CN116940501A - 多级变速装置 - Google Patents

Abstract

本发明的多级变速装置包括：主动轴，通过输入旋转力来进行旋转；多个主动齿轮，与上述主动轴相结合，通过上述主动轴的旋转来进行旋转；多个变速齿轮，与上述主动齿轮相啮合；变速轴，包括至少一部分在外周面进出的多个棘爪(pawl)组件，与上述变速齿轮相结合，随着上述棘爪组件的至少一部分的进出来选择性地与上述变速齿轮中的至少一部分相结合；变速控制单元，选择性地控制上述棘爪组件的至少一部分的进出；多个从动齿轮，与上述变速齿轮的至少一部分相啮合；以及从动轴，与上述多个从动齿轮相结合，用于向从动体传递旋转力。

Description

多级变速装置

技术领域

本发明涉及多级变速装置，更详细地，变速齿轮全部结合于一个轴，通过使主动轴和从动轴位于同轴上来实现优秀的空间效率性。

背景技术

在这一部分记述的内容仅用于提供本发明的背景信息，并不用于构成现有技术。

由于现有的多级变速器中的变速链轮和链条全部露出在外部，因而存在链轮与链条之间的结合力因灰尘而下降并使得链条很容易从链轮脱离等的问题。因此，制造了以使得链轮或齿轮不向外部露出的方式用壳体进行包围的齿轮箱型变速器。但是，现有的齿轮箱型多级变速器需使得内部的多个变速齿轮借助多个轴相结合，因而存在制造费用及时间增加、空间效率下降的缺点。

因此，申请人提出了通过解决这种问题来减少制造费用及时间并通过减少空间来提高空间效率的多级变速装置。因此，需要用于解决如上所述的问题的方法。

发明内容

技术问题

在作为上述现有技术的自行车变速器(韩国授权专利第10-1223566号)中，齿轮全部包括在一个箱内而具有不会被灰尘污染的优点，但需使多个齿轮结合于不同的轴，因而存在体积变大、空间效率性变差的缺点。

因此，本发明的目的在于，提供改善以上提及的现有技术的多个缺点的多级变速装置。

本发明的目的并不限定于以上所提及的目的，未提及的其他目的可由本领域技术人员通过以下记载明确理解。

技术方案

用于实现上述目的的本发明的多级变速装置包括：主动轴，通过输入旋转力来进行旋转；多个主动齿轮，与上述主动轴相结合，通过上述主动轴的旋转来进行旋转；多个变速齿轮，与上述主动齿轮相啮合；变速轴，包括至少一部分在外周面进出的多个棘爪(pawl)组件，与上述变速齿轮相结合，随着上述棘爪组件的至少一部分的进出来选择性地与上述变速齿轮中的至少一部分相结合；变速控制单元，选择性地控制上述棘爪组件的至少一部分的进出；多个从动齿轮，与上述变速齿轮的至少一部分相啮合；以及从动轴，与上述多个从动齿轮相结合，用于向从动体传递旋转力。

在此情况下，上述从动轴可包括能够收容上述主动轴的至少一部分的中空部，来以进行空转的方式与上述主动轴的外周面相结合。

而且，上述变速控制单元可包括：引导部件，多个引导部件配置于上述变速轴的中空部，沿着上述变速轴的长度方向进行移动，由此通过选择性地与上述棘爪组件的一部分相接触来引导上述棘爪组件的一部分的进出；多个引导杆，一侧分别与多个上述引导部件相连接；金属线，用于进行变速；以及变速盘，能够通过上述金属线进行旋转，包括具有规定的半径及长度的变速引导槽，上述多个引导杆的另一侧分别与上述变速盘相接触，通过上述变速盘的旋转来选择性地插入于上述变速引导槽，从而使得上述引导部件选择性地进行移动。

并且，多个上述引导部件可并排配置于同轴上，每个引导部件可包括：一个结合孔，与上述引导杆相结合；以及一个以上的贯通孔，与上述结合孔相邻配置，能够使得与其他引导部件相结合的引导杆贯通，多个上述结合孔能够以互相错开的方式配置。

而且，上述引导部件可包括放置部，上述放置部包括能够放置上述棘爪组件的一部分的放置倾斜面。

之外，可在上述变速轴的周围面形成沿着上述变速轴的长度方向排列的多个第一插入孔及第二插入孔，上述棘爪组件可包括：第一棘爪部件，以能够旋转的方式设置于上述第一插入孔，能够使至少一部分选择性地露出于上述变速轴的外侧；弹性部件，插入于上述第二插入孔；以及第二棘爪部件，包括第一接触部、第二接触部、放置突起部，上述第一接触部与上述第一棘爪部件相接触，上述第二接触部与上述弹性部件相接触，上述放置突起部在上述第一接触部与上述第二接触部之间沿着内侧方向突出形成，随着上述引导部件的移动来选择性地与上述放置倾斜面相接触，在将上述放置突起部放置于上述放置倾斜面的情况下，可随着上述第一接触部向上述第一棘爪部件施加外力，使得上述第一棘爪部件的至少一部分露出于外侧，从而卡定于在上述变速齿轮的内侧所形成的卡定槽。

其中，本发明还可包括轴罩，以包围上述变速轴的周围的方式形成，形成有与上述第一插入孔相连通的连通孔。

并且，本发明还可包括引入部件，配置于上述引导杆的另一侧，选择性地被引入到上述变速引导槽。

而且，上述引入部件可呈包括中空部的环(ring)状，中空部可与上述引导杆的另一侧相结合。

另一方面，上述变速齿轮可包括：第一变速齿轮部，与上述主动齿轮相啮合；以及第二变速齿轮部，与上述第一变速齿轮部配置在同轴上，与上述从动齿轮相啮合，上述第一变速齿轮部及第二变速齿轮部的多个变速齿轮的齿数互不相同。

之外，本发明在上述多个主动齿轮之间还可包括棘轮，用于防止上述主动齿轮的逆进，在棘轮的内周面形成有固定突起，上述多个主动齿轮中的固定有上述棘轮的主动齿轮使得固定部沿着侧方向突出，上述固定部沿着周围形成有用于插入上述固定突起的固定槽。

在此情况下，上述固定槽可在内侧形成有高度差部，第一深度的第一固定槽及在比上述第一深度更深的位置所形成的第二深度的第二固定槽可呈连续连接的形态。

发明的效果

用于实现上述目的的本发明的多级变速装置使变速齿轮全部结合于一个轴，通过使主动轴和从动轴位于同轴上来实现优秀的空间效率性。

并且，根据本发明的多级变速装置，由于所需的轴的数量明显少，因而可大为减少制造费用及时间。

本发明的效果并不限定于以上所提及的效果，未提及的其他效果可由本领域技术人员通过发明要求保护范围中的记载明确理解。

附图说明

图1为本发明一实施例的多级变速装置的立体图。

图2为本发明一实施例的多级变速装置的齿轮部的立体图。

图3为本发明一实施例的多级变速装置的齿轮部的俯视图。

图4为本发明一实施例的多级变速装置的变速控制单元的立体图((a)部分)以及变速控制单元的各个结构的细节图((b)部分、(c)部分)。

图5为本发明一实施例的多级变速装置的变速盘的侧视图及俯视图。

图6为示出本发明一实施例的多级变速装置的引导杆、引入部件以及变速盘的图。

图7为示出本发明一实施例的多级变速装置中的变速轴及相关结构的结合结构的图。

图8及图9为示出本发明一实施例的多级变速装置中的棘爪组件的驱动原理的图。

图10为示出本发明一实施例的多级变速装置中的主动齿轮与棘轮的结合结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明可具体实现本发明的目的的本发明的优选实施例。在说明本实施例的过程中，对相同的结构使用相同的名称及相同的附图标记，将省略对其的附加说明。

图1为本发明一实施例的多级变速装置的立体图。

而且，图2为本发明一实施例的多级变速装置的齿轮部的立体图，图3为本发明一实施例的多级变速装置的齿轮部的俯视图。

参照图1至图3，本发明一实施例的多级变速装置100可包括主动轴10、壳体200以及与主动轴10相连接的输入踏板。壳体200用于收容后述的包括在内部的齿轮部，可包括第一罩210、第二罩220、主体罩230以及变速盘罩240。

而且，可包括用于使得后述的变速盘进行旋转的金属线250。

并且，参照图2及图3，本发明一实施例的多级变速装置可包括集成多个齿轮的齿轮部310～340。

齿轮部310～340可包括主动齿轮310、变速齿轮320、330及从动齿轮340。而且，还可包括主动轴10、变速轴20、从动轴30以及用于控制变速的变速控制单元。

主动轴10随着输入旋转力而进行旋转，可包括多个主动齿轮310，可通过与主动轴10相结合来随着主动轴10的旋转而进行旋转。即，主动齿轮310并不相对于主动轴10进行空转。主动齿轮310可向变速齿轮320、330传递所输入的旋转力。如图所示，多个主动齿轮310能够以具有互不相同的齿数的方式构成。

变速齿轮320、330可包括第一变速齿轮部320以及第二变速齿轮部330。

第一变速齿轮部320与主动齿轮310相啮合，相互之间的齿数可互不相同，第二变速齿轮部330与第一变速齿轮部320配置在同轴上，与从动齿轮340相啮合，可具有互不相同的齿数。

第一变速齿轮部320及第二变速齿轮部330可相对于变速轴20空转或可选择性地与变速轴20相啮合。为了符合所需的齿轮结构比，可仅使得多个变速齿轮320、330中的所需的齿轮与变速轴20相啮合。为此，使得与主动齿轮310相啮合的第一变速齿轮部320中的至少一个以及与从动齿轮340相啮合的第二变速齿轮部330中的至少一个与变速轴20相啮合。整体上，变速齿轮320、330中的至少两个齿轮与变速轴20相啮合。

但是，在这里，位于附图中的第一变速齿轮部320的最左侧的直径最大的齿轮和位于第二变速齿轮部330的最右侧的直径最小的齿轮可分别始终与变速轴20相结合。位于第一变速齿轮部320的最左侧的直径最大的齿轮和位于第二变速齿轮部330的最右侧的直径最小的齿轮相当于可呈现最低速度的最低档齿轮结构比。即，以即使不进行变速也能够以最低档齿轮比运行的方式按基础值设置最低档齿轮比。

即，仅使位于第一变速齿轮部320的最左侧的直径最大的齿轮和位于第二变速齿轮部330的最右侧的直径最小的齿轮在与变速轴20相结合的状态下设置成最低档，与此同时，可在第一变速齿轮部320的其他齿轮或第二变速齿轮部330的其他齿轮与变速轴20追加结合的情况下改变档位。

变速轴20可选择性地与变速齿轮320、330中的至少一部分相结合。为此，变速轴20可包括在外周面侧进出的多个棘爪组件600(pawl，参照图7至图9)，可包括用于与棘爪组件600相结合的多个插入孔。将在后述的内容中详细说明棘爪组件600以及插入孔。

变速轴20具有中空空间，可在中空空间内设置多个引导部件400，上述多个引导部件400沿着变速轴20的长度方向进行移动，由此通过选择性地与多个棘爪组件600相接触来引导棘爪组件600所包括的结构要素的进出。详细的内容将通过后述内容进行说明，但为了进行变速控制，可随着引导部件400的选择性前后移动来使得变速齿轮320、330选择性地与变速轴20相结合。

从动齿轮340可与变速齿轮320、330的至少一部分相啮合，优选地，可与第二变速齿轮部330相啮合。

从动轴30能够以不空转的方式与从动齿轮340相结合。从动轴30可包括能够收容主动轴10的至少一部分的中空部，能够以可空转的方式与主动轴10的外周面相结合。从动轴30可通过在外部安装单独的链轮来起到通过链条向从动体传递旋转力的作用。

如上所述，使得从动轴30与主动轴10配置在同轴上，而不是单独的轴，可通过以能够空转的方式与主动轴10的外周面相结合来使得空间效率的有效性最大化。

图4为本发明一实施例的多级变速装置的变速控制单元的立体图((a)部分)以及变速控制单元的各个结构的细节图((b)部分、(c)部分)。

图5为本发明一实施例的多级变速装置的变速盘的侧视图及俯视图。

图6为示出本发明一实施例的多级变速装置的引导杆、引入部件以及变速盘的图。

图7为示出本发明一实施例的多级变速装置中的变速轴及相关结构的结合结构的图。

参照图4至图7，变速控制单元可通过变速轴20与变速齿轮320、330之间的选择性结合来控制变速。

变速控制单元可包括金属线、变速盘500、引导部件400及棘爪组件600。进而，可包括用于连接引导部件400和变速盘500的引导杆410及引入部件430。

首先，变速控制单元运行的大致原理如下，即，变速盘500随着金属线的工作进行旋转，通过变速盘500的旋转来使得引导杆410沿着变速轴20的方向前后移动，由此，使得引导部件400进行前后移动，随着引导部件400的前后移动，来使得变速轴20的多个棘爪组件600中的至少一部分棘爪组件600与引导部件400选择性地接触，由此使得棘爪组件600的配置角度发生改变，随着棘爪组件600的配置角度的改变，使得与相应棘爪组件600配置在同一直线上的变速齿轮310～340中的至少一部分的齿轮与变速轴20相啮合，从而控制成设置所需的齿轮结构比。

其中，引导部件400的附图中的左侧3个401、402、403与第一变速齿轮部320的右侧的3个齿轮相互作用，附图中的右侧2个与第二变速齿轮部330的左侧2个齿轮404、405相互作用，以如上所述的方式进行配置及构成。

首先，参照图5，变速盘500可通过金属线进行旋转，可在内侧包括具有规定半径及长度的变速引导槽510、530。

变速引导槽510、530可包括第一变速引导槽510以及第二变速引导槽530。

第一变速引导槽510位于相对外侧的同心圆上，可分割成3个槽。

第二变速引导槽530位于相对内侧的同心圆上，可由1个槽构成。

如图所示，第一变速引导槽510使得3个槽的中心之间的角度以圆的中心为基准互相隔开120°。

第二变速引导槽530可使得连续的1个槽与第一变速引导槽510相邻配置。

详细的内容将在后述内容中进行说明，但随着包括以如上所述的方式形成的变速引导槽510、530的变速盘500的旋转，引导杆410或引入部件430选择性地插入于变速引导槽510、530，从而可使得引导部件400沿着变速轴20的方向进行前后移动。

接着，参照图4就可掌握引导部件400、引导杆410、引入部件430以及引导轴450的结构。

参照图4的(b)部分，引导部件400可由多个部件401、402、403、404、405构成。但是，虽然在附图中由5个部件构成，但本发明并不限定于此，可根据需求改变其数量，数量至少可达到2个以上。

引导部件400(401、402、403、404、405)可分别包括一个结合孔410a(411a、412a、413a、414a、415a)以及一个以上的贯通孔410b(411b、412b、413b、414b、415b)。

可在各个引导部件400的中心形成可使得引导轴450贯通的中空。

结合孔410a可与引导杆410相结合。如上所述，引导杆410可起到以根据变速盘500的旋转来使得引导部件400沿着轴方向进行前后移动的方式进行引导的作用。

贯通孔410b能够以使得与其他引导部件400相结合的引导杆410贯通的方式构成。

如图4的(c)部分所示，随着以如上所述的方式构成引导部件400，使得多个引导部件401、402、403、404、405并排配置在同轴上，可随着变速盘500的旋转来选择性地在引导轴450进行滑动并沿着引导轴450的方向进行前后移动。

引导杆411、412、413、414、415的长度可各不相同。引导杆411、412、413、414、415的一侧可分别与引导部件401、402、403、404、405相连接，引导杆411、412、413、414、415的另一侧可与变速盘500相接触。引导杆411、412、413、414、415的另一侧能够以与长度方向相垂直的方式弯曲一次而成，可在弯曲的部分设置引入部件430。

引入部件430可呈具有中空部的环(ring)状，中空部可与引导杆411、412、413、414、415的另一侧的弯曲部分相结合。引入部件430可随着变速盘500的旋转来选择性地引入/插入到变速引导槽510、530。

参照图6，可掌握在第一罩210的一侧配置引导杆410及引入部件430的状态。

变速盘结合部260可形成于第一罩210的外侧面。变速盘结合部260可形成使得变速盘500与变速盘结合部260相结合并放置的形状。

可在变速盘结合部260的中心形成导向部件270，在上述导向部件270形成可放置引导杆410的至少一部分并进行前后移动的多个导向槽271。可在导向槽271的下端设置弹性部件272，上述弹性部件272用于向外侧方向对各个引导杆410施加力，即，朝向变速盘500的方向施加力。

变速盘结合部260可包括多个延伸导向槽，上述多个延伸导向槽从导向部件270的各个导向槽271延伸并形成到变速盘结合部260的边缘为止，延伸导向槽以收容引导杆410和引入部件430全部的方式形成，能够以不妨碍引导杆410和引入部件430的前后移动的方式形成规定深度。

重新参照图6，可掌握各个引入部件430放置在变速盘500的变速引导槽510、530的状态。在附图中，各个引入部件430并不旋转，而是变速盘500进行旋转，由此使得各个引入部件430中的至少一部分选择性地插入于变速引导槽510、530或不插入于变速引导槽510、530，通过这种工作，可使得引导部件400中的至少一部分选择性地进行前后移动。

图7为示出本发明一实施例的多级变速装置的变速轴20及相关结构的结合结构的图，图8及图9为示出本发明一实施例的多级变速装置中的棘爪组件600的驱动原理的图。

如图7至图9所示，在本实施例中，可在变速轴20的周围面形成沿着变速轴20的长度方向排列的多个第一插入孔21及第二插入孔22。

在此情况下，棘爪组件600包括：第一棘爪部件610，以可旋转的方式设置于第一插入孔21，至少一部分选择性地暴露于变速轴20的外侧；弹性部件630，插入于第二插入孔22；以及第二棘爪部件620。

具体地，第一棘爪部件610包括：轴提供部612，用于提供旋转轴；以及卡定部611，当第一棘爪部件610以轴提供部612为中心进行旋转时，选择性地向变速轴20的外侧露出。

而且，第二棘爪部件620包括：第一接触部621，与第一棘爪部件610相接触；第二接触部622，与弹性部件630相接触；以及放置突起部623，在第一接触部621与第二接触部622之间朝向内侧方向突出形成，随着引导部件400的移动，选择性地与放置倾斜面406相接触。

因此，如图9所示，在随着引导部件400移动来使得放置突起部623放置于放置倾斜面406的情况下，随着第一接触部621向第一棘爪部件610施加外力，上述第一棘爪部件610的卡定部611露出于外侧，以此卡定于在变速齿轮320、330的内侧所形成的卡定槽321，从而实现动力传递。

即，虽然在之前内容中有所提及，但最低档齿轮以始终啮合的方式被设定成基础值。在这种状态下，若通过棘爪组件600的工作选择的其他变速齿轮中的一部分与变速轴20相结合，则会根据与所选择的变速齿轮相对应的齿轮结构比产生变速。即，最低档齿轮相当于呈现出最低速度的齿轮结构比，若呈现出这以上速度的高档齿轮一同啮合旋转，则可无视低速，因而可不会对变速产生任何影响。

另一方面，如图7所示，在本实施例中，还可包括轴罩40，以包围变速轴20的周围的方式形成，形成有与第一插入孔21相连通的连通孔41。轴罩40可用于加强变速轴20的强度并顺场地助力棘爪组件600的驱动。

之外，在本实施例中，可在变速轴20的一侧形成第一齿轮固定槽23，可在轴罩40的一侧形成与第一齿轮固定槽23相连通的第二齿轮固定槽42。

这是为了实现如下目的，即，随着与在位于第一变速齿轮部320的最左侧的直径最大的齿轮的内周面侧所形成的突起相结合，可使位于第一变速齿轮部320的最左侧的直径最大的齿轮基本固定于变速轴20。

图10为示出本发明一实施例的多级变速装置中的主动齿轮310与棘轮350的结合结构的图。

如图10所示，在本实施例中，本发明还可在多个主动齿轮310之间包括棘轮350，用于防止主动齿轮310的逆进，在棘轮350的内周面形成有固定突起351。而且，可在棘轮350与一侧主动齿轮310之间设置恢复用弹性部件312，用于在棘轮350与主动齿轮310之间提供恢复力。

在此情况下，多个主动齿轮310中的固定有棘轮350的主动齿轮310使得固定部311沿着侧方向突出，上述固定部311沿着周围形成有用于插入固定突起351的固定槽312。

而且，固定槽312在内侧形成有高度差部，第一深度的第一固定槽312a及在比第一深度更深的位置所形成的第二深度的第二固定槽312b可呈连续连接的形态，这是为了通过使固定突起351根据结合深度阶段性地插入于固定槽312内来提高结合力。

以上，了解了本发明的优选实施例，除了以上说明的实施例之外，本发明能够在不脱离其主旨或范畴的情况下以其他特定实施方式具体实现，这对该技术领域的普通技术人员而言是不言而喻的。因此，上述实施例应视作例示性实施例，而不是限定性实施例，因此，可在所附的发明要求保护范围的范畴及与其等同的范围内改变本发明，而不限定于以上说明。

Claims (12)

1.一种多级变速装置，其特征在于，包括：

主动轴，通过输入旋转力来进行旋转；

多个主动齿轮，与上述主动轴相结合，通过上述主动轴的旋转来进行旋转；

多个变速齿轮，与上述主动齿轮相啮合；

变速轴，包括至少一部分在外周面进出的多个棘爪组件，与上述变速齿轮相结合，随着上述棘爪组件的至少一部分的进出来选择性地与上述变速齿轮中的至少一部分相结合；

变速控制单元，选择性地控制上述棘爪组件的至少一部分的进出；

多个从动齿轮，与上述变速齿轮的至少一部分相啮合；以及

从动轴，与上述多个从动齿轮相结合，用于向从动体传递旋转力。

2.根据权利要求1所述的多级变速装置，其特征在于，上述从动轴包括能够收容上述主动轴的至少一部分的中空部，来以进行空转的方式与上述主动轴的外周面相结合。

3.根据权利要求1所述的多级变速装置，其特征在于，

上述变速控制单元包括：

引导部件，多个引导部件配置于上述变速轴的中空部，沿着上述变速轴的长度方向进行移动，由此通过选择性地与上述棘爪组件的一部分相接触来引导上述棘爪组件的一部分的进出；

多个引导杆，一侧分别与多个上述引导部件相连接；

金属线，用于进行变速；以及

变速盘，能够通过上述金属线进行旋转，包括具有规定的半径及长度的变速引导槽，

上述多个引导杆的另一侧分别与上述变速盘相接触，通过上述变速盘的旋转来选择性地插入于上述变速引导槽，从而使得上述引导部件选择性地进行移动。

4.根据权利要求3所述的多级变速装置，其特征在于，

多个上述引导部件并排配置于同轴上，

每个引导部件包括：

一个结合孔，与上述引导杆相结合；以及

一个以上的贯通孔，与上述结合孔相邻配置，能够使得与其他引导部件相结合的引导杆贯通，

多个上述结合孔以互相错开的方式配置。

5.根据权利要求3所述的多级变速装置，其特征在于，上述引导部件包括放置部，上述放置部包括能够放置上述棘爪组件的一部分的放置倾斜面。

6.根据权利要求5所述的多级变速装置，其特征在于，

在上述变速轴的周围面形成沿着上述变速轴的长度方向排列的多个第一插入孔及第二插入孔，

上述棘爪组件包括：

第一棘爪部件，以能够旋转的方式设置于上述第一插入孔，能够使至少一部分选择性地露出于上述变速轴的外侧；

弹性部件，插入于上述第二插入孔；以及

第二棘爪部件，包括第一接触部、第二接触部、放置突起部，上述第一接触部与上述第一棘爪部件相接触，上述第二接触部与上述弹性部件相接触，上述放置突起部在上述第一接触部与上述第二接触部之间沿着内侧方向突出形成，随着上述引导部件的移动来选择性地与上述放置倾斜面相接触，

在将上述放置突起部放置于上述放置倾斜面的情况下，随着上述第一接触部向上述第一棘爪部件施加外力，使得上述第一棘爪部件的至少一部分露出于外侧，从而卡定于在上述变速齿轮的内侧所形成的卡定槽。

7.根据权利要求6所述的多级变速装置，其特征在于，还包括轴罩，以包围上述变速轴的周围的方式形成，形成有与上述第一插入孔相连通的连通孔。

8.根据权利要求3所述的多级变速装置，其特征在于，还包括引入部件，配置于上述引导杆的另一侧，选择性地被引入到上述变速引导槽。

9.根据权利要求8所述的多级变速装置，其特征在于，上述引入部件呈包括中空部的环状，中空部与上述引导杆的另一侧相结合。

10.根据权利要求1所述的多级变速装置，其特征在于，

上述变速齿轮包括：

第一变速齿轮部，与上述主动齿轮相啮合；以及

第二变速齿轮部，与上述第一变速齿轮部配置在同轴上，与上述从动齿轮相啮合，

上述第一变速齿轮部及第二变速齿轮部的多个变速齿轮的齿数互不相同。

11.根据权利要求1所述的多级变速装置，其特征在于，

在上述多个主动齿轮之间还包括棘轮，用于防止上述主动齿轮的逆进，在棘轮的内周面形成有固定突起，

上述多个主动齿轮中的固定有上述棘轮的主动齿轮使得固定部沿着侧方向突出，上述固定部沿着周围形成有用于插入上述固定突起的固定槽。

12.根据权利要求1所述的多级变速装置，其特征在于，上述固定槽在内侧形成有高度差部，第一深度的第一固定槽及在比上述第一深度更深的位置所形成的第二深度的第二固定槽呈连续连接的形态。