WO2022203221A1 - 다단 변속장치 - Google Patents

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WO2022203221A1
WO2022203221A1 PCT/KR2022/002833 KR2022002833W WO2022203221A1 WO 2022203221 A1 WO2022203221 A1 WO 2022203221A1 KR 2022002833 W KR2022002833 W KR 2022002833W WO 2022203221 A1 WO2022203221 A1 WO 2022203221A1
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shift
shaft
transmission
coupled
gears
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PCT/KR2022/002833
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한은수
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한은수
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/06—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with chains

Definitions

  • the present invention relates to a multi-speed transmission device, and more particularly, to a multi-speed transmission device having excellent space efficiency as both a transmission gear are coupled to one shaft and a driving shaft and a driven shaft are located on the same shaft.
  • the conventional multi-speed transmission is manufactured by exposing both the shift sprocket and the chain to the outside, there are problems in that the binding force between the sprocket and the chain is lowered by dust and the chain is easily separated from the sprocket. Accordingly, a gearbox-type transmission in which the sprocket or gear is wrapped with a case so that it is not exposed to the outside has been manufactured.
  • the conventional gearbox-type multi-speed transmission has disadvantages in that the internal transmission gears must be coupled by a plurality of shafts, thereby increasing manufacturing cost and time, and reducing space efficiency.
  • the applicant has proposed a multi-stage transmission with good space efficiency by occupying a small space while reducing manufacturing cost and time by solving these problems. Therefore, a method for solving such problems is required.
  • the problem to be solved by the present invention has an object to provide a multi-speed transmission that compensates for the above-mentioned disadvantages of the prior art.
  • a multi-stage transmission device of the present invention for achieving the above object includes a driving shaft that rotates as a rotational force is input, a plurality of driving gears coupled to the driving shaft and rotated by rotation of the driving shaft, a plurality of meshing with the driving gear A transmission gear, a transmission shaft comprising a plurality of pawl assemblies having at least a portion protruding and projecting on an outer circumferential surface thereof, the transmission shaft being coupled to the transmission gear and selectively coupled to at least a portion of the transmission gear according to the protrusion and retraction of at least a portion of the pawl assembly; a shift control means for selectively controlling the appearance and retraction of at least a portion of the pawl assembly; a plurality of driven gears meshed with at least a portion of the transmission gear; include
  • the driven shaft may include a hollow part in which at least a portion of the driving shaft may be accommodated, and may be coupled to an outer circumferential surface of the driving shaft to be idle.
  • a plurality of guide rods each having one side connected to the plurality of guide members, a wire for shifting, and a shift channel including a shift channel including a shift guide groove which can be rotated by the wire and has a predetermined radius and length And, the other side of the plurality of guide rods is in contact with the shift channel, respectively, and the shift channel is rotated to selectively move the guide member as it is selectively inserted into the shift guide groove.
  • a plurality of the induction members are arranged on the same axis side by side, and each one of the guide members is disposed adjacent to one coupling hole and the coupling hole to which the guide rod is coupled, and the guide rod coupled to the other guide member can pass through. It includes one or more through-holes, and the coupling holes may be displaced from each other.
  • the guide member may include a seating portion including a seating inclined surface configured to allow a portion of the pawl assembly to be seated.
  • first insertion holes and second insertion holes arranged along the longitudinal direction of the shift shaft, and the pawl assembly is rotatably provided in the first insertion hole, at least some a first pole member formed to be selectively exposed to the outside of the shift shaft, an elastic member inserted into the second insertion hole, a first contact portion contacting the first pole member, and a second contact portion contacting the elastic member and a second pole member including a seating protrusion formed to protrude inwardly between the first contact part and the second contact part to selectively contact the seating inclined surface according to the movement of the guide member,
  • the seating protrusion is seated on the seating slope, at least a portion of the first pole member is exposed to the outside as the first contact part applies an external force to the first pole member, and a locking groove formed inside the transmission gear It can be formed to catch on.
  • the present invention may further include a shaft cover formed to surround the periphery of the shift shaft and having a communication hole communicating with the first insertion hole.
  • the present invention may further include a pull-in member disposed on the other side of the guide rod and selectively drawn into the shift guide groove.
  • the lead-in member may be formed in a ring shape including a hollow portion, the hollow portion may be coupled to the other side of the guide rod.
  • the transmission gear includes a first transmission gear meshing with the driving gear and a second transmission gear unit coaxially disposed with the first transmission gear unit and meshing with the driven gear, the first transmission gear unit and the second transmission gear Fisherman gearboxes may have different dimensions.
  • the present invention further includes a ratchet having a fixing protrusion formed on an inner circumferential surface thereof to prevent the reverse movement of the driving gear between the plurality of driving gears, and the driving gear to which the ratchet is fixed among the plurality of driving gears is,
  • the fixing groove into which is inserted may be formed so that the fixing part formed along the circumference protrudes in the lateral direction.
  • the fixing groove may have a step formed inside, so that a first fixing groove having a first depth and a second fixing groove having a second depth formed at a position deeper than the first depth are continuously connected.
  • the multi-stage transmission device of the present invention for solving the above problems has an advantage in that the transmission gear is coupled to one shaft, and the driving shaft and the driven shaft are located on the same shaft, so that the space efficiency is excellent.
  • FIG. 1 is a perspective view of a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a gear unit of a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a plan view of a gear unit of a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view (a) of a shift control means of a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention and detailed views (b, c) of each configuration of the shift control means.
  • FIG 5 is a side view and a plan view of a shift channel of a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing the guide rod, the lead-in member, and the shift channel of the multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a coupling structure of a shift shaft and related components in a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 and 9 are views illustrating a driving principle of a pawl assembly in a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view showing a coupling structure of a driving gear and a ratchet in a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view of a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view of a gear part of the multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a plan view of the gear part of the multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • the multi-speed transmission 100 may include a drive shaft 10 , a case 200 , and an input pedal connected to the drive shaft 10 .
  • the case 200 is for accommodating a gear part included therein, which will be described later, and may include a first cover 210 , a second cover 220 , a body cover 230 , and a shift channel cover 240 .
  • a wire 250 for rotating a shift channel which will be described later, may be included.
  • the multi-stage transmission may include gear units 310 to 340 that are a set of gears.
  • the gear units 310 to 340 may include a driving gear 310 , transmission gears 320 and 330 , and a driven gear 340 .
  • the drive shaft 10, the shift shaft 20, the driven shaft 30, and may include a shift control means for controlling the shift.
  • the driving shaft 10 is rotated as a rotational force is input, and the driving gear 310 may include a plurality, and may be coupled to the driving shaft 10 to rotate as the driving shaft 10 rotates. That is, the driving gear 310 does not idle on the driving shaft 10 .
  • the driving gear 310 may transmit the input rotational force to the transmission gears 320 and 330 . As shown in the drawing, a plurality of driving gears 310 may be configured to have different dimensions.
  • the transmission gears 320 and 330 may include a first transmission gear unit 320 and a second transmission gear unit 330 .
  • the first transmission gear unit 320 is meshed with the driving gear 310 and may have different dimensions
  • the second transmission gear unit 330 is disposed coaxially with the first transmission gear unit 320 and the driven gear 340 . and may be configured to have different dimensions.
  • the first transmission gear unit 320 and the second transmission control unit 330 may be configured to idle with the shift shaft 20 or selectively engage the shift shaft 20 .
  • only the target gear among the plurality of transmission gears 320 and 330 may be configured to mesh with the shift shaft 20 .
  • at least one of the first transmission gear unit 320 meshed with the driving gear 310 and at least one of the second transmission gear unit 330 meshed with the driven gear 340 are configured to mesh with the shift shaft 20 .
  • at least two gears of the transmission gears 320 and 330 mesh with the transmission shaft 20 .
  • the gear with the largest diameter located on the leftmost side of the first transmission control unit 320 and the gear with the smallest diameter located on the rightmost side of the second transmission control unit 330 are always with the shift shaft 20, respectively. It may be configured to be coupled.
  • the gear with the largest diameter located at the leftmost side of the first transmission control unit 320 and the gear with the smallest diameter located at the rightmost side of the second transmission control unit 330 correspond to the lowest gear ratio capable of achieving the lowest speed. do. That is, it is configured such that the lowest gear ratio is set as a default value so that the vehicle can be operated at the lowest gear ratio without shifting.
  • the step may be varied.
  • the shift shaft 20 may be selectively coupled to at least a portion of the transmission gears 320 and 330 .
  • the shift shaft 20 may include a plurality of pawl assemblies 600 (pawls, refer to FIGS. 7 to 9 ) having a structure protruding and protruding toward the outer circumferential surface side, and a plurality of insertion holes for the pawl assembly 600 to be coupled to. can have may be included.
  • the pole 600 and the insertion hole will be described in detail later.
  • the shift shaft 20 includes a hollow, in which the component is moved along the longitudinal direction of the shift shaft 20 and selectively comes into contact with the plurality of pawl assemblies 600 , and is included in the pawl assembly 600 .
  • a plurality of guiding members 400 for inducing the appearance and the like may be included. The details will be described later, but in order to control the shift, the gears 320 and 330 may be configured to be selectively coupled to the shift shaft 20 according to the selective forward/backward movement of the induction member 400 .
  • the driven gear 340 may be meshed with at least a portion of the transmission gears 320 and 330 , preferably the second transmission gear unit 330 .
  • the driven shaft 30 may be coupled to the driven gear 340 so as not to idle.
  • the driven shaft 30 may include a hollow part in which at least a portion of the driving shaft 10 may be accommodated and may be coupled to the outer circumferential surface of the driving shaft 10 so as to be idle.
  • the driven shaft 30 may serve to transmit rotational force to the driven animal through a chain by mounting a separate sprocket on the outside.
  • the driven shaft 30 is disposed coaxially with the driving shaft 10 rather than a separate shaft, and coupled to the outer circumferential surface of the driving shaft 10 so as to be idle, the efficiency of space utilization can be maximized.
  • FIG. 4 is a perspective view (a) of a shift control means of a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention and detailed views (b, c) of each configuration of the shift control means.
  • FIG 5 is a side view and a plan view of a shift channel of a multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view showing the guide rod, the lead-in member, and the shift channel of the multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view showing a coupling operation of a transmission gear according to the movement of the induction member of the multi-speed transmission according to an embodiment of the present invention.
  • the shift control means may control the shift through the selective coupling of the shift shaft 20 and the gears 320 and 330 .
  • the shift control means may include a wire, a shift channel 500 , an induction member 400 , and a pawl 600 . Furthermore, it may include a guide rod 410 and an induction member 430 connecting the guide member 400 and the shift channel 500 .
  • the approximate mechanism by which the shift control means operates is that the shift channel 500 is rotated by the operation of the wire, and the guide rod 410 is moved along the shift shaft 20 direction by the rotation of the shift channel 500 .
  • the pawl assembly 600 of at least some of the plurality of pawl assemblies 600 provided on the shift shaft 20 according to the forward and backward movement of the induction member 400 is moved forward and backward accordingly.
  • the induction member 400 selectively contacts the At least some of the gears 320, 310 to 340 are configured to be engaged with the shift shaft 20 and are controlled to set a target gear configuration ratio.
  • the left three gears 401 - 403 in the drawing of the induction member 400 interact with three gears on the right side of the first transmission control unit 320 , and the two right sides in the drawing are of the second transmission control unit 330 . It can be arranged and configured to interact with the left two (404-405) gears.
  • the shift channel 500 may be rotated by a wire, and may include shift guide grooves 510 and 530 formed with a predetermined radius and length inside the shift channel 500 .
  • the shift guidance grooves 510 and 530 may include a first shift guidance groove 510 and a second shift guidance groove 530 .
  • the first shift guide groove 510 is located on a relatively outer concentric circle, and may be divided into three grooves.
  • the second shift guide groove 530 is located on a relatively inner concentric circle, but may consist of one groove.
  • the first shift guide groove 510 may be disposed so that the angle between the centers of the three grooves forms 120° with each other based on the center of the circle.
  • the second shift guide groove 530 may have one continuous groove disposed adjacent to the first shift guide groove 530 .
  • the guiding rod 410 or the lead-in member 430 is moved into the shift guiding grooves 510 and 530. It is selectively inserted so that the guide member 400 can be moved back and forth in the direction of the shift shaft 20 .
  • the configuration of the guide member 400 , the guide rod 410 , the lead member 430 , and the guide shaft 450 can be understood.
  • the induction member 400 may be formed in a plurality of 401 to 405 .
  • the number is not necessarily limited thereto, and the number may be changed as needed, and may be at least two or more.
  • Each of the induction members 400 and 401-405 may include one coupling hole 410a, 411a-415a and one or more through-holes 410b, 411b-415b.
  • each guide member 400 may include a hollow formed so that the guide shaft 450 can pass therethrough.
  • the induction rod 410 may be coupled to the coupling hole 410a. As described above, the guide rod 410 may serve to induce the forward and backward movement of the guide member 400 in the axial direction according to the rotation of the shift channel 500 .
  • the through hole 410b may be configured such that the guide rod 410 coupled to the other guide member 400 passes therethrough.
  • a plurality of induction members 401 to 405 are arranged side by side on the same axis and selectively according to the rotation of the shift channel 500 It can move back and forth along the direction of the guide shaft 450 while sliding on the guide shaft 450 .
  • the induction rods 411 to 415 may have different lengths, respectively.
  • One side of the guide rods 411-415 may be coupled to the guide members 401 to 405 , respectively, and the other side of the guide rods 411-415 may be in contact with the shift channel 500 .
  • the other side of the guide rod (411-415) may be formed by being bent vertically once in the longitudinal direction, and the lead member 430 may be provided at the bent portion.
  • the lead-in member 430 may be formed in a ring shape including a hollow portion, and the hollow portion may be coupled to a bent portion of the other side of the guide rod (411-415).
  • the inlet member 430 may be selectively inserted/inserted into the shift guide grooves 510 and 530 according to the rotation of the shift channel 500 .
  • the guide rod 410 and the lead-in member 430 are disposed on one side of the first cover 210 as shown.
  • the shift channel coupling part 260 may be formed on the outer surface of the first cover 210 .
  • the shift channel coupling part 260 may be formed in a shape in which the shift channel 500 is coupled to the shift channel coupling part 260 to be seated.
  • a guide member 270 including a plurality of guide grooves 271 in which at least a portion of the guide rod 410 is seated and can move back and forth may be included in the center of the shift channel coupling part 260 .
  • the lower end of the guide groove 271 may include an elastic member 272 for applying a force to each guide rod 410 in the outward direction, that is, in the direction of the shift channel 500 .
  • the shift channel coupling part 260 may include a plurality of extended guide grooves extending from each guide groove 271 of the guide member 270 and formed to the edge of the shift channel coupling part 260 , and the extended guide grooves include: It is formed to accommodate both the induction rod 410 and the lead-in member 430 , and may be formed to a predetermined depth so as not to interfere with the forward and backward movement of the induction rod 410 and the lead-in member 430 .
  • each lead member 430 is seated in the shift guide grooves 510 and 530 of the shift channel 500 .
  • each lead-in member 430 does not rotate, and the shift channel 500 is rotated so that at least a portion of each lead-in member 430 is selectively inserted into or not inserted into the shift guide grooves 510 and 530.
  • At least a portion of the guide member 400 is selectively moved back and forth.
  • FIG. 7 is a view showing a coupling structure of the shift shaft 20 and related components in the multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention
  • FIGS. 8 and 9 are the multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • it is a view showing the driving principle of the pole assembly (600).
  • a plurality of first insertion holes 21 and second insertion holes arranged along the longitudinal direction of the transmission shaft 20 on the circumferential surface of the transmission shaft 20 in this embodiment (22) can be formed.
  • the pawl assembly 600 includes a first pole member 610 that is rotatably provided in the first insertion hole 21 and is formed such that at least a part thereof is selectively exposed to the outside of the shift shaft 20 , and the second It includes an elastic member 630 inserted into the insertion hole 22 , and a second pole member 620 .
  • the first pole member 610 includes a shaft providing unit 612 that provides a rotation shaft, and the first pole member 610 is selective to the outside of the shift shaft 20 when the first pole member 610 rotates around the shaft providing unit 612 . Includes a locking portion 611 exposed to.
  • the second pole member 620 includes a first contact portion 621 in contact with the first pole member 610 , a second contact portion 622 in contact with the elastic member 630 , a first contact portion 621 and It is formed to protrude inward between the second contact parts 622 and includes a seating protrusion 623 formed to selectively contact the seating inclined surface 406 according to the movement of the guide member 400 .
  • the first contact part 621 applies an external force to the first pole member 610. Accordingly, the locking part 611 of the first pole member 610 is exposed to the outside and caught in the locking groove 321 formed inside the transmission gears 320 and 330, and power is transmitted.
  • the lowest gear is set as a default to always engage.
  • the shift is shifted according to a gear ratio corresponding to the selected transmission gear.
  • the lowest gear corresponds to the gear ratio that produces the lowest speed, when the high gears with a higher speed rotate together and rotate, the low speed can be ignored, so it may not have any effect on shifting.
  • the shaft cover 40 is formed to surround the periphery of the shift shaft 20 , and a communication hole 41 communicating with the first insertion hole 21 is formed. can do.
  • the shaft cover 40 may be provided to reinforce the strength of the shift shaft 20 and smoothly assist the pawl assembly 600 in driving.
  • a first gear fixing groove 23 is formed on one side of the shift shaft 20, and a second gear fixing groove communicating with the first gear fixing groove 23 is formed on one side of the shaft cover 40 ( 42) can be formed.
  • FIG. 10 is a view showing a coupling structure of the driving gear 310 and the ratchet 350 in the multi-stage transmission according to an embodiment of the present invention.
  • the present embodiment may further include a ratchet 350 in which a fixing protrusion 351 is formed on an inner circumferential surface of the plurality of driving gears 310 to prevent reverse movement of the driving gear 310 .
  • a fixing protrusion 351 is formed on an inner circumferential surface of the plurality of driving gears 310 to prevent reverse movement of the driving gear 310 .
  • the elastic member 312 for restoration for providing a restoring force between the ratchet 350 and the driving gear 310 may be provided.
  • the fixing part 311 formed along the circumference of the fixing groove 312 into which the fixing protrusion 351 is inserted is in the lateral direction. It may be formed to protrude.
  • the fixing groove 312 has a step formed inside, so that the first fixing groove 312a of the first depth and the second fixing groove 312b of the second depth formed at a position deeper than the first depth are continuously connected. It may have a shape, which is to improve the coupling force by allowing the fixing protrusions 351 to be inserted in stages into the fixing grooves 312 according to the coupling depth.

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Abstract

본 발명에 따른 다단 변속장치는, 회전력이 입력됨에 따라 회전되는 구동축, 상기 구동축에 결합되어 상기 구동축의 회전에 의해 회전되는 복수의 구동기어, 상기 구동기어와 치합되는 복수의 변속기어, 외주면에 적어도 일부가 출몰되는 복수의 폴(pawl) 어셈블리를 포함하며, 상기 변속기어와 결합되되 상기 폴 어셈블리의 적어도 일부의 출몰에 따라 상기 변속기어 중 적어도 일부와 선택적으로 결합되는 변속축, 상기 폴 어셈블리의 적어도 일부의 출몰을 선택적으로 제어하는 변속제어수단, 상기 변속기어의 적어도 일부와 치합되는 복수의 피동기어 및 상기 복수의 피동기어와 결합되며, 피구동물에 회전력을 전달하는 피동축을 포함한다.

Description

다단 변속장치
본 발명은 다단 변속장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하나의 축에 변속기어가 모두 결합되고, 구동축과 피동축이 동축 상에 위치함에 따라 공간효율성이 우수한 다단 변속장치에 관한 관한 것이다.
이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.
종래의 다단 변속기는 변속스프라켓과 체인이 모두 외부로 노출되어 제작되었기 때문에, 먼지에 의해 스프라켓과 체인의 결속력이 저하되고 체인이 스프라켓으로부터 잘 이탈되는 등의 문제점이 있었다. 이에 스프라켓 또는 기어가 외부로 노출되지 않도록 케이스로 감싸는 기어박스 형의 변속기가 제작된 바 있다. 그러나, 종래의 기어박스 형 다단변속기는 내부의 변속기어들이 복수 개의 축에 의해 결합되어야 하므로 제작비용 및 시간이 증가하고 공간효율성이 떨어지는 단점이 있었다.
이에, 출원인은 이러한 문제점을 해결하여 제작비용 및 시간을 저감하면서도 공간을 작게 차지하여 공간효율성이 좋은 다단 변속장치를 제안하게 되었다.따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
상술한 종래 기술인 자전거 변속기(한국등록특허 제10-1223566호)를 살펴보면, 하나의 박스 내부에 기어가 모두 포함되어 먼지에 의해 오염되지 않을 수 있는 장점은 있으나, 여러 기어들이 서로 다른 축에 결합되어야 하므로 부피가 커지고 공간효율성이 낮아지는 단점이 있다.
따라서, 본 발명에 의해 해결하고자 하는 과제는, 상기 언급한 종래기술의 단점들을 보완한 다단 변속장치를 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다단 변속장치는, 회전력이 입력됨에 따라 회전되는 구동축, 상기 구동축에 결합되어 상기 구동축의 회전에 의해 회전되는 복수의 구동기어, 상기 구동기어와 치합되는 복수의 변속기어, 외주면에 적어도 일부가 출몰되는 복수의 폴(pawl) 어셈블리를 포함하며, 상기 변속기어와 결합되되 상기 폴 어셈블리의 적어도 일부의 출몰에 따라 상기 변속기어 중 적어도 일부와 선택적으로 결합되는 변속축, 상기 폴 어셈블리의 적어도 일부의 출몰을 선택적으로 제어하는 변속제어수단, 상기 변속기어의 적어도 일부와 치합되는 복수의 피동기어 및 상기 복수의 피동기어와 결합되며, 피구동물에 회전력을 전달하는 피동축을 포함한다.
이때 상기 피동축은, 상기 구동축의 적어도 일부가 수용될 수 있는 중공부를 포함하여, 상기 구동축의 외주면에 공회전되도록 결합될 수 있다.
그리고 상기 변속제어수단은, 상기 변속축의 중공부에 복수개가 배치되어 상기 변속축 길이방향을 따라서 이동되고 그에 따라 상기 폴 어셈블리의 일부에 선택적으로 접촉되어 상기 폴 어셈블리 일부의 출몰을 유도하는 유도부재, 상기 복수의 유도부재에 그 일측이 각각 연결되는 복수의 유도봉, 변속을 하기 위한 와이어 및 상기 와이어에 의해 회전될 수 있으며, 소정의 반경 및 길이로 형성되는 변속유도홈을 포함하는 변속채널을 포함하고, 상기 복수의 유도봉은, 그 타측이 각각 상기 변속채널에 접촉되고 상기 변속채널이 회전됨에 의해 선택적으로 상기 변속유도홈에 삽입됨에 따라 상기 유도부재를 선택적으로 이동시킬 수 있다.
또한 상기 유도부재는 복수개가 나란히 동축상에 배치되며, 각 하나의 유도부재는, 상기 유도봉이 결합되는 하나의 결합홀 및 상기 결합홀에 인접배치되며, 다른 유도부재와 결합되는 유도봉이 관통할 수 있는 하나 이상의 관통홀을 포함하고, 상기 결합홀들은 서로 어긋나게 배치될 수 있다.
그리고 상기 유도부재는, 상기 폴 어셈블리의 일부가 안착될 수 있도록 구성되는 안착경사면을 포함하는 안착부를 포함할 수 있다.
더불어 상기 변속축의 둘레면에는 상기 변속축의 길이 방향을 따라 배열되는 복수 개의 제1삽입홀 및 제2삽입홀이 형성되며, 상기 폴 어셈블리는, 상기 제1삽입홀에 회전 가능하게 구비되어, 적어도 일부가 상기 변속축의 외측에 선택적으로 노출되도록 형성되는 제1폴부재, 상기 제2삽입홀에 삽입되는 탄성부재 및 상기 제1폴부재에 접촉되는 제1접촉부와, 상기 탄성부재에 접촉되는 제2접촉부와, 상기 제1접촉부 및 상기 제2접촉부 사이에 내측 방향으로 돌출 형성되어, 상기 유도부재의 이동에 따라 상기 안착경사면에 선택적으로 접촉되도록 형성되는 안착돌기부를 포함하는 제2폴부재를 포함하여, 상기 안착돌기부가 상기 안착경사면에 안착될 경우, 상기 제1접촉부가 상기 제1폴부재에 외력을 가함에 따라 상기 제1폴부재의 적어도 일부가 외측에 노출되어 상기 변속기어의 내측에 형성된 걸림홈에 걸리도록 형성될 수 있다.
여기서 본 발명은 상기 변속축의 둘레를 감싸도록 형성되며, 상기 제1삽입홀과 연통되는 연통홀이 형성된 축커버를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명은 상기 유도봉의 타측에 배치되어 상기 변속유도홈에 선택적으로 인입되는 인입부재를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 인입부재는 중공부를 포함하는 링(ring)형상으로 형성되어 중공부가 상기 유도봉의 타측에 결합될 수 있다.
한편 상기 변속기어는, 상기 구동기어와 치합되는 제1변속기어부 및 상기 제1변속기어부와 동축상에 배치되며 상기 피동기어와 치합되는 제2변속기어부를 포함하고, 상기 제1변속기어부 및 제2변속기어부의 변속기어들은 서로 다른 치수를 가질 수 있다.
더불어 본 발명은 상기 복수 개의 구동기어 사이에서 상기 구동기어의 역진을 방지하며, 내주면에 고정돌기가 형성된 라쳇을 더 포함하고, 상기 복수 개의 구동기어 중 상기 라쳇이 고정되는 구동기어는, 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홈이 둘레를 따라 형성된 고정부가 측 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다.
이때 상기 고정홈은 내측에 단차가 형성되어, 제1깊이의 제1고정홈 및 상기 제1깊이보다 깊은 위치에 형성되는 제2깊이의 제2고정홈이 연속적으로 연결된 형태를 가질 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다단 변속장치는, 하나의 축에 변속기어가 모두 결합되고, 구동축과 피동축이 동축 상에 위치하므로 공간효율성이 뛰어나다는 장점이 있다.
또한 본 발명에 따른 다단 변속장치에 의하면, 요구되는 축의 개수가 현저히 적기 때문에 제조비용 및 시간이 획기적으로 저감될 수 있다는 장점을 가진다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 기어부의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 기어부의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 변속제어수단의 사시도(a) 및 변속제어수단의 각 구성의 상세도(b, c)이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 변속채널의 측면도 및 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 유도봉 및 인입부재와 변속채널을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치에 있어서, 변속축 및 관련 구성의 결합 구조를 나타낸 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치에 있어서, 폴 어셈블리의 구동 원리를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치에 있어서, 구동기어와 라쳇의 결합 구조를 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 사시도이다.
그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 기어부의 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 기어부의 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치(100)는 구동축(10), 케이스(200) 및 구동축(10)에 연결되는 입력페달을 포함할 수 있다. 케이스(200)는 후술하는 내부에 포함되는 기어부를 수용하기 위한 것으로, 제1커버(210), 제2커버(220), 몸통커버(230) 및 변속채널 커버(240)를 포함할 수 있다.
나아가, 후술하는 변속채널을 회전시키기 위한 와이어(250)가 포함될 수 있다.
또한 도 2 및 3을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치는 기어들의 집합인 기어부(310~340)를 포함할 수 있다.
기어부(310~340)는 구동기어(310), 변속기어(320, 330) 및 피동기어(340)를 포함할 수 있다. 이에 더하여 구동축(10), 변속축(20), 피동축(30) 및 변속을 제어하는 변속제어수단을 포함할 수 있다.
구동축(10)은 회전력이 입력됨에 따라 회전되고, 구동기어(310)는 복수개를 포함할 수 있으며, 구동축(10)과 결합되어 구동축(10)이 회전됨에 따라 회전될 수 있다. 즉, 구동기어(310)는 구동축(10)에 공회전하지 않는다. 구동기어(310)는 입력되는 회전력을 변속기어(320, 330)에 전달할 수 있다. 도면에 도시된 바와 같이 구동기어(310)는 복수개가 서로 다른 치수를 가지도록 구성될 수 있다.
변속기어(320, 330)는 제1변속기어부(320) 및 제2변속기어부(330)를 포함할 수 있다.
제1변속기어부(320)는 구동기어(310)와 치합되며 서로 다른 치수를 가질 수 있고, 제2변속기어부(330)는 제1변속기어부(320)와 동축상에 배치되며 피동기어(340)와 치합되며 서로 다른 치수를 가지도록 구성될 수 있다.
제1변속기어부(320) 및 제2변속기어부(330)는 변속축(20)과 공회전되거나 선택적으로 변속축(20)과 맞물리도록 구성될 수 있다. 목표하는 기어구성비를 맞추고자 복수의 변속기어(320, 330) 중 목표하는 기어만 변속축(20)과 맞물리게 구성할 수 있는 것이다. 이를 위해서, 구동기어(310)와 치합되는 제1변속기어부(320)중 적어도 하나, 피동기어(340)와 치합되는 제2변속기어부(330)중 적어도 하나가 변속축(20)과 맞물리도록 구성될 수 있다. 전체적으로 변속기어(320, 330)중 적어도 둘의 기어가 변속축(20)과 맞물리는 것이다.
다만, 여기서 도면상 제1변속기어부(320)의 가장 좌측에 위치한 직경이 제일 큰 기어와, 제2변속기어부(330)의 가장 우측에 위치한 직경이 제일 작은 기어는 각각 변속축(20)과 언제나 결합되도록 구성될 수 있다. 제1변속기어부(320)의 가장 좌측에 위치한 직경이 제일 큰 기어와 제2변속기어부(330)의 가장 우측에 위치한 직경이 제일 작은 기어는 가장 저속의 속도를 낼 수 있는 최저단 기어구성비에 해당된다. 즉, 변속을 하지 않아도 최저단 기어비로 운행될 수 있도록 기본값으로 최저단 기어비가 세팅되도록 구성되는 것이다.
즉 제1변속기어부(320)의 가장 좌측에 위치한 직경이 제일 큰 기어와 제2변속기어부(330)의 가장 우측에 위치한 직경이 제일 작은 기어만이 변속축(20)과 결합된 상태에서는 최저단으로 세팅되며, 이와 함께 제1변속기어부(320)의 다른 기어 또는 제2변속기어부(330)의 다른 기어가 변속축(20)에 추가적으로 결합될 경우 단계가 가변될 수 있다.
변속축(20)은 변속기어(320, 330)중 적어도 일부와 선택적으로 결합될 수 있다. 이를 위해 변속축(20)은 외주면 측으로 출몰되는 구조를 가지는 복수의 폴 어셈블리(600, pawl, 도 7 내지 도 9 참조)을 포함할 수 있으며, 폴 어셈블리(600)가 결합되기 위한 복수의 삽입홀을 가질 수 있다. 포함될 수 있다. 폴(600) 및 삽입홀은 이후 자세히 설명한다.
변속축(20)은 중공을 포함하며, 중공 내에는 변속축(20)의 길이방향을 따라서 이동되고 그에 따라 복수의 폴 어셈블리(600)에 선택적으로 접촉되어 폴 어셈블리(600)에 포함된 구성요소의 출몰을 유도하는 복수개의 유도부재(400)가 포함될 수 있다. 자세한 것은 후술하겠으나, 변속제어를 하기 위해, 유도부재(400)의 선택적 전후이동에 따라 변속기어(320, 330)가 변속축(20)과 선택적으로 결합되도록 구성될 수 있다.
피동기어(340)는 변속기어(320, 330)의 적어도 일부, 바람직하게는 제2변속기어부(330)와 치합될 수 있다.
피동축(30)은 피동기어(340)와 공회전되지 않도록 결합될 수 있다. 피동축(30)은 구동축(10)의 적어도 일부가 수용될 수 있는 중공부를 포함하여 구동축(10)의 외주면에 공회전되도록 결합될 수 있다. 피동축(30)은 외부에 별도의 스프라켓을 장착하여 체인을 통해 피구동물에 회전력을 전달하는 역할을 할 수 있다.
이와 같이 피동축(30)을 별도의 축이 아닌 구동축(10)과 동축상에 배치시키되 구동축(10)의 외주면에 공회전되도록 결합시켜 공간활용의 효율성을 극대화시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 변속제어수단의 사시도(a) 및 변속제어수단의 각 구성의 상세도(b, c)이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 변속채널의 측면도 및 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 유도봉 및 인입부재와 변속채널을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치의 유도부재의 이동에 따른 변속기어의 결합 동작을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 7을 참조하면, 변속제어수단은 변속축(20)과 변속기어(320, 330)의 선택적 결합을 통한 변속을 제어할 수 있다.
변속제어수단은 와이어, 변속채널(500), 유도부재(400) 및 폴(600)을 포함할 수 있다. 나아가, 유도부재(400)와 변속채널(500)을 연결하는 유도봉(410) 및 인입부재(430)을 포함할 수 있다.
먼저, 변속제어수단이 작동하는 대략적인 메커니즘은, 와이어의 작동에 의해 변속채널(500)이 회전되고, 변속채널(500)의 회전에 의해 유도봉(410)이 변속축(20)방향을 따라 전후 이동하고, 그에 따라 유도부재(400)가 전후이동되며, 유도부재(400)의 전후이동에 따라 변속축(20)에 구비되는 복수의 폴 어셈블리(600)중 적어도 일부의 폴 어셈블리(600)에 유도부재(400)가 선택적으로 접촉되어 폴 어셈블리(600)의 배치각도가 변경되고, 폴 어셈블리(600)의 배치각도의 변경에 따라 해당 폴 어셈블리(600)과 동일선상에 위치하는 변속기어(320, 310~340)중 적어도 일부의 기어가 변속축(20)과 맞물려 결합되도록 구성되어, 목표하는 기어 구성비가 세팅되도록 제어된다.
여기서, 유도부재(400)의 도면상 좌측 3개(401-403)는 제1변속기어부(320)의 우측 3개의 기어와 상호작용되며, 도면상 우측 2개는 제2변속기어부(330)의 좌측 2개(404-405)의 기어와 상호작용되도록 배치 및 구성될 수 있다.
먼저, 도 5를 참조하면, 변속채널(500)은 와이어에 의해 회전될 수 있으며, 그 내측에 소정의 반경 및 길이로 형성되는 변속유도홈(510, 530)을 포함할 수 있다.
변속유도홈(510, 530)은 제1변속유도홈(510) 및 제2변속유도홈(530)을 포함할 수 있다.
제1변속유도홈(510)은 상대적으로 바깥쪽의 동심원 상에 위치하되, 분할되어 3개의 홈으로 구성될 수 있다.
제2변속유도홈(530)은 상대적으로 안쪽의 동심원 상에 위치하되, 1개의 홈으로 구성될 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이 제1변속유도홈(510)은 3개의 홈의 중심 간 각도가 원의 중심을 기준으로 서로 120°를 이루며 배치될 수 있다.
제2변속유도홈(530)은 연속된 1개의 홈이 제1변속유도홈(530)과 인접하게 배치될 수 있다.
자세한 건 후술하겠지만, 이와 같이 형성되는 변속유도홈(510, 530)을 포함하는 변속채널(500)의 회전에 의해 유도봉(410) 또는 인입부재(430)가 변속유도홈(510, 530)에 선택적으로 삽입되어 유도부재(400)가 변속축(20)방향을 따라 전후 이동될 수 있다.
다음으로 도 4를 참조하면, 유도부재(400), 유도봉(410), 인입부재(430) 및 유도축(450)의 구성을 파악할 수 있다.
유도부재(400)는 도 4(b)를 참조하면, 복수개(401 내지 405)로 형성될 수 있다. 다만, 도면에서는 5개로 도시하였으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 필요에 따라 그 개수가 변경될 수 있고, 적어도 두 개 이상일 수 있다.
각각 하나의 유도부재(400, 401-405)는 하나의 결합홀(410a, 411a-415a) 및 하나 이상의 관통홀(410b, 411b-415b)을 포함할 수 있다.
각 유도부재(400)의 중앙에는 유도축(450)이 관통될 수 있도록 형성되는 중공을 포함할 수 있다.
*결합홀(410a)에는 유도봉(410)이 결합될 수 있다. 전술했듯이, 유도봉(410)은 변속채널(500)의 회전에 따라 유도부재(400)의 축 방향으로의 전후 이동을 유도하는 역할을 할 수 있다.
관통홀(410b)은 다른 유도부재(400)와 결합하는 유도봉(410)이 관통되도록 구성될 수 있다.
이와 같이 유도부재(400)가 구성됨에 따라, 도 3(c)에 도시된 바와 같이, 동축상에 복수의 유도부재(401 내지 405)가 나란히 배치되어 변속채널(500)의 회전에 따라 선택적으로 유도축(450)에 슬라이딩되면서 유도축(450)의 방향을 따라 전후이동할 수 있다.
유도봉(411 내지 415)는 각각 서로 다른 길이를 가질 수 있다. 유도봉(411-415)의 일측은 유도부재(401 내지 405)에 각각 결합되며, 유도봉(411-415)의 타측은 변속채널(500)에 접촉될 수 있다. 유도봉(411-415)의 타측은 길이방향에 수직으로 일 회 꺾여 형성될 수 있고, 꺾인 부분에는 인입부재(430)가 구비될 수 있다.
인입부재(430)는 중공부를 포함하는 링(ring)형상으로 형성되어 중공부가 유도봉(411-415)의 타측의 꺾인부분에 결합될 수 있다. 인입부재(430)는 변속채널(500)의 회전에 따라 변속유도홈(510, 530)에 선택적으로 인입/삽입될 수 있다.
도 6을 참조하면, 제1커버(210)의 일측에 유도봉(410) 및 인입부재(430)가 도시된 바와 같이 배치된 모습을 파악할 수 있다.
변속채널 결합부(260)는 제1커버(210)의 외측면에 형성될 수 있다. 변속채널 결합부(260)는 변속채널(500)이 변속채널 결합부(260)에 결합되어 안착될 수 있는 형상으로 형성될 수 있다.
*변속채널 결합부(260)의 중앙에는 유도봉(410)의 적어도 일부가 안착되어 전후이동될 수 있는 복수의 가이드 홈(271)을 포함하는 가이드부재(270)가 포함될 수 있다. 가이드 홈(271)의 하단에는 각 유도봉(410)를 바깥방향, 즉, 변속채널(500)의 방향으로 힘을 가하는 탄성부재(272)가 포함될 수 있다.
변속채널 결합부(260)는 가이드부재(270)의 각 가이드홈(271)으로부터 연장되어 변속채널 결합부(260)의 가장자리까지 형성되는 복수의 연장 가이드 홈을 포함할 수 있고, 연장 가이드 홈은 유도봉(410)과 인입부재(430)모두를 수용할 수 있게 형성되며, 유도봉(410)과 인입부재(430)의 전후이동에 방해되지 않도록 소정의 깊이로 형성될 수 있다.
도 6을 다시 참조하면, 각 인입부재(430)가 변속채널(500)의 변속유도홈(510, 530)에 안착되는 모습을 파악할 수 있다. 도면에서 각 인입부재(430)는 회전하지 않고, 변속채널(500)이 회전되어 각 인입부재(430)중 적어도 일부가 선택적으로 변속유도홈(510, 530)에 삽입되거나 삽입되지 않는 작동에 의해 유도부재(400)중 적어도 일부가 선택적으로 전후 이동되는 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치에 있어서, 변속축(20) 및 관련 구성의 결합 구조를 나타낸 도면이며, 도 8 및 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치에 있어서, 폴 어셈블리(600)의 구동 원리를 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서 변속축(20)의 둘레면에는 변속축(20)의 길이 방향을 따라 배열되는 복수 개의 제1삽입홀(21) 및 제2삽입홀(22)이 형성될 수 있다.
이때 폴 어셈블리(600)는, 제1삽입홀(21)에 회전 가능하게 구비되어, 적어도 일부가 변속축(20)의 외측에 선택적으로 노출되도록 형성되는 제1폴부재(610)와, 제2삽입홀(22)에 삽입되는 탄성부재(630), 그리고 제2폴부재(620)를 포함한다.
구체적으로 제1폴부재(610)는 회전축을 제공하는 축 제공부(612)와, 제1폴부재(610)가 축 제공부(612)를 중심으로 회전 시 변속축(20)의 외측으로 선택적으로 노출되는 걸림부(611)를 포함한다.
그리고 제2폴부재(620)는 제1폴부재(610)에 접촉되는 제1접촉부(621)와, 탄성부재(630)에 접촉되는 제2접촉부(622)와, 제1접촉부(621) 및 제2접촉부(622) 사이에 내측 방향으로 돌출 형성되어, 유도부재(400)의 이동에 따라 안착경사면(406)에 선택적으로 접촉되도록 형성되는 안착돌기부(623)를 포함한다.
이에 따라 도 9에 나타난 바와 같이 유도부재(400)가 이동하여 안착돌기부(623)가 안착경사면(406)에 안착될 경우, 제1접촉부(621)가 제1폴부재(610)에 외력을 가함에 따라 상기 제1폴부재(610)의 걸림부(611)가 외측에 노출되어 변속기어(320, 330)의 내측에 형성된 걸림홈(321)에 걸리게 되고, 동력의 전달이 이루어지게 된다.
즉, 앞서 잠시 언급하였지만, 최 저단 기어는 항상 맞물리도록 기본값으로 세팅된다. 이러한 상태에서 폴 어셈블리(600)의 동작으로 선택된 다른 변속기어 중 일부가 변속축(20)과 결합되면, 그 선택된 변속기어에 해당하는 기어 구성비에 따라 변속된다. 즉, 최 저단 기어는 가장 낮은 속도를 내는 기어 구성비에 해당하므로, 그 이상의 속도를 내는 고단 기어가 같이 맞물려 회전하면 저속은 무시될 수 있으므로 변속에 어떠한 영향을 주지 않을 수 있다.
한편 도 7에 나타난 바와 같이, 본 실시예의 경우 변속축(20)의 둘레를 감싸도록 형성되며, 제1삽입홀(21)과 연통되는 연통홀(41)이 형성된 축커버(40)를 더 포함할 수 있다. 축커버(40)는 변속축(20)의 강도를 보강하고, 폴 어셈블리(600)의 구동을 원활하게 보조하기 위해 구비될 수 있다.
더불어 본 실시예에서 변속축(20)의 일측에는 제1기어고정홈(23)이 형성되고, 축커버(40)의 일측에는 제1기어고정홈(23)과 연통되는 제2기어고정홈(42)이 형성될 수 있다.
이는 제1변속기어부(320)의 가장 좌측에 위치한 직경이 제일 큰 기어의 내주면 측에 형성된 돌기와 결합되도록 함에 따라, 제1변속기어부(320)의 가장 좌측에 위치한 직경이 제일 큰 기어를 변속축(20)에 기본적으로 고정될 수 있도록 하기 위한 것이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 다단 변속장치에 있어서, 구동기어(310)와 라쳇(350)의 결합 구조를 나타낸 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 실시예는 복수 개의 구동기어(310) 사이에서 구동기어(310)의 역진을 방지하며, 내주면에 고정돌기(351)가 형성된 라쳇(350)을 더 포함할 수 있다. 그리고 라쳇(350)과 일측 구동기어(310) 사이에는, 라쳇(350)과 구동기어(310) 사이에서 복원력을 제공하기 위한 복원용 탄성부재(312)가 구비될 수 있다.
이때 복수 개의 구동기어(310) 중 라쳇(350)이 고정되는 구동기어(310)는, 고정돌기(351)가 삽입되는 고정홈(312)이 둘레를 따라 형성된 고정부(311)가 측 방향으로 돌출되도록 형성될 수 있다.
그리고 고정홈(312)은 내측에 단차가 형성되어, 제1깊이의 제1고정홈(312a) 및 제1깊이보다 깊은 위치에 형성되는 제2깊이의 제2고정홈(312b)이 연속적으로 연결된 형태를 가질 수 있으며, 이는 고정돌기(351)가 결합 깊이에 따라 고정홈(312) 내에 단계적으로 삽입되도록 하여 결합력을 향상시키기 위한 것이다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

Claims (12)

  1. 회전력이 입력됨에 따라 회전되는 구동축;
    상기 구동축에 결합되어 상기 구동축의 회전에 의해 회전되는 복수의 구동기어;
    상기 구동기어와 치합되는 복수의 변속기어;
    외주면에 적어도 일부가 출몰되는 복수의 폴(pawl) 어셈블리를 포함하며, 상기 변속기어와 결합되되 상기 폴 어셈블리의 적어도 일부의 출몰에 따라 상기 변속기어 중 적어도 일부와 선택적으로 결합되는 변속축;
    상기 폴 어셈블리의 적어도 일부의 출몰을 선택적으로 제어하는 변속제어수단;
    상기 변속기어의 적어도 일부와 치합되는 복수의 피동기어; 및
    상기 복수의 피동기어와 결합되며, 피구동물에 회전력을 전달하는 피동축;
    을 포함하는 다단 변속장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피동축은,
    상기 구동축의 적어도 일부가 수용될 수 있는 중공부를 포함하여, 상기 구동축의 외주면에 공회전되도록 결합되는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변속제어수단은,
    상기 변속축의 중공부에 복수개가 배치되어 상기 변속축 길이방향을 따라서 이동되고 그에 따라 상기 폴 어셈블리의 일부에 선택적으로 접촉되어 상기 폴 어셈블리 일부의 출몰을 유도하는 유도부재;
    상기 복수의 유도부재에 그 일측이 각각 연결되는 복수의 유도봉;
    변속을 하기 위한 와이어; 및
    상기 와이어에 의해 회전될 수 있으며, 소정의 반경 및 길이로 형성되는 변속유도홈을 포함하는 변속채널;
    을 포함하고,
    상기 복수의 유도봉은, 그 타측이 각각 상기 변속채널에 접촉되고 상기 변속채널이 회전됨에 의해 선택적으로 상기 변속유도홈에 삽입됨에 따라 상기 유도부재를 선택적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 유도부재는 복수개가 나란히 동축상에 배치되며,
    각 하나의 유도부재는,
    상기 유도봉이 결합되는 하나의 결합홀; 및
    상기 결합홀에 인접배치되며, 다른 유도부재와 결합되는 유도봉이 관통할 수 있는 하나 이상의 관통홀;
    을 포함하고,
    상기 결합홀들은 서로 어긋나게 배치되는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 유도부재는,
    상기 폴 어셈블리의 일부가 안착될 수 있도록 구성되는 안착경사면을 포함하는 안착부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 변속축의 둘레면에는 상기 변속축의 길이 방향을 따라 배열되는 복수 개의 제1삽입홀 및 제2삽입홀이 형성되며,
    상기 폴 어셈블리는,
    상기 제1삽입홀에 회전 가능하게 구비되어, 적어도 일부가 상기 변속축의 외측에 선택적으로 노출되도록 형성되는 제1폴부재;
    상기 제2삽입홀에 삽입되는 탄성부재; 및
    상기 제1폴부재에 접촉되는 제1접촉부와, 상기 탄성부재에 접촉되는 제2접촉부와, 상기 제1접촉부 및 상기 제2접촉부 사이에 내측 방향으로 돌출 형성되어, 상기 유도부재의 이동에 따라 상기 안착경사면에 선택적으로 접촉되도록 형성되는 안착돌기부를 포함하는 제2폴부재;
    를 포함하여,
    상기 안착돌기부가 상기 안착경사면에 안착될 경우, 상기 제1접촉부가 상기 제1폴부재에 외력을 가함에 따라 상기 제1폴부재의 적어도 일부가 외측에 노출되어 상기 변속기어의 내측에 형성된 걸림홈에 걸리도록 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 변속축의 둘레를 감싸도록 형성되며, 상기 제1삽입홀과 연통되는 연통홀이 형성된 축커버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 유도봉의 타측에 배치되어 상기 변속유도홈에 선택적으로 인입되는 인입부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 인입부재는 중공부를 포함하는 링(ring)형상으로 형성되어 중공부가 상기 유도봉의 타측에 결합되는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 변속기어는,
    상기 구동기어와 치합되는 제1변속기어부; 및
    상기 제1변속기어부와 동축상에 배치되며 상기 피동기어와 치합되는 제2변속기어부;
    를 포함하고,
    상기 제1변속기어부 및 제2변속기어부의 변속기어들은 서로 다른 치수를 가지는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 복수 개의 구동기어 사이에서 상기 구동기어의 역진을 방지하며, 내주면에 고정돌기가 형성된 라쳇을 더 포함하고,
    상기 복수 개의 구동기어 중 상기 라쳇이 고정되는 구동기어는, 상기 고정돌기가 삽입되는 고정홈이 둘레를 따라 형성된 고정부가 측 방향으로 돌출되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 고정홈은 내측에 단차가 형성되어, 제1깊이의 제1고정홈 및 상기 제1깊이보다 깊은 위치에 형성되는 제2깊이의 제2고정홈이 연속적으로 연결된 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 다단 변속장치.
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