WO2022208121A1 - 情報処理装置及び情報処理方法 - Google Patents

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WO2022208121A1
WO2022208121A1 PCT/IB2021/000257 IB2021000257W WO2022208121A1 WO 2022208121 A1 WO2022208121 A1 WO 2022208121A1 IB 2021000257 W IB2021000257 W IB 2021000257W WO 2022208121 A1 WO2022208121 A1 WO 2022208121A1
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WO
WIPO (PCT)
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user
information
information processing
time
departure time
Prior art date
Application number
PCT/IB2021/000257
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
渡邉真樹
御厨裕
中村誠秀
明李成博
Original Assignee
日産自動車株式会社
ルノー エス． ア． エス．
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日産自動車株式会社, ルノー エス． ア． エス． filed Critical 日産自動車株式会社
Priority to PCT/IB2021/000257 priority Critical patent/WO2022208121A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device and an information processing method.
  • Patent Document 1 based on the destination and estimated arrival time input by the user, a recommended travel route by vehicle from the departure point to the destination is calculated, and the departure time is set based on a predetermined travel speed. Techniques are disclosed.
  • the travel route and travel time by the vehicle are updated based on the road conditions, and the user's travel route and travel time are updated before the user gets into the vehicle. not something to do. Therefore, when the vehicle is dispatched to the user in response to the user's request, there is a possibility that the user may not arrive at the waiting point for the dispatched vehicle by the specified time depending on road conditions. As a result, the waiting time of the dispatched vehicle at the waiting point may become longer.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and its object is to, when dispatching a vehicle to a user in response to a request from the user, determine the time designated as the meeting point for the dispatched vehicle.
  • an information processing apparatus and an information processing method provide an information processing apparatus and an information processing method based on information including a waiting time and a waiting point regarding a meeting with a dispatched vehicle. , and based on the travel route, calculate the departure time at which the user should start moving in order to arrive at the waiting point by the waiting time. Then, after outputting the travel route and the departure time, parameters affecting the travel route or the departure time are calculated based on the environmental information of the region including the user's position and the waiting point with the vehicle, and based on the parameters, the travel The route and departure time are updated, and along with the updated departure time, the updated travel route and environment information related to the parameters are output.
  • the user when a vehicle is dispatched to a user in response to a request from the user, the user is urged to arrive at a waiting point for the dispatched vehicle by a designated time, and the dispatched vehicle waits for the dispatched vehicle. Waiting time at a point can be reduced.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a flow chart showing processing of the information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3A is a diagram showing a first example of notification by the information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3B is a diagram showing a second example of notification by the information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • the information processing system includes a terminal 100 (information terminal), a server 200, and a vehicle 300, which are connected to each other via a wireless or wired network 400.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • the information processing system includes a terminal 100 (information terminal), a server 200, and a vehicle 300, which are connected to each other via a wireless or wired network 400.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • the information processing system includes a terminal 100 (information terminal), a server 200, and a vehicle 300, which are connected to each other via a wireless or wired network 400.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • the information processing system includes a terminal 100 (information terminal), a server 200, and
  • the network 400 is, for example, the Internet.
  • the network 400 may utilize mobile communication capabilities such as 4G/LTE and 5G.
  • the terminal 100 accepts user operations and outputs information about the accepted operations to the network 400 .
  • the terminal 100 may output a request for dispatching a vehicle to the network 400 based on the user's operation.
  • a portable terminal smarttphone, tablet, etc.
  • a user on a daily basis can be used as the terminal 100.
  • the vehicle 300 is a vehicle that provides a means of transportation to a destination specified by the user, and includes, for example, a self-driving vehicle.
  • the vehicle 300 includes various means of transportation such as manned/unmanned taxis, buses, and trucks.
  • a plurality of vehicles may be registered in the information processing system.
  • the vehicle 300 may output the vehicle information of the vehicle 300 at a predetermined timing or at a predetermined cycle, or output the vehicle information of the vehicle 300 based on a request from the terminal 100 or the server 200. may be
  • the server 200 receives input of information relating to the meeting of the user and the vehicle to be dispatched to the user (for example, information including the meeting time and meeting point).
  • the server 200 may be installed in an external server (not shown) that provides a dispatch service, or may be installed in the terminal 100 or the vehicle 300 .
  • the terminal 100, the server 200, and the vehicle 300 can communicate bidirectionally with each other via the network 400.
  • the terminal 100 (information terminal) will be described.
  • the terminal 100 includes a sensor 150, a display section 160, an operation section 170, a communication section 110, and a controller .
  • the sensor 150 is made up of a plurality of sensor groups and includes a position detection sensor that acquires position information of the terminal 100 .
  • the position detection sensor is a sensor that measures an absolute position, such as GPS (Global Positioning System).
  • the sensor 150 may include an environment sensor that acquires environmental information (information such as temperature, humidity, vibration, acceleration, and sound) regarding the environment in which the terminal 100 is placed.
  • environmental sensors are temperature sensors, humidity sensors, vibration sensors, acceleration sensors, microphones, and the like.
  • the display unit 160 displays information on the movement route from the position of the terminal 100 to the waiting point, which is necessary for the user to move to the waiting point with the vehicle 300 .
  • the display unit 160 displays guidance information for guiding the movement of the user to the waiting point.
  • the display unit 160 may display information on the vehicle 300 and information on the travel route of the vehicle 300 .
  • the movement route information and the guidance information for guiding the movement of the user may be acquired from the server 200 via the network 400 by the communication unit 110, which will be described later.
  • the display unit 160 is not limited to presenting various types of information as visual information.
  • the display unit 160 may present information to the user using auditory information, or may present information to the user by generating vibration and stimulating the user with the vibration.
  • the display unit 160 may provide various notifications to the user based on visual information, auditory information, vibration stimulation, and the like.
  • the contents of the notification by the display unit 160 include the departure time at which the user should start moving toward the waiting point with the vehicle 300, the movement route from the user's current position to the waiting point, weather information on the movement route, and congestion. information, passability information, and the like.
  • the content of the notification by display unit 160 may include the travel route on which vehicle 300 is scheduled to travel. The time at which display unit 160 notifies is set by server 200, which will be described later.
  • the operation unit 170 receives user operations corresponding to various commands from the user to the information processing system.
  • the operation unit 170 may be an input interface with a plurality of buttons, or a touch panel with a touch interface.
  • the display unit 160 displays icons represented by pictures or symbols so that the user can operate them. may be accepted.
  • the communication unit 110 transmits and receives information to and from the network 400.
  • the communication unit 110 stores information acquired from the network 400 in a memory (not shown) or the like, and outputs predetermined information such as requests generated based on user operations and environmental information to the network 400 .
  • the communication unit 110 may be a device with a mobile communication function such as 4G/LTE or 5G, or a device with a Wifi communication function.
  • the controller 130 is connected to the sensor 150, the display unit 160, the operating unit 170, and the communication unit 110. Information is input to the controller 130 from the sensor 150, the operating unit 170, and the communication unit 110. Information is output to the display unit 160 and the communication unit 110 .
  • controller 130 is a general-purpose microcomputer that includes a CPU (Central Processing Unit), memory, and an input/output unit.
  • a computer program (information terminal program) for functioning as part of the information processing system is installed in the controller 130 .
  • controller 130 controls display unit 160 and communication unit 110 .
  • controller 130 may be realized by software, or may be realized by dedicated hardware.
  • the controller 130 generates a request to an external server that provides a vehicle dispatch service or an information processing system based on the user's operation on the operation unit 170 .
  • the request may include specification of the destination to which the vehicle 300 is headed and the estimated time of arrival at the destination.
  • the request may also include a specification of the scheduled departure time at which the vehicle 300 departs.
  • the request may contain user attribute information.
  • the user attribute information may include information such as user preferences, age, gender, occupation, physical characteristics, presence/absence of events before and after the request, and event types.
  • the terminal 100 is a mobile terminal (smartphone, tablet, etc.) that the user uses on a daily basis
  • the application as the information terminal program can be used as an SNS (social network service), other cloud services, or the like. These attribute information may be acquired by cooperating.
  • the server 200 (information processing device) will be described.
  • the server 200 includes a communication section 210 (input section, output section), a database 220 and a controller 230 .
  • the communication unit 210 transmits and receives information to and from the network 400 .
  • the communication unit 210 acquires predetermined information such as a request output from the terminal 100 and vehicle information output from the vehicle 300 from the network 400 and records the acquired information in the database 220 .
  • the communication unit 210 may acquire traffic information and weather information from an external server other than the server 200 .
  • the communication unit 210 receives input of information including a waiting time and a waiting point regarding the meeting of the user and the vehicle to be dispatched to the user.
  • the database 220 stores information acquired by the communication unit 210, such as the position of the terminal 100, weather information, congestion information, and passability information. In addition, the database 220 may store user's past requests, usage history of the information processing system, frequency, and the like. The database 220 may also store various parameter tables for estimating user characteristics of users.
  • the controller 230 is a general-purpose microcomputer equipped with a CPU (central processing unit), memory, and input/output unit.
  • a computer program (information processing server program) is installed in the controller 230 to function as part of the information processing system. By executing a computer program, the controller 230 functions as a plurality of information processing circuits (231, 233, 235, 237).
  • the controller 230 includes an environment information acquisition section 231, a parameter calculation section 233, a route setting section 235, and a time setting section 237 as a plurality of information processing circuits (231, 233, 235, 237).
  • the environment information acquisition unit 231 acquires environment information in an area including the user's position and waiting point from an external server (not shown). Also, the environment information acquisition unit 231 may acquire future environment information (weather forecast, etc.) in an area including the user's position and the waiting point.
  • future environment information weather forecast, etc.
  • the environmental information includes weather information, congestion information, passability information, and the like.
  • environmental information includes event information (information on the presence or absence of events), store information (store opening hours, congestion information, etc.), accident information (information on the occurrence of incidents), construction information (information on the presence or absence of construction), etc. can be anything.
  • Environmental information includes map information in the area including the user's position (road shape, topographical data such as height difference, position of stairs, position of traffic signs such as pedestrian crossings, position of traffic lights, road width of pedestrian passages, etc.) ) may be included.
  • the environment information may include location information of specific points of interest (POI: Points Of Interest) scattered on the road map data and attribute information of the points of interest.
  • POI Points Of Interest
  • Points of interest are, for example, convenience stores, coffee shops, restaurants, tourist facilities, shops, entertainment facilities, etc. that the user is interested in or expected to be interested in before the user arrives at the waiting point. It is a point with a parking lot, etc.
  • the parameter calculation unit 233 extracts or calculates parameters that affect the travel route or departure time based on the environmental information. More specifically, it extracts or calculates parameters used for setting the movement route and departure time in the route setting unit 235 and the time setting unit 237, which will be described later.
  • the parameters include user's walking speed and walking distance.
  • the parameter calculation unit 233 refers to the weather information in the environmental information, and determines that the user's walking speed is "low" when the weather in the area is bad (bad weather such as rain, snow, or storm). It may be something to do. That is, the walking speed of the user in bad weather may be determined to be lower than the walking speed of the user in good weather (not bad weather such as fine weather or cloudy weather). In this way, the parameter calculator 233 calculates the walking speed of the user, which is a parameter, based on the weather information.
  • the parameter calculation unit 233 may determine that the user's walking distance (the distance that the user can move by walking) is "short" in bad weather. That is, it may be determined that the walking distance of the user in bad weather is shorter than the walking distance of the user in good weather. In this way, the parameter calculator 233 calculates the walking distance of the user, which is a parameter, based on the weather information.
  • the parameter calculation unit 233 refers to congestion information (for example, population density around the user) among the environmental information, compares the walking speed with the walking speed in the non-crowded state, and calculates the walking speed in the crowded state. It may be judged to be small. Moreover, the parameter calculation unit 233 may determine that the walking distance is shorter when the area is congested than the walking distance when the area is not congested.
  • congestion information for example, population density around the user
  • the parameter calculation unit 233 performs parameter calculation a plurality of times, when the newly calculated parameter value changes compared to the last calculated parameter, the parameter calculation unit 233 considers , extracts the environment information associated with the parameters.
  • the parameter calculator 233 extracts only environmental information associated with the calculated change in parameter value.
  • the parameter calculation unit 233 may calculate parameters such as the user's walking speed and walking distance based on the user's past walking history.
  • the parameter calculation unit 233 refers to the past usage history of the dispatch service associated with the user, and calculates the rate at which the user was in time for the waiting time for the dispatched vehicle in the usage history. calculate. Then, the smaller the ratio, the smaller the user's walking speed may be calculated.
  • the parameter calculation unit 233 refers to the past usage history of the vehicle dispatch service associated with the user, calculates the frequency of the travel distance to the waiting point presented to the user when the vehicle dispatch service is provided, and based on the frequency, , the walking distance of the user may be calculated.
  • an average value of movement distances may be calculated, and a value calculated by multiplying the average value of movement distances by a predetermined factor may be used as the user's walking distance.
  • the maximum value of the movement distance may be calculated based on the frequency of movement distances, and the maximum value of the movement distance may be used as the walking distance of the user.
  • the route setting unit 235 acquires the position of the terminal 100 (user's position) via the communication unit 210 . In addition, the route setting unit 235 acquires, via the communication unit 210, information about the waiting point and waiting time when the user and the vehicle dispatched to the user meet.
  • the waiting point and waiting time are determined by a dispatch service (not shown) based on a request from the user requesting dispatch of the vehicle.
  • the route setting unit 235 itself may determine the waiting point and waiting time based on a request from the user.
  • the route setting unit 235 calculates the movement route from the user's position to the waiting point.
  • the moving route is a route when the user moves from the user's position to the waiting point by means other than the vehicle dispatched to the user (for example, walking, bicycle, etc.).
  • the route setting unit 235 may calculate only one moving route, or may calculate a plurality of moving routes.
  • the route setting unit 235 may extract only the movement route having a distance equal to or less than the walking distance calculated by the parameter calculation unit 233.
  • the route setting unit 235 may calculate a moving route from the user's position to the waiting point based on the user's position and the environmental information of the area including the waiting point. More specifically, a moving route suitable for the user's movement may be calculated based on environmental information in the area.
  • the route setting unit 235 refers to the weather information, and if the weather in the area is bad (bad weather such as rain, snow, or storm), a route with a roof, such as an arcade, inside a building, or an underground passage. It may be one that is preferentially selected as a moving route. That is, the route setting unit 235 may preferentially select a route that allows avoidance of movement in bad weather as the movement route.
  • the route setting unit 235 may refer to congestion information and preferentially select a route that allows avoidance of congested locations as much as possible as a movement route.
  • the route setting unit 235 refers to the passability information and refrains from passing through places such as places where passage is prohibited due to reasons such as the pedestrian passage being under construction or places where the width of the pedestrian passage facing the roadway is narrow.
  • a route that can avoid the to-do point may be preferentially selected as the movement route.
  • the route setting unit 235 may determine whether or not the calculated movement route needs to be updated based on changes in parameters extracted or calculated by the parameter calculation unit 233 . That is, when the value of the newly calculated parameter has changed compared to the last calculated parameter, it is determined that the calculated moving route needs to be updated.
  • the route setting unit 235 refers to the departure time calculated by the time setting unit 237, which will be described later, and determines whether or not the calculated travel route needs to be updated at a time a predetermined time before the departure time. It may be determined. Further, the route setting unit 235 may determine whether or not the calculated travel route needs to be updated at predetermined time intervals.
  • the "predetermined time” is a kind of buffering time, which is set in advance by the user or the system. For example, the "predetermined time” may be set longer as the distance from the user's position to the waiting point increases.
  • the travel route set by the route setting unit 235 is output to the outside of the server 200 and notified to the user via the terminal 100, for example.
  • the time setting unit 237 calculates the departure time at which the user should start moving in order to arrive at the waiting point by the waiting time for meeting with the dispatched vehicle. More specifically, the time calculated by subtracting the travel time of the user on the calculated travel route from the waiting time is set as the departure time.
  • the user's travel time can be calculated by calculating the distance of the calculated travel route based on map information and road information, and dividing the travel distance by the user's walking speed.
  • the time setting unit 237 may set a reminder time for the terminal 100 to notify the user.
  • the set reminder time may be the calculated departure time, or may be a time a predetermined time before the calculated departure time. The user may be able to set the predetermined time.
  • the time setting unit 237 may calculate the departure time by referring to the past usage history of the dispatch service associated with the user. More specifically, it is determined whether or not there is a moving route calculated by the user when waiting for the dispatched vehicle and a history of moving to the waiting point along the moving route, among the past usage histories.
  • the time setting unit 237 sets the delay time from the waiting time related to the past usage history (when the user arrives at the waiting point later than the waiting time, the delay time from the arrival time to the waiting time). time) is calculated.
  • the time setting unit 237 may set a time calculated by subtracting the travel time and the delay time of the user from the waiting time as the departure time.
  • the time setting unit 237 may determine whether or not the calculated departure time needs to be updated based on changes in parameters extracted or calculated by the parameter calculation unit 233 . That is, when the value of the newly calculated parameter has changed compared to the last calculated parameter, it is determined that the calculated departure time needs to be updated.
  • time setting unit 237 may determine whether or not the calculated departure time needs to be updated at a time a predetermined time before the departure time. Moreover, the time setting unit 237 may determine whether or not the calculated departure time needs to be updated at predetermined time intervals.
  • FIG. 2 is a flow chart showing processing of the information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • the processing of the flowchart shown in FIG. 2 starts when the server that provides the dispatch service determines the vehicle to be dispatched to the user.
  • the route setting unit 235 acquires information about the waiting point and waiting time when the user and the vehicle to be dispatched to the user meet.
  • the route setting unit 235 calculates a movement route from the user's position to the waiting point.
  • the time setting unit 237 calculates the departure time at which the user should start moving in order to arrive at the waiting point by the waiting time related to the meeting.
  • the time setting unit 237 sets the reminder time based on the departure time.
  • step S105 the user is notified of the calculated departure time via the communication unit 210.
  • the environment information acquisition unit 231 acquires environment information in the area including the user's position and the waiting point.
  • step S109 the parameter calculation unit 233 calculates parameters that affect the travel route or departure time based on the environment information.
  • step S111 it is determined whether or not the calculated travel route needs to be updated based on the change in the parameters extracted or calculated by the parameter calculator 233. Further, based on changes in the parameters extracted or calculated by the parameter calculator 233, it is determined whether or not the calculated departure time needs to be updated.
  • the route setting unit 235 updates the travel route in step S113.
  • the setting unit 237 updates the departure time.
  • the time setting unit 237 sets the reminder time based on the updated departure time. After that, the process proceeds to step S115.
  • step S111 If it is determined that there is no need to update the calculated travel route or departure time (NO in step S111), the process proceeds to step S115.
  • step S115 the time setting unit 237 determines whether or not the reminder time has come. If it is determined that the reminder time has not come (NO in step S115), the process returns to step S107.
  • step S115 if it is determined that the reminder time has come (YES in step S115), the calculated departure time is notified to the user via the communication unit 210 in step S117. At this time, along with the departure time, or instead of the departure time, the user is notified of the updated travel route. In addition, environment information associated with the parameter used to set the updated travel route or updated departure time is output.
  • FIG. 3A is a diagram showing a first example of notification by the information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3B is a diagram showing a second example of notification by the information processing system according to one embodiment of the present invention.
  • step S105 for example, as shown in FIG. 3A, the time (departure time) at which the departure point (user's position) should depart is “13:00”, the travel time is “10 minutes”, and the arrival time at the boarding point (waiting point) is "13:10" and the travel route from the starting point to the boarding point are reported to the user.
  • step S117 for example, as shown in FIG. 3B, the time (departure time) at which the departure point (user's position) should depart (departure time) is "12:55”, the travel time is "15 minutes”, and the arrival time at the boarding point (waiting point) is "13:10" and the travel route from the starting point to the boarding point are reported to the user.
  • step S117 environmental information associated with the parameter used to set the updated travel route or the updated departure time is notified.
  • the environmental information may be displayed as it is, or alternatively, data obtained by processing the environmental information so as to be easily recognized by the user may be displayed.
  • the environmental information is notified to the user by displaying a message that reads, "Due to heavy rain, travel time may be long.”
  • environmental information is notified to the user by displaying an umbrella mark icon representing bad weather "rainy weather" on the movement route.
  • the mode of notifying users of information is not limited to the above examples.
  • the information processing apparatus and information processing method according to the present embodiment are based on information including the waiting time and the waiting point regarding the meeting with the vehicle to be dispatched.
  • a moving route is calculated, and based on the moving route, a departure time at which the user should start moving in order to arrive at the waiting point by the waiting time is calculated.
  • parameters affecting the travel route or the departure time are calculated based on the environmental information of the region including the user's position and the waiting point with the vehicle, and based on the parameters, the travel The route and departure time are updated, and along with the updated departure time, the updated travel route and environment information related to the parameters are output.
  • the information processing apparatus and information processing method according to the present embodiment may update the travel route and the departure time to a time a predetermined time before the departure time. Furthermore, the information processing apparatus and information processing method according to the present embodiment may update the moving route and the departure time every predetermined time. As a result, the user can be reliably urged to arrive at the waiting point for the dispatched vehicle by the specified time. In particular, by updating the moving route and the departure time before a predetermined time, it is possible to notify the user in advance of the possibility of being late for the meeting, thereby suppressing the user's delay.
  • the information processing apparatus and information processing method according to the present embodiment may set the predetermined time longer as the distance from the user's position to the waiting point increases. As a result, it is possible to reliably prompt the user to arrive at the waiting point for the dispatched vehicle by the specified time.
  • the environmental information may include at least one of weather information, congestion information, and passability information.
  • the environmental information may include at least one of weather information, congestion information, and passability information.
  • the parameters may include at least one of the user's walking speed and walking distance.
  • the information processing apparatus and information processing method according to the present embodiment may output environment information related to the updated movement route and parameters by the updated departure time. As a result, it is possible to reduce the waiting time of the dispatched vehicle at the waiting point by urging the user to arrive at the designated waiting point for the dispatched vehicle by the specified time.
  • the information processing apparatus and information processing method calculates the travel time of the user from the position to the waiting point based on the travel route, and subtracts the travel time from the waiting time to calculate the departure time.
  • the departure time at which the user should start moving can be calculated with higher accuracy.
  • the information processing apparatus and information processing method according to the present embodiment may calculate the travel time by dividing the travel distance along the travel route by the walking speed of the user. As a result, the departure time at which the user should start moving can be calculated with higher accuracy.
  • the information terminal outputs the position to the information processing device described above, receives environment information associated with the updated movement route and parameter from the information processing device, The user may be notified of environment information associated with the movement route and the parameter. As a result, it is possible to reduce the waiting time of the dispatched vehicle at the waiting point by urging the user to arrive at the designated waiting point for the dispatched vehicle by the specified time.
  • Processing circuitry includes programmed processors, electrical circuits, etc., as well as devices such as application specific integrated circuits (ASICs) and circuit components arranged to perform the described functions. etc. are also included.
  • ASICs application specific integrated circuits
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Abstract

情報処理装置及び情報処理方法は、配車される車両との待合せに係る、待合時刻及び待合地点を含む情報に基づいて、待合地点までのユーザの移動経路を算出し、移動経路に基づいて待合時刻までに待合地点に到着するためにユーザが移動を開始すべき出発時刻を算出する。そして、移動経路及び出発時刻を出力した後に、ユーザの位置及び車両との待合地点を含む地域の環境情報に基づいて、移動経路又は出発時刻に影響するパラメータを算出し、パラメータに基づいて、移動経路及び出発時刻を更新し、更新後の出発時刻と共に、更新後の移動経路及びパラメータに係る環境情報を出力する。

Description

情報処理装置及び情報処理方法
　本発明は、情報処理装置及び情報処理方法に関する。
　特許文献１には、ユーザが入力した目的地と到着予定時刻に基づいて、出発地から目的地までの推奨する、車両による移動経路を算出すると共に、所定の移動速度に基づき出発時刻を設定する技術が開示されている。
特開２０１４−２１５１６２号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の技術によれば、道路の状況に基づいて、車両による移動経路及び移動時間を更新するものであり、ユーザが車両に乗り込む前のユーザの移動経路および移動時間について更新するものではない。そのため、ユーザのリクエストに応じてユーザに車両を配車する場合に、道路の状況によっては、配車された車両との待合地点に指定された時刻までにユーザが到着することができない恐れがある。その結果、配車された車両の待合地点での待機時間が長くなる恐れがある。
　本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ユーザのリクエストに応じてユーザに車両を配車する場合に、配車された車両との待合地点に指定された時刻までに到着できるようユーザに促して、配車された車両の待合地点での待機時間を低減することが可能な情報処理装置及び情報処理方法を提供することにある。
　上述した課題を解決するために、本発明の一態様に係る情報処理装置及び情報処理方法は、配車される車両との待合せに係る、待合時刻及び待合地点を含む情報に基づいて、待合地点までのユーザの移動経路を算出し、移動経路に基づいて待合時刻までに待合地点に到着するためにユーザが移動を開始すべき出発時刻を算出する。そして、移動経路及び出発時刻を出力した後に、ユーザの位置及び車両との待合地点を含む地域の環境情報に基づいて、移動経路又は出発時刻に影響するパラメータを算出し、パラメータに基づいて、移動経路及び出発時刻を更新し、更新後の出発時刻と共に、更新後の移動経路及びパラメータに係る環境情報を出力する。
　本発明によれば、ユーザのリクエストに応じてユーザに車両を配車する場合に、配車された車両との待合地点に指定された時刻までに到着できるようユーザに促して、配車された車両の待合地点での待機時間を低減することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの処理を示すフローチャートである。 図３Ａは、本発明の一実施形態に係る情報処理システムによる報知の第１の例を示す図である。 図３Ｂは、本発明の一実施形態に係る情報処理システムによる報知の第２の例を示す図である。
　次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。説明において、同一のものには同一符号を付して重複説明を省略する。
　［システムの構成］
　図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの構成を示すブロック図である。図１に示すように、情報処理システムは、無線又は有線のネットワーク４００で互いに接続された、端末１００（情報端末）と、サーバ２００と、車両３００と、を備える。
　ネットワーク４００は、例えば、インターネットが挙げられる。ネットワーク４００は、４Ｇ／ＬＴＥや、５Ｇなどのモバイル通信機能を利用するものであってもよい。
　端末１００は、ユーザの操作を受け付け、受け付けた操作に関する情報をネットワーク４００に出力する。端末１００は、ユーザの操作に基づいて、車両の配車を要求するリクエストをネットワーク４００に出力するものであってもよい。端末１００としては、例えば、ユーザが日常的に利用する携帯端末（スマートフォン、タブレットなど）が挙げられる。
　車両３００は、ユーザが指定する目的地までの移動手段を提供する乗り物であって、例えば、自動運転車両が挙げられる。その他、車両３００としては、例えば、有人／無人のタクシー、バス、トラックなど、種々の移動手段が挙げられる。情報処理システムには、複数台の車両が登録されていてもよい。
　車両３００は、所定のタイミングや、所定の周期で車両３００の車両情報を出力するものであってもよいし、端末１００やサーバ２００からのリクエストに基づいて、車両３００の車両情報を出力するものであってもよい。
　サーバ２００には、ユーザとユーザに配車される車両の待合せに係る情報（例えば、待合時刻及び待合地点を含む情報）が入力される。サーバ２００は、配車サービスを提供する図示しない外部サーバに搭載されるものであってもよいし、端末１００、車両３００に搭載されるものであってもよい。
　以下では、ネットワーク４００を介して、端末１００、サーバ２００、車両３００は互いに双方向に通信可能であるとする。
　［端末の構成］
　次に、端末１００（情報端末）について説明する。図１に示すように、端末１００は、センサ１５０と、表示部１６０と、操作部１７０と、通信部１１０と、コントローラ１３０と、を備える。
　センサ１５０は、複数のセンサ群からなり、端末１００の位置情報を取得する位置検出センサを含む。例えば、位置検出センサは、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）などの絶対位置を計測するセンサである。
　その他、センサ１５０は、端末１００の置かれた環境に関する環境情報（温度、湿度、振動、加速度、音などの情報）を取得する環境センサを含んでいてもよい。例えば、環境センサは、温度センサ、湿度センサ、振動センサ、加速度センサ、マイクロフォンなどである。
　表示部１６０は、車両３００との待合地点までユーザが移動するために必要な、端末１００の位置から待合地点までの移動経路の情報を表示する。また、表示部１６０は、待合地点までユーザの移動をガイドするための案内情報を表示する。その他、表示部１６０は、車両３００の情報や、車両３００の走行ルートに関する情報を表示するものであってもよい。移動経路の情報、及び、ユーザの移動をガイドするための案内情報は、後述する通信部１１０により、ネットワーク４００を介してサーバ２００から取得するものであってもよい。
　なお、表示部１６０としては、各種の情報を視覚情報によって情報を提示するものに限定されない。表示部１６０は、聴覚情報によってユーザに情報を提示するものであってもよいし、振動を発生させて、振動による刺激によってユーザに情報を提示するものであってもよい。
　視覚情報、聴覚情報、振動による刺激などにより、表示部１６０は、ユーザに各種の報知を行うものであってもよい。表示部１６０による報知の内容として、ユーザが車両３００との待合地点に向かって移動を開始すべき出発時刻、ユーザの現在位置から待合地点までの移動経路、当該移動経路上での天気情報、混雑情報、通行可否情報などが挙げられる。その他、表示部１６０による報知の内容として、車両３００が走行を予定している走行ルートが含まれていてもよい。表示部１６０が報知を行う時刻は、後述するサーバ２００によって設定される。
　操作部１７０は、情報処理システムに対するユーザからの各種の指令に対応するユーザの操作を受け付ける。例えば、操作部１７０は、複数のボタンを備えた入力インターフェイスであってもよいし、タッチインターフェイスを備えたタッチパネルであってもよい。
　より具体的には、絵や記号で表現したアイコンをユーザが操作可能なように表示部１６０が表示し、表示されたアイコンをユーザがタッチ、ドラッグなどすることで、操作部１７０はユーザの操作を受け付けるものであってもよい。
　通信部１１０は、ネットワーク４００との間で情報を送受信する。通信部１１０は、ネットワーク４００から取得した情報を図示しないメモリ等に記憶し、また、ユーザの操作に基づいて生成されるリクエストや環境情報など所定の情報をネットワーク４００に対して出力する。例えば、通信部１１０は、４Ｇ／ＬＴＥや５Ｇなどのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Ｗｉｆｉ通信機能を備えたデバイスであってもよい。
　コントローラ１３０は、センサ１５０、表示部１６０、操作部１７０、通信部１１０と接続されており、コントローラ１３０には、センサ１５０、操作部１７０、通信部１１０からの情報が入力され、コントローラ１３０からは表示部１６０、通信部１１０への情報が出力される。
　なお、コントローラ１３０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。コントローラ１３０には、情報処理システムの一部として機能するためのコンピュータプログラム（情報端末プログラム）がインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、コントローラ１３０は、表示部１６０及び通信部１１０の制御を行う。
　コントローラ１３０が備える各種の情報処理は、ソフトウェアによって実現されるものであってもよいし、専用のハードウェアによって実現されるものであってもよい。
　コントローラ１３０は、操作部１７０に対するユーザの操作に基づいて、配車サービスを提供する外部サーバや、情報処理システムに対するリクエストを生成する。例えば、リクエストには、車両３００が向かう目的地や目的地に到着する到着予定時刻の指定が含まれていてもよい。また、リクエストには、車両３００が出発する出発予定時刻の指定が含まれていてもよい。
　その他、リクエストには、ユーザの属性情報が含まれていてもよい。ユーザの属性情報には、ユーザの嗜好、年齢、性別、職種、身体的特徴、リクエストの前後でのイベントの有無、イベント種別などの情報が含まれていてもよい。
　例えば、端末１００が、ユーザが日常的に利用する携帯端末（スマートフォン、タブレットなど）である場合には、情報端末プログラムとしてのアプリケーションが、ＳＮＳ（ソーシャル・ネットワーク・サービス）やその他のクラウドサービスなどと連携することにより、これらの属性情報を取得するものであってもよい。
　［サーバの構成］
　次に、サーバ２００（情報処理装置）について説明する。図１に示すように、サーバ２００は、通信部２１０（入力部、出力部）と、データベース２２０と、コントローラ２３０と、を備える。
　通信部２１０は、ネットワーク４００との間で情報を送受信する。通信部２１０は、端末１００から出力されたリクエストや、車両３００から出力された車両情報など所定の情報をネットワーク４００から取得し、取得した情報をデータベース２２０に記録する。その他、通信部２１０は、サーバ２００以外の外部のサーバから、渋滞情報や天気情報を取得するものであってもよい。その他、通信部２１０には、ユーザとユーザに配車される車両の待合せに係る、待合時刻及び待合地点を含む情報が入力される。
　データベース２２０は、端末１００の位置、天気情報、混雑情報、通行可否情報など、通信部２１０によって取得した情報を記憶する。その他、データベース２２０は、ユーザの過去のリクエストや、情報処理システムの利用履歴、頻度などを記憶するものであってもよい。また、データベース２２０は、ユーザのユーザ特性を推定するための種々のパラメータテーブルを記憶するものであってもよい。
　コントローラ２３０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、及び入出力部を備える汎用のマイクロコンピュータである。コントローラ２３０には、情報処理システムの一部として機能させるためのコンピュータプログラム（情報処理サーバプログラム）がインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、コントローラ２３０は、複数の情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７）として機能する。
　なお、ここでは、ソフトウェアによってコントローラ２３０が備える複数の情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７）を実現する例を示す。ただし、以下に示す各情報処理を実行するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７）を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７）を個別のハードウェアにより構成してもよい。
　コントローラ２３０は、複数の情報処理回路（２３１、２３３、２３５、２３７）として、環境情報取得部２３１、パラメータ算出部２３３、経路設定部２３５、時間設定部２３７を備える。
　環境情報取得部２３１は、図示しない外部サーバから、ユーザの位置及び待合地点を含む地域での環境情報を取得する。また、環境情報取得部２３１は、ユーザの位置及び待合地点を含む地域での、将来における環境情報（天気予報など）を取得するものであってもよい。
　ここで、環境情報は、天気情報、混雑情報、通行可否情報などを含む。その他、環境情報は、イベント情報（イベントの有無に関する情報）、店舗情報（店舗の開店時間、混雑情報など）、事故情報（事件発生有無の情報）、工事情報（工事有無の情報）などを含むものであってもよい。
　環境情報は、ユーザの位置を含む地域での地図情報（道路形状、高低差などの地形データ、階段の位置、横断歩道などの交通標識の位置、交通信号の位置、歩行者通路の道路幅など）を含むものであってもよい。
　その他、環境情報は、道路地図データ上に点在する特定の興味ポイント（ＰＯＩ：Ｐｏｉｎｔ　Ｏｆ　Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）の位置情報や興味ポイントの属性情報を含むものであってもよい。
　「興味ポイント」とは、例えば、ユーザが待合地点に到着するまでの間にユーザが興味のある、または興味を持つと予想される、コンビニエンスストア、喫茶店、レストラン、観光施設、ショップ、娯楽施設、駐車場等のある地点である。
　パラメータ算出部２３３は、環境情報に基づいて、移動経路又は出発時刻に影響するパラメータを抽出又は算出する。より具体的には、後述する経路設定部２３５及び時間設定部２３７における、移動経路及び出発時刻の設定に使用するパラメータを抽出又は算出する。パラメータには、ユーザの歩行速度、歩行距離が含まれる。
　例えば、パラメータ算出部２３３は、環境情報のうち天気情報を参照して、地域の天候が悪い場合（雨、雪、暴風などの悪天候の場合）には、ユーザの歩行速度を「小さい」と判断するものであってもよい。つまり、天候が良い場合（晴れ、曇りなどの悪天候ではない場合）におけるユーザの歩行速度と比較して、悪天候の場合のユーザの歩行速度を小さいと判断するものであってもよい。このように、パラメータ算出部２３３は、天気情報に基づいて、パラメータであるユーザの歩行速度を算出する。
　また、パラメータ算出部２３３は、悪天候の場合には、ユーザの歩行距離（ユーザの歩行によって移動可能な距離）を「短い」と判断するものであってもよい。つまり、天候が良い場合におけるユーザの歩行距離と比較して、悪天候の場合のユーザの歩行距離を短いと判断するものであってもよい。このように、パラメータ算出部２３３は、天気情報に基づいて、パラメータであるユーザの歩行距離を算出する。
　また、パラメータ算出部２３３は、環境情報のうち混雑情報（例えば、ユーザ周囲における人口密度）を参照して、混雑していない場合の歩行速度と比較して、混雑している場合の歩行速度を小さいと判断するものであってもよい。また、パラメータ算出部２３３は、混雑していない場合の歩行距離と比較して、混雑している場合の歩行距離を短いと判断するものであってもよい。
　なお、パラメータ算出部２３３は、パラメータの算出を複数回行う場合において、最後に算出したパラメータと比較して、新たに算出したパラメータの値が変化した場合には、パラメータの値が変化した要因として、パラメータに対応付けられた環境情報を抽出する。
　上述した例によれば、ユーザの歩行速度が変化する場合として、天候が変化した場合、ユーザ周囲の混雑度が変化した場合を想定することができる。したがって、算出された歩行速度が変化した場合には、歩行速度が変化した要因として、歩行速度に対応付けられる、天気情報、又は、混雑情報を抽出する。
　なお、抽出する要因は、１個のみの場合もあれば、複数個の場合も生じうる。ユーザの歩行速度が、天候や混雑のいずれか一方のみに起因して変化する場合もあれば、天候と混雑度の両方に起因して変化する場合も生じうるためである。パラメータ算出部２３３は、算出したパラメータの値の変化に関連付けられる環境情報のみを抽出する。
　パラメータ算出部２３３は、ユーザの過去の歩行履歴に基づいて、ユーザの歩行速度、歩行距離といったパラメータを算出するものであってもよい。
　より具体的には、パラメータ算出部２３３は、ユーザに関連付けられる、配車サービスの過去の利用履歴を参照し、当該利用履歴における配車された車両との待合せにおいて、待合時刻にユーザが間に合った割合を算出する。そして、当該割合が小さいほど、ユーザの歩行速度を小さく算出するものであってもよい。
　また、パラメータ算出部２３３は、ユーザに関連付けられる、配車サービスの過去の利用履歴を参照し、配車サービス提供時にユーザに提示された待合地点までの移動距離の頻度を算出し、当該頻度に基づいて、ユーザの歩行距離を算出するものであってもよい。
　例えば、移動距離の頻度に基づいて、移動距離の平均値を算出し、移動距離の平均値に所定のファクターを乗算して算出される値をユーザの歩行距離とするものであってもよい。または、移動距離の頻度に基づいて移動距離の最大値を算出し、移動距離の最大値をユーザの歩行距離とするものであってもよい。
　経路設定部２３５は、通信部２１０を介して、端末１００の位置（ユーザの位置）を取得する。また、経路設定部２３５は、通信部２１０を介して、ユーザとユーザに配車される車両とが待ち合わせる際の待合地点、待合時刻に関する情報を取得する。
　ここで、待合地点及び待合時刻は、車両の配車を要求するユーザからのリクエストに基づいて図示しない配車サービスが決定する。その他、経路設定部２３５自体が、ユーザからのリクエストに基づいて待合地点、待合時刻を決定するものであってもよい。
　経路設定部２３５は、ユーザの位置から待合地点までの移動経路を算出する。ここで、移動経路とは、ユーザの位置から待合地点までユーザが、ユーザに配車される車両以外の手段（例えば、徒歩、自転車など）によって移動する際の経路である。経路設定部２３５は、一の移動経路のみを算出するものであってもよいし、複数の移動経路を算出するものであってもよい。
　経路設定部２３５は、パラメータ算出部２３３で算出した歩行距離以下の距離を有する移動経路のみを抽出するものであってもよい。
　その他、経路設定部２３５は、ユーザの位置及び待合地点を含む地域の環境情報に基づいて、ユーザの位置から待合地点までの移動経路を算出するものであってもよい。より具体的には、地域における環境情報に基づいて、ユーザの移動に適した移動経路を算出するものであってもよい。
　例えば、経路設定部２３５は、天気情報を参照して、地域の天候が悪い場合（雨、雪、暴風などの悪天候の場合）には、アーケード、建物内、地下通路など、屋根のある経路を優先して移動経路として選択するものであってもよい。すなわち、経路設定部２３５は、悪天候下での移動を回避可能な経路を、優先して移動経路として選択するものであってもよい。
　経路設定部２３５は、混雑情報を参照して、なるべく混雑する箇所を回避可能な経路を、優先して移動経路として選択するものであってもよい。
　経路設定部２３５は、通行可否情報を参照して、歩行者通路が工事中であるなどの理由により通行が禁止される箇所や車道に面した歩行者通路の幅が狭い箇所といった、通行を控えるべき箇所を回避可能な経路を、優先して移動経路として選択するものであってもよい。
　その他、経路設定部２３５は、パラメータ算出部２３３にて抽出又は算出されたパラメータの変化に基づいて、算出した移動経路について、更新の必要があるか否かを判定するものであってもよい。すなわち、最後に算出したパラメータと比較して、新たに算出したパラメータの値が変化している場合には、算出した移動経路について、更新の必要があると判定する。
　なお、経路設定部２３５は、後述する時間設定部２３７によって算出される出発時刻を参照し、出発時刻よりも所定時間だけ前の時刻に、算出した移動経路について更新の必要があるか否かを判定するものであってもよい。また、経路設定部２３５は、所定時間ごとに、算出した移動経路について更新の必要があるか否かを判定するものであってもよい。ここで、「所定時間」とは、一種のバッファのための時間であって、ユーザ又はシステムによって事前に設定される時間である。例えば、「所定時間」は、ユーザの位置から待合地点までの距離が長いほど、長く設定されるものであってもよい。
　経路設定部２３５によって設定された移動経路は、サーバ２００の外部に出力され、例えば、端末１００を介してユーザに報知される。
　時間設定部２３７は、配車される車両との待合せに係る待合時刻までに待合地点に到着するためにユーザが移動を開始すべき出発時刻を算出する。より具体的には、算出した移動経路上のユーザの移動時間を待合時刻から差し引くことにより算出される時刻を出発時刻として設定する。
　ここで、ユーザの移動時間は、算出した移動経路の距離を地図情報や道路情報に基づいて算出し、移動距離をユーザの歩行速度で除算することによって算出できる。
　その他、時間設定部２３７は、端末１００がユーザに報知を行うリマインド時刻を設定するものであってもよい。設定されるリマインド時刻は、算出した出発時刻であってもよいし、算出した出発時刻よりも所定時間だけ前の時刻であってもよい。ユーザは、所定時間を設定可能であってもよい。
　また、時間設定部２３７は、ユーザに関連付けられる、配車サービスの過去の利用履歴を参照して出発時刻を算出するものであってもよい。より具体的には、過去の利用履歴のうち、配車された車両と待ち合わせる際にユーザが算出した移動経路と移動経路によって待合地点まで移動した履歴が存在するか否かを判定する。
　当該履歴が存在する場合に、時間設定部２３７は、過去の利用履歴に係る待合時刻からの遅れ時間（待合地点にユーザが到着した到着時刻が待合時刻よりも遅い場合における、到着時刻から待合時刻を差し引いた時間）を算出する。時間設定部２３７は、待合時刻からユーザの移動時間及び遅れ時間を差し引くことにより算出される時刻を出発時刻として設定するものであってもよい。
　その他、時間設定部２３７は、パラメータ算出部２３３にて抽出又は算出されたパラメータの変化に基づいて、算出した出発時刻について、更新の必要があるか否かを判定するものであってもよい。すなわち、最後に算出したパラメータと比較して、新たに算出したパラメータの値が変化している場合には、算出した出発時刻について、更新の必要があると判定する。
　なお、時間設定部２３７は、出発時刻よりも所定時間だけ前の時刻に、算出した出発時刻について更新の必要があるか否かを判定するものであってもよい。また、時間設定部２３７は、所定時間ごとに、算出した出発時刻について更新の必要があるか否かを判定するものであってもよい。
　［情報処理システムの処理手順］
　次に、本実施形態に係る情報処理システムの処理手順を、図２のフローチャートを参照して説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る情報処理システムの処理を示すフローチャートである。
　図２に示されるフローチャートの処理は、配車サービスを提供するサーバが、ユーザに配車する車両を決定すると開始される。
　ステップＳ１０１にて、経路設定部２３５は、ユーザとユーザに配車される車両とが待ち合わせる際の待合地点、待合時刻に関する情報を取得する。
　ステップＳ１０３にて、経路設定部２３５は、ユーザの位置から待合地点までの移動経路を算出する。また、時間設定部２３７は、待合せに係る待合時刻までに待合地点に到着するためにユーザが移動を開始すべき出発時刻を算出する。時間設定部２３７は、出発時刻に基づいてリマインド時刻を設定する。
　ステップＳ１０５にて、通信部２１０を介して、算出した出発時刻をユーザに報知する。
　ステップＳ１０７にて、環境情報取得部２３１は、ユーザの位置及び待合地点を含む地域での環境情報を取得する。
　ステップＳ１０９にて、パラメータ算出部２３３は、環境情報に基づいて、移動経路又は出発時刻に影響するパラメータを算出する。
　ステップＳ１１１にて、パラメータ算出部２３３にて抽出又は算出されたパラメータの変化に基づいて、算出した移動経路について、更新の必要があるか否かが判定される。また、パラメータ算出部２３３にて抽出又は算出されたパラメータの変化に基づいて、算出した出発時刻について、更新の必要があるか否かが判定される。
　算出した移動経路又は出発時刻について、更新の必要があると判定された場合（ステップＳ１１１にてＹＥＳの場合）には、ステップＳ１１３にて、経路設定部２３５は移動経路を更新し、さらに、時間設定部２３７は出発時刻を更新する。時間設定部２３７は、更新後の出発時刻に基づいてリマインド時刻を設定する。その後、ステップＳ１１５に進む。
　算出した移動経路又は出発時刻について、更新の必要がないと判定された場合（ステップＳ１１１にてＮＯの場合）には、ステップＳ１１５に進む。
　ステップＳ１１５にて、時間設定部２３７は、リマインド時刻になったか否かを判定する。リマインド時刻になっていないと判定した場合（ステップＳ１１５でＮＯの場合）には、ステップＳ１０７に戻る。
　一方、リマインド時刻になったと判定した場合（ステップＳ１１５でＹＥＳの場合）には、ステップＳ１１７にて、通信部２１０を介して、算出した出発時刻をユーザに報知する。この際、出発時刻と共に、又は、出発時刻の代わりに、更新後の移動経路をユーザに報知する。その他、更新後の移動経路又は更新後の出発時刻の設定に使用されたパラメータに対応付けられた環境情報を出力する。
　ステップＳ１０５、ステップＳ１１７でのユーザへの報知の例を、図３Ａ、図３Ｂを用いて説明する。図３Ａは、本発明の一実施形態に係る情報処理システムによる報知の第１の例を示す図である。図３Ｂは、本発明の一実施形態に係る情報処理システムによる報知の第２の例を示す図である。
　ステップＳ１０５では、例えば図３Ａのように、出発地（ユーザの位置）を出発すべき時刻（出発時刻）「１３：００」、移動時間「１０分」、乗車地（待合地点）への到着時刻「１３：１０」、そして、出発地から乗車地までの移動経路が、ユーザに報知される。
　ステップＳ１１７では、例えば図３Ｂのように、出発地（ユーザの位置）を出発すべき時刻（出発時刻）「１２：５５」、移動時間「１５分」、乗車地（待合地点）への到着時刻「１３：１０」、そして、出発地から乗車地までの移動経路が、ユーザに報知される。
　また、ステップＳ１１７では、更新後の移動経路又は更新後の出発時刻の設定に使用されたパラメータに対応付けられた環境情報が報知される。環境情報の報知の際には、環境情報をそのまま表示するものであってもよいし、代わりに、ユーザが認識しやすく環境情報を処理して得られたデータを表示してもよい。図３Ｂでは、「大雨のため移動時間が長くなる可能性があります」とのメッセージを表示することで、環境情報をユーザに報知している。また、移動経路上での悪天候「雨天」を表す傘マークのアイコンを表示することで、環境情報をユーザに報知している。
　ユーザへの情報の報知の態様は、上述した例に限定されない。
　［実施形態の効果］
　以上詳細に説明したように、本実施形態に係る情報処理装置及び情報処理方法は、配車される車両との待合せに係る、待合時刻及び待合地点を含む情報に基づいて、待合地点までのユーザの移動経路を算出し、移動経路に基づいて待合時刻までに待合地点に到着するためにユーザが移動を開始すべき出発時刻を算出する。そして、移動経路及び出発時刻を出力した後に、ユーザの位置及び車両との待合地点を含む地域の環境情報に基づいて、移動経路又は出発時刻に影響するパラメータを算出し、パラメータに基づいて、移動経路及び出発時刻を更新し、更新後の出発時刻と共に、更新後の移動経路及びパラメータに係る環境情報を出力する。
　これにより、ユーザのリクエストに応じてユーザに車両を配車する場合に、配車された車両との待合地点に指定された時刻までに到着できるようユーザに促して、配車された車両の待合地点での待機時間を低減することができる。その結果、配車される車両の利用効率を向上させることができる。さらには、待合地点での車両の停車時間が短くなることにより、車両の待機が待合地点での交通流を妨げとなる可能性を低減することができる。
　また、本実施形態に係る情報処理装置及び情報処理方法は、出発時刻よりも所定時間だけ前の時刻に、移動経路及び出発時刻を更新するものであってもよい。さらに、本実施形態に係る情報処理装置及び情報処理方法は、所定時間ごとに、移動経路及び出発時刻を更新するものであってもよい。これにより、配車された車両との待合地点に指定された時刻までに到着できるよう、確実にユーザに促すことができるようになる。特に、移動経路及び出発時刻の更新が所定時間前に行われることで、事前に、待合せに遅れる可能性をユーザに通知することができ、ユーザの遅れを抑制できる。
　さらに、本実施形態に係る情報処理装置及び情報処理方法は、ユーザの位置から待合地点までの距離が長いほど、所定時間を長く設定するものであってもよい。これにより、配車された車両との待合地点に指定された時刻までに到着できるよう、確実にユーザに促すことができるようになる。
　また、本実施形態に係る情報処理装置及び情報処理方法において、環境情報は、天気情報、混雑情報、通行可否情報のうちの少なくともいずれかを含むものであってもよい。これにより、ユーザが待合地点まで移動する際の遅れとなる要素に基づいて、移動経路又は出発時刻の更新を行うことができる。
　さらに、本実施形態に係る情報処理装置及び情報処理方法は、パラメータは、ユーザの歩行速度、歩行距離のうちの少なくともいずれかを含むものであってもよい。これにより、ユーザの特性を考慮して、移動経路又は出発時刻の更新を行うことができる。
　また、本実施形態に係る情報処理装置及び情報処理方法は、更新後の出発時刻までに、更新後の移動経路及びパラメータに係る環境情報を出力するものであってもよい。これにより、配車された車両との待合地点に指定された時刻までに到着できるようユーザに促して、配車された車両の待合地点での待機時間を低減することができる。
　さらに、本実施形態に係る情報処理装置及び情報処理方法は、移動経路に基づいて、位置から待合地点までのユーザの移動時間を算出し、待合時刻から移動時間を差し引いて、出発時刻を算出するものであってもよい。これにより、ユーザが移動を開始すべき出発時刻をより高い精度で算出することができる。
　また、本実施形態に係る情報処理装置及び情報処理方法は、移動経路に沿った移動距離をユーザの歩行速度で除算することで移動時間を算出するものであってもよい。これにより、ユーザが移動を開始すべき出発時刻をより高い精度で算出することができる。
　さらに、本実施形態に係る情報端末は、上述した情報処理装置に位置を出力し、情報処理装置から、更新後の移動経路及びパラメータに対応付けられた環境情報を受信し、受信した更新後の移動経路及びパラメータに対応付けられた環境情報をユーザに報知するものであってもよい。これにより、配車された車両との待合地点に指定された時刻までに到着できるようユーザに促して、配車された車両の待合地点での待機時間を低減することができる。
　上述の実施形態で示した各機能は、１又は複数の処理回路によって実装されうる。処理回路には、プログラムされたプロセッサや、電気回路などが含まれ、さらには、特定用途向けの集積回路（ＡＳＩＣ）のような装置や、記載された機能を実行するよう配置された回路構成要素なども含まれる。
　以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。この開示の一部をなす論述および図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
　本発明はここでは記載していない様々な実施形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
　１００　　端末（情報端末）
　１１０　　通信部
　１３０　　コントローラ
　１５０　　センサ
　１６０　　表示部
　１７０　　操作部
　２００　　サーバ（情報処理装置）
　２１０　　通信部（入力部、出力部）
　２２０　　データベース
　２３０　　コントローラ
　２３１　　環境情報取得部
　２３３　　パラメータ算出部
　２３５　　経路設定部
　２３７　　時間設定部
　３００　　車両
　４００　　ネットワーク

Claims (11)

  1. 　ユーザと前記ユーザに配車される車両の待合せに係る、待合時刻及び待合地点を含む情報が入力される入力部と、
    　前記情報に基づく処理を行うコントローラと、
    　出力部と、
    を備える情報処理装置であって、
    　前記コントローラは、
    　前記ユーザの位置から前記待合せに係る待合地点までの移動経路を算出し、
    　前記移動経路に基づいて、前記待合時刻までに前記待合地点に到着するために前記ユーザが移動を開始すべき出発時刻を算出し、
    　前記出力部により、前記出発時刻が前記ユーザに出力された後に、
    　前記位置及び前記待合地点を含む地域の環境情報を取得し、
    　前記環境情報に基づいて、前記移動経路又は前記出発時刻に影響するパラメータを算出し、
    　前記パラメータに基づいて、前記移動経路及び前記出発時刻を更新し、
    　前記出力部は、
    　更新後の前記出発時刻と共に、更新後の前記移動経路及び前記パラメータに対応付けられた前記環境情報を出力すること
    を特徴とする情報処理装置。
  2. 　請求項１に記載の情報処理装置であって、
    　前記コントローラは、
    　前記出発時刻よりも所定時間だけ前の時刻に、前記移動経路及び前記出発時刻を更新すること
    を特徴とする情報処理装置。
  3. 　請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
    　前記コントローラは、
    　所定時間ごとに、前記移動経路及び前記出発時刻を更新すること
    を特徴とする情報処理装置。
  4. 　請求項２又は３に記載の情報処理装置であって、
    　前記コントローラは、
    　前記位置から前記待合地点までの距離が長いほど、前記所定時間を長く設定すること
    を特徴とする情報処理装置。
  5. 　請求項１~４のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
    　前記環境情報は、天気情報、混雑情報、通行可否情報のうちの少なくともいずれかを含むこと
    を特徴とする情報処理装置。
  6. 　請求項１~５のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
    　前記パラメータは、前記ユーザの歩行速度、歩行距離のうちの少なくともいずれかを含むこと
    を特徴とする情報処理装置。
  7. 　請求項１~６のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
    　前記出力部は、
    　更新後の前記出発時刻までに、更新後の前記移動経路及び前記パラメータに係る前記環境情報を出力すること
    を特徴とする情報処理装置。
  8. 　請求項１~７のいずれか一項に記載の情報処理装置であって、
    　前記コントローラは、
    　前記移動経路に基づいて、前記位置から前記待合地点までの前記ユーザの移動時間を算出し、
    　前記待合時刻から前記移動時間を差し引いて、前記出発時刻を算出すること
    を特徴とする情報処理装置。
  9. 　請求項８に記載の情報処理装置であって、
    　前記コントローラは、
    　前記移動経路に沿った移動距離を前記ユーザの歩行速度で除算することで前記移動時間を算出すること
    を特徴とする情報処理装置。
  10. 　請求項１~９のいずれか一項に記載の情報処理装置に前記位置を出力し、
    　前記情報処理装置から、更新後の前記移動経路及び前記パラメータに対応付けられた前記環境情報を受信し、
    　受信した更新後の前記移動経路及び前記パラメータに対応付けられた前記環境情報を前記ユーザに報知すること
    を特徴とする情報端末。
  11. 　ユーザと前記ユーザに配車される車両の待合せに係る、待合時刻及び待合地点を含む情報に基づいて、出力部による出力を制御する情報処理方法であって、
    　前記ユーザの位置から前記待合せに係る待合地点までの移動経路を算出し、
    　前記移動経路に基づいて、前記待合時刻までに前記待合地点に到着するために前記ユーザが移動を開始すべき出発時刻を算出し、
    　前記出力部により、前記出発時刻を前記ユーザに出力した後に、
    　前記位置及び前記待合地点を含む地域の環境情報を取得し、
    　前記環境情報に基づいて、前記移動経路又は前記出発時刻に影響するパラメータを算出し、
    　前記パラメータに基づいて、前記移動経路及び前記出発時刻を更新し、
    　更新後の前記出発時刻と共に、更新後の前記移動経路及び前記パラメータに係る前記環境情報を前記出力部により出力すること
    を特徴とする情報処理方法。
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