KR20220158309A - 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터 - Google Patents

다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터 Download PDF

Info

Publication number
KR20220158309A
KR20220158309A KR1020210065891A KR20210065891A KR20220158309A KR 20220158309 A KR20220158309 A KR 20220158309A KR 1020210065891 A KR1020210065891 A KR 1020210065891A KR 20210065891 A KR20210065891 A KR 20210065891A KR 20220158309 A KR20220158309 A KR 20220158309A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
carrier
damper
actuator
present
housing
Prior art date
Application number
KR1020210065891A
Other languages
English (en)
Inventor
김만기
이경용
고재용
Original Assignee
자화전자(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 자화전자(주) filed Critical 자화전자(주)
Priority to KR1020210065891A priority Critical patent/KR20220158309A/ko
Priority to PCT/KR2022/007273 priority patent/WO2022250393A1/ko
Publication of KR20220158309A publication Critical patent/KR20220158309A/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B13/00Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
    • G03B13/32Means for focusing
    • G03B13/34Power focusing
    • G03B13/36Autofocus systems
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/02Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/18Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)

Abstract

본 발명의 실시예에 의한 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터는 광축 방향으로 이동하며 일측에 구동마그네트가 구비되는 AF캐리어; 상기 AF캐리어를 수용하는 하우징; 상기 구동마그네트와 대면하는 방향에 설치되는 구동코일; 상기 AF캐리어에 일체형으로 형성되며, 상기 AF캐리어의 외측 방향으로 돌출되는 형상을 포함하는 지지부; 및 상기 지지부에 고정 결합되며 AF캐리어의 외측 방향으로 노출되는 탄성재질의 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터{ACTUATOR EQUIPPED WITH MULTI-PLANE PROJECTION TYPE DAMPER}
본 발명은 액추에이터에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 다면이 돌출된 형상을 가지는 댐퍼의 적응적 결합을 통하여 구동 성능을 개선시킨 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터에 관한 것이다.
영상 처리에 대한 하드웨어 기술이 발전하고 영상 촬영 등에 대한 사용자 니즈가 높아짐에 따라, 독립된 카메라 장치는 물론, 휴대폰, 스마트폰 등과 같은 모바일 단말에 장착된 카메라 모듈 등에 오토포커스(AF, Auto Focus), 손떨림 보정(OIS, Optical Image Stabilization) 등의 기능이 구현되고 있다.
오토포커스(자동초점조절) 기능은 렌즈 등이 탑재된 캐리어를 광축 방향으로 선형 이동하여 피사체와의 초점 거리를 조정함으로써 렌즈 후단에 구비된 이미지센서(CMOS, CCD 등)에 선명한 이미지가 생성되도록 하는 기능을 의미한다.
한편, 액추에이터의 내부 구성들은 그 구조나 형상 등이 다양하며 그 재질 또한, 플라스틱, 금속, 글라스 등 이종(異種) 재질로 이루어져 있어 액추에이터에 외부 충격 등이 가해지거나 흔들림이 발생하게 되는 경우 내부 구성 등의 손상, 마모 등의 현상이 발생할 수 있다.
특히, 고배율 사양을 가지며 자체 중량과 부피가 큰 하나 이상의 렌즈가 장착되는 줌렌즈용 액추에이터의 경우, 줌렌즈의 이동 거리(스트로크(stroke)라고도 지칭된다)가 크고 이동체의 중량이 무거우므로 그만큼 렌즈 및 내부 구성 등이 손상이나 파손 등에 더욱 취약하다고 할 수 있다.
이와 같이 내부 구성 등의 마모, 손상 등이 발생하는 경우, 그 자체로 오동작 발생 가능성이 높고 내부 구성 등에서 탈리된 파티클(particle, debris 등) 등과 같은 이물질이 발생 및 비산하게 되어 구동 정밀성이 저하되며, 나아가 캐리어의 유동이나 유격 등에 의하여 소음이 발생될 가능성 또한, 높아지게 된다.
종래 액추에이터에도 충격을 완화하기 위한 댐핑 부재 등이 적용되고 있기는 하나 스토퍼 등과 같은 추가 구성에 댐핑 부재를 물리적으로 연결시키는 방식이 대부분이다.
또한, 종래에는 댐핑 부재(댐퍼)의 고정 결합력을 높이기 위하여 SUB 재질 등의 베이스에 댐퍼를 성형시킨 후 성형된 부속품을 캐리어의 등의 이동체에 결합시키는 방식이 적용되고 있다.
이러한 공정의 경우, 댐퍼를 베이스에 개별 성형시키는 공정과 이를 캐리어 등에 고정 결합시키는 공정이 개별적으로 각각 진행되어야 하므로 공정 효율성이 낮고, 치수 등의 가공 정밀성이 저하되기 쉽다고 할 수 있다.
나아가 하우징(상대적 고정체)을 기준으로 광축 방향으로 이동하는 캐리어(상대적 이동체)의 위치를 유지시키는 구성(마그네트 vs. 요크 사이의 인력)은 캐리어의 일측면에 치우쳐져 있으므로 급작스런 물리적 운동이 이루어지거나 외력이 가해지는 경우, 수평 유지력이 와해되어 캐리어가 틸팅(tilting)되는 현상이 발생되어 AF의 구동 정밀성이 저하될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 배경에서 상술된 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 다면이 외부로 노출 또는 돌출되는 개선된 물리적 구조를 가지는 댐퍼 등의 구성을 통하여 다방향에서 이루어지는 외부 충격 등을 적응적으로 흡수할 수 있음은 물론, AF캐리어의 틸팅 현상을 더욱 효과적으로 방지할 수 있는 액추에이터를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 아래의 설명에 의하여 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의하여 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 구성과 그 구성의 조합에 의하여 실현될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 광축 방향으로 이동하며 일측에 구동마그네트가 구비되는 AF캐리어; 상기 AF캐리어를 수용하는 하우징; 상기 구동마그네트와 대면하는 방향에 설치되는 구동코일; 상기 AF캐리어에 일체형으로 형성되며, 상기 AF캐리어의 외측 방향으로 돌출되는 형상을 포함하는 지지부; 및 상기 지지부에 고정 결합되며 AF캐리어의 외측 방향으로 노출되는 탄성재질의 댐퍼를 포함하여 구성될 수 있다.
여기에서 본 발명의 상기 지지부는 상기 AF캐리어의 측면 상부에 형성되는 제1공간; 광축 방향을 기준으로 상기 제1공간의 가운데 부분에 형성되며 상기 AF캐리어의 측면보다 외측 방향으로 돌출되는 형상을 가지는 지지바; 및 상기 지지바를 관통하는 하나 이상의 홀을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
더욱 바람직하게, 본 발명의 상기 댐퍼는 상기 지지바의 외측을 커버링하며 상기 제1공간 및 상기 홀에 유입되는 사출 성형에 의하여 상기 지지부에 결합되도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 상기 하우징은 상기 구동코일이 구비되지 않는 면부에 형성되며 상부가 오픈되는 형상을 가지는 개방부를 포함할 수 있으며, 이 경우 본 발명의 상기 댐퍼는 상기 개방부의 좌측면, 우측면 및 하면과 대면하도록 상기 개방부 방향으로 돌출되는 형상으로 이루어지도록 구성되는 것이 바람직하다.
나아가 본 발명의 상기 개방부는 상기 하우징의 측면부 중 상기 구동코일이 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 댐퍼는 상기 AF캐리어의 측면부 중 상기 구동마그네트가 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 구비되는 것이 바람직하다.
실시형태에 따라서 본 발명의 상기 댐퍼는 외부로 노출되는 상기 지지바의 상면, 측면 및 저면 방향 각각으로 돌출되는 형상을 가지도록 구현하는 것이 바람직하다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 의할 때, 다른 추가 구성의 부가없이 댐퍼를 액추에이터의 필수 구성에 견고하게 고정 결합시킬 수 있으며, 다면으로 돌출되는 댐퍼의 구조와 이에 상응하도록 형성되는 하우징 구조의 유기적 결합을 통하여 다양한 방향에서 발생되는 충격 등을 효과적으로 완화할 수 있다.
또한, 본 발명의 바람직한 다른 실시예에 의할 때, 댐퍼를 적용하기 위한 종래 공정들을 전체적으로 간소화시킬 수 있어 액추에이터의 조립 공정의 효율성을 더욱 향상시킬 수 있다.
나아가 본 발명에 의하는 경우, AF 구동 시 수반되는 캐리어의 틸팅 현상을 효과적으로 억제하여 캐리어의 수평 위치 유지력을 효과적으로 개선시킬 수 있어 구동 정밀성을 더욱 향상시킬 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 효과적으로 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 이러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 액추에이터의 전체적인 구성을 도시한 도면,
도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 액추에이터의 상세 구성을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 AF캐리어 및 AF캐리어가 고정 결합되는 지지부의 상세 구조를 도시한 도면,
도 4는 AF캐리어에 결합되는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼를 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼 및 댐퍼와 대면하도록 하우징에 형성되는 개방부의 구조를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터(이하 '액추에이터'라 지칭한다)(100)의 전체적인 구성을 도시한 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 일 실시예에 의한 액추에이터(100)의 상세 구성을 도시한 도면이다.
도 1 등에 도시된 바와 같이 본 발명의 액추에이터(100)는 하우징(110), 케이스(105), AF캐리어(120), 구동코일(C), 구동마그네트(M) 및 댐퍼(130A, 130B, 130C)를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 액추에이터(100)는 구동코일(C)과 구동마그네트(M) 사이에 발생된 전자기력 등을 구동력으로 렌즈 또는 렌즈조립체(미도시)가 탑재된 AF캐리어(120)가 하우징(110)을 기준으로 광축 방향으로 선형적으로 진퇴 이동되도록 함으로써 피사체와의 초점 거리를 정확히 조정하여 렌즈 후단에 구비되는 이미지센서(CMOS, CCD 등)(미도시)에 피사체에 대한 더욱 선명한 영상이 생성되도록 하는 장치에 해당한다.
도 1 등에는 본 발명의 일 실시예로 AF만을 위한 액추에이터(100)가 도시되어 있으나, 본 발명의 액추에이터(100)는 실시형태에 따라서 OIS를 위한 물리적 구조 및 전자계 구성 등과 함께 AF와 OIS가 통합된 형태로도 구현될 수 있음은 물론이다.
이하 본 발명의 설명에 있어, 피사체의 빛이 렌즈에 입사되는 방향 즉, 렌즈의 수평면을 기준으로 수직을 이루는 방향을 광축(optical axis)(Z축)으로 정의하며, 이 광축(Z축)과 수직한 평면상의 두 축을 X축 및 Y축으로 정의한다.
본 발명의 AF캐리어(120)는 상대적 고정체인 하우징(110)을 기준으로 광축 방향으로 선형 이동하는 이동체에 해당하며, 일측에 구동력 발생을 위한 구동마그네트(M)가 구비된다.
AF캐리어(120)는 도면에 도시된 바와 같이 하우징(110) 내부에 형성된 공간에 구비되며, 렌즈 등이 탑재되는 탑재공간(A)이 형성된다. 렌즈 등이 AF캐리어(120)에 탑재되므로 후술되는 바와 같이 AF캐리어(120)가 광축 방향으로 이동하게 되면 렌즈 또한, 광축 방향으로 이동하게 됨으로써 AF기능이 구현된다.
AF캐리어(110)를 광축 방향으로 이동시키는 구동부는 하우징(110)을 기준으로 AF캐리어(120)를 광축 방향으로 선형 이동시키는 구성으로서, 외부 제어신호나 감지된 신호 체계 등을 이용하여 상기 AF캐리어(120)를 이동시킬 수 있다면 형상기억합금(Shape Memory Alloy, SMA), 압전소자, 초소형 정밀 기계 시스템(Micro Electro Mechanical System, MEMS) 등 다양한 적용례로 구현될 수 있음은 물론이다.
다만, 장치 소형화, 소비전력, 소음 억제, 공간 활용, 선형적 이동 특성, 정밀 제어 등의 효율성을 고려하여 상기 구동부는 마그네트와 코일 사이에 발생하는 전자기력을 적용하는 형태로 구현하는 것이 바람직하다.
도면에 도시된 바와 같이 하우징(110)과 AF캐리어(120) 사이에는 광축 방향으로 배열된 볼(B)이 구비될 수 있다. 이와 같이 볼(B)이 배치되는 경우, AF캐리어(120)는 볼(B)을 통하여 하우징(110)과 적절한 간격을 유지하며 볼(B)의 이동(moving), 구름(rolling), 점접촉(point-contact) 등에 의한 최소화된 마찰력으로 더욱 유연하게 선형 이동할 수 있어 소음 감소, 구동력 최소화, 구동 정밀성 등이 더욱 향상될 수 있다.
실시형태에 따라서 상기 볼(B)은 하우징(110)에 구비되는 홈부레일(115)과 AF캐리어(120)에 구비되는 가이드레일(125) 사이에 배치될 수 있으며, 선형성에 대한 효과적인 가이딩이 구현되도록 볼(B)은 홈부레일(115) 또는/및 가이드레일(125) 중 하나 이상에 그 일부가 수용되는 형태가 되도록 구성하는 것이 바람직하다.
실시형태에 따라서 본 발명의 하우징(110)에는 구동마그네트(M)와 인력을 발생시키는 요크(150)가 구비될 수 있다. 요크(150)와 구동마그네트(M) 사이의 인력에 의하여 볼(B)이 매개된 AF캐리어(120)가 하우징(110) 방향으로 당겨지게 되므로 볼(B)과 AF캐리어(120) 사이 및 볼(B)과 하우징(110) 사이의 점접촉(point-contact)이 지속적으로 유지될 수 있게 된다.
하우징(110)에 구비되는 구동코일(C)에 적절한 크기와 방향의 전원이 인가되면 이 구동코일(C)과 대면하는 방향에 구비된 구동마그네트(M)에 자기력이 발생되고 이 자기력을 구동력으로 하여 본 발명의 AF캐리어(120)가 광축으로 진퇴이동하게 된다.
실시형태에 따라서 감지센서가 더 포함될 수 있다. 이 경우 감지센서가 AF캐리어(120)의 위치를 감지하고 그에 해당하는 신호를 구동드라이버(D)로 전달하면 구동드라이버(D)는 이에 대응되는 크기와 방향의 전원이 구동코일(C)로 인가되도록 제어한다.
상기 감지센서는 홀 효과(hall effect)를 이용하여 감지 영역 내에 존재하는 마그네트의 자기장 크기 및 방향의 변화를 감지하고 그에 따른 전기적 신호를 출력하는 홀센서(hall sensor)(H)로 구현될 수 있다.
이와 같이 감지센서가 홀센서로 구현되는 경우 홀센서(H)는 AF캐리어(120)에 구비된 구동마그네트(M)의 자기력의 크기 및/또는 방향을 감지하고 그에 대응되는 신호를 출력하도록 구성된다. 홀센서(H)의 감지 및 구동드라이버(D)의 제어 프로세싱은 피드백 제어를 통하여 순환적으로 적용될 수 있음은 물론이다.
구동드라이버(D)는 독립된 전자 부품, 소자 등으로 구현될 수도 있음은 물론이나 SOC(System On Chip) 등을 통하여 홀센서(H)와 통합된 단일 전자부품(chip)의 형태로 구현되는 것이 일반적이므로 도면에는 구동드라이버(D)와 홀센서(H)가 통합된 형태가 도시되어 있다.
상술된 구동코일(C), 홀센서(H), 구동드라이버(D) 등은 회로기판(140) 상에 실장될 수 있으며, 상기 회로기판(140)은 외부 모듈, 전원부, 외부 장치 등과의 인터페이싱(interfacing)을 위하여 그 일부가 외부로 노출되는 형태가 되도록 구성되는 것이 바람직하다.
케이스(105)는 하우징(110)의 상부에서 하우징(110) 방향으로 결합되는 구성으로서 내부 구성을 물리적으로 보호함은 물론, 자기적 차폐 등을 수행하는 쉴드 캔(shied can)으로 기능한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 AF캐리어(120)와 캐리어가 고정 결합되는 지지부(121)의 상세 구조를 도시한 도면이며, 도 4는 AF캐리어(120)에 결합되는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼(130A, 130B, 130C)를 도시한 도면이다.
본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 AF캐리어(120)에 고정 결합되는 일종의 쿠션 부재로서, AF캐리어(120)를 기준으로 AF캐리어(120)의 외측(상부, 측부, 하부 등) 방향으로 노출되며 충격 등의 완화 내지 흡수 등이 가능하도록 고무(rubber), 실리콘(silicon), 다공성 고무(foam rubber), 포론(Poron), 발포 수지 등과 같은 탄성재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 AF캐리어(120)에 고정 결합되되, AF캐리어(120)에 형성되며 AF캐리어(120)의 외측 방향으로 돌출되는 형상을 포함하는 지지부(121)에 고정 결합된다.
AF캐리어(120)에 형성되는 지지부(121)는 도 3에 도시된 바와 같이, 구체적으로 제1공간(1211), 지지바(1212) 및 홀(1213)을 포함하여 구성될 수 있다.
제1공간(1211)은 도면에 도시된 바와 같이 AF캐리어(120)의 측면 상부에 형성될 수 있으며, 댐퍼(130A, 130B, 130C)가 고정 결합되는 기본적인 물리적 공간을 제공한다.
지지부(121)의 일 구성인 지지바(1212)는 제1공간(1211)에 형성되는 구성으로서, 높이(광축 방향)를 기준으로 제1공간(1211)의 가운데 부분에 형성되며, AF캐리어(120)의 측면보다 바깥 방향으로 돌출되는 형상을 가진다.
이와 같이 지지바(1212)가 지지부(121)의 가운데(높이 기준)에 위치함으로써 지지바(1212)의 상부와 하부 각각에 내부공간이 마련될 수 있으므로 사출성형에 의하여 지지부(121)에 결합되는 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 지지바(1212)의 상부는 물론, 하부에 이원화되는 형태로 위치할 수 있어 고정 결합력을 더욱 향상시킬 수 있음은 물론, 상부 및 하부 방향 각각의 충격 완화를 위한 기본적인 물리적 구조를 제공할 수 있다.
홀(1213)은 지지바(1212)에 형성되는 통공으로서 지지바(1212)를 관통하는 형태로 이루어진다. 이러한 홀(1213)의 물리적 구조를 통하여 도 3의 상측 좌우 도면과 같이 지지바(1212)를 구성하는 몸체에 공간이 형성되고 이 공간으로 사출 성형되는 댐퍼(130A, 130B, 130C)가 유입되므로 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 고정 결합력을 비약적으로 증진시킬 수 있다.
본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 성형 원재료가 지지바(1212)의 외측을 감싸며, 나아가 제1공간(1211) 및 홀(1213)에 유입되는 사출 성형에 의하여 상기 지지부(121)에 고정 결합되도록 구성되는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성되는 경우 물리적 특성값이 서로 다른 레진(resin)의 박리 내지 이탈 등이 효과적으로 방지됨은 물론, 제1공간(1211)과 홀(1213)에 유입된 성형 원재료가 경화되는 과정에서 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 외부 이탈이 방지되는 견고한 물리적 구조가 자연스럽게 형성할 수 있다.
또한, 지지바(1212)는 AF캐리어(120)를 기준으로 외측으로 돌출된 형상을 가지므로 사출 성형 과정에서 댐퍼(130A, 130B, 130C)가 자연스럽게 지지바(1212)의 외측 전체를 커버링(covering)할 수 있다. 이러한 구조를 통하여 본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 지지바(1212)의 상측, 좌측, 우측 및 하측(저면부) 방향 각각으로 돌출된 형상을 가질 수 있다.
즉, 본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 AF캐리어(120)의 측면을 기준으로 외측 바깥 방향으로 돌출되어 고정 결합되며, 그 상태에서 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 상측면, 좌측면, 우측면, 전면(도 3기준 X축 방향)이 돌출되어 외부로 노출되므로 댐퍼(130A, 130B, 130C)가 돌출된 모든 방향의 충격 등을 효과적으로 흡수할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 댐퍼(130A, 130B, 130C) 및 댐퍼(130A, 130B, 130C)와 대면하도록 하우징(110)에 형성되는 개방부(111)의 구조를 도시한 도면이다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 하우징(110)은 구동코일(C)이 구비되지 않은 면부에 형성되며 상부가 오픈되는 형상을 가지는 개방부(111)를 포함할 수 있다.
도면에 예시된 바와 같이 액추에이터(100)의 수평 방향 단면이 사각형상인 경우, 상기 개방부(111)는 하우징(110)의 측면부 중 구동코일(C)이 구비되지 않은 3면 중 하나 이상, 바람직하게 3면 모두에 형성될 수 있다.
이 경우 본 발명의 댐퍼(130A, 130B, 130C)는 상기 개방부(111)의 좌측면, 우측면 및 하면과 대면하도록 상기 개방부(111) 방향으로 돌출되는 형상으로 이루어지도록 구성하는 것이 바람직하다. 상기 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 상면은 케이스(105)의 저면과 대면할 수 있다.
이와 같이 구성하는 경우, 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 이동 범위와 물리적 접촉이 이루어지는 대상이 특정되므로 외부 충격 등을 흡수 내지 완화하는 효율성을 높일 수 있다.
또한, 이와 같이 구성하는 경우, AF캐리어(120)의 틸팅을 완화 내지 억제할 수 있음은 물론, 댐퍼(130A, 130B, 130C)의 탄성력을 통하여 ?K팅된 AF캐리어(120)가 원래의 수평 위치로 더욱 효과적으로 복원될 수 있다.
틸팅 현상 억제와 틸팅에 따른 위치 복원력이 효과적으로 구현될 수 있도록 상기 개방부(111)는 하우징(110)의 측면부 중 구동코일(C)이 구비된 측면부와 대칭되는 측면부에 형성되도록 구성하고, 댐퍼(130C)는 AF캐리어(120)의 측면부 중 구동마그네트(M)가 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 구비되도록 구성하는 것이 바람직하다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
상술된 본 발명의 설명에 있어 제1 및 제2 등과 같은 수식어는 상호 간의 구성요소를 상대적으로 구분하기 위하여 사용되는 도구적 개념의 용어일 뿐이므로, 특정의 순서, 우선순위 등을 나타내기 위하여 사용되는 용어가 아니라고 해석되어야 한다.
본 발명의 설명과 그에 대한 실시예의 도시를 위하여 첨부된 도면 등은 본 발명에 의한 기술 내용을 강조 내지 부각하기 위하여 다소 과장된 형태로 도시될 수 있으나, 앞서 기술된 내용과 도면에 도시된 사항 등을 고려하여 본 기술분야의 통상의 기술자 수준에서 다양한 형태의 변형 적용 예가 가능할 수 있음은 자명하다고 해석되어야 한다.
100 : 액추에이터
105 : 케이스 110 : 하우징
111 : 개방부 115 : 홈부레일
120 : AF캐리어 121 : 지지부
1211 : 제1공간 1212 : 지지바
1213 : 홀 125 : 가이드레일
130A, 130B, 130C, 130D : 댐퍼
140 : 회로기판 150 : 요크
M : 구동마그네트 C : 구동코일
H : 홀센서(감지센서) D : 구동드라이버

Claims (6)

  1. 광축 방향으로 이동하며 일측에 구동마그네트가 구비되는 AF캐리어;
    상기 AF캐리어를 수용하는 하우징;
    상기 구동마그네트와 대면하는 방향에 설치되는 구동코일;
    상기 AF캐리어에 일체형으로 형성되며, 상기 AF캐리어의 외측 방향으로 돌출되는 형상을 포함하는 지지부; 및
    상기 지지부에 고정 결합되며 AF캐리어의 외측 방향으로 노출되는 탄성재질의 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 지지부는,
    상기 AF캐리어의 측면 상부에 형성되는 제1공간;
    광축 방향을 기준으로 상기 제1공간의 가운데 부분에 형성되며 상기 AF캐리어의 측면보다 외측 방향으로 돌출되는 형상을 가지는 지지바; 및
    상기 지지바를 관통하는 하나 이상의 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  3. 제2항에 있어서, 상기 댐퍼는,
    상기 지지바의 외측을 커버링하며 상기 제1공간 및 상기 홀에 유입되는 사출 성형에 의하여 상기 지지부에 결합되는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 하우징은,
    상기 구동코일이 구비되지 않는 면부에 형성되며 상부가 오픈되는 형상을 가지는 개방부를 포함하고,
    상기 댐퍼는 상기 개방부의 좌측면, 우측면 및 하면과 대면하도록 상기 개방부 방향으로 돌출되는 형상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  5. 제4항에 있어서, 상기 개방부는,
    상기 하우징의 측면부 중 상기 구동코일이 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 형성되며,
    상기 댐퍼는 상기 AF캐리어의 측면부 중 상기 구동마그네트가 구비되는 측면부와 대칭되는 측면부에 구비되는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
  6. 제2항에 있어서, 상기 댐퍼는,
    외부로 노출되는 상기 지지바의 상면, 측면 및 저면 방향 각각으로 돌출되는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터.
KR1020210065891A 2021-05-24 2021-05-24 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터 KR20220158309A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065891A KR20220158309A (ko) 2021-05-24 2021-05-24 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터
PCT/KR2022/007273 WO2022250393A1 (ko) 2021-05-24 2022-05-23 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210065891A KR20220158309A (ko) 2021-05-24 2021-05-24 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220158309A true KR20220158309A (ko) 2022-12-01

Family

ID=84229029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210065891A KR20220158309A (ko) 2021-05-24 2021-05-24 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20220158309A (ko)
WO (1) WO2022250393A1 (ko)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120105986A1 (en) * 2010-11-01 2012-05-03 Fu-Yuan Wu Housing structure for miniature lens focus module
JP2012093782A (ja) * 2012-01-13 2012-05-17 Namiki Precision Jewel Co Ltd レンズアクチュエータ
JP5861656B2 (ja) * 2013-03-29 2016-02-16 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
JP6102974B2 (ja) * 2015-04-27 2017-03-29 Tdk株式会社 レンズ駆動装置
US10802376B2 (en) * 2016-05-31 2020-10-13 Mitsumi Electric Co., Ltd. Lens driving device, camera module, and camera mounting device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022250393A1 (ko) 2022-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101224790B1 (ko) 영상 촬상 장치
KR101872579B1 (ko) 카메라 모듈
CN115145016A (zh) 光学元件驱动机构
KR102163648B1 (ko) 카메라 모듈
KR102334157B1 (ko) 댐퍼 및 이를 포함하는 카메라용 액추에이터
CN217606160U (zh) 光学元件驱动机构
KR102297014B1 (ko) 자동초점 조절장치
CN107526232B (zh) 镜头驱动装置
KR20220158309A (ko) 다면 돌출형 댐퍼가 적용된 액추에이터
KR102290034B1 (ko) 다방향 댐퍼가 구비된 카메라용 액추에이터
KR20200045633A (ko) 단차구조를 가지는 액추에이터
US20230077193A1 (en) Camera module
KR102520165B1 (ko) 카메라용 액추에이터
KR102434621B1 (ko) 카메라용 액추에이터
KR102313876B1 (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR102316053B1 (ko) 광학용 액추에이터
KR102445116B1 (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN216956490U (zh) 致动器、成像模组及电子装置
KR20220104345A (ko) 카메라용 액추에이터
KR20230151692A (ko) 자동 초점 조정 및 흔들림 방지 기능을 구비한 카메라
KR102265681B1 (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
CN219514145U (zh) 相机模块
KR102302461B1 (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈
KR20230120705A (ko) 카메라용 액추에이터
KR20220029963A (ko) 카메라용 액추에이터 및 이를 포함하는 카메라 모듈