WO2022215279A1 - 制御方法、制御装置、及び、プログラム - Google Patents

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output
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control method
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大夢 池内
由暉 大橋
悟 松永
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
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    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS TECHNIQUES OR SPEECH SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING TECHNIQUES; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L13/00—Speech synthesis; Text to speech systems
    • G10L13/02—Methods for producing synthetic speech; Speech synthesisers
    • G10L13/027—Concept to speech synthesisers; Generation of natural phrases from machine-based concepts

Definitions

  • the present disclosure relates to control methods, control devices, and programs.
  • Patent Document 1 Conventionally, in electronic devices such as home appliances, there is a device that outputs (utters) voice (see Patent Document 1, for example).
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200001 discloses a server that creates voice data for an electronic device to speak based on characteristic information set based on at least one of attribute information of a user of the electronic device and attribute information of the electronic device.
  • An apparatus is disclosed.
  • the present disclosure provides a control method, etc. for appropriately notifying users of more important information.
  • a control method acquires information about the operation of the first device provided from the first device, and assigns a priority to the acquired information according to the content or attribute of the acquired information.
  • the determined priority is associated with the acquired information and stored in a storage unit, and the information stored in the storage unit is associated with a higher priority.
  • This is a control method for causing the second device to output audio by transmitting the information to the second device with higher priority.
  • the control method uses the priority to control the order in which the second device outputs the information provided by the first device as voice, so that the more important information is preferentially output as voice. be able to. Therefore, the control method can appropriately notify the user of more important information.
  • the acquired information is stored in a queue associated with the determined priority among a plurality of queues associated with respective priorities. and sending the information may preferentially send the information stored in a queue associated with a higher priority.
  • the control method controls the order in which the second device outputs the information provided by the first device by using the queue control with priority, so that the more important information is given higher priority. can be output as audio. Therefore, the control method can appropriately notify the user of more important information.
  • the acquired information when transmitting the information to the second device, it is determined whether or not the second device is in the output state, and if it is determined that the second device is not in the output state, the acquired information may be sent to the second device.
  • the control method transmits the information provided by the first device to the second device and causes the second device to output the information when the second device is not in the output state.
  • the control method can more appropriately notify the user of more important information.
  • the information is transmitted to the second device, the information is transmitted to the second device when a completion notification indicating that the second device has completed the audio output is received.
  • the control method transmits the information provided from the first device to the second device based on the reception of the completion notification to determine that the second device is not in the output state. output. This makes it easier to prevent the user from being unable to hear the voice clearly due to the information provided by the first device being output as voice while the second device is outputting other voice. be able to. Therefore, the control method can appropriately and more easily notify the user of more important information.
  • the information provided by the information providing server may be additionally acquired.
  • the control method uses the predetermined correspondence information to determine the priority given to the information, so the priority can be determined more easily. Therefore, the control method can appropriately and more easily notify the user of more important information.
  • the correspondence is performed according to the adjustment information.
  • the information may be adjusted, and the adjusted correspondence information may be used to determine the priority given to the acquired information.
  • the control method adjusts the correspondence information based on the adjustment information received from the user, so that the user's opinion about the importance of the information can be reflected in the correspondence information.
  • the control method can appropriately notify the user of more important information according to the user's idea of the importance of the information.
  • the sound output is interrupted and the sound is output. You can output.
  • the control method can more appropriately notify the user of more important information.
  • the information when the information is to be output as voice to a single user by a plurality of the second devices, it is determined whether or not each of the plurality of the second devices is in an output state, and the plurality of the second devices When it is determined that each of the two devices is not in the output state, the information may be transmitted to each of the plurality of second devices at the same timing so that each of the plurality of second devices outputs audio at the same timing.
  • the control method when information is output by voice to a single user from a plurality of devices, the plurality of devices output voice at the same timing. You can clearly recognize that there is only one. Therefore, the control method can appropriately notify the user of more important information.
  • the single second device may output the sound once.
  • the control method when information is output by voice to a plurality of users from a single device, since voice output is performed for the number of users, it is clear that voice output is for each user. can be Also, in the above case, outputting the audio only once can prevent the user from feeling discomfort or stress, and can contribute to reducing the amount of processing and power consumption of the device. Therefore, the control method can appropriately notify the user of more important information.
  • a control device includes an acquisition unit that acquires information about the operation of the first device provided from the first device; (b) a storage unit that associates and stores the determined priority with the acquired information; and an output control unit that preferentially transmits the information associated with a higher priority to the second device, thereby causing the second device to output sound.
  • a program according to one aspect of the present disclosure is a program that causes a computer to execute the above control method.
  • control method can appropriately notify the user of more important information.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of an utterance system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control device according to the embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of information provided by the device according to the embodiment.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram of an example of correspondence information according to the embodiment.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a queue control method according to the embodiment.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of queue control according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a flow diagram showing a control method according to the embodiment.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of a speech system and a first example of voice output timing according to Modification 1 of the embodiment.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a first example of information indicating a user who is a notification destination of information regarding the operation of the device according to Modification 1 of the embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a first example of information indicating a device that outputs audio to the user according to Modification 1 of the embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a second example of voice output timing in the speech system according to Modification 1 of the embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of a second example of information indicating a device that outputs audio to the user according to Modification 1 of the embodiment.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram showing a third example of voice output timing in the speech system according to Modification 1 of the embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram showing a first example of information indicating a device that outputs audio to the user according to Modification 1 of the embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram showing a second example of voice output timing in the speech system according to
  • each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code
  • an utterance system 1 includes a control device 10, devices 21, 22 and 23 (also referred to as device 21 and the like), devices 31, 32 and 33 (also referred to as device 31 and the like), and an information provider.
  • the devices 21 and the like are devices that transmit information (more specifically, home appliances).
  • the device 21 and the like have a communication interface that transmits information about operations to the control device 10 .
  • the device 21 and the like correspond to the first device.
  • the device 21 is, for example, a washing machine.
  • the equipment 21 washes the laundry put into the washing tub by the user.
  • the device 21 notifies the user of the information indicating that the washing is finished as information about the operation.
  • information indicating that the error has occurred is notified to the user as information on the operation.
  • the device 22 is, for example, a refrigerator.
  • the device 22 maintains the inside of the refrigerator at a cooled temperature, and stores the food items or the like placed in the refrigerator by the user at the cooled temperature. For example, when the door of the refrigerator is open for a predetermined time or longer, the device 22 notifies the user of information indicating that the door remains open as information about the operation.
  • the devices 31 and the like Although the case where there are three devices as the devices 31 and the like will be described as an example, there may be any number of devices as long as they are one or more.
  • a device equipped with a speaker for example, a pet camera, a door phone, a lighting device, etc.
  • a speaker for example, a pet camera, a door phone, a lighting device, etc.
  • the information providing server 5 is, for example, a Web server that provides general information connected to the Internet, and more specifically includes a server that provides information on natural disasters such as earthquakes or information on weather.
  • the mode in which the information providing server 5 provides information may be a mode in which information is provided voluntarily (so-called put method), or a mode in which information is provided in response to a request from the control device 10 (so-called get method).
  • the put method can be used for information with relatively high urgency, specifically an earthquake early warning or a notification associated with weather changes (for example, heavy rain).
  • the get method can be used for information with relatively low urgency, specifically, the weather forecast for the day or a notice accompanying a scheduled delivery of a package. Note that the information providing server 5 is not essential.
  • the storage unit 12 is a functional unit that stores information acquired by the acquisition unit 11 in the queue 16 .
  • the queue 16 is an example of a storage unit.
  • the queue 16 has multiple queues (described later).
  • a queue is a type of data structure, and refers to a data structure that outputs data that has been input first (so-called FIFO (First In First Out)).
  • the storage unit 12 stores the information in the storage unit in association with the determined priority. Specifically, the storage unit 12 stores the information in a queue associated with the priority determined for the information, among a plurality of queues associated with priorities. ,Remember.
  • the content is the content of the information indicated in the entry.
  • Entry #2 shown in FIG. 3 has a type of "error” and a content of "unable to drain”. Entry #2 is error information indicating that the washing tub of the washing machine is not drained.
  • Each entry included in the corresponding information shown in FIG. 4 indicates the priority to be given to the information. It shows the power.
  • the third entry indicates that the priority to be given to notification information whose transmission source is the device 21 or the like (in other words, information whose type is "notification") is "low".
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing the queue control method according to the present embodiment.
  • FIG. 5 shows a state in which information 41 with "high” priority is stored in the queue 16A and information 42 with “medium” priority is stored in the queue 16B.
  • the output control unit 13 extracts the information 41, which is the information stored in the queue 16A associated with the higher priority (that is, “high”) from among the information 41 and 42, and outputs it to the device 31 and the like. Send to Next, the output control unit 13 extracts the information 42 remaining in the queue 16 (that is, the information 42 stored in the queue 16B) and transmits it to the device 31 or the like.
  • a process also called a control method performed by the control device 10 configured as above will be described.
  • step S3 the storage unit 12 stores the information acquired in step S1 in the queue associated with the priority determined in step S2.
  • the processing in step S3 corresponds to processing in which the storage unit 12 stores the priority determined in step S2 in the storage unit in association with the information acquired in step S1.
  • step S5 the output control unit 13 transmits the information extracted in step S4 to the device 31 or the like, thereby causing the device 31 or the like to output sound.
  • the output control unit 13 receives setting information (see FIG. 9) indicating which user is to be notified of information about the operation of the device 21 or the like by voice output, and the information acquired by the acquisition unit 11 by voice output of which device. It has setting information (see FIG. 10) indicating whether to notify the user.
  • the setting information shown in FIGS. 9 and 10 is, for example, set in advance by users U and V themselves.
  • the audio output by the device 32 may be performed while the audio output by the device 31 is being performed.
  • one device notifies one user, and another device notifies another user.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram showing a second example of information indicating a device that outputs audio to the user according to this modification.
  • the output control unit 13 retrieves the information 42 from the storage unit 12 when the information 42 is stored in the storage unit 12 .
  • the output control unit 13 refers to the setting information shown in FIG. 9 and acquires that the notification destination of the information is the user V based on the fact that the transmission source of the information 42 is the device 22 . Further, the output control unit 13 refers to the setting information shown in FIG. 10, and obtains information that the notification destination is the user V to be output as voice by the devices 31 and 32 .
  • the output control unit 13 limits transmission of the information 42 to the devices 31 and 32 and waits. If the information 42 is transmitted to the devices 31 and 32, the information 42 will also be output while the device 31 is outputting the information 41, and the users U and V will be able to hear the information 41 and 42. This is because they cannot hear clearly. Also, if the device 31 outputs the information 42 as a voice after the information 41 is output as a voice, the timing of the voice output between the device 32 that outputs the voice immediately after receiving the information 42 and the voice output of the device 31 will be different. is.
  • the user V cannot distinguish whether the information 42 is one piece of information or two pieces of information. There is a detrimental effect of making it difficult to distinguish whether the error or notification has occurred twice or whether the same error or notification has occurred twice. If the audio output timings of the devices 32 and 31 are the same, the user V can clearly recognize that the information 42 is one piece of information.
  • the output control unit 13 When the output control unit 13 receives a completion notification indicating that the device 31 has completed the audio output of the information 41, the output control unit 13 transmits the information 42 to the devices 31 and 32 at the same timing. As a result, the output control unit 13 causes the devices 31 and 32 to output the information 42 as voice at the same timing.
  • the utterance system 1 may output the same voice twice when the information about the operation of the device 21 transmitted by the single device 21 is output to a plurality of users by the single device 31.
  • the output of the same voice can be suppressed so that it can be output only once.
  • control device 10 when the control device 10 causes a single device 21 to audibly output information to a plurality of users, (a) the information is output to the single device 21 as many times as the number of users. By transmitting information, a single device 21 may output audio as many times as the number of users. , the device 21 may be caused to output the sound once.
  • users U and V are set as the destinations to which the information regarding the operation of the device 21 is notified.
  • the device that outputs audio to user U and the device that outputs audio to user V are both devices 31 .
  • the output control unit 13 retrieves the information 41 from the storage unit 12, and outputs the information 41 to the device 31 so as to output the information 41 to the user U by voice. Then, the device 31 outputs the voice. It is assumed that the user U listens to the information 41 output as voice by the device 31 .
  • the output control unit 13 transmits the information 41 to the device 31 for voice output to the user V, and causes the device 31 to output the information 41 as voice. It is assumed that the user V listens to the information 41 output as voice by the device 31 .
  • the utterance system 1 outputs the information about the operation of the device 21 once for each of the users U and V, so that it is possible to clarify that the information is output for each user.
  • the output control unit 13 refers to the setting information shown in FIGS. 14 and 15, so that when the device 21 transmits information regarding operations under the above setting information, the device 31 outputs the same sound twice. It is possible to determine in advance that it will be turned. For example, based on FIG. 14, the output control unit 13 finds that the information regarding the operation of the device 21 should be notified to the two users U and V, and the device to be notified to the users U and V is the same device 31. Therefore, it can be determined in advance that the device 31 will output the same sound twice.
  • FIG. 16 is an explanatory diagram showing a fourth example of voice output timing in the speech system 1 according to this modified example.
  • the output control unit 13 determines whether the device 31 or the like is in the output state is described as an example, but the present invention is not limited to this.
  • the output control unit 13 may transmit information to the device 31 or the like when the device 31 or the like is in the output state.
  • the device 31 interrupts the output state, that is, the audio output that is being performed, and outputs the transmitted information as audio.
  • the control device 10 can urgently notify the user of information of relatively high urgency (e.g., an earthquake early warning) even when the device 31 or the like is outputting audio.
  • control methods of the embodiments and modifications control the order in which information provided from the first device is output as audio by the second device using queue control with priority.
  • Important information can be voice-output with higher priority. Therefore, the control method can appropriately notify the user of more important information.
  • control method transmits the information provided by the first device to the second device and outputs it by voice when the second device is not in the output state.
  • the control method can more appropriately notify the user of more important information.
  • control method transmits the information provided by the first device to the second device and causes the second device to output the information by voice based on the reception of the completion notification to determine that the second device is not in the output state. This makes it easier to prevent the user from being unable to hear the voice clearly due to the information provided by the first device being output as voice while the second device is outputting other voice. be able to. Therefore, the control method can appropriately and more easily notify the user of more important information.
  • control method controls the order in which the second device outputs the information provided by the external information providing server in addition to the information provided by the first device by using queue control with priority. do.
  • the control method can appropriately notify the user of more important information.
  • control method uses predetermined correspondence information to determine the priority to be given to the information, it is possible to more easily determine the priority. Therefore, the control method can appropriately and more easily notify the user of more important information.
  • control method adjusts the correspondence information based on the adjustment information received from the user, it is possible to reflect the user's idea of the importance of the information in the correspondence information. As a result, the control method can appropriately notify the user of more important information according to the user's idea of the importance of the information.
  • control method can urgently notify the user of information with a relatively high degree of urgency (for example, an earthquake early warning) even when the device is outputting audio. Therefore, the control method can more appropriately notify the user of more important information.
  • a relatively high degree of urgency for example, an earthquake early warning
  • control method when information is output by voice to a single user from a plurality of devices, the plurality of devices output voice at the same timing, so that the user receives only one information instead of two. You can clearly see something. Therefore, the control method can appropriately notify the user of more important information.
  • the control method when information is output by voice to a plurality of users from a single device, the voice output is performed for the number of users, so it is possible to clarify that the voice output is for each user. can. Also, in the above case, outputting the audio once can contribute to reduction in the amount of processing and power consumption. Therefore, the control method can appropriately notify the user of more important information.
  • control devices of the embodiment and modifications have the same effect as the control method described above.
  • the present disclosure can be applied to devices that control devices capable of outputting audio.
  • utterance system 5 information providing server 10 control device 11 acquisition unit 12 storage unit 13 output control unit 15 correspondence information 16, 16A, 16B, 16C queues 21, 22, 23, 31, 32, 33 devices 41, 42, 43, 44 , 45 Information U, V User

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Abstract

制御方法は、第一機器から提供される第一機器の動作に関する情報を取得し（Ｓ１）、取得した情報に付与する優先度を、取得した情報の内容または属性に応じて決定し（Ｓ２）、取得した情報に、決定された優先度を対応付けて記憶部に記憶し（Ｓ３）、記憶部が記憶している情報のうち、より高い優先度が対応付けられている情報をより優先的に第二機器に送信することで、第二機器により音声出力させる（Ｓ４、Ｓ５）。

Description

制御方法、制御装置、及び、プログラム
　本開示は、制御方法、制御装置、及び、プログラムに関する。
　従来、家電等の電子機器において、音声を出力（発話）する装置がある（例えば、特許文献１参照）。
　特許文献１には、電子機器のユーザの属性情報と当該電子機器の属性情報との少なくとも一方に基づいて設定された特性情報に基づいて、当該電子機器が発話するための音声データを作成するサーバ装置が開示されている。
特開２０１５－１６４２５１号公報
　特許文献１に開示されているサーバ装置を備えるシステムのように、例えば、電化製品等の情報を音声でユーザに通知するシステムがある。この種のシステムには、ユーザにとってより重要な情報をユーザに提供することが要求される。
　本開示は、より重要な情報を適切にユーザに通知する制御方法等を提供する。
　本開示の一態様に係る制御方法は、第一機器から提供される前記第一機器の動作に関する情報を取得し、取得した前記情報に付与する優先度を、取得した前記情報の内容または属性に応じて決定し、取得した前記情報に、決定された前記優先度を対応付けて記憶部に記憶し、前記記憶部が記憶している前記情報のうち、より高い優先度が対応付けられている前記情報をより優先的に第二機器に送信することで、前記第二機器により音声出力させる制御方法である。
　上記態様によれば、制御方法は、第一機器から提供される情報を第二機器により音声出力する順序を、優先度を用いて制御するので、より重要な情報をより優先的に音声出力することができる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、前記情報を記憶する際には、取得した前記情報を、それぞれに優先度が対応付けられている複数のキューのうち、決定された前記優先度が対応付けられているキューに格納することで記憶し、前記情報を送信することは、より高い優先度が対応付けられているキューに格納されている前記情報を、より優先的に送信してもよい。
　上記態様によれば、制御方法は、第一機器から提供される情報を第二機器により音声出力する順序を、優先度付きのキューの制御を用いて制御するので、より重要な情報をより優先的に音声出力することができる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、前記情報を前記第二機器に送信する際には、前記第二機器が出力状態であるか否かを判定し、前記第二機器が出力状態でないと判定した場合に、取得した前記情報を前記第二機器に送信してもよい。
　上記態様によれば、制御方法は、第二機器が出力状態でないときに、第一機器から提供される情報を第二機器に送信して音声出力させる。これにより、第二機器が他の音声を出力しているときに第一機器から提供される情報を音声出力してしまうことでユーザが音声を明確に聴取できなくなることを、回避することができる。よって、制御方法は、より重要な情報をより適切にユーザに通知することができる。
　また、前記情報を前記第二機器に送信する際には、前記第二機器が先にした音声出力を完了したことを示す完了通知を受信した場合に、前記情報を前記第二機器に送信してもよい。
　上記態様によれば、制御方法は、完了通知の受信を用いて第二機器が出力状態でないことを判定することに基づいて、第一機器から提供される情報を第二機器に送信して音声出力させる。これにより、第二機器が他の音声を出力しているときに第一機器から提供される情報を音声出力してしまうことでユーザが音声を明確に聴取できなくなることを、より容易に回避することができる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切に、かつ、より容易に、ユーザに通知することができる。
　また、前記情報を取得する際には、情報提供サーバから提供される情報をさらに取得してもよい。
　上記態様によれば、制御方法は、第一機器から提供される情報に加えて、外部の情報提供サーバから提供される情報を第二機器により音声出力する順序を、優先度付きのキューの制御を用いて制御する。これにより、第一機器から提供される情報同士の優先度の差異だけでなく、情報提供サーバから提供される情報の優先度との差異も考慮して、より重要な情報をより優先的に音声出力することができる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、前記優先度を決定する際には、取得した前記情報の内容または属性と、前記情報に付与すべき優先度とを対応付けている予め定められた対応情報を参照して、取得した前記情報に前記対応情報において対応付けられている前記優先度を、取得した前記情報に付与する優先度として決定してもよい。
　上記態様によれば、制御方法は、予め定められた対応情報を用いて、情報に付与する優先度を決定するので、優先度の決定をより容易に行うことができる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切に、かつ、より容易に、ユーザに通知することができる。
　また、前記対応情報に含まれる前記情報の内容または属性と、前記情報に付与すべき優先度との対応付けを調整する調整情報をユーザから受けた場合には、前記調整情報に応じて前記対応情報を調整し、調整した後の前記対応情報を用いて、取得した前記情報に付与する優先度を決定してもよい。
　上記態様によれば、制御方法は、ユーザから受けた調整情報に基づいて対応情報を調整するので、情報の重要さについてのユーザの考えを対応情報に反映させることができる。その結果、制御方法は、情報の重要さについてのユーザの考えに従って、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、前記情報を前記第二機器に送信する際には、前記第二機器が音声出力をしているときに、前記情報を前記第二機器に送信することで、前記音声出力に割り込んで音声出力させてもよい。
　上記態様によれば、機器が音声出力をしている状態であっても、緊急性が比較的高い情報（例えば、緊急地震速報）を、緊急にユーザに通知することができる。よって、制御方法は、より重要な情報を、より適切にユーザに通知することができる。
　また、前記情報を複数の前記第二機器により単一のユーザに対して音声出力させる場合には、複数の前記第二機器のそれぞれが出力状態であるか否かを判定し、複数の前記第二機器それぞれが出力状態でないと判定した場合に、前記情報を複数の前記第二機器それぞれに同じタイミングで送信することで、複数の前記第二機器それぞれにより同じタイミングで音声出力させてもよい。
　上記態様によれば、制御方法は、情報を複数の機器により単一のユーザに対して音声出力させる場合に、複数の機器が同じタイミングで音声出力をするので、ユーザにとって情報が、２つではなく１つであることを明確に認識できる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、前記情報を単一の前記第二機器により複数のユーザに対して音声出力させる場合には、（ａ）前記情報を単一の前記第二機器に、前記複数のユーザの人数分の回数の送信をすることで、単一の前記第二機器により前記複数のユーザの人数分の回数の音声出力をさせる、または、（ｂ）前記情報を単一の前記第二機器に一回送信することで、単一の前記第二機器により一回の音声出力をさせてもよい。
　上記態様によれば、制御方法は、情報を単一の機器により複数のユーザに対して音声出力させる場合に、ユーザの人数分の音声出力を行うので、ユーザごとの音声出力であることを明確にすることができる。また、上記場合に、１回の音声出力を行うことで、ユーザに不快感またはストレスを感じさせることを回避し、また、機器の処理量の削減、および消費電力の削減に寄与し得る。よって、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、本開示の一態様に係る制御装置は、第一機器から提供される前記第一機器の動作に関する情報を取得する取得部と、（ａ）取得した前記情報に付与する優先度を、取得した前記情報の内容または属性に応じて決定し、（ｂ）取得した前記情報に、決定された前記優先度を対応付けて記憶する記憶部と、前記記憶部が記憶している前記情報のうち、より高い優先度が対応付けられている前記情報をより優先的に第二機器に送信することで、前記第二機器により音声出力させる出力制御部とを備える制御装置である。
　上記態様によれば、上記制御方法と同様の効果を奏する。
　また、本開示の一態様に係るプログラムは、上記の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムである。
　上記態様によれば、上記制御方法と同様の効果を奏する。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭ等の記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　本開示によれば、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
図１は、実施の形態に係る発話システムの構成を示す模式図である。 図２は、実施の形態に係る制御装置の構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態に係る機器から提供される情報の例を示す説明図である。 図４は、実施の形態に係る対応情報の一例を示す説明図である。 図５は、実施の形態に係るキュー制御の方法を示す説明図である。 図６は、実施の形態に係るキュー制御の例を示す説明図である。 図７は、実施の形態に係る制御方法を示すフロー図である。 図８は、実施の形態の変形例１に係る発話システムの構成と音声出力タイミングの第一例とを示す説明図である。 図９は、実施の形態の変形例１に係る機器の動作に関する情報の通知先であるユーザを示す情報の第一例を示す説明図である。 図１０は、実施の形態の変形例１に係るユーザに音声出力をする機器を示す情報の第一例を示す説明図である。 図１１は、実施の形態の変形例１に係る発話システムにおける音声出力タイミングの第二例を示す説明図である。 図１２は、実施の形態の変形例１に係るユーザに音声出力をする機器を示す情報の第二例を示す説明図である。 図１３は、実施の形態の変形例１に係る発話システムにおける音声出力タイミングの第三例を示す説明図である。 図１４は、実施の形態の変形例１に係る機器の動作に関する情報の通知先であるユーザを示す情報の第二例を示す説明図である。 図１５は、実施の形態の変形例１に係るユーザに音声出力をする機器を示す情報の第三例を示す説明図である。 図１６は、実施の形態の変形例１に係る発話システムにおける音声出力タイミングの第四例を示す説明図である。
　以下では、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ及びステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
　（実施の形態）
　本実施の形態において、より重要な情報を適切にユーザに通知する発話システムおよび制御装置などについて説明する。
　図１は、本実施の形態に係る発話システム１の構成を示す模式図である。
　図１に示されるように、発話システム１は、制御装置１０と、機器２１、２２および２３（機器２１等ともいう）と、機器３１、３２および３３（機器３１等ともいう）と、情報提供サーバ５とを備える。発話システム１が備える装置および機器は、ネットワーク（不図示）により通信可能に接続されている。
　発話システム１は、機器２１、２２または２３の動作に関する情報を、制御装置１０を介して、機器３１、３２または３３による音声出力（つまり発話）によってユーザに通知するシステムである。機器２１等の動作に関する情報は、例えば、機器２１等がユーザに通知すべき情報である。機器２１等の動作に関する情報は、具体的には、機器２１等の動作に関する情報（例えば警告またはエラーを示す情報）、または、機器２１等の推奨される使い方などを示す情報を含む。
　機器２１等は、情報を送信する機器（より具体的には家電機器）である。機器２１等は、動作に関する情報を制御装置１０に送信する通信インタフェースを備える。機器２１等は、第一機器に相当する。
　機器２１は、例えば洗濯機である。機器２１は、ユーザにより洗濯槽に投入された洗濯物を洗濯する。機器２１は、例えば、洗濯が終了したときに、洗濯が終了したことを示す情報を、動作に関する情報としてユーザに通知する。また、洗濯の動作においてエラーが発生した時に、エラーが発生したことを示す情報を、動作に関する情報としてユーザに通知する。
　機器２２は、例えば冷蔵庫である。機器２２は、庫内を冷却された温度に維持し、ユーザにより庫内に配置された食品等を、冷却された温度で保管する。機器２２は、例えば、冷蔵庫のドアが所定時間以上開いているときに、ドアが開いたままであることを示す情報を、動作に関する情報としてユーザに通知する。
　機器２３は、例えばオーブンレンジである。機器２３は、庫内に電磁波を照射、または、庫内をヒータで加熱することで庫内に配置された食品などを加熱する。機器２３は、例えば、使用前に予熱が完了したときに予熱が完了したことを示す情報を、動作に関する情報としてユーザに通知する。
　なお、機器２１等として３台の機器がある場合を例として説明するが、１以上であれば何台あってもよい。また、機器２１等として、上記の他にも自律走行型掃除機（いわゆるロボット掃除機）、空気調和機または炊飯器などが利用され得る。
　機器３１等は、機器２１等の動作に関する情報等を制御装置１０から取得し、音声として出力する機器である。上記情報は、機器２１等から取得した情報そのものであってもよいし、その情報に対応する音声データであってもよい。上記情報が、機器２１等から取得した情報そのものである場合、機器３１等は、上記情報を取得した後に、上記情報を、上記情報に対応する音声データに変換する処理を行う。また、上記情報は、情報提供サーバ５から提供される情報を含み得る。機器３１等は、上記情報を制御装置１０から受信する通信インタフェースと、受信した情報に係る音声を出力するスピーカとを備える。機器３１等は、第二機器に相当する。
　機器３１は、例えば空気調和機である。機器３１は、空気の温度または湿度を調整する。機器３１は、スピーカを備えている。機器３１は、機器３１の動作に関する情報をスピーカにより音声で出力し、また、制御装置１０による制御の下で機器２１等の動作に関する情報をスピーカにより音声で出力する。
　機器３２は、例えばテレビジョン受像機である。機器３２は、放送波または通信データを受信し、受信した放送波または通信データに含まれている映像信号または音声信号に応じた映像または音声を出力する。機器３２は、スピーカを備えている。機器３２は、上記音声信号に応じた音声をスピーカにより出力し、また、制御装置１０による制御の下で機器２１等の動作に関する情報をスピーカにより音声で出力する。
　機器３３は、例えば自律走行型掃除機である。機器３３は、自律的に走行し床面上に存在するゴミを取り除くことで清掃をする。機器３３は、スピーカを備えている。機器３３は、機器３３の動作に関する情報をスピーカにより音声で出力し、また、制御装置１０による制御の下で機器２１等の動作に関する情報をスピーカにより音声で出力する。
　なお、機器３１等として３台の機器がある場合を例として説明するが、１以上であれば何台あってもよい。また、機器３１等として、上記の他にもスピーカを搭載した機器（例えば、ペットカメラ、ドアフォン、または照明装置など）が利用され得る。
　情報提供サーバ５は、例えば、インターネットに接続された一般的な情報を提供するＷｅｂサーバであり、より具体的には、地震などの自然災害に関する情報または気象に関する情報などを提供するサーバを含む。情報提供サーバ５が情報を提供する態様は、自発的に情報を提供する態様（いわゆるｐｕｔ方式）でもよいし、制御装置１０からの要求に応じて情報を提供する態様（いわゆるｇｅｔ方式）でもよい。例えば、緊急性が比較的高い情報、具体的には緊急地震速報または気象変動（例えば大雨など）に伴う通知は、ｐｕｔ方式が利用され得る。また、例えば、緊急性が比較的低い情報、具体的には、当日の天気予報または荷物の配達予定に伴う通知は、ｇｅｔ方式が利用され得る。なお、情報提供サーバ５は、必須ではない。
　制御装置１０は、機器２１等の動作に関する情報を取得し、その情報に対応する音声データを適切なタイミングで、機器３１等のうちの適切な機器に送信する。送信された音声データは、機器３１等によって音声出力されることで、ユーザに聴取されることが想定される。なお、制御装置１０は、機器３１等に備えられていてもよく、言い換えれば、機器３１等が、制御装置１０の機能を有していてもよい。
　以降において、制御装置１０について詳細に説明する。
　図２は、本実施の形態に係る制御装置１０の構成を示すブロック図である。
　図２に示されるように、制御装置１０は、取得部１１と、格納部１２と、出力制御部１３とを備える。制御装置１０が備える機能部は、制御装置１０が備えるプロセッサ（例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ））（不図示）が、メモリ（不図示）を用いて所定のプログラムを実行することで実現され得る。
　取得部１１は、機器２１等から提供される機器２１等の動作に関する情報を取得する機能部である。取得部１１は、さらに、情報提供サーバ５が提供する情報を取得してもよい。取得部１１は、情報提供サーバ５が自発的に情報を提供する場合には、その提供された情報を取得する。また、取得部１１は、情報提供サーバ５が要求に応じて情報を提供する場合には、要求を送信し、送信した要求に応じて情報提供サーバ５が提供をする情報を取得する。取得部１１による要求の送信は、予め定められた時刻になされてもよい。
　格納部１２は、取得部１１が取得した情報をキュー１６に格納する機能部である。キュー１６は、記憶部の一例である。キュー１６は、複数のキュー（後述）を有する。キューは、データ構造の一種であり、先に入力されたデータを先に出力するデータ構造（いわゆるＦＩＦＯ（Ｆｉｒｓｔ　Ｉｎ　Ｆｉｒｓｔ　Ｏｕｔ））をいう。
　格納部１２は、取得部１１が取得した情報に付与する優先度を、その情報の内容または属性に応じて決定する。
　そして、格納部１２は、その情報に、決定された優先度を対応付けて記憶部に格納する。具体的には、格納部１２は、その情報を、それぞれに優先度が対応付けられている複数のキューのうち、その情報について決定された優先度が対応付けられているキューに格納することで、記憶する。
　格納部１２は、情報の優先度を決定する際には、例えば、情報の内容または属性と、当該情報に付与すべき優先度とを対応付けている予め定められた対応情報１５を参照して、取得した情報に対応情報１５において対応付けられている優先度を、取得した情報に付与する優先度として決定する。情報の属性は、例えば、情報の送信元である装置または事業者である。ここでは、優先度が「高」、「中」および「低」の３段階である場合を例として説明するが、各優先度の名称は上記に限られない。また、優先度の段階の数は３に限られず、２以上であればいくつでもよい。
　なお、上記優先度より下位の優先度（サブ優先度ともいう）がさらに設定されてもよい。この場合、例えば、優先度「中」についての下位の優先度として例えば「Ａ」、「Ｂ」および「Ｃ」の３段階のサブ優先度が設定されてもよい。この場合、対応情報１５に含まれる優先度についての情報は、サブ優先度についての情報をも含む。
　なお、対応情報１５は、ユーザにより調整されてもよい。具体的には、格納部１２は、対応情報１５に含まれる情報の内容または属性と、当該情報に付与すべき優先度との対応付けを調整する調整情報をユーザから受けてもよい。調整情報をユーザから受けた場合には、調整情報に応じて対応情報１５を調整し、調整した後の対応情報１５を用いて、取得した情報に付与する優先度を決定する。サブ優先度も優先度と同様にユーザにより調整されてもよい。
　出力制御部１３は、格納部１２に格納されている情報を機器３１等に送信する機能部である。具体的には、出力制御部１３は、格納部１２から情報を取り出し、取り出した情報を機器３１等に送信する。
　出力制御部１３は、格納部１２から情報を取り出すときには、記憶部が記憶している情報のうち、より高い優先度が対応付けられている情報をより優先的に取りだす。具体的には、出力制御部１３は、格納部１２から情報を取り出すときには、複数のキューのうち、より高い優先度が対応付けられているキューに格納されている情報を、より優先的に取り出す。出力制御部１３が送信した情報は、機器３１等に受信され、受信した機器３１等により音声として出力される。言い換えれば、出力制御部１３は、格納部１２から取り出した情報を機器３１等に送信することで、機器３１等により音声出力させる。
　なお、出力制御部１３は、機器３１等が音声を出力している状態（出力状態ともいう）でないことを判定してから、情報を機器３１等に送信してもよい。言い換えれば、出力制御部１３は、情報を機器３１等に送信する際には、機器３１等が出力状態であるか否かを判定し、機器３１等が出力状態でない（つまり、非出力状態である）と判定した場合に、情報を機器３１等に送信する。この場合、出力制御部１３は、機器３１等が出力状態であるか否かを判断する機能を有していることを前提とする。例えば、出力制御部１３は、機器３１等に対して出力状態であるか否かを問い合わせ、問い合わせに対して出力状態であるか否かを示す情報を取得することで、機器３１等が出力状態であるか否かを判断してもよい。また、機器３１等が出力状態であるか否かを示す情報を自発的に送信する機能を有している場合には、出力制御部１３は、上記情報を取得することで、機器３１等が出力状態であるか否かを判断してもよい。
　また、機器３１等が先にした音声出力を完了したことを示す通知（完了通知ともいう）を送信する機能を有している場合には、出力制御部１３は、完了通知を受信したことで、機器３１等が出力状態であるか否かを判断してもよい。その場合、出力制御部１３は、機器３１等に情報を出力してから、当該機器３１等から完了通知を受信するまでの間は、機器３１等が出力状態であると判定して、待機する。そして、完了通知を受信した場合に、機器３１等が出力状態でないと判定して、情報を機器３１等に送信する。以降では、出力制御部１３が完了通知を用いて、機器３１等に情報を送信する場合を説明する。
　なお、制御装置１０は、機器２１等から取得した情報を、当該情報を音声出力するための音声データに変換してもよい。ここでは、変換された音声データも情報と称する。なお、上記の変換処理は、取得部１１、格納部１２または出力制御部１３によりなされてもよい。
　図３は、本実施の形態に係る機器２１等から提供される情報の例を示す説明図である。図３に示される情報は、洗濯機である機器３１から提供される情報の例である。
　図３に示される情報に含まれる各エントリは、番号（＃）、種別および内容を含む。
　番号は、当該エントリに付与された番号であり、識別子として機能し得る。
　種別は、当該エントリに示される情報の種別であり、例えば、「エラー」または「通知」を含み得る。
　内容は、当該エントリに示される情報の内容である。
　例えば、図３に示されるエントリ＃１は、種別が「エラー」であり、内容が「ドアがロックされていません」である。エントリ＃１は、洗濯機のドアのロックがなされていないことを示すエラー情報である。
　また、図３に示されるエントリ＃２は、種別が「エラー」であり、内容が「排水できません」である。エントリ＃２は、洗濯機の洗濯槽の排水がなされないことを示すエラー情報である。
　また、図３に示されるエントリ＃１１は、種別が「通知」であり、内容が「洗濯が終了しました」である。エントリ＃１１は、洗濯機による選択が終了したことを示す通知情報である。
　機器２１等は、機器２１等の動作に関するエラー情報または通知情報が発生した場合に、図３に示される内容を含む情報を制御装置１０に送信する。制御装置１０の取得部１１は、機器２１が送信した情報を受信する。なお、機器２１等は、内容の代わりに番号を含む情報を制御装置１０に送信してもよい。その場合、制御装置１０は、図３に示される各エントリを保有しており、機器２１等が送信した番号に対応する内容を取得することを要する。
　なお、情報提供サーバ５から提供される情報も、図３と同様の構成を有する。情報提供サーバ５から提供される情報における種別は、「災害」または「気象」などを含み得る。
　図４は、本実施の形態に係る対応情報の一例を示す説明図である。図４に示される対応情報は、格納部１２が情報についての優先度を決定するときに用いられる。
　図４に示される対応情報に含まれる各エントリは、情報に付与すべき優先度を示しており、言い換えれば、格納部１２がどのような属性または種別を有する情報に、どの優先度を付与すべきかを示している。
　例えば、図４に示される一番目のエントリは、送信元が情報提供サーバ５である情報であって、災害に関する情報（言い換えれば、種別が「災害」である情報）に付与すべき優先度が「高」であることを示している。
　また、二番目のエントリは、送信元が機器２１等であるエラー情報（言い換えれば、種別が「エラー」である情報）に付与すべき優先度が「中」であることを示している。
　また、三番目のエントリは、送信元が機器２１等である通知情報（言い換えれば、種別が「通知」である情報）に付与すべき優先度が「低」であることを示している。
　図５は、本実施の形態に係るキュー制御の方法を示す説明図である。
　キュー１６は、それぞれ優先度「高」、「中」および「低」が対応付けられた複数のキュー１６Ａ、１６Ｂおよび１６Ｃを有する。上記の通り、格納部１２は、対応情報１５（図４参照）を参照して情報に優先度を付与した後に、付与した優先度が対応付けられているキューに格納する。
　一例として、図５には、「高」の優先度を有する情報４１がキュー１６Ａに格納され、「中」の優先度を有する情報４２がキュー１６Ｂに格納されている状態が示されている。
　この場合、出力制御部１３は、情報４１および４２のうち、より高い優先度（つまり「高」）が対応付けられているキュー１６Ａに格納されている情報である情報４１を取り出して機器３１等に送信する。次に、出力制御部１３は、キュー１６に残存している情報４２（つまり、キュー１６Ｂに格納されている情報４２）を取り出して機器３１等に送信する。
　以降において、出力制御部１３がキュー１６から情報を取り出して機器３１に送信する場合のより詳細な例を説明する。
　図６は、本実施の形態に係るキュー制御の例を示す説明図である。ここでは、取得部１１が、優先度が「中」である情報４３、優先度が「高」である情報４４、および、優先度が「低」である情報４５をこの順で順次に取得するとする。
　まず、図６の（ａ）において、格納部１２がキュー１６Ｂに情報４３を格納する。出力制御部１３は、キュー１６Ｂから情報４３を取り出して機器３１に送信する。機器３１は、情報４３を受信して音声として出力する。
　次に、図６の（ｂ）において、機器３１が情報４３を音声として出力している間に、格納部１２がキュー１６Ａに情報４４を格納し、また、キュー１６Ｃに情報４５を格納する。
　次に、図６の（ｃ）において、出力制御部１３は、機器３１から、情報４３の音声出力を完了したことを示す完了通知を受信する。出力制御部１３は、完了通知を受信したことに応じて、情報４４および４５のうち、より高い優先度（つまり「高」）が対応付けられているキューに格納されている情報である情報４４を取り出して機器３１に送信する。
　次に、図６の（ｄ）において、出力制御部１３は、機器３１から、情報４４の音声出力を完了したことを示す完了通知を受信する。出力制御部１３は、完了通知を受信したことに応じて、情報４５を取り出して機器３１に送信する。
　このようにして、制御装置１０は、複数の情報４３、４４および４５を、その情報の種別に対応する優先度に基づく適切な順序で機器３１により音声として出力する。
　以上のように構成された制御装置１０が行う処理（制御方法ともいう）について説明する。
　図７は、本実施の形態に係る制御方法を示すフロー図である。
　ステップＳ１において、取得部１１は、機器２１等の動作に関する情報を取得する。
　ステップＳ２において、格納部１２は、ステップＳ１で取得した情報に付与する優先度を決定する。
　ステップＳ３において、格納部１２は、ステップＳ２で決定した優先度が対応付けられているキューに、ステップＳ１で取得した情報を格納する。ステップＳ３の処理は、格納部１２がステップＳ２で決定した優先度を、ステップＳ１で取得した情報に対応付けて記憶部に記憶する処理に相当する。
　ステップＳ４において、格納部１２は、格納部１２が有するキューから情報を取り出す。このとき、格納部１２は、より高い優先度が対応付けられているキューに格納されている情報をより優先的に取り出す。ステップＳ４の処理は、格納部１２が、記憶部が記憶している情報のうち、より高い優先度が対応付けられている情報をより優先的に取り出す処理に相当する。
　ステップＳ５において、出力制御部１３は、ステップＳ４で取り出した情報を機器３１等に送信することで、機器３１等により音声出力させる。
　図７に示される一連の処理を実行することで、制御装置１０は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　（実施の形態の変形例）
　本変形例において、より重要な情報を適切にユーザに通知する発話システムおよび制御装置などについて、処理のバリエーションを説明する。
　ここでは、発話システム１が複数の機器３１等を用いて複数のユーザに対して音声出力をする場合の構成を説明する。具体的には、（１）１つの機器が１人のユーザに通知し、別の１つの機器が別の１人のユーザに通知をする場合、および、（２）１つの機器が１人のユーザに通知し、かつ、２つの機器が別の１人のユーザに通知をする場合を説明する。
　（１）１つの機器が１人のユーザに通知し、別の１つの機器が別の１人のユーザに通知をする場合
　図８は、本変形例に係る発話システム１の構成と音声出力タイミングの第一例とを示す模式図である。図９は、本変形例に係る機器の動作に関する情報の通知先であるユーザを示す情報の例を示す説明図である。図１０は、本変形例に係るユーザに音声出力をする機器を示す情報の第一例を示す説明図である。
　図８に示されるように、発話システム１は、機器２１の動作に関する情報を機器３１によりユーザＵに対する音声出力により通知し、かつ、機器２２の動作に関する情報を機器３２によりユーザＶに対する音声出力により通知する。
　出力制御部１３は、上記実施の形態の出力制御部１３と同様に、格納部１２から情報を取り出し、取り出した情報を機器３１等に送信する。出力制御部１３は、このとき、情報をどのユーザに音声出力するかを考慮して、情報を機器３１等に送信するタイミングを制御する。
　出力制御部１３は、機器２１等の動作に関する情報をどのユーザに対して音声出力によって通知するかを示す設定情報（図９参照）と、取得部１１が取得した情報をどの機器の音声出力によってユーザに通知するかを示す設定情報（図１０参照）を有している。図９および図１０に示される設定情報は、例えば、ユーザＵおよびＶ自身により予めなされたものである。
　図９に示される設定情報では、機器２１の動作に関する情報の通知先がユーザＵであり、機器２２の動作に関する情報の通知先がユーザＶであることが設定されている。
　図１０に示される設定情報では、ユーザＵに音声出力を行う機器が機器３１であり、ユーザＶに音声出力を行う機器が機器３２であることが設定されている。
　この場合において、機器２１が送信した機器２１の動作に関する情報４１と、機器２２が送信した機器２２の動作に関する情報４２とが、この順に格納部１２（例えばキュー１６Ｂ）に格納された場合の動作を説明する。なお、情報４１および４２は、どの優先度のキューに格納された場合でも、下記の説明が成立する。
　出力制御部１３は、情報４１が格納部１２に格納された時点で、キュー１６Ｂから情報４１を取り出す。出力制御部１３は、図９に示される設定情報を参照し、情報４１の送信元が機器２１であることに基づいて当該情報の通知先がユーザＵであることを取得する。また、出力制御部１３は、図１０に示される設定情報を参照し、通知先がユーザＵである情報は、機器３１によって音声出力することを取得する。その結果、出力制御部１３は、情報４１を機器３１に送信し、機器３１により音声出力させる。機器３１により音声出力された情報４１は、ユーザＵにより聴取されることが想定される。
　次に、出力制御部１３は、情報４２が格納部１２に格納された時点で、キュー１６Ｂから情報４２を取り出す。出力制御部１３は、図９に示される設定情報を参照し、情報４２の送信元が機器２２であることに基づいて当該情報の通知先がユーザＶであることを取得する。また、出力制御部１３は、図１０に示される設定情報を参照し、通知先がユーザＶである情報は、機器３２によって音声出力することを取得する。その結果、出力制御部１３は、情報４２を機器３２に送信し、機器３２により音声出力させる。機器３２により音声出力された情報４２は、ユーザＵにより聴取されることが想定される。
　機器３２による音声出力は、機器３１による音声出力が行われている間に行われてもよい。
　このようにすることで、１つの機器が１人のユーザに通知し、別の１つの機器が別の１人のユーザに通知をすることが、適切になされる。
　（２）１つの機器が１人のユーザに通知し、かつ、２つの機器が別の１人のユーザに通知をする場合
　図１１は、本変形例に係る発話システム１における音声出力タイミングの第二例を示す説明図である。図１２は、本変形例に係るユーザに音声出力をする機器を示す情報の第二例を示す説明図である。
　図１１の（ａ）および（ｂ）に示されるように、発話システム１は、機器２１の動作に関する情報を機器３１によりユーザＵに対する音声出力により通知し、かつ、機器２２の動作に関する情報を機器３１および３２によりユーザＶに対する音声出力により通知する。
　図１２に示されるように、ユーザＶに音声出力を行う機器は機器３１及び３２であることが設定されている。ユーザＵに音声出力を行う機器は、上記（１）の場合と同様に機器３１である。また、機器２１等の動作に関する情報をどのユーザに対して音声出力によって通知するかを示す設定情報（図９参照）は、上記（１）の場合と同様である。
　図１１の（ａ）に示されるように、出力制御部１３は、情報４１が格納部１２に格納された時点で、格納部１２から情報４１を取り出し、情報４１を機器３１に送信し、機器３１により音声出力させる。機器３１により音声出力された情報４１は、ユーザＵにより聴取されることが想定される。
　次に、図１１の（ｂ）に示されるように、出力制御部１３は、情報４２が格納部１２に格納された時点で、格納部１２から情報４２を取り出す。出力制御部１３は、図９に示される設定情報を参照し、情報４２の送信元が機器２２であることに基づいて当該情報の通知先がユーザＶであることを取得する。また、出力制御部１３は、図１０に示される設定情報を参照し、通知先がユーザＶである情報は、機器３１および３２によって音声出力することを取得する。
　ここで、出力制御部１３は、機器３１が情報４１の音声出力をしているときには、情報４２を機器３１および３２に送信することを制限し、待機する。仮に情報４２を機器３１および３２に送信するとすれば、機器３１が情報４１の音声出力をしているときにさらに情報４２の音声出力もすることになり、ユーザＵおよびＶが情報４１および４２を明確に聴取することができないからである。また、機器３１が情報４１の音声出力後に情報４２の音声出力をするとすれば、情報４２を受信した後すぐに音声出力をする機器３２と、機器３１との音声出力のタイミングがずれてしまうからである。機器３２と機器３１との音声出力のタイミングのずれがあると、ユーザＶにとって情報４２が１つの情報であるのか、２つの情報であるのかの区別がつかなくなり、言い換えれば、エラーまたは通知が１回あったのか、同じ内容のエラーまたは通知が２回あったのかの区別がつかなくなる弊害がある。機器３２と機器３１との音声出力のタイミングが同じであれば、ユーザＶにとって情報４２が１つの情報であることが明確に認識できる。
　出力制御部１３は、そして、機器３１が情報４１の音声出力を完了したことを示す完了通知を受信すると、機器３１および３２に対して同じタイミングで情報４２を送信する。これにより、出力制御部１３は、機器３１および３２により同じタイミングで情報４２を音声出力させる。
　このようにすることで、１つの機器が１人のユーザに通知し、かつ、２つの機器が別の１人のユーザに通知をすることが、適切になされる。
　なお、発話システム１は、単一の機器２１が送信する、機器２１の動作に関する情報を、単一の機器３１によって複数のユーザに音声出力する場合に、同一の音声を２回出力することもできるし、同一の音声の出力を抑制して１回にすることもできる。
　言い換えれば、制御装置１０は、情報を単一の機器２１により複数のユーザに対して音声出力させる場合には、（ａ）情報を単一の機器２１に、複数のユーザの人数分の回数の送信をすることで、単一の機器２１により複数のユーザの人数分の回数の音声出力をさせてもよいし、（ｂ）情報を単一の機器２１に一回送信することで、単一の機器２１により一回の音声出力をさせてもよい。
　以降において、具体的に説明する。
　図１３は、本変形例に係る発話システム１の構成と音声出力タイミングの第三例を示す説明図である。図１４は、本変形例に係る機器の動作に関する情報の通知先であるユーザを示す情報の第二例を示す説明図である。図１５は、本変形例に係るユーザに音声出力をする機器を示す情報の第三例を示す説明図である。
　図１４に示される設定情報では、機器２１の動作に関する情報を通知する宛先はユーザＵおよびＶであることが設定されている。
　図１５に示される設定情報では、ユーザＵに音声出力を行う機器、および、ユーザＶに音声出力を行う機器が、ともに機器３１であることが設定されている。
　図１３に示されるように、出力制御部１３は、情報４１が格納部１２に格納された時点で、格納部１２から情報４１を取り出し、ユーザＵに音声出力するために情報４１を機器３１に送信し、機器３１により音声出力させる。機器３１により音声出力された情報４１は、ユーザＵにより聴取されることが想定される。
　その後、出力制御部１３は、上記情報４１を、ユーザＶに音声出力するために機器３１に送信し、機器３１により音声出力させる。機器３１により音声出力された情報４１は、ユーザＶにより聴取されることが想定される。
　このようにすることで、発話システム１は、機器２１の動作に関する情報をユーザＵおよびＶそれぞれのために１回音声出力するので、ユーザごとの音声出力であることを明確にすることができる。
　また、出力制御部１３は、図１４および図１５それぞれに示される設定情報を参照することで、上記設定情報の下で機器２１が動作に関する情報を送信すると、機器３１が同一の音声出力を２回することになることを事前に判断することができる。例えば、出力制御部１３は、図１４に基づいて機器２１の動作に関する情報をユーザＵおよびＶの２人に通知すべきことがわかり、そのユーザＵおよびＶに通知する機器が同一の機器３１であることから、機器３１が同一の音声出力を２回することになることを事前に判断することができる。
　図１６は、本変形例に係る発話システム１における音声出力タイミングの第四例を示す説明図である。
　図１６に示されるように、出力制御部１３は、機器３１が同一の音声出力を２回することになることを判断した場合には、その２回の音声出力のうちの１回を抑制し、１回の音声出力だけにする。機器３１により音声出力された情報４１は、ユーザＵおよびＶの両方により聴取されることが想定される。
　このようにすることで、同一の音声出力を２回行うことを回避することができ、機器３１の処理量の削減、および、消費電力の削減に寄与する。
　なお、上記では、出力制御部１３が、機器３１等が出力状態であるか否かを、完了通知を用いて判断する場合を例として説明したが、これに限られない。出力制御部１３は、機器３１等が出力状態であるときに、情報を機器３１等に送信してもよい。この場合、機器３１は、出力状態、つまり、実行している音声出力に割り込んで、送信された情報の音声出力をする。これにより、制御装置１０は、機器３１等が音声出力をしている状態であっても、緊急性が比較的高い情報（例えば、緊急地震速報）を、緊急にユーザに通知することができる。
　以上のように、実施の形態および変形例の制御方法は、第一機器から提供される情報を第二機器により音声出力する順序を、優先度付きのキューの制御を用いて制御するので、より重要な情報をより優先的に音声出力することができる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、制御方法は、第二機器が出力状態でないときに、第一機器から提供される情報を第二機器に送信して音声出力させる。これにより、第二機器が他の音声を出力しているときに第一機器から提供される情報を音声出力してしまうことでユーザが音声を明確に聴取できなくなることを、回避することができる。よって、制御方法は、より重要な情報をより適切にユーザに通知することができる。
　また、制御方法は、完了通知の受信を用いて第二機器が出力状態でないことを判定することに基づいて、第一機器から提供される情報を第二機器に送信して音声出力させる。これにより、第二機器が他の音声を出力しているときに第一機器から提供される情報を音声出力してしまうことでユーザが音声を明確に聴取できなくなることを、より容易に回避することができる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切に、かつ、より容易に、ユーザに通知することができる。
　また、制御方法は、第一機器から提供される情報に加えて、外部の情報提供サーバから提供される情報を第二機器により音声出力する順序を、優先度付きのキューの制御を用いて制御する。これにより、第一機器から提供される情報同士の優先度の差異だけでなく、情報提供サーバから提供される情報の優先度との差異も考慮して、より重要な情報をより優先的に音声出力することができる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、制御方法は、予め定められた対応情報を用いて、情報に付与する優先度を決定するので、優先度の決定をより容易に行うことができる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切に、かつ、より容易に、ユーザに通知することができる。
　また、制御方法は、ユーザから受けた調整情報に基づいて対応情報を調整するので、情報の重要さについてのユーザの考えを対応情報に反映させることができる。その結果、制御方法は、情報の重要さについてのユーザの考えに従って、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、制御方法は、機器が音声出力をしている状態であっても、緊急性が比較的高い情報（例えば、緊急地震速報）を、緊急にユーザに通知することができる。よって、制御方法は、より重要な情報を、より適切にユーザに通知することができる。
　また、制御方法は、情報を複数の機器により単一のユーザに対して音声出力させる場合に、複数の機器が同じタイミングで音声出力をするので、ユーザにとって情報が、２つではなく１つであることを明確に認識できる。よって、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、制御方法は、情報を単一の機器により複数のユーザに対して音声出力させる場合に、ユーザの人数分の音声出力を行うので、ユーザごとの音声出力であることを明確にすることができる。また、上記場合に、１回の音声出力を行うことで、処理量の削減、および消費電力の削減に寄与し得る。よって、制御方法は、より重要な情報を適切にユーザに通知することができる。
　また、実施の形態および変形例の制御装置は、上記制御方法と同様の効果を奏する。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態および変形例を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
　したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態および変形例は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、音声を出力可能な機器を制御する装置に適用できる。
　　１　　発話システム
　　５　　情報提供サーバ
　１０　　制御装置
　１１　　取得部
　１２　　格納部
　１３　　出力制御部
　１５　　対応情報
　１６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ　　キュー
　２１、２２、２３、３１、３２、３３　　機器
　４１、４２、４３、４４、４５　　情報
　Ｕ、Ｖ　　ユーザ

Claims (12)

  1. 　第一機器から提供される前記第一機器の動作に関する情報を取得し、
    　取得した前記情報に付与する優先度を、取得した前記情報の内容または属性に応じて決定し、
    　取得した前記情報に、決定された前記優先度を対応付けて記憶部に記憶し、
    　前記記憶部が記憶している前記情報のうち、より高い優先度が対応付けられている前記情報をより優先的に第二機器に送信することで、前記第二機器により音声出力させる
    　制御方法。
  2. 　前記情報を記憶する際には、
    　取得した前記情報を、それぞれに優先度が対応付けられている複数のキューのうち、決定された前記優先度が対応付けられているキューに格納することで記憶し、
    　前記情報を送信する際には、
    　より高い優先度が対応付けられているキューに格納されている前記情報を、より優先的に送信する
    　請求項１に記載の制御方法。
  3. 　前記情報を前記第二機器に送信する際には、
    　前記第二機器が出力状態であるか否かを判定し、
    　前記第二機器が出力状態でないと判定した場合に、取得した前記情報を前記第二機器に送信する
    　請求項１または２に記載の制御方法。
  4. 　前記情報を前記第二機器に送信する際には、
    　前記第二機器が先にした音声出力を完了したことを示す完了通知を受信した場合に、前記情報を前記第二機器に送信する
    　請求項１または２に記載の制御方法。
  5. 　前記情報を取得する際には、
    　情報提供サーバから提供される情報をさらに取得する
    　請求項１～４のいずれか１項に記載の制御方法。
  6. 　前記優先度を決定する際には、
    　取得した前記情報の内容または属性と、前記情報に付与すべき優先度とを対応付けている予め定められた対応情報を参照して、取得した前記情報に前記対応情報において対応付けられている前記優先度を、取得した前記情報に付与する優先度として決定する
    　請求項１～５のいずれか１項に記載の制御方法。
  7. 　前記対応情報に含まれる前記情報の内容または属性と、前記情報に付与すべき優先度との対応付けを調整する調整情報をユーザから受けた場合には、前記調整情報に応じて前記対応情報を調整し、
    　調整した後の前記対応情報を用いて、取得した前記情報に付与する優先度を決定する
    　請求項６に記載の制御方法。
  8. 　前記情報を前記第二機器に送信する際には、
    　前記第二機器が音声出力をしているときに、前記情報を前記第二機器に送信することで、前記音声出力に割り込んで音声出力させる
    　請求項１または２に記載の制御方法。
  9. 　前記情報を複数の前記第二機器により単一のユーザに対して音声出力させる場合には、
    　複数の前記第二機器のそれぞれが出力状態であるか否かを判定し、複数の前記第二機器それぞれが出力状態でないと判定した場合に、前記情報を複数の前記第二機器それぞれに同じタイミングで送信することで、複数の前記第二機器それぞれにより同じタイミングで音声出力させる
    　請求項１～８のいずれか１項に記載の制御方法。
  10. 　前記情報を単一の前記第二機器により複数のユーザに対して音声出力させる場合には、
    　（ａ）前記情報を単一の前記第二機器に、前記複数のユーザの人数分の回数の送信をすることで、単一の前記第二機器により前記複数のユーザの人数分の回数の音声出力をさせる、または、
    　（ｂ）前記情報を単一の前記第二機器に一回送信することで、単一の前記第二機器により一回の音声出力をさせる
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の制御方法。
  11. 　第一機器から提供される前記第一機器の動作に関する情報を取得する取得部と、
    　（ａ）取得した前記情報に付与する優先度を、取得した前記情報の内容または属性に応じて決定し、（ｂ）取得した前記情報に、決定された前記優先度を対応付けて記憶する記憶部と、
    　前記記憶部が記憶している前記情報のうち、より高い優先度が対応付けられている前記情報をより優先的に第二機器に送信することで、前記第二機器により音声出力させる出力制御部とを備える
    　制御装置。
  12. 　請求項１～１０のいずれか１項に記載の制御方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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