WO2022238284A1 - Transportsystem - Google Patents

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WO2022238284A1
WO2022238284A1 PCT/EP2022/062400 EP2022062400W WO2022238284A1 WO 2022238284 A1 WO2022238284 A1 WO 2022238284A1 EP 2022062400 W EP2022062400 W EP 2022062400W WO 2022238284 A1 WO2022238284 A1 WO 2022238284A1
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WO
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transport system
building
braking
transport
designed
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/062400
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English (en)
French (fr)
Inventor
Axel Rohm
Jens Schönekäs
Sebastian Neugebauer
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well

Definitions

  • the invention relates to a transport system for people or loads in a building, comprising a drive device, a transport device, in particular a cabin that can be moved by means of the drive device, and at least one braking device for braking the transport device.
  • the invention further relates to a building.
  • the invention further relates to a method for transporting people and loads.
  • Elevators in buildings which are used for the transport and carriage of people and loads, are equipped in a known manner with a device that is activated when the drive fails or when a defined drop speed is exceeded and can bring the elevator car to a standstill.
  • these devices have friction brakes that bring the braking power. These can be designed with a speed or centrifugal force-dependent actuation and power generation.
  • the disadvantage here is that the frictional heat generated during braking reduces the coefficient of friction during operation, as a result of which the braking force or braking torque is reduced.
  • the resulting increase in (fall) speed can be compensated for by increasing the actuating force of the friction brake, but such an increase in braking power leads to further heating of the friction brake, which, in addition to the drop in the coefficient of friction, also causes wear.
  • An object of the present invention is therefore to provide a transport system, a building with a transport system and a method for transporting people and loads, which makes it easier to evacuate people or loads from the transport device in an emergency.
  • a further object of the present invention is to provide a transport system, a building with a transport system and a method for transporting people and loads, which allows for a simple and inexpensive construction and simple implementation or implementation.
  • Another object of the present invention is to provide an alternative transportation system, an alternative building with a transportation system, and an alternative method of transporting people and loads.
  • the present invention solves the above-mentioned tasks in a transport system for people or loads in a building, comprising a drive device, a transport device, in particular a cabin, which can be moved by means of the drive device and at least one braking device for braking the transport device, characterized in that the at least one braking device is designed as a flow retarder.
  • the present invention solves the above-mentioned objects with a building with a transport system according to one of claims 1-14.
  • the present invention solves the above-mentioned tasks with a method for transporting people and loads with a transport system according to one of Claims 1 -14, wherein the braking of a transport device that can be moved by means of a drive device by means of at least one braking device for Braking of the transport device takes place, where at least one braking device is designed as a flow retarder.
  • a braking system comprising a flow retarder
  • This has, for example, a rotor which has a plurality of elements, for example blades or vanes, which are oriented in particular at an angle to the tangential movement.
  • the shape of the vanes can be adjusted in order to change the properties, in particular the braking torque, of the flow retarder.
  • an element With the Ge housing of the flow retarder, an element can also be connected, which is designed to be fixed with respect to rotation and thus forms a stator.
  • the stator can also be provided with blades, into which an operating medium accelerated by the rotor flows and is deflected, as a result of which a resistance torque is built up on the rotor.
  • embodiments of the invention are used in elevators without suspension ropes, since an emergency braking device is required there in the transport system, which secures the elevator car from falling if the power supply is interrupted.
  • known braking devices have the disadvantage that although the elevator car is braked, the elevator car remains in the position in the elevator shaft where it was at the time of the energy failure.
  • the speed of the transport device can be limited in a self-regulating manner so that it can move to a defined evacuation level in particular, which makes it easier to evacuate people or loads from the transport device there, for example in an emergency becomes.
  • Another advantage is the simple and inexpensive design and the simple implementation or implementation.
  • the flow retarder can be operated with a gaseous and/or liquid operating medium, in particular with air, water, oil or glycol.
  • Air has proven to be particularly advantageous as the operating medium, since it is always available, non-flammable and light.
  • the flow retarder can be designed largely open and dissipated with respect to air exchange for energy, in particular optimized for cooling.
  • other operating media for example oil, water, water-glycol or the like, are also conceivable.
  • water-based fluids are used as the operating medium, the formation of vapor bubbles or evaporation of the fluid is avoided by the housing of the flow retarder being designed to be pressure-resistant and the pressure level inside being adjusted according to the vapor pressure.
  • the flow retarder is designed to interact with a building-side element, in particular a building-fixed element. In this way, the reliability of the deceleration is increased.
  • the flow retarder is designed to cooperate with the building-side, in particular building-fixed element in a positive and/or frictional manner for the transmission of forces to the flow retarder. This provides a simple and at the same time reliable power transmission.
  • the building-side element acts mechanically together with the transmission element, in particular the building-side element is provided with a toothing in which a toothed wheel engages to transmit forces to the flow retarder.
  • the mechanical interaction can be provided in particular by means of a mechanical connection to a building-fixed element, for example in the form of a rail, pipe, cable, rope, etc., which port device in the direction of movement of the transport over the entire length or direction of extension
  • the advantage here is that high braking forces can be absorbed or transmitted.
  • an impeller in order to transmit forces by means of frictional engagement, is pressed against the element on the building side by means of a pressing device.
  • a pressing device for example, an impeller in the form of a drive roller is pressed onto the structure fixed to the building with a correspondingly large amount of force so that the braking forces and braking torques are safely transmitted.
  • a particularly switchable clutch device is arranged between the transmission element and flow retarder in the power transmission path.
  • the Kupplungsein direction is designed as a centrifugal clutch, in particular wherein the centrifugal clutch is designed to remain closed after initial actuation.
  • the centrifugal clutch is designed to remain closed after initial actuation.
  • the flow retarder for example when an elevator car is moving downwards. So if in particular a certain limit speed, for example in an emergency or failure of the drive of the elevator, is exceeded for the elevator car, this centrifugal clutch locks automatically and the operative connection to the rotor shaft of the Strö mungsretarders is switched.
  • the speed of the centrifugal clutch or the centrifugal force is defined here as the initial triggering threshold value, which activates the braking device.
  • the flow retarder preferably remains activated, even if the speed falls below the threshold value or the direction of movement of the elevator car or, in general, of the transport device changes.
  • the centrifugal clutch can be brought into an open state again by means of a separate device.
  • the braking device is deactivated using special means or measures and/or by authorized persons, for example by a manual and/or externally controlled “reset” device.
  • braking devices are arranged and configured in such a way, in particular mechanically and/or hydraulically, that they interact so that when one of the braking devices is actuated, at least one additional braking device, in particular all of the additional braking devices, is actuated.
  • all other braking devices are activated automatically when one braking device is activated automatically.
  • this can be a mechanical release without electrical components, for example, be provided by a linkage, cable or the like or a hydraulic connection cal.
  • an external element can also be activated, which means that separating elements of the clutches of the other braking devices are also triggered.
  • the braking devices can all be designed the same or completely or partially differently.
  • the transport device can be moved into a defined end position when the brake device is actuated, where at the end position an opening device that can be actuated from inside the transport device can be actuated to open the transport device.
  • the braking device or braking devices thus decelerate the transport device to a defined, non-critical speed and the latter then moves to the end position, for example to the bottom of an elevator shaft.
  • the speed of the transport device can be designed to be relatively high, for example approximately 5 m/s to 10 m/s, without exposing people to a risk of injury in emergency situations. Standing still, for example between floors, is therefore impossible. As special
  • a hatch or door can be arranged, which can be opened from inside the transport device in order to enable self-evacuation.
  • the transport device can be moved into a defined end position when the brake device is actuated, with a delay device for the transport device being arranged in the region of the end position, in particular in the form of a brake and/or a hydraulic and/or pneumatic damper .
  • the deceleration of the transport device in the end position can be limited by a suitable device, in particular in the form of a chock and/or a hydraulic and/or pneumatic damper which, in the area of the end position, is in contact, for example, with the T ransport worn comes and thereby builds up an increasingly higher, additional braking force and thus the Transportein direction, for example, to a speed of ⁇ 0.5 m / s to the end position brakes.
  • a suitable device in particular in the form of a chock and/or a hydraulic and/or pneumatic damper which, in the area of the end position, is in contact, for example, with the T ransport worn comes and thereby builds up an increasingly higher, additional braking force and thus the Transportein direction, for example, to a speed of ⁇ 0.5 m / s to the end position brakes.
  • the at least one braking device is arranged on a wall, ceiling and/or floor of the transport device, preferably on an outer wall of the transport device. This enables easy accessibility, for example for maintenance purposes.
  • the transport system is designed as an elevator. This provides a vertically movable transport system for people and loads.
  • the flow retarder is arranged on a part of the building. This means that the transport device can be made compact.
  • FIG. 1 shows a flow retarder according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a transport system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 shows a transport system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 shows a building with a transport system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows a building with a transport system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 shows the principle of a flow retarder 1 in detail.
  • the rotor 51 driven by a shaft 53, accelerates a fluid which then flows via the outlet of the rotor 51b to and through a stator 52 fixed to part of the building from its inlet 52a to its outlet 52b .
  • the fluid flowing out of the stator 52 is again sucked in by the rotor 51 via the input 51a, which forms a circuit (reference number 50, direction of flow of the fluid as the operating medium of the Strö mungsretarder).
  • the resulting resistance torque generates a reaction torque on the rotor 51, which is a braking torque and thus represents the function known as a retarder.
  • FIG. 2 shows part of a transport system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 shows part of a transport system 100 with an elevator car 6 which has a door 7 .
  • a flow retarder 1 which is connected to a gear 5 is arranged on the outside 6a of the cabin 6 .
  • the gear 5 in turn is in engagement with a toothing 4 which is arranged on the housing 2 .
  • the toothed wheel 5 engages in this toothing 4 and is in operative connection with the rotor 51 of the flow retarder 1 .
  • This gear wheel 5 can be directly operatively connected to the rotor 51 or can be connected via other drive elements such as gear wheels, chains, belts or similar means.
  • the elevator car 6 is guided by means that are not shown or described in detail here, in particular in such a way that the engagement between the gearwheel 5 as the drive wheel and the toothing 4, for example in the form of a rail, is ensured.
  • FIG. 3 shows part of a transport system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 essentially shows the transport system 100 according to FIG.
  • the flow retarder 1 in the transport system 100 according to FIG. 3 is supported and arranged on the roof of the elevator car 6 via supports 8 .
  • FIGS. 4 and 5 show a building with a transport system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 shows a building 2 on the top floor of which a drive unit 3 for an elevator car 6 is arranged.
  • the flow retarder 1 is arranged here in the drive device 3 or is connected to it, in particular via a clutch.
  • the elevator car 6 is shown here in the defined end position 9 .
  • FIG. 5 shows the view from outside the shaft of the elevator car 6.
  • a door 10 is arranged, which can be opened from within the shaft and the elevator car 6 in an emergency.
  • Centrifugal clutch activated, whereby the force and / or positive connection for driving the rotor 51 of the flow retarder 1 is ensured.
  • At least one embodiment of the present invention offers at least one of the following advantages and/or has at least one of the following features:
  • Reference sign flow retarder building drive device toothing gear wheel cabin/elevator cage a outside cabin/elevator cage cabin door carrier end position cabin/elevator cage 0 door 0 flow direction fluid 1 rotor 1a input rotor 1b output rotor 2 stator 2a input stator 2b output stator 3 shaft 00 transport system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Personen oder Lasten in einem Gebäude, umfassend eine Antriebseinrichtung, eine Transporteinrichtung, insbesondere eine Kabine, die mittels der Antriebseinrichtung verfahrbar ist, und zumindest eine Bremseinrichtung zum Abbremsen der Transporteinrichtung, wobei die zumindest eine Bremseinrichtung als Strömungsretarder ausgebildet ist.

Description

Transportsvstem
Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Personen oder Lasten in einem Ge bäude, umfassend eine Antriebseinrichtung, eine T ransporteinrichtung, insbesondere eine Kabine, die mittels der Antriebseinrichtung verfahrbar ist und zumindest eine Bremseinrichtung zum Abbremsen der Transporteinrichtung.
Die Erfindung betrifft weiter ein Gebäude.
Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Transportieren von Personen und Las ten.
Obwohl die vorliegende Erfindung allgemein auf beliebige T ransporteinrichtungen an wendbar ist, wird die vorliegende Erfindung in Bezug auf T ransporteinrichtungen in Form von Aufzügen in Gebäuden beschrieben.
Aufzüge in Gebäuden, die zum Transport und zur Beförderung von Personen und Las ten dienen, sind in bekannter Weise mit einer Einrichtung ausgestattet, die bei Ausfall des Antriebes beziehungsweise bei Überschreiten einer definierten Fallgeschwindig keit aktiviert wird und den Aufzugskorb zum Stillstand bringen kann. In bekannter Weise weisen diese Einrichtungen Reibungsbremsen auf, die die Bremsleistung er bringen. Dabei können diese mit einer drehzahl- oder fliehkraftabhängigen Betätigung und Krafterzeugung ausgeführt sein.
Nachteilig dabei ist, dass durch die bei der Bremsung entstehende Reibungshitze wäh rend des Betriebes der Reibwert reduziert wird, wodurch die Bremskraft beziehungs weise das Bremsdrehmoment reduziert wird. Die daraus resultierende ansteigende (Fall-)Geschwindigkeit kann zwar durch eine steigende Betätigungskraft der Reibungs bremse kompensiert werden, allerdings führt ein derartiger Anstieg der Bremsleistung zu einer weiteren Erhitzung der Reibungsbremse, wodurch neben dem Reibwertabfall auch Verschleiß auftritt.
1 Ein weiterer Nachteil der bekannten Reibungsbremsen besteht darin, dass nicht vor hersehbar ist, an welcher Position der Aufzugskorb letztendlich zum Stillstand kommt. Der Aufzugskorb kommt deshalb bei bekannten Aufzügen häufig inmitten eines Ge fahrenbereiches „zum Stehen“, was eine Evakuierung gegebenenfalls im Aufzugskorb befindlicher Personen erheblich erschwert oder gar unmöglich macht. Unabhängig hiervon müssen Rettungskräfte zunächst die Position des Aufzugskorbes ermitteln, um anschließend das geeignete Stockwerk für die Öffnung der Aufzugsschachttüren und der Aufzugskorbtüren auswählen zu können.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Transportsystem, ein Ge bäude mit einem Transportsystem sowie ein Verfahren zum Transportieren von Per sonen und Lasten bereitzustellen, welche eine einfachere Evakuierung von Personen oder Lasten aus der Transporteinrichtung im Notfall ermöglicht. Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Transportsystem, ein Gebäude mit einem Trans portsystem sowie ein Verfahren zum Transportieren von Personen und Lasten bereit zustellen, welche einen einfachen und kostengünstigen Aufbau und eine einfache Im plementierung beziehungsweise Durchführung ermöglicht.
Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein alternatives Transportsys tem, ein alternatives Gebäude mit einem Transportsystem sowie ein alternatives Ver fahren zum Transportieren von Personen und Lasten bereitzustellen.
In einer Ausführungsform löst die vorliegende Erfindung die vorstehend genannten Aufgaben bei einem Transportsystem für Personen oder Lasten in einem Gebäude, umfassend eine Antriebseinrichtung, eine Transporteinrichtung, insbesondere eine Kabine, die mittels der Antriebseinrichtung verfahrbar ist und zumindest eine Brems einrichtung zum Abbremsen der T ransporteinrichtung, dadurch, dass die zumindest eine Bremseinrichtung als Strömungsretarder ausgebildet ist.
In einer weiteren Ausführungsform löst die vorliegende Erfindung die vorstehend ge nannten Aufgaben mit einem Gebäude mit einem Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 -14.
2 In einer weiteren Ausführungsform löst die vorliegende Erfindung die vorstehend ge nannten Aufgaben mit einem Verfahren zum Transportieren von Personen und Lasten mit einem T ransportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 -14, wobei das Abbremsen einer mittels einer Antriebseinrichtung bewegbaren T ransporteinrichtung mittels zu mindest einer Bremseinrichtung zum Abbremsen der Transporteinrichtung erfolgt, wo bei die zumindest eine Bremseinrichtung als Strömungsretarder ausgebildet ist.
Mit anderen Worten wird also für Ausführungsformen der Erfindung ein Bremssystem umfassend einen Strömungsretarder vorgeschlagen. Dieser weist beispielsweise ei nen Rotor auf, der eine Mehrzahl von insbesondere in einem Winkel zur Tangential bewegung ausgerichteten Elementen, beispielsweise Schaufeln oder Flügeln, auf weist. Die Flügel können hinsichtlich ihrer Form angepasst sein, um die Eigenschaften, insbesondere das Bremsmoment des Strömungsretarders zu verändern. Mit dem Ge häuse des Strömungsretarders kann weiterhin ein Element verbunden sein, welches bezüglich der Rotation feststehend ausgeführt ist und somit einen Stator bildet. Der Stator kann ebenfalls mit Schaufeln versehen werden, in welche eines vom Rotor be schleunigtes Betriebsmedium einströmt und umgelenkt wird, wodurch ein Wider standsmoment am Rotor aufgebaut wird.
Insbesondere finden Ausführungsformen der Erfindung Anwendung bei tragseillosen Aufzügen, da dort eine Notfall-Bremseinrichtung im Transportsystem erforderlich ist, welches bei Unterbrechung der Energiezufuhr den Aufzugkorb vor dem Herabstürzen sichert. Bekannte Bremseinrichtungen weisen - wie bereits vorstehend beschrieben - den Nachteil auf, dass zwar der Aufzugkorb gebremst wird, jedoch der Aufzugkorb an der Position im Aufzugsschacht stehen bleibt, an der er sich zum Zeitpunkt des Ener gieausfalles befunden hat.
Einer der damit erzielten Vorteile ist, dass damit die Geschwindigkeit der Transportein richtung selbstregelnd begrenzt werden kann, sodass diese insbesondere in eine de finierte Evakuierungsebene fahren kann, wodurch dort eine einfachere Evakuierung von Personen oder Lasten aus der T ransporteinrichtung, beispielsweise im Notfall, er möglicht wird. Ein weiterer Vorteil ist der einfache und kostengünstige Aufbau und die einfache Implementierung beziehungsweise Durchführung.
3 Weitere Merkmale, Vorteile und weitere Ausführungsformen der Erfindung sind im Fol genden beschrieben oder werden dadurch offenbar.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Strömungsretarder mit einem gasförmigen und/oder flüssigen Betriebsmedium betreibbar, insbesondere mit Luft, Wasser, Öl oder Glykol. Besonders vorteilhaft erweist sich Luft als Betriebsme dium, da diese stets verfügbar, unbrennbar und leicht ist. Der Strömungsretarder kann dabei weitgehend offen ausgeführt werden und bezüglich Luftaustausch zur Energie abfuhr, insbesondere zur Kühlung optimiert sein. Grundsätzlich sind aber auch andere Betriebsmedien, beispielsweise Öl, Wasser, Wasser-Glykol oder dergleichen denkbar. Bei Einsatz von wasserbasierten Fluiden als Betriebsmedium wird Dampfblasenbil dung beziehungsweise ein Verdampfen des Fluides vermieden, indem das Gehäuse des Strömungsretarders entsprechend druckfest ausgeführt ist und das Druckniveau im Inneren entsprechend dem Dampfdruck angepasst wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Strömungsre tarder ausgebildet, mit einem gebäudeseitigen, insbesondere gebäudefesten Element zusammenzuwirken. Auf diese Weise wird die Zuverlässigkeit der Abbremsung erhöht.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der Strömungsre tarder ausgebildet, mit dem gebäudeseitigen, insbesondere gebäudefesten Element form- und/oder reibschlüssig zur Übertragung von Kräften auf den Strömungsretarder zusammenzuwirken. Damit wird eine einfache und gleichzeitig zuverlässige Kraftüber tragung zur Verfügung gestellt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wirkt das gebäude seitige Element mechanisch mit dem Übertragungselement zusammen, insbesondere wobei das gebäudeseitige Element mit einer Verzahnung versehen ist, in die ein Zahn rad zur Übertragung von Kräften auf den Strömungsretarder eingreift. Das mechani sche Zusammenwirken kann insbesondere mittels einer mechanischen Verbindung zu einem gebäudefesten Element, beispielsweise in Form einer Schiene, einem Rohr, Kabel, Seil, etc. bereitgestellt werden, welches in Bewegungsrichtung der Trans porteinrichtung über die gesamte Länge beziehungsweise Erstreckungsrichtung der
4 möglichen Bewegung angeordnet ist. Vorteil hierbei ist, dass hohe Bremskräfte aufge nommen beziehungsweise übertragen werden können.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird zur Übertragung von Kräften mittels Reibschluss ein Laufrad mittels einer Andrückeinrichtung gegen das gebäudeseitige Element gedrückt. Dabei wird beispielsweise ein Laufrad in Form einer Antriebsrolle mit entsprechend großer Kraft auf die gebäudefeste Struktur ge presst, damit die Bremskräfte und Bremsmomente sicher übertragen werden. Vorteil hiervon ist die einfache Implementierung.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist eine insbesondere schaltbare Kupplungseinrichtung zwischen Übertragungselement und Strömungsre tarder im Kraftü be rtrag u n g sweg angeordnet. Vorteil hiervon ist die höhere Flexibilität und ein geringerer Energieverbrauch, da beispielsweise in einer Aufwärts-Bewegung eines Aufzugskorbs der Strömungsretarder zur Abbremsung nicht benötigt wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Kupplungsein richtung als Fliehkraftkupplung ausgebildet, insbesondere wobei die Fliehkraftkupp lung ausgebildet ist, nach erstmaliger Betätigung geschlossen zu bleiben. Dies ermög licht auf besonders einfache Weise eine Abbremsung mittels des Strömungsretarders, beispielsweise bei einer Abwärtsbewegung eines Aufzugskorbs. Sofern also insbeson dere eine bestimmte Grenzgeschwindigkeit, beispielsweise in einem Notfall oder bei Versagen des Antriebes des Aufzugs, für den Aufzugskorb überschritten wird, sperrt diese Fliehkraftkupplung automatisch und die Wirkverbindung zur Rotorwelle des Strö mungsretarders ist geschaltet. Mit anderen Worten wird hier die Drehzahl der Flieh kraftkupplung beziehungsweise die Fliehkraft als initialer Auslöse-Schwellwert defi niert, der die Bremseinrichtung aktiviert. Nach Aktivierung bleibt der Strömungsretar der vorzugsweise aktiviert, auch wenn die Geschwindigkeit den Schwellwert unter schreitet oder die Bewegungsrichtung des Aufzugskorbes beziehungsweise allgemein der Transporteinrichtung sich ändert.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Fliehkraftkupp lung mittels einer separaten Einrichtung erneut in einen geöffneten Zustand bringbar.
5 Vorteil hiervon ist eine besonders zuverlässige Abbremsung, da sich die Fliehkraft kupplung nicht mehr selbstständig öffnen kann. Mit anderen Worten erfolgt die Deak tivierung der Bremseinrichtung mit besonderen Mitteln oder Maßnahmen und/oder durch beauftragte Personen, beispielsweise durch eine manuelle und/oder extern an gesteuerte „Reset“-Einrichtung.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind mehrere Brems einrichtungen angeordnet und so, insbesondere mechanisch und/oder hydraulisch zu sammenwirkend ausgebildet, dass bei einer Betätigung einer der Bremseinrichtungen zumindest eine weitere, insbesondere alle weiteren Bremseinrichtungen betätigt wer den. Bei mehreren Bremseinrichtungen werden somit bei automatischer Aktivierung einer Bremseinrichtung alle weiteren Bremseinrichtungen selbsttätig aktiviert. Insbe sondere kann hierfür eine mechanische Auslösung ohne elektrische Komponenten, beispielsweise durch ein Gestänge, Seilzug oder Ähnliches oder über eine hydrauli sche Verbindung vorgesehen sein. Dabei kann bei Aktivierung einer Fliehkraftkupp lung ein außenliegendes Element ebenfalls aktiviert werden, was dazu führt, dass Trennelemente der Kupplungen der anderen Bremseinrichtungen ebenfalls ausgelöst werden. Die Bremseinrichtungen können dabei alle gleich oder auch ganz oder teil weise unterschiedlich ausgebildet sein.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Transportein richtung in eine definierte Endposition bei betätigter Bremseinrichtung verfahrbar, wo bei an der Endposition eine vom Inneren der Transporteinrichtung betätigbare Öff nungseinrichtung zum Öffnen der T ransporteinrichtung betätigbar ist. Somit verzögern die Bremseinrichtung beziehungsweise Bremseinrichtungen die T ransporteinrichtung auf eine definierte, unkritische Geschwindigkeit und diese bewegt sich anschließend bis zur Endposition, beispielsweise einem Grund eines Aufzugsschachts. Dort ist be sonders vorteilhaft ein definierter Notausstieg vorhanden, der ein unkompliziertes Ver lassen der T ransporteinrichtung ermöglicht. Die Geschwindigkeit der T ransporteinrich tung kann relativ hoch ausgelegt werden, beispielsweise ca. 5 m/s bis 10m/s, ohne die Personen in Notsituationen einem Verletzungsrisiko auszusetzen. Ein Stehenbleiben, beispielsweise zwischen den Stockwerken, ist damit ausgeschlossen. Als besonders
6 vorteilhaft erweist es sich, wenn die Endposition in einem ungefährlichen Bereich an geordnet ist. Zum Ausstieg kann eine Luke oder Tür angeordnet sein, die vom Inneren der T ransporteinrichtung geöffnet werden kann, um eine Selbstevakuierung zu ermög lichen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Transportein richtung in eine definierte Endposition bei betätigter Bremseinrichtung verfahrbar, wo bei im Bereich der Endposition eine Verzögerungseinrichtung für die Transporteinrich tung angeordnet ist, insbesondere in Form einer Bremse und/oder eines hydraulischen und/oder pneumatischen Dämpfers. Ist die Endposition der Transporteinrichtung be kannt, kann die Verzögerung der T ransporteinrichtung in der Endposition durch eine geeignete Einrichtung begrenzt werden, insbesondere in Form eines Bremskeils und/oder eines hydraulischen und/oder pneumatischen Dämpfers, der im Bereich der Endposition beispielsweise in Kontakt mit der T ransporteinrichtung kommt und dabei eine ansteigend höhere, zusätzliche Bremskraft aufbaut und damit die Transportein richtung beispielsweise auf eine Geschwindigkeit <0.5 m/s bis zur Endposition ab bremst.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die zumindest eine Bremseinrichtung an einer Wand, Decke und/oder Boden der Transporteinrichtung an geordnet, vorzugsweise an einer Außenwand der Transporteinrichtung. Damit ist eine einfache Zugänglichkeit beispielsweise zu Wartungszwecken möglich.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Transportsys tem als Aufzug ausgebildet. Damit wird ein vertikal verfahrbares Transportsystem für Personen und Lasten bereitgestellt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Gebäudes ist der Strömungs retarder an einem Gebäudeteil angeordnet. Damit kann die Transporteinrichtung kom pakt ausgeführt werden.
7 Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteran sprüchen, aus den Zeichnungen und aus der dazugehörigen Figurenbeschreibung an hand der Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläu ternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Bevorzugte Ausführungen und Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Bauteile oder Elemente beziehen.
Dabei zeigt in schematischer Form
Figur 1 einen Strömungsretader gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Figur 2 ein T ransportsystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Er findung;
Figur 3 ein T ransportsystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Er findung;
Figur 4 ein Gebäude mit Transportsystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und
Figur 5 ein Gebäude mit Transportsystem gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
8 Figur 1 zeigt einen Strömungsretader gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung.
Im Detail zeigt Figur 1 das Prinzip eines Strömungsretarders 1 . Der Rotor 51 , der von einer Welle 53 angetrieben wird, beschleunigt ein Fluid, welches anschließend über den Ausgang des Rotors 51 b zu und durch einen Stator 52, der an einem Teil des Gebäudes festgelegt ist, von dessen Eingang 52a zu dessen Ausgang 52b strömt. Im Anschluss daran wird das aus dem Stator 52 ausströmende Fluid wieder durch den Rotor 51 über den Eingang 51 a angesaugt, wodurch sich ein Kreislauf ausbildet (Be zugszeichen 50, Durchströmungsrichtung des Fluids als Betriebsmedium des Strö mungsretarders). Das daraus resultierende Widerstandsmoment erzeugt am Rotor 51 ein Reaktionsmoment, welches ein Bremsmoment ist und somit die als Retarder be kannte Funktion darstellt.
Figur 2 zeigt einen Teil eines Transportsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In Figur 2 ist ein Teil eines Transportsystems 100 mit einer Aufzugskabine 6, die eine Tür 7 aufweist, gezeigt. An der Außenseite 6a der Kabine 6 ist ein Strömungsretarder 1 angeordnet, der mit einem Zahnrad 5 verbunden ist. Das Zahnrad 5 wiederum steht mit einer Verzahnung 4, welche am Gehäuse 2 angeordnet ist, in Eingriff. In diese Verzahnung 4 greift also das Zahnrad 5 ein, welches mit dem Rotor 51 des Strömungs retarders 1 in Wirkverbindung steht. Dieses Zahnrad 5 kann direkt mit dem Rotor 51 in Wirkverbindung stehen oder über weitere Antriebselemente, wie Zahnräder, Ketten, Riemen oder ähnliche Mittel verbunden sein. Dabei kann es sinnvoll sein, die Überset zungsverhältnisse zwischen Zahnrad 5 und Rotor 51 entsprechend der Anforderung unterschiedlich auszulegen, um beispielsweise die Rotordrehzahl zu steigern, bei spielsweise ein Getriebe hierzu vorzusehen. Der Aufzugskorb 6 ist durch hier nicht näher gezeigte oder beschriebene Mittel insbesondere so geführt, dass der Eingriff zwischen dem Zahnrad 5 als Antriebsrad und der Verzahnung 4 zum Beispiel in Form einer Schiene sichergestellt wird.
9 Figur 3 zeigt einen Teil eines Transportsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
In Figur 3 ist im Wesentlichen das Transportsystem 100 gemäß Figur 2 gezeigt. Im Unterschied zum Transportsystem 100 gemäß Figur 2 ist der Strömungsretarder 1 beim Transportsystem 100 gemäß Figur 3 über Träger 8 am Dach der Aufzugskabine 6 abgestützt und angeordnet.
Grundsätzlich ist es vorstellbar, auch den Boden oder die Deckenstruktur der Kabine 6 als Träger der Systeme zu verwenden. Jedoch entspricht diese Anordnung nicht der Bewegungsrichtung, was eine Umlenkung der Drehrichtung erforderlich macht.
Die Figuren 4 und 5 zeigen ein Gebäude mit Transportsystem gemäß einer Ausfüh rungsform der vorliegenden Erfindung.
In Figur 4 ist ein Gebäude 2 gezeigt, auf dessen oberstem Geschoss eine Antriebsein richtung 3 für eine Aufzugskabine 6 angeordnet ist. Der Strömungsretarder 1 ist hier in der Antriebseinrichtung 3 angeordnet beziehungsweise mit dieser insbesondere über eine Kupplung verbunden. Die Aufzugskabine 6 ist hier in der definierten Endpo sition 9 gezeigt.
In Figur 5 ist die Ansicht von außerhalb des Schachts der Aufzugskabine 6 gezeigt. In der Endposition 9 ist eine Tür 10 angeordnet, die von innerhalb des Schachts und der Aufzugskabine 6 im Notfall geöffnet werden kann.
Bei einfachen Aufzugsystemen kann es sinnvoll sein, die Abwärtsfahrt der Aufzugska bine 6 nicht über die Antriebseinrichtung 3 zu bremsen, sondern mittels des Strö mungsretarders 1 verschleißfrei durchzuführen. Bevorzugt ist der Einsatz eines Strö mungsretarders 1 im Notfall. Für einen nur im Sonderfall/Notfall zu aktivierenden Strö mungsretarder 1 wird vorgeschlagen, eine durch Fliehkraft betätigte Kupplung zu ver wenden. Bei der Überschreitung einer bestimmten Grenzdrehzahl eines der mit der gebäudefesten Verzahnung 4 in Wirkverbindung stehenden Zahnräder 5, wird die
10 Fliehkraftkupplung aktiviert, wodurch der Kraft- und/oder Formschluss zum Antrieb des Rotors 51 des Strömungsretarders 1 sichergestellt wird.
Zusammenfassend bietet zumindest eine Ausführungsform der vorliegenden Erfin dung zumindest einen der folgenden Vorteile und/oder weist zumindest eines der fol genden Merkmale auf:
Einfache und kostengünstige Implementierung.
Zuverlässiges Abbremsen.
Definierte Endposition für Transporteinrichtung.
Einfachere Evakuierung von Personen oder Lasten aus der Transportein richtung beispielsweise im Notfall.
Obwohl die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele be schrieben wurde, ist sie nicht darauf beschränkt, sondern auf vielfältige Weise modifi zierbar.
11 Bezuqszeichen Strömungsretarder Gebäude Antriebseinrichtung Verzahnung Zahnrad Kabine/Aufzugskorb a Außenseite Kabine/Aufzugskorb Kabinentür Träger Endposition Kabine/Aufzugskorb 0 Tür 0 Durchstromrichtung Fluid 1 Rotor 1a Eingang Rotor 1b Ausgang Rotor 2 Stator 2a Eingang Stator 2b Ausgang Stator 3 Welle 00 T ransportsystem
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Claims

Patentansprüche
1 . Transportsystem (100) für Personen oder Lasten in einem Gebäude (2), umfassend eine Antriebseinrichtung (3), eine T ransporteinrichtung (6), insbesondere eine Kabine, die mittels der Antriebsein richtung (3) verfahrbar ist, und zumindest eine Bremseinrichtung (1 ) zum Abbremsen der Transporteinrichtung (6), dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bremseinrichtung (1 ) als Strömungsretarder (1 ) ausgebildet ist.
2. Transportsystem gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Strö mungsretarder (1 ) mit einem gasförmigen und/oder flüssigen Betriebsmedium betreib bar ist, insbesondere mit Luft, Wasser, Öl oder Glykol.
3. Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 -2, dadurch gekennzeichnet, dass der Strömungsretarder (1 ) ausgebildet ist, mit einem gebäudeseitigen, insbesondere gebäudefesten Element (4) zusammenzuwirken.
4. Transportsystem gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Strö mungsretarder (1 ) ausgebildet ist, mit dem gebäudeseitigen, insbesondere gebäude festen Element (4) form- und/oder reibschlüssig zur Übertragung von Kräften auf den Strömungsretarder (1 ) zusammenzuwirken.
5. Transportsystem gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das gebäude seitige Element (4) mechanisch mit dem Übertragungselement (5) zusammenwirkt, insbesondere wobei das gebäudeseitige Element (4) mit einer Verzahnung versehen ist, in die ein Zahnrad (5) zur Übertragung von Kräften auf den Strömungsretarder (1 ) eingreift.
6. Transportsystem gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Übertragung von Kräften mittels Reibschluss ein Laufrad (5) mittels einer Andrückein richtung gegen das gebäudeseitige Element (4) gedrückt wird.
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7. Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 -6, dadurch gekennzeichnet, dass eine insbesondere schaltbare Kupplungseinrichtung zwischen Übertragungselement (5) und Strömungsretarder (1 ) im Kraftübertragungsweg angeordnet ist.
8. Transportsystem gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungs einrichtung als Fliehkraftkupplung ausgebildet ist, insbesondere wobei die Fliehkraft kupplung ausgebildet ist, nach erstmaliger Betätigung geschlossen zu bleiben.
9. Transportsystem gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraft kupplung mittels einer separaten Einrichtung erneut in einen geöffneten Zustand bring bar ist.
10. Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 -9, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Bremseinrichtungen (1 ) angeordnet sind und so, insbesondere mechanisch und/oder hydraulisch zusammenwirkend ausgebildet sind, dass bei einer Betätigung einer der Bremseinrichtungen (1 ) zumindest eine weitere, insbesondere alle weiteren Bremseinrichtungen (1 ) betätigt werden.
11 . Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 -10, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (6) in eine definierte Endposition (9) bei betätigter Brem seinrichtung verfahrbar ist, wobei an der Endposition (9) eine vom Inneren der Trans porteinrichtung (6) betätigbare Öffnungseinrichtung (10) zum Öffnen der Transportein richtung betätigbar ist.
12. Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 -11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (6) in eine definierte Endposition (9) bei betätigter Brem seinrichtung verfahrbar ist, wobei im Bereich der Endposition (9) eine Verzögerungs einrichtung für die T ransporteinrichtung (6) angeordnet ist, insbesondere in Form einer Bremse und/oder eines hydraulischen und/oder pneumatischen Dämpfers.
13. Transportsystem gemäß einem der Ansprüche 1 -12, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Bremseinrichtung (1 ) an einer Wand (6a), Decke und/oder
14 Boden der T ransporteinrichtung (6) angeordnet ist, vorzugsweise an einer Außenwand (6a) der Transporteinrichtung (6).
14. T ransportsystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 -13, ausgebildet als Aufzug.
15. Gebäude (2) mit einem T ransportsystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 -14.
16. Gebäude (2) gemäß Anspruch 15, wobei der Strömungsretarder (1 ) an einem Ge bäudeteil angeordnet ist.
17. Verfahren zum Transportieren von Personen und Lasten mit einem Transportsys tem (100) gemäß einem der Ansprüche 1 -14, wobei das Abbremsen einer mittels einer Antriebseinrichtung (3) bewegbaren T ransporteinrichtung (6) mittels zumindest einer Bremseinrichtung (1 ) zum Abbremsen der T ransporteinrichtung (6) erfolgt, wobei die zumindest eine Bremseinrichtung (1 ) als Strömungsretarder ausgebildet ist.
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