DE102013212755A1

DE102013212755A1 - Anordnung zur Steuerung einer automatisch öffnendnen Fahrzeugheckklappe

Info

Publication number: DE102013212755A1
Application number: DE201310212755
Authority: DE
Inventors: Markus Kirchner
Original assignee: IFM Electronic GmbH
Current assignee: IFM Electronic GmbH
Priority date: 2013-06-28
Filing date: 2013-06-28
Publication date: 2014-12-31

Abstract

Anordnung zur Steuerung eine automatisch öffnende Heckklappe (20) eines Fahrzeugs mit einer Erfassungsvorrichtungen (31), die im Bereich eines Stoßfängers (40) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Erfassungsvorrichtung (32) in einem Endbereich der Heckklappe (20) angeordnet ist, wobei die erste und zweite Erfassungsvorrichtung (31, 32) jeweils eine Antenne (33, 34) und eine Auswerteeinheit (35, 36) aufweisen und als kapazitive Näherungssensoren ausgebildet sind, – dass mindestens eine der Erfassungsvorrichtungen (31, 32) zur Erkennung einer Bediengeste einer berechtigten Person (50) als Öffnungs- oder Schließwunsch für die Heckklappe (20) – und die zweite Erfassungsvorrichtung (32) für die Erkennung eines Kollisionsobjekt (60) ausgebildet ist, – wobei eine Heckklappensteuerung (100) ausgehend von Signalen der beiden Erfassungsvorrichtungen (31, 32) eine Bewegung der Hecklappe (20) steuert.

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerung für eine automatisch öffnende Fahrzeugheckklappe nach Gattung der unabhängigen Ansprüche.
Aus der DE 195 33 804 A1 ist bereits eine Fahrzeugtür mit eine hilfskraftbetätigten Feststellvorrichtung bekannt, bei der an einem Türrand ein berührungsfrei arbeitender Sensor angeordnet ist, der bei einer Annäherung an einem dem Fahrzeug benachbarten Gegenstand die weitere Öffnungsbewegung der Tür verhindert.
Aus der DE 199 59 990 A1 sowie aus der DE 10 2011 11 684 A1 sind Betätigungsvorrichtungen für Heckklappen bekannt, bei der ein Sensor einer Abstandswarnanlage die Schwenkbewegung der Klappe überwacht und bei Detektion eines Hindernisses einen Anhaltebefehl an die Antriebssteuerung weiter leitet und das Verschwenken der Heckklappe unterbricht.
Ferner offenbart die EP 1 786 645 B1 ein Fahrzeug mit einer automatisch öffnenden Klappe, bei dem ein Öffnungsbefehl für die Klappe ausgehend von Signalen eines Näherungsschalters und eines gültigen Zugangsberechtigungsmittels generiert wird.
Aufgabe der Erfindung ist es, das Öffnen und Schließen einer Heckklappe eines Fahrzeugs sicherer und einfacher auszugestalten.
Die Aufgabe wird vorteilhaft durch eine Anordnung zur Steuerung eine automatisch öffnende Heckklappe eines Fahrzeugs gelöst, bei der eine erste Erfassungsvorrichtung im Bereich eines Stoßfängers und eine zweite Erfassungsvorrichtung in einem Endbereich der Heckklappe angeordnet ist,
wobei die erste und zweite Erfassungsvorrichtung jeweils eine Antenne und eine Auswerteeinheit aufweisen und als kapazitive Näherungssensoren ausgebildet sind,
wobei mindestens eine der Erfassungsvorrichtungen zur Erkennung einer Bediengeste einer berechtigten Person als Öffnungs- oder Schließwunsch für die Heckklappe und die zweite Erfassungsvorrichtung für die Erkennung eines Kollisionsobjekt ausgebildet ist, und wobei eine Heckklappensteuerung ausgehend von Signalen der beiden Erfassungsvorrichtungen eine Bewegung der Hecklappe steuert. Ein derartiges Vorgehen hat den Vorteil, dass Gesten- und Kollisionserkennung der Heckklappe mit gleichartigen Erfassungsvorrichtungen realisiert werden können und somit die Applikation vereinfachen.
Vorteilhaft ist die Heckklappensteuerung bereits Bestandteil einer der beiden Erfassungsvorrichtungen, so dass kein zusätzliches Gerät verbaut werden muss.
Besonders zweckmäßig ist mindestens eine der Erfassungsvorrichtung für die Erkennung eines gültigen Zugangsberechtigungsmittels ausgebildet, so dass auch hier keine weitere Fahrzeugkomponente notwendig ist.
Vorteilhaft weisen die beiden Erfassungsvorrichtungen eine Kommunikationsschnittstelle auf, die so ausgebildet sind, dass ein Datenaustausch zwischen beiden Erfassungsvorrichtungen auch drahtlos erfolgen kann, wobei die Kommunikationsschnittstellen insbesondere für einen drahtlosen Datenaustausch über die Antennen der Erfassungsvorrichtungen ausgebildet sind.
In einer weiteren Ausgestaltung ist mindestens eine der beiden Erfassungsvorrichtungen auch für einen Telekommunikationsempfang ausgebildet.
Ebenso vorteilhaft ist auch ein Verfahren zum Betreiben einer der vorgenannten Anordnungen vorgesehen, bei dem anhand von Bediengesten einer berechtigten Person im Erfassungsbereich einer ersten und/oder zweiten Erfassungsvorrichtung ein Öffnungs- oder Schließwunschs für die Heckklappe erkannt wird, wobei bei Vorliegen eines Öffnungs- oder Schließwunsches ein Detektionsbereich der zweiten Erfassungsvorrichtung auf mögliche Kollisionsobjekte überwacht wird, und die Bewegung der Heckklappe gestoppt wird, sobald ein mögliches Kollisionsobjekt erkannt wird.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
1 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Erfassungsvorrichtung,
2 eine Heckansicht eines Fahrzeugs gemäß 1,
3 eine Seitenansicht eines Fahrzeugs gemäß 1 mit möglichen Kollisionsobjekten.
4 einen Sender-Empfängerbetrieb der Erfassungsvorrichtungen.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen bezeichnen gleiche Bezugszeichen gleiche oder vergleichbare Komponenten.
1 zeigt ein Fahrzeug 10 mit zwei Erfassungsvorrichtungen 31, 32, die jeweils eine Antenne und eine eigene Auswerteeinheit 35, 36 aufweisen und grundsätzlich auf dem Prinzip eines kapazitiven Näherungsschalters beruhen. Die erste Erfassungsvorrichtung 31 mitsamt der ersten Auswerteeinheit 35 ist im Stoßfänger 40 und die zweite Erfassungsvorrichtung 32 mit der zweiten Auswerteeinheit 36 ist in einem Endbereich einer Heckklappe 20 angeordnet. Beide Erfassungsvorrichtung 31, 32 bzw. deren Auswerteeinheit 35, 36 weisen eine Kommunikationsschnittstelle für einen Datenaustausch untereinander und/oder mit einem Heckklappensteuergerät 100 auf. Die Kommunikation bzw. der Datenaustausch kann sowohl drahtlos, drahtgebunden oder durch eine Kombination beider Varianten durch geführt werden.
Das Heckklappensteuergerät 100 ist vorzugsweise mit einem motorischen Antrieb der Heckklappe verbunden und steuert die Schließ- und Öffnungsbewegung der Heckklappe 20 insbesondere in Abhängigkeit der Signale der beiden Erfassungsvorrichtungen 31, 32.
Dieses Steuergerät 100 kann beispielsweise wie in 1 gezeigt als separates Gerät aufgebaut sein oder Teil eines der beide Auswerteeinheiten 35, 36 sein. Insbesondere kann eines der beiden Auswerteeinheiten 35, 36 die Funktion eines solchen Steuergeräts übernehmen.
Ferner ist eine Person 50 angedeutet, die beispielsweise über ein so genanntes „keyless entry system“ bzw. einem Zugangsberechtigungsmittel zur Bedienung des Fahrzeugs berechtigt ist. Die erste Erfassungsvorrichtung 31 ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass eine Fuß- bzw. Beingeste oder einer andere geeignete Bediengeste der berechtigten Person 50 als Öffnungs- bzw. Schließwunsch für die Heckklappe erkannt werden kann. Bei Vorliegen eines entsprechenden Wunsches wird die Heckklappe automatisch geöffnet oder geschlossen.
Auch kann es vorgesehen sein, dass zusätzlich zu der ersten Erfassungsvorrichtung 31 auch die zweite Erfassungsvorrichtung 32 zur Erkennung von Bediengesten ausgebildet ist. Die Öffnungssteuerung kann dann beispielsweise derart ausgebildet sein, dass ein Bedienwunsch nur dann als gültig erkannt wird, wenn beide Erfassungsvorrichtungen 31, 32 die Bediengeste erkennen.
In 2 ist eine Heckansicht des Fahrzeugs 10 gemäß 1 gezeigt. Die Antennen 33, 34 der Erfassungsvorrichtungen 31, 32 sind vorzugsweise als längliche oder streifenförmige Antennen 33, 34 im Stoßfänger 40 und in der Heckklappe 20 verbaut. Im mittleren Bereich der Erfassungsvorrichtungen 31, 32 sind die jeweiligen Auswerteeinheiten 35, 36 angeordnet. Die Auswerteeinheiten 35, 36 können jedoch je nach Anwendungsfall auch an einer anderen Position angeordnet sein.
Insbesondere in Parkhäuser oder Garagen besteht die Gefahr, wie in 3 dargestellt, dass Wände oder andere Fahrzeuge als Kollisionsobjekte 60 im Öffnungsbereich der Heckklappe 20 liegen. Zur Vermeidung von Kollisionen mit der Heckklappe oder Einklemmen von Objekten ist es erfindungsgemäß vorgesehen, zusätzlich zu der im Stoßfänger 40 verbauten ersten Erfassungsvorrichtung 31 eine zweite Erfassungsvorrichtung 32 in einem Endbereich der Heckklappe 20 zur Kollisionserkennung anzuordnen. Beispielsweise kann durch die zweite Erfassungsvorrichtung 32 eine Kollisionswarnung aktiviert werden, wenn der Abstand eines detektierten Objekts einen Sicherheitsabstand unterschreitet. Diese Kollisionserkennung kann selbstverständlich gleichwirkend auch bei einer Schließbewegung der Heckklappe durchgeführt werden.
4 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem die eine Erfassungsvorrichtung 31 als Sender und die andere Erfassungsvorrichtung 32 als Empfänger arbeitet und das zwischen Sender und Empfänger liegende elektrische Feld E → überwacht wird. Bei einer Störung des elektrischen Feldes zwischen Heckklappe 20 und Stoßfänger 40 wird dies als potentielle Gefahr einer Verklemmung erkannt und die Schließbewegung gestoppt.
Besonders vorteilhaft wird diese „Feldüberwachung“ mit einer der zuvor beschriebenen Kollisionserkennung kombiniert.
In einer weiteren Ausgestaltung ist es vorgesehen, die zweite Erfassungsvorrichtung 32 derart auszubilden, dass einen Schließwunsch erkannt wird, sobald die berechtigte Person die Heckklappe 20 mit einer Hand berührt.
Eine Berührung der Heckklappe 20 mit der Hand kann darüber hinaus auch dazu genutzt werden, eine gerade stattfindende Bewegung der Heckklappe zu stoppen. Die Bewegung kann dann beispielsweise durch eine erneute Berührung wieder in Gang gesetzt werden, wobei vorzugsweise durch eine Berührung auf der Innenseite der Heckklappe eine Öffnungsbewegung und einer Berührung auf der Außenseite der Heckklappe eine Schließbewegung eingeleitet wird.
Ferner kann die zweite Erfassungsvorrichtung 32 auch für eine Gestenerkennung eingerichtet sein, so dass ein Schließwunsch beispielsweise durch eine Armbewegung im Detektionsbereich zwischen Heckklappe 20 und Stoßfänger 40 erkannt wird.
Die genannten Ausführungsbeispiele können selbstverständlich miteinander und insbesondere mit weiteren Fahrzeug- und Komfortfunktionen kombiniert werden
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 19533804 A1 [0002]
DE 19959990 A1 [0003]
DE 10201111684 A1 [0003]
EP 1786645 B1 [0004]

Claims

Anordnung zur Steuerung einer automatisch öffnende Heckklappe (20) eines Fahrzeugs mit einer Erfassungsvorrichtungen (31), die im Bereich eines Stoßfängers (40) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweite Erfassungsvorrichtung (32) in einem Endbereich der Heckklappe (20) angeordnet ist, wobei die erste und zweite Erfassungsvorrichtung (31, 32) jeweils eine Antenne (33, 34) und eine Auswerteeinheit (35, 36) aufweisen und als kapazitive Näherungssensoren ausgebildet sind, – dass mindestens eine der Erfassungsvorrichtungen (31, 32) zur Erkennung einer Bediengeste einer berechtigten Person (50) als Öffnungs- oder Schließwunsch für die Heckklappe (20) – und die zweite Erfassungsvorrichtung (32) für die Erkennung eines Kollisionsobjekt (60) ausgebildet ist, – wobei eine Heckklappensteuerung (100) ausgehend von Signalen der beiden Erfassungsvorrichtungen (31, 32) eine Bewegung der Hecklappe (20) steuert.
Anordnung nach Anspruch 1, bei der die Heckklappensteuerung (100) Teil einer der beiden Erfassungsvorrichtungen (31, 32) ist.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, der mindestens eine Erfassungsvorrichtung (31, 32) zur Erkennung eines gültigen Zugangsberechtigungsmittels ausgebildet ist.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die beiden Erfassungsvorrichtungen (31, 32) mit einer Kommunikationsschnittstelle ausgebildet sind, die einen Datenaustausch zwischen beiden Erfassungsvorrichtungen (31, 32) ermöglicht.
Anordnung nach Anspruch 3, bei der die Kommunikationsschnittstellen für einen drahtlosen Datenaustausch über die Antennen (33, 34) der Erfassungsvorrichtungen (31, 32) ausgebildet sind.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Antenne (33, 34) mindestens einer der beiden Erfassungsvorrichtungen (31, 32) auch für einen Telekommunikationsempfang ausgebildet ist.
Verfahren zum Betreiben einer Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem anhand von Bediengesten einer berechtigten Person (50) im Erfassungsbereich einer ersten und/oder zweiten Erfassungsvorrichtung (31) ein Öffnungs- oder Schließwunschs für die Heckklappe (20) erkannt wird, wobei bei Vorliegen eines Öffnungs- oder Schließwunsches ein Detektionsbereich der zweiten Erfassungsvorrichtung (32) auf mögliche Kollisionsobjekte (60) überwacht wird, und die Bewegung der Heckklappe gestoppt wird, sobald ein mögliches Kollisionsobjekt (60) erkannt wird.
Fahrzeug mit einer Anordnung oder Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche.