WO2022230691A1 - 照明装置、照明制御方法及びプログラム - Google Patents

照明装置、照明制御方法及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2022230691A1
WO2022230691A1 PCT/JP2022/017925 JP2022017925W WO2022230691A1 WO 2022230691 A1 WO2022230691 A1 WO 2022230691A1 JP 2022017925 W JP2022017925 W JP 2022017925W WO 2022230691 A1 WO2022230691 A1 WO 2022230691A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lighting device
light
emission pattern
light emission
posture
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/017925
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
真太郎 林
健太 渡邉
Original Assignee
パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パナソニックＩｐマネジメント株式会社 filed Critical パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority to US18/555,677 priority Critical patent/US20240125462A1/en
Priority to CN202280029774.XA priority patent/CN117223397A/zh
Publication of WO2022230691A1 publication Critical patent/WO2022230691A1/ja

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
    • F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
    • F21V23/0492—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors the sensor detecting a change in orientation, a movement or an acceleration of the lighting device, e.g. a tilt switch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S2/00—Systems of lighting devices, not provided for in main groups F21S4/00 - F21S10/00 or F21S19/00, e.g. of modular construction
    • F21S2/005—Systems of lighting devices, not provided for in main groups F21S4/00 - F21S10/00 or F21S19/00, e.g. of modular construction of modular construction
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/155—Coordinated control of two or more light sources
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/185—Controlling the light source by remote control via power line carrier transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/175—Controlling the light source by remote control
    • H05B47/19—Controlling the light source by remote control via wireless transmission
    • H05B47/195—Controlling the light source by remote control via wireless transmission the transmission using visible or infrared light
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2107/00—Light sources with three-dimensionally disposed light-generating elements
    • F21Y2107/40—Light sources with three-dimensionally disposed light-generating elements on the sides of polyhedrons, e.g. cubes or pyramids
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO THE FORM OR THE KIND OF THE LIGHT SOURCES OR OF THE COLOUR OF THE LIGHT EMITTED
    • F21Y2115/00—Light-generating elements of semiconductor light sources
    • F21Y2115/10—Light-emitting diodes [LED]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
    • Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection

Definitions

  • the present disclosure relates to lighting devices, lighting control methods, and programs.
  • Patent Document 1 when the transmissive display of Patent Document 1 is applied to a lighting device that can illuminate in all directions, the posture of the lighting device becomes more complicated, making it difficult to set the light emission pattern.
  • an object of the present disclosure is to provide a lighting device, a lighting control method, and a program that can facilitate setting of a light emission pattern of a lighting device that can illuminate in all directions.
  • a lighting device includes a plurality of light sources that illuminate in all directions, a detection unit that detects an installation posture of the lighting device, and according to the installation posture of the lighting device detected by the detection unit, and a control unit that changes a light emission pattern of each of the plurality of light sources.
  • a lighting control method detects an installation posture of a lighting device, changes a light emission pattern of each of a plurality of light sources capable of omnidirectional illumination according to the installation posture, The light emission pattern when the lighting device emits light in the first posture and the light emission pattern when the lighting device emits light in the second posture, which is an installation posture different from the first posture, maintain the same light emission pattern. , controlling each of the plurality of light sources.
  • a program according to one aspect of the present disclosure causes a computer to execute a lighting control method.
  • the lighting device and the like of the present disclosure it is possible to easily set the light emission pattern of the lighting device that can illuminate in all directions.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a lighting device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the illumination device taken along line IV-IV of FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing processing operations when initializing the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing the light emitting position when setting the origin of the light source in the initial setting of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing how the polar coordinates in the lighting device are reset in the initialization of the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a lighting device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the lighting device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the illumination
  • FIG. 8 is a flowchart showing processing operations when the installation posture of the lighting device according to the embodiment is changed.
  • FIG. 9 is a diagram showing a reset light emission pattern when the installation posture of the lighting device according to the embodiment is changed.
  • FIG. 10 is a diagram showing a reset light emission pattern when the installation attitude is changed when the entire lighting device according to the embodiment is caused to emit light.
  • 11A and 11B are diagrams illustrating a reset light emission pattern example 1 when the installation posture of the lighting device according to the embodiment is changed.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a reset example 2 of light emission pattern when the installation posture of the lighting device according to the embodiment is changed.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a reset example 3 of light emission pattern when the installation posture of the lighting device according to the embodiment is changed.
  • 14A and 14B are diagrams illustrating a reset light emission pattern example 4 when the installation posture of the lighting device according to the embodiment is changed.
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code
  • expressions such as a substantially spherical shape are used.
  • substantially spherical means not only perfectly spherical, but also substantially spherical, that is, including an error of, for example, several percent.
  • substantially spherical means spherical within the range in which the effects of the present disclosure can be achieved. The same applies to expressions using other "abbreviations”.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a lighting device 2 according to an embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the illumination device 2 according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the illumination device 2 according to the embodiment.
  • the lighting system 1 sets the light emission pattern of the lighting device 2 by operating the terminal device 20 using the terminal device 20 of FIG. 3, and executes the set light emission pattern.
  • the lighting device 2 is controlled based on the control information for That is, the lighting system 1 controls the light emission patterns of the plurality of light sources 11 of the lighting device 2, such as on/off, illumination (irradiation) direction, luminance (brightness), light color, etc., according to the control information.
  • the light emission pattern of device 2 can be controlled.
  • the lighting system 1 can also acquire control information in which the light emission pattern of the lighting device 2 is set from an external device via a network, and controls the lighting device 2 based on the acquired control information. By setting the light emission pattern included in the control information, the lighting device 2 can be controlled based on the set light emission pattern.
  • external devices are systems and terminal devices other than the lighting system 1 .
  • the lighting system 1 includes a lighting device 2 and a terminal device 20.
  • the lighting device 2 is exemplified in the present embodiment, a plurality of lighting devices 2 may be used, and the number of lighting devices 2 is not limited to one.
  • the lighting device 2 is arranged, for example, on the ceiling, floor, wall, desk, or the like in a building.
  • the outer shape of the illumination device 2 is, for example, substantially spherical or substantially polyhedral.
  • the lighting device 2 has a plurality of light sources 11 .
  • a plurality of light sources 11 are arranged throughout the illumination device 2 . For this reason, since the illumination device 2 can irradiate light in all directions from the plurality of light sources 11, it can illuminate in all directions.
  • the lighting device 2 is a lighting fixture that irradiates (illuminates) light in all directions of 360° from a plurality of light sources 11 that illuminate in corresponding directions.
  • the 360° omnidirectional direction means all directions from the center of the illumination device 2 to any point on the light emitting surface 2a.
  • the illumination device 2 emits light in an arbitrary direction centered on the illumination device 2 by selectively causing the plurality of light sources 11 to emit light. That is, the lighting direction of the light emitted from the lighting device 2 is arbitrary.
  • the lighting device 2 emits light in all directions of 360° by causing all the light sources 11 to emit light at the same time, or causes some of the light sources 11 to emit light in some directions. irradiate light only on In other words, the illumination device 2 not only irradiates light in all directions of 360°, but also irradiates light in any direction in a spot-like manner.
  • the illumination device 2 can be configured so that the light emission pattern can illuminate in a certain direction by performing initial settings. In other words, if the lighting device 2 is initialized after being installed, the lighting device 2 can emit light in a fixed direction even if the installation posture is changed.
  • the installation orientation includes the orientation, arrangement position, inclination, and the like of the lighting device 2 .
  • the lighting device 2 has a dimming control function and a toning control function. Specifically, the illumination device 2 changes the luminance (brightness) and light color (color temperature or color) of the emitted light. In the present embodiment, the illumination device 2 changes the brightness and color of light for each of the plurality of light sources 11 .
  • the illumination device 2 irradiates an object such as a wall surface with light evenly in full color.
  • a three-color light source of RGB (Red, Green, and Blue) is used as described later.
  • the plurality of light sources 11 are evenly distributed at a high density. Thereby, the lighting device 2 can produce the space in which the lighting device 2 is arranged by controlling the light to irradiate.
  • the illumination device 2 in the present embodiment needs to illuminate a wall surface or the like, so the light source 11 needs to have a high light output. Therefore, the brightness of each light source 11 is higher than that of LED (Light Emitting Diode) light sources used in backlights of liquid crystal displays or LED light sources used in LED displays.
  • LED Light Emitting Diode
  • the illumination device 2 includes a housing 5 , a translucent portion 6 , a plurality of light sources 11 , a first detection portion 21 , a second detection portion 22 , a control portion 12 , a power supply portion 13 , and a storage portion 15 . , and a communication unit 14 .
  • the housing 5 is an exterior cover having a substantially spherical or polyhedral outer shape.
  • the housing 5 constitutes a polyhedral outline.
  • the outer surface of the housing 5 is composed of a plurality of surfaces.
  • the housing 5 forms an icosahedron with twelve vertices. That is, the outer surface of the housing 5 is composed of twenty equilateral triangular surfaces.
  • the housing 5 of the present embodiment is made of white or black ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene), PC (Poly Carbonate), etc. with a thickness of about 1 to 2 (mm).
  • the housing 5 is provided with an internal space K whose interior is hollow.
  • a plurality of light sources 11, a control section 12, a power supply section 13, a storage section 15, and the like are arranged in the internal space K. That is, the internal space K is a controller installation space for installing the plurality of light sources 11, the controller 12, the power supply 13, the storage 15, and the like.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the illumination device 2 taken along line IV-IV of FIG.
  • the housing 5 is formed with a plurality of through holes 5a for passing the light emitted from each of the plurality of light emitting elements 11a.
  • the plurality of through holes 5a correspond to the plurality of light emitting elements 11a on a one-to-one basis, and are formed at positions facing the plurality of light emitting elements 11a.
  • three through-holes 5a are formed in an equilateral triangular plane that forms the outer surface of the housing 5 .
  • a plurality of translucent portions 6 are provided in each of the plurality of through holes 5a of the housing 5 to allow the light emitted from the light source 11 to pass therethrough.
  • the plurality of light-transmitting portions 6 correspond to the plurality of light-emitting elements 11a on a one-to-one basis, and the respective light-transmitting portions 6 are arranged so as to face the respective light-emitting elements 11a.
  • the plurality of light-transmitting portions 6 are provided on the sides of the equilateral triangular corners on the equilateral triangular surface.
  • each translucent portion 6 is provided so as to match the optical axis of the corresponding light emitting element 11a.
  • the translucent part 6 is made of a translucent resin material such as a transparent resin or a translucent member such as a transparent glass material, and is fitted in a through hole 5 a provided in the housing 5 .
  • the through hole 5a has a circular shape when viewed from the front.
  • the translucent portion 6 functions as a lens that controls the light distribution of the light from the light emitting element 11 a that passes through the translucent portion 6 .
  • the translucent part 6 is a lens that diffuses and controls light distribution of the light from the light emitting element 11a that passes through the translucent part 6 .
  • the translucent portion 6 has a plurality of minute irregularities (dots, prisms) formed on the surface thereof by texturing or the like, or has a dot pattern printed on the surface. This makes it difficult to visually recognize the presence of the light emitting element 11 a inside the housing 5 from the outside through the light transmitting portion 6 .
  • Each of the plurality of light sources 11 is a light emitting module having at least one light emitting element 11a.
  • each light source 11 has a plurality of light emitting elements 11a.
  • Each of the plurality of light sources 11 emits light in a predetermined light emission pattern based on control information from the control section 12 .
  • the plurality of light sources 11 are arranged to form a substantially spherical or substantially polyhedral outer shape.
  • the plurality of light sources 11 form an icosahedron with twelve vertices.
  • nineteen equilateral triangular light sources 11 and equilateral triangular connection substrates are provided.
  • the plurality of light sources 11 are composed of twenty equilateral triangular light sources 11 .
  • Each of the plurality of light sources 11 has a light emitting element 11a and a substrate 11b.
  • the plurality of light-emitting elements 11a are arranged substantially over the entire illumination device 2 . In other words, the plurality of light emitting elements 11a are scattered so that light can be emitted from the lighting device 2 in all directions. Each light-emitting element 11a can illuminate its corresponding direction. In the present embodiment, since a plurality of light emitting elements 11a are mounted on one substrate 11b, directions of light emitted from the light emitting elements 11a are the same on the same substrate. The direction of light emitted from each light emitting element 11a may be different. Each of the plurality of light emitting elements 11 a emits light outward from the illumination device 2 . Specifically, the optical axis of each light emitting element 11a is perpendicular to the mounting surface of the substrate 11b. The optical axis is a straight line along the main light emitted from each light emitting element 11a.
  • each light emitting element 11a emits light of two or more colors.
  • each light emitting element 11a is a three-color light source of RGB, emits three-color monochromatic light of red light, blue light and green light, and dims these three-color monochromatic lights. It emits colored light or white light obtained by
  • each of the light-emitting elements 11a is a surface-mounted (SMD: Surface Mount Device) type LED element in which an LED is packaged. and a sealing member for sealing the plurality of LED chips.
  • SMD Surface Mount Device
  • the sealing member is a translucent insulating resin material such as silicone resin.
  • a light diffusing material such as silica, a filler, and the like may be dispersed in the sealing member.
  • the light emitting element 11a configured in this manner is mounted on the mounting surface of the substrate 11b.
  • a plurality of light emitting elements 11a are mounted on one substrate 11b.
  • the plurality of light emitting elements 11a are arranged at regular intervals when the illumination device 2 is viewed as a whole.
  • three light emitting elements 11a are mounted on one substrate 11b. Further, the plurality of light emitting elements 11a are arranged at regular intervals on each substrate 11b.
  • the substrate 11b is a mounting substrate having a mounting surface for mounting the light emitting element 11a. Although not shown, the mounting surface of the substrate 11b is provided with metal wiring, a connector for power supply, and the like. In the present embodiment, the plurality of substrates 11b are electrically connected to the control unit 12 by one wiring by electrically connecting the connectors of the substrates 11b.
  • each substrate 11b is a shape having rotational symmetry. That is, the shape of each substrate 11b is circular, polygonal, or the like.
  • the substrate 11b has a shape corresponding to a polygonal surface forming part of the substantially polyhedral outer surface of the housing 5 .
  • the substrate 11b is composed of an equilateral triangular substrate 11b in plan view. A polyhedron is formed by combining a plurality of equilateral triangular substrates 11b. In this way, the illumination device 2 is configured in a substantially spherical or polyhedral shape by the plurality of substrates 11b.
  • Each substrate 11b is fixed to the polyhedral housing 5 by being attached to the housing 5 with a fixing member such as a screw.
  • the housing 5 is an icosahedron. Therefore, the housing 5 can arrange the plurality of light sources 11 in the shape of an icosahedron.
  • a power supply connector for supplying power from an external power supply to the power supply unit 13, a communication connector for communicating with an external device and a terminal device, and a A connecting portion is provided to which a mooring fitting that functions as a mounting member for mounting the lighting device 2 on a ceiling, a wall, or the like is connected. Therefore, in the present embodiment, the light source 11 is not arranged on one predetermined surface. That is, in the present embodiment, the housing 5 has the plurality of light sources 11 arranged on 19 sides of the icosahedron.
  • a plurality of light emitting elements 11a are regularly arranged on the substrate 11b.
  • light-emitting elements 11a (three in total) are mounted on the equilateral triangular substrate 11b on the sides of the equilateral triangular corners.
  • the substrate 11b for example, a metal base substrate obtained by applying an insulating coating to a base material made of a metal material such as aluminum or copper, a ceramic substrate that is a sintered body of a ceramic material such as alumina, or a resin material. A base resin substrate or the like is used. In this embodiment, a printed wiring board made of a glass epoxy board on which metal wiring is formed is used as the board 11b.
  • the substrate 11b is a rigid substrate, but may be a flexible substrate.
  • the first detection unit 21 detects the installation posture of the lighting device 2 .
  • the first detection unit 21 outputs information indicating the detected installation attitude of the lighting device 2 to the control unit 12 .
  • the installation attitude of the lighting device 2 is, for example, the inclination of the lighting device 2 based on the amount of change with respect to the initial origin predetermined at the time of shipment from the factory or the origin set in the initial setting.
  • the installation posture is not limited to being fixed to the ceiling, floor, wall, desk, or the like, but includes the posture of simply being placed on the floor, desk, or the like.
  • the first detector 21 is an example of a detector.
  • the first detection unit 21 detects the rotational acceleration of the lighting device 2 , which is the amount of change in the installation posture of the lighting device 2 .
  • the first detection unit 21 outputs information indicating the detected rotational acceleration of the lighting device 2 to the control unit 12 .
  • the first detection unit 21 is a gyro sensor that can detect the installation attitude of the lighting device 2 and also detect the rotational acceleration of the lighting device 2 . Further, in the present embodiment, the first detection unit 21 is composed of at least two systems of detection units so as to be able to detect the rotation amounts of at least two axes in the illumination device 2 . Therefore, in the present embodiment, the first detection unit 21 detects the amount of rotation of at least two orthogonal axes (for example, at least two of the pitch axis, roll axis, and yaw axis) in the lighting device 2. be able to.
  • the detection unit capable of detecting the installation attitude of the lighting device 2 and the detection unit capable of detecting the rotational acceleration of the lighting device 2 may be separate detection units.
  • the second detection unit 22 detects the north, south, east, west, and top and bottom azimuths of the lighting device 2 .
  • the second detection unit 22 outputs information indicating the detected orientation of the lighting device 2 to the control unit 12 .
  • the second detection unit 22 is at least one of a gyro sensor and an electronic compass.
  • the azimuth is, for example, the azimuth with respect to the center of the lighting device 2, such as an initial origin predetermined at the time of factory shipment, an origin set by initial setting, or the like.
  • the second detector 22 is an example of a detector.
  • the control section 12 is a control circuit that controls each section of the lighting device 2 .
  • the control unit 12 performs various controls, for example, by causing the processor to execute a program held in the storage unit 15 .
  • the processor is composed of an MPU (Micro Processing Unit), a CPU (Central Processing Unit), a DSP (Digital Signal Processor), a GPU (Graphical Processing Unit), or an SOC (System a Chip).
  • control unit 12 executes the light emission pattern stored in the storage unit 15, thereby controlling the plurality of light sources 11 according to the light emission pattern. Specifically, the control unit 12 controls the light emission pattern of the light emitted by each light source 11 so that the light emission pattern corresponding to the control information acquired from the storage unit 15 or the external device is used. That is, the control unit 12 individually controls light emission patterns of light emitted by all the light sources 11 included in the lighting device 2 . For example, the control unit 12 controls lighting and extinguishing (lighting, extinguishing), changes brightness, and changes light color according to the light emission pattern of each light source 11 .
  • control information includes luminance information indicating the luminance of light emitted by a predetermined light source 11 among the plurality of light sources 11 to be controlled, color information indicating the color of light emitted by the light source 11, and the like.
  • the control information also includes the identifier of the light source 11 to emit light, the period during which the light source 11 emits light for each identifier, and the like.
  • control unit 12 changes each light emission pattern, which is a change in light emission over time, of the plurality of light sources 11 according to the installation posture of the lighting device 2 detected by the first detection unit 21 .
  • control unit 12 changes the light emission pattern of each of the plurality of light sources 11 according to the change in the installation posture of the lighting device 2 .
  • the control unit 12 controls each of the plurality of light sources 11 according to the installation posture after the change. Change the light emission pattern. More specifically, the control unit 12 changes the light emission pattern of each of the plurality of light sources 11 based on the installation orientation of the lighting device 2 indicated by the information acquired from the first detection unit 21 . For example, if the lighting device 2 is in the first posture, the control unit 12 causes the lighting device 2 to illuminate with the first light emission pattern, and if the installation posture of the lighting device 2 changes to the second posture that is different from the first posture, the lighting device 2 changes to the second posture. A plurality of light sources 11 are controlled so as to illuminate with a second light emission pattern that is different from the first light emission pattern.
  • the control unit 12 determines that the light emission pattern when the lighting device 2 emits light in the first posture and the light emission pattern when the lighting device 2 emits light in the second posture, which is different from the first posture, are the same.
  • Each of the plurality of light sources 11 is controlled so as to maintain a light emission pattern of .
  • the control unit 12 controls the plurality of light sources 11 so that the light emitting positions are substantially maintained (not changed) when the lighting device 2 is observed from a fixed point even if the installation posture of the lighting device 2 changes. to control. Therefore, originally, when the installation posture of the lighting device changes, the direction in which the light is emitted changes, so the lighting mode on the irradiation surface also changes. However, in the lighting device 2 of the present embodiment, the light emission pattern is maintained even if the installation posture changes, so the illumination mode of the irradiation surface does not substantially change.
  • control unit 12 predicts the amount of change in the light emission pattern of each of the plurality of light sources 11 according to the rotational acceleration detected by the first detection unit 21, and controls the light emission pattern of each of the plurality of light sources 11.
  • the control unit 12 changes from the first posture to the second posture based on the rotational acceleration indicated by the information acquired from the first detection unit 21 . It can be estimated that it changes to two poses. For this reason, even if the posture of the lighting device 2 changes rapidly, the control unit 12 can control the light emission pattern to be the same as when the lighting device 2 is observed from a fixed point and emits light in the first posture and the second posture. Each of the plurality of light sources 11 is controlled so as to maintain a light emission pattern of .
  • control unit 12 sets a preset initial value according to the orientation of the lighting device 2 detected by the second detection unit 22 . Specifically, the control unit 12 maintains the light emission pattern based on the set origin of the lighting device 2 and the orientation of the lighting device 2 indicated by the information acquired from the second detection unit 22. , controls each of the plurality of light sources 11 .
  • control unit 12 is an elongated plate-like control circuit, and is arranged so as to be vertical to a predetermined surface on which power supply connectors and the like are provided. Located within 5. Specifically, the control unit 12 is arranged in a posture that stands substantially vertically with respect to the predetermined one surface. As a result, compared to the case where the control unit 12 is arranged substantially parallel to the predetermined one surface, an increase in the area of the substrate constituting the control unit 12 is suppressed, and the electronic components constituting the control unit 12 are not pressed. can be arranged as
  • the power supply unit 13 has a function of supplying power to each unit of the lighting device 2 .
  • the power supply unit 13 is, for example, a power supply circuit in which a plurality of electronic components are mounted on a printed circuit board.
  • the power supply unit 13 generates, for example, drive power for causing each of the plurality of light sources 11 to emit light.
  • the power supply unit 13 generates drive power for causing the light sources 11 to emit light, and supplies this drive power to each light source 11 . That is, the power supply unit 13 converts commercial AC power into DC power, and supplies the DC power to the light sources 11 as drive power for causing the light sources 11 to emit light.
  • the communication unit 14 has a function of communicating with the terminal device 20. Specifically, the communication unit 14 receives an instruction for initial setting from the terminal device 20 and receives control information for controlling the light emission pattern of the lighting device 2 from the terminal device 20 . The instruction and control information received by the communication unit 14 are output to the control unit 12 .
  • the communication method by the communication unit 14 is, for example, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), power line communication, infrared communication, short-range wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark) communication), or mobile phone It is a communication method such as mobile communication.
  • the storage unit 15 stores the orientation of the illumination device 2 indicated by the origin set in the initial settings, the light emission patterns of the plurality of light sources 11, and the like. Also, the light emission pattern is stored in the storage unit 15 by being set by the terminal device 20 or by being acquired from an external device. In addition, the control information and the like acquired by the control unit 12 are periodically stored in the storage unit 15 .
  • the storage unit 15 includes, for example, primary storage devices such as RAM (Random Access Memory) and ROM (Read Only Memory).
  • the storage unit 15 may also include secondary storage devices such as HDD (Hard Disk Drive) and SSD (Solid State Drive), and tertiary storage devices such as optical discs and SD cards.
  • Terminal device 20 accepts a user's operation input so that the light emission pattern is maintained even if the posture of the lighting device 2 changes. can be set.
  • the terminal device 20 generates control information for controlling light emission patterns such as on/off, brightness, light color, light emission period, blinking, etc., for each of the plurality of light sources 11 by receiving operation input from the user. .
  • the terminal device 20 receives an operation input from the user by displaying a setting screen for setting the light emission pattern of the lighting device 2 on the display unit, and changes the lighting device 2 based on the received operation input.
  • the terminal device 20 changes the light emission pattern of the lighting device 2 by transmitting the control information to the lighting device 2 .
  • the terminal device 20 is a device capable of controlling the lighting device 2 .
  • the terminal device 20 is a mobile terminal such as a smartphone or a tablet terminal operated by a user.
  • the terminal device 20 is not limited to a mobile terminal, and may be a stationary terminal such as a desktop personal computer.
  • the terminal device 20 may be a terminal capable of operating equipment other than the lighting device 2 , or may be a terminal such as a dedicated remote control for operating only the lighting device 2 .
  • FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation when initializing the lighting device 2 according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing how the origin of the light source 11 is set in the initial setting of the illumination device 2 according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing how the polar coordinates in the lighting device 2 are reset in the initialization of the lighting device 2 according to the embodiment.
  • the user operates the terminal device 20 to activate the lighting device 2 in order to perform initial settings for the lighting device 2 .
  • the second detection unit 22 detects the vertical position (orientation) of the illumination device 2 (S11). That is, the second detection unit 22 detects the vertical position of the lighting device 2 arranged in a predetermined installation posture.
  • the second detection unit 22 outputs information indicating the detected vertical position of the lighting device 2 to the control unit 12 .
  • the control unit 12 stores the acquired information indicating the vertical position of the lighting device 2 in the storage unit 15 .
  • the controller 12 of the illumination device 2 causes the light source 11 at the initial origin to emit light (S12).
  • the light source 11 at the initial origin is the origin preset in the initial state.
  • the initial origin is an origin predetermined when the lighting device 2 is shipped from the factory.
  • the initial origin may be set on a surface opposite to the predetermined surface on which the power supply connector and the like are provided.
  • the initial origin may be automatically set by the control unit 12 so that the light source 11 located vertically below becomes the origin.
  • the user sets the origin of the lighting device 2 by operating the terminal device 20 .
  • an origin which is an irradiation direction in which the lighting device 2 emits light
  • the user operates the terminal device 20 to set the light source 11 serving as the origin among the plurality of light sources 11 in the lighting device 2 .
  • the lighting device 2 receives control information from the terminal device 20 according to the user's operation.
  • the control unit 12 switches the light source 11 to emit light from among the plurality of light sources 11 according to the received control information. As shown in FIG.
  • the position (hatched dots) of the light source 11 that emits light along the direction indicated by the dashed arrow is changed.
  • the position of the light source 11 that emits light can be changed along the direction indicated by the dashed-dotted line arrow by operating the left/right direction switching button. The switching of the light source 11 to emit light is performed until the user sets the origin.
  • the control unit 12 stores origin setting information, which is information indicating the origin set by the user, in the storage unit 15, thereby changing the origin to that specified by the user. (S13).
  • control unit 12 resets the polar coordinates within the illumination device 2 (S14).
  • the polar coordinates of all of the plurality of lighting devices 2 can be made common by performing the initial settings of this operation example. Light emission patterns such as irradiation directions of all of the plurality of lighting devices 2 can be unified.
  • FIG. 8 is a flowchart showing processing operations when the installation posture of the lighting device 2 according to the embodiment is changed.
  • FIG. 9 is a diagram showing a reset light emission pattern when the installation posture of the lighting device 2 according to the embodiment is changed.
  • the first detection unit 21 detects a change in the installation posture of the lighting device 2 (S21). That is, the first detection unit 21 detects a change in the installation posture when the lighting device 2, which has been placed in the first posture as the predetermined installation posture, changes to the second posture different from the first posture. As a matter of course, the lighting device 2 is in an activated state.
  • the first detection unit 21 detects the amount of rotation according to the change in the installation posture of the lighting device 2 (S22).
  • the first detection unit 21 outputs information indicating the detected amount of rotation of the illumination device 2 to the control unit 12 .
  • the control unit 12 stores the acquired information indicating the amount of rotation of the lighting device 2 in the storage unit 15 .
  • control unit 12 resets the polar coordinates in the lighting device 2 based on the information indicating the amount of rotation (S23), and updates the light emission pattern to the reset light emission pattern (S24).
  • the control unit 12 causes the light source 11 in the second posture (after resetting) corresponding to the light source 11 in the first posture (before resetting) to Polar coordinates in the illumination device 2 are reset by performing affine transformation.
  • the first light source is turned off as shown in c and d of FIG.
  • the control unit 12 changes the light source 11 that emits light on the lighting device 2, so that when the lighting device 2 is observed from a fixed point, the light emitting position is substantially changed.
  • a plurality of light sources 11 are controlled so that . Thereby, the illumination device 2 can continue to emit light in the same direction (direction).
  • the light emission pattern when the lighting device 2 is observed from a fixed point, the light emission pattern can be maintained (the light emission pattern does not substantially change) even if the installation posture of the lighting device 2 is changed. .
  • FIG. 10 is a diagram showing a reset light emission pattern when the installation attitude is changed when the lighting device 2 according to the embodiment is entirely illuminated.
  • the frame A1 of the two-dot chain line when observed from a fixed point, the frame A1 of the two-dot chain line emits light in blue as indicated by hatching with diagonal lines, and the frame A2 of the two-dot chain line is hatched in a grid pattern. Green light is emitted as shown, and red light is emitted as indicated by dot-like hatching in the frame of A3 of the two-dot chain line.
  • the lighting device 2 in FIG. 10A changes its installation posture by rotating clockwise as shown in FIG. 10B
  • the lighting device 2 in FIG. emits blue light as indicated by hatching with oblique lines
  • the frame of A2 with a two-dot chain line emits light in green as indicated with hatching in a lattice pattern
  • the frame of A3 with a two-dot chain line emits light as indicated by hatching in a dot pattern. It emits red light.
  • the lighting device 2 can realize, for example, the following light emission pattern.
  • FIG. 11 is a diagram showing Example 1 of the light emission pattern reset when the installation posture of the lighting device 2 according to the embodiment is changed.
  • FIGS. 11a and 11b illustrate the illumination device 2 mounted on a vertically elongated stand installed on the floor.
  • the illumination device 2 is provided on a stand so as to be rotatable about a vertical axis.
  • control unit 12 When the control unit 12 acquires the information indicating the rotation direction of the illumination device 2 detected by the first detection unit 21, the control unit 12 changes the light emission pattern of the illumination device 2 according to the rotation direction indicated by the information. to control the light source 11 of the
  • this lighting device 2 when rotated, it emits light with a higher color temperature than neutral white.
  • the illumination device 2 may emit light at a color temperature lower than that of incandescent light when rotated clockwise, and emit light at a color temperature higher than neutral white when rotated counterclockwise.
  • daylight white light is emitted at a color temperature of about 6500K
  • warm white light is emitted at a color temperature of about 2700K.
  • the color temperatures exemplified in the present embodiment are merely examples, and are not limited to the numerical values, incandescent color, and daylight white in the present embodiment, and warm white and daylight colors may be used.
  • the controller 12 may control the plurality of light sources 11 so that the color temperature gradually increases or decreases as the rotation angle of the illumination device 2 increases.
  • FIG. 12 is a diagram showing Example 2 of the light emission pattern reset when the installation posture of the lighting device 2 according to the embodiment is changed.
  • FIGS. 12a and 12b illustrate the lighting device 2 attached to a stand extending in a direction (horizontal direction) perpendicular to the wall surface extending in the vertical direction.
  • the illumination device 2 is provided rotatably around a horizontal axis.
  • control unit 12 acquires information indicating the rotation direction of the illumination device 2 detected by the first detection unit 21, the control unit 12 changes the light emission pattern of the illumination device 2 according to the rotation direction indicated by the information.
  • a plurality of light sources 11 are controlled as follows.
  • light distribution is controlled so that when it is rotated counterclockwise when viewed facing the lighting device 2 as indicated by an arrow in FIG.
  • Light distribution is controlled so that when it is rotated clockwise as viewed from the stand side as indicated by an arrow b in FIG.
  • the illumination device 2 rotates clockwise as viewed facing the illumination device 2
  • the light distribution is controlled so as to have a narrow-angle light distribution, and when viewed facing the illumination device 2, the light distribution rotates counterclockwise.
  • the light distribution may be controlled so that when it rotates, it becomes a wide-angle light distribution.
  • the light distribution control may be realized by a driving mechanism that changes the relative distance between the light emitting element 11a and the translucent portion 6 and the control portion 12 that controls the driving mechanism.
  • light emission pattern example 1 may be combined, and light emission pattern examples 1 and 2 may be executed at the same time.
  • the color temperature of the light emitted by the plurality of light sources 11 may be changed by rotating it clockwise or counterclockwise about the vertical direction. Further, by rotating clockwise or counterclockwise about the horizontal direction, the light distribution may be controlled so as to obtain a narrow-angle light distribution or a wide-angle light distribution.
  • FIG. 13 is a diagram showing Example 3 of the light emission pattern reset when the installation posture of the lighting device 2 according to the embodiment is changed.
  • the lighting device 2 in FIG. 13 is placed on a desk, floor, or the like, and is provided so as to be freely rotatable. Numbers are assigned to the surface of the housing 5 of the lighting device 2 . Also, in the illumination device 2 of the light emission pattern example 3, the light sources 11 are arranged on all of the twenty surfaces. As described above, in the present embodiment, since lighting device 2 is an icosahedron, according to the numbers assigned to the uppermost plane (plane perpendicular to the vertical direction) of housing 5, It is assumed that the light emission pattern is changed. The light emission patterns corresponding to the 20 surfaces on a one-to-one basis are stored in the storage unit 15 in advance. Based on the vertical direction and the set origin, the control unit 12 estimates the uppermost plane from the installation posture of the lighting device 2 . The control unit 12 controls the plurality of light sources 11 so as to emit light according to the light emission pattern associated with the uppermost surface.
  • NO. 2 illustrates the light emission pattern when the surface to which 2 is placed is positioned at the top.
  • the light source 11 located on the vertically upper side emits darker red light
  • the light source 11 located on the vertically lower side emits light that changes from red to yellow.
  • NO. 16 exemplifies the light emission pattern in the case where the surface to which 16 is shaken is positioned at the top. NO. In 16, the light source 11 located on the vertically upper side emits blue light, and the light source 11 located on the vertically lower side emits green light.
  • FIG. 14 is a diagram showing Example 4 of the light emission pattern reset when the installation posture of the lighting device 2 according to the embodiment is changed.
  • the lighting device 2 in FIG. 14 is also placed on a desk, floor, or the like, and is provided so as to be freely rotatable.
  • FIG. 14a illustrates how light is emitted in the first posture.
  • FIG. 14b illustrates how light is emitted in a randomly selected light emission pattern when the first posture is displaced to the second posture.
  • control unit 12 When the control unit 12 acquires the information indicating the rotation of the lighting device 2 detected by the first detection unit 21, the control unit 12 selects one of the plurality of light emission patterns stored in the storage unit 15 according to the rotation direction indicated by the information. , a light emission pattern is selected at random.
  • the controller 12 controls the plurality of light sources 11 to emit light according to the selected light emission pattern.
  • the light emission patterns corresponding to the divided numbers are associated with the surface located at the top of the housing 5, but in the light emission pattern example 4, there is no such connection. .
  • the light emission pattern example 4 even if the first posture is displaced to the second posture and then the second posture is returned to the first posture, the light emission pattern is the first posture before the displacement and the light emission pattern is the first posture after the displacement. may differ from
  • the lighting device 2 does not necessarily emit light in the same light emission pattern even if the direction and installation posture of the lighting device 2 are returned to the same. .
  • the illumination device 2 of the present embodiment includes the plurality of light sources 11 that illuminate in all directions, the first detection unit 21 that detects the installation posture of the illumination device 2, and the first detection unit 21 that detects and a control unit 12 that changes the light emission pattern of each of the plurality of light sources 11 in accordance with the installation posture of the lighting device 2 .
  • the light emission pattern of each of the plurality of light sources 11 so as to follow changes in the installation posture of the lighting device 2 .
  • the lighting device 2 is observed from a fixed point, even if the installation posture of the lighting device 2 changes, the light emission pattern can be prevented from changing.
  • the light emission pattern can be automatically changed according to the installation posture.
  • the light emission pattern when observing the lighting device from a fixed point changes, so it is necessary to reset the light emission pattern of the lighting device.
  • the user is less likely to need to reset the light emission pattern in response to a change in the posture of the lighting device 2, and thus the labor required for the setting is less likely to increase.
  • this lighting device 2 it is possible to easily change the setting of the light emission pattern of the lighting device 2 that can illuminate in all directions.
  • the user is less likely to perceive a change in the light emission pattern when observing the lighting device 2 from a fixed point.
  • the lighting control method of the present embodiment detects the installation posture of the lighting device 2, changes the light emission pattern of each of the plurality of light sources 11 capable of illuminating in all directions according to the installation posture, and controls the illumination. so that the light emission pattern when the device 2 emits light in the first posture and the light emission pattern when the lighting device 2 emits light in the second posture, which is an installation posture different from the first posture, maintain the same light emission pattern;
  • Each of the plurality of light sources 11 is controlled.
  • This lighting control method also has the same effects as described above.
  • the program of the present embodiment causes a computer to execute a lighting control method.
  • This program also has the same effects as above.
  • control unit 12 controls the light emission pattern when the lighting device 2 emits light in the first posture, and the lighting device 2 in the second posture, which is the installation posture different from the first posture.
  • Each of the plurality of light sources 11 is controlled so as to maintain a light emission pattern similar to the light emission pattern when light is emitted in the posture.
  • the illumination device 2 illuminates the irradiation surface with a predetermined light emission pattern, even if the installation posture of the illumination device 2 changes unexpectedly, before and after the installation posture changes. , the emission pattern irradiated on the irradiation surface can be maintained substantially the same.
  • the lighting device 2 of the present embodiment includes a second detection section 22 that detects the rotational acceleration of the lighting device 2 . Then, the control unit 12 predicts the amount of change in the light emission pattern of each of the plurality of light sources 11 according to the rotational acceleration detected by the second detection unit 22 and controls the light emission pattern of each of the plurality of light sources 11 .
  • the control of the light emission patterns of multiple light sources may be delayed.
  • the amount of rotation can be predicted (estimated) from the rotational acceleration of the lighting device 2 and the time required to calculate the rotational acceleration.
  • the lighting device 2 of the present embodiment also includes a second detection unit 22 that detects the north, south, east, west, and top and bottom directions of the lighting device 2 . Then, the control unit 12 sets a preset initial value according to the orientation of the lighting device 2 detected by the second detection unit 22 .
  • the initial setting of the lighting device 2 can be properly set regardless of the installation posture and orientation of the lighting device 2 .
  • the second detection unit 22 is at least one of a gyro sensor and an electronic compass.
  • the orientation and installation attitude of the lighting device 2 can be accurately grasped. Therefore, even if the installation posture of the lighting device 2 is changed, the light emission pattern set for the lighting device 2 can be maintained.
  • the second detection unit 22 is an electronic compass, even if the illumination device 2 is turned off, the origin set in the initial settings can be kept stored. Further, even if the illumination device 2 is turned off and moved to another place, the origin of the illumination device 2 does not have to be set again because the orientation of the illumination device is stored. For this reason, it becomes difficult to increase the processing load due to the initial setting of the lighting device 2 and the troublesome setting by the user.
  • the lighting device 2 of the present embodiment also includes a storage unit 15 that stores the light emission patterns of the plurality of light sources 11 .
  • the control unit 12 then executes the light emission pattern stored in the storage unit 15 .
  • each unit included in the lighting device, lighting control method, and program according to the above embodiments is typically implemented as an LSI, which is an integrated circuit. These may be made into one chip individually, or may be made into one chip so as to include part or all of them.
  • circuit integration is not limited to LSIs, and may be realized with dedicated circuits or general-purpose processors.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • each component may be implemented by dedicated hardware or by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be implemented by a program execution unit such as a CPU or processor reading and executing a software program recorded in a storage medium such as a hard disk or semiconductor memory.
  • the division of functional blocks in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, one functional block can be divided into a plurality of functional blocks, and some functions can be moved to other functional blocks.
  • single hardware or software may process the functions of a plurality of functional blocks having similar functions in parallel or in a time-sharing manner.
  • each step in the flowchart is executed is for illustrative purposes in order to specifically describe the present disclosure, and orders other than the above may be used. Also, some of the above steps may be executed concurrently (in parallel) with other steps.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Non-Portable Lighting Devices Or Systems Thereof (AREA)
  • Arrangement Of Elements, Cooling, Sealing, Or The Like Of Lighting Devices (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Abstract

照明装置（２）は、全方位を照明する複数の光源（１１）と、当該照明装置（２）の設置姿勢を検出する第１検出部（２１）と、第１検出部（２１）が検出した当該照明装置（２）の設置姿勢に応じて、複数の光源（１１）のそれぞれの発光パターンを変化させる制御部（１２）とを備える。

Description

照明装置、照明制御方法及びプログラム
　本開示は、照明装置、照明制御方法及びプログラムに関する。
　従来の特許文献１には、透過型ディスプレイが第１及び第２の姿勢の間で移動した場合に、第１の軸について約１８０°回転させることにより、透過型ディスプレイに表示されているキャラクタのフォーマットを修正する透過型ディスプレイが開示されている。
特許第４５９４０９６号公報
　しかしながら、特許文献１の透過型ディスプレイを全方位に照明することができる照明装置に適用した場合、照明装置の姿勢がより複雑になるため、発光パターンの設定が困難になってしまう。
　そこで、本開示は、全方位を照明できる照明装置の発光パターンの設定を容易にすることができる照明装置、照明制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る照明装置は、全方位を照明する複数の光源と、当該照明装置の設置姿勢を検出する検出部と、前記検出部が検出した当該照明装置の設置姿勢に応じて、前記複数の光源のそれぞれの発光パターンを変化させる制御部とを備える。
　また、本開示の一態様に係る照明制御方法は、照明装置の設置姿勢を検出し、全方位を照明することが可能な複数の光源のそれぞれの発光パターンを設置姿勢に応じて変化させ、前記照明装置が第１姿勢で発光したときの発光パターンと、前記照明装置が前記第１姿勢と異なる設置姿勢である第２姿勢で発光したときの発光パターンとが同様の発光パターンを維持するように、前記複数の光源のそれぞれを制御する。
　また、本開示の一態様に係るプログラムは、照明制御方法をコンピュータに実行させる。
　本開示の照明装置等によれば、全方位を照明できる照明装置の発光パターンの設定を容易にすることができる。
図１は、実施の形態に係る照明装置を示す斜視図である。 図２は、実施の形態に係る照明装置を示す分解斜視図である。 図３は、実施の形態に係る照明装置を示すブロック図である。 図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線における照明装置を示す断面図である。 図５は、実施の形態に係る照明装置を初期設定する際の処理動作を示すフローチャートである。 図６は、実施の形態に係る照明装置の初期設定において、光源の原点を設定する際の発光位置を示す図である。 図７は、実施の形態に係る照明装置の初期設定において照明装置内の極座標を再設定した様子を示す図である。 図８は、実施の形態に係る照明装置の設置姿勢が変化したときの処理動作を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態に係る照明装置の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターンを示す図である。 図１０は、実施の形態に係る照明装置の全体を発光させたときにおいて設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターンを示す図である。 図１１は、実施の形態に係る照明装置の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターン例１を示す図である。 図１２は、実施の形態に係る照明装置の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターン例２を示す図である。 図１３は、実施の形態に係る照明装置の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターン例３を示す図である。 図１４は、実施の形態に係る照明装置の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターン例４を示す図である。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。また、以下の実施の形態において、略球状等の表現を用いている。例えば、略球状は、完全に球状状であることを意味するだけでなく、実質的に球状である、すなわち、例えば数％程度の誤差を含むことも意味する。また、略球状は、本開示による効果を奏し得る範囲において球状という意味である。他の「略」を用いた表現についても同様である。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　（実施の形態）
　＜構成：照明システム１＞
　本実施の形態に係る照明装置２及び照明システム１の構成について説明する。
　図１は、実施の形態に係る照明装置２を示す斜視図である。図２は、実施の形態に係る照明装置２を示す分解斜視図である。図３は、実施の形態に係る照明装置２を示すブロック図である。
　図１～図３に示すように、照明システム１は、図３の端末装置２０を用いて、端末装置２０を操作することで、照明装置２の発光パターンを設定し、設定した発光パターンを実行するための制御情報に基づいて照明装置２を制御する。つまり、照明システム１では、制御情報に応じて、点消灯、照明（照射）方向、輝度（明るさ）又は光色等といった照明装置２の複数の光源１１の発光パターンを制御することで、照明装置２の発光パターンを制御することができる。
　なお、この照明システム１は、照明装置２の発光パターンが設定された制御情報を、ネットワークを介して外部機器から取得することもでき、取得した制御情報に基づいて照明装置２を制御したり、制御情報に含まれる発光パターンに設定することで、設定した発光パターンに基づいて照明装置２を制御したりすることができる。なお、外部機器は、照明システム１以外のシステム及び端末機器である。
　照明システム１は、照明装置２と、端末装置２０とを備える。本実施の形態では、照明装置２が例示されているが、複数の照明装置２を用いてもよく、１つの照明装置２には限定されない。
　［照明装置２］
　照明装置２は、例えば建物の室内の天井、床、壁及び机等に配置される。照明装置２の外形は、例えば、略球状又は略多面体状である。照明装置２は、複数の光源１１を有する。複数の光源１１は、照明装置２の全体にわたって配置される。このため、照明装置２は、複数の光源１１により全方位に光を照射可能であるため、全方位を照明することができる。具体的には、照明装置２は、対応する方向を照明する複数の光源１１により３６０°の全方位に光を照射（照明）する照明器具である。３６０°の全方位とは、照明装置２の中心から発光面２ａの任意の点に向かう全ての方位のことである。
　また、照明装置２は、複数の光源１１を選択的に発光させることで、照明装置２を中心として任意の方向に光を照射する。つまり、照明装置２から出射する光の照明方向は、任意である。例えば、照明装置２は、全ての光源１１を同時に発光させることで３６０°の全方位に光を照射したり、複数の光源１１のうちの一部の光源１１を発光させることで一部の方向のみに光を照射したりする。つまり、照明装置２は、３６０°全方位に光を照射させるだけではなく、任意の方位に光をスポット的に照射する。
　また、照明装置２は、初期設定が行われることで、発光パターンが一定方向を照射することができるようにすることができる。つまり、照明装置２は、設置後に初期設定が行われれば、その設置姿勢を変更しても、一定方向に向けて光を照射することができる。設置姿勢は、照明装置２の向き、配置位置、傾き等を含む。
　また、照明装置２は、調光制御機能及び調色制御機能を有する。具体的には、照明装置２は、出射する光について、輝度（明るさ）及び光色（色温度又はカラー）を変更する。本実施の形態において、照明装置２は、複数の光源１１ごとに、光の輝度及び光色を変更する。
　また、本実施の形態における照明装置２は、壁面等の対象物に、ムラなくフルカラーで光を照射する。このため、それぞれの光源１１としては、後述するように、ＲＧＢ（Ｒｅｄ　Ｇｒｅｅｎ　Ｂｌｕｅ）の三色光源を用いる。また、複数の光源１１は、高い密度でムラなく均等に分散して配置される。これにより、照明装置２は、照射する光を制御することによって、照明装置２が配置された空間の演出を行うことができる。
　また、本実施の形態における照明装置２は、画像を表示するディスプレイとは異なり、壁面等を照らす必要があるため、光源１１としては高い光出力が必要となる。このため、光源１１の１個当たりの輝度は、液晶ディスプレイのバックライトで用いられるＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）光源、又は、ＬＥＤディスプレイに用いられるＬＥＤ光源に比べて高くなる。
　照明装置２は、筐体５と、透光部６と、複数の光源１１と、第１検出部２１と、第２検出部２２と、制御部１２と、電源部１３と、記憶部１５と、通信部１４とを有する。
　筐体５は、略球形又は多面体の外形を有する外装カバーである。本実施の形態において、筐体５は、多面体の外形を構成する。つまり、筐体５の外面は、複数の面によって構成されている。具体的には、筐体５は、頂点が十二個の二十面体の外形を構成する。つまり、筐体５の外面は、二十個の正三角形状の面によって構成されている。
　また、本実施の形態の筐体５は、厚みが１～２（ｍｍ）程度の白色又は黒色のＡＢＳ（Ａｃｒｙｌｏｎｉｔｒｉｌｅ　Ｂｕｔａｄｉｅｎｅ　Ｓｔｙｒｅｎｅ）、ＰＣ（Ｐｏｌｙ　Ｃａｒｂｏｎａｔｅ）等で構成されている。
　筐体５には、図４に示すように、内部が中空となる内部空間Ｋが設けられている。内部空間Ｋには、複数の光源１１、制御部１２、電源部１３及び記憶部１５等が配置されている。つまり、内部空間Ｋは、複数の光源１１、制御部１２、電源部１３及び記憶部１５等を設置するための制御部設置空間である。図４は、図１のＩＶ－ＩＶ線における照明装置２を示す断面図である。
　図２及び図４に示すように、筐体５には、複数の発光素子１１ａのそれぞれが出射した光を通過させるための複数の貫通孔５ａが形成されている。複数の貫通孔５ａは、複数の発光素子１１ａと一対一に対応しており、複数の発光素子１１ａと対向する位置に形成されている。本実施の形態では、筐体５の外面を形成する正三角形状の平面には、３つの貫通孔５ａが形成されている。
　筐体５の複数の貫通孔５ａのそれぞれには、光源１１から出射した光を透過させるために複数の透光部６が設けられている。複数の透光部６は、複数の発光素子１１ａと一対一に対応しており、それぞれの透光部６は、それぞれの発光素子１１ａと対向するように配置されている。具体的には、複数の透光部６は、正三角形状の面においては、正三角形状の角部側にそれぞれ設けられている。また、それぞれの透光部６は、対応する発光素子１１ａの光軸と一致するように設けられている。
　透光部６は、透明樹脂等の透光性を有する樹脂材料又は透明なガラス材料等の透光部材によって構成されており、筐体５に設けられた貫通孔５ａに嵌め込まれている。本実施の形態において、貫通孔５ａの正面視形状は、円形状である。なお、透光部６は、透光部６を透過する発光素子１１ａの光の配光を制御するレンズとしての機能を有している。一例として、透光部６は、透光部６を透過する発光素子１１ａの光を拡散及び配光制御するレンズである。透光部６は、表面にシボ加工処理等によって複数の微小凹凸（ドット、プリズム）が形成されたり、表面にドットパターンが印刷されたりしている。これにより、外部から透光部６を介して筐体５の内部の発光素子１１ａの存在を視認し難くしている。
　複数の光源１１のそれぞれは、少なくとも１つの発光素子１１ａを有する発光モジュールである。本実施の形態において、それぞれの光源１１は、複数の発光素子１１ａを有する。複数の光源１１のそれぞれは、制御部１２からの制御情報に基づいて所定の発光パターンで発光する。
　複数の光源１１は、略球状又は略多面体状の外形を構成するように配置される。本実施の形態では、複数の光源１１は、頂点が十二個の二十面体の外形を構成する。なお、本実施の形態では、十九個の正三角形状の光源１１と、正三角形状の接続基板とが設けられている。また、本実施の形態では、複数の光源１１は、二十個の正三角形状の光源１１によって構成されている。
　複数の光源１１のそれぞれは、発光素子１１ａと、基板１１ｂとを有する。
　複数の発光素子１１ａは、実質的に照明装置２の全体にわたって配置されている。つまり、複数の発光素子１１ａは、照明装置２から全方位に光を照射可能に点在している。それぞれの発光素子１１ａは、それぞれが対応する方向を照明することができる。本実施の形態では、１つの基板１１ｂに複数の発光素子１１ａが実装されているため、同一基板においては、発光素子１１ａが出射する光の方向は同様である。なお、それぞれの発光素子１１ａが出射する光の方向は、それぞれ異なっていてもよい。複数の発光素子１１ａのそれぞれは、照明装置２の外方に向けて光を出射する。具体的には、それぞれの発光素子１１ａの光軸は、基板１１ｂの実装面と直交する方向である。光軸は、それぞれの発光素子１１ａが出射する主たる光に沿う直線である。
　また、それぞれの発光素子１１ａは、２色以上の光を出射する。具体的には、それぞれの発光素子１１ａは、ＲＧＢの三色光源であり、赤色光、青色光及び緑色光の三色の単色光を出射するとともに、これらの三色の単色光を調光することで得られるカラー光又は白色光を出射する。
　具体的には、それぞれの発光素子１１ａは、ＬＥＤがパッケージ化された表面実装（ＳＭＤ：Ｓｕｒｆａｃｅ　Ｍｏｕｎｔ　Ｄｅｖｉｃｅ）型のＬＥＤ素子であり、容器（パッケージ）と、容器内に実装された複数のＬＥＤチップと、複数のＬＥＤチップを封止する封止部材とを有する。本実施の形態では、複数のＬＥＤチップとして、赤色光を発する赤色ＬＥＤチップと、青色光を発する青色ＬＥＤチップと、緑色光を発する緑色ＬＥＤチップとが実装される。封止部材は、シリコーン樹脂等の透光性の絶縁性樹脂材料である。なお、封止部材には、シリカ等の光拡散材及びフィラー等が分散されていてもよい。
　このように構成される発光素子１１ａは、基板１１ｂの実装面に実装される。本実施の形態では、１つの基板１１ｂに複数の発光素子１１ａが実装されている。複数の発光素子１１ａは、照明装置２を全体的に見た場合に、規定間隔で配列されている。本実施の形態では、１つの基板１１ｂに３つの発光素子１１ａが実装されている。また、複数の発光素子１１ａは、それぞれの基板１１ｂに規定間隔で配列されている。
　基板１１ｂは、発光素子１１ａを実装するための実装面を有する実装基板である。なお、図示しないが、基板１１ｂの実装面には金属配線及び給電用のコネクタ等が設けられる。本実施の形態では、複数の基板１１ｂは、互いの基板１１ｂのコネクタが電気的に接続されることで、一配線で制御部１２に電気的に接続される。
　また、それぞれの基板１１ｂの形状は、回転対称性を有する形状である。つまり、それぞれの基板１１ｂの形状は、円形状、多角形状等である。本実施の形態では、基板１１ｂは、筐体５の略多面体状の外面の一部を構成する多角形の面に対応する形状を有する。本実施の形態では、基板１１ｂとして、平面視形状が正三角形状の基板１１ｂによって構成される。そして、複数の正三角形状の基板１１ｂを組み合わせることで、多面体が構成される。このように、照明装置２は、複数の基板１１ｂによって、略球状又は多面体状に構成される。
　それぞれの基板１１ｂは、多面体状の筐体５に、ネジ等の固定部材により取り付けられることで、筐体５に固定される。本実施の形態では、筐体５は、二十面体である。このため、筐体５は、複数の光源１１の配置を二十面体の形状に構成させることができる。
　なお、本実施の形態では、二十面体のうちの所定の一面には、外部電源から電源部１３に電力を供給するための給電コネクタ、外部装置及び端末装置と通信するための通信コネクタ、及び、照明装置２を天井又は壁等に取り付けるための取付部材として機能する係留金具が接続される連結部が設けられている。このため、本実施の形態では、所定の一面には、光源１１は配置されていない。つまり、本実施の形態では、筐体５は、複数の光源１１の配置を、二十面体のうちの十九面分を構成させている。
　基板１１ｂには、複数の発光素子１１ａが規則的に配置される。本実施の形態において、正三角形状の基板１１ｂには、正三角形状の角部側に、発光素子１１ａ（合計３個）がそれぞれ実装されている。本実施の形態では、二十面体のうちの十九面に光源１１が配置されているため、照明装置２には、５７個（＝１９枚×３個）の発光素子１１ａが用いられる。
　基板１１ｂとしては、例えば、アルミニウム又は銅等の金属材料からなる基材に絶縁被膜を施すことで得られるメタルベース基板、アルミナ等のセラミック材料の焼結体であるセラミックス基板、又は、樹脂材料をベースとする樹脂基板等が用いられる。本実施の形態では、基板１１ｂとして、金属配線が形成されたガラスエポキシ基板からなるプリント配線基板を用いる。なお、基板１１ｂは、リジッド基板であるが、フレキシブル基板であってもよい。
　第１検出部２１は、当該照明装置２の設置姿勢を検出する。第１検出部２１は、検出した照明装置２の設置姿勢を示す情報を、制御部１２に出力する。ここで、当該照明装置２の設置姿勢は、例えば、工場出荷時に予め定められた初期原点又は初期設定で設定された原点等に対する変化量に基づいた照明装置２の傾きである。また、設置姿勢には、天井、床、壁及び机等に固定されることに限定されず、単に床及び机等に載置される姿勢も含む。第１検出部２１は、検出部の一例である。
　また、第１検出部２１は、当該照明装置２の設置姿勢の変化量である、照明装置２の回転加速度を検出する。第１検出部２１は、検出した照明装置２の回転加速度を示す情報を、制御部１２に出力する。
　本実施の形態では、第１検出部２１は、照明装置２の設置姿勢を検出することができ、かつ、照明装置２の回転加速度を検出することもできるジャイロセンサである。また、本実施の形態では、第１検出部２１は、照明装置２における少なくとも２軸の回転量を検出することができるように、少なくとも二系統の検出部で構成されている。このため、本実施の形態では、第１検出部２１は、照明装置２における少なくとも直交する二軸（例えば、ピッチ軸、ロール軸及びヨー軸のうちの少なくとも２つの軸）の回転量を検出することができる。なお、照明装置２の設置姿勢を検出できる検出部と、照明装置２の回転加速度を検出できる検出部とは別々の検出部であってもよい。
　第２検出部２２は、当該照明装置２における東西南北及び上下のそれぞれの方位を検出する。第２検出部２２は、検出した照明装置２の方位を示す情報を、制御部１２に出力する。また、第２検出部２２は、ジャイロセンサ及び電子コンパスのうちの少なくとも一方である。本実施の形態において、方位とは、例えば、照明装置２の中心に対する、工場出荷時に予め定められた初期原点、初期設定で設定された原点等の方位である。第２検出部２２は、検出部の一例である。
　制御部１２は、照明装置２の各部の制御を行う制御回路である。制御部１２は、例えば、プロセッサが記憶部１５に保持されたプログラムを実行することで、各種制御を行う。プロセッサは、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、又は、ＳＯＣ（Ｓｙｓｔｅｍ　ｏｎ　ａ　Ｃｈｉｐ）等によって構成される。
　また、制御部１２は、記憶部１５に記憶されている発光パターンを実行することで、発光パターンに応じて複数の光源１１を制御する。具体的には、制御部１２は、記憶部１５又は外部装置から取得した制御情報に応じた発光パターンで点灯させるように、それぞれの光源１１が発する光の発光パターンを制御する。つまり、制御部１２は、照明装置２に含まれる全ての光源１１が発する光の発光パターンを個別に発光制御する。例えば、制御部１２は、それぞれの光源１１の発光パターンに応じて、点消灯（点灯、消灯）を制御したり、明るさを変えたり、光色を変えたりするように制御する。
　ここで、制御情報は、制御対象となる複数の光源１１のうちの所定の光源１１が発する光の輝度を示す輝度情報、及び、光源１１が発光する光色を示す色情報等を含む。また、制御情報には、発光させるべき光源１１の識別子、識別子ごとに光源１１が発光する期間等も含まれる。
　また、制御部１２は、第１検出部２１が検出した当該照明装置２の設置姿勢に応じて、複数の光源１１の時間的な発光変化であるそれぞれの発光パターンを変化させる。つまり、制御部１２は、当該照明装置２の設置姿勢の変化に応じて複数の光源１１のそれぞれの発光パターンを変化させる。
　具体的には、制御部１２は、照明装置２を設置して初期設定をした後に、当該照明装置２の設置姿勢を変更した場合、変更後の設置姿勢に応じて複数の光源１１のそれぞれの発光パターンを変化させる。より具体的には、制御部１２は、第１検出部２１から取得した情報に示される照明装置２の設置姿勢に基づいて、複数の光源１１のそれぞれの発光パターンに変化させる。例えば、制御部１２は、照明装置２が第１姿勢であれば、第１発光パターンで照明させ、照明装置２の設置姿勢が第１姿勢と異なる姿勢である第２姿勢に変化すれば、第１発光パターンと異なる発光パターンである第２発光パターンで照明させるように、複数の光源１１を制御する。
　つまり、制御部１２は、当該照明装置２が第１姿勢で発光したときの発光パターンと、当該照明装置２が第１姿勢と異なる姿勢である第２姿勢で発光したときの発光パターンとが同様の発光パターンを維持するように、複数の光源１１のそれぞれを制御する。このため、制御部１２は、照明装置２の設置姿勢が変化しても、定点から照明装置２を観測した場合において実質的に発光位置が維持される（変わらない）ように、複数の光源１１を制御する。したがって、本来であれば、照明装置の設置姿勢が変化した場合、光が照射される方向等が変化するため、照射面における照明態様も変化する。しかし、本実施の形態の照明装置２では、設置姿勢が変化しても発光パターンが維持されるため、照射面の照明態様も実質的に変化しない。
　また、制御部１２は、第１検出部２１が検出した回転加速度に応じて、複数の光源１１のそれぞれの発光パターンの変化量を予測し、複数の光源１１のそれぞれの発光パターンを制御する。
　具体的には、照明装置２が第１姿勢から第２姿勢への変化する場合、制御部１２は、第１検出部２１から取得した情報に示される回転加速度に基づいて、第１姿勢から第２姿勢に変化することを推定することができる。このため、制御部１２は、照明装置２の姿勢の変化が急速に変化しても、定点から照明装置２を観測した場合に第１姿勢と第２姿勢とで発光したときの発光パターンと同様の発光パターンを維持するように、複数の光源１１のそれぞれを制御する。
　また、制御部１２は、第２検出部２２が検出した当該照明装置２の方位に応じて、予め設定された初期値を設定する。具体的には、制御部１２は、設定されている照明装置２の原点と、第２検出部２２から取得した情報に示される照明装置２の方位とに基づいて、発光パターンを維持するように、複数の光源１１のそれぞれを制御する。
　また、本実施の形態では、制御部１２は、長尺な板状をなした制御回路であり、給電コネクタ等が設けられている所定の一面に対して垂直な姿勢になるように、筐体５内に配置されている。具体的には、制御部１２は、当該所定の一面に対して、略垂直に立ち上がる姿勢で配置されている。これにより、制御部１２を当該所定の一面と略平行に配置する場合に比べて、制御部１２を構成する基板の面積の大型化を抑制しつつ、制御部１２を構成する電子部品を圧迫しないように配置することができる。
　電源部１３は、照明装置２の各部に電力を供給する機能を有する。電源部１３は、例えば、プリント基板に複数の電子部品が実装された電源回路である。電源部１３は、例えば、複数の光源１１のそれぞれを発光させるための駆動電力を生成する。具体的には、電源部１３は、光源１１を発光させるための駆動電力を生成し、この駆動電力をそれぞれの光源１１に供給する。つまり、電源部１３は、商用の交流電力を直流電力に変換し、この直流電力によって光源１１を発光させるための駆動電力としてそれぞれの光源１１に供給して、光源１１を発光させる。
　通信部１４は、端末装置２０との通信を行う機能を有する。具体的には、通信部１４は、初期設定をするための指示を端末装置２０から受信したり、照明装置２の発光パターンを制御するための制御情報を端末装置２０から受信したりする。通信部１４で受信した指示及び制御情報は、制御部１２に出力される。通信部１４による通信方式は、例えば、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電力線通信、赤外線通信、近距離無線通信（例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信）、又は、携帯電話用のモバイル通信等の通信方式である。
　記憶部１５は、初期設定で設定された原点に示される照明装置２の方位、複数の光源１１の発光パターン等を記憶する。また、発光パターンは、端末装置２０によって設定されたり、外部装置から取得したりすることで記憶部１５に記憶される。また、記憶部１５には、制御部１２が取得した制御情報等が定期的に保存される。記憶部１５は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の一次記憶装置を含む。また、記憶部１５は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の二次記憶装置、光ディスク及びＳＤカード等の三次記憶装置を含んでいてもよい。
　［端末装置２０］
　端末装置２０は、ユーザの操作入力を受け付けることで、照明装置２の姿勢が変化しても発光パターンが維持されるように、照明装置２の複数の光源１１のうちからの原点となる光源１１を設定することができる。
　また、端末装置２０は、ユーザの操作入力を受け付けることで、複数の光源１１のそれぞれについて、点消灯、輝度、光色、発光期間、点滅等の発光パターンを制御するための制御情報を生成する。具体的には、端末装置２０は、表示部に照明装置２の発光パターンを設定するための設定画面を表示することで、ユーザからの操作入力を受け付け、受け付けた操作入力に基づく照明装置２の発光パターンが設定された制御情報を生成する。これにより、端末装置２０は、照明装置２に制御情報を送信することで、照明装置２の発光パターンを変化させる。
　端末装置２０は、照明装置２を制御することが可能な装置である。例えば、端末装置２０は、ユーザが操作するスマートフォン又はタブレット型端末等の携帯端末である。なお、端末装置２０は、携帯端末に限らず、デスクトップ型のパーソナルコンピュータ等のように据え置き型の端末であってもよい。また、端末装置２０は、照明装置２以外の他の機器も操作できる端末であってもよいし、照明装置２のみを操作する専用のリモコン等の端末であってもよい。
　＜処理動作＞
　次に、本実施の形態に係る照明装置２、照明制御方法及びプログラムの処理動作について説明する。
　［動作例１］
　本動作例では、照明装置２が所定の設置姿勢で配置された後に、ユーザが照明装置２の初期設定をする場合について、図５～図７を用いて説明する。
　図５は、実施の形態に係る照明装置２を初期設定する際の処理動作を示すフローチャートである。図６は、実施の形態に係る照明装置２の初期設定において、光源１１の原点を設定する様子を示す図である。図７は、実施の形態に係る照明装置２の初期設定において照明装置２内の極座標を再設定した様子を示す図である。
　まず、ユーザは、端末装置２０を操作することで、照明装置２の初期設定をするために、照明装置２を起動させる。図５に示すように、第２検出部２２は、照明装置２の上下方位（向き）を検出する（Ｓ１１）。つまり、第２検出部２２は、所定の設置姿勢で配置された照明装置２の上下方位を検出する。第２検出部２２は、検出した照明装置２の上下方位を示す情報を制御部１２に出力する。制御部１２は、取得した照明装置２の上下方位を示す情報を記憶部１５に記憶する。
　次に、照明装置２の制御部１２は、初期原点の光源１１を発光させる（Ｓ１２）。初期原点の光源１１は、初期状態時において予め設定されている原点である。例えば、初期原点は、照明装置２の工場出荷時に予め決められている原点である。なお、初期原点は、給電コネクタ等が設けられている所定の一面と反対側の面に設定されていてもよい。なお、例えば照明装置２を吊るすように設置した場合、初期原点は、鉛直下方に位置する光源１１が原点となるように制御部１２が自動的に設定してもよい。
　次に、ユーザは、端末装置２０を操作することで照明装置２の原点を設定する。本実施の形態の照明装置２は、照明装置２の初期設定として、照明装置２が照射する照射方向となる原点を設定する。そこで、ユーザは、端末装置２０を操作することで、照明装置２における複数の光源１１のうち、原点となる光源１１を設定する。例えば、ユーザが端末装置２０を操作することで、照明装置２は、ユーザの操作に応じた端末装置２０からの制御情報を受信する。これにより、制御部１２は、受信した制御情報に応じて、複数の光源１１のうちから、発光させる光源１１を切替える。図６に示すように、例えば、ユーザが端末装置２０に対して上下方向への切替えボタンを操作することで破線の矢印に示される方向に沿って発光する光源１１の位置（ドットのハッチング）が変化したり、左右方向への切替えボタンを操作することで一点鎖線の矢印に示される方向に沿って発光する光源１１の位置が変化したりする。発光させる光源１１の切替えは、ユーザが原点を設定するまで行われる。
　ユーザが端末装置２０を操作することで原点を設定すると、制御部１２は、ユーザが設定した原点を示す情報である原点設定情報を記憶部１５に記憶することで、ユーザが指定する原点に変更する（Ｓ１３）。
　次に、制御部１２は、ユーザが指定する原点に変更すると、照明装置２内の極座標を再設定する（Ｓ１４）。
　具体的には、制御部１２は、図７のａの照明装置２を図７のｂのような極座標に見立てることで、照明装置２に設けられている複数の光源１１の位置を仮想の極座標に割り当てる。図７のａ及びｂに示すように、初期原点はドットのハッチングの（緯度、経度）＝（０，０）で示し、ユーザが設定した原点は斜線のハッチングの（緯度、経度）＝（４０，２０）で示している。ユーザが設定した原点（４０，２０）と初期原点（０，０）とが一致するように、初期原点に対するユーザが設定した原点のオフセット値を決定する。このように、制御部１２は、ユーザが設定した原点に再設定する。これにより、ユーザが設定した原点が初期設定で設定された原点となる。
　そして、照明装置２の初期設定は、終了する。
　これにより、照明装置２の上下方位と、照明装置２の中心に対するユーザが指定する原点とに基づいて、照明装置２の設置姿勢の変化量等を把握することができるようになる。このため、複数の照明装置２のそれぞれが別々の設置姿勢及び向きで設置されても、本動作例の初期設定をすることで、複数の照明装置２の全ての極座標を共通化することで、複数の照明装置２の全ての照射方向等の発光パターンを統一化させることができる。
　［動作例２］
　本動作例では、照明装置２の設置姿勢が変化した場合について、図８及び図９を用いて説明する。
　図８は、実施の形態に係る照明装置２の設置姿勢が変化したときの処理動作を示すフローチャートである。図９は、実施の形態に係る照明装置２の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターンを示す図である。
　まず、第１検出部２１は、図８に示すように、照明装置２の設置姿勢の変化を検出する（Ｓ２１）。つまり、第１検出部２１は、所定の設置姿勢として第１姿勢で配置されていた照明装置２が、第１姿勢と異なる第２姿勢に変化したときに、その設置姿勢の変化を検出する。当然のことながら、照明装置２は起動している状態である。
　次に、第１検出部２１は、照明装置２の設置姿勢の変化に応じた回転量を検出する（Ｓ２２）。第１検出部２１は、検出した照明装置２の回転量を示す情報を制御部１２に出力する。制御部１２は、取得した照明装置２の回転量を示す情報を記憶部１５に記憶する。
　次に、制御部１２は、回転量を示す情報に基づいて、照明装置２における極座標を再設定し（Ｓ２３）、再設定した発光パターンに更新する（Ｓ２４）。
　具体的には、制御部１２は、回転量を示す情報に基づいて、第１姿勢の時（再設定前）の光源１１に対応する第２姿勢の時（再設定後）の光源１１に、アフィン変換を行うことで照明装置２における極座標を再設定する。例えば、図９のａ及びｂに示すように、照明装置２が第１姿勢において、照明装置２の（緯度、経度）＝（４０，２０）に位置する光源１１（第１光源と呼ぶ）が発光していた場合、照明装置２が第２姿勢に変位すると、図９のｃ及びｄに示すように、第１光源を消灯させ、第１姿勢の時に（緯度、経度）＝（４０，２０）に位置していた第１光源と同一又は最も近い光源１１（第２光源と呼ぶ）を発光させる。つまり、制御部１２は、第１姿勢において照明装置２の（緯度、経度）＝（４０，２０）に位置する第１光源を発光させ、第２姿勢に変化すると、二点鎖線の照明装置２の（緯度、経度）＝（４０，２０）に位置する第１光源を消灯させて、照明装置２の（緯度、経度）＝（３０，３５）に位置する第２光源を発光させる。これにより、照明装置２の設置姿勢が変化しても、制御部１２は、照明装置２上において発光させる光源１１を変更することで、定点から照明装置２を観測した場合において実質的に発光位置が維持されるように、複数の光源１１を制御する。これにより、照明装置２は、同一の方位（方向）に光を照射させ続けることができる。
　この照明装置２では、定点から照明装置２を観測した場合、照明装置２の設置姿勢を変更させても、発光パターンが維持される（発光パターンが実質的に変化しない）ようにすることができる。
　例えば、照明装置２の全体を発光させた状態において、照明装置２の設置姿勢を変更させても、発光パターンが維持される様子を、図１０を用いて説明する。図１０は、実施の形態に係る照明装置２の全体を発光させたときにおいて設置姿勢が変化したときに、再設定した発光パターンを示す図である。
　図１０のａの照明装置２では、定点から観測した場合に、二点鎖線のＡ１の枠が斜線のハッチングで示すような青色で発光し、二点鎖線のＡ２の枠が格子状のハッチングで示すような緑色で発光し、二点鎖線のＡ３の枠がドット状のハッチングで示すような赤色で発光している。
　図１０のａの照明装置２が図１０のｂに示すような、右回りに回転することで設置姿勢が変化した場合でも、図１０のｂの照明装置２は、二点鎖線のＡ１の枠が斜線のハッチングで示すような青色で発光し、二点鎖線のＡ２の枠が格子状のハッチングで示すような緑色で発光し、二点鎖線のＡ３の枠がドット状のハッチングで示すような赤色で発光する。
　つまり、図１０のａに示す設置姿勢の照明装置２と、図１０のｂに示す設置姿勢の照明装置２とでは、定点から観測した場合に、図１０のａ及びｂの枠Ａ１、Ａ２、Ａ３内において実質的に同様の発光パターンを実現している。
　＜発光パターン＞
　この照明装置２では、例えば以下のような発光パターンを実現することができる。
　［発光パターン例１］
　図１１は、実施の形態に係る照明装置２の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターン例１を示す図である。
　図１１のａ及びｂでは、床に設置された鉛直方向に沿って長尺なスタンドの上に取り付けられている照明装置２を例示している。この照明装置２は、スタンドの上において鉛直方向を軸として回転可能に設けられている。
　制御部１２は、第１検出部２１が検出した照明装置２の回転方向を示す情報を取得すると、当該情報に示される回転方向に応じて、照明装置２の発光パターンを変更するように、複数の光源１１を制御する。
　例えば、この照明装置２では、図１１のａの矢印に示すように反時計回りに回転すると、電球色以下等の低い色温度で発光し、図１１のｂの矢印に示すように時計回りに回転すると、昼白色以上の高い色温度で発光する。なお、照明装置２は、時計回りに回転すると、電球色以下の低い色温度で発光し、反時計回りに回転すると、昼白色以上の高い色温度で発光してもよい。また、本実施の形態では、昼白色は色温度が６５００Ｋ程度、電球色は色温度が２７００Ｋ程度で発光する。なお、本実施の形態で例示した色温度はあくまでも一例であり、本実施の形態の数値、電球色及び昼白色に限定されず、温白色及び昼光色が用いられてもよい。また、照明装置２の回転角度が増加するほど、制御部１２は、色温度が次第に高く又は次第に低くなるように複数の光源１１を制御してもよい。
　［発光パターン例２］
　図１２は、実施の形態に係る照明装置２の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターン例２を示す図である。
　図１２のａ及びｂでは、鉛直方向に沿って延びる壁面と直交する方向（水平方向）に延びるスタンドに取り付けられている照明装置２を例示している。この照明装置２は、水平方向を軸として回転可能に設けられている。
　この場合でも、制御部１２は、第１検出部２１が検出した照明装置２の回転方向を示す情報を取得すると、当該情報に示される回転方向に応じて、照明装置２の発光パターンを変更するように、複数の光源１１を制御する。
　例えば、この照明装置２では、図１２のａの矢印に示すように照明装置２と対向するように見て反時計回りに回転すると、狭角配光となるように配光制御し、図１２のｂの矢印に示すようにスタンド側から見て時計回りに回転すると、広角配光となるように配光制御する。なお、照明装置２では、照明装置２と対向するように見て時計回りに回転すると、狭角配光となるように配光制御し、照明装置２と対向するように見て反時計回りに回転すると、広角配光となるように配光制御してもよい。なお、配光制御は、発光素子１１ａと透光部６との相対的距離を変更させる駆動機構と駆動機構を制御する制御部１２によって実現されてもよい。
　なお、発光パターン例１で示した構成を組み合わせ、発光パターン例１、２が同時に実行されてもよい。例えば、照明装置２が単に机に配置されている場合、鉛直方向を軸にして時計回り又は反時計回りに回転させることで、複数の光源１１が発する光の色温度を変更してもよく、さらに、水平方向を軸にして時計回り又は反時計回りに回転させることで、狭角配光又は広角配光となるように配光制御してもよい。
　［発光パターン例３］
　図１３は、実施の形態に係る照明装置２の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターン例３を示す図である。
　図１３の照明装置２は、机又は床等に載置されており、自在に回転させることが可能に設けられている。照明装置２の筐体５の表面には、それぞれ数字が振られている。また、発光パターン例３の照明装置２では、二十面の全てに光源１１が配置されているものとする。上述したように、本実施の形態では、照明装置２は、二十面体であるため、筐体５の最上部に位置する面（鉛直方向と直交する面）に振られている数字に応じて発光パターンを変化させるものとする。二十面に一対一で対応する発光パターンは、予め記憶部１５に記憶されている。制御部１２は、上下方位及び設定された原点に基づいて、照明装置２の設置姿勢から最上部に位置する面を推定する。制御部１２は、最上部に位置する面に対応付けられている発光パターンで発光するように、複数の光源１１を制御する。
　図１３のａでは、例えば、ＮＯ．２が振られた面が最上部に位置した場合における発光パターンを例示している。ＮＯ．２では、鉛直上方側に位置する光源１１ほど暗い赤色の光を出射し、鉛直下方側に位置する光源１１ほど赤色から黄色に変化する光を出射する。また、図１３のｂでは、例えば、ＮＯ．１６が振られた面が最上部に位置した場合における発光パターンを例示している。ＮＯ．１６では、鉛直上方側に位置する光源１１ほど青色の光を出射し、鉛直下方側に位置する光源１１ほど緑色の光を出射する。
　［発光パターン例４］
　図１４は、実施の形態に係る照明装置２の設置姿勢が変化したときの再設定した発光パターン例４を示す図である。
　図１４の照明装置２も、机又は床等に載置されており、自在に回転させることが可能に設けられている。
　図１４のａでは、第１姿勢の場合に発光した様子を例示している。図１４のｂでは、第１姿勢から第２姿勢に変位した場合に、ランダムに選択された発光パターンで発光した様子を例示している。
　制御部１２は、第１検出部２１が検出した照明装置２の回転を示す情報を取得すると、当該情報に示される回転方向に応じて、記憶部１５に記憶されている複数の発光パターンのうちから、ランダムに発光パターンを選択する。制御部１２は、選択した発光パターンで発光するように、複数の光源１１を制御する。
　つまり、発光パターン例３では、筐体５の最上部に位置する面に振り分け割れている数字に対応する発光パターンが紐付けられているが、発光パターン例４では、このような紐付けはない。発光パターン例４では、第１姿勢から第２姿勢に変位し、さらに第２姿勢から第１姿勢に戻っても、変位前の第１姿勢で発光パターンと、変位後の第１姿勢の発光パターンとは異なることがある。
　このため、この照明装置２では、一度でも照明装置２の設置姿勢を変更した場合、照明装置２の方位、設置姿勢が同一となるように戻しても、同一の発光パターンで発光するとは限らない。
　＜作用効果＞
　次に、本実施の形態における照明装置２、照明制御方法及びプログラムの作用効果について説明する。
　上述したように、本実施の形態の照明装置２は、全方位を照明する複数の光源１１と、当該照明装置２の設置姿勢を検出する第１検出部２１と、第１検出部２１が検出した当該照明装置２の設置姿勢に応じて、複数の光源１１のそれぞれの発光パターンを変化させる制御部１２とを備える。
　これによれば、照明装置２の設置姿勢の変化に追従するように複数の光源１１のそれぞれの発光パターンを変化させることができる。例えば、定点から照明装置２を観測した場合、照明装置２の設置姿勢が変更しても、発光パターンが変化しないようにすることができる。つまり、この照明装置２では、照明装置２の設置姿勢が変化しても、設置姿勢に応じて発光パターンを自動的に変化させることができる。
　また、従来の照明装置では、照明装置の姿勢が変化すると、定点から照明装置を観測した場合の発光パターンが変化してしまうため、照明装置の発光パターンを再度設定し直す必要がある。しかしながら本実施の形態では、照明装置２の姿勢の変更に応じてユーザが、発光パターンを設定し直す必要も生じ難くなるため、設定に要する労力が増大化し難い。
　したがって、この照明装置２では、全方位を照明できる照明装置２の発光パターンの設定変更を容易にすることができる。
　特に、設置姿勢に応じて複数の光源１１のそれぞれの発光パターンを変化させることができるため、照明装置２を動かすことでインタラクティブな操作をすることもできるようになる。
　また、この照明装置２では、ユーザは定点から照明装置２を観測した場合の発光パターンに変化を感じ難いため、ユーザに違和感を与え難い発光パターンを実現することができる。
　また、本実施の形態の照明制御方法は、照明装置２の設置姿勢を検出し、全方位を照明することが可能な複数の光源１１のそれぞれの発光パターンを設置姿勢に応じて変化させ、照明装置２が第１姿勢で発光したときの発光パターンと、照明装置２が第１姿勢と異なる設置姿勢である第２姿勢で発光したときの発光パターンとが同様の発光パターンを維持するように、複数の光源１１のそれぞれを制御する。
　この照明制御方法においても、上述と同様の作用効果を奏する。
　また、本実施の形態のプログラムは、照明制御方法をコンピュータに実行させる。
　このプログラムにおいても、上述と同様の作用効果を奏する。
　また、本実施の形態の照明装置２において、制御部１２は、当該照明装置２が第１姿勢で発光したときの発光パターンと、当該照明装置２が第１姿勢と異なる設置姿勢である第２姿勢で発光したときの発光パターンと同様の発光パターンを維持するように、複数の光源１１のそれぞれを制御する。
　これによれば、照明装置２が所定の発光パターンで照射面を照明している場合において、照明装置２の設置姿勢が不意に変化したとしても、設置姿勢が変化する前と変化した後とにおいて、照射面に照射される発光パターンを実質的に同一に維持することができる。
　また、本実施の形態の照明装置２は、当該照明装置２の回転加速度を検出する第２検出部２２を備える。そして、制御部１２は、第２検出部２２が検出した回転加速度に応じて、複数の光源１１のそれぞれの発光パターンの変化量を予測し、複数の光源１１のそれぞれの発光パターンを制御する。
　例えば、照明装置を素早く回転させたとき等のように、照明装置の設置姿勢を検出してから発光パターンの回転演算をすれば、複数の光源の発光パターンの制御が遅れてしまうことがある。
　しかしながら、本実施の形態によれば、照明装置２の回転加速度と、回転加速度の演算に要する時間とから回転量を先読み（予測）することができる。これにより、予測した回転量に基づいて複数の光源１１の発光パターンを制御することができるため、複数の光源１１の発光パターンの制御が遅れてしまうことを抑制することができる。その結果、ユーザに違和感を与え難い発光パターンを実現することができる。
　また、本実施の形態の照明装置２は、当該照明装置２における東西南北及び上下のそれぞれの方位を検出する第２検出部２２を備える。そして、制御部１２は、第２検出部２２が検出した当該照明装置２の方位に応じて、予め設定された初期値を設定する。
　これによれば、照明装置２の初期状態時に、照明装置２がどの方向を向いているかを判定することができる。このため、照明装置２をどの設置姿勢でどの向きに設置しても、照明装置２の初期設定を適切に設定することができる。
　また、本実施の形態の照明装置２において、第２検出部２２は、ジャイロセンサ及び電子コンパスのうちの少なくとも一方である。
　これによれば、第２検出部２２がジャイロセンサ及び電子コンパスのうちの少なくとも一方であれば、照明装置２の向き及び設置姿勢を精度よく把握することができる。このため、照明装置２の設置姿勢を変更しても、照明装置２に対して設定した発光パターンを維持することができる。
　特に、第２検出部２２が電子コンパスであれば、照明装置２の電源をＯＦＦにしたとしても、初期設定で設定された原点を記憶し続けることができる。また、照明装置２の電源をＯＦＦにして別の場所に移動させても、照明装置の方位を記憶しているため、照明装置２の原点を再度、設定しなくてもよくなる。このため、照明装置２の初期設定による処理負担と、ユーザによる設定の手間とが増大し難くなる。
　また、本実施の形態の照明装置２は、複数の光源１１のそれぞれの発光パターンを記憶する記憶部１５を備える。そして、制御部１２は、記憶部１５に記憶されている発光パターンを実行する。
　これによれば、発光パターンを記憶することで、一度設定した発光パターンを実現することができるようになる。
　（その他の変形例）
　以上、本開示に係る照明装置、照明制御方法及びプログラムについて、上記各実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思い付く各種変形を実施の形態に施したものも、本開示の範囲に含まれてもよい。
　例えば、上記実施の形態に係る照明装置、照明制御方法及びプログラムに含まれる各部は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
　また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記憶媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
　また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
　なお、上記の各実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
　２　照明装置
　１１　光源
　１２　制御部
　１５　記憶部
　２１　第１検出部（検出部）
　２２　第２検出部（検出部）

Claims (8)

  1. 　全方位を照明する複数の光源と、
    　当該照明装置の設置姿勢を検出する検出部と、
    　前記検出部が検出した当該照明装置の設置姿勢に応じて、前記複数の光源のそれぞれの発光パターンを変化させる制御部とを備える
    　照明装置。
  2. 　前記制御部は、当該照明装置が第１姿勢で発光したときの発光パターンと、当該照明装置が前記第１姿勢と異なる設置姿勢である第２姿勢で発光したときの発光パターンとが同様の発光パターンを維持するように、前記複数の光源のそれぞれを制御する
    　請求項１に記載の照明装置。
  3. 　当該照明装置の回転加速度を検出する検出部を備え、
    　前記制御部は、当該検出部が検出した前記回転加速度に応じて、前記複数の光源のそれぞれの発光パターンの変化量を予測し、前記複数の光源のそれぞれの発光パターンを制御する
    　請求項１又は２に記載の照明装置。
  4. 　当該照明装置における東西南北及び上下のそれぞれの方位を検出する検出部を備え、
    　前記制御部は、当該検出部が検出した当該照明装置の方位に応じて、予め設定された初期値を設定する
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の照明装置。
  5. 　前記検出部は、ジャイロセンサ及び電子コンパスのうちの少なくとも一方である
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の照明装置。
  6. 　前記複数の光源のそれぞれの発光パターンを記憶する記憶部を備え、
    　前記制御部は、前記記憶部に記憶されている発光パターンを実行する
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の照明装置。
  7. 　照明装置の設置姿勢を検出し、
    　全方位を照明することが可能な複数の光源のそれぞれの発光パターンを設置姿勢に応じて変化させ、
    　前記照明装置が第１姿勢で発光したときの発光パターンと、前記照明装置が前記第１姿勢と異なる設置姿勢である第２姿勢で発光したときの発光パターンとが同様の発光パターンを維持するように、前記複数の光源のそれぞれを制御する
    　照明制御方法。
  8. 　請求項７に記載の照明制御方法をコンピュータに実行させるための
    　プログラム。
PCT/JP2022/017925 2021-04-27 2022-04-15 照明装置、照明制御方法及びプログラム WO2022230691A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/555,677 US20240125462A1 (en) 2021-04-27 2022-04-15 Lighting device, lighting control method, and recording medium
CN202280029774.XA CN117223397A (zh) 2021-04-27 2022-04-15 照明装置、照明控制方法以及程序

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021075396A JP2022169383A (ja) 2021-04-27 2021-04-27 照明装置、照明制御方法及びプログラム
JP2021-075396 2021-04-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022230691A1 true WO2022230691A1 (ja) 2022-11-03

Family

ID=83848076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/017925 WO2022230691A1 (ja) 2021-04-27 2022-04-15 照明装置、照明制御方法及びプログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240125462A1 (ja)
JP (1) JP2022169383A (ja)
CN (1) CN117223397A (ja)
WO (1) WO2022230691A1 (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020013700A (ja) * 2018-07-18 2020-01-23 後藤 幾子 照明具

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020013700A (ja) * 2018-07-18 2020-01-23 後藤 幾子 照明具

Also Published As

Publication number Publication date
US20240125462A1 (en) 2024-04-18
JP2022169383A (ja) 2022-11-09
CN117223397A (zh) 2023-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108353482B (zh) 基于灯地点的空间光效果
JP6967748B2 (ja) 照明器具及び照明システム
JP2018170157A (ja) 光環境演出システム、光環境演出方法及びプログラム
JP7113245B2 (ja) 制御装置、点灯装置及び照明システム
JP2022104905A (ja) 照明装置及び照明制御システム
RU2467403C2 (ru) Дисплей
JP7386400B2 (ja) 照明制御装置、照明制御システム、及び照明制御方法
WO2021041707A1 (en) Augmented reality (ar) mat with light, touch sensing mat with infrared trackable surface
WO2022230691A1 (ja) 照明装置、照明制御方法及びプログラム
CN109842971B (zh) 控制装置、照明装置以及照明系统
KR101003778B1 (ko) 다기능의 발광 다이오드 조명 장치 및 그의 처리 방법
JP7113302B2 (ja) 空間演出システム
CN208126063U (zh) 照明装置
JP7442093B2 (ja) 照明制御装置、照明システム、端末装置、照明制御方法及びプログラム
CN113661357B (zh) 照明控制系统
JP2022032273A (ja) 発光制御装置、発光システム、端末装置、発光制御方法及びプログラム
JP7113241B2 (ja) 照明システム及び照明制御方法
WO2020195281A1 (ja) 照明制御装置及び照明装置
JP7182224B2 (ja) 照明装置及び照明システム
WO2022270308A1 (ja) 照明装置
JP2018163778A (ja) 照明システム及び照明制御方法
JP2023073068A (ja) 照明制御装置及び照明システム
JP2023108489A (ja) 照明システム、制御装置、及び、照明方法
JP2020115429A (ja) 照明装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22795604

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18555677

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280029774.X

Country of ref document: CN

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22795604

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1