WO2022249296A1 - 情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム - Google Patents

情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム Download PDF

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WO2022249296A1
WO2022249296A1 PCT/JP2021/019851 JP2021019851W WO2022249296A1 WO 2022249296 A1 WO2022249296 A1 WO 2022249296A1 JP 2021019851 W JP2021019851 W JP 2021019851W WO 2022249296 A1 WO2022249296 A1 WO 2022249296A1
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WO
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route
information
information processing
barrier
free
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/019851
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English (en)
French (fr)
Inventor
裕文 阿部
聡 佐久間
俊介 小長井
裕介 市川
達明 伊藤
Original Assignee
日本電信電話株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to PCT/JP2021/019851 priority Critical patent/WO2022249296A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
    • G16Y10/00—Economic sectors
    • G16Y10/40—Transportation

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing method, an information processing system, and a program.
  • a technology that collects information about routes (routes) that are easy to move even with wheelchairs and strollers, and related facilities, and provides them to users such as the elderly, people with disabilities, infants, and their guardians. For example, by analyzing the information measured by the sensor of a smartphone attached to a baby stroller while moving to detect the condition of the road surface, or by posting information on barrier-free by users, information on barrier-free known to collect. It is also known to display the collected information in the form of links and icons on the map, and to search for a route that reflects barrier-free information according to the selection of the start point and the goal point on the map. (For example, Non-Patent Document 1).
  • the results of route searches based on barrier-free information collected by conventional technology are not always desirable for residents of the target area and for wheelchair users. For example, when events such as the Olympics and Paralympics are held, temporary traffic restrictions may be implemented around the event venue during the event period, or people may flow in and out differently than usual. Therefore, a route that is searched without considering the influence of such an event is not necessarily a route that the organizer of the event, local residents, and the like want wheelchair users and the like to follow. Further, for example, roads may be temporarily congested, or movement may be restricted due to construction work, etc., and it is required to reflect such circumstances in route search.
  • An object of the present invention is to provide an information processing method, an information processing system, and a program that make it possible to provide not only barrier-free information but also recommended route information that reflects the circumstances of the target area at the time of use. That is.
  • An information processing method is an information processing method for an information processing device, wherein a control unit of the information processing device is provided with barrier-free information in advance, which is information regarding ease of movement by a user. obtaining route information including a plurality of links each indicating a travel route, and converting each of the plurality of travel routes indicated by the plurality of links into the barrier-free information previously assigned to the links indicating the travel route; Based on the map, the map is displayed in a selectable manner on the display unit, and a route composed of the travel route selected by the user is output as a recommended route recommended for travel by the traveler.
  • An information processing system is an information processing system comprising a client terminal and a server, wherein a control unit of the client terminal is provided with barrier-free information in advance, which is information relating to ease of movement by a mobile person. Further, route information including a plurality of links each indicating a travel route is obtained, and each of the plurality of travel routes indicated by the plurality of links is obtained from the barrier-free information previously assigned to the links indicating the travel route. based on the map, and outputs a route composed of the travel route selected by the user as a recommended route recommended for travel by the traveler.
  • a program according to one embodiment causes a computer to execute the information processing method described above.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a functional configuration example of an information processing system according to an embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration example of a server in FIG. 1
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration example of a client terminal in FIG. 1
  • FIG. It is a figure which shows the structure of map data typically.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an example of dividing a link and adding a node
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing an independent node
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an image displaying a map reflecting barrier-free information
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of an image displaying a map reflecting barrier-free information; It is a figure which shows the example of a display of facility information.
  • 4 is a flow chart showing an example of a user's operating procedure for generating a recommended route;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen for generating a recommended route;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen for generating a recommended route;
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen for generating a recommended route;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen for generating a recommended route;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen for generating a recommended route;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen for generating a recommended route;
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of a screen for generating a recommended route;
  • FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example
  • FIG. 1 is a diagram showing a functional configuration example of an information processing system 100a (100) according to one embodiment.
  • the information processing system 100 a includes a server 10 and client terminals 20 .
  • the server 10 and the client terminal 20 are communicably connected to each other via a communication line such as the Internet, for example.
  • the information processing system 100a presents map data with barrier-free information to the user.
  • a user of the information processing system 100 is a person in charge of a local government, an event organizer, or the like.
  • the user selects from the map data a recommended route recommended for travel by the traveler at a specific date and time.
  • a "moving person” means a person who moves after being provided with barrier-free information.
  • a mobile person may include an elderly person, a disabled person, an infant, and a person who moves using a wheelchair, stroller, or the like.
  • Information on the recommended route selected by the user is set in a system or the like that presents barrier-free routes, and is provided to the traveler. Therefore, according to the configuration of this embodiment, it is possible to provide the user with not only barrier-free information but also recommended route information that reflects the circumstances of the target area at the time of use.
  • the server 10 is an information processing device that holds map data to which barrier-free information is added, which is collected in advance using the known technology described in Non-Patent Document 1, and provides the map data to the client terminal 20 .
  • the server 10 according to the present embodiment is realized by one or a plurality of WS (Work Stations) that can communicate with each other. may be implemented by any other information processing device including
  • the server 10 includes a route creation unit 1, a created route recording unit 2, and a barrier-free route recording unit 3.
  • a route creating unit 1 creates a recommended route according to a user's selection.
  • the created route recording unit 2 records the created recommended route.
  • the barrier-free route recording unit 3 holds map data to which barrier-free information is added in advance.
  • the barrier-free information is information about the ease of movement by the mover, related facilities that are barrier-free, and the like. A specific example of barrier-free information will be described later.
  • a barrier-free route is a route provided with barrier-free information.
  • the client terminal 20 is an information processing device that receives an operation from the user to select a recommended route from map data with barrier-free information.
  • the client terminal 20 according to the present embodiment is implemented by one or a plurality of PCs that can communicate with each other. It may be realized by any information processing device.
  • the client terminal 20 has a display section 4 and an operation input section 5 .
  • the display unit 4 displays the result of arithmetic processing in the server 10 and client terminal 20 .
  • the operation input unit 5 inputs an operation from the user.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing a configuration example of the server 10 of FIG. 1.
  • the server 10 includes a control section 11 , a storage section 12 , a communication section 13 , an input section 14 , an output section 15 and a bus 16 .
  • the control unit 11 is communicably connected to each constituent unit of the server 10 via a bus 16 and controls the operation of the server 10 as a whole.
  • Control unit 11 includes one or more processors.
  • a "processor” is a general-purpose processor or a dedicated processor specialized for a particular process, but is not limited to these.
  • the processor may be, for example, a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a combination thereof.
  • the storage unit 12 stores arbitrary information used for the operation of the server 10.
  • the storage unit 12 may store system programs, application programs, various information received by the communication unit 13, and the like.
  • the storage unit 12 includes an HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), RAM (Random Access Memory), ROM (Read-Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), or any combination thereof.
  • the storage unit 12 may function, for example, as a main memory device, an auxiliary memory device, or a cache memory.
  • the storage unit 12 is not limited to one built into the server 10, and may be an external database or an external storage module connected by a digital input/output port such as USB (Universal Serial Bus). good too.
  • the created route recording unit 2 and barrier-free route recording unit 3 can be implemented by the storage unit 12 .
  • the communication unit 13 functions as an interface for communicating with other devices such as the server 10.
  • the communication unit 13 includes any communication module that can be communicatively connected to another device by any communication technology including wired LAN (Local Area Network), wireless LAN, and the like.
  • the communication unit 13 may further include a communication control module for controlling communication with other devices, and a storage module for storing communication data such as identification information required for communication with other devices.
  • the input unit 14 includes one or more input interfaces that receive input operations by the operator and acquire input information based on the operator's operations.
  • the input unit 14 is a physical key, a capacitive key, a pointing device, a touch screen provided integrally with the display of the output unit 15, or a microphone that accepts voice input, but is not limited to these.
  • the output unit 15 includes one or more output interfaces for outputting information to the operator and notifying the operator.
  • the output unit 15 is a display that outputs information as an image, a speaker that outputs information as sound, or the like, but is not limited to these.
  • At least one of the input unit 14 and the output unit 15 described above may be configured integrally with the server 10 or may be provided separately.
  • the functions of the server 10 are realized by executing the program according to the present embodiment by the processor included in the control unit 11. That is, the functions of the server 10 are realized by software.
  • the program causes the computer to execute the processing of steps included in the operation of the server 10, thereby causing the computer to implement functions corresponding to the processing of each step. That is, the program is a program for causing a computer to function as the server 10 according to this embodiment.
  • the program instructions may be program code, code segments, or the like, for performing the required tasks.
  • the program may be recorded on a computer-readable recording medium.
  • the recording medium on which the program is recorded may be a non-transitory (non-temporary) recording medium.
  • the non-transitory recording medium may be CD-ROM (Compact Disk ROM), DVD-ROM (Digital Versatile Disc ROM), Blu-ray (registered trademark) Disk-ROM, or the like.
  • the program may be distributed by storing the program in the storage of the external device and transferring the program from the external device to another computer via the network.
  • a program may be provided as a program product.
  • a computer for example, temporarily stores a program recorded on a portable recording medium or a program transferred from an external device in a main storage device. Then, the computer reads the program stored in the main storage device with the processor, and executes processing according to the read program with the processor.
  • the computer may read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program.
  • the computer may sequentially execute processing according to the received program each time the program is transferred to the computer from an external device.
  • Such processing may be performed by a so-called ASP (Application Service Provider) type service, which does not transfer a program from an external device to a computer, and implements functions only by executing instructions and obtaining results.
  • the program includes information that is used for processing by a computer and that conforms to the program. For example, data that is not a direct instruction to a computer but that has the property of prescribing the processing of the computer corresponds to "things equivalent to a program.”
  • a part or all of the functions of the server 10 may be realized by a dedicated circuit included in the control unit 11. That is, part or all of the functions of the server 10 may be realized by hardware. Further, the server 10 may be realized by a single information processing device, or may be realized by cooperation of a plurality of information processing devices.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the client terminal 20 shown in FIG.
  • the client terminal 20 includes a control section 21 , a storage section 22 , a communication section 23 , an input section 24 and an output section 25 .
  • Functions and roles of the control unit 21, the storage unit 22, the communication unit 23, the input unit 24, and the output unit 25 of the client terminal 20 are the same as those of the control unit 11, the storage unit 12, the communication unit 13, the input unit 14, and the It is the same as the output unit 15, and detailed description is omitted.
  • the functions of the client terminal 20 are implemented by software, some or all of the functions may be implemented by hardware.
  • the client terminal 20 may be realized by a single information processing device, or may be realized by cooperation of a plurality of information processing devices.
  • the display unit 4 of the client terminal 20 can be realized by the output unit 25
  • the operation input unit 5 can be realized by the input unit 24 .
  • map data is represented as a graph structure consisting of nodes and links.
  • Nodes represent nodes of links, buildings, facilities and other specific points. Links represent roads, sidewalks, and other possible routes of travel.
  • Barrier-free information is provided in association with a node or link of map data.
  • FIG. 4 is a diagram schematically showing the structure of map data.
  • FIG. 4 shows an example of a typical urban area with multiple buildings 34 and corridors 35 between the buildings 34 .
  • sidewalks on which pedestrians walk exist on both sides of a passage 35
  • links 32 are defined along the tracks of the sidewalks.
  • Nodes 31 exist at both ends of the link 32 .
  • a node 31 may be a node of a plurality of links 32 or may indicate the location of a facility such as a restroom.
  • Each node 31 is specified by location information such as latitude and longitude.
  • Each link 32 is provided with information such as positional information on both ends and the length (distance) of the link 32 .
  • FIG. 5 is a diagram schematically showing an example of dividing a link 32 and adding a node 31.
  • a facility 37 exists in the middle of a link 32 having nodes 31a and 31b at both ends.
  • a node 31c is set at the position of the facility 37, and the link 32 is divided into a link 32a having nodes 31a and 31c at both ends and a link 32b having nodes 31c and 31b at both ends.
  • FIG. 6 is a diagram schematically showing an independent node set independently from the node 31 and the link 32. As shown in FIG. In the example of FIG. 4, two links 32 are defined in the passage 35 between buildings 34, but one or three links 32 are defined in one passage 35 depending on the width of the passage 35, etc. The above links 32 may be defined.
  • the barrier-free information given to the nodes 31 and links 32 is described in a data format such as JSON (JavaScript Object Notation), for example.
  • Table 1 shows an example of attribute items of barrier-free information assigned to the node 31 .
  • Table 1 shows an example of attributes related to toilet facilities.
  • the identifier "ver” indicates the version of the data format of the barrier-free information.
  • the value of the identifier “ver” may be, for example, "4.1”.
  • the identifier "equipmentName” indicates the equipment name.
  • the value of the identifier “equipmentName” may be, for example, any string that does not contain line breaks.
  • the identifier "sepByGender” indicates gender.
  • the value of the identifier 'sepByGender' can be selected from, for example, '1' (for men), '2' (for women), '3' (unisex, including public restrooms), and '99' (unknown). You may do so.
  • the identifier "multipurpose” indicates whether or not it is multifunctional (wheelchair compatible).
  • the value of the identifier “multipurpose” may be selectable from, for example, “1” (none), “2” (yes), and “99” (unknown).
  • the identifier "ostomate” indicates whether or not the device is ostomate compatible.
  • the value of the identifier 'ostomate' may be selectable from, for example, '1' (none), '2' (yes), and '99' (unknown).
  • the identifier "diaperTable” indicates whether or not there is a diaper changing table.
  • the value of the identifier "diaperTable” may be selectable from, for example, “1" (none), “2" (yes), and “99” (unknown).
  • the identifier "facilityId” indicates a facility ID (identification information).
  • the value of the identifier “facilityId” may be, for example, any character string that does not contain line breaks.
  • the identifier “photos” indicates a photo list of facilities.
  • the value of the identifier “photos” may be, for example, an array of arbitrary character strings that do not contain line feeds indicating photo IDs.
  • the identifier "description” indicates a comment.
  • the value of the identifier “description” may be, for example, an arbitrary character string (line breaks are replaced with " ⁇ n”).
  • Table 2 shows an example of attribute items of barrier-free information given to the link 32.
  • Table 2 shows an example of attributes related to flat roads.
  • the identifier "ver” indicates the version of the data format of the barrier-free information.
  • the value of the identifier “ver” may be, for example, "4.1".
  • the identifier "direction” indicates a direction restriction.
  • the values of the identifier "direction” are, for example, “1” (none), "2" (one-way in the direction of the arrow), “3" (one-way in the direction of the arrow), and "99” (unknown). You may enable it to select from.
  • the arrow direction is a direction given to each link 32 in advance.
  • the identifier "width" indicates width.
  • the value of the identifier “width” is, for example, “1” (1 m), “2" (1 m or more and less than 2 m), “3” (2 m or more and less than 3 m), “4" (3 m or more), and “99” ( Unknown), etc. may be selected.
  • the identifier “runningSlope” indicates the longitudinal slope. The value of the identifier “runningSlope” may be selectable from values between ⁇ 99.9% and 99.9%, for example.
  • the identifier “step” indicates presence/absence and size of a step.
  • the value of the identifier “step” is, for example, “1" (none or less than 2 cm), “2" (2 cm or more and less than 8 cm), “3” (8 cm or more and less than 16 cm), “4" (16 cm or more), and “ 99” (unknown) or the like may be selected.
  • the identifier “braille” indicates the presence or absence of guiding braille blocks.
  • the value of the identifier “braille” may be selectable from, for example, “1” (none), “2” (yes), and “99” (unknown).
  • the identifieroof” indicates whether or not there is a roof.
  • the value of the identifier “roof” may be selectable from, for example, “1” (none), “2” (yes), and “99” (unknown).
  • the identifier “separation” indicates whether or not there is a separation between pedestrians and vehicles.
  • the value of the identifier “separation” may be selectable from, for example, “1” (none), “2” (yes), and “99” (unknown).
  • the identifier "incline” indicates the direction of inclination.
  • the value of the identifier “incline” can be selected from, for example, “1” (up in the direction of the arrow), “2” (down in the direction of the arrow), “3” (flat), and “99” (unknown). You may do so.
  • the identifier “photos” indicates the photo list of link 32 .
  • the value of the identifier “photos” may be, for example, an array of arbitrary character strings that do not contain line feeds indicating photo IDs.
  • the identifier "description” indicates a comment.
  • the value of the identifier “description” may be, for example, an arbitrary character string (line breaks are replaced with " ⁇ n").
  • the barrier-free information exemplified in Tables 1 and 2 is used when a system that presents barrier-free routes performs barrier-free route navigation for travelers, for example. As described above, the barrier-free information is collected in advance using the known technique described in Non-Patent Document 1 and the like.
  • FIGS. 7 and 8 are diagrams showing an example of an image displaying a map reflecting barrier-free information. 7 and 8 show examples in which a map image 50 reflecting barrier-free information is displayed on the smartphone screen.
  • a pattern 51 indicates the current position of the traveler.
  • the current position of the mobile person may be specified using a positioning system such as GPS (Global Positioning System).
  • the images 52 (52a, 52b, 52c, 52d) show facilities useful to the traveler by patterns representing their types. When one of the images 52 indicating facilities is selected by the traveler, the system presenting the barrier-free route refers to the barrier-free information of the node 31 corresponding to the facility and displays detailed information about the facility. .
  • FIG. 9 is a diagram showing a display example of facility information. FIG. 9 shows an example of the facility information displayed when the image 52c indicating the toilet facility is selected.
  • the routes 53 and 54 are displayed in different colors depending on the ease of movement for the user.
  • the route 53 on which it is easy for the mover to move may be indicated in blue or the like
  • the route 54 on which it is difficult for the mover to move may be indicated in red or the like.
  • a system that presents barrier-free routes automatically determines how easy it is for a traveler to move based on the above-mentioned barrier-free information.
  • a system that presents barrier-free routes for example, determines that a route with a wide width, a small vertical gradient, and no steps is easy for a traveler to travel.
  • the ease of movement for the moving person may be made identifiable by, for example, the type of line indicating the route (for example, the type of dotted line) and the thickness, etc., instead of the color.
  • the user can select a map corresponding to the height using the button 55 for selecting a floor. can be done.
  • the system that presents barrier-free routes may perform a route search through only routes that are passable by the traveler, according to the designation of the start point and the goal point.
  • the information processing system 100a assumes navigation using the barrier-free information explained with reference to FIGS. I do.
  • the selection of the recommended route is mainly performed by the user. You can do it automatically.
  • FIG. 10 is a flow chart showing an example of a user's operating procedure for generating a recommended route. Each step in FIG. 10 is executed by the user operating the operation input unit 5 of the client terminal 20 . 11 to 15 are diagrams showing examples of screens for generating recommended routes.
  • the user activates a creation tool for creating a recommended route. Further, the user specifies the area in which to create the recommended route.
  • the designation of the area for creating the recommended route may be performed by selecting a part of the area from a map showing a wide area, for example. Selection of the area may be performed by, for example, a drag operation using a pointing device.
  • the area for creating the recommended route may be, for example, a rectangular area having parallel sides in the north-south and east-west directions. In that case, the area for creating the recommended route can be specified by the latitude and longitude of two points at both ends of the diagonal line, for example, the latitude and longitude of the northwest vertex and the latitude and longitude of the southeast vertex.
  • the server 10 searches for a barrier-free route within the region designated by the user according to the designation of the region for creating the recommended route, and transmits the retrieved barrier-free route to the client terminal 20 .
  • the client terminal 20 displays the barrier-free route received from the server 10 on the display unit 4 together with the map so that the user can select it.
  • FIG. 11 shows an example of an image 60 including a barrier-free route displayed on the display unit 4.
  • an image 60 includes a map display area 61 and a setting area 62 for setting a recommended route.
  • routes 63 to 65 are displayed along with the map display.
  • Each route 63-65 is displayed in a different color depending on the ease of movement for the user. For example, the route 64 that is easy for the mover to move may be indicated in green, etc., the route 65 that is difficult for the mover may be indicated in orange, and the route 63 that is impossible for the mover may be indicated in red.
  • Each of the routes 63 to 65 is composed of nodes and links connecting the nodes, and attributes of barrier-free information described with reference to Table 2 are set for each link. The information processing system 100a automatically determines the ease of movement for the user based on the barrier-free information of each link.
  • the information processing system 100a may determine, for example, a link including at least one of a step of less than 8 cm and a vertical gradient of less than 5% as a difficult route for a traveler, and may display it in orange. In addition, the information processing system 100a, for example, determines that a link including at least one of a step of 8 cm or more, a vertical gradient of 5% or more, a width of less than 1 m, etc. can be displayed with Such link color-coding criteria are held as a setting file on the client terminal 20 side or the server 10 side.
  • the ease of movement for the moving person may be made identifiable by, for example, the type of line indicating the route (for example, the type of dotted line) and the thickness, etc., instead of the color.
  • the information processing system 100a automatically determines the ease of movement for the user based on the barrier-free information, and displays links in different colors, line types, or the like according to the determination result. Therefore, the user can easily select the recommended route for the traveler by referring to the color of the link and the like.
  • the setting area 62 includes input areas 67 to 69 and buttons 71 and 72.
  • the input area 67 is an area for inputting route_id, which is the identification information of the recommended route.
  • An input area 68 is an area for inputting a start node.
  • the input area 69 is an area for inputting links that constitute a recommended route.
  • a button 71 is used to instruct creation of route information based on the information input to the input areas 67-69.
  • a button 72 is used to instruct to display only the selected link in the map display area 61 .
  • FIG. 12 shows how a link is selected in the display area 61 .
  • the information processing system 100 a adds a link ID, which is identification information of the link, to the input area 69 .
  • the information processing system 100a displays, in the display area 61, the node IDs, which are the identification information of the nodes at the start point and the end point of the selected link, as balloon images 74.
  • FIG. 12 shows how a link is selected in the display area 61 .
  • the information processing system 100a displays, in the display area 75, a summary of information regarding the road width, slope, etc. of the route of the link based on the barrier-free information given to the selected link.
  • the information processing system 100a also displays an image 76 for displaying detailed barrier-free information for the selected link.
  • the information processing system 100a displays detailed barrier-free information of the selected link in response to the image 76 being selected.
  • FIG. 13 shows how detailed descriptions of links are displayed in the display area 77 .
  • Barrier-free information may be collected by postings by travelers, and such information may contain incorrect information. Therefore, in FIG. 13, the result of investigation whether the content of the barrier-free information is correct or not is also displayed.
  • the information processing system 100a may select display items according to the type of link (for example, whether it is a normal sidewalk or a pedestrian crossing) and display the necessary items.
  • the information processing system 100a may search for a photo according to a storage path registered as an attribute and automatically display the photo.
  • the user can browse the detailed explanation of each link and decide whether to include it in the recommended route. can judge.
  • a user operates such an information processing system 100a to create a recommended route.
  • step S2 of FIG. 10 the user inputs route_id, which is the identification information of the recommended route, in the input area 67.
  • step S3 the user browses the barrier-free information of the links included in the map. The user decides whether it is okay to add the link to the recommended route. Through such operations, the user determines the links that constitute the recommended route.
  • step S4 the user confirms the route on the map displayed in the display area 61 of the image 60 and selects the initial link (start link).
  • the initial link is a link forming one end of the recommended route among the links to be included in the recommended route.
  • step S5 the user selects a node serving as the starting point of the recommended route from among both ends of the initial link as a "starting node". For example, the user can copy and paste the coordinates of the start node among the coordinates of the nodes at both ends of the initial link displayed by the balloon image 74 in response to the selection of the initial link, and input the "start node".
  • Area 68 may be filled out.
  • step S6 the user clicks on subsequent links after the start link to construct a recommended route (Fig. 14).
  • the information processing system 100a displays only a group of links selected by the user as links forming the recommended route in response to the user selecting the "Display only selected links" button 72.
  • FIG. 15 shows an example of a screen displaying only a route 81 consisting of a group of links selected by the user. Accordingly, the user can confirm the recommended route being constructed by selecting button 72 .
  • step S7 the user selects the "create route information" button 71.
  • the information processing system 100a performs an error check such as whether or not all links of the constructed recommended route are connected according to the selection of the button 71 . If there is no problem as a result of the error check, the information processing system 100a outputs information specifying recommended links as a setting file.
  • the setting file is output to, for example, the storage unit 22 of the client terminal 20, the storage unit 12 of the server 10, or the console of the browser.
  • the information processing system 100a not only confirms that all links are connected, but also determines, for example, the route of all links based on the width, steps, slope, etc. You may check whether the route is passable.
  • a configuration file that identifies recommended routes may include, for example, the following information: ⁇ Coordinates of nodes forming both ends of each link ⁇ Link ID ⁇ Barrier-free information for each node and link ⁇ Photo ID
  • Table 3 shows an example of barrier-free information attribute items given to recommended routes.
  • the identifier "route_id” indicates the route ID for identifying the recommended route.
  • the identifier “start_end_coordinate” indicates a set of coordinates indicating the latitude and longitude of the start point and end point of the link.
  • the identifier “start_layer” indicates the map layer at the starting point of the recommended route.
  • a map layer is information that specifies height when a plurality of maps are provided according to spatial heights such as underground, above ground, and elevated.
  • the identifier "end_layer” indicates the map layer of the end point of the recommended route.
  • An identifier “linkKey” indicates a link ID for identifying a link.
  • the identifier "type” indicates the type of link (eg, normal sidewalk, pedestrian crossing, etc.).
  • the identifier "width” indicates the width of the link.
  • the identifier “runningSlope” indicates the longitudinal slope of the link.
  • An identifier “step” indicates a step.
  • the identifier “signal” indicates the presence or absence of a signal.
  • the identifier “signalType” indicates the type of signal, if any.
  • the identifier “braille” indicates the presence or absence of guiding braille blocks.
  • the identifier “elevatorType” indicates the type of elevator.
  • the identifier “roof” indicates whether or not there is a roof.
  • the identifier “separation” indicates whether or not there is a pedestrian/vehicle separation.
  • the identifier “crosswayWalk” indicates whether or not it is a crosswalk.
  • the identifier “description” indicates a description.
  • the identifier "photos” indicates the path of the storage area that stores the photos.
  • the identifier “booking_site” indicates the URL (
  • step S8 the user inputs (installs) the output file into a route guidance application that performs navigation using barrier-free information.
  • the route guidance application can indicate a recommended route and perform barrier-free route navigation.
  • FIG. 16 is a diagram showing an example of an image 84 showing a recommended route 86 displayed on the mobile terminal.
  • the image 84 is displayed on the screen of a smartphone or the like.
  • the image 84 includes a map display area 85 and a display area 87 that displays a description of the recommended route.
  • a recommended route 86, the start and end points of the recommended route 86, and the current position of the traveler are displayed together with the map.
  • the relative position on the route of the recommended route 86 and the barrier-free information of the link at the relative position are displayed in association with each other. Therefore, by referring to the display area 87, the traveler can easily grasp the relative position on the route of the recommended route 86 and the barrier-free information at that point. The user then ends the series of operations. Note that input of the recommended route to the route guidance application may be performed automatically rather than manually by the user.
  • users refer to the barrier-free information they have collected to create recommended routes that are suitable for both the elderly, disabled, and wheelchair users, as well as event organizers and local residents. .
  • the user incorporates recommended routes into the route guidance app. Therefore, according to the information processing system 100a, it is possible to provide not only barrier-free information but also recommended route information that reflects the circumstances of the target area at the time of use.
  • FIG. 17 is a sequence chart showing an operation example of the information processing system 100a (100) of FIG.
  • the operation of the information processing system 100a described with reference to FIG. 17 corresponds to the information processing method according to this embodiment.
  • the operation of each step in FIG. 17 is executed under the control of the control unit 11 of the server 10 or the control unit 21 of the client terminal 20 .
  • a program for causing a computer to execute the information processing method according to this embodiment includes steps shown in FIG.
  • step S11 the operation input unit 5 of the client terminal 20 accepts designation of an area for creating a recommended route from the user.
  • the designation of the area may be performed by, for example, a drag operation using a pointing device.
  • the area for creating the recommended route can be specified by the latitude and longitude of two points at both ends of the diagonal line, for example, the latitude and longitude of the northwest vertex and the latitude and longitude of the southeast vertex.
  • the client terminal 20 transmits information specifying the specified area to the server 10 .
  • step S12 the route creation unit 1 of the server 10 requests the barrier-free route recording unit 3 to acquire the barrier-free route (route with barrier-free information) within the area designated by the user.
  • the barrier-free route recording unit 3 of the server 10 searches for a barrier-free route within the specified area.
  • the barrier-free route recording unit 3 stores map data with barrier-free information, which is collected in advance using the known technology described in Non-Patent Document 1 and the like. Barrier-free information may be provided for each node and link.
  • the barrier-free route recording unit 3 may search for nodes and links within the specified area and barrier-free information thereof as the barrier-free route.
  • step S14 the barrier-free route recording unit 3 of the server 10 returns all retrieved barrier-free routes to the route creation unit 1.
  • step S15 the route creation unit 1 of the server 10 transmits all barrier-free routes returned from the barrier-free route recording unit 3 to the client terminal 20.
  • step S16 the display unit 4 of the client terminal 20 displays the barrier-free route received from the server 10.
  • the display unit 4 may change the display color of each link that constitutes the route according to the ease of movement by the user determined based on the barrier-free information. This allows the user to easily select a recommended route.
  • step S17 the operation input unit 5 of the client terminal 20 selects the necessary links from the barrier-free routes and selects the recommended route.
  • the client terminal 20 transmits information indicating the recommended route to the server 10 .
  • step S18 the route creation unit 1 of the server 10 requests the barrier-free route recording unit 3 to acquire the barrier-free route ID of the created recommended route.
  • a barrier-free route ID is a set of identification information (ID) of each link that constitutes a recommended route.
  • step S19 the barrier-free route recording unit 3 of the server 10 searches for the designated barrier-free route ID.
  • step S20 the barrier-free route recording unit 3 of the server 10 returns the retrieved barrier-free route ID to the route creation unit 1.
  • step S21 the route creation unit 1 of the server 10 checks each link identified by the barrier-free route ID returned from the barrier-free route recording unit 3, and returns the check result to the client terminal 20.
  • the route creation unit 1 may check that each link is connected and that the route of each link is a route through which a traveler can pass.
  • step S22 the display unit 4 of the client terminal 20 displays the created recommended route and the check results received from the server 10.
  • step S23 the operation input unit 5 of the client terminal 20 receives an instruction to save the recommended route from the user. Upon receiving the instruction to save the recommended route, the client terminal 20 notifies the server 10 of the fact.
  • step S24 the route creating unit 1 of the server 10 requests the created route recording unit 2 to save the route information of the recommended route.
  • step S24 the created route recording unit 2 of the server 10 saves the route information regarding the created recommended route. Then, the information processing system 100a ends the processing of the sequence chart.
  • FIG. 18 is a flow chart showing an operation example of the information processing system 100a (100) of FIG.
  • the operation of the information processing system 100a described with reference to FIG. 18 corresponds to the information processing method according to this embodiment.
  • the operation of each step in FIG. 18 is executed under the control of the control unit 11 of the server 10 or the control unit 21 of the client terminal 20 .
  • a program for causing a computer to execute the information processing method according to this embodiment includes steps shown in FIG.
  • FIG. 18 an example in which the processing of each step in FIG. 18 is executed by a plurality of information processing apparatuses (the server 10 and the client terminal 20) will be described, but the processing in FIG. 18 is executed by a single information processing apparatus. may be In that case, the processing of FIG.
  • step S31 the control unit 21 of the client terminal 20 accepts the user's selection of an area for creating a recommended route.
  • the control unit 21 of the client terminal 20 transmits information indicating the area to the server 10 .
  • step S32 the control unit 11 of the server 10 acquires a barrier-free route within the selected area.
  • the control unit 11 of the server 10 transmits the acquired barrier-free route to the client terminal 20 .
  • step S33 the control unit 21 of the client terminal 20 displays the links that constitute the barrier-free route on the display unit 4 by color-coding them based on the barrier-free information.
  • step S34 the control unit 21 of the client terminal 20 accepts from the user the selection of the start node and one or more links that constitute the recommended route.
  • the control unit 21 of the client terminal 20 transmits information on the selected start node and link to the server 10 .
  • step S35 the control unit 11 of the server 10 determines whether or not there is a problem with the selected start node and link information. Specifically, the control unit 11 may determine that each link is connected, that the route of each link is a route through which a moving person can pass, and the like. After the determination, the control unit 11 of the server 10 transmits the determination result to the client terminal 20 . The control unit 21 of the client terminal 20 proceeds to step S37 when it is determined that there is a problem (YES in step S35), and proceeds to step S36 when it is determined that there is no problem (NO in step S35).
  • step S36 the control unit 21 of the client terminal 20 displays on the display unit 4 that there is no problem. Then, the controller 21 proceeds to step S38.
  • step S37 the control unit 21 of the client terminal 20 displays on the display unit 4 that there is a problem. And the control part 21 returns to step S34.
  • step S38 the control unit 21 of the client terminal 20 saves the recommended route in response to receiving an instruction to save the recommended route from the user.
  • the control unit 21 of the client terminal 20 may transmit a save instruction to the server 10 and cause the server 10 to save the recommended route.
  • the recommended route may be automatically set in the route guidance application in response to receiving an instruction to save the recommended route from the user. Then, the control unit 21 terminates the processing.
  • the client terminal 20 selects a plurality of links each indicating a travel route to which barrier-free information, which is information relating to ease of travel for a traveler, is assigned in advance.
  • Get route information including:
  • the client terminal 20 causes the display unit 4 to selectably display each of a plurality of travel routes indicated by a plurality of links together with a map based on barrier-free information pre-assigned to the links indicating the travel routes.
  • the client terminal 20 outputs the travel route selected by the user as a recommended route recommended for travel by the traveler.
  • the information processing system 100 acquires route information including a link indicating a travel route to which barrier-free information has been added in advance, and displays the travel route in a selectable manner based on the barrier-free information.
  • a recommended route can be easily created. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide not only barrier-free information but also recommended route information that reflects the circumstances of the target area at the time of use.
  • the client terminal 20 indicates the ease of movement for each of a plurality of travel routes by the traveler, which is determined based on the barrier-free information preliminarily attached to the links indicating the travel routes. to selectably display on the display unit 4.
  • the ease of movement by the user is specifically represented by the color, line type (for example, type of dotted line), thickness, etc. of the line indicating the movement route. Therefore, the user can easily comprehend the ease of movement of each movement route and create a recommended route.
  • the client terminal 20 determines whether or not the moving route selected by the user satisfies a predetermined condition, and when it is determined that the moving route satisfies the predetermined condition, the client terminal 20 determines that the moving route satisfies the predetermined condition. , and output the movement route as a recommended route.
  • Predetermined conditions are, for example, that all routes selected by the user are connected, and all routes are based on widths, steps, slopes, etc., so that the user can move on his/her own. It may be a route or the like.
  • ⁇ Second embodiment> In the first embodiment, the configuration for outputting the created recommended route information to the server 10 side has been described, but the recommended route information may be output to the client terminal 20 side. In this embodiment, a configuration for outputting the created recommended route information to the client terminal 20 side will be described.
  • the configuration and functions that are different from those of the first embodiment will be mainly described, and the same configurations and functions as those of the first embodiment will be denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof may be omitted.
  • FIG. 19 is a diagram showing a configuration example of an information processing system 100b (100) according to one embodiment.
  • the information processing system 100 b includes a server 10 and client terminals 20 .
  • the server 10 and the client terminal 20 are communicably connected to each other via a communication line such as the Internet, for example.
  • the server 10 includes a route creation unit 1 and a barrier-free route recording unit 3.
  • the client terminal 20 includes a display section 4 , an operation input section 5 and a created route output section 6 .
  • the created route output unit 6 outputs a barrier-free route ID and barrier-free information, which are recommended route information.
  • FIG. 20 is a sequence chart showing an operation example of the information processing system 100b (100) of FIG.
  • the operation of the information processing system 100b described with reference to FIG. 20 corresponds to the information processing method according to this embodiment.
  • the operation of each step in FIG. 20 is executed under the control of the control unit 11 of the server 10 or the control unit 21 of the client terminal 20 .
  • a program for causing a computer to execute the information processing method according to this embodiment includes steps shown in FIG.
  • steps S41 to S52 are the same as the processes of steps S11 to S22 of FIG. 17, so detailed description thereof will be omitted.
  • step S53 the operation input unit 5 of the client terminal 20 receives an instruction to output a recommended route from the user. Upon receiving the instruction to output the recommended route, the client terminal 20 notifies the created route output unit 6 to that effect.
  • the created route output unit 6 of the client terminal 20 outputs route information regarding the created recommended route.
  • the created route output unit 6 may output the barrier-free route ID and barrier-free information regarding the recommended route to the storage unit 22 in file format, for example.
  • the created route output unit 6 may display and output the barrier-free route ID and barrier-free information as text information on the browser.
  • route information including a link indicating a movement route to which barrier-free information has been added in advance is acquired, and a movement route is determined based on the barrier-free information. to selectable. Therefore, the user can easily create a recommended route. Therefore, according to this embodiment, it is possible to provide not only barrier-free information but also recommended route information that reflects the circumstances of the target area at the time of use.
  • an item "intrusion avoidance value” is added to the attribute of the link.
  • the "intrusion avoidance value” is a numerical value indicating the degree to which the user does not want intrusion.
  • An intrusion avoidance value of "1" is set for a link that may be invaded by a moving person.
  • a larger value such as 10 or 100 is set as the intrusion avoidance value according to the level of intrusion that is not desired.
  • intrusion avoidance values are collected in advance using the known technology described in Non-Patent Document 1, etc.
  • the intrusion avoidance value is collected via the Internet or the like. It may be given based on the acquired congestion information or construction information.
  • the information processing system 100 when automatically calculating a recommended route, performs a route search using a route search algorithm such as the Dijkstra method in response to the user's selection of a start point link and a node, and an end point link. I do.
  • a route search algorithm such as the Dijkstra method
  • the information processing system 100 multiplies the distance parameter by the intrusion avoidance value so that the distance of the link that the user does not want to invade is longer than the actual distance.
  • 0 is set as an intrusion avoidance value for a link that is not desired to be completely invaded.
  • the distance of the link is calculated as 0, but the information processing system 100 performs route search assuming that there is no link with a distance of 0.
  • the information processing system 100 automatically selects a recommended route based on the intrusion avoidance value.
  • the automatically calculated route may be directly reflected in the route guidance application as a recommended route.
  • the information processing system 100 displays the automatically calculated route on the display unit 4 as an initial value of the recommended route, and the user checks this and manually corrects any inappropriate portions. good too.
  • the barrier-free information assigned in advance to the link indicating the travel route includes an intrusion avoidance value that indicates the degree to which intrusion of the traveler into the travel route should be avoided.
  • a route is selected from a plurality of travel routes by route search based on the length of the travel route corrected based on the intrusion avoidance value, and the searched route is output as a recommended route. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to automatically select and output recommended route candidates based on the degree to which a traveler should be avoided from entering a travel route.
  • the user can check the automatically selected recommended route, edit it if necessary, and output it as a recommended route.
  • the automatically created recommended route may be automatically set in the route guidance app without user confirmation. To provide a route search service reflecting such circumstances in real time when there are circumstances to avoid intrusion of a traveler on a specific route by automatically outputting a recommended route to a route guidance application. can be done.
  • FIG. 21 is a diagram showing a configuration example of an information processing system 100c (100) according to one embodiment.
  • the information processing system 100 c includes a server 10 , a client terminal 20 , a congestion information providing section 8 and a construction information providing section 9 .
  • the server 10 and the client terminal 20 are communicably connected to each other via a communication line such as the Internet, for example.
  • the server 10 can receive information from the congestion information providing unit 8 and the construction information providing unit 9, for example, via a communication line such as the Internet.
  • the server 10 includes a route creation unit 1 , a barrier-free route recording unit 3 and a barrier-free route management unit 7 .
  • the client terminal 20 includes a display section 4 , an operation input section 5 and a created route output section 6 .
  • the congestion information providing unit 8 provides congestion information indicating the degree of link congestion.
  • the construction information providing unit 9 provides the link with construction information indicating whether or not the traffic is restricted due to construction or the like.
  • the congestion information providing unit 8 and the construction information providing unit 9 may be implemented by, for example, VICS (registered trademark) (Vehicle Information and Communication System).
  • the barrier-free route management unit 7 periodically receives congestion information from the congestion information providing unit 8 and construction information from the construction information providing unit 9, and reflects them in link attribute information.
  • FIG. 22 is a flowchart showing an operation example of the information processing system 100c (100) of FIG.
  • the operation of the information processing system 100c described with reference to FIG. 22 corresponds to the information processing method according to this embodiment.
  • the operation of each step in FIG. 22 is executed under the control of the control unit 11 of the server 10 or the control unit 21 of the client terminal 20 .
  • a program for causing a computer to execute the information processing method according to this embodiment includes steps shown in FIG.
  • FIG. 22 an example will be described in which the processing of each step in FIG. 22 is executed by a plurality of information processing apparatuses (server 10 and client terminal 20), but the processing in FIG. 22 is executed by a single information processing apparatus. may be In that case, the processing of FIG. 22 is executed under the control of the control unit of the information processing device. 22 by a plurality of information processing apparatuses such as the server 10 and the client terminal 20, the division of roles between the server 10 and the client terminal 20 is not limited to that described with reference to FIG.
  • steps S61 and S62 of FIG. 22 is the same as the processing of steps S31 and S32 of FIG. 18, so detailed description thereof will be omitted.
  • step S ⁇ b>63 the control unit 11 of the server 10 receives congestion information from the congestion information providing unit 8 and construction information from the construction information providing unit 9 .
  • step S64 the control unit 11 of the server 10 generates a recommended route based on the links and barrier-free information recorded in the barrier-free route recording unit 3, congestion information, and construction information.
  • the control unit 11 selects a numerical value such as 2 or 3 according to the degree of congestion (degree of congestion) and sets it as the degree of congestion of the attribute of the link.
  • the control unit 11 sets a value such as 0 if the construction is under construction, and 1 if the construction is not under construction as the construction information of the attribute of the link.
  • the control unit 11 multiplies the distance value of the link by the degree of congestion and construction information, weights them, and performs route search.
  • the control unit 11 may generate a route obtained as a result of such a route search as a recommended route.
  • the control unit 11 of the server 10 transmits the generated recommended route to the client terminal 20 .
  • step S65 the control unit 21 of the client terminal 20 displays on the display unit 4 the links that make up the recommended route received in step S64 and the barrier-free route acquired in step S62 by color coding.
  • the recommended route displayed on the display unit 4 is treated as the initial value of the recommended route.
  • step S66 the control unit 21 of the client terminal 20 accepts editing of the recommended route from the user. As a result of the confirmation, if the user finds inappropriate parts, he or she can manually correct them through the operation input unit 5 .
  • step S66 the control unit 21 of the client terminal 20 saves the recommended route in response to receiving an instruction to save the recommended route from the user.
  • the control unit 21 of the client terminal 20 may transmit a save instruction to the server 10 and cause the server 10 to save the recommended route.
  • the saved recommended route is reflected in the route guidance app. Then, the control unit 21 terminates the processing.
  • the configuration according to the present embodiment acquires congestion information indicating the degree of congestion on each of a plurality of travel routes and construction information indicating whether or not there is construction. Then, the configuration according to the present embodiment selects a route composed of a plurality of the moving routes by route search based on the length of the moving route corrected based on the degree of congestion and the presence or absence of construction, and selects the searched route. Output as a recommended route. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to automatically select and output recommended route candidates based on the degree of congestion and the presence or absence of construction work along the travel route. Also, the user can check the automatically selected recommended route, edit it if necessary, and output it as a recommended route.
  • the automatically created recommended route may be automatically set in the route guidance app without user confirmation.
  • By automatically outputting the recommended route to the route guidance application it is possible to provide a route search service that reflects in real time the degree of congestion and the presence or absence of construction work on a specific travel route.

Landscapes

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Abstract

情報処理装置（２０）の情報処理方法は、前記情報処理装置（２０）の制御部（２１）が、移動者による移動のしやすさに関する情報であるバリアフリー情報が予め付与された、移動経路をそれぞれ示す複数のリンクを含むルート情報を取得し、前記複数のリンクにより示される複数の前記移動経路の各々を、当該移動経路を示す前記リンクに予め付与された前記バリアフリー情報に基づき地図とともに表示部（４）に選択可能に表示させ、ユーザにより選択された前記移動経路からなる経路を、前記移動者による移動が推奨される推奨ルートとして出力する。

Description

情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム
　本開示は、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラムに関する。
　車いす及びベビーカー等でも移動が容易なルート（経路）及び関連施設に関する情報を収集して、高齢者、障がい者、乳幼児及びその保護者等の利用者に提供する技術が知られている。例えば、移動中のベビーカー等に取り付けられたスマートフォンのセンサが測定した情報を分析して路面の状態を検出したり、利用者がバリアフリーに関する情報を投稿したりすることにより、バリアフリーに関する情報を収集することが知られている。収集した情報を地図上にリンク及びアイコン等の形式で表示したり、地図上のスタート地点及びゴール地点の選択に応じて、バリアフリーに関する情報を反映したルート探索を行ったりすることも知られている（例えば、非特許文献１）。
日本電信電話株式会社、「車いす利用者への道案内に必要なバリアフリー情報を市民参加により自動的／持続的に収集する技術MaPiece(R)（まっぴーす）を開発」、［online］、2008年11月22日、NTT持株会社ニュースリリース、［2021年5月1日検索］、インターネット〈URL：https://www.ntt.co.jp/news2018/1811/181122b.html〉
　従来の技術によって収集されたバリアフリーに関する情報に基づくルート探索の結果は、対象地域の住民等及び車いすの利用者等にとって常に望ましいものとは限られない。例えば、オリンピック及びパラリンピック等のイベントが開催される場合、イベントの開催時期におけるイベント会場の周辺においては、臨時の交通規制が行われたり通常時とは異なる人の流出入が発生したりする。そのため、このようなイベントの影響を考慮しないで探索されるルートは、必ずしもイベントの開催者及び地域住民等にとって車いすの利用者等が通って欲しいルートであるとは限らない。また、例えば、一時的に道路が混雑したり、工事等により移動が規制されたりする場合があり、ルート探索においてはこのような事情を反映することも求められる。
　したがって、一般の車いす利用者等向けには、バリアフリーに関する情報だけでなく、イベント開催者及び地域住民等の事情及び要望、並びに混雑情報及び工事情報等を反映した推奨ルートの情報を提供してルート探索に反映させることが望ましい。
　しかし、従来の技術では、イベント開催者及び地域住民等の要望、混雑情報、及び工事情報等を加味した推奨ルートの情報を提供したり、その情報をルート探索に反映したりすることができなかった。
　本発明の目的は、バリアフリーに関する情報だけでなく、利用時における対象地域の事情を反映した、推奨ルートの情報を提供することを可能にする情報処理方法、情報処理システム、及びプログラムを提供する
ことである。
　一実施形態に係る情報処理方法は、情報処理装置の情報処理方法であって、前記情報処理装置の制御部が、移動者による移動のしやすさに関する情報であるバリアフリー情報が予め付与された、移動経路をそれぞれ示す複数のリンクを含むルート情報を取得し、前記複数のリンクにより示される複数の前記移動経路の各々を、当該移動経路を示す前記リンクに予め付与された前記バリアフリー情報に基づき地図とともに表示部に選択可能に表示させ、ユーザにより選択された前記移動経路からなる経路を、前記移動者による移動が推奨される推奨ルートとして出力する。
　一実施形態に係る情報処理システムは、クライアント端末及びサーバを備える情報処理システムであって、前記クライアント端末の制御部が、移動者による移動のしやすさに関する情報であるバリアフリー情報が予め付与された、移動経路をそれぞれ示す複数のリンクを含むルート情報を取得し、前記複数のリンクにより示される複数の前記移動経路の各々を、当該移動経路を示す前記リンクに予め付与された前記バリアフリー情報に基づき地図とともに表示部に選択可能に表示させ、ユーザにより選択された前記移動経路からなる経路を、前記移動者による移動が推奨される推奨ルートとして出力する。
　一実施形態に係るプログラムは、コンピュータに前述の情報処理方法を実行させる。
　本開示によれば、バリアフリーに関する情報だけでなく、利用時における対象地域の事情を反映した、推奨ルートの情報を提供することが可能になる。
一実施形態に係る情報処理システムの機能構成例を示す図である。 図１のサーバの構成例を模式的に示すブロック図である。 図１のクライアント端末の構成例を模式的に示すブロック図である。 地図データの構造を模式的に示す図である。 リンクを分割してノードを追加する例を模式的に示す図である。 独立ノードを模式的に示す図である。 バリアフリー情報を反映した地図を表示する画像の一例を示す図である。 バリアフリー情報を反映した地図を表示する画像の一例を示す図である。 施設情報の表示例を示す図である。 推奨ルートを生成するユーザの操作手順の一例を示すフローチャートである。 推奨ルートを生成するための画面の一例を示す図である。 推奨ルートを生成するための画面の一例を示す図である。 推奨ルートを生成するための画面の一例を示す図である。 推奨ルートを生成するための画面の一例を示す図である。 推奨ルートを生成するための画面の一例を示す図である。 携帯端末において表示された推奨ルートを示す画像の一例を示す図である。 図１の情報処理システムの動作例を示すシーケンスチャートである。 図１の情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。 一実施形態に係る情報処理システムの機能構成例を示す図である。 図１９の情報処理システムの動作例を示すシーケンスチャートである。 一実施形態に係る情報処理システムの機能構成例を示す図である。 図２１の情報処理システムの動作例を示すフローチャートである。
　＜第１実施形態＞
　以下、本開示の一実施形態について、図面を参照して説明する。各図面中、同一の構成又は機能を有する部分には、同一の符号を付している。本実施形態の説明において、同一の部分については、重複する説明を適宜省略又は簡略化する場合がある。
　（情報処理システム）
　図１は、一実施形態に係る情報処理システム１００ａ（１００）の機能構成例を示す図である。情報処理システム１００ａは、サーバ１０及びクライアント端末２０を備える。サーバ１０及びクライアント端末２０は、例えば、インターネット等の通信回線を介して互いに通信可能に接続される。
　情報処理システム１００ａは、バリアフリー情報が付与された地図データをユーザに提示する。情報処理システム１００のユーザは、地方自治体の担当者、又はイベントの主催者等である。ユーザは、地図データから特定の日時において移動者による移動が推奨される推奨ルートを選択する。本実施形態において、「移動者」とはバリアフリーに関する情報の提供を受けて移動する者をいう。例えば、移動者には、高齢者、障がい者、乳幼児及びその保護者等の車いす又はベビーカー等を用いて移動する者が含まれ得る。ユーザにより選択された推奨ルートの情報は、バリアフリールートを提示するシステム等に設定され、移動者に提供される。したがって、本実施形態の構成によれば、バリアフリーに関する情報だけでなく、利用時における対象地域の事情を反映した、推奨ルートの情報を移動者に提供することが可能である。
　サーバ１０は、予め非特許文献１に記載の公知技術等を用いて収集されたバリアフリー情報が付与された地図データを保持し、クライアント端末２０に提供する情報処理装置である。本実施形態に係るサーバ１０は、一例として、１つ又は互いに通信可能な複数のＷＳ（Work Station）により実現されるが、これに代えて、ＰＣ（Personal Computer）等の汎用コンピュータ、専用コンピュータ等を含む他の任意の情報処理装置により実現されてもよい。
　サーバ１０は、ルート作成部１、作成ルート記録部２、及びバリアフリールート記録部３を備える。ルート作成部１は、ユーザの選択に応じて推奨ルートを作成する。作成ルート記録部２は、作成された推奨ルートを記録する。バリアフリールート記録部３は、バリアフリー情報が予め付与された地図データを保持する。バリアフリー情報は、移動者による移動のしやすさ、及び、バリアフリーの対応が採用されている関連施設等に関する情報である。バリアフリー情報の具体例は後述される。バリアフリールートとは、バリアフリー情報が付与されたルートである。
　クライアント端末２０は、バリアフリー情報が付与された地図データから推奨ルートを選択するための操作をユーザから受け付ける情報処理装置である。本実施形態に係るクライアント端末２０は、一例として、１つ又は互いに通信可能な複数のＰＣにより実現されるが、これに代えて、タブレットを含む携帯デバイス、ＷＳ、及び専用コンピュータ等を含む他の任意の情報処理装置により実現されてもよい。クライアント端末２０は、表示部４、及び操作入力部５を備える。表示部４は、サーバ１０及びクライアント端末２０における演算処理の結果を表示する。操作入力部５はユーザからの操作を入力する。
　（サーバ）
　図２は、図１のサーバ１０の構成例を模式的に示すブロック図である。図２に示すように、サーバ１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、入力部１４、出力部１５、及びバス１６を備える。
　制御部１１は、サーバ１０を構成する各構成部とバス１６を介して通信可能に接続され、サーバ１０全体の動作を制御する。制御部１１は、１つ以上のプロセッサを含む。一実施形態において「プロセッサ」は、汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサであるが、これらに限定されない。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はこれらの組合せ等であってもよい。
　記憶部１２は、サーバ１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び通信部１３によって受信された各種情報等を記憶してもよい。記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、又はこれらの組合せを含む任意の記憶モジュールを含む。記憶部１２は、例えば、主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、サーバ１０に内蔵されているものに限定されず、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等のデジタル入出力ポート等によって接続されている外付けのデータベース又は外付け型の記憶モジュールであってもよい。作成ルート記録部２及びバリアフリールート記録部３は記憶部１２により実現され得る。
　通信部１３は、サーバ１０等の他の装置と通信するためのインタフェースとして機能する。通信部１３は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ等を含む任意の通信技術によって他の装置と通信接続可能な、任意の通信モジュールを含む。通信部１３は、さらに、他の装置との通信を制御するための通信制御モジュール、及び他の装置との通信に必要となる識別情報等の通信用データを記憶する記憶モジュールを含んでもよい。
　入力部１４は操作者の入力操作を受け付けて、操作者の操作に基づく入力情報を取得する１つ以上の入力インタフェースを含む。例えば、入力部１４は、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、出力部１５のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又は音声入力を受け付けるマイク等であるが、これらに限定されない。
　出力部１５は、操作者に対して情報を出力し、操作者に通知する１つ以上の出力インタフェースを含む。例えば、出力部１５は、情報を画像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限定されない。なお、上述の入力部１４及び出力部１５の少なくとも一方は、サーバ１０と一体に構成されてもよいし、別体として設けられてもよい。
　サーバ１０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、制御部１１に含まれるプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、サーバ１０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、サーバ１０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、各ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させる。すなわち、プログラムは、コンピュータを本実施形態に係るサーバ１０として機能させるためのプログラムである。プログラム命令は、必要なタスクを実行するためのプログラムコード、又はコードセグメント等であってもよい。
　プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されていてもよい。このような記録媒体を用いれば、プログラムをコンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録された記録媒体は、非一過性の（非一時的な）記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk ROM）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc ROM）、又はＢｌｕ－ｒａｙ（登録商標）　Ｄｉｓｋ－ＲＯＭ等であってもよい。また、プログラムを外部装置のストレージに格納しておき、ネットワークを介して、外部装置から他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムは流通されてもよい。プログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。
　コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又は外部装置から転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータに外部装置からプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。このような処理は、外部装置からコンピュータへのプログラムの転送を行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（Application Service Provider）型のサービスによって実行されてもよい。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。
　サーバ１０の一部又は全ての機能が、制御部１１に含まれる専用回路により実現されてもよい。すなわち、サーバ１０の一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。また、サーバ１０は単一の情報処理装置により実現されてもよいし、複数の情報処理装置の協働により実現されてもよい。
　（クライアント端末）
　図３は、図１に示すクライアント端末２０の構成例を示す図である。クライアント端末２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、入力部２４、及び出力部２５を備える。クライアント端末２０の制御部２１、記憶部２２、通信部２３、入力部２４、及び出力部２５の機能及び役割は、サーバ１０の制御部１１、記憶部１２、通信部１３、入力部１４、及び出力部１５と同等であり、詳細な説明は省略する。クライアント端末２０の機能はソフトウェアにより実現されるが、その一部又は全ての機能が、ハードウェアにより実現されてもよい。また、クライアント端末２０は単一の情報処理装置により実現されてもよいし、複数の情報処理装置の協働により実現されてもよい。クライアント端末２０の表示部４は出力部２５により、操作入力部５は入力部２４により実現され得る。
　（バリアフリー情報を用いたナビゲーション）
　次に、バリアフリー情報を用いたナビゲーションに関して、図４～図９を参照して説明する。本実施形態において、地図データは、ノード及びリンクからなるグラフ構造として表される。ノードは、リンクの結節点、建物、及び施設その他の特定の地点を示す。リンクは、道路及び歩道その他の移動可能なルートを示す。バリアフリー情報は、地図データのノード又はリンクに対応付けて付与される。
　図４は、地図データの構造を模式的に示す図である。図４は、複数の建物３４が存在し、建物３４の間に通路３５が存在する一般的な市街地の例を示している。図４の例では、通路３５の両脇に歩行者が歩行する歩道が存在し、この歩道の軌道に沿ってリンク３２が定義されている。リンク３２の両端にはノード３１が存在する。ノード３１は、複数のリンク３２の結節点である場合と、トイレなどの施設の場所を示す場合がある。各ノード３１は、緯度経度等の位置情報により特定される。各リンク３２は、その両端の位置情報及びリンク３２の長さ（距離）等の情報が付与されている。
　リンク３２の途中にトイレなどの施設が存在する場合、リンク３２は分割され、施設の位置にノードが設定される。図５は、リンク３２を分割してノード３１を追加する例を模式的に示す図である。図５の例では、両端にノード３１ａ及びノード３１ｂを有するリンク３２の途中に施設３７が存在する。このような場合、施設３７の位置にノード３１ｃが設定され、リンク３２は、ノード３１ａ及びノード３１ｃを両端に有するリンク３２ａと、ノード３１ｃ及びノード３１ｂを両端に有するリンク３２ｂとに分割される。
　なお、ノード３１がリンク３２と接続されず、独立して設定される場合もある。図６は、ノード３１からリンク３２から独立して設定された独立ノードを模式的に示す図である。また、図４の例では、建物３４の間の通路３５の中に２つのリンク３２が定義されているが、通路３５の幅員等に応じて、１つの通路３５の中に１つ又は３つ以上のリンク３２が定義されてもよい。
　ノード３１及びリンク３２に付与されるバリアフリー情報は、例えば、ＪＳＯＮ（JavaScript Object Notation）等のデータフォーマットにより記述される。表１は、ノード３１に付与されるバリアフリー情報の属性項目の一例を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１は、トイレ施設に関する属性の一例を示している。表１において、識別子「ver」は、バリアフリー情報のデータフォーマットのバージョンを示す。識別子「ver」の値は、例えば、「4.1」等としてもよい。識別子「equipmentName」は、設備名称を示す。識別子「equipmentName」の値は、例えば、改行を含まない任意の文字列としてもよい。識別子「sepByGender」は、男女別を示す。識別子「sepByGender」の値は、例えば、「1」（男性用）、「2」（女性用）、「3」（男女共用、みんなのトイレを含む）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「multipurpose」は、多機能対応（車いす対応）の有無を示す。識別子「multipurpose」の値は、例えば、「1」（なし）「2」（あり）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「ostomate」は、オストメイト対応の有無を示す。識別子「ostomate」の値は、例えば、「1」（なし）、「2」（あり）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「diaperTable」は、おむつ交換台の有無を示す。識別子「diaperTable」の値は、例えば、「1」（なし）、「2」（あり）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「facilityId」は、施設ID（識別情報）を示す。識別子「facilityId」の値は、例えば、改行を含まない任意の文字列等としてもよい。識別子「photos」は、施設の写真リストを示す。識別子「photos」の値は、例えば、写真IDを示す改行を含まない任意の文字列の配列等としてもよい。識別子「description」は、コメントを示す。識別子「description」の値は、例えば、任意の文字列（改行は"\n"に置換される）等としてもよい。
　表２は、リンク３２に付与されるバリアフリー情報の属性項目の一例を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　表２は、平坦な道に関する属性の一例を示している。表２において、識別子「ver」は、バリアフリー情報のデータフォーマットのバージョンを示す。識別子「ver」の値は、例えば、「4.1」等としてもよい。識別子「direction」は、方向制限を示す。識別子「direction」の値は、例えば、「1」（なし）、「2」（矢印方向への一方通行）、「3」（矢印方向と逆の一方通行）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。ここで、矢印方向とは各リンク３２に予め付与された方向である。識別子「width」は、幅員を示す。識別子「width」の値は、例えば、「1」（１ｍ）、「2」（１ｍ以上２ｍ未満）、「3」（２ｍ以上３ｍ未満）、「4」（３ｍ以上）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「runningSlope」は、縦断勾配を示す。識別子「runningSlope」の値は、例えば、－９９．９ ％～９９．９ ％の値から選択できるようにしてもよい。識別子「step」は、段差の有無及び大きさを示す。識別子「step」の値は、例えば、「1」（なし又は２ｃｍ未満）、「2」（２ｃｍ以上８ｃｍ未満）、「3」（８ｃｍ以上１６ｃｍ未満）、「4」（１６ｃｍ以上）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「braille」は、誘導用点字ブロックの有無を示す。識別子「braille」の値は、例えば、例えば、「1」（なし）「2」（あり）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「roof」は、屋根の有無を示す。識別子「roof」の値は、例えば、「1」（なし）「2」（あり）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「separation」は、歩車分離の区別の有無を示す。識別子「separation」の値は、例えば、「1」（なし）「2」（あり）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「incline」は、傾斜向きを示す。識別子「incline」の値は、例えば、「1」（矢印方向への上り）、「2」（矢印方向への下り）、「3」（平坦）、及び「99」（不明）等から選択できるようにしてもよい。識別子「photos」は、リンク３２の写真リストを示す。識別子「photos」の値は、例えば、写真IDを示す改行を含まない任意の文字列の配列等としてもよい。識別子「description」は、コメントを示す。識別子「description」の値は、例えば、任意の文字列（改行は"\n"に置換される）等としてもよい。
　表１及び表２に例示したバリアフリー情報は、バリアフリールートを提示するシステムが、例えば移動者向けのバリアフリールートナビゲーションを行う際に活用される。前述のように、バリアフリー情報は、予め非特許文献１に記載の公知技術等を用いて収集される。
　図７及び図８は、バリアフリー情報を反映した地図を表示する画像の一例を示す図である。図７及び図８は、バリアフリー情報を反映した地図の画像５０がスマートフォンの画面に表示された例を示している。図７及び図８において、図柄５１は移動者の現在位置を示す。移動者の現在位置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムを利用して特定されてもよい。画像５２（５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄ）は、移動者に有用な施設を、その種類を表す図柄により示している。施設を示す画像５２のいずれかが移動者により選択されると、バリアフリールートを提示するシステムは、その施設に対応するノード３１のバリアフリー情報を参照して、施設の詳細な情報を表示する。図９は、施設情報の表示例を示す図である。図９では、トイレ施設を示す画像５２ｃが選択された場合に表示される施設情報の一例が示されている。
　図７及び図８では、ルート５３，５４が、移動者にとっての移動のしやすさに応じて、それぞれ異なる色で表示されている。例えば、移動者が移動しやすいルート５３は青色等で示され、移動者が移動しにくいルート５４は赤色等で示されてもよい。バリアフリールートを提示するシステムは、移動者にとっての移動しやすさを、前述のバリアフリー情報に基づき自動的に判定する。バリアフリールートを提示するシステムは、例えば、幅員が広く、縦断勾配が小さく、段差がないルートを、移動者にとって移動しやすいと判定する。なお、移動者にとっての移動しやすさは、色ではなく、例えば、ルートを示す線種（例えば、点線の種類等）及び太さ等によって識別可能とされてもよい。なお、地下、地上、及び高架等の空間的高さに応じて複数の地図が提供されている場合、移動者は、フロア選択を行うためのボタン５５により高さに応じた地図を選択することができる。また、バリアフリールートを提示するシステムは、スタート地点及びゴール地点の指定に応じて、移動者が通行可能なルートのみを経由するルート探索を行ってもよい。
　（推奨ルートの生成）
　情報処理システム１００ａは、図４～図９を参照して説明したバリアフリー情報を用いたナビゲーションを想定して、地図データから特定の日時において移動者による移動が推奨される推奨ルートを選択する処理を行う。本実施形態では、推奨ルートの選択は、主にユーザにより行われるが、後述するように、利用時における対象地域の情報に応じて、推奨ルートの選択の一部又は全部を情報処理システム１００ａが自動的に行ってもよい。
　図１０は、推奨ルートを生成するユーザの操作手順の一例を示すフローチャートである。図１０の各ステップは、ユーザがクライアント端末２０の操作入力部５を操作して実行される。図１１～図１５は、推奨ルートを生成するための画面の一例を示す図である。
　図１０のステップＳ１において、ユーザは、推奨ルートを作成するための作成ツールを起動する。さらに、ユーザは、推奨ルートを作成する領域を指定する。推奨ルートを作成する領域の指定は、例えば、広範囲の地域を示す地図から一部の領域を選択することにより行われてもよい。領域の選択は、例えば、ポインティングデバイスによるドラッグ操作等により行われてもよい。推奨ルートを作成する領域は、例えば、南北及び東西に平行な辺を有する長方形の領域としてもよい。その場合、推奨ルートを作成する領域は、対角線の両端の２点の緯度経度、例えば、北西の頂点の緯度経度及び南東の頂点の緯度経度により特定することができる。推奨ルートを作成する領域の指定に応じて、サーバ１０は、ユーザにより指定された領域内のバリアフリールートを検索し、検索されたバリアフリールートをクライアント端末２０へ送信する。クライアント端末２０は、サーバ１０から受信したバリアフリールートをユーザが選択できるように地図とともに表示部４に表示する。
　図１１は、表示部４に表示されたバリアフリールートを含む画像６０の一例を示している。図１１において、画像６０には、地図の表示領域６１及び推奨ルートを設定するための設定領域６２が含まれる。
　地図の表示領域６１には、地図の表示とともに、ルート６３～６５が表示されている。各ルート６３～６５は、移動者にとっての移動のしやすさに応じて、それぞれ異なる色で表示されている。例えば、移動者が移動しやすいルート６４は緑等で示され、移動者が困難なルート６５はオレンジ色等で示され、移動者が不可能なルート６３は赤色等で示されてもよい。各ルート６３～６５は、ノードと、ノードを繋ぐリンクとから構成されており、各リンクには表２を参照して説明したバリアフリー情報の属性が設定されている。情報処理システム１００ａは、移動者にとっての移動しやすさを、各リンクのバリアフリー情報に基づき自動的に判定する。情報処理システム１００ａは、例えば、８ｃｍ未満の段差、及び５％未満の縦断勾配等の少なくともいずれかを含むリンクを移動者による移動が困難なルートと判定し、オレンジ色で表示してもよい。また、情報処理システム１００ａは、例えば、８ｃｍ以上の段差、５％以上の縦断勾配、及び１ｍ未満の幅員等の少なくともいずれかを含むリンクを移動者による移動が不可能なルートと判定し、赤色で表示してもよい。このようなリンクの色分けの基準は、クライアント端末２０側、又はサーバ１０側に設定ファイルとして保持される。なお、移動者にとっての移動しやすさは、色ではなく、例えば、ルートを示す線種（例えば、点線の種類等）及び太さ等によって識別可能とされてもよい。このように、情報処理システム１００ａは、バリアフリー情報に基づき、移動者にとっての移動しやすさを自動的に判定し、判定結果に応じて、異なる色又は線種等でリンク表示する。そのため、ユーザは、リンクの色等を参照して、移動者のための推奨ルートを容易に選択することが可能である。
　設定領域６２には、入力領域６７～６９、及びボタン７１，７２が含まれる。入力領域６７は、推奨ルートの識別情報であるroute_idを入力するための領域である。入力領域６８は、開始ノードを入力するための領域である。入力領域６９は、推奨ルートを構成するリンクを入力するための領域である。ボタン７１は、入力領域６７～６９に入力された情報に基づきルート情報の作成を指示する際に使用される。ボタン７２は、地図の表示領域６１において、選択されたリンクのみを表示することを指示する際に使用される。
　ユーザは、地図中のリンクの属性情報を確認し、移動者に提示しても問題のないリンクを表示領域６１においてポインティングデバイスのクリック操作等により選択しながら推奨ルートを構築していく。図１２は、表示領域６１においてリンクが選択されている様子を示している。情報処理システム１００ａは、表示領域６１においてユーザによりリンクが選択されたことに応じて、そのリンクの識別情報であるリンクＩＤを入力領域６９に追加していく。情報処理システム１００ａは、表示領域６１において、選択されたリンクの始点と終点のノードの識別情報であるノードＩＤを吹き出しの画像７４で表示する。
　情報処理システム１００ａは、選択されたリンクに付与されているバリアフリー情報に基づき、そのリンクのルートの道幅及び勾配等に関する情報の要約を表示領域７５に表示する。情報処理システム１００ａは、選択されたリンクの詳細なバリアフリー情報を表示するための画像７６も表示する。情報処理システム１００ａは、画像７６が選択されたことに応じて、選択されたリンクの詳細なバリアフリー情報を表示する。図１３は表示領域７７にリンクの詳細な説明が表示されている様子を示している。なお、バリアフリー情報は移動者の投稿により収集される場合があり、そのような情報には正しくないものが混入する場合がある。そこで、図１３では、バリアフリー情報の内容が正しいか正しくないかの調査結果も表示されている。情報処理システム１００ａは、リンクの種類（例えば、通常の歩道か、横断歩道か等）に応じて表示項目を取捨選択し、必要なものを表示してもよい。情報処理システム１００ａは、写真については、属性として登録されている保存パスに従って写真を検索し、写真を自動的に表示してもよい。ユーザは、表示領域７５に表示される情報、及び、画像７６を選択して表示される詳細な情報を参照することで、各リンクの詳細な説明を閲覧して、推奨ルートに含めるかどうかを判断することができる。ユーザは、このような情報処理システム１００ａを操作して、推奨ルートを作成する。
　図１０のステップＳ２において、ユーザは、推奨ルートの識別情報であるroute_idを入力領域６７に入力する。
　ステップＳ３において、ユーザは、地図に含まれるリンクのバリアフリー情報を閲覧する。ユーザは、そのリンクを推奨ルートに追加しても問題がないかを判断する。このような操作により、ユーザは、推奨ルートを構成するリンクを決定する。
　ステップＳ４において、ユーザは、画像６０の表示領域６１に表示された地図上のルートを確認し、初期リンク（開始リンク）を選択する。初期リンクとは、推奨ルートに含めるべきリンクのうち、推奨ルートの一端を構成するリンクである。
　ステップＳ５において、ユーザは、初期リンクの両端のうち、推奨ルートの起点となるノードを「開始ノード」として選択する。ユーザは、例えば、初期リンクを選択したことに応じて吹き出しの画像７４により表示される初期リンクの両端のノードの座標のうち、開始ノードの座標をコピー・ペースト操作により、「開始ノード」の入力領域６８に記入してもよい。
　ステップＳ６において、ユーザは、開始リンクに引き続いて後続のリンクをクリックし、推奨ルートを構築していく（図１４）。なお、情報処理システム１００ａは、ユーザにより「選択したリンクのみ表示する」のボタン７２が選択されたことに応じて、推奨ルートを構成するリンクとしてユーザにより選択されている一群のリンクのみを表示する。図１５は、ユーザにより選択されている一群のリンクからなるルート８１のみを表示した画面の例を示す。したがって、ユーザは、ボタン７２を選択することによって、構築中の推奨ルートを確認することができる。
　ステップＳ７において、ユーザは、「ルート情報作成」のボタン７１を選択する。情報処理システム１００ａは、ボタン７１の選択に応じて、構築した推奨ルートのリンクが全て接続しているか等のエラーチェックを行う。エラーチェックの結果問題なければ、情報処理システム１００ａは、推奨リンクを特定する情報を設定ファイルとして出力する。設定ファイルは、例えば、クライアント端末２０の記憶部２２、サーバ１０の記憶部１２、又は、ブラウザのコンソールへ出力される。なお、情報処理システム１００ａは、推奨ルートのエラーチェックにおいて、全てのリンクが接続していることだけでなく、例えば、幅員、段差、及び勾配等に基づき、全てのリンクのルートが、移動者が通れるルートであるかをチェックしてもよい。
　推奨ルートを特定する設定ファイルには、例えば、次の情報が含まれてもよい。
・各リンクの両端を構成するノードの座標
・リンクＩＤ
・各ノード及び各リンクのバリアフリー情報
・写真ＩＤ
　表３は、推奨ルートに付与されるバリアフリー情報の属性項目の一例を示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000003
　識別子「route_id」は、推奨ルートを識別するためのルートＩＤを示す。識別子「start_end_coordinate」は、リンクの始点及び終点の緯度経度を示す座標の組を示す。識別子「start_layer」は、推奨ルートの始点の地図レイヤを示す。地図レイヤとは、地下、地上、及び高架等の空間的高さに応じて複数の地図が提供されている場合、高さを特定する情報である。識別子「end_layer」は、推奨ルートの終点の地図レイヤを示す。識別子「linkKey」は、リンクを識別するためのリンクＩＤを示す。識別子「type」は、リンクのタイプ（例えば、通常の歩道か、横断歩道か、等）を示す。識別子「width」は、リンクの幅員を示す。識別子「runningSlope」は、リンクの縦断勾配を示す。識別子「step」は、段差を示す。識別子「signal」は、信号の有無を示す。識別子「signalType」は、信号がある場合、信号の種類を示す。識別子「braille」は、誘導用点字ブロックの有無を示す。識別子「elevatorType」は、エレベーターの種類を示す。識別子「roof」は、屋根の有無を示す。識別子「separation」は、歩車分離か否かを示す。識別子「crosswayWalk」は、横断歩道か否かを示す。識別子「description」は、説明を示す。識別子「photos」は、写真を格納した記憶領域のパスを示す。識別子「booking_site」は、予約サイトのＵＲＬ（Universal Resource Locator）を示す。
　ステップＳ８において、ユーザは、出力されたファイルを、バリアフリー情報を用いたナビゲーションを行うルート案内アプリに投入（インストール）する。これにより、ルート案内アプリは、推奨ルートを示してバリアフリールートのナビゲーションを行うことができる。図１６は、携帯端末において表示された推奨ルート８６を示す画像８４の一例を示す図である。画像８４は、スマートフォン等の画面に表示される。画像８４は、地図の表示領域８５及び推奨ルートの説明を表示する表示領域８７を含む。表示領域８５には、地図とともに推奨ルート８６、推奨ルート８６の始点及び終点、並びに移動者の現在位置が表示されている。表示領域８７には、推奨ルート８６の道のりにおける相対位置と、その相対位置におけるリンクのバリアフリー情報とが対応付けて表示される。したがって、移動者は、表示領域８７を参照することで、推奨ルート８６の道のりにおける相対位置とその地点におけるバリアフリーに関する情報を容易に把握することができる。そして、ユーザは、一連の操作を終了する。なお、推奨ルートのルート案内アプリへの投入はユーザが手作業により行うのではなく、自動的に行われてもよい。
　以上のように、ユーザは、収集したバリアフリー情報を参考にしつつ、高齢者、障がい者、車いすユーザ等の移動者と、イベント開催者、地域住民の両方にとって適切なルートを推奨ルートとして作成する。ユーザは、ルート案内アプリに推奨ルートを組み込む。したがって、情報処理システム１００ａによれば、バリアフリーに関する情報だけでなく、利用時における対象地域の事情を反映した、推奨ルートの情報を提供することが可能となる。
　（情報処理システムの動作）
　図１７は、図１の情報処理システム１００ａ（１００）の動作例を示すシーケンスチャートである。図１７を参照して説明する情報処理システム１００ａの動作は本実施形態に係る情報処理方法に相当する。図１７の各ステップの動作は、サーバ１０の制御部１１又はクライアント端末２０の制御部２１の制御に基づき実行される。本実施形態に係る情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、図１７に示す各ステップを含む。
　ステップＳ１１において、クライアント端末２０の操作入力部５は、ユーザから推奨ルートを作成する領域の指定を受け付ける。領域の指定は、例えば、ポインティングデバイスによるドラッグ操作等により行われてもよい。推奨ルートを作成する領域は、対角線の両端の２点の緯度経度、例えば、北西の頂点の緯度経度及び南東の頂点の緯度経度により特定することができる。領域が指定されると、クライアント端末２０は、指定された領域を特定する情報をサーバ１０へ送信する。
　ステップＳ１２において、サーバ１０のルート作成部１は、ユーザにより指定された領域内のバリアフリールート（バリアフリー情報が付与されたルート）の取得をバリアフリールート記録部３に要求する。
　ステップＳ１３において、サーバ１０のバリアフリールート記録部３は、指定された領域内のバリアフリールートを検索する。前述のように、バリアフリールート記録部３には、予め非特許文献１に記載の公知技術等を用いて収集されたバリアフリー情報が付与された地図データが記録されている。バリアフリー情報はノード及びリンク毎に付与されてもよい。バリアフリールート記録部３は、バリアフリールートとして、指定された領域内のノード及びリンク、並びにそのバリアフリー情報を検索してもよい。
　ステップＳ１４において、サーバ１０のバリアフリールート記録部３は、検索された全てのバリアリールートをルート作成部１へ返却（リターン）する。
　ステップＳ１５において、サーバ１０のルート作成部１は、バリアフリールート記録部３から返却された全てのバリアリールートをクライアント端末２０へ送信する。
　ステップＳ１６において、クライアント端末２０の表示部４は、サーバ１０から受信したバリアフリールートを表示する。その際、表示部４は、バリアフリー情報に基づき判定される移動者による移動のしやすさに応じて、ルートを構成する各リンクの表示色を異ならせてもよい。これにより、ユーザは、推奨ルートの選択を容易に行うことができる。
　ステップＳ１７において、クライアント端末２０の操作入力部５は、バリアフリールートから必要なリンクを選択して、推奨ルートを選択する。推奨ルートが選択されると、クライアント端末２０は、推奨ルートを示す情報をサーバ１０へ送信する。
　ステップＳ１８において、サーバ１０のルート作成部１は、作成された推奨ルートのバリアフリールートＩＤの取得をバリアフリールート記録部３へ要求する。バリアフリールートＩＤは、推奨ルートを構成する各リンクの識別情報（ＩＤ）の集合である。
　ステップＳ１９において、サーバ１０のバリアフリールート記録部３は、指定されたバリアフリールートＩＤを検索する。
　ステップＳ２０において、サーバ１０のバリアフリールート記録部３は、検索されたバリアフリールートＩＤをルート作成部１へ返却（リターン）する。
　ステップＳ２１において、サーバ１０のルート作成部１は、バリアフリールート記録部３から返却されたバリアフリールートＩＤにより識別される各リンクをチェックし、チェック結果をクライアント端末２０へ返却する。ルート作成部１は、各リンクが接続されていること、及び、各リンクのルートは移動者が通過できるルートであること等をチェックしてもよい。
　ステップＳ２２において、クライアント端末２０の表示部４は、作成した推奨ルートと、サーバ１０から受信したチェック結果を表示する。
　ステップＳ２３において、クライアント端末２０の操作入力部５は、ユーザから、推奨ルートの保存の指示を受け付ける。推奨ルートの保存の指示を受けると、クライアント端末２０は、サーバ１０へその旨を通知する。
　ステップＳ２４において、サーバ１０のルート作成部１は、推奨ルートのルート情報の保存を作成ルート記録部２に要求する。
　ステップＳ２４において、サーバ１０の作成ルート記録部２は、作成した推奨ルートに関するルート情報を保存する。そして、情報処理システム１００ａは、シーケンスチャートの処理を終了する。
　図１８は、図１の情報処理システム１００ａ（１００）の動作例を示すフローチャートである。図１８を参照して説明する情報処理システム１００ａの動作は本実施形態に係る情報処理方法に相当する。図１８の各ステップの動作は、サーバ１０の制御部１１又はクライアント端末２０の制御部２１の制御に基づき実行される。本実施形態に係る情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、図１８に示す各ステップを含む。なお、本実施形態では、図１８の各ステップの処理を複数の情報処理装置（サーバ１０及びクライアント端末２０）により実行する例を説明するが、図１８の処理は単一の情報処理装置により実行されてもよい。その場合、図１８の処理はその情報処理装置の制御部の制御に基づき実行される。また、サーバ１０及びクライアント端末２０等の複数の情報処理装置により図１８の処理を行う場合、サーバ１０及びクライアント端末２０の役割分担は図１及び図１７を参照して説明したものに限られない。
　ステップＳ３１において、クライアント端末２０の制御部２１は、ユーザから推奨ルートを作成する領域の選択を受け付ける。領域が選択されると、クライアント端末２０の制御部２１は、領域を示す情報をサーバ１０へ送信する。
　ステップＳ３２において、サーバ１０の制御部１１は、選択された領域内のバリアフリールートを取得する。サーバ１０の制御部１１は、取得したバリアフリールートをクライアント端末２０へ送信する。
　ステップＳ３３において、クライアント端末２０の制御部２１は、バリアフリールートを構成する各リンクを、そのバリアフリー情報に基づいて色分けして表示部４に表示する。
　ステップＳ３４において、クライアント端末２０の制御部２１は、推奨ルートを構成する開始ノード及び１つ以上のリンクの選択をユーザから受け付ける。開始ノード及びリンクが選択されると、クライアント端末２０の制御部２１は、選択された開始ノード及びリンクの情報をサーバ１０へ送信する。
　ステップＳ３５において、サーバ１０の制御部１１は、選択された開始ノード及びリンクの情報に問題があるか否かを判定する。具体的には、制御部１１は、各リンクが接続されていること、及び、各リンクのルートは移動者が通過できるルートであること等を判定してもよい。判定後、サーバ１０の制御部１１は、判定結果をクライアント端末２０へ送信する。クライアント端末２０の制御部２１は、問題があると判定された場合（ステップＳ３５でＹＥＳ）はステップＳ３７へ進み、問題がないと判定された場合（ステップＳ３５でＮＯ）はステップＳ３６へ進む。
　ステップＳ３６において、クライアント端末２０の制御部２１は、問題がないことを表示部４に表示する。そして、制御部２１はステップＳ３８へ進む。
　ステップＳ３７において、クライアント端末２０の制御部２１は、問題があることを表示部４に表示する。そして、制御部２１はステップＳ３４へ戻る。
　ステップＳ３８において、クライアント端末２０の制御部２１は、ユーザから推奨ルートの保存の指示を受けたことに応じて、推奨ルートを保存する。例えば、クライアント端末２０の制御部２１は、保存の指示をサーバ１０に送信し、サーバ１０に推奨ルートを保存させてもよい。あるいは、ユーザから推奨ルートの保存の指示を受けたことに応じて、推奨ルートがルート案内アプリに自動的に設定されてもよい。そして、制御部２１は処理を終了する。
　上記のように、本実施形態では、情報処理装置としてのクライアント端末２０が、移動者による移動のしやすさに関する情報であるバリアフリー情報が予め付与された、移動経路をそれぞれ示す複数のリンクを含むルート情報を取得する。クライアント端末２０は、複数のリンクにより示される複数の移動経路の各々を、その移動経路を示すリンクに予め付与されたバリアフリー情報に基づき地図とともに表示部４に選択可能に表示させる。クライアント端末２０は、ユーザにより選択された移動経路からなる経路を、移動者による移動が推奨される推奨ルートとして出力する。このように、情報処理システム１００においては、バリアフリー情報が予め付与された移動経路を示すリンクを含むルート情報を取得して、バリアフリー情報に基づき移動経路を選択可能に表示するため、ユーザは推奨経路を容易に作成することができる。よって、本実施形態によれば、バリアフリーに関する情報だけでなく、利用時における対象地域の事情を反映した、推奨ルートの情報を提供することが可能である。
　また、本実施形態では、クライアント端末２０が、複数の移動経路の各々を、その移動経路を示すリンクに予め付与されたバリアフリー情報に基づき判定される移動者による移動のしやすさを示す態様で、表示部４に選択可能に表示させる。移動者による移動のしやすさは、具体的には、移動経路を示す線の色、線種（例えば、点線の種類等）、及び太さ等によって表される。したがって、ユーザは、各移動経路の移動のしやすさを容易に把握して、推奨ルートを作成することができる。
　また、本実施形態では、クライアント端末２０は、ユーザにより選択された移動経路が予め定められた条件を満たすか否かを判定し、移動経路が予め定められた条件を満たすと判定された場合に、移動経路を推奨ルートとして出力する。予め定められた条件は、例えば、ユーザにより選択された全ての移動経路が接続していること、並びに、幅員、段差、及び勾配等に基づき、全ての移動経路が、移動者により自力で移動できる経路であること等としてもよい。このような条件を充足する場合にのみ選択された移動経路を推奨ルートとして出力することで、人為的なミスにより不適切な移動経路を推奨ルートとして出力することを防ぐことが可能である。
　＜第２実施形態＞
　第１実施形態では、作成した推奨ルートの情報をサーバ１０側に出力する構成を説明したが、推奨ルートの情報はクライアント端末２０側に出力されてもよい。本実施形態では、作成した推奨ルートの情報をクライアント端末２０側に出力する構成を説明する。以下、第１実施形態と相違する構成及び機能を中心に説明し、第１実施形態と同一の構成及び機能については同一の符号を付して詳細な説明を省略する場合がある。
　図１９は、一実施形態に係る情報処理システム１００ｂ（１００）の構成例を示す図である。情報処理システム１００ｂは、サーバ１０及びクライアント端末２０を備える。サーバ１０及びクライアント端末２０は、例えば、インターネット等の通信回線を介して互いに通信可能に接続される。サーバ１０は、ルート作成部１及びバリアフリールート記録部３を備える。クライアント端末２０は、表示部４、操作入力部５、及び作成ルート出力部６を備える。作成ルート出力部６は、推奨ルートの情報である、バリアフリールートＩＤ及びバリアフリー情報を出力する。
　図２０は、図１９の情報処理システム１００ｂ（１００）の動作例を示すシーケンスチャートである。図２０を参照して説明する情報処理システム１００ｂの動作は本実施形態に係る情報処理方法に相当する。図２０の各ステップの動作は、サーバ１０の制御部１１又はクライアント端末２０の制御部２１の制御に基づき実行される。本実施形態に係る情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、図２０に示す各ステップを含む。
　図２０において、ステップＳ４１～ステップ５２の処理は、図１７のステップＳ１１～ステップＳ２２の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　ステップＳ５３において、クライアント端末２０の操作入力部５は、ユーザから、推奨ルートの出力の指示を受け付ける。推奨ルートの出力の指示を受けると、クライアント端末２０は、作成ルート出力部６へその旨を通知する。
　ステップＳ５４において、クライアント端末２０の作成ルート出力部６は、作成した推奨ルートに関するルート情報を出力する。具体的には、作成ルート出力部６は、推奨ルートに関するバリアフリールートＩＤ及びバリアフリー情報を、例えば、ファイル形式で記憶部２２に出力してもよい。あるいは、作成ルート出力部６は、バリアフリールートＩＤ及びバリアフリー情報をテキスト情報としてブラウザに表示して出力してもよい。
　このように、推奨ルートの情報がクライアント端末２０側に出力される構成においても、バリアフリー情報が予め付与された移動経路を示すリンクを含むルート情報を取得して、バリアフリー情報に基づき移動経路を選択可能に表示する。したがって、ユーザは推奨経路を容易に作成することができる。よって、本実施形態によれば、バリアフリーに関する情報だけでなく、利用時における対象地域の事情を反映した、推奨ルートの情報を提供することが可能である。
　＜第３実施形態＞
　第１実施形態及び第２実施形態では、バリアフリー情報が付与された地図データをユーザに提示し、ユーザが推奨ルートを選択する構成例が説明された。本実施形態では、情報処理システム１００が推奨ルートを自動的に抽出し、ユーザに提示する例が説明される。
　本実施形態では、例えば、リンクの属性に、「侵入回避値」という項目が追加される。「侵入回避値」は移動者が侵入して欲しくない度合いを示す数値である。移動者が侵入しても構わないリンクに対しては、侵入回避値は「１」が設定される。侵入して欲しくないリンクに対しては、侵入して欲しくないレベルに応じて、１０、１００などのより大きな値が侵入回避値に設定される。このような侵入回避値は、他の属性項目と同様に、予め非特許文献１に記載の公知技術等を用いて収集されるが、後述する第４実施形態と同様に、インターネット等を介して取得される混雑情報又は工事情報に基づき付与されてもよい。
　次に、自動で推奨ルートを算出する場合、情報処理システム１００は、始点リンク及びノード、並びに、終点リンクがユーザにより選択されたことに応じて、ダイクストラ法などの経路探索アルゴリズムを用いて経路探索を行う。経路探索するに当たって、情報処理システム１００は、距離のパラメータに侵入回避値を乗算し、侵入して欲しくないリンクの距離が実際よりも長距離になるようにする。
　このようにすることにより、侵入して欲しくないリンクが選択されづらくなる経路検索を行うことができる。また、完全に侵入して欲しくないリンクに対しては、侵入回避値は０が設定される。この場合、そのリンクの距離は０と計算されるが、情報処理システム１００は、距離が０のリンクは存在しないものとして経路探索を行う。
　以上のようにして、本実施形態に係る情報処理システム１００は、侵入回避値に基づき自動的に推奨ルートを選択する。自動算出したルートは、推奨ルートとして、そのままルート案内アプリに反映されてもよい。あるいは、情報処理システム１００は、自動算出したルートを推奨ルートの初期値として表示部４に表示し、ユーザがこれを確認して、不適切な部分等があれば、手動で修正するようにしてもよい。
　このように、本実施形態では、移動経路を示すリンクに予め付与されたバリアフリー情報には、移動経路への移動者の侵入を回避すべき度合いを示す侵入回避値が含まれる。そして、本実施形態においては、侵入回避値に基づき修正された移動経路の長さに基づく経路探索により、複数の移動経路からなる経路を選択し、探索された経路を推奨ルートとして出力する。したがって、本実施形態によれば、移動経路への移動者の侵入を回避すべき度合いに基づき、推奨ルートの候補を自動的に選択して出力することができる。また、ユーザは、自動的に選択された推奨ルートを確認し、必要ならば、編集を行って、推奨ルートとして出力することができる。自動的に作成された推奨ルートは、ユーザの確認を伴わずに、自動的にルート案内アプリに自動的に設定されてもよい。推奨ルートをルート案内アプリへ自動的に出力することで、特定の移動経路に移動者の侵入を回避すべき事情がある場合に、そのような事情をリアルタイムに反映したルート検索サービスを提供することができる。
　＜第４実施形態＞
　第１実施形態及び第２実施形態では、バリアフリー情報が付与された地図データをユーザに提示し、ユーザが推奨ルートを選択する構成例が説明された。本実施形態では、バリアフリー情報に加えて、道路の混雑情報及び工事情報をも利用して推奨ルートを選択する例が説明される。以下、第１実施形態と相違する構成及び機能を中心に説明し、第１実施形態と同一の構成及び機能については同一の符号を付して詳細な説明を省略する場合がある。
　図２１は、一実施形態に係る情報処理システム１００ｃ（１００）の構成例を示す図である。情報処理システム１００ｃは、サーバ１０、クライアント端末２０、混雑情報提供部８及び工事情報提供部９を備える。サーバ１０及びクライアント端末２０は、例えば、インターネット等の通信回線を介して互いに通信可能に接続される。サーバ１０は、例えば、インターネット等の通信回線を介して、混雑情報提供部８及び工事情報提供部９から情報の提供を受けることができる。サーバ１０は、ルート作成部１、バリアフリールート記録部３、及びバリアフリールート管理部７を備える。クライアント端末２０は、表示部４、操作入力部５、及び作成ルート出力部６を備える。混雑情報提供部８は、リンクの混雑の度合いを示す混雑情報を提供する。工事情報提供部９は、リンクに工事等により交通規制等が行われているか否かを示す工事情報を提供する。混雑情報提供部８及び工事情報提供部９は、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）（Vehicle Information and Communication System）等により実現してもよい。バリアフリールート管理部７は、定期的に、混雑情報提供部８から混雑情報を、工事情報提供部９から工事情報を受信して、リンクの属性情報に反映させる。
　図２２は、図２１の情報処理システム１００ｃ（１００）の動作例を示すフローチャートである。図２２を参照して説明する情報処理システム１００ｃの動作は本実施形態に係る情報処理方法に相当する。図２２の各ステップの動作は、サーバ１０の制御部１１又はクライアント端末２０の制御部２１の制御に基づき実行される。本実施形態に係る情報処理方法をコンピュータに実行させるためのプログラムは、図２２に示す各ステップを含む。なお、本実施形態では、図２２の各ステップの処理を複数の情報処理装置（サーバ１０及びクライアント端末２０）により実行する例を説明するが、図２２の処理は単一の情報処理装置により実行されてもよい。その場合、図２２の処理はその情報処理装置の制御部の制御に基づき実行される。また、サーバ１０及びクライアント端末２０等の複数の情報処理装置により図２２の処理を行う場合、サーバ１０及びクライアント端末２０の役割分担は図２１を参照して説明したものに限られない。
　図２２のステップＳ６１及びステップＳ６２の処理は図１８のステップＳ３１及びステップＳ３２の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　ステップＳ６３において、サーバ１０の制御部１１は、混雑情報提供部８から混雑情報を受信し、工事情報提供部９から工事情報を受信する。
　ステップＳ６４において、サーバ１０の制御部１１は、バリアフリールート記録部３に記録されたリンク及びバリアフリー情報と、混雑情報及び工事情報に基づき、推奨ルートを生成する。具体的には、制御部１１は、混雑情報については、混雑度（混雑の度合い）に応じて２，３等の数値を選択し、リンクの属性の混雑度として設定する。制御部１１は、工事情報については、リンクの属性の工事情報として、工事していれば０、工事していなければ１等の値を設定する。その上で、制御部１１は、リンクの距離値に混雑度及び工事情報を乗算し、重みづけをした上でルート検索を行う。制御部１１は、このようなルート検索の結果、取得されたルートを推奨ルートとして生成してもよい。サーバ１０の制御部１１は、生成した推奨ルートをクライアント端末２０へ送信する。
　ステップＳ６５において、クライアント端末２０の制御部２１は、ステップＳ６４で受信した推奨ルート、及びステップＳ６２で取得したバリアフリールートを構成する各リンクを色分けして表示部４に表示する。表示部４に表示される推奨ルートは、推奨ルートの初期値として扱われる。
　ステップＳ６６において、クライアント端末２０の制御部２１は、ユーザから推奨ルートの編集を受け付ける。ユーザは、確認の結果、不適切な部分などがあれば、操作入力部５を通じて手動で修正することも可能である。
　ステップＳ６６において、クライアント端末２０の制御部２１は、ユーザから推奨ルートの保存の指示を受けたことに応じて、推奨ルートを保存する。例えば、クライアント端末２０の制御部２１は、保存の指示をサーバ１０に送信し、サーバ１０に推奨ルートを保存させてもよい。保存された推奨ルートは、ルート案内アプリに反映される。そして、制御部２１は処理を終了する。
　以上のように、本実施形態に係る構成は、複数の移動経路の各々における混雑の度合いを示す混雑情報及び工事の有無を示す工事情報を取得する。そして、本実施形態に係る構成は、混雑の度合い及び工事の有無に基づき修正された移動経路の長さに基づく経路探索により、複数の前記移動経路からなる経路を選択し、探索された経路を推奨ルートとして出力する。したがって、本実施形態によれば、移動経路における混雑の度合い及び工事の有無に基づき、推奨ルートの候補を自動的に選択して出力することができる。また、ユーザは、自動的に選択された推奨ルートを確認し、必要ならば、編集を行って、推奨ルートとして出力することができる。自動的に作成された推奨ルートは、ユーザの確認を伴わずに、自動的にルート案内アプリに自動的に設定されてもよい。推奨ルートをルート案内アプリへ自動的に出力することで、特定の移動経路における混雑の度合い及び工事の有無をリアルタイムに反映したルート検索サービスを提供することができる。
　上述の実施形態は代表的な例として説明したが、本開示の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。したがって、本発明は、上述の実施形態によって制限するものと解するべきではなく、請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形又は変更が可能である。例えば、実施形態の構成図に記載の複数の構成ブロックを１つに組み合わせたり、あるいは１つの構成ブロックを分割したりすることが可能である。
１　　　　　ルート作成部
２　　　　　作成ルート記録部
３　　　　　バリアフリールート記録部
４　　　　　表示部
５　　　　　操作入力部
６　　　　　作成ルート出力部
７　　　　　バリアフリールート管理部
８　　　　　混雑情報提供部
９　　　　　工事情報提供部
１０　　　　サーバ
１１　　　　制御部
１２　　　　記憶部
１３　　　　通信部
１４　　　　入力部
１５　　　　出力部
２０　　　　クライアント端末
３１　　　　ノード
３２　　　　リンク
３４　　　　建物
３５　　　　通路
３７　　　　施設
５０～５２　画像
５３，５４　ルート
５５～５７　ボタン
６０　　　　画像
６１　　　　表示領域
６２　　　　設定領域
６３～６５　ルート
６７～６９　入力領域
７１，７２　ボタン
７４　　　　画像
７５　　　　表示領域
７６，７８　画像
７７　　　　リンク情報
８１　　　　ルート
８４　　　　画像
８５　　　　表示領域
８６　　　　推奨ルート
８７　　　　表示領域
１００　　　情報処理システム
 

Claims (8)

  1. 　情報処理装置の情報処理方法であって、
    　前記情報処理装置の制御部が、
    　移動者による移動のしやすさに関する情報であるバリアフリー情報が予め付与された、移動経路をそれぞれ示す複数のリンクを含むルート情報を取得し、
    　前記複数のリンクにより示される複数の前記移動経路の各々を、当該移動経路を示す前記リンクに予め付与された前記バリアフリー情報に基づき地図とともに表示部に選択可能に表示させ、
    　ユーザにより選択された前記移動経路からなる経路を、前記移動者による移動が推奨される推奨ルートとして出力する、
    　情報処理方法。
  2. 　前記制御部は、前記複数の移動経路の各々を、当該移動経路を示す前記リンクに予め付与された前記バリアフリー情報に基づき判定される前記移動者による移動のしやすさを示す態様で、前記表示部に選択可能に表示させる、請求項１に記載の情報処理方法。
  3. 　前記制御部は、前記ユーザにより選択された前記移動経路が予め定められた条件を満たすか否かを判定し、前記移動経路が前記予め定められた条件を満たすと判定された場合に、前記移動経路を前記推奨ルートとして出力する、請求項１又は２に記載の情報処理方法。
  4. 　前記移動経路を示す前記リンクに予め付与された前記バリアフリー情報には、前記移動経路への前記移動者の侵入を回避すべき度合いを示す侵入回避値が含まれ、
    　前記制御部は、
    　前記侵入回避値に基づき修正された前記移動経路の長さに基づく経路探索により、複数の前記移動経路からなる経路を選択し、
    　前記探索された経路を前記推奨ルートとして出力する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  5. 　前記制御部は、
    　前記複数の移動経路の各々における混雑の度合いを示す混雑情報を取得し、
    　前記混雑の度合いに基づき修正された前記移動経路の長さに基づく経路探索により、複数の前記移動経路からなる経路を選択し、
    　前記探索された経路を前記推奨ルートとして出力する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  6. 　前記制御部は、
    　前記複数の移動経路の各々における工事の有無を示す工事情報を取得し、
    　前記工事の有無に基づき修正された前記移動経路の長さに基づく経路探索により、複数の前記移動経路からなる経路を選択し、
    　前記探索された経路を前記推奨ルートとして出力する、
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
  7. 　クライアント端末及びサーバを備える情報処理システムであって、
    　前記クライアント端末の制御部が、
    　移動者による移動のしやすさに関する情報であるバリアフリー情報が予め付与された、移動経路をそれぞれ示す複数のリンクを含むルート情報を取得し、
    　前記複数のリンクにより示される複数の前記移動経路の各々を、当該移動経路を示す前記リンクに予め付与された前記バリアフリー情報に基づき地図とともに表示部に選択可能に表示させ、
    　ユーザにより選択された前記移動経路からなる経路を、前記移動者による移動が推奨される推奨ルートとして出力する、
    　情報処理システム。
  8. 　コンピュータに、請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理方法を実行させるプログラム。
     
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