WO2022224359A1

WO2022224359A1 - ワイヤ送出装置

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Publication number: WO2022224359A1
Application number: PCT/JP2021/016082
Authority: WO
Inventors: 俊夫土肥; 勇作藤田; 智輝山極
Original assignee: 朝日インテック株式会社
Priority date: 2021-04-20
Filing date: 2021-04-20
Publication date: 2022-10-27
Also published as: US20240032959A1; JPWO2022224359A1

Abstract

ワイヤの移動量を適切な量にすることができ、且つ、ワイヤを適切な力で送出することができるようにする。ワイヤ送出装置１において、ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部２０と、把持部２０を前記先端方向へ付勢可能な押しばね１２と、押しばね１２を変形させて先端方向への付勢力を増加させるスライダ１３及びフック１４と、を備え、スライダ１３及びフック１４による押しばね１２の変形が解除されると、押しばね１２による付勢力で把持部２０に把持されたワイヤを先端方向に送出することとし、第１の所定の操作に応じて、ワイヤの先端方向への送出が連続的に行われる第１のモードと、第２の所定の操作に応じて、ワイヤの先端方向への送出が１回行われる第２のモードと、で動作可能であるように構成する。

Description

ワイヤ送出装置

　本発明は、ワイヤを送出するワイヤ送出装置に関する。

　慢性完全閉塞（ＣＴＯ：Ｃｈｒｏｎｉｃ　ｔｏｔａｌ　ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）のような血管を閉塞する閉塞物を除去して血流を改善する際には、例えば、柔らかいガイドワイヤにより閉塞物を穿通できるかを試し、閉塞物を穿通できない場合に、徐々に固い順行性ガイドワイヤに交換することが行われる。

　この方法においては、ガイドワイヤを交換する手間がかかるとともに、ガイドワイヤを複数本使用するためにコストがかかる。

　また、ガイドワイヤにより閉塞物を穿通させる際には、手技者が手でガイドワイヤを摘まんで操作するために、ガイドワイヤを送出する距離は、手技者の感覚によるものとなっていた。

　これに対して、医療用ワイヤを所定の移動量で送り出すことができ、医療用ワイヤの押し付け力を良好に伝達することができる技術として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。

特開２０１６－２０２７１１号公報

　特許文献１に記載の技術では、手技者はスプリングを押圧することにより医療用ワイヤを送出する。このため、医療用ワイヤに対する押し付け力は、比較的限られてしまい、医療用ワイヤにより閉塞物を穿通させるために十分でない場合があり、閉塞物を穿通させるために、医療用ワイヤを交換する必要がでてくる。このため、医療用ワイヤを交換する手間がかかるとともに、医療用ワイヤを複数本使用するためにコストがかかるという問題が解決できない。

　また、特許文献１の技術においては、医療用ワイヤを保持する把持部材が所定の移動量を超えて先端側に移動したときに、医療用ワイヤの把持した状態を維持する係合部材と把持部材との係合を解除することにより、医療用ワイヤの移動量が所定の移動量を超えないようにしているが、係合部材と把持部材との係合が解除されるタイミングによって、医療用ワイヤの移動量が変動する虞がある。

　本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、ワイヤの移動量を適切な量にすることができるとともに、ワイヤを適切な力で送出することができるようにすることにある。

　かかる目的を達成するために、第1の観点に係るワイヤ送出装置は、ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、前記把持部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、前記弾性体を変形させて前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、を備え、前記付勢部による前記弾性体の変形が解除されると、前記弾性体による付勢力で前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出することとし、第１の所定の操作に応じて、前記ワイヤの前記先端方向への送出が連続的に行われる第１のモードと、第２の所定の操作に応じて、前記ワイヤの前記先端方向への送出が１回行われる第２のモードと、で動作可能である。

　上記ワイヤ送出装置において、前記第１のモードでは、前記第１の所定の操作に応じて、下記（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の順で一連の動作を繰り返し実行することとし、（ａ）前記把持部による前記ワイヤの把持、及び、前記付勢部による前記弾性体の変形、（ｂ）前記弾性体の変形の解除及び前記弾性体の付勢力による、前記ワイヤを把持した前記把持部の前記先端側への送出、及び、（ｃ）前記把持部による前記ワイヤの把持解除、及び、前記把持部の前記後端側へ移動、前記第２のモードでは、前記（ａ）を実行した後、前記第２の所定の操作に応じて前記（ｂ）を実行するようにしてもよい。

　上記ワイヤ送出装置において、前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替え可能な操作部を更に備えてもよい。

　上記ワイヤ送出装置において、前記付勢部により付勢力が増加されて所定の状態となった前記弾性体の変形状態の維持が可能な変形維持部と、前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持を不能な状態に変更可能な維持状態変更部と、を更に備え、前記操作部は、前記維持状態変更部を前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持が不能な状態に設定可能であり、前記変形維持部により前記付勢部により付勢力が増加されて所定の状態となった前記弾性体の変形状態が維持されている場合において、前記操作部に対する操作により、前記維持状態変更部によって前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持が不能な状態にされると、前記変形状態の維持が不能となった前記弾性体による付勢力によって前記把持部を前記先端方向に移動させて、前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出するように構成されていてもよい。

　上記ワイヤ送出装置において、前記操作部により、前記維持状態変更部を前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持が不能な状態に操作されている状態において、して維持することにより、前記第１のモードで動作可能となってもよい。

　上記ワイヤ送出装置において、前記操作部を、前記維持状態変更部が前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持が不能な状態に操作された状態で固定可能な操作固定部をさらに備えてもよい。

　上記ワイヤ送出装置において、前記把持部による前記ワイヤの把持の状態を操作可能な把持操作部を更に備えてもよい。

　第２の観点に係るワイヤ送出装置は、ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、前記把持部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、前記弾性体を変形させて前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を備え、前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって、前記把持部を前記先端方向に移動させて、前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出することとし、前記把持部による前記ワイヤの把持の状態を操作可能な把持操作部を更に備える。

　上記ワイヤ送出装置において、前記解放部は、前記付勢部により付勢力が増加されて所定の状態となった前記弾性体の変形状態の維持が可能な変形維持部と、前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持を不能な状態に変更可能な維持状態変更部と、を有し、前記把持操作部は、前記変形維持部により前記弾性体の変形状態が維持されている場合において、前記ワイヤを把持する前記把持部を把持解除の状態に操作可能であってもよい。

　上記ワイヤ送出装置において、前記把持部の基端側に配置され、前記ワイヤの軸方向に移動可能且つ前記把持部と接離可能な打撃部を、更に備えてもよい。

　上記ワイヤ送出装置において、前記把持部は、前記ワイヤを挟持する第１挟持部及び第２挟持部と、前記第１挟持部と前記第２挟持部との間隔を調整可能なカム部とを有してもよい。

　上記ワイヤ送出装置において、前記把持部に把持させるワイヤを載置可能であり、載置される前記ワイヤの長手方向に亘って所定方向の全面が開放されている載置部と、前記載置部の記所定方向の開放されている面の少なくとも一部を開閉可能な開閉部と、をさらに備えてもよい。

　上記ワイヤ送出装置において、前記付勢部による前記弾性体に対する付勢力を増加させるために手技者が手で操作する付勢操作部をさらに備え、前記付勢操作部は、前記ワイヤの載置位置から離れるようにオフセットされた位置に操作時に手技者が手で操作する取手部を有してもよい。

　本発明によると、ワイヤの移動量を適切な量にすることができるとともに、ワイヤを適切な力で送出することができる。

ワイヤ送出装置に接続されるガイドワイヤ及びカテーテルと、ワイヤ送出装置に接続するためのコネクタとを説明する図である。ガイドワイヤ及びカテーテルとコネクタとの接続状態を示す図である。第１実施形態に係るワイヤ送出装置の斜視図である。ガイドワイヤ及びカテーテルが接続されたワイヤ送出装置の斜視図である。図３に示すワイヤ送出装置の初期状態における上面断面図である。ワイヤ送出装置の把持部の構成図である。図５に示す初期状態における底面からの斜視断面図である。ワイヤ送出装置の射出スイッチの斜視図である。ワイヤ送出装置のスライダの斜視図である。ワイヤ送出装置のフックの斜視図である。ワイヤ送出装置の把持準備状態における上面断面図である。ワイヤ送出装置の送出可能状態における上面断面図である。図１２に示す送出可能状態における底面からの斜視断面図である。ワイヤ送出装置の送出時における底面断面図である。図１４に示す送出時における上面断面図である。ワイヤ送出装置の把持開閉スイッチの非操作時の側面断面図である。図１６に示す把持開閉スイッチの操作時における上面断面図である。図１７に示す操作時における側面断面図である。変形例に係る把持開閉スイッチの非操作時における側面断面図である。図１９に示す把持開閉スイッチの操作時における側面断面図である。第２実施形態に係るワイヤ送出装置の初期状態における上面断面図である。図２１に示す初期状態における底面からの斜視断面図である。ワイヤ送出装置の射出スイッチの斜視図である。ワイヤ送出装置のスライダの第１の斜視図である。図２４に示すスライダの第２の斜視図である。ワイヤ送出装置の送出可能状態における上面断面図である。図２６に示す送出可能状態における底面からの斜視断面図である。ワイヤ送出装置の送出時における底面斜視図である。ワイヤ送出装置の送出後における側面断面図である。第３実施形態に係るワイヤ送出装置の初期状態における上面断面図である。図３０に示す初期状態における側面断面図である。図３０に示すワイヤ送出装置の把持部の分解斜視図である。図３２に示す把持部の把持解除状態の斜視図である。図３３に示す把持解除状態の側面断面図である。把持部の把持状態の斜視図である。把持部の把持状態の側面断面図である。図３０に示すワイヤ送出装置の把持開閉スイッチの斜視図である。ワイヤ送出装置の送出可能状態における上面断面図である。図３８に示す送出可能状態における側面断面図である。変形例に係る把持部の分解斜視図である。図３２に示す把持部の把持解除状態の斜視図である。第４実施形態に係るワイヤ送出装置の蓋開放時における上面図である。図４２に示す蓋開放時における上面断面図である。蓋閉鎖時における上面図である。蓋の斜視図である。蓋の装着部分の拡大斜視図である。ワイヤ送出装置にガイドワイヤが載置された状態を示す上面図である。ワイヤ送出装置のガイドワイヤ収容部を含む一部分の側面断面図である。ワイヤ送出装置のガイドワイヤの送出可能状態における斜視図である。第５実施形態に係るワイヤ送出装置の斜視図である。図５０に示すワイヤ送出装置の射出スイッチの非固定時における底面からの斜視断面図である。図５１に示す射出スイッチの固定時における底面からの斜視断面図である。

　実施形態に係るワイヤ送出装置について図面を参照して説明するが、本発明は、当該図面に記載の実施形態のみに限定されるものではない。

　本明細書において、「ガイドワイヤ」とは、血管などの体腔内の術部に押し進められ、その術部にカテーテルを導くために用いられる医療用のガイドワイヤを意味する。

　本明細書において、「先端側」及び「先端方向」とは、ガイドワイヤの長手方向に沿った方向（ガイドワイヤの軸方向に沿う方向）で、ガイドワイヤにより穿通させる閉塞物が位置する側及び方向を意味する。「後端側」及び「後端方向」とは、先端側及び方向の逆である。また、「基端側」とは、ガイドワイヤの長手方向に沿った方向に沿う方向であって、先端側と反対側の方向を意味する。また、「先端」とは、任意の部材または部位における先端側の端部、「基端」とは、任意の部材または部位における基端側の端部をそれぞれ示す。

［第１実施形態］
　第１実施形態に係るワイヤ送出装置１（図３参照）は、ワイヤの一例としてのガイドワイヤを送出する装置である。ガイドワイヤは、例えば、血管などの体腔内の術部に押し進められ、その術部の閉塞物を穿通させるために使用される。ワイヤ送出装置１は、ガイドワイヤＧＷが挿入されたカテーテルを装置に接続させて使用される。

　ワイヤ送出装置１の詳細を説明する前に、ワイヤ送出装置１に接続されるガイドワイヤ及びカテーテルの説明を行う。図１は、ワイヤ送出装置１に接続されるガイドワイヤ及びカテーテルとワイヤ送出装置に接続するためのコネクタとを説明する図であり、図２は、ガイドワイヤ及びカテーテルとコネクタとの接続状態を示す図である。

　ガイドワイヤＧＷは、中空状のカテーテル５１に挿入される。カテーテル５１の基端側には、その向きを調整するためのカテーテルハブ５２が回転不能に装着されている。図１（Ａ）の例では、図面左側が患者の体内側（先端側）となり、図面右側が患者の体外側（基端側）となる。

　カテーテル５１は、図２に示すようにコネクタ６０に接続され、コネクタ６０を介してワイヤ送出装置１に接続される。コネクタ６０は、図１（Ｂ）に示すように、ダイヤル部６０Ａと取付部６０Ｃと後端部６０Ｄとを有する。ダイヤル部６０Ａは、コネクタ６０と接続されたカテーテル５１の方向を手技者が操作するための部位である。取付部６０Ｃは、円筒状に形成され、ワイヤ送出装置１の後述するコネクタ接続部３（図３参照）に取り付けるための部位である。取付部６０Ｃの軸方向の長さは、コネクタ接続部３の後述する接続片３Ａ，３ＢのＸ軸方向の幅とほぼ同じとなっている。後端部６０Ｄは、取付部６０Ｃの円筒よりも大きい径の円盤状に形成されている。後端部６０Ｄは、コネクタ接続部３に対してコネクタ６０のＸ軸方向の位置決めをするために作用する。

　コネクタ６０には、長手方向に延びる貫通孔６０Ｂが形成されている。貫通孔６０Ｂは、カテーテルハブ５２の後端部５２Ａと係合するように構成されている。カテーテルハブ５２の後端部５２Ａを、貫通孔６０Ｂに係合させると、カテーテルハブ５２とコネクタ６０とが結合され、一体回転可能となる。

　図３は、ワイヤ送出装置の斜視図であり、図４は、ガイドワイヤ及びカテーテルが接続されたワイヤ送出装置の斜視図である。ワイヤ送出装置１は、筐体２とレバー３１とコネクタ接続部３とガイドワイヤ収容部４と把持部２０とを備える。

　筐体２は、ガイドワイヤＧＷを装着した場合に、その軸方向（図面Ｘ軸方向）が長手方向となる略直方体形状である。筐体２の内部には、把持部２０の他、ガイドワイヤＧＷを把持して送出するための後述する各種構成を含む。レバー３１は、後述するレバー回転軸３１Ｏ（図５参照）を中心として回動可能となっており、ガイドワイヤＧＷを送出する際に手技者が操作する部位である（第１の所定の操作部）。本実施形態では、手技者は、片手でレバー３１を握って回動させることにより、ガイドワイヤＧＷを送出することができる。

　コネクタ接続部３は、取付部６０Ｃを接続するための部位であり、Ｘ軸方向に延びる１対の接続片３Ａ，３Ｂを有する。接続片３Ａ，３Ｂは、例えば、樹脂等の弾性体で構成され、取付部６０Ｃの外周面をＹ軸方向の両側から挟み込んで、コネクタ６０を回転可能に接続する。ガイドワイヤ収容部４は、送出対象のガイドワイヤＧＷを収容する部位であり、Ｘ軸方向に延び、Ｘ軸方向の全体に亘ってＺ軸の正方向が解放された凹状に形成されている。把持部２０は、ガイドワイヤＧＷを把持可能且つＸ軸方向に移動可能な部位であり、ガイドワイヤ収容部４のＸ軸方向の中間部に配置され、後述する把持面部２１Ａ及び２２Ａ（図６参照）を外部に開放させた状態となっている。なお、本実施形態では、ガイドワイヤＧＷをガイドワイヤ収容部４のＺ軸の負方向の面（ここでは、底面ともいう）に載置した場合には、ガイドワイヤＧＷは、把持面部２１Ａと把持面部２２ＡとのガイドワイヤＧＷを保持する把持面の隙間（配置空間）に配置されるようになっている。

　ワイヤ送出装置１に対して、カテーテル５１及びガイドワイヤＧＷを接続する場合には、コネクタ６０よりも基端側となる部分のガイドワイヤＧＷを、ガイドワイヤ収容部４の凹状部の底面に載置し、ガイドワイヤＧＷが挿入されたカテーテル５１に接続された取付部６０Ｃを接続片３Ａ，３Ｂにはめ込んで装着させることとなる。このように、ワイヤ送出装置１にカテーテル５１及びガイドワイヤＧＷを接続すると、図４に示すようになる。このように、ワイヤ送出装置１にカテーテル５１及びガイドワイヤＧＷを接続した状態においては、操作ダイヤル６０Ａ（図１参照）を手技者が回転させることにより、カテーテル５１の向きを容易に調整することができる。この状態では、後端部６０ＤのＸ軸の負方向側（Ｘ軸の矢印の方向と逆の方向）の面と、筐体２のＸ軸の正方向側の面との間に隙間が確保されている状態となっているので、カテーテル５１内を通過した血液や薬液等の液体は、その隙間から流れ落ちやすくなり、筐体２側の構成が液体と接触することを適切に防止することができる。また、レバー３１を初期状態としている場合には、後述するようにガイドワイヤＧＷが把持されていないので、ガイドワイヤＧＷを前後に移動及び回転させることでその位置を調整及び向きを調整することができる。

　次に、ワイヤ送出装置１について詳細に説明する、図５は、その初期状態における上面断面図である。ワイヤ送出装置１は、筐体と把持部と押しばねと戻しばね（図１１参照）とスライダとフックと把持開閉スイッチと射出スイッチとを備えており、図６は、把持部の構成図である。図７は、ワイヤ送出装置１の初期状態における底面斜視図である。図８は、射出スイッチの斜視図、図９は、スライダの斜視図、図１０は、フックの斜視図である。図７は、ワイヤ送出装置１からＺ軸の負方向側の筐体の一部を取り外した状態を示し、本明細書における他の図の底面斜視図においても同様の状態を示す場合がある。

　ワイヤ送出装置１は、筐体２と、把持部２０と、押しばね１２と、戻しばね１６（図１１参照）と、スライダ１３と、フック１４と、把持開閉スイッチ４０と、射出スイッチ４５と、を備える。図５に示すように、ワイヤ送出装置１は、ハンマー１１を更に備えることが好ましい。押しばね１２は弾性体の一例である。スライダ１３及びフック１４は、付勢部の一例である。ハンマー１１は打撃部の一例である。ワイヤ送出装置１は、更に、図７に示すように、レバー３１と、リンク３５，３７と、ジョイント３６，３８と、を備える。ここで、レバー３１、リンク３５，３７、ジョイント３６，３８、及びスライダ１３は、動力伝達機構の一例であり、スライダ１３、フック１４、及び射出スイッチ４５は、変形維持部の一例であり、射出スイッチ４５は、維持状態変更部及び操作部の一例であり、第２の所定の操作部の一例でもある。把持開閉スイッチ４０は、把持操作部の一例である。スライダ１３、フック１４、及び射出スイッチ４５は、解放部の一例である。

　筐体２は、ガイドワイヤＧＷを装着した場合におけるその軸方向（図面Ｘ軸方向）に延びた略直方体形状である。また、筐体２には、図５に示すように、把持部２０をＸ軸方向に移動可能に収容する把持部収容部２Ａと、スライダ１３及びフック１４をＸ軸方向に移動可能に収容するスライダ収容部２Ｂと、が形成されている。筐体２には、更に、リンク３５の一端側の円筒部３５Ａを回動可能に支持する支持孔２Ｃが形成されている。

　ガイドワイヤＧＷを把持可能な把持部２０は、把持部収容部２ＡにおいてＸ軸方向に移動可能である。把持部２０は、図６に示すように、第１部品２１と第２部品２２と把持ばね２３とを有する。第１部品２１は、例えば、Ｘ軸方向に延びて形成されている把持面部２１Ａと、Ｙ軸方向に延びる略円柱状の脚部２１Ｂと、を有する。第２部品２２は、Ｘ軸方向に延びて形成され、第１部品２１の把持面部２１Ａと対向する面を有する把持面部２２Ａと、Ｚ軸方向の両方向に面する凹部を有する凹状部２２Ｂと、脚部２１Ｂが挿入可能となる貫通孔が形成された貫通孔部２２Ｃと、を有する。

　第１部品２１と第２部品２２とは、脚部２１Ｂが、貫通孔部２２Ｃの貫通孔に挿入された状態に組み合わされている。脚部２１Ｂと第２部品２２との間に付勢力が発生するように、把持ばね２３が取り付けられており、把持ばね２３の付勢力が、第１部品２１の把持面部２１Ａの第２部品２２側の面（把持面）と、第２部品２２の把持面部２２Ａの第１部品２１側の面（把持面）と、が近づくように作用する。

　本実施形態においては、把持面部２１Ａの第２部品２２側の把持面と、把持面部２２Ａの第１部品２１側の把持面と、の隙間（配置空間）にガイドワイヤＧＷを配置しておくことができ、把持ばね２３の付勢力により、把持部２０がガイドワイヤＧＷを把持することができる。この配置空間は、把持部２０の移動可能方向の全体に亘って延びる開口によって外部に開放可能となっている。本実施形態では、ガイドワイヤＧＷをガイドワイヤ収容部４の凹状部に載置することにより、把持面部２１Ａの把持面と把持面部２２Ａの把持面とのＺ軸方向での略中央にガイドワイヤＧＷを位置させることができる。一方、脚部２１Ｂが第１部品２１側（Ｙ軸の負方向側）に押下されて、把持ばね２３が圧縮された場合には、把持面部２１Ａの把持面と把持面部２２Ａの把持面とが離れて空間が生じるので、把持部２０によりガイドワイヤＧＷが把持されなくなる（把持解除）。

　凹状部２２Ｂは、筐体２の把持部収容部２ＡのＺ軸方向の両方の壁部にＸ軸方向に延びて形成された図示しない凸部と係合して、把持部２０のＸ軸方向への移動を正確にガイドするように作用する。

　射出スイッチ４５は、図８に示すように、凸部４５Ａと延長片４５Ｂと凸部４５Ｃと固定孔４５Ｄとばね収容部４５Ｅとを有する。凸部４５Ａは、射出スイッチ４５を回動させることにより、フック１４の凸部１４Ｂ（図１０、図１３参照）と接触し、凸部１４Ｂを押し上げることができる。延長片４５Ｂは、Ｙ軸の正方向に延びて形成されている。凸部４５Ｃは、延長片４５ＢのＹ軸の正方向の先端に形成され、Ｚ軸の負方向に突出している。凸部４５Ｃは、スライダ１３の凸部１３Ｂ（図９、図１３参照）と係合し、スライダ１３のＸ軸方向の移動を制限可能である。固定孔４５Ｄは、射出スイッチ４５を回動可能に筐体２に固定するためのねじ４６が挿入される孔である。射出スイッチ４５は、ねじ４６によって筐体２に固定されることにより、固定孔４５Ｄを中心に回動可能となる。ばね収容部４５Ｅには、射出スイッチ４５をＹ軸の負方向に付勢する図示しないばねが収容される。なお、ばねを用いずに、射出スイッチ４５自体を、弾性を有する構成とし、Ｙ軸の負方向に付勢されているようにしてもよい。

　スライダ１３は、図９に示すように、Ｘ軸の正方向に延びる延長部１３Ａと、延長片４５Ｂ及び凸部４５Ｃと係合可能な凸部１３Ｂと、フック１４を装着可能な装着部１３Ｃと、を有する。延長部１３Ａは、Ｘ軸方向の先端側のＹ軸の負方向の面が、先端側ほど厚さが薄くなる傾斜を有する板状となっている。延長部１３Ａは、図５に示すように、先端部分がＸ軸方向の先端側に移動されると、把持部２０の脚部２１ＢをＹ軸の負方向側に押下する状態となり、把持ばね２３を圧縮させて、脚部２１ＢをＹ軸の負方向に移動させる。これにより、把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と、把持面部２２Ａの第１部品２１側の面と、が離れるので、ガイドワイヤＧＷの把持が解放される。

　フック１４は、スライダの装着部１３Ｃに装着される。フック１４は、図１０に示すように、ばね用フック１４Ａと凸部１４Ｂとを有する。ばね用フック１４Ａは、ハンマー１１の凸部１１Ａと係合可能である。凸部１４Ｂは、射出スイッチ４５の凸部４５Ａと接触する部位である。フック１４は、凸部１４Ｂが凸部４５ＡにＹ軸の正方向に押されると、弾性変形し、ばね用フック１４Ａが同一方向に動かされる。本実施形態では、スライダ１３とフック１４とは別体で構成されているが、一体として構成してもよい。

　把持部２０のＸ軸方向の基端側には、図５に示すように、ハンマー１１が、長手方向がＸ軸方向となるように配置され、ハンマー１１の基端側の部分の周囲及びハンマー１１の基端側には、押しばね１２が、長手方向がＸ軸方向となるように配置されている。

　ハンマー１１は、例えば、金属で構成され、Ｘ軸方向に移動可能となっている。ハンマー１１には、スライダ収容部２Ｂ側に凸部１１Ａが形成されている。凸部１１Ａは、ばね用フック１４Ａに係合可能となっている。押しばね１２は、例えば、金属製のばねであり、Ｘ軸方向に対して変形可能（圧縮可能）となっており、ハンマー１１に対してＸ軸の正方向への付勢力を印加可能である。

　戻しばね１６は、例えば、金属製のばねであり、Ｘ軸方向に対して変形可能（圧縮可能）となっており、把持部２０を基端側に付勢している。戻しばね１６による把持部２０に対する付勢力は、押しばね１２の初期状態（ハンマー１１の移動による圧縮が発生していない状態）での把持部２０に対する付勢力より小さくなっている。これにより、押しばね１２が初期状態である場合には、把持部２０は、移動可能範囲の最先端位置（把持部収容部２Ａ内のＸ軸方向の最先端の位置）に位置し、押しばね１２が圧縮されて把持部２０に対して付勢力が掛からなくなった状態である場合には、把持部２０は、戻しばね１６の付勢力により移動可能範囲の最後端位置（把持部収容部２Ａ内のＸ軸方向の最後端の位置）に位置することとなる。

　ワイヤ送出装置１において、レバー３１、リンク３５，３７、ジョイント３６，３８、及びスライダ１３によって、動力伝達機構が構成されている。

　レバー３１は、ワイヤ送出装置１を使用する手技者が手により回動操作するための部位である。レバー３１は、レバー回転軸３１Ｏを中心に回動可能となっている。図７に示すように、レバー３１とリンク３５の円筒部３５Ａとは、図示しないジョイントを介して、レバー３１からリンク３５に対して回動力が伝達可能に接続されている。本実施形態では、レバー３１の回動と一体して、リンク３５が回動するように構成されている。

　リンク３５の他端と、リンク３７の一端とは、ジョイント３６を介して回転自在に接続されている。リンク３７の他端と、スライダ１３とは、ジョイント３８を介して回転自在に接続されている。スライダ１３は、Ｘ軸方向に直線移動可能となっている。

　この動力伝達機構によると、レバー３１がＲ１方向に回動されると、リンク３５がＲ２方向に回動し、リンク３５の回動に伴って、リンク３７がスライダ１３のＸ軸に沿っての移動を伴って移動する。本実施形態では、この動力伝達機構は、レバー３１の回動可能な範囲において、スライダ１３がＸ軸方向の移動範囲の全体を移動可能なように、レバー３１の回動角度、リンク３５，３７の長さ等が調整されている。

　スライダ１３が自身の移動範囲のＸ軸方向の最先端位置から基端側に移動すると、ばね用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ａと係合し、更に移動すると、ハンマー１１を基端側に移動させて、押しばね１２を圧縮させることとなる。スライダ１３が最後端位置に近づくと、射出スイッチ４５の延長片４５Ｂの凸部４５Ｃがスライダ１３の凸部１３ＢをＸ軸の正方向に乗り越えてお互いが係合する。これにより、押しばね１２が圧縮された状態で、スライダ１３がＸ軸の正方向に移動不能となる。この後、射出スイッチ４５がＹ軸の正方向に押されると、凸部４５Ａが、フック１４の凸部１４ＢをＹ軸の正方向の押すこととなり、フック１４のＸ軸の正方向側の部位がＹ軸の正方向に変形され、フック１４のばね用フック１４Ａとハンマー１１の凸部１１Ａとの係合が解放される。この結果、押しばね１２の変形状態（圧縮状態）が一気に解放されて、押しばね１２がハンマー１１をＸ軸方向に押すこととなる。

　次に、ワイヤ送出装置１の使用方法及びその動作について各図を参照して具体的に説明する。図１１は、ワイヤ送出装置の把持準備状態における上面断面図であり、図１２及び１３は、送出可能状態における上面断面図及び底面斜視図であり、図１４及び１５は、送出時における底面図及び上面断面図である。ワイヤ送出装置１は、（ａ）ガイドワイヤＧＷの把持、（ｂ）ガイドワイヤＧＷの先端方向への把持部２０の移動、（ｃ）ガイドワイヤＧＷの把持解除、把持部２０の後端方向への移動、をこの順で動作するように、把持部２０とハンマー１１とスライダ１３とフック１４とが連動するように構成されている。

　まず、手技者が、ガイドワイヤＧＷを血管内に挿入した後、血管に沿って閉塞部位までガイドワイヤＧＷを押し進める。次いで、ガイドワイヤＧＷの先端が閉塞部位に到達した後、ガイドワイヤＧＷをガイドとしてカテーテル５１を閉塞部位まで押し進める。次いで、カテーテル５１のカテーテルハブ５２にコネクタ６０を接続し、コネクタ６０をワイヤ送出装置１のコネクタ接続部３にＺ軸の正方向から押し込みつつ、ガイドワイヤＧＷの基端側を筐体２のガイドワイヤ収容部４にＺ軸の正方向側から収容させて、コネクタ６０をワイヤ送出装置１に接続する。

　この場合には、図５に示すように、延長部１３Ａによって脚部２１ＢがＹ軸の負方向に押さえられ、把持ばね２３が圧縮されているので、把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と把持面部２２Ａの第１部品２１側の面とが離れ、配置空間が形成され、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持が解放された状態となっている。このため、上述のように、ガイドワイヤＧＷを挿入されたカテーテル５１をワイヤ送出装置１に装着することにより、ガイドワイヤＧＷを容易に配置空間に収容させることができる。このため、ガイドワイヤＧＷをワイヤ送出装置１により送出させるための準備時間を短縮することができ、患者や手技者の負荷を軽減することができる。

　次いで、レバー３１を図７のＲ１方向に少し回動させると、スライダ１３及びフック１４が基端側にスライドし、図１１に示すように、ばね用フック１４Ａにハンマー１１の凸部１１Ａが係合しているので、スライダ１３の移動に伴ってハンマー１１が基端側に移動し、押しばね１２が圧縮される。

　この際、把持部２０がハンマー１１によってＸ軸の正方向に押されなくなるので、把持部２０は、戻しばね１６の付勢力により移動可能範囲の最後端までスライドする。これにより、把持部２０は、図１１に示すように、移動可能範囲の最先端（初期位置）から移動可能範囲の最後端までの距離Ｄだけ移動する。この距離Ｄが、ワイヤ送出装置１による１回の送出量に相当する。例えば、ワイヤ送出装置１の１回の送出量が２ｍｍである場合には、初期位置から２ｍｍだけ後端側にスライドされることとなる。なお、この際には、延長部１３Ａは、把持部２０の把持ばね２３を圧縮する位置に存在するように構成されているので、把持部２０がガイドワイヤＧＷを把持していない状態が維持されている。

　さらに、レバー３１をＲ１方向に回動させると、スライダ１３及びフック１４が基端側にさらにスライドし、ばね用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ａに係合している状態が維持されるので、スライダ１３及びフック１４の移動に伴ってハンマー１１が基端側に移動し、押しばね１２がさらに圧縮される。

　この際、延長部１３Ａは、脚部２１Ｂと接触しなくなって把持ばね２３を圧縮しなくなり、把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と把持面部２２Ａの第１部品２１側の面とでガイドワイヤＧＷが把持されることとなる。

　さらに、レバー３１をスライダ１３が移動範囲の最も基端側となる位置(送出可能位置)まで回動させると、スライダ１３及びフック１４が基端側にさらにスライドし、図１２及び図１３に示すように、射出スイッチ４５の凸部４５Ｃがスライダ１３の凸部１３Ｂを乗り越えて、凸部１３ＢのＸ軸の正方向に位置するようになり、お互いが係合する。これにより、スライダ１３がＸ軸の正方向に移動不能となり、押しばね１２が圧縮された状態が維持され、送出が可能な状態（圧縮維持状態：送出可能状態）となる。

　この後、手技者により射出スイッチ４５がＹ軸の正方向に押されると、図１４に示すように、凸部４５Ａが、凸部１４ＢをＹ軸の正方向の押すこととなり、フック１４のＸ軸の正方向側の部位がＹ軸の正方向に屈曲し、ばね用フック１４Ａが図１５に示すようにＹ軸の正方向に移動し、ばね用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ａに係合している状態が解放される。また、延長片４５Ｂの凸部４５Ｃがスライダ１３のＹ軸の正方向の面よりも正方向に移動し、凸部１３Ｂと係合しなくなり、スライダ１３は、Ｘ軸の正方向に移動可能となる。

　これにより、押しばね１２の付勢力が一気にハンマー１１の先端方向の移動に充てられて、ハンマー１１が先端方向に移動して、ハンマー１１の先端側が把持部２０の基端側と衝突することとなる。

　この結果、ガイドワイヤＧＷを把持する把持部２０がハンマー１１との衝突による衝撃により、先端方向に移動し、把持部２０の最先端位置に停止する。この際、スライダ１３の延長部１３Ａが把持部２０と接触していないので、ガイドワイヤＧＷを把持した状態を維持したままである。

　したがって、把持部２０は、最後端位置から最先端位置までガイドワイヤＧＷを把持した状態を維持して移動することとなる。この結果、ガイドワイヤＧＷは、把持部２０の最後端位置から最先端位置までの距離Ｄだけ先端側に送出されることとなる。

　この後、手技者がレバー３１をＲ１と逆方向に回動させると、スライダ１３及びフック１４がＸ軸の正方向に移動し、ワイヤ送出装置１を図５に示す初期状態に戻すことができる。ここまでの動作が、ワイヤ送出を１回行う単発モード（第２のモード）の動作に対応する。単発モードでは、（ａ）把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持、及び、スライダ１３及びフック１４による押しばね１２の変形、の後に、射出スイッチ４５を押下することで、（ｂ）押しばね１２の変形の解除及び付勢によって、ガイドワイヤＧＷを把持した把持部２０を先端側へ送り出し、次いで、（ｃ）把持解除を行い、ガイドワイヤＧＷを送出することができる。

　ガイドワイヤＧＷを連続して送出する必要がある場合には、レバー３１を連続的に回動させ、同様な操作を行えばよい（第１のモード）。射出スイッチ４５を押された状態に維持することにより、ワイヤ送出装置１を連続モードで動作させることができる。射出スイッチ４５が押された状態が維持されて連続モードとされると、手技者がレバー３１を操作して、押しばね１２が圧縮されると、射出スイッチ４５の凸部４５Ａが凸部１４Ｂを押した状態であるので、フック１４のバネ用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ａから外れて、ハンマー１１が把持部２２０に衝突することとなる。この結果、ガイドワイヤＧＷを先端方向に送出することができる。この後、手技者がレバー３１を連続して操作することにより、ガイドワイヤＧＷを連続して先端側に送出することができる（第１のモード）。すなわち、前述の（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の順で一連の動作を繰り返すことが可能となる。

　このように、ワイヤ送出装置１によると、押しばね１２に蓄積した付勢力による衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えて、適切な量だけ送出することができる。このように、衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えることができるので、ガイドワイヤＧＷにより効果的に閉塞物を穿通することができる。

　次に、把持部２０によって把持されているガイドワイヤＧＷの把持を開放するための把持開閉スイッチ４０の周辺部の構成及びその動作について説明する。図１６は、ワイヤ送出装置の把持開閉スイッチの非操作時の側面断面図であり、図１７及び１８は、把持開閉スイッチの操作時における上面断面図及び側面断面図である。

　把持開閉スイッチ４０は、図１６に示すように断面がＬ字状の形状をしており、手技者が押すための押下部４０Ａと、把持部２０の脚部２１Ｂに対してＹ軸の正方向に配置され、押下部４０Ａが押された場合に、脚部２１ＢをＹ軸の負方向に押すように作用する作用部４０Ｂと、を有する。把持開閉スイッチ４０は、Ｙ軸方向に移動可能となっている。把持開閉スイッチ４０は、ばね４１によりＹ軸の正方向に付勢されており、押下部４０Ａを手技者が押していない場合に、図１６に示すように、作用部４０Ｂが脚部２１Ｂに接触しない位置となるように構成されている。本実施形態では、把持開閉スイッチ４０は、押下部４０Ａを手技者が押していない場合には、図１１に示すように、作用部４０Ｂ（図１６参照）がスライダ１３の延長部１３Ａと接触しない位置となるように調整されている。

　図１６に示す状態においては、把持部２０の把持ばね２３が圧縮されていないので、第１部品２１の把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と、第２部品２２の把持面部２２Ａの第１部品２１側の面との間にガイドワイヤＧＷが把持されている。

　例えば、ガイドワイヤ送出装置１が図１２、図１３に示すように送出可能状態にある場合において、図１７、図１８に示すように、把持開閉スイッチ４０（押下部４０Ａ）がＹ軸の負方向に押されると、作用部４０Ｂが脚部２１ＢをＹ軸の負方向に押さえ、把持ばね２３が圧縮されるので、把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と把持面部２２Ａの第１部品２１側の面とが離れて、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持が解放された状態となる。

　このように、ワイヤ送出装置１によると、把持開閉スイッチ４０を押すことにより、例えば、図１２に示すようにワイヤ送出装置１が送出可能状態にある場合であっても把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除することができる。このため、送出可能状態となった後に、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除させて、ガイドワイヤＧＷの位置や向きの変更等の調整を容易に行うことができる。

　次に、把持部２０によって把持されているガイドワイヤＧＷの把持を開放するための変形例に係る構成及びその動作について説明する。本変形例は、Ｚ軸方向に押すことにより把持部２０による把持を解除することができるようにした把持開閉スイッチである。図１９は、その変形例に係る把持開閉スイッチの非操作時における側面断面図であり、図２０は、操作時における側面断面図である。

　変形例に係る把持開閉スイッチ４２は、図１９に示すように、手技者が押すための押下部４２Ａと、把持部２０の脚部２１Ｂに対してＺ軸の負方向に配置され、押下部４２Ａが押された場合に、脚部２１ＢをＹ軸の負方向に押すように作用する作用部４２Ｂと、を有する。作用部４２ＢのＺ軸の正方向の端部のＹ軸の負方向の面は、Ｚ軸の負方向に行くほどＹ軸の負方向になるような斜面４２Ｃとなっている。このため、作用部４２ＢがＺ軸の正方向に押されると、斜面４２Ｃが脚部２１Ｂにあたって、脚部２１Ｂは、Ｙ軸の負方向に押されることとなる。把持開閉スイッチ４２は、Ｚ軸方向に移動可能となっている。把持開閉スイッチ４２は、ばね４３によりＺ軸の負方向に付勢されており、押下部４２Ａを手技者が押していない場合に、作用部４２Ｂの斜面４２Ｃが脚部２１Ｂに接触しない位置となるように構成されている。

　図１９に示す状態においては、把持部２０の把持ばね２３が圧縮されていないので、第１部品２１の把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と、第２部品２２の把持面部２２Ａの第１部品２１側の面との間にガイドワイヤＧＷが把持されている。

　例えば、ガイドワイヤ送出装置１が送出可能状態にある場合において、図２０に示すように、把持開閉スイッチ４２（押下部４２Ａ）がＺ軸の正方向に押されると、作用部４２Ｂの斜面４２Ｃが脚部２１ＢをＹ軸の負方向に押さえ、把持ばね２３が圧縮されるので、第１部品２１の把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と、第２部品２２の把持面部２２Ａの第１部品２１側の面との間が離れて配置空間が形成され、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持が解放された状態となる。

　このように、把持開閉スイッチ４２を押すことにより、ワイヤ送出装置１が送出可能状態にある場合であっても把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除することができる。このため、送出可能状態となった後に、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除させて、ガイドワイヤＧＷの位置や向きの変更等の調整を容易に行うことができる。

［第２実施形態］
　第２実施形態に係るワイヤ送出装置１０１について各図を参照して説明する。図２１及び２２は、ワイヤ送出装置１０１の初期状態における上面断面図及び底面斜視図であり、図２３は、ワイヤ送出装置１０１の射出スイッチの斜視図であり、図２４は、スライダの第１の斜視図であり、図２５は、スライダの第２の斜視図である。なお、第１実施形態に係るワイヤ送出装置１と同様な部分については、同一番号を付し、重複する説明を省略してある。

　ワイヤ送出装置１０１は、筐体２に凸部２Ｄ（図２２参照）をさらに備え、リンク３５に凸部３５Ｂを更に備え、射出スイッチ４５ではなく射出スイッチ１１０を備え、スライダ１３及びフック１４ではなくスライダ１１３を備えている。

　筐体２の凸部２Ｄは、スライダ１１３のフック１１３Ｄと係合可能な部位である。リンク３５の凸部３５Ｂは、射出スイッチ１１０の凸部１１０Ｄ（図２３参照）と係合可能な部位である。

　射出スイッチ１１０は、図２３に示すように、凸部１１０Ａと、凸部１１０Ｂと、延長片１１０Ｃと、凸部１１０Ｄと、固定孔１１０Ｅと、ばね収容部１１０Ｆと、を有する。凸部１１０Ａは、射出スイッチ１１０を回動させることにより、スライダ１１３の凸部１１３Ｂ（図２４参照）と接触し、凸部１１３Ｂを押し上げることができる。凸部１１０Ｂは、射出スイッチ１１０を回動させることにより、スライダ１１３のフック１１３Ｄと接触し、フック１１３Ｄを押し上げることができる。延長片１１０Ｃは、Ｙ軸の正方向に延びて形成されている。凸部１１０Ｄは、延長片１１０ＣのＹ軸の正方向の先端にＺ軸の負方向に突出する。凸部１１０Ｄは、リンク３５の凸部３５Ｂと係合し、凸部１１３Ｄと凸部２Ｄとの係合を阻止し、スライダ１１３のＸ軸方向の移動を可能とする。固定孔１１０Ｅは、射出スイッチ１１０を回動可能に筐体２に固定するためのねじ１１１（図２２参照）が挿入される孔である。射出スイッチ１１０は、ねじ１１１によって筐体２に固定されることにより、回転孔１１０Ｅを中心に回動可能となる。ばね収容部１１０Ｆには、射出スイッチ１１０をＹ軸の負方向に付勢する図示しないばねが収容される。なお、ばねを備えずに、射出スイッチ１１０自体を、弾性を有する構成とし、Ｙ軸の負方向に付勢されているようにしてもよい。

　スライダ１１３は、図２４及び図２５に示すように、延長部１１３Ａと、凸部１１３Ｂと、ばね用フック１１３Ｃと、フック１１３Ｄと、を有する。延長部１１３Ａは、Ｘ軸の正方向に延び、Ｘ軸方向の先端側のＹ軸の負方向の面が、先端側ほど厚さが薄くなる傾斜を有する板状となっている。延長部１１３Ａは、図２１に示すように、先端部分がＸ軸方向の先端側に移動されると、脚部２１ＢをＹ軸の負方向側に押下する状態となり、把持ばね２３を圧縮させて、脚部２１ＢをＹ軸の負方向に移動させる。これにより、第１部品２１の把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と、第２部品２２の把持面部２２Ａの第１部品２１側の面との間が離れるので、ガイドワイヤＧＷの把持が解放される。凸部１１３Ｂは、射出スイッチ１１０の凸部１１０Ａと接触する部位である。ばね用フック１１３Ｃは、ハンマー１１の凸部１１Ａと係合可能である。凸部１１３Ｂが凸部１１０Ａに押されると、ばね用フック１１３Ｃが同一方向に動かされる。フック１１３Ｄは、筐体２の凸部２Ｄと係合可能である。フック１１３Ｄが凸部２Ｄと係合すると、スライダ１１３のＸ軸の正方向への移動が制限される。

　次に、ワイヤ送出装置１０１の使用方法及びその動作について各図を参照して具体的に説明する。図２６及び２７は、ワイヤ送出装置の送出可能状態における上面断面図及び底面斜視図であり、図２８は、ワイヤ送出装置の送出時における底面斜視図であり、図２９は、ワイヤ送出装置の送出後における側面断面図である。図２６乃至図２９においては、ガイドワイヤＧＷ、カテーテル５１、コネクタ６０等については図示を省略してあるものの、ワイヤ送出装置１０１に、カテーテル５１及びコネクタ６０が接続されている状態となっているものとして、以降の処理について説明する。なお、第１実施形態に係るワイヤ送出装置と同様な部分については、同一番号を付し、重複する説明を省略する。

　ワイヤ送出装置１０１もまた、ガイドワイヤＧＷの把持、ガイドワイヤＧＷの先端方向への把持部２０の移動、ガイドワイヤＧＷの把持解除、把持部２０の後端方向への移動、をこの順で動作するように、把持部２０とハンマー１１とスライダ１１３とが連動するように構成されている。

　この状態においては、ワイヤ送出装置１０１は、図２１に示すように、延長部１１３Ａによって脚部２１ＢがＹ軸の負方向に押さえられ、把持ばね２３が圧縮されているので、第１部品２１の把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と、第２部品２２の把持面部２２Ａの第１部品２１側の面との間が離れて配置空間が形成されており、把持部２０によるガイドワイヤＧＷの把持が解放された状態となっている。

　次いで、レバー３１を図２２のＲ１方向に回動させると、スライダ１１３が基端側にスライドし、図２６に示すように、スライダ１１３のばね用フック１１３Ｃにハンマー１１の凸部１１Ａが係合しているので、スライダ１１３の移動に伴ってハンマー１１が基端側に移動し、押しばね１２が圧縮される。

　この際、把持部２０がハンマー１１によってＸ軸の正方向に押されなくなるので、把持部２０は、戻しばね１６（図１１参照）の付勢力により移動可能範囲の最後端までスライドする。これにより、把持部２０は、移動可能範囲の最先端（初期位置）から移動可能範囲の最後端まで移動する。

　さらに、レバー３１をＲ１方向に回動させると、スライダ１１３が基端側にさらにスライドし、スライダ１１３のばね用フック１１３Ｃがハンマー１１の凸部１１Ａに係合している状態が維持されるので、スライダ１１３の移動に伴ってハンマー１１が基端側に移動し、押しばね１２がさらに圧縮される。

　この際、延長部１１３Ａは、把持部２０の脚部２１Ｂと接触しなくなって把持ばね２３を圧縮しなくなり、把持面部２１Ａの第２部品２２側の面と把持面部２２Ａの第１部品２１側の面とでガイドワイヤＧＷが把持されることとなる。

　さらに、レバー３１をスライダ１１３が移動範囲の最も基端側となる位置(送出可能位置)まで回動させると、スライダ１１３が基端側にさらにスライドし、図２６及び図２７に示すように、フック１１３Ｄが、筐体２の凸部２ＤをＸ軸の負方向に乗り越えて、フック１１３Ｄと凸部２Ｄとが係合する。これにより、押しばね１２が圧縮状態で維持され、送出が可能な状態（圧縮維持状態：送出可能状態）となり、スライダ１１３がＸ軸の正方向に移動不能となる。

　この後、手技者により射出スイッチ１１０がＹ軸の正方向に押されると、図２８に示すように、凸部１１０Ａが、スライダ１１３の凸部１１３ＢをＹ軸の正方向の押すこととなり、これにより、ばね用フック１１３ＣがＹ軸の正方向に移動し、ばね用フック１１３Ｃがハンマー１１の凸部１１Ａに係合している状態から解放される。

　この結果、ガイドワイヤＧＷを把持する把持部２０がハンマー１１との衝突による衝撃により、先端方向に移動し、把持部２０の最先端位置に停止する。この際、スライダ１１３の延長部１１３Ａが把持部２０と接触していないので、ガイドワイヤＧＷを把持した状態を維持したままである。

　したがって、把持部２０は、最後端位置から最先端位置までガイドワイヤＧＷを把持した状態を維持して移動することとなる。この結果、ガイドワイヤＧＷは、把持部２０の最後端位置から最先端位置まで先端側に送出されることとなる。

　その後、手技者が、射出スイッチ１１０をＹ軸の正方向にさらに押すと、凸部１１０Ｂが、フック１１３ＤをＹ軸の正方向に押し、フック１１３Ｄが筐体２の凸部２Ｄに係合している状態から解放され、図２９に示すように、凸部１１０Ｄが、リンク３５の凸部３５ＢをＹ軸の正方向に乗り越える。これにより、射出スイッチ１１０は、凸部１１０Ｄが凸部３５ＢよりもＹ軸の正方向に位置する状態が維持される。この状態においては、フック１１３Ｄが凸部２Ｄに係合していない状態が維持される。すなわち、スライダ１１３がＸ軸の正方向に移動可能な状態が維持される。

　この後、手技者がレバー３１をＲ１方向と逆方向に回動させると、スライダ１１３がＸ軸の正方向に移動し、ワイヤ送出装置１０１を図２１に示す初期状態に戻すことができる。なお、ガイドワイヤＧＷを連続して送出する必要がある場合には、レバー３１を上記同様に回動させ、同様な操作を行えばよい。

　このように、本実施形態に係るワイヤ送出装置１０１によると、押しばね１２に蓄積した付勢力による衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えて、適切な量だけ送出することができる。このように、衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えることができるので、ガイドワイヤＧＷにより効果的に閉塞物を穿通することができる。

［第３実施形態］
　第３実施形態に係るワイヤ送出装置２０１について説明する。図３０及び３１は、第３実施形態に係るワイヤ送出装置の初期状態における上面断面図及び側面断面図である。第１実施形態及び第２実施形態に係るワイヤ送出装置と同様な部分については、同一番号を付し、重複する説明を省略する。

　ワイヤ送出装置２０１は、ワイヤ送出装置１において、把持部２０ではなく把持部２２０を備え、スライダ１３及びフック１４ではなくスライダ２１０を備え、把持開閉スイッチ４０等の把持開閉ではなく把持開閉スイッチ２４０を備えている。

　スライダ２１０は、スライダ１３及びフック１４を一体化させた構成を有し、延長部１３Ａに代えて延長部２１０Ａを有する。延長部２１０Ａには、スライダ２１０の移動時において、把持部２２０の操作凸部２２３Ａを案内するスリット２１０Ｂが形成されている。スリット２１０Ｂは、Ｘ軸の正方向の端部は、操作凸部２２３ＡのＺ軸方向の移動可能範囲以上の幅を有している。本実施形態では、スリット２１０Ｂは、スライダ２１０が基端側に移動した場合に、操作凸部２２３Ａが、把持部２２０がガイドワイヤＧＷの把持をした状態となる位置（Ｚ軸の負方向側）に案内され、スライダ２１０が先端側の端部まで移動した場合に、操作凸部２２３Ａが、把持部２２０がガイドワイヤＧＷの把持を解除した状態となる位置（Ｚ軸の正方向側）に案内されるように形成されている。なお、スリット２１０Ｂの形状はこれに限られず、使用状況に応じて変更させてもよい。

　次に、把持部２２０について説明する。図３２は、把持部の分解斜視図であり、図３３及び３４は、把持部の把持解除状態の斜視図及び側面断面図であり、図３５及び３６は、把持部の把持状態の斜視図及び側面断面図である。

　把持部２２０は、第１挟持部の一例としての本体部２２１と、第２挟持部の一例としての対向部品２２２と、カム部２２３と、把持解除ばね２２４と、支持ピン２２５と、止め輪２２６と、を有する。

　本体部２２１は、把持面２２１Ａと壁部２２１Ｂとを有する。把持面２２１Ａは、ガイドワイヤＧＷを把持するＹ軸の負方向の面であり、例えば、この面に、ゴム部材を取り付けてもよい。本実施形態では、把持面２２１Aは、把持部２２０の移動可能方向（X軸方向）と交差する面を有している。壁部２２１Ｂは、カム部２２３を回動可能に支持する支持ピン２２５を挿入させるための孔２２１Ｃと、対向部品２２２を回動可能に支持する支持ピン２２５を挿入させるための孔２２１Ｄと、を有する。

　カム部２２３は、操作凸部２２３Ａと貫通孔２２３Ｂと接触面２２３Ｃとを有する。操作凸部２２３Ａは、カム部２２３の側面に設けられ、カム部２２３の状態を操作するための部位である。貫通孔２２３Ｂは、カム部２２３を回転支持するための支持ピン２２５を挿入させる孔である。接触面２２３Ｃは、対向部品２２２のＹ軸の正方向の面と接触する面である。接触面２２３ＣのＸ軸な垂直な面での断面形状（側面と同じ形状）は、直線部２２３Ｄと曲線部２２３Ｅとを有する。曲線部２２３Ｅの中間点には、カム部２２３の回動軸からの距離が最大となる最大外形部２２３Ｆがある。最大外形部２２３Ｆは、カム部２２３を、把持部２２０がガイドワイヤＧＷを把持した状態としている場合に接触する曲線部２２３Ｅの位置よりも少しＺ軸の正方向側に位置している。このため、カム部２２３を、把持部２２０がガイドワイヤＧＷを把持している状態に維持させておくことができる。

　対向部品２２２は、把持面２２２Ａと貫通孔２２２Ｂとを有する。把持面２２２Ａは、ガイドワイヤＧＷを把持するＹ軸の正方向の面であり、本体部２２１の把持面２２１Ａに対応する面形状をしている。把持面２２２Ａに、ゴム部材を取り付けてもよい。貫通孔２２２Ｂは、対向部品２２２を回転支持するための支持ピン２２５を挿入させる孔である。

　把持解除ばね２２４は、本体部２２１と対向部品２２２との対向面の間隔を開くように付勢されて配置される。本実施形態では、把持解除ばね２２４は、カム部２２３が把持部２２０による把持状態を固定する状態でない場合、具体的には、カム部２２３と対向部品２２２とが最大外形部２２３ＦよりもＺ軸の正方向の位置で接触するようになっている場合や直線部２２３Dに接触するようになっている場合に、本体部２２１と対向部品２２２との対向面の間隔を開くように作用する。

　支持ピン２２５は、円柱状の部材であり、第１の端部に頭部２２５Ａを有し、第１の端部と反対側の第２の端部側に止め輪２２６をはめ込む溝部２２５Ｂを有する。

　止め輪２２６は、支持ピン２２５の溝部２２５Ｂに装着されることにより、孔２２１Ｃ，２２１Ｄからの支持ピン２２５の脱落を防止する。

　次に、把持部２２０の組立方法について説明する。

　まず、本体部２２１に対して把持解除ばね２２４を組み込んだ状態で、支持ピン２２５を、本体部２２１のＸ軸の負方向の孔２２１Ｄ、対向部品２２２の貫通孔２２２Ｂ、及び本体部２２１のX軸の正方向の孔２２１Ｄに挿入させ、支持ピン２２５の溝部２２５Ｂに止め輪２２６を装着する。次いで、支持ピン２２５を、本体部２２１のＸ軸の負方向の孔２２１Ｃ、カム部２２３の貫通孔２２３Ｂ、本体部２２１のX軸の正方向の孔２２１Ｃに挿入させ、支持ピン２２５の溝部２２５Ｂに止め輪２２６を装着する。これにより、図３３に示す把持部２２０が完成する。

　図３３に示す把持部２２０は、ガイドワイヤＧＷの把持が解除されている状態（把持解除状態）である。この状態においては、把持部２２０は、図３４に示すように、カム部２２３の接触面２２３Ｃの直線部２２３Ｄが、対応部品２２２のＹ軸の正方向の面に接触しており、把持面２２２Ａと把持面２２１Ａとの間が離れた状態となっている。

　これに対して、カム部２２３の操作凸部２２３ＡをＲ３方向に回動させると、カム部２２３の接触面２２３Ｃの曲線部２２３Ｅが、対応部品２２２のＹ軸の正方向の面に接触するようになる。これにより、対向部品２２２の把持面２２２ＡがＲ４方向に回動し、図３５に示すように、把持面２２２Ａと把持面２２１Ａとの間隔が狭まり、最終的には、接触した状態となる。

　この状態においては、把持部２２０は、図３６に示すように、最大外形部２２３ＦよりもＺ軸の負方向の位置が、対応部品２２２のＹ軸の正方向の面に接触し、把持面２２２Ａと把持面２２１Ａとが接触した状態となっている。最大外形部２２３Ｆは、カム部２２３の回動軸からの距離が、接触している位置よりも長いので、カム部２２３がＲ３方向と逆方向に移動することを抑制し、結果として、把持面２２２Ａと把持面２２１Ａとが接触した状態が維持される。なお、操作凸部２２３Ａに対して、Ｒ３方向の逆方向に所定以上の力が加えられた場合には、この状態が解消され、把持部２２０は、図３３及び図３４に示すように、把持面２２２Ａと把持面２２１Ａとが離れた状態、すなわち、把持解除状態となる。なお、把持面２２２Ａと把持面２２１Ａとが接触した状態が維持されるように、対向部品２２２の上面に、カム部２２３がＲ３方向と逆方向に移動することを抑制する突起を設けるようにしてもよい。

　次に、把持開閉スイッチ２４０について説明する。図３７は、ワイヤ送出装置の把持開閉スイッチの斜視図である。

　把持開閉スイッチ２４０は、手技者が操作するための操作部２４０Ａと、把持部２２０の操作凸部２２３Ａが収容される収容部２４０Ｂと、を有する。把持開閉スイッチ２４０は、Ｚ軸方向に水平移動可能なように筐体２に装着されている。収容部２４０Ｂは、Ｙ軸の負方向の面のみが開放された直方体形状となっており、収容部２４０ＢのＸ軸方向の幅は、把持部２２０のＸ軸方向の移動範囲に対応する操作凸部２２３ＡのＸ軸方向の移動範囲の幅となっている。このため、把持部２２０がＸ軸方向のいずれの位置にあっても操作凸部２２３Ａが収容部２４０Ｂに収容されることが保証される。したがって、把持開閉スイッチ２４０を操作すると、把持部２２０がＸ軸方向のどこにあっても、操作に従って、操作凸部２２３ＡのＺ軸方向の位置を変更することができる。例えば、本実施形態では、後述する図３８及び図３９に示すように、ワイヤ送出装置２０１が送出可能状態となっている場合において、把持開閉スイッチ２４０により操作凸部２２３Ａの位置を変更することができる。このため、送出可能状態において、把持部２２０によるガイドワイヤＧＷの把持を解除させて、ガイドワイヤＧＷの位置や向きの変更等の調整を容易に行うことができる。なお、本実施形態では、スライダ２１０のスリット２１０Ｂによって操作凸部２２３Ａの移動範囲が規制されている場合には、把持開閉スイッチ２４０により操作凸部２２３Ａの位置を変更することはできない。

　次に、第３実施形態に係るワイヤ送出装置２０１の使用方法及びその際の動作について各図を参照して具体的に説明する。図３８及び３９は、ワイヤ送出装置の送出可能状態における上面断面図及び側面断面図である。図３８及び図３９においては、ガイドワイヤＧＷ、カテーテル５１、コネクタ６０を省略しているものの、ワイヤ送出装置２０１に、カテーテル５１及びコネクタ６０が接続されている状態となっていると想定して説明する。

　ワイヤ送出装置２０１は、ガイドワイヤＧＷの把持、ガイドワイヤＧＷの先端方向への把持部２２０の移動、ガイドワイヤＧＷの把持解除、把持部２２０の後端方向への移動、をこの順で動作するように、把持部２２０とハンマー１１とスライダ２１０とが連動するように構成されている。

　この場合には、ワイヤ送出装置２０１は、図３１に示すように、延長部２１０Ａのスリット２１０Ｂによって把持部２２０の操作凸部２２３Ａが、把持部２２０の把持を解除する位置に案内されているので、対向部品２２２の把持面２２２Ａと、本体部品２２１の把持面２２１Ａとが離れた状態となっており、把持部２２０によるガイドワイヤＧＷの把持が解放された状態となっている。

　次いで、レバー３１をＲ１方向に回動させると、スライダ２１０が基端側にスライドし、図３８に示すように、ばね用フック１４Ａに凸部１１Ａが係合しているので、スライダ２１０の移動に伴ってハンマー１１が基端側に移動し、押しばね１２が圧縮される。

　この際、把持部２２０がハンマー１１によってＸ軸の正方向に押されなくなるので、把持部２２０は、戻しばね１６の付勢力により移動可能範囲の最後端までスライドする。これにより、把持部２０は、移動可能範囲の最先端（初期位置）から移動可能範囲の最後端まで移動する。本実施形態では、戻しばね１６を用いずに、スライダ２１０のスリット２１０Ｂの斜面に操作凸部２２３Ａを引っかけて戻すようにしてもよい。

　さらに、レバー３１をＲ１方向に回動させると、スライダ２１０が基端側にさらにスライドし、ばね用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ａに係合している状態が維持されるので、スライダ２１０の移動に伴ってハンマー１１が基端側に移動し、押しばね１２がさらに圧縮される。

　この際、延長部２１０Ａのスリット２１０Ｂによって、把持部２２０の操作凸部２２３Ａが、把持部２２０の把持を行う位置に案内されるので、対向部品２２２の把持面２２２Ａと、本体部品２２１の把持面２２１Ａとの間のガイドワイヤＧＷが把持されることとなる。

　レバー３１をスライダ２１０が移動範囲の最も基端側となる位置(送出可能位置)まで回動させると、スライダ２１０が基端側にさらにスライドし、図１２及び図１３に示す場合と同様に、射出スイッチ４５の凸部４５Ｃがスライダ２１０の凸部１３Ｂを乗り越えて、凸部１３ＢのＸ軸の正方向に位置するようになり、お互いが係合する。これにより、押しばね１２が圧縮された状態が維持され、送出が可能な状態（圧縮維持状態：送出可能状態）となり、スライダ２１０がＸ軸の正方向に移動不能となる。

　この後、手技者により射出スイッチ４５がＹ軸の正方向に押されると、図１４に示す場合と同様に、凸部４５Ａが、スライダ２１０の凸部１４ＢをＹ軸の正方向に押すこととなり、ばね用フック１４Ａが図１５に示す場合と同様にＹ軸の正方向に移動し、ばね用フック１４Ａが凸部１１Ａに係合している状態が解放される。また、凸部４５Ｃがスライダ２１０のＹ軸の正方向の面よりも正方向に移動し、凸部１３Ｂと係合しなくなり、スライダ２１０は、Ｘ軸の正方向に移動可能となる。

　これにより、押しばね１２の付勢力が一気にハンマー１１の先端方向の移動に充てられて、ハンマー１１が先端方向に移動して、ハンマー１１の先端側が把持部２２０の基端側と衝突することとなる。

　この結果、ガイドワイヤＧＷを把持する把持部２２０がハンマー１１との衝突による衝撃により、先端方向に移動し、把持部２２０の最先端位置に停止する。この際、把持部２２０は、ガイドワイヤＧＷを把持した状態を維持したままである。

　したがって、把持部２２０は、最後端位置から最先端位置までガイドワイヤＧＷを把持した状態を維持して移動することとなる。この結果、ガイドワイヤＧＷは、把持部２２０の最後端位置から最先端位置までの距離だけ先端側に送出されることとなる。

　この後、手技者がレバー３１をＲ１と逆方向に回動させると、スライダ２１０がＸ軸の正方向に移動し、ワイヤ送出装置２０１を図３０に示す初期状態に戻すことができる。ガイドワイヤＧＷを連続して送出する必要がある場合には、レバー３１を上記同様に回動させ、同様な操作を行えばよい。

　このように、本実施形態に係るワイヤ送出装置２０１によると、押しばね１２に蓄積した付勢力による衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えて、適切な量だけ送出することができる。このように、衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えることができるので、ガイドワイヤＧＷにより効果的に閉塞物を穿通することができる。

　次に、変形例に係る把持部２６０を各図を参照して説明する。図４０は、把持部２６０の分解斜視図であり、図４１は、把持部２６０の把持解除状態の斜視図である。把持部２６０は、ワイヤ送出装置２０１の把持部２２０と入れ替えて同様に使用することができる。

　把持部２６０は、本体部２６１と、対向部品２６２と、背面部２６３と、カム部２６４と、把持解除ばね２６５と、を有する。

　本体部２６１は、把持面２６１Ａと、対向する設置壁部２６１Ｂと、を有する。把持面２６１Ａは、ガイドワイヤＧＷを把持するＹ軸の負方向の面であり、例えば、この面に、ゴム部材を取り付けてもよい。設置壁部２６１Ｂは、カム部２６４のX軸方向の両端のボス２６４Ｂをはめ込むための孔２６１Ｃと、対向部品２６２のＸ軸方向の両端のボス２６２Ｂをはめ込むための孔２６１Ｄと、背面部２６３に対してはめ込むためのボス２６１Ｅと、を有する。

　カム部２６４は、操作凸部２６４Ａと、ボス２６４Ｂと、接触面２６４Ｃと、固定凸部２６４Ｄと、を有する。操作凸部２６４Ａは、カム部２６４の側面に立設され、カム部２６４の状態を操作するための部位である。ボス２６４Ｂは、円柱状の形状をし、カム部２６４のＸ軸方向の両端に形成されている。接触面２６４Ｃは、対向部品２６２のＹ軸の正方向の面と接触する面である。接触面２６４Ｃの断面形状は、把持部２２０のカム部２２３の接触面２２３Ｃと同様な形状をしている。固定凸部２６４Ｄは、背面部２６３の固定凹部２６３Ｂと係合し、カム部２６４を、把持部２６０がガイドワイヤＧＷを把持した状態とする状態に維持可能である。

　対向部品２６２は、把持面２６２Ａとボス２６２Ｂとを有する。把持面２６２Ａは、ガイドワイヤＧＷを把持するＹ軸の正方向の面であり、例えば、この面に、ゴム部材を取り付けてもよい。ボス２６２Ｂは、円柱状の形状をし、対向部品２６２のＸ軸方向の両端に形成されている。

　背面部２６３は、孔２６３Ａと固定凹部２６３Ｂとを有する。孔２６３Ａは、Ｘ軸方向の両端に本体部２６１のボス２６１Ｅをはめ込むための孔である。固定凹部２６３Ｂは、カム部２６４の固定凸部２６４Ｄと係合し、カム部２６４を、把持部２６０がガイドワイヤＧＷを把持した状態とする状態に維持可能である。

　把持解除ばね２６５は、本体部２６１と対向部品２６２との対向面の間隔を開くように付勢されて配置される。本実施形態では、把持解除ばね２６５は、カム部２６４が把持部２６０による把持状態を固定する状態でない場合、具体的には、カム部２６４の固定凸部２６４Ｄが背面部２６３の固定凹部２６３Ｂに係合していない場合に、本体部２６１と対向部品２６２との対向面の間隔を開くように作用する。

　次に、把持部２６０の組立方法について説明する。

　まず、本体部２６１に対して把持解除ばね２６５を組み込んだ状態で、対向部品２６２又は本体部２６１を弾性変形させて対向部品２６２のボス２６２Ｂを、本体部２６１の設置壁部２６１Ｂの孔２６１Ｄにはめ込む。次いで、カム部２６４又は本体部２６１を弾性変形させてカム部２６４のボス２６４Ｂを、本体部２６１の設置壁部２６１Ｂの孔２６１Ｃにはめ込む。その後、背面部２６３又は本体部２６１を弾性変形させて本体部２６１のボス２６１Ｅを、背面部２６３の孔２６３Ａにはめ込む。これにより、図４１に示す把持部２６０が完成する。

［第４実施形態］
　第４実施形態に係るワイヤ送出装置を各図を参照して説明する。図４２及び４３は、そのワイヤ送出装置の蓋開放時の上面図及び断面図であり、図４４は、蓋閉鎖時の上面図であり、図４５は、蓋の斜視図であり、図４６は、蓋の装着部分の拡大斜視図である。なお、第１実施形態乃至第３実施形態に係るワイヤ送出装置と同様な部分については、同一番号を付し、重複する説明を省略する。

　ワイヤ送出装置３０１は、図４２に示すように、更に、ガイドワイヤ収容部４を覆うための開閉部３１０を備え、前述の装置で用いていたレバー３１に代えて、レバー３２０（付勢操作部の一例）を備える。開閉部３１０は、図４３に示すように、蓋３１１とシャフト３１２とばね３１３とねじ３１４とを有している。

　蓋３１１は、図４５に示すように、Ｘ軸方向に延びる円筒部３１１Ａと、円筒部３１１Ａに接続され、ガイドワイヤ収容部４（載置部の一例）の少なくとも一部を覆うための覆部３１１Cと、蓋３１１を回転させる操作を行うための回転操作部３１１Ｂと、を有する。

　円筒部３１１Ａは、長手方向に貫通する貫通孔３１１Ｅとボス部３１１Ｆとを有する。貫通孔３１１Ｅは、取付用のシャフト３１２を挿入させるための孔である。ボス部３１１Ｆは、蓋３１１の回動状態を所定の状態で固定するために利用するボスであり、貫通孔３１１Ｅに対して、回転操作部３１１Ｂがある側に配置されている。覆部３１１Ｃは、リブ２Ｊとの接触を防止する開口部３１１Ｄを有する。

　ワイヤ送出装置３０１の筐体２には、図４６に示すように、取付領域２Ｅと非貫通孔２Ｆと貫通孔２Ｇとリブ２Ｊとが形成されている。更には、筐体２には、非貫通孔２Ｆに対して、Ｚ軸の正方向に延びて形成された溝２Ｈと、Ｙ軸の負方向に延びて形成された溝２Ｉと、が形成されている。

　蓋３１１は、図４３に示すように、筐体２の貫通孔２Ｇ、ばね３１３、蓋３１１の貫通孔３１１Ｅ、非貫通孔２Ｆに対してシャフト３１２を挿入させることにより、筐体２にシャフト３１２を中心に回動可能に取り付けられる。シャフト３１２は、筐体２の貫通孔２Ｇに対してねじ３１４によってワイヤ送出装置３０１から脱落しないように固定される。ばね３１３は、蓋３１１を先端側（Ｘ軸の正方向側）に付勢している。

　ボス部３１１Ｆが溝２Ｉに係合すると、開閉部３１０を開放状態、すなわち、ガイドワイヤ収容部４が開放されてガイドワイヤＧＷをガイドワイヤ収容部４に載置可能となる。ボス部３１１Ｆが溝２Ｈに係合すると、開閉部３１０を閉鎖状態、すなわち、ガイドワイヤ収容部４の少なくとも一部が閉鎖されてガイドワイヤＧＷをガイドワイヤ収容部４から取り外せない状態になる。蓋３１１は、ばね３１３の付勢に抗してX軸の負方向に移動させることにより、回動自在となり、開閉部３１０の開放状態と閉鎖状態とを切り替えることができる。

　ワイヤ送出装置３０１のレバー３２０は、機構部を駆動させるレバー回転軸３２０Ｏから延びる接続部３２０Ａと、接続部３２０Ａから延び、手技者が手で操作する取手部３２０Ｂと、を有する。

　ワイヤ送出装置３０１におけるガイドワイヤＧＷの載置方法について説明する。図４７は、ガイドワイヤＧＷが載置された状態を示す上面図であり、図４８は、ワイヤ送出装置のガイドワイヤ収容部を含む一部分の側面断面図である。

　ワイヤ送出装置３０１の開閉部３１０を図４２に示すように開放状態としている場合において、図４７に示すように、カテーテル５１をコネクタ６０に接続し、コネクタ６０をコネクタ接続部３に接続する。この際に、カテーテル５１に挿入されているガイドワイヤＧＷをガイドワイヤ収容部４に収容されるようにする。ここで、ガイドワイヤ収容部４においては、リブ２Jにより、ガイドワイヤＧＷは、ガイドワイヤ収容部４のＹ軸の負方向側に寄せられて載置されることとなる。これにより、開閉部３１０を閉鎖状態にする場合において、開閉部３１０の覆部３１１CがガイドワイヤＧＷに干渉してしまうことを適切に防止することができる。

　この後、開閉部３１０を閉鎖状態にすることにより、ガイドワイヤＧＷは、図４８に示すように、ガイドワイヤ収容部４の壁面と、開閉部３１０の覆部３１１Cとの間の空間に収容された状態となる。これにより、ガイドワイヤＧＷがワイヤ送出装置３０１から脱落してしまうことを適切に防止することができるようになる。

　次に、ワイヤ送出装置３０１におけるレバー３２０によるガイドワイヤＧＷ送出操作について各図を参照して説明する。図４９は、ワイヤ送出装置の送出可能状態における斜視図である。

　ワイヤ送出装置３０１では、押しばねが圧縮されていない状態においては、図４４に示すように、レバー３２０の接続部３２０Ａは、レバー回転軸３２０OからX軸の正方向且つＹ軸の正方向に延び、取手部３２０Ｂは、接続部３２０Aとの接続部分からX軸の負方向且つＹ軸の正方向に延びた状態となっている。取手部３２０Ｂの底面は、筐体２の上面から所定の高さ以上高い位置となっている。所定の高さは、想定される手技者の指や手の厚さを考慮した高さでもよい。より高くすることにより、取手部３２０Ｂを握る手や指が、ガイドワイヤＧＷに接触することを適切に防止することができる。

　ワイヤ送出装置３０１では、図４４に示す状態からレバー３２０を時計回り方向に回動させて、図４９に示す状態にすることにより、押しばね１２を圧縮した状態、すなわち、ガイドワイヤＧＷを送出可能状態で維持させることができる。このように、押しばね１２を圧縮した状態においては、接続部３２０Ａは、レバー回転軸３２０OからＹ軸の正方向に延び、取手部３２０Ｂは、接続部３２０Ａとの接続部分からX軸の負方向に延びた状態となっている。

　このようにワイヤ送出装置３０１では、ガイドワイヤＧＷを送出させるために操作を行う場合のレバー３２０（接続部３２０Ａ及び取手部３２０Ｂ）の移動範囲は、ガイドワイヤＧＷの載置位置を通るＺ軸方向に延びる垂直面に対して、レバー回転軸３２０Ｏ側となっている。このため、取手部３２０Ｂを握る手や指が、ガイドワイヤＧＷに接触することを適切に防止することができる。

［第５実施形態］
　第５実施形態に係るワイヤ送出装置４０１について各図を参照して説明する。図５０は、ワイヤ送出装置４０１の斜視図であり、図５１は、ワイヤ送出装置４０１の射出スイッチの非固定時における底面斜視図であり、図５２は、固定時における底面斜視図である。第１実施形態乃至第４実施形態に係るワイヤ送出装置と同様な部分については、同一番号を付し、重複する説明を省略する。

　ワイヤ送出装置４０１は、ワイヤ送出装置３０１において、更に、射出スイッチ４５を押した状態で固定するための操作固定部４０３を備える。

　操作固定部４０３は、固定スイッチ４０４と、固定スイッチ４０４を射出スイッチ４５側に付勢するばね４０５と、を有する。固定スイッチ４０４は、手技者が操作するための筐体２の外部に突出する凸部４０４Ａと、射出スイッチ４５に接触する接触部４０４Ｂと、を有する。

　射出スイッチ４５が押されていない場合には、図５１に示すように、固定スイッチ４０４の接触部４０４Ｂは、射出スイッチ４５のＸ軸の負方向の側面に接触している状態となっている。この場合には、手技者が射出スイッチ４５を押すことができる。

　射出スイッチ４５が押された場合には、図５２に示すように、固定スイッチ４０４の接触部４０４Ｂは、射出スイッチ４５のＹ軸のマイナス側の側面に接触し、Ｘ軸の正方向に移動する。これにより、射出スイッチ４５は、接触部４０４ＢによりＹ軸の負方向に回動不能となり、押された状態が維持されることとなる。

　このように、射出スイッチ４５が押された状態で維持されている場合には、押しばね１２が圧縮されると、射出スイッチ４５の凸部４５Ａが凸部１４Ｂを押した状態であるので、フック１４のバネ用フック１４Ａがハンマー１１の凸部１１Ａから外れて、ハンマー１１が把持部２２０に衝突することとなる。したがって、手技者は射出スイッチ４５を再度操作することなくレバー３１を連続して操作することにより、ガイドワイヤＧＷを連続して送出することができる。

　射出スイッチ４５が押された状態で維持されている場合において、手技者が固定スイッチ４０４の凸部４０４ＡをＸ軸の負方向に移動させる操作を行うことにより、図５１に示すように射出スイッチ４５を押されていない状態に戻すことができる。

　本明細書で開示している技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

　上述の実施形態では、押しばね１２として金属製のばねを用いていたが、例えば、ゴム紐、板ばね等の他の種類の弾性体であってもよく、また、弾性体の材質は、樹脂材料であってもよい。上述の実施形態では、ハンマー１１も金属製であったが、押しばねと同様に、樹脂材料であってもよい。

　ハンマー１１を移動させて押しばね１２を圧縮させることにより、ハンマー１１の先端方向への付勢力を増加させるようにしていたが、例えば、ハンマー１１の基端側の移動に対して伸張するように弾性体を設け、弾性体の伸張によって付勢力を増加させるようにしてもよい。他には、例えば、ハンマー１１を用いずに、押しばね１２で把持部２０，２２０，２６０を先端方向に直接移動させるようにしてもよい。

　把持部２０，２２０，２６０のＸ軸方向の移動可能範囲を調整する機構、例えば、移動可能範囲を確定するＸ軸方向の壁の位置を移動させる機構を設けるようにしてもよい。このようにすると、ワイヤ送出装置によるワイヤの送出量を容易且つ適切に調整することができる。

　押しばね１２の初期状態の圧縮量を調整する機構、例えば、押しばね１２の基端側の壁の位置を移動させる機構を設けるようにしてもよい。このようにすると、ワイヤ送出装置におけるハンマー１１により把持部２０，２２０，２６０に与える衝撃力を容易且つ適切に調整することができる。また、上述の実施形態では、押しばね１２は初期状態で全く圧縮していない状態を想定してあるが、初期状態で押しばね１２が多少圧縮してあってもよい。

　手技者が手でレバー３１，３２０を回動させることにより、ガイドワイヤＧＷを送出するようにしていたが、電力で動作する発動機で送出するようにしてもよい。例えば、モータの動力によりリンク３５を回動させてもよい。この場合には、リンク３５を所定角度回動させた時点でモータを停止させるようにしてもよい。例えば、モータを駆動させるスイッチを備え、このスイッチを１回押下すると、リンク３５を所定角度回動させるだけモータを駆動させるようにしてもよい。

　前述の複数の実施形態に係るワイヤ送出装置の構成を組み合わせてもよい。例えば、第２実施形態における把持部２０を、第３実施形態における把持部２２０，２６０に代えてもよい。また、第１実施形態及び第２実施形態におけるレバー３１を、第４実施形態におけるレバー３２０に代えてもよい。また、第４実施形態における開閉部３１０を、第１実施形態及び第２実施形態に係るワイヤ送出装置に備えるようにしてもよい。また、第５実施形態における操作固定部４０３を、第１実施形態乃至第３実施形態に係るワイヤ送出装置に備えるようにしてもよい。

　本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　１　ワイヤ送出装置
　２　筐体
　　２Ａ　把持部収容部　　２Ｂ　スライダ収容部　　２Ｃ　支持孔　　２Ｄ　凸部
　　２Ｅ　取付領域　　　　２Ｆ　非貫通孔　　　　　２Ｇ　貫通孔　　２Ｈ，２Ｉ　溝
　　２Ｊ　リブ
　３　コネクタ接続部
　　３Ａ，３Ｂ　接続片
　４　ガイドワイヤ収容部
　１１　ハンマー
　　１１Ａ　凸部
　１２　押しばね
　１３　スライダ
　　１３Ａ　延長部　　１３Ｂ　凸部　　１３Ｃ　装着部
　１４　フック
　　１４Ａ　ばね用フック　　１４Ｂ　凸部
　１６　戻しばね
　２０　把持部
　２１　第１部品
　　２１Ａ　把持面部　　　２１Ｂ　脚部
　２２　第２部品
　　２２Ａ　把持面部　　２２Ｂ　凹状部　　２２Ｃ　貫通孔部
　２３　把持ばね
　３１　レバー
　　３１Ｏ　レバー回転軸
　３５，３７　リンク
　　３５Ａ　円筒部　　３５Ｂ　凸部
　３６，３８　ジョイント
　４０，４２　把持開閉スイッチ
　　４０Ａ，４２Ａ　押下部　　４０Ｂ，４２Ｂ　作用部　　４２Ｃ　斜面
　４１，４３　ばね
　４５　射出スイッチ
　　４５Ａ　凸部　　４５Ｂ　延長片　　４５Ｃ　凸部　　４５Ｄ　固定孔
　　４５Ｅ　ばね収容部
　４６　ねじ
　５１　カテーテル
　５２　カテーテルハブ
　　５２Ａ　後端部
　６０　コネクタ
　　６０Ａ　ダイヤル部　　６０Ｂ　貫通孔　　６０Ｃ　取付部　　６０Ｄ　後端部
　１０１　ワイヤ送出装置（第２実施形態）
　１１０　射出スイッチ
　　１１０Ａ　凸部　　１１０Ｂ　凸部　　１１０Ｃ　延長片　　１１０Ｄ　凸部
　　１１０Ｅ　固定孔　１１０Ｆ　ばね収容部
　１１１　ねじ
　１１３　スライダ
　　１１３Ａ　延長部　　１１３Ｂ　凸部　　１１３Ｃ　ばね用フック
　　１１３Ｄ　フック
　２０１　ワイヤ送出装置（第３実施形態）
　２１０　スライダ
　　２１０Ａ　延長部　　２１０Ｂ　スリット
　２２０　把持部
　２２１　本体部
　　２２１Ａ　把持面　　２２１Ｂ　壁部　　２２１Ｃ，２２１Ｄ　孔
　２２２　対向部品
　　２２２Ａ　把持面　　２２２Ｂ　貫通孔
　２２３　カム部
　　２２３Ａ　操作凸部　　２２３Ｂ　貫通孔　　２２３Ｃ　接触面
　　２２３Ｄ　直線部　　　２２３Ｅ　曲線部　　２２３Ｆ　最大外形部
　２２４　把持解除ばね
　２２５　支持ピン
　　２２５Ａ　頭部　　２２５Ｂ　溝部
　２２６　止め輪
　２４０　把持開閉スイッチ
　　２４０Ａ　操作部　　２４０Ｂ　収容部
　２６０　把持部
　２６１　本体部
　　２６１Ａ　把持面　　２６１Ｂ　設置壁部　　２６１Ｃ　孔　　２６１Ｄ　孔
　　２６１Ｅ　ボス
　２６２　対向部品
　　２６２Ａ　把持面　　２６２Ｂ　ボス
　２６３　背面部
　　２６３Ａ　孔　　２６３Ｂ　固定凹部
　２６４　カム部
　２６４Ａ　操作凸部　　２６４Ｂ　ボス　　２６４Ｃ　接触面　　２６４Ｄ　固定凸部
　２６５　把持解除ばね
　３０１　ワイヤ送出装置（第４実施形態）
　３１０　開閉部
　３１１　蓋
　　３１１Ａ　円筒部　　３１１Ｂ　覆部　　３１１Ｃ　回転操作部
　　３１１Ｄ　開口部
　３１２　シャフト
　３１３　ばね
　３１４　ねじ
　３２０　レバー
　　３２０Ａ　接続部　　３２０Ｂ　取手部
　４０１　ワイヤ送出装置（第５実施形態）
　４０３　操作固定部
　４０４　固定スイッチ
　　４０４Ａ　凸部　　４０４Ｂ　接触部
　４０５　ばね
　ＧＷ　ガイドワイヤ

Claims

　ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、
　前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、
　前記把持部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、
　前記弾性体を変形させて前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、を備え、
　前記付勢部による前記弾性体の変形が解除されると、前記弾性体による付勢力で前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出することとし、
　第１の所定の操作に応じて、前記ワイヤの前記先端方向への送出が連続的に行われる第１のモードと、
　第２の所定の操作に応じて、前記ワイヤの前記先端方向への送出が１回行われる第２のモードと、で動作可能であるワイヤ送出装置。
　前記第１のモードでは、前記第１の所定の操作に応じて、下記（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の順で一連の動作を繰り返し実行することとし、
　（ａ）前記把持部による前記ワイヤの把持、及び、前記付勢部による前記弾性体の変形、
　（ｂ）前記弾性体の変形の解除及び前記弾性体の付勢力による、前記ワイヤを把持した前記把持部の前記先端側への送出、及び、
　（ｃ）前記把持部による前記ワイヤの把持解除、及び、前記把持部の前記後端側へ移動、
　前記第２のモードでは、前記（ａ）を実行した後、前記第２の所定の操作に応じて前記（ｂ）を実行する、請求項１に記載のワイヤ送出装置。
　前記第１のモードと前記第２のモードとを切り替え可能な操作部を更に備える請求項１または請求項２に記載のワイヤ送出装置。
　前記付勢部により付勢力が増加されて所定の状態となった前記弾性体の変形状態の維持が可能な変形維持部と、
　前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持を不能な状態に変更可能な維持状態変更部と、をさらに備え、
　前記操作部は、前記維持状態変更部を、前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持が不能な状態に設定可能であり、
　前記変形維持部により前記付勢部により付勢力が増加されて所定の状態となった前記弾性体の変形状態が維持されている場合において、前記操作部が操作されて、前記維持状態変更部が、前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持が不能な状態に設定されると、前記変形状態の維持が不能となった前記弾性体による付勢力によって前記把持部を前記先端方向に移動させて、前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出するように構成されている
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のワイヤ送出装置。
　前記操作部により、前記維持状態変更部が、前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持が不能な状態に設定して維持することにより、前記第１のモードで動作可能となる
請求項４に記載のワイヤ送出装置。
　前記操作部を、前記維持状態変更部が前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持が不能な状態に設定された状態で固定可能な操作固定部を更に備える
請求項５に記載のワイヤ送出装置。
　前記把持部による前記ワイヤの把持の状態を操作可能な把持操作部を更に備える請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のワイヤ送出装置。
　ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、
　前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、
　前記把持部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、
　前記弾性体を変形させて前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、
　前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を備え、
　前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって、前記把持部を前記先端方向に移動させて、前記把持部に把持された前記ワイヤを前記先端方向に送出することとし、
　前記把持部による前記ワイヤの把持の状態を操作可能な把持操作部を更に備える、
　ワイヤ送出装置。
　前記解放部は、
　　前記付勢部により付勢力が増加されて所定の状態となった前記弾性体の変形状態の維持が可能な変形維持部と、
　　前記変形維持部による前記弾性体の変形状態の維持を不能な状態に変更可能な維持状態変更部と、を有し、
　前記把持操作部は、前記変形維持部により前記弾性体の変形状態が維持されている場合において、前記ワイヤを把持する前記把持部を把持解除の状態に操作可能である
　請求項８に記載のワイヤ送出装置。
　前記把持部の基端側に配置され、前記ワイヤの軸方向に移動可能且つ前記把持部と接離可能な打撃部を、更に備える請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のワイヤ送出装置。
　前記把持部は、前記ワイヤを挟持する第１挟持部及び第２挟持部と、前記第１挟持部と前記第２挟持部との間隔を調整可能なカム部とを有する
請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載のワイヤ送出装置。
　前記把持部に把持させるワイヤを載置可能であり、載置される前記ワイヤの長手方向に亘って所定方向の全面が開放されている載置部と、
　前記載置部の記所定方向の開放されている面の少なくとも一部を開閉可能な開閉部と、をさらに備える
請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のワイヤ送出装置。
　前記付勢部による前記弾性体に対する付勢力を増加させるために手技者が手で操作する付勢操作部をさらに備え、
　前記付勢操作部は、前記ワイヤの載置位置から離れるようにオフセットされた位置に操作時に手技者が手で操作する取手部を有する
請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載のワイヤ送出装置。