WO2022237240A1 - 液体加注方法、装置、设备、系统、介质及程序产品 - Google Patents

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WO2022237240A1
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filling
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filler
preset
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侯竑宇
郝本华
张德明
袁小辉
汪鹏飞
孙朋飞
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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Qingdao Haier Air Conditioner Gen Corp Ltd
Qingdao Haier Air Conditioning Electric Co Ltd
Haier Smart Home Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/02—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring liquids other than fuel or lubricants
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B67D7/00—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes
    • B67D7/06—Details or accessories
    • B67D7/08—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred
    • B67D7/30—Arrangements of devices for controlling, indicating, metering or registering quantity or price of liquid transferred with means for predetermining quantity of liquid to be transferred

Definitions

  • This application relates to the technical field of human settlements, in particular to a liquid filling method, device, equipment, system, medium and program product
  • liquid storage tank An important component of these devices is the liquid storage tank.
  • the liquid in the liquid storage tank is dissipated into the surrounding air by evaporation, spraying, etc., so as to improve various physical and environmental conditions of the surrounding environment.
  • Biological and chemical states such as cooling, sterilization, etc.
  • the current liquid filling method is that the user directly adds liquid at the filling port.
  • the application provides a liquid filling method, device, equipment, system, medium and program product, which solves the technical problem in the prior art that directly filling the filling port easily causes misoperation.
  • the present application provides a liquid filling method, which is applied to a liquid use object in a liquid filling system, and the liquid filling system includes: at least one liquid use object, and at least one liquid adder, wherein each Each liquid use object corresponds to at least one liquid adder, and the liquid adder is used to fill the corresponding liquid use object with a preset type of liquid.
  • the liquid filling method includes:
  • the filling port will be opened
  • the fill port is closed.
  • the search detection for the liquid filler is turned on, including:
  • the preset area is scanned in a preset manner, and the preset manner includes: image recognition, and/or wireless signal recognition.
  • a preset area in a preset manner including:
  • the detection module can only perform image recognition, or only wireless signal recognition, or both image recognition and wireless signal recognition.
  • the image recognizes the shape of the liquid filler, but when the shape of the liquid filler is very different, such as only different in size, the image recognition may not be accurate, so wireless signal recognition can be added to further improve the accuracy of recognition.
  • a detection switch is provided at the filling port, and the detection switch is used to detect the insertion and withdrawal state of the liquid filler, and the filling port is closed in response to the filling completion signal, including:
  • the driver is controlled to close the filling port in response to the filling completion signal sent by the detection switch.
  • the filling port is provided with a locking device.
  • the locking device locks the liquid filling device, and the filling port is closed in response to a filling completion signal, including:
  • the liquid filler after the liquid filler is detected, it also includes:
  • the drive unit is controlled to open the filling port.
  • the liquid filling system also includes: supplementary equipment, and before the liquid adder is started to search and detect the liquid adder, it also includes:
  • the liquid addition requirements include: liquid type and the amount of liquid to be added;
  • a liquid filling request is sent to the supplementary device, so that the supplementary device fills the liquid adder with liquid that meets the liquid filling requirement.
  • liquid filling device including:
  • the detection module is used to start the search and detection of the dosing device in the state of liquid addition, and the dosing device corresponds to the state of liquid addition;
  • the processing module is further configured to close the filling port in response to the filling completion signal.
  • the detection module is configured to scan a preset area in a preset manner, and the preset manner includes: image recognition, and/or wireless signal recognition.
  • the detection module is specifically used for:
  • the detection module can only perform image recognition, or only wireless signal recognition, or both image recognition and wireless signal recognition.
  • the image recognizes the shape of the liquid filler, but when the shape of the liquid filler is very different, such as only different in size, the image recognition may not be accurate, so wireless signal recognition can be added to further improve the accuracy of recognition.
  • a detection switch is provided at the filling port, and the detection switch is used to detect the insertion and withdrawal state of the liquid filler, and the processing module is used to respond to the Detect the filling completion signal sent by the switch, and control the driver to close the filling port.
  • the filling port is provided with a locking device.
  • the locking device locks the liquid filler, and the processing module is used to obtain the filling sent by the liquid filler Completion signal, close the filling port according to the filling completion signal.
  • the processing module is also used to:
  • the drive unit is controlled to open the filling port.
  • the processing module is also used to:
  • the liquid addition requirements include: liquid type and the amount of liquid to be added;
  • a liquid filling request is sent to the supplementary device, so that the supplementary device fills the liquid adder with liquid that meets the liquid filling requirement.
  • the present application provides an electronic device, including:
  • a memory for storing executable instructions of the processor
  • the processor is configured to execute any possible liquid filling method provided in the first aspect by executing the executable instructions.
  • the present application provides a liquid filling system, including: a liquid use device and a liquid adder, wherein the liquid adder is used to fill a preset liquid into the liquid storage element of the liquid use device;
  • the liquid use device and the liquid adder are used to implement the steps corresponding to the liquid use object and the liquid adder in any possible liquid filling method provided in the first aspect above.
  • the liquid filling system further includes: supplementary equipment, the supplementary equipment is used to fill the liquid adder with a preset type and a preset amount of liquid.
  • the present application further provides a storage medium, wherein a computer program is stored in the readable storage medium, and the computer program is used to execute any possible liquid filling method provided in the first aspect.
  • the present application further provides a computer program product, including a computer program, and when the computer program is executed by a processor, any possible liquid filling method provided in the first aspect is implemented.
  • the present application provides a liquid filling method, device, equipment, system, medium and program product.
  • the system includes: at least one liquid user object, and at least one liquid filling device.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario of a liquid filling method provided by the present application
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of a liquid filling method provided in an embodiment of the present application.
  • Fig. 3 is a schematic flow chart of another liquid filling method provided by the embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a schematic structural view of a liquid filling device provided by the present application.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an electronic device provided by the present application.
  • the equipment In terms of indoor air conditioning, the equipment includes: water-cooled air conditioners, humidifiers, air-conditioning fans, sprayers, etc.
  • spray disinfectors used in modern agriculture : Drug spraying device, etc.
  • These devices all contain one component: liquid storage tank/liquid storage tank, such as water washing module of air conditioner, water tank of air conditioning fan and humidifier, liquid storage tank of spray disinfector and drug spraying device, etc.
  • the liquid in the liquid storage tank will be consumed with the work of the equipment, and will be dissipated into the air or the surrounding environment through spraying, evaporation, etc., to improve the state of the surrounding environment, such as cooling, humidification, disinfection, sterilization, medical treatment health and so on.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an application scenario of a liquid filling method provided by the present application.
  • the liquid use object 12 sends out the liquid shortage prompt message, that is, when the liquid use object 12 is in the state to be filled with liquid, when the user holds the liquid filler 11 close to the liquid use object 12, the liquid use object 12 will A sensor such as an RFID (Radio Frequency Identification, radio frequency identification) card reader reads the information on the RFID label set in the liquid filler 11 to confirm that the liquid filler 11 is a liquid filler that meets the requirements, that is, the type of liquid in the liquid filler Correct, the fluid content is sufficient for the current fluid volume that needs to be filled.
  • RFID Radio Frequency Identification, radio frequency identification
  • the liquid user object 12 opens the filling port 121 corresponding to this type of liquid, and the user inserts the spout of the liquid filler 11 into the filling port 121 until all the liquid in the liquid filler 11 is filled to the liquid user object
  • the user pulls out the liquid filler 11, and the filling port 121 is automatically closed, as shown in Figure 1, the filling port 122 is the filling port in the closed state.
  • the liquid adder 11 can be used repeatedly to meet the requirement of energy saving and environmental protection. After the user finishes using the liquid adder 11, he places it on the corresponding position of the supplementary device 13, and the supplementary device 13 injects a preset volume of liquid into the liquid adder 11 through the supplementary interface 131, which is convenient for the user to use directly next time.
  • the user only needs to insert the corresponding liquid filler 11 into the corresponding filling port 121 each time to realize the liquid filling operation, that is, it does not need to consider which liquid needs to be added, nor does it need to consider the amount of liquid to be added. Even if the user takes it wrongly, the filling port will not be opened, and the user cannot inject the liquid into the liquid use object 12, eliminating all possibility of misoperation.
  • Fig. 2 is a schematic flow chart of a liquid filling method provided in an embodiment of the present application. As shown in Figure 2, the specific steps of the liquid filling method include:
  • the dosing device corresponds to the state to be dosing.
  • the liquid filling method is applied to the liquid use objects in the liquid filling system, and the liquid filling system includes: at least one liquid use object, and at least one liquid adder, wherein each liquid use object communicates with at least Corresponding to a liquid adder, the liquid adder is used to add a preset type of liquid to the corresponding liquid user object.
  • the state of the liquid use object to be filled is triggered.
  • the basic information such as the type of liquid to be added and the volume of liquid to be added is recorded in the state of liquid to be added. Then the liquid contained in the dosing device must strictly meet the needs of the state to be added, neither more nor less, and the type of liquid must also correspond.
  • start the search detection of the liquid filler including:
  • the preset manner includes: image recognition, and/or, wireless signal recognition.
  • Method 1 Only through image recognition to detect whether it is the correct liquid filler.
  • the preset area includes a preset radius (eg, 1 meter) in front of the filling port.
  • the feature value of the object in the image is extracted, and it is judged whether it is consistent with the shape of the preset liquid filler.
  • Method 2 Only through wireless signal identification to detect whether it is the correct liquid filler.
  • the wireless signal transmitter set on the liquid adder when the liquid adder is taken to the preset identification area, responds to the connection request sent by the liquid user object, establishes a data interaction channel, and then communicates to the liquid user through the interaction channel.
  • the subject sends the ID of the doser.
  • the information on the liquid contained in the liquid filler is included in the identification code, such as the type of liquid, the amount of liquid (such as volume, weight) and the like.
  • the liquid user reads the liquid information in the identification code, and judges whether it corresponds to the type and amount of liquid that needs to be filled by the current liquid user. It should be noted that the amount of liquid that needs to be added can be a range value, as long as the amount of liquid in the liquid adder falls within this range, the requirement is satisfied, and the liquid adder is confirmed to be detected.
  • Method 3 It is detected by image recognition and at the same time by wireless signal recognition to detect whether it is the correct liquid filler.
  • wireless signal recognition As an aid, that is, when the confidence obtained by image recognition is lower than the preset reliability threshold, the filling port is not opened temporarily, but wireless signal identification, such as RFID radio frequency identification, is optional. At this time, it can also be sent to the user. Prompt information, such as voice broadcast, reminds users to identify wireless signals. In this way, the problem of misjudgment caused by image recognition can be avoided.
  • the user puts or inserts the filling interface of the liquid filler into the filling port.
  • the sensor of the filling port senses the user's dialing operation, and then sends a filling completion signal to the liquid user.
  • the liquid uses the controller in the object to control the driver of the filling port such as the solenoid valve to close the filling port.
  • the first one is to set a locking device at the filling port, and it is not allowed to pull out before the filling is completed.
  • the second is to allow pulling out, but the liquid user object will send out an alarm and update the data of the liquid in the liquid storage tank, such as the current remaining amount of liquid.
  • the updated data reconfirm whether it is necessary to cancel the state of liquid to be added, if so, output a prompt message, such as the indicator light changes from red to green, if not, maintain the current state of liquid to be added, and continue to remind the user to replenish liquid in time.
  • the liquid filling method provided in this embodiment is to start the search and detection of the liquid filling device in the state of liquid filling, wherein the liquid filling device corresponds to the state of liquid filling, and if the liquid filling device is detected, the filling is started and then closing the filler port in response to the fill complete signal. It solves the technical problem that adding liquid directly at the filling port in the prior art is easy to cause misoperation, so that users only need to pick up the corresponding liquid filling device to add liquid, and do not need to worry about whether they will take the wrong one or add more liquid to cause overflow and other issues, improving the user experience.
  • Fig. 3 is a schematic flow chart of another liquid filling method provided in the embodiment of the present application. As shown in Figure 3, the specific steps of the liquid filling method include:
  • the requirement for adding liquid includes: liquid type/type and the amount of liquid to be added (such as volume, weight).
  • the liquid user determines the type and quantity of liquid to be filled according to the value detected by the sensor and the corresponding relationship table, so as to determine the specific parameters of the state to be filled.
  • the remaining volume of liquid in the liquid storage tank is obtained; if the remaining volume is less than a preset threshold, it is determined that the liquid user is in the state to be filled.
  • the objects used for the liquid include: air conditioners, humidifiers, air conditioning fans, sprayers, and the like.
  • the preset request template is invoked, and the liquid filling request is determined according to the liquid filling demand.
  • the functions of the supplementary equipment at least include: increasing or decreasing the total amount of liquid in the liquid adder, and changing the type of liquid in the liquid adder.
  • the supplementary equipment 13 can be connected to a plurality of large liquid storage tanks, which store a variety of liquids, including: distilled water, strong acid, weak acid, strong base, weak base, lubricating oil, sterilizer, disinfectant, Pharmacy, traditional Chinese medicine preparation (such as mugwort preparation), dissolving agent, deodorant, aromatherapy liquid, insect repellent/insecticide, etc.
  • liquids correspond to different liquid fillers, and are distinguished by shape, color, etc., so that users can identify them easily and prevent mistaking them.
  • this application adopts the identification of the liquid filler, the liquid filler is easy to distinguish, and it is also convenient for the user to take the right liquid filler at one time, avoiding repeated operations and affecting the user experience.
  • the supplementary interface at the bottom of the liquid adder 11 is engaged with the supplementary interface 131 of the supplementary device 13, so that the supplementary device 13 can load the liquid adder with the preset position.
  • the supplementary device 13 is also provided with a prompting device, such as an indicator light, a buzzer, a voice device, etc., to prompt the user to correctly take the corresponding liquid filler.
  • a prompting device such as an indicator light, a buzzer, a voice device, etc.
  • S304 Scan a preset area in a preset manner.
  • the preset manner includes: image recognition, and/or wireless signal recognition.
  • the image of the preset area is obtained, and the image is recognized according to the image recognition model to determine whether there is a liquid filler in the image;
  • the status request information is used to obtain the basic information of the liquid currently contained in the liquid adder to acquire the basic information of the liquid currently contained in the liquid adder.
  • a wireless device such as an RFID tag, or a wireless signal transmitter (such as a Bluetooth module, a WIFI module, an NFC module, etc.) is set in the liquid filler.
  • the liquid adder After receiving the status request information, the liquid adder sends the liquid information stored in itself, that is, the status identification, to the liquid user.
  • the state indication may also include a preparation completion indication of the liquid adder, which is used to indicate that the liquid adder has been loaded with liquid that meets the preset requirement corresponding to the state to be added.
  • This ready indication is to prevent the user from removing the liquid filler from the refill device when the liquid filler has not been filled with the correct type and quantity of liquid, thereby causing misoperation.
  • the status identification can also be sent by the supplementary device to the liquid user through a wireless device, so that the weight and volume of the liquid dispenser can be reduced, the manufacturing cost can be reduced, and the effect of energy saving and environmental protection can be achieved.
  • step S308 executes step S308, and if no, do not perform any response operation.
  • an opening control signal is sent to the driving device in the liquid use object, such as a solenoid valve, so that the filling port is opened.
  • the filling port is provided with a detection switch, and the detection switch is used to detect the insertion and withdrawal state of the liquid filler, then:
  • the driver is controlled to close the filling port in response to the filling completion signal sent by the detection switch.
  • the filling port is provided with a locking device, and when the liquid filling device is inserted into the filling port, the locking device locks the liquid filling device.
  • the locking device will be unlocked only after the liquid filler sends a filling completion signal to the liquid user, so as to prevent the liquid filler from being pulled out of the filling port due to some unexpected reasons during the filling process out, causing liquid leakage, causing pollution or other dangerous problems.
  • the filling completion signal sent by the liquid injector is obtained, and the filling port is closed according to the filling completion signal.
  • the liquid filling method provided in this embodiment is to start the search and detection of the liquid filling device in the state of liquid filling, wherein the liquid filling device corresponds to the state of liquid filling, and if the liquid filling device is detected, the filling is started and then closing the filler port in response to the fill complete signal. It solves the technical problem that adding liquid directly at the filling port in the prior art is easy to cause misoperation, so that users only need to pick up the corresponding liquid filling device to add liquid, and do not need to worry about whether they will take the wrong one or add more liquid to cause overflow and other issues, improving the user experience.
  • Fig. 4 is a schematic structural diagram of a liquid filling device provided by the present application.
  • the liquid filling device can be realized by software, hardware or a combination of both.
  • the liquid filling device 400 provided in this embodiment includes:
  • the detection module 401 is used to start the search and detection of the liquid adder in the state of liquid addition, and the liquid adder corresponds to the state of liquid addition;
  • a processing module 402 configured to open the filling port if the liquid filler is detected
  • the processing module 402 is further configured to close the filling port in response to the filling completion signal.
  • the detection module 401 is configured to scan a preset area in a preset manner, and the preset manner includes: image recognition, and/or wireless signal recognition.
  • the detection module 401 is specifically used for:
  • the detection module 401 may only perform image recognition, or only perform wireless signal recognition, and may also perform both image recognition and wireless signal recognition.
  • the image recognizes the shape of the liquid filler, but when the shape of the liquid filler is very different, such as only different in size, the image recognition may not be accurate, so wireless signal recognition can be added to further improve the accuracy of recognition.
  • a detection switch is provided at the filling port, and the detection switch is used to detect the plug-in state of the liquid filler, and the processing module 402 is used to respond when the liquid filler is pulled out from the filling port. Based on the filling completion signal sent by the detection switch, the driver is controlled to close the filling port.
  • the filling port is provided with a locking device, and when the liquid filler is inserted into the filling port, the locking device locks the liquid filling device, and the processing module 402 is used to obtain the filling information sent by the liquid filling device. Filling complete signal, close the filling port according to the filling completion signal.
  • processing module 402 is also used to:
  • the drive unit is controlled to open the filling port.
  • processing module 402 is also used to:
  • the liquid addition requirements include: liquid type and the amount of liquid to be added;
  • a liquid filling request is sent to the supplementary device, so that the supplementary device fills the liquid adder with liquid that meets the liquid filling requirement.
  • liquid filling device provided by the embodiment shown in Figure 4 can implement the method provided in any of the above method embodiments, and its specific implementation principles, technical features, explanations of technical terms and technical effects are similar, here No longer.
  • FIG. 5 is a schematic structural diagram of an electronic device provided by the present application.
  • the electronic device 500 may include: at least one processor 501 and a memory 502 .
  • FIG. 5 shows an electronic device with a processor as an example.
  • the memory 502 is used to store programs.
  • the program may include program code, and the program code includes computer operation instructions.
  • the memory 502 may include a high-speed RAM memory, and may also include a non-volatile memory (non-volatile memory), such as at least one disk memory.
  • the processor 501 is configured to execute the computer-executed instructions stored in the memory 502 to implement the methods described in the above method embodiments.
  • the processor 501 may be a central processing unit (central processing unit, referred to as CPU), or a specific integrated circuit (application specific integrated circuit, referred to as ASIC), or is configured to implement one or more of the embodiments of the present application. multiple integrated circuits.
  • CPU central processing unit
  • ASIC application specific integrated circuit
  • the memory 502 can be independent or integrated with the processor 501 .
  • the electronic device 500 may further include:
  • the bus 503 is used to connect the processor 501 and the memory 502 .
  • the bus may be an industry standard architecture (ISA) bus, a peripheral component interconnect (PCI) bus, or an extended industry standard architecture (EISA) bus.
  • ISA industry standard architecture
  • PCI peripheral component interconnect
  • EISA extended industry standard architecture
  • the bus can be divided into address bus, data bus, control bus, etc., but it does not mean that there is only one bus or one type of bus.
  • the memory 502 and the processor 501 may communicate through an internal interface.
  • the present application also provides a computer-readable storage medium, which may include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (read-only memory, ROM), random access memory (random access memory, RAM) ), a magnetic disk or an optical disk, and other media that can store program codes.
  • a computer-readable storage medium stores program instructions, and the program instructions are used in the methods in the above-mentioned embodiments.
  • the present application also provides a computer program product, including a computer program.
  • a computer program product including a computer program.
  • the computer program is executed by a processor, the methods in the foregoing embodiments are implemented.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

一种液体加注方法、装置、设备、系统、介质及程序产品，该系统包括：至少一个液体使用对象（12），以及至少一个加液器（11），该液体加注方法包括在待加液状态下，开启对加液器（11）的搜寻检测，其中，加液器（11）与待加液状态相对应，若检测到加液器（11）则开启加注口（121），然后响应于加注完成信号，关闭加注口（121）；解决了直接在加注口加液容易造成误操作的技术问题，使得用户只需要拿起对应的加液器（11）就可以进行加液，无需关心是否会拿错或者多加液导致溢出等问题，提高了用户的使用体验感。

Description

液体加注方法、装置、设备、系统、介质及程序产品
本申请要求于2021年5月13日提交中国专利局、申请号为202110521663.8、申请名称为“液体加注方法、装置、设备、系统、介质及程序产品”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及人居环境技术领域，具体涉及一种液体加注方法、装置、设备、系统、介质及程序产品
背景技术
随着人民生活水平的提高，人们对居住环境的舒适度和安全性的要求也越来越高。为了改善居住环境，会用到一些设备，如空调、空调扇、加湿器等等。
这些设备包含了一个重要的零部件就是储液箱，通过在这些设备工作时将储液箱内的液体以蒸发、喷雾等方式耗散到周围的空气中，以改善周边环境的各类物理、生物和化学状态，如降温、杀菌等。储液箱内的液体被消耗后，就需要进行补充，目前的加液方式就只是用户直接在加注口进行加液。
但是这样的方式无法控制加液量和补充的液体是否正确，容易出现误操作，造成设备无法正常工作的技术问题
发明内容
本申请提供了一种液体加注方法、装置、设备、系统、介质及程序产品，解决了现有技术中直接在加注口加液容易造成误操作的技术问题。
第一方面，本申请提供了一种液体加注方法，应用于液体加注系统中的液体使用对象，该液体加注系统包括：至少一个液体使用对象，以及至少一个加液器，其中，每个液体使用对象与至少一个加液器相对应，加液器用于给对应的液体使用对象加注预设类型的液体，该液体加注方法包括：
在待加液状态下，开启对加液器的搜寻检测，加液器与待加液状态相对应；
若检测到加液器则开启加注口；
响应于加注完成信号，关闭加注口。
在一种可能的设计中，开启对加液器的搜寻检测，包括：
以预设方式对预设区域进行扫描，预设方式包括：图像识别，和/或，无线信号识别。
可选的，以预设方式对预设区域进行扫描，包括：
获取预设区域的图像，并根据图像识别模型，对图像进行识别，判断图像中是否存在加液器；
和/或，
利用无线信号读取模块，在预设区域内，判断是否读取到加液器的身份识别信号。
检测模块可以只进行图像识别，或者只进行无线信号识别，还可以是既进行图像识别也进行无线信号识别。图像识别出加液器的外形，但是当加液器外形区分度很小的时候，比如仅只是大小不同时，图像识别可能不准确，因此可以再加上无线信号识别进一步提高识别的准确度。
在一种可能的设计中，在加注口设置有检测开关，检测开关用于检测加液器的插拔状态，响应于加注完成信号，关闭加注口，包括：
当加液器从加注口拔出后，响应于检测开关发出的加注完成信号，控制驱动器关闭加注口。
在一种可能的设计中，加注口设置有锁紧装置，当加液器插入加注口时，锁紧装置锁紧加液器，响应于加注完成信号，关闭加注口，包括：
获取加液器发送的加注完成信号，根据加注完成信号关闭加注口。
在一种可能的设计中，检测到加液器之后，还包括：
向加液器发送状态请求信息，状态请求信息用于获取所述加液器当前所含液体的基本信息；
接收加液器反馈的状态标识，并根据状态标识判断加液器是否满足预设需求；
若是，则控制驱动装置开启加注口。
在一种可能的设计中，液体加注系统还包括：补充设备，加液器在开启对加液器的搜寻检测之前，还包括：
根据待加液状态确定对应的加液需求，加液需求包括：液体类型和需要添加的液体量；
根据加液需求确定液体加注请求；
向补充设备发送液体加注请求，以使补充设备向加液器中装入满足加液需求的液体。
第二方面，本申请提供一种液体加注装置，包括：
检测模块，用于在待加液状态下，开启对加液器的搜寻检测，加液器与待加液状态相对应；
处理模块，用于若检测到加液器则开启加注口；
处理模块，还用于响应于加注完成信号，关闭加注口。
在一种可能的设计中，检测模块，用于以预设方式对预设区域进行扫描，预设方式包括：图像识别，和/或，无线信号识别。
可选的，检测模块，具体用于：
获取预设区域的图像，并根据图像识别模型，对图像进行识别，判断图像中是否存在加液器；
和/或，
利用无线信号读取模块，在预设区域内，判断是否读取到加液器的身份识别信号。
检测模块可以只进行图像识别，或者只进行无线信号识别，还可以是既进行图像识别也进行无线信号识别。图像识别出加液器的外形，但是当加液器外形区分度很小的时候，比如仅只是大小不同时，图像识别可能不准确，因此可以再加上无线信号识别进一步提高识别的准确度。
在一种可能的设计中，在加注口设置有检测开关，检测开关用于检测加液器的插拔状态，则处理模块，用于当加液器从加注口拔出后，响应于检测开关发出的加注完成信号，控制驱动器关闭加注口。
在一种可能的设计中，加注口设置有锁紧装置，当加液器插入加注口时，锁紧装置锁紧加液器，则处理模块，用于获取加液器发送的加注完成信号，根据加注完成信号关闭加注口。
在一种可能的设计中，处理模块，还用于：
向加液器发送状态请求信息，状态请求信息用于获取所述加液器当前所含液体的基本信息；
接收加液器反馈的状态标识，并根据状态标识判断加液器是否满足预设需求；
若是，则控制驱动装置开启加注口。
在一种可能的设计中，处理模块，还用于：
根据待加液状态确定对应的加液需求，加液需求包括：液体类型和需要添加的液体量；
根据加液需求确定液体加注请求；
向补充设备发送液体加注请求，以使补充设备向加液器中装入满足加液需求的液体。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
处理器；以及，
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令，执行第一方面所提供的任意一种可能的液体加注方法。
第四方面，本申请提供一种液体加注系统，包括：液体使用设备以及加液器，其中，所述加液器用于将预设液体加注到所述液体使用设备的储液元件中；
该液体使用设备以及加液器用于实现上述第一方面所提供的任意一种可能的液体加注方法中液体使用对象和加液器所对应的步骤。
可选的，液体加注系统还包括：补充设备，该补充设备用于向加液器中装入预设类型以及预设量的液体。
第五方面，本申请还提供一种存储介质，所述可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行第一方面所提供的任意一种可能的液体加注方法。
第六方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所提供的任意一种可能的液体加注方法。
本申请提供了一种液体加注方法、装置、设备、系统、介质及程序产品，该系统包括：至少一个液体使用对象，以及至少一个加液器，该液体加注方法通过在待加液状态下，开启对加液器的搜寻检测，其中，加液器与待加液状态相对应，若检测到加液器则开启加注口，然后响应于加注完成信号，关闭加注口。解决了现有技术中中直接在加注口加液容易造成误操作的技术问题，使得用户只需要拿起对应的加液器就可以进行加液，无需关心是否会拿错或者多加液导致溢出等问题，提高了用户的使用体验感。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种液体加注方法的应用场景示意图；
图2为本申请实施例提供的一种液体加注方法的流程示意图；
图3为本申请实施例提供的另一种液体加注方法的流程示意图；
图4为本申请提供的一种液体加注装置的结构示意图；
图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，包括但不限于对多个实施例的组合，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
随着人民生活水平的提高，人们对居住环境的舒适度和安全性的要求也越来越高。为了改善居住环境，会用到一些设备，在室内空气调节方面设备包括：水冷空调、加湿器、空调扇、喷雾器等等，在医疗防护方面使用的：喷雾杀毒器，在现代农业中使用到的：药物喷洒装置等。这些设备都包含了一个零部件：储液箱/储液罐，例如空调的水洗模块，空调扇和加湿器的水箱，喷雾杀毒器和药物喷洒装置的储液罐等等。储液箱中的液体是会随着设备的工作而消耗的，通过喷雾、蒸发等方式耗散到空气当中或周围环境当中，以改善周围环境的状态，如降温、加湿、消毒、杀菌、医疗保健等等。
但是目前对于向储液箱中加液的情况，现有技术一般只对缺液和加的过多的情况进行报警。然而对于非专业用户，或者是非正常使用者，如小孩来说，报警是无法阻止其误操作的。并且现有技术一般不对所加液体的类型是否正确进行识别，比如，有一些车主会误把清晰玻璃的清洁剂加入到发动机润滑油加注口中，造成发动机大修，这样严重的后果。
可见，现有技术中存在直接在加注口加液容易造成误操作的技术问题。为解决此技术问题，本申请的发明构思是：
在为液体使用对象加注液体的时候，需要使用专用的加液器，这个加液器中所含液体的容量是一定的，同时，将加注口隐藏或遮盖起来，只有当加注器靠近识别区域，且身份认证通过时，加注口才会打开。通过加液器的容量和身份识别来保证加液不会过量，且不会加错液体。因为每种加液器对应一种液体，其身份代码包含了液体类型信息。同时，只有当液体使用对象是在需要加注液体的待加液状态时，把加液器靠近才会打开加注口，这样有效防止了小孩等非正常用户玩弄加液器而引起误操作的现象。
下面结合几个实施例，对本申请所提供的液体加注方法的具体步骤进行详细介绍。
图1为本申请提供的一种液体加注方法的应用场景示意图。如图1所示，在液体使用对象12发出缺液提示信息后，即液体使用对象12处于待加液状态时，用户拿着加液器11靠近液体使用对象12时，液体使用对象12上的传感器如RFID(Radio Frequency Identification,射频识别)读卡器读取加液器11中设置的RFID标签上的信息，确认此加液器11为符合要求的加液器，即加液器中液体类型正确，液体含量满足当前所需要加注的液体量。然后，液体使用对象12打开此类液体对应的加注口121，用户将加液器11的壶嘴插入到加注口121中，直到加液器11中所有液体都被加注到液体使用对象12内的储液箱中后，用户拔出加液器11，加注口121自动闭合，如图1中加注口122就是闭合状态的加注口。
在一种可能的设计中，加液器11是可以反复利用的，以实现节能环保的要求。用户在使用完加液器11后，将其放置到补充设备13的对应位置上，补充设备13通过补充接口131将预设容量的液体注入到加液器11中，便于用户下一次直接使用。
用户每次只需要拿对应的加液器11插入到对应的加注口121中即可实现加液操作，即不用考虑需要加哪种液体，也不用考虑加液量。即使用户拿错，加注口都不会打开，用户也无法将液体注入液体使用对象12中，杜绝了一切误操作的可能性。
图2为本申请实施例提供的一种液体加注方法的流程示意图。如图2所示，该液体加注方法的具体步骤，包括：
S201、在待加液状态下，开启对加液器的搜寻检测。
在本步骤中，加液器与待加液状态相对应。
在本实施例中，液体加注方法应用于液体加注系统中的液体使用对象，液体加注系统包括：至少一个液体使用对象，以及至少一个加液器，其中，每个液体使用对象与至少一个加液器相对应，加液器用于给对应的液体使用对象加注预设类型的液体。
具体的，当液体使用对象中的液位传感器检测到储液箱中液体液位低于预设阈值时，触发液体使用对象的待加液状态。
待加液状态中记录着所需要添加的液体类型以及需要添加的液体容量等基本信息。那么加液器中所含的液体就必须严格满足待加液状态的需求，不能多也不能少，液体种类也必须对应。
S202、若检测到加液器则开启加注口。
在本步骤中，开启对加液器的搜寻检测，包括：
以预设方式对预设区域进行扫描，该预设方式包括：图像识别，和/或，无线信号 识别。
具体的，这里可以包括至少三种实施方式：
方式一：仅通过图像识别来检测是否是正确的加液器。
利用安装在液体使用对象上的图像采集装置，如摄像头、雷达等，获取到在预设区域内的图像，该预设区域包括加注口前方预设半径(如1米)范围内。
然后通过图像识别模型，提取图像中的物体特征值，判断其与预设的加液器的外形是否一致。
若是，则确认加液器靠近加注口。
方式二：仅通过无线信号识别来检测是否是正确的加液器。
具体的，设置在加液器上的无线信号发射器，在加液器被拿到预设识别区域时，响应于液体使用对象发送的连接请求，建立数据交互通道，然后通过交互通道向液体使用对象发送加液器的身份识别编码。在身份识别编码中包含了加液器中所含液体的信息，如液体种类，液体量(如体积、重量)等等。
液体使用对象读取身份识别编码中的液体信息，判断其与当前液体使用对象需要加注的液体种类和液体量是否对应。需要说明的是，需要加注的液体量可以是一个范围值，只要加液器中的液体量落入这个范围内即满足需求，确认检测到加液器。
方式三：即通过图像识别来检测，也同时通过无线信号识别来检测是否是正确的加液器。
具体的，由于图像识别的识别范围更大，但是也同时出现了，当不同种类的加液器的外形近似时，图像识别就会出现无法识别或者误判的情况，这个时候，以无线信号识别作为辅助，即当图像识别得到的置信度低于预设置信度阈值时，暂不开启加注口，而是开启无线信号识别，比如RFID射频识别，可选的，此时还可以向用户发送提示信息，如语音播报，提醒用户进行无线信号识别。这样就可以避免图像识别产生误判的问题。
S203、响应于加注完成信号，关闭加注口。
在本步骤中，正常情况下，用户将加液器的加注接口放入或插入到加注口中，等加液器中的液体都加注到液体使用对象中后，拔出加液器时，通过加注口的传感器感应到用户的拨出操作，则向液体使用对象发送加注完成信号。然后，液体使用对象中的控制器控制加注口的驱动器如电磁阀关闭加注口。
需要说明的是，对于非正常拨出的情况，可以分为两种实现方式：
第一种，在加注口设置锁紧装置，在加注完成前不允许拔出。
第二种，允许拔出，但是液体使用对象会发出报警，并且更新储液箱内液体的数据，比如当前的液体剩余量。根据更新后的数据重新确认是否需要取消待加液状态，若是则输出提示信息，如指示灯由红转变为绿，若否，则维持当前的待加液状态，并继续提醒用户及时补充液体。
本实施例提供的液体加注方法，通过在待加液状态下，开启对加液器的搜寻检测，其中，加液器与待加液状态相对应，若检测到加液器则开启加注口，然后响应于加注完成信号，关闭加注口。解决了现有技术中中直接在加注口加液容易造成误操作的技术问题，使得用户只需要拿起对应的加液器就可以进行加液，无需关心是否会拿错或 者多加液导致溢出等问题，提高了用户的使用体验感。
图3为本申请实施例提供的另一种液体加注方法的流程示意图。如图3所示，该液体加注方法的具体步骤包括：
S301、在待加液状态下，根据待加液状态确定对应的加液需求。
在本步骤中，加液需求包括：液体类型/种类和需要添加的液体量(如体积、重量)。
具体的，当待加液对象设置在储液箱中的传感器检测到储液箱的状态处于非标准状态，包括：储液箱中液体剩余量低于预设阈值、液体酸碱度超出预设酸碱度范围、储液箱中细菌或病毒的含量大于预设阈值、储液箱壁上的残余结晶或沉淀物大于预设阈值、储液箱内液体的温度超出预设范围等等。当满足至少一个非标准状态的触发条件时，液体使用对象根据传感器检测到的数值，根据对应关系表，确定出需要加注的液体类型、数量等信息，以确定待加液状态的具体参数。
例如，获取储液箱内液体的剩余存量；若所述剩余存量小于预设阈值，则确定所述液体使用对象处于所述待加液状态。
需要说明的是，液体使用对象包括：空调、加湿器、空调扇、喷雾器等等。
S302、根据加液需求确定液体加注请求。
在本步骤中，调用预设的请求模板，根据加液需求，确定液体加注请求。
S303、向补充设备发送液体加注请求，以使补充设备向加液器中装入满足加液需求的液体。
在本步骤中，补充设备的作用至少包括：增加或减少所述加液器中液体的总量，以及更换加液器中液体的类型。
如图1所示，补充设备13可以连接多个大型的储液罐，其中存储着多种液体，包括：蒸馏水、强酸、弱酸、强碱、弱碱、润滑油、除菌剂、消毒剂、药剂、中药制剂(如艾叶制剂)、溶解剂、除臭剂、香薰液、驱虫/杀虫剂等等。不同的液体对应不同的加液器，并且以形状、颜色等进行区分，以便于用户识别，防止拿错。虽然本申请采用了加液器识别，但是加液器易于区分，也便于用户一次就拿对加液器，避免重复操作，影响用户体验。
在加液器11放入到补充设备13的预设位置上时，加液器11底部的补充接口与补充设备13的补充接口131接合，这样补充设备13就可以给加液器装入预设种类和预设数量的液体。
在一种可能的设计中，补充设备13上还设置有提示装置，如指示灯、蜂鸣器、语音装置等，以提示用户正确取用对应的加液器。
S304、以预设方式对预设区域进行扫描。
在本步骤中，预设方式包括：图像识别，和/或，无线信号识别。
具体的，获取预设区域的图像，并根据图像识别模型，对图像进行识别，判断图像中是否存在加液器；
和/或，
利用无线信号读取模块，在预设区域内，判断是否读取到加液器的身份识别信号。
上述步骤至少包含三种实施方式，详细介绍参考S202，在此不作赘述。
S305、若检测到了加液器，则向加液器发送状态请求信息。
在本步骤中，状态请求信息用于获取加液器当前所含液体的基本信息获取加液器当前所含液体的基本信息。
S306、接收加液器反馈的状态标识。
在本实施例中，加液器中设置了无线装置，如RFID标签，或者是无线信号发射器(如蓝牙模块、WIFI模块、NFC模块等)。加液器在接收到状态请求信息后，将自身存储的液体信息即状态标识发送给液体使用对象。
需要说明的是，状态标识还可以包括加液器的准备完成标识，用于表示加液器中已经装入了满足待加液状态对应的预设需求的液体。
这个准备完成表示的作用，是防止用户在加液器还没有被装入正确种类和数量的液体时，就被用户从补充装置中取下，从而引起误操作的问题。
在一种可能的设计中，状态标识也可以是补充设备通过无线装置发送给液体使用对象的，这样就可以减少加液器的重量和体积，减小制造成本，达到节能环保的效果。
S307、根据状态标识判断加液器是否满足预设需求。
在本步骤中，若是则执行步骤S308，若否，则不作任何响应操作。
S308、控制驱动装置开启加注口。
在本步骤中，向液体使用对象中的驱动装置如电磁阀，发送开启控制信号，以使加注口打开。
S309、获取加注完成信号。
在本步骤中，对于不同的加注口结构有不同的实现方式。
在一种可能的设计中，加注口设置有检测开关，所述检测开关用于检测所述加液器的插拔状态，则：
当所述加液器从所述加注口拔出后，响应于所述检测开关发出的所述加注完成信号，控制驱动器关闭所述加注口。
在另一种可能的设计中，加注口设置有锁紧装置，当所述加液器插入所述加注口时，所述锁紧装置锁紧所述加液器。只有加液器向液体使用对象发送了加注完成信号后，锁紧装置才会解锁，这样就可以防止在加注过程中，由于某些意想不到的原因导致加液器被从加注口拔出，造成液体泄露，从而引发污染或其它危险问题的现象。
即，获取所述加液器发送的加注完成信号，根据所述加注完成信号关闭所述加注口。
本实施例提供的液体加注方法，通过在待加液状态下，开启对加液器的搜寻检测，其中，加液器与待加液状态相对应，若检测到加液器则开启加注口，然后响应于加注完成信号，关闭加注口。解决了现有技术中中直接在加注口加液容易造成误操作的技术问题，使得用户只需要拿起对应的加液器就可以进行加液，无需关心是否会拿错或者多加液导致溢出等问题，提高了用户的使用体验感。
图4为本申请提供的一种液体加注装置的结构示意图。该液体加注装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。
如图4所示，本实施例提供的液体加注装置400，包括：
检测模块401，用于在待加液状态下，开启对加液器的搜寻检测，加液器与待加液状态相对应；
处理模块402，用于若检测到加液器则开启加注口；
处理模块402，还用于响应于加注完成信号，关闭加注口。
在一种可能的设计中，检测模块401，用于以预设方式对预设区域进行扫描，预设方式包括：图像识别，和/或，无线信号识别。
可选的，检测模块401，具体用于：
获取预设区域的图像，并根据图像识别模型，对图像进行识别，判断图像中是否存在加液器；
和/或，
利用无线信号读取模块，在预设区域内，判断是否读取到加液器的身份识别信号。
检测模块401可以只进行图像识别，或者只进行无线信号识别，还可以是既进行图像识别也进行无线信号识别。图像识别出加液器的外形，但是当加液器外形区分度很小的时候，比如仅只是大小不同时，图像识别可能不准确，因此可以再加上无线信号识别进一步提高识别的准确度。
在一种可能的设计中，在加注口设置有检测开关，检测开关用于检测加液器的插拔状态，则处理模块402，用于当加液器从加注口拔出后，响应于检测开关发出的加注完成信号，控制驱动器关闭加注口。
在一种可能的设计中，加注口设置有锁紧装置，当加液器插入加注口时，锁紧装置锁紧加液器，则处理模块402，用于获取加液器发送的加注完成信号，根据加注完成信号关闭加注口。
在一种可能的设计中，处理模块402，还用于：
向加液器发送状态请求信息，状态请求信息用于获取所述加液器当前所含液体的基本信息；
接收加液器反馈的状态标识，并根据状态标识判断加液器是否满足预设需求；
若是，则控制驱动装置开启加注口。
在一种可能的设计中，处理模块402，还用于：
根据待加液状态确定对应的加液需求，加液需求包括：液体类型和需要添加的液体量；
根据加液需求确定液体加注请求；
向补充设备发送液体加注请求，以使补充设备向加液器中装入满足加液需求的液体。
值得说明的是，图4所示实施例提供的液体加注装置，可以执行上述任一方法实施例中所提供的方法，其具体实现原理、技术特征、专业名词解释以及技术效果类似，在此不再赘述。
图5为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。如图5所示，该电子设备500可以包括：至少一个处理器501和存储器502。图5示出的是以一个处理器为例的电子设备。
存储器502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。
存储器502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器 (non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
处理器501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现以上各方法实施例所述的方法。
其中，处理器501可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
可选地，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。当所述存储器502是独立于处理器501之外的器件时，所述电子设备500，还可以包括：
总线503，用于连接所述处理器501以及所述存储器502。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(peripheral component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述各实施例中的方法。
本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各实施例中的方法。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

  1. 一种液体加注方法，其特征在于，应用于液体加注系统中的液体使用对象，所述液体加注系统包括：至少一个所述液体使用对象，以及至少一个加液器，其中，每个所述液体使用对象与至少一个所述加液器相对应，所述加液器用于给对应的所述液体使用对象加注预设类型的液体，所述方法包括：
    在待加液状态下，开启对所述加液器的搜寻检测，所述加液器与所述待加液状态相对应；
    若检测到所述加液器则开启加注口；
    响应于加注完成信号，关闭所述加注口。
  2. 根据权利要求1所述的液体加注方法，其特征在于，所述开启对所述加液器的搜寻检测，包括：
    以预设方式对预设区域进行扫描，所述预设方式包括：图像识别，和/或，无线信号识别。
  3. 根据权利要求2所述的液体加注方法，其特征在于，所述以预设方式对预设区域进行扫描，包括：
    获取所述预设区域的图像，并根据图像识别模型，对所述图像进行识别，判断所述图像中是否存在所述加液器；
    和/或，
    利用无线信号读取模块，在所述预设区域内，判断是否读取到所述加液器的身份识别信号。
  4. 根据权利要求1-3中任意一项所述的液体加注方法，其特征在于，在所述加注口设置有检测开关，所述检测开关用于检测所述加液器的插拔状态，所述响应于加注完成信号，关闭所述加注口，包括：
    当所述加液器从所述加注口拔出后，响应于所述检测开关发出的所述加注完成信号，控制驱动器关闭所述加注口。
  5. 根据权利要求1-3中任意一项所述的液体加注方法，其特征在于，所述加注口设置有锁紧装置，当所述加液器插入所述加注口时，所述锁紧装置锁紧所述加液器，所述响应于加注完成信号，关闭所述加注口，包括：
    获取所述加液器发送的加注完成信号，根据所述加注完成信号关闭所述加注口。
  6. 根据权利要求1-3中任意一项所述的液体加注方法，其特征在于，检测到所述加液器之后，还包括：
    向所述加液器发送状态请求信息，所述状态请求信息用于获取所述加液器当前所含液体的基本信息获取所述加液器当前所含液体的基本信息；
    接收所述加液器反馈的状态标识，并根据所述状态标识判断所述加液器是否满足所述预设需求；
    若是，则控制驱动装置开启所述加注口。
  7. 根据权利要求1所述的液体加注方法，其特征在于，所述液体加注系统还包括：补充设备，所述加液器在所述开启对所述加液器的搜寻检测之前，还包括：
    根据所述待加液状态确定对应的加液需求，所述加液需求包括：液体类型和需要添加的液体量；
    根据所述加液需求确定液体加注请求；
    向所述补充设备发送液体加注请求，以使所述补充设备向所述加液器中装入满足所述加液需求的液体。
  8. 一种液体加注装置，其特征在于，包括：
    检测模块，用于在待加液状态下，开启对加液器的搜寻检测，所述加液器与所述待加液状态相对应；
    处理模块，用于若检测到所述加液器则开启加注口；
    所述处理模块，还用于响应于加注完成信号，关闭所述加注口。
  9. 一种电子设备，其特征在于，包括：
    处理器；以及，
    存储器，用于存储所述处理器的可执行计算机程序；
    其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行计算机程序来执行权利要求1至7任一项所述的液体加注方法。
  10. 一种液体加注系统，其特征在于，包括：液体使用设备以及加液器，其中，所述加液器用于将预设液体加注到所述液体使用设备的储液元件中；
    所述液体使用设备以及所述加液器用于实现权利要求1至7任一项所述的液体加注方法中液体使用对象和加液器所对应的步骤。
  11. 根据权利要求10所述的液体加注系统，其特征在于，还包括：补充设备，所述补充设备用于向所述加液器中装入预设类型以及预设量的液体。
  12. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述的液体加注方法。
  13. 一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任意一项所述的液体加注方法。
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