WO2022211105A1 - スピンドルモータ及びそれを備えるディスク駆動装置 - Google Patents

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WO2022211105A1
WO2022211105A1 PCT/JP2022/016895 JP2022016895W WO2022211105A1 WO 2022211105 A1 WO2022211105 A1 WO 2022211105A1 JP 2022016895 W JP2022016895 W JP 2022016895W WO 2022211105 A1 WO2022211105 A1 WO 2022211105A1
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WO
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shaft
dynamic pressure
axial direction
spindle motor
annular member
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PCT/JP2022/016895
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French (fr)
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和博 佐藤
進悟 杉信
順也 水上
正博 今堀
友紀 内堀
尚之 木村
Original Assignee
日本電産株式会社
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    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • G—PHYSICS
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    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/74—Record carriers characterised by the form, e.g. sheet shaped to wrap around a drum
    • G11B5/82—Disk carriers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24—Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations

Definitions

  • the present invention relates to a spindle motor and a disk drive device including the same.
  • a conventional spindle motor includes a shaft portion extending along a vertically extending central axis, a bracket body (base portion), a hub member (rotor), and bearing means (bearing portion).
  • the shaft is fixed to the bracket body.
  • the bearing means rotatably supports the hub member with the shaft portion as a central axis.
  • the shaft portion extends axially downward from the upper end and has a clamp hole (screw hole) into which a mounting screw is screwed (see, for example, Patent Document 1).
  • An object of the present invention is to provide a spindle motor capable of reducing the occurrence of shaft shake.
  • An exemplary spindle motor of the present invention includes a shaft, a base, a stator core, a rotor, and bearings.
  • the shaft extends along a vertically extending central axis.
  • the base has a through hole to which the lower end of the shaft is fixed.
  • the stator core is arranged on the upper surface of the base and surrounds the shaft.
  • the rotor rotates around the central axis.
  • the bearing rotatably supports the rotor around the shaft.
  • the shaft has a threaded hole extending axially downward from the upper end.
  • the threaded hole has a threaded portion that engages with a screw.
  • the bearing includes upper and lower annular members and a sleeve.
  • the upper annular member and the lower annular member protrude radially outward from the outer peripheral surface of the shaft and are spaced apart in the axial direction.
  • the sleeve has an insertion hole into which the shaft is inserted.
  • the sleeve extends axially over the outer peripheral surface of the shaft and has a tubular shape.
  • the upper end of the upper annular member is arranged axially below the lower end of the threaded portion.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a disk drive device according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the motor according to the embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a motor according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an enlarged part of the base portion of the motor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a graph showing evaluation results of vibration response of the motor according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a graph showing evaluation results of vibration responsiveness of the motor according to the embodiment of the present invention.
  • a direction parallel to the central axis C is called an "axial direction”
  • a direction orthogonal to the central axis C is called a “radial direction”
  • a direction along an arc centered on the central axis C is called a “circumferential direction.”
  • the shape and positional relationship of each part will be described with the axial direction as the vertical direction and the cover part side as the upper side with respect to the base part.
  • this definition of the vertical direction is not intended to limit the direction of use of the motor and the disk drive device 1 according to the present invention.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a disk drive device 1 according to an embodiment of the invention.
  • the disk drive device 1 is a hard disk drive.
  • the disk drive device 1 includes a spindle motor 10 , a disk 50 , an access section 60 and a housing 70 .
  • the housing 70 accommodates the spindle motor 10, the disk 50, and the access section 60 inside.
  • the inside of the housing 70 is filled with a gas having a density lower than that of air. Specifically, helium gas is filled. Hydrogen gas or the like may be filled instead of helium gas.
  • the housing 70 has a base portion 71 and a cover portion 72 .
  • the base portion 71 is formed by casting a metal die-cast member made of an aluminum alloy. Metals other than aluminum alloys may be used for the die-cast member.
  • the base portion 71 has side walls surrounding the sides and has an open top surface. An upper opening of the base portion 71 is closed by a cover portion 72 .
  • the disk 50 is a disk-shaped information recording medium with a hole in the center.
  • Each disk 50 is mounted on the spindle motor 10 and arranged in parallel with each other in the axial direction at equal intervals via spacers 80 .
  • the access unit 60 performs at least one of reading and writing information on the disc 50 .
  • the access section 60 has a head 61 , an arm 62 and a head moving mechanism 63 .
  • the head 61 magnetically reads or writes information on the disk 50 .
  • Arm 62 supports head 61 .
  • the head moving mechanism 63 moves the head 61 relative to the disk 50 by moving the arm 62 .
  • (2. Configuration of spindle motor) 2 is a longitudinal sectional view of the spindle motor 10.
  • the spindle motor 10 rotates the disk 50 around the central axis C while supporting the disk 50 .
  • the spindle motor 10 has a shaft 11 , a stator 20 , a rotor 30 , a bearing portion 40 and a base portion 71 .
  • the base portion 71 is part of the housing 70 and also part of the spindle motor 10 .
  • the base portion 71 has a through hole 720 penetrating in the axial direction, and a cylindrical annular projecting portion 721 projecting axially upward from the upper surface and surrounding the shaft 11 .
  • Through hole 720 is arranged on central axis C. As shown in FIG.
  • the shaft 11 is a columnar member extending along a central axis C extending in the vertical direction.
  • the lower end of the shaft 11 is press-fitted into the through-hole 720 and fixed. Thereby, the shaft 11 and the base portion 71 are fixed.
  • the shaft 11 has a screw hole 11a extending axially downward from its upper end.
  • the threaded hole 11a has a threaded portion 110a that is screwed with the screw 90 .
  • the threaded portion 110a is formed by cutting, for example, and may be formed into either a female thread shape or a male thread shape depending on the shape of the thread to be screwed.
  • the screw hole 11a and the cover screw hole 72a provided in the cover portion 72 overlap in the axial direction and are screwed via a screw 90 (see FIG. 1). Thereby, the shaft 11 and the cover portion 72 are fixed.
  • the cover screw hole 72a may be a through hole that is not threaded.
  • the shaft 11 has a hollow hole 11b extending axially upward from the lower end.
  • the moment of inertia of area at the lower end of the shaft 11 is reduced. Therefore, the load required when press-fitting the shaft 11 into the through hole 720 is reduced, and press-fitting workability is improved.
  • the upper end of the hollow hole 11b is arranged above the upper end of the through hole 720 in the axial direction. Thereby, when the shaft 11 is press-fitted into the through hole 720, the press-fitting workability is further improved.
  • the shaft 11 preferably has an outer diameter of 5.5 mm or more and 7.0 mm. As a result, it is possible to prevent the shaft 11 from tilting with respect to the base portion 71 while ensuring the rigidity of the shaft 11 .
  • the stator 20 surrounds the lower portion of the shaft 11 and is fixed to the base portion 71 .
  • Stator 20 has an annular stator core 21 and a plurality of coils 22 .
  • the stator core 21 is an annular laminated structure in which a plurality of magnetic bodies are laminated.
  • Stator core 21 is arranged on the upper surface of base portion 71 and surrounds shaft 11 . Specifically, the inner peripheral surface of stator core 21 is press-fitted to the outer peripheral surface of annular projection 721 .
  • the upper end of the hollow hole 11b is arranged at a position radially overlapping the annular projecting portion 721 and the stator core 21 . This can reduce deformation of the annular projecting portion 721 arranged around the through-hole 720 during press-fitting. Therefore, it is possible to reduce the occurrence of shaft shake of the stator core 21 supported by the annular projecting portion 721 .
  • the stator core 21 has a plurality of teeth 21a protruding radially outward.
  • the plurality of coils 22 are composed of conducting wires 22a wound around teeth 21a.
  • the rotor 30 has a hub member 31 , magnets 32 and yokes 33 .
  • the hub member 31 is formed in a tubular shape and has a sleeve 42 fixed therein.
  • the yoke 33 is annularly formed and fixed to the lower inner peripheral surface of the hub member 31 .
  • the magnet 32 is attached to the inner peripheral surface of the yoke 33 . Thereby, the magnet 32 is held by the hub member 31 via the yoke 33 .
  • the inner peripheral surface of the magnet 32 is a magnetic pole surface, and radially faces the outer peripheral surfaces of the plurality of teeth 21a.
  • the hub member 31 is made of a magnetic material (for example, SUS)
  • the magnet 32 may be directly fixed to the inner peripheral surface of the hub member 31 and the yoke 33 may be omitted.
  • the bearing portion 40 is a conical fluid dynamic pressure bearing that supports the rotor 30 rotatably around the central axis C. That is, the bearing portion 40 rotatably supports the rotor 30 with the shaft 11 as the central axis, and the rotor 30 rotates around the central axis C. As shown in FIG.
  • the bearing portion 40 includes an upper annular member 41 a , a lower annular member 41 b and a sleeve 42 .
  • the upper annular member 41a and the lower annular member 41b are fixed to the outer peripheral surface of the shaft 11 by press fitting or the like, and protrude radially outward from the outer peripheral surface.
  • the upper annular member 41a and the lower annular member 41b are vertically fixed to the outer peripheral surface of the shaft 11 with a space therebetween in the axial direction. That is, the upper annular member 41a and the lower annular member 41b protrude radially outward from the outer peripheral surface of the shaft 11 and are spaced apart in the axial direction.
  • the outer peripheral surfaces of the upper annular member 41a and the lower annular member 41b, which face the sleeve 42 in the radial direction, are substantially conical.
  • the diameter of the lower portion of the upper annular member 41a gradually decreases downward, and the diameter of the upper portion of the lower annular member 41b gradually decreases upward.
  • the upper end of the upper annular member 41a is arranged axially lower than the lower end of the screw portion 110a.
  • the center of gravity of the rotor 30 can be arranged close to the central portion of the disk drive device 1 in the axial direction. As a result, the rotational stability of the spindle motor 10 is improved, and deterioration of the vibration performance of the disk drive device 1 can be suppressed.
  • the radially inner end of the annular projecting portion 721 overlaps at least a portion of the upper annular member 41a and the lower annular member 41b.
  • the radially inner end of the annular projecting portion 721 is positioned radially inward from the radially outer ends of the upper annular member 41a and the lower annular member 41b.
  • the lower end of the lower annular member 41b is arranged above the upper end of the hollow hole 11b and the upper end of the stator core 21 in the axial direction.
  • the sleeve 42 has an insertion hole 420 into which the shaft 11 is inserted, and is formed in a cylindrical shape.
  • the sleeve 42 extends axially over the outer peripheral surface of the shaft 11 .
  • the sleeve 42 has an upper inner peripheral surface 42a, a middle inner peripheral surface 42b, and a lower inner peripheral surface 42c in this order from above.
  • the upper inner peripheral surface 42a is inclined upward (upward in the axial direction) in a direction away from the shaft 11, and radially faces the outer peripheral surface of the upper annular member 41a.
  • the middle inner peripheral surface 42 b is formed along the central axis C and faces the outer peripheral surface of the shaft 11 .
  • the lower inner peripheral surface 42c is inclined downward (downward in the axial direction) in a direction away from the shaft 11, and radially faces the outer peripheral surface of the lower annular member 41b.
  • the sleeve 42 has a minute gap S between the upper annular member 41a, the lower annular member 41b and the shaft 11. Note that the sleeve 42 may be formed integrally with the hub member 31 .
  • the seal portion 44 a is attached to the upper surface of the sleeve 42 and the seal portion 44 b is attached to the lower surface of the sleeve 42 .
  • the seal portions 44a and 44b enclose the lubricating oil 43 in the minute gap S.
  • the minute gap S may be filled with a fluid such as gas instead of the lubricating oil.
  • FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the sleeve 42, showing the shaft 11 with a dashed line.
  • the upper inner peripheral surface 42a has a first dynamic pressure groove 421 and a second dynamic pressure groove 422 arranged adjacent to each other in the axial direction.
  • the first dynamic pressure groove 421 and the second dynamic pressure groove 422 are inclined in different directions in the circumferential direction toward the upper side in the axial direction.
  • the first dynamic pressure generating grooves 421 are disposed axially above the upper inner peripheral surface 42a, and are formed in plurality in the circumferential direction so as to tilt toward the one circumferential side X1 toward the axially upward direction.
  • the second dynamic pressure generating grooves 422 are arranged axially below the first dynamic pressure generating grooves 421, and are formed in plurality in the circumferential direction so as to tilt toward the other circumferential side X2 toward the axial direction upward.
  • the lower inner peripheral surface 42c has a third dynamic pressure groove 423 and a fourth dynamic pressure groove 424 arranged adjacent to each other in the axial direction.
  • the third groove for hydrodynamic bearing 423 and the fourth groove for hydrodynamic bearing 424 are inclined in different directions in the circumferential direction toward the upper side in the axial direction.
  • the third dynamic pressure generating grooves 423 are disposed axially below the lower inner peripheral surface 42c, and are formed in plurality in the circumferential direction so as to tilt upward in the axial direction toward the other circumferential side X2.
  • the fourth dynamic pressure grooves 424 are disposed above the third dynamic pressure grooves 423 in the axial direction, and are formed in plurality in the circumferential direction so as to tilt toward the one circumferential side X1 toward the axial direction upward.
  • the first dynamic pressure generating groove 421 and the fourth dynamic pressure generating groove 424 are formed so as to be inclined toward the one circumferential side X1 toward the axial direction upward. It may be formed so as to be inclined toward the other side X2.
  • the second dynamic pressure grooves 422 and the third dynamic pressure grooves 423 are formed so as to tilt toward the one circumferential side X1 toward the axial direction upward.
  • the first dynamic pressure groove 421, the second dynamic pressure groove 422, the third dynamic pressure groove 423, and the fourth dynamic pressure groove 424 induce fluid dynamic pressure in the lubricating oil 43 when the rotor 30 rotates.
  • first dynamic pressure grooves 421 and the second dynamic pressure grooves 422 are formed in the upper inner peripheral surface 42a. It may be formed on the outer peripheral surface.
  • the third dynamic pressure grooves 423 and the fourth dynamic pressure grooves 424 are formed in the lower inner peripheral surface 42c. It may be formed on the outer peripheral surface.
  • the distance L1 in the axial direction between the boundary P1 between the first dynamic pressure groove 421 and the second dynamic pressure groove 422 and the upper end of the shaft 11 is preferably 0.60 to 0.85 times the distance L2 in the axial direction between the boundary P1 and the boundary P2 between the third dynamic bearing groove 423 and the fourth dynamic bearing groove 424.
  • the distance L1 is preferably 0.50 times or more and 0.80 times or less of the distance L2. At this time, the distance L1 is preferably 8.5 mm or more.
  • the distance L1 becomes small, and the distance between the upper end of the upper annular member 41a and the lower end of the threaded portion 110a is narrowed.
  • the screw 90 is screwed into the screw hole 11a, the vicinity of the screw hole 11a is deformed, and the axial center is displaced, making it easy for shaft vibration to occur.
  • the distance between the lower end of the shaft 11 fixed to the base portion 71 and the lower annular member 41b increases.
  • the supporting rigidity of the shaft 11 with respect to the rotor 30 is lowered at the lower portion of the shaft 11, and vibration and noise increase when the spindle motor 10 is driven (vibration responsiveness deteriorates).
  • the distance L1 becomes small and the center of gravity of the rotor 30 is arranged axially above the central portion of the disk drive device 1 in the axial direction the rotational stability of the spindle motor 10 decreases and increases. Vibration responsiveness worsens.
  • the axial length of the screw hole 11a and the screw portion 110a can be increased while the lower end of the screw portion 110a is arranged axially above the upper end of the upper annular member 41a. A certain width can be secured. Thereby, the shaft 11 and the cover portion 72 can be more firmly fastened via the screw 90 .
  • the first dynamic pressure groove 421, the second dynamic pressure groove 422, the third dynamic pressure groove 423, and the fourth dynamic pressure groove 424 induces fluid dynamic pressure in the lubricating oil 43 filled in the minute gap S by a pumping action.
  • the sleeve 42 is radially and axially supported without contact with the upper annular member 41a and the lower annular member 41b, and smoothly rotates at high speed with respect to the upper annular member 41a, the lower annular member 41b, and the shaft 11. can be done.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing an enlarged part of the base portion 71.
  • the through hole 720 has a hole inclined portion 722 at the upper end portion, the inner diameter of which decreases toward the axially lower side.
  • the shaft 11 has a curved surface portion 112 and a shaft inclined portion 111 .
  • the curved surface portion 112 is formed in a curved surface shape at the radial outer end portion of the lower end of the shaft 11 .
  • the shaft inclined portion 111 is formed continuously with the upper end portion of the curved surface portion 112 and has an outer diameter that increases upward in the axial direction.
  • the curved surface portion 112 can correct the press-fitting angle of the shaft 11 . Further, after the press-fitting angle is corrected at the curved surface portion 112 , the shaft 11 is press-fitted into the through hole 720 while being guided at an appropriate angle by the shaft inclined portion 111 . As a result, it is possible to reduce the occurrence of axial wobbling of the shaft 11 and improve the press-fitting workability.
  • the press-fitting angle of the shaft 11 can be corrected more easily when the curved surface portion 112 of the shaft 11 passes through the hole inclined portion 722 .
  • Example 1 the excitation response of the spindle motor 10 when the outer diameter of the shaft 11 is 6.5 mm was evaluated.
  • the outer diameter of the shaft 11 according to Example 1, Example 2, Example 3, Example 4, Comparative Example 1, and Comparative Example 2 is 6.5 mm, and the distance L2 is 16.3 mm.
  • the distance L1 is 0.50 times the distance L2.
  • the distance L1 is 0.60 times the distance L2.
  • the distance L1 is 0.70 times the distance L2.
  • Example 4 the distance L1 is 0.80 times the distance L2.
  • the upper end of the upper annular member 41a is located axially lower than the lower end of the threaded portion 110a.
  • the distance L1 is 0.40 times the distance L2. In Comparative Example 2, the distance L1 is 0.90 times the distance L2. In Comparative Example 1, the upper end of the upper annular member 41a is located axially above the lower end of the screw portion 110a.
  • Table 1 and FIG. 5 show the evaluation results of the excitation responsiveness of the spindle motors 10 of Examples 1, 2, 3, 4, Comparative Examples 1 and 2.
  • the excitation response of Examples 1, 2, 3, and 4 is 0.6 (um/G) or less, and Comparative Examples 1 and 2. It is superior to the excitation response of Further, the vibration responsiveness of Examples 2 and 3 is superior to the vibration responsiveness of Examples 1 and 4.
  • the vibration response is found to be excellent.
  • Example 5 the outer diameter of the shaft 11 was 6.0 mm. Further, the outer diameter of the shaft 11 according to Example 5, Example 6, Example 7, Comparative Example 3, and Comparative Example 4 is 6.0 mm, and the distance L2 is 15.5 mm. In Example 5, the distance L1 is 0.60 times the distance L2. In Example 6, the distance L1 is 0.70 times the distance L2. In Example 7, the distance L1 is 0.80 times the distance L2. Further, in Examples 5, 6, and 7, the upper end of the upper annular member 41a is located axially lower than the lower end of the threaded portion 110a.
  • the distance L1 is 0.50 times the distance L2. In Comparative Example 4, the distance L1 is 0.90 times the distance L2. In addition, in Comparative Example 3, the upper end of the upper annular member 41a is located axially above the lower end of the screw portion 110a.
  • Table 2 and FIG. 6 show the evaluation results of the excitation responsiveness of the spindle motors 10 of Examples 5, 6, 7, Comparative Examples 3 and 4.
  • the vibration responsiveness of Examples 5, 6, and 7 is 0.6 or less, which is superior to the vibration responsiveness of Comparative Examples 3 and 4. Further, from FIG. 6, even when the distance L1 is 0.85 times the distance L2, the vibration response is 0.6 or less, which is excellent in vibration response.
  • the vibration response is found to be excellent.
  • the present invention can be used for a housing used in a disk drive device such as a hard disk drive.
  • Disk Drive Device 10 Spindle Motor 11 Shaft 11a Screw Hole 11b Hollow Hole 20 Stator 21 Stator Core 21a Teeth 22 Coil 22a Lead Wire 30 Rotor 31 Hub Member 32 Magnet 33 Yoke 40 Bearing Portion 41a Upper Annular Member 41b Lower Annular Member 42 Sleeve 42a Upper Interior Peripheral surface 42b Middle inner peripheral surface 42c Lower inner peripheral surface 43 Lubricating oil 44a, 44b Seal portion 50 Disk 60 Access portion 61 Head 62 Arm 63 Head moving mechanism 70 Housing 71 Base portion 72 Cover portion 72a Cover screw hole 80 Spacer 90 Screw 110a Threaded portion 111 Shaft inclined portion 112 Curved surface portion 420 Insertion hole 421 First dynamic pressure groove 422 Second dynamic pressure groove 423 Third dynamic pressure groove 424 Fourth dynamic pressure groove 720 Through hole 721 Annular protrusion 722 Hole inclined portion C Central axis L1 Distance L2 Distance P1 Boundary P2 Boundary S Minute gap X1 One side in the circumferential direction X2 The other side in the circumferential direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

スピンドルモータは、シャフトと、ベース部と、ステータコアと、ロータと、軸受部と、を備える。シャフトは、上下方向に延びる中心軸に沿って延びる。シャフトは、上端から軸方向下側に延びるネジ孔を有する。ネジ孔は、ネジと螺合するネジ部を有する。軸受部は、上部環状部材及び下部環状部材と、スリーブと、を備える。上部環状部材及び下部環状部材は、シャフトの外周面から径方向外側に突出して軸方向に離れて配置される。スリーブは、シャフトが挿入される挿入孔を有する。スリーブは、シャフトの外周面を覆って軸方向に延び、筒状に形成される。上部環状部材の上端は、ネジ部の下端よりも軸方向下側に配置される。

Description

スピンドルモータ及びそれを備えるディスク駆動装置
　本発明は、スピンドルモータ及びそれを備えるディスク駆動装置に関する。
　従来のスピンドルモータは、上下方向に延びる中心軸に沿って延びる軸部と、ブラケット本体（ベース部）と、ハブ部材（ロータ）と、軸受手段（軸受部）と、を備える。軸部は、ブラケット本体に固定される。軸受手段は、軸部を中心軸としてハブ部材を回転可能に支持する。軸部は、上端から軸方向下側に延び、取付ねじが螺合されるクランプ孔（ネジ孔）を有する（例えば、特許文献１参照）。
特開平４－１１２６４５号公報
　しかしながら、上記特許文献に開示されたスピンドルモータは、クランプ孔に取付ねじを螺合する際に、軸部のクランプ孔近傍が変形し、軸心が変位して軸ブレが発生する可能性があった。
　本発明は、軸ブレの発生を低減可能なスピンドルモータを提供することを目的とする。
　本発明の例示的なスピンドルモータは、シャフトと、ベース部と、ステータコアと、ロータと、軸受部と、を備える。シャフトは、上下方向に延びる中心軸に沿って延びる。ベース部は、シャフトの下端部が固定される貫通孔を有する。ステータコアは、ベース部の上面に配置されてシャフトを囲む。ロータは、中心軸周りに回転する。軸受部は、シャフトを中心軸としてロータを回転可能に支持する。シャフトは、上端から軸方向下側に延びるネジ孔を有する。ネジ孔は、ネジと螺合するネジ部を有する。軸受部は、上部環状部材及び下部環状部材と、スリーブと、を備える。上部環状部材及び下部環状部材は、シャフトの外周面から径方向外側に突出して軸方向に離れて配置される。スリーブは、シャフトが挿入される挿入孔を有する。スリーブは、シャフトの外周面を覆って軸方向に延び、筒状に形成される。上部環状部材の上端は、ネジ部の下端よりも軸方向下側に配置される。
　例示的な本発明によれば、軸ブレの発生を低減可能なスピンドルモータを提供することができる。
図１は、本発明の実施形態に係るディスク駆動装置の縦断面図である。 図２は、本発明の実施形態に係るモータの縦断面図である。 図３は、本発明の実施形態に係るモータの縦断面図である。 図４は、本発明の実施形態に係るモータのベース部の一部を拡大して示す縦断面図である。 図５は、本発明の実施形態に係るモータの加振応答性の評価結果を示すグラフである。 図６は、本発明の実施形態に係るモータの加振応答性の評価結果を示すグラフである。
　以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本願では、中心軸Ｃと平行な方向を「軸方向」、中心軸Ｃに直交する方向を「径方向」、中心軸Ｃを中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ベース部に対してカバー部側を上として、各部の形状および位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータ及びディスク駆動装置１の使用時の向きを限定する意図はない。
（１．ディスク駆動装置の構成）
　本発明の例示的な一実施形態のディスク駆動装置１について説明する。図１は本発明の実施形態に係るディスク駆動装置１の縦断面図である。
　ディスク駆動装置１は、ハードディスクドライブである。ディスク駆動装置１は、スピンドルモータ１０と、ディスク５０と、アクセス部６０と、筐体７０と、を備える。
　筐体７０は、内部にスピンドルモータ１０と、ディスク５０と、アクセス部６０と、を収容する。筐体７０の内部には、空気よりも低密度の気体が、充填される。具体的には、ヘリウムガスが、充填される。なお、ヘリウムガスの代わりに水素ガス等を充填してもよい。
　筐体７０は、ベース部７１と、カバー部７２と、を有する。ベース部７１は、アルミニウム合金を材料とする金属製のダイカスト部材を鋳造成形して形成される。なお、ダイカスト部材はアルミニウム合金以外の金属を用いてもよい。カバー部７２は。プレス加工により形成された金属により形成される。
　筐体７０の内部には、ベース部７１上にディスク５０、スピンドルモータ１０及びアクセス部６０を配置する。ベース部７１は側方を囲む側壁を有して上面を開口する。ベース部７１の上部の開口は、カバー部７２により塞がれる。
　ディスク５０は、中央部に孔を有する円板状の情報記録媒体である。各ディスク５０は、スピンドルモータ１０に装着され、スペーサ８０を介して軸方向に互いに平行且つ等間隔に配置されている。
　アクセス部６０は、ディスク５０に対して情報の読み取り及び書き込みの少なくとも一方を行う。具体的には、アクセス部６０は、ヘッド６１と、アーム６２と、ヘッド移動機構６３と、を有する。ヘッド６１は、ディスク５０に対して情報の読み出し又は書き込みを磁気的に行う。アーム６２は、ヘッド６１を支持する。ヘッド移動機構６３は、アーム６２を移動することにより、ヘッド６１をディスク５０に対して相対的に移動する。
（２．スピンドルモータの構成）
　図２はスピンドルモータ１０の縦断面図である。スピンドルモータ１０は、ディスク５０を支持しながら、中心軸Ｃを中心としてディスク５０を回転させる。スピンドルモータ１０は、シャフト１１と、ステータ２０と、ロータ３０と、軸受部４０と、ベース部７１と、を有する。
　ベース部７１は、筐体７０の一部であるとともに、スピンドルモータ１０の一部でもある。ベース部７１は、軸方向に貫通する貫通孔７２０と、上面から軸方向上側に突出してシャフト１１を囲む筒状の環状突出部７２１と、を有する。貫通孔７２０は、中心軸Ｃ上に配置される。
　シャフト１１は、上下方向に延びる中心軸Ｃに沿って延びる柱状の部材である。ャフト１１の下端部は、貫通孔７２０に圧入されて固定される。これにより、シャフト１１とベース部７１とが、固定される。シャフト１１は、上端から軸方向下側に延びるネジ孔１１ａを有する。ネジ孔１１ａは、ネジ９０と螺合するネジ部１１０ａを有する。なお、ネジ部１１０ａは、例えば、切削加工によって形成され、螺合するネジの形状によって雌ネジ形状又は雄ネジ形状のいずれの形状に形成してもよい。
　ネジ孔１１ａと、カバー部７２に設けられたカバーネジ孔７２ａとが、軸方向に重なり、ネジ９０を介してネジ止めされる（図１参照）。これにより、シャフト１１とカバー部７２とが、固定される。なお、カバーネジ孔７２ａは、ねじ切り加工されていない貫通孔であってもよい。
　また、シャフト１１は、下端から軸方向上側に延びる中空孔１１ｂを有する。これにより、シャフト１１の下端部における断面二次モーメントが減少する。従って、シャフト１１を貫通孔７２０に圧入する際に必要な荷重が低減され、圧入作業性が向上する。また、中空孔１１ｂの上端は、貫通孔７２０の上端よりも軸方向上側に配置される。これにより、シャフト１１を貫通孔７２０に圧入する際に、圧入作業性がより向上する。
　また、シャフト１１を貫通孔７２０に圧入する際の必要な荷重が低減するため、圧入荷重によるシャフト１１及び貫通孔７２０の変形を防止できる。シャフト１１は、外径が５．５ｍｍ以上７．０ｍｍであることが好ましい。これにより、シャフト１１の剛性を確保しながら、シャフト１１が、ベース部７１に対して傾くことを抑制できる。
　ステータ２０は、シャフト１１の下部を囲み、ベース部７１に固定される。ステータ２０は、環状のステータコア２１と複数のコイル２２とを有する。ステータコア２１は、磁性体を複数積層した環状の積層構造体である。ステータコア２１は、ベース部７１の上面に配置されてシャフト１１を囲む。具体的には、ステータコア２１の内周面が環状突出部７２１の外周面に圧入される。
　なお、中空孔１１ｂの上端は、環状突出部７２１及びステータコア２１と径方向に重なる位置に配置される。これにより、圧入時に貫通孔７２０の周囲に配置された環状突出部７２１が変形することを低減できる。従って、環状突出部７２１に支持されるステータコア２１の軸ブレの発生を低減できる。
　ステータコア２１は、径方向外側へ向けて突出する複数のティース２１ａを有する。複数のコイル２２は、ティース２１ａに巻かれた導線２２ａにより構成される。
　ロータ３０は、ハブ部材３１と、マグネット３２と、ヨーク３３と、を有する。ハブ部材３１は、筒状に形成され、内部にスリーブ４２が固定される。
　ヨーク３３は、環状に形成され、ハブ部材３１の下部内周面に固定される。マグネット３２は、ヨーク３３の内周面に取り付けられる。これにより、マグネット３２は、ヨーク３３を介してハブ部材３１に保持される。マグネット３２の内周面は磁極面となっており、複数のティース２１ａの外周面と径方向に対向する。なお、ハブ部材３１を磁性体（例えば、ＳＵＳ）で形成する場合に、ハブ部材３１の内周面にマグネット３２を直接固定し、ヨーク３３を省いてもよい。
　軸受部４０は、ロータ３０を中心軸Ｃ周りに回転可能に支持するコニカル型の流体動圧軸受である。すなわち、軸受部４０は、シャフト１１を中心軸としてロータ３０を回転可能に支持し、ロータ３０は、中心軸Ｃ周りに回転する。軸受部４０は、上部環状部材４１ａと、下部環状部材４１ｂと、スリーブ４２と、を備える。
　上部環状部材４１ａ及び下部環状部材４１ｂは、圧入等によってシャフト１１の外周面に固定され、外周面から径方向外側に突出する。上部環状部材４１ａ及び下部環状部材４１ｂは、シャフト１１の外周面に軸方向に互いに間隔をおいて上下に固定されている。すなわち、上部環状部材４１ａ及び下部環状部材４１ｂは、シャフト１１の外周面から径方向外側に突出して軸方向に離れて配置される。
　上部環状部材４１ａ及び下部環状部材４１ｂのスリーブ４２と径方向に対向する外周面は、略円錐形状である。上部環状部材４１ａの下部は下方に向かって漸次小径に形成され、下部環状部材４１ｂの上部は上方に向かって漸次小径に形成される。
　上部環状部材４１ａの上端は、ネジ部１１０ａの下端よりも軸方向下側に配置される。ネジ部１１０ａから上部環状部材４１ａを軸方向下側に配置することにより、ネジ孔１１ａへのネジ締めによる軸受部４０の変形を低減できる。これにより、軸ぶれを防止できる。したがって、スピンドルモータ１０の駆動時に、軸ぶれによる振動及び騒音の発生を抑制できる。
　また、上部環状部材４１ａを、ネジ部１１０ａの下端よりも軸方向下側に配置することにより、ロータ３０の重心を軸方向におけるディスク駆動装置１の中央部に近づけて配置できる。これにより、スピンドルモータ１０の回転安定性が向上し、ディスク駆動装置１の振動性能が低下することを抑制できる。
　また、軸方向から見て、環状突出部７２１の径方向内端は、上部環状部材４１ａ及び下部環状部材４１ｂの少なくとも一部と重なる。本実施形態では、環状突出部７２１の径方向内端は、上部環状部材４１ａ及び下部環状部材４１ｂの径方向外端よりも径方向内側に位置する。これにより、ステータコア２１を径方向に大きくしてベース部７１上に配置することができる。従って、スピンドルモータ１０のトルクを向上できる。
　下部環状部材４１ｂの下端は、中空孔１１ｂの上端及びステータコア２１の上端よりも軸方向上側に配置される。下部環状部材４１ｂを中空孔１１ｂ及びステータコア２１から軸方向上側に配置することにより、シャフト１１を貫通孔７２０に圧入する際に、軸受部４０の変形を低減できる。これにより、軸ブレをより低減できる。
　スリーブ４２は、シャフト１１が挿入される挿入孔４２０を有し、筒状に形成される。スリーブ４２は、シャフト１１の外周面を覆って軸方向に延びる。スリーブ４２は、上部内周面４２ａ、中部内周面４２ｂ及び下部内周面４２ｃを上方から順に有している。上部内周面４２ａは、上方（軸方向上側）に向かってシャフト１１から離れる方向に傾斜し、上部環状部材４１ａの外周面と径方向に対向する。中部内周面４２ｂは、中心軸Ｃに沿って形成され、シャフト１１の外周面に対向する。下部内周面４２ｃは、下方（軸方向下側）に向かってシャフト１１から離れる方向に傾斜し、下部環状部材４１ｂの外周面と径方向に対向する。
　また、スリーブ４２は、上部環状部材４１ａ、下部環状部材４１ｂ及びシャフト１１との間に微小間隙Ｓを有する。なお、スリーブ４２は、ハブ部材３１と一体成形してもよい。
　シール部４４ａは、スリーブ４２の上面に取付けられ、シール部４４ｂは、スリーブ４２の下面に取付けられる。シール部４４ａ、４４ｂは、微小間隙Ｓ内に潤滑油４３を封入する。なお、微小間隙Ｓ内には、潤滑油の代わりにガス等の流体を充填してもよい。
　図３は、スリーブ４２の縦断面図であり、シャフト１１を破線で示す。上部内周面４２ａは、軸方向に隣り合って配置される第１動圧溝４２１と、第２動圧溝４２２と、を有する。第１動圧溝４２１及び第２動圧溝４２２は、軸方向上側に向かってそれぞれ周方向の異なる方向に傾く。本実施形態では、第１動圧溝４２１は、上部内周面４２ａの軸方向上部に配置され、軸方向上側に向かって周方向一方側Ｘ１に傾いて周方向に複数形成される。第２動圧溝４２２は、第１動圧溝４２１の軸方向下側に配置され、軸方向上側に向かって周方向他方側Ｘ２に傾いて周方向に複数形成される。
　下部内周面４２ｃは、軸方向に隣り合って配置される第３動圧溝４２３と、第４動圧溝４２４と、を有する。第３動圧溝４２３及び第４動圧溝４２４は、軸方向上側に向かってそれぞれ周方向の異なる方向に傾く。本実施形態では、第３動圧溝４２３は、下部内周面４２ｃの軸方向下部に配置され、軸方向上側に向かって周方向他方側Ｘ２に傾いて周方向に複数形成される。第４動圧溝４２４は、第３動圧溝４２３の軸方向上側に配置され、軸方向上側に向かって周方向一方側Ｘ１に傾いて周方向に複数形成される。
　なお、本実施形態では、第１動圧溝４２１と第４動圧溝４２４とが、軸方向上側に向かって周方向一方側Ｘ１に傾いて形成されるが、軸方向上側に向かって周方向他方側Ｘ２に傾いて形成されてもよい。このとき、第２動圧溝４２２と第３動圧溝４２３とは、軸方向上側に向かって周方向一方側Ｘ１に傾いて形成される。
　第１動圧溝４２１、第２動圧溝４２２、第３動圧溝４２３及び第４動圧溝４２４は、ロータ３０の回転時に潤滑油４３に流体動圧を誘起する。
　なお、本実施形態では、第１動圧溝４２１及び第２動圧溝４２２は、上部内周面４２ａに形成されているが、上部内周面４２ａと径方向に対向する上部環状部材４１ａの外周面に形成してもよい。
　また、本実施形態では、第３動圧溝４２３及び第４動圧溝４２４は、下部内周面４２ｃに形成されているが、下部内周面４２ｃと径方向に対向する下部環状部材４１ｂの外周面に形成してもよい。
　シャフト１１の外径が、５．５ｍｍ以上６．５ｍｍ未満の場合は、第１動圧溝４２１と第２動圧溝４２２との境界Ｐ１と、シャフト１１の上端と、の軸方向における距離Ｌ１は、境界Ｐ１と、第３動圧溝４２３と第４動圧溝４２４との境界Ｐ２と、の軸方向における距離Ｌ２に対して、０．６０倍以上０．８５倍以下にすることが好ましい。また、シャフト１１の外径が、６．５ｍｍ以上７．０ｍｍ以下の場合は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して０．５０倍以上０．８０倍以下にすることが好ましい。このとき、距離Ｌ１は、８．５ｍｍ以上であることが好ましい。
　シャフト１１の外径が５．５ｍｍ以上６．５ｍｍ未満であって、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して０．８５倍よりも大きくした場合に、又は、シャフト１１の外径が６．５ｍｍ以上７．０ｍｍ以下であって、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して０．８０倍よりも大きくした場合に、距離Ｌ１が大きくなり、ディスク駆動装置１において、カバー部７２に固定されるシャフト１１の上端と上部環状部材４１ａとの距離が広がる。これにより、シャフト１１上部において、シャフト１１のロータ３０に対する支持剛性が低下し、スピンドルモータ１０の駆動時に、振動及び騒音の発生が増加する（加振応答性が悪化する）。また、距離Ｌ１が大きくなり、ロータ３０の重心が、軸方向におけるディスク駆動装置１の中央部よりも軸方向下側に離れて配置された場合に、スピンドルモータ１０の回転安定性が低下して加振応答性がより悪化する。
　一方、シャフト１１の外径が５．５ｍｍ以上６．５ｍｍ未満であって、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して０．６０倍より小さくした場合に、又はシャフト１１の外径が６．５ｍｍ以上７．０ｍｍ以下であって、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して０．５０倍よりも小さくした場合に、距離Ｌ１が小さくなり、上部環状部材４１ａの上端とネジ部１１０ａの下端との距離が狭まる。これにより、ネジ孔１１ａにネジ９０を螺合する際に、ネジ孔１１ａ近傍が変形し、軸心が変位して軸ブレが発生し易くなる。
　また、ディスク駆動装置１において、ベース部７１に固定されるシャフト１１の下端と下部環状部材４１ｂとの距離が広がる。これにより、シャフト１１下部において、シャフト１１のロータ３０に対する支持剛性が低下し、スピンドルモータ１０の駆動時に、振動及び騒音の発生が増加する（加振応答性が悪化する）。また、距離Ｌ１が小さくなり、ロータ３０の重心が、軸方向におけるディスク駆動装置１の中央部よりも軸方向上側に離れて配置された場合に、スピンドルモータ１０の回転安定性が低下して加振応答性がより悪化する。
　また、距離Ｌ１を８．５ｍｍ以上にすることで、ネジ部１１０ａの下端を上部環状部材４１ａの上端よりも軸方向上側に配置しながら、ネジ孔１１ａ及びネジ部１１０ａの軸方向の長さを一定幅確保できる。これにより、ネジ９０を介してシャフト１１とカバー部７２とをより強固に締結することができる。
　コイル２２に駆動電流が供給されると、複数のティース２１ａに磁束が生じる。そして、ティース２１ａとマグネット３２との間の磁束の相互作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、ステータ２０に対してロータ３０が、中心軸Ｃを中心として回転する。ハブ部材３１に支持されたディスク５０は、ロータ３０とともに、中心軸Ｃを中心として回転する。
　このとき、スリーブ４２が、上部環状部材４１ａ及び下部環状部材４１ｂに対して回転駆動すると、第１動圧溝４２１、第２動圧溝４２２、第３動圧溝４２３及び第４動圧溝４２４は、ポンピング作用により微小間隙Ｓ中に充填された潤滑油４３に流体動圧を誘起する。これにより、スリーブ４２は、上部環状部材４１ａ及び下部環状部材４１ｂと非接触で径方向及び軸方向に支持され、上部環状部材４１ａ、下部環状部材４１ｂ及びシャフト１１に対して円滑に高速回転することができる。
（３．ベース部の詳細な構成）
　図４は、ベース部７１の一部を拡大して示す縦断面図である。貫通孔７２０は、上端部において、軸方向下側に向かうに従って内径が小さくなる孔傾斜部７２２を有する。また、シャフト１１は、曲面部１１２と、シャフト傾斜部１１１と、を有する。曲面部１１２は、シャフト１１の下端の径方向外端部において、曲面状に形成されている。シャフト傾斜部１１１は、曲面部１１２の上端部と連続して形成され、軸方向上側に向かうに従って外径が大きくなる。
　シャフト１１を貫通孔７２０に圧入する際に、圧入角度のズレがあっても、曲面部１１２によってシャフト１１の圧入角度を補正できる。また、曲面部１１２において圧入角度を補正した後に、シャフト傾斜部１１１によって、シャフト１１が、貫通孔７２０に対して適切な角度にガイドされながら圧入される。これにより、シャフト１１の軸ブレの発生を低減できるともに、圧入作業性を向上できる。
　さらに、貫通孔７２０側にも孔傾斜部７２２を形成することにより、シャフト１１の曲面部１１２が、孔傾斜部７２２を通過する際に、シャフト１１の圧入角度をより容易に補正できる。
　次に本発明の効果について、実施例及び比較例を用いて具体的に説明する。以下の実験では、スピンドルモータ１０の加振応答性についてディスク駆動装置１に装着してシミュレーション評価を行った。
　最初に、シャフト１１の外径が６．５ｍｍの場合におけるスピンドルモータ１０の加振応答性について評価した。以下の実施例１、実施例２、実施例３、実施例４及び比較例１、比較例２に係るシャフト１１の外径が、６．５ｍｍであり、距離Ｌ２が１６．３ｍｍである。実施例１は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．５０倍にした。実施例２は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．６０倍にした。実施例３は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．７０倍にした。実施例４は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．８０倍にした。また、実施例１、実施例２、実施例３及び実施例４は、上部環状部材４１ａの上端が、ネジ部１１０ａの下端よりも軸方向下側に位置する。
　比較例１は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．４０倍にした。比較例２は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．９０倍にした。なお、比較例１は、上部環状部材４１ａの上端が、ネジ部１１０ａの下端よりも軸方向上側に位置する。
　実施例１、実施例２、実施例３、実施例４、比較例１及び比較例２のスピンドルモータ１０の加振応答性の評価結果を表１及び図５に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000001
　表１及び図５に示す通り、実施例１、実施例２、実施例３、実施例４の加振応答性が、０．６（ｕｍ／Ｇ）以下であり、比較例１、比較例２の加振応答性よりも優れる。さらに、実施例２、実施例３の加振応答性は、実施例１及び実施例４の加振応答性よりも優れている。
　これにより、シャフト１１の外径が、６．５ｍｍ以上７．０ｍｍ以下の場合は、距離Ｌ１が、距離Ｌ２に対して０．５０倍以上０．８０倍以下の場合に、加振応答性が優れることがわかった。
　次に、シャフト１１の外径が６．０ｍｍの場合における加振応答性について評価した。また、実施例５、実施例６、実施例７、比較例３及び比較例４に係るシャフト１１の外径が６．０ｍｍであり、距離Ｌ２が１５．５ｍｍである。実施例５は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．６０倍にした。実施例６は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．７０倍にした。実施例７は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．８０倍にした。また、実施例５、実施例６、実施例７は、上部環状部材４１ａの上端が、ネジ部１１０ａの下端よりも軸方向下側に位置する。
　比較例３は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．５０倍にした。比較例４は、距離Ｌ１を距離Ｌ２に対して、０．９０倍にした。また、比較例３は、上部環状部材４１ａの上端が、ネジ部１１０ａの下端よりも軸方向上側に位置する。
　実施例５、実施例６、実施例７、比較例３及び比較例４のスピンドルモータ１０の加振応答性の評価結果を表２及び図６に示す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-T000002
　表２及び図６に示す通り、実施例５、実施例６、実施例７の加振応答性が、０．６以下であり、比較例３、比較例４の加振応答性よりも優れる。また、図６より、距離Ｌ１が、距離Ｌ２に対して０．８５倍の場合でも、加振応答性が、０．６以下であり、加振応答性に優れている。
　これにより、シャフト１１が、外径が６．０ｍｍ以上６．５ｍｍ未満の場合は、距離Ｌ１が、距離Ｌ２に対して０．６０倍以上０．８５倍以下の場合に、加振応答性が優れることがわかった。
　（４．その他）
　上記実施形態は、本発明の例示にすぎない。実施形態の構成は、本発明の技術的思想を超えない範囲で適宜変更されてもよい。また、実施形態は、可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。
　本発明によると、ハードディスクドライブ等のディスク駆動装置に用いられる筐体に利用することができる。
　　　１　　　ディスク駆動装置
　　１０　　　スピンドルモータ
　　１１　　　シャフト
　　１１ａ　　ネジ孔
　　１１ｂ　　中空孔
　　２０　　　ステータ
　　２１　　　ステータコア
　　２１ａ　　ティース
　　２２　　　コイル
　　２２ａ　　導線
　　３０　　　ロータ
　　３１　　　ハブ部材
　　３２　　　マグネット
　　３３　　　ヨーク
　　４０　　　軸受部
　　４１ａ　　上部環状部材
　　４１ｂ　　下部環状部材
　　４２　　　スリーブ
　　４２ａ　　上部内周面
　　４２ｂ　　中部内周面
　　４２ｃ　　下部内周面
　　４３　　　潤滑油
　　４４ａ、４４ｂ　シール部
　　５０　　　ディスク
　　６０　　　アクセス部
　　６１　　　ヘッド
　　６２　　　アーム
　　６３　　　ヘッド移動機構
　　７０　　　筐体
　　７１　　　ベース部
　　７２　　　カバー部
　　７２ａ　　カバーネジ孔
　　８０　　　スペーサ
　　９０　　　ネジ
　１１０ａ　　ネジ部
　１１１　　　シャフト傾斜部
　１１２　　　曲面部
　４２０　　　挿入孔
　４２１　　　第１動圧溝
　４２２　　　第２動圧溝
　４２３　　　第３動圧溝
　４２４　　　第４動圧溝
　７２０　　　貫通孔
　７２１　　　環状突出部
　７２２　　　孔傾斜部
　　　Ｃ　　　中心軸
　　Ｌ１　　　距離
　　Ｌ２　　　距離
　　Ｐ１　　　境界
　　Ｐ２　　　境界
　　　Ｓ　　　微小間隙
　　Ｘ１　　　周方向一方側
　　Ｘ２　　　周方向他方側

Claims (15)

  1. 　上下方向に延びる中心軸に沿って延びるシャフトと、
    　前記シャフトの下端部が固定される貫通孔を有するベース部と、
    　前記ベース部の上面に配置されて前記シャフトを囲む環状のステータコアと、
    　前記中心軸周りに回転するロータと、
    　前記シャフトを中心軸として前記ロータを回転可能に支持する軸受部と、を備え、
    　前記シャフトは、上端から軸方向下側に延びるネジ孔を有し、
    　前記ネジ孔は、ネジと螺合するネジ部を有し、
    　前記軸受部は、
    　　前記シャフトの外周面から径方向外側に突出して軸方向に離れて配置される上部環状部材及び下部環状部材と、
    　　前記シャフトが挿入される挿入孔を有し、前記シャフトの外周面を覆って軸方向に延びる筒状のスリーブと、を備え、
    　前記上部環状部材の上端は、前記ネジ部の下端よりも軸方向下側に配置される、スピンドルモータ。
  2. 　前記スリーブは、
    　　前記上部環状部材と径方向に対向し、軸方向上側に向かって前記シャフトから離れる方向に傾斜する上部内周面と、
    　　前記下部環状部材と径方向に対向し、軸方向下側に向かって前記シャフトから離れる方向に傾斜する下部内周面と、を有し、
    　前記上部内周面は、
    　　軸方向に隣り合って配置され、それぞれ周方向に複数形成される第１動圧溝及び第２動圧溝を有し、
    　前記第１動圧溝及び前記第２動圧溝は、軸方向上側に向かってそれぞれ周方向の異なる方向に傾き、
    　前記下部内周面は、
    　　軸方向に隣り合って配置され、それぞれ周方向に複数形成される第３動圧溝及び第４動圧溝を有し、
    　前記第３動圧溝及び前記第４動圧溝は、軸方向上側に向かってそれぞれ周方向の異なる方向に傾き、
    　前記シャフトの外径が、５．５ｍｍ以上６．５ｍｍ未満であって、
    　前記第１動圧溝と前記第２動圧溝との境界と、前記シャフトの上端と、の軸方向における距離は、前記第１動圧溝と前記第２動圧溝との境界と、前記第３動圧溝と前記第４動圧溝との境界と、の軸方向における距離に対して、０．６０倍以上０．８５倍以下である、請求項１に記載のスピンドルモータ。
  3. 　前記スリーブは、
    　　前記上部環状部材と径方向に対向し、軸方向上側に向かって前記シャフトから離れる方向に傾斜する上部内周面と、
    　　前記下部環状部材と径方向に対向し、軸方向下側に向かって前記シャフトから離れる方向に傾斜する下部内周面と、を有し、
    　前記上部内周面は、
    　　軸方向に隣り合って配置され、それぞれ周方向に複数形成される第１動圧溝及び第２動圧溝を有し、
    　前記第１動圧溝及び前記第２動圧溝は、軸方向上側に向かってそれぞれ周方向の異なる方向に傾き、
    　前記下部内周面は、
    　　軸方向に隣り合って配置され、それぞれ周方向に複数形成される第３動圧溝及び第４動圧溝を有し、
    　前記第３動圧溝及び前記第４動圧溝は、軸方向上側に向かってそれぞれ周方向の異なる方向に傾き、
    　前記シャフトの外径が、６．５ｍｍ以上７．０ｍｍ以下であって、
    　前記第１動圧溝と前記第２動圧溝との境界と、前記シャフトの上端と、の軸方向における距離は、前記第１動圧溝と前記第２動圧溝との境界と、前記第３動圧溝と前記第４動圧溝との境界と、の軸方向における距離に対して、０．５０倍以上０．８０倍以下である、請求項１に記載のスピンドルモータ。
  4. 　前記下部環状部材の下端は、前記ステータコアの上端よりも軸方向上側に配置される、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
  5. 　前記ベース部は、
    　　上面から軸方向上側に突出して前記シャフトを囲む環状の環状突出部を有し、
    　前記ステータコアは、前記環状突出部の外周面に保持され、
    　軸方向から見て、前記環状突出部の径方向内端は、前記上部環状部材及び前記下部環状部材の少なくとも一部と重なる、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
  6. 　前記シャフトは、下端から軸方向上側に延びる中空孔を有する、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
  7. 　前記中空孔の上端は、前記貫通孔の上端よりも軸方向上側に配置される、請求項６に記載のスピンドルモータ。
  8. 　前記下部環状部材の下端は、前記中空孔の上端よりも軸方向上側に配置される、請求項６又は請求項７に記載のスピンドルモータ。
  9. 　前記中空孔の上端は、前記ステータコアと径方向に重なる位置に配置される、請求項６から請求項８のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
  10. 　前記シャフトは、
    　　下端の径方向外端部において、曲面状に形成された曲面部と、
    　　前記曲面部の上端部と連続して形成され、軸方向上側に向かうに従って外径が大きくなるシャフト傾斜部と、を有する、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のスピンドルモータ。
  11. 　前記シャフトは、外径が５．５ｍｍ以上７．０ｍｍである、請求項１から請求項１０のいずれか一項に記載の、スピンドルモータ。
  12. 　前記第１動圧溝と前記第２動圧溝との境界と、前記シャフトの上端と、の軸方向における距離は、８．５ｍｍ以上である、請求項２又は請求項３に記載の、スピンドルモータ。
  13. 　前記貫通孔は、上端部において、軸方向下側に向かうに従って内径が小さくなる孔傾斜部を有する、請求項１から請求項１２のいずれか一項に記載の、スピンドルモータ。
  14. 　請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のスピンドルモータと、
    　前記スピンドルモータにより前記中心軸を中心として回転するディスクと、
    　前記ディスクに対して情報の読み取り及び書き込みの少なくとも一方を行うアクセス部と、
    　前記スピンドルモータと、前記ディスクと、前記アクセス部と、を収容する筐体と、を備えるディスク駆動装置。
  15. 　前記筐体の内部に空気よりも低密度の気体が充填されている、請求項１４に記載のディスク駆動装置。
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