WO2022222466A1

WO2022222466A1 - 一种多扇叶结构的控制方法、电子设备和存储介质

Info

Publication number: WO2022222466A1
Application number: PCT/CN2021/132754
Authority: WO
Inventors: 宋龙; 吕福俊
Original assignee: 青岛海尔空调器有限总公司; 青岛海尔空调电子有限公司; 海尔智家股份有限公司
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-11-24
Publication date: 2022-10-27
Also published as: CN113465151A

Abstract

本申请提供一种多扇叶结构的控制方法、电子设备和存储介质，控制方法包括：根据获取的总控制指令，生成多个对应不同出风区域各扇叶的控制指令；根据各扇叶的控制指令，控制驱动轴；根据各扇叶的控制指令，控制对应的各锁紧机构锁紧或松开驱动轴和扇叶。本申请提供的多扇叶结构的控制方法，通过设置多个对应不同出风区域的扇叶，并将各扇叶通过对应的锁紧机构控制，在锁紧机构锁紧扇叶和驱动轴时，带动对应的扇叶转动，而在锁紧机构松开扇叶和驱动轴时，停止对应的扇叶转动，实现单电机控制多扇叶结构的同时旋转或者单独旋转，不仅能够降低空调的成本，降低空调的功率并提高能效，还能够满足多区域不同的吹风要求，有效提高空调的舒适性。

Description

一种多扇叶结构的控制方法、电子设备和存储介质

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年04月21日提交的申请号为202110432380.6，名称为“一种多扇叶结构的控制方法、电子设备和存储介质”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。

技术领域

本申请涉及空调技术领域，尤其涉及一种多扇叶结构的控制方法、电子设备和存储介质。

背景技术

空调器是一种人为的室内气候调节装置，主要构成部分包括压缩机、冷凝器、节流器件和蒸发器在内的制冷循环系统以及包括吹风机、风道和进出风口的空气循环系统。空调器通过吸取室内空气由热交换装置的蒸发器和冷凝器改变其温度后再排回室内来实现制冷或制热以及除湿等功能，以便为人们提供清新而舒适的室内空气环境。

随着空调器环保及节能的发展，空调器的设计向着更加节能更加高效的方向发展。现有的空调室内机一般采用单电机驱动单风扇结构，这种构造在室内设置多出口的情况下，需要设置多个电机驱动多个风扇结构，不仅结构复杂，成本和能耗较高，而且难以对其进行统一的控制，难以满足多区域不同的吹风要求。

发明内容

本申请实施例提供一种多扇叶结构的控制方法，解决现有控制过程中能耗高，现有方法难以满足多区域不同的吹风要求的问题。

本申请实施例提供一种多扇叶结构的控制方法，所述多层多扇叶结构包括：驱动轴、电机、多个锁紧机构和多个对应不同出风区域的扇叶；所述电机的转动端与所述驱动轴轴连接，每个所述扇叶通过与其对应的所述锁紧机构与所述驱动轴锁紧或松开；

所述多扇叶结构的控制方法包括如下步骤：

根据获取的总控制指令，生成多扇叶结构中对应于不同出风区域的各扇叶的控制指令；

根据各扇叶的控制指令，控制所述多扇叶结构中的驱动轴以及各扇叶对应的锁紧机构。

根据本申请一个实施例提供的多扇叶结构的控制方法，所述各扇叶包括对应左侧区域的左侧扇叶和对应右侧的右侧扇叶；

相应地，根据各扇叶的控制指令，控制各扇叶对应的锁紧机构的步骤具体包括：

根据所述左侧扇叶的控制指令，控制所述左侧扇叶对应的左侧锁紧机构，以锁紧或松开所述驱动轴和所述左侧扇叶；

根据所述右侧扇叶的控制指令，控制所述左侧扇叶对应的右侧锁紧机构，以锁紧或松开所述驱动轴和所述右侧扇叶。

根据本申请一个实施例提供的多扇叶结构的控制方法，根据各扇叶的控制指令，控制所述多扇叶结构中的驱动轴的步骤具体包括：

若判断获知所述各扇叶的控制指令是开启其中至少一个扇叶，则控制所述驱动轴转动；

若判断获知所述各扇叶的控制指令是关闭全部扇叶，则控制所述驱动轴停止。

根据本申请一个实施例提供的多扇叶结构的控制方法，根据各扇叶的控制指令，控制各扇叶对应的锁紧机构的步骤具体包括：

若判断获知任一扇叶的控制指令是开启，则控制与任一扇叶对应的锁紧机构锁紧相应的所述驱动轴和所述扇叶；

若判断获知任一扇叶的控制指令是关闭，则控制与任一扇叶对应的锁紧机构松开相应的所述驱动轴和所述扇叶。

根据本申请一个实施例提供的多扇叶结构的控制方法，所述若判断获知任一扇叶的控制指令是开启，则控制与任一扇叶对应的锁紧机构锁紧相应的所述驱动轴和所述扇叶的步骤具体包括：

在锁紧状态下的持续运行过程中，判断所述扇叶是否达到设定最高转速；

若所述扇叶未达到设定最高转速，则继续控制所述锁紧机构锁紧所述驱动轴和所述扇叶，直至所述任一扇叶达到所述设定最高转速；若所述扇叶达到所述设定最高转速，则控制所述锁紧机构松开相应的所述驱动轴和所述扇叶。

根据本申请一个实施例提供的多扇叶结构的控制方法，所述若所述扇叶达到设定最高转速，则控制所述锁紧机构松开所述驱动轴和所述扇叶的步骤之后还包括：

在松开状态下的持续运行过程中，判断所述扇叶是否达到设定最低转速；

若所述扇叶未达到设定最低转速，则继续控制所述锁紧机构松开所述驱动轴和所述扇叶，直至所述任一扇叶达到所述设定最低转速；若所述扇叶达到所述设定最低转速，则控制所述锁紧机构锁紧相应的所述驱动轴和所述扇叶。

根据本申请一个实施例提供的多扇叶结构的控制方法，在锁紧状态下的持续运行过程中，所述锁紧机构锁紧所述驱动轴和所述扇叶并持续运行第一预设时间后，控制所述锁紧机构松开所述驱动轴和所述扇叶。

根据本申请一个实施例提供的多扇叶结构的控制方法，在松开状态下的持续运行过程中，所述锁紧机构松开所述驱动轴和所述扇叶并持续运行第二预设时间后，控制所述锁紧机构锁紧所述驱动轴和所述扇叶。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述多扇叶结构的控制方法。

本申请实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的多扇叶结构的控制方法。

本申请提供的多扇叶结构的控制方法，通过设置多个对应不同出风区域的扇叶，并将各扇叶通过对应的锁紧机构控制，在锁紧机构锁紧扇叶和驱动轴时，带动对应的扇叶转动，而在锁紧机构松开扇叶和驱动轴时，停止对应的扇叶转动，实现单电机控制多扇叶结构的同时旋转或者单独旋转，不仅能够降低空调的成本，降低空调的功率并提高能效，还能够满足多区域不同的吹风要求，有效提高空调的舒适性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的多扇叶结构的外部示意图；

图2是本申请一实施例提供的多扇叶结构的内部示意图；

图3是本申请一实施例提供的多扇叶结构的控制方法的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的多扇叶结构中扇叶的控制流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的多扇叶结构中扇叶转速控制的流程示意图；

图6是本申请另一实施例提供的多扇叶结构中扇叶转速控制的流程示意图；

图7是本申请又一实施例提供的多扇叶结构中扇叶转速控制的流程示意图；

图8是本申请提供的电子设备的结构示意图；

附图标记：1、扇叶；11、左侧扇叶；12、右侧扇叶；2、驱动轴；3、电机；810、处理器；820、通信接口；830、存储器；840、通信总线。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供一种多扇叶结构的控制方法，如图1和图2所示，该多扇叶结构包括：驱动轴2、电机3、多个锁紧机构和多个对应不同出风区域的扇叶1。电机3的转动端与驱动轴2轴连接，每个扇叶1通过与其对应的锁紧机构与驱动轴2锁紧或松开，锁紧机构可选用电磁锁紧机构，通过通电断电来控制相互对应的驱动轴2与扇叶1的连接状态。

在锁紧机构锁紧扇叶1和驱动轴2时，驱动轴2与扇叶1轴连接，驱动轴2可带动扇叶1旋转。而在锁紧机构松开扇叶1和驱动轴2时，扇叶1套设在驱动轴2上，电机3空载运行(仅驱动驱动轴2转动)，驱动轴2不再驱动扇叶1一起转动。

如图3所示，该多扇叶结构的控制方法包括如下步骤：

步骤S1：根据获取的总控制指令，生成多扇叶结构中对应于不同出风区域的各扇叶的控制指令。

步骤S2：根据各扇叶的控制指令，控制所述多扇叶结构中的驱动轴以及各扇叶对应的锁紧机构。

空调器运行的过程中，根据获取的总控制指令，生成多个对应不同出风区域各扇叶1的控制指令，每个扇叶1的控制指令用于控制一个扇叶的工作。

空调器根据各扇叶1的控制指令，控制驱动轴2的工作。若判断获知各扇叶1的控制指令是开启其中至少一个扇叶1，则控制驱动轴2转动。若判断获知各扇叶1的控制指令是关闭全部扇叶1，则控制驱动轴2停止。根据各扇叶1的控制指令，控制对应的各锁紧机构锁紧或松开驱动轴2和扇叶1。

在一个具体的实施例中，如图1和图2所示，扇叶1分为对应左侧区域的左侧扇叶11和对应右侧的右侧扇叶12。左侧扇叶11和右侧扇叶12共用一个驱动轴2和电机3。锁紧机构分为对应左侧扇叶的左侧锁紧机构和对应右侧扇叶的右侧锁紧机构。

各扇叶1的控制指令后，根据左侧扇叶的控制指令，控制左侧扇叶11对应的左侧锁紧机构，以锁紧或松开驱动轴2和左侧扇叶。根据右侧扇叶的控制指令，控制右侧扇叶12对应的右侧锁紧机构，以锁紧或松开驱动轴2和右侧扇叶。

具体地，当用户要求出风区域较大的时候，电机3带动驱动轴2转动。左侧锁紧机构锁紧驱动轴2和左侧扇叶11，右侧锁紧机构锁紧驱动轴2和右侧扇叶12，驱动轴2带动左侧扇叶11和右侧扇叶12同步旋转，出风面积最大。

当用户需要左出风右边不出风情况的时候，电机3带动驱动轴2转动。左侧锁紧机构锁紧驱动轴2和左侧扇叶11，右侧锁紧机构松开驱动轴2和右侧扇叶12，驱动轴2和右侧扇叶12处于不锁紧的悬空状态。驱动轴2仅带动左侧扇叶11转动，耗电较低。

同理，当用户需要右出风左边不出风情况的时候，电机3带动驱动轴2转动。右侧锁紧机构锁紧驱动轴2和右侧扇叶12，左侧锁紧机构松开驱动轴2和左侧扇叶11，驱动轴2和左侧扇叶11处于不锁紧的悬空状态。驱动轴2仅带动右侧扇叶12转动，从而实现右边单独出风，此时电机负载只有右扇叶，耗电较低。

当用户不需要出风的时候，可直接关闭电机3即可关闭两侧出风。也可以将左侧锁紧机构松开驱动轴2和左侧扇叶11，右侧锁紧机构松开驱动轴2和右侧扇叶12，将驱动轴2与两侧扇叶均处于不锁紧的悬空状态，使驱动轴2空转。

本申请实施例提供的多扇叶结构的控制方法，通过设置多个对应不同出风区域的扇叶，并将各扇叶通过对应的锁紧机构控制，在锁紧机构锁紧扇叶和驱动轴时，带动对应的扇叶转动，而在锁紧机构松开扇叶和驱动轴时，停止对应的扇叶转动，实现单电机控制多扇叶结构的同时旋转或者单独旋转，不仅能够降低空调的成本，降低空调的功率并提高能效，还能够满足多区域不同的吹风要求，有效提高空调的舒适性。

其中，多扇叶结构中扇叶控制过程，如图4所示，步骤S2的步骤具体包括：

步骤S31：若判断获知任一扇叶的控制指令是开启，则控制与任一扇叶对应的锁紧机构锁紧相应的驱动轴和扇叶。

步骤S32：若判断获知任一扇叶的控制指令是关闭，则控制与任一扇叶对应的锁紧机构松开相应的驱动轴和扇叶。

而在一般情况下，在其中一扇叶得到开启的命令时，控制指令中一般还设有扇叶1的转速等信息，为了能够对应控制各扇叶1旋转情况，如图5所示，在控制与任一扇叶对应的锁紧机构锁紧相应的驱动轴和扇叶的步骤具体包括：

步骤S311：在锁紧状态下的持续运行过程中，判断扇叶是否达到设定最高转速。

步骤S312：若扇叶未达到设定最高转速，则继续控制锁紧机构锁紧驱动轴和扇叶，直至任一扇叶达到设定最高转速；若扇叶达到设定最高转速，则控制锁紧机构松开相应的驱动轴和扇叶。

具体地，假设设有N个扇叶，其中一扇叶a得到的控制指令是开启，则该扇叶a对应的锁紧机构通电，该扇叶a两端与驱动轴2通过锁紧机构电磁锁紧配合，此时驱动轴2和该扇叶a是配合状态，驱动轴2带动该扇叶a旋转。

在该扇叶a和驱动轴2锁紧状态下，获取该扇叶a的转速，判断该扇叶a的转速是否达到设定最高转速。

如果获取到的该扇叶a转速未达到设定最高转速，保持锁紧机构通电状态，控制锁紧机构继续锁紧该扇叶a和驱动轴2。

如果获取到的该扇叶a转速达到了设定最高转速，通过控制锁紧机构断电，此时驱动轴2和该扇叶a是悬空状态，电机3和驱动轴2不再驱动该扇叶a转动，但扇叶a通过惯性可以实现继续旋转。

从而能够确保该扇叶a的最大转速。而且扇叶a一个运转周期内可以降低电机3运转时的负载，从而降低电机3的功率，实现空调器的节能。

为使多扇叶结构能够长期稳定运行，在上述实施例的基础上，如图6所示，该多扇叶结构的控制方法包括如下步骤：

步骤S313：在松开状态下的持续运行过程中，判断扇叶是否达到设定最低转速。

步骤S314：若扇叶未达到设定最低转速，则继续控制锁紧机构松开驱动轴和扇叶，直至任一扇叶达到设定最低转速；若扇叶达到设定最低转速，则控制锁紧机构锁紧相应的驱动轴和扇叶。

具体地，假设设有N个扇叶，其中一扇叶b得到的控制指令是开启，则该扇叶b对应的锁紧机构通电，该扇叶b两端与驱动轴2通过锁紧机构电磁锁紧配合，此时驱动轴2和该扇叶b是配合状态，驱动轴2带动该扇叶b旋转。

在该扇叶b和驱动轴2锁紧状态下，获取该扇叶b的转速，判断该扇叶b的转速是否达到设定最高转速。

如果获取到的该扇叶b转速未达到设定最高转速，保持锁紧机构通电状态，控制锁紧机构继续锁紧该扇叶a和驱动轴2。

如果获取到的该扇叶b转速达到了设定最高转速，通过控制锁紧机构断电，此时驱动轴2和该扇叶b是悬空状态，电机3和驱动轴2不再驱动该扇叶b转动，但扇叶b通过惯性可以实现继续旋转。

在扇叶b和驱动轴2松开状态下，扇叶b转速持续降低，此时获取扇叶b的转速，判断扇叶b的转速是否达到设定最低转速。

如果获取到的扇叶b转速未达到设定最低转速，保持锁紧机构断电状态，控制锁紧机构继续松开扇叶b和驱动轴2。

如果获取到的扇叶b转速达到了设定最低转速，通过控制对应的锁紧机构通电，控制锁紧机构锁紧扇叶b和驱动轴2，通过驱动轴2带动扇叶b旋转，提升扇叶b转速。

扇叶b在一个运转周期内，降低电机3运转时的负载，从而降低电机3的功率，实现空调器的节能。按照此规律，往复锁紧和松开扇叶b和驱动轴2，可以使扇叶b的转速维持在设定最低转速与设定最高转速之间，使得该多扇叶结构能够长期稳定运行。

为简化多扇叶结构的控制过程，还可在锁紧或松开状态下持续运行的时间来把控扇叶1转速，通过驱动轴2带动扇叶1旋转的时间来确定转速，简化获取扇叶1转速的过程。

如图7所示，简化后的控制方法包括如下步骤：

步骤S315：在锁紧状态下的持续运行过程中，锁紧机构锁紧驱动轴和扇叶并持续运行第一预设时间后，控制锁紧机构松开驱动轴和扇叶。

步骤S316：在松开状态下的持续运行过程中，锁紧机构松开驱动轴和扇叶并持续运行第二预设时间后，控制锁紧机构锁紧驱动轴和扇叶。

具体地，假设设有N个扇叶，其中一扇叶c得到的控制指令是开启，则该扇叶c对应的锁紧机构通电，该扇叶c两端与驱动轴2通过锁紧机构电磁锁紧配合，此时驱动轴2和该扇叶c是配合状态，驱动轴2带动该扇叶c旋转。

在锁紧状态下的持续运行过程中，锁紧机构锁紧扇叶c和驱动轴2并持续运行第一预设时间后，例如锁紧状态下累计1秒后，锁紧机构断电，控制锁紧机构松开扇叶c和驱动轴2，扇叶c转速持续降低。

在松开状态下的持续运行过程中，锁紧机构松开扇叶c和驱动轴2并持续运行第二预设时间后，例如松开状态下累计0.5秒后，锁紧机构通电，控制锁紧机构重新锁紧扇叶c和驱动轴2，扇叶c转速持续上升。

扇叶c在一个运转周期内，锁紧状态下驱动轴2带动扇叶c旋转，提升扇叶转速，松开状态下驱动轴2和扇叶c悬空，降低了电机3运转时的负载，使得在一个运转周期内能够降低电机3的功率，实现空调器的节能。

按照此规律，往复锁紧和松开扇叶c和驱动轴2，在额定功率下，电机3转速能够保持稳定，从而在每次锁紧状态持续运行第一预设时间时，风机提升的转速基本相同。同样，在每次松开状态持续运行第二预设时间时，风机降低的转速也相同。使得扇叶c的转速维持在一定误差允许范围内，从而该多扇叶结构能够长期稳定运行。

本申请还提供一种电子设备，如图8所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行多扇叶结构的控制方法。

该多扇叶结构的控制方法包括如下步骤：

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的多扇叶结构的控制方法。

又一方面，本申请还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器读取并运行时实现上述多扇叶结构的控制方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在非暂态计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

一种多扇叶结构的控制方法，其特征在于，所述多层多扇叶结构包括：驱动轴、电机、多个锁紧机构和多个对应不同出风区域的扇叶；所述电机的转动端与所述驱动轴轴连接，每个所述扇叶通过与其对应的所述锁紧机构与所述驱动轴锁紧或松开；

所述多扇叶结构的控制方法包括如下步骤：

根据获取的总控制指令，生成所述多扇叶结构中对应于不同出风区域的各扇叶的控制指令；

根据各扇叶的控制指令，控制所述多扇叶结构中的驱动轴以及各扇叶对应的锁紧机构。
根据权利要求1所述的多扇叶结构的控制方法，其特征在于，所述各扇叶包括对应左侧区域的左侧扇叶和对应右侧的右侧扇叶；

相应地，根据各扇叶的控制指令，控制各扇叶对应的锁紧机构的步骤具体包括：

根据所述左侧扇叶的控制指令，控制所述左侧扇叶对应的左侧锁紧机构，以锁紧或松开所述驱动轴和所述左侧扇叶；

根据所述右侧扇叶的控制指令，控制所述左侧扇叶对应的右侧锁紧机构，以锁紧或松开所述驱动轴和所述右侧扇叶。
根据权利要求1所述的多扇叶结构的控制方法，其特征在于，根据各扇叶的控制指令，控制所述多扇叶结构中的驱动轴的步骤具体包括：

若判断获知所述各扇叶的控制指令是开启其中至少一个扇叶，则控制所述驱动轴转动；

若判断获知所述各扇叶的控制指令是关闭全部扇叶，则控制所述驱动轴停止。
根据权利要求1所述的多扇叶结构的控制方法，其特征在于，根据各扇叶的控制指令，控制各扇叶对应的锁紧机构的步骤具体包括：

若判断获知任一扇叶的控制指令是开启，则控制与任一扇叶对应的锁紧机构锁紧相应的所述驱动轴和所述扇叶；

若判断获知任一扇叶的控制指令是关闭，则控制与任一扇叶对应的锁紧机构松开相应的所述驱动轴和所述扇叶。
根据权利要求4所述的多扇叶结构的控制方法，其特征在于，所述若判断获知任一扇叶的控制指令是开启，则控制与任一扇叶对应的锁紧机构锁紧相应的所述驱动轴和所述扇叶的步骤具体包括：

在锁紧状态下的持续运行过程中，判断所述扇叶是否达到设定最高转速；

若所述扇叶未达到所述设定最高转速，则继续控制所述锁紧机构锁紧所述驱动轴和所述扇叶，直至所述任一扇叶达到所述设定最高转速；若所述扇叶达到所述设定最高转速，则控制所述锁紧机构松开相应的所述驱动轴和所述扇叶。
根据权利要求5所述的多扇叶结构的控制方法，其特征在于，所述若所述扇叶达到设定最高转速，则控制所述锁紧机构松开所述驱动轴和所述扇叶的步骤之后还包括：

在松开状态下的持续运行过程中，判断所述扇叶是否达到设定最低转速；

若所述扇叶未达到所述设定最低转速，则继续控制所述锁紧机构松开所述驱动轴和所述扇叶，直至所述任一扇叶达到所述设定最低转速；若所述扇叶达到所述设定最低转速，则控制所述锁紧机构锁紧相应的所述驱动轴和所述扇叶。
根据权利要求4所述的多扇叶结构的控制方法，其特征在于，在锁紧状态下的持续运行过程中，所述锁紧机构锁紧所述驱动轴和所述扇叶并持续运行第一预设时间后，控制所述锁紧机构松开所述驱动轴和所述扇叶。
根据权利要求5所述的多扇叶结构的控制方法，其特征在于，在松开状态下的持续运行过程中，所述锁紧机构松开所述驱动轴和所述扇叶并持续运行第二预设时间后，控制所述锁紧机构锁紧所述驱动轴和所述扇叶。
一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8中任一项所述多扇叶结构的控制方法。
一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述多扇叶结构的控制方法。