WO2022258232A1 - Verfahren zum erkennen eines fahrzeugschlüssel, computerlesbares medium, system, und fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum erkennen eines fahrzeugschlüssel, computerlesbares medium, system, und fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2022258232A1
WO2022258232A1 PCT/EP2022/052270 EP2022052270W WO2022258232A1 WO 2022258232 A1 WO2022258232 A1 WO 2022258232A1 EP 2022052270 W EP2022052270 W EP 2022052270W WO 2022258232 A1 WO2022258232 A1 WO 2022258232A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
person
key
transmission power
antenna
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2022/052270
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Kilian Dettlaff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to CN202280036846.3A priority Critical patent/CN117396374A/zh
Priority to US18/563,338 priority patent/US12459464B2/en
Publication of WO2022258232A1 publication Critical patent/WO2022258232A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196—Human being; Person
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30232—Surveillance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the invention relates to a method for recognizing a vehicle key.
  • the invention also relates to a computer-readable medium for recognizing a vehicle key, a system for recognizing a vehicle key, and a vehicle comprising the system for recognizing a vehicle key.
  • Vehicle access systems are often contactless.
  • a driver of the vehicle wears a transmitter, for example a key, a chip card or a smartphone, on his body with which contactless access to vehicles is possible. If the transmitter is within the reception range of an antenna in the vehicle, the vehicle can be unlocked.
  • the range of one or more antennas in the vehicle is often technically limited in order to achieve high coverage. This can lead to the vehicle only being unlocked when there is a short distance between the transmitter and antenna.
  • an object of the invention to detect a vehicle key from a greater distance between a transmitter of a contactless vehicle entry and an antenna of a vehicle.
  • an object of the invention is to carry out a vehicle function more conveniently.
  • the invention is distinguished by a method for recognizing a vehicle key.
  • the method can be a computer-implemented method and/or a controller-implemented method.
  • the vehicle key can be a conventional vehicle key, a chip card with an integrated, digital vehicle key, or a smartphone with an integrated, digital vehicle key.
  • the method includes recognizing a person by a camera of the vehicle.
  • the camera can be a driver assistance camera of the vehicle, for example.
  • the vehicle can be an automobile.
  • the method further includes detecting a position and a movement direction of the identified person by the camera of the vehicle, determining an antenna of the vehicle depending on the movement direction of the identified person, and increasing a maximum transmission power of the identified antenna of the vehicle in the direction of the position of the identified person.
  • the maximum transmission power can be radiated conically through the determined antenna in the direction of the identified person.
  • the method includes recognizing a vehicle key or a mobile terminal device comprising a digital vehicle key of the person using the increased, maximum transmission power of the vehicle's antenna.
  • a transmission power of an antenna of a vehicle can be camera-based controlled in order to recognize a vehicle key from a greater distance.
  • a vehicle function can be efficiently performed from a greater distance from the vehicle. This can efficiently increase convenience when approaching the vehicle and/or convenience when entering the vehicle.
  • the method can further include executing a vehicle function after the vehicle key or the mobile terminal device has been recognized, including the person's digital vehicle key, using the increased, maximum transmission power of the vehicle's antenna, with the vehicle function preferably only being executed if the direction of movement of the person points towards the vehicle.
  • the vehicle function preferably only being executed if the direction of movement of the person points towards the vehicle.
  • the maximum transmission power of the determined antenna of the vehicle can be temporarily increased in the direction of the position of the person and/or in the direction of the movement of the person. This allows the range of the antenna to be efficiently increased.
  • the maximum transmission power of the antenna can be temporarily increased depending on the distance from the person, and/or the transmission power of other antennas in the vehicle can be temporarily reduced depending on the distance from the person, so that a predetermined total , maximum transmission power of all antennas of the vehicle is reached.
  • the Range of the antenna can be increased efficiently while at the same time a specification regarding a total maximum transmission power of all antennas of the vehicle are met.
  • a total transmission power of all antennas belonging to a vehicle access system can be temporarily aligned in the direction of the person. This allows the detection range of the vehicle's antennas to be increased efficiently.
  • the method can also include executing a key exchange protocol with the vehicle key or the mobile device comprising the digital vehicle key using the increased, maximum transmission power of the antenna to authenticate the vehicle key or the mobile device comprising the digital vehicle key.
  • the person can be recognized by the camera of the vehicle when the camera is in a parking space monitoring mode, and the camera's parking space monitoring mode can continuously monitor a close vicinity of the vehicle while the vehicle is parked. This allows a person to be efficiently detected in the immediate vicinity of the vehicle and the vehicle's antennas to be adapted to the person detected.
  • the invention is characterized by a computer-readable medium for recognizing a vehicle key, the computer-readable medium comprising instructions which, when executed on a computer or a control unit, execute the method described above.
  • the invention is distinguished by a system for recognizing a vehicle key, the system being designed to carry out the method described above. According to a further aspect, the invention is distinguished by a vehicle comprising the system described above for recognizing a vehicle key.
  • 1 shows an exemplary method for recognizing a vehicle key
  • FIG. 2 shows an exemplary system for recognizing a vehicle key.
  • the method 100 can detect a person through a camera of the vehicle 102.
  • the method can also detect a position and a direction of movement of the detected person through the camera of the vehicle 104 parked vehicle is active.
  • the parking attendant mode of the driver assistance camera can monitor surroundings of the parked vehicle in order to detect a person in the field of view of the driver assistance camera.
  • the driver assistance camera can authenticate the person recognized in the field of view of the driver assistance camera.
  • the method 100 can determine an antenna of the vehicle depending on the direction of movement of the identified person 106.
  • the method 100 can also increase a maximum transmission power of the determined antenna of the vehicle in the direction of the position of the identified person 108.
  • the maximum transmission power can in the direction of the identified person be temporarily increased.
  • a total transmission power of all antennas of the vehicle can be temporarily aligned in the direction of movement of the identified person.
  • a sensitivity of the antenna of the Vehicle can be increased based on the vehicle key.
  • a reception range of the antenna of the vehicle can be aligned to the identified person.
  • the method can further recognize a vehicle key of the person using the increased, maximum transmission power of the vehicle's antenna 110. If the method 100 recognizes the vehicle key, the method 100 can perform a welcome staging of the vehicle and/or vehicle access by unlocking and/or opening one or more doors and/or one or more flaps of the vehicle.
  • FIG. 2 shows an exemplary system 200 for recognizing a vehicle key in a vehicle 202.
  • the vehicle 202 comprises four cameras. Each camera can capture and monitor a predetermined area 204,206,208,210. A person 212 may be detected by the vehicle's camera upon entering the area 204 . Furthermore, the camera can determine a position and/or a direction of movement of the person 212 within the area 204 . Area 216 indicates a maximum transmission power of an antenna of the vehicle, which is aligned conically in the direction of identified person 212 .
  • a key that the identified person 212 is carrying can be identified early by the vehicle and one or more vehicle functions can be performed.
  • the key of the vehicle can be recognized earlier by increasing the transmission power of an antenna of the vehicle.
  • the comfort for the recognized person can be efficiently increased by, for example, a welcome presentation, vehicle access and/or opening of the vehicle's doors being able to be carried out from a greater distance, specified by the detection range of the vehicle's cameras.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antenne eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Erkennen einer Person durch eine Kamera des Fahrzeugs; Erkennen einer Position und einer Bewegungsrichtung der erkannten Person durch die Kamera des Fahrzeugs; Ermitteln einer Antenne des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung der erkannten Person; Erhöhen einer maximalen Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der erkannten Person; und Erkennen eines Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Endgeräts umfassend einen digitalen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs.

Description

l
Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel. Die Erfindung betrifft ferner ein computerlesbares Medium zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel, ein System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel, sowie ein Fahrzeug umfassend das System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel.
Zutrittssysteme zu Fahrzeugen sind häufig kontaktlos. Ein Fahrer des Fahrzeugs trägt einen Sender, beispielsweise einen Schlüssel, eine Chipkarte, oder ein Smartphone, am Körper, mit dem eine kontaktloser Zutritt zu Fahrzeugen möglich ist. Ist der Sender im Empfangsbereich einer Antenne des Fahrzeugs, kann das Fahrzeug entriegelt werden. Häufig ist eine Reichweite einer oder mehrerer Antennen des Fahrzeugs technisch begrenzt, um eine hohe Abdeckung zu erzielen. Dies kann dazu führen, dass das Fahrzeug erst bei einer kurzen Distanz zwischen Sender und Antenne entriegelt wird.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, einen Fahrzeugschlüssel aus einer größeren Entfernung zwischen einem Sender eines kontaktlosen Fahrzeugzugangs und einer Antenne eines Fahrzeugs zu erkennen. Insbesondere ist eines eine Aufgabe der Erfindung, eine Fahrzeugfunktion komfortabler auszuführen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Der Fahrzeugschlüssel kann ein herkömmlicher Fahrzeugschlüssel, eine Chipkarte mit einem integrierten, digitalen Fahrzeugschlüssel, oder ein Smartphone mit einem integrierten, digitalen Fahrzeugschlüssel sein. Das Verfahren umfasst ein Erkennen einer Person durch eine Kamera des Fahrzeugs. Die Kamera kann beispielsweise eine Fahrerassistenzkamera des Fahrzeugs sein. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein. Das Verfahren umfasst weiter ein Erkennen einer Position und einer Bewegungsrichtung der erkannten Person durch die Kamera des Fahrzeugs, ein Ermitteln einer Antenne des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung der erkannten Person, und ein Erhöhen einer maximalen Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der erkannten Person. Beispielsweise kann die maximale Sendeleistung kegelförmig durch die ermittelte Antenne in Richtung der erkannten Person abgestrahlt werden. Schließlich umfasst das Verfahren ein Erkennen eines Fahrzeugschlüssels oder eines mobilen Endgeräts umfassend einen digitalen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs.
Vorteilhafterweise kann eine Sendeleistung einer Antenne eines Fahrzeugs kamerabasiert gesteuert werden, um einen Fahrzeugschlüssel aus einer größeren Entfernung zu erkennen. Somit kann eine Fahrzeugfunktion effizient aus einer größeren Entfernung des Fahrzeugs ausgeführt werden. Dies kann den Komfort bei der Annäherung an das Fahrzeug und/oder den Komfort bei dem Zutritt des Fahrzeugs effizient erhöhen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiter ein Ausführen einer Fahrzeugfunktion nach dem Erkennen des Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Endgeräts umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs umfassen, wobei die Fahrzeugfunktion vorzugsweise nur ausgeführt wird, wenn die Bewegungsrichtung der Person in Richtung des Fahrzeugs weist. Hiermit kann die Fahrzeugfunktion effizient ausgeführt werde. Insbesondere kann die Sicherheit beim Ausführen der Fahrzeugfunktion effizient erhöht werden.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die maximale Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der Person und/oder in Richtung der Bewegungsrichtung der Person temporär erhöht werden. Hiermit kann die Reichweite der Antenne effizient erhöht werden.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die maximale Sendeleistung der Antenne in Abhängigkeit einer Entfernung der Person temporär erhöht wird, und/oder kann eine Sendeleistung von weiteren Antennen des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Entfernung der Person temporär erniedrigt werden, so dass eine vorgegebene, gesamte, maximale Sendeleistung aller Antennen des Fahrzeugs erreicht wird. Hiermit kann die Reichweite der Antenne effizient erhöht werden und dabei gleichzeitig eine Vorgabe bezüglich einer gesamten, maximalen Sendeleistung aller Antennen des Fahrzeugs eingehalten werden.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann eine gesamte Sendeleistung aller Antennen zugehörig zu einem Fahrzeugzugangssystem temporär in die Richtung der Person ausgerichtet werden. Hiermit kann der Erfassungsbereich der Antennen des Fahrzeugs effizient erhöht werden.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Ausführen eines Schlüsselaustauschprotokolls mit dem Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Endgerät umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne zum Authentifizieren des Fahrzeugschlüssel oder des mobilen Endgeräts umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel umfassen. Hiermit kann der Komfort des Fahrzeugzugangs durch die erkannte Person effizient erhöht werden. Fahrzeugfunktionen können aus einer größeren Entfernung durch das Fahrzeug der erkannten Person bereitgestellt werden.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung kann die Person durch die Kamera des Fahrzeugs in einem Parkraumüberwachungsmodus der Kamera erkannt werden, und kann der Parkraumüberwachungsmodus der Kamera kontinuierlich ein nahes Umfeld des Fahrzeugs während eines Parkzustands des Fahrzeugs überwachen. Hiermit kann effizient eine Person im nahen Umfeld des Fahrzeugs erkannt und die Antennen des Fahrzeugs an die erkannte Person angepasst werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer oder einem Steuergerät, das oben beschriebene Verfahren ausführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel, wobei das System dazu ausgestaltet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen. Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigen schematisch
Fig. 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel, und
Fig. 2 ein beispielhaftes System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel.
Im Detail zeigt Fig. 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel. Das Verfahren 100 kann eine Person durch eine Kamera des Fahrzeugs erkennen 102. Weiter kann das Verfahren eine Position und eine Bewegungsrichtung der erkannten Person durch die Kamera des Fahrzeugs erkennen 104. Die Kamera kann eine Fahrerassistenzkamera sein, die über einen Parkwächtermodus verfügt, der bei einem parkenden Fahrzeug aktiv ist. Der Parkwächtermodus der Fahrerassistenzkamera kann eine Umgebung des parkenden Fahrzeugs überwachen, um eine Person im Sichtbereich der Fahrerassistenzkamera zu erkennen. Zusätzlich kann die Fahrerassistenzkamera die im Sichtbereich der Fahrerassistenzkamera erkannte Person authentifizieren.
Das Verfahren 100 kann eine Antenne des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung der erkannten Person ermitteln 106. Weiter kann das Verfahren 100 eine maximale Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der erkannten Person erhöhen 108. Die maximale Sendeleistung kann in Richtung der erkannten Person temporär erhöht werden. Zusätzlich oder alternativ kann eine gesamte Sendeleistung aller Antennen des Fahrzeugs temporär in die Bewegungsrichtung der erkannten Person ausgerichtet werden. Zusätzlich oder alternativ kann eine Empfindlichkeit der Antenne des Fahrzeugs bezogen auf den Fahrzeugschlüssel erhöht werden. Zusätzlich oder alternativ kann ein Empfangsbereich der Antenne des Fahrzeugs auf die erkannte Person ausgerichtet werden.
Das Verfahren kann weiter einen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs erkennen 110. Erkennt das Verfahren 100 den Fahrzeugschlüssel, kann das Verfahren 100 eine Willkommensinszenierung des Fahrzeugs ausführen und/oder einen Fahrzeugzugang durch Entriegelung und/oder Öffnen von einer oder mehreren Türen und/oder einer oder mehreren Klappen des Fahrzeugs zulassen.
Im Detail zeigt Fig. 2 ein beispielhaftes System 200 zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel ein Fahrzeug 202. Das Fahrzeug 202 umfasst vier Kameras. Jede Kamera kann einen vorgegebenen Bereich 204, 206, 208, 210 erfassen und überwachen. Eine Person 212 kann bei einem Eintreten in den Bereich 204 von der Kamera des Fahrzeugs erkannt werden. Weiter kann die Kamera innerhalb des Bereichs 204 eine Position und/oder eine Bewegungsrichtung der Person 212 ermitteln. Der Bereich 216 zeigt eine maximale Sendeleistung einer Antenne des Fahrzeugs an, die kegelförmig in Richtung der erkannten Person 212 ausgerichtet ist.
Somit kann ein Schlüssel, den die erkannte Person 212 bei sich trägt, frühzeitig durch das Fahrzeug erkannt werden und eine oder mehrere Fahrzeugfunktionen ausgeführt werden.
Vorteilhafterweise kann durch das Erhöhen der Sendeleistung einer Antenne des Fahrzeugs der Schlüssel des Fahrzeugs früher erkannt werden. Der Komfort kann für die erkannte Person effizient erhöht werden, indem beispielsweise eine Willkommensinszenierung, ein Fahrzeugzugang und/oder ein Öffnen der Türen des Fahrzeugs aus einer größeren Entfernung, spezifiziert durch den Erfassungsbereich der Kameras des Fahrzeugs, ausgeführt werden kann.
Bezugszeichenliste
100 Verfahren
102 erkennen einer Person
104 erkennen einer Position und einer Bewegungsrichtung
106 ermitteln einer Antenne
108 erhöhen einer maximalen Sendeleistung
110 erkennen eines Fahrzeugschlüssels
200 System
202 Fahrzeug
204 Erfassungsbereich einer Kamera
206 Erfassungsbereich einer Kamera
208 Erfassungsbereich einer Kamera
210 Erfassungsbereich einer Kamera
212 Person
214 Bewegungsrichtung
216 Erfassungsbereich einer Antenne

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel, das Verfahren umfassend:
Erkennen einer Person durch eine Kamera des Fahrzeugs;
Erkennen einer Position und einer Bewegungsrichtung der erkannten Person durch die Kamera des Fahrzeugs;
Ermitteln einer Antenne des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Bewegungsrichtung der erkannten Person;
Erhöhen einer maximalen Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der erkannten Person; und
Erkennen eines Fahrzeugschlüssels der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs.
2. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiter umfassend:
Ausführen einer Fahrzeugfunktion nach dem Erkennen des Fahrzeugschlüssels oder des mobilen Endgeräts umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel der Person unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne des Fahrzeugs, wobei die Fahrzeugfunktion vorzugsweise nur ausgeführt wird, wenn die Bewegungsrichtung der Person in Richtung des Fahrzeugs weist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die maximale Sendeleistung der ermittelten Antenne des Fahrzeugs in Richtung der Position der Person und/oder in Richtung der Bewegungsrichtung der Person temporär erhöht wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die maximale Sendeleistung der Antenne in Abhängigkeit einer Entfernung der Person temporär erhöht wird; und/oder wobei eine Sendeleistung von weiteren Antennen des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Entfernung der Person temporär erniedrigt wird, so dass eine vorgegebene, gesamte, maximale Sendeleistung aller Antennen des Fahrzeugs erreicht wird.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei eine gesamte Sendeleistung aller Antennen zugehörig zu einem Fahrzeugzugangssystem temporär in die Richtung der Person ausgerichtet wird.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend:
Ausführen eines Schlüsselaustauschprotokolls mit dem Fahrzeugschlüssel oder dem mobilen Endgerät umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel unter Verwendung der erhöhten, maximalen Sendeleistung der Antenne zum Authentifizieren des Fahrzeugschlüssel oder des mobilen Endgeräts umfassend den digitalen Fahrzeugschlüssel.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Person durch die Kamera des Fahrzeugs in einem Parkraumüberwachungsmodus der Kamera erkannt wird; und wobei der Parkraumüberwachungsmodus der Kamera kontinuierlich ein nahes Umfeld des Fahrzeugs während eines Parkzustands des Fahrzeugs überwacht.
8. Computerlesbares Medium zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer oder einem Steuergerät, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ausführt.
9. System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel, wobei das System dazu ausgestaltet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
10. Fahrzeug umfassend das System zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssel nach Anspruch
PCT/EP2022/052270 2021-06-07 2022-02-01 Verfahren zum erkennen eines fahrzeugschlüssel, computerlesbares medium, system, und fahrzeug Ceased WO2022258232A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280036846.3A CN117396374A (zh) 2021-06-07 2022-02-01 用于识别车辆钥匙的方法、计算机可读介质、系统和车辆
US18/563,338 US12459464B2 (en) 2021-06-07 2022-02-01 Method for identifying a vehicle key, computer-readable medium, system, and vehicle

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021114520.1A DE102021114520B3 (de) 2021-06-07 2021-06-07 Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
DE102021114520.1 2021-06-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022258232A1 true WO2022258232A1 (de) 2022-12-15

Family

ID=80735524

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/052270 Ceased WO2022258232A1 (de) 2021-06-07 2022-02-01 Verfahren zum erkennen eines fahrzeugschlüssel, computerlesbares medium, system, und fahrzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US12459464B2 (de)
CN (1) CN117396374A (de)
DE (1) DE102021114520B3 (de)
WO (1) WO2022258232A1 (de)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19542441A1 (de) * 1995-11-14 1997-05-15 Siemens Ag Antennenvorrichtung für ein Diebstahlschutzsystem
EP1099814A1 (de) * 1999-11-10 2001-05-16 Valeo Securité Habitacle Mit einem handfreien Zugangs- und/oder Startsystem ausgerüstetes Kraftfahrzeug
WO2007006514A1 (de) * 2005-07-12 2007-01-18 Mechaless Systems Gmbh Verfahren und vorrichtung zur annäherungsdetektion einer person oder eines objekts
WO2013135381A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Marquardt Gmbh Schliesssystem, insbesondere für ein kraftfahrzeug
WO2015113555A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co.Kg Montagemodul für ein kraftfahrzeug
DE102016224912A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Continental Automotive Gmbh Zugangskontrollsystem und Zugangskontrollverfahren
US20200047715A1 (en) * 2018-08-08 2020-02-13 Hyundai Motor Company Remote controller, vehicle for communicating with the same and method for controlling the vehicle
KR20200102010A (ko) * 2019-01-31 2020-08-31 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007107249A (ja) * 2005-10-13 2007-04-26 Calsonic Kansei Corp 車両キーレス装置用携帯機
US20100039224A1 (en) * 2008-05-26 2010-02-18 Okude Kazuhiro Biometrics information matching apparatus, biometrics information matching system, biometrics information matching method, person authentication apparatus, and person authentication method
CN102619410A (zh) * 2011-01-28 2012-08-01 比亚迪股份有限公司 智能钥匙系统和车辆控制方法
CN102733674B (zh) * 2011-04-01 2014-12-17 上海汽车集团股份有限公司 一种用于汽车无钥匙进入和启动系统的车内控制装置
CN102874211A (zh) * 2011-07-12 2013-01-16 上海汽车集团股份有限公司 汽车智能系统、其控制方法及具有该系统的汽车
KR20140028180A (ko) * 2012-07-24 2014-03-10 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 차량용 스마트키 운용 시스템 및 그 방법
US10647289B2 (en) 2016-11-15 2020-05-12 Ford Global Technologies, Llc Vehicle driver locator
DE102017219234A1 (de) 2017-10-26 2019-05-02 Audi Ag Verfahren zum Erfassen einer Spracheingabe eines Benutzers in einem Außenbereich eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug
US10717413B2 (en) 2018-12-05 2020-07-21 Valeo Comfort And Driving Assistance Actuation of vehicle systems using device-as-key and computer vision techniques
KR102128410B1 (ko) 2018-12-10 2020-07-01 주식회사 성우하이텍 차량의 도어락 제어 시스템 및 그 방법

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19542441A1 (de) * 1995-11-14 1997-05-15 Siemens Ag Antennenvorrichtung für ein Diebstahlschutzsystem
EP1099814A1 (de) * 1999-11-10 2001-05-16 Valeo Securité Habitacle Mit einem handfreien Zugangs- und/oder Startsystem ausgerüstetes Kraftfahrzeug
WO2007006514A1 (de) * 2005-07-12 2007-01-18 Mechaless Systems Gmbh Verfahren und vorrichtung zur annäherungsdetektion einer person oder eines objekts
WO2013135381A1 (de) * 2012-03-16 2013-09-19 Marquardt Gmbh Schliesssystem, insbesondere für ein kraftfahrzeug
WO2015113555A1 (de) * 2014-01-31 2015-08-06 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co.Kg Montagemodul für ein kraftfahrzeug
DE102016224912A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Continental Automotive Gmbh Zugangskontrollsystem und Zugangskontrollverfahren
US20200047715A1 (en) * 2018-08-08 2020-02-13 Hyundai Motor Company Remote controller, vehicle for communicating with the same and method for controlling the vehicle
KR20200102010A (ko) * 2019-01-31 2020-08-31 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법

Also Published As

Publication number Publication date
US12459464B2 (en) 2025-11-04
DE102021114520B3 (de) 2022-06-30
CN117396374A (zh) 2024-01-12
US20240208463A1 (en) 2024-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013217445B4 (de) Steuern eines automatischen Fahrvorgangs eines Fahrzeugs
DE102015223613B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Öffnen und Schließen mindestens einer Fensterscheibe eines Kraftfahrzeugs
DE60007912T2 (de) Mit einem freihändigen Zugangssystem versehenes Kraftfahrzeug
DE102016224912B4 (de) Zugangskontrollsystem und Zugangskontrollverfahren
WO2011023602A1 (de) Überwachungsvorrichtung und verfahren zur überwachung eines ein- oder ausstiegsbereiches von einer zutrittsöffnung eines fahrzeugs zu einem bauwerksteil
WO2018197065A1 (de) Authentifizierungssystem eines fahrzeugs
DE102012017934A1 (de) Verfahren zum Durchführen eines automatischen Fahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung einer externen Steuervorrichtung
DE10227804A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Deaktivieren einer Fernsteuereinheit eines Automobils
EP4327578A1 (de) Verfahren und kraftfahrzeug
WO2017046104A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum automatisierten fahren eines kraftfahrzeugs
DE102013224810A1 (de) System zur Überwachung eines Innenraums eines Fahrzeugs
DE102013215815C5 (de) Anordnung zur Steuerung einer automatisch öffnenden Seitenschiebetür
DE102019110395B4 (de) Türöffnungssperre in den gegenverkehr
DE102021114520B3 (de) Verfahren zum Erkennen eines Fahrzeugschlüssels, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
DE102014010343A1 (de) Verfahren zum berührungslosen Betätigen einer Schließvorrichtung eines Fahrzeugs, Schließvorrichtung und Funkschlüssel
DE102018211805A1 (de) Sensoreinheit
EP3774456B1 (de) Anordnung für ein fahrzeug und vefahren
DE102016008396B4 (de) System und Verfahren zur drahtlosen Steuerung von Funktionen eines Fahrzeugs
DE10149344A1 (de) Berechtigungsabfrageeinrichtung für Kraftfahrzeuge
EP3809322B1 (de) Vorrichtung zur vermeidung einer kollision einer fahrzeugtür eines kraftfahrzeugs mit einem fahrzeugrad
EP3966085B1 (de) Verfahren zum durchführen eines rangiervorgangs eines kraftfahrzeugs mit kamerabasierter bestimmung eines abstands zum kraftfahrzeug, sowie rangierassistenzsystem
DE102024100413B4 (de) Fahrzeug umfassend eine Karosserie mit mindestens einer Fahrzeugtür
DE102013212755A1 (de) Anordnung zur Steuerung einer automatisch öffnendnen Fahrzeugheckklappe
DE102023004304B4 (de) Fahrzeug
DE102014018668A1 (de) Schließsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22709593

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18563338

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280036846.3

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22709593

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 18563338

Country of ref document: US