WO2022219890A1 - 回転電機 - Google Patents

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temperature sensor
electric machine
coil
housing
stator core
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懐之 新田
泰行 齋藤
基男 北原
智之 中出
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日立Astemo株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01K—MEASURING TEMPERATURE; MEASURING QUANTITY OF HEAT; THERMALLY-SENSITIVE ELEMENTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01K1/00—Details of thermometers not specially adapted for particular types of thermometer
    • G01K1/14—Supports; Fastening devices; Arrangements for mounting thermometers in particular locations
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/25—Devices for sensing temperature, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the present invention relates to rotating electric machines.
  • a rotating electrical machine includes a stator core forming a plurality of slots, coils accommodated in the slots, and temperature sensors for detecting the temperature of the coils. and a housing for fixing the support member.
  • This support member for the temperature sensor suppresses variations in temperature measurement of the coil, and in order to increase the accuracy of suppression, improvements have been made to the method of fixing the temperature sensors.
  • a support member includes a body portion of the support member having a fastening bolt hole and a knock pin insertion hole for fixing to a housing, and an elastic body portion extending from the body portion of the support member.
  • a configuration including a spring portion that is a body and a temperature sensor holding portion that holds a temperature sensor that detects the temperature of a coil provided at the tip of the spring portion is disclosed.
  • a technique is disclosed in which the knock pin hole and the knock pin of the housing are fitted, and the fastening bolt hole and the bolt hole of the housing are fastened with bolts, whereby the support member can be positioned with high accuracy with respect to the housing. .
  • a rotating electric machine of the present invention includes a coil wound with angular wire distribution, a stator core forming a slot for housing the coil, a temperature sensor for detecting the temperature of the coil, and a housing housing the stator core.
  • the temperature sensor has a support member that supports the temperature sensor by being connected and fixed to the housing, and the support member includes, of the coils housed in the slots, It has a communication portion that communicates with the coil space formed by the adjacent coils and the stator core.
  • a rotating electrical machine with improved temperature sensor reliability can be provided.
  • FIG. 1 is a block diagram of a hybrid electric vehicle;
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotating electrical machine;
  • FIG. 1 is a front view of a stator in a rotating electrical machine;
  • FIG. 1 is an external view of a temperature sensor according to a first embodiment of the invention;
  • FIG. 4 is an installation process diagram of the temperature sensor positioning jig according to the first embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is an installation process diagram of the temperature sensor according to the first embodiment of the present invention;
  • FIG. 4 is an external view of the temperature sensor after being attached according to the first embodiment of the present invention;
  • FIG. 5 is an external view of a temperature sensor according to a second embodiment of the invention;
  • FIG. 1 is a block diagram of a hybrid electric vehicle equipped with a rotating electric machine of the present invention.
  • a vehicle 1 is equipped with an engine 2 and a rotating electrical machine 3 as power sources.
  • the vehicle 1 may be configured so that two rotating electric machines having different roles are used in combination, one rotating electric machine performing both power generation and vehicle driving, and the other rotating electric machine driving the vehicle. .
  • Rotational torque generated by the engine 2 and the rotating electric machine 3 is transmitted to the wheels (driving wheels) 6 via the transmission 4 such as a continuously variable transmission or a stepped automatic transmission, and the differential gear 5 .
  • the rotating electric machine 3 is mounted between the engine 2 and the transmission 4 or inside the transmission 4 .
  • the rotary electric machine 3 is arranged inside the vehicle 1 so as to minimize the impact of the space on the vehicle 1 in order to meet the demand for smaller size and higher output.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the rotating electric machine of the present invention. It should be noted that the upper side of the shaft 7 is shown as a cross-sectional view, and the lower side is shown as a side view. Arrow r indicates the direction of rotation, and arrow Z indicates the direction of axis. The left side of the drawing is the front side.
  • the rotating electric machine 3 is housed and arranged inside a case 11 composed of a front bracket 8 , a rear bracket 9 and a housing 10 .
  • the case 11 may be an integrated case 11 composed of the front bracket 8 and the housing 10 or an integrated case 11 composed of the rear bracket 9 and the housing 10 .
  • the rotating electric machine 3 is arranged between the engine 2 and the transmission 4 as shown in FIG. be. Further, when the rotary electric machine 3 is mounted in the transmission 4 , the case 11 is configured using the case of the transmission 4 .
  • the rotating electric machine 3 has a rotor 12 and a stator 13 .
  • the outer peripheral side of the stator 13 is fixed to the inner peripheral side of the housing 10 .
  • the rotor 12 is arranged inside the stator 13 with a gap therebetween.
  • the rotor 12 is fixed to the shaft 7 and rotates together with the shaft 7 .
  • Both ends of the shaft 7 are rotatably supported by bearings 14a and 14b provided in the front bracket 8 and the rear bracket 9, respectively.
  • FIG. 3 is a front view of the stator in the rotating electric machine shown in FIG.
  • the stator 13 includes a stator core 16 in which a plurality of axially penetrating slots are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and coils 17 housed in the slots.
  • a temperature sensor 15 (described later) for detecting the temperature of the coil 17 is arranged between the coil 17 extending axially (frontward) from the coil 17 and protruding from the stator core 16 and the inner wall of the housing 10 .
  • FIG. 4 is an external view of the temperature sensor according to the first embodiment of the present invention.
  • the temperature sensor 15 includes a temperature sensor body 19, a fastening portion 18a having a hole 18e for bolting to the housing 10 (see FIG. 3), and a temperature sensor for detecting the temperature of the coil from the fastening portion 18a.
  • a support member 18 is provided which has an elastic spring portion 18b extending with respect to the sensor body portion 19, and a temperature sensor holding portion 18c for holding the temperature sensor body portion 19 provided at the tip of the spring portion 18b. .
  • the temperature sensor main body 19 has a communicating portion 19b formed from two protrusions 19a.
  • the communicating portion 19b is formed in a concave shape by protrusions 19a provided at both ends of the communicating portion 19b, and the temperature sensor 15 is positioned by this shape.
  • the hole portion 18e has a shape of a hole whose length in the circumferential direction is longer than the length in the radial direction so as to match the shape of the fixing portion of the housing 10 when the temperature sensor 15 is fastened and fixed to the housing 10. This provides an elongated hole with an adjustment margin for fixing.
  • the fastening portion 18 a has an end portion 18 d whose surface that contacts the inner peripheral surface of the housing 10 is formed linearly as a detent when fastening and fixing to the housing 10 .
  • the temperature sensor body 19 can be pressed against the coil 17 (see FIG. 3) via the spring portion 18b, which is an elastic body. Thereby, the temperature sensor 15 can detect the temperature of the coil 17 .
  • FIG. 5 is an installation process diagram of a temperature sensor positioning jig (hereinafter referred to as a positioning jig) according to the first embodiment of the present invention.
  • the lower diagram of FIG. 5(a) is a cross-sectional diagram of the broken line AA shown in the upper diagram of FIG. 5(a), and the lower diagram of FIG. 5(b) is the upper diagram of FIG. 5(b).
  • the first step is to insert the temperature sensor 15 into the coil space 20 formed between the coils 17 housed in slots adjacent to each other in the circumferential direction.
  • a positioning jig 21 for positioning is inserted.
  • FIG. 6 is an installation process diagram of the temperature sensor according to the first embodiment of the present invention.
  • the lower diagram of FIG. 6(c) is a cross-sectional diagram along line CC shown in the upper diagram of FIG. 6(a), and the lower diagram of FIG. 6(b) is the upper diagram of FIG. 6(b).
  • the temperature sensor main body 19 (Fig. 4) is fitted to the positioned positioning jig 21 via the communication part 19b (Fig. 4).
  • the protrusions 19a on both ends of the communicating portion 19b are kept from coming into contact with the stator core 16.
  • the communicating portion 19 b communicates with the coil space 20 via the positioning jig 21 .
  • the temperature sensor 15 and the housing 10 are fastened and fixed by inserting the fastening bolt 22 into the hole 18e formed in the fastening portion 18a.
  • the positioning jig 21 is removed. As a result, the temperature sensor 15 is fixed without contacting the stator core 16 .
  • the positioning jig 21 is used to position the temperature sensor 19 in accordance with the coil 17, so positioning can be performed with high accuracy.
  • FIG. 7 is an external view of the temperature sensor 15 attached according to the first embodiment of the present invention, showing the state shown in FIG. 6(d).
  • the coil 17 preferably has a rectangular wire shape. This is because the position of the positioning jig 21 is determined by the surfaces of the coil 17 that come into contact with both sides (side surfaces of the positioning jig 21) when the positioning jig 21 is inserted. For example, when the cross section of the coil 17 is circular, the position of the positioning jig 21 becomes unstable because the surface of the coil 17 is not flat. However, if the coil 17 has a rectangular wire shape, the surface of the coil 17 is flat, so the position of the positioning jig 21 is stable, and the temperature sensor main body 19 (temperature sensor 15) is positioned relative to the position of the coil 17. , can be positioned with high accuracy.
  • the protrusion 19a (FIG. 4) provided on the temperature sensor main body 19 does not contact the stator core 16 so that the positioning accuracy of the temperature sensor 15 is not affected. Thereby, the positioning accuracy of the temperature sensor 15 is ensured.
  • the support member 18 was attached in consideration of fixing the temperature sensor 15 to the housing 10.
  • the temperature sensor 15 is positioned by inserting the temperature sensor positioning jig 21 through the temperature sensor 20, and the support member 18 of the temperature sensor 15 supports the housing 10 by the circumferential fixing margin of the hole 18e. It was adopted. As a result, the rotary electric machine in which the accuracy of the temperature sensor 15 is improved without changing the fixedness of the temperature sensor 15 is obtained.
  • FIG. 8 is an external view of a temperature sensor 15A according to the second embodiment of the invention.
  • the communicating portion 19b has a recessed shape (groove) for the positioning jig 21 (see FIG. 7). It may be provided in the sensor main body 19A. In this way, by inserting the protrusion (protrusion) 19c into the coil space 20 (see FIG. 5) formed between the adjacent coils 17 and the stator core 16, the temperature sensor can be accurately positioned. 15A reliability is improved.
  • the rotating electrical machine 3 houses a coil 17 wound with angular wire distribution, a stator core 16 forming a slot for housing the coil 17, a temperature sensor 15 for detecting the temperature of the coil 17, and the stator core 16.
  • a housing 10 having a housing 10;
  • the temperature sensor 15 has a support member 18 that supports the temperature sensor 15 by being connected and fixed to the housing 10, and the support member 18 supports adjacent coils 17 among the coils 17 respectively housed in the slots. It has a communicating portion 19 b that communicates with the coil space 20 formed by the stator core 16 and the stator core 16 .
  • the communicating portion 19b has a concave shape. By doing so, the temperature sensor 15 can be positioned using the temperature sensor positioning jig 21 .
  • the concave shape of the communication portion 19b is formed by the protrusions 19a provided at both ends of the communication portion 19b. By doing so, the temperature sensor 15 can be positioned by fitting the positioning jig 21 to the projections 19a on both ends.
  • the support member 18 has a fastening portion 18a for fixing the support member 18 to the housing 10 with a bolt 22.
  • the fastening portion 18a has a hole portion 18e through which the bolt 22 is inserted.
  • the length in the circumferential direction of the rotating electric machine 3 is formed to be larger than the length in the radial direction. By doing so, it is possible to provide a fixing allowance for the housing 10 .
  • the fastening portion 18a has a linear end portion 18d that contacts the inner peripheral surface of the housing 10 . By doing so, it is possible to prevent rotation of the temperature sensor 15 while ensuring fixability.
  • Temperature sensor 15 does not contact stator core 16 . By doing so, the fixedness of the positioned temperature sensor 15 can be ensured.
  • the temperature sensor 15 has a support member 18 that supports the temperature sensor 15 by being connected and fixed to the housing 10, and the support member 18 supports adjacent coils 17 among the coils 17 housed in the respective slots. , and the stator core 16 . By doing so, it is possible to provide the rotary electric machine 3 in which the reliability of the temperature sensor 15 is improved without using the temperature sensor positioning jig 21 .
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and other configurations can be combined without departing from the scope of the invention. Moreover, the present invention is not limited to those having all the configurations described in the above embodiments, and includes those having some of the configurations omitted.

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Abstract

回転電機は、角線分布巻きされたコイルと、前記コイルを収納するスロットを形成しているステータコアと、前記コイルの温度を検出する温度センサと、前記ステータコアを収納しているハウジングと、を備え、前記温度センサは、前記ハウジングに接続固定されることで前記温度センサを支持している支持部材を有し、前記支持部材は、前記スロットにそれぞれ収納されている前記コイルのうち、隣り合うコイル同士と、前記ステータコアと、で形成されているコイル空間に連通する連通部を有する。

Description

回転電機
　本発明は、回転電機に関する。
　回転電機は、複数のスロットを形成するステータコア、スロットに収納されるコイル、コイルの温度を検出するための温度センサ、を備えているが、それ以外に、温度センサを支持し弾性を有する支持部材や、支持部材を固定するハウジング、を有している。この温度センサの支持部材はコイルの測温のバラツキを抑えるものであり、抑制の精度を高めるため、温度センサを固定する方法についての改善が成されている。
　本願発明の背景技術として、下記の特許文献１では、支持部材は、ハウジングに固定するための締結ボルト穴とノックピン挿入穴とを有する支持部材の本体部と、支持部材の本体部から延びて弾性体であるバネ部と、バネ部の先端に設けられたコイルの温度を検出する温度センサを保持する温度センサ保持部と、を備えている構成が開示されている。そして、ノックピン穴とハウジングのノックピンとが嵌合され、締結ボルト穴とハウジングのボルト穴とをボルトで締結させることで、支持部材がハウジングに対して精度良く位置決めできる、という技術が開示されている。
特開２０１４－１７８２５８号公報
　しかしながら、特許文献１の技術では、ハウジングの固定を考えて支持部材を取り付けたために、コイル側のセンサに対応させて取り付けておらず、検出したコイルの位置精度が悪くなり、測温位置がばらつくことで温度センサが検出した温度が不安定になる課題があった。これを鑑みて、本発明は、温度センサの信頼性を向上させた回転電機を提供することが目的である。
　本発明の回転電機は、角線分布巻きされたコイルと、前記コイルを収納するスロットを形成しているステータコアと、前記コイルの温度を検出する温度センサと、前記ステータコアを収納しているハウジングと、を備え、前記温度センサは、前記ハウジングに接続固定されることで前記温度センサを支持している支持部材を有し、前記支持部材は、前記スロットにそれぞれ収納されている前記コイルのうち、隣り合うコイル同士と、前記ステータコアと、で形成されているコイル空間に連通する連通部を有する。
　本発明によれば、温度センサの信頼性を向上させた回転電機を提供できる。
ハイブリッド電気自動車のブロック図である。 回転電機の断面図である。 回転電機における固定子の正面図である。 本発明の第１の実施形態に係る、温度センサの外観図である。 本発明の第１の実施形態に係る、温度センサ位置決め治具の取り付け工程図である。 本発明の第１の実施形態に係る、温度センサの取り付け工程図である。 本発明の第１の実施形態に係る、取付け後の温度センサの外観図である。 本発明の第２の実施形態に係る、温度センサの外観図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
　図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
（第１の実施形態および本発明の全体構成）
　図１は、本発明の回転電機を搭載したハイブリッド電気自動車のブロック図である。
　車両１には、動力源としてのエンジン２と回転電機３が搭載されている。なお、車両１には、役割が異なる２つの回転電機を併用して、一方の回転電機は発電及び車両駆動の双方を行い、他方の回転電機は車両の駆動を担うように構成してもよい。
　エンジン２及び回転電機３による回転トルクは、無段変速機や有段自動変速機等である変速機４と、ディファレンシャルギア５と、を介して、車輪（駆動輪）６に伝達される。回転電機３は、エンジン２と変速機４との間、もしくは変速機４の中に搭載される。回転電機３は、小型高出力化の要求に応えるため、車両１に対するスペースの影響を最小限にするように車両１の内部に配置されている。
　図２は、本発明の回転電機を簡略的に示す断面図である。なお、シャフト７を挟んで上側を断面図、下側を側面図として示している。また、矢印ｒは回転方向、矢印Ｚは軸方向である。また、図面左側をフロント側とする。
　回転電機３は、フロントブラケット８、リアブラケット９、ハウジング１０で構成されたケース１１内部に収納配置されている。なお、ケース１１は、フロントブラケット８とハウジング１０で構成される一体型のケース１１であったり、リアブラケット９とハウジング１０で構成される一体型のケース１１であったりする構成でもよい。
　また、図１に示すように回転電機３がエンジン２と変速機４との間に配置される場合、回転電機３のケース１１はエンジン２のケースや変速機４のケースを利用して構成される。また、回転電機３が変速機４の中に搭載される場合には、ケース１１が変速機４のケースを利用して構成される。
　回転電機３は、回転子１２と固定子１３を備えている。固定子１３は、その外周側がハウジング１０の内周側に固定される。回転子１２は、固定子１３の内周側に空隙を介して配置される。回転子１２はシャフト７に固定されており、シャフト７と一体的に回転する。シャフト７の両端は、フロントブラケット８、リアブラケット９にそれぞれ設けられた軸受１４ａ，１４ｂによって、回転可能に支持されている。
　図３は、図２に示した回転電機における固定子の正面図である。
　回転電機３において、固定子１３は、軸方向に貫通する複数のスロットが周方向に所定の間隔で配置されたステータコア１６とスロットに収納されるコイル１７を備えている。コイル１７から軸方向（手前方向）に伸びてステータコア１６から突出したコイル１７と、ハウジング１０の内壁と、の間に、コイル１７の温度を検出する温度センサ１５（後述）が配置される。
　図４は、本発明の第１の実施形態に係る、温度センサの外観図である。
　温度センサ１５は、温度センサ本体部１９を備え、さらに、ハウジング１０（図３参照）にボルトで締結するための穴部１８ｅを有する締結部１８ａと、締結部１８ａからコイルの温度を検出する温度センサ本体部１９に対して延伸している弾性体のバネ部１８ｂと、バネ部１８ｂの先端に設けられた温度センサ本体部１９を保持する温度センサ保持部１８ｃと、を有する支持部材１８を備える。
　温度センサ本体部１９は、２つの突起部１９ａから形成される連通部１９ｂを有している。連通部１９ｂは、連通部１９ｂの両端にそれぞれ設けられる突起部１９ａによって凹部形状に形成されており、この形状により温度センサ１５の位置決めをしている。
　穴部１８ｅは、温度センサ１５をハウジング１０に締結固定する際に、ハウジング１０の固定部分の形状に合わせられるように、周方向の長さが径方向の長さよりも大きい穴の形状になっており、これにより固定時の調整代を有する長穴となっている。
　締結部１８ａは、ハウジング１０へ締結固定時の回り止めとして、ハウジング１０の内周面と接触する面が直線状に形成されている端部１８ｄを有している。支持部材１８をハウジング１０にボルト締結することで、弾性体であるバネ部１８ｂを介して、温度センサ本体部１９をコイル１７（図３参照）に押し付けることができる。これにより、温度センサ１５は、コイル１７の温度を検出することができる。
　図５は、本発明の第１の実施形態に係る、温度センサ位置決め治具（以下、位置決め治具）の取り付け工程図である。図５（ａ）の下図には、図５（ａ）の上図に示されている断線Ａ－Ａの断面図が、図５（ｂ）の下図には、図５（ｂ）の上図に示されている断線Ｂ－Ｂの断面図が図示されている。
　回転電機３における温度センサ１５の取り付け方法を説明する。図５（ａ），図５（ｂ）に示すように、第一工程は、周方向に隣り合うスロットに収納されているコイル１７同士の組み込みの間にできるコイル空間２０に、温度センサ１５を位置決めするための位置決め治具２１を挿入する。
　図６は、本発明の第１の実施形態に係る、温度センサの取り付け工程図である。図６（ｃ）の下図には、図６（ａ）の上図に示されている断線Ｃ－Ｃの断面図が、図６（ｂ）の下図には、図６（ｂ）の上図に示されている断線Ｄ－Ｄの断面図がある。
　第二工程は、位置決めした位置決め治具２１に、連通部１９ｂ（図４）を介して温度センサ本体部１９（図４）を嵌合させる。このとき、連通部１９ｂの両端にある突起部１９ａがステータコア１６に接触しないようにする。これにより、連通部１９ｂが位置決め治具２１を介してコイル空間２０に連通される。その後、締結部１８ａに形成されている穴部１８ｅに締結ボルト２２を挿入して、温度センサ１５とハウジング１０とを締結固定する。締結固定後は、位置決め治具２１を取り外す。これにより、温度センサ１５がステータコア１６に接触しない状態で、温度センサ１５が固定される。
　以上の取り付け方法によれば、コイル１７の位置にバラツキが大きくても、位置決め治具２１を用いて、コイル１７に合わせた温度センサ１９の配置になるため、精度良く位置決めすることができる。
　図７は、本発明の第１の実施形態に係る、温度センサ１５の取り付け時の外観図を示す図であり、図６（ｄ）で示した状態である。
　本発明の実施形態では、コイル１７は角線形状が好ましい。これは、位置決め治具２１は、挿入した際に両隣（位置決め治具２１の側面）に接触するコイル１７の面によって位置が決まることに理由がある。例えば、コイル１７の断面が円形状の場合、コイル１７の面が平面ではなくなることで、位置決め治具２１の位置が不安定になってしまう。しかし、コイル１７が角線形状であれば、コイル１７の面が平面であるため、位置決め治具２１の位置が安定し、温度センサ本体部１９（温度センサ１５）をコイル１７の位置に対して、精度良く位置決めすることができる。
　また、このとき温度センサ本体部１９に設けられている突起部１９ａ（図４）は、温度センサ１５の位置決めの精度に影響が出ないようにステータコア１６に接触していない。これにより、温度センサ１５の位置決め精度が確保される。
　以上のように、従来は温度センサ１５の取り付けについて、ハウジング１０への固定を考えて支持部材１８を取り付けていたが、本発明のように、複数のコイル１７とステータコア１６の隙間であるコイル空間２０に温度センサ位置決め治具２１を挿通させて、温度センサ１５の位置決めをし、温度センサ１５の支持部材１８が有している穴部１８ｅの持つ周方向の固定代によってハウジング１０へ対応する構成を採用した。これにより、温度センサ１５の固定性は変わらずに、温度センサ１５の精度が上がった回転電機になる。
（第２の実施形態）
　図８は、本発明の第２の実施形態に係る、温度センサ１５Ａの外観図を示す図である。
　温度センサ本体部１９Ａは、位置決め治具２１（図７参照）のために連通部１９ｂが凹み形状(溝)となっているが、例えば、連通部１９ｂの代わりに凸部(突起)１９ｃを温度センサ本体部１９Ａに設けてもよい。このようにすれば、隣り合うコイル１７同士とステータコア１６の間に形成されるコイル空間２０（図５参照）に凸部(突起)１９ｃを挿入することで精度よく位置決めすることができ、温度センサ１５Ａの信頼性が向上する。
　以上説明した本発明の第１、第２の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）回転電機３は、角線分布巻きされたコイル１７と、コイル１７を収納するスロットを形成しているステータコア１６と、コイル１７の温度を検出する温度センサ１５と、ステータコア１６を収納しているハウジング１０と、を備える。温度センサ１５は、ハウジング１０に接続固定されることで温度センサ１５を支持している支持部材１８を有し、支持部材１８は、スロットにそれぞれ収納されているコイル１７のうち、隣り合うコイル１７同士と、ステータコア１６と、で形成されているコイル空間２０に連通する連通部１９ｂを有する。このようにしたことで、温度センサ１５の信頼性を向上させた回転電機３を提供できる。
（２）連通部１９ｂは、凹部形状である。このようにしたことで、温度センサ位置決め治具２１を用いて、温度センサ１５を位置決めできる。
（３）連通部１９ｂの凹部形状は、連通部１９ｂの両端にそれぞれ設けられる突起部１９ａにより形成されている。このようにしたことで、両端の突起部１９ａに位置決め治具２１を嵌合させて、温度センサ１５の位置決めができる。
（４）突起部１９ａは、ステータコア１６に接触しない。このようにしたことで、位置決めした温度センサ１５の固定性を確保できる。
（５）支持部材１８は、支持部材１８をハウジング１０にボルト２２で固定させるための締結部１８ａを備え、締結部１８ａは、ボルト２２を挿通する穴部１８ｅを有し、穴部１８ｅは、回転電機３の周方向の長さが径方向の長さよりも大きく形成される。このようにしたことで、ハウジング１０に対しての固定代を設けることができる。
（６）締結部１８ａは、ハウジング１０の内周面に接触する端部１８ｄが直線状に形成される。このようにしたことで、固定性を確保した温度センサ１５の回り止めができる。
（７）温度センサ１５は、ステータコア１６に接触しない。このようにしたことで、位置決めした温度センサ１５の固定性を確保できる。
（８）角線分布巻きされたコイル１７と、コイル１７を収納するスロットを形成しているステータコア１６と、コイル１７の温度を検出する温度センサ１５と、ステータコア１６を収納しているハウジング１０と、を備える。温度センサ１５は、ハウジング１０に接続固定されることで温度センサ１５を支持している支持部材１８を有し、支持部材１８は、スロットにそれぞれ収納されるコイル１７のうち、隣り合うコイル１７同士と、ステータコア１６と、で形成されているコイル空間２０に挿入される凸部を含む。このようにしたことで、温度センサ位置決め治具２１を用いず、温度センサ１５の信頼性を向上させた回転電機３を提供できる。
　なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や他の構成を組み合わせることができる。また本発明は、上記の実施形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。
１　車両
２　エンジン
３　回転電機
４　変速機
５　ディファレンシャルギア
６　車輪（駆動輪）
７　シャフト
８　フロントブラケット
９　リアブラケット
１０　ハウジング
　１０ａ　締結穴
１１　ケース
１２　回転子
１３　固定子
１４ａ、１４ｂ　軸受
１５、１５Ａ　温度センサ
１６　ステータコア
１７　コイル
１８、１８Ａ　支持部材
　１８ａ　締結部
　１８ｂ　バネ部
　１８ｃ　温度センサ保持部
　１８ｄ　端部
　１８ｅ　穴部
１９、１９Ａ　温度センサ本体部
　１９ａ　突起部
　１９ｂ　連通部
　１９ｃ　凸部(突起)
２０　コイル空間
２１　温度センサ位置決め治具
２２　締結ボルト

Claims (8)

  1. 　角線分布巻きされたコイルと、
    　前記コイルを収納するスロットを形成しているステータコアと、
    　前記コイルの温度を検出する温度センサと、前記ステータコアを収納しているハウジングと、を備え、
    　前記温度センサは、前記ハウジングに接続固定されることで前記温度センサを支持している支持部材を有し、
    　前記支持部材は、前記スロットにそれぞれ収納されている前記コイルのうち、隣り合うコイル同士と、前記ステータコアと、で形成されているコイル空間に連通する連通部を有する
    　回転電機。
  2. 　請求項１に記載の回転電機において、
    　前記連通部は、凹部形状である
    　回転電機。
  3. 　請求項２に記載の回転電機において、
    　前記連通部の凹部形状は、前記連通部の両端にそれぞれ設けられる突起部により形成されている
    　回転電機。
  4. 　請求項３に記載の回転電機において、
    　前記突起部は、前記ステータコアに接触しない
    　回転電機。
  5. 　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の回転電機において、
    　前記支持部材は、前記支持部材を前記ハウジングにボルトで固定させるための締結部を備え、
    　前記締結部は、前記ボルトを挿通する穴部を有し、
    　前記穴部は、前記回転電機の周方向の長さが径方向の長さよりも大きく形成される
    　回転電機。
  6. 　請求項５に記載の回転電機において、
    　前記締結部は、前記ハウジングの内周面に接触する端部が直線状に形成される
    　回転電機。
  7. 　請求項１ないし４のいずれか一項に記載の回転電機において、
    　前記温度センサは、前記ステータコアに接触しない
    　回転電機。
  8. 　角線分布巻きのコイルと、
    　前記コイルを収納するスロットを形成しているステータコアと、
    　前記コイルの温度を検出する温度センサと、前記ステータコアを収納しているハウジングと、を備え、
    　前記温度センサは、前記ハウジングに接続固定されることで前記温度センサを支持している支持部材を有し、
    　前記支持部材は、前記スロットにそれぞれ収納される前記コイルのうち、隣り合うコイル同士と、前記ステータコアと、で形成されているコイル空間に挿入される凸部を含む
    　回転電機。
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