JP2011078175A - 車両用回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】 回転軸の剛性を容易に確保することができる。
【解決手段】 車両用回転電機は、ケーシング１４、１５によって固定保持された固定子５と、固定子５の内周側に配置された回転子２とを有する。回転子２の中心には回転軸２ａが相互回転不能に装着され、回転軸２ａは、回転子２の両側の位置で、軸受３、４によって回転自在に支承されている。軸受３，４は回転軸２の先端側、基端側に配置され、ケーシング１４，１５によってそれぞれ固定保持されている。回転軸２の先端部にはプーリー１が固着され、プーリー１には、ベルトを介してエンジンの駆動力が伝達される。回転軸２ａの基端部には、プーリー１に近い方から、位置検出装置、反プーリー側軸受４、スリップリング１０が順次装着されている。位置検出装置がスリップリング１０よりさらに回転軸基端側に設けられないので、回転軸２ａの最小径はスリップリング１０の内径で規定される。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用回転電機に関する。

車両用回転電機としては、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。特許文献１に示されるような回転電機は、回転子の回転位置を検出する位置検出装置ＰＳを備えている。この位置検出装置は、回転軸に装着された磁気発生部と、磁気発生部からの磁束を検出する磁気センサとを備えている。磁気センサは、回転電機のケーシングなどの固定部材に取り付けられる。

特許文献１記載の回転電機では、回転子の回転軸の先端部にプーリーが設けられ、その基端部には、プーリーに近い方から、軸受、スリップリング、位置検出用磁気発生部が順次装着されている。すなわち、回転子における磁気発生部取り付け位置は、回転軸の端部、つまりスリップリングおよび軸受よりも外側である。換言すると、位置検出装置は、回転軸の基端部となる回転電機の最も外側に設置される。

特開２００７−９７２３６号公報

特許文献１の車両用回転電機のように、回転子における磁気発生部が回転軸の端部に位置する構造の場合、回転軸における磁気発生部を取り付ける部位の外径を、スリップリング若しくは軸受を取り付ける部分の外径より小さくせざるを得ず、回転軸の剛性を低下させる要因となる。例えば、磁極鉄心の取り付け部外径が最も大きく直径約１７ｍｍ、一段下がってスリップリングの圧入部が直径約７ｍｍ、さらにその先に磁気発生部を取り付ける部位の直径が約５ｍｍとされる。

回転軸には界磁巻線や磁極鉄心等の重量物が取り付けられるが、回転子の製造時には回転軸の軸中心を支持して回転子を保持する方式が一般的である。このため、回転軸の剛性低下は、製造時の加工速度を上げられず工数増大等の要因となる可能性がある。

（１）請求項１の発明による車両用回転電機は、一対の軸受で支承され、一端側に駆動力伝達部材が装着される回転軸と、前記一対の軸受間において前記回転軸に固定され、界磁巻線を備えた回転子磁極を有する回転子と、前記回転子の外周に配置された固定子巻線を有する固定子と、前記駆動力伝達部材とは反対側に位置する前記回転軸の端部に設けられ、前記界磁巻線に給電するためのスリップリングと、前記駆動力伝達部材側の軸受を支持する第1ケーシングと、前記駆動力伝達部材と反対側の軸受（反駆動力伝達部材側軸受）を支持する第２ケーシングと、前記反駆動力伝達部材側軸受と前記回転子との間に設けられ、前記回転子の磁極位置を検出する位置検出装置とを備えることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１記載の車両用回転電機において、前記位置検出装置は、前記回転軸に装着され、磁束を発生する磁気発生部と、前記第２ケーシングに装着され、前記磁束を検出する磁気検出器とを備えることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項２記載の車両用回転電機において、前記第２ケーシングは、前記反駆動力伝達部材側軸受の軸受支持部と、前記支持部よりも前記駆動力伝達部材側に設けた前記磁気検出器を支持する検出器支持部とを有し、前記スリップリングの外径寸法をＣ、前記反駆動力伝達部材側軸受の外径寸法をＢ、前記磁気発生部の外径寸法をＡとするとき、Ａ＞Ｂ＞Ｃであることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項２または３に記載の車両用回転電機において、前記第２ケーシングと前記回転子との間隙に、前記位置検出装置の封水のためのラビリンスパッキンが形成されていることを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項４記載の車両用回転電機において、前記ラビリンスパッキンは、前記回転子に設けた冷却ファンが前記反駆動力伝達部材側軸受と対向する面に設けられ環状の凹溝、および前記第２ケーシングに設けられ、前記凹溝に嵌り込む環状凸部を備えることを特徴とする。

本発明によれば、回転軸の剛性を確保することができる。

本発明の実施形態である車両用回転電機の構成を示す断面図。 本発明の実施形態である車両用回転電機用回転子の構成を示す断面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。以下では、本発明を内燃機関であるエンジンに電動力を与えて、それを始動または加速アシストし、車載バッテリの充電が必要な時にはエンジンの回転力を受けて発電する車両用回転電機に採用した場合を例に挙げて説明する。

車両用回転電機は車載バッテリを電源とするものであって、車載バッテリから供給された直流電力を交流電力に変換するインバータ装置から出力される三相交流電力により駆動される。車両用回転電機とインバータ装置は、交流電力の受給を行うための外部接続電線によって電気的に接続されている。

図１および図２に示すように、車両用回転電機は、フロントブラケット１４およびリアブラケット１５によって固定保持された固定子５と、固定子５の内周側に配置された回転子２とを有する。固定子５は、環状の固定子鉄心５ａに固定子巻線５ｂを挿入した構成を有する。回転子２は、一対の磁極鉄心６および７の内周部に界磁巻線（図示省略）を巻回した構成を有する。すなわち、この実施の形態の回転電機はルンデル型回転電機である。

回転子２には回転軸２ａが一体回転するように装着されている。回転軸２ａは、回転子２の両側の位置で軸受３および４によって回転自在に支承されている。軸受３は、回転軸２ａの先端側のフロントブラケット１４によって保持され、軸受４は、回転軸２ａの基端側のリアブラケット１５によって保持されている。回転軸２ａの先端側、あるいは先端部とは、回転子２から図１の左方に突出する軸部を指し、回転軸２ａの基端側、あるいは基端部とは、回転子２から図１の右方に突出する軸部を指す。
なお、以下の説明では、フロントブラケット１４とリアブラケット１５を単にケーシング１４，１５と呼ぶ。

回転電機は、回転子２と一体に回転する回転軸２ａの回転位置を検出する位置検出装置ＰＳを備えている。この位置検出装置ＰＳは、回転軸に装着された磁気発生部１２と、磁気発生部１２からの磁束を検出する磁気センサ１３とを備えている。磁気センサ１３は、基端側軸受４を支持するケーシング１５に取り付けられる。

回転軸２ａの先端部には動力伝達部材であるプーリー１が固着され、プーリー１には、ベルト（図示せず）を介してエンジンの駆動力が伝達される。すなわち、回生走行時、回転子２は、エンジンからプーリー１に伝達された駆動力によって固定子５に対して回転する。また、エンジン始動時、もしくはエンジンアシスト走行時、回転電機の回転駆動力がプーリー１からエンジンに伝達される。
なお、回転軸２ａの先端側を支承する軸受３をプーリー側軸受、回転軸２ａの基端側を支承する軸受４を反プーリー側軸受と呼ぶ。

回転軸２ａの基端部には、プーリー１に近い方から、位置検出装置ＰＳを構成する磁気発生部１２、軸受４、およびスリップリング１０が順次装着されている。スリップリング１０によって磁極鉄心６および７の界磁巻線に給電され、位置検出装置ＰＳによって回転子２の磁極位置が検出される。

以下、主要部である固定子５、回転子２、位置検出装置ＰＳ、およびスリップリング１０について詳細に説明する。

［固定子］
固定子５は、珪素鋼板などの薄板状磁性鉄心を複数積層して形成した円筒状積層鉄心である固定子鉄心５ａ、固定子鉄心５ａの内周部に形成された複数のスロット（図示せず）に巻かれた固定子巻線５ｂ、および固定子巻線５ｂの引出し線１７および端子１９を備える。固定子鉄心５ａは、ケーシング１４および１５によって、回転軸２ａの先端、基端、それぞれの方向からボルトで挟み込まれ、これによって固定子５が固定保持されている。

固定子巻線５ｂは複数の巻線導体から構成されている。複数の巻線導体のそれぞれは丸線から形成された連続導体であり、波状に成形され波状の折り返し部が固定子鉄心５ａの軸方向両端から軸方向外側に突出するように、固定子鉄心５ａに形成された複数のスロットに収納されている。巻線導体は三相の相巻線を形成しており、各相巻線の一端側が中性点として結線されることにより、固定子巻線５ｂはスター結線で構成されている。

ケーシング１５には、 引出し線１７および端子１９が通る穴が設けられており、引出し線１７および端子１９は、絶縁と防水を兼ねたパッキン２１を介して、穴部に挿入されている。パッキン２１には端子１９が通るスリットが設けられており、パッキン２１のスリットを通った端子１９は端子台２２に挿入されている。端子台２２内に挿入された端子１９は、ボルトによって外部出力電線２３と接続されている。

［回転子］
回転子２と一体に回転する回転軸２ａは丸棒からの切削加工により製作され、磁極鉄心６および７は、回転軸２ａの中央部に圧入固定されている。回転子２には、磁極鉄心６および７の背面部に冷却ファン８および９が取り付けられ、固定子巻線５ｂおよび界磁巻線を冷却するように構成されている。

磁極鉄心６および７の径方向端部には複数の爪形磁極が形成されている。各磁極鉄心の複数の爪形磁極は周方向に等間隔に配置されている。爪形磁極は、周方向の断面（回転軸を含む面で切断した断面）が略三角形状、径方向の断面（回転軸心と直交する断面）が略台形状である。一対の磁極鉄心６および７は、一方の磁極鉄心６（または７）と爪形磁極間にもう一方の磁極鉄心７（または６）の爪形磁極が配置され、一方の磁極鉄心７（または６）の爪形磁極ともう一方の磁極鉄心７（または６）の爪形磁極が周方向に交互に配置されるように、軸方向に対向している。周方向に交互に配置された爪形磁極の内周側と対向する磁極鉄心の外周表面には、周方向に環状に複数回巻かれた界磁巻線がボビン（図示せず）を介して巻装されている。

回転軸２ａの両端部にはセンタ穴２ｂおよび２ｃが形成されている。これらセンタ穴２ｂおよび２ｃは、回転軸２ａの加工、磁極鉄心６および７の外径部の加工、スリップリング１０の銅リング１０ａおよび１０ｂの加工に使用される。回転軸２ａの先端部にはネジ部２ｄが形成され、プーリー１は、ネジ部２ｄに螺合したナット１ａによって固定されている。

冷却ファン８は鋼板のプレス成形品であり、冷却ファン９は鋼板のプレス成形品であるインサート金具９ｂを有した樹脂成形品である。冷却ファン８および９は溶接によって磁極鉄心６および７に、それぞれ固定されている。また、冷却ファン９の樹脂部内径側には、環状の凹溝部９ａが形成されている。

冷却ファン９を、鋼板のプレス品をインサート成形した樹脂ファンとすることで、インサート金具９ｂにより磁極鉄心への溶接固定を可能とすると同時に、樹脂成形とすることにより環状の凹溝部９ａの形成を容易にしている。この環状の凹溝部９ａは後述するラビリンスパッキンを構成する。

［スリップリング］
スリップリング１０は、固定用樹脂部１０ｃと、給電のためのブラシ１１に接触する銅リング１０ａおよび１０ｂとを有する。回転軸２ａのスリップリング装着位置には段差部２ｆが形成され、ここに樹脂部１０ｃが圧入され、この樹脂部１０ｃに銅リング１０ａおよび１０ｂが装着されている。

銅リング１０ａおよび１０ｂと樹脂部１０ｃとの間には、それぞれリード線が組み込まれており、接続端子１８ａを用いて、リード線と磁極鉄心に巻かれた界磁巻線とを溶接接続することによりリード線と界磁巻線が電気的にも接続されている。接続端子１８ａは回転子２の回転軸２ａに樹脂部１８ｂを介して挿入されている。

スリップリング１０の銅リング１０ａおよび１０ｂにブラシ１１が摺動接触することにより、界磁巻線に電流を供給して励磁することができ、磁極鉄心６および７をそれぞれＮおよびＳ極に磁化することができる。上述したように、磁極鉄心６の爪部と磁極鉄心７の爪部は、周方向に交互に配置されているので、周方向に交互に配設された磁極鉄心６および７の極性がＮ極とＳ極に交互に配置される構造となっている。

ブラシ１１は、ブラシホルダ１６によって保持され、スリップリング１０の銅リング１０ａおよび１０ｂの外周表面上にバネ等の弾性力によって押し付けられている。ブラシホルダ１６は、界磁電流制御回路（図示せず）とブラシ１１を接続するためのインサート端子１６ａ、コネクタ部１６ｂおよびスリップリング１０を保護する筒部１６ｃを有している。筒部１６ｃはケーシング１５側のみ開口しており、開口部はパッキン２７を挟んでケーシング１５と接している。

ブラシホルダ１６の外側には、ブラシホルダ１６を保護するためのリアカバー２４が取り付けられている。リアカバー２４はアルミダイカストによって成形されており、同じくアルミダイカストによって成形されるケーシング１５にボルトによって固定されている。

［位置検出装置］
上述したように、位置検出装置ＰＳは、回転軸２ａに装着されて回転軸２ａとともに回転する磁気発生部１２と、磁気発生部１２の周囲に固定配置された磁気センサ１３とを有する。磁気発生部１２は、磁極位置を検出する磁束を出力する永久磁石（不図示）と、永久磁石を保持する永久磁石ホルダ（不図示）とを備えて構成されている。永久磁石ホルダは環状円板体であり、回転軸２ａの外周面に装着される。永久磁石は回転子の磁極に対応するように、かつ、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互になるように、軸方向に着磁された複数の単位磁石を周方向に配置して構成したリング状の構造体である。
なお、磁気発生部１２は、薄板の磁性材料を打ち抜き成形した後、所定枚数積層して構成されている。

磁気発生部１２は、回転軸２ａに挿入された樹脂部１８ｂに突き当てて取り付けられており、回転軸２ａに圧入固定されたストッパ２６によって固定されている。反プーリー側軸受４は、ストッパ２６よりも基端側、すなわちスリップリング１０側に配置され、樹脂部１０ｃが圧入された段差部２ｆは、反プーリー側軸受４よりも基端側に設けられている。

位置検出装置ＰＳの磁気センサ１３は、ケーシング１５の先端側内周面に固定用リテーナ２５を介してボルトで固定されている。固定用リテーナ２５は鋼板のプレス成形品であり、固定用リテーナ２５は磁気センサ１３の先端側を覆う。固定用リテーナ２５は、リテーナ２５をケーシング内周面に当接して取付ける環状平板と、この環状平板の内周側から回転子２に向かって軸方向に突出する環状の円筒凸部２５ａとを備えて構成されている。

回転電機の組立ての際、位置検出装置ＰＳの磁気センサ１３を予め固定用リテーナ２５およびボルトによってケーシング１５に固定しておく。また、回転軸２ａの基端側には、図２に詳細が示されているように、樹脂部１８ｂと、磁気発生部１２と、ストッパ２６と、反プーリー側軸受４と、樹脂部１０ｃの外周面に装着されている銅リング１０ａおよび１０ｂを有するスリップリング１０とが、回転軸先端側から基端側に向かう順番に予め装着されている。

そして、回転軸２ａの基端側からケーシング１５を、磁気発生部１２、軸受４およびスリップリング１０の周囲に被せる。そのため、磁気発生部１２の外径寸法をＡ、軸受４の外径寸法をＢ、銅リング１０ａおよび１０ｂの外径寸法をＣとするとき、これら寸法は、Ａ＞Ｂ＞Ｃとなるように設定されている。

上述したように、回転子２には冷却ファン９の内径部に環状の凹溝部９ａが設けられ、上述したようにケーシング１５を回転軸基端側から被せるとき、固定用リテーナ２５の環状の凸部２５ａが空隙を持って凹溝部９ａ内に挿入され、嵌合する。凸部２５ａと溝部９ａは、それらの嵌合構造によってラビリンスパッキンを構成し、ケーシング１５と回転子２の間隙に、位置検出装置ＰＳのための封水構造が得られる。
冷却ファン９は遠心ファンであり、ラビリンスパッキン周囲に負圧を発生させる。これによって、ラビリンスパッキンの封水性能は一層高められる。

リアブラケットであるケーシング１５は、その外周面に周方向に所定間隔で設けたボルト孔を有し、そのボルト孔にボルトを挿通してフロントブラケットであるケーシング１４に螺着される。これにより、左右一対のケーシング１４および１５により回転子２および固定子５が固定設置される。

このように構成された車両用回転電機の作用効果を説明すると以下のとおりである。
（１）位置検出装置ＰＳを反プーリー側軸受４と回転子２の間に設けたので、従来例のように、回転軸２ａの反プーリー側軸受４から突出する回転軸２ａの端部に位置検出装置ＰＳを設ける場合に比べて、反プーリー側軸受４から突出する回転軸２ａの基端側の径を大きくできる。その結果、回転軸２ａの剛性を大きくすることができる。

より具体的に説明する。
回転軸２ａには、界磁巻線や磁極鉄心６および７等の重量物が取り付けられるため、回転軸２ａの剛性が十分でないと機械加工時の外力に耐えられず、１回当りの削り代を大きく取れず、加工速度が上げられない等の問題が生じ、加工工数が増大する。本実施の形態では、磁気発生部１２を回転軸２ａの基端部から中心部に移動した。そのため、回転軸２ａの最も基端側にはスリップリング１０が設けられ、回転軸２ａの最小径はスリップリング１０の内径寸法で規定される。

従来の回転電機では、回転軸２ａの最も基端側に磁気発生部１２が設置されているため、回転軸２ａの最小径は磁気発生部１２の内径寸法で規定される。スリップリング１０の内径寸法を例えば約７ｍｍ、磁気発生部１２の内径寸法をたとえば５ｍｍとすると、従来例の回転電機の回転軸２ａの最小径は５ｍｍとなる。これに対して、本実施の形態の回転軸２ａの最小外径寸法は、スリップリング１０の内径寸法の約７ｍｍとなる。

以上から、本発明の回転電機のように、位置検出装置ＰＳを回転軸２ａの基端側から中心側に設定して、回転軸２ａの最小径をスリップリング１０の内径寸法で規定するようにすれば、回転軸２ａの最小径を従来例よりも大きく設定することができる。また、反プーリー側軸受４から突出する基端側突出長さを従来例よりも短くすることができる。したがって、本発明による回転電機によれば、従来例に比べて回転軸２ａの剛性を十分大きく設定することができる。

（２）また、位置検出装置ＰＳは、その性質上、磁気発生部の振れや、磁気発生部と磁気センサの同心度等に対して高い取り付け精度を要求される。そのため、回転軸の剛性低下によって引き起こされる製造時の変形等を修正する作業が必要となり、工数増大の要因となる可能性がある。しかしながら、上記構成を採用した本発明によれば、位置検出装置を回転軸２ａの基端側から中心側に設けるように変更したので、以上のような不具合を解消できる。

（３）位置検出装置ＰＳを反プーリー側軸受４と回転子２との間に設け、反プーリー側軸受４を支持するケーシング１５と回転子２、具体的にはケーシング１５と冷却ファン９との間にラビリンスパッキンＬＰを設けたので、位置検出装置ＰＳを泥水等の被水から確実に保護することができる。その結果、従来必要であった専用の泥水カバーが不要となる。

より具体的に説明する。
磁気発生部１２を回転軸２ａの基端部から中心部に移動し、かつ位置検出装置ＰＳの磁気センサ１３をケーシング１５に取り付ける固定用リテーナ２５に環状の凸部２５ａを設け、ケーシング１５をケーシング１４に一体化するとき、冷却ファン９の内径部に設けられた環状の溝部９ａに環状の凸部２５ａを挿入してラビリンス構造を形成した。これにより、従来の車両用回転電機に対し、部品点数を減らしつつ位置検出装置ＰＳの防水性を確保し、固定部の錆や腐食の影響を抑制することができる。

また、特許文献１の回転電機における保護カバーや、保護カバーの封水のためのパッキン、さらには、磁気発生部を回転軸に固定するナットを削減できる。また、保護カバーの除去により、全長が短縮される。

（４）スリップリング１０の外径寸法をＣ、反プーリー側軸受４の外径寸法をＢ、磁気発生部１２の外径寸法をＡとするとき、Ａ＞Ｂ＞Ｃとした。したがって、磁気発生部１２、軸受４およびスリップリング１０を装着した回転軸２ａの基端側から、予め固定用リテーナ２５を取り付けたケーシング１５を被せることができ、このとき同時に、固定用リテーナ２５の凸部２５ａが回転子２の冷却ファン９に設けた凹溝９ａに挿入されてラビリンスパッキングを構成する。したがって、組立工数も増加することがない。

以上により、安価で信頼性の高い回転電機を供給することができる。

本発明は、以上説明した実施の形態の回転電機に限定されない。例えば、位置検出装置ＰＳを、冷却ファン９の凹溝部９ａと磁気センサ固定用リテーナ２５に設けた凸部２５ａとでラビリンスパッキンを構成したが、磁気センサ１３を防水する構造であれば、ラビリンスパッキンに限定されない。

エンジンとの間で駆動力を授受する駆動力伝達部材をプーリー１としたが、プーリー以外の駆動伝達部材でもよい。回転子２が一対の磁極鉄心６および７を有する形式のルンデル側発電電動装置を一例として説明したが、本発明は、ルンデル型以外の発電電動装置に限定されない。

本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。すなわち、本発明は、一対の軸受で支承され、一端側にプーリーなどで構成される駆動力伝達部材が装着される回転軸と、一対の軸受間において回転軸に固定され、界磁巻線を備えた回転子磁極を有する回転子と、回転子の外周に配置された固定子巻線を有する固定子と、駆動力伝達部材とは反対側に位置する回転軸の端部に固定され、界磁巻線に給電するためのスリップリングと、駆動力伝達部材側（プーリー側）の軸受を支持する第1ケーシングと、反駆動力伝達部材側（反プーリー側）の軸受を支持する第２ケーシングと、反駆動力伝達部材側軸受と回転子との間に設けられ、回転子の磁極位置を検出する位置検出装置とを備えた回転電機であれば、その他の詳細な構成は問わない。

１：プーリー ２：回転子
２ａ：回転軸 ３，４：軸受
５：固定子 ６，７：磁極鉄心
８，９：冷却ファン ９ａ：環状の凹溝部
１０：スリップリング １１：ブラシ
１２：磁気発生部 １３：磁気センサ
１４：ケーシング １５：ケーシング
２５：リテーナ ２５ａ：環状の凸部
ＰＳ：位置検出装置 ＬＰ：ラビリンスパッキン

Claims (5)

1. 一対の軸受で支承され、一端側に駆動力伝達部材が装着される回転軸と、
   前記一対の軸受間において前記回転軸に固定され、界磁巻線を備えた回転子磁極を有する回転子と、
   前記回転子の外周に配置された固定子巻線を有する固定子と、
   前記駆動力伝達部材とは反対側に位置する前記回転軸の端部に設けられ、前記界磁巻線に給電するためのスリップリングと、
   前記駆動力伝達部材側の軸受を支持する第1ケーシングと、
   前記駆動力伝達部材と反対側の軸受（反駆動力伝達部材側軸受）を支持する第２ケーシングと、
   前記反駆動力伝達部材側軸受と前記回転子との間に設けられ、前記回転子の磁極位置を検出する位置検出装置とを備えることを特徴とする車両用回転電機。
2. 請求項１記載の車両用回転電機において、
   前記位置検出装置は、前記回転軸に装着され、磁束を発生する磁気発生部と、前記第２ケーシングに装着され、前記磁束を検出する磁気検出器とを備えることを特徴とする車両用回転電機。
3. 請求項２記載の車両用回転電機において、
   前記第２ケーシングは、前記反駆動力伝達部材側軸受の軸受支持部と、前記支持部よりも前記駆動力伝達部材側に設けた前記磁気検出器を支持する検出器支持部とを有し、
   前記スリップリングの外径寸法をＣ、前記反駆動力伝達部材側軸受の外径寸法をＢ、前記磁気発生部の外径寸法をＡとするとき、Ａ＞Ｂ＞Ｃであることを特徴とする車両用回転電機。
4. 請求項２または３に記載の車両用回転電機において、
   前記第２ケーシングと前記回転子との間隙に、前記位置検出装置の封水のためのラビリンスパッキンが形成されていることを特徴とする車両用回転電機。
5. 請求項４記載の車両用回転電機において、
   前記ラビリンスパッキンは、前記回転子に設けた冷却ファンが前記反駆動力伝達部材側軸受と対向する面に設けられ環状の凹溝、および前記第２ケーシングに設けられ、前記凹溝に嵌り込む環状凸部を備えることを特徴とする車両用回転電機。

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