WO2022239759A1 - ピロー包装袋のガス濃度測定方法 - Google Patents

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WO2022239759A1
WO2022239759A1 PCT/JP2022/019763 JP2022019763W WO2022239759A1 WO 2022239759 A1 WO2022239759 A1 WO 2022239759A1 JP 2022019763 W JP2022019763 W JP 2022019763W WO 2022239759 A1 WO2022239759 A1 WO 2022239759A1
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packaging bag
pillow
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雅志 大島
祐樹 宮部
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ゼネラルパッカー株式会社
雅志 大島
祐樹 宮部
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Definitions

  • the present invention relates to a gas concentration measuring method for measuring the gas concentration of a specific gas remaining in a packaging space of a pillow packaging bag, which has a packaging space partitioned by sealing a cylindrical long packaging material at predetermined intervals. It is a thing.
  • the shrink wrapping apparatus disclosed in Japanese Patent No. 3129463 processes and forms a continuously drawn strip of film into a cylindrical wrapping material, stores an object to be wrapped in the wrapping material, and wraps it with an end sealing device. Both ends of the object are sealed.
  • a packaging bag that seals both ends of an object housed in such a cylindrical packaging material is called a pillow packaging bag.
  • gas replacement is performed by filling the inside of the packaging bag with nitrogen gas or the like when sealing by the end sealing device. As a result, it is possible to maintain high quality of the items to be packaged.
  • the gas concentration measurement method in the packaging machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2012-208126 includes a laser generation unit having a function of irradiating a specific gas with a laser beam of a specific wavelength by a transmitter, and oscillation from the transmitter.
  • a laser type consisting of a laser receiver having the function of receiving a laser beam passing through a specific gas with a receiver, measuring the intensity of the laser beam absorbed by the gas, and outputting the concentration of the gas based on the intensity.
  • a transmitter and a receiver are placed at a predetermined interval in the product discharge path of a packaging machine that fills the pillow packaging bag with the items to be packaged, replaces the gas, and then seals the opening.
  • a gas purge chamber of a laser type gas concentration measuring device is provided, and the concentration of a specific gas in a pillow packaging bag passing between a transmitter and a receiver is measured while purge gas is flowing into the gas purge chamber.
  • the concentration of the specific gas inside all the pillow packaging bags can be quickly measured without damaging the packaging bags by using the laser type gas concentration measuring device provided in the packaging machine.
  • a laser gas concentration measuring device is used to non-destructively inspect all pillow packaging bags formed by a packaging machine, and the gas concentration of a specific gas remaining in the pillow packaging bag is measured. It is being done to improve the inspection accuracy of
  • the second problem is the configuration for improving the measurement accuracy of the laser type gas concentration measuring device.
  • the laser type gas concentration measuring device measures the gas concentration based on the absorbance of the specific gas remaining in the packaging bag when the laser beam is transmitted through the packaging bag.
  • the absorbance is based on the ratio of absorption of the specific spectrum of the laser light by the molecules of the specific gas present on the optical path between the laser generator and the laser receiver. It is known that absorption can improve measurement accuracy.
  • a method of absorbing more of this specific spectrum is to lengthen the optical path length or lengthen the irradiation time on the same optical path.
  • the problem to be solved by the present invention is to provide a method for measuring the gas concentration in a pillow packaging bag in which a sufficient time for irradiating the pillow packaging bag with a laser beam is ensured in an air atmosphere so as to improve the measurement accuracy. to provide.
  • a long film pulled out from a film roll is rolled in the width direction and the overlapping ends are continuously sealed to form a cylindrical packaging material.
  • a vertical sealing device a conveying device having a conveying path for continuously conveying the packaging material along the longitudinal direction at a predetermined conveying speed; at least one horizontal sealing device comprising a sealer for sealing across the width of the packaging material and intermittently operating the sealer at a predetermined cycle; a filling device for filling the package; a gas replacement device for replacing the atmosphere of the filled packaged item with a predetermined inert gas; a first sealing step in which the sealer seals the middle of the packaging material to form a first sealing portion and forms a packaging space separated by the first sealing portion; a filling step of filling the packaging space with the object to be packaged from the filling device; a gas replacement step of replacing the atmosphere of the object to be packaged filled in the packaging space with the inert gas; A second sealing step in which the seal
  • a gas concentration measuring step of injecting and measuring the gas concentration in the packaging space for a predetermined measurement time; a feedback step of returning the laser generator and the laser receiver from the second point to the first point along a predetermined feedback path;
  • the moving speeds of the laser generating unit and the laser receiving unit are synchronized with the conveying speed of the pillow packaging bag so that the laser generating unit and the laser receiving unit move with respect to the measurement point. to stop relative to It is characterized in that the laser type gas concentration measuring device measures the gas concentration in the packaging space according to the pillow packaging bag being conveyed.
  • the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to claim 2 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the return route is substantially U-shaped with the second point as the starting point and the first point as the ending point. It is characterized in that the trajectory is drawn on the side opposite to the conveying path.
  • the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to claim 3 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the pillow packaging bags continuously formed from the packaging material conveyed by the conveying device are arranged in a vertical direction. It is characterized by
  • the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to claim 4 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the pillow packaging bags formed by connecting the packaging material conveyed by the conveying device are arranged in a horizontal direction. It is characterized by
  • the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to claim 5 is characterized in that, in the invention according to claim 3 or 4, the laser beam is transmitted through the measurement point along the width direction of the pillow packaging bag. 5.
  • the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to claim 6 is characterized in that, in the invention according to claim 3 or 4, the laser beam is transmitted through the measurement point along the thickness direction of the pillow packaging bag. 5.
  • the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to claim 7 is characterized in that, in the invention according to claim 1, the pillow packaging bag formed by the pillow packaging machine is carried out near the pillow packaging machine. make a road, It is characterized in that the laser type gas concentration measuring device is provided in the middle of the carrying-out route outside the pillow packaging machine.
  • the moving speed at which the laser generating unit and the laser light receiving unit constituting the laser type gas concentration measuring device move during measurement of the gas concentration was synchronized so that the laser generator and the laser receiver stopped relative to the measurement point provided on the pillow packaging bag.
  • the distance between the laser generator and the laser receiver was kept constant across the measurement point. That is, the gas concentration was measured while the laser generator and the laser receiver, both of which had a constant optical path length, moved together with the measuring point provided on the pillow packaging bag.
  • the return path when the laser generator and the laser receiver return from the second point to the first point after the end of the measurement is a substantially U-shaped with the second point as the starting point and the first point as the ending point.
  • the trajectory is drawn on the side opposite to the conveying route.
  • the moving speed of the laser generator and the laser receiver during gas concentration measurement should be the same as the transport speed of the pillow packaging bags. Synchronize, and configure the measurement points so that the laser beam is transmitted in the width direction of the pillow packaging bag and in the thickness direction, and in any case, The length of the optical path between the laser generating section and the laser receiving section is made constant, and the optical path is moved along with the optical path, so that the measurement can be performed for a long time on the same optical path.
  • the laser type gas concentration measuring device can be freely installed according to the layout of the pillow packaging machine, and the flexibility and versatility of design can be improved.
  • a laser type gas concentration measuring device is provided in the middle of the carrying-out route along which the pillow packaging bag formed outside the pillow packaging machine is carried out so that the gas concentration can be measured.
  • the laser gas concentration measuring device can be installed near the pillow packaging machine, or can be installed in the middle of the delivery route outside the pillow packaging machine, so that the laser gas concentration measuring device can be freely adjusted according to the layout of the pillow packaging machine.
  • a concentration measuring device can be installed, and the flexibility and versatility of design can be improved.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an outline of a configuration of a gas concentration measuring method for a pillow packaging bag according to a first embodiment
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the outline of the configuration of a laser type gas concentration measuring device in the gas concentration measuring method for a pillow packaging bag according to the first embodiment
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining the outline of the configuration of the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to the second embodiment
  • FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the outline of the configuration of the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to the third embodiment
  • FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the outline of the configuration of the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to the fourth embodiment;
  • FIG. 1 is an explanatory diagram for explaining the outline of the configuration of the gas concentration measuring method for pillow packaging bags according to the present embodiment
  • FIG. 2 is the outline of the configuration of the laser type gas concentration measuring device according to the present embodiment. It is an explanatory diagram for.
  • a pillow packaging bag 10 is composed of a tubular packaging material 1 .
  • the packaging material 1 is formed into a cylindrical shape by rolling or folding a long film pulled out from a film roll in the width direction and continuously sealing both overlapped width direction edges with a vertical sealing device (not shown). is formed in
  • the packaging material 1 is conveyed along a conveying path 17 indicated by an arrow in the figure along the longitudinal direction by a conveying device (not shown).
  • the lateral sealing device 15 has sealers 16, 16 with welding portions facing each other.
  • the sealers 16 , 16 intermittently sandwich and seal the transported packaging material 1 across the width direction of the packaging material 1 at predetermined intervals.
  • the pillow is provided with the sealed portions 12 and 13 at a predetermined interval and the packaging space 11 partitioned by the sealed portions into which the object to be packaged can be filled.
  • a packaging bag 10 can be formed.
  • the lower part of the previously sealed packaging space is defined as the first sealing part 12, and the upper part of the packaging space sealed later is defined as the second sealing part 13. do.
  • a pillow packaging machine that forms a series of pillow packaging bags 10 in the vertical direction is called a vertical pillow packaging machine.
  • two horizontal sealing devices 15 alternately and cyclically seal the packaging material 1 at predetermined intervals to separate one packaging space 10 from the other packaging space 10.
  • a laser type gas concentration measuring device 20 is arranged near the lower side of the lateral sealing device 15 .
  • the laser type gas concentration measuring device 20 has a laser generator 21 and a laser receiver 22 arranged with a pillow packaging bag sandwiched therebetween.
  • the laser generator 21 includes a laser light source 23 and a controller 24 that sets the wavelength of the laser light emitted from the light source 23 to a specific wavelength and adjusts the light intensity to a predetermined level.
  • the laser light source 23 has a semiconductor laser element composed of a diode whose wavelength is variable, and is formed to be capable of emitting laser light in the near-infrared region.
  • the semiconductor laser element according to this embodiment is a high-power semiconductor laser element called a DFB (Distributed Feedback) laser.
  • the control unit 24 adjusts the wavelength of the laser light emitted from the semiconductor laser element to a specific wavelength unique to the specific gas to be measured, and controls amplification so that the laser light is emitted with a predetermined incident light intensity.
  • the control unit 24 is also configured to output an incident light signal related to the intensity of the emitted incident light to the measurement unit 26 .
  • the specific gas measured by the laser type gas concentration measuring device 20 is oxygen gas (O2).
  • the absorption wavelength band peculiar to the oxygen gas is the 760 nm band, and a specific wavelength related to one absorption spectrum out of a plurality of absorption spectra included in the absorption wavelength band is selected as the output wavelength of the laser light.
  • it is configured to detect oxygen gas that may deteriorate the packaged item due to oxidation. is configured so that it can be set arbitrarily.
  • the laser light receiving unit 22 measures the gas concentration based on the light receiving sensor 25 that receives the attenuated laser light transmitted through the pillow packaging bag 10 and the light receiving signal from the light receiving sensor 25. and a measuring unit 26 .
  • the light receiving sensor 25 is composed of an element such as a photodiode that converts the transmitted light intensity of the laser light transmitted through the pillow packaging bag 10 into an electrical transmitted light signal. As a result, the transmitted light intensity of the laser light attenuated after passing through the packaging space 11 of the pillow packaging bag 10 can be electrically processed.
  • the measuring unit 26 calculates the transmittance based on the transmitted light signal related to the transmitted light intensity and the incident light signal related to the incident light intensity of the laser light output from the control unit 24 of the laser generation unit 21, and calculates the transmittance. and the gas concentration of the specific gas in the packaging space 11 is measured based on the absorbance.
  • the path along which the laser light passes between the laser generator 21 and the laser light receiver 22 is defined as an optical path c, and its length is defined as an optical path length.
  • An air atmosphere and a packaging space 11 for the pillow packaging bag 10 are present on the optical path c.
  • the specific gas exists in the atmosphere and remains in the packaging space 11 .
  • the specific gas absorbs, on the optical path c, a predetermined absorption spectrum of a specific wavelength that constitutes the laser beam. Therefore, the laser beam is absorbed by the specific gas and attenuated on the optical path c. Then, the light receiving sensor 25 receives the laser light attenuated on the optical path c.
  • the measurement unit 26 is configured to obtain the transmittance from the light intensity before attenuation acquired from the control unit 24 and the transmitted light intensity attenuated after transmission.
  • the measurement unit 26 is configured to obtain an absorbance indicating how much the specific gas has absorbed the absorption spectrum on the optical path c from the calculated transmittance. Then, based on the obtained absorbance, the measurement unit 26 calculates the total concentration of the specific gas on the optical path c, and from the total concentration, the concentration of the specific gas present in the atmospheric atmosphere at a substantially constant concentration.
  • the laser type gas concentration measuring device 20 measures the gas concentration of the specific gas based on the degree of attenuation of the laser light absorbed and attenuated by the specific gas on the optical path c. Therefore, first, by securing a long optical path length and increasing the degree of attenuation of the laser light, the measurement accuracy can be improved.
  • the optical path length is constant, this can be achieved by securing a long measurement time, and reflecting the laser light emitted from the laser generation unit multiple times during the measurement time to receive it at the laser light receiving unit.
  • the measurement accuracy can be improved by emitting a laser beam a plurality of times and measuring a plurality of times. This is done by keeping the optical path length constant and securing a long measurement time, emitting a laser beam multiple times from the laser generation unit during the measurement time, calculating the measurement error from the results of multiple measurements, and calculating the measurement error. This is possible by feeding back the error to the actual measured value and calculating the measured value without the error. In any case, it is important to secure a long measurement time and keep the optical path length long and constant during the measurement time in order to improve the measurement accuracy.
  • the pillow packaging bag 10 corresponding to the laser type gas concentration measuring device 20 has measurement points P0, P0 through which laser light can pass.
  • the pillow packaging bag 10 is made of a predetermined film as described above.
  • the film is preferably made of a synthetic resin such as vinyl chloride, polyethylene, or polypropylene having a laser light transmittance of 0.00001% or more and less than 100%. That is, the laser type gas concentration measuring device 20 according to the present embodiment is effective as long as the laser light can pass through even if the pillow packaging bag 10 is colored. Further, even if the film is colored, when the pillow packaging bag 10 is formed from the packaging material 1, windows through which the laser beam can pass may be provided at the measurement points P0, P0. good. As shown in FIG.
  • the optical paths in the packaging space 11 at the measurement points P0, P0 are formed in a space above the pillow packaging bag 10 in which the articles to be packaged do not interfere with the laser beam. As a result, it is possible to prevent the laser light from being absorbed or scattered by the packaged object, resulting in a measurement error.
  • the pillow packaging bag 10 is filled with the items to be packaged through each process described below, and is configured to be individually inspected by the laser type gas concentration measuring device 20.
  • a conveying device (not shown) that conveys the packaging material 1 is configured to convey the packaging material 1 and the pillow packaging bag formed from the packaging material 1 along the conveying path 17 at a predetermined conveying speed.
  • the horizontal sealing device 15 is configured to continuously form the pillow packaging bag 10 from the packaging material 1 by collectively carrying out two sealing processes.
  • the sealing step of sealing the middle of the packaging material 1 to form the first sealing portion 12 is referred to as the first sealing step
  • the second sealing step of sealing the packaging space 11 filled with the object to be packaged A sealing process for forming the stop portion 13 is referred to as a second sealing process.
  • the sealers 16, 16 of the horizontal sealing device 15 seal the second sealing portion 12 of the packaging space 11 to seal the previous pillow packaging bag 10
  • the sealers 16 , 16 are configured to seal the first sealing portion 12 of the pillow packaging bag 10 to form the packaging space 11 .
  • the two horizontal sealing devices 15 alternately repeat the first sealing step and the second sealing step simultaneously on the conveying path 17, thereby forming a tubular shape.
  • the pillow packaging bag 10 is formed continuously from the packaging material 1 of the above.
  • the horizontal sealing device 15 is configured to move along the conveying path 17 for a predetermined distance while the sealers 16, 16 hold the packaging material 1 therebetween.
  • a predetermined sealing time for the sealers 16, 16 to weld the packaging material 1 can be ensured.
  • the sealers 16, 16, which have released the pillow packaging bag 10 after a predetermined sealing time has elapsed move toward the side opposite to the conveying route 17 away from the conveying route 17 along which the pillow packaging bag 10 is conveyed.
  • the plurality of horizontal sealing devices 15 each operate in a circular orbit on the same orbit, thereby continuously forming the pillow packaging bag 10 without stopping the packaging material 1. can do.
  • a filling step of filling the packaging space 11 with the object to be packaged a gas replacement step of replacing the atmosphere in the packaging space 11 with an inert gas, and preferably, packaging
  • a degassing process for degassing the atmosphere in the space 11 and a vibration process for vibrating the packaged items in the packaging space 11 are performed.
  • the filling process is a process of filling the packaging space 11 defined by the first sealing portion 12 in the middle of the tubular packaging material 1 with the object to be packaged.
  • the gas replacement step is a step of performing a process of gas replacement of the atmospheric atmosphere of the items to be packaged filled in the packaging space 11 with an inert gas.
  • the filling process may be performed simultaneously with the gas replacement process, or the filling process and the gas replacement process may be performed in order.
  • the inert gas used in the gas replacement step is, for example, nitrogen gas, carbon dioxide gas, etc., and the inert gas can be arbitrarily selected.
  • the degassing process may be performed simultaneously with the filling process or between the filling process and the gas replacement process.
  • the vibration step is performed in parallel with the filling step and the gas replacement step. By the vibration process, the inside of the packaging space 11 can be further degassed, and the packaging items can be collected downward.
  • a process of forming a second sealing portion for sealing the packaging space 11 is performed by a second sealing process.
  • the pillow packaging bag 10 is formed by sealing the packaging space 11 filled with the object to be packaged by the first sealing portion and the second sealing portion, and the inspection process is started as shown in FIG.
  • the vertical pillow packaging machine forms the tubular packaging material 1 from the long film, and forms the pillow packaging bag 10 filled with the object to be packaged through each process.
  • the vertical pillow packaging machine is already widely known, including the shrink packaging device disclosed in Japanese Patent No. 3129463 cited as a prior art document. Detailed description and illustration of details are omitted.
  • the inspection process performed by the laser type gas concentration measuring device 20 includes a measuring device placement process, a gas concentration measuring process, and a return process.
  • the measuring device arranging step is a step of arranging the laser generating section 21 and the laser receiving section 22 at predetermined positions. As shown in FIG. 1, among a plurality of pillow packaging bags 10 connected below the sealers 16, 16 of the horizontal sealing device 15, for any one pillow packaging bag 10, the laser generating unit 21 and the laser light receiving unit 21 are arranged.
  • the portions 22 are arranged so as to face the measurement points P0, P0 of the pillow packaging bag 10 and face each other with the pillow packaging bag 10 interposed therebetween. This position is hereinafter referred to as a first point P1.
  • the direction in which the sealers 16, 16 of the horizontal sealing device 15 sandwich and seal the packaging material 1 is the width direction of the pillow packaging bag 10, and the direction orthogonal to the width direction is the direction of the pillow packaging bag 10.
  • the positions of the first point P1 and the measurement points P0, P0 are provided along the width direction of the pillow packaging bag 10, as shown in FIG.
  • the laser generator 21 and the laser receiver 22 are arranged at the first point P1, the process proceeds to the next gas concentration measurement step.
  • a laser beam is emitted from the laser generator 21 arranged at the first point P1 to the measurement points P0, P0, and the laser beam attenuated in the packaging space 11 is received by the laser receiver 22.
  • This is a process for measuring the gas concentration of the specific gas remaining in the packaging space 11.
  • the laser generating unit 21 and the laser receiving unit 22 are configured to move at the same moving speed synchronized with the transport speed at which the packaging material 1 and the pillow packaging bag 10 are transported on the transport path 17. there is As a result, the laser generating section 21 and the laser receiving section 22 are stopped relative to the pillow packaging bag 10, so that even while the pillow packaging bag 10 is being conveyed, the laser generating section 21 is still in motion.
  • the laser light receiving unit 22 can continue to emit laser light to the measurement points P0, P0. Then, the gas concentration measurement process ends when the predetermined measurement time has ended. At this time, the stop position of the laser generator 21 and the laser receiver 22 that have moved together with the pillow packaging bag 10 to be measured is defined as a second point P2.
  • the measurement time is preferably as long as the sealing time of the lateral sealing device 15 .
  • the measurement time is not limited to the sealing time and can be set arbitrarily.
  • the trajectory drawn by the laser generator 21 and the laser receiver 22 between the first point P1 and the second point P2 is, as shown in FIG.
  • the laser generating section 21 and the laser receiving section 22 are configured to move parallel to each other with respect to the axis of the conveying path 17 extending downward from the center of the sealers 16 .
  • the laser generator 21 and the laser light receiver 22 that move together with the pillow packaging bag 10 transmit laser light to the packaging space through the measurement points P0, P0 that move during the transport process. 11, and the optical path length between the laser generator 21 and the laser receiver 22 can be kept constant during the transport process. Therefore, even if the laser beam is reflected multiple times or emitted multiple times, the optical path length can be kept constant and a long measurement time can be secured.
  • the measurement accuracy of the gas concentration by the gas concentration measuring device 20 can be improved.
  • the laser generator 21 and the laser light receiver 22 reach the second point P2, the gas concentration measurement process ends, and the process shifts to the next return process.
  • the return process is a process of returning the laser generator 21 and the laser light receiver 22 from the second point P2 to the first point P1.
  • the laser generating unit 21 and the laser receiving unit 22 are separated from the second point P2 so as to be opposite to each other, and are generally U-shaped with the second point P2 as the starting point and the first point P1 as the ending point. It is configured to return from the second point P2 to the first point P1 by drawing a curved trajectory toward the side opposite to the conveying path 17 . That is, the laser generating section 21 and the laser receiving section 22 are configured to draw a rectangular trajectory called so-called box motion in combination with the gas concentration measuring process and the feedback process.
  • the laser generator 21 and the laser receiver 22 can be prevented from being caught in the flow of the packaging material 1 and the pillow packaging bag 10, and the sealer 16 of the horizontal sealing device 15 also operating in box motion. , 16 can be prevented.
  • the laser type gas concentration measuring device 20 including a pair of laser generators 21 and laser receivers 22 is illustrated, but the present invention is not limited to this.
  • a laser type gas concentration measuring device having a laser light receiving unit may be used.
  • the laser generator 21 and the laser receiver 22 are configured to operate in a box motion. , the next laser generator 21 and laser receiver 22 can be kept waiting near the first point P1.
  • the pillow packaging bags 10 released from the sealers 16, 16 of the horizontal sealing device 15 can be continuously measured without interruption. Therefore, the speed of the vertical pillow packaging machine including the inspection process can be increased, and the efficiency of inspection and manufacturing efficiency of the pillow packaging bag 10 can be improved.
  • the optical path length can be kept constant and a long measurement time can be ensured, so that the gas concentration measurement accuracy of the laser type gas concentration measurement device 20 can be improved.
  • the laser generator 21 and the laser receiver 22 are configured to operate in a box motion, but the present invention is not limited to this.
  • a stopping step may be provided between the conveying steps so that the laser generating unit 21 and the laser receiving unit 22 move from the second point P2 during the stopping step. It may be operated to return to the first point P1 along the route it traveled in the gas concentration measurement step.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the outline of the configuration of the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to the present embodiment.
  • the configurations of the pillow packaging machine and the laser type gas concentration measuring device 20 according to the present embodiment are the same as those of the first embodiment, so the description thereof will be omitted.
  • the differences between the configurations of the first embodiment and the second embodiment are the positions of the measurement points P0A and P0A provided on the pillow packaging bag and the directions of the laser generator 21 and the laser light receiver 22 with respect to the pillow packaging bag 10. is.
  • the direction in which the sealers 16, 16 of the horizontal sealing device 15 sandwich and seal the packaging material 1 is the width direction of the pillow packaging bag 10, and the direction perpendicular to the width direction is the thickness direction of the pillow packaging bag 10.
  • the positions of the measurement points P0, P0 and the first point P1 opposite to the measurement points P0, P0 are the positions of the pillow packaging bag 10, as shown in FIG. It is provided along the width direction.
  • the positions of the measurement points P0A, P0A and the first point P1A facing the measurement points P0A, P0A are the same as those of the pillow packaging bag 10, as shown in FIG. is provided along the thickness direction of the Accordingly, the second point P2A and the return path are set.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the outline of the configuration of the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to the present embodiment.
  • the configuration of the laser type gas concentration measuring device 20 according to this embodiment is the same as that of the first and second embodiments, so the description thereof will be omitted.
  • the construction of the pillow packaging machine according to the third embodiment is different from the constructions of the first and second embodiments.
  • the pillow packaging machine according to the third embodiment is configured to form the pillow packaging bags 10 in series in the horizontal direction, and is called a horizontal pillow packaging machine.
  • the horizontal pillow packaging machine is transported along a transport path 17A indicated by an arrow in the longitudinal direction by a transport device equipped with a belt conveyor 18.
  • the sealer 16 of the horizontal sealing device 15 intermittently seals the packaging material 1 being conveyed so as to traverse the width direction of the packaging material 1 at a predetermined cycle.
  • the pillow packaging bag 10 is placed on a belt conveyor 18 and carried out in the horizontal direction.
  • the front portion of the previously sealed packaging space 11 is defined as a first sealing portion 12, and the rear portion of the packaging space 11 that is sealed later is defined as a second sealing portion 13. and
  • a pillow packaging machine that forms the pillow packaging bags 10 in a row in the horizontal direction is called a horizontal pillow packaging machine.
  • the belt of the belt conveyor 18 is made of a belt that can transmit laser light, for example, a transparent synthetic resin belt.
  • a window through which laser light can pass may be provided in the center of the belt.
  • the laser type gas concentration measuring device 20 arranges the laser generator 21 and the laser receiver 22 as shown in FIG. can transmit laser light.
  • a horizontal pillow packaging machine can keep the height of the device lower than a vertical pillow packaging machine.
  • the formed pillow packaging bag 10 is carried out in the horizontal direction, in the case where an object to be packaged which is not to be tilted is filled, the object to be packaged can be prevented from being biased within the packaging space 11. can.
  • the work can be performed on a table connected to the belt conveyor 18, so that the burden on the worker can be reduced.
  • a mode in which the conveying device consisting of the belt belt conveyor 18 is incorporated into the horizontal pillow packaging machine is exemplified, but it is not limited to this.
  • a carry-out device consisting of a belt conveyor 18 and equipped with a carry-out path for carrying out the manufactured pillow packaging bag in the horizontal direction is provided, and the above laser type Even if a gas concentration measuring device is provided, the configuration can be the same as that of the third embodiment.
  • the vertical pillow packaging machine and the carry-out device are combined, or the conveying path 17A of the horizontal pillow packaging machine is used.
  • the laser generation unit 21 and the laser light receiving part 22 can be arranged, the laser type gas concentration measuring device 20 can be freely installed according to the layout of the pillow packaging machine, and the flexibility and versatility of design can be improved. can be done.
  • the inspection process of the laser type gas concentration measuring device 20 related to the horizontal pillow packaging machine configured as described above includes a measuring device placement step, a gas concentration measuring step, a return have a process.
  • the process of packaging an object with the pillow packaging bag 10 is the same as that of the first embodiment except for the process performed by the conveying device, so the description is omitted.
  • the conveying device has a conveying step of conveying the packaging material 1 and the pillow packaging bag 10 formed from the packaging material 1 on the belt conveyor 18 along the conveying path 17A of the packaging material 1, and a stopping step of stopping the conveying. Such processing is configured to be performed alternately.
  • the horizontal sealing device 15 has one sealer 16 as shown in FIG.
  • the sealer 16 descends from the mounting surface 18a of the belt conveyor 18 to press down the packaging material 1 to seal it. Therefore, the sealer 16 can cyclically seal the packaging material 1 every time the stop process stops at predetermined intervals, and the first sealing process and the second sealing process described above in the first embodiment are performed.
  • the pillow packaging bag 10 having the packaging space 11 partitioned by the first sealing portion 12 and the second sealing portion 13 can be formed. After that, when the sealer 16 rises to release the pillow packaging bag 10 and shifts to the conveying process again, the pillow packaging bag 10 shifts to an inspection process consisting of a measurement device placement process, a gas concentration measurement process, and a return process. .
  • the measuring device arranging step is a step of arranging the laser generating section 21 and the laser receiving section 22 at predetermined positions.
  • the laser generating unit 21 and the laser light receiving unit 22 are arranged so as to face the measurement points P0B, P0B of the pillow packaging bag 10 and face each other with the pillow packaging bag 10 interposed therebetween.
  • This position is hereinafter referred to as a first point P1B.
  • the direction in which the sealer 16 of the horizontal sealing device 15 sandwiches and seals the packaging material 1 is the width direction of the pillow packaging bag 10, and the direction perpendicular to the width direction is the thickness of the pillow packaging bag 10.
  • the positions of the first point P1B and the measurement points P0B, P0B are provided along the thickness direction of the pillow packaging bag 10, as shown in FIG.
  • the liquid or powdery material is Due to the action of gravity, it accumulates in the lower part of the pillow packaging bag 10.
  • the laser generating unit 21 and the laser receiving unit 22 are arranged so as to face each other in the vertical direction with the pillow packaging bag 10 interposed therebetween, the object to be packaged blocks the laser light within the packaging space 11. There is a risk.
  • the object to be packaged in the pillow packaging bag 10 according to the third embodiment is a liquid or powder contained in a tray, capsule, or the like.
  • the packaging material 1 By packaging and sealing a tray, capsule, or the like with the packaging material 1, it is possible to prevent the packaged object from being placed between the measurement points P0B and P0B in the packaging space 11. optical path c can be ensured.
  • a laser beam is emitted from the laser generator 21 arranged at the first point P1B to the measurement points P0B and P0B, and the laser beam attenuated in the packaging space 11 is received by the laser receiver 22.
  • This is a process for measuring the gas concentration of the specific gas remaining in the packaging space 11.
  • the laser generating part 21 and the laser receiving part 22 are configured to move at the same moving speed synchronized with the conveying speed at which the belt conveyor 18 conveys the packaging material 1 and the pillow packaging bag 10 in the conveying step. ing.
  • the laser generating section 21 and the laser receiving section 22 are stopped relative to the pillow packaging bag 10, so that even while the pillow packaging bag 10 is being conveyed, the laser generating section 21 is still in motion. , the laser light receiving unit 22 can continue to emit laser light to the measurement points P0B and P0B. Further, the gas concentration measuring process ends when the conveying process of the belt conveyor 18 ends and the process shifts to the stopping process of stopping the packaging material 1 and the pillow packaging bag. At this time, the stop position of the laser generator 21 and the laser receiver 22 that have moved together with the pillow packaging bag 10 to be measured is defined as a second point P2B.
  • the trajectory drawn by the laser generator 21 and the laser receiver 22 between the first point P1B and the second point P2B is, as shown in FIG.
  • a laser generating section 21 and a laser receiving section 22 are configured to be parallel to each other above and below the axis of 18a.
  • the laser generator 21 and the laser light receiver 22 emit laser light to the pillow packaging bag. can do.
  • the laser generating unit 21 and the laser light receiving unit 22 that move together with the pillow packaging bag 10 emit laser light into the packaging space through the measuring points P0B and P0B that move during the transporting process.
  • the optical path length between the laser generator 21 and the laser receiver 22 can be kept constant during the transport process. Therefore, even if the laser beam is reflected multiple times or emitted multiple times, the optical path length can be kept constant and a long measurement time can be secured.
  • the measurement accuracy of the gas concentration by the gas concentration measuring device 20 can be improved.
  • the return process is a process of returning the laser generator 21 and the laser light receiver 22 from the second point P2B to the first point P1B.
  • the laser generator 21 moves upward away from the second point P2B so as to draw a substantially U-shaped trajectory starting at the second point P2B and ending at the first point P1B. It is configured to return from the second point P2B to the first point P1B. That is, the laser light receiving unit 22 is configured to perform a rectangular trajectory operation called box motion in combination of the gas concentration measurement process and the feedback process.
  • the laser light-receiving unit 22 is configured to return from the second point P2B to the first point P1B during the stopping process of the belt conveyor 18 along the path traveled in the gas concentration measuring process.
  • the laser generator 21 is configured to operate in a box motion, but it is not limited to this. It may be operated so as to draw a substantially semicircular trajectory as the end point, and the laser light receiving section 22 may also be configured to return by box motion like the laser generating section 21 .
  • the conveying process and the gas concentration measuring process are not limited to the one-to-one correspondence.
  • a laser type gas concentration measuring device 20 having a portion 21 and a laser light receiving portion 22 can be provided, and the gas concentration measuring process can be performed to extend the measuring time while the transporting process and the stopping process are repeated several times. .
  • the next laser generators 21 and laser receivers 22 wait near the first point P1B. I can let you.
  • the pillow packaging bags 10 successively carried out from the horizontal sealing device 15 can be continuously measured. Therefore, the speed of the pillow packaging machine can be increased, and the inspection efficiency and manufacturing efficiency of the pillow packaging bag 10 can be improved.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the outline of the configuration of the method for measuring the gas concentration of a pillow packaging bag according to the present embodiment.
  • the configurations of the pillow packaging machine and the laser type gas concentration measuring device 20 according to the present embodiment are the same as those of the third embodiment, so the description thereof will be omitted.
  • the differences between the configurations of the third embodiment and the fourth embodiment are the positions of the measurement points P0C and P0C provided on the pillow packaging bag 10, and the laser generator 21 and the laser light receiver 22 for the pillow packaging bag 10. Orientation.
  • the direction in which the sealer 16 of the horizontal sealing device 15 sandwiches and seals the packaging material 1 is the width direction of the pillow packaging bag 10, and the direction perpendicular to the width direction is the thickness direction of the pillow packaging bag 10.
  • the positions of the measuring points P0B, P0B and the first point P1B facing the measuring points P0B, P0B are the thickness of the pillow packaging bag 10, as shown in FIG. placed along the direction.
  • the positions of the measuring points P0C, P0C and the first point P1C facing the measuring points P0C, P0C are the same as those of the pillow packaging bag 10, as shown in FIG.
  • a second point P2C and a return path are set.
  • the laser generator 21 and the laser light receiving unit 22 of the laser type gas concentration measuring device 20 are connected to the conveying device or the belt conveyor 18 of the vertical or horizontal pillow packaging machine. It moved at the same moving speed synchronized with the conveying speed of the pillow packaging bag 10 conveyed by. As a result, the laser generator 21 and the laser receiver 22 are stopped relative to the pillow packaging bag 10 . As a result, by emitting laser beams to the measurement points P0, P0 provided on the pillow packaging bag 10, it is possible to measure over a long period of time during the transportation process.
  • the laser type gas concentration measuring device 20 can be freely set for the conveying paths 17 and 17A of the pillow packaging bag 10, and is optimized according to the layout of the pillow packaging machine. By arranging the laser generating section 21 and the laser receiving section 22 at appropriate positions, it is possible to ensure a sufficient optical path length for measurement.

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Abstract

【課題】大気雰囲気中でピロー包装袋に対するレーザー光の十分な照射時間を確保して、測定精度を向上させるようにしたピロー包装袋のガス濃度測定方法を提供する。 【解決手段】ピロー包装機は、筒状の包材1を搬送する搬送装置と、包材1を幅方向にシールしてピロー包装袋を連接形成する横シール装置と、ピロー包装袋内に残留している特定ガスのガス濃度を測定するレーザー式ガス濃度測定装置を有している。当該レーザー式ガス濃度測定装置は、特定波長のレーザー光を射出するレーザー発生部と、ガス置換されて密封されたピロー包装袋を透過したレーザー光を受光するレーザー受光部とを備え、ガス濃度測定中に、レーザー発生部とレーザー受光部がピロー包装袋に設けた測定ポイントに対して相対的に停止するように、レーザー発生部とレーザー受光部の移動速度がピロー包装袋の搬送速度と同期するように構成した。

Description

ピロー包装袋のガス濃度測定方法
 本発明は、筒状の長尺包材を所定の間隔でシールして区画された包装空間を備えるピロー包装袋の当該包装空間内に残留する特定ガスのガス濃度を測定するガス濃度測定方法に関するものである。
 特許第3129463号に開示されているシュリンク包装装置は、連続して引き出した帯状フィルムを筒状の包材に加工形成し、当該包材に被包装物を収納して、エンドシール装置で被包装物の両端を密封している。このような筒状の包材に収納した被包装物の両端をシールして密封する包装袋をピロー包装袋という。上記シュリンク装置では、エンドシール装置で密封するとき、包装袋内を窒素ガス等で充填するガス置換を行っている。これにより、被包装物の品質を高く維持することができる。
 ところが、窒素ガス等でガス置換されたピロー包装袋内に特定ガス、たとえば酸素ガスが所定の濃度以上に残留している場合は、当該特定ガスが被包装物の品質維持を妨げる原因となる。そこで、ピロー包装袋内に残留している特定ガスの残留濃度を検査し、所定の濃度以上の場合は不良品として包装機上の包装工程から排出しなければならない。
 このような製品検査は、以前は製造された複数のピロー包装袋の中から所定数のサンプルを抜き取って検査する抜き取り検査が実施されていたが、そのような抜き取り検査は、確かに抜き取ったサンプル一つの残留ガス濃度の検査は精密に行えるが、帯状フィルム一枚から製造された全てのピロー包装袋全体の検査としてみた場合は検査精度が悪く、統計的に不良品の発生率を得ていたにすぎない。
 そこで、特開2012-208126号公報に開示されている包装機におけるガス濃度測定方法は、特定波長のレーザー光を発信器によって特定ガスに照射する機能を有するレーザー発生部と、その発信器から発振され特定ガスを通過するレーザー光を受信器によって受光し、そのガスにより吸収されたレーザー光の強度を測定してその強度から当該ガスの濃度を出力させる機能を有するレーザー受光部とからなるレーザー式ガス濃度測定装置を用い、ピロー包装袋内に被包装物を充填してガス置換を行なってから開口部の密封を施す包装機の製品排出経路に、発信器と受信器を所定間隔に配置したレーザー式ガス濃度測定装置のガスパージ室を設け、そのガスパージ室内にパージガスを流した状態にて発信器と受信器の間を通過するピロー包装袋内の特定ガスの濃度を測定するようにした。これによって、包装機に設けたレーザー式ガス濃度測定装置により全数のピロー包装袋について当該包装袋を損傷することなく内部の特定ガスの濃度を迅速に測定することができるようにした。
 このように、近年はレーザー式ガス濃度測定装置を用いて、包装機で形成されたピロー包装袋の全数を非破壊で検査するようにして、当該ピロー包装袋内に残留した特定ガスのガス濃度の検査精度を向上させることが行われている。
特許第3129463公報 特開2012-208126号公報
 しかしながら、まず上記のガス濃度測定方法では、包装機の製品排出経路上に窒素ガス等の不活性ガスで満たされたガスパージ室を設けて、当該ガスパージ室をピロー包装袋が通過する構成が第一の問題となる。
 すなわち、限られた包装機近傍のスペースに、ガスパージ室を設ける新たなスペースが必要となること、そして、新たに設置したガスパージ室内を常に不活性ガスで満たさなければならず、包装袋内をガス置換するために使われる不活性ガス以外に、大量の不活性ガスが必要になり、その大量の不活性ガスをガスパージ室へ供給する供給装置を設けなければならないことである。
 第二にレーザー式ガス濃度測定装置の測定精度を向上させるための構成が問題となる。
 ここで、レーザー式ガス濃度測定装置は、レーザー光を包装袋に透過させたとき、包装袋内に残留している特定ガスで当該レーザー光が吸光される吸光度に基づいてガス濃度を測定するように構成されている。当該吸光度は、レーザー発生部とレーザー受光部間の光路上に存在する特定ガスの分子がレーザー光の特定スペクトルを吸収する割合に基づくものであるから、光路上に存在する分子に特定スペクトルを多く吸収させると測定精度を向上させることができることが知られている。この特定スペクトルをより多く吸収させる方法が、光路長を長くするか、又は同一光路上で照射時間を長くすることである。
 しかし、上記のガス濃度測定方法では、包装機上のスペースが限られた位置に設けられたガスパージ室では、長い光路長を確保することが困難であるうえ、レーザー発生部とレーザー受光部がガスパージ室内の所定の位置に固定されているため、通過するピロー包装袋に対してレーザー光を瞬間的に照射するのみであり、同一光路上での照射時間を長く確保することができないという問題がある。
 したがって、本発明が解決しようとする課題は、大気雰囲気中でピロー包装袋に対するレーザー光の十分な照射時間を確保して、測定精度を向上させるようにしたピロー包装袋内のガス濃度測定方法を提供することである。
 請求項1に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法は、フィルムロールから引き出した長尺フィルムを幅方向に丸めて重なり合った両端部を連続的にシールして、筒状に包材を形成する縦シール装置と、
前記包材を長手方向に沿って所定の搬送速度で連続的に搬送する搬送経路を備えた搬送装置と、
前記包材を幅方向に横切ってシールするシーラを備え、当該シーラを所定の周期で間欠的に動作させる少なくとも一台の横シール装置と、
被包装物を充填する充填装置と、
充填された被包装物の雰囲気を所定の不活性ガスへ置換するガス置換装置とを有し、
前記シーラが、前記包材の途中をシールして第1封止部を形成し、当該第1封止部で区切られた包装空間を形成する第1シール工程と、
前記包装空間に前記充填装置から前記被包装物が充填される充填工程と、
前記包装空間内に充填された前記被包装物の雰囲気を前記不活性ガスへ置換するガス置換工程と、
前記シーラが、前記包装空間を封止して第2封止部を形成する第2シール工程とによって、
前記被包装物が充填された前記包装空間を、前記第1封止部と前記第2封止部で密封したピロー包装袋を連接形成するピロー包装機において、
当該ピロー包装機の近傍に、前記包装空間に特定波長のレーザー光を射出するレーザー発生部と前記レーザー光を受光するレーザー受光部とを備えたレーザー式ガス濃度測定装置を設けて、
当該レーザー式ガス濃度測定装置が、ガス置換されて密封された前記包装空間に前記レーザー光を透過させて、当該包装空間の透過前後で変化する前記特定波長の吸収スペクトルに基づいて前記包装空間内に残留している特定ガスのガス濃度を測定するようにしたピロー包装袋のガス濃度測定方法であって、
前記レーザー式ガス濃度測定装置は、
前記第2シール工程で形成された前記ピロー包装袋に設けた測定ポイントに相対する所定の第1ポイントに、前記レーザー発生部と前記レーザー受光部を配置する測定装置配置工程と、
前記第1ポイントから、所定の第2ポイントまで前記レーザー発生部と前記レーザー受光部を、前記搬送経路に沿って平行に所定の移動速度で移動させながら、前記測定ポイントに対して前記レーザー光を射出して、所定の測定時間で前記包装空間内の前記ガス濃度を測定するガス濃度測定工程と、
前記レーザー発生部と前記レーザー受光部を、前記第2ポイントから前記第1ポイントへ所定の帰還経路に沿って帰還させる帰還工程とを有し、
前記ガス濃度測定工程中、前記レーザー発生部と前記レーザー受光部の前記移動速度を、前記ピロー包装袋の前記搬送速度と同期させて、前記レーザー発生部と前記レーザー受光部が前記測定ポイントに対して相対的に停止するようにして、
搬送されている前記ピロー包装袋に合わせて、前記レーザー式ガス濃度測定装置が前記包装空間内の前記ガス濃度を測定するようにしたことを特徴とする。
 請求項2に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法は、請求項1に記載の発明において、前記帰還経路を、前記第2ポイントを始点とし、前記第1ポイントを終点とする略コの字状の軌跡を反搬送経路側に描くように構成したことを特徴とする。
 請求項3に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法は、請求項1に記載の発明において、前記搬送装置が搬送する前記包材から連接形成される前記ピロー包装袋が、縦方向に連なるようにしたことを特徴とする。
 請求項4に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法は、請求項1に記載の発明において、前記搬送装置が搬送する前記包材から連接形成される前記ピロー包装袋が、横方向に連なるようにしたことを特徴とする。
 請求項5に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法は、請求項3若しくは請求項4に記載の発明において、前記測定ポイントを、前記ピロー包装袋の幅方向に沿って前記レーザー光が透過するように設けたことを特徴とする請求項3若しくは請求項4に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法。
 請求項6に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法は、請求項3若しくは請求項4に記載の発明において、前記測定ポイントを、前記ピロー包装袋の厚さ方向に沿って前記レーザー光が透過するように設けたことを特徴とする請求項3若しくは請求項4に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法。
 請求項7に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法は、請求項1に記載の発明において、前記ピロー包装機の近傍に、前記ピロー包装機で形成された前記ピロー包装袋が搬出される搬出路を設け、
前記ピロー包装機の機外の前記搬出路途中に、前記レーザー式ガス濃度測定装置を設けたことを特徴とする。
 本発明のピロー包装袋内のガス濃度測定方法によれば、レーザー式ガス濃度測定装置を構成するレーザー発生部とレーザー受光部がガス濃度を測定中に移動する移動速度と、搬送装置がピロー包装袋を搬送する搬送速度を同期させて、ピロー包装袋に設けた測定ポイントに対してレーザー発生部とレーザー受光部が相対的に停止するようにした。そして、ガス濃度測定中は、測定ポイントを挟んでレーザー発生部とレーザー受光部間の距離が一定に保持されるようにした。すなわち、光路長を一定にしたレーザー発生部とレーザー受光部がピロー包装袋に設けた測定ポイントと共に移動しながらガス濃度測定を行うようにした。
 これによって、同一光路上で長時間に亘ってレーザー光を照射することができるので、大気雰囲気中でピロー包装袋に対するレーザー光の十分な照射時間を確保して、測定精度を向上させることができる。
 また、レーザー発生部とレーザー受光部が、測定終了後に第2ポイントから第1ポイントへ帰還するときの帰還経路を、第2ポイントを始点とし、第1ポイントを終点とする略コの字形状の軌跡を反搬送経路側に描くようにした。
 これによって、非測定時間は、ピロー包装袋からレーザー発生部とレーザー受光部を離し、それらレーザー発生部とレーザー受光部が、ピロー包装機が備える他の装置に干渉し難くすると共に搬出されるピロー包装袋の流れに巻き込まれないようにすることができ、安全性を向上させることができる。
 さらに、ピロー包装袋が縦方向に連なる場合、横方向に連なる場合のいずれの場合であっても、ガス濃度測定中のレーザー発生部とレーザー受光部の移動速度を、ピロー包装袋の搬送速度と同期させるようにし、また、測定ポイントをピロー包装袋の幅方向に対してレーザー光が透過するように、また厚さ方向に対して透過するように構成して、いずれの場合であっても、レーザー発生部とレーザー受光部間の光路長を一定にし、光路ごと移動するようにして、同一光路上で長時間測定できるようにした。
 これによって、ピロー包装機のレイアウトに合わせて、自在にレーザー式ガス濃度測定装置を設置することができ、設計の自由度と汎用性を向上させることができる。
 また好ましくは、ピロー包装機の機外へ形成したピロー包装袋を藩主する搬出路途中にレーザー式ガス濃度測定装置を設けて、ガス濃度を測定することができるようにした。
 これによって、レーザー式ガス濃度測定装置をピロー包装機近傍に設けても良く、若しくはピロー包装機外の搬出路途中へ設けることもできるので、ピロー包装機のレイアウトに合わせて、自在にレーザー式ガス濃度測定装置を設置することができ、設計の自由度と汎用性を向上させることができる。
第1実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法の構成の概略を説明する説明図である。 第1実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法におけるレーザー式ガス濃度測定装置の構成の概略を説明する説明図である。 第2実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法の構成の概略を説明する説明図である。 第3実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法の構成の概略を説明する説明図である。 第4実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法の構成の概略を説明する説明図である。
 本発明のピロー包装袋のガス濃度測定方法に係る第1実施例を、以下添付した図面にしたがって説明する。図1は、本実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法の構成の概略を説明する説明図であり、図2は、本実施例に係るレーザー式ガス濃度測定装置の構成の概略を説明する説明図である。
 ピロー包装袋10は、筒状に形成された包材1から構成されている。
 当該包材1は、フィルムロールから引き出された長尺フィルムを幅方向に丸め又は折りたたんで、重ね合わせた幅方向両縁部を縦シール装置(図示略)で連続的にシールすることによって筒状に形成されている。
 そして、図1に示すように、包材1は、搬送装置(図示略)によって、長手方向に沿った図中矢印で示す搬送経路17に沿って搬送される。横シール装置15は、互いに溶着部を相対するシーラ16,16を有している。当該シーラ16,16は、搬送されている包材1に対して、当該包材1の幅方向を横断するように所定の周期で間欠的に挟持してシールするように構成されている。これによって、包材1の搬送経路17に沿って、所定の間隔でシールされた部分12,13と、当該シールされた部分で区画された被包装物を充填可能な包装空間11を備えたピロー包装袋10を形成することができる。
 ここで、包材1の搬送経路17に沿って、先にシールされた包装空間の下方部分を第1封止部12とし、後にシールされた包装空間の上方部分を第2封止部13とする。そして、図1に示すように、ピロー包装袋10を縦方向に連ねて形成するピロー包装機を縦型ピロー包装機と称する。
 本実施例では、図1に示すように、2台の横シール装置15が交互に包材1を所定の間隔で周期的にシールして、一の包装空間10と他の包装空間10との間に第1封止部12と第2封止部13を連接形成することで、連続的にピロー包装袋10を形成するように構成されている。
 また、図1に示すように、横シール装置15の下方近傍にはレーザー式ガス濃度測定装置20が配置されている。
 ここで、レーザー式ガス濃度測定装置20は、図1及び図2に示すように、レーザー発生部21とレーザー受光部22がピロー包装袋を挟んで配置されている。
 レーザー発生部21は、図2に示すように、レーザー光源23と、当該光源23から射出するレーザー光の波長を特定の波長に設定し、所定の光強度に調整する制御部24とを有している。
 レーザー光源23は、波長が可変可能なダイオードからなる半導体レーザー素子を備え、近赤外領域のレーザー光を射出可能に形成されている。本実施例に係る半導体レーザー素子は、DFB(Distributed Feed Back:分布帰還形)レーザーと呼ばれる高出力の半導体レーザー素子である。
 制御部24は、半導体レーザー素子から射出されるレーザー光の波長を測定対象の特定ガス固有の特定波長に調整して、レーザー光が所定の入射光強度で射出されるように増幅する制御を行うように構成されている。また制御部24は、計測部26に対して、射出する入射光強度に係る入射光信号を出力するように構成されている。
 ここで、本実施例に係るレーザー式ガス濃度測定装置20が測定する特定ガスは、酸素ガス(O2)である。当該酸素ガス固有の吸収波長帯は760nm帯であり、当該吸収波長帯に含まれる複数の吸収スペクトルのうち、一の吸収スペクトルに係る特定波長がレーザー光の出力波長として選択される。本実施例では、酸化により被包装物を劣化させるおそれがある酸素ガスを検出するように構成したが、これに限定されるものでは無く、検出対象のガスを特定する吸収波長帯に係る吸収スペクトルは任意に設定することができるように構成されている。
 レーザー受光部22は、図2に示すように、ピロー包装袋10を透過して減衰したレーザー光を受光する受光センサ25と、当該受光センサ25からの受光信号に基づいて、ガス濃度を計測する計測部26とを有している。
 受光センサ25は、ピロー包装袋10を透過したレーザー光の透過光強度を電気的な透過光信号に変換する素子、たとえば、フォトダイオードからなる。これによって、ピロー包装袋10の包装空間11を透過して減衰したレーザー光の透過光強度を電気的に処理することができる。
 計測部26は、透過光強度に係る透過光信号と、レーザー発生部21の制御部24から出力されたレーザー光の入射光強度に係る入射光信号に基づいて透過率を計算し、当該透過率に基づいてレーザー光の特定ガスによる吸光度を求め、当該吸光度に基づいて包装空間11内の特定ガスのガス濃度を計測するように構成されている。
 レーザー発生部21とレーザー受光部22間でレーザー光が通る経路を光路cとし、その長さを光路長とする。光路c上には、大気雰囲気とピロー包装袋10の包装空間11がある。
 ここで、特定ガスは、大気雰囲気に存在すると共に包装空間11内に残留している。当該特定ガスはレーザー光を構成する特定波長に係る所定の吸収スペクトルをその光路c上で吸光する。そのため、レーザー光は、光路c上で特定ガスに吸収されて減衰する。そして、光路c上で減衰されたレーザー光が受光センサ25で受光される。
 計測部26は、制御部24から取得した減衰前の光強度と透過して減衰した透過光強度から、透過率を求めるように構成されている。そして計測部26は、求めた透過率から光路c上でどれだけ特定ガスが吸収スペクトルを吸収したかを示す吸光度を求めるように構成されている。そして、計測部26は、求めた吸光度に基づいて、光路c上における特定ガスの総濃度を算出して、当該総濃度から、大気雰囲気中に略一定の濃度で存在している特定ガスの濃度による影響を除いて、包装空間11内に残留している特定ガスの濃度を測定するように構成されている。
 測定された残留特定ガスの濃度が所定の閾値以上であった場合、特定ガス、本実施例では酸素ガスが許容される濃度以上で包装空間11内に残留しているとして、ピロー包装袋10で被包装物を包装して製造した袋製品は不良品と判定され搬送経路外へ排出される。
 レーザー式ガス濃度測定装置20は、光路c上で特定ガスによって吸光され減衰したレーザー光の減衰の度合いによって特定ガスのガス濃度を測定している。
 そのため、第一に光路長を長く確保し、レーザー光の減衰度を大きくすることによって、測定精度を向上させることができる。これは、光路長が一定の場合、測定時間を長く確保して、当該測定時間中にレーザー発生部から射出したレーザー光を複数回反射させてレーザー受光部で受光させることによって可能となる。
 第二にレーザー光を複数回射出して、複数回測定することによって、測定精度を向上させることができる。これは、光路長を一定に保持すると共に測定時間を長く確保して、当該測定時間中にレーザー発生部からレーザー光を複数回射出し、複数回測定した結果から測定誤差を算出し、当該測定誤差を実測値にフィードバックして誤差を除いた測定値を算出することによって可能となる。いずれの場合であっても、測定精度を向上させるためには測定時間を長く確保すること、測定時間中は光路長を長く、一定に保持することが重要である。
 上記のレーザー式ガス濃度測定装置20に対応するピロー包装袋10は、図1に示すように、レーザー光が透過可能な測定ポイントP0,P0を有している。
 ここで、ピロー包装袋10は、上記したように所定のフィルムから構成されている。当該フィルムは、レーザー光の透過率が、0.00001%以上、100%未満の塩化ビニル、ポリエチレン、ポリプロピレン等の合成樹脂からなるものが好ましい。すなわち、本実施例に係るレーザー式ガス濃度測定装置20は、ピロー包装袋10が着色されている場合であってもレーザー光が透過するようであれば有効である。また、フィルムが着色されている場合であっても、包材1からピロー包装袋10を形成したとき、測定ポイントP0,P0となる位置にレーザー光が透過可能な窓部を設けるようにしても良い。
 測定ポイントP0,P0における包装空間11内の光路は、図1に示すように、ピロー包装袋10の上方で被包装物がレーザー光の妨げにならない空間に形成されている。これによって、被包装物がレーザー光を吸収し、また散乱させて測定誤差が生じることを防止することができる。
 上記の構成を有する縦型ピロー包装機では、以下に説明する各工程を経てピロー包装袋10に被包装物が充填され、レーザー式ガス濃度測定装置20で各個検査されるように構成されている。
 包材1を搬送している搬送装置(図示略)は、所定の搬送速度で包材1及び当該包材1から形成されるピロー包装袋を搬送経路17に沿って搬送するように構成されている。
 これによって、縦型ピロー包装機は、包材1から形成したピロー包装袋に被包装物を充填した袋製品を連続して製造搬出することができる。
 また、横シール装置15は、図1に示すように、2回のシール工程をひとまとめにして行うことによって、包材1からピロー包装袋10を連接形成するように構成されている。
 当該シール工程のうち、包材1の途中をシールして第1封止部12を形成するシール工程を第1シール工程とし、被包装物が充填された包装空間11を封止する第2封止部13を形成するシール工程を第2シール工程とする。図1に示すように、第2シール工程において、横シール装置15のシーラ16,16が包装空間11の第2封止部12をシール形成して先のピロー包装袋10を封止したとき、当該シーラ16,16は、後のピロー包装袋10の第1封止部12をシール形成して包装空間11を形成するように構成されている。
 本実施例においては、図1に示すように、2台の横シール装置15が交互に、第1シール工程と第2シール工程を同時に行うシール工程を搬送経路17上で繰り返すことによって、筒状の包材1から連続してピロー包装袋10を形成するように構成されている。
 そして、横シール装置15は、図1に示すように、搬送経路17に沿って、シーラ16,16が包材1を挟持しながら所定距離を移動するように構成されている。これによって、シーラ16,16が包材1を溶着する所定のシール時間を確保することができる。
 所定のシール時間が経過してピロー包装袋10を解放したシーラ16,16は、ピロー包装袋10が搬送される搬送経路17から離れる反搬送経路17側へシール終了時の位置を始点に、シール開始時の位置を終点とする略コの字状の軌跡を描く、いわゆるボックスモーションでシール開始位置へ戻るように構成されている。このように、図1に示すように複数台の横シール装置15がそれぞれ同一軌道上で周回軌道を描いて動作することで、包材1を停止させずに連続してピロー包装袋10を形成することができる。
 第1シール工程の後、ピロー包装袋10に対して、包装空間11に被包装物を充填する充填工程、包装空間11内の大気を不活性ガスへ置換するガス置換工程、また好ましくは、包装空間11内の大気を脱気する脱気工程、包装空間11内の被包装物に振動を加える振動工程が行われる。
 充填工程は、筒状の包材1の途中を第1封止部12で区画した包装空間11に被包装物を充填する処理を行う工程である。
 ガス置換工程は、包装空間11内に充填された被包装物の大気雰囲気を不活性ガスへガス置換する処理を行う工程である。
 充填工程はガス置換工程と同時に行っても良いし、充填工程、ガス置換工程と順におこなうようにしても良い。ガス置換工程で使用される不活性ガスとは、たとえば、窒素ガス、二酸化炭素ガス等であって、当該不活性ガスを任意に選択することができる。
 また、被包装物によっては、脱気工程が、充填工程と同時に又は充填工程とガス置換工程の間に行われるようにしても良い。また好ましくは、振動工程は、充填工程とガス置換工程と並行して行われる。当該振動工程によって、より一層包装空間11内を脱気し、被包装物を下方へまとめる処理を行うことができる。
 上記の充填工程等に係る処理が終了したとき、第2シール工程によって包装空間11を封止する第2封止部を形成する処理が行われる。
 こうして被包装物が充填された包装空間11を第1封止部と第2封止部で密封したピロー包装袋10が形成され、図1に示すように検査工程へ移行する。
 このように、縦型ピロー包装機は、長尺フィルムから筒状の包材1を形成し、各工程を経て被包装物を充填したピロー包装袋10を形成している。なお、当該縦型ピロー包装機は、先行技術文献として引用した特許第3129463号に開示されているシュリンク包装装置等をはじめとして、すでに広く知られている公知の包装機であるから、各部構成の細部について詳細な説明と図示は省略する。
 レーザー式ガス濃度測定装置20が行う検査工程は、測定装置配置工程と、ガス濃度測定工程、帰還工程を有している。
 測定装置配置工程は、レーザー発生部21とレーザー受光部22を所定の位置に配置する処理を行う工程である。図1に示すように、横シール装置15のシーラ16,16下方に連なっている複数個のピロー包装袋10のうち、いずれか一つのピロー包装袋10に対して、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、当該ピロー包装袋10が有する測定ポイントP0,P0に相対すると共にピロー包装袋10を挟んで互いに対向するように配置される。この位置を以下、第1ポイントP1とする。
 ここで、横シール装置15のシーラ16,16が包材1を挟んでシールする方向を、ピロー包装袋10の幅方向とし、当該幅方向に対して前後に直交する方向をピロー包装袋10の厚さ方向とすると、第1ポイントP1と測定ポイントP0,P0の位置は、図1に示すように、ピロー包装袋10の幅方向に沿って設けられている。
 第1ポイントP1にレーザー発生部21とレーザー受光部22が配置された後、次のガス濃度測定工程へ移行する。
 ガス濃度測定工程は、第1ポイントP1に配置されたレーザー発生部21から測定ポイントP0,P0に対してレーザー光を射出し、包装空間11内で減衰したレーザー光をレーザー受光部22で受光して包装空間11内に残留している特定ガスのガス濃度を測定する処理を行う工程である。ガス濃度測定工程では、レーザー発生部21とレーザー受光部22が、包材1及びピロー包装袋10が搬送経路17上を搬送される搬送速度と同期した同じ移動速度で移動するように構成されている。これによって、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、ピロー包装袋10に対して相対的に停止しているので、ピロー包装袋10が搬送されている最中であっても、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、測定ポイントP0,P0に対してレーザー光を射出し続けることができる。
 そして、ガス濃度測定工程は、所定の測定時間が終了したとき終了する。このとき、測定対象のピロー包装袋10と共に移動してきたレーザー発生部21とレーザー受光部22の停止位置を第2ポイントP2とする。
 測定時間は、横シール装置15のシール時間と同じ長さであることが好ましい。このように構成することによって、シーラ16,16から解放されたピロー包装袋10に対して、その解放後から測定を開始し、次のピロー包装袋10がシーラ16,16から解放されるときに次の測定を滞りなく開始することができる。なお、レーザー発生部21とレーザー受光部22を複数組用意した場合は、測定時間はシール時間に拘束限定されるものでは無く、任意に設定することができる。
 第1ポイントP1と第2ポイントP2間でレーザー発生部21とレーザー受光部22が描く軌跡は、図1に示すように、ピロー包装袋10の搬送経路17に沿っており、横シール装置15直下で、シーラ16,16の中央から垂下する方向の搬送経路17の軸に対してレーザー発生部21とレーザー受光部22は互いに平行に移動するように構成されている。これによって、ピロー包装袋10がレーザー発生部21或いはレーザー受光部22のいずれかの方へ偏ってしまった場合であっても、レーザー発生部21とレーザー受光部22間の距離、すなわち光路長を一定に保持することができるので、測定誤差を抑えることができる。
 上記のように構成したガス濃度測定工程によれば、ピロー包装袋10と共に移動するレーザー発生部21とレーザー受光部22は、搬送工程中に移動する測定ポイントP0,P0を通じて、レーザー光を包装空間11に透過させ続けることができ、当該搬送工程中、レーザー発生部21とレーザー受光部22間の光路長を一定に保持することができる。そのため、レーザー光を複数回反射させる場合、また複数回射出する場合のいずれの場合であっても、光路長を一定に保持して、長時間の測定時間を確保することができるので、レーザー式ガス濃度測定装置20によるガス濃度の測定精度を向上させることができる。
 測定時間が終了したとき、レーザー発生部21とレーザー受光部22は第2ポイントP2へ到達して、ガス濃度測定工程は終了し、次の帰還工程へ移行する。
 帰還工程は、レーザー発生部21とレーザー受光部22を第2ポイントP2から第1ポイントP1へ帰還させる処理を行う工程である。図1に示すように、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、第2ポイントP2から互いに相反するように離れ、第2ポイントP2を始点とし、第1ポイントP1を終点とする略コの字状の軌跡を反搬送経路17側へ描くようにして、第2ポイントP2から第1ポイントP1へ帰還するように構成されている。すなわち、ガス濃度測定工程と帰還工程を合わせて、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、いわゆるボックスモーションと呼ばれる矩形状の軌跡を描く動作を行うように構成されている。これによって、レーザー発生部21とレーザー受光部22が、包材1及びピロー包装袋10の流れに巻き込まれることを防止することができ、同じくボックスモーションで動作している横シール装置15のシーラ16,16と干渉することを防止することができる。
 また、本実施例においては、一組のレーザー発生部21とレーザー受光部22を備えるレーザー式ガス濃度測定装置20を例示したが、これに限定されるものではなく、複数組のレーザー発生部とレーザー受光部を備えるレーザー式ガス濃度測定装置としても良い。
 本実施例では、上記のように、レーザー発生部21とレーザー受光部22がボックスモーションで動作するように構成したので、複数組のレーザー発生部21とレーザー受光部22がレーザー式ガス濃度測定装置に組み込まれている場合は、第1ポイントP1近傍に次のレーザー発生部21とレーザー受光部22を待機させておくことができる。これによって、次々と横シール装置15のシーラ16,16から解放されるピロー包装袋10に対して、途切れることなく連続して測定することができる。そのため、検査工程を含めた縦型ピロー包装機の高速化を実現することができ、さらにはピロー包装袋10の検査効率、製造効率を向上させることができる。
 また同様に、そのように構成した場合は、上記のように一のシール時間と、一の測定時間を一対一で対応させなくともよく、一の測定時間に対して複数のシール時間が経過するようにしても良い。これによって、光路長を一定に保持して、長時間の測定時間を確保することができるので、レーザー式ガス濃度測定装置20によるガス濃度の測定精度を向上させることができる。
 なお、本実施例においてはレーザー発生部21とレーザー受光部22がボックスモーションで動作するように構成したがこれに限定されるものでは無く、第2ポイントP2を始点とし、第1ポイントP1を終点とする略半円状の軌跡を描くように動作させても良いし、搬送工程の合間に停止工程を設けて、当該停止工程中にレーザー発生部21とレーザー受光部22が第2ポイントP2から第1ポイントP1へガス濃度測定工程で移動してきた経路を戻るように動作させても良い。
 次に、本発明のピロー包装袋のガス濃度測定方法に係る第2実施例を、以下添付した図面にしたがって説明する。図3は、本実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法の構成の概略を説明する説明図である。
 本実施例に係るピロー包装機とレーザー式ガス濃度測定装置20の構成は、第1実施例と同様であるから、説明を省略する。
 一方、第1実施例と第2実施例の構成に係る相違点は、ピロー包装袋に設けた測定ポイントP0A,P0Aの位置と、ピロー包装袋10に対するレーザー発生部21とレーザー受光部22の向きである。
 横シール装置15のシーラ16,16が包材1を挟んでシールする方向を、ピロー包装袋10の幅方向とし、当該幅方向に対して前後に直交する方向をピロー包装袋10の厚さ方向とすると、第1実施例に係る測定装置配置工程において、測定ポイントP0,P0と当該測定ポイントP0,P0と相対する第1ポイントP1の位置は、図1に示すように、ピロー包装袋10の幅方向に沿って設けられている。
 これに対して、本実施例に係る測定装置配置工程では、測定ポイントP0A,P0Aと当該測定ポイントP0A,P0Aと相対する第1ポイントP1Aの位置は、図3に示すように、ピロー包装袋10の厚さ方向に沿って設けられている。それに伴って、第2ポイントP2A、及び帰還経路が設定される。
 次に、本発明のピロー包装袋のガス濃度測定方法に係る第3実施例を、以下添付した図面にしたがって説明する。図4は、本実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法の構成の概略を説明する説明図である。
 本実施例に係るレーザー式ガス濃度測定装置20の構成は、第1実施例及び第2実施例と同様であるから、説明を省略する。
 一方、第3実施例に係るピロー包装機の構成が、上記の第1、第2実施例の構成と相違している。
 第3実施例に係るピロー包装機は、図4に示すように、ピロー包装袋10を横方向に連ねて形成するように構成されており、これを横型ピロー包装機と称する。
 横型ピロー包装機は、図4に示すように、ベルトコンベヤ18を備えた搬送装置によって、長手方向に沿った図中矢印で示す搬送経路17Aに沿って搬送される。横型ピロー包装機は、搬送されている包材1に対して、横シール装置15のシーラ16が、当該包材1の幅方向を横断するように所定の周期で間欠的にシールした後、形成したピロー包装袋10をベルトコンベヤ18に載置して横方向へ搬出するように構成されている。そして、包材1の搬送経路17Aに沿って、先にシールされた包装空間11の前方部分を第1封止部12とし、後にシールされた包装空間11の後方部分を第2封止部13とする。そして、図4に示すように、ピロー包装袋10を横方向に連ねて形成するピロー包装機を横型ピロー包装機と称する。
 ここで、ベルトコンベヤ18のベルトは、レーザー光を透過可能なもの、たとえば、透明な合成樹脂製のベルトで構成されている。また好ましくは、ベルト中央部にレーザー光が透過可能な窓部を設けるようにしても良い。これによって、レーザー式ガス濃度測定装置20は、ベルトコンベヤ18の載置面18a上を搬送されるピロー包装袋10に対して図4に示すようにレーザー発生部21とレーザー受光部22を配置してレーザー光を透過させることができる。
 横型ピロー包装機は、縦型ピロー包装機と比べて、装置の高さを低く抑えることができるので、包装機の設置場所において十分な高さを確保できない場合に有効である。また、形成されたピロー包装袋10が横方向に搬出されるので、傾けたくない被包装物が充填されている場合には、当該被包装物が包装空間11内で偏ることを防止することができる。或いは当該ピロー包装袋10に対して手作業で何らかの作業を行う場合にベルトコンベア18に連接させたテーブル上で作業可能となるので作業者の負担を減らすことができる。
 なお、本実施例において、ベルトベルトコンベヤ18からなる搬送装置を横型ピロー包装機に組み込んだ態様を例示したが、これに限定されるものでは無く、たとえば、第1実施例又は第2実施例に例示した縦型ピロー包装機の機外直下に、ベルトコンベヤ18からなり、製造されたピロー包装袋を横方向へ搬出する搬出路を備えた搬出装置を設け、当該搬出路途中に上記のレーザー式ガス濃度測定装置を設けるようにしても、第3実施例と同様に構成することができる。
 すなわち、第3実施例に示したように横型ピロー包装機内にレーザー式ガス濃度測定装置20を組み込む構成に加えて、縦型ピロー包装機と搬出装置を組み合わせたり、横型ピロー包装機の搬送経路17Aに搬出装置を連接させたりして、縦型ピロー包装機或いは横型ピロー包装機の機外に設けた搬出路途中にレーザー式ガス濃度測定装置20を設置する構成であっても同様にレーザー発生部21とレーザー受光部22を配置することができるので、ピロー包装機のレイアウトに合わせて、自在にレーザー式ガス濃度測定装置20を設置することができ、設計の自由度と汎用性を向上させることができる。
 上記のように構成された横型ピロー包装機に係るレーザー式ガス濃度測定装置20の検査工程は、第1実施例又は第2実施例と同様に、測定装置配置工程と、ガス濃度測定工程、帰還工程を有している。ピロー包装袋10で被包装物を包装する工程は、搬送装置が行う処理工程以外は、第1実施例と同様であるから説明を省略する。
 搬送装置は、ベルトコンベヤ18上で包材1及び当該包材1から形成されるピロー包装袋10を包材1の搬送経路17Aに沿って搬送する搬送工程と、その搬送を停止する停止工程に係る処理を交互に行うように構成されている。
 また、第1実施例又は第2実施例と異なり、本実施例に係る横シール装置15は、図4に示すように、一台のシーラ16を有している。
 そして、停止工程中にベルトコンベヤ18が停止しているとき、シーラ16がベルトコンベヤ18の載置面18aに対して下降して包材1を押下してシールするように構成されている。そのため、所定間隔で停止する停止工程の度に、シーラ16が包材1を周期的にシールすることができ、第1実施例で上記した第1シール工程と第2シール工程が行われる。これによって、第1封止部12と第2封止部13で区画された包装空間11を備えたピロー包装袋10を形成することができる。
 その後シーラ16が上昇してピロー包装袋10が解放され、再び搬送工程に移行したとき、当該ピロー包装袋10が、測定装置配置工程と、ガス濃度測定工程、帰還工程からなる検査工程へ移行する。
 測定装置配置工程は、レーザー発生部21とレーザー受光部22を所定の位置に配置する処理を行う工程である。図4に示すように、横シール装置15のシーラ16側方に連なっている複数個のピロー包装袋10のうち、いずれか一つのピロー包装袋10に対して、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、当該ピロー包装袋10が有する測定ポイントP0B,P0Bに相対すると共にピロー包装袋10を挟んで互いに対向するように配置される。この位置を以下、第1ポイントP1Bとする。
 ここで、横シール装置15のシーラ16が包材1を挟んでシールする方向を、ピロー包装袋10の幅方向とし、当該幅方向に対して上下に直交する方向をピロー包装袋10の厚さ方向とすると、第1ポイントP1Bと測定ポイントP0B,P0Bの位置は、図4に示すように、ピロー包装袋10の厚さ方向に沿って設けられている。
 なお、横型ピロー包装機の場合、ベルトコンベヤ18上に載置されたピロー包装袋10に液体、又は粉粒体からなる被包装物がそのまま充填されているときは、それら液体、粉粒体は重力の作用によって、ピロー包装袋10の下方へ溜まってしまう。そのため、図4に示すように、レーザー発生部21とレーザー受光部22が、ピロー包装袋10を挟んで上下方向に対向するように配置すると、被包装物が包装空間11内でレーザー光を妨げるおそれがある。そのため第3実施例に係るピロー包装袋10で包装される被包装物は、トレー、カプセル等に入れられた液体または粉粒体であることが好ましい。そして、トレー又はカプセル等を包材1で包装し、密封することによって、包装空間11内の測定ポイントP0B,P0B間に被包装物が配置されてしまうことを防止することができるので、レーザー光の光路cを確保することができる。
 第1ポイントP1Bにレーザー発生部21とレーザー受光部22が配置された後、次のガス濃度測定工程へ移行する。
 ガス濃度測定工程は、第1ポイントP1Bに配置されたレーザー発生部21から測定ポイントP0B,P0Bに対してレーザー光を射出し、包装空間11内で減衰したレーザー光をレーザー受光部22で受光して包装空間11内に残留している特定ガスのガス濃度を測定する処理を行う工程である。ガス濃度測定工程では、レーザー発生部21とレーザー受光部22が、搬送工程でベルトコンベヤ18が包材1及びピロー包装袋10を搬送する搬送速度と同期した同じ移動速度で移動するように構成されている。これによって、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、ピロー包装袋10に対して相対的に停止しているので、ピロー包装袋10が搬送されている最中であっても、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、測定ポイントP0B,P0Bに対してレーザー光を射出し続けることができる。
 また、ガス濃度測定工程は、ベルトコンベヤ18の搬送工程が終了して包材1及びピロー包装袋を停止させる停止工程へ移行したとき、終了する。このとき、測定対象のピロー包装袋10と共に移動してきたレーザー発生部21とレーザー受光部22の停止位置を第2ポイントP2Bとする。
 第1ポイントP1Bと第2ポイントP2B間でレーザー発生部21とレーザー受光部22が描く軌跡は、図4に示すように、ピロー包装袋10の搬送経路17Aに沿ったベルトコンベヤ18の載置面18aの軸を挟んで上下にレーザー発生部21とレーザー受光部22は互いに平行となるように構成されている。これによって、ピロー包装袋10が載置面18aの左右いずれかの方へ偏ってしまった場合であっても、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、ピロー包装袋に対してレーザー光を射出することができる。
 上記のように構成したガス濃度測定工程によれば、ピロー包装袋10と共に移動するレーザー発生部21とレーザー受光部22は、搬送工程中に移動する測定ポイントP0B,P0Bを通じて、レーザー光を包装空間11に透過させ続けることができ、当該搬送工程中、レーザー発生部21とレーザー受光部22間の光路長を一定に保持することができる。そのため、レーザー光を複数回反射させる場合、また複数回射出する場合のいずれの場合であっても、光路長を一定に保持して、長時間の測定時間を確保することができるので、レーザー式ガス濃度測定装置20によるガス濃度の測定精度を向上させることができる。
 レーザー発生部21とレーザー受光部22が第2ポイントP2Bへ到達したとき、ガス濃度測定工程は終了し、次の帰還工程へ移行する。
 帰還工程は、レーザー発生部21とレーザー受光部22を第2ポイントP2Bから第1ポイントP1Bへ帰還させる処理を行う工程である。図4に示すように、レーザー発生部21は、第2ポイントP2Bから上方へ離れ、第2ポイントP2Bを始点とし、第1ポイントP1Bを終点とする略コの字状の軌跡を描くように、第2ポイントP2Bから第1ポイントP1Bへ帰還するように構成されている。すなわち、ガス濃度測定工程と帰還工程を合わせて、レーザー受光部22は、いわゆるボックスモーションと呼ばれる矩形状の軌跡を描く動作を行うように構成されている。
 一方、レーザー受光部22は、ベルトコンベヤ18の停止工程中に第2ポイントP2Bから第1ポイントP1Bへ上記のガス濃度測定工程で移動してきた経路で戻る動作を行うように構成されている。
 これによって、レーザー発生部21とレーザー受光部22が、包材1及びピロー包装袋の流れに巻き込まれることを防止することができる。
 なお、本実施例においてはレーザー発生部21がボックスモーションで動作するように構成したがこれに限定されるものでは無く、当該レーザー発生部21が第2ポイントP2Bを始点とし、第1ポイントP1Bを終点とする略半円状の軌跡を描くように動作させても良いし、また、レーザー受光部22もレーザー発生部21と同様にボックスモーションで帰還するように構成しても良い。
 レーザー発生部21とレーザー受光部22が共にボックスモーションで動作するように構成した場合、搬送工程とガス濃度測定工程が一対一で対応している上記の場合に限定されず、複数組のレーザー発生部21とレーザー受光部22を備えるレーザー式ガス濃度測定装置20を設けて、搬送工程と停止工程が何回か繰り返される間、ガス濃度測定工程を行って測定時間を延ばす構成にすることができる。このように複数組のレーザー発生部21とレーザー受光部22がレーザー式ガス濃度測定装置20に組み込まれている場合は、第1ポイントP1B近傍に次のレーザー発生部21とレーザー受光部22を待機させておくことができる。これによって、ベルトコンベヤ18の停止時間に関わらず、当該横シール装置15から次々に搬出されるピロー包装袋10を連続して測定することができる。そのため、ピロー包装機の高速化を実現することができ、さらにはピロー包装袋10の検査効率、製造効率を向上させることができる。
 次に、本発明のピロー包装袋のガス濃度測定方法に係る第4実施例を、以下添付した図面にしたがって説明する。図5は、本実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法の構成の概略を説明する説明図である。
 本実施例に係るピロー包装機とレーザー式ガス濃度測定装置20の構成は、第3実施例と同様であるから、説明を省略する。
 一方、第3実施例と第4実施例の構成に係る相違点は、ピロー包装袋10に設けた測定ポイントP0C,P0Cの位置と、ピロー包装袋10に対するレーザー発生部21とレーザー受光部22の向きである。
 横シール装置15のシーラ16が包材1を挟んでシールする方向を、ピロー包装袋10の幅方向とし、当該幅方向に対して上下に直交する方向をピロー包装袋10の厚さ方向とすると、第3実施例に係る測定装置配置工程において、測定ポイントP0B,P0Bと当該測定ポイントP0B,P0Bと相対する第1ポイントP1Bの位置は、図4に示すように、ピロー包装袋10の厚さ方向に沿って設けられている。
 これに対して、本実施例に係る測定装置配置工程では、測定ポイントP0C,P0Cと当該測定ポイントP0C,P0Cと相対する第1ポイントP1Cの位置は、図5に示すように、ピロー包装袋10の幅方向に沿って設けられている。それに伴って、第2ポイントP2C、及び帰還経路が設定される。
 このように構成することによって、ピロー包装袋10に働く重力の作用で包装空間11内の下方に溜まる液体若しくは粉粒体であっても、その上方で被包装物が無い包装空間11を確保することができる。そのため、当該包装空間11に測定ポイントP0C,P0Cを設けることによって、レーザー光の光路cを確保することができる。したがって、第3実施例に係るピロー包装袋10で限定したように、液体或いは粉粒体からなる被包装物をトレー、カプセル等に入れなくとも容易に測定することができる。
 本実施例に係るピロー包装袋のガス濃度測定方法によれば、レーザー式ガス濃度測定装置20のレーザー発生部21とレーザー受光部22が、縦型若しくは横型ピロー包装機の搬送装置又はベルトコンベヤ18で搬送されるピロー包装袋10の搬送速度と同期した同じ移動速度で移動するようにした。これによって、レーザー発生部21とレーザー受光部22は、ピロー包装袋10に対して相対的に停止している状態となる。これによって、ピロー包装袋10に設けた測定ポイントP0,P0に対してレーザー光を射出することで、搬送工程中、長時間に亘って測定することができ、ピロー包装袋10の包装空間11内に残留している特定ガス濃度の測定精度を向上させることができる。
 また、上記の実施例に示したように、レーザー式ガス濃度測定装置20をピロー包装袋10の搬送経路17,17Aに対して自在に設定することができ、ピロー包装機のレイアウトに合わせて最適な位置にレーザー発生部21とレーザー受光部22を配置して、測定に十分な光路長を確保することができる。
 1…包材、
 10…ピロー包装袋、11…包装空間、12…第1封止部、13…第2封止部。
 15…横シール装置、16…シーラ、17,17A…搬送経路、18…ベルトコンベヤ、18a…載置面、
 20…レーザー式ガス濃度測定装置、
21…レーザー発生部、22…レーザー受光部、23…光源、24…制御部、25…受光センサ、26…計測部、
P0,P0A,P0B,P0C…測定ポイント、P1,P1A,P1B,P1C…第1ポイント、P2,P2A,P2B,P2C…第2ポイント。

Claims (7)

  1.  フィルムロールから引き出した長尺フィルムを幅方向に丸めて重なり合った両端部を連続的にシールして、筒状に包材を形成する縦シール装置と、
    前記包材を長手方向に沿って所定の搬送速度で連続的に搬送する搬送経路を備えた搬送装置と、
    前記包材を幅方向に横切ってシールするシーラを備え、当該シーラを所定の周期で間欠的に動作させる少なくとも一台の横シール装置と、
    被包装物を充填する充填装置と、
    充填された被包装物の雰囲気を所定の不活性ガスへ置換するガス置換装置とを有し、
    前記シーラが、前記包材の途中をシールして第1封止部を形成し、当該第1封止部で区切られた包装空間を形成する第1シール工程と、
    前記包装空間に前記充填装置から前記被包装物が充填される充填工程と、
    前記包装空間内に充填された前記被包装物の雰囲気を前記不活性ガスへ置換するガス置換工程と、
    前記シーラが、前記包装空間を封止して第2封止部を形成する第2シール工程とによって、
    前記被包装物が充填された前記包装空間を、前記第1封止部と前記第2封止部で密封したピロー包装袋を連接形成するピロー包装機において、
    当該ピロー包装機の近傍に、前記包装空間に特定波長のレーザー光を射出するレーザー発生部と前記レーザー光を受光するレーザー受光部とを備えたレーザー式ガス濃度測定装置を設けて、
    当該レーザー式ガス濃度測定装置が、ガス置換されて密封された前記包装空間に前記レーザー光を透過させて、当該包装空間の透過前後で変化する前記特定波長の吸収スペクトルに基づいて前記包装空間内に残留している特定ガスのガス濃度を測定するようにしたピロー包装袋のガス濃度測定方法であって、
    前記レーザー式ガス濃度測定装置は、
    前記第2シール工程で形成された前記ピロー包装袋に設けた測定ポイントに相対する所定の第1ポイントに、前記レーザー発生部と前記レーザー受光部を配置する測定装置配置工程と、
    前記第1ポイントから、所定の第2ポイントまで前記レーザー発生部と前記レーザー受光部を、前記搬送経路に沿って平行に所定の移動速度で移動させながら、前記測定ポイントに対して前記レーザー光を射出して、所定の測定時間で前記包装空間内の前記ガス濃度を測定するガス濃度測定工程と、
    前記レーザー発生部と前記レーザー受光部を、前記第2ポイントから前記第1ポイントへ所定の帰還経路に沿って帰還させる帰還工程とを有し、
    前記ガス濃度測定工程中、前記レーザー発生部と前記レーザー受光部の前記移動速度を、前記ピロー包装袋の前記搬送速度と同期させて、前記レーザー発生部と前記レーザー受光部が前記測定ポイントに対して相対的に停止するようにして、
    搬送されている前記ピロー包装袋に合わせて、前記レーザー式ガス濃度測定装置が前記包装空間内の前記ガス濃度を測定するようにしたことを特徴とするピロー包装袋のガス濃度測定方法。
  2.  前記帰還経路を、前記第2ポイントを始点とし、前記第1ポイントを終点とする略コの字状の軌跡を反搬送経路側に描くように構成したことを特徴とする請求項1に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法。
  3.  前記搬送装置が搬送する前記包材から連接形成される前記ピロー包装袋が、縦方向に連なるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法。
  4.  前記搬送装置が搬送する前記包材から連接形成される前記ピロー包装袋が、横方向に連なるようにしたことを特徴とする請求項1に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法。
  5.  前記測定ポイントを、前記ピロー包装袋の幅方向に沿って前記レーザー光が透過するように設けたことを特徴とする請求項3若しくは請求項4に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法。
  6.  前記測定ポイントを、前記ピロー包装袋の厚さ方向に沿って前記レーザー光が透過するように設けたことを特徴とする請求項3若しくは請求項4に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法。
  7.  前記ピロー包装機の近傍に、前記ピロー包装機で形成された前記ピロー包装袋が搬出される搬出路を設け、
    前記ピロー包装機の機外の前記搬出路途中に、前記レーザー式ガス濃度測定装置を設けたことを特徴とする請求項1に記載のピロー包装袋のガス濃度測定方法。
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