WO2022202474A1 - 流体圧緩衝器 - Google Patents

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WO2022202474A1
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fluid
damping
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一樹 長谷川
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Ｋｙｂ株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure damper.
  • JP2015-206374A discloses a fluid pressure damper provided with a piston rod inserted into a cylinder so as to move back and forth, wherein the piston rod is connected to a rod portion extending to the outside of the cylinder and an end portion of the rod portion. a piston for slidable movement within the cylinder.
  • the rod portion includes a rod inner space formed inside the rod portion and communicating with a piston side chamber of the cylinder, a first communication passage connecting the rod inner space and the rod side chamber of the cylinder, and a first communication passage.
  • an orifice plug replaceably mounted in the passageway. A damping force is generated by the resistance applied by the orifice plug to the working fluid flowing between the piston-side chamber and the rod-side chamber.
  • the generated damping force can be adjusted by replacing the orifice plug that generates the damping force.
  • An object of the present invention is to provide a fluid pressure damper capable of adjusting the damping characteristics while protecting the solenoid valve of the damping section.
  • the fluid pressure damper includes a cylinder tube, a piston rod that is inserted into the cylinder tube so as to move back and forth, and a first pressure chamber and a second pressure chamber that are connected to the piston rod and extend in the cylinder tube.
  • the damping section comprises the first a fluid passage that guides the working fluid from the pressure chamber to the second pressure chamber; a damping valve that is provided in the fluid passage and that provides resistance to the flow of the passing working fluid that changes according to its position; a bypass passage connected to the passage; a solenoid valve provided in the bypass passage for controlling the flow of working fluid in the bypass passage led to the damping valve as pilot pressure for switching the position of the damping valve; and a solenoid valve from the fluid passage. and a fluid passage that opens when the pressure in the bypass passage reaches a predetermined relief pressure to reduce the pressure in the bypass passage from the damping valve to the second pressure chamber. and a relief valve that allows the pressure to escape.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a shock absorber according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a first modification of the shock absorber according to the embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram showing a second modification of the shock absorber according to the embodiment of the invention.
  • a fluid pressure damper according to each embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • a case where the fluid pressure damper is the shock absorber 100 mounted on the vehicle will be described below.
  • the shock absorber 100 is, for example, a device that is interposed between the vehicle body and the axle of the vehicle to generate a damping force to suppress the vibration of the vehicle body.
  • the shock absorber 100 includes a cylindrical cylinder tube 10, a piston rod 12 inserted into the cylinder tube 10 so as to move back and forth and extending to the outside of the cylinder tube 10, and a tip of the piston rod 12. and a piston 14 that is connected and moves slidably along the inner peripheral surface of the cylinder tube 10 .
  • the shock absorber 100 is mounted on the vehicle with the cylinder tube 10 facing upward and the piston rod 12 facing downward.
  • the shock absorber 100 may be mounted on the vehicle with the cylinder tube 10 facing downward and the piston rod 12 facing upward.
  • the shock absorber 100 is a single-rod type in which the tip of the piston rod 12 protrudes outside the cylinder tube 10, but is a double-rod type in which both ends of the piston rod 12 protrude outside the cylinder tube 10. It's okay.
  • the inside of the cylinder tube 10 is divided into a bottom side chamber 1 and a rod side chamber 2 by a piston 14 .
  • the bottom-side chamber 1 and the rod-side chamber 2 are each filled with hydraulic oil as a hydraulic fluid.
  • the bottom side chamber 1 is filled with gas together with hydraulic oil to obtain a spring action by utilizing the volume change in the cylinder tube 10 accompanying the entry and exit of the piston rod 12 with respect to the cylinder tube 10. be done.
  • the shock absorber 100 is a fluid pressure damper having an air suspension function capable of supporting the vehicle body by the spring action of gas. In this case, the damping force can be generated and the vehicle body can be supported by the shock absorber 100 without providing a separate spring for supporting the vehicle body.
  • cylinder tube 10 does not have to be filled with gas.
  • a free piston may be provided which is movably provided inside the bottom side chamber 1 and separates the bottom side chamber 1 into a liquid chamber filled with working oil and an air chamber filled with gas.
  • the piston 14 is configured to face the liquid chamber.
  • the shock absorber 100 further includes a damping portion 20 that applies resistance to the flow of hydraulic oil between the rod-side chamber 2 and the bottom-side chamber 1 to generate a damping force.
  • the shock absorber 100 has a so-called internal pipe structure in which, for example, each configuration and flow path of the damping portion 20 are provided inside each component (cylinder tube 10, piston 14, piston rod 12) that constitutes the shock absorber 100.
  • damping section 20 may be provided with only a part of the structure and flow path inside the components of shock absorber 100, or may be entirely provided outside shock absorber 100 so that shock absorber 100 is an externally piped type. may have the structure of
  • the damping portion 20 includes a first fluid passage 21 and a second fluid passage 22, which are fluid passages communicating between the bottom side chamber 1 and the rod side chamber 2, respectively, and is provided in the first fluid passage 21 to reduce the flow of hydraulic oil passing therethrough. and a second resistance portion 40 provided in the second fluid passage 22 and providing resistance to the flow of hydraulic oil.
  • the first resistance portion 30 applies resistance only to the flow of hydraulic oil from the bottom side chamber 1 to the rod side chamber 2 .
  • the first resistance portion 30 includes a damping throttle portion 31 that generates a damping force by applying resistance to the hydraulic fluid that passes through it, and a check valve that allows only the flow of hydraulic fluid from the bottom side chamber 1 to the rod side chamber 2. 32 and . That is, in the first fluid passage 21, only the flow of hydraulic oil from the bottom side chamber 1 to the rod side chamber 2 is allowed, and the opposite flow is restricted.
  • the attenuation throttle portion 31 is, for example, a fixed orifice.
  • the second resistance portion 40 provides resistance to both directions of the hydraulic oil flow between the bottom side chamber 1 and the rod side chamber 2 . That is, in the second fluid passage 22, bidirectional flow of hydraulic fluid between the bottom side chamber 1 and the rod side chamber 2 is allowed.
  • the second resistance portion 40 has a damping valve 41 that changes the resistance applied to the flow of hydraulic oil passing through it according to its position.
  • the damping valve 41 has a first throttle position 41A that imparts a predetermined resistance to the flow of hydraulic fluid passing therethrough, and a resistance that is different in magnitude from the resistance imparted by the first throttle position 41A. and a second aperture position 41B to provide. That is, the first throttle position 41A and the second throttle position 41B have different pressure loss characteristics with respect to the flow of hydraulic oil passing therethrough.
  • the damping valve 41 has a valve body (not shown) for switching positions, a spring 42 as a biasing member for biasing the valve body, and a pilot pressure chamber (not shown) into which pilot pressure is introduced.
  • the valve body is biased by a spring 42 so as to be in the first throttle position 41A.
  • the damping valve 41 is switched to the second throttle position 41B by moving the valve body by the pilot pressure against the biasing force of the spring 42 .
  • the damping valve 41 is switched to the first throttle position 41A by the biasing force of the spring 42 .
  • the portion of the second fluid passage 22 that communicates the bottom side chamber 1 and the damping valve 41 will be referred to as the "bottom side passage 22a”, and the portion that will communicate the rod side chamber 2 and the damping valve 41 will be referred to as the " rod-side passage 22b”.
  • the damping section 20 further has a switching section 50 for switching the position of the damping valve 41 .
  • the switching unit 50 includes a bypass passage 51 that is connected to the second fluid passage 22 so as to bypass the damping valve 41, a solenoid valve 60 that is provided in the bypass passage 51 and controls the supply of pilot pressure to the damping valve 41, have
  • the bypass passage 51 connects to the second fluid passage 22 between the damping valve 41 and the bottom side chamber 1 and connects to the second fluid passage 22 between the rod side chamber 2 and the damping valve 41 when viewed in the flow direction of the hydraulic fluid. Connect to fluid passage 22 . That is, the bypass passage 51 has one end connected to the bottom side passage 22a of the second fluid passage 22 and the other end connected to the rod side passage 22b. The bypass passage 51 allows a portion of the hydraulic oil guided to the second fluid passage 22 to move between the bottom side chamber 1 and the rod side chamber 2 without passing through the damping valve 41 .
  • bypass passage 51 the portion that communicates between the bottom side passage 22a of the second fluid passage 22 and the solenoid valve 60 will be referred to as the “bottom side bypass passage 51a,” and the rod side passage 22B and the solenoid valve 60 will be referred to as “the bottom side bypass passage 51a.”
  • the part which communicates be the "rod side bypass passage 51b.”
  • a pilot passage 52 that guides pilot pressure to the damping valve 41 is connected to the solenoid valve 60 .
  • the solenoid valve 60 has a cutoff position 60A that cuts off the supply of pilot pressure to the damping valve 41, and a supply position 60B that guides part of the hydraulic oil in the bypass passage 51 to the damping valve 41 as pilot pressure through the pilot passage 52. have. In both the blocking position 60A and the supply position 60B, the solenoid valve 60 is configured to open the bypass passage 51 without blocking it.
  • the operation of the solenoid valve 60 is controlled by an electrical signal input from the controller 80 .
  • the solenoid valve 60 includes a valve body (not shown) for switching positions, a spring 61 as a biasing member that biases the valve body, and a solenoid 62 that moves the valve body against the biasing force of the spring 61 when energized. , have
  • the valve body In the solenoid valve 60, the valve body is urged by a spring 61 so as to be in the blocking position 60A.
  • the solenoid 62 When the solenoid 62 is energized by energization, the valve element moves against the biasing force of the spring 61, and the solenoid valve 60 is switched to the supply position 60B.
  • the solenoid 62 When the solenoid 62 is de-energized, the solenoid valve 60 is switched to the blocking position 60A by the biasing force of the spring 61 .
  • the pilot passage 52 includes a first circulation passage 55a that circulates the pilot pressure supplied to the damping valve 41 to the bottom side passage 22a, and a second circulation passage 55a that circulates the pilot pressure supplied to the damping valve 41 to the rod side passage 22b. and the passage 55b are connected.
  • the first circulation passage 55a includes a first circulation throttle portion 56a that imparts resistance to the flow of hydraulic fluid passing therethrough, and a first circulation throttle portion 56a that allows only the flow of hydraulic fluid from the pilot pressure chamber of the damping valve 41 toward the bottom side passage 22a.
  • 1 recirculation check valve 57a is provided.
  • the second circulation passage 55b includes a second circulation throttle portion 56b that imparts resistance to the flow of hydraulic fluid passing therethrough, and a second circulation throttle portion 56b that allows only the flow of hydraulic fluid from the pilot pressure chamber of the damping valve 41 toward the rod-side passage 22b.
  • Two reflux check valves 57b are provided.
  • the bottom-side bypass passage 51a includes a bottom-side narrowed portion 70a that imparts resistance to the flow of hydraulic oil passing therethrough, and a bottom that allows only the flow of hydraulic oil from the bottom-side chamber 1 toward the solenoid valve 60 through the bottom-side bypass passage 51a.
  • a side check valve 71a and a bottom side relief valve 72a that opens when the pressure in the bypass passage 51 reaches a predetermined relief pressure to release the pressure in the bypass passage 51 to the bottom side chamber 1 through the bottom side passage 22a are provided. .
  • the bottom side throttle portion 70a and the bottom side check valve 71a are provided in series, and the bottom side relief valve 72a is provided in parallel with the bottom side throttle portion 70a and the bottom side check valve 71a.
  • the rod-side bypass passage 51b includes a rod-side narrowed portion 70b that imparts resistance to the flow of hydraulic oil passing therethrough, and a rod that allows only the flow of hydraulic oil from the rod-side chamber 2 toward the solenoid valve 60 through the rod-side bypass passage 51b.
  • a side check valve 71b and a rod side relief valve 72b that opens when the pressure in the bypass passage 51 reaches a predetermined relief pressure to release the pressure in the bypass passage 51 to the rod side chamber 2 through the rod side passage 22b are provided. .
  • the rod side throttle portion 70b and the rod side check valve 71b are provided in series, and the rod side relief valve 72b is provided in parallel with the rod side throttle portion 70b and the rod side check valve 71b.
  • the bottom-side throttle portion 70a and the rod-side throttle portion 70b are configured to impart greater resistance to the flow of hydraulic oil than the first throttle position 41A and the second throttle position 41B of the damping valve 41, respectively.
  • the flow rate of the hydraulic oil guided from the second fluid passage 22 to the bypass passage 51 is suppressed.
  • the flow rate of hydraulic fluid introduced from the second fluid passage 22 to the bypass passage 51 is smaller than the flow rate of hydraulic fluid flowing through the second fluid passage 22 between the bottom side chamber 1 and the rod side chamber 2 . Therefore, the hydraulic fluid flows between the bottom side chamber 1 and the rod side chamber 2 mainly through the first fluid passage 21 and the second fluid passage 22 . Therefore, the flow rate of the hydraulic oil guided to the damping valve 41 can be secured, and the damping force can be sufficiently secured.
  • the relief pressures of the bottom-side relief valve 72a and the rod-side relief valve 72b are set to a magnitude that can sufficiently protect the solenoid valve 60.
  • the relief pressures of the bottom side relief valve 72a and the rod side relief valve 72b are set, for example, to have the same magnitude.
  • the relief pressures of the bottom-side relief valve 72a and the rod-side relief valve 72b may be set to values different from each other.
  • the shock absorber 100 contracts relatively smoothly, and then generates a large damping force when extending, and the shock absorber 100 extends from the road surface to the vehicle body. Effectively attenuates input vibrations.
  • the controller 80 switches between energization and de-energization of the solenoid 62 of the solenoid valve 60.
  • the solenoid valve 60 is at the shutoff position 60A and no pilot pressure is supplied to the damping valve 41 . Therefore, the damping valve 41 assumes the first throttle position 41A.
  • the solenoid valve 60 When the solenoid 62 is energized, the solenoid valve 60 is in the supply position 60B, and the pressure in the bypass passage 51 is supplied to the damping valve 41 as pilot pressure. As a result, the damping valve 41 is switched to the second throttle position 41B. Thus, when the solenoid 62 is energized, the damping valve 41 is at the second throttle position 41B, and when the solenoid 62 is not energized, the damping valve 41 is at the first throttle position 41A.
  • the pressure in the bypass passage 51 supplied to the damping valve 41 as pilot pressure will be described.
  • the pilot pressure supplied from the bypass passage 51 to the damping valve 41 is controlled by the solenoid valve 60 . Therefore, it is necessary to protect the solenoid valve 60 by suppressing an excessive increase in pressure in the bypass passage 51 .
  • the shock absorber 100 for example, when the contraction speed is relatively slow or the load is not large, the pressure rise in the bottom side chamber 1 is relatively small, and the pressure of the hydraulic oil discharged from the bottom side chamber 1 is low. In some cases, the voltage does not reach a relatively high voltage (hereinafter also referred to as "low load state"). In this case, the pressure of the hydraulic fluid that has been discharged from the bottom side chamber 1 and passed through the bottom side throttle portion 70 a becomes lower than the pressure in the bypass passage 51 . Therefore, the bottom side check valve 71 a is closed, and the hydraulic oil does not flow from the bottom side chamber 1 toward the solenoid valve 60 .
  • the pressure of the hydraulic oil in the pilot pressure chamber of the damping valve 41 decreases as it contracts. It is returned toward the rod-side chamber 2 . More specifically, the hydraulic fluid in the pilot pressure chamber of the damping valve 41 opens the second recirculation check valve 57b, passes through the second recirculation throttle portion 56b, and is returned to the rod side chamber 2. As a result, the pressure in the pilot pressure chamber decreases, and the biasing force of the spring 42 switches the damping valve 41 from the second throttle position 41B to the first throttle position 41A.
  • the residual pressure in the bypass passage 51 is supplied to or cut off from the damping valve 41 as pilot pressure, thereby switching the position of the damping valve 41 .
  • the pressure of the hydraulic fluid discharged from the bottom side chamber 1 is high, and the pressure of the hydraulic fluid that has passed through the bottom side throttle portion 70a is high.
  • the pressure may be higher than the residual pressure in bypass passage 51 .
  • the residual pressure of the bypass passage 51 is reduced, and the pressure of the hydraulic fluid that has passed through the bottom side throttle portion 70a is increased to the residual pressure of the bypass passage 51.
  • a state in which the pressure of the hydraulic oil that has passed through the bottom side throttle portion 70a is higher than the residual pressure in the bypass passage 51 is also referred to as a "high load state."
  • the hydraulic oil in the bottom side chamber 1 passes through the bottom side throttle portion 70a and is guided to the bypass passage 51, and is supplied to or cut off from the damping valve 41 as pilot pressure. position can be switched.
  • the rod side relief valve 72b opens. do.
  • the pressure in the bypass passage 51 can be released to the rod-side chamber 2 whose pressure has decreased due to the contraction operation. can be protected.
  • the bottom side relief valve 72a is closed.
  • the pressure in the bypass passage 51 is guided to the damping valve 41 as pilot pressure by controlling the energization and de-energization of the solenoid 62 of the solenoid valve 60. be able to. Accordingly, the damping characteristic can be adjusted by switching the position of the damping valve 41 . Also, even under high load, the pressure in the bypass passage 51 is kept below the relief pressure of the rod-side relief valve 72b, so that the pilot pressure can be supplied to the damping valve 41 while protecting the solenoid valve 60. Further, even when the residual pressure in the bypass passage 51 is reduced, the pressure of the working oil is led from the bottom side chamber 1 to recover the pressure, so that the situation that the pilot pressure cannot be supplied to the damping valve 41 can be prevented.
  • the bottom side chamber 1 functions as the “first pressure chamber” and the rod side chamber 2 functions as the “second pressure chamber”.
  • the bottom side throttle portion 70a is the “first throttle portion”
  • the rod side throttle portion 70b is the “second throttle portion”
  • the rod side relief valve 72b is the “first relief valve”
  • the bottom side relief valve 72a is the “second throttle portion”.
  • the bottom side check valve 71a functions as a "first check valve”
  • the rod side check valve 71b functions as a "second check valve”.
  • the rod-side chamber 2 functions as the "first pressure chamber” and the bottom-side chamber 1 functions as the “second pressure chamber”, contrary to the contraction operation.
  • the rod side throttle portion 70b is the “first throttle portion”
  • the bottom side throttle portion 70a is the “second throttle portion”
  • the bottom side relief valve 72a is the “first relief valve”
  • the rod side relief valve 72b is the “second throttle portion”.
  • the rod-side check valve 71b functions as a "first check valve”
  • the bottom-side check valve 71a functions as a "second check valve”.
  • the shock absorber 100 resistance is applied to the flow of hydraulic oil from the second fluid passage 22 toward the solenoid valve 60 by the bottom side narrowed portion 70a or the rod side narrowed portion 70b. Therefore, the pressure increase in the bypass passage 51 can be suppressed, and the application of high pressure to the solenoid valve 60 can be suppressed. Further, when the pressure in the bypass passage 51 increases, the pressure in the bypass passage 51 is released to the rod side chamber 2 or the bottom side chamber 1, which has a low pressure, by opening the rod side relief valve 72b. Therefore, the application of high pressure to the solenoid valve 60 provided in the bypass passage 51 is suppressed. Therefore, while protecting the solenoid valve 60, the damping characteristic of the shock absorber 100 can be adjusted by controlling the solenoid valve 60 without exchanging parts.
  • the shock absorber 100 is configured to adjust the damping characteristics of the shock absorber 100 by switching the position of the damping valve 41 by means of the solenoid valve 60 . Therefore, for example, the damping characteristic can be changed at an arbitrary timing according to the stroke region of the shock absorber 100, the steering operation of the vehicle, the running state of the vehicle such as road surface conditions, and the like. Therefore, the convenience of shock absorber 100 is improved.
  • the first resistance section 30 has the damping throttle section 31 with fixed flow resistance
  • the second resistance section 40 has the damping valve 41 with variable flow resistance (pressure loss characteristics).
  • the first resistance section 30 may be provided with a damping valve 41 similar to the damping valve 41 of the second resistance section 40 instead of the damping throttle section 31 .
  • the first fluid passage 21 also functions as a "fluid passage”.
  • the second resistance portion 40 may have the damping valve 41 as in the above embodiment, or the damping throttle portion 31 having a fixed flow path resistance may be used instead of the damping valve 41. You may have
  • the damping valve 41 has two positions, and is configured such that the damping characteristic can be switched between two stages.
  • the damping valve 41 may have three or more positions and switch damping characteristics in three or more steps.
  • the solenoid valve 60 may be configured to be in a position corresponding to the damping valve 41 .
  • each of the first resistance section 30 and the second resistance section 40 has a damping valve 141 .
  • the damping valve 141 of the first resistance section 30 and the damping valve 141 of the second resistance section 40 have the same configuration.
  • the damping valve 141 has a first throttle position 41A, a second throttle position 41B, and a third throttle position 41C.
  • the damping valve 141 assumes the second throttle position 41B by the biasing force of the pair of springs 42a and 42b when no pilot pressure is supplied.
  • the pilot pressure is supplied to one pilot pressure chamber (not shown), it is switched to the first throttle position 41A, and when the pilot pressure is supplied to the other pilot pressure chamber (not shown), it is switched to the third throttle position 41C. be done.
  • the bypass passage 51 is provided with a solenoid valve 160 for switching the damping valve 41 of the first resistance section 30 and a solenoid valve 160 for switching the damping valve 41 of the second resistance section 40 .
  • the two solenoid valves 160 provided in the bypass passage 51 have the same configuration.
  • the solenoid valve 160 has a cutoff position 60A that cuts off the supply of pilot pressure to the corresponding damping valve 141, a first supply position 60B that supplies the pilot pressure to one pilot pressure chamber of the damping valve 41, and a damping valve 41. and a second supply position 60C for supplying pilot pressure to the other pilot pressure chamber.
  • the solenoid valve 60 assumes the shutoff position 60A by the biasing force of the pair of springs 61a and 61b when the pair of solenoids 62a and 62b are not energized. Also, the solenoid valve 60 takes the first supply position 60B when one solenoid 62a is energized, and takes the second supply position 60C when the other solenoid 62b is energized.
  • the first modified example as described above it is possible to increase the variation in the adjustment of the damping characteristics, so it is possible to generate an appropriate damping force for a wider variety of situations. Further, since the first resistance portion 30 has the damping valve 41, only the damping characteristics when the shock absorber 100 is contracted can be individually adjusted.
  • FIG. 2 the illustration of the first circulation passage 55a and the second circulation passage 55b is omitted for convenience of explanation. It is desirable to provide a recirculation passage for releasing hydraulic oil under pressure to the bottom side chamber 1 or the rod side chamber 2 .
  • the switching unit 50 further has an accumulator 90 that accumulates and stores hydraulic oil in the bypass passage 51 .
  • the accumulator 90 suppresses sudden pressure fluctuations in the bypass passage 51, so that the solenoid valve 60 is further protected. Further, even if the pressure in the bypass passage 51 drops, the pressure can be compensated by the accumulator 90, so the pilot pressure to the damping valve 41 can be secured.
  • the first resistance section 30 and/or the second resistance section 40 are not limited to a configuration including a single damping valve 41, and may include a plurality of damping valves 41. That is, two or more damping valves 41 may be provided in series in the first fluid passage 21 and/or the second fluid passage 22 .
  • various damping characteristics can be realized according to the combination of the positions of the damping valves 41 .
  • the switching portion 50 is provided with the first circulation passage 55a and the second circulation passage 55b, but at least one of them may be provided in order to release the hydraulic oil at the pilot pressure.
  • the hydraulic oil in the bottom side chamber 1 passes through both the first fluid passage 21 and the second fluid passage 22 and is led to the rod side chamber 2 during the contraction operation, and is guided to the rod side chamber 2 during the extension operation. Hydraulic oil passes only through the second fluid passage 22 and is led to the bottom side chamber 1 .
  • the check valve 32 of the first fluid passage 21 may be eliminated, and a check valve may be provided in the second fluid passage 22 to allow only the flow of hydraulic oil from the rod side chamber 2 to the bottom side chamber 1. .
  • the shock absorber 100 includes a cylinder tube 10, a piston rod 12 inserted into the cylinder tube 10 so as to move back and forth, and a first pressure chamber (bottom side chamber 1, rod side chamber 2) and a first pressure chamber (bottom side chamber 1, rod side chamber 2) connected to the piston rod 12 in the cylinder tube.
  • a damping force is generated by applying resistance to the flow of hydraulic oil between the piston 14, which is divided into two pressure chambers (rod side chamber 2, bottom side chamber 1), and the first pressure chamber and the second pressure chamber.
  • a damping portion 20 including a fluid passage (second fluid passage 22, first fluid passage 21) that guides hydraulic oil from the first pressure chamber to the second pressure chamber;
  • a damping valve 41 in which the resistance applied to the flow of hydraulic oil changes according to the position;
  • a bypass passage 51 connected to the fluid passage so as to bypass the damping valve 41;
  • a solenoid valve 60 that controls the flow of hydraulic fluid in the bypass passage 51 that is guided to the damping valve 41 as pilot pressure for switching the position of the second 1 throttle portion (bottom side throttle portion 70a, rod side throttle portion 70b) and the pressure of the bypass passage 51 reach a predetermined relief pressure, the valve opens to release the pressure of the bypass passage 51 to the second pressure chamber through the fluid passage.
  • relief valves (rod-side relief valve 72b, bottom-side relief valve 72a).
  • the restrictor imparts resistance to the flow of the working fluid from the fluid passage toward the solenoid valve 60. Therefore, even when high-pressure working fluid flows from the first pressure chamber to the second pressure chamber, the solenoid valve High pressure acting on 60 can be suppressed. Further, when the pressure in the bypass passage 51 increases, the relief valve releases the bypass passage 51 to the connection passage, so that the solenoid valve 60 provided in the bypass passage 51 is prevented from being subjected to high pressure. Therefore, according to the shock absorber 100, the damping characteristics can be adjusted while protecting the solenoid valve 60 in the damping section 20 of the fluid pressure damper.
  • the fluid passage also allows the working fluid to flow from the second pressure chamber to the first pressure chamber.
  • a second narrowed portion (rod side narrowed portion 70b, bottom side narrowed portion 70a) that imparts resistance to the flow of the working fluid guided from the second pressure chamber to the solenoid valve 60 through the fluid passage, and parallel to the first narrowed portion
  • a second relief valve (bottom valve) is provided in the bypass passage 51 and opens when the pressure in the bypass passage 51 reaches a predetermined relief pressure to release the pressure in the bypass passage 51 from the damping valve 41 to the fluid passage toward the first pressure chamber.
  • the bypass passage 51 is provided to allow only the flow of the working fluid from the first throttle portion toward the solenoid valve 60.
  • 1 check valve bottom side check valve 71a, rod side check valve 71b
  • the bypass passage 51 provided between the second throttle portion and the solenoid valve 60, and the operation from the second throttle portion to the solenoid valve 60 and a second check valve (rod side check valve 71b, bottom side check valve 71a) that allows only the flow of fluid.
  • damping force can be generated by the damping valve 41 both when the shock absorber 100 is extended and when it is contracted, so the damping characteristics can be adjusted both when the shock absorber 100 is extended and when it is retracted. .
  • the damping portion 20 includes a recirculation passage (the first recirculation passage 55a and the second recirculation passage 55b) for returning the pilot pressure supplied to the damping valve 41 to the fluid passage, and a recirculation passage provided in the recirculation passage. and a circulation throttle portion (first circulation throttle portion 56a, second circulation throttle portion 56b) that imparts resistance to the flow of the working fluid.
  • the recirculation restrictor suppresses a rapid drop in the pilot pressure, thereby preventing the damping valve 41 from suddenly switching. Thereby, the damping force generated by the shock absorber 100 can be stabilized.
  • the damping portion 20 further has an accumulator 90 connected to the bypass passage 51 and accumulating and storing hydraulic oil.
  • the first throttle portion is configured to apply a greater resistance to the flow of the working fluid than the damping valve.

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Abstract

ショックアブソーバ（１００）の減衰部（２０）は、第２流体通路（２２）に設けられ通過する作動油の流れに付与する抵抗がポジションに応じて変化する減衰弁（４１）と、減衰弁（４１）を迂回するように第２流体通路に接続されるバイパス通路（５１）と、バイパス通路（５１）に設けられ、減衰弁（４１）のポジションを切り換えるためのパイロット圧として減衰弁（４１）へ導かれるバイパス通路（５１）の作動油の流れを制御するソレノイドバルブ（６０）と、第２流体通路からソレノイドバルブ（６０）に導かれる作動油の流れに抵抗を付与するボトム側絞り部（７０ａ）と、バイパス通路（５１）の圧力が所定のリリーフ圧に達すると開弁してバイパス通路（５１）の圧力を第２流体通路（２２）を通じてロッド側室（２）に逃がすロッド側リリーフ弁（７２ｂ）と、を有する。

Description

流体圧緩衝器
　本発明は、流体圧緩衝器に関するものである。
　ＪＰ２０１５－２０６３７４Ａには、シリンダに進退自在に挿入されたピストンロッドを備える流体圧緩衝器であって、ピストンロッドは、シリンダの外部へと延出するロッド部と、ロッド部の端部に連結されてシリンダ内を摺動自在に移動するピストンと、を有するものが開示されている。このシリンダ装置では、ロッド部は、ロッド部の内部に形成されてシリンダのピストン側室と連通するロッド内空間と、ロッド内空間とシリンダのロッド側室とを接続する第１連通路と、第１連通路に交換可能に設けられるオリフィスプラグと、を有している。ピストン側室とロッド側室との間で流れる作動流体に対してオリフィスプラグによって抵抗が付与されることで、減衰力が発生する。
　ＪＰ２０１５－２０６３７４Ａに記載の流体圧緩衝器では、減衰力を発生するオリフィスプラグを交換することで、発生する減衰力を調整することができる。
　一方、流体圧緩衝器では、部品の交換等の作業を行わずに減衰特性の調整を行いたいという要望がある。これを実現するには、例えば、減衰特性がポジションに応じて異なる減衰弁に対して第１圧力室と第２圧力室との間で流れる作動流体の一部をパイロット圧として導くように構成し、パイロット圧の供給をソレノイドバルブによって制御することが考えられる。これによれば、ソレノイドバルブの作動を制御することで、減衰弁のポジションを切り換えられるため、部品交換等の作業を行うことなく減衰特性の調整を行うことができる。このような場合、流体圧緩衝器の第１圧力室と第２圧力室との間で導かれる高圧の作動流体からソレノイドバルブを保護することが求められる。
　本発明は、減衰部のソレノイドバルブを保護しつつ減衰特性の調整が可能な流体圧緩衝器を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、流体圧緩衝器は、シリンダチューブと、シリンダチューブに進退自在に挿入されるピストンロッドと、ピストンロッドに連結されシリンダチューブ内を第１圧力室と第２圧力室とに区画するピストンと、第１圧力室と第２圧力室との間の作動流体の流れに対して抵抗を付与して減衰力を発生する減衰部と、を備え、減衰部は、第１圧力室から第２圧力室へ作動流体を導く流体通路と、流体通路に設けられ通過する作動流体の流れに付与する抵抗がポジションに応じて変化する減衰弁と、減衰弁を迂回するように流体通路に接続されるバイパス通路と、バイパス通路に設けられ、減衰弁のポジションを切り換えるためのパイロット圧として減衰弁へ導かれるバイパス通路の作動流体の流れを制御するソレノイドバルブと、流体通路からソレノイドバルブに導かれる作動流体の流れに抵抗を付与する第１絞り部と、バイパス通路の圧力が所定のリリーフ圧に達すると開弁してバイパス通路の圧力を減衰弁から第２圧力室へ向かう流体通路に逃がすリリーフ弁と、を有する。
図１は、本発明の実施形態に係るショックアブソーバの構成図である。 図２は、本発明の実施形態に係るショックアブソーバの第１変形例を示す構成図である。 図３は、本発明の実施形態に係るショックアブソーバの第２変形例を示す構成図である。
　以下、図面を参照して、本発明の各実施形態に係る流体圧緩衝器について説明する。以下では、流体圧緩衝器が車両に搭載されるショックアブソーバ１００である場合について説明する。
　ショックアブソーバ１００は、例えば、車両の車体と車軸との間に介装され、減衰力を発生させて車体の振動を抑制する装置である。
　図１に示すように、ショックアブソーバ１００は、筒状のシリンダチューブ１０と、シリンダチューブ１０に進退自在に挿入されシリンダチューブ１０の外部へと延出するピストンロッド１２と、ピストンロッド１２の先端に連結されシリンダチューブ１０の内周面に沿って摺動自在に移動するピストン１４と、を備える。本実施形態では、ショックアブソーバ１００は、シリンダチューブ１０が上側、ピストンロッド１２が下側となる向きに車両に搭載される。なお、これとは反対に、ショックアブソーバ１００は、シリンダチューブ１０が下側、ピストンロッド１２が上側となる向きに車両に搭載されてもよい。また、本実施形態では、ショックアブソーバ１００は、ピストンロッド１２の先端がシリンダチューブ１０の外部に突出する片ロッド型であるが、ピストンロッド１２の両端がシリンダチューブ１０の外部に突出する両ロッド型でもよい。
　シリンダチューブ１０内は、ピストン１４によってボトム側室１とロッド側室２とに区画される。ボトム側室１とロッド側室２には、それぞれ作動流体としての作動油が封入される。また、図示は省略するが、ボトム側室１には、シリンダチューブ１０に対するピストンロッド１２の進入、退出に伴うシリンダチューブ１０内の容積変化を利用してばね作用を得るためのガスが作動油と共に封入される。このように、ショックアブソーバ１００は、ガスによるばね作用によって車体の支持が可能なエアサスペンションの機能を備える流体圧緩衝器である。この場合、車体を支持するばねを別途設けなくても、ショックアブソーバ１００によって減衰力の発生及び車体の支持が可能となる。
　なお、これに限らず、シリンダチューブ１０内にガスが封入されなくてもよい。また、ボトム側室１の内部に移動自在に設けられ、ボトム側室１を作動油が充填される液室とガスが封入される気室とに隔てるフリーピストンが設けられてもよい。この場合、ピストン１４は、液室に面するように構成される。
　ショックアブソーバ１００は、ロッド側室２とボトム側室１との間での作動油の流れに対して抵抗を付与して減衰力を発生する減衰部２０をさらに備える。
　ショックアブソーバ１００は、例えば、減衰部２０の各構成及び流路が、ショックアブソーバ１００を構成する各部品（シリンダチューブ１０、ピストン１４、ピストンロッド１２）の内部に設けられる、いわゆる内部配管式の構造を有する。なお、減衰部２０は、一部の構成や流路のみがショックアブソーバ１００の構成部品の内部に設けられてもよいし、全部がショックアブソーバ１００の外部に設けられてショックアブソーバ１００が外部配管式の構造を有していてもよい。
　減衰部２０は、それぞれボトム側室１とロッド側室２とを連通する流体通路である第１流体通路２１及び第２流体通路２２と、第１流体通路２１に設けられ通過する作動油の流れに対して抵抗を付与する第１抵抗部３０と、第２流体通路２２に設けられ作動油の流れに対して抵抗を付与する第２抵抗部４０と、を有する。
　第１抵抗部３０は、ボトム側室１からロッド側室２へ向かう作動油の流れに対してのみ抵抗を付与する。第１抵抗部３０は、通過する作動油に対して抵抗を付与して減衰力を発生する減衰絞り部３１と、ボトム側室１からロッド側室２への作動油の流れのみを許容する逆止弁３２と、を有する。つまり、第１流体通路２１では、ボトム側室１からロッド側室２へ向かう作動油の流れのみが許容され、その反対の流れは規制される。減衰絞り部３１は、例えば、固定オリフィスである。
　第２抵抗部４０は、ボトム側室１とロッド側室２との間の作動油の流れの双方向のいずれに対しても抵抗を付与する。つまり、第２流体通路２２では、ボトム側室１とロッド側室２との間の双方向の作動油の流れが許容される。
　第２抵抗部４０は、通過する作動油の流れに付与する抵抗がポジションに応じて変化する減衰弁４１を有する。
　減衰弁４１は、通過する作動油の流れに所定の抵抗を付与する第１絞りポジション４１Ａと、第１絞りポジション４１Ａによって付与される抵抗とは異なる大きさの抵抗を通過する作動油の流れに付与する第２絞りポジション４１Ｂと、を有する。つまり、第１絞りポジション４１Ａと第２絞りポジション４１Ｂとは、通過する作動油の流れに対する圧力損失特性が異なっている。
　減衰弁４１は、ポジションを切り換える弁体（図示省略）と、弁体を付勢する付勢部材としてのスプリング４２と、パイロット圧が導かれるパイロット圧室（図示省略）と、を有する。減衰弁４１では、第１絞りポジション４１Ａとなるように弁体がスプリング４２によって付勢されている。減衰弁４１は、パイロット圧室にパイロット圧が導かれることで、弁体がスプリング４２の付勢力に抗してパイロット圧により移動して、第２絞りポジション４１Ｂに切り換えられる。減衰弁４１へのパイロット圧の供給が遮断されると、減衰弁４１は、スプリング４２の付勢力によって第１絞りポジション４１Ａに切り換えられる。
　なお、以下では、説明の便宜上、第２流体通路２２において、ボトム側室１と減衰弁４１とを連通する部分を「ボトム側通路２２ａ」、ロッド側室２と減衰弁４１とを連通する部分を「ロッド側通路２２ｂ」とする。
　減衰部２０は、減衰弁４１のポジションを切り換えるための切換部５０をさらに有する。
　切換部５０は、減衰弁４１を迂回するように第２流体通路２２に接続されるバイパス通路５１と、バイパス通路５１に設けられ減衰弁４１へのパイロット圧の供給を制御するソレノイドバルブ６０と、を有する。
　バイパス通路５１は、作動油の流れ方向で見た場合において、減衰弁４１とボトム側室１との間において第２流体通路２２に接続すると共に、ロッド側室２と減衰弁４１との間において第２流体通路２２に接続する。つまり、バイパス通路５１は、一端が第２流体通路２２のボトム側通路２２ａに接続され、他端がロッド側通路２２ｂに接続される。バイパス通路５１は、第２流体通路２２に導かれる作動油の一部を減衰弁４１を通過させずにボトム側室１とロッド側室２との間で移動させる。
　以下では、説明の便宜上、バイパス通路５１において、第２流体通路２２のボトム側通路２２ａとソレノイドバルブ６０とを連通する部分を「ボトム側バイパス通路５１ａ」、ロッド側通路２２Ｂとソレノイドバルブ６０とを連通する部分を「ロッド側バイパス通路５１ｂ」とする。
　ソレノイドバルブ６０には、減衰弁４１にパイロット圧を導くパイロット通路５２が接続される。ソレノイドバルブ６０は、減衰弁４１へのパイロット圧の供給を遮断する遮断ポジション６０Ａと、パイロット通路５２を通じてバイパス通路５１の作動油の一部をパイロット圧として減衰弁４１に導く供給ポジション６０Ｂと、を有する。遮断ポジション６０Ａ及び供給ポジション６０Ｂのいずれにおいても、ソレノイドバルブ６０は、バイパス通路５１を遮断せずに開放するように構成される。
　ソレノイドバルブ６０は、コントローラ８０から入力される電気信号によって作動が制御される。ソレノイドバルブ６０は、ポジションを切り換える弁体（図示省略）と、弁体を付勢する付勢部材としてのスプリング６１と、通電によって弁体をスプリング６１の付勢力に抗して移動させるソレノイド６２と、を有する。
　ソレノイドバルブ６０では、遮断ポジション６０Ａとなるように弁体がスプリング６１によって付勢されている。通電によってソレノイド６２が励磁されると、弁体がスプリング６１の付勢力に抗して移動して、ソレノイドバルブ６０は、供給ポジション６０Ｂに切り換えられる。ソレノイド６２への通電が遮断されると、ソレノイドバルブ６０は、スプリング６１の付勢力によって遮断ポジション６０Ａに切り換えられる。
　パイロット通路５２には、減衰弁４１に供給されたパイロット圧をボトム側通路２２ａに還流する第１環流通路５５ａと、減衰弁４１に供給されたパイロット圧をロッド側通路２２ｂに還流する第２環流通路５５ｂと、が接続される。
　第１環流通路５５ａには、通過する作動油の流れに抵抗を付与する第１環流絞り部５６ａと、減衰弁４１のパイロット圧室からボトム側通路２２ａへ向かう作動油の流れのみを許容する第１環流逆止弁５７ａと、が設けられる。
　第２環流通路５５ｂには、通過する作動油の流れに抵抗を付与する第２環流絞り部５６ｂと、減衰弁４１のパイロット圧室からロッド側通路２２ｂへ向かう作動油の流れのみを許容する第２環流逆止弁５７ｂと、が設けられる。
　ボトム側バイパス通路５１ａには、通過する作動油の流れに抵抗を付与するボトム側絞り部７０ａと、ボトム側室１からボトム側バイパス通路５１ａを通じてソレノイドバルブ６０に向かう作動油の流れのみを許容するボトム側逆止弁７１ａと、バイパス通路５１の圧力が所定のリリーフ圧に達すると開弁してバイパス通路５１の圧力をボトム側通路２２aを通じてボトム側室１に逃がすボトム側リリーフ弁７２ａと、が設けられる。
　ボトム側絞り部７０ａとボトム側逆止弁７１ａとは直列に設けられ、ボトム側リリーフ弁７２ａは、ボトム側絞り部７０ａ及びボトム側逆止弁７１ａに対して並列に設けられる。
　ロッド側バイパス通路５１ｂには、通過する作動油の流れに抵抗を付与するロッド側絞り部７０ｂと、ロッド側室２からロッド側バイパス通路５１ｂを通じてソレノイドバルブ６０に向かう作動油の流れのみを許容するロッド側逆止弁７１ｂと、バイパス通路５１の圧力が所定のリリーフ圧に達すると開弁してバイパス通路５１の圧力をロッド側通路２２ｂを通じてロッド側室２に逃がすロッド側リリーフ弁７２ｂと、が設けられる。
　ロッド側絞り部７０ｂとロッド側逆止弁７１ｂとは直列に設けられ、ロッド側リリーフ弁７２ｂは、ロッド側絞り部７０ｂ及びロッド側逆止弁７１ｂに対して並列に設けられる。
　ボトム側絞り部７０ａ及びロッド側絞り部７０ｂは、それぞれ減衰弁４１の第１絞りポジション４１Ａ及び第２絞りポジション４１Ｂよりも大きな抵抗を作動油の流れに対して付与するように構成される。これにより、第２流体通路２２からバイパス通路５１に導かれる作動油の流量が抑制される。つまり、第２流体通路２２からバイパス通路５１に導かれる作動油の流量は、ボトム側室１とロッド側室２との間で第２流体通路２２を通じて流れる作動油の流量に対して少ない。よって、ボトム側室１とロッド側室２との間での作動油の流れは、主として第１流体通路２１及び第２流体通路２２を通じた流れになる。このため、減衰弁４１に導かれる作動油の流量を確保して減衰力を充分に確保できる。
　ボトム側リリーフ弁７２ａ及びロッド側リリーフ弁７２ｂのリリーフ圧は、ソレノイドバルブ６０を充分に保護できる大きさに設定される。ボトム側リリーフ弁７２ａ及びロッド側リリーフ弁７２ｂのリリーフ圧は、例えば、互いに同じ大きさに設定される。なお、ボトム側リリーフ弁７２ａ及びロッド側リリーフ弁７２ｂのリリーフ圧は、互いに異なる大きさに設定されてもよい。
　次に、ショックアブソーバ１００の作動について説明する。
　ショックアブソーバ１００が収縮作動した際には、ボトム側室１の収縮に伴い、ボトム側室１の圧力が上昇し、ボトム側室１から作動油が排出される。ボトム側室１の作動油は、一部が第１流体通路２１の減衰絞り部３１を通過し逆止弁３２を開弁してロッド側室２に導かれる。ボトム側室１の残りの作動油は、第２流体通路２２の減衰弁４１を通過してロッド側室２に導かれる。このように、ショックアブソーバ１００の収縮作動の際には、ボトム側室１の作動油は、第１流体通路２１及び第２流体通路２２の両方に導かれ、減衰絞り部３１及び減衰弁４１の両方を通過してロッド側室２に導かれる。このため、ショックアブソーバ１００では、減衰絞り部３１及び減衰弁４１が全体として発揮する流路抵抗に応じた減衰力が発生される。
　ショックアブソーバ１００が伸長作動した際には、ロッド側室２の収縮に伴い、ロッド側室２の圧力が上昇し、ロッド側室２から作動油が排出される。ロッド側室２の作動油は、減衰弁４１を通過してボトム側室１に導かれる。
　一方、ロッド側室２の圧力上昇によって逆止弁３２は閉弁するため、ロッド側室２の作動油は、第１流体通路２１の減衰絞り部３１を通じてはボトム側室１に導かれない。よって、ショックアブソーバ１００の伸長作動の際には、減衰弁４１が発生する流路抵抗に応じた減衰力が発生する。したがって、収縮作動時には減衰絞り部３１を通じたボトム側室１からロッド側室２への作動油の流れが許容される分、ショックアブソーバ１００は、伸長作動時の方が収縮作動時よりも大きな減衰力を発生しやすい。これにより、車両が路面上の突起部に乗り上げたような場合には、ショックアブソーバ１００は比較的スムーズに収縮作動し、その後、伸長作動する際に大きな減衰力を発生して、路面から車体に入力される振動を効果的に減衰させる。
　次に、減衰弁４１のポジションを切り換えて、減衰特性を調整する作用について説明する。以下では、主にショックアブソーバ１００が収縮作動している場合を例に説明する。
　減衰弁４１の減衰特性を切り換えるには、コントローラ８０によってソレノイドバルブ６０のソレノイド６２への通電と通電の遮断とを切り換える。ソレノイド６２へ通電されていない状態では、ソレノイドバルブ６０が遮断ポジション６０Ａとなり、減衰弁４１にはパイロット圧は供給されない。このため、減衰弁４１は、第１絞りポジション４１Ａをとる。
　ソレノイド６２へ通電された状態では、ソレノイドバルブ６０が供給ポジション６０Ｂとなり、バイパス通路５１の圧力がパイロット圧として減衰弁４１に供給される。これにより、減衰弁４１は、第２絞りポジション４１Ｂに切り換えられる。このように、ソレノイド６２へ通電している状態では、減衰弁４１は第２絞りポジション４１Ｂとなり、ソレノイド６２へ通電していない状態では、減衰弁４１は第１絞りポジション４１Ａとなる。
　ここで、パイロット圧として減衰弁４１に供給されるバイパス通路５１の圧力について説明する。本実施形態では、ソレノイドバルブ６０によってバイパス通路５１から減衰弁４１に供給されるパイロット圧を制御する。このため、バイパス通路５１の圧力の過度な上昇を抑制して、ソレノイドバルブ６０を保護する必要がある。
　ショックアブソーバ１００では、例えば、収縮する速度が比較的遅い場合や負荷の大きさが高くない場合など、ボトム側室１の圧力上昇が比較的大きくなく、ボトム側室１から排出される作動油の圧力も比較的高圧にならない場合がある（以下、「低負荷状態」とも称する。）。この場合、ボトム側室１から排出されてボトム側絞り部７０ａを通過した作動油の圧力が、バイパス通路５１内の圧力よりも小さくなる。よって、ボトム側逆止弁７１ａは閉弁し、ボトム側室１からソレノイドバルブ６０に向かう作動油の流れが生じない。
　このような、低負荷状態では、ソレノイド６２に通電されソレノイドバルブ６０が供給ポジション６０Ｂに切り換えられると、バイパス通路５１に残存していた圧力がパイロット圧として減衰弁４１に導かれる。
　低負荷状態でソレノイド６２への通電を遮断してソレノイドバルブ６０が供給ポジション６０Ｂから遮断ポジション６０Ａに切り換えられると、減衰弁４１のパイロット圧室の作動油は、収縮作動に伴って圧力が低下するロッド側室２へ向けて還流される。より具体的には、減衰弁４１のパイロット圧室の作動油は、第２環流逆止弁５７ｂを開弁し、第２環流絞り部５６ｂを通過してロッド側室２へ還流される。これにより、パイロット圧室の圧力が低下するため、スプリング４２の付勢力によって減衰弁４１は第２絞りポジション４１Ｂから第１絞りポジション４１Ａへと切り換えられる。
　このように、低負荷状態では、バイパス通路５１の残圧がパイロット圧として減衰弁４１へ供給又は遮断されることで、減衰弁４１のポジションが切り換えられる。
　一方、例えば、ショックアブソーバ１００が収縮する速度が比較的速い場合や負荷が大きい場合などには、ボトム側室１から排出される作動油の圧力が高く、ボトム側絞り部７０ａを通過した作動油の圧力が、バイパス通路５１の残圧よりも高くなることがある。また、ボトム側室１から排出される作動油の圧力が高くなくても、バイパス通路５１の残圧が低下して、ボトム側絞り部７０ａを通過した作動油の圧力が、バイパス通路５１の残圧よりも高くなることがある。以下、ボトム側絞り部７０ａを通過した作動油の圧力が、バイパス通路５１の残圧よりも高くなる状態を「高負荷状態」とも称する。
　このような高負荷状態では、ボトム側絞り部７０ａを通過した作動油の圧力がバイパス通路５１の残圧よりも大きいためにボトム側逆止弁７１ａが開弁し、ボトム側室１の圧力がバイパス通路５１に導かれる。
　このため、高負荷状態では、ソレノイド６２に通電されソレノイドバルブ６０が供給ポジション６０Ｂに切り換えられると、ボトム側室１からバイパス通路５１に導かれる作動油の圧力がパイロット圧として減衰弁４１に導かれる。別の観点からいうと、ボトム側室１から排出される作動油の圧力によってバイパス通路５１内の圧力が上昇し、このようにして上昇したバイパス通路５１の圧力がパイロット圧として減衰弁４１に導かれる。これにより、減衰弁４１は、第１絞りポジション４１Ａから第２絞りポジション４１Ｂへと切り換えられる。
　ソレノイド６２への通電を遮断してソレノイドバルブ６０が供給ポジション６０Ｂから遮断ポジション６０Ａに切り換えられた場合は、低負荷状態と同様、減衰弁４１のパイロット圧室の作動油は、収縮作動に伴って圧力が低下するロッド側室２へ向けて還流される。これにより、スプリング４２の付勢力によって減衰弁４１は第２絞りポジション４１Ｂから第１絞りポジション４１Ａへと切り換えられる。
　このように、高負荷状態では、ボトム側室１の作動油がボトム側絞り部７０ａを通過してバイパス通路５１に導かれ、パイロット圧として減衰弁４１へ供給又は遮断されることで、減衰弁４１のポジションが切り換えられる。
　ソレノイドバルブ６０のポジションに関わらず、高負荷状態において、ボトム側室１からバイパス通路５１に作動油が導かれることでバイパス通路５１内の圧力がリリーフ圧に達すると、ロッド側リリーフ弁７２ｂが開弁する。これにより、バイパス通路５１の圧力を、収縮作動に伴って圧力が低下しているロッド側室２に逃がすことができるため、バイパス通路５１の圧力が過剰に上昇することを抑制し、ソレノイドバルブ６０を保護することができる。なお、この際、ボトム側室１の圧力は上昇して高圧となっているため、ボトム側リリーフ弁７２ａは閉弁した状態となる。
　以上のように、低負荷状態及び高負荷状態のいずれにおいても、ソレノイドバルブ６０のソレノイド６２への通電とその遮断とを制御することで、バイパス通路５１の圧力を減衰弁４１にパイロット圧として導くことができる。これにより、減衰弁４１のポジションを切り換えて、減衰特性の調整を行うことができる。また、高負荷時であっても、バイパス通路５１の圧力がロッド側リリーフ弁７２ｂのリリーフ圧以下に保たれるため、ソレノイドバルブ６０を保護しつつ減衰弁４１にパイロット圧を供給できる。また、バイパス通路５１の残圧が低下した場合であっても、ボトム側室１から作動油の圧力が導かれて圧力が回復するため、減衰弁４１へパイロット圧が供給できないといった事態は防止できる。
　なお、伸長作動時の作用は、収縮作動時と比較して、ボトム側の構成とロッド側の構成とで発揮する機能が入れ替わるだけであるため、詳細な説明は省略する。
　つまり、収縮作動時には、ボトム側室１が「第１圧力室」、ロッド側室２が「第２圧力室」として機能する。また、ボトム側絞り部７０ａが「第１絞り部」、ロッド側絞り部７０ｂが「第２絞り部」、ロッド側リリーフ弁７２ｂが「第１リリーフ弁」、ボトム側リリーフ弁７２ａが「第２リリーフ弁」、ボトム側逆止弁７１ａが「第１逆止弁」、ロッド側逆止弁７１ｂが「第２逆止弁」として、それぞれ機能する。
　伸長作動時では、収縮作動時とは反対に、ロッド側室２が「第１圧力室」、ボトム側室１が「第２圧力室」として機能する。また、ロッド側絞り部７０ｂが「第１絞り部」、ボトム側絞り部７０ａが「第２絞り部」、ボトム側リリーフ弁７２ａが「第１リリーフ弁」、ロッド側リリーフ弁７２ｂが「第２リリーフ弁」、ロッド側逆止弁７１ｂが「第１逆止弁」、ボトム側逆止弁７１ａが「第２逆止弁」として、それぞれ機能する。
　以上の実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。
　ショックアブソーバ１００では、第２流体通路２２からソレノイドバルブ６０へ向かう作動油の流れに対してボトム側絞り部７０ａ又はロッド側絞り部７０ｂによって抵抗が付与される。このため、バイパス通路５１の圧力上昇を抑制し、ソレノイドバルブ６０に対して高圧が作用することを抑制できる。また、バイパス通路５１の圧力が高くなると、ロッド側リリーフ弁７２ｂが開弁することで、低圧となるロッド側室２又はボトム側室１に対してバイパス通路５１の圧力が逃がされる。このため、バイパス通路５１に設けられるソレノイドバルブ６０に高圧が作用することが抑制される。したがって、ソレノイドバルブ６０を保護しつつ、部品の交換作業等をしなくともソレノイドバルブ６０を制御することで、ショックアブソーバ１００の減衰特性を調整することができる。
　また、ショックアブソーバ１００は、ソレノイドバルブ６０によって減衰弁４１のポジションを切り換えてショックアブソーバ１００の減衰特性を調整する構成である。このため、例えば、ショックアブソーバ１００のストローク領域や、車両のステアリング操作、路面状況など車両の走行状態等に応じて任意のタイミングで減衰特性を変更することができる。したがって、ショックアブソーバ１００の利便性が向上する。
　次に、本実施形態の変形例について、説明する。以下のような変形例も本発明の範囲内であり、以下の変形例と上記実施形態の各構成とを組み合わせたり、以下の変形例同士を組み合わせたりすることも可能である。
　上記実施形態では、第１抵抗部３０は、流路抵抗が固定の減衰絞り部３１を有し、第２抵抗部４０は、流路抵抗（圧力損失特性）が可変の減衰弁４１を有する。これに対し、第１抵抗部３０が、減衰絞り部３１に代えて、第２抵抗部４０の減衰弁４１と同様の減衰弁４１を備えていてもよい。この場合には、第１流体通路２１も「流体通路」として機能する。また、この場合には、第２抵抗部４０は、上記実施形態と同様に減衰弁４１を有していてもよいし、流路抵抗が固定の減衰絞り部３１を減衰弁４１に代えて有していてもよい。
　また、上記実施形態では、減衰弁４１は、２つのポジションを有し、減衰特性が２段階に切り換えられる構成である。これに対し、減衰弁４１は、３つ以上のポジションを有して減衰特性を３以上の段階で切り換えるものでもよい。この場合、ソレノイドバルブ６０は、減衰弁４１に対応したポジションとなるように構成すればよい。
　以下、図２を参照して、第１変形例について説明する。
　第１変形例では、第１抵抗部３０及び第２抵抗部４０のそれぞれが、減衰弁１４１を有する。第１抵抗部３０の減衰弁１４１と第２抵抗部４０の減衰弁１４１とは同様の構成である。減衰弁１４１は、第１絞りポジション４１Ａ、第２絞りポジション４１Ｂ、及び第３絞りポジション４１Ｃを有する。減衰弁１４１は、パイロット圧が供給されない状態では、一対のスプリング４２ａ，４２ｂの付勢力によって第２絞りポジション４１Ｂをとる。一方のパイロット圧室（図示省略）にパイロット圧が供給されると第１絞りポジション４１Ａに切り換えられ、他方のパイロット圧室（図示省略）にパイロット圧が供給されると第３絞りポジション４１Ｃに切り換えられる。
　バイパス通路５１には、第１抵抗部３０の減衰弁４１を切り換えるためのソレノイドバルブ１６０と、第２抵抗部４０の減衰弁４１を切り換えるためのソレノイドバルブ１６０と、が設けられる。バイパス通路５１に設けられる２つのソレノイドバルブ１６０は、互いに同様の構成である。ソレノイドバルブ１６０は、対応する減衰弁１４１へのパイロット圧の供給を遮断する遮断ポジション６０Ａと、減衰弁４１の一方のパイロット圧室にパイロット圧を供給する第１供給ポジション６０Ｂと、減衰弁４１の他方のパイロット圧室にパイロット圧を供給する第２供給ポジション６０Ｃと、を有する。ソレノイドバルブ６０は、一対のソレノイド６２ａ，６２ｂが励磁されていない状態では、一対のスプリング６１ａ，６１ｂの付勢力によって遮断ポジション６０Ａをとる。また、ソレノイドバルブ６０は、一方のソレノイド６２ａが励磁されると第１供給ポジション６０Ｂをとり、他方のソレノイド６２ｂが励磁されると第２供給ポジション６０Ｃをとる。
　このような第１変形例によれば、減衰特性の調整のバリエーションを増やすことができるため、より様々な状況に対して適切な減衰力を発生させることができる。また、第１抵抗部３０が減衰弁４１を有するため、ショックアブソーバ１００の収縮時の減衰特性だけを個別に調整することができる。
　なお、図２では、説明の便宜上、第１環流通路５５ａ及び第２環流通路５５ｂの図示を省略しているが、第１変形例においても、上記実施形態と同様に、減衰弁４１の各パイロット圧の作動油をボトム側室１又はロッド側室２へ逃がす環流通路を設けることが望ましい。
　次に、図３を参照して、第２変形例について説明する。
　図３に示すように、第２変形例では、切換部５０は、バイパス通路５１の作動油を蓄圧して貯留するアキュムレータ９０をさらに有する。このような第２変形例によれば、アキュムレータ９０によってバイパス通路５１の圧力の急激な変動が抑制されるため、ソレノイドバルブ６０がより一層保護される。また、バイパス通路５１の圧力が低下してもアキュムレータ９０によって圧力を補うことができるため、減衰弁４１へのパイロット圧を確保することができる。
　次に、その他の変形例について説明する。
　第１抵抗部３０及び／又は第２抵抗部４０は、単一の減衰弁４１を備える構成に限定されず、複数の減衰弁４１を備えていてもよい。つまり、第１流体通路２１及び／又は第２流体通路２２には、２つ以上の減衰弁４１が直列に設けられてもよい。第１抵抗部３０及び／又は第２抵抗部４０が複数の減衰弁４１を有することで、各減衰弁４１のポジションの組み合わせに応じて多様な減衰特性を実現することができる。
　また、上記実施形態では、切換部５０には、第１環流通路５５ａ及び第２環流通路５５ｂが設けられるが、パイロット圧の作動油を逃がすためには、少なくとも一方が設けられればよい。
　また、上記実施形態では、収縮作動時には、ボトム側室１の作動油が第１流体通路２１及び第２流体通路２２の両方を通過してロッド側室２に導かれ、伸長作動時には、ロッド側室２の作動油が第２流体通路２２のみを通過してボトム側室１に導かれる。これに対し、第１流体通路２１の逆止弁３２を廃止して、ロッド側室２からボトム側室１へ向かう作動油の流れのみを許容する逆止弁を第２流体通路２２に設けてもよい。
　以下、本発明の各実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
　ショックアブソーバ１００は、シリンダチューブ１０と、シリンダチューブ１０に進退自在に挿入されるピストンロッド１２と、ピストンロッド１２に連結されシリンダチューブ内を第１圧力室（ボトム側室１，ロッド側室２）と第２圧力室（ロッド側室２，ボトム側室１）とに区画するピストン１４と、第１圧力室と第２圧力室との間の作動油の流れに対して抵抗を付与して減衰力を発生する減衰部２０と、を備え、減衰部２０は、第１圧力室から第２圧力室へ作動油を導く流体通路（第２流体通路２２，第１流体通路２１）と、流体通路に設けられ通過する作動油の流れに付与する抵抗がポジションに応じて変化する減衰弁４１と、減衰弁４１を迂回するように流体通路に接続されるバイパス通路５１と、バイパス通路５１に設けられ、減衰弁４１のポジションを切り換えるためのパイロット圧として減衰弁４１へ導かれるバイパス通路５１の作動油の流れを制御するソレノイドバルブ６０と、流体通路からソレノイドバルブ６０に導かれる作動油の流れに抵抗を付与する第１絞り部（ボトム側絞り部７０ａ，ロッド側絞り部７０ｂ）と、バイパス通路５１の圧力が所定のリリーフ圧に達すると開弁してバイパス通路５１の圧力を流体通路を通じて第２圧力室に逃がすリリーフ弁（ロッド側リリーフ弁７２ｂ，ボトム側リリーフ弁７２ａ）と、を有する。
　この構成では、流体通路からソレノイドバルブ６０へ向かう作動流体の流れに対して絞り部によって抵抗が付与されるため、第１圧力室から第２圧力室へ高圧の作動流体が流れる場合でも、ソレノイドバルブ６０に対して高圧が作用することを抑制できる。また、バイパス通路５１の圧力が高くなると、リリーフ弁によってバイパス通路５１が接続通路に逃がされるため、バイパス通路５１に設けられるソレノイドバルブ６０に高圧が作用することが抑制される。したがって、ショックアブソーバ１００によれば、流体圧緩衝器の減衰部２０におけるソレノイドバルブ６０を保護しつつ減衰特性を調整することができる。
　また、ショックアブソーバ１００では、流体通路が、第２圧力室から第１圧力室に向かう作動流体の流れも許容し、減衰部２０は、第１リリーフ弁に対して並列にバイパス通路５１に設けられ第２圧力室から流体通路を通じてソレノイドバルブ６０に導かれる作動流体の流れに抵抗を付与する第２絞り部（ロッド側絞り部７０ｂ，ボトム側絞り部７０ａ）と、第１絞り部に対して並列にバイパス通路５１に設けられバイパス通路５１の圧力が所定のリリーフ圧に達すると開弁してバイパス通路５１の圧力を減衰弁４１から第１圧力室へ向かう流体通路に逃がす第２リリーフ弁（ボトム側リリーフ弁７２ａ，ロッド側リリーフ弁７２ｂ）と、第１絞り部とソレノイドバルブ６０との間においてバイパス通路５１に設けられ第１絞り部からソレノイドバルブ６０へ向かう作動流体の流れのみを許容する第１逆止弁（ボトム側逆止弁７１ａ，ロッド側逆止弁７１ｂ）と、第２絞り部とソレノイドバルブ６０との間においてバイパス通路５１に設けられ第２絞り部からソレノイドバルブ６０へ向かう作動流体の流れのみを許容する第２逆止弁（ロッド側逆止弁７１ｂ，ボトム側逆止弁７１ａ）と、を有する。
　この構成では、ショックアブソーバ１００の伸長時と収縮時のいずれに対しても減衰弁４１によって減衰力を発生させることができるため、伸長時と収縮時との両方の減衰特性を調整することができる。
　また、ショックアブソーバ１００では、減衰部２０が、減衰弁４１に供給されたパイロット圧を流体通路に還流する環流通路（第１環流通路５５ａ、第２環流通路５５ｂ）と、環流通路に設けられ通過する作動流体の流れに抵抗を付与する環流絞り部（第１環流絞り部５６ａ、第２環流絞り部５６ｂ）と、を有する。
　この構成では、環流絞り部によってパイロット圧の急激な低下が抑制されるため、減衰弁４１が急に切り換わることが防止される。これにより、ショックアブソーバ１００が発生する減衰力を安定させることができる。
　また、ショックアブソーバ１００では、減衰部２０が、バイパス通路５１に接続され作動油を蓄圧して貯留するアキュムレータ９０をさらに有する。
　この構成では、バイパス通路５１の圧力が低下してもアキュムレータ９０によって圧力を補うことができるため、減衰弁４１へのパイロット圧を確保することができる。
　また、ショックアブソーバ１００では、第１絞り部が、減衰弁よりも大きな抵抗を作動流体の流れに対して付与するように構成される。
　この構成では、流体通路からバイパス通路５１に導かれる作動油の流量が抑制される。このため、第１圧力室から第２圧力室に導かれる作動油の流れは、主として流体通路を通じて流れるので、減衰弁４１に導かれる作動油の流量を確保して減衰力を充分に確保できる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　本願は２０２１年３月２３日に日本国特許庁に出願された特願２０２１－４９２１６に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (5)

  1. 　流体圧緩衝器であって、
    　シリンダチューブと、
    　前記シリンダチューブに進退自在に挿入されるピストンロッドと、
    　前記ピストンロッドに連結され前記シリンダチューブ内を第１圧力室と第２圧力室とに区画するピストンと、
    　前記第１圧力室と前記第２圧力室との間の作動流体の流れに対して抵抗を付与して減衰力を発生する減衰部と、を備え、
    　前記減衰部は、
    　前記第１圧力室から前記第２圧力室に向かう作動流体を導く流体通路と、
    　前記流体通路に設けられ通過する作動流体の流れに付与する抵抗がポジションに応じて変化する減衰弁と、
    　前記減衰弁を迂回するように前記流体通路に接続されるバイパス通路と、
    　前記バイパス通路に設けられ、前記バイパス通路の作動流体の一部をパイロット圧として前記減衰弁へ導くソレノイドバルブと、
    　前記第１圧力室から前記バイパス通路を通じて前記ソレノイドバルブに導かれる作動流体の流れに抵抗を付与する第１絞り部と、
    　前記バイパス通路の圧力が所定のリリーフ圧に達すると開弁して前記バイパス通路の圧力を前記流体通路を通じて前記第２圧力室に逃がす第１リリーフ弁と、を有する流体圧緩衝器。
  2. 　請求項１に記載の流体圧緩衝器であって、
    　前記流体通路は、前記第２圧力室から前記第１圧力室に向かう作動流体の流れも許容し、
    　前記減衰部は、
    　前記第１リリーフ弁に対して並列に前記バイパス通路に設けられ前記第２圧力室から前記流体通路を通じて前記ソレノイドバルブに導かれる作動流体の流れに抵抗を付与する第２絞り部と、
    　前記第１絞り部に対して並列に前記バイパス通路に設けられ前記バイパス通路の圧力が所定のリリーフ圧に達すると開弁して前記バイパス通路の圧力を前記減衰弁から前記第１圧力室へ向かう前記流体通路に逃がす第２リリーフ弁と、
    　前記第１絞り部と前記ソレノイドバルブとの間において前記バイパス通路に設けられ前記第１絞り部から前記ソレノイドバルブへ向かう作動流体の流れのみを許容する第１逆止弁と、
    　前記第２絞り部と前記ソレノイドバルブとの間において前記バイパス通路に設けられ前記第２絞り部から前記ソレノイドバルブへ向かう作動流体の流れのみを許容する第２逆止弁と、を有する流体圧緩衝器。
  3. 　請求項１又は２に記載の流体圧緩衝器であって、
    　前記減衰部は、
    　前記減衰弁に供給された前記パイロット圧を前記流体通路に還流する環流通路と、
    　前記環流通路に設けられ通過する作動流体の流れに抵抗を付与する環流絞り部と、をさらに有する流体圧緩衝器。
  4. 　請求項１又は２に記載の流体圧緩衝器であって、
    　前記減衰部は、前記バイパス通路に接続され作動流体を蓄圧して貯留するアキュムレータをさらに有する流体圧緩衝器。
  5. 　請求項１又は２に記載の流体圧緩衝器であって、
    　前記第１絞り部は、前記減衰弁よりも大きな抵抗を作動流体の流れに対して付与するように構成される流体圧緩衝器。
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