WO2022244917A1 - 안전고리장치 - Google Patents

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WO2022244917A1
WO2022244917A1 PCT/KR2021/011633 KR2021011633W WO2022244917A1 WO 2022244917 A1 WO2022244917 A1 WO 2022244917A1 KR 2021011633 W KR2021011633 W KR 2021011633W WO 2022244917 A1 WO2022244917 A1 WO 2022244917A1
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sensing
safety
ring
safety equipment
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PCT/KR2021/011633
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박지만
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(주)엘센
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62B—DEVICES, APPARATUS OR METHODS FOR LIFE-SAVING
    • A62B35/00—Safety belts or body harnesses; Similar equipment for limiting displacement of the human body, especially in case of sudden changes of motion
    • A62B35/0006—Harnesses; Accessories therefor
    • A62B35/0025—Details and accessories
    • A62B35/0037—Attachments for lifelines and lanyards
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B45/00—Hooks; Eyes
    • F16B45/02—Hooks with pivoting or elastically bending closing member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
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    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V33/00—Structural combinations of lighting devices with other articles, not otherwise provided for
    • F21V33/0064—Health, life-saving or fire-fighting equipment
    • F21V33/0076—Safety or security signalisation, e.g. smoke or burglar alarms, earthquake detectors; Self-defence devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G—PHYSICS
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    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
    • G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]

Definitions

  • the present invention relates to a safety hook device, and more specifically, when a hook unit is engaged with a safety device, whether and the fastening state between the hook unit and the safety equipment are easily communicated to workers and related persons, and the hook unit It relates to a safety loop device for preventing safety accidents of workers by inducing fastening of safety equipment and safety equipment.
  • An object of the present invention is to solve the conventional problems, and when a ring unit is engaged with a safety device, it is easy to propagate whether and the fastening state between the ring unit and the safety equipment to workers and related persons, and to provide the operator with a ring unit It is to provide a safety ring device for preventing safety accidents of workers by inducing fastening of the safety equipment and the safety equipment.
  • the safety ring device is provided with a ring unit provided with a locking space into which the safety equipment installed in the field is inserted so as to be engaged;
  • a direct sensing unit coupled to the ring unit and detecting the safety equipment engaging in the hook unit in a contact manner, and an indirect sensing unit coupled to the hook unit and detecting the safety equipment engaging in the hook unit in a non-contact manner.
  • an equipment sensing unit including at least one of the sensing units; and a sensing control unit that analyzes a signal transmitted from the equipment sensing unit and checks at least one of whether or not the ring unit and the safety equipment are engaged and whether the hook unit and the safety equipment are engaged. do.
  • the safety hook device when the hook unit is engaged with the safety equipment, whether and the fastening state between the hook unit and the safety equipment are easily propagated to workers and related parties, and the fastening state of the hook unit in the safety equipment It is possible to prevent safety accidents of workers by accurately determining the
  • FIG. 1 is a front view showing a safety hook device according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front cross-sectional view showing a coupling relationship of bracket modules included in the direct sensing unit in FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a cross-sectional side view illustrating a coupling relationship of bracket modules included in the direct sensing unit in FIG. 1 .
  • FIG. 4 is a front cross-sectional view showing a coupling relationship of sensing control units in FIG. 1 .
  • FIG. 5 is a block diagram showing connection relationships of sensing control units in FIG. 1 .
  • FIG. 6 is a perspective view showing a safety ring device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a front sectional view showing a coupling relationship of bracket modules included in the direct sensing unit in FIG. 6 .
  • FIG. 8 is a cross-sectional side view illustrating a coupled state of a bracket module included in the direct sensing unit and a fixed sensing module included in the indirect sensing unit in FIG. 6 .
  • FIG. 9 is a cross-sectional plan view illustrating a coupling relationship of independent sensing modules included in the indirect sensing unit in FIG. 6 .
  • FIG. 10 is a perspective view showing a safety hook device according to a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a front cross-sectional view showing a coupling relationship of frame modules included in the direct sensing unit in FIG. 10 .
  • FIG. 12 is a cross-sectional side view illustrating a coupling relationship of first sensing modules included in the indirect sensing unit in FIG. 10 .
  • FIG. 13 is a cross-sectional plan view illustrating a coupling relationship of second sensing modules included in the indirect sensing unit in FIG. 10 .
  • FIG. 14 is a perspective view showing a safety hook device according to a fourth embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a front cross-sectional view showing a coupling relationship between a bracket module included in the direct sensing unit and an integrated sensing module included in the indirect sensing unit in FIG. 14 .
  • 16 is a front view showing a safety hook device according to a fifth embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 is a front cross-sectional view showing a coupling relationship between a pivot module included in the direct sensing unit and an integrated sensing module included in the indirect sensing unit in FIG. 16 .
  • FIG. 18 is a cross-sectional side view illustrating a coupling relationship of pivot modules included in the direct sensing unit in FIG. 16 .
  • FIG. 19 is a perspective view showing a safety hook device according to a sixth embodiment of the present invention.
  • FIG. 20 is a front cross-sectional view illustrating a coupling relationship of rotation modules included in the direct sensing unit in FIG. 19 .
  • FIG. 21 is a front cross-sectional view showing a coupling relationship of sensing control units in FIG. 19;
  • FIG. 22 is a perspective view showing a safety hook device according to a seventh embodiment of the present invention.
  • a safety hook device is a device for preventing safety accidents of workers as it is engaged with safety equipment installed in the field for fall prevention.
  • a safety hook device includes a hook unit 10, an equipment sensing unit, and a sensing control unit 300.
  • the ring unit 10 is engaged with safety equipment installed in the field.
  • the ring unit 10 is provided with a locking space 101 into which a stabilizing device is inserted so as to be engaged.
  • the hook unit 10 includes a pillar part 11 having a rope connection part 11-1 to which the safety rope 20 is connected, and a hook part extending from the pillar part 11 to which the direct sensing unit 100 is coupled. (12) and an extension portion (13) extending from the end of the ring portion (12).
  • the ring unit 10 has at least one of a wire hole portion 102 through which a signal line electrically connecting the equipment sensing unit and the sensing control unit 300 passes, and a wire groove portion 103 recessed into which a signal line is inserted. one may be included.
  • the ring unit 10 may further include an opening/closing clip 30 and an interlocking clip 40 .
  • the opening and closing clip 30 is rotatably coupled to the rope connection part 11-1 of the pillar part 11 via the opening and closing shaft part 33. An end of the opening/closing clip 30 can be caught by the extension part 13 in the engaging space 101 corresponding to the rotation of the opening/closing clip 30 .
  • the opening and closing shaft portion 33 may be coupled to the clip connection portion 11-2 provided on the pillar portion 11 of the ring unit 10.
  • the opening and closing clip 30 includes an interlocking link shaft portion 34 spaced apart from the opening and closing shaft portion 33 .
  • the opening and closing clip 30 includes the opening and closing rotation body 31, the opening and closing support body 32 extending from the opening and closing rotation body 31, and the opening and closing shaft portion 33 forming the rotation center of the opening and closing rotation body 31 And, it includes an interlocking link shaft portion 34 disposed spaced apart from the opening and closing shaft portion 33.
  • the interlocking clip 40 is rotatably coupled to the ring part 12 of the pillar part 11 via the interlocking shaft part 42.
  • One end of the interlocking clip 40 is rotatably coupled to the ring part 12 of the pillar part 11 via the interlocking shaft part 42.
  • the other end of the interlocking clip 40 is coupled so that the opening/closing clip 30 can move back and forth.
  • the interlocking clip 40 includes a link guide part 43 to which the interlocking link shaft part 34 is coupled to reciprocate.
  • Link guide portion 43 represents an arc shape.
  • the link guide part 43 shows the trajectory of the interlocking link shaft part 34 according to the rotation of the opening and closing clip 30 and the rotation of the interlocking clip 40.
  • the interlocking clip 40 is a link guide in which the interlocking rotation body 41, the interlocking shaft portion 42 forming the center of rotation of the interlocking rotation body 41, and the interlocking link shaft portion 34 are coupled to reciprocate. It includes part 43.
  • the equipment sensing unit includes at least one of a direct sensing unit 100 and an indirect sensing unit 200 .
  • the direct sensing unit 100 is coupled to the loop unit 10 and senses safety equipment that is engaged with the loop unit 10 in a contact manner.
  • the direct sensing unit 100 may represent five coupling relationships as follows.
  • the direct sensing unit 100 includes a bracket module 110 and a direct sensor 160 .
  • the bracket module 110 protrudes into the locking space 101 while wrapping the outside of the hook unit 10 .
  • the bracket module 110 is coupled to the ring unit 10 to be reciprocating and rotatable.
  • the bracket module 110 is caught in a state of wrapping at least the outside of the ring part 12 for contact with the fixed shaft part 111 provided in the ring part 12 included in the ring unit 10 and the safety equipment.
  • a contact bracket 113 protruding into the space 101 and reciprocating and rotatable with respect to the fixed shaft 111, and a fixed shaft 111 wrapped around the contact bracket 113 from the outside of the ring 12 It may include a fixing bracket 115 that can be fixed based on.
  • the fixed shaft portion 111 is inserted and fixed into the unit coupling hole portion 10-1 provided in the ring unit 10.
  • the contact bracket 113 Since the contact bracket 113 is provided with a floating hole 114 having a larger diameter than the fixed shaft portion 111, the contact bracket 113 can be reciprocated and rotated with respect to the fixed bracket 115.
  • the fixing bracket 115 is provided with a fixing hole 116 into which the fixing shaft 111 is inserted and fixed.
  • Contact extension parts 118 and 13 surrounding the extension part 13 of the ring unit 10 may be extended from the contact bracket 113 .
  • the contact extensions 118 and 13 may protrude into the holding space 101 .
  • the direct sensor 160 detects the movement of the bracket module 110 with respect to the hook unit 10 when the safety equipment is inserted into the locking space 101 . In other words, the direct sensor 160 detects the movement of the contact bracket 113 relative to the fixing bracket 115 when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the direct sensor 160 is placed in place on the sensor mounting portion 161 provided in the corresponding module.
  • the direct sensing unit 100 includes the frame module 120 and the direct sensor 160 .
  • the frame module 120 protrudes from the inside of the hook unit 10 into the holding space 101 .
  • the frame module 120 is coupled to the ring unit 10 to be reciprocating.
  • the ring part 12 included in the ring unit 10 communicates with the locking space 101 and includes a unit support groove 12-1 formed long and depressed in the longitudinal direction of at least the ring part 12.
  • the ring part 12 may further include locking jaws 12-2 closing the inlet of the unit support groove 12-1 at both ends of the unit support groove 12-1 in the longitudinal direction.
  • the frame module 120 includes a mounting bracket 121 inserted and supported in a unit supporting groove 12-1 so as to be reciprocally movable, and a support rod 123 protruding from the mounting bracket 121 toward the locking space 101. And, it may include a support bracket 125 spaced apart from the ring unit 10 in the locking space 101 for contact with safety equipment and coupled to the support rod 123.
  • both ends of the seating bracket 121 are supported by the locking jaws 12-2, it is possible to prevent the seating bracket 121 from being separated from the unit support groove 12-1.
  • Support extension parts 126 and 13 may be extended along the extension part 13 of the ring unit 10 in the support bracket 125 .
  • the support extensions 126 and 13 are spaced apart from the extensions 13 of the ring unit 10 in the locking space 101 .
  • the direct sensor 160 detects the movement of the frame module 120 with respect to the hook unit 10 when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the direct sensor 160 when the safety equipment is inserted into the locking space 101, the unit support groove 12-1 as a reference to the mounting bracket 121 and the support bracket 125 of at least one of the detect movement
  • the direct sensor 160 is placed in place on the sensor mounting portion 161 provided in the corresponding module.
  • the direct sensing unit 100 includes a pivot module 130 and a direct sensor 160 .
  • the pivot module 130 protrudes into the locking space 101 while wrapping the inner side of the ring unit 10 .
  • the pivot module 130 is rotatably coupled to the hook unit 10 .
  • the pivot module 130 is formed to protrude into the locking space 101 in a state where at least the pivot shaft portion 135 provided in the ring portion 12 included in the ring unit 10 and at least the inside of the ring portion 12 are wrapped around. and includes a pivot bracket 131 rotatable around the pivot shaft portion 135, and may further include a pivot wing 133 extending from the pivot bracket 131 and rotatably coupled to the pivot shaft portion 135. have.
  • the pivot shaft portion 135 is inserted and fixed into the unit coupling hole portion 10-1 provided in the ring unit 10.
  • Pivot extensions 143, 132, and 13 surrounding the extensions 13 of the hook unit 10 may be extended from the engaging space 101 in the pivot bracket 131.
  • the direct sensor 160 senses the movement of the pivot module 130 with respect to the ring unit 10 when the safety equipment is inserted into the locking space 101 . In other words, the direct sensor 160 detects the movement of the pivot bracket 131 relative to the pivot shaft part 135 when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the direct sensor 160 is placed in place on the sensor mounting portion 161 provided in the corresponding module.
  • the direct sensing unit 100 includes a rotation module 140 and a direct sensor 160 .
  • the rotation module 140 protrudes into the locking space 101 in a state surrounding the outside of the ring unit 10 .
  • the rotation module 140 is rotatably coupled to the ring unit 10 .
  • the rotation module 140 is caught in a state of wrapping at least the outside of the ring portion 12 for contact with the rotating shaft portion 145 provided in the ring portion 12 included in the ring unit 10 and safety equipment. It protrudes into the space 101 and may include a rotating bracket rotatable with respect to the rotating shaft portion 145 .
  • the rotating shaft portion 145 is inserted and fixed into the unit coupling hole portion 10-1 provided in the ring unit 10.
  • the rotating bracket wraps around one of the front and rear surfaces of the ring unit 10 and wraps the first rotating bracket 141 rotatable based on the rotating shaft portion 145 and the other of the front and rear surfaces of the ring unit 10,
  • the second rotating bracket 142 rotatable with respect to the rotating shaft portion 145, and the bracket coupling portion for coupling the first rotating bracket 141 and the second rotating bracket 142 at least outside the ring portion 12 ( 146) may be included.
  • a coupling groove 1411 is recessed in any one of the first rotation bracket 141 and the second rotation bracket 142, and on the outside of the ring unit 10, the first rotation bracket ( 141) and the second rotation bracket 142, since the coupling protrusion 1421 fitted with the coupling groove 1411 protrudes from the other one, the coupling of the first rotation bracket 141 and the second rotation bracket 142 status can be clarified.
  • the rotation bracket includes pivot extensions 143, 132, and 13 surrounding the pillar portion 11 of the ring portion 12 and rotation extension portions 144 surrounding the extension portion 13 of the ring portion 12 ( 13) may further include at least one of them.
  • the pivot extensions 143, 132, and 13 may protrude into the holding space 101.
  • the rotational extensions 144 and 13 may protrude into the holding space 101 .
  • a rotation communication unit 147 through which a signal line to which the direct sensor 160 is connected passes passes may be formed through the rotation bracket.
  • the direct sensor 160 detects the movement of the frame module 120 with respect to the hook unit 10 when the safety equipment is inserted into the locking space 101 . In other words, the direct sensor 160 detects the movement of the rotating bracket with respect to the rotating shaft portion 145 when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the direct sensor 160 is placed in place on the sensor mounting portion 161 provided in the corresponding module.
  • the direct sensing unit 100 includes a coupling module and a direct sensor 160 .
  • the coupling module is coupled to the ring unit 10 in a state of wrapping the outside of the ring unit 10 .
  • the coupling module is capable of at least one of reciprocating movement and rotation in the engaging space 101 .
  • the coupling module includes at least a coupling bracket 150 coupled to the ring unit 10 in a state of wrapping the outside of the ring portion 12 included in the ring unit 10, and a coupling bracket 150 for contact with safety equipment. It may include a sensing bracket 151 protruding into the engaging space 101 and capable of at least one of reciprocating movement and rotation based on the coupling bracket 150.
  • the coupling bracket 150 includes a first bracket covering one of the front and rear surfaces of the ring unit 10, a second bracket covering the other of the front and rear surfaces of the ring unit 10, and the first bracket and the second bracket. It may include a fixed coupling portion for coupling the bracket to the ring unit 10.
  • the direct sensor 160 detects the movement of the coupling module with respect to the hook unit 10 when the safety equipment is inserted into the locking space 101 . In other words, the direct sensor 160 detects the movement of the detection bracket 151 relative to the coupling bracket 150 when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the direct sensor 160 is placed in place on the sensor mounting portion 161 provided in the corresponding module.
  • the indirect sensing unit 200 is coupled to the hook unit 10 to detect safety equipment that is engaged with the hook unit 10 in a non-contact manner.
  • the indirect sensing unit 200 may represent six coupling relationships as follows.
  • the indirect sensing unit 200 includes a fixed sensing module 210 and an indirect sensor 240 .
  • the fixed sensing module 210 is formed integrally with the direct sensing unit 100 or is detachably coupled to the direct sensing unit 100 .
  • the fixed sensing module 210 is formed integrally with the direct sensing unit 100 or forms a fixed space in which a fixed base 211 detachably coupled to the direct sensing unit 100 and an indirect sensor 240 are embedded.
  • a fixing cover 212 coupled to the fixing base 211 may be included.
  • At least one of the fixed base 211 and the fixed cover 212 is disposed to face the indirect sensor 240 and through which the light transmitted to the indirect sensor 240 along the first direction passes;
  • a fixed pass-through portion 214 through which a signal line connected to the indirect sensor 240 passes may be included.
  • the indirect sensor 240 is embedded in the fixed sensing module 210 .
  • the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but is not limited thereto, and various known non-contact sensors may be applied.
  • the indirect sensing unit 200 includes a fixed sensing module 210 and an indirect sensor 240, and the fixed sensing module 210 is among the first indirect sensing module and the second indirect sensing module. It further includes at least a second indirect sensing module.
  • the first indirect sensing module is integrally formed with the direct sensing unit 100 corresponding to the ring part 12 included in the first ring unit 10, or is detachably coupled to the direct sensing unit 100.
  • the second indirect sensing module is integrally formed with the direct sensing unit 100 corresponding to the pillar portion 11 extending from the end of the ring portion 12, or is detachably coupled to the direct sensing unit 100.
  • first indirect sensing module and the second indirect sensing module are the same as those of the aforementioned fixed sensing module 210, and thus descriptions thereof are omitted.
  • the indirect sensor 240 is embedded in at least a second indirect sensing module of the first indirect sensing module and the second indirect sensing module.
  • the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but is not limited thereto, and various known non-contact sensors may be applied.
  • the indirect sensing module includes an independent sensing module 220 and an indirect sensor 240 .
  • the independent sensing module 220 is detachably coupled to the pillar portion 11 included in the ring unit 10 .
  • the independent sensing module 220 includes an independent base 221 detachably coupled to the pillar portion 11 and an independent cover 222 coupled to the independent base 221 to form an independent space in which the indirect sensor 240 is embedded. ) may be included.
  • the independent sensing module 220 may further include an independent coupling member 225 coupling the independent base 221 and the independent cover 222 to the ring unit 10 .
  • the independent coupling member 225 passes through the unit coupling hole portion 10-1 and the independent coupling hole portion 221-1 in a state supported by any one of the ring unit 10 and the independent cover 222, and the independent coupling member ( As the nut portion of the independent coupling member 225 is screwed to the end of the bolt portion 225), the independent base 221 and the independent cover 222 can be coupled to the ring unit 10.
  • unit coupling protrusions 1421 and 10-2 protrude adjacent to the unit coupling hole 10-1 in the ring unit 10, and a support coupling hole 222-2 is formed on the independent base 221. Since it is formed through, the unit coupling protrusions 1421 and 10-2 are fitted and coupled to the support coupling holes 222-2 so that the independent base 221 can be properly positioned in the ring unit 10.
  • At least one of the independent base 221 and the independent cover 222 is disposed to face the indirect sensor 240, and the light transmitted to the indirect sensor 240 along the second direction crossing the first direction passes through An independent transmission unit 223 and an independent transmission unit 224 through which a signal line connected to the indirect sensor 240 passes may be included.
  • the indirect sensor 240 is built into the independent sensing module 220 .
  • the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but is not limited thereto, and various known non-contact sensors may be applied.
  • the indirect sensing module includes at least the first sensing module 220a among the first sensing module 220a and the second sensing module 220b, and further includes an indirect sensor 240.
  • the first sensing module 220a is integrally formed with the ring part 12 included in the ring unit 10 or is detachably coupled to the ring part 12 .
  • the first sensing module 220a forms a first base integrally formed with the ring part 12 or detachably coupled to the ring part 12, and a first space in which the indirect sensor 240 is embedded. It includes a first cover coupled to the first base so as to. At least one of the first base and the first cover is arranged to face the indirect sensor 240, and the first transmission part through which the light transmitted to the indirect sensor 240 along the first direction passes, and the indirect sensor 240 A first passage through which a connected signal line passes may be included.
  • the first sensing module 220a includes a first base integrally formed with the pillar portion 11 as disclosed in a fifth coupling relationship to be described later.
  • a first groove portion recessed so that the indirect sensor 240 is embedded therein, and a first transmission portion disposed to face the indirect sensor 240 and through which light transmitted to the indirect sensor 240 along the first direction passes may be included.
  • the second sensing module 220b is integrally formed with the pillar part 11 extending from the end of the ring part 12 or is detachably coupled to the pillar part 11 .
  • the second sensing module 220b forms a second base integrally formed with the pillar part 11 or detachably coupled to the pillar part 11, and a second space in which the indirect sensor 240 is embedded. It includes a second cover coupled to the second base so as to. A second transmission part through which at least one of the second base and the second cover is disposed to face the indirect sensor 240 and passes light transmitted to the indirect sensor 240 along a second direction crossing the first direction; A second passage through which a signal line connected to the indirect sensor 240 passes may be included.
  • the second sensing module 220b includes a second base integrally formed with the pillar portion 11 as disclosed in a fifth coupling relationship to be described later.
  • a second groove formed to be recessed so that the indirect sensor 240 is embedded, and light transmitted to the indirect sensor 240 along a second direction that is disposed to face the indirect sensor 240 and intersects the first direction A second transmission part passing through may be included.
  • the indirect sensor 240 is embedded in at least the first sensing module 220a of the first sensing module 220a and the second sensing module 220b.
  • the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but is not limited thereto, and various known non-contact sensors may be applied.
  • the indirect sensing module includes the integrated sensing module 230 and the indirect sensor 240 .
  • the integral sensing module 230 is integrally formed with the pillar portion 11 included in the ring unit 10 .
  • the integral sensing module 230 includes an integral base 231 integrally formed with the pillar portion 11 .
  • the integral groove 232 is recessed so that the indirect sensor 240 is embedded, and the indirect sensor 240 is arranged to face the indirect sensor 240 and along the second direction intersecting the first direction.
  • An integral transmission part 233 through which light transmitted to the light passes may be included.
  • the indirect sensor 240 is built into the integral sensing module 230.
  • the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the indirect sensor 240 adopts an infrared sensor, but is not limited thereto, and various known non-contact sensors may be applied.
  • the indirect sensing module includes the indirect sensor 240 built in the sensing control unit 300 .
  • the sensing control unit 300 analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to check at least one of whether or not the hook unit 10 and the safety equipment are engaged and whether the hook unit 10 and the safety equipment are engaged. do.
  • the sensing control unit 300 may represent six coupling relationships as follows.
  • the sensing control unit 300 is formed integrally with the pillar portion 11 included in the ring unit 10 and has a hollow control body 310 in which a control space 311 is formed, and a control Attachable to and detachable from the assembly body 320 while being supported by the control body 310 to close one side of the assembly body 320 embedded in the body 310 and the control space 311 communicating with the locking space 101
  • the assembly body 320 in a state supported by the control body 310 so as to close the other side of the light transmitting body 330 and the control space 311 that are tightly coupled or formed integrally with the control body 310 or the assembly body 320.
  • connection body 340 detachably coupled to the connection body 340, the battery member 301 coupled to the connection body 340, and the battery member 301 coupled to the assembly body 320 so as to be detachable from the equipment sensing unit.
  • the wire hole portion 102 of the hook unit 10 communicates with the control space 311 to allow the signal line to stably pass through.
  • control space 311 communicates the locking space 101 and the outside of the ring unit 10.
  • An assembly space 321 for embedding the control board 350 and the battery member 301 is formed in the assembly body 320 .
  • An assembly communication hole 322 for communication with the control space 311 is formed through the assembly body 320 to stably pass the signal line.
  • the assembly space 321 in the assembly body 320 is provided with a board assembly bracket 323 into which the control board 350 is fitted.
  • Both ends of the light transmitting body 330 are provided with light transmitting couplers 331 supported by the ring unit 10 at one side of the control space 311 and coupled to the assembly body 320 via a screw member.
  • the light transmitting body 330 is provided with a finishing assembly bracket 332 into which the control board 350 is fitted.
  • One end of the contact body is provided with a support coupling part 341 supported by the ring unit 10 on the other side of the control space 311 and coupled to the assembly body 320 via a screw member.
  • the other end of the contact body is provided with a hook coupling portion 342 that is caught and supported by the assembly body 320 .
  • the contact body is provided with a battery bracket 343 in which a battery seating portion 344 into which the battery member 301 is inserted and supported is penetrated or recessed.
  • the control board 350 analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to check at least one of whether or not the ring unit 10 and the safety equipment are engaged and whether or not the hook unit 10 and the safety equipment are engaged.
  • a control unit 351 generating a decision signal and a battery connection unit 353 to which the battery member 301 is connected are included.
  • the control board 350 includes an alarm unit 352 for stimulating at least one of sight and hearing in response to a decision signal, and an environmental sensor 354 for monitoring the operator's environment, such as the temperature and humidity around the operator or the operator's ambient gas.
  • at least one of the wireless communication unit 355 for transmitting the decision signal to the outside may be further included.
  • the indirect sensing unit 200 may include an indirect sensor 240 coupled to the control board 350 to face the light projecting body 330 .
  • the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • the light transmitting body 330 is disposed to face the indirect sensor 240 and is provided with a light transmitting unit 333 through which light transmitted to the indirect sensor 240 passes along a second direction crossing the first direction. .
  • the sensing control unit 300 is detachably coupled to the control base 381 so that the control base 381 integrally formed with the direct sensing unit 100 and the control space 311 are formed.
  • a rotation body unit 380 including a control cover 382, a battery member 301 coupled to the control base 381 or the control cover 382, and a control base 381 detachable from the battery member 301.
  • a rotating communication hole 384 through which a signal line passes is formed through the rotating base.
  • control board 350 The detailed configuration of the control board 350 is applied to the control board 350 according to the first coupling relationship.
  • the indirect sensing unit 200 may include an indirect sensor 240 coupled to the control board 350 so as to be exposed from the side of the hanging space 101 .
  • the indirect sensor 240 detects light emitted from the safety equipment or reflected from the safety equipment when the safety equipment is inserted into the locking space 101 .
  • at least one of the control base 381 and the control cover 382 is disposed to face the indirect sensor 240 so that the locking space 101 and the control space 311 communicate with each other, and the first direction intersects with the first direction.
  • a control transmission part 383 through which light transmitted to the indirect sensor 240 passes in two directions is included.
  • the sensing control unit 300 is detachably attached to the coupling base 391 so that the coupling base 391 and the control space 311 integrally formed outside the direct sensing unit 100 are formed.
  • a coupling body unit 390 including a coupled coupling cover 392, a battery member 301 detachably coupled to the coupling base 391 or coupling cover 392, and the battery member 301 and detachable It is coupled to the coupling base 391 or the coupling cover 392, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether or not the ring unit 10 and the safety equipment are engaged and between the ring unit 10 and the safety equipment. It may include a control board 350 for generating a decision signal by checking at least one of the engaging states.
  • the coupling base 391 preferably has a coupling communication hole through which a signal line passes.
  • control board 350 The detailed configuration of the control board 350 is applied to the control board 350 according to the first coupling relationship.
  • the sensing control unit 300 includes a sensing body unit 360 detachably coupled to the ring unit 10, a battery member 301 coupled to the sensing body unit 360, and a battery. It is coupled to the sensing body unit 360 so as to be detachable from the member 301 and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether the hook unit 10 and the safety equipment are engaged and between the hook unit 10 and the safety equipment. It may include a control board 350 for generating a decision signal by checking at least one of the engaging states of the.
  • control board 350 The detailed configuration of the control board 350 is applied to the control board 350 according to the first coupling relationship.
  • the sensing control unit 300 is coupled to the sensing body unit 360 detachably coupled to the safety rope 20 connected to the ring unit 10 and the sensing body unit 360
  • the battery member 301 is coupled to the sensing body unit 360 so as to be detachable from the battery member 301, and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether or not the hook unit 10 and the safety equipment are engaged It may include a control board 350 for generating a decision signal by checking at least one of the hooked coupling states between the ring unit 10 and the safety equipment.
  • control board 350 The detailed configuration of the control board 350 is applied to the control board 350 according to the first coupling relationship.
  • the sensing control unit 300 is integrally formed with any one of the ring unit 10 and the safety rope 20 connected to the ring unit 10, or the ring unit 10 and the ring unit ( 10) to the other one of the sensing body unit 360 detachably coupled to any one of the safety ropes 20 connected to the ring unit 10 and the safety rope 20 connected to the ring unit 10
  • a battery body unit 370 that is integrally formed or detachably coupled to the other one of the ring unit 10 and the safety rope 20 connected to the ring unit 10, and a battery coupled to the battery body unit 370 It is coupled to the sensing body unit 360 to be connected to the member 301 and the battery member 301 and analyzes the signal transmitted from the equipment sensing unit to determine whether or not the hook unit 10 and the safety equipment are engaged and the hook unit ( 10) and a control board 350 for generating a decision signal by checking at least one of the interlocking states between the safety equipment.
  • control board 350 The detailed configuration of the control board 350 is applied to the control board 350 according to the first coupling relationship.
  • the safety hook device includes a hook unit 10, a device sensing unit, and a sensing control unit 300.
  • the equipment sensing unit the direct sensing unit 100 according to the first coupling relationship and the indirect sensing unit 200 according to the sixth coupling relationship are applied.
  • the sensing control unit 300 according to the first coupling relationship is applied to the sensing control unit 300 .
  • the safety hook device includes a hook unit 10, a device sensing unit, and a sensing control unit 300.
  • the equipment sensing unit includes the direct sensing unit 100 according to the first coupling relationship, the indirect sensing unit 200 according to the first coupling relationship, and the indirect sensing unit 200 according to the third coupling relationship.
  • the sensing control unit 300 according to the fifth coupling relationship is applied to the sensing control unit 300 .
  • the safety hook device includes a hook unit 10, a device sensing unit, and a sensing control unit 300.
  • the equipment sensing unit the direct sensing unit 100 according to the second coupling relationship and the indirect sensing unit 200 according to the fourth coupling relationship are applied.
  • the sensing control unit 300 according to the fifth coupling relationship is applied to the sensing control unit 300 .
  • the safety hook device includes a hook unit 10, a device sensing unit, and a sensing control unit 300.
  • the equipment sensing unit includes the direct sensing unit 100 according to the first coupling relationship, the indirect sensing unit 200 according to the first coupling relationship, and the indirect sensing unit 200 according to the fifth coupling relationship.
  • the sensing control unit 300 according to the fifth coupling relationship is applied to the sensing control unit 300 .
  • the safety hook device includes a hook unit 10, a device sensing unit, and a sensing control unit 300.
  • the equipment sensing unit the direct sensing unit 100 according to the third coupling relationship and the indirect sensing unit 200 according to the fifth coupling relationship are applied.
  • the sensing control unit 300 according to the sixth coupling relationship is applied to the sensing control unit 300 .
  • the safety hook device includes a hook unit 10, a device sensing unit, and a sensing control unit 300.
  • the equipment sensing unit the direct sensing unit 100 according to the fourth coupling relationship and the indirect sensing unit 200 according to the sixth coupling relationship are applied.
  • the sensing control unit 300 according to the second coupling relationship is applied to the sensing control unit 300 .
  • the safety hook device includes a hook unit 10, a device sensing unit, and a sensing control unit 300.
  • the direct sensing unit 100 according to the fifth coupling relationship is applied to the equipment sensing unit.
  • the sensing control unit 300 according to the third coupling relationship is applied to the sensing control unit 300 .
  • the ring unit 10 may further include an opening/closing clip 30 and an interlocking clip 40. Then, in the idle state, the end of the opening/closing clip 30 is supported by the extension part 13, and the interlocking link shaft part 34 is supported by the upper end of the link guide part 43. At this time, since elastic force acts on at least one of the opening/closing clip 30 and the interlocking clip 40, the opening/closing clip 30 can maintain the locking space 101 in a closed state.
  • the interlocking clip 40 is further reversely rotated to be closer to the pillar portion 11, or the interlocking clip 40 is forwardly rotated to move away from the pillar portion 11,
  • the interlocking link shaft portion 34 links the guide portion 43 ), and the opening/closing clip 30 and the interlocking clip 40 return to their original positions by elastic force.
  • the safety hook device when the hook unit 10 is engaged with the safety equipment, whether or not the hook unit 10 and the safety equipment are fastened and the fastened state are easily propagated to workers and related persons, and the safety equipment hooks Accurately determining the fastening state of the unit 10 and inducing the fastening of the ring unit 10 and the safety equipment to the worker, it is possible to prevent the safety accident of the worker.
  • the durability, reliability, safety, and convenience of the safety hook device can be secured through the sensor mounting structure, and the function and performance of the safety hook device can be improved.
  • the hook unit 10 is stabilized directly or indirectly through at least one of the contact state between the hook unit 10 and the safety equipment according to the fastening operation and the arrangement state of the hook unit 10 and the safety equipment according to the fastening operation. It is possible to check the fastening status of equipment in real time.
  • the reciprocating movement and rotation of the contact bracket 113 is smooth in response to the movement of the safety equipment in the locking space 101, and safety in the ring unit 10 It can freely move the equipment and improve the sensing sensitivity according to the contact of the safety equipment.
  • the reciprocating movement of the seating bracket 121 is smooth in response to the movement of the safety equipment in the locking space 101, and the ring unit 10 by the stabilizing equipment It is possible to prevent wear of the frame module 120, exhibit a buffering effect according to the movement of the safety equipment according to the coupling relationship of the frame module 120, and improve the sensing sensitivity according to the contact of the safety equipment.
  • the rotation of the pivot bracket 131 is smooth in response to the movement of the safety equipment in the locking space 101 through the third coupling relationship of the direct sensing unit 100, and the rotation of the hook unit 10 by the safety equipment It is possible to prevent abrasion, smooth the movement of the safety equipment according to the coupling relationship of the pivot module 130, and improve the sensing sensitivity according to the contact of the safety equipment.
  • the rotation bracket is smoothly rotated in response to the movement of the safety equipment in the locking space 101, and the wear of the ring unit 10 by the safety equipment is prevented.
  • the coupling of the sensing control unit 300 can be clarified, the movement of the safety equipment can be smoothed, and according to the contact of the safety equipment Sensing sensitivity can be improved.
  • At least one of the reciprocating movement and rotation of the sensing bracket 151 is smoothed in response to the movement of the safety equipment in the locking space 101 through the fifth coupling relationship of the direct sensing unit 100, and the safety equipment It prevents wear of the ring unit 10 by the coupling module, and protects the ring unit 10 according to the coupling relationship of the coupling module, while clarifying the coupling of the sensing control unit 300 and smoothing the movement of safety equipment. , it is possible to improve the sensing sensitivity according to the contact of safety equipment.
  • the movement of the safety equipment in the locking space 101 disposed below the ring part 12 based on the front in conjunction with the movement of the direct sensing unit 100 through the first coupling relationship of the indirect sensing unit 200 While easily detecting in a non-contact manner, it is possible to improve the sensing sensitivity of the safety equipment in the first direction corresponding to the vertical direction based on the front, stabilize the transmission of light, and simplify the wiring of the signal line.
  • the locking space 101 disposed below the ring part 12 of the ring unit 10 with respect to the front in conjunction with the movement of the direct sensing unit 100 through the second coupling relationship of the indirect sensing unit 200.
  • the indirect sensor 240 is stably positioned on the pillar part 11 of the ring unit 10 without interfering with the movement of the direct sensing unit 100 through the third coupling relationship of the indirect sensing unit 200. and easily detect the movement of the safety equipment in a non-contact manner in the locking space 101 disposed below the hook part 12 of the hook unit 10 based on the front, while corresponding to the left and right directions based on the front In the second direction, it is possible to improve the sensing sensitivity of the safety equipment, to stabilize the transmission of light, and to simplify the wiring of the signal line.
  • the indirect sensor 240 is stably positioned, and the movement of the safety equipment is easily performed in a non-contact manner in the locking space 101 disposed below the ring part 12 of the ring unit 10 based on the front.
  • the indirect sensor 240 is stably positioned on the pillar 11 of the hook unit 10 without interfering with the movement of the direct sensing unit 100 through the fifth coupling relationship of the indirect sensing unit 200. and easily detect the movement of the safety equipment in a non-contact manner in the locking space 101 disposed below the hook part 12 of the hook unit 10 based on the front, while corresponding to the left and right directions based on the front In the second direction, it is possible to improve the sensing sensitivity of the safety equipment, to stabilize the transmission of light, and to simplify the wiring of the signal line.
  • the sensing control unit 300 is integrally positioned on the pillar part 11 of the ring unit 10 through the first coupling relationship of the sensing control unit 300, and the equipment sensing unit and the control board 350 It is easy to supply power and replace the battery member 301, it is possible to stably analyze the signal transmitted from the equipment sensing unit, and it is possible to quickly propagate the decision signal to workers and related parties.
  • the indirect sensor 240 is built into the sensing control unit 300, the indirect sensor 240 is stably exposed to the hanging space 101, and the configuration and coupling relationship of the indirect sensing unit 200 is simplified. , it is possible to prevent damage to the signal line by minimizing the exposure of the signal line.
  • the sensing control unit 300 is integrally positioned in the direct sensing unit 100 through the second coupling relationship of the sensing control unit 300, and power is supplied to the equipment sensing unit and the control board 350 and the battery It is possible to easily replace the member 301, stably analyze a signal transmitted from the equipment sensing unit, and quickly propagate a decision signal to workers and related parties.
  • the indirect sensor 240 is built into the sensing control unit 300, the indirect sensor 240 is stably exposed to the hanging space 101, and the configuration and coupling relationship of the indirect sensing unit 200 is simplified. , it is possible to prevent damage to the signal line by minimizing the exposure of the signal line.
  • the sensing control unit 300 is integrally positioned in the direct sensing unit 100 through the third coupling relationship of the sensing control unit 300, and power is supplied to the equipment sensing unit and the control board 350 and the battery It is possible to easily replace the member 301, stably analyze a signal transmitted from the equipment sensing unit, and quickly propagate a decision signal to workers and related parties.
  • the sensing control unit 300 through the arrangement structure of the sensing control unit 300 in the direct sensing unit 100, it is possible to prevent interference of the sensing control unit 300 from safety equipment, and to easily check the propagation state of the determination signal.
  • the sensing control unit 300 is detachably placed in the ring unit 10 through the fourth coupling relationship of the sensing control unit 300, and power is supplied to the equipment sensing unit and the control board 350 and the battery It is possible to easily replace the member 301, stably analyze a signal transmitted from the equipment sensing unit, and quickly propagate a decision signal to workers and related parties. In addition, through the arrangement structure of the sensing control unit 300 in the ring unit 10, it is possible to prevent interference of the sensing control unit 300 from safety equipment, and to easily check the propagation state of the decision signal.
  • the sensing control unit 300 is detachably positioned on the safety rope 20 through the fifth coupling relationship of the sensing control unit 300, and power is supplied to the equipment sensing unit and the control board 350 and the battery It is possible to easily replace the member 301, stably analyze a signal transmitted from the equipment sensing unit, and quickly propagate a decision signal to workers and related parties.
  • the weight of the ring unit 10 is lightened to improve the mobility of the ring unit 10, and the sensing control unit 300 from the safety equipment This interference can be prevented, and it is possible to easily check the propagation state of the determined signal.
  • the battery member 301 and the control board 350 are detachably positioned on the ring unit 10 and the safety rope 20 through the sixth coupling relationship of the sensing control unit 300, respectively, and the equipment sensing unit And it is easy to supply power to the control board 350 and replace the battery member 301, can stably analyze the signal transmitted from the equipment sensing unit, and can quickly propagate the decision signal to workers and related parties. .
  • the weight of the ring unit 10 is lightened to improve the mobility of the ring unit 10, and the safety equipment It is possible to prevent the sensing control unit 300 from being interfered with, and to easily check the propagation state of the determined signal.
  • the hook unit 10 through the detailed configuration of the hook unit 10, it is possible to prevent the safety equipment hooked on the hook unit 10 from being arbitrarily separated, and to facilitate detachable coupling between the hook unit 10 and the safety equipment.
  • extension 20 safety rope 30: opening and closing clip
  • opening and closing rotation body 32 opening and closing support body 33: opening and closing shaft
  • interlocking link shaft part 40 interlocking clip 41: interlocking rotation body
  • bracket module 111 fixed shaft 113: contact bracket
  • pivot module 131 pivot bracket 132: pivot extension
  • pivot wing 135 pivot shaft 140: rotation module
  • first rotation bracket 1411 coupling groove 142: second rotation bracket
  • indirect sensing unit 210 fixed sensing module 211: fixed base
  • fixed cover 213 fixed transmission part 214: fixed passage part
  • independent sensing module 220a first sensing module 220b: second sensing module
  • independent base 222 independent cover 221-1: independent coupling hole
  • independent coupling member 230 independent coupling member 230: integral sensing module 231: integral base
  • integral groove part 233 integral transmission part 240: indirect sensor
  • sensing control unit 301 battery member 310: control body
  • control space 320 assembly body 321: assembly space
  • assembly communication hole 323 substrate assembly bracket 330: light transmission body
  • connection body 341 support coupling portion 342: hook coupling portion
  • control unit 352 alarm unit 353: battery connection unit
  • 354 environmental sensor 355: wireless communication unit 360: sensing body unit
  • control cover 383 control transmission part 384: rotation communication hole part
  • coupling body unit 391 coupling base 392: coupling cover

Abstract

본 발명은 고리유닛이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 작업자에게 고리유닛과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방하기 위한 안전고리장치에 관한 것이다. 이를 위해 안전고리장치는 현장에 설치된 안전장비가 걸림 결합 가능하게 삽입되는 걸림공간이 구비된 고리유닛과, 고리유닛에 결합되어 접촉 방식으로 고리유닛에 걸림 결합되는 안전장비를 감지하는 직접센싱유닛과, 고리유닛에 결합되어 비접촉 방식으로 고리유닛에 걸림 결합되는 안전장비를 감지하는 간접센싱유닛 중 적어도 어느 하나가 포함된 장비센싱유닛과, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하는 센싱제어유닛을 포함한다.

Description

안전고리장치
본 발명은 안전고리장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 고리유닛이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 작업자에게 고리유닛과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방하기 위한 안전고리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 건물, 등의 다양한 산업 현장에서 발생하는 각종 안전사고는 작업자의 안전수칙 미-준수 및 심신의 불안, 공사 현장의 위험 시설, 안전 보호 장치 미설치 등으로 추락사고가 발생할 수 있다. 추락사고를 방지하기 위하여 각 작업자로 하여금 자신의 신체와 로프(줄, 밧줄)로 연결된 안전고리를 현장에 설치된 추락방지용 안전장비(예를들면, 고리, 안전줄, 안전바 등)에 걸도록 한다.
작업자에게 만일에 발생할 수 있는 추락사고를 예방하기 위해 작업자가 안전고리 체결을 반드시 하고 작업을 수행하기를 공지하고 있으나, 일부 작업자들은 귀찮거나 작업이 불편하다는 이유로 안전고리를 체결하지 않는 경우가 대부분이다.
이러한 미체결에 의한 안전사고 발생은 인명의 사망 또는 큰 부상이 발생하게 되고, 작업 공정의 차질이 발생할 뿐만 아니라 사회적 손실이 매우 큰 문제점으로 대두되고 있다.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 고리유닛이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 작업자에게 고리유닛과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방하기 위한 안전고리장치를 제공함에 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 안전고리장치는 현장에 설치된 안전장비가 걸림 결합 가능하게 삽입되는 걸림공간이 구비된 고리유닛; 상기 고리유닛에 결합되어 접촉 방식으로 상기 고리유닛에 걸림 결합되는 상기 안전장비를 감지하는 직접센싱유닛과, 상기 고리유닛에 결합되어 비접촉 방식으로 상기 고리유닛에 걸림 결합되는 상기 안전장비를 감지하는 간접센싱유닛 중 적어도 어느 하나가 포함된 장비센싱유닛; 및 상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하는 센싱제어유닛;을 포함한다.
본 발명에 따른 안전고리장치에 따르면, 고리유닛이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 안전장비에서 고리유닛의 체결 상태를 정확하게 판단하여 작업자에게 고리유닛과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 3은 도 1에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈의 결합 관계를 도시한 측단면도이다.
도 4는 도 1에서 센싱제어유닛의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 5는 도 1에서 센싱제어유닛의 접속 관계를 도시한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.
도 7은 도 6에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 8은 도 6에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈과 간접센싱유닛에 포함된 고정센싱모듈의 결합 상태를 도시한 측단면도이다.
도 9는 도 6에서 간접센싱유닛에 포함된 독립센싱모듈의 결합 관계를 도시한 평단면도이다.
도 10은 본 발명의 제3실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.
도 11은 도 10에서 직접센싱유닛에 포함된 프레임모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 12는 도 10에서 간접센싱유닛에 포함된 제1센싱모듈의 결합 관계를 도시한 측단면도이다.
도 13은 도 10에서 간접센싱유닛에 포함된 제2센싱모듈의 결합 관계를 도시한 평단면도이다.
도 14는 본 발명의 제4실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.
도 15는 도 14에서 직접센싱유닛에 포함된 브라켓모듈과 간접센싱유닛에 포함된 일체센싱모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 16은 본 발명의 제5실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 정면도이다.
도 17은 도 16에서 직접센싱유닛에 포함된 피벗모듈과 간접센싱유닛에 포함된 일체센싱모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 18은 도 16에서 직접센싱유닛에 포함된 피벗모듈의 결합 관계를 도시한 측단면도이다.
도 19는 본 발명의 제6실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.
도 20은 도 19에서 직접센싱유닛에 포함된 회전모듈의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 21은 도 19에서 센싱제어유닛의 결합 관계를 도시한 정단면도이다.
도 22는 본 발명의 제7실시예에 따른 안전고리장치를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 안전고리장치의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리장치는 추락 방지용으로 현장에 설치되는 안전장비와 걸림 결합됨에 따라 작업자의 안전사고를 예방하는 장치이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다.
고리유닛(10)은 현장에 설치된 안전장비와 걸림 결합된다. 고리유닛(10)에는 안정장비가 걸림 결합 가능하게 삽입되는 걸림공간(101)이 구비된다.
고리유닛(10)은 안전로프(20)가 연결되는 로프연결부(11-1)가 구비된 기둥부(11)와, 기둥부(11)에서 연장되어 직접센싱유닛(100)이 결합되는 고리부(12)와, 고리부(12)의 단부에서 연장되는 연장부(13)를 포함할 수 있다.
고리유닛(10)에는 장비센싱유닛과 센싱제어유닛(300)을 전기적으로 연결시키는 신호선이 통과하도록 관통 형성되는 전선홀부(102)와, 신호선이 삽입되도록 함몰 형성되는 전선홈부(103) 중 적어도 어느 하나가 포함될 수 있다.
고리유닛(10)은 개폐클립(30)과 연동클립(40)을 더 포함할 수 있다.
개폐클립(30)은 개폐축부(33)를 매개로 기둥부(11) 중 로프연결부(11-1) 쪽에 회전 가능하게 결합된다. 개폐클립(30)의 단부는 개폐클립(30)의 회전에 대응하여 걸림공간(101)에서 연장부(13)에 걸림 가능하다. 개폐축부(33)는 고리유닛(10)의 기둥부(11)에 구비되는 클립연결부(11-2)에 결합될 수 있다. 개폐클립(30)에는 개폐축부(33)에서 이격 배치되는 연동링크축부(34)가 포함된다.
그러면, 개폐클립(30)은 개폐회전바디(31)와, 개폐회전바디(31)에서 연장되는 개폐지지바디(32)와, 개폐회전바디(31)의 회전 중심을 형성하는 개폐축부(33)와, 개폐축부(33)에서 이격 배치되는 연동링크축부(34)를 포함한다.
연동클립(40)은 연동축부(42)를 매개로 기둥부(11) 중 고리부(12) 쪽에 회전 가능하게 결합된다. 연동클립(40)의 일단부는 연동축부(42)를 매개로 기둥부(11) 중 고리부(12) 쪽에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 연동클립(40)의 타단부는 개폐클립(30)이 왕복 이동 가능하게 결합된다. 연동클립(40)에는 연동링크축부(34)가 왕복 이동 가능하게 결합되는 링크가이드부(43)가 포함된다. 링크가이드부(43)는 호 형상을 나타낸다. 링크가이드부(43)는 개폐클립(30)의 회전과 연동클립(40)의 회전에 따른 연동링크축부(34)의 궤적을 나타낸다.
그러면, 연동클립(40)은 연동회전바디(41)와, 연동회전바디(41)의 회전 중심을 형성하는 연동축부(42)와, 연동링크축부(34)가 왕복 이동 가능하게 결합되는 링크가이드부(43)를 포함한다.
장비센싱유닛은 직접센싱유닛(100)과, 간접센싱유닛(200) 중 적어도 어느 하나가 포함된다.
직접센싱유닛(100)은 고리유닛(10)에 결합되어 접촉 방식으로 고리유닛(10)에 걸림 결합되는 안전장비를 감지한다. 직접센싱유닛(100)은 아래와 같이 5 가지 결합 관계를 나타낼 수 있다.
제1결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 브라켓모듈(110)과, 직접센서(160)를 포함한다.
브라켓모듈(110)은 고리유닛(10)의 외측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성된다. 브라켓모듈(110)은 고리유닛(10)에 왕복 이동과 회전 가능하게 결합된다.
브라켓모듈(110)은 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 구비되는 고정축부(111)와, 안전장비와의 접촉을 위해 적어도 고리부(12)의 외측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성되고 고정축부(111)를 기준으로 왕복 이동과 회전 가능한 접촉브라켓(113)과, 고리부(12)의 외측에서 접촉브라켓(113)을 감싼 상태로 고정축부(111)를 기준으로 고정 가능한 고정브라켓(115)을 포함할 수 있다.
고정축부(111)는 고리유닛(10)에 구비되는 유닛결합홀부(10-1)에 삽입 고정된다.
접촉브라켓(113)에는 고정축부(111)보다 큰 직경을 갖는 유동홀부(114)가 구비되므로, 고정브라켓(115)을 기준으로 접촉브라켓(113)의 왕복 이동과 회전을 가능하게 한다.
고정브라켓(115)에는 고정축부(111)가 삽입 고정되는 고정홀부(116)가 구비된다.
접촉브라켓(113)에는 고리유닛(10)의 연장부(13)를 감싸는 접촉연장부(118)(13)가 연장 형성될 수 있다. 접촉연장부(118)(13)는 걸림공간(101)으로 돌출 형성될 수 있다.
직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 브라켓모듈(110)의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고정브라켓(115)을 기준으로 접촉브라켓(113)의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.
제2결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 프레임모듈(120)과, 직접센서(160)를 포함한다.
프레임모듈(120)은 고리유닛(10)의 내측에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성된다. 프레임모듈(120)은 고리유닛(10)에 왕복 이동 가능하게 결합된다.
이때, 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에는 걸림공간(101)과 연통되고 적어도 고리부(12)의 길이 방향으로 길게 함몰 형성되는 유닛지지홈부(12-1)가 포함된다. 또한, 고리부(12)에는 유닛지지홈부(12-1)의 길이 방향 양단부에서 유닛지지홈부(12-1)의 입구를 폐쇄하는 걸림턱부(12-2)가 더 포함될 수 있다.
프레임모듈(120)은 유닛지지홈부(12-1)에 왕복 이동 가능하게 삽입 지지되는 안착브라켓(121)과, 안착브라켓(121)에서 걸림공간(101)을 향해 돌출 형성되는 지지로드(123)와, 안전장비와의 접촉을 위해 걸림공간(101)에서 고리유닛(10)으로부터 이격되어 지지로드(123)에 결합되는 지지브라켓(125)을 포함할 수 있다.
안착브라켓(121)은 양단부가 걸림턱부(12-2)에 지지되므로, 유닛지지홈부(12-1)에서 안착브라켓(121)의 이탈을 방지할 수 있다.
지지브라켓(125)에는 고리유닛(10)의 연장부(13)를 따라 지지연장부(126)(13)가 연장 형성될 수 있다. 지지연장부(126)(13)는 걸림공간(101)에서 고리유닛(10)의 연장부(13)로부터 이격 배치된다.
직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 프레임모듈(120)의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 유닛지지홈부(12-1)를 기준으로 안착브라켓(121)과 지지브라켓(125) 중 적어도 어느 하나의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.
제3결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 피벗모듈(130)과, 직접센서(160)를 포함한다.
피벗모듈(130)은 고리유닛(10)의 내측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성된다. 피벗모듈(130)은 고리유닛(10)에 회전 가능하게 결합된다.
피벗모듈(130)은 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 구비되는 피벗축부(135)와, 적어도 고리부(12)의 내측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성되고, 피벗축부(135)를 중심으로 회전 가능한 피벗브라켓(131)을 포함하고, 피벗브라켓(131)에서 연장되어 피벗축부(135)에 회전 가능하게 결합되는 피벗날개(133)를 더 포함할 수 있다.
피벗축부(135)는 고리유닛(10)에 구비되는 유닛결합홀부(10-1)에 삽입 고정된다.
피벗브라켓(131)에는 걸림공간(101) 쪽에서 고리유닛(10)의 연장부(13)를 감싸는 피벗연장부(143)(132)(13)가 연장 형성될 수 있다.
직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 피벗모듈(130)의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 피벗축부(135)를 기준으로 피벗브라켓(131)의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.
제4결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 회전모듈(140)과 직접센서(160)를 포함한다.
회전모듈(140)은 고리유닛(10)의 외측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성된다. 회전모듈(140)은 고리유닛(10)에 회전 가능하게 결합된다.
회전모듈(140)은 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 구비되는 회전축부(145)와, 안전장비와의 접촉을 위해 적어도 고리부(12)의 외측을 감싼 상태에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성되고 회전축부(145)를 기준으로 회전 가능한 회전브라켓을 포함할 수 있다.
회전축부(145)는 고리유닛(10)에 구비되는 유닛결합홀부(10-1)에 삽입 고정된다.
회전브라켓은 고리유닛(10)의 정면과 배면 중 어느 하나를 감싸고 회전축부(145)를 기준으로 회전 가능한 제1회전브라켓(141)과, 고리유닛(10)의 정면과 배면 중 다른 하나를 감싸고 회전축부(145)를 기준으로 회전 가능한 제2회전브라켓(142)과, 적어도 고리부(12)의 외측에서 제1회전브라켓(141)과 제2회전브라켓(142)을 결합시키는 브라켓결합부(146)를 포함할 수 있다.
고리유닛(10)의 외측에서 제1회전브라켓(141)과 제2회전브라켓(142) 중 어느 하나에는 결합홈부(1411)가 함몰 형성되고, 고리유닛(10)의 외측에서 제1회전브라켓(141)과 제2회전브라켓(142) 중 다른 하나에는 결합홈부(1411)와 끼움 결합되는 결합돌부(1421)가 돌출 형성되므로, 제1회전브라켓(141)과 제2회전브라켓(142)의 결합 상태를 명확하게 할 수 있다.
회전브라켓에는 고리부(12)의 기둥부(11)를 감싸는 피벗연장부(143)(132)(13)와, 고리부(12)의 연장부(13)를 감싸는 회전연장부(144)(13) 중 적어도 어느 하나가 더 포함될 수 있다. 피벗연장부(143)(132)(13)는 걸림공간(101)으로 돌출 형성될 수 있다. 회전연장부(144)(13)는 걸림공간(101)으로 돌출 형성될 수 있다.
회전브라켓에는 직접센서(160)가 접속되는 신호선이 통과하는 회전연통부(147)가 관통 형성될 수 있다.
직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 프레임모듈(120)의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 회전축부(145)를 기준으로 회전브라켓의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.
제5결합 관계에 따르면, 직접센싱유닛(100)은 결합모듈과, 직접센서(160)를 포함한다.
결합모듈은 고리유닛(10)의 외측을 감싼 상태에서 고리유닛(10)에 결합된다. 결합모듈은 걸림공간(101)에서 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나가 가능하다.
결합모듈은 적어도 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)의 외측을 감싼 상태에서 고리유닛(10)에 결합되는 결합브라켓(150)과, 안전장비와의 접촉을 위해 결합브라켓(150)에서 걸림공간(101)으로 돌출 형성되고 결합브라켓(150)을 기준으로 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나가 가능한 감지브라켓(151)을 포함할 수 있다.
결합브라켓(150)은 고리유닛(10)의 정면과 배면 중 어느 하나를 감싸는 제1브라켓과, 고리유닛(10)의 정면과 배면 중 다른 하나를 감싸는 제2브라켓과, 제1브라켓과 제2브라켓을 고리유닛(10)에 결합시키는 고정결합부를 포함할 수 있다.
직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 고리유닛(10)을 기준으로 결합모듈의 움직임을 감지한다. 다른 표현으로, 직접센서(160)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 결합브라켓(150)을 기준으로 감지브라켓(151)의 움직임을 감지한다. 직접센서(160)는 해당 모듈에 구비된 센서안착부(161)에 정위치되도록 한다.
간접센싱유닛(200)은 고리유닛(10)에 결합되어 비접촉 방식으로 고리유닛(10)에 걸림 결합되는 안전장비를 감지한다. 간접센싱유닛(200)은 아래와 같이 6 가지 결합 관계를 나타낼 수 있다.
제1결합 관계에 따르면, 간접센싱유닛(200)은 고정센싱모듈(210)과, 간접센서(240)를 포함한다.
고정센싱모듈(210)은 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되거나, 직접센싱유닛(100)에 탈부착 가능하게 결합된다.
고정센싱모듈(210)은 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되거나 직접센싱유닛(100)에 탈부착 가능하게 결합되는 고정베이스(211)와, 간접센서(240)가 내장되는 고정공간을 형성하도록 고정베이스(211)에 결합되는 고정커버(212)를 포함할 수 있다.
고정베이스(211)와 고정커버(212) 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 고정투과부(213)와, 간접센서(240)에 접속되는 신호선이 통과되는 고정통과부(214)가 포함될 수 있다.
간접센서(240)는 고정센싱모듈(210)에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.
제2결합 관계에 따르면, 간접센싱유닛(200)은 고정센싱모듈(210)과, 간접센서(240)를 포함하고, 고정센싱모듈(210)은 제1간접센싱모듈과 제2간접센싱모듈 중 적어도 제2간접센싱모듈을 더 포함한다.
제1간접센싱모듈은 제1고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 대응하여 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되거나, 직접센싱유닛(100)에 탈부착 가능하게 결합된다.
제2간접센싱모듈은 고리부(12)의 단부에서 연장되는 기둥부(11)에 대응하여 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되거나, 직접센싱유닛(100)에 탈부착 가능하게 결합된다.
제1간접센싱모듈과 제2간접센싱모듈의 세부 구성은 각각 상술한 고정센싱모듈(210)과 동일한 구성으로 이에 대한 설명은 생략한다.
간접센서(240)는 제1간접센싱모듈과 제2간접센싱모듈 중 적어도 제2간접센싱모듈에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.
제3결합 관계에 따르면, 간접센싱모듈은 독립센싱모듈(220)과, 간접센서(240)를 포함한다.
독립센싱모듈(220)은 고리유닛(10)에 포함되는 기둥부(11)에 탈부착 가능하게 결합된다.
독립센싱모듈(220)은 기둥부(11)에 탈부착 가능하게 결합되는 독립베이스(221)와, 간접센서(240)가 내장되는 독립공간을 형성하도록 독립베이스(221)에 결합되는 독립커버(222)를 포함할 수 있다.
독립센싱모듈(220)은 고리유닛(10)에 독립베이스(221)와 독립커버(222)를 결합시키는 독립결합부재(225)를 더 포함할 수 있다.
이때, 고리유닛(10)에는 유닛결합홀부(10-1)가 관통 형성되고, 독립베이스(221)와 독립커버(222)에는 각각 독립결합홀부(221-1)가 관통 형성되므로, 독립결합부재(225)의 볼트부는 고리유닛(10)과 독립커버(222) 중 어느 하나에 지지된 상태에서 유닛결합홀부(10-1)와 독립결합홀부(221-1)를 통과하고, 독립결합부재(225)의 볼트부의 단부에 독립결합부재(225)의 너트부가 나사 결합됨에 따라 고리유닛(10)에 독립베이스(221)와 독립커버(222)를 결합시킬 수 있다.
또한, 고리유닛(10)에는 유닛결합홀부(10-1)에 인접하여 유닛결합돌부(1421)(10-2)가 돌출 형성되고, 독립베이스(221)에는 지지결합홀부(222-2)가 관통 형성되므로, 유닛결합돌부(1421)(10-2)가 지지결합홀부(222-2)에 끼움 결합되어 고리유닛(10)에서 독립베이스(221)를 정위치시킬 수 있다.
독립베이스(221)와 독립커버(222) 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 독립투과부(223)와, 간접센서(240)에 접속되는 신호선이 통과되는 독립통과부(224)가 포함될 수 있다.
간접센서(240)는 독립센싱모듈(220)에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.
제4결합 관계에 따르면, 간접센싱모듈은 제1센싱모듈(220a)과 제2센싱모듈(220b) 중 적어도 제1센싱모듈(220a)을 포함하고, 간접센서(240)를 더 포함한다.
제1센싱모듈(220a)은 고리유닛(10)에 포함되는 고리부(12)에 일체로 형성되거나 고리부(12)에 탈부착 가능하게 결합된다.
일예로, 제1센싱모듈(220a)은 고리부(12)에 일체로 형성되거나 고리부(12)에 탈부착 가능하게 결합되는 제1베이스와, 간접센서(240)가 내장되는 제1공간을 형성하도록 제1베이스에 결합되는 제1커버를 포함한다. 제1베이스와 제1커버 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제1투과부와, 간접센서(240)에 접속되는 신호선이 통과되는 제1통과부가 포함될 수 있다.
다른 예로, 제1센싱모듈(220a)은 후술하는 제5결합 관계에 개시된 바와 같이 기둥부(11)에 일체로 형성되는 제1베이스를 포함한다. 제1베이스에는 간접센서(240)가 내장되도록 함몰 형성되는 제1홈부와, 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제1투과부가 포함될 수 있다.
제2센싱모듈(220b)은 고리부(12)의 단부에서 연장되는 기둥부(11)에 일체로 형성되거나 기둥부(11)에 탈부착 가능하게 결합된다.
일예로, 제2센싱모듈(220b)은 기둥부(11)에 일체로 형성되거나 기둥부(11)에 탈부착 가능하게 결합되는 제2베이스와, 간접센서(240)가 내장되는 제2공간을 형성하도록 제2베이스에 결합되는 제2커버를 포함한다. 제2베이스와 제2커버 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제2투과부와, 간접센서(240)에 접속되는 신호선이 통과되는 제2통과부가 포함될 수 있다.
다른 예로, 제2센싱모듈(220b)은 후술하는 제5결합 관계에 개시된 바와 같이 기둥부(11)에 일체로 형성되는 제2베이스를 포함한다. 제2베이스에는 간접센서(240)가 내장되도록 함몰 형성되는 제2홈부와, 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제2투과부가 포함될 수 있다.
간접센서(240)는 제1센싱모듈(220a)과 제2센싱모듈(220b) 중 적어도 제1센싱모듈(220a)에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.
제5결합 관계에 따르면, 간접센싱모듈은 일체센싱모듈(230)과, 간접센서(240)를 포함한다.
일체센싱모듈(230)은 고리유닛(10)에 포함되는 기둥부(11)에 일체로 형성된다.
일체센싱모듈(230)은 기둥부(11)에 일체로 형성되는 일체베이스(231)를 포함한다. 일체베이스(231)에는 간접센서(240)가 내장되도록 함몰 형성되는 일체홈부(232)와, 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 일체투과부(233)가 포함될 수 있다.
간접센서(240)는 일체센싱모듈(230)에 내장된다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에서 간접센서(240)는 적외선 센서를 채택하고 있지만, 여기에 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 비접촉 방식의 센서가 적용될 수 있다.
제6결합 관계에 따르면, 간접센싱모듈은 센싱제어유닛(300)에 내장되는 간접센서(240)를 포함한다.
센싱제어유닛(300)은 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인한다. 센싱제어유닛(300)은 아래와 같이 6 가지 결합 관계를 나타낼 수 있다.
제1결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 고리유닛(10)에 포함되는 기둥부(11)에 일체로 형성되고 제어공간(311)이 형성되는 중공의 제어바디(310)와, 제어바디(310)에 내장되는 조립바디(320)와, 걸림공간(101)과 연통되는 제어공간(311)의 일측을 폐쇄하도록 제어바디(310)에 지지된 상태에서 조립바디(320)에 탈부착 가능하게 결합되거나 제어바디(310) 또는 조립바디(320)에 일체로 형성되는 투광바디(330)와, 제어공간(311)의 타측을 폐쇄하도록 제어바디(310)에 지지된 상태에서 조립바디(320)에 탈부착 가능하게 결합되는 접속바디(340)와, 접속바디(340)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 조립바디(320)에 결합되고 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함한다.
이때, 고리유닛(10)의 전선홀부(102)는 제어공간(311)과 연통되어 신호선이 안정되게 통과하도록 한다.
제어바디(310)에서 제어공간(311)은 걸림공간(101)과 고리유닛(10)의 외측을 연통시킨다.
조립바디(320)에는 제어기판(350)과 배터리부재(301)의 내장을 위한 조립공간(321)이 형성된다. 조립바디(320)에는 제어공간(311)과의 연통을 위한 조립연통홀부(322)가 관통 형성되어 신호선이 안정되게 통과하도록 한다. 조립바디(320)에서 조립공간(321)에는 제어기판(350)이 끼움 결합되는 기판조립브라켓(323)이 구비된다.
투광바디(330)의 양단부에는 각각 제어공간(311)의 일측에서 고리유닛(10)에 지지되고, 나사부재를 매개로 조립바디(320)에 결합되는 투광결합부(331)가 구비된다. 투광바디(330)에는 제어기판(350)이 끼움 결합되는 마감조립브라켓(332)이 구비된다.
접촉바디의 일단부에는 제어공간(311)의 타측에서 고리유닛(10)에 지지되고, 나사부재를 매개로 조립바디(320)에 결합되는 지지결합부(341)가 구비된다. 접촉바디의 타단부에는 조립바디(320)에 걸림 지지되는 후크결합부(342)가 구비된다. 접촉바디에는 배터리부재(301)가 삽입 지지되는 배터리안착부(344)가 관통 또는 함몰 형성된 배터리브라켓(343)이 구비된다.
제어기판(350)에는 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어부(351)와, 배터리부재(301)가 접속되는 배터리접속부(353)가 포함된다. 제어기판(350)에는 결정신호에 대응하여 시각과 청각 중 적어도 어느 하나를 자극하는 알람부(352)와, 작업자의 주변 온습도 또는 작업자의 주변 가스 등과 같은 작업자의 환경을 모니터링 하는 환경센서(354)와, 결정신호를 외부로 전송하는 무선통신부(355) 중 적어도 어느 하나가 더 포함될 수 있다.
여기서, 간접센싱유닛(200)은 투광바디(330)와 마주보도록 제어기판(350)에 결합되는 간접센서(240)를 포함할 수 있다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 이때, 투광바디(330)에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 투광부(333)가 구비된다.
제2결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 직접센싱유닛(100)에 일체로 형성되는 제어베이스(381)와 제어공간(311)이 형성되도록 제어베이스(381)에 탈부착 가능하게 결합되는 제어커버(382)가 포함된 회전바디유닛(380)과, 제어베이스(381) 또는 제어커버(382)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 제어베이스(381) 또는 제어커버(382)에 결합되고 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.
회전바디유닛(380)에서 회전베이스에는 신호선이 통과하는 회전연통홀부(384)가 관통 형성되는 것이 바람직하다.
제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.
여기서, 간접센싱유닛(200)은 걸림공간(101) 쪽에서 노출되도록 제어기판(350)에 결합되는 간접센서(240)를 포함할 수 있다. 간접센서(240)는 안전장비가 걸림공간(101)에 삽입될 때, 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지한다. 이때, 제어베이스(381)와 제어커버(382) 중 적어도 어느 하나에는 간접센서(240)와 마주보도록 배치되어 걸림공간(101)과 제어공간(311)을 연통시키고, 제1방향과 교차되는 제2방향을 따라 간접센서(240)에 전달되는 빛이 통과되는 제어투과부(383)가 포함된다.
제3결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 직접센싱유닛(100)의 외측에 일체로 형성되는 결합베이스(391)와 제어공간(311)이 형성되도록 결합베이스(391)에 탈부착 가능하게 결합되는 결합커버(392)가 포함된 결합바디유닛(390)과, 결합베이스(391) 또는 결합커버(392)에 탈부착 가능하게 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 결합베이스(391) 또는 결합커버(392)에 결합되고, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.
결합바디유닛(390)에서 결합베이스(391)에는 신호선이 통과하는 결합연통홀부가 관통 형성되는 것이 바람직하다.
제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.
제4결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 고리유닛(10)에 탈부착 가능하게 결합되는 센싱바디유닛(360)과, 센싱바디유닛(360)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 센싱바디유닛(360)에 결합되고 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.
제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.
제5결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20)에 탈부착 가능하게 결합되는 센싱바디유닛(360)과, 센싱바디유닛(360)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 탈부착 가능하도록 센싱바디유닛(360)에 결합되고, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.
제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.
제6결합 관계에 따르면, 센싱제어유닛(300)은 고리유닛(10)과 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20) 중 어느 하나에 일체로 형성되거나 고리유닛(10)과 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20) 중 어느 하나에 탈부착 가능하게 결합되는 센싱바디유닛(360)과, 고리유닛(10)과 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20) 중 다른 하나에 일체로 형성되거나 고리유닛(10)과 고리유닛(10)에 연결되는 안전로프(20) 중 다른 하나에 탈부착 가능하게 결합되는 배터리바디유닛(370)과, 배터리바디유닛(370)에 결합되는 배터리부재(301)와, 배터리부재(301)와 접속되도록 센싱바디유닛(360)에 결합되고 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하여 결정신호를 생성하는 제어기판(350)을 포함할 수 있다.
제어기판(350)의 세부 구성은 제1결합 관계에 따른 제어기판(350)이 적용된다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 안전고리장치가 적용되는 다양한 형태 중에서 아래와 같이 7가지를 선정하여 구체적으로 설명하기로 한다.
지금부터는 본 발명의 제1실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제1결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제6결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제1결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.
지금부터는 본 발명의 제2실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.
도 6 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 제2실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제1결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제1결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)과, 제3결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제5결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.
지금부터는 본 발명의 제3실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.
도 10 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 제3실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제2결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제4결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제5결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.
지금부터는 본 발명의 제4실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.
도 14 내지 도 15를 참조하면, 본 발명의 제4실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제1결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제1결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)과, 제5결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제5결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.
지금부터는 본 발명의 제5실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.
도 16 내지 도 18을 참조하면, 본 발명의 제5실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제3결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제5결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제6결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.
지금부터는 본 발명의 제6실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.
도 19 내지 도 21을 참조하면, 본 발명의 제6실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제4결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)과, 제6결합 관계에 따른 간접센싱유닛(200)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제2결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.
지금부터는 본 발명의 제7실시예에 따른 안전고리장치에 대하여 설명한다.
도 22를 참조하면, 본 발명의 제7실시예에 따른 안전고리장치는 고리유닛(10)과, 장비센싱유닛과, 센싱제어유닛(300)을 포함한다. 여기서, 장비센싱유닛은 제5결합 관계에 따른 직접센싱유닛(100)이 적용된다. 또한, 센싱제어유닛(300)은 제3결합 관계에 따른 센싱제어유닛(300)이 적용된다.
본 발명의 제7실시예에서 고리유닛(10)은 개폐클립(30)과 연동클립(40)을 더 포함할 수 있다. 그러면, 아이들 상태에서 개폐클립(30)의 단부는 연장부(13)에 지지되고, 연동링크축부(34)는 링크가이드부(43)의 상단부에 지지된다. 이때, 개폐클립(30)과 연동클립(40) 중 적어도 어느 하나에는 탄성력이 작용하므로, 개폐클립(30)은 걸림공간(101)을 폐쇄한 상태를 유지할 수 있다.
이때, 단부가 연장부(13)에 지지되는 개폐클립(30)을 기둥부(11)와 가까워지도록 역회전시키면, 연동링크축부(34)는 링크가이드부(43)를 따라 이동하고, 연동클립(40)은 기둥부(11)와 가까워지도록 역회전하게 되므로, 개폐클립(30)은 걸림공간(101)을 개방하게 된다. 다른 표현으로, 연동클립(40)을 기둥부(11)와 가까워지도록 역회전시키면, 연동링크축부(34)는 링크가이드부(43)를 따라 이동하고, 개폐클립(30)은 기둥부(11)와 가까워지도록 역회전하게 되므로, 개폐클립(30)은 걸림공간(101)을 개방하게 된다.
여기서, 개폐클립(30)과 연동클립(40)에 가해지는 힘이 해제되면, 개폐클립(30)과 연동클립(40)은 탄성력에 의해 원위치로 복귀하게 된다.
또한, 개폐클립(30)의 역회전에 따라 연동링크축부(34)가 링크가이드부(43)의 하단부까지 이동하면, 연동링크축부(34)가 링크가이드부(43)에 걸림 지지되므로, 개폐클립(30)이 걸림공간(101)을 개방한 상태를 유지할 수 있다.
그리고 걸림공간(101)이 개방된 상태에서 연동클립(40)을 기둥부(11)와 가까워지도록 더 역회전시키거나, 연동클립(40)을 기둥부(11)에서 멀어지도록 정회전시키거나, 개폐클립(30)을 기둥부(11)에서 멀어지도록 정회전시킨 다음, 개폐클립(30)과 연동클립(40)에 가해지는 힘을 해제하면, 연동링크축부(34)가 링크가이드부(43)의 하단부에서 벗어나고, 개폐클립(30)과 연동클립(40)은 탄성력에 의해 원위치로 복귀하게 된다.
상술한 안전고리장치에 따르면, 고리유닛(10)이 안전장비에 걸림 결합될 때, 고리유닛(10)과 안전장비 사이의 체결 여부 및 체결 상태를 작업자와 관계자에게 간편하게 전파하고, 안전장비에서 고리유닛(10)의 체결 상태를 정확하게 판단하여 작업자에게 고리유닛(10)과 안전장비의 체결을 유도하여 작업자의 안전 사고를 예방할 수 있다.
또한, 센서 실장 구조를 통해 안전고리장치의 내구성과 신뢰성과 안전성과 편의성을 확보하고, 안전고리장치의 기능과 성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 체결 동작에 따른 고리유닛(10)과 안전장비의 접촉 상태와 체결 동작에 따른 고리유닛(10)과 안전장비의 배치 상태 중 적어도 어느 하나를 통해 직접 또는 간접으로 고리유닛(10)에서 안정장비의 체결 상태를 실시간으로 확인 가능하다.
또한, 직접센싱유닛(100)의 제1결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 접촉브라켓(113)의 왕복 이동과 회전을 원활하게 하고, 고리유닛(10)에서 안전장비의 움직임을 자유롭게 하며, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.
또한, 직접센싱유닛(100)의 제2결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 안착브라켓(121)의 왕복 이동을 원활하게 하고, 안정장비에 의한 고리유닛(10)의 마모를 방지하며, 프레임모듈(120)의 결합 관계에 따라 안전장비의 움직임에 따른 완충 효과를 나타내고, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.
또한, 직접센싱유닛(100)의 제3결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 피벗브라켓(131)의 회전을 원활하게 하고, 안전장비에 의한 고리유닛(10)의 마모를 방지하며, 피벗모듈(130)의 결합 관계에 따라 안전장비의 움직임을 부드럽게 할 수 있고, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.
또한, 직접센싱유닛(100)의 제4결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 회전브라켓의 회전을 원활하게 하고, 안전장비에 의한 고리유닛(10)의 마모를 방지하며, 회전모듈(140)의 결합 관계에 따라 고리유닛(10)을 보호하는 한편 센싱제어유닛(300)의 결합을 명확하게 하고, 안전장비의 움직임을 부드럽게 할 수 있으며, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.
또한, 직접센싱유닛(100)의 제5결합 관계를 통해 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임에 대응하여 감지브라켓(151)의 왕복 이동과 회전 중 적어도 어느 하나를 원활하게 하고, 안전장비에 의한 고리유닛(10)의 마모를 방지하며, 결합모듈의 결합 관계에 따라 고리유닛(10)을 보호하는 한편 센싱제어유닛(300)의 결합을 명확하게 하고, 안전장비의 움직임을 부드럽게 할 수 있으며, 안전장비의 접촉에 따른 센싱 감도를 향상시킬 수 있다.
또한, 간접센싱유닛(200)의 제1결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임과 연동하여 정면을 기준으로 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 상하 방향에 대응되는 제1방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.
또한, 간접센싱유닛(200)의 제2결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임과 연동하여 정면을 기준으로 고리유닛(10)의 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 상하 방향에 대응되는 제1방향과 좌우 방향에 대응되는 제2방향 중 적어도 제2방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.
또한, 간접센싱유닛(200)의 제3결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임에 간섭되지 않으면서 고리유닛(10)의 기둥부(11)에 간접센서(240)를 안정되게 정위치시키고, 정면을 기준으로 고리유닛(10)의 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 좌우 방향에 대응되는 제2방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.
또한, 간접센싱유닛(200)의 제4결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임에 간섭되지 않으면서 고리유닛(10)의 고리부(12)와 기둥부(11) 중 적어도 고리부(12)에 간접센서(240)를 안정되게 정위치시키고, 정면을 기준으로 고리유닛(10)의 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 상하 방향에 대응되는 제1방향과 좌우 방향에 대응되는 제2방향 중 적어도 제1방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.
또한, 간접센싱유닛(200)의 제5결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)의 움직임에 간섭되지 않으면서 고리유닛(10)의 기둥부(11)에 간접센서(240)를 안정되게 정위치시키고, 정면을 기준으로 고리유닛(10)의 고리부(12)의 아래쪽에 배치된 걸림공간(101)에서 안전장비의 움직임을 비접촉 방식으로 간편하게 감지하는 한편, 정면을 기준으로 좌우 방향에 대응되는 제2방향에서 안전장비의 센싱 감도를 향상시킬 수 있고, 빛의 투과를 안정되게 하며, 신호선의 배선을 간편하게 할 수 있다.
또한, 센싱제어유닛(300)의 제1결합 관계를 통해 고리유닛(10)의 기둥부(11)에 센싱제어유닛(300)을 일체로 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 센싱제어유닛(300)에 간접센서(240)가 내장됨에 따라 간접센서(240)가 안정되게 걸림공간(101)에 노출되도록 하고, 간접센싱유닛(200)의 구성과 결합 관계를 간소화하며, 신호선의 노출을 최소화시켜 신호선의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 센싱제어유닛(300)의 제2결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)에 센싱제어유닛(300)을 일체로 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 센싱제어유닛(300)에 간접센서(240)가 내장됨에 따라 간접센서(240)가 안정되게 걸림공간(101)에 노출되도록 하고, 간접센싱유닛(200)의 구성과 결합 관계를 간소화하며, 신호선의 노출을 최소화시켜 신호선의 파손을 방지할 수 있다.
또한, 센싱제어유닛(300)의 제3결합 관계를 통해 직접센싱유닛(100)에 센싱제어유닛(300)을 일체로 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 직접센싱유닛(100)에서 센싱제어유닛(300)의 배치 구조를 통해 안전장비로부터 센싱제어유닛(300)이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.
또한, 센싱제어유닛(300)의 제4결합 관계를 통해 고리유닛(10)에 센싱제어유닛(300)을 탈부착 가능하게 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 고리유닛(10)에서 센싱제어유닛(300)의 배치 구조를 통해 안전장비로부터 센싱제어유닛(300)이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.
또한, 센싱제어유닛(300)의 제5결합 관계를 통해 안전로프(20)에 센싱제어유닛(300)을 탈부착 가능하게 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 안전로프(20)에서 센싱제어유닛(300)의 배치 구조를 통해 고리유닛(10)의 자체 중량을 가볍게 하여 고리유닛(10)의 이동성을 향상시키고, 안전장비로부터 센싱제어유닛(300)이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.
또한, 센싱제어유닛(300)의 제6결합 관계를 통해 고리유닛(10)과 안전로프(20)에 각각 배터리부재(301)와 제어기판(350)을 탈부착 가능하게 정위치시키고, 장비센싱유닛 및 제어기판(350)으로의 전원 공급 및 배터리부재(301)의 교체를 간편하게 하며, 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 안정되게 분석할 수 있고, 작업자와 관계자에게 결정신호를 신속하게 전파할 수 있다. 또한, 고리유닛(10)과 안전로프(20)에서 센싱제어유닛(300)의 배치 구조를 통해 고리유닛(10)의 자체 중량을 가볍게 하여 고리유닛(10)의 이동성을 향상시키고, 안전장비로부터 센싱제어유닛(300)이 간섭되는 것을 방지하고, 결정신호의 전파 상태 확인을 용이하게 할 수 있다.
또한, 전설홀부 또는 전선홈부(103)를 통해 고리유닛(10)에서 신호선의 배선을 간편하게 하고, 고리유닛(10)에서 신호선의 노출을 최소화하며, 작업자의 작업 과정에서 신호선이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 고리유닛(10)의 세부 구성을 통해 고리유닛(10)에 걸림 결합되는 안전장비가 임의로 분리되는 것을 방지하고, 고리유닛(10)과 안전장비의 탈부착 결합을 용이하게 할 수 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
[부호의 설명]
10: 고리유닛 10-1: 유닛결합홀부 10-2: 유닛결합돌부
101: 걸림공간 102: 전선홀부 103: 전선홈부
11: 기둥부 11-1: 로프연결부 11-2: 클립연결부
12: 고리부 12-1: 유닛지지홈부 12-2: 걸림턱부
13: 연장부 20: 안전로프 30: 개폐클립
31: 개폐회전바디 32: 개폐지지바디 33: 개폐축부
34: 연동링크축부 40: 연동클립 41: 연동회전바디
42: 연동축부 43: 링크가이드부 100: 직접센싱유닛
110: 브라켓모듈 111: 고정축부 113: 접촉브라켓
114: 유동홀부 115: 고정브라켓 116: 고정홀부
118: 접촉연장부 120: 프레임모듈 121: 안착브라켓
123: 지지로드 125: 지지브라켓 126: 지지연장부
130: 피벗모듈 131: 피벗브라켓 132: 피벗연장부
133: 피벗날개 135: 피벗축부 140: 회전모듈
141: 제1회전브라켓 1411: 결합홈부 142: 제2회전브라켓
1421: 결합돌부 143: 피벗연장부 144: 회전연장부
145: 회전축부 146: 브라켓결합부 147: 회전연통부
150: 결합브라켓 151: 감지브라켓 160: 직접센서
161: 센서안착부
200: 간접센싱유닛 210: 고정센싱모듈 211: 고정베이스
212: 고정커버 213: 고정투과부 214: 고정통과부
220: 독립센싱모듈 220a: 제1센싱모듈 220b: 제2센싱모듈
221: 독립베이스 222: 독립커버 221-1: 독립결합홀부
222-2: 지지결합홀부 223: 독립투과부 224: 독립통과부
225: 독립결합부재 230: 일체센싱모듈 231: 일체베이스
232: 일체홈부 233: 일체투과부 240: 간접센서
300: 센싱제어유닛 301: 배터리부재 310: 제어바디
311: 제어공간 320: 조립바디 321: 조립공간
322: 조립연통홀부 323: 기판조립브라켓 330: 투광바디
331: 투광결합부 332: 마감조립브라켓 333: 투광부
340: 접속바디 341: 지지결합부 342: 후크결합부
343: 배터리브라켓 344: 배터리안착부 350: 제어기판
351: 제어부 352: 알람부 353: 배터리접속부
354: 환경센서 355: 무선통신부 360: 센싱바디유닛
370: 배터리바디유닛 380: 회전바디유닛 381: 제어베이스
382: 제어커버 383: 제어투과부 384: 회전연통홀부
390: 결합바디유닛 391: 결합베이스 392: 결합커버

Claims (6)

  1. 현장에 설치된 안전장비가 걸림 결합 가능하게 삽입되는 걸림공간이 구비된 고리유닛;
    상기 고리유닛에 결합되어 접촉 방식으로 상기 고리유닛에 걸림 결합되는 상기 안전장비를 감지하는 직접센싱유닛과, 상기 고리유닛에 결합되어 비접촉 방식으로 상기 고리유닛에 걸림 결합되는 상기 안전장비를 감지하는 간접센싱유닛 중 적어도 어느 하나가 포함된 장비센싱유닛; 및
    상기 장비센싱유닛으로부터 전달되는 신호를 분석하여 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 여부와 상기 고리유닛과 상기 안전장비 사이의 걸림 결합 상태 중 적어도 어느 하나를 확인하는 센싱제어유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 직접센싱유닛은,
    상기 고리유닛의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 왕복 이동과 회전 가능하게 결합되는 브라켓모듈; 및
    상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 브라켓모듈의 움직임을 감지하는 직접센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 브라켓모듈은,
    적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에 구비되는 고정축부;
    상기 안전장비와의 접촉을 위해 적어도 상기 고리부의 외측을 감싼 상태에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고정축부를 기준으로 왕복 이동과 회전 가능한 접촉브라켓; 및
    상기 고리부의 외측에서 상기 접촉브라켓을 감싼 상태로 상기 고정축부를 기준으로 고정 가능한 고정브라켓;을 포함하고,
    상기 직접센서는,
    상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고정브라켓을 기준으로 상기 접촉브라켓의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 직접센싱유닛은,
    상기 고리유닛의 내측에서 상기 걸림공간으로 돌출 형성되고, 상기 고리유닛에 왕복 이동 가능하게 결합되는 프레임모듈; 및
    상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 고리유닛을 기준으로 상기 프레임모듈의 움직임을 감지하는 직접센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
  5. 제4항에 있어서,
    적어도 상기 고리유닛에 포함되는 고리부에는,
    상기 걸림공간과 연통되고, 적어도 상기 고리부의 길이 방향으로 길게 함몰 형성되는 유닛지지홈부;가 포함되고,
    상기 프레임모듈은,
    상기 유닛지지홈부에 왕복 이동 가능하게 삽입 지지되는 안착브라켓;
    상기 안착브라켓에서 상기 걸림공간을 향해 돌출 형성되는 지지로드; 및
    상기 안전장비와의 접촉을 위해 상기 걸림공간에서 상기 고리유닛으로부터 이격되어 상기 지지로드에 결합되는 지지브라켓;을 포함하며,
    상기 직접센서는,
    상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 유닛지지홈부를 기준으로 상기 안착브라켓과 상기 지지브라켓 중 적어도 어느 하나의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 간접센싱유닛은,
    상기 직접센싱유닛에 일체로 형성되거나, 상기 직접센싱유닛에 탈부착 가능하게 결합되는 고정센싱모듈; 및
    상기 고정센싱모듈에 내장되고, 상기 안전장비가 상기 걸림공간에 삽입될 때, 상기 안전장비로부터 방사되는 빛을 감지하거나, 상기 안전장비로부터 반사되는 빛을 감지하는 간접센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전고리장치.
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