WO2022208589A1 - 車載器、情報処理システム、制御方法及びプログラム - Google Patents

車載器、情報処理システム、制御方法及びプログラム Download PDF

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WO2022208589A1
WO2022208589A1 PCT/JP2021/013222 JP2021013222W WO2022208589A1 WO 2022208589 A1 WO2022208589 A1 WO 2022208589A1 JP 2021013222 W JP2021013222 W JP 2021013222W WO 2022208589 A1 WO2022208589 A1 WO 2022208589A1
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WO
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billing
vehicle
information
unit
surrounding environment
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Application number
PCT/JP2021/013222
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English (en)
French (fr)
Inventor
剛志 是永
Original Assignee
三菱重工機械システム株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07B—TICKET-ISSUING APPARATUS; FARE-REGISTERING APPARATUS; FRANKING APPARATUS
    • G07B15/00—Arrangements or apparatus for collecting fares, tolls or entrance fees at one or more control points
    • G07B15/06—Arrangements for road pricing or congestion charging of vehicles or vehicle users, e.g. automatic toll systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles

Definitions

  • the present disclosure relates to an onboard device, an information processing system, a control method, and a program.
  • Patent Literature 1 discloses, as a related technique, a technique related to a system for performing billing processing for a vehicle detected by a camera.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and includes an on-vehicle device, an information processing system, and a control system that can reduce incorrect billing in toll road billing using vehicle positioning information obtained by GNSS satellites.
  • the purpose is to provide a method and a program.
  • the vehicle-mounted device includes an instruction unit that executes billing processing based on position information indicating the position of the vehicle by GNSS satellites, and at least near the billing timing for billing in the billing processing.
  • a recording unit that records surrounding environment information at one timing, a determination unit that determines whether or not there is a reason for reviewing the billing process, and a billing point that performs the billing if the determination unit determines that the reason exists.
  • a transmitting unit configured to transmit the specific information and the surrounding environment information to the outside.
  • An information processing system is an information processing system including the vehicle-mounted device described above and an information processing device, and includes an execution unit that executes the billing process, and based on the specific information and the surrounding environment information, and a changing unit for reviewing the billing process.
  • a control method for an on-vehicle device includes executing billing processing based on position information indicating the position of a vehicle by a GNSS satellite, and performing billing in the billing processing at least one timing near the billing timing. recording information; determining whether or not there is a circumstance requiring reconsideration of the billing process; and, if it is determined that there is a circumstance, specifying information of a billing point for which the billing is performed, and the surrounding environment information, including sending.
  • a control method for an information processing system is a control method for an information processing system including an on-vehicle device and an information processing device, in which billing processing is performed based on position information indicating the position of a vehicle obtained from GNSS satellites. recording surrounding environment information at at least one timing near the charging timing at which charging is performed in the charging process; determining whether or not there is a circumstance to review the charging process; determining that the circumstance exists transmitting the billing point specific information for the billing and the surrounding environment information; executing the billing process; and based on the specific information and the surrounding environment information, and reviewing the billing process.
  • the program according to the present disclosure causes the computer of the vehicle-mounted device to execute billing processing based on position information indicating the position of the vehicle by GNSS satellites, and at least one timing near the billing timing for billing in the billing processing. recording surrounding environment information; determining whether or not there is a circumstance requiring reconsideration of the billing process; specifying information of a billing point to which the billing is performed if the circumstance is determined to exist; and the surrounding environment information. , and have it run.
  • the vehicle-mounted device the information processing system, the control method, and the program according to the present disclosure, it is possible to reduce erroneous charging in toll road charging using vehicle positioning information obtained by GNSS satellites.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an example configuration of an acquisition device according to an embodiment of the present disclosure
  • 1 is a diagram illustrating an example of a processing flow of an information processing system according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 4 is a first diagram showing an example of notification in an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is a second diagram showing an example of notification in an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of a computer according to at least one embodiment
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of an information processing system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the information processing system 1 includes, as shown in FIG. 1, a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite 10, a vehicle 30, and a center system 40 (an example of an information processing device).
  • the information processing system 1 is a system in which the vehicle 30 transmits specific information on charging points and surrounding environment information to the center system 40 when there is a reason to review the charging process performed on the vehicle 30 .
  • the billing point identification information is information used to identify the location where billing is performed.
  • the billing point is one of the predetermined areas
  • the specific information is a unique identifier indicating the predetermined area.
  • the surrounding environment information is information indicating the environment around the vehicle 30 including at least information indicating the environment around the vehicle 30 at one timing near the billing timing. That is, the surrounding environment information includes the charging timing around the charged vehicle 30, a predetermined time before the charging timing, a predetermined time after the charging timing, a charging point to which the vehicle 30 specified from the specific information was charged, and the charging point. This information indicates the environment at least one of a predetermined distance behind the point and a predetermined distance ahead of the billing point.
  • the surrounding environment information is information that includes images taken from the vehicle 30 at a time corresponding to the charge timing around the vehicle 30 at which the charge was made, before that time, and at a time after that time. Further, for example, the surrounding environment information includes a billing point to which the vehicle 30 specified from the specific information was charged, an image taken from the vehicle 30 at a predetermined distance behind the billing point, and at a predetermined distance forward from the billing point. information that contains
  • GNSS satellites 10 examples include artificial satellites used in GPS (Global Positioning System).
  • GNSS satellites 10 include, for example, four or more geostationary communications satellites.
  • the vehicle 30 is a vehicle that travels on a toll road (for example, a highway).
  • the vehicle 30 includes an onboard device 30a.
  • the vehicle-mounted device 30a is sometimes called an OBU (On Board Unit).
  • OBU On Board Unit
  • the vehicle-mounted device 30a includes an acquisition device 20, a communication unit 301, a positioning unit 302, a correction unit 303 (an example of a calculation unit), an instruction unit 304, a notification unit 305, and a cancellation unit 306 (a determination unit).
  • OBU On Board Unit
  • the acquisition device 20 includes an acquisition unit 201 (an example of a recording unit), a storage unit 202 and a communication unit 203, as shown in FIG.
  • Acquisition unit 201 acquires surrounding environment information.
  • the surrounding environment information is information indicating the environment around the vehicle 30 that includes at least information indicating the environment around the vehicle 30 at the billing timing.
  • the time handled by the vehicle-mounted device 30a and the time handled by the acquisition device 20 must match. Therefore, if the vehicle-mounted device 30a and the acquisition device 20 use a common timer, or if they have timers but the times indicated by them are different, they are converted to a common time by a conversion table or a calculation unit to obtain the same time.
  • the time handled by the vehicle-mounted device 30a and the time handled by the acquisition device 20 are matched by correcting the time using a radio clock or the like.
  • the acquisition unit 201 captures an image around the vehicle 30 .
  • the acquisition unit 201 may be a dedicated capturing unit for the information processing system 1 .
  • Acquisition unit 201 associates the acquired surrounding environment information with the billing timing and the timing around the billing timing, and records them in storage unit 202 .
  • the acquisition unit 201 records the surrounding environment information at a timing near the billing timing at which billing is performed in the billing process in the storage unit 202 in association with the time information.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the position (x, y, z) and time t of the vehicle 30 are estimated using distance information from at least four GNSS satellites 10 .
  • the error of the estimated time t is so small that it can be ignored compared to the moving speed of the vehicle 30 . Therefore, the OBU positioning by GNSS may use the time t calculated by GNSS or the time of the internal timer triggered by it as the time stamp of the billing timing.
  • the storage unit 202 stores various information necessary for processing performed by the acquisition device 20 .
  • the storage unit 202 stores the surrounding environment information acquired by the acquisition unit 201 .
  • the storage unit 202 is accessible from the outside.
  • the communication unit 203 communicates with the outside of the acquisition device 20 .
  • the communication unit 203 transmits the surrounding environment information recorded in the storage unit 202 to the vehicle-mounted device 30a described later.
  • the acquisition device 20 may be a general (for example, commercially available) drive recorder.
  • the information processing system 1 has a function of authenticating the drive recorder, or the drive recorder is a device authorized by the company that provides the information processing system 1. It should be recognized that there is.
  • the vehicle-mounted device 30a side and the drive recorder side each have an encryption key, and exchange information obtained by encrypting or decrypting random numbers. and a method using an encryption key for mutual authentication.
  • the communication unit 301 communicates with the outside of the vehicle-mounted device 30a.
  • the communication unit 301 receives radio waves from the GNSS satellites 10 .
  • the positioning unit 302 positions the vehicle 30 based on the radio waves received by the communication unit 301 .
  • the positioning method performed by the positioning unit 302 is, for example, calculating the position of the vehicle 30 based on the radio waves received from three of the four GNSS satellites 10, and correcting the position with the radio waves received from the other GNSS satellite 10. For example, a known technique may be used.
  • the correction unit 303 determines the travel history of the vehicle 30, the positional relationship of each route, that is, the distance between two roads at least partially running parallel to the route indicated by the travel history, and the position of the vehicle 30 by the GNSS satellites 10. Based on at least one of the accuracies, a degree of certainty indicating the degree of certainty that the vehicle 30 has passed the charging point is calculated.
  • the degree of certainty takes a value from 0 (0 percent) to 1 (100 percent) and indicates the possibility that the vehicle 30 is traveling on each route within the positioning error range. For example, if route A and route B are included within the positioning error range, and route A is the only possibility from the travel history, the correction unit 303 calculates the certainty factor of route A as 1.
  • the correction unit 303 determines the positional relationship between route A and route B, for example, the distance from vehicle 30 to route A and the distance from vehicle 30 to route B. , the certainty factor of route A is calculated as a, and the certainty factor of route B is calculated as (1-a).
  • the correction unit 303 identifies the position of the vehicle 30 on the map based on the positioning result of the positioning unit 302 and the positioning error. If the positioning error using the radio waves of the GNSS satellites 10 being used is published, the published error may be used as the positioning error. Moreover, when the error of the positioning using the radio wave of the GNSS satellite 10 being used is not open to the public, the error estimated from the positioning result may be used. For example, if the positioning error is r (that is, there is a possibility of an error of radius r from the vehicle 30) and multiple routes on the map are included within the error range, the correction unit 303 Assuming that the vehicle 30 is traveling on the closest route to the vehicle 30, the position of the vehicle 30 is corrected on the closest route. This correction by the correction unit 303 may be performed using, for example, a known map matching technique used in car navigation systems and the like.
  • correction unit 303 determines whether or not vehicle 30 exists in a predetermined area (an example of a charging point) for instructing charging processing (that is, causing charging processing to be performed) predetermined on the map. determine whether In addition, when the correction unit 303 uses a map matching technique, the correction unit 303 may preliminarily map the It may be determined whether or not the vehicle 30 exists in a predetermined area (an example of a billing point) for instructing the billing process defined above (that is, executing the billing process).
  • the instruction unit 304 causes the information processing device 40 to perform charging processing based on the position information indicating the position of the vehicle 30 from the GNSS satellites 10 .
  • the instruction unit 304 transmits an instruction signal for executing the billing process to the center system 40 via the communication unit 301 .
  • the instruction unit 304 determines that the vehicle 30 exists in the predetermined area when the degree of certainty that the vehicle 30 is traveling in the predetermined area is equal to or greater than a predetermined value (an example of a threshold value), and instructs the center system 40 to Send a signal.
  • the instruction signal includes information indicating an identifier pre-associated with vehicle 30 and an identifier indicating a predetermined area.
  • the notification unit 305 notifies that charging has been performed. Specifically, the notification unit 305 notifies the details of the billing process indicated by the notification signal.
  • the notification signal contains information indicating the details of the billing process. Note that the notification unit 305 is not limited to displaying information, and may notify that the billing process has been performed by, for example, sound (including voice) or vibration.
  • the canceling unit 306 accepts that the billing is erroneous. For example, the canceling unit 306 receives a signal transmitted from an input device (such as a touch panel) operated by the user when the user (for example, the person to be charged, the driver, etc.) selects a billing process considered to be incorrect billing. Cancellation unit 306 determines whether or not there is a reason for reviewing the billing process. Examples of circumstances in which the billing process should be reconsidered include that the billing is determined to be erroneous billing and that the degree of certainty is equal to or less than a predetermined value (an example of a threshold value).
  • a predetermined value an example of a threshold value
  • the canceling unit 306 determines whether or not there is a signal transmitted from the input device operated by the user when the user (for example, the person to be charged, the driver, etc.) selects a charging process considered to be an erroneous charge. judge. For example, the user confirms the content of the billing process notified by the notification unit 305 and determines whether or not there is an erroneous billing. Then, when the user determines that there is an erroneous billing, the user operates the input device to select a billing process that is regarded as erroneous billing.
  • the canceling unit 306 determines that there is no such situation.
  • the canceling unit 306 determines that there is a reason for reconsidering the charging process, the canceling unit 306 externally transmits the specific information of the charging points to be charged and the surrounding environment information. Specifically, the cancellation unit 306 cancels the center system 40 via the communication unit 301 based on the result of determination as to whether or not there is a signal transmitted from the input device when the user selects a billing process considered to be erroneous billing. determines whether to send a cancellation signal to The cancellation signal includes at least instruction information requesting the center system 40 to cancel the charge, and surrounding environment information acquired by the acquisition device 20 around the timing of the charge processing.
  • the instruction information includes information that can specify the billing process that requests cancellation. For example, an identification number may be assigned to each piece of information notifying that charging has been performed, and the identification number may be included in the instruction information.
  • the center system 40 includes a communication unit 401, a processing unit 402 (an example of an execution unit), a storage unit 403, and a correction unit 404 (an example of a change unit).
  • the communication unit 401 communicates with the outside of the center system 40 .
  • the processing unit 402 executes billing processing.
  • the storage unit 403 stores various information necessary for processing performed by the center system 40 .
  • Correction unit 404 determines whether or not the surrounding environment information included in the cancellation signal indicates incorrect billing. If the correction unit 404 determines that the surrounding environment information included in the cancellation signal indicates erroneous charging, based on the specific information and the surrounding environment information, the correction unit 404 revises the charging process. A process of canceling the charge indicated by the information that can specify the process is performed.
  • the communication unit 301 receives radio waves from the GNSS satellites 10.
  • the positioning unit 302 positions the vehicle 30 based on the radio waves received by the communication unit 301 (step S1).
  • the correction unit 303 identifies the position of the vehicle 30 on the map based on the positioning result of the positioning unit 302 and the positioning error (step S2).
  • correction unit 303 determines whether or not vehicle 30 exists in a predetermined area (an example of a charging point) for instructing charging processing (that is, causing charging processing to be performed) predetermined on the map. (step S3). Note that if only one route on the map is included within the positioning error range, the correction unit 303 identifies the certainty factor as 1 for that route. Moreover, when a plurality of routes are included within the positioning error range, the correction unit 303 calculates the confidence factor for each route.
  • the travel history of the vehicle 30 i.e., the route traveled
  • the positional relationship of each route i.e., the relative distance of each route, etc.
  • the positioning error are each digitized
  • the correction unit 303 calculates the degree of certainty for each route based on the digitized travel history, the positional relationship of each route, and the positioning error. For example, if route A and route B are included within the positioning error range, and route A is the only possibility from the travel history, the correction unit 303 calculates the certainty factor of route A as 1.
  • the correction unit 303 determines the positional relationship between route A and route B, for example, the distance from vehicle 30 to route A and the distance from vehicle 30 to route B. , the certainty factor of route A is calculated as a, and the certainty factor of route B is calculated as (1-a).
  • step S3 When the correction unit 303 determines that the vehicle 30 does not exist in the predetermined area for instructing the billing process determined in advance on the map (NO in step S3), the process returns to step S3. Further, when correction unit 303 determines that vehicle 30 exists in a predetermined area for instructing billing processing that is predetermined on the map (YES in step S3), instruction unit 304 instructs billing processing via communication unit 301. to the center system 40 (step S4).
  • the positioning of the vehicle 30 and the process of specifying the position on the map in steps S1 and S2 are also performed in parallel in the processes after step S3. Further, the process of determining whether or not the vehicle 30 exists in the predetermined area in step S3 is also performed in parallel in the processes after step S4.
  • the processing unit 402 executes charging processing (step S5). For example, the processing unit 402 identifies the target of the billing process from an identifier pre-associated with the vehicle 30 included in the instruction signal. Specifically, for example, the processing unit 402 stores the position where it is determined that the vehicle 30 has entered the toll road, and the identifier indicating the predetermined area included in the instruction signal indicates from the stored position. Identify the charge amount to the location. Then, the processing unit 402 identifies an identifier associated with the vehicle 30 in advance in the storage unit 403, and charges the billing destination (for example, credit card number, bank account number, etc.) associated with the identified identifier with the measured billing amount. to claim.
  • the billing destination for example, credit card number, bank account number, etc.
  • the processing unit 402 transmits a notification signal indicating that the billing process has been performed to the vehicle-mounted device 30a via the communication unit 401 (step S6).
  • information indicating the contents of billing processing include information indicating the predetermined area where the billing was performed (for example, the location where the billing was performed, the traveling section to be billed, etc.), information indicating the time when the billing processing was performed, and the billing amount. and information indicating one column of billing processing history. Note that the process of step S5 is also performed in parallel after the process of step S6 so that it can be performed according to the instruction signal.
  • the notification unit 305 When the communication unit 301 receives the notification signal from the center system 40, the notification unit 305 notifies the content of the charging process indicated by the notification signal (step S7). For example, when the notification unit 305 is a display unit, the notification unit 305 notifies information indicating the details of the billing process, as shown in FIGS. 6 and 7. FIG. Note that the notification unit 305 is not limited to displaying information, and may notify that the billing process has been performed by, for example, sound (including voice) or vibration.
  • the user confirms the details of the charging process notified by the notification unit 305, and determines whether or not there is an erroneous charge.
  • the notification unit 305 is a display unit having a touch panel function as an input device.
  • the canceling unit 306 checks whether there is a signal transmitted from the input device operated by the user at the time of selection by the user. determine whether or not Based on the determination result, the cancellation unit 306 determines whether or not to transmit a cancellation signal to the center system 40 via the communication unit 301 (step S8).
  • the cancellation unit 306 determines not to transmit the cancellation signal to the center system 40 . Further, when the determination result indicates that there is a signal transmitted from the input device, the cancellation unit 306 determines to transmit the cancellation signal to the center system 40 .
  • step S8 When the cancellation unit 306 determines not to transmit the cancellation signal to the center system 40 (NO in step S8), the process returns to step S8. Further, when canceling unit 306 determines to transmit the canceling signal to center system 40 (YES in step S8), canceling unit 306 transmits the canceling signal to center system 40 via communication unit 301 (step S9). In addition, the process of step S8 is performed in parallel after the process of step S9.
  • the correction unit 404 determines whether or not the surrounding environment information included in the cancellation signal indicates incorrect billing (step S10).
  • each predetermined area is provided with a unique object in advance, and reference information indicating the characteristics of each predetermined area indicating the object is stored in advance in the storage unit 403 .
  • a plurality of unique objects may be provided for a predetermined area, and signs, buildings, terrain, and the like may be used as unique objects.
  • the surrounding environment information is image information
  • the reference information is prepared as image information indicating the object.
  • the surrounding environment information is three-dimensional stereoscopic information obtained by a rider or the like
  • the reference information is prepared as three-dimensional stereoscopic information indicating the object.
  • the correction unit 404 compares the surrounding environment information of the predetermined area for which the charge is made with the reference information of the predetermined area stored in the storage unit 403, and determines that the reference information is included in the surrounding environment information. Determine that the environmental information does not indicate incorrect charging. Further, when the correction unit 404 compares the surrounding environment information of the predetermined area for which the charge has been made and the reference information of the predetermined area stored in the storage unit 403, and determines that the surrounding environment information does not contain the reference information. , the surrounding environment information indicates erroneous billing. Note that the entire information that may be acquired from the vehicle 30 within the predetermined area where the charge is made (such as images of roads around which the vehicle 30 may pass and its three-dimensional information, etc.) is used as reference information, and correction is performed.
  • the unit 404 may check whether the surrounding environment information acquired from the vehicle 30 is included in the reference information.
  • the surrounding environment information includes reference information
  • the surrounding environment information does not include reference information
  • the reference information includes the surrounding environment information. information is included” and "the surrounding environment information is not included in the reference information”.
  • step S10 When the correction unit 404 determines that the surrounding environment information included in the cancellation signal indicates erroneous charging (YES in step S10), the correction unit 404 performs processing to cancel the charging in the predetermined area corresponding to the surrounding environment information (step S11). If it is determined that the surrounding environment information included in the cancellation signal does not indicate erroneous charging (NO in step S10), the charge cancellation processing is not performed. Note that the process of step S10 is performed in parallel even after the process of step S11 is performed so that it can be performed in response to the cancellation signal.
  • the vehicle-mounted device 30a includes an instruction unit 304 that executes billing processing based on position information indicating the position of the vehicle 30 from the GNSS satellites 10, and at least one timing around the billing timing for billing in the billing processing.
  • Acquisition unit 201 an example of a recording unit
  • Cancellation unit 306 an example of a determination unit
  • Cancellation unit 306 if the situation exists.
  • a canceling unit 306 (an example of a transmitting unit) that transmits, to the outside, specific information of the billing points to be billed and the surrounding environment information when the determination is made.
  • the vehicle-mounted device 30a of the information processing system 1 can reduce erroneous charging in toll road charging using vehicle positioning information obtained by GNSS satellites.
  • the cancellation signal is transmitted from the vehicle 30 to the center system 40 based on the user's judgment and operation. Therefore, in one embodiment of the present disclosure, it is possible to transmit a cancellation signal to the center system 40 in anticipation of a misjudgment on the side of the center system 40 even though the vehicle traveled on the toll road.
  • the information processing system 1 for example, when a cancellation signal that does not indicate an erroneous charge is sent to the center system 40 a certain number of times, the vehicle 30 to which the cancellation signal was sent It may be one that does not accept the cancellation signal from the for a certain period of time.
  • the deposit is paid, and the deposit is returned only when the cancellation signal indicates incorrect charging, and otherwise the deposit is confiscated. You may do so.
  • a cancellation signal that does not indicate an erroneous charge is transmitted to the center system 40, a user associated with the vehicle 30 that transmitted the cancellation signal (for example, a driver users, billable persons, etc.) may be lowered.
  • the information processing system 1 can reduce unnecessary reception of cancellation signals. As a result, the information processing system 1 can quickly perform the cancellation process.
  • the correction unit 404 has been described as determining whether or not the surrounding environment information included in the cancellation signal indicates incorrect billing.
  • a human determination result may be used instead of the determination result of the correction unit 404 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the surrounding environment information is an image
  • a person looks at the image and determines whether it is a predetermined area for which charging has been performed.
  • a person records the determination result in the storage unit 403 .
  • the correction unit 404 acquires the determination result by reading the determination result recorded in the storage unit 403 .
  • the correcting unit 404 may use the obtained determination result as the determination result in the process of step S10 in an embodiment of the present disclosure, and perform the process.
  • the information processing system 1 can reduce judgments by people. As a result, the information processing system 1 can quickly perform the cancellation process.
  • the correction unit 404 may transmit a cancellation completion signal to the vehicle 30 when the cancellation process is completed. Then, the notifying section 305 may notify that the erroneous charging has been canceled in response to the cancellation completion signal.
  • the process described in the embodiment of the present disclosure is based on the premise that the process of instructing the charging process from the vehicle 30 to the center system 40 is correct based on the certainty factors of steps S3 and S4. Therefore, it has been explained that whether or not to transmit the cancellation signal in step S8 is determined by the user. However, even if the certainty factor when it is determined that the vehicle 30 exists in the predetermined area is the certainty factor that instructs the charging, the vehicle 30 actually does It may be found that the object did not exist in the predetermined area.
  • route A which is a toll road
  • route B which is a general road
  • billing processing is performed.
  • the cancellation unit 306 may determine erroneous charging after charging as described above and transmit a cancellation signal to the center system 40 as in step S8.
  • the information processing system 1 can determine charging more accurately.
  • Each of the storage units and storage devices in the embodiments of the present disclosure may be provided anywhere as long as appropriate information transmission/reception is performed. Further, each of the storage units and storage devices may exist in a plurality and store data in a distributed manner within a range in which appropriate information transmission and reception are performed.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
  • the computer 5 includes a CPU 6, a main memory 7, a storage 8, and an interface 9, as shown in FIG.
  • each of the information processing system 1 , the vehicle-mounted device 30 a, the acquisition device 20 , the center system 40 , and other control devices described above is implemented in the computer 5 .
  • the operation of each processing unit described above is stored in the storage 8 in the form of a program.
  • the CPU 6 reads out the program from the storage 8, develops it in the main memory 7, and executes the above process according to the program.
  • the CPU 6 secures storage areas corresponding to the storage units described above in the main memory 7 according to the program.
  • storage 8 examples include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disc Read Only Memory) , semiconductor memory, and the like.
  • the storage 8 may be an internal medium directly connected to the bus of the computer 5, or an external medium connected to the computer 5 via the interface 9 or communication line. Further, when this program is distributed to the computer 5 through a communication line, the computer 5 that receives the distribution may develop the program in the main memory 7 and execute the above process.
  • storage 8 is a non-transitory, tangible storage medium.
  • the above program may implement part of the functions described above.
  • the program may be a file capable of realizing the above functions in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called difference file (difference program).
  • the vehicle-mounted device (30a) according to the first aspect, an instruction unit (304) for executing billing processing based on position information indicating the position of the vehicle (30) by the GNSS satellites (10); a recording unit (201) for recording surrounding environment information at at least one timing near the billing timing at which billing is performed in the billing process; a determination unit (306) that determines whether or not there is a situation in which the billing process should be reviewed; a transmitting unit (306) configured to externally transmit, when the determining unit (306) determines that the circumstances exist, specific information of the billing points to be charged and the surrounding environment information; Prepare.
  • the vehicle-mounted device (30a) can reduce erroneous charging in toll road charging using the positioning information of the vehicle (30) from the GNSS satellites (10).
  • a vehicle-mounted device (30a) is the vehicle-mounted device (30a) of (1), The surrounding environment information at at least one timing near the billing timing, The billing timing, a predetermined time before the billing timing, a predetermined time after the billing timing, the billing point, a predetermined distance behind the billing point, or a predetermined distance ahead of the billing point. good too.
  • the user of the vehicle-mounted device (30a) can show evidence of incorrect billing.
  • a vehicle-mounted device (30a) is the vehicle-mounted device (30a) of (1) or (2),
  • the recording unit (201) The surrounding environment information may be recorded in association with time.
  • the user of the vehicle-mounted device (30a) can show evidence of incorrect billing.
  • a vehicle-mounted device (30a) according to a fourth aspect is the vehicle-mounted device (30a) according to any one of (1) to (3),
  • the surrounding environment information is It may be information including an image taken from the vehicle (30).
  • the user of the vehicle-mounted device (30a) can show evidence of incorrect billing.
  • a vehicle-mounted device (30a) is the vehicle-mounted device (30a) according to any one of (1) to (4), At least one of the travel history of the vehicle (30), the distance between two roads at least partially parallel to the route indicated by the travel history, and the accuracy of the position of the vehicle (30) by the GNSS satellites (10) a calculation unit (303) for calculating a degree of certainty indicating the degree of certainty that the vehicle (30) has passed the charging point, based on with The determination unit (306) if the certainty is equal to or less than a threshold, determining that there is a reason for reviewing the billing process; The transmission unit (306) The determination unit may transmit the specific information and the surrounding environment information to the outside when the determination unit determines that there is a reason for reviewing the billing process.
  • the vehicle-mounted device (30a) can reduce erroneous charging in toll road charging using the positioning information of the vehicle (30) from the GNSS satellites (10).
  • the vehicle-mounted device (30a) according to the sixth aspect is the vehicle-mounted device (30a) according to any one of (1) to (5), a notification unit (305) for notifying that the charging has been performed; may be provided.
  • a vehicle-mounted device (30a) according to a seventh aspect is the vehicle-mounted device (30a) according to any one of (1) to (6), a reception unit (306) that receives that the billing is an erroneous billing; with The determination unit (306) It may be determined that the circumstances exist when the receiving unit (306) receives the erroneous billing.
  • the vehicle-mounted device (30a) can reduce erroneous charging in toll road charging using the positioning information of the vehicle (30) from the GNSS satellites (10).
  • An information processing system (1) is an information processing system ( 1) and an execution unit (402) that executes the billing process; a changing unit (404) for reviewing the charging process based on the specific information and the surrounding environment information; Prepare.
  • the information processing system (1) can reduce erroneous charging in toll road charging using the positioning information of the vehicle (30) obtained by the GNSS satellites (10).
  • a method for controlling a vehicle-mounted device (30a) includes: executing billing processing based on position information indicating the position of the vehicle (30) by the GNSS satellites (10); recording surrounding environment information at at least one timing near the billing timing at which billing is performed in the billing process; Determining whether or not there is a reason for reviewing the billing process; transmitting the specific information of the billing point for the billing and the surrounding environment information when it is determined that the circumstances exist; including.
  • the method for controlling the vehicle-mounted device (30a) can reduce erroneous charging in toll road charging using the positioning information of the vehicle (30) obtained by the GNSS satellites (10).
  • the control method of the information processing system (1) includes: A control method for an information processing system (1) comprising an on-vehicle device (30a) and an information processing device (40), executing billing processing based on position information indicating the position of the vehicle (30) by the GNSS satellites (10); recording surrounding environment information at at least one timing near the billing timing at which billing is performed in the billing process; Determining whether or not there is a reason for reviewing the billing process; transmitting the specific information of the billing point for the billing and the surrounding environment information when it is determined that the circumstances exist; executing the billing process; reviewing the billing process based on the specific information and the surrounding environment information; including.
  • control method of the information processing system (1) can reduce erroneous charging in toll road charging using the positioning information of the vehicle (30) obtained by the GNSS satellites (10).
  • a program In the computer (5) of the vehicle-mounted device (30a), executing billing processing based on position information indicating the position of the vehicle (30) by the GNSS satellites (10); recording surrounding environment information at at least one timing near the billing timing at which billing is performed in the billing process; Determining whether or not there is a reason for reviewing the billing process; transmitting the specific information of the billing point for the billing and the surrounding environment information when it is determined that the circumstances exist; to run.
  • the program can reduce erroneous charging in toll road charging using the positioning information of the vehicle (30) from the GNSS satellites (10).
  • the vehicle-mounted device the information processing system, the control method, and the program according to the present disclosure, it is possible to reduce erroneous charging in toll road charging using vehicle positioning information obtained by GNSS satellites.

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Abstract

車載器は、ＧＮＳＳ衛星による車両の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させる指示部と、前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録する記録部と、前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定する判定部と、前記事情があると前記判定部が判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、外部に送信する送信部と、を備える。

Description

車載器、情報処理システム、制御方法及びプログラム
　本開示は、車載器、情報処理システム、制御方法及びプログラムに関する。
　高速道路などの有料道路では車両が通過する際に課金処理が行われる。
　特許文献１には、関連する技術として、カメラにより検出された車両に課金処理を行うシステムに関する技術が開示されている。
特開２００３－０３０７０３号公報
　ところで、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）のようなＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの衛星を使用して車両の位置を測位し、その測位情報を用いて有料道路を走行したかを判断した上で課金する場合がある。このような場合、衛星から車両への電波が建物などを反射するなど状況に応じてＧＮＳＳ衛星による車両の位置の測位の精度が低下する可能性があり、その結果、車両が実際には有料道路を通過していないにも関わらず、誤って課金されてしまう可能性がある。
　そのため、ＧＮＳＳ衛星による車両の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することのできる技術が求められている。
　本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、ＧＮＳＳ衛星による車両の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することのできる車載器、情報処理システム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。
　上記課題を解決するために、本開示に係る車載器は、ＧＮＳＳ衛星による車両の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させる指示部と、前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録する記録部と、前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定する判定部と、前記事情があると前記判定部が判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、外部に送信する送信部と、を備える。
　本開示に係る情報処理システムは、上記の車載器と、情報処理装置と、を備える情報処理システムであって、前記課金処理を実行する実行部と、前記特定情報と前記周辺環境情報とに基づいて、前記課金処理を見直す変更部と、を備える。
　本開示に係る車載器の制御方法は、ＧＮＳＳ衛星による車両の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させることと、前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録することと、前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定することと、前記事情があると判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、送信することと、を含む。
　本開示に係る情報処理システムの制御方法は、車載器と、情報処理装置と、を備える情報処理システムの制御方法であって、ＧＮＳＳ衛星による車両の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させることと、前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録することと、前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定することと、前記事情があると判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、送信することと、前記課金処理を実行することと、前記特定情報と前記周辺環境情報とに基づいて、前記課金処理を見直すことと、を含む。
　本開示に係るプログラムは、車載器のコンピュータに、ＧＮＳＳ衛星による車両の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させることと、前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録することと、前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定することと、前記事情があると判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、送信することと、を実行させる。
　本開示に係る車載器、情報処理システム、制御方法及びプログラムによれば、ＧＮＳＳ衛星による車両の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
本開示の一実施形態による情報処理システムの構成の一例を示す図である。 本開示の一実施形態による車載器の構成の一例を示す図である。 本開示の一実施形態による取得装置の構成の一例を示す図である。 本開示の一実施形態によるセンターシステムの構成の一例を示す図である。 本開示の一実施形態による情報処理システムの処理フローの一例を示す図である。 本開示の一実施形態における報知の一例を示す第１の図である。 本開示の一実施形態における報知の一例を示す第２の図である。 少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
＜実施形態＞
　以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
　本開示の一実施形態による情報処理システムについて説明する。
（情報処理システムの構成）
　図１は、本開示の一実施形態による情報処理システム１の構成を示す図である。情報処理システム１は、図１に示すように、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星１０、車両３０、センターシステム４０（情報処理装置の一例）を備える。情報処理システム１は、車両３０に対して行われた課金処理を見直すべき事情がある場合に、車両３０が課金ポイントの特定情報と周辺環境情報とをセンターシステム４０へ送信するシステムである。課金ポイントの特定情報は、課金を実行させる位置を特定するために使用される情報である。例えば、課金ポイントは、所定領域の何れかであり、特定情報は、その所定領域を示す固有の識別子である。周辺環境情報は、課金された車両３０周辺の課金タイミング付近の１つのタイミングにおける環境を示す情報を少なくとも含む車両３０周辺の環境を示す情報である。つまり、周辺環境情報は、課金された車両３０周辺の課金タイミング、その課金タイミングから所定時間前、その課金タイミングから所定時間後、特定情報から特定される車両３０が課金された課金ポイント、その課金ポイントから所定距離後方、およびその課金ポイントから所定距離前方の少なくとも１つにおける環境を示す情報である。例えば、周辺環境情報は、課金された車両３０周辺の課金タイミングに相当する時刻、その時刻の前、およびその時刻の後の時刻に車両３０から撮影した画像を含む情報である。また、例えば、周辺環境情報は、特定情報から特定される車両３０が課金された課金ポイント、その課金ポイントから所定距離後方、およびその課金ポイントから所定距離前方の位置で車両３０から撮影した画像を含む情報である。
　ＧＮＳＳ衛星１０の例としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）などで用いられる人工衛星が挙げられる。ＧＮＳＳ衛星１０は、例えば、４つ以上の静止通信衛星を含む。
　車両３０は、有料道路（例えば、高速道路）を走行する車両である。車両３０は、車載器３０ａを備える。車載器３０ａは、ＯＢＵ（Ｏｎ　ＢｏａｒｄＵｎｉｔ）と呼ばれる場合がある。車載器３０ａは、図２に示すように、取得装置２０、通信部３０１、測位部３０２、修正部３０３（算出部の一例）、指示部３０４、報知部３０５、および取り消し部３０６（判定部の一例、送信部の一例、受付部の一例）を備える。
　取得装置２０は、図３に示すように、取得部２０１（記録部の一例）、記憶部２０２および通信部２０３を備える。取得部２０１は、周辺環境情報を取得する。周辺環境情報は、課金された車両３０周辺の課金タイミングにおける環境を示す情報を少なくとも含む車両３０周辺の環境を示す情報である。なお、課金タイミングを時刻として扱う場合、車載器３０ａが扱う時刻と取得装置２０が扱う時刻は一致していなければならない。そのため、車載器３０ａと取得装置２０とで、共通のタイマを利用したり、それぞれがタイマを有するがそれぞれの示す時刻が異なる場合、変換テーブルや演算部により共通の時刻に変換して同一時刻として扱ったり、例えば、電波時計などを利用して時刻を補正するなどして、車載器３０ａが扱う時刻と取得装置２０が扱う時刻は一致させる。この場合、取得部２０１は、車両３０周辺の画像を撮影する。取得部２０１が車両３０周辺の画像を撮影する場合、取得部２０１は、情報処理システム１専用の撮影部であってもよい。取得部２０１は、取得した周辺環境情報と、課金タイミングおよび課金タイミング付近のタイミングとを関連付けて記憶部２０２に記録する。例えば、取得部２０１は、課金処理において課金を行う課金タイミング付近のタイミングにおける周辺環境情報を時刻情報に関連付けて記憶部２０２に記録する。
　なお、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）の演算では、最低四つのＧＮＳＳ衛星１０との距離情報を用いて車両３０の位置（ｘ、ｙ、ｚ）と時刻ｔが推定される。その推定された時刻ｔの誤差は、車両３０の移動速度に比べると、無視できるほど小さい。そのため、ＧＮＳＳによるＯＢＵ測位は、ＧＮＳＳで算出した時刻ｔ若しくはそれと動機した内部タイマの時刻を課金タイミングのタイムスタンプとして用いるものであってもよい。
　記憶部２０２は、取得装置２０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部２０２は、取得部２０１が取得した周辺環境情報を記憶する。なお、記憶部２０２は、外部からアクセス可能である。
　通信部２０３は、取得装置２０の外部と通信を行う。例えば、通信部２０３は、記憶部２０２に記録された周辺環境情報を、後述する車載器３０ａに送信する。
　なお、取得部２０１が車両３０周辺の画像を撮影する場合、取得装置２０は、一般的な（例えば、市販されている）ドライブレコーダであってもよい。なお、セキュリティの観点から、取得装置２０がドライブレコーダである場合、情報処理システム１は、ドライブレコーダを認証する機能を有する、または、ドライブレコーダが情報処理システム１を提供する企業から公認の機器であると認められていることが望ましい。公認の機器であるか否かの認証方法の例としては、車載器３０ａ側と、ドライブレコーダ側のそれぞれに暗号化鍵を持たせ、乱数の暗号化や複合化を行った情報をやり取りすることによって相互認証を行う暗号鍵を用いる方法などが挙げられる。
　通信部３０１は、車載器３０ａの外部と通信を行う。例えば、通信部３０１は、ＧＮＳＳ衛星１０から電波を受信する。
　測位部３０２は、通信部３０１が受信した電波に基づいて、車両３０について測位する。なお、測位部３０２が行う測位方法は、例えば、４つのＧＮＳＳ衛星１０のうち３つから受信した電波に基づき車両３０の位置を算出し、もう１つのＧＮＳＳ衛星１０から受信した電波で位置を補正するなど、既知の技術を用いるものであってよい。
　修正部３０３は、車両３０の走行履歴、各経路の位置関係、すなわち、その走行履歴が示す経路に少なくとも一部が並走する２つの道路どうしの距離、およびＧＮＳＳ衛星１０による車両３０の位置の精度の少なくとも１つに基づいて、車両３０が課金ポイントを通過した確度を示す確信度を算出する。確信度とは、０（０パーセント）から１（１００パーセント）の値をとり、測位の誤差の範囲内にある各経路の車両３０が走行している可能性を示すものである。例えば、測位の誤差の範囲内に経路Ａと経路Ｂとが含まれており、走行履歴から経路Ａの可能性しかない場合、修正部３０３は、経路Ａの確信度を１と算出する。また、走行履歴から経路Ａと経路Ｂの可能性がある場合、修正部３０３は、経路Ａと経路Ｂの位置関係、例えば、車両３０から経路Ａまでの距離と車両３０から経路Ｂまでの距離の大小関係から、経路Ａの確信度をａ、経路Ｂの確信度を（１－ａ）と算出する。
　修正部３０３は、測位部３０２の測位結果と、測位の誤差とに基づいて、マップ上の車両３０の位置を特定する。測位の誤差は、使用しているＧＮＳＳ衛星１０の電波を用いた測位の誤差が公開されている場合、その公開されている誤差を用いるものであってよい。また、使用しているＧＮＳＳ衛星１０の電波を用いた測位の誤差が公開されていない場合、測位結果から推定される誤差を用いるものであってもよい。例えば、測位の誤差がｒであり（すなわち、車両３０から半径ｒの誤差の可能性があり）、その誤差の範囲内にマップ上の複数の経路が含まれている場合、修正部３０３は、車両３０に最も近い経路を車両３０が走行しているものとして、車両３０の位置をその最も近い経路上に修正する。修正部３０３によるこの修正は、例えば、カーナビゲーションシステムなどで行われている既知のマップマッチング技術を用いて行われるものであってよい。
　また、修正部３０３は、確信度に基づいて、予めマップ上で定められた課金処理を指示する（すなわち、課金処理を実行させる）所定領域（課金ポイントの一例）に車両３０が存在するか否かを判定する。なお、修正部３０３がマップマッチング技術を用いる場合には、修正部３０３は、確信度に代わってマップマッチングの結果に基づいて、または、確信度に加えてマップマッチングの結果に基づいて、予めマップ上で定められた課金処理を指示する（すなわち、課金処理を実行させる）所定領域（課金ポイントの一例）に車両３０が存在するか否かを判定するものであってもよい。
　指示部３０４は、ＧＮＳＳ衛星１０による車両３０の位置を示す位置情報に基づいて、情報処理装置４０に課金処理を実行させる。具体的には、指示部３０４は、通信部３０１を介して、課金処理を実行させる指示信号をセンターシステム４０へ送信する。例えば、指示部３０４は、車両３０が所定領域を走行している確信度が所定値（しきい値の一例）以上である場合に車両３０が所定領域に存在すると判定し、センターシステム４０へ指示信号を送信する。指示信号には、予め車両３０に関連付けられた識別子を示す情報と、所定領域を示す識別子とが含まれている。
　報知部３０５は、課金が行われたことを報知する。具体的には、報知部３０５は、報知信号が示す課金処理の内容を報知する。報知信号には、課金処理の内容を示す情報が含まれている。なお、報知部３０５は情報を表示するものに限らず、例えば、音（音声を含む）や振動などで課金処理を行ったことを報知してもよい。
　取り消し部３０６は、課金が誤課金であることを受け付ける。例えば、取り消し部３０６は、ユーザ（例えば、課金対象者、運転者など）が誤課金と考える課金処理を選択した時にユーザが操作する入力装置（タッチパネルなど）から送信される信号を受け付ける。取り消し部３０６は、課金処理を見直すべき事情の有無を判定する。課金処理を見直すべき事情のある例としては、課金が誤課金であると判定されること、確信度が所定値（しきい値の一例）以下であることなどが挙げられる。具体的には、取り消し部３０６は、ユーザ（例えば、課金対象者、運転者など）が誤課金と考える課金処理を選択した時にユーザが操作する入力装置から送信される信号があるか否かを判定する。例えば、ユーザは、報知部３０５が報知する課金処理の内容を確認し、誤課金があるか否かを判断する。そして、ユーザは、誤課金があると判断した場合、誤課金と考える課金処理を選択する操作を入力装置に対して行う。つまり、ユーザが誤課金と考える課金処理を選択する操作を入力装置に対して行った場合（すなわち、取り消し部３０６が誤課金であることを受け付けた場合）、取り消し部３０６は、上記事情があると判定する。また、取り消し部３０６は、ユーザが誤課金と考える課金処理を選択する操作を入力装置に対して行わない場合、上記事情がないと判定する。
　また、取り消し部３０６は、課金処理を見直すべき事情があると判定した場合に、課金を行う課金ポイントの特定情報と、周辺環境情報とを、外部に送信する。具体的には、取り消し部３０６は、ユーザが誤課金と考える課金処理を選択した時に入力装置から送信される信号があるか否かの判定結果に基づいて、通信部３０１を介してセンターシステム４０へ取り消し信号を送信するか否かを判定する。取り消し信号には、少なくともセンターシステム４０に課金の取り消しを要求する指示情報と、その課金の処理タイミング付近に取得装置２０が取得した周辺環境情報とが含まれている。なお、指示情報には、取り消しを要求する課金処理を特定可能な情報が含まれる。例えば、課金が行われたことを報知するそれぞれの情報に識別番号が付与されており、指示情報にその識別番号が含まれるようにすればよい。
　センターシステム４０は、図４に示すように、通信部４０１、処理部４０２（実行部の一例）、記憶部４０３、および訂正部４０４（変更部の一例）を備える。通信部４０１は、センターシステム４０の外部と通信を行う。処理部４０２は、課金処理を実行する。記憶部４０３は、センターシステム４０が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。訂正部４０４は、取り消し信号に含まれる周辺環境情報が誤課金を示すか否かを判定する。訂正部４０４は、取り消し信号に含まれる周辺環境情報が誤課金を示すと判定した場合、特定情報と周辺環境情報とに基づいて、課金処理を見直す、つまり、取り消し信号における指示情報に含まれる課金処理を特定可能な情報が示す課金を取り消す処理を行う。
（情報処理システム１が行う処理）
　次に、情報処理システム１が行う課金とその課金を取り消す処理について、図５を参照して説明する。なお、取得装置２０は、車両３０が走行中に車両３０から撮影した画像を常に取得し、取得した画像を取得した時刻に関連付けて記憶部２０２に記録しているものとする。
　通信部３０１は、ＧＮＳＳ衛星１０から電波を受信する。測位部３０２は、通信部３０１が受信した電波に基づいて、車両３０について測位する（ステップＳ１）。
　修正部３０３は、測位部３０２の測位結果と、測位の誤差とに基づいて、マップ上の車両３０の位置を特定する（ステップＳ２）。
　そして、修正部３０３は、確信度に基づいて、予めマップ上で定められた課金処理を指示する（すなわち、課金処理を実行させる）所定領域（課金ポイントの一例）に車両３０が存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、測位の誤差の範囲内にマップ上の１つの経路しか含まれない場合、修正部３０３は、その経路について確信度を１と特定する。また、測位の誤差の範囲内に複数の経路が含まれている場合、修正部３０３は、各経路について確信度を算出する。具体的には、車両３０が走行履歴（すなわち、走行してきた経路）、各経路の位置関係（すなわち、各経路の相対距離など）、および測位の誤差のそれぞれが数値化されており、修正部３０３は、数値化された走行履歴、各経路の位置関係、および測位の誤差に基づいて、各経路について確信度を算出する。例えば、測位の誤差の範囲内に経路Ａと経路Ｂとが含まれており、走行履歴から経路Ａの可能性しかない場合、修正部３０３は、経路Ａの確信度を１と算出する。また、走行履歴から経路Ａと経路Ｂの可能性がある場合、修正部３０３は、経路Ａと経路Ｂの位置関係、例えば、車両３０から経路Ａまでの距離と車両３０から経路Ｂまでの距離の大小関係から、経路Ａの確信度をａ、経路Ｂの確信度を（１－ａ）と算出する。
　修正部３０３は、予めマップ上で定められた課金処理を指示する所定領域に車両３０が存在しないと判定した場合（ステップＳ３においてＮＯ）、ステップＳ３の処理に戻す。また、修正部３０３が予めマップ上で定められた課金処理を指示する所定領域に車両３０が存在すると判定した場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、指示部３０４は、通信部３０１を介して、課金処理を実行させる指示信号をセンターシステム４０へ送信する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ１とステップＳ２の車両３０の測位とマップ上の位置を特定する処理は、ステップＳ３以降の処理においても並行して行われている。また、ステップＳ３の所定領域に車両３０が存在するか否かを判定する処理は、ステップＳ４以降の処理においても並行して行われている。
　通信部４０１が車載器３０ａから指示信号を受信した場合、処理部４０２は、課金処理を実行する（ステップＳ５）。例えば、処理部４０２は、指示信号に含まれている予め車両３０に関連付けられた識別子から課金処理の対象を特定する。具体的には、例えば、処理部４０２は、車両３０が有料道路に進入したと判定した位置を記憶しておき、その記憶した位置から、指示信号に含まれている所定領域を示す識別子が示す位置までの課金額を特定する。そして、処理部４０２は、予め車両３０に関連付けられた識別子を記憶部４０３において特定し、特定した識別子に関連付けられている課金先（例えば、クレジットカード番号、銀行口座番号など）に測定した課金額を請求する。
　そして、処理部４０２は、通信部４０１を介して、課金処理を行ったことを示す報知信号を車載器３０ａに送信する（ステップＳ６）。課金処理の内容を示す情報の例としては、課金を行った所定領域を示す情報（例えば、課金を行った位置、課金対象の走行区間など）、課金処理を行った時刻を示す情報、課金額を示す情報、および課金処理の履歴の一欄を示す情報などが挙げられる。なお、ステップＳ５の処理は、指示信号に応じて実行できるように、ステップＳ６の処理以降にも並行して行われる。
　通信部３０１がセンターシステム４０から報知信号を受信すると、報知部３０５は、報知信号が示す課金処理の内容を報知する（ステップＳ７）。例えば、報知部３０５が表示部である場合、報知部３０５は、図６および図７に示すように、課金処理の内容を示す情報を報知する。なお、報知部３０５は情報を表示するものに限らず、例えば、音（音声を含む）や振動などで課金処理を行ったことを報知してもよい。
　ユーザ（例えば、課金対象者、運転者など）は、報知部３０５が報知する課金処理の内容を確認し、誤課金があるか否かを判断する。例えば、報知部３０５が入力装置としてタッチパネルの機能を有する表示部であり、報知部３０５に表示された例えば図７に示す課金一覧において誤課金があるか否かをユーザが判断する。報知部３０５に表示された課金一覧において、ユーザが誤課金であると判断した課金処理を選択した場合、取り消し部３０６は、ユーザによる選択時にユーザが操作する入力装置から送信される信号があるか否かを判定する。取り消し部３０６は、その判定結果に基づいて、通信部３０１を介してセンターシステム４０へ取り消し信号を送信するか否かを判定する（ステップＳ８）。
　判定結果が入力装置から送信される信号がないことを示す判定結果である場合、取り消し部３０６は、センターシステム４０へ取り消し信号を送信しないと判定する。また、判定結果が入力装置から送信される信号があることを示す判定結果である場合、取り消し部３０６は、センターシステム４０へ取り消し信号を送信すると判定する。
　取り消し部３０６は、センターシステム４０へ取り消し信号を送信しないと判定した場合（ステップＳ８においてＮＯ）、ステップＳ８の処理に戻す。また、取り消し部３０６は、センターシステム４０へ取り消し信号を送信すると判定した場合（ステップＳ８においてＹＥＳ）、通信部３０１を介してセンターシステム４０へ取り消し信号を送信する（ステップＳ９）。なお、ステップＳ８の処理は、ステップＳ９の処理以降、並行して行われる。
　通信部４０１が取り消し信号を受信すると、訂正部４０４は、取り消し信号に含まれる周辺環境情報が誤課金を示すか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、各所定領域に予め固有の物体を備え、その物体を示す各所定領域の特徴を示す参照情報を予め記憶部４０３に記憶しておく。固有の物体は、所定領域に対して複数設けられていてもよく、標識、建築物、地形などを固有の物体として利用してもよい。周辺環境情報が画像情報である場合には、参照情報は、その物体を示す画像情報として用意される。また、そして、周辺環境情報がライダーなどにより得られる３次元の立体情報である場合には、参照情報は、その物体を示す３次元の立体情報として用意される。訂正部４０４は、課金が行われた所定領域の周辺環境情報と記憶部４０３が記憶する所定領域の参照情報とを比較し、周辺環境情報に参照情報が含まれていると判定した場合、周辺環境情報が誤課金を示さないと判定する。また、訂正部４０４は、課金が行われた所定領域の周辺環境情報と記憶部４０３が記憶する所定領域の参照情報とを比較し、周辺環境情報に参照情報が含まれていないと判定した場合、周辺環境情報が誤課金を示すと判定する。なお、課金が行われた所定領域内の車両３０から取得される可能性がある情報全体(車両３０が通過する可能性がある道路の周囲画像やその三次元情報など)を参照情報とし、訂正部４０４は、その参照情報の中に車両３０から取得された周辺環境情報が含まれていないかを確認するものであってもよい。この場合、一連の処理における「周辺環境情報に参照情報が含まれる」、「周辺環境情報に参照情報が含まれない」は、周辺環境情報と参照情報とを入れ替えて、「参照情報に周辺環境情報が含まれる」、「参照情報に周辺環境情報が含まれない」と読み替えた場合の処理を行えばよい。
　訂正部４０４は、取り消し信号に含まれる周辺環境情報が誤課金を示すと判定した場合（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、周辺環境情報に対応する所定領域における課金を取り消す処理を行う（ステップＳ１１）。また、取り消し信号に含まれる周辺環境情報が誤課金を示さないと判定した場合（ステップＳ１０においてＮＯ）、課金を取り消す処理を行わない。なお、ステップＳ１０の処理は、取り消し信号に応じて実行できるように、ステップＳ１１の処理が行われた後も並行して行われる。
（作用効果）
　以上、本開示の一実施形態による情報処理システム１について説明した。情報処理システム１において、車載器３０ａは、ＧＮＳＳ衛星１０による車両３０の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させる指示部３０４と、前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録する取得部２０１（記録部の一例）と、前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定する取り消し部３０６（判定部の一例）と、前記事情があると前記取り消し部３０６が判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、外部に送信する取り消し部３０６（送信部の一例）と、を備える。
　これにより、本開示の一実施形態による情報処理システム１の車載器３０ａは、ＧＮＳＳ衛星による車両の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
　なお、本開示の一実施形態では、取り消し信号は、ユーザの判断および操作に基づいて、車両３０からセンターシステム４０に送信されるものとして説明した。そのため、本開示の一実施形態では、有料道路を走行したにも関わらず、センターシステム４０側の判定ミスを期待して、取り消し信号をセンターシステム４０に送信することが可能である。そのような不正を低減させるため、別の実施形態による情報処理システム１では、例えば、誤課金を示さない取り消し信号が一定回数センターシステム４０に送付された場合、その取り消し信号が送信された車両３０からの取り消し信号を一定時間受け付けなくするものであってもよい。また、別の実施形態による情報処理システム１では、例えば、取り消し信号を送信する場合にデポジットを支払わせ、その取り消し信号が誤課金を示す場合にのみデポジットを返却し、それ以外の場合は没収するようにしてもよい。また、別の実施形態による情報処理システム１では、例えば、誤課金を示さない取り消し信号がセンターシステム４０に送信された場合、その取り消し信号を送信した車両３０に関連付けられているユーザ（例えば、運転者、課金対象者など）の格付けを下げるものであってもよい。
（作用効果）
　こうすることで、別の実施形態による情報処理システム１では、無駄な取り消し信号の受信を低減することができる。その結果、情報処理システム１は、取り消し処理を早急に行うことができる。
　なお、本開示の一実施形態では、訂正部４０４が取り消し信号に含まれる周辺環境情報が誤課金を示すか否かを判定するものとして説明した。しかしながら、別の実施形態では、本開示の一実施形態による訂正部４０４の判定結果の代わりに人による判定結果を使用するものであってもよい。例えば、周辺環境情報が画像である場合、人がその画像を見て、課金が行われた所定領域であるかを判定する。人がその判定結果を記憶部４０３に記録する。訂正部４０４は、その記憶部４０３に記録された判定結果を読み取ることにより判定結果を取得する。そして、訂正部４０４は、取得した判定結果を本開示の一実施形態におけるステップＳ１０の処理における判定結果として使用し、処理を行えばよい。
（作用効果）
　こうすることで、別の実施形態による情報処理システム１では、人による判定を低減することができる。その結果、情報処理システム１は、取り消し処理を早急に行うことができる。
　なお、別の実施形態では、訂正部４０４は、取り消し処理が完了した場合に、取り消し完了信号を車両３０に送信するものであってもよい。そして、報知部３０５がその取り消し完了信号に応じて誤課金の取り消し処理が行われたことを報知するものであってもよい。
（作用効果）
　こうすることで、別の実施形態による情報処理システム１では、ユーザが取り消し処理が行われたことを把握することができる。
　なお、本開示の一実施形態で説明した処理は、ステップＳ３～ステップＳ４の確信度に基づき、車両３０からセンターシステム４０へ課金処理を指示する処理は正しいことを前提とする処理である。そのため、ステップＳ８における取り消し信号を送信するか否かは、ユーザの判断によるものとして説明した。しかしながら、車両３０が所定領域に存在すると判定した場合の確信度が課金を指示する確信度であっても、車両３０が所定領域を通過し、課金処理が完了した後に、実際には車両３０が所定領域に存在しなかったことがわかる場合がある。例えば、有料道路である経路Ａと一般道路である経路Ｂとが並走し、車両３０が経路Ａの所定領域に存在し、確信度が所定値以上であると判定されて課金処理が行われたとする。その所定領域を通過後に、経路Ａには右に曲がるカーブはないが、経路Ｂには右に曲がるカーブが存在し、車両３０の測位が右に曲がるカーブを示した場合、車両３０は、有料道路ではなく一般道路を走行していたことになる。すなわち、車両３０が所定領域に存在したという判定が間違いであり、課金は誤課金であったことになる。別の実施形態では、例えば、取り消し部３０６が上述のように課金後に誤課金を判定し、ステップＳ８のように取り消し信号をセンターシステム４０に送信するものであってもよい。
（作用効果）
　こうすることで、別の実施形態による情報処理システム１では、より正確に課金を判定することができる。
　なお、本開示の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。
　本開示の実施形態における記憶部や記憶装置（レジスタ、ラッチを含む）のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
　本開示の実施形態について説明したが、上述の情報処理システム１、車載器３０ａ、取得装置２０、センターシステム４０、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
　図８は、少なくとも１つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
　コンピュータ５は、図８に示すように、ＣＰＵ６、メインメモリ７、ストレージ８、インターフェース９を備える。
　例えば、上述の情報処理システム１、車載器３０ａ、取得装置２０、センターシステム４０、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ５に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ８に記憶されている。ＣＰＵ６は、プログラムをストレージ８から読み出してメインメモリ７に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ６は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ７に確保する。
　ストレージ８の例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ８は、コンピュータ５のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース９または通信回線を介してコンピュータ５に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ５に配信される場合、配信を受けたコンピュータ５が当該プログラムをメインメモリ７に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも１つの実施形態において、ストレージ８は、一時的でない有形の記憶媒体である。
　また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　本開示のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、開示の範囲を限定しない。これらの実施形態は、開示の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。
＜付記＞
　本開示の各実施形態に記載の車載器３０ａ、情報処理システム１、は、例えば以下のように把握される。
（１）第１の態様に係る車載器（３０ａ）は、
　ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させる指示部（３０４）と、
　前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録する記録部（２０１）と、
　前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定する判定部（３０６）と、
　前記事情があると前記判定部（３０６）が判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、外部に送信する送信部（３０６）と、
　を備える。
　これにより、車載器（３０ａ）は、ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
（２）第２の態様に係る車載器（３０ａ）は、（１）の車載器（３０ａ）であって、
　前記課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報は、
　前記課金タイミング、前記課金タイミングから所定時間前、前記課金タイミングから所定時間後、前記課金ポイント、前記課金ポイントから所定距離後方、または前記課金ポイントから所定距離前方における周辺環境情報であるものであってもよい。
　これにより、車載器（３０ａ）のユーザは、誤課金である証拠を示すことができる。
（３）第３の態様に係る車載器（３０ａ）は、（１）または（２）の車載器（３０ａ）であって、
　前記記録部（２０１）は、
　前記周辺環境情報を時刻に関連付けて記録するものであってもよい。
　これにより、車載器（３０ａ）のユーザは、誤課金である証拠を示すことができる。
（４）第４の態様に係る車載器（３０ａ）は、（１）から（３）の何れか１つの車載器（３０ａ）であって、
　前記周辺環境情報は、
　前記車両（３０）から撮影した画像を含む情報であるものであってもよい。
　これにより、車載器（３０ａ）のユーザは、誤課金である証拠を示すことができる。
（５）第５の態様に係る車載器（３０ａ）は、（１）から（４）の何れか１つの車載器（３０ａ）であって、
　前記車両（３０）の走行履歴、前記走行履歴が示す経路に少なくとも一部が並走する２つの道路どうしの距離、および前記ＧＮＳＳ衛星（１０）による前記車両（３０）の位置の精度の少なくとも１つに基づいて、前記車両（３０）が前記課金ポイントを通過した確度を示す確信度を算出する算出部（３０３）、
　を備え、
　前記判定部（３０６）は、
　前記確信度がしきい値以下である場合、前記課金処理を見直すべき事情があると判定し、
　前記送信部（３０６）は、
　前記課金処理を見直すべき事情があると前記判定部が判定した場合、前記特定情報と前記周辺環境情報とを外部に送信するものであってもよい。
　これにより、車載器（３０ａ）は、ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
（６）第６の態様に係る車載器（３０ａ）は、（１）から（５）の何れか１つの車載器（３０ａ）であって、
　前記課金が行われたことを報知する報知部（３０５）、
　を備えるものであってもよい。
　これにより、車載器（３０ａ）のユーザは課金が行われたことを把握することができる。
（７）第７の態様に係る車載器（３０ａ）は、（１）から（６）の何れか１つの車載器（３０ａ）であって、
　前記課金が誤課金であることを受け付ける受付部（３０６）、
　を備え、
　前記判定部（３０６）は、
　前記受付部（３０６）が前記誤課金であることを受け付けた場合に、前記事情があると判定するものであってもよい。
　これにより、車載器（３０ａ）は、ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
（８）第８の態様に係る情報処理システム（１）は、（１）から（７）の何れか１つの車載器（３０ａ）と、情報処理装置（４０）と、を備える情報処理システム（１）であって、
　前記課金処理を実行する実行部（４０２）と、
　前記特定情報と前記周辺環境情報とに基づいて、前記課金処理を見直す変更部（４０４）と、
　を備える。
　これにより、情報処理システム（１）は、ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
（９）第９の態様に係る車載器（３０ａ）の制御方法は、
　ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させることと、
　前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録することと、
　前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定することと、
　前記事情があると判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、送信することと、
　を含む。
　これにより、車載器（３０ａ）の制御方法は、ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
（１０）第１０の態様に係る情報処理システム（１）の制御方法は、
　車載器（３０ａ）と、情報処理装置（４０）と、を備える情報処理システム（１）の制御方法であって、
　ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させることと、
　前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録することと、
　前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定することと、
　前記事情があると判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、送信することと、
　前記課金処理を実行することと、
　前記特定情報と前記周辺環境情報とに基づいて、前記課金処理を見直すことと、
　を含む。
　これにより、情報処理システム（１）の制御方法は、ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
（１１）第１１の態様に係るプログラムは、
　車載器（３０ａ）のコンピュータ（５）に、
　ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させることと、
　前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録することと、
　前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定することと、
　前記事情があると判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、送信することと、
　を実行させる。
　これにより、プログラムは、ＧＮＳＳ衛星（１０）による車両（３０）の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
　本開示に係る車載器、情報処理システム、制御方法及びプログラムによれば、ＧＮＳＳ衛星による車両の測位情報を用いた有料道路の課金において、誤課金を低減することができる。
１・・・情報処理システム
５・・・コンピュータ
６・・・ＣＰＵ
７・・・メインメモリ
８・・・ストレージ
９・・・インターフェース
１０・・・ＧＮＳＳ衛星
２０・・・取得装置
３０・・・車両
３０ａ・・・車載器
４０・・・センターシステム
２０１・・・取得部
２０２、４０３・・・記憶部
２０３、３０１、４０１・・・通信部
３０２・・・測位部
３０３・・・修正部
３０４・・・指示部
３０５・・・報知部
３０６・・・取り消し部
４０２・・・処理部
４０４・・・訂正部

Claims (11)

  1. 　ＧＮＳＳ衛星による車両の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させる指示部と、
    　前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録する記録部と、
    　前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定する判定部と、
    　前記事情があると前記判定部が判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、外部に送信する送信部と、
    　を備える車載器。
  2. 　前記課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報は、
    　前記課金タイミング、前記課金タイミングから所定時間前、前記課金タイミングから所定時間後、前記課金ポイント、前記課金ポイントから所定距離後方、または前記課金ポイントから所定距離前方における周辺環境情報である、
    　請求項１に記載の車載器。
  3. 　前記記録部は、
    　前記周辺環境情報を時刻に関連付けて記録する、
    　請求項１または請求項２に記載の車載器。
  4. 　前記周辺環境情報は、
    　前記車両から撮影した画像を含む情報である、
    　請求項１から請求項３の何れか一項に記載の車載器。
  5. 　前記車両の走行履歴、前記走行履歴が示す経路に少なくとも一部が並走する２つの道路どうしの距離、および前記ＧＮＳＳ衛星による前記車両の位置の精度の少なくとも１つに基づいて、前記車両が前記課金ポイントを通過した確度を示す確信度を算出する算出部、
    　を備え、
    　前記判定部は、
    　前記確信度がしきい値以下である場合、前記課金処理を見直すべき事情があると判定し、
    　前記送信部は、
    　前記課金処理を見直すべき事情があると前記判定部が判定した場合、前記特定情報と前記周辺環境情報とを外部に送信する、
    　請求項１から請求項４の何れか一項に記載の車載器。
  6. 　前記課金が行われたことを報知する報知部、
    　を備える請求項１から請求項５の何れか一項に記載の車載器。
  7. 　前記課金が誤課金であることを受け付ける受付部、
    　を備え、
    　前記判定部は、
    　前記受付部が前記誤課金であることを受け付けた場合に、前記事情があると判定する、
    　請求項１から請求項６の何れか一項に記載の車載器。
  8. 　請求項１から請求項７の何れか一項に記載の車載器と、情報処理装置と、を備える情報処理システムであって、
    　前記課金処理を実行する実行部と、
    　前記特定情報と前記周辺環境情報とに基づいて、前記課金処理を見直す変更部と、
    　を備える情報処理システム。
  9. 　ＧＮＳＳ衛星による車両の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させることと、
    　前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録することと、
    　前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定することと、
    　前記事情があると判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、送信することと、
    　を含む車載器の制御方法。
  10. 　車載器と、情報処理装置と、を備える情報処理システムの制御方法であって、
    　ＧＮＳＳ衛星による車両の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させることと、
    　前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録することと、
    　前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定することと、
    　前記事情があると判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、送信することと、
    　前記課金処理を実行することと、
    　前記特定情報と前記周辺環境情報とに基づいて、前記課金処理を見直すことと、
    　を含む情報処理システムの制御方法。
  11. 　車載器のコンピュータに、
    　ＧＮＳＳ衛星による車両の位置を示す位置情報に基づいて課金処理を実行させることと、
    　前記課金処理において課金を行う課金タイミング付近の少なくとも１つのタイミングにおける周辺環境情報を記録することと、
    　前記課金処理を見直すべき事情の有無を判定することと、
    　前記事情があると判定した場合に、前記課金を行う課金ポイントの特定情報と、前記周辺環境情報とを、送信することと、
    　を実行させるプログラム。
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