JP7369589B2 - ワイヤ送出装置 - Google Patents

Description

本発明は、ワイヤを送出するワイヤ送出装置に関する。

慢性完全閉塞病変（ＣＴＯ：Ｃｈｏｒｏｎｉｃ ｔｏｔａｌ ｏｃｃｌｕｓｉｏｎ）のような血管を閉塞する閉塞物を除去して血流を改善する際には、例えば、柔らかいガイドワイヤにより閉塞物を穿通できるかを試し、閉塞物を穿通できない場合に、徐々に固いガイドワイヤに交換することが行われる。

この方法においては、ガイドワイヤを交換する手間がかかるとともに、ガイドワイヤを複数本使用するためにコストがかかる。

また、ガイドワイヤにより閉塞物を穿通させる際には、手技者が手でガイドワイヤを摘まんで操作するために、ガイドワイヤを送出する距離や、ガイドワイヤを送出する力は、手技者の感覚によるものとなっていた。

これに対して、医療用ワイヤを所定の移動量で送り出すことができ、医療用ワイヤの押し付け力を良好に伝達することができる技術として、例えば、特許文献１に記載の技術が知られている。

特開２０１６－２０２７１１号公報

特許文献１に記載の技術では、手技者はスプリングを押圧することにより医療用ワイヤを送出する。このため、医療用ワイヤに対する押し付け力は、比較的限られてしまい、医療用ワイヤにより閉塞物を穿通させるために十分でない場合があり、閉塞物を穿通させるために、医療用ワイヤを交換する必要がでてくる。このため、医療用ワイヤを交換する手間がかかるとともに、医療用ワイヤを複数本使用するためにコストがかかるという問題が解決できない。

本発明は、以上のような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、ワイヤを適切な力で送出することができるようにすることにある。

かかる目的を達成するために、一観点に係るワイヤ送出装置は、ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、前記把持部の基端側に配置され、前記ワイヤの軸方向に移動可能且つ前記把持部と接離可能な打撃部と、前記打撃部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、前記弾性体を変形させて前記打撃部に対する前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を有し、前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって前記打撃部を前記把持部に衝突させて、前記把持部を前記先端方向に移動させることにより、前記把持部に把持される前記ワイヤを前記先端方向に送出する。

上記ワイヤ送出装置において、前記把持部は、前記ワイヤを挿通可能な前記軸方向に延びる貫通孔が形成されるとともに、外周の少なくとも一部に前記軸方向に延びる間隙が形成されたピンと、前記ピンを収容可能な前記軸方向に延びる貫通孔が形成された収容部と、前記収容部を中心に向かって締め付けることにより、前記収容部に収容された前記ピンの前記間隙を狭めることが可能な締付部と、を有するようにしてもよい。

また、上記ワイヤ送出装置において、前記把持部は、前記ワイヤを挿通可能な前記軸方向に延びる貫通孔が形成され、前記先端側になるほど径方向外側に拡大するテーパー部を有する第１収容部と、前記先端側に前記第１収容部の前記テーパー部の少なくとも一部を含む外周面に対応する内周面を有する貫通孔が形成された第２収容部とを備え、前記第１収容部のテーパー部と、前記第２収容部の前記内周面とを接触させることにより、前記第１収容部のテーパー部を径方向内側に押さえることにより、前記第１収容部に挿通された前記ワイヤを把持可能であり、前記打撃部は、前記把持部の前記第１収容部に衝突せずに、前記第２収容部に衝突することにより、前記第１収容部のテーパー部と、前記第２収容部の前記内周面とを接触させてもよい。

また、上記ワイヤ送出装置において、前記把持部は、前記ワイヤを挿通可能な前記軸方向に延びる貫通孔が形成され、前記先端側になるほど径方向外側に拡大するテーパー部を有する第１収容部と、前記先端側に前記第１収容部の前記テーパー部の少なくとも一部を含む外周面に対応する内周面を有する貫通孔が形成された第２収容部と、前記第１収容部を前記軸方向の前記基端側に付勢する収容部付勢部と、前記先端方向の所定位置において、前記把持部が前記所定位置に移動したときに前記第１収容部に衝突せず、前記第２収容部に衝突するように構成されたストッパと、を備え、前記収容部付勢部による付勢力によって前記第１収容部のテーパー部と、前記第２収容部の前記内周面とを接触させることにより、前記第１収容部のテーパー部を径方向内側に押さえ、前記第１収容部に挿通された前記ワイヤを把持可能であってもよい。

また、上記ワイヤ送出装置において、前記把持部による前記ワイヤを保持した状態での前記先端方向の移動範囲を調整可能な移動範囲調整部をさらに備えてもよい。また、上記ワイヤ送出装置において、前記弾性体の最大の変形量を調整可能な変形量調整部をさらに備えてもよい。

本発明によると、ワイヤを適切な力で送出することができる。

一実施形態に係るワイヤ送出装置の斜視図である。 ワイヤ送出装置の上面図である。 ケースを取り外した状態におけるワイヤ送出装置の斜視図である。 ケースを取り外した状態におけるワイヤ送出装置の上面図である。 上部フレームを取り外した状態におけるワイヤ送出装置の上面図である。 ワイヤ送出装置の断面図である。 ワイヤ送出装置のトルカ部の分解斜視図である。 トルカ部の構成図である。 トルカ部に対するワイヤ把持ダイヤルの取り付け状態を示す図である。 コイルスプリング圧縮時のワイヤ送出装置の上面図である。 コイルスプリング圧縮時のワイヤ送出装置の断面図である。 先端側スライダがトルカ部に衝突した際におけるワイヤ送出装置の上面図である。 先端側スライダがトルカ部に衝突した後におけるワイヤ送出装置の上面図である。 送出量及び送出力が未調整状態のワイヤ送出装置の上面図である。 送出量及び送出力が調整された後のワイヤ送出装置の上面図である。 第１変形例に係るコイルスプリング圧縮時のワイヤ送出装置の一部の断面図である。 第１変形例に係るワイヤホルダ部に先端側スライダが衝突した際におけるワイヤ送出装置の一部の断面図である。 第１変形例に係るワイヤホルダ部がホルダストッパに到達した際におけるワイヤ送出装置の一部の断面図である。 第２変形例に係るコイルスプリング圧縮時のワイヤ送出装置の一部の断面図である。 第２変形例に係るワイヤホルダ部に先端側スライダが衝突した際におけるワイヤ送出装置の一部の断面図である。 第２変形例に係るワイヤホルダ部がホルダストッパに到達した際におけるワイヤ送出装置の一部の断面図である。

実施形態に係るワイヤ送出装置について図面を参照して説明するが、本発明は、当該図面に記載の実施形態のみに限定されるものではない。

なお、本明細書において、「ガイドワイヤ」とは、血管などの体腔内の術部に押し進められ、その術部にカテーテルを導くためや、閉塞物を穿通するために用いられる医療用のガイドワイヤを意味する。

また、本明細書において、「先端側」及び「先端方向」とは、ガイドワイヤの長手方向に沿った方向（ガイドワイヤの軸方向に沿う方向）であって、ガイドワイヤにより穿通させる閉塞物が位置する側及び方向を意味する。「後端側」及び「後端方向」とは、先端側及び方向の逆である。また、「基端側」とは、ガイドワイヤの長手方向に沿った方向に沿う方向であって、先端側と反対側の方向を意味する。また、「先端」とは、任意の部材または部位における先端側の端部、「基端」とは、任意の部材または部位における基端側の端部をそれぞれ示す。

［実施形態］
図１は、一実施形態に係るワイヤ送出装置の斜視図である。図２はその上面図である。図における方向を説明する際には、図示したＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を適宜用いる。なお、各図におけるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向は、基本的には、同一の方向を示すものとする。ここで、Ｘ軸は、ワイヤ送出装置１が送出するガイドワイヤＧＷが送出される方向であり、Ｘ軸のプラスの方向（Ｘ軸を示す矢印の方向）にガイドワイヤＧＷが送出されるものとする。すなわち、Ｘ軸のプラスの方向が、先端側を示し、その逆の方向が基端側を示す。

ワイヤ送出装置１は、上カバー２ａと下カバー２ｂとを含むカバー２を有する。ワイヤ送出装置１においては、Ｘ軸方向に沿って、送出対象のワイヤの一例としてのガイドワイヤＧＷを挿通可能とするワイヤ挿通孔６が形成されている。

ワイヤ送出装置１の先端側の側面には、ガイドワイヤＧＷの送出量を調整するための送出量調整ネジ７が設けられ、基端側の側面には、ガイドワイヤＧＷを送出する際の送出力を調整するための送出力調整ネジ８が設けられている。

ワイヤ送出装置１の上面には、回転軸固定部９と、スライド操作部１０と、トリガボタン１１と、送出量表示部１２と、送出力表示部１３と、トルカ部位置表示部１４と、ワイヤ把持ダイヤル１５と、が配置されている。

回転軸固定部９は、後述する回転アーム１６（図５参照）の支点となる回転軸を固定する。スライド操作部１０は、ガイドワイヤＧＷを送出するための付勢力を蓄積させるために手技者が操作する部位である。本実施形態では、スライド操作部１０を先端側に移動させることにより、付勢力を蓄積することができる。トリガボタン１１は、蓄積させた付勢力によりガイドワイヤＧＷを送出させる際に押下するボタンである。

送出量表示部１２は、ガイドワイヤＧＷを一度の操作で送出可能な送出量を示す。送出量表示部１２には、送出量を規制する後述するホルダストッパ４０（図５参照）の位置を示す凸部４０ａを視認可能なＸ軸方向の延びる開口が形成されている。この開口の周囲には、Ｘ軸方向の位置に応じて送出量を示す目盛りが設けられている。送出量表示部１２によると、凸部４０ａの位置により、ガイドワイヤＧＷを一度の操作で送出可能な送出量を把握することができる。

送出力表示部１３は、ガイドワイヤＧＷを送出する際の送出力を示す。送出力表示部１３には、コイルスプリング３３の圧縮量（送出力に対応）を調整する後述するエンドプレート３５（図５参照）の凸部３５ａを視認可能なＸ軸方向の延びる開口が形成されている。この開口の周囲には、Ｘ軸方向の位置に応じて送出力（又は圧縮量）を示す目盛りが設けられている。送出力表示部１３によると、凸部３５ａの位置により、ガイドワイヤＧＷを送出する際の送出力を把握することができる。

トルカ部位置表示部１４は、後述するトルカ部５０のＸ軸方向の位置を示す。トルカ部位置表示部１４には、後述するトルカ部５０（図５参照）の凸部５３ａを視認可能なＸ軸方向の延びる開口が形成されている。この開口の周囲には、Ｘ軸方向の位置を示す目盛りが設けられている。トルカ部位置表示部１４によると、凸部５３ａの位置により、トルカ部５０の位置を把握でき、この位置の変位によりトルカ部５０の移動距離を把握することができる。

ワイヤ把持ダイヤル１５は、トルカ部５０によるガイドワイヤＧＷを把持した状態と、ガイドワイヤＧＷを把持していない状態とを切り替えるためのダイヤルである。

次に、ワイヤ送出装置１のケース２の内部の構成について説明する。

図３は、ケースを取り外した状態におけるワイヤ送出装置の斜視図である。図４は、その上面図である。

ワイヤ送出装置１は、上フレーム３ａと、下フレーム３ｂとを含むフレーム３を有する。フレーム３は、例えば、樹脂等により構成されている。

フレーム３は、フレーム３におけるＹ軸方向の両端の壁を連結するとともに、フレーム３の基端側の壁を連結する補強プレート４と、補強プレート４と連結されるとともに、フレーム３のＹ軸側の対向する側壁の一部及び先端側の側壁と連結される補強プレート５と、を有する。補強プレート４には、回転軸固定部９が固定される。補強プレート４及び補強プレート５は、例えば、金属で構成されており、後述するコイルスプリング３３を圧縮する際や圧縮を維持するために必要な剛性を補うために設けられている。なお、フレーム３の剛性が、コイルスプリング３３を圧縮する際や圧縮を維持するために必要な剛性を満たす場合には、フレーム３は、補強プレート４，５を備えなくてもよい。

次に、ワイヤ送出装置１のフレームの内部の構成について説明する。

図５は、上部フレームを取り外した状態におけるワイヤ送出装置の上面図である。図６は、ワイヤ送出装置の断面図であり、図５におけるＡ－Ａ線における断面図を示している。

ワイヤ送出装置１は、スライド操作部１０と、回転アーム１６と、回転軸１７と、スライドレバー１８と、ピン１９と、スライドレバー２０と、リターンスプリング２２と、スライダ部３０と、スライダストッパ３６と、把持部の一例としてのトルカ部５０と、ホルダストッパ４０と、ホルダリターンスプリング４１と、トリガボタン１１と、トリガプレート３７と、トリガリターンスプリング３８と、を有する。

トルカ部５０は、ガイドワイヤＧＷを把持することが可能であり、Ｘ軸方向に移動可能である。

スライダ部３０は、打撃部の一例としての先端側スライダ３１と、基端側スライダ３２と、１以上のコイルスプリング３３と、スライドプレート３４と、エンドプレート３５とを有する。

先端側スライダ３１は、Ｘ軸方向に移動可能となっている。先端側スライダ３１の先端側には、突出部３１ａが設けられている。スライドプレート３４は、先端側スライダ３１の先端側に位置する部位を有し、先端側スライダ３１に対して基端側への力を印加可能となっている。スライドプレート３４は、基端側及びＹ軸のスライドレバー２０側に延在し、スライドレバー２０に係合可能な係合部３４ａを有する。係合部３４ａは、スライドレバー２０の基端側に配置され、スライドレバー２０を基端側に移動させた場合に、スライドレバー２０と係合するようになっている。

基端側スライダ３２は、先端側スライダ３１の基端側に配置されている。基端側スライダ３２の基端側には、エンドプレート３５が配置されている。このエンドプレート３５によって基端側スライダ３２の基端側の位置が規制されている。エンドプレート３５は、上方（Ｚ軸のプラス方向）に延びる凸部３５ａを有する。凸部３５ａは、エンドプレート３５のＸ軸方向の位置を表している。

先端側スライダ３１と基端側スライダ３２との間には、Ｘ軸方向に延びる１以上（図５の例では、２個）のコイルスプリング３３が挟まれている。

コイルスプリング３３は、弾性体の一例であって、例えば、金属製のスプリングであり、Ｘ軸方向に対して変形可能（圧縮可能）となっている。

スライダストッパ３６は、先端側スライダ３１の先端側に配置され、先端側スライダ３１の先端側の移動を規制する。本実施形態では、スライダストッパ３６には、先端側スライダ３１の突出部３１ａに対向する部分には、開口が形成されており、先端側スライダ３１は、その開口から突出部３１ａを先端側に突出させた状態で、スライダストッパ３４とスライドプレート３４を介して接触するようになっている。この場合には、先端側スライダ３１の突出部３１ａは、トルカ部５０の基端側と接触可能となっている。

スライド操作部１０は、スライドレバー１８と接続されている。スライドレバー１８は、Ｘ軸に沿って移動（スライド）可能となっている。したがって、手技者がスライド操作部１０をＸ軸方向の先端側に移動させると、それに伴って、スライドレバー１８がＸ軸方向の先端側に移動する。スライドレバー１８は、リターンスプリング２２によって、Ｘ軸方向の基端側に付勢されており、手技者によりスライド操作部１０に力が加えられていない場合には、スライド操作部１０を基端側に位置させる。

回転アーム１６は、回転軸固定部９に設けられた回転軸１７を中心に回動可能に軸支されている。回転アーム１６の一端側には、回転アーム１６の長手方向に移動可能にピン１９が取り付けられ、ピン１９を介してスライドレバー１８の基端側端部が回動可能に接続されている。また、回転アーム１６の他端側には、回転アーム１６の長手方向に移動可能にピン２１が取り付けられ、ピン２１を介してスライドレバー２０が回動可能に接続されている。スライドレバー２０は、基端側の移動時にスライドプレート３４の係合部３４ａと係合可能であり、先端側の移動時に係合部３４ａとの係合が外れるようになっている。

本実施形態では、スライド操作部１０、回転アーム１６、回転軸固定部９、回転軸１７、スライドレバー１８、ピン１９、及びスライドレバー２０によって、付勢部が構成される。

この付勢部によると、手技者によってスライド操作部１０が先端側に移動されると、これに伴って、スライドレバー１８が先端側にスライドされる。そして、回転アーム１６が回転軸１７を中心に反時計回りに回動する。回転アーム１６が反時計回りに回動すると、回転アーム１６に接続されているスライドレバー２０が基端側に移動される。このスライドレバー２０が基端側に移動されると、スライドレバー２０は、係合部３４ａに係合して、スライドプレート３４を基端側に移動させる。この結果、スライドプレート３４が先端側スライダ３１を基端側に移動させることとなり、コイルスプリング３３が圧縮されることとなる。

本実施形態では、支点となる回転軸１７と、力点となるピン１９との距離が、回転軸１７と作用点となるピン２１との距離よりも長いので、てこの原理により、スライド操作部１０に加えた力よりも大きな力でコイルスプリング３３を圧縮することができる。すなわち、手技者は、比較的弱い力で、容易にコイルスプリング３３を圧縮することができる。

トルカ部５０の先端側には、ホルダストッパ４０が設けられている。ホルダストッパ４０は、トルカ部５０の先端側の移動を規制する。ホルダストッパ４０は、上方（Ｚ軸のプラス方向）に延びる凸部４０ａを有する。凸部４０ａは、ホルダストッパ４０のＸ軸方向の位置、換言すると、トルカ部５０のＸ軸方向の移動可能位置を表している。ホルダストッパ４０は、ホルダリターンスプリング４１により、先端側に付勢されており、送出量調整ネジ７の基端部側と接触する位置に維持されるようになっている。

トリガボタン１１に下方には、解放部の一例としてのトリガプレート３７が接続されている。トリガプレート３７は、トリガリターンスプリング３８によって上方に付勢されている。この構成により、トリガボタン１１が手技者により押下されると、トリガプレート３７が下方に移動し、トリガボタン１１が押下されなくなると、トリガプレート３７が上方に移動するようになる。

トリガプレート３７は、基端側に行くほど徐々に上方に延びる係合部３７ａを有する。係合部３７ａは、先端側スライダ３１がスライダストッパ３６に接触している状態においては、先端側スライダ３１の下方に形成された凹部３１ｂに収容されて状態となる。凹部３１ｂは、基端側に向かって先端側スライダ３１の下面の位置が高くなるように形成されている。

一方、係合部３７ａは、先端側スライダ３１が基端側に移動された状態、すなわち、コイルスプリング３３が所定量以上圧縮された状態（例えば、図１１参照）においては、基端側の面が、先端側スライダ３１の先端側の面と係合する状態となる。この状態は、先端側スライダ３１にコイルスプリング３３による付勢力が掛かっている状態で、先端側スライダ３１が先端側に移動できない状態である。この状態において、トリガボタン１１が押下されると、トリガプレート３７が下方に移動し、係合部３７ａと先端側スライダ３７との係合が解かれて、コイルスプリング３３の付勢力が一気に解放されて、先端側スライダ３１が先端側に移動する。

次に、トルカ部５０を詳細に説明する。

図７は、トルカ部の分解斜視図である。図８は、トルカ部の構成図である。図９は、トルカ部に対するワイヤ把持ダイヤルの取り付け状態を示す図である。なお、トルカ部５０の断面は図６に示す通りである。

トルカ部５０は、締付部５１と、ピン５２と、収容部５３とを含む。

締付部５１は、例えば、Ｘ軸方向に延びる略多角柱（正八角柱）の形状であり、ガイドワイヤＧＷを挿通可能な、Ｘ軸方向に延びる貫通孔５１ａが形成されている。また締付部５１の基端側には、図６に示すように、収容部５３のネジ部５３ｂに螺合可能な雌ネジが形成されている。なお、本実施形態では、締付部５１の雌ネジは、奥に行くほど、内径が徐々に小さくなっている。

ピン５２には、ガイドワイヤＧＷを挿通可能な、Ｘ軸方向に延びる貫通孔５２ａが形成されている。また、ピン５２の先端側には、Ｘ軸方向に延び、外周から貫通孔５２ａに到達する１以上の切込み（間隙）５２ｂが形成されている。

収容部５３には、ガイドワイヤＧＷを挿通可能であるとともに、先端側にピン５２を収容可能な、Ｘ軸方向に延びる貫通孔５３ｃが形成されている。収容部５３の先端側には、ネジ部５３ｂが形成されている。また、収容部５３は、上下方向に突出する直方体形状の凸部５３ａを有する。凸部５３ａは、トルカ部５０が配置される部位の上方及び下方に形成されるＸ軸方向に延びる図示しない溝に沿った移動を可能とする。

トルカ部５０は、図８に示すように、ピン５２を収容部５３の貫通孔５３ｃに挿入させた状態で、ネジ部５３ｂに締付部５１を螺合させた状態とし、貫通孔５１ａ、５２ａ、５３ｃにガイドワイヤＧＷを挿通させて使用する。

このトルカ部５０によると、締付部５１によるネジ部５３ｂへの螺合量を多くすると、締付部５１によるネジ部５３ｂに対する締付量が増加し、その結果、ネジ部５３ｂの内径側に収容されているピン５２の切込み５２ｂの間隔が減少し、ピン５２の貫通孔５２ａの内径が減少する。これにより、貫通孔５２ａに挿通されているガイドワイヤＧＷがピン５２により締め付けられ、把持されることとなる。

本実施形態では、図９に示すように、ワイヤ把持ダイヤル１５には、締付部５１の外形の形状に対応する貫通孔１５ａが形成されている。これにより、ワイヤ把持ダイヤル１５を回転させることにより、締付部５１のネジ部５３ｂへの螺合量を容易に増減させることができる。また、トルカ部５０がＸ軸方向に移動することを妨げず、トルカ部５０が移動した場合であっても、ワイヤ把持ダイヤル１５を回転させることにより、締付部５１のネジ部５３ｂへの螺合量を容易に増減させることができる。

次に、実施形態に係るワイヤ送出装置１の使用方法及びその際のワイヤ送出装置１の動作について各図を参照して具体的に説明する。なお、ワイヤ送出装置１は、図５及び図６に示す状態となっており、ガイドワイヤＧＷを把持していない状態（初期状態）であるものとする。

図１０は、コイルスプリング圧縮時のワイヤ送出装置の上面図である。図１１は、その断面図である。図１２は、先端側スライダがトルカ部に衝突した際におけるワイヤ送出装置の上面図である。図１３は、先端側スライダがトルカ部に衝突した後におけるワイヤ送出装置の上面図である。なお、図１１は、図１０におけるＢ－Ｂ線における断面図を示している。

まず、ガイドワイヤＧＷを血管内に挿入した後、血管に沿って閉塞部位までガイドワイヤＧＷを押し進める。次いで、ガイドワイヤＧＷの先端が閉塞部位に到達した後、ガイドワイヤＧＷをガイドとして図示しないカテーテルを閉塞部位まで押し進める。そして、ガイドワイヤＧＷの基端側を、ワイヤ送出装置１のワイヤ挿通孔６に挿入して基端側まで通し、カテーテルの基端側のアダプタを、ワイヤ送出装置１の先端側の図示しないアダプタに接続する。

この場合には、トルカ部５０の締付部５１による螺合量が少なく調整されており、トルカ部５０の貫通孔５１ａ、貫通孔５２ａ、及び貫通孔５３ｃをガイドワイヤＧＷが容易に挿通できるようになっているものとする。

次いで、スライド操作部１０を先端側にスライドする。この結果、スライド操作部１０に接続されたスライドレバー１８を介して、回転アーム１６が回転され、回転アーム１６の回転に伴って、スライドレバー２０が、基端側に移動される。この際、スライドレバー２０がスライドプレート３４の係合部３４ａに係合するので、スライドプレート３４及び先端側スライダ３１が基端側に移動される。先端側スライダ３１の基端側の移動によって、コイルスプリング３３が圧縮される。

スライドプレート３４の基端側の移動量が所定量を超えると、図１１に示すように、トリガリターンスプリング３８により付勢されていたトリガプレート３７が上方に移動し、係合部３７ａが先端側スライダ３１の先端側（明確には、スライドプレート３４の先端側）と係合した状態となり、コイルスプリング３３が圧縮され、スライドプレート３４とスライダストッパ３６とが離れた状態で維持されることとなる。

この状態において、図１０に示すように、トルカ部５０を移動可能範囲の基端側の端部まで移動させ、その位置において、ワイヤ把持ダイヤル１５をトルカ部５０の締付部５１による螺合量が多くなるように回転する。これにより、トルカ部５０によりガイドワイヤＧＷが把持されることとなる。

この後、トリガボタン１１が押下されると、トリガプレート３７が下降し、係合部３７ａと先端側スライダ３１の先端側との係合が解かれる。これにより、先端側スライダ３１は、コイルスプリング３３の付勢力により、先端側に移動を開始し、図１２に示すように、先端側スライダ３１の突出部３１ａが、トルカ部５０の基端側の面（収容部５３の基端側の面）に衝突する。

先端側スライダ３１の衝突による衝撃によって、トルカ部５０は、図１３に示すように、先端側に移動を開始する。ここで、トルカ部５０は、ガイドワイヤＧＷを把持した状態であるので、トルカ部５０の移動に伴って、ガイドワイヤＧＷも先端側に移動する。

その後、トルカ部５０は、図５に示すように、トルカ部５０の先端側（締付部５１の先端側）がホルダストッパ４０に衝突する位置まで移動する。この結果、トルカ部５０は、基端側がスライダストッパ３６に接している位置から、先端側がホルダストッパ４０に接する位置まで移動することとなる。したがって、トルカ部５０に把持されたガイドワイヤＧＷは、トルカ部５０が移動した距離だけ送出されることとなる。

この後、ガイドワイヤＧＷをさらに送出させたい場合には、締付部５１のネジ部５３ｂへの螺合量を減少させて、トルカ部５０がガイドワイヤＧＷを把持していない状態とした後、上述した方法と同様な処理を行うようにすればよい。

以上説明したように、本実施形態に係るワイヤ送出装置１によると、コイルスプリング３３に蓄積した付勢力による衝撃力を先端側スライダ３１及びトルカ部５０を介してガイドワイヤＧＷに加えて、ガイドワイヤＧＷを適切な量だけ送出することができる。このように、衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えることができるので、ガイドワイヤＧＷにより効果的に閉塞物を穿通することができる。また、本実施形態に係るワイヤ送出装置１では、トルカ部５０がホルダストッパ４０に接している位置において、ガイドワイヤＧＷを把持した状態を維持しているので、トルカ部５０の移動前の位置からホルダストッパ４０に接するまでの距離分だけ正確にガイドワイヤＧＷを送出することができる。

次に、ワイヤ送出装置１において、ガイドワイヤＧＷの送出量の調整と、ガイドワイヤＧＷを送出するためのコイルスプリング３３の送出力の調整とを説明する。

図１４は、送出量及び送出力が未調整状態のワイヤ送出装置の上面図である。図１５は、送出量及び送出力が調整された後のワイヤ送出装置の上面図である。

ワイヤ送出装置１は、未調整状態の場合には、図１４に示すように、エンドプレート３５は、エンドプレート３５の調整可能範囲の基端側の端部に位置している。また、ホルダストッパ４０は、ホルダストッパ４０の調整可能範囲の先端側端部に位置している。この場合においては、トルカ部５０の一度の処理における移動可能距離、すなわち、トルカ部５０を基端側の端部に配置した場合における、トルカ部５０の先端とホルダストッパ４０と距離は、距離Ｌ１となる。この距離Ｌ１が未調整状態におけるトルカ部５０により把持されたガイドワイヤＧＷの送出量となる。

ワイヤ送出装置１においては、図１５に示すように、送出力調整ネジ８に対する操作量に応じて、エンドプレート３５のＸ軸方向における位置を先端側に移動させることができ、また、送出量調整ネジ７に対する操作量に応じて、ホルダストッパ４０のＸ軸方向における位置を移動させることができる。ここで、送出力調整ネジ８及びエンドプレート３５が変形量調整部に対応し、送出量調整ネジ７及びホルダストッパ４０が移動範囲調整部に対応する。

例えば、エンドプレート３５のＸ軸方向における位置を、未調整状態よりも距離Ｌ３だけ先端側に調整することにより、コイルスプリング３３の圧縮量を距離Ｌ３だけ多くすることができ、未調整状態よりも付勢力を大きくすることができる。また、ホルダストッパ４０のＸ軸方向の位置を、未調整状態よりも距離Ｌ２だけ基端側に調整することにより、トルカ部５０の移動量、すなわち、ガイドワイヤ５０の送出量を距離Ｌ１－距離Ｌ２とすることができる。

次に、第１変形例に係るワイヤ送出装置１Ａについて説明する。

図１６は、第１変形例に係るコイルスプリング圧縮時のワイヤ送出装置の一部の断面図である。図１７は、第１変形例に係るワイヤホルダ部に先端側スライダが衝突した際におけるワイヤ送出装置の一部の断面図である。図１８は、第１変形例に係るワイヤホルダ部がホルダストッパに到達した際におけるワイヤ送出装置の一部の断面図である。

第１変形例に係るワイヤ送出装置１Ａは、ワイヤ送出装置１における先端側スライダ３１に代えて先端側スライダ６０を備え、トルカ部５０に代えてワイヤホルダ部８０を備え、ホルダストッパ４０に代えてホルダストッパ７０を備えるようにしたものであり、その他の部分については、共通である。なお、ワイヤ送出装置１Ａの説明において、ワイヤ送出装置１と同様な構成については、ワイヤ送出装置１での符号を用いて説明する。

ワイヤホルダ部８０は、把持部の一例であり、第１収容部の一例としての第１ホルダ８１と、第２収容部の一例としての第２ホルダ８４と、第３ホルダ８５とを備える。

第１ホルダ８１は、所定の外径の円柱状の中間部８１ｂと、中間部８１ｂよりも先端側に位置し、先端側になるほど径方向外側に拡大するテーパー部８１ｄを有する先端部８１ａと、中間部８１ｂよりも基端側に位置し、中間部８１ｂの外径よりも大きい外径を有する部分を有する後端部８１ｃとを含む。第１ホルダ８１には、ガイドワイヤＧＷを挿通可能な軸方向に延びる貫通孔８１ｅが形成されている。

第１ホルダ８１は、複数の部材が組み合わされて構成されている。本実施形態では、第１ホルダ８１は、軸を通る平面で２分割されたホルダ部品８２及び８３により構成されている。

第２ホルダ８４は、略円筒形状であり、中間部８１ａの外径と略同じ長さの内径を有する中間部８４ｂと、先端部８１ａのテーパー部８１ｄの少なくとも一部の外周面に対応する内周面を有するテーパー部８４ｄを有する先端部８４ａと、後端部８１ｃの外形に対応する形状を有する後端部８４ｃとを含む。中間部８４ｂのＸ軸方向の長さは、中間部８１ｂのＸ軸方向の長さよりも短くなっている。このような構成により、第１ホルダ８１の後端部８１ｃと、第２ホルダ８４の後端部８４ｃとが係合している際には、テーパー部８１ｄと、テーパー部８４ｄとが接触しない状態となり、テーパー部８１ｄと、テーパー部８４ｄとが接触している際には、第１ホルダ８１の後端部８１ｃと、第２ホルダ８４の後端部８４ｃとが係合していない状態となる。

第２ホルダ８４は、複数の部材が組み合わされて構成されている。本実施形態では、第２ホルダ８４は、軸を通る平面で２分割された部品により構成されている。このように、第２ホルダ８４が分割された部品により構成されているのは、中間部８１ｂの外径よりもその両側の外径が大きい第１ホルダ８１を取り囲んだ状態を容易に実現するためである。

第３ホルダ８５は、略円筒形状であり、内部形状が第２ホルダ８４の外形に対応する形状となっている。

ホルダストッパ７０は、第１ホルダ８１の先端側とは接触せず、第２ホルダ８４の先端側と接触する開口７０ａを有する。先端側スライダ６０は、第１ホルダ８１の基端側とは接触せず、第２ホルダ８４の基端側と接触する円筒状の凸部６０ａを有する。

次に、第１変形例に係るワイヤ送出装置１Ａの使用方法及びその際のワイヤ送出装置１Ａの動作について各図を参照して具体的に説明する。なお、ワイヤ送出装置１Ａは、図１６に示す状態となっており、この状態においては、ガイドワイヤＧＷは、ワイヤホルダ部８０の第１ホルダ８１の貫通孔８１ｅに挿通され、また、コイルバネ３３は、図１０及び図１１に示すように圧縮された状態となっているものとする。

ワイヤ送出装置１Ａは、図１６に示す状態においては、第１ホルダ８１のテーパー部８１ｄと、第２ホルダ８４のテーパー部８４ｄとが接触しておらず、第１ホルダ８１が軸中心に向かって圧縮される力が掛かっていない。したがって、第１ホルダ８１の貫通孔８１ｅに挿通されているガイドワイヤＧＷと第１ホルダ８１との間の摩擦力がほとんどなく、ワイヤホルダ部８０は、ガイドワイヤＧＷを把持していない。

この後、トリガボタン１１が押下されると、トリガプレート３７が下降し、係合部３７ａと先端側スライダ６０の先端側との係合が解かれる。これにより、先端側スライダ６０は、コイルスプリング３３の付勢力により、先端側に移動を開始し、先端側スライダ６０の凸部６０ａが、第２ホルダ８４の基端側の面に衝突する。

先端側スライダ６０の衝突による衝撃によって、第２ホルダ８４及び第３ホルダ８５は、図１７に示すように、先端側に移動を開始する。衝突の際には、第１ホルダ８１は、先端側スライダ６０に直接衝突していないので、当初は、先端側に移動していない。これにより、第２ホルダ８４のテーパー部８４ｄと、第１ホルダ８１のテーパー部８１ｄとが接触し、第１ホルダ８１のテーパー部８１ｄには、径方向内側に圧縮する力が加えられることとなる。この結果、第１ホルダ８１の貫通孔８１ｅに挿通されているガイドワイヤＧＷと第１ホルダ８１との間の摩擦力が大きくなり、ワイヤホルダ部８０は、ガイドワイヤＧＷを把持した状態となる。

この後、第１ホルダ８１と第２ホルダ８４との位置関係が維持されたまま、ワイヤホルダ部８０は先端側に移動する。これにより、ワイヤホルダ部８０に把持されたガイドワイヤＧＷは、先端側に送出されることとなる。

この後、ワイヤホルダ部８０の第２ホルダ８４の先端側は、図１８に示すように、ホルダストッパ７０に衝突し、第１ホルダ８１には、更に先端側に移動する力が残っているので、第１ホルダ８１のテーパー部８１ｄと、第２ホルダ８４のテーパー部８４ｄとの接触状態が解かれて、第１ホルダ８１の後端部８１ｃと、第２ホルダ８４の後端部８４ｃとが係合している状態となる。この際には、第１ホルダ８１のテーパー部８１ｄと、第２ホルダ８４のテーパー部８４ｄとが接触しなくなるので、第１ホルダ８１が軸中心に向かって圧縮される力が掛かっていなくなり、ガイドワイヤＧＷはワイヤホルダ部８０により把持されていない状態となる。

上記処理によると、ガイドワイヤＧＷは、第２ホルダ８４のテーパー部８４ｄと、第１ホルダ８１のテーパー部８１ｄとが接触することにより把持されてから、第２ホルダ８４の先端側がホルダストッパ７０に衝突し、第１ホルダ８１のテーパー部８１ｄと、第２ホルダ８４のテーパー部８４ｄとの接触状態が解かれるまでの間の距離だけ送出されることとなる。

以上説明したように、第１変形例に係るワイヤ送出装置１Ａによると、コイルスプリング３３に蓄積した付勢力による衝撃力を、ワイヤホルダ部８０を介してガイドワイヤＧＷに加えて、ガイドワイヤＧＷを適切な量だけ送出することができる。このように、衝撃力をガイドワイヤＧＷに加えることができるので、ガイドワイヤＧＷにより効果的に閉塞物を穿通することができる。

次に、第２変形例に係るワイヤ送出装置１Ｂについて説明する。

図１９は、第２変形例に係るコイルスプリング圧縮時のワイヤ送出装置の一部の断面図である。図２０は、第２変形例に係るワイヤホルダ部に先端側スライダが衝突した後におけるワイヤ送出装置の一部の断面図である。図２１は、第２変形例に係るワイヤホルダ部がホルダストッパに到達した際におけるワイヤ送出装置の一部の断面図である。

第２変形例に係るワイヤ送出装置１Ｂは、ワイヤ送出装置１における先端側スライダ３１に代えて先端側スライダ６１を備え、スライダストッパ３６に代えてスライダストッパ７２を備え、トルカ部５０に代えてワイヤホルダ部９０を備え、ホルダストッパ４０に代えてホルダストッパ７１を備えるようにしたものであり、その他の部分については、共通である。なお、ワイヤ送出装置１Ｂの説明において、ワイヤ送出装置１と同様な構成については、ワイヤ送出装置１での符号を用いて説明する。

スライダストッパ７２は、中心部が先端側に突出する突出部７２ａを有する。

ワイヤホルダ部９０は、把持部の一例であり、第１収容部の一例としての第４ホルダ９１と、第２収容部の一例としての第５ホルダ９４と、第６ホルダ９５と、ホルダスプリング９６を備える。

第４ホルダ９１は、所定の外径の円柱状の中間部９１ｂと、中間部９１ｂよりも先端側に位置し、先端側になるほど径方向外側に拡大するテーパー部９１ｄを有する先端部９１ａと、中間部９１ｂよりも基端側に位置し、中間部９１ｂの外径よりも大きい外径を有する部分を有する後端部９１ｃとを含む。第４ホルダ９１には、ガイドワイヤＧＷを挿通可能な軸方向に延びる貫通孔９１ｅが形成されている。

第４ホルダ９１は、複数の部材が組み合わされて構成されている。本実施形態では、第４ホルダ９１は、軸を通る平面で２分割されたホルダ部品９２及び９３により構成されている。

第５ホルダ９４は、略円筒形状であり、先端部９１ａのテーパー部９１ｄの少なくとも一部の外周面に対応する内周面を有するテーパー部９４ａを含む。

第５ホルダ９４は、複数の部材が組み合わされて構成されている。本実施形態では、第５ホルダ９４は、軸を通る平面で２分割された部品により構成されている。このように、第５ホルダ９４が分割された部品により構成されているのは、中間部９１ｂの外径よりもその両側の外径が大きい第４ホルダ９１を取り囲んだ状態を容易に実現するためである。

第６ホルダ９５は、略円筒形状であり、内部形状が第５ホルダ９４の外形に対応する形状となっている。

スライダストッパ７２の突出部７２ａと、後端部９１ｃとの間には、後端部９１ｃを基端側に付勢するホルダスプリング９６が設けられている。ホルダスプリング９６は、収容部付勢部の一例である。

このような構成により、後端部９１ｃに対してホルダスプリング９６による付勢力に勝る力が加えられていない状態においては、ホルダスプリング９６による付勢力により、第４ホルダ９１ａのテーパー部９１ｄと、第５ホルダ９４のテーパー部９４ａとが接触する。これにより、第４ホルダ９１のテーパー部９１ｄには、径方向内側に圧縮する力が加えられることとなる。この結果、第４ホルダ９１の貫通孔９１ｅに挿通されているガイドワイヤＧＷと第４ホルダ９１との間の摩擦力が大きくなり、ワイヤホルダ部９０は、ガイドワイヤＧＷを把持した状態となる。

ホルダストッパ７１は、ストッパの一例であり、ワイヤホルダ部９０が先端側に移動した際に、第４ホルダ９１の先端側とは接触せず、第５ホルダ９４の先端側と接触する開口７１ａを有する。

次に、第２変形例に係るワイヤ送出装置１Ｂの使用方法及びその際のワイヤ送出装置１Ｂの動作について各図を参照して具体的に説明する。なお、ワイヤ送出装置１Ｂは、図１９に示すようになっており、ワイヤホルダ部９０の第４ホルダ９１の貫通孔９１ｅに挿通され、また、コイルバネ３３は、図１０及び図１１に示すように圧縮された状態となっているものとする。

ワイヤ送出装置１Ｂにおいては、後端部９１ｃに対してホルダスプリング９６による付勢力が加えられているので、第４ホルダ９１のテーパー部９１ｄと、第５ホルダ９４のテーパー部９４ａとが接触する。これにより、第４ホルダ９１のテーパー部９１ｄには、径方向内側に圧縮する力が加えられ、貫通孔９１ｅに挿通されているガイドワイヤＧＷと第４ホルダ９１との間の摩擦力が大きくなっている。この結果、ワイヤホルダ部９０は、ガイドワイヤＧＷを把持した状態となっている。

この後、トリガボタン１１が押下されると、トリガプレート３７が下降し、係合部３７ａと先端側スライダ６１の先端側との係合が解かれる。これにより、先端側スライダ６１は、コイルスプリング３３の付勢力により、先端側に移動を開始し、先端側スライダ６1が、第４ホルダ９１の基端側の面に衝突する。

先端側スライダ６１の衝突による衝撃によって、図２０に示すように、第４ホルダ９１は、先端側に移動を開始する。ここで、第４ホルダ９１のテーパー部９１ｄと第５ホルダのテーパー部９４ａとが接触して、第４ホルダ９１がホルダスプリング９６の付勢力により第５ホルダ９４に強く嵌め込まれた状態となっている。このため、第４ホルダ９１の先端側の移動に伴って、第５ホルダ９４及び第６ホルダ９５も先端側に移動する。この状態においても、ワイヤホルダ部９０がガイドワイヤＧＷを把持した状態が維持されている。

この後、ワイヤホルダ部９０の第５ホルダ９４の先端側は、図２１に示すように、ホルダストッパ７１に衝突し、第４ホルダ９１には、更に先端側に移動する力が残っているので、第４ホルダ９１のテーパー部９１ｄと、第５ホルダ９４のテーパー部９４ａとの接触状態が解かれる。この結果、第４ホルダ９１には、軸中心に向かって圧縮される力が掛かからなくなり、ガイドワイヤＧＷはワイヤホルダ部９０により把持されていない状態となる。なお、この後、第４ホルダ９１、第５ホルダ９４、及び第６ホルダ９５は、ホルダスプリング９６の付勢力により、図１９に示す状態となるように移動し、ワイヤホルダ部９０は、ガイドワイヤＧＷを把持する状態となる。

上記処理によると、ガイドワイヤＧＷは、図１９に示すように、ワイヤホルダ部９０に把持されている位置から、第５ホルダ９４の先端側がホルダストッパ７１に衝突する位置までの間の距離だけ送出されることとなる。

本明細書で開示している技術は、上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の形態に変形することができ、例えば次のような変形も可能である。

上述した実施形態では、先端側スライダ３１，６０，６１を先端方向への付勢力を増加させる弾性体として、コイルスプリング３３を用いていたが、本発明はこれに限られず、例えば、ゴム紐、板ばね等の他の種類の弾性体であってもよく、また、弾性体の材質は、樹脂材料であってもよい。

上述した実施形態では、コイルスプリング３３を圧縮させることにより、先端側スライダ３１，６０，６１の先端方向への付勢力を増加させるようにしていたが、本発明はこれに限られず、例えば、先端側スライダ３１，６０，６１の基端側の移動に対して伸張するように弾性体を設け、弾性体の伸張によって付勢力を増加させるようにしてもよい。

なお、本発明は、上述した実施形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ ワイヤ送出装置
２ カバー
２ａ 上カバー
２ｂ 下カバー
３ フレーム
３ａ 上フレーム
３ｂ 下フレーム
４，５ 補強プレート
６ ワイヤ挿通孔
７ 送出量調整ネジ
８ 送出力調整ネジ
９ 回転軸固定部
１０ スライド操作部
１１ トリガボタン
１２ 送出量表示部
１３ 送出力表示部
１４ トルカ部位置表示部
１５ ワイヤ把持ダイヤル
１６ 回転アーム
１７ 回転軸
１８ スライドレバー
１９ ピン
２０ スライドレバー
２１ ピン
３０ スライダ部
３１ 先端側スライダ
３１ａ 突出部
３１ｂ 凹部
３２ 基端側スライダ
３３ コイルスプリング
３４ スライドプレート
３４ａ 係合部
３５ エンドプレート
３５ａ 凸部
３６ スライダストッパ
３７ トリガプレート
３７ａ 係合部
３８ トリガリターンスプリング
４０ ホルダストッパ
４０ａ 凸部
４１ ホルダリターンスプリング
５０ トルカ部
５１ 締付部
５１ａ 貫通孔
５２ ピン
５２ａ 貫通孔
５２ｂ 切欠部
５３ 収容部
５３ａ 凸部
５３ｂ ネジ部
５３ｃ 貫通孔
６０，６１ 先端側スライダ
６０ａ 凸部
７０，７１ ホルダストッパ
７２ スライダストッパ
７２ａ 突出部
８０ ワイヤホルダ部
８１ 第１ホルダ
８１ａ 先端部
８１ｂ 中間部
８１ｃ 後端部
８１ｄ テーパー部
８１ｅ 貫通孔
８２，８３ ホルダ部品
８４ 第２ホルダ
８４ａ 先端部
８４ｂ 中間部
８４ｃ 後端部
８４ｄ テーパー部
８５ 第３ホルダ
９０ ワイヤホルダ部
９１ 第４ホルダ
９１ａ 先端部
９１ｂ 中間部
９１ｃ 後端部
９１ｄ テーパー部
９１ｅ 貫通孔
９２，９３ ホルダ部品
９４ 第５ホルダ
９４ａ テーパー部
９５ 第６ホルダ
９６ ホルダスプリング
ＧＷ ガイドワイヤ

Claims (5)

1. ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、
   前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、
   前記把持部の基端側に配置され、前記ワイヤの軸方向に移動可能且つ前記把持部と接離可能な打撃部と、
   前記打撃部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、
   前記弾性体を変形させて前記打撃部に対する前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、
   前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を有し、
   前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって前記打撃部を前記把持部に衝突させて、前記把持部を前記先端方向に移動させることにより、前記把持部に把持される前記ワイヤを前記先端方向に送出し、
   前記把持部は、
   前記ワイヤを挿通可能な前記軸方向に延びる貫通孔が形成されるとともに、外周の少なくとも一部に前記軸方向に延びる間隙が形成されたピンと、
   前記ピンを収容可能な前記軸方向に延びる貫通孔が形成された収容部と、
   前記収容部を中心に向かって締め付けることにより、前記収容部に収容された前記ピンの前記間隙を狭めることが可能な締付部と、を有する
   ワイヤ送出装置。
2. ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、
   前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、
   前記把持部の基端側に配置され、前記ワイヤの軸方向に移動可能且つ前記把持部と接離可能な打撃部と、
   前記打撃部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、
   前記弾性体を変形させて前記打撃部に対する前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、
   前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を有し、
   前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって前記打撃部を前記把持部に衝突させて、前記把持部を前記先端方向に移動させることにより、前記把持部に把持される前記ワイヤを前記先端方向に送出し、
   前記把持部は、
   前記ワイヤを挿通可能な前記軸方向に延びる貫通孔が形成され、前記先端側になるほど径方向外側に拡大するテーパー部を有する第１収容部と、
   前記先端側に前記第１収容部の前記テーパー部の少なくとも一部を含む外周面に対応する内周面を有する貫通孔が形成された第２収容部と、を備え、
   前記第１収容部のテーパー部と、前記第２収容部の前記内周面とを接触させることにより、前記第１収容部のテーパー部を径方向内側に押さえることにより、前記第１収容部に挿通された前記ワイヤを把持可能であり、
   前記打撃部は、前記把持部の前記第１収容部に衝突せずに、前記第２収容部に衝突することにより、前記第１収容部のテーパー部と、前記第２収容部の前記内周面とを接触させる
   ワイヤ送出装置。
3. ワイヤを先端方向に送出するワイヤ送出装置であって、
   前記ワイヤを把持可能及び把持解除可能且つ前記先端方向及び後端方向に移動可能な把持部と、
   前記把持部の基端側に配置され、前記ワイヤの軸方向に移動可能且つ前記把持部と接離可能な打撃部と、
   前記打撃部を前記先端方向へ付勢可能な弾性体と、
   前記弾性体を変形させて前記打撃部に対する前記先端方向への付勢力を増加させる付勢部と、
   前記付勢部により付勢力が増加された前記弾性体の変形状態を解放する解放部と、を有し、
   前記解放部により変形状態が解放された前記弾性体による付勢力によって前記打撃部を前記把持部に衝突させて、前記把持部を前記先端方向に移動させることにより、前記把持部に把持される前記ワイヤを前記先端方向に送出し、
   前記把持部は、
   前記ワイヤを挿通可能な前記軸方向に延びる貫通孔が形成され、前記先端側になるほど径方向外側に拡大するテーパー部を有する第１収容部と、
   前記先端側に前記第１収容部の前記テーパー部の少なくとも一部を含む外周面に対応する内周面を有する貫通孔が形成された第２収容部と、
   前記第１収容部を前記軸方向の前記基端側に付勢する収容部付勢部と、
   前記先端方向の所定位置において、前記把持部が前記所定位置に移動したときに前記第１収容部に衝突せず、前記第２収容部に衝突するように構成されたストッパと、を備え、
   前記収容部付勢部による付勢力によって前記第１収容部のテーパー部と、前記第２収容部の前記内周面とを接触させることにより、前記第１収容部のテーパー部を径方向内側に押さえることにより、前記第１収容部に挿通された前記ワイヤを把持可能である
   ワイヤ送出装置。
4. 前記把持部による前記ワイヤを保持した状態での前記先端方向の移動範囲を調整可能な移動範囲調整部を
   さらに備える請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のワイヤ送出装置。
5. 前記弾性体の最大の変形量を調整可能な変形量調整部を
   さらに備える請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のワイヤ送出装置。