WO2022250393A1 - 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터 - Google Patents

다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터 Download PDF

Info

Publication number
WO2022250393A1
WO2022250393A1 PCT/KR2022/007273 KR2022007273W WO2022250393A1 WO 2022250393 A1 WO2022250393 A1 WO 2022250393A1 KR 2022007273 W KR2022007273 W KR 2022007273W WO 2022250393 A1 WO2022250393 A1 WO 2022250393A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
carrier
damper
actuator
present
housing
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/007273
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김만기
이경용
고재용
Original Assignee
자화전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 자화전자 주식회사 filed Critical 자화전자 주식회사
Publication of WO2022250393A1 publication Critical patent/WO2022250393A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32—Means for focusing
    • G03B13/34—Power focusing
    • G03B13/36—Autofocus systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

Definitions

  • the present invention relates to an actuator, and more particularly, to an actuator to which a multi-sided protruding damper is applied, in which driving performance is improved through adaptive coupling of a damper having a multi-sided protruding shape.
  • the autofocus (autofocus control) function adjusts the focal distance to the subject by linearly moving the carrier on which the lens is mounted in the direction of the optical axis so that a clear image is created in the image sensor (CMOS, CCD, etc.) provided at the rear of the lens. means function.
  • the internal components of the actuator are diverse in structure and shape, and the material is also made of heterogeneous materials such as plastic, metal, and glass. Abrasion and the like may occur.
  • the movement distance (also referred to as a stroke) of the zoom lens is large and the weight of the moving body is heavy, so the lens and internal It can be said that the composition is more vulnerable to damage or breakage.
  • damping member or the like for mitigating impact is applied to conventional actuators, in most cases, the damping member is physically connected to an additional component such as a stopper.
  • the component for maintaining the position of the carrier (relative movable body) moving in the direction of the optical axis with respect to the housing (relative fixture) (the attractive force between the magnet and the yoke) is biased toward one side of the carrier, so that sudden physical movement or When an external force is applied, the horizontal holding force is broken, causing the carrier to tilt, and thus driving precision of the AF may deteriorate.
  • the present invention was devised to solve the above-mentioned problems in the background as described above, and through the configuration of a damper having an improved physical structure in which the face surface is exposed or protruded to the outside, it adaptively responds to external impacts in multiple directions. Its purpose is to provide an actuator that can absorb and more effectively prevent tilting of the AF carrier.
  • An AF carrier moving in an optical axis direction for achieving the above object and having a driving magnet on one side; a housing accommodating the AF carrier; a drive coil installed in a direction facing the drive magnet; a support portion integrally formed with the AF carrier and having a shape protruding outward from the AF carrier; And it may be configured to include a damper of an elastic material fixedly coupled to the support and exposed to the outside of the AF carrier.
  • the support portion of the present invention includes a first space formed on an upper side of the AF carrier; a support bar formed in a central portion of the first space based on an optical axis direction and having a shape protruding outward from a side surface of the AF carrier; And it is preferably configured to include one or more holes penetrating the support bar.
  • the damper of the present invention covers the outside of the support bar and may be configured to be coupled to the support part by injection molding introduced into the first space and the hole.
  • the housing of the present invention may include an opening formed on a surface portion not provided with the driving coil and having an open top, in which case the damper of the present invention is formed on the left side, right side, and bottom surface of the opening portion. It is preferable to be configured to be made of a shape protruding in the direction of the opening to face the.
  • the opening portion of the present invention may be formed on a side portion of the housing side portion symmetrical with a side portion provided with the driving coil, in which case the damper is symmetrical with a side portion provided with the driving magnet among side portions of the AF carrier. It is preferable to be provided on the side part.
  • the damper of the present invention is preferably implemented to have a shape that protrudes in directions of the upper, side and bottom surfaces of the support bar exposed to the outside.
  • the damper can be firmly fixedly coupled to the essential components of the actuator without adding other additional components, and the organic structure of the damper protruding from both sides and the housing structure formed correspondingly Through the coupling, impacts generated in various directions can be effectively alleviated.
  • the conventional processes for applying the damper can be simplified as a whole, so that the efficiency of the assembly process of the actuator can be further improved.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of an actuator according to a preferred embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a view showing the detailed configuration of the actuator according to a preferred embodiment of the present invention shown in Figure 1;
  • FIG. 3 is a view showing the detailed structure of an AF carrier and a support to which the AF carrier is fixedly coupled according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a view showing a damper according to an embodiment of the present invention coupled to an AF carrier;
  • FIG 5 is a view showing the structure of a damper and an opening formed in a housing to face the damper according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of an actuator (hereinafter referred to as 'actuator') 100 to which a multi-faceted protruding damper is applied according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is the present invention shown in FIG. It is a drawing showing the detailed configuration of the actuator 100 according to a preferred embodiment of.
  • the actuator 100 of the present invention includes a housing 110, a case 105, an AF carrier 120, a driving coil C, a driving magnet M, and dampers 130A, 130B, and 130C. ).
  • the AF carrier 120 equipped with a lens or a lens assembly uses the electromagnetic force generated between the driving coil C and the driving magnet M as a driving force to move the housing 110.
  • a device that accurately adjusts the focal distance to the subject by linearly moving forward and backward in the direction of the optical axis as a reference so that a clearer image of the subject is generated by the image sensor (CMOS, CCD, etc.) (not shown) provided at the rear end of the lens. corresponds to
  • the actuator 100 for only AF is shown in FIG. 1 as an embodiment of the present invention, according to the embodiment, the actuator 100 of the present invention integrates AF and OIS together with physical structure and electromagnetic system configuration for OIS. Of course, it can also be implemented in a form.
  • the direction in which the light of the subject is incident on the lens that is, the direction perpendicular to the horizontal plane of the lens is defined as an optical axis (Z-axis), and the optical axis (Z-axis) and Two axes on the vertical plane are defined as the X axis and the Y axis.
  • the AF carrier 120 of the present invention corresponds to a movable body that moves linearly in the optical axis direction with respect to the housing 110, which is a relatively fixed body, and is provided with a driving magnet M for generating a driving force on one side.
  • the AF carrier 120 is provided in a space formed inside the housing 110, and a mounting space A in which a lens or the like is mounted is formed. Since the lens and the like are mounted on the AF carrier 120, as will be described later, when the AF carrier 120 moves in the optical axis direction, the lens also moves in the optical axis direction, thereby realizing the AF function.
  • the driving unit for moving the AF carrier 110 in the optical axis direction is a component that linearly moves the AF carrier 120 in the optical axis direction based on the housing 110, and the AF carrier 120 is moved by using an external control signal or a detected signal system. If the 120 can be moved, it can be implemented in various applications such as a shape memory alloy (SMA), a piezoelectric element, and a micro electro mechanical system (MEMS).
  • SMA shape memory alloy
  • MEMS micro electro mechanical system
  • the drive unit is preferably implemented in a form of applying electromagnetic force generated between a magnet and a coil.
  • balls B arranged in the optical axis direction may be provided between the housing 110 and the AF carrier 120 .
  • the AF carrier 120 maintains an appropriate distance from the housing 110 through the ball (B), and the moving, rolling, and point contact of the ball (B) Since it can move linearly more flexibly with minimized frictional force by point-contact, etc., noise reduction, minimization of driving force, and driving precision can be further improved.
  • the ball (B) may be disposed between the groove rail 115 provided in the housing 110 and the guide rail 125 provided in the AF carrier 120, effective guiding for linearity In order to realize this, it is preferable that the ball B be configured so that a part thereof is accommodated in at least one of the groove part rail 115 and/or the guide rail 125.
  • the housing 110 of the present invention may be provided with a driving magnet M and a yoke 150 generating an attractive force. Since the AF carrier 120 through which the ball B is mediated is pulled toward the housing 110 by the attractive force between the yoke 150 and the driving magnet M, the gap between the ball B and the AF carrier 120 and the ball Point-contact between (B) and the housing 110 can be continuously maintained.
  • the AF carrier 120 of the present invention moves back and forth along the optical axis.
  • a detection sensor may be further included.
  • the drive driver D applies power of the corresponding size and direction to the drive coil C. control as much as possible
  • the detection sensor may be implemented as a hall sensor (H) that detects a change in the magnetic field size and direction of a magnet existing in the detection area using a hall effect and outputs an electrical signal accordingly.
  • H hall sensor
  • the Hall sensor (H) detects the magnitude and / or direction of the magnetic force of the drive magnet (M) provided in the AF carrier 120 and outputs a corresponding signal.
  • the sensing of the hall sensor H and the control processing of the driving driver D can be applied cyclically through feedback control.
  • the drive driver (D) may be implemented as an independent electronic component or device, but is generally implemented in the form of a single electronic component (chip) integrated with the hall sensor (H) through SOC (System On Chip). Therefore, the drawing shows a form in which the driving driver D and the hall sensor H are integrated.
  • the above-described driving coil (C), hall sensor (H), driving driver (D), etc. may be mounted on the circuit board 140, and the circuit board 140 interfaces with external modules, power supplies, external devices, etc. For (interfacing), it is preferable to be configured so that a part thereof is exposed to the outside.
  • the case 105 is coupled from the top of the housing 110 toward the housing 110 and functions as a shield can that physically protects the internal components and performs magnetic shielding.
  • FIG. 3 is a view showing the detailed structure of the AF carrier 120 according to an embodiment of the present invention and the support 121 to which the carrier is fixedly coupled
  • FIG. 4 is one of the present invention coupled to the AF carrier 120. It is a diagram showing dampers 130A, 130B, and 130C according to the embodiment.
  • the dampers 130A, 130B, and 130C of the present invention are a kind of cushion member fixedly coupled to the AF carrier 120, and the outer (top, side, bottom, etc.) direction of the AF carrier 120 relative to the AF carrier 120 It is exposed to and may be made of an elastic material such as rubber, silicon, porous rubber, Poron, foamed resin, etc. so as to mitigate or absorb shock.
  • the dampers 130A, 130B, and 130C of the present invention are fixedly coupled to the AF carrier 120, formed on the AF carrier 120, and to the support 121 including a shape protruding outward of the AF carrier 120 fixedly coupled.
  • the support part 121 formed on the AF carrier 120 may include a first space 1211 , a support bar 1212 and a hole 1213 .
  • the first space 1211 may be formed on the upper side of the AF carrier 120 as shown in the drawing, and provides a basic physical space in which the dampers 130A, 130B, and 130C are fixedly coupled.
  • the support bar 1212 which is one component of the support part 121, is formed in the first space 1211, and is formed in the center of the first space 1211 based on the height (in the optical axis direction), and the AF carrier ( 120) has a shape protruding outward from the side surface.
  • the support bar 1212 is located in the middle (based on height) of the support part 121, an internal space can be provided in the upper and lower parts of the support bar 1212, so that it is coupled to the support part 121 by injection molding.
  • Dampers (130A, 130B, 130C) can be located in the form of dualization at the top and bottom of the support bar 1212 to further improve the fixed coupling force, as well as for mitigating impact in the upper and lower directions, respectively
  • a basic physical structure can be provided.
  • the hole 1213 is a through hole formed in the support bar 1212 and is formed to pass through the support bar 1212 .
  • a space is formed in the body constituting the support bar 1212 as shown in the upper left and right drawings of FIG.
  • the fixed bonding force of (130A, 130B, 130C) can be dramatically improved.
  • the molding raw material of the dampers 130A, 130B, and 130C surrounds the outside of the support bar 1212, and furthermore, the first space 1211 and the hole 1213 are injected. It is preferable to be configured to be fixedly coupled to the support part 121 by molding.
  • the damper 130A , 130B, 130C) can form a solid physical structure in which external escape is prevented naturally.
  • the dampers 130A, 130B, and 130C naturally cover the entire outer side of the support bar 1212 during the injection molding process )can do.
  • the dampers 130A, 130B, and 130C of the present invention may have a shape protruding in the upper, left, right, and lower (bottom) directions of the support bar 1212, respectively.
  • the dampers 130A, 130B, and 130C of the present invention protrude outward from the side of the AF carrier 120 and are fixedly coupled. Since the side, right side, and front side (in the X-axis direction of FIG. 3) protrude and are exposed to the outside, the dampers 130A, 130B, and 130C can effectively absorb impacts in all directions in which they protrude.
  • FIG. 5 is a view showing the structure of dampers 130A, 130B, and 130C and openings 111 formed in the housing 110 to face the dampers 130A, 130B, and 130C according to an embodiment of the present invention. .
  • the housing 110 of the present invention may include an opening 111 formed on a surface where the driving coil C is not provided and having an open top.
  • the opening 111 is one or more of the three sides of the housing 110 not provided with the drive coil C, preferably It can be formed on all three sides.
  • the dampers 130A, 130B, and 130C of the present invention are configured to protrude in the direction of the opening 111 so as to face the left, right, and bottom surfaces of the opening 111. It is preferable to configure. Upper surfaces of the dampers 130A, 130B, and 130C may face a lower surface of the case 105 .
  • the tilting of the AF carrier 120 can be alleviated or suppressed, and the tilted AF carrier 120 returns to its original horizontal position through the elastic force of the dampers 130A, 130B, and 130C. can be restored more effectively.
  • the opening part 111 is formed on the side part of the side part of the housing 110 that is symmetrical with the side part provided with the driving coil (C) so that the tilting phenomenon suppression and the position restoring force according to the tilting can be effectively implemented, and the damper ( 130C) is preferably configured to be provided on the side portion symmetrical with the side portion provided with the drive magnet (M) of the side portion of the AF carrier (120).
  • first and second are only terms of instrumental concepts used to relatively distinguish components from each other, so they are used to indicate a specific order, priority, etc. It should be interpreted that it is not a term that

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 의한 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터는 광축 방향으로 이동하며 일측에 구동마그네트가 구비되는 AF캐리어; 상기 AF캐리어를 수용하는 하우징; 상기 구동마그네트와 대면하는 방향에 설치되는 구동코일; 상기 AF캐리어에 일체형으로 형성되며, 상기 AF캐리어의 외측 방향으로 돌출되는 형상을 포함하는 지지부; 및 상기 지지부에 고정 결합되며 AF캐리어의 외측 방향으로 노출되는 탄성재질의 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터
본 발명은 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 다면이 돌출된 형상을 가지는 댐퍼의 적응적 결합을 통하여 구동 성능을 개선시킨 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터에 관한 것이다.
영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.
오토포커스(자동초점조절) 기능은 렌즈 등이 탑재된 캐리어를 광축 방향으로 선형 이동하여 피사체와의 초점 거리를 조정함으로써 렌즈 후단에 구비된 이미지센서(CMOS, CCD 등)에 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다.
한편, 액추에이터의 내부 구성들은 그 구조나 형상 등이 다양하며 그 재질 또한, 플라스틱, 금속, 글라스 등 이종 재질로 이루어져 있어 액추에이터에 외부 충격 등이 가해지거나 흔들림이 발생하게 되는 경우 내부 구성 등의 손상, 마모 등의 현상이 발생할 수 있다.
특히, 고배율 사양을 가지며 자체 중량과 부피가 큰 하나 이상의 렌즈가 장착되는 줌렌즈용 액추에이터의 경우, 줌렌즈의 이동 거리(스트로크(stroke)라고도 지칭된다)가 크고 이동체의 중량이 무거우므로 그만큼 렌즈 및 내부 구성 등이 손상이나 파손 등에 더욱 취약하다고 할 수 있다.
이와 같이 내부 구성 등의 마모, 손상 등이 발생하는 경우, 그 자체로 오동작 발생 가능성이 높고 내부 구성 등에서 탈리된 파티클(particle, debris 등) 등과 같은 이물질이 발생 및 비산하게 되어 구동 정밀성이 저하되며, 나아가 캐리어의 유동이나 유격 등에 의하여 소음이 발생될 가능성 또한, 높아지게 된다.
종래 액추에이터에도 충격을 완화하기 위한 댐핑 부재 등이 적용되고 있기는 하나 스토퍼 등과 같은 추가 구성에 댐핑 부재를 물리적으로 연결시키는 방식이 대부분이다.
또한, 종래에는 댐핑 부재(댐퍼)의 고정 결합력을 높이기 위하여 SUB 재질 등의 베이스에 댐퍼를 성형시킨 후 성형된 부속품을 캐리어의 등의 이동체에 결합시키는 방식이 적용되고 있다.
이러한 공정의 경우, 댐퍼를 베이스에 개별 성형시키는 공정과 이를 캐리어 등에 고정 결합시키는 공정이 개별적으로 각각 진행되어야 하므로 공정 효율성이 낮고, 치수 등의 가공 정밀성이 저하되기 쉽다고 할 수 있다.
나아가 하우징(상대적 고정체)을 기준으로 광축 방향으로 이동하는 캐리어(상대적 이동체)의 위치를 유지시키는 구성(마그네트 vs. 요크 사이의 인력)은 캐리어의 일측면에 치우쳐져 있으므로 급작스런 물리적 운동이 이루어지거나 외력이 가해지는 경우, 수평 유지력이 와해되어 캐리어가 틸팅(tilting)되는 현상이 발생되어 AF의 구동 정밀성이 저하될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 다면이 외부로 노출 또는 돌출되는 개선된 물리적 구조를 가지는 댐퍼 등의 구성을 통하여 다방향에서 이루어지는 외부 충격 등을 적응적으로 흡수할 수 있음은 물론, AF캐리어의 틸팅 현상을 더욱 효과적으로 방지할 수 있는 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 광축 방향으로 이동하며 일측에 구동마그네트가 구비되는 AF캐리어; 상기 AF캐리어를 수용하는 하우징; 상기 구동마그네트와 대면하는 방향에 설치되는 구동코일; 상기 AF캐리어에 일체형으로 형성되며, 상기 AF캐리어의 외측 방향으로 돌출되는 형상을 포함하는 지지부; 및 상기 지지부에 고정 결합되며 AF캐리어의 외측 방향으로 노출되는 탄성재질의 댐퍼를 포함하여 구성될 수 있다.
여기에서 본 발명의 상기 지지부는 상기 AF캐리어의 측면 상부에 형성되는 제1공간; 광축 방향을 기준으로 상기 제1공간의 가운데 부분에 형성되며 상기 AF캐리어의 측면보다 외측 방향으로 돌출되는 형상을 가지는 지지바; 및 상기 지지바를 관통하는 하나 이상의 홀을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게, 본 발명의 상기 댐퍼는 상기 지지바의 외측을 커버링하며 상기 제1공간 및 상기 홀에 유입되는 사출 성형에 의하여 상기 지지부에 결합되도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 하우징은 상기 구동코일이 구비되지 않는 면부에 형성되며 상부가 오픈되는 형상을 가지는 개방부를 포함할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 댐퍼는 상기 개방부의 좌측면, 우측면 및 하면과 대면하도록 상기 개방부 방향으로 돌출되는 형상으로 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하다.
나아가 본 발명의 상기 개방부는 상기 하우징의 측면부 중 상기 구동코일이 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 댐퍼는 상기 AF캐리어의 측면부 중 상기 구동마그네트가 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 구비되는 것이 바람직하다.
실시형태에 따라서 본 발명의 상기 댐퍼는 외부로 노출되는 상기 지지바의 상면, 측면 및 저면 방향 각각으로 돌출되는 형상을 가지도록 구현하는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 다른 추가 구성의 부가없이 댐퍼를 액추에이터의 필수 구성에 견고하게 고정 결합시킬 수 있으며, 다면으로 돌출되는 댐퍼의 구조와 이에 상응하도록 형성되는 하우징 구조의 유기적 결합을 통하여 다양한 방향에서 발생되는 충격 등을 효과적으로 완화할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의할 때, 댐퍼를 적용하기 위한 종래 공정들을 전체적으로 간소화시킬 수 있어 액추에이터의 조립 공정의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.
나아가 본 발명에 의하는 경우, AF 구동 시 수반되는 캐리어의 틸팅 현상을 효과적으로 억제하여 캐리어의 수평 위치 유지력을 효과적으로 개선시킬 수 있어 구동 정밀성을 더욱 향상시킬 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 액추에이터의 상세 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 AF캐리어 및 AF캐리어가 고정 결합되는 지지부의 상세 구조를 도시한 도면,
도 4는 AF캐리어에 결합되는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 및 댐퍼와 대면하도록 하우징에 형성되는 개방부의 구조를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터(이하 '액추에이터'라 지칭한다)(100)의 전체적인 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 액추에이터(100)의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 1 등에 도시된 바와 같이 본 발명의 액추에이터(100)는 하우징(110), 케이스(105), AF캐리어(120), 구동코일(C), 구동마그네트(M) 및 댐퍼(130A, 130B, 130C)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 액추에이터(100)는 구동코일(C)과 구동마그네트(M) 사이에 발생된 전자기력 등을 구동력으로 렌즈 또는 렌즈조립체(미도시)가 탑재된 AF캐리어(120)가 하우징(110)을 기준으로 광축 방향으로 선형적으로 진퇴 이동되도록 함으로써 피사체와의 초점 거리를 정확히 조정하여 렌즈 후단에 구비되는 이미지센서(CMOS, CCD 등)(미도시)에 피사체에 대한 더욱 선명한 영상이 생성되도록 하는 장치에 해당한다.
도 1 등에는 본 발명의 일 실시예로 AF만을 위한 액추에이터(100)가 도시되어 있으나, 본 발명의 액추에이터(100)는 실시형태에 따라서 OIS를 위한 물리적 구조 및 전자계 구성 등과 함께 AF와 OIS가 통합된 형태로도 구현될 수 있음은 물론이다.
이하 본 발명의 설명에 있어, 피사체의 빛이 렌즈에 입사되는 방향 즉, 렌즈의 수평면을 기준으로 수직을 이루는 방향을 광축(optical axis)(Z축)으로 정의하며, 이 광축(Z축)과 수직한 평면상의 두 축을 X축 및 Y축으로 정의한다.
본 발명의 AF캐리어(120)는 상대적 고정체인 하우징(110)을 기준으로 광축 방향으로 선형 이동하는 이동체에 해당하며, 일측에 구동력 발생을 위한 구동마그네트(M)가 구비된다.
AF캐리어(120)는 도면에 도시된 바와 같이 하우징(110) 내부에 형성된 공간에 구비되며, 렌즈 등이 탑재되는 탑재공간(A)이 형성된다. 렌즈 등이 AF캐리어(120)에 탑재되므로 후술되는 바와 같이 AF캐리어(120)가 광축 방향으로 이동하게 되면 렌즈 또한, 광축 방향으로 이동하게 됨으로써 AF기능이 구현된다.
AF캐리어(110)를 광축 방향으로 이동시키는 구동부는 하우징(110)을 기준으로 AF캐리어(120)를 광축 방향으로 선형 이동시키는 구성으로서, 외부 제어신호나 감지된 신호 체계 등을 이용하여 상기 AF캐리어(120)를 이동시킬 수 있다면 형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA), 압전소자, 초소형 정밀 기계 시스템(Micro Electro Mechanical System, MEMS) 등 다양한 적용례로 구현될 수 있음은 물론이다.
다만, 장치 소형화, 소비전력, 소음 억제, 공간 활용, 선형적 이동 특성, 정밀 제어 등의 효율성을 고려하여 상기 구동부는 마그네트와 코일 사이에 발생하는 전자기력을 적용하는 형태로 구현하는 것이 바람직하다.
도면에 도시된 바와 같이 하우징(110)과 AF캐리어(120) 사이에는 광축 방향으로 배열된 볼(B)이 구비될 수 있다. 이와 같이 볼(B)이 배치되는 경우, AF캐리어(120)는 볼(B)을 통하여 하우징(110)과 적절한 간격을 유지하며 볼(B)의 이동(moving), 구름(rolling), 점접촉(point-contact) 등에 의한 최소화된 마찰력으로 더욱 유연하게 선형 이동할 수 있어 소음 감소, 구동력 최소화, 구동 정밀성 등이 더욱 향상될 수 있다.
실시형태에 따라서 상기 볼(B)은 하우징(110)에 구비되는 홈부레일(115)과 AF캐리어(120)에 구비되는 가이드레일(125) 사이에 배치될 수 있으며, 선형성에 대한 효과적인 가이딩이 구현되도록 볼(B)은 홈부레일(115) 또는/및 가이드레일(125) 중 하나 이상에 그 일부가 수용되는 형태가 되도록 구성하는 것이 바람직하다.
실시형태에 따라서 본 발명의 하우징(110)에는 구동마그네트(M)와 인력을 발생시키는 요크(150)가 구비될 수 있다. 요크(150)와 구동마그네트(M) 사이의 인력에 의하여 볼(B)이 매개된 AF캐리어(120)가 하우징(110) 방향으로 당겨지게 되므로 볼(B)과 AF캐리어(120) 사이 및 볼(B)과 하우징(110) 사이의 점접촉(point-contact)이 지속적으로 유지될 수 있게 된다.
하우징(110)에 구비되는 구동코일(C)에 적절한 크기와 방향의 전원이 인가되면 이 구동코일(C)과 대면하는 방향에 구비된 구동마그네트(M)에 자기력이 발생되고 이 자기력을 구동력으로 하여 본 발명의 AF캐리어(120)가 광축으로 진퇴이동하게 된다.
실시형태에 따라서 감지센서가 더 포함될 수 있다. 이 경우 감지센서가 AF캐리어(120)의 위치를 감지하고 그에 해당하는 신호를 구동드라이버(D)로 전달하면 구동드라이버(D)는 이에 대응되는 크기와 방향의 전원이 구동코일(C)로 인가되도록 제어한다.
상기 감지센서는 홀 효과(hall effect)를 이용하여 감지 영역 내에 존재하는 마그네트의 자기장 크기 및 방향의 변화를 감지하고 그에 따른 전기적 신호를 출력하는 홀센서(hall sensor)(H)로 구현될 수 있다.
이와 같이 감지센서가 홀센서로 구현되는 경우 홀센서(H)는 AF캐리어(120)에 구비된 구동마그네트(M)의 자기력의 크기 및/또는 방향을 감지하고 그에 대응되는 신호를 출력하도록 구성된다. 홀센서(H)의 감지 및 구동드라이버(D)의 제어 프로세싱은 피드백 제어를 통하여 순환적으로 적용될 수 있음은 물론이다.
구동드라이버(D)는 독립된 전자 부품, 소자 등으로 구현될 수도 있음은 물론이나 SOC(System On Chip) 등을 통하여 홀센서(H)와 통합된 단일 전자부품(chip)의 형태로 구현되는 것이 일반적이므로 도면에는 구동드라이버(D)와 홀센서(H)가 통합된 형태가 도시되어 있다.
상술된 구동코일(C), 홀센서(H), 구동드라이버(D) 등은 회로기판(140) 상에 실장될 수 있으며, 상기 회로기판(140)은 외부 모듈, 전원부, 외부 장치 등과의 인터페이싱(interfacing)을 위하여 그 일부가 외부로 노출되는 형태가 되도록 구성되는 것이 바람직하다.
케이스(105)는 하우징(110)의 상부에서 하우징(110) 방향으로 결합되는 구성으로서 내부 구성을 물리적으로 보호함은 물론, 자기적 차폐 등을 수행하는 쉴드 캔(shied can)으로 기능한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 AF캐리어(120)와 캐리어가 고정 결합되는 지지부(121)의 상세 구조를 도시한 도면이며, 도 4는 AF캐리어(120)에 결합되는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼(130A, 130B, 130C)를 도시한 도면이다.
본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 AF캐리어(120)에 고정 결합되는 일종의 쿠션 부재로서, AF캐리어(120)를 기준으로 AF캐리어(120)의 외측(상부, 측부, 하부 등) 방향으로 노출되며 충격 등의 완화 내지 흡수 등이 가능하도록 고무(rubber), 실리콘(silicon), 다공성 고무(foam rubber), 포론(Poron), 발포 수지 등과 같은 탄성재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 AF캐리어(120)에 고정 결합되되, AF캐리어(120)에 형성되며 AF캐리어(120)의 외측 방향으로 돌출되는 형상을 포함하는 지지부(121)에 고정 결합된다.
AF캐리어(120)에 형성되는 지지부(121)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구체적으로 제1공간(1211), 지지바(1212) 및 홀(1213)을 포함하여 구성될 수 있다.
제1공간(1211)은 도면에 도시된 바와 같이 AF캐리어(120)의 측면 상부에 형성될 수 있으며, 댐퍼(130A, 130B, 130C)가 고정 결합되는 기본적인 물리적 공간을 제공한다.
지지부(121)의 일 구성인 지지바(1212)는 제1공간(1211)에 형성되는 구성으로서, 높이(광축 방향)를 기준으로 제1공간(1211)의 가운데 부분에 형성되며, AF캐리어(120)의 측면보다 바깥 방향으로 돌출되는 형상을 가진다.
이와 같이 지지바(1212)가 지지부(121)의 가운데(높이 기준)에 위치함으로써 지지바(1212)의 상부와 하부 각각에 내부공간이 마련될 수 있으므로 사출성형에 의하여 지지부(121)에 결합되는 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 지지바(1212)의 상부는 물론, 하부에 이원화되는 형태로 위치할 수 있어 고정 결합력을 더욱 향상시킬 수 있음은 물론, 상부 및 하부 방향 각각의 충격 완화를 위한 기본적인 물리적 구조를 제공할 수 있다.
홀(1213)은 지지바(1212)에 형성되는 통공으로서 지지바(1212)를 관통하는 형태로 이루어진다. 이러한 홀(1213)의 물리적 구조를 통하여 도 3의 상측 좌우 도면과 같이 지지바(1212)를 구성하는 몸체에 공간이 형성되고 이 공간으로 사출 성형되는 댐퍼(130A, 130B, 130C)가 유입되므로 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 고정 결합력을 비약적으로 증진시킬 수 있다.
본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 성형 원재료가 지지바(1212)의 외측을 감싸며, 나아가 제1공간(1211) 및 홀(1213)에 유입되는 사출 성형에 의하여 상기 지지부(121)에 고정 결합되도록 구성되는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성되는 경우 물리적 특성값이 서로 다른 레진(resin)의 박리 내지 이탈 등이 효과적으로 방지됨은 물론, 제1공간(1211)과 홀(1213)에 유입된 성형 원재료가 경화되는 과정에서 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 외부 이탈이 방지되는 견고한 물리적 구조가 자연스럽게 형성할 수 있다.
또한, 지지바(1212)는 AF캐리어(120)를 기준으로 외측으로 돌출된 형상을 가지므로 사출 성형 과정에서 댐퍼(130A, 130B, 130C)가 자연스럽게 지지바(1212)의 외측 전체를 커버링(covering)할 수 있다. 이러한 구조를 통하여 본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 지지바(1212)의 상측, 좌측, 우측 및 하측(저면부) 방향 각각으로 돌출된 형상을 가질 수 있다.
즉, 본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 AF캐리어(120)의 측면을 기준으로 외측 바깥 방향으로 돌출되어 고정 결합되며, 그 상태에서 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 상측면, 좌측면, 우측면, 전면(도 3기준 X축 방향)이 돌출되어 외부로 노출되므로 댐퍼(130A, 130B, 130C)가 돌출된 모든 방향의 충격 등을 효과적으로 흡수할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼(130A, 130B, 130C) 및 댐퍼(130A, 130B, 130C)와 대면하도록 하우징(110)에 형성되는 개방부(111)의 구조를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 하우징(110)은 구동코일(C)이 구비되지 않은 면부에 형성되며 상부가 오픈되는 형상을 가지는 개방부(111)를 포함할 수 있다.
도면에 예시된 바와 같이 액추에이터(100)의 수평 방향 단면이 사각형상인 경우, 상기 개방부(111)는 하우징(110)의 측면부 중 구동코일(C)이 구비되지 않은 3면 중 하나 이상, 바람직하게 3면 모두에 형성될 수 있다.
이 경우 본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 상기 개방부(111)의 좌측면, 우측면 및 하면과 대면하도록 상기 개방부(111) 방향으로 돌출되는 형상으로 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다. 상기 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 상면은 케이스(105)의 저면과 대면할 수 있다.
이와 같이 구성하는 경우, 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 이동 범위와 물리적 접촉이 이루어지는 대상이 특정되므로 외부 충격 등을 흡수 내지 완화하는 효율성을 높일 수 있다.
또한, 이와 같이 구성하는 경우, AF캐리어(120)의 틸팅을 완화 내지 억제할 수 있음은 물론, 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 탄성력을 통하여 팉팅된 AF캐리어(120)가 원래의 수평 위치로 더욱 효과적으로 복원될 수 있다.
틸팅 현상 억제와 틸팅에 따른 위치 복원력이 효과적으로 구현될 수 있도록 상기 개방부(111)는 하우징(110)의 측면부 중 구동코일(C)이 구비된 측면부와 대칭되는 측면부에 형성되도록 구성하고, 댐퍼(130C)는 AF캐리어(120)의 측면부 중 구동마그네트(M)가 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 구비되도록 구성하는 것이 바람직하다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.
본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. 광축 방향으로 이동하며 일측에 구동마그네트가 구비되는 AF캐리어;
    상기 AF캐리어를 수용하는 하우징;
    상기 구동마그네트와 대면하는 방향에 설치되는 구동코일;
    상기 AF캐리어에 일체형으로 형성되며, 상기 AF캐리어의 외측 방향으로 돌출되는 형상을 포함하는 지지부; 및
    상기 지지부에 고정 결합되며 AF캐리어의 외측 방향으로 노출되는 탄성재질의 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지부는,
    상기 AF캐리어의 측면 상부에 형성되는 제1공간;
    광축 방향을 기준으로 상기 제1공간의 가운데 부분에 형성되며 상기 AF캐리어의 측면보다 외측 방향으로 돌출되는 형상을 가지는 지지바; 및
    상기 지지바를 관통하는 하나 이상의 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 댐퍼는,
    상기 지지바의 외측을 커버링하며 상기 제1공간 및 상기 홀에 유입되는 사출 성형에 의하여 상기 지지부에 결합되는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 하우징은,
    상기 구동코일이 구비되지 않는 면부에 형성되며 상부가 오픈되는 형상을 가지는 개방부를 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 개방부의 좌측면, 우측면 및 하면과 대면하도록 상기 개방부 방향으로 돌출되는 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 개방부는,
    상기 하우징의 측면부 중 상기 구동코일이 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 형성되며,
    상기 댐퍼는 상기 AF캐리어의 측면부 중 상기 구동마그네트가 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 구비되는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  6. 제2항에 있어서, 상기 댐퍼는,
    외부로 노출되는 상기 지지바의 상면, 측면 및 저면 방향 각각으로 돌출되는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
PCT/KR2022/007273 2021-05-24 2022-05-23 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터 WO2022250393A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0065891 2021-05-24
KR1020210065891A KR20220158309A (ko) 2021-05-24 2021-05-24 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022250393A1 true WO2022250393A1 (ko) 2022-12-01

Family

ID=84229029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/007273 WO2022250393A1 (ko) 2021-05-24 2022-05-23 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220158309A (ko)
WO (1) WO2022250393A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120105986A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-03 Fu-Yuan Wu Housing structure for miniature lens focus module
JP2012093782A (ja) * 2012-01-13 2012-05-17 Namiki Precision Jewel Co Ltd レンズアクチュエータ
JP2014197067A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
JP2016206531A (ja) * 2015-04-27 2016-12-08 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
JP6853487B2 (ja) * 2016-05-31 2021-03-31 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120105986A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-03 Fu-Yuan Wu Housing structure for miniature lens focus module
JP2012093782A (ja) * 2012-01-13 2012-05-17 Namiki Precision Jewel Co Ltd レンズアクチュエータ
JP2014197067A (ja) * 2013-03-29 2014-10-16 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
JP2016206531A (ja) * 2015-04-27 2016-12-08 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
JP6853487B2 (ja) * 2016-05-31 2021-03-31 ミツミ電機株式会社 レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220158309A (ko) 2022-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115145016B (zh) 光学元件驱动机构
WO2021010652A1 (ko) 댐퍼 및 이를 포함하는 카메라용 액추에이터
WO2017217659A1 (ko) 일체형 요크가 구비된 ois 액추에이터
KR20170005399A (ko) 카메라 모듈
CN216013788U (zh) 光学元件驱动机构
CN107741624B (zh) 一种分体式低功耗小型自动对焦制动器
CN217606160U (zh) 光学元件驱动机构
KR101600574B1 (ko) 카메라 모듈
WO2022250393A1 (ko) 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터
WO2021020828A1 (ko) 다방향 댐퍼가 구비된 카메라용 액추에이터
CN107526232B (zh) 镜头驱动装置
KR20220104345A (ko) 카메라용 액추에이터
WO2022071691A1 (ko) 카메라용 액추에이터
KR102434621B1 (ko) 카메라용 액추에이터
WO2021125481A1 (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20200045633A (ko) 단차구조를 가지는 액추에이터
WO2022102934A1 (ko) 줌 구동 액추에이터
KR20230036419A (ko) 카메라 모듈
KR20200068636A (ko) 광학용 액추에이터
WO2021246543A1 (ko) 자동초점 조절장치
WO2024090742A1 (ko) 카메라 모듈
KR102265681B1 (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102677537B1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 포함하는 광학 기기
KR102302461B1 (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN219514145U (zh) 相机模块

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22811586

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22811586

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1