WO2022201751A1 - 鍵盤装置 - Google Patents

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WO2022201751A1
WO2022201751A1 PCT/JP2022/000723 JP2022000723W WO2022201751A1 WO 2022201751 A1 WO2022201751 A1 WO 2022201751A1 JP 2022000723 W JP2022000723 W JP 2022000723W WO 2022201751 A1 WO2022201751 A1 WO 2022201751A1
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WO
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weight member
weight
keyboard device
key
hammer assembly
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PCT/JP2022/000723
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English (en)
French (fr)
Inventor
聡斗 大庭
悠 吉崎
龍一 安西
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Yamaha Corp
Original Assignee
Yamaha Corp
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Filing date
Publication date
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Priority to JP2023508654A priority patent/JP7559928B2/ja
Publication of WO2022201751A1 publication Critical patent/WO2022201751A1/ja
Priority to US18/465,453 priority patent/US20240046905A1/en
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments
    • G10H1/344—Structural association with individual keys
    • G10H1/346—Keys with an arrangement for simulating the feeling of a piano key, e.g. using counterweights, springs, cams
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10C—PIANOS, HARPSICHORDS, SPINETS OR SIMILAR STRINGED MUSICAL INSTRUMENTS WITH ONE OR MORE KEYBOARDS
    • G10C3/00—Details or accessories
    • G10C3/12—Keyboards; Keys
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H2220/00—Input/output interfacing specifically adapted for electrophonic musical tools or instruments
    • G10H2220/155—User input interfaces for electrophonic musical instruments
    • G10H2220/265—Key design details; Special characteristics of individual keys of a keyboard; Key-like musical input devices, e.g. finger sensors, pedals, potentiometers, selectors
    • G10H2220/275—Switching mechanism or sensor details of individual keys, e.g. details of key contacts, hall effect or piezoelectric sensors used for key position or movement sensing purposes; Mounting thereof

Definitions

  • One embodiment of the present invention relates to a keyboard device. More particularly, one embodiment of the present invention relates to a keyboard apparatus with hammer assemblies having different moments of inertia for different keys.
  • Acoustic pianos such as conventional grand pianos and upright pianos consist of many parts.
  • Conventional pianos are provided with hammer assemblies having weights (hereinafter referred to as weight members) below the keys in order to give a feel (hereinafter referred to as touch feeling) to the fingers of the player through the keys (for example, Patent document 1).
  • electronic keyboard devices have adopted a configuration in which hammer assemblies having different moments of inertia for keys belonging to different musical scales are used in order to achieve a touch feeling similar to that of a conventional piano.
  • One of the objects of one embodiment of the present invention is to provide a keyboard device whose size in the depth direction is reduced.
  • a keyboard device includes a frame, a first member, a key, and a hammer assembly that rotates according to movement of the key.
  • the hammer assembly includes a rotating member connected to the frame so as to be rotatable about a rotating shaft; a weight member attached to the rotating member and having a first portion and a second portion; have The second portion faces the first member in the first direction in which the rotation shaft extends, the thickness of the second portion is smaller than the thickness of the first portion in the first direction, and the thickness of the weight member In the direction of rotation, the length of the second portion is greater than the length of the first portion.
  • a keyboard device includes a frame, a first member, a key, and a hammer assembly that rotates according to movement of the key.
  • the hammer assembly includes a rotating member connected to the frame so as to be rotatable about a rotating shaft; a weight member attached to the rotating member and having a first portion and a second portion; have The second portion faces the first member in the first direction in which the rotation shaft extends, and the second portion has a shape in which the first portion is crushed in the first direction.
  • a plurality of the hammer assemblies may be provided, and the first member may be a part of the frame or a member fixed to the frame, and may be provided between adjacent hammer assemblies.
  • the first member may be a boss.
  • the first member may be a rib.
  • the first member may be a guide that restricts movement of the hammer assembly in the first direction.
  • the weight member may be rod-shaped, and the second portion may be a rod-shaped end.
  • the weight member may be rod-shaped, and the second portion may be covered with the rotating member.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a keyboard device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a tone generator device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the configuration inside the housing in the embodiment of the present invention when viewed from the side
  • FIG. 4 is a side view showing an example of different grade hammer assemblies in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a side view showing an example of different grade hammer assemblies in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a side view showing an example of different grade hammer assemblies in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a side view showing an example of different grade hammer assemblies in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a side view showing an example of different grade hammer assemblies in accordance with an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a keyboard device according to an embodiment of
  • FIG. 5 is a diagram showing the plane of rotation of the center line of each weight member within the rotation range of the hammer assembly for weight members having different masses in the embodiment.
  • FIG. 3 shows an example of a hammer assembly in accordance with one embodiment of the present invention
  • FIG. 3 shows an example of a hammer assembly in accordance with one embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a top view of the configuration in which the hammer assembly is attached to the frame in one embodiment of the present invention
  • It is a figure which shows an example of the weight member in one Embodiment of this invention.
  • FIG. 4 is a top view of the configuration in which the hammer assembly is attached to the frame in one embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a top view of the configuration in which the hammer assembly is attached to the frame in one embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a top view of the configuration in which the hammer assembly is attached to the frame in one embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a top view of the configuration in which the hammer assembly is attached to the frame in one embodiment of the present invention
  • a keyboard device will be described in detail below with reference to the drawings.
  • the embodiments shown below are examples of embodiments of the present invention, and the present invention should not be construed as being limited to these embodiments.
  • the same reference numerals or similar reference numerals are attached to identical parts or parts having similar functions. Repetitive description may be omitted.
  • the dimensional ratios in the drawings may differ from actual ratios for convenience of explanation, and some components may be omitted from the drawings.
  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of the keyboard device according to the first embodiment.
  • the keyboard device 1 is an electronic keyboard instrument such as an electronic piano that produces sounds in response to key depression by a user (performer).
  • the keyboard device 1 may be a keyboard-type controller that outputs control data (for example, MIDI) for controlling an external sound source device in response to key depression. In this case, the keyboard device 1 does not have to have a sound source device.
  • the keyboard device 1 includes a keyboard assembly 10 .
  • the keyboard assembly 10 includes white keys 100w and black keys 100b. When there is no need to distinguish between the white key 100w and the black key 100b, they are simply referred to as the key 100.
  • FIG. A plurality of white keys 100w and black keys 100b are arranged side by side. The number of keys 100 is N, 88 in this example. The direction in which these keys 100 are arranged is called the scale direction.
  • a structure with a sign (number) followed by "w” means a structure corresponding to a white key.
  • a configuration with a sign (number) followed by "b” means a configuration corresponding to a black key.
  • a part of the keyboard assembly 10 exists inside the housing 90 .
  • the portion of the keyboard assembly 10 that is covered by the housing 90 is called a non-appearance portion NV, and the portion that is exposed from the housing 90 and visible to the user is called an appearance portion PV.
  • the appearance part PV is a part of the key 100 and indicates an area in which the user can perform performance operations.
  • the portion of the key 100 exposed by the exterior portion PV may be referred to as a key body portion.
  • a sound source device 70 and a speaker 80 are arranged inside the housing 90 .
  • Sound source device 70 generates a sound waveform signal in response to depression of key 100 .
  • the speaker 80 outputs the sound waveform signal generated by the sound source device 70 to an external space.
  • the keyboard device 1 may include a slider for controlling volume, a switch for switching tone colors, a display for displaying various information, and the like.
  • directions such as up, down, left, right, front, and back indicate directions when the keyboard device 1 is viewed from the performer when performing.
  • the non-appearance portion NV is located on the back side of the appearance portion PV.
  • directions are indicated with the key 100 as a reference, such as the front end side of the key (front side of the key) and the rear end side of the key (rear side of the key).
  • the key front end side indicates the front side of the key 100 as seen from the player.
  • the rear end side of the key indicates the back side of the key 100 as seen from the player.
  • the black key 100b it can be expressed that the portion from the front end to the rear end of the key body portion of the black key 100b protrudes upward from the white key 100w.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the tone generator device according to the first embodiment.
  • the sound source device 70 includes a signal conversion section 710 , a sound source section 730 and an output section 750 .
  • the sensor 300 is provided corresponding to each key 100, detects the operation of the key, and outputs a signal corresponding to the content of the detection. In this example, the sensor 300 outputs a signal according to three levels of key depression amounts. The key depression speed can be detected according to the interval of this signal.
  • the signal converter 710 acquires output signals from the sensors 300 (sensors 300-1, 300-2, . . . , 300-88 corresponding to the 88 keys 100), Generates and outputs operation signals.
  • the operation signal is a MIDI format signal.
  • the signal converting section 710 outputs note-on in response to the key depression operation. At this time, a key number indicating which of the 88 keys 100 has been operated and a velocity corresponding to the key depression speed are output in association with note-on.
  • the signal converting section 710 outputs the key number and note-off in association with each other.
  • a signal corresponding to another operation such as a pedal operation may be input to the signal conversion unit 710 and reflected in the operation signal.
  • the sound source section 730 generates a sound waveform signal based on the operation signal output from the signal conversion section 710 .
  • the output section 750 outputs the sound waveform signal generated by the sound source section 730 .
  • This sound waveform signal is output to, for example, the speaker 80 or a sound waveform signal output terminal.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of the configuration inside the housing in the first embodiment when viewed from the side.
  • the white key 100w will be exemplified, but the hammer assembly 200 according to the present embodiment can also be used for the black key 100b, and is not limited to the hammer assembly 200 used for the white key 100w.
  • the keyboard assembly 10 and the speaker 80 are arranged inside the housing 90 .
  • the speaker 80 is arranged on the far side of the keyboard assembly 10 .
  • the speaker 80 is arranged to output sounds corresponding to key depressions upward and downward of the housing 90 .
  • the sound that is output downward travels from the bottom surface side of the housing 90 to the outside.
  • the sound output upward passes through the space inside the keyboard assembly 10 from the inside of the housing 90 and reaches the gap between the adjacent white keys 100w or the gap between the white keys 100w and the housing 90 in the exterior portion PV. go outside from
  • the keyboard assembly 10 includes a hammer assembly 200, a frame 500, a connecting portion 800, and a mounting portion 900 in addition to the white keys 100w and the sensor 300 described above.
  • the keyboard assembly 10 is mostly a resin structure manufactured by injection molding or the like.
  • Frame 500 is fixed to housing 90 .
  • the mounting portion 900 is fixed to the frame 500 .
  • the connection portion 800 is attached to the attachment portion 900 and connects the white key 100w to the frame 500 so as to be rotatable.
  • the white key 100w includes a key body portion 110w and a key support portion 120w.
  • the key body portion 110w is connected to the connection portion 800 via the key support portion 120w.
  • the key support portion 120w is a plate-like member. A portion of the key support portion 120w is thinner in the plate thickness direction than other portions and has flexibility. A part of the key support portion 120 w is bent by the flexibility, and the white key 100 w rotates with respect to the frame 500 .
  • the white key 100w has a front end key guide 150w.
  • the front end key guide 150w is in slidable contact while covering the front end frame guide 510 of the frame 500. As shown in FIG.
  • the front end key guide 150w is in contact with the front end frame guide 510 on both its top and bottom sides in the scale direction.
  • the black key 100b is not provided with a member corresponding to the front end key guide 150w.
  • the hammer assembly 200 is rotatably attached to a shaft provided on the frame 500 .
  • a bearing member 220 provided in the hammer assembly 200 is rotatably attached to the shaft portion.
  • the shaft portion may be referred to as a fixed member fixed to the frame 500 .
  • the bearing member 220 may be referred to as a rotating member that is rotatably connected to the fixed member.
  • the front end member 210 of the hammer assembly 200 comes into contact with the hammer support 130w in the internal space of the hammer support 130w in the white key 100w so as to be slidable in the front-rear direction.
  • This sliding portion ie, the portion where the front end member 210 and the hammer support portion 130w contact each other, is located below the white key 100w in the exterior portion PV (forward of the rear end of the key body portion 110w).
  • the hammer assembly 200 has a weight member 230 made of metal on the back side of the rotary shaft of the hammer assembly 200 . Normally (when no key is pressed), the weight member 230 is placed on the lower stopper 410, and the front end member 210 of the hammer assembly 200 pushes the white key 100w upward. When the key is depressed, the weight member 230 moves upward and collides with the upper stopper 430 . That is, the hammer assembly 200 rotates according to the movement of the white key 100w. The weight member 230 allows the hammer assembly 200 to apply weight to key depression.
  • the lower stopper 410 and the upper stopper 430 are made of cushioning material or the like (nonwoven fabric, elastic material, or the like).
  • a sensor 300 is attached to the frame 500 below the key body 110w. When the sensor 300 is crushed by the lower surface side of the key body portion 110w due to key depression, the sensor 300 outputs a detection signal.
  • the sensor 300 is provided corresponding to each key 100 as described above.
  • the bearing member 220 provided in the hammer assembly 200 is rotatably attached to the shaft portion provided in the frame 500.
  • a member corresponding to the portion may be provided, and the frame 500 may be provided with a member corresponding to the bearing member 220 .
  • FIG. 4 is a side view showing an example of different grade hammer assemblies in accordance with one embodiment of the present invention.
  • hammer assembly 200 includes front end member 210 , bearing member 220 , weight member 230 , body member 240 , weight support member 250 and marker member 260 .
  • Four types of hammer assemblies 200 are shown in FIG.
  • hammer assemblies 200-1, 200-2, 200-3 and 200-4 are shown.
  • branch number such as "-1" after the reference numerals.
  • the main body member 240 is a member that constitutes the main portion of the hammer assembly 200 excluding the weight member 230 and that functions as the frame of the hammer assembly 200 .
  • Body member 240 includes ribs 241 and recesses 242 .
  • the rigidity of the body member 240 is ensured by the ribs 241 , and the weight of the body member 240 is reduced by the recesses 242 .
  • the presence of the concave portion 242 improves the easiness of resin molding of the main body member 240 .
  • Rib 241 extends in a direction inclined with respect to the direction in which weight member 230 extends. However, the direction in which rib 241 extends does not have to be inclined with respect to the direction in which weight member 230 extends.
  • the front end member 210 is slidably attached to the hammer support portion 130w as described above. Front end member 210 protrudes from body member 240 in a direction away from bearing member 220 .
  • the front end member 210 has bifurcated projecting portions on the upper and lower sides, and the hammer support portion 130w slides in the groove portion between the two projecting portions.
  • the bearing member 220 has a shape that can be attached to the shaft. Specifically, the bearing member 220 is configured by an arc-shaped inner wall, and is provided with an opening 243 for attachment to the shaft. When attaching the hammer assembly 200 to the shank, the hammer assembly 200 moves so that the shank passes through the opening 243 and reaches the bearing member 220 . Note that the bearing member 220 is attached to the shaft portion by a snap-fit method. That is, the width of the open end of the bearing member 220 is smaller than the diameter of the shaft.
  • the weight support member 250 is provided on the side opposite to the front end member 210 with respect to the bearing member 220 . In this embodiment, the weight support member 250 protrudes from the body member 240 in the opposite direction to the front end member 210 . The weight support member 250 fixes the weight member 230 while partially covering the weight member 230 .
  • the weight support member 250 is resin-molded with the weight member 230 disposed inside the weight support member 250 . In hammer assemblies 200-1 to 200-4, the weight support members 250-1 to 250-4 have different shapes because the positions of the weight members 230 with respect to the respective weight support members 250 are different.
  • a recess 251 is provided in the weight support member 250 . The recesses 251 are provided at two locations so as to sandwich the weight member 230 . During the resin molding, the weight member 230 is sandwiched between the concave portions 251 during the resin molding.
  • the weight member 230 is fixed at the weight support member 250 and extends away from the body member 240 . That is, the weight member 230 is rod-shaped. Weight member 230 is shown removed from weight support member 250 below four hammer assemblies 200-1 through 200-4 in FIG. Weight member 230 includes a first portion 231 and a second portion 232 . In this embodiment, the entire second portion 232 and part of the first portion 231 are covered with the weight support member 250 . Although the detailed configuration of the weight member 230 will be described later, the first portion 231 has a length in the longitudinal direction of the key 100 . The cross-sectional shape of the first portion 231 perpendicular to the longitudinal direction is circular. That is, the first portion 231 is cylindrical. The second portion 232 has a shape in which the first portion 231 is crushed.
  • the cross-sectional shape of the first portion 231 is circular
  • the cross-sectional shape of the first portion 231 is rod-shaped
  • the cross-sectional shape of the first portion 231 is circular or square, and [short side/long side] is 3/3.
  • a rectangle of 4 or more and less than 1, or a rectangle circumscribing the cross-sectional shape, where the ratio of the first side and the second side orthogonal to each other [first side / second side] is 3/4 or more and 4/3 or less means.
  • the cross-sectional shape of the second portion 232 is a plate-like shape means that the cross-sectional shape of the second portion 232 is a rectangle having a [short side/long side] of less than 3/4, or a rectangle circumscribing the cross-sectional shape. It means that the ratio of the first side to the second side [first side/second side] is less than 3/4 or greater than 4/3.
  • the weight member 230 has the same cross-sectional shape (cross-sectional shape orthogonal to the longitudinal direction) at a plurality of arbitrary points in the longitudinal direction, except for the second portion 232 .
  • the weight member 230 has the same cross-sectional shape at a plurality of arbitrary points in the longitudinal direction in a region that is longer than half of the total length of the weight member 230 in the longitudinal direction.
  • the cross-sectional shape of member 230 is the same.
  • the cross-sectional shape of weight member 230-1 exposed from weight support member 250-1 is substantially uniform in the longitudinal direction of weight member 230-1.
  • the shape of the second portion 232 is a shape in which the first portion 231 is crushed. ) have the same cross-sectional area (a cross-sectional area orthogonal to a plurality of arbitrary points in the longitudinal direction). In other words, the cross-sectional areas of the first portion 231 and the second portion 232 are the same.
  • the ratio of the total length in the longitudinal direction to the maximum length is 2.5 or more, if the [first side / second side] in the cross-sectional shape is less than 3/4 or Even if it is larger than 4/3, it may be said to be rod-shaped.
  • weight member 230 there is no difference in the shape of the weight member 230 between the hammer assemblies 200-1 to 200-4. That is, weight members 230-1 to 230-4 have the same shape. Similarly, weight members 230-1 to 230-4 are made of the same material. As a result of similar shapes and materials, weight members 230-1 to 230-4 each have the same mass. Thus, for example, weight member 230-1 can be used with other hammer assemblies 200-2 through 200-4.
  • positions at which the weight members 230-1 to 230-4 are attached to the weight support members 250-1 to 250-4 are different.
  • positions corresponding to the ends of the second portion 232 are the hammer assemblies 200-1, 200-2, 200-3, and 200-4. , approaching the bearing member 220 in this order. That is, the right end of weight member 230-2 is closer to bearing member 220 than the right end of weight member 230-1.
  • the right end of weight member 230-3 is closer to bearing member 220 than the right end of weight member 230-2.
  • the right end of weight member 230-4 is closer to bearing member 220 than the right end of weight member 230-3. That is, weight support members 250-1 to 250-4 have different shapes.
  • the position of the tip (left end) of the weight member 230 approaches the rotation center 222 in the order of the hammer assemblies 200-1, 200-2, 200-3 and 200-4. That is, the center of gravity of weight member 230 approaches bearing member 220 in the order of hammer assemblies 200-1, 200-2, 200-3, and 200-4.
  • the distance between the center of gravity of weight member 230-1 and center of rotation 222-1 is different from the distance between the center of gravity of weight member 230-2 and center of rotation 222-2.
  • each of the hammer assemblies 200-1 to 200-4 has a different moment of inertia.
  • weight members 230-1 to 230-4 have the same shape and mass, weight members 230-1 to 230-4 have the same center of gravity.
  • the moment of inertia of each of the hammer assemblies 200-1 to 200-4 differs depending on the position at which the hammer assembly 4 is attached.
  • the first portion 231 has a cylindrical shape with its longitudinal axis as its axis.
  • the second portion 232 has a plate-like shape with main surfaces facing in the scale direction.
  • the vertical width of the second portion 232 is greater than the vertical width of the first portion 231 .
  • the second portion 232 has a shape in which the first portion 231 is crushed.
  • the second portion 232 is covered with a weight support member 250 . Also, the weight support member 250 covers the boundary portion 233 between the second portion 232 and the first portion 231 .
  • the weight member 230 has the flat second portion 232, rotation of the weight member 230 about the longitudinal direction of the weight member 230 is restricted. That is, the second portion 232 and the weight support member 250 covering it function as a stopper that restricts the rotation of the weight member 230 . Further, since the weight support member 250 covers the boundary portion 233 , movement of the weight member 230 away from the bearing member 220 is restricted. In other words, the boundary portion 233 and the weight support member 250 covering it function as a stopper that restricts the movement of the weight member 230 .
  • the hammer assembly 200 rotates around the rotation center 222 .
  • Hammer assemblies 200-1 to 200-4 are used according to the scale of the white key 100w.
  • hammer assemblies 200-1 to 200-4 are used according to the scale of the black key 100b.
  • different hammer assemblies 200-1 are used for the plurality of white keys 100w or the plurality of black keys 100b. ⁇ 200-4 is used.
  • the marker member 260 is provided on the upper portion of the main body member 240 .
  • Marker members 260-1 to 260-4 provided on each of hammer assemblies 200-1 to 200-4 have different shapes. Specifically, marker member 260-1 has one protrusion, marker member 260-2 has two protrusions, and marker member 260-3 has three protrusions. and the marker member 260-4 has four protrusions.
  • Hammer assemblies 200 with the same moment of inertia are provided with the same marker member 260 , and hammer assemblies 200 with different moments of inertia are provided with different marker members 260 . That is, the operator can recognize the type of hammer assembly 200 based on the number of protrusions provided on marker member 260 .
  • weight members 230-1 to 230-4 have the same shape in this embodiment, some or all of the weight members 230-1 to 230-4 may have different shapes. Although the weight members 230-1 to 230-4 are made of the same material in this embodiment, some or all of the weight members 230-1 to 230-4 may be made of different materials. In the present embodiment, weight members 230-1 to 230-4 are rod-shaped, but weight members 230-1 to 230-4 may be of a shape other than rod-shaped as an example will be described later. . In this embodiment, weight support members 250-1 to 250-4 have different shapes, but some or all of weight support members 250-1 to 250-4 may have the same structure.
  • the hammer assembly 200 using the same weight member 230, it is possible to realize a plurality of hammer assemblies 200 having different moments of inertia. As a result, since it is not necessary to prepare a different weight member 230 for each hammer assembly 200, it is possible to realize a keyboard device with low manufacturing cost and low work load.
  • FIG. 5 is a side view showing an example of different grade hammer assemblies in one embodiment of the present invention.
  • a hammer assembly 200A shown in FIG. 5A is similar to the hammer assembly 200 shown in FIG.
  • descriptions of features similar to those of the hammer assembly 200 of FIG. 4 will be omitted, and differences from the hammer assembly 200 will be mainly described.
  • FIGS. when describing the same configuration as that of the first embodiment, reference will be made to FIGS. .
  • the weight member 230A has a plate shape.
  • the weight member 230A can be formed by sheet metal processing or the like.
  • the shape of the weight member 230A is such that a trapezoidal 1-2 portion 280A is provided at the tip of a rectangular 1-1 portion 270A when viewed in the scale direction.
  • a second portion 232A is provided on the side opposite to the 1-2 portion 280A with respect to the 1-1 portion 270A.
  • the shape of the second portion 232A is a shape obtained by partially crushing the 1-1 portion 270A.
  • FIG. 5 is merely an example, and a plate-like member having a shape other than that shown in FIG. 5 can be used as the weight member 230A.
  • weight members 230A-1 to 230A-4 have the same shape.
  • the weight members 230A-1 to 230A-4 are made of the same material.
  • Weight members 230A-1 to 230A-4 each have the same mass as a result of the similar shape and material.
  • weight member 230A-1 can be used with other hammer assemblies 200A-2 through 200A-4.
  • the positions at which the weight members 230A-1 to 230A-4 are attached to the weight support members 250A-1 to 250A-4 are different. As a result, each of the hammer assemblies 200A-1 to 200A-4 has a different moment of inertia.
  • FIG. 6 is a side view showing an example of different grade hammer assemblies in accordance with one embodiment of the present invention.
  • Hammer assembly 200B shown in FIG. 6 is similar to hammer assembly 200 shown in FIG. It is different from the shape of -4.
  • descriptions of features similar to those of the hammer assembly 200 of FIG. 4 will be omitted, and differences from the hammer assembly 200 will be mainly described.
  • FIGS. when describing a configuration similar to that of other embodiments, reference will be made to FIGS. .
  • the hammer assembly 200B rotates around the rotation center 222B.
  • Hammer assemblies 200B-1 to 200B-4 are used according to the scale of the white key 100wB.
  • hammer assemblies 200B-1 to 200B-4 are used according to the scale of the black key 100bB.
  • different hammer assemblies 200B-1 are used among the plurality of white keys 100wB or the plurality of black keys 100bB. ⁇ 200B-4 is used.
  • the positions where the weight members 230B-1 to 230B-4 are attached to the weight support members 250B-1 to 250B-4 are the same in the longitudinal direction of the key 100B. That is, the positions of the ends of the weight support members 250B-1 to 250B-4 in the longitudinal direction of the key 100B are the same. Further, the positions of the tips of the weight members 230B-1 to 230B-4 are the same in the longitudinal direction of the key 100B. On the other hand, the weight members 230B-1 to 230B-4 are different in diameter (thickness). In other words, the weight members 230B-1 to 230B-4 have different cross-sectional areas in cross sections perpendicular to the extending direction.
  • the cross-sectional area of the weight member 230B-1 orthogonal to the extending direction of the weight member 230B-1 is substantially uniform in the extending direction.
  • the cross-sectional area of the weight member 230B-4 orthogonal to the extending direction of the weight member 230B-4 is substantially uniform in the extending direction.
  • the extending direction means a direction perpendicular to the cross section of the weight member 230B in the direction in which the cross-sectional area is minimized at an arbitrary position.
  • the cross-sectional area of the weight member 230B-1 exposed from the weight support member 250B-1 perpendicular to the extending direction of the weight member 230B-1 is substantially uniform in the extending direction of the weight member 230B-1.
  • the cross-sectional area of the weight member 230B-4 exposed from the weight support member 250B-4 perpendicular to the extending direction of the weight member 230B-4 is substantially uniform in the extending direction of the weight member 230B-4.
  • the mass of the weight members 230B-1 to 230B-4 differs depending on the diameter (thickness) and cross-sectional area.
  • the diameter (thickness) means the diameter when the cross-sectional shape of the weight member 230B is circular, and means the maximum width of the cross-sectional shape when the weight member 230B is not circular.
  • the weight member 230B in this embodiment has a uniform cross-sectional area at a plurality of arbitrary points in the longitudinal direction of each of the weight members 230B-1 to 230B-4 (that is, a diameter at a plurality of arbitrary points in the longitudinal direction). is constant).
  • each weight member 230B can be obtained by cutting out a predetermined length from one rod-shaped base.
  • the cross section orthogonal to the extending direction of the weight member 230B can be said to be the cross section in the direction in which the cross-sectional area is minimized at positions other than the ends in the longitudinal direction of the weight member.
  • the cross-sectional direction for evaluating the cross-sectional area is not always a fixed direction, but the cross-sectional direction in which the cross-sectional area is minimized at that position. That is, when the weight member 230B is curved, the direction of the cross section for evaluating the cross-sectional area differs depending on the position in the extension direction of the weight member 230B.
  • the extending direction means a direction perpendicular to the cross section in the direction in which the cross-sectional area is minimized at any position of the weight member 230B.
  • each of the weight members 230B-1 to 230B-4 has a substantially uniform cross-sectional area at arbitrary multiple points in the longitudinal direction. Therefore, in the longitudinal direction of the key 100B, the positions of the centers of gravity of the weight members 230B-1 to 230B-4 are substantially the same. For example, the distance between the center of gravity of the weight member 230B-1 and the center of rotation 222B-1 is the same as the distance between the center of gravity of the weight member 230B-2 and the center of rotation 222B-2.
  • Weight members 230B-1 to 230B-4 have the same or similar shape as weight member 230 shown in FIG. That is, each of the weight members 230B-1 to 230B-4 has a first portion 231B and a second portion 232, like the weight member 230 shown in FIG.
  • the positions of the centers of gravity of the weight members 230B-1 to 230B-4 are substantially the same in the longitudinal direction of the key 100B.
  • the position of the center of gravity may be different.
  • Weight members 230B-1 to 230B-4 having different positions of the center of gravity may have the same mass. Some or all of the materials of the weight members 230B-1 to 230B-4 may be different.
  • FIG. 7 is a diagram showing the plane of rotation (or locus of rotation) of the center line of each weight member within the rotation range of the hammer assembly 200B for the weight members 230B-1 and 230B-4 having different masses in this embodiment. is. Centerlines 239B-1, 239B-4 of weight members 230B-1, 230B-4, respectively, are shown in dashed lines. The planes of rotation 238B-1, 238B-4 described by these centerlines when the hammer assembly 200B is rotated are indicated by diagonal hatching. When viewing the hammer assembly 200B in the scale direction, the surfaces of rotation 238B-1 and 238B-4 overlap and the outer edges of each of the surfaces of rotation 238B-1 and 238B-4 are substantially coincident. In other words, the surface of rotation 238B-1 and the surface of rotation 238B-4 have substantially the same shape.
  • the tip P1 of the centerline 239B-1 and the tip P2 of the centerline 239B-4 substantially overlap (match).
  • the tips P1 and P2 are the tips of the weight members 230B-1 and 230B-4 on the far side from the rotation centers 222B-1 and 222B-4. Similar to the above, when hammer assembly 200B is viewed in the scale direction, tip P3 of centerline 239B-1 and tip P4 of centerline 239B-4 substantially overlap (coincide).
  • the tips P3 and P4 are the tips of the weight members 230B-1 and 230B-4 closer to the rotation center 222B-1.
  • FIG. 7 shows a graph with the longitudinal direction of the key 100B as the x-axis and the linear density of the weight members 230B-1 and 230B-4 as the y-axis.
  • Graph 290B-1 shows the linear density of weight member 230B-1 and graph 290B-4 shows the linear density of weight member 230B-4.
  • the function for drawing graph 290B-1 is a function obtained by multiplying the function for drawing graph 290B-4 by a constant.
  • FIG. 7 shows a configuration in which the graphs 290B-1 and 290B-4 of the regions corresponding to the weight members 230B-1 and 230B-4 are straight lines
  • the configuration is not limited to this.
  • these graphs may be curves.
  • the hammer assembly 200B according to the present embodiment, by preparing weight members 230B with different cross-sectional areas, it is possible to realize a plurality of hammer assemblies 200B with different moments of inertia.
  • the stoppers provided on the frame need to be arranged according to the shortest weight member.
  • a stopper is commonly provided for a plurality of hammer assemblies. Therefore, when the stoppers are arranged as described above, the tip of the longest weight member is positioned beyond the stopper.
  • the touch feeling balance between when the player hits the key 100B lightly and when the player hits the key 100B hard can be the same for different keys 100B. That is, the ratio of the touch feeling when the hammer assemblies 200B-1 and 200B-4 are hit lightly with the same force is substantially the same as the touch feeling ratio when the hammer assembly 200B-1 and 200B-4 is hit strongly with the same force. is. For example, when the player is weak with the same force, and the ratio of the weight that the player receives from the hammer assembly 200B-1 to the weight that the player receives from the hammer assembly 200B-4 is three times, the player hits hard with the same force. , the ratio of the above weights is three times.
  • the above configuration achieves a balance of the static moment of inertia (static touch feeling) and a reaction force (dynamic touch feeling) generated when the rotation of the hammer assembly 200B caused by the moment of inertia is accelerated. ) can be made similar between the keys 100B belonging to each of the hammer assemblies 200B-1 and 200B-4.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a hammer assembly in accordance with one embodiment of the present invention.
  • a hammer assembly 200D shown in FIG. 8 is similar to the hammer assembly 200 shown in FIG. 4, but differs from the hammer assembly 200 in that one hammer assembly 200D is provided with a plurality of weight members 230D.
  • descriptions of features similar to those of the hammer assembly 200 of FIG. 4 will be omitted, and differences from the hammer assembly 200 will be mainly described.
  • FIGS. when describing a configuration similar to that of other embodiments, reference will be made to FIGS. .
  • the weight member 230D of the hammer assembly 200D has a first weight member 236D and a second weight member 237D.
  • the hammer assembly 200D is rotatably attached to the shaft of the frame 500D by a bearing member 220D.
  • the first weight member 236D and the second weight member 237D are provided on the side opposite to the portion (front end member 210D) where the key 100D acts on the hammer assembly 200D with respect to the rotation center 222D of the hammer assembly 200D.
  • the rotation of the hammer assembly 200D causes the weight member 230D to rotate in the rotation direction (R direction) of the weight member 230D.
  • the rotation surface of the first weight member 236D formed by this rotation overlaps the rotation surface of the second weight member 237D. That is, the first weight member 236D is provided within the rotation surface 238D of the second weight member 237D. In other words, the first weight member 236D and the second weight member 237D overlap vertically when the keyboard device 1D is played. However, the first weight member 236D and the second weight member 237D do not have to overlap vertically in this state.
  • the first weight member 236D and the second weight member 237D are both rod-shaped (columnar) and have the same shape.
  • the first weight member 236D and the second weight member 237D are fixed at the weight support member 250D.
  • the direction in which the first weight member 236D pushes the upper stopper 430 is perpendicular to the longitudinal direction of the first weight member 236D. direction.
  • the direction in which the second weight member 237D pushes the lower stopper 410D while the second weight member 237D is in contact with the lower stopper 410D It is a direction perpendicular to the longitudinal direction.
  • first weight member 236D and the second weight member 237D are arranged so that the distance between them decreases from the weight support member 250D toward the tip of these weight portions. With such an arrangement, the first weight member 236D and the second weight member 237D can be firmly held by the weight support member 250D, and the area occupied by these weight members can be reduced near the tips thereof.
  • the longitudinal direction of the first weight member 236D and the longitudinal direction of the second weight member 237D are not parallel to each other.
  • the weight support member 250D is provided on the side of the main body member 240D. part protrudes downward.
  • a rib 244D is provided to connect the weight support member 250D and the body member 240D.
  • the front end member 210D has a connecting member 211D and a locking member 212D.
  • the connecting member 211D connects between the body member 240D and the locking member 212D.
  • the connection member 211D is plate-shaped.
  • the locking member 212D is provided at the end of the connecting member 211D.
  • the locking member 212D protrudes in the scale direction from the plate-like connecting member 211D.
  • the locking member 212D of the front end member 210D slides against the inner wall portion of the hammer support portion 130w (see FIG. 3), thereby rotating the hammer assembly 200D in accordance with the movement of the key 100D.
  • the shape of the inner wall of the hammer support portion 130w is designed according to the shape of the front end member 210D.
  • each of the first weight member 236D and the second weight member 237D may have a shape in which part of the region covered by the weight support member 250D is crushed.
  • the positions at which one or both of the first weight member 236D and the second weight member 237D are attached to the weight support member 250D are different, and the moment of inertia is different depending on the hammer assembly 200D.
  • the maximum cross-sectional area of one or both of the first weight member 236D and the second weight member 237D may be different in different hammer assemblies 200, and the moment of inertia may be different depending on the hammer assembly 200D. .
  • the first weight member 236D and the second weight member 237D are each rod-shaped, but the configuration is not limited to this. As will be described later, the first weight member 236D and the second weight member 237D do not have to be bar-shaped. If the first weight member 236D and the second weight member 237D are bar-shaped, they may be parallel. Also, as described above, the shape of the first weight member 236D may differ from the shape of the second weight member.
  • the length of the hammer assembly 200D in the longitudinal direction of the key 100D can be shortened, so that the space of the keyboard device 1D in the depth direction can be reduced. can be done. Further, if the same weight member can be used for the first weight member 236D and the second weight member 237D, a keyboard device with low manufacturing cost and low work load can be realized.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a hammer assembly in accordance with one embodiment of the present invention.
  • Hammer assembly 200E shown in FIG. 9 is similar to hammer assembly 200D shown in FIG. 8, but differs from hammer assembly 200D in that first weight member 236D and second weight member 237D are not rod-shaped.
  • first weight member 236D and second weight member 237D are not rod-shaped.
  • descriptions of features similar to those of the hammer assembly 200D of FIG. 8 are omitted, and differences from the hammer assembly 200D are mainly described.
  • FIGS. when describing a configuration similar to that of other embodiments, reference will be made to FIGS. .
  • the weight member 230E of the hammer assembly 200E has a flat first weight member 236E and a second weight member 237E.
  • the first weight member 236E is provided within the rotation surface 238E of the second weight member 237E.
  • the first weight member 236E and the second weight member 237E can be provided, for example, in recesses 242E surrounded by ribs 241E. Alternatively, an opening may be provided instead of the recess 242E, and the weight member may be provided in the opening.
  • the length of the hammer assembly 200E in the longitudinal direction of the key 100E can be shortened, so that the space of the keyboard device 1E in the depth direction can be reduced. can.
  • the first weight members 236D, 236E and the second weight members 237D, 237E are positioned relative to the rotation centers 222D, 222E of the hammer assemblies 200D, 200E, and the keys 100D, 100E are positioned relative to the hammer assembly 200D. , 200E (the front end members 210D and 210E), but the configuration is not limited to this.
  • the portions of the first weight member 236D, the second weight member 237D, and the portion of the key 100D acting on the hammer assembly 200D may be provided on the same side of the pivot center 222D. That is, the key 100D may act on the hammer assembly 200D between the two weight members 236D, 237D and the pivot center 222D.
  • FIG. 10 is a top view of the configuration with the hammer assembly attached to the frame in one embodiment of the present invention.
  • Hammer assembly 200F shown in FIG. 10 is a cross-sectional view of hammer assembly 200-1 shown in FIG. 4 attached to frame 500 as viewed from above.
  • FIGS. when describing a configuration similar to that of other embodiments, FIGS. .
  • the hammer assembly 200F is attached to the shaft portion 520F.
  • the shaft portion 520F extends in the scale direction (sometimes referred to as “first direction”).
  • a plurality of hammer assemblies 200F are adjacent to each other in the scale direction.
  • a plurality of ribs 590F are adjacent to each other in the scale direction.
  • Ribs 590F and bosses 580F are provided between adjacent hammer assemblies 200F.
  • a weight portion 230F provided on the hammer assembly 200F includes a first portion 231F and a second portion 232F. In the following description, at least one of the adjacent ribs 590F and bosses 580F may be referred to as "first member".
  • the width of the second portion 232F is smaller than the width of the first portion 231F.
  • the second portion 232F has a shape in which the first portion 231F is crushed in the scale direction.
  • the first portion 231F does not face the first member (rib 590F and boss 580F), and the second portion 232F faces the first member.
  • the first member is provided in a region sandwiched by the second portions 232F adjacent in the scale direction.
  • the first member is not provided in the region sandwiched by the first portions 231F adjacent in the scale direction.
  • the second portion 232F and the first member overlap, but the first portion 231F and the first member do not overlap. It should be noted that it is not necessary for all of the hammer assemblies 200F and the first member to satisfy the above relationship, and as long as the above relationship holds between at least some of the hammer assemblies 200F and the first member good.
  • the ribs 590F and bosses 580F may be part of the frame 500F, that is, integrally formed with the frame 500F, or may be members fixed to the frame 500F by adhesion or the like.
  • a boss 580F is provided at one end of the two ribs 590F.
  • the bosses 580F may be provided at both ends of the two ribs 590F.
  • the width of boss 580F is greater than the width of rib 590F.
  • the weight support member 250F covers all of the second portion 232F and part of the first portion 231F.
  • a portion of the weight member 230F between the adjacent ribs 590F has a shape that is crushed in the scale direction (first direction).
  • the second portion 232F corresponding to the portion between the adjacent ribs 590F of the weight member 230F has a smaller thickness in the scale direction than the first portion 231F.
  • ribs 590F for improving the strength of the frame 500F may be provided at positions adjacent to the keys 100F, and bosses 580F used for connection with other members may be provided. If the space for arranging the ribs 590F and the bosses 580F is restricted as the keyboard device 1F is miniaturized, it may become necessary to arrange the ribs 590F and the bosses 580F at positions adjacent to the keys 100F. Even in such a case, the above configuration can avoid interference with the key 100F while securing the weight of the weight member 230F.
  • the rib 590F and the boss 580F adjacent to the weight member 230F in the scale direction correspond to the first member, but the configuration is not limited to this.
  • the first member may be a member that sandwiches the weight member 230F in the vertical direction. That is, the weight member 230F may be provided between the first member and the second member in the vertical direction.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a weight member in one embodiment of the present invention.
  • the weight member 230F has a first portion 231F and a second portion 232F.
  • the first portion 231F is rod-shaped, specifically cylindrical.
  • the second portion 232F is flat.
  • the second portion 232F is formed by partially crushing the first portion 231F from both sides. Therefore, the width of the second portion 232F is smaller than the width of the first portion 231F in the D3 direction. In the D2 direction, the length of the second portion 232F is greater than the length of the first portion 231F.
  • the cross-sectional area of the first portion 231F is substantially equal to the cross-sectional area of the second portion 232F.
  • the second portion 232F is continuous from the upper end to the lower end in the D2 direction. In other words, the second portion 232F is different from a shape in which only a part of the region in the D2 direction has a concave portion or an opening, such as a stamp or a fastening hole.
  • the mass per unit length of the first portion 231F and the mass per unit length of the second portion 232F are approximately equal.
  • the main surface 2321F of the second portion 232F has a shape that is crushed by the press used for compression. There may be traces left behind.
  • the side surface 2322F of the second portion 232F is a portion elongated as a result of the main surface 2321F being crushed during compression. Therefore, the surface condition of the main surface 2321F is different from the surface condition of the side surface 2322F.
  • the second portion 232F having a shape in which the first portion 231 is crushed and having a relatively small thickness is provided at the end portion of the bar-shaped weight member 230F. As shown in FIG. 10, the second portion 232F is covered with a weight support member 250F.
  • the width of the second portion 232F is the first greater than the width of portion 231F.
  • the width of the boundary portion 233F in the D2 direction spreads from the first portion 231F toward the second portion 232F so as to draw a curve.
  • the tip 2323F of the second portion 232F is curved.
  • the curved shape of the distal end portion 2323F results from the formation of the second portion 232F by crushing the first portion 231F, which has a circular cross-sectional shape on a surface perpendicular to the D1 direction. Note that the above D3 direction corresponds to the scale direction in FIG.
  • FIG. 11 illustrates the configuration in which the cross-sectional shape of the first portion 231F is circular
  • the configuration is not limited to this.
  • the cross-sectional shape of the first portion 231F may be flat.
  • the second portion 232F has a configuration in which a portion of the first portion 231F is crushed in the scale direction, but the configuration is not limited to this.
  • the end portion of the first portion 231F may have a shape (like a head of a nail) that is crushed in the longitudinal direction of the weight member 230F.
  • FIGS. 12 to 14 are top views of the structure in which the hammer assembly is attached to the frame in one embodiment of the present invention.
  • Hammer assemblies 200G (variant 1), 200H (variant 2), and 200J (variant 3) shown in FIGS. 12-14 are similar to hammer assembly 200F shown in FIG.
  • the description of features similar to those of the hammer assembly 200F of FIG. 10 will be omitted, and mainly the differences from the hammer assembly 200F will be described.
  • FIG. 10 or other drawings will be referred to, and the reference numerals shown in these figures will be followed by the letter "G" (Modification 1). ), “H” (Modification 2), and “J” (Modification 3).
  • the modification shown in FIG. 12 is different from the hammer assembly 200F in that the rib 590G is provided with a guide 591G for restricting the movement of the hammer assembly 200G.
  • the rib 590G is provided with a guide 591G projecting from the rib 590G toward the hammer assembly 200G.
  • a guide 591G is provided on each of the adjacent ribs 590G. The guide 591G is in contact with the weight support member 250G, and slides relative to the weight support member 250G as the hammer assembly 200G rotates. That is, the guide 591G regulates the movement of the hammer assembly 200G in the scale direction.
  • the guide 591G When viewed in the scale direction, the guide 591G overlaps the second portion 232G. In the scale direction, the width of the weight support member 250G in the region corresponding to the second portion 232G is smaller than the width of the weight support member 250G in the region corresponding to the first portion 231G.
  • the guide 591G is in contact with the weight support member 250G in the region of the weight support member 250G where the width in the scale direction is relatively small.
  • the guide 591G need only be slidable with respect to the weight support member 250G, and does not have to be in constant contact with the weight support member 250G.
  • the second portion 232H is provided near the center of the weight member 230H, and the first portion 231H is provided in a region including the vicinity of both ends of the weight member 230H. That is, in the weight member 230H, the second portion 232H is sandwiched between the first portions 231H. Also, the boss 580H is provided at a position apart from the rib 590H in the longitudinal direction of the key 100H. When viewed in the scale direction, the second portion 232H is provided at a position overlapping the boss 580H.
  • a weight support member 250H is provided to cover the first portion 231H, and a portion of the second portion 232H is exposed from the weight support member 250H. The weight support member 250H is provided so as to cover the boundary portion 233H between the first portion 231H and the second portion 232H.
  • the configuration in which the boss 580H is provided at the position corresponding to the second portion 232H was exemplified, but the configuration is not limited to this.
  • the second portion 232H is provided at a position that overlaps a member other than the boss 580H that may interfere with the hammer assembly 200H when viewed in the scale direction.
  • the weight support member 250H does not have to cover the boundary portion 233H. That is, part of the first portion 231H may be exposed from the weight support member 250H.
  • Modification 3 shown in FIG. 14 is similar to Modification 2 shown in FIG. 13, but differs from Modification 2 shown in FIG. 13 in that guides 591J are provided instead of bosses 580H in FIG. do.
  • the guide 591J is fixed with respect to the frame 500J.
  • the second portion 232J is provided at a position overlapping the guide 591J.
  • the second portion 232J is provided between the two guides 591J.
  • the guide 591J is in contact with the second portion 232J and slides relative to the second portion 232J as the hammer assembly 200J rotates. That is, the guide 591J regulates the movement of the hammer assembly 200J in the scale direction.
  • the guide 591J only needs to be slidable with respect to the second portion 232J, and does not have to be in constant contact with the second portion 232J.
  • the keyboard devices 1G, 1H, and 1J according to the above modified examples 1 to 3 can provide the same effects as the keyboard device 1F according to the fourth embodiment.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a weight member in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 15A is a top view of the weight member 230K.
  • FIG. 15(B) is a cross-sectional view taken along line AA' of FIG. 15(A).
  • the first portion 231K of the weight member 230K is provided with a groove 910K and a marker portion 920K.
  • the groove 910K is recessed toward the inside of the first portion 231K from both ends of the first portion 231K in the D2 direction when viewed from above.
  • groove 910K includes first groove 910-1K and second groove 910-2K.
  • the first groove 910-1K is provided on the opposite side of the second groove 910-2K with respect to the weight member 230K.
  • the groove 910K is provided in a part of the first portion 231K, most of the area of the first portion 231K, specifically 75% or more of the area, is an area where the groove 910K and the marker portion 920K are not provided. be. In this area, the cross-sectional shape perpendicular to the direction in which the first portion 231K extends is the same.
  • a region surrounded by a dotted line in FIG. 15(A) is a partially enlarged view of a region in which the groove 910K is provided in the first portion 231K.
  • the depth of the groove 910K in the D2 direction is L1.
  • the width of the groove 910K in the D1 direction is L2.
  • a bottom 911K of the groove 910K is planar.
  • the shape of the bottom portion 911K can be appropriately adjusted according to the shape of the alignment member 990K described later.
  • the bottom portion 911K may have an arc shape along the outer periphery of the cylinder.
  • the groove 910K is used as an alignment for the weight member 230K when resin-molding the weight support member. Specifically, the position of the mold for resin molding and the position of the alignment member 990K are fixed. A weight member 230K is installed so as to be placed in position.
  • FIG. 15A shows a state where the weight member 230K is positioned by the alignment member 990K.
  • the shape of the alignment member 990K is cylindrical, and the diameter of the cylindrical circle is L3.
  • L3 is 3 mm or more, 5 mm or more, or 7 mm or more. Considering the strength of the alignment member 990K, L3 is preferably 3 mm or more.
  • the shape of the alignment member 990K is not limited to a cylindrical shape, and various other shapes can be applied.
  • L1 is 0.2 mm or more, 0.3 mm or more, or 0.5 mm or more.
  • L1 is preferably 0.2 mm or more.
  • L2 is 2 mm or more, 3 mm or more, or 5 mm or more.
  • L2 is preferably 2 mm or more.
  • the marker part 920K is provided at the end in the D2 direction.
  • the marker portion 920K is formed along the surface of the first portion 231K.
  • the marker portion 920K may be formed by roughening the surface of the first portion 231K.
  • the two are distinct in that the groove 910K provides a planar bottom 911K, whereas the marker portion 920K does not provide such a planar surface.
  • the distance L4 between the facing alignment members 990K is smaller than the diameter L5 of the circular cross-sectional portion of the first portion 231K, and is provided at both ends of the first portion 231K in the D2 direction. is greater than the distance L6 between the two bottoms 911K.
  • the bottom portion 911K contacts or faces the side wall of the alignment member 990K.
  • FIG. 15A by arranging the weight member 230K so that the groove 910K is positioned between the two alignment members 990K, the orientation of the second portion 232K can be positioned in a certain direction. can.
  • FIG. 16 is a diagram showing a process of resin-molding a weight supporting member to a weight member according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 16A is a diagram showing a state in which the second portion 232K of the weight member 230K is sandwiched between molds 290K for resin-molding the weight support member 250K with the second portion 232K oriented properly.
  • FIG. 16B is a diagram showing a state in which the weight member 230K is sandwiched between the molds 290K with the second portion 232K in an inappropriate orientation. As shown in FIG. 16B, when the weight member 230K is sandwiched between the molds 290K while the second portion 232K is greatly inclined from the normal state (the state shown in FIG.
  • the molds 290K are There is a possibility that the second portion 232K will hit and damage the mold 290K or the second portion 232K.
  • the alignment member 990K as shown in FIG. 15(A)
  • the state shown in FIG. 16(B) can be avoided.
  • an electronic piano is shown as an example of a keyboard device to which a hammer assembly is applied. Moreover, the configuration in which the hammer assembly is provided for the key is illustrated. However, the hammer assemblies of the above-described embodiments may be applied to devices other than electronic pianos or members other than keys of electronic pianos.
  • a keyboard device comprises a frame, a first key, a second key, a first hammer assembly that rotates according to movement of the first key, and a hammer assembly that rotates according to movement of the second key. and a second hammer assembly that pivots with.
  • the first hammer assembly includes: a first fixing member fixed to the frame; a first rotating member connected to the first fixing member so as to be rotatable about a first rotation center; a first weight member secured to the first pivot member.
  • the second hammer assembly includes: a second fixed member fixed to the frame; a second rotating member connected to the second fixing member so as to be rotatable about a second rotation center; a second weight member having the same mass as the first weight member, fixed to the second rotating member.
  • the distance between the center of gravity of the first weight member and the first rotation center is different from the distance between the center of gravity of the second weight member and the second rotation center.
  • the first weight member and the second weight member may have the same shape.
  • the first weight member and the second weight member may be made of the same material.
  • the first weight member and the second weight member may be rod-shaped.
  • Both the first key and the second key may be white keys or black keys.
  • the first fixing member is the first shaft portion
  • the second fixing member is the second shaft portion
  • the first rotating member is the first bearing member
  • the second rotating member is the second bearing It may be a member.
  • the first bearing member may have a shape different from that of the second bearing member.
  • a keyboard device comprises a frame, a first key, a second key, a first hammer assembly that rotates according to movement of the first key, and a hammer assembly that rotates according to movement of the second key. and a second hammer assembly that pivots with.
  • the first hammer assembly includes: a first fixing member fixed to the frame; a first rotating member connected to the first fixing member so as to be rotatable about a first rotation center; a bar-shaped first weight member fixed to the first rotating member.
  • the second hammer assembly includes: a second fixed member fixed to the frame; a second rotating member connected to the second fixing member so as to be rotatable about a second rotation center; a rod-shaped second weight member fixed to the second rotating member.
  • the cross-sectional area of the first weight member orthogonal to the extending direction of the first weight member is substantially uniform in the extending direction of the first weight member, and the second weight member orthogonal to the extending direction of the second weight member. is substantially uniform in the extending direction of the second weight member, and the cross-sectional area of the first weight member is different from the cross-sectional area of the second weight member.
  • a cross-sectional area of the first weight member exposed from the first weight support member perpendicular to the extension direction of the first weight member is substantially uniform in the extension direction of the first weight member, and the second weight support member.
  • a cross-sectional area of the second weight member that is exposed through the second weight member perpendicular to the extending direction of the second weight member may be substantially uniform in the extending direction of the second weight member.
  • the first weight member and the second weight member are viewed in the direction of the scale in which the first weight member and the second weight member are aligned, the first weight member on the far side from the first rotation center
  • a first tip of the first center line and a second tip of the second center line of the second weight member farther from the second rotation center overlap each other, and the second tip of the second weight member on the side closer to the first rotation center overlaps.
  • a third tip of the first center line and a fourth tip of the second center line near the second rotation center may overlap.
  • the first center line is drawn by the rotation of the first hammer assembly.
  • a first plane of rotation and a second plane of rotation described by the second centerline due to rotation of the second hammer assembly may coincide.
  • the line in the region corresponding to the first weight member A first graph showing the density and a second graph showing the linear density of the region corresponding to the second weight member may have a relationship in which one of them is multiplied by a constant.
  • the distance between the center of gravity of the first weight member and the first center of rotation may be the same as the distance between the center of gravity of the second weight member and the second center of rotation.
  • the cross-sectional area of the first weight member is the cross-sectional area in the direction in which the cross-sectional area is minimized at a position other than the end portion in the longitudinal direction of the first weight member
  • the cross-sectional area of the second weight member is The cross-sectional area may be the cross-sectional area in the direction in which the cross-sectional area is minimized at a position other than the end portion in the longitudinal direction of the second weight member.
  • the first weight member and the second weight member may have different masses.
  • the first weight member and the second weight member may be made of the same material.
  • Both the first key and the second key may be white keys or black keys.
  • the first fixed member may be a shaft portion, and the first rotating member may be a bearing member.
  • a keyboard device has a frame, a key, and a hammer assembly that rotates according to movement of the key.
  • the hammer assembly includes a fixed member fixed to the frame, a rotating member connected to the fixed member so as to be rotatable about a rotating shaft, and a first weight attached to the rotating member. and a second weight member attached to the pivot member.
  • the first weight member is provided in a pivot plane of the second weight member, and both the first weight member and the second weight member are arranged such that the key is positioned relative to the pivot axis to the hammer assembly. It is provided on the same side or the opposite side as the part acting on the
  • the first weight member and the second weight member may each be rod-shaped.
  • the first weight member and the second weight member may be arranged non-parallel.
  • the shape of the first weight member may be the same as the shape of the second weight member.
  • the fixed member may be a shaft portion, and the rotating member may be a bearing member.

Landscapes

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Abstract

奥行き方向のサイズが縮小化された鍵盤装置を提供することが可能な鍵盤装置は、フレームと、第１部材と、鍵と、前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、を有する。前記ハンマアセンブリは、前記フレームに対して回動軸を中心に回動可能に接続された回動部材と、前記回動部材に取り付けられ、第１部分及び第２部分を備えたウェイト部材と、を有する。前記回動軸が延びる第１方向において、前記第２部分は前記第１部材と対面し、前記第１方向において、前記第２部分の厚みは前記第１部分の厚みより小さく、前記ウェイト部材の回動方向において、前記第２部分の長さは前記第１部分の長さより大きい。

Description

鍵盤装置
　本発明の一実施形態は鍵盤装置に関する。特に、本発明の一実施形態は鍵によって異なる慣性モーメントを有するハンマアセンブリを備えた鍵盤装置に関する。
　従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。従来のピアノでは、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）が与えられるために、鍵の下方に錘（以下、ウェイト部材という）を有するハンマアセンブリが備えられている（例えば、特許文献１）。近年、電子鍵盤装置では、従来のピアノと同様のタッチ感を実現するために、異なる音階に属する鍵に対して異なる慣性モーメントを有するハンマアセンブリが用いられた構成が採用されている。
特許第２９１７８６３号公報
　特許文献１に示すような鍵盤装置の場合、長細い棒状のウェイト部材が用いられていたため、ハンマアセンブリの奥行き方向における鍵盤装置の縮小化に限界があった。鍵盤装置を当該奥行き方向に縮小化すると、ウェイト部材の質量を確保するため、ウェイト部材を太くする必要がある。さらに、鍵盤装置を奥行き方向に縮小化すると、フレームに設けられたリブやボスなどの部材の配置位置が制限される。その影響により、リブやボスを隣接するハンマアセンブリの間に配置する必要がある。そのような条件下において、ウェイト部材が太くなるとハンマアセンブリとリブやボスとが干渉してしまうという問題があった。
　本発明の一実施形態の目的の一つは、奥行き方向のサイズが縮小化された鍵盤装置を提供することである。
　本発明の一実施形態による鍵盤装置は、フレームと、第１部材と、鍵と、前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、を有する。前記ハンマアセンブリは、前記フレームに対して回動軸を中心に回動可能に接続された回動部材と、前記回動部材に取り付けられ、第１部分及び第２部分を備えたウェイト部材と、を有する。前記回動軸が延びる第１方向において、前記第２部分は前記第１部材と対面し、前記第１方向において、前記第２部分の厚みは前記第１部分の厚みより小さく、前記ウェイト部材の回動方向において、前記第２部分の長さは前記第１部分の長さより大きい。
　本発明の一実施形態による鍵盤装置は、フレームと、第１部材と、鍵と、前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、を有する。前記ハンマアセンブリは、前記フレームに対して回動軸を中心に回動可能に接続された回動部材と、前記回動部材に取り付けられ、第１部分及び第２部分を備えたウェイト部材と、を有する。前記回動軸が延びる第１方向において、前記第２部分は前記第１部材と対面し、前記第２部分は、前記第１部分が前記第１方向に潰れた形状である。
　前記ハンマアセンブリは複数設けられ、前記第１部材は、前記フレームの一部又は前記フレームに固定された部材であり、隣接する前記ハンマアセンブリの間に設けられていてもよい。
　前記第１部材はボスであってもよい。
　前記第１部材はリブであってもよい。
　前記第１部材は前記ハンマアセンブリの前記第１方向の移動を規制するガイドであってもよい。
　前記ウェイト部材は棒状であり、前記第２部分は棒状の端部であってもよい。
　前記ウェイト部材は棒状であり、前記第２部分は前記回動部材に覆われていてもよい。
　本発明によれば、製造コスト及び作業負担の小さい鍵盤装置を提供することができる。
本発明の一実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。 本発明の一実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。 本発明の一実施形態における、グレードの異なるハンマアセンブリの一例を示す側面図である。 本発明の一実施形態における、グレードの異なるハンマアセンブリの一例を示す側面図である。 本発明の一実施形態における、グレードの異なるハンマアセンブリの一例を示す側面図である。 本実施形態において、質量が異なるウェイト部材について、ハンマアセンブリの回動範囲内における各ウェイト部材の中心線の回転面を示した図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの一例を示す図である。 本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの一例を示す図である。 本発明の一実施形態において、ハンマアセンブリがフレームに取り付けられた状態における構成を上方から見た図である。 本発明の一実施形態におけるウェイト部材の一例を示す図である。 本発明の一実施形態において、ハンマアセンブリがフレームに取り付けられた状態における構成を上方から見た図である。 本発明の一実施形態において、ハンマアセンブリがフレームに取り付けられた状態における構成を上方から見た図である。 本発明の一実施形態において、ハンマアセンブリがフレームに取り付けられた状態における構成を上方から見た図である。 本発明の一実施形態におけるウェイト部材の一例を示す図である。 本発明の一実施形態におけるウェイト部材にウェイト支持部材を樹脂成形する工程を示す図である。
　以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施する形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されない。本実施形態で参照する図面において、同一部分又は同様の機能を有する部分には同一の符号又は類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）が付されており、それらの繰り返しの説明は省略する場合がある。図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なる場合、及び、構成の一部が図面から省略される場合がある。以下の説明において、各図面における上下方向に基づいて、「上」、「上方」、「上端」、「下」、「下方」、「下端」と表現する場合があるが、これらの上下方向は相対的な方向の関係を説明しているに過ぎず、上下方向が逆転してもよい。なお、鍵によってハンマアセンブリの慣性モーメントが異なる構成を、ハンマアセンブリのグレードが異なる、という場合がある。
１．第１実施形態
［１－１．鍵盤装置の構成］
　図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、ユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する、例えば電子ピアノなどの電子鍵盤楽器である。鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
　鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗ及び黒鍵１００ｂを含む。白鍵１００ｗ及び黒鍵１００ｂを区別する必要がない場合は、単に鍵１００という。複数の白鍵１００ｗ及び黒鍵１００ｂは並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個である。これらの鍵１００が配列された方向をスケール方向という。以下の説明において、符号（数字）の後に「ｗ」が付された構成は、白鍵に対応する構成であることを意味している。符号（数字）の後に「ｂ」が付された構成は、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
　鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
　筐体９０内部には、音源装置７０及びスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどを備えていてもよい。
　本明細書における説明において、上、下、左、右、手前及び奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
　図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０及び出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
　信号変換部７１０は、センサ３００（８８個の鍵１００に対応したセンサ３００－１、３００－２、・・・、３００－８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ及び押鍵速度に対応するベロシティが、ノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
　音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０又は音波形信号出力端子などに出力される。
［１－２．鍵盤アセンブリの構成］
　図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。以下の説明では、白鍵１００ｗを例示して説明するが、本実施形態に係るハンマアセンブリ２００は黒鍵１００ｂに用いることもでき、白鍵１００ｗに用いられるハンマアセンブリ２００に限定されない。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０及びスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方及び下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける白鍵１００ｗの隣接間の隙間又は白鍵１００ｗと筐体９０との隙間から外部に進む。
　鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した白鍵１００ｗ及びセンサ３００の他にも、ハンマアセンブリ２００、フレーム５００、接続部８００、及び取付部９００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は筐体９０に固定されている。取付部９００はフレーム５００に固定されている。接続部８００は、取付部９００に取り付けられ、白鍵１００ｗをフレーム５００に対して回動可能に接続する。白鍵１００ｗは鍵本体部１１０ｗ及び鍵支持部１２０ｗを含む。鍵本体部１１０ｗは鍵支持部１２０ｗを介して接続部８００に接続されている。鍵支持部１２０ｗは板状の部材である。鍵支持部１２０ｗの一部は、他の部分に比べて板厚方向に薄く、可撓性を有している。当該可撓性によって鍵支持部１２０ｗの一部が曲がることで、白鍵１００ｗがフレーム５００に対して回動する。
　白鍵１００ｗは、前端鍵ガイド１５０ｗを備える。前端鍵ガイド１５０ｗは、フレーム５００の前端フレームガイド５１０を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５０ｗは、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１０と接触している。一方、黒鍵１００ｂには、前端鍵ガイド１５０ｗに相当する部材は設けられていない。
　ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に設けられた軸部に対して回動可能に取り付けられている。詳細は後述するが、ハンマアセンブリ２００に備えられた軸受け部材２２０が軸部に回動可能に取り付けられている。軸部をフレーム５００に固定された固定部材という場合がある。軸受け部材２２０を固定部材に対して回動可能に接続された回動部材という場合がある。ハンマアセンブリ２００の前端部材２１０は、白鍵１００ｗにおけるハンマ支持部１３０ｗの内部空間において、概ね前後方向に摺動可能にハンマ支持部１３０ｗと接触する。この摺動部分、すなわち前端部材２１０とハンマ支持部１３０ｗとが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部１１０ｗの後端よりも前方）における白鍵１００ｗの下方に位置する。
　ハンマアセンブリ２００は、ハンマアセンブリ２００の回動軸よりも奥側に金属製のウェイト部材２３０を備えている。通常時（押鍵していないとき）には、ウェイト部材２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部材２１０が、白鍵１００ｗを上方に押し挙げている。押鍵されると、ウェイト部材２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。つまり、ハンマアセンブリ２００は白鍵１００ｗの動きに応じて回動する。このウェイト部材２３０によって、ハンマアセンブリ２００は押鍵に対する加重を与える。下側ストッパ４１０及び上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
　鍵本体部１１０ｗの下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により鍵本体部１１０ｗの下面側でセンサ３００が押しつぶされると、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
　なお、上記の様に、本実施形態では、ハンマアセンブリ２００に備えられた軸受け部材２２０がフレーム５００に備えられた軸部に回動可能に取り付けられた構成を例示するが、ハンマアセンブリ２００に軸部に相当する部材が備えられ、フレーム５００に軸受け部材２２０に相当する部材が備えられてもよい。
［１－３．ハンマアセンブリ２００の構成］
　図４は、本発明の一実施形態における、グレードの異なるハンマアセンブリの一例を示す側面図である。図４に示すように、ハンマアセンブリ２００は、前端部材２１０、軸受け部材２２０、ウェイト部材２３０、本体部材２４０、ウェイト支持部材２５０、及びマーカ部材２６０を備える。図４では、４種類のハンマアセンブリ２００が示されている。ハンマアセンブリ２００の種類によってハンマアセンブリ２００－１、２００－２、２００－３、２００－４が示されている。以下の説明において、各々のハンマアセンブリ２００を区別して説明をする場合、ハンマアセンブリ２００及びハンマアセンブリ２００を構成する各部材の符号の後に「－１」等の枝番号を付して説明する。一方、各々のハンマアセンブリ２００を区別する必要がない場合、当該枝番号を付さずに、単にハンマアセンブリ２００と表現する。
　本体部材２４０は、ハンマアセンブリ２００のうちウェイト部材２３０を除く主要部分を構成し、ハンマアセンブリ２００のフレームとして機能する部材である。本体部材２４０は、リブ２４１及び凹部２４２を備えている。リブ２４１によって本体部材２４０の剛性が確保されつつ、凹部２４２によって本体部材２４０の軽量化が実現されている。なお、凹部２４２の存在によって、本体部材２４０の樹脂成形のしやすさが向上する。リブ２４１は、ウェイト部材２３０が延びる方向に対して傾斜した方向に延びている。ただし、リブ２４１が延びる方向はウェイト部材２３０が延びる方向に対して傾斜していなくてもよい。
　前端部材２１０は、上記のように、ハンマ支持部１３０ｗに対して摺動可能に取り付けられる。前端部材２１０は、軸受け部材２２０から離れる方向に本体部材２４０から突出している。前端部材２１０は上下に二股状の突出部を有しており、２つの突出部の間の溝の部分において、ハンマ支持部１３０ｗが摺動する。
　軸受け部材２２０は、軸部に取付け可能な形状を有している。具体的には、軸受け部材２２０は、円弧状の内壁によって構成されており、軸部に取り付けるための開口２４３が設けられている。ハンマアセンブリ２００を軸部に取り付ける場合、軸部が開口２４３を通って軸受け部材２２０に到達するようにハンマアセンブリ２００が移動する。なお、軸受け部材２２０は、軸部に対してスナップフィット方式で取り付けられている。つまり、軸受け部材２２０の開口端部の幅は軸部の径よりも小さい。
　ウェイト支持部材２５０は、軸受け部材２２０に対して前端部材２１０とは反対側に設けられている。本実施形態では、ウェイト支持部材２５０は前端部材２１０とは反対方向に本体部材２４０から突出している。ウェイト支持部材２５０は、ウェイト部材２３０の一部を覆った状態でウェイト部材２３０を固定している。ウェイト支持部材２５０は、ウェイト部材２３０がウェイト支持部材２５０の内側に配置された状態で樹脂成形される。ハンマアセンブリ２００－１～２００－４において、それぞれのウェイト支持部材２５０に対するウェイト部材２３０の位置が異なるため、ウェイト支持部材２５０－１～２５０－４は形状が異なる。ウェイト支持部材２５０には凹部２５１が設けられている。凹部２５１はウェイト部材２３０を挟むように２箇所に設けられている。当該樹脂成形の際に凹部２５１を介してウェイト部材２３０を挟んだ状態で樹脂成形が行われる。
　ウェイト部材２３０は、ウェイト支持部材２５０において固定されており、本体部材２４０から離れる方向に延びている。つまり、ウェイト部材２３０は棒状である。図４の４つのハンマアセンブリ２００－１～２００－４の下にウェイト支持部材２５０から取り外された状態のウェイト部材２３０が示されている。ウェイト部材２３０は、第１部分２３１及び第２部分２３２を備えている。本実施形態では、第２部分２３２の全てと第１部分２３１の一部とがウェイト支持部材２５０によって覆われている。ウェイト部材２３０の詳細な構成は後述するが、第１部分２３１は鍵１００の長手方向に長手を有している。第１部分２３１の当該長手方向に直交する断面形状は円形である。つまり、第１部分２３１は円柱状である。第２部分２３２は、第１部分２３１が潰れた形状である。
　本実施形態では第１部分２３１の断面形状が円形である構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、当該断面形状は矩形であってもよく、その他の多角形であってもよく、楕円形であってもよい。なお、第１部分２３１の断面形状が棒状であるとは、第１部分２３１が長手を有し、かつ、第１部分２３１の断面形状が円形、正方形、［短辺／長辺］が３／４以上１未満の長方形、又は当該断面形状に外接する矩形において互いに直交する第１辺及び第２辺の比［第１辺／第２辺］が３／４以上４／３以下である場合を意味する。一方、上記以外の場合を板状という。つまり、第２部分２３２の断面形状が板状であるとは、第２部分２３２の断面形状が［短辺／長辺］が３／４未満の長方形、又は当該断面形状に外接する矩形における上記第１辺及び第２辺の比［第１辺／第２辺］が３／４未満又は４／３より大きい場合を意味する。
　詳細は後述するが、第２部分２３２を除き、長手方向の任意の複数の点におけるウェイト部材２３０の断面形状（長手方向に直交する断面の形状）は同じである。換言すると、ウェイト部材２３０の長手方向における全長に対する半分以上の長さの領域において、長手方向の任意の複数の点におけるウェイト部材２３０の断面形状は同じである。また、換言すると、ウェイト部材２３０の長手方向において、ウェイト部材２３０の両端部からウェイト部材２３０の全長に対する１０％の長さの領域を除いた領域において、当該長手方向の任意の複数の点におけるウェイト部材２３０の断面形状は同じである。さらに換言すると、ウェイト支持部材２５０－１から露出されたウェイト部材２３０－１の断面形状は、ウェイト部材２３０－１の長手方向に略均一である。また、詳細は後述するが、第２部分２３２の形状は、第１部分２３１が潰れた形状なので、長手方向の任意の複数の点におけるウェイト部材２３０（第１部分２３１及び第２部分２３２を含む）の断面積（長手方向の任意の複数の点に直交する断面積）は同じである。換言すると、第１部分２３１及び第２部分２３２の当該断面積は同じである。
　上記のウェイト部材２３０の長手方向に直交する断面における最大の長さ（例えば、断面形状が矩形の場合は対角線の長さ）と、ウェイト部材２３０の長手方向の全長とを対比した場合、断面における最大長さに対する長手方向の全長の比（つまり、全長／断面における最大長さ）が２．５以上である場合、仮に当該断面形状における［第１辺／第２辺］が３／４未満又は４／３より大きい場合であっても棒状という場合がある。
　ハンマアセンブリ２００－１～２００－４では、ウェイト部材２３０の形状に差はない。つまり、ウェイト部材２３０－１～２３０－４の各々の形状は同一である。同様に、ウェイト部材２３０－１～２３０－４の各々の材質は同一である。形状及び材質が同様である結果、ウェイト部材２３０－１～２３０－４の各々の質量は同一である。したがって、例えば、ウェイト部材２３０－１を他のハンマアセンブリ２００－２～２００－４に用いることができる。
　一方、それぞれウェイト部材２３０－１～２３０－４がウェイト支持部材２５０－１～２５０－４に取り付けられている位置が異なる。図４に示すように、第２部分２３２の端部に相当する位置（ウェイト支持部材２５０の右の端部の位置）は、ハンマアセンブリ２００－１、２００－２、２００－３、２００－４の順に、軸受け部材２２０に近づいている。つまり、ウェイト部材２３０－２の右側端部は、ウェイト部材２３０－１の右側端部よりも軸受け部材２２０に近い。ウェイト部材２３０－３の右側端部は、ウェイト部材２３０－２の右側端部よりも軸受け部材２２０に近い。ウェイト部材２３０－４の右側端部は、ウェイト部材２３０－３の右側端部よりも軸受け部材２２０に近い。つまり、ウェイト支持部材２５０－１～２５０－４はそれぞれ形状が異なっている。
　上記の構成によって、ウェイト部材２３０の先端（左側端部）の位置は、ハンマアセンブリ２００－１、２００－２、２００－３、２００－４の順に、回動中心２２２に近づいている。つまり、ウェイト部材２３０の重心の位置は、ハンマアセンブリ２００－１、２００－２、２００－３、２００－４の順に、軸受け部材２２０に近づいている。具体的には、ウェイト部材２３０－１の重心と回動中心２２２－１との距離は、ウェイト部材２３０－２の重心と回動中心２２２－２との距離と異なる。その結果、ハンマアセンブリ２００－１～２００－４の各々の慣性モーメントが異なる。上記のように、ウェイト部材２３０－１～２３０－４の各々の形状及び質量は同一なので、ウェイト部材２３０－１～２３０－４自体の重心は同じであるが、ウェイト部材２３０－１～２３０－４を取り付ける位置によってハンマアセンブリ２００－１～２００－４の各々の慣性モーメントが異なる。
　第１部分２３１は、長手を軸とする円柱状の形状である。第２部分２３２は、スケール方向に対向する主面を有する平板状の形状である。第２部分２３２の上下方向の幅は第１部分２３１の上下方向の幅よりも大きい。第２部分２３２は第１部分２３１が潰れた形状である。第２部分２３２はウェイト支持部材２５０に覆われている。また、ウェイト支持部材２５０は第２部分２３２と第１部分２３１との境界部分２３３を覆っている。
　ウェイト部材２３０が平板状の第２部分２３２を有していることで、ウェイト部材２３０の長手方向を軸としたウェイト部材２３０の回転が規制される。つまり、第２部分２３２及びそれを覆うウェイト支持部材２５０は、ウェイト部材２３０の上記回転を規制するストッパとして機能する。また、ウェイト支持部材２５０が境界部分２３３を覆っていることで、ウェイト部材２３０が軸受け部材２２０から離れる方向へ移動することが規制される。つまり、境界部分２３３及びそれを覆うウェイト支持部材２５０は、ウェイト部材２３０の上記移動を規制するストッパとして機能する。
　ハンマアセンブリ２００は、回動中心２２２を中心として回動する。白鍵１００ｗの音階に応じてハンマアセンブリ２００－１～２００－４が用いられる。又は、黒鍵１００ｂの音階に応じてハンマアセンブリ２００－１～２００－４が用いられる。つまり、白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとの間で異なるハンマアセンブリ２００－１～２００－４が用いられるのではなく、複数の白鍵１００ｗ又は複数の黒鍵１００ｂの中で異なるハンマアセンブリ２００－１～２００－４が用いられる。
　マーカ部材２６０は、本体部材２４０の上部に設けられている。ハンマアセンブリ２００－１～２００－４の各々に設けられたマーカ部材２６０－１～２６０－４は、それぞれ異なる形状を有している。具体的には、マーカ部材２６０－１は１個の突起部を有しており、マーカ部材２６０－２は２個の突起部を有しており、マーカ部材２６０－３は３個の突起部を有しており、マーカ部材２６０－４は４個の突起部を有している。慣性モーメントが同一のハンマアセンブリ２００には同一のマーカ部材２６０が設けられており、慣性モーメントが異なるハンマアセンブリ２００には異なるマーカ部材２６０が設けられている。つまり、作業者はマーカ部材２６０に設けられた突起部の数に基づいて、ハンマアセンブリ２００の種類を認識することができる。
　本実施形態では、ウェイト部材２３０－１～２３０－４が同一形状である構成を例示したが、ウェイト部材２３０－１～２３０－４の一部又は全部の形状が異なっていてもよい。本実施形態では、ウェイト部材２３０－１～２３０－４が同一材料である構成を例示したが、ウェイト部材２３０－１～２３０－４の一部又は全部が異なる材料であってもよい。本実施形態では、ウェイト部材２３０－１～２３０－４が棒状である構成を例示したが、一例を後述するように、ウェイト部材２３０－１～２３０－４は棒状以外の形状であってもよい。本実施形態では、ウェイト支持部材２５０－１～２５０－４の形状が異なる構成を例示したが、ウェイト支持部材２５０－１～２５０－４の一部又は全部が同一の構成であってもよい。
　以上のように、本実施形態に係るハンマアセンブリ２００によると、同一のウェイト部材２３０を用いて、慣性モーメントが異なる複数のハンマアセンブリ２００を実現することができる。その結果、ハンマアセンブリ２００ごとに異なるウェイト部材２３０を準備する必要がないため、製造コスト及び作業負担の小さい鍵盤装置を実現することができる。
［１－４．変形例］
　図５を用いて、第１実施形態の変形例について説明する。図５は、本発明の一実施形態における、グレードの異なるハンマアセンブリの一例を示す側面図である。図５（Ａ）に示すハンマアセンブリ２００Ａは、図４に示すハンマアセンブリ２００と類似しているが、ウェイト部材２３０Ａの形状がウェイト部材２３０の形状と異なる点において、ハンマアセンブリ２００と相違する。以下の説明において、図４のハンマアセンブリ２００と同様の特徴については説明を省略し、主にハンマアセンブリ２００と相違する点について説明する。なお、以下の説明において、第１実施形態と同様の構成について説明をする場合、図１～図４を参照し、これらの図に示された符号の後にアルファベット“Ａ”を付して説明する。
　図５（Ｂ）に示すように、ウェイト部材２３０Ａは板状である。ウェイト部材２３０Ａは板金加工等によって形成することができる。図５の例では、ウェイト部材２３０Ａの形状は、スケール方向に見て、長方形の第１－１部分２７０Ａの先端に台形の第１－２部分２８０Ａが設けられた形状である。第１－１部分２７０Ａに対して第１－２部分２８０Ａとは反対側に、第２部分２３２Ａが設けられている。第２部分２３２Ａの形状は、第１－１部分２７０Ａの一部が潰れた形状である。なお、図５の例は一実施例に過ぎず、ウェイト部材２３０Ａとして図５に示す形状以外の板状部材を用いることができる。
　ハンマアセンブリ２００Ａ－１～２００Ａ－４において、ウェイト部材２３０Ａ－１～２３０Ａ－４の形状に差はない。つまり、ウェイト部材２３０Ａ－１～２３０Ａ－４の各々の形状は同一である。同様に、ウェイト部材２３０Ａ－１～２３０Ａ－４の各々の材質は同一である。形状及び材質が同様である結果、ウェイト部材２３０Ａ－１～２３０Ａ－４の各々の質量は同一である。したがって、例えば、ウェイト部材２３０Ａ－１を他のハンマアセンブリ２００Ａ－２～２００Ａ－４に用いることができる。一方で、図４と同様に、それぞれウェイト部材２３０Ａ－１～２３０Ａ－４がウェイト支持部材２５０Ａ－１～２５０Ａ－４に取り付けられている位置が異なる。その結果、ハンマアセンブリ２００Ａ－１～２００Ａ－４の各々の慣性モーメントが異なる。
　以上のように、第１実施形態の変形例によると、同一のウェイト部材２３０Ａを用いて、慣性モーメントが異なる複数のハンマアセンブリ２００Ａを実現することができる。その結果、ハンマアセンブリ２００Ａごとに異なるウェイト部材２３０Ａを準備する必要がないため、製造コスト及び作業負担の小さい鍵盤装置を実現することができる。
２．第２実施形態
［２－１．ハンマアセンブリ２００Ｂの構成］
　図６を用いて、第２実施形態について説明する。図６は、本発明の一実施形態における、グレードの異なるハンマアセンブリの一例を示す側面図である。図６に示すハンマアセンブリ２００Ｂは、図４に示すハンマアセンブリ２００と類似しているが、ハンマアセンブリ２００Ｂのウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の形状がハンマアセンブリ２００のウェイト部材２３０－１～２３０－４の形状と相違する。以下の説明において、図４のハンマアセンブリ２００と同様の特徴については説明を省略し、主にハンマアセンブリ２００と相違する点について説明する。なお、以下の説明において、他の実施形態と同様の構成について説明をする場合、図１～図５を参照し、これらの図に示された符号の後にアルファベット“Ｂ”を付して説明する。
　ハンマアセンブリ２００Ｂは、回動中心２２２Ｂを中心として回動する。白鍵１００ｗＢの音階に応じてハンマアセンブリ２００Ｂ－１～２００Ｂ－４が用いられる。又は、黒鍵１００ｂＢの音階に応じてハンマアセンブリ２００Ｂ－１～２００Ｂ－４が用いられる。つまり、白鍵１００ｗＢと黒鍵１００ｂＢとの間で異なるハンマアセンブリ２００Ｂ－１～２００Ｂ－４が用いられるのではなく、複数の白鍵１００ｗＢ又は複数の黒鍵１００ｂＢの中で異なるハンマアセンブリ２００Ｂ－１～２００Ｂ－４が用いられる。
　図６に示すように、鍵１００Ｂの長手方向において、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４がウェイト支持部材２５０Ｂ－１～２５０Ｂ－４にそれぞれ取り付けられている位置は同一である。つまり、鍵１００Ｂの長手方向におけるウェイト支持部材２５０Ｂ－１～２５０Ｂ－４の端部の位置は同一である。また、鍵１００Ｂの長手方向において、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の先端の位置は同一である。一方、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の径（太さ）が相違する。換言すると、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の延伸方向に直交する断面における断面積は異なる。具体的には、ウェイト部材２３０Ｂ－１の延伸方向に直交するウェイト部材２３０Ｂ－１の断面積は、当該延伸方向において略均一である。同様に、ウェイト部材２３０Ｂ－４の延伸方向に直交するウェイト部材２３０Ｂ－４の断面積は、当該延伸方向において略均一である。なお、延伸方向とは、後述するように、ウェイト部材２３０Ｂの任意の位置において断面積が最小になる方向の断面に対して直交する方向を意味する。
　上記の構成を換言すると、ウェイト支持部材２５０Ｂ－１から露出されたウェイト部材２３０Ｂ－１の延伸方向に直交するウェイト部材２３０Ｂ－１の断面積は、ウェイト部材２３０Ｂ－１の延伸方向に略均一である。同様に、ウェイト支持部材２５０Ｂ－４から露出されたウェイト部材２３０Ｂ－４の延伸方向に直交するウェイト部材２３０Ｂ－４の断面積は、ウェイト部材２３０Ｂ－４の延伸方向に略均一である。
　ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４は同一材料で構成されているため、上記の径（太さ）及び断面積によって、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の質量は異なる。なお、径（太さ）は、ウェイト部材２３０Ｂの断面形状が円形である場合はその直径を意味し、ウェイト部材２３０Ｂが円形ではない場合は、その断面形状における最大幅を意味する。
　本実施形態におけるウェイト部材２３０Ｂは、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の各々において長手方向の任意の複数の点における断面積が均一である構成（つまり、長手方向の任意の複数の点における径が一定である構成）を有する。ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の各々を形成する場合、１本の棒状の母体から所定の長さを切り出すことで、各ウェイト部材２３０Ｂを得ることができる。
　なお、上記のウェイト部材２３０Ｂの延伸方向に直交する断面を換言すると、ウェイト部材の長手方向における端部以外の位置において断面積が最小になる方向の断面ということができる。例えば、ウェイト部材２３０Ｂが湾曲している場合、上記の断面積を評価するための断面の方向は、常に一定の方向ではなく、当該位置において断面積が最小になる方向の断面である。つまり、ウェイト部材２３０Ｂが湾曲している場合において当該断面積を評価するための断面の方向は、ウェイト部材２３０Ｂの延伸方向の位置によって異なる。換言すると、延伸方向とは、ウェイト部材２３０Ｂの任意の位置において断面積が最小になる方向の断面に対して直交する方向を意味する。
　ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４は異なる断面積を有しているが、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の各々は、長手方向の任意の複数の点における断面積がほぼ均一である。したがって、鍵１００Ｂの長手方向において、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の各々の重心の位置はほぼ同じである。例えば、ウェイト部材２３０Ｂ－１の重心と回動中心２２２Ｂ－１との距離は、ウェイト部材２３０Ｂ－２の重心と回動中心２２２Ｂ－２との距離と同じである。
　上記のように、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の質量が異なるため、ハンマアセンブリ２００Ｂ－１～２００Ｂ－４の各々の慣性モーメントが異なる。ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の形状は、図４に示すウェイト部材２３０の形状と同一又は類似である。つまり、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の各々は、図４に示すウェイト部材２３０と同様に、第１部分２３１Ｂ及び第２部分２３２を有している。
　本実施形態では、鍵１００Ｂの長手方向において、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の各々の重心の位置はほぼ同じである構成を例示したが、ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の各々の重心の位置が異なっていてもよい。ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４のうち重心の位置が異なる組み合わせについては、質量が同じであってもよい。ウェイト部材２３０Ｂ－１～２３０Ｂ－４の材料は一部又は全部が異なっていてもよい。
　図７は、本実施形態において、質量が異なるウェイト部材２３０Ｂ－１、２３０Ｂ－４について、ハンマアセンブリ２００Ｂの回動範囲内における各ウェイト部材の中心線の回転面（又は回転軌跡）を示した図である。ウェイト部材２３０Ｂ－１、２３０Ｂ－４の各々の中心線２３９Ｂ－１、２３９Ｂ－４が点線で示されている。ハンマアセンブリ２００Ｂが回動した場合に、これらの中心線が描く回転面２３８Ｂ－１、２３８Ｂ－４が斜線のハッチングで示されている。スケール方向にハンマアセンブリ２００Ｂを見た場合、回転面２３８Ｂ－１、２３８Ｂ－４は重なっており、回転面２３８Ｂ－１、２３８Ｂ－４の各々の外縁はほぼ一致している。換言すると、回転面２３８Ｂ－１と回転面２３８Ｂ－４とはほぼ同一の形状である。
　スケール方向にハンマアセンブリ２００Ｂを見た場合、中心線２３９Ｂ－１の先端Ｐ１と中心線２３９Ｂ－４の先端Ｐ２とはほぼ重なっている（一致している）。先端Ｐ１、Ｐ２は、回動中心２２２Ｂ－１、２２２Ｂ－４から遠い側のウェイト部材２３０Ｂ－１、２３０Ｂ－４の先端である。上記と同様に、スケール方向にハンマアセンブリ２００Ｂを見た場合、中心線２３９Ｂ－１の先端Ｐ３と中心線２３９Ｂ－４の先端Ｐ４とはほぼ重なっている（一致している）。先端Ｐ３、Ｐ４は、回動中心２２２Ｂ－１に近い側のウェイト部材２３０Ｂ－１、２３０Ｂ－４の先端である。
　図７には、鍵１００Ｂの長手方向をｘ軸とし、ウェイト部材２３０Ｂ－１、２３０Ｂ－４の線密度をｙ軸としたグラフが示されている。グラフ２９０Ｂ－１はウェイト部材２３０Ｂ－１の線密度を示し、グラフ２９０Ｂ－４はウェイト部材２３０Ｂ－４の線密度を示す。グラフ２９０Ｂ－１を描く関数は、グラフ２９０Ｂ－４を描く関数を定数倍した関数である。
　なお、図７に示す例では、ウェイト部材２３０Ｂ－１、２３０Ｂ－４に対応する領域のグラフ２９０Ｂ－１、２９０Ｂ－４が直線である構成を示したが、この構成に限定されない。例えば、これらのグラフが曲線であってもよい。
　以上のように、本実施形態に係るハンマアセンブリ２００Ｂによると、断面積の異なるウェイト部材２３０Ｂを準備することで、慣性モーメントが異なる複数のハンマアセンブリ２００Ｂを実現することができる。
　また、ウェイト部材の長さを調整することで慣性モーメントの異なる複数のハンマアセンブリを形成する場合、ウェイト部材の先端又は根本を切断して短くする必要がある。ウェイト部材の先端側を短くする場合、フレームに設けられるストッパ（下側ストッパ４１０及び上側ストッパ４３０に相当するストッパ）は、最も短いウェイト部材に合わせて配置する必要がある。ストッパは、複数のハンマアセンブリに対して共通して設けられている。したがって、上記のようにストッパが配置された場合、最も長いウェイト部材では、ウェイト部材の先端がストッパを越えた位置に存在する。その結果、ウェイト部材がストッパに衝突したときに、ウェイト部材のうちストッパと衝突した箇所から先端までの部分が振動することにより、ウェイト部材全体の振動が発生してしまう。一方、ウェイト部材の根本側を短くする場合、ウェイト部材を支持するウェイト支持部材の形状をウェイト部材に合わせて設計する必要があり、そのようなウェイト支持部材を形成するために別々の樹脂成形用の金型が必要になる。
　本実施形態に係るウェイト部材２３０Ｂを用いることで、上記のような問題点を解消することができる。
　また、本実施形態に係る構成によって、演奏者が鍵１００Ｂを弱打した場合と強打した場合との間のタッチ感のバランスを、異なる鍵１００Ｂの間で同じにすることができる。つまり、ハンマアセンブリ２００Ｂ－１、２００Ｂ－４において同じ力で弱打した場合のタッチ感の比は、ハンマアセンブリ２００Ｂ－１、２００Ｂ－４において同じ力で強打した場合のタッチ感の比と略同一である。例えば、同じ力で弱出した場合において、ハンマアセンブリ２００Ｂ－１によって演奏者が受ける重みとハンマアセンブリ２００Ｂ－４によって演奏者が受ける重みとの比が３倍であるとき、同じ力で強打した場合において、上記の重みの比は３倍である。より詳細に説明すると、上記の構成によって静的な慣性モーメントのつり合い（静的なタッチ感）と、慣性モーメントに起因するハンマアセンブリ２００Ｂの回動が加速する際に生じる反力（動的なタッチ感）と、の相対比をハンマアセンブリ２００Ｂ－１、２００Ｂ－４の各々に属する鍵１００Ｂ間で同程度にすることができる。
３．第３実施形態
［３－１．ハンマアセンブリ２００Ｄの構成］
　図８を用いて、第３実施形態について説明する。図８は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの一例を示す図である。図８に示すハンマアセンブリ２００Ｄは、図４に示すハンマアセンブリ２００と類似しているが、１つのハンマアセンブリ２００Ｄに複数のウェイト部材２３０Ｄが設けられている点において、ハンマアセンブリ２００と相違する。以下の説明において、図４のハンマアセンブリ２００と同様の特徴については説明を省略し、主にハンマアセンブリ２００と相違する点について説明する。なお、以下の説明において、他の実施形態と同様の構成について説明をする場合、図１～図７を参照し、これらの図に示された符号の後にアルファベット“Ｄ”を付して説明する。
　図８（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ハンマアセンブリ２００Ｄのウェイト部材２３０Ｄは、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄを有する。ハンマアセンブリ２００Ｄは、軸受け部材２２０Ｄによってフレーム５００Ｄの軸部に対して回動可能に取り付けられる。第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄは、ハンマアセンブリ２００Ｄの回動中心２２２Ｄに対して、鍵１００Ｄがハンマアセンブリ２００Ｄに作用する部分（前端部材２１０Ｄ）とは逆側に設けられている。ハンマアセンブリ２００Ｄの回動によって、ウェイト部材２３０Ｄは、ウェイト部材２３０Ｄの回動方向（Ｒ方向）に回動する。この回動によって形成される第１ウェイト部材２３６Ｄの回転面は、第２ウェイト部材２３７Ｄの回転面と重なる。つまり、第１ウェイト部材２３６Ｄは、第２ウェイト部材２３７Ｄの回転面２３８Ｄ内に設けられている。換言すると、第１ウェイト部材２３６Ｄと第２ウェイト部材２３７Ｄとは、鍵盤装置１Ｄが演奏される状態において、鉛直方向に重なっている。ただし、第１ウェイト部材２３６Ｄと第２ウェイト部材２３７Ｄとは、当該状態において鉛直方向に重なっていなくてもよい。
　本実施形態において、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄは、いずれも棒状（円柱状）であり、各々の形状は同じである。第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄはウェイト支持部材２５０Ｄにおいて固定されている。打鍵時において、第１ウェイト部材２３６Ｄが上側ストッパ４３０Ｄ（図３参照）に接触した状態で、第１ウェイト部材２３６Ｄが上側ストッパ４３０を押す方向が、第１ウェイト部材２３６Ｄの長手方向に対して直交する方向である。同様に、離鍵時において、第２ウェイト部材２３７Ｄが下側ストッパ４１０Ｄ（図３参照）に接触した状態で、第２ウェイト部材２３７Ｄが下側ストッパ４１０Ｄを押す方向が、第２ウェイト部材２３７Ｄの長手方向に対して直交する方向である。
　また、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄは、ウェイト支持部材２５０Ｄからこれらのウェイト部の先端に向かって両者間の距離が小さくなるように配置されている。このような配置によって、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄはウェイト支持部材２５０Ｄにおいて強固に保持されつつ、これらのウェイト部材の先端付近では専有領域を小さくすることができる。なお、本実施形態において、上記のような思想で構成された第１ウェイト部材２３６Ｄの長手方向と第２ウェイト部材２３７Ｄの長手方向とは非平行である。
　上記のように、第１ウェイト部材２３６Ｄが第２ウェイト部材２３７Ｄの回転面２３８Ｄ内に設けられる構成が実現されるため、ウェイト支持部材２５０Ｄは本体部材２４０Ｄの側方に設けられており、その一部は下方に突出している。ウェイト支持部材２５０Ｄと本体部材２４０Ｄとを接続するために、リブ２４４Ｄが設けられている。
　前端部材２１０Ｄは、図４に示す前端部材２１０とは異なり、接続部材２１１Ｄ及び係止部材２１２Ｄを有する。接続部材２１１Ｄは、本体部材２４０Ｄと係止部材２１２Ｄとの間においてこれらを接続する。接続部材２１１Ｄは板状である。係止部材２１２Ｄは、接続部材２１１Ｄの端部に設けられている。係止部材２１２Ｄは板状の接続部材２１１Ｄからスケール方向に突出している。上記の前端部材２１０Ｄの係止部材２１２Ｄが、ハンマ支持部１３０ｗ（図３参照）の内壁部分に対して摺動することで、ハンマアセンブリ２００Ｄが鍵１００Ｄの動きに応じて回動する。なお、図８に示すようなハンマアセンブリ２００Ｄが用いられる場合、上記の前端部材２１０Ｄの形状に合わせてハンマ支持部１３０ｗの内壁の形状が設計される。
　本実施形態では、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄがいずれも円柱形状である構成が例示されているが、この構成に限定されない。例えば、図４に示すウェイト部材２３０のように、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄの各々について、ウェイト支持部材２５０Ｄによって覆われた領域の一部が潰れた形状であってもよい。又は、図４のように、異なるハンマアセンブリ２００Ｄにおいて、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄの一方又は両方がウェイト支持部材２５０Ｄに取り付けられる位置が異なり、ハンマアセンブリ２００Ｄによって慣性モーメントが異なるように構成されてもよい。又は、図５のように、異なるハンマアセンブリ２００において第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄの一方又は両方の最大断面積が異なり、ハンマアセンブリ２００Ｄによって慣性モーメントが異なるように構成されてもよい。
　また、本実施形態では、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄが、それぞれ棒状である構成を例示したが、この構成に限定されない。後述するように、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄが棒状でなくてもよい。第１ウェイト部材２３６Ｄと第２ウェイト部材２３７Ｄとが棒状であるばあい、これらが平行であってもよい。また、上記のように、第１ウェイト部材２３６Ｄの形状が第２ウェイト部材の形状と異なってもよい。
　以上のように、本実施形態に係るハンマアセンブリ２００Ｄによると、鍵１００Ｄの長手方向におけるハンマアセンブリ２００Ｄの長さを短くすることができるため、鍵盤装置１Ｄの奥行き方向の省スペース化を実現することができる。また、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄに同一のウェイト部材を用いることができれば、製造コスト及び作業負担の小さい鍵盤装置を実現することができる。
［３－２．変形例］
　図９を用いて、第３実施形態の変形例について説明する。図９は、本発明の一実施形態におけるハンマアセンブリの一例を示す図である。図９に示すハンマアセンブリ２００Ｅは、図８に示すハンマアセンブリ２００Ｄと類似しているが、第１ウェイト部材２３６Ｄ及び第２ウェイト部材２３７Ｄの形状が棒状ではない点において、ハンマアセンブリ２００Ｄと相違する。以下の説明において、図８のハンマアセンブリ２００Ｄと同様の特徴については説明を省略し、主にハンマアセンブリ２００Ｄと相違する点について説明する。なお、以下の説明において、他の実施形態と同様の構成について説明をする場合、図１～図８を参照し、これらの図に示された符号の後にアルファベット“Ｅ”を付して説明する。
　図９に示すように、ハンマアセンブリ２００Ｅのウェイト部材２３０Ｅは、平板状の第１ウェイト部材２３６Ｅ及び第２ウェイト部材２３７Ｅを有する。図８と同様に、第１ウェイト部材２３６Ｅは、第２ウェイト部材２３７Ｅの回転面２３８Ｅ内に設けられている。第１ウェイト部材２３６Ｅ及び第２ウェイト部材２３７Ｅは、例えば、リブ２４１Ｅによって囲まれた凹部２４２Ｅに設けることができる。又は、凹部２４２Ｅの代わりに開口部が設けられており、当該開口部にウェイト部材が設けられてもよい。
　以上のように、第３実施形態の変形例によると、鍵１００Ｅの長手方向におけるハンマアセンブリ２００Ｅの長さを短くすることができるため、鍵盤装置１Ｅの奥行き方向の省スペース化を実現することができる。
　なお、図８及び図９では、第１ウェイト部材２３６Ｄ、２３６Ｅ及び第２ウェイト部材２３７Ｄ、２３７Ｅが、ハンマアセンブリ２００Ｄ、２００Ｅの回動中心２２２Ｄ、２２２Ｅに対して、鍵１００Ｄ、１００Ｅがハンマアセンブリ２００Ｄ、２００Ｅに作用する部分（前端部材２１０Ｄ、２１０Ｅ）とは逆側に設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、第１ウェイト部材２３６Ｄ、第２ウェイト部材２３７Ｄ、及び鍵１００Ｄがハンマアセンブリ２００Ｄに作用する部分は、回動中心２２２Ｄに対して同じ側に設けられていてもよい。つまり、当該２つのウェイト部材２３６Ｄ、２３７Ｄと回動中心２２２Ｄとの間において、鍵１００Ｄがハンマアセンブリ２００Ｄに作用してもよい。
４．第４実施形態
［４－１．ハンマアセンブリ２００Ｆの構成］
　図１０を用いて、第４実施形態について説明する。図１０は、本発明の一実施形態において、ハンマアセンブリがフレームに取り付けられた状態における構成を上方から見た図である。図１０に示すハンマアセンブリ２００Ｆは、図４に示すハンマアセンブリ２００－１がフレーム５００に取り付けられた状態の上方から見た断面図である。以下の説明において、図４のハンマアセンブリ２００と同様の特徴については説明を省略し、第１実施形態では説明していない点について説明する。なお、以下の説明において、他の実施形態と同様の構成について説明をする場合、図１～図９を参照し、これらの図に示された符号の後にアルファベット“Ｆ”を付して説明する。
　図１０に示すように、ハンマアセンブリ２００Ｆは軸部５２０Ｆに取り付けられている。軸部５２０Ｆはスケール方向（「第１方向」という場合がある）に延びている。複数のハンマアセンブリ２００Ｆ（ウェイト部分２３０Ｆ）同士はスケール方向に隣接している。複数のリブ５９０Ｆ同士はスケール方向に隣接している。隣接するハンマアセンブリ２００Ｆの間にリブ５９０Ｆ及びボス５８０Ｆが設けられている。ハンマアセンブリ２００Ｆに備えられたウェイト部分２３０Ｆは第１部分２３１Ｆ及び第２部分２３２Ｆを含む。以下の説明において、隣接するリブ５９０Ｆ及びボス５８０Ｆの少なくともいずれかを、「第１部材」という場合がある。
　スケール方向において、第２部分２３２Ｆの幅は第１部分２３１Ｆの幅より小さい。詳細は後述するが、第２部分２３２Ｆは、スケール方向に第１部分２３１Ｆが潰れた形状である。第１部分２３１Ｆは上記の第１部材（リブ５９０Ｆ及びボス５８０Ｆ）と対面せず、第２部分２３２Ｆは当該第１部材と対面する。換言すると、第１部材は、スケール方向に隣接する第２部分２３２Ｆによって挟まれた領域に設けられている。一方、スケール方向に隣接する第１部分２３１Ｆによって挟まれた領域には、第１部材は設けられていない。換言すると、スケール方向に見て、第２部分２３２Ｆと第１部材とは重なるが、第１部分２３１Ｆと第１部材とは重ならない。なお、全てのハンマアセンブリ２００Ｆと第１部材との間に上記の関係が満たされている必要はなく、少なくとも一部のハンマアセンブリ２００Ｆと第１部材との間で上記の関係が成り立っていればよい。
　リブ５９０Ｆ及びボス５８０Ｆ（第１部材）は、フレーム５００Ｆの一部、つまりフレーム５００Ｆと一体形成されていてもよく、接着等によってフレーム５００Ｆに固定された部材であってもよい。図１０の例では、２つのリブ５９０Ｆの一方の先端にボス５８０Ｆが設けられている。ただし、ボス５８０Ｆは２つのリブ５９０Ｆの両方の先端に設けられていてもよい。スケール方向において、ボス５８０Ｆの幅はリブ５９０Ｆの幅より大きい。ウェイト支持部材２５０Ｆは第２部分２３２Ｆの全てと第１部分２３１Ｆの一部とを覆っている。
　上記の構成を換言すると、隣接するリブ５９０Ｆ（第１部材）の間のウェイト部材２３０Ｆの一部は、スケール方向（第１方向）に潰れた形状である、ということができる。さらに換言すると、ウェイト部材２３０Ｆのうち隣接するリブ５９０Ｆの間の部分に相当する第２部分２３２Ｆは、第１部分２３１Ｆに比べてスケール方向の厚みが小さい。この構成によって、スケール方向において、第２部分２３２Ｆに対応する領域のウェイト支持部材２５０Ｆの厚みは、第１部分２３１Ｆに対応する領域のウェイト支持部材２５０Ｆの厚みよりも小さい。
　鍵盤装置１Ｆでは、鍵１００Ｆに隣接する位置に、フレーム５００Ｆの強度を向上させるためのリブ５９０Ｆが設けられる場合や、他の部材との接続に用いられるボス５８０Ｆが設けられる場合がある。鍵盤装置１Ｆの縮小化に伴い、リブ５９０Ｆ及びボス５８０Ｆを配置するスペースが制限されると、リブ５９０Ｆやボス５８０Ｆを鍵１００Ｆに隣接する位置に配置する必要性が生じる場合がある。そのような場合であっても、上記の構成によって、ウェイト部材２３０Ｆの重量を確保しつつ鍵１００Ｆとの干渉を避けることができる。
　なお、本実施形態では、ウェイト部材２３０Ｆに対してスケール方向に隣接するリブ５９０Ｆ及びボス５８０Ｆが第１部材に相当する場合について説明したが、この構成に限定されない。例えば、第１部材は、上下方向においてウェイト部材２３０Ｆを挟む部材であってもよい。つまり、上下方向において第１部材と第２部材との間にウェイト部材２３０Ｆが設けられていてもよい。
［４－２．ウェイト部材２３０Ｆの構成］
　図１１は、本発明の一実施形態におけるウェイト部材の一例を示す図である。図１１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、ウェイト部材２３０Ｆは第１部分２３１Ｆ及び第２部分２３２Ｆを有する。第１部分２３１Ｆは棒状、具体的には円柱状である。第２部分２３２Ｆは平板状である。第２部分２３２Ｆは第１部分２３１Ｆの一部が両側から潰されることで形成されている。したがって、Ｄ３方向において、第２部分２３２Ｆの幅は第１部分２３１Ｆの幅より小さい。Ｄ２方向において、第２部分２３２Ｆの長さは第１部分２３１Ｆの長さより大きい。また、ウェイト部材２３０Ｆの長手方向（Ｄ１方向）に対して直交する断面において、第１部分２３１Ｆの断面積は第２部分２３２Ｆの断面積とほぼ等しい。また、第２部分２３２Ｆは、Ｄ２方向に上端から下端まで連続している。つまり、第２部分２３２Ｆは、刻印や締結孔のようにＤ２方向に一部の領域だけに凹部又は開口がある形状とは異なる。
　同様に、Ｄ１方向において、第１部分２３１Ｆの単位長さあたりの質量と、第２部分２３２Ｆの単位長さあたりの質量とは、ほぼ等しい。また、上記のように、第１部分２３１Ｆの一部が潰されることで第２部分２３２Ｆが形成されるため、第２部分２３２Ｆの主面２３２１Ｆには、圧縮に用いられたプレス機によって押し潰された跡が残されている場合がある。一方、第２部分２３２Ｆの側面２３２２Ｆは、圧縮の際に主面２３２１Ｆが潰された結果伸びた部分である。したがって、主面２３２１Ｆの表面状態は側面２３２２Ｆの表面状態と異なる。上記のように、第１部分２３１が潰れた形状であり、かつ、相対的に厚みが小さい第２部分２３２Ｆは、棒状のウェイト部材２３０Ｆの端部に設けられている。図１０に示すように、第２部分２３２Ｆは、ウェイト支持部材２５０Ｆに覆われている。
　上記のように、第２部分２３２Ｆの主面２３２１Ｆに対して直交する方向（Ｄ３方向）から見た場合に、Ｄ１方向及びＤ３方向に直交するＤ２方向において、第２部分２３２Ｆの幅は第１部分２３１Ｆの幅より大きい。Ｄ３方向から見た場合において、境界部分２３３ＦにおけるＤ２方向の幅は、第１部分２３１Ｆから第２部分２３２Ｆに向かって曲線を描くように広がっている。Ｄ３方向から見た場合において、第２部分２３２Ｆの先端部２３２３Ｆは湾曲している。先端部２３２３Ｆの湾曲形状は、Ｄ１方向に直交する面の断面形状が円形である第１部分２３１Ｆが潰されることによって第２部分２３２Ｆが形成されることに起因している。なお、上記のＤ３方向は図１０のスケール方向に相当する。
　図１１では、第１部分２３１Ｆの上記断面形状が円形である構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、第１部分２３１Ｆの断面形状が平板状であってもよい。また、図１１では、第２部分２３２Ｆは、第１部分２３１Ｆの一部がスケール方向に潰された形状である構成が例示されているが、この構成に限定されない。例えば、第１部分２３１Ｆの端部がウェイト部材２３０Ｆの長手方向に潰された形状（釘の頭部のような形状）であってもよい。
［４－３．変形例］
　図１２～図１４を用いて、第４実施形態の変形例について説明する。図１２～図１４は、それぞれ本発明の一実施形態において、ハンマアセンブリがフレームに取り付けられた状態における構成を上方から見た図である。図１２～図１４に示すハンマアセンブリ２００Ｇ（変形例１）、２００Ｈ（変形例２）、２００Ｊ（変形例３）は、図１０に示すハンマアセンブリ２００Ｆと類似している。以下の変形例の説明において、図１０のハンマアセンブリ２００Ｆと同様の特徴については説明を省略し、主にハンマアセンブリ２００Ｆと相違する点について説明する。なお、以下の説明において、第４実施形態と同様の構成について説明をする場合、図１０又はその他の図面を参照し、これらの図に示された符号の後にそれぞれアルファベット“Ｇ”（変形例１）、“Ｈ”（変形例２）、“Ｊ”（変形例３）を付して説明する。
［４－３－１．変形例１］
　図１２に示す変形例は、リブ５９０Ｇにハンマアセンブリ２００Ｇの動作を規制するガイド５９１Ｇが設けられている点において、ハンマアセンブリ２００Ｆと相違する。図１２に示すように、リブ５９０Ｇには、リブ５９０Ｇからハンマアセンブリ２００Ｇに向かって突出するガイド５９１Ｇが設けられている。ガイド５９１Ｇは隣接するリブ５９０Ｇの各々に設けられている。ガイド５９１Ｇはウェイト支持部材２５０Ｇに接しており、ハンマアセンブリ２００Ｇの回動動作に伴い、ウェイト支持部材２５０Ｇに対して摺動する。つまり、ガイド５９１Ｇは、ハンマアセンブリ２００Ｇのスケール方向の移動を規制する。スケール方向に見て、ガイド５９１Ｇは第２部分２３２Ｇと重なっている。スケール方向において、第２部分２３２Ｇに対応する領域のウェイト支持部材２５０Ｇの幅は、第１部分２３１Ｇに対応する領域のウェイト支持部材２５０Ｇの幅よりも小さい。ガイド５９１Ｇは、ウェイト支持部材２５０Ｇのうち、スケール方向の幅が相対的に小さい領域のウェイト支持部材２５０Ｇに接している。なお、ガイド５９１Ｇはウェイト支持部材２５０Ｇに対して摺動可能であればよく、常に接していなくてもよい。
［４－３－２．変形例２］
　図１３に示す変形例２では、第２部分２３２Ｈがウェイト部材２３０Ｈの中央付近に設けられており、第１部分２３１Ｈがウェイト部材２３０Ｈの両端付近を含む領域に設けられている。つまり、ウェイト部材２３０Ｈでは、第２部分２３２Ｈは第１部分２３１Ｈに挟まれている。また、鍵１００Ｈの長手方向において、ボス５８０Ｈがリブ５９０Ｈから離れた位置に設けられている。スケール方向に見て、第２部分２３２Ｈはボス５８０Ｈと重なる位置に設けられている。ウェイト支持部材２５０Ｈは第１部分２３１Ｈを覆うように設けられており、第２部分２３２Ｈの一部はウェイト支持部材２５０Ｈから露出されている。ウェイト支持部材２５０Ｈは第１部分２３１Ｈと第２部分２３２Ｈとの境界部分２３３Ｈを覆うように設けられている。
　変形例２では、第２部分２３２Ｈに対応する位置にボス５８０Ｈが設けられた構成を例示したが、この構成に限定されない。例えば、第２部分２３２Ｈは、ボス５８０Ｈ以外の部材であっても、ハンマアセンブリ２００Ｈと干渉する可能性がある部材とスケール方向に見て重なる位置に設けられる。また、後述する図１４のように、ウェイト支持部材２５０Ｈは境界部分２３３Ｈを覆っていなくてもよい。つまり、第１部分２３１Ｈの一部がウェイト支持部材２５０Ｈから露出されていてもよい。
［４－３－３．変形例３］
　図１４に示す変形例３は、図１３に示す変形例２と類似しているが、図１３のボス５８０Ｈの代わりにガイド５９１Ｊが設けられている点において、図１３に示す変形例２と相違する。ガイド５９１Ｊはフレーム５００Ｊに対して固定されている。スケール方向に見て、第２部分２３２Ｊはガイド５９１Ｊと重なる位置に設けられている。スケール方向において、第２部分２３２Ｊは２つのガイド５９１Ｊの間に設けられている。ガイド５９１Ｊは第２部分２３２Ｊに接しており、ハンマアセンブリ２００Ｊの回動動作に伴い、第２部分２３２Ｊに対して摺動する。つまり、ガイド５９１Ｊは、ハンマアセンブリ２００Ｊのスケール方向の移動を規制する。なお、ガイド５９１Ｊは第２部分２３２Ｊに対して摺動可能であればよく、常に接していなくてもよい。
　変形例３では、第１部分２３１Ｊの一部はウェイト支持部材２５０Ｊから露出されている。つまり、境界部分２３３Ｊはウェイト支持部材２５０Ｊから露出されている。ただし、変形例２と同様に、境界部分２３３Ｊがウェイト支持部材２５０Ｊによって覆われていてもよい。
　上記の変形例１～３に係る鍵盤装置１Ｇ、１Ｈ、１Ｊによって、第４実施形態に係る鍵盤装置１Ｆと同様の効果を得ることができる。
５．第５実施形態
［５－１．ウェイト部材２３０Ｋの構成］
　図１５及び図１６を用いて、第５実施形態について説明する。図１５は、本発明の一実施形態におけるウェイト部材の一例を示す図である。図１５（Ａ）は、ウェイト部材２３０Ｋの上面図である。図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）のＡ－Ａ’線の断面図である。
　図１５（Ａ）に示すように、ウェイト部材２３０Ｋの第１部分２３１Ｋには溝９１０Ｋ及びマーカ部９２０Ｋが設けられている。溝９１０Ｋは、上面視で、Ｄ２方向における第１部分２３１Ｋの両端から第１部分２３１Ｋの内部に向かって凹んでいる。換言すると、溝９１０Ｋは、第１溝９１０－１Ｋ及び第２溝９１０－２Ｋを含む。第１溝９１０－１Ｋは、ウェイト部材２３０Ｋを基準として、第２溝９１０－２Ｋの反対側に設けられている。溝９１０Ｋは第１部分２３１Ｋの一部に設けられているが、第１部分２３１Ｋのほとんどの領域、具体的には７５％以上の領域は、溝９１０Ｋ及びマーカ部９２０Ｋが設けられていない領域である。当該領域では、第１部分２３１Ｋが延びる方向に対して直交する断面形状が同一である。
　図１５（Ａ）の点線で囲まれた領域は、第１部分２３１Ｋのうち溝９１０Ｋが設けられた領域の部分拡大図である。溝９１０ＫのＤ２方向の深さはＬ１である。溝９１０ＫのＤ１方向の幅はＬ２である。溝９１０Ｋの底部９１１Ｋは平面状である。ただし、底部９１１Ｋの形状は、後述するアライメント部材９９０Ｋの形状に応じて適宜調整することができる。例えば、アライメント部材９９０Ｋの形状が円柱状である場合、底部９１１Ｋの形状が当該円柱の外周に沿った円弧形状であってもよい。本実施形態では、溝９１０Ｋが第１部分２３１Ｋの両端に設けられた構成を例示したが、第１部分２３１Ｋの一端だけに設けられていてもよい。
　溝９１０Ｋは、ウェイト支持部材を樹脂成形する際に、ウェイト部材２３０Ｋのアライメントとして用いられる。具体的には、樹脂成形をするための金型の位置とアライメント部材９９０Ｋの位置とが固定されており、当該金型に対してウェイト部材２３０Ｋを設置する際に、溝９１０Ｋがアライメント部材９９０Ｋの位置に配置されるようにウェイト部材２３０Ｋが設置される。図１５（Ａ）は、ウェイト部材２３０Ｋがアライメント部材９９０Ｋによって位置決めされた状態を示す。本実施形態では、アライメント部材９９０Ｋの形状は円柱状であり、当該円柱状の円の径はＬ３である。Ｌ３は、３ｍｍ以上、５ｍｍ以上、又は７ｍｍ以上である。アライメント部材９９０Ｋの強度を考慮すると、Ｌ３は３ｍｍ以上であることが好ましい。ただし、アライメント部材９９０Ｋの形状は円柱状に限定されず、その他の多様な形状を適用することができる。
　Ｌ１は０．２ｍｍ以上、０．３ｍｍ以上、又は０．５ｍｍ以上である。溝９１０Ｋの深さＬ１のばらつき、アライメント部材９９０Ｋの位置のばらつき、第１部分２３１Ｋの直径のばらつき、及び第１部分２３１Ｋの反り等を考慮すると、Ｌ１は０．２ｍｍ以上であることが好ましい。Ｌ２は、２ｍｍ以上、３ｍｍ以上、又は５ｍｍ以上である。アライメント部材９９０Ｋの径Ｌ３が３ｍｍ以上であること、溝９１０Ｋの深さＬ１が０．２ｍｍ以上であることを考慮すると、Ｌ２は２ｍｍ以上であることが好ましい。
　マーカ部９２０Ｋは、Ｄ２方向の端部に設けられている。マーカ部９２０Ｋは、第１部分２３１Ｋの表面に沿って形成されている。例えば、第１部分２３１Ｋの表面が粗化されることで、マーカ部９２０Ｋが形成されてもよい。上記のように、溝９１０Ｋは平面状の底部９１１Ｋを提供するのに対して、マーカ部９２０Ｋはそのような平面を提供しない点において、両者は明確に異なる。
　図１５（Ｂ）に示すように、対向するアライメント部材９９０Ｋの距離Ｌ４は、第１部分２３１Ｋにおいて断面形状が円形である部分の直径Ｌ５より小さく、Ｄ２方向における第１部分２３１Ｋの両端に設けられた２つの底部９１１Ｋの距離Ｌ６より大きい。ウェイト部材２３０Ｋがアライメント部材９９０Ｋによって位置決めされた状態で、底部９１１Ｋはアライメント部材９９０Ｋの側壁と接している又は対向している。図１５（Ａ）に示すように、溝９１０Ｋが２つのアライメント部材９９０Ｋの間に位置するようにウェイト部材２３０Ｋが配置されることで、第２部分２３２Ｋの向きを一定の方向に位置決めすることができる。
　図１６は、本発明の一実施形態におけるウェイト部材にウェイト支持部材を樹脂成形する工程を示す図である。図１６（Ａ）は、第２部分２３２Ｋが適正な向きで、ウェイト支持部材２５０Ｋを樹脂成形するための金型２９０Ｋによってウェイト部材２３０Ｋの第２部分２３２Ｋが挟まれた状態を示す図である。図１６（Ｂ）は、第２部分２３２Ｋが不適切な向きでウェイト部材２３０Ｋが金型２９０Ｋによって挟まれた状態を示す図である。図１６（Ｂ）に示すように、第２部分２３２Ｋが正常な状態（図１６（Ａ）に示す状態）から大きく傾いた状態でウェイト部材２３０Ｋが金型２９０Ｋによって挟まれると、金型２９０Ｋが第２部分２３２Ｋに当たってしまい、金型２９０Ｋ又は第２部分２３２Ｋが破損してしまう可能性がある。しかし、図１５（Ａ）に示すように、アライメント部材９９０Ｋによってウェイト部材２３０Ｋが位置決めされることで、図１６（Ｂ）に示すような状態を避けることができる。
　上述した実施形態では、ハンマアセンブリが適用された鍵盤装置の例として電子ピアノを示した。また、当該ハンマアセンブリが鍵に対して設けられている構成を例示した。しかし、上述した実施形態のハンマアセンブリは、電子ピアノ以外の装置又は電子ピアノの鍵以外の部材に適用されてもよい。
　なお、本発明は上記の実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本発明に係る実施形態は以下の構成であってもよい。
　本発明の一実施形態による鍵盤装置は、フレームと、第１鍵と、第２鍵と、前記第１鍵の動きに応じて回動する第１ハンマアセンブリと、前記第２鍵の動きに応じて回動する第２ハンマアセンブリと、を有する。前記第１ハンマアセンブリは、前記フレームに固定された第１固定部材と、前記第１固定部材に対して第１回動中心を中心に回動可能に接続された第１回動部材と、前記第１回動部材に固定された第１ウェイト部材と、を有する。前記第２ハンマアセンブリは、前記フレームに固定された第２固定部材と、前記第２固定部材に対して第２回動中心を中心に回動可能に接続された第２回動部材と、前記第２回動部材に固定された、前記第１ウェイト部材と同じ質量の第２ウェイト部材と、を有する。前記第１ウェイト部材の重心と前記第１回動中心との距離は、前記第２ウェイト部材の重心と前記第２回動中心との距離と異なる。
　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、同一形状であってもよい。
　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、同一材料であってもよい。
　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、棒状であってもよい。
　前記第１鍵及び前記第２鍵の両方は、白鍵又は黒鍵であってもよい。
　前記第１固定部材が第１軸部であり、前記第２固定部材が第２軸部であり、前記第１回動部材が第１軸受け部材であり、前記第２回動部材が第２軸受け部材であってもよい。
　前記第１軸受け部材は、前記第２軸受け部材と異なる形状であってもよい。
　本発明の一実施形態による鍵盤装置は、フレームと、第１鍵と、第２鍵と、前記第１鍵の動きに応じて回動する第１ハンマアセンブリと、前記第２鍵の動きに応じて回動する第２ハンマアセンブリと、を有する。前記第１ハンマアセンブリは、前記フレームに固定された第１固定部材と、前記第１固定部材に対して第１回動中心を中心に回動可能に接続された第１回動部材と、前記第１回動部材に固定された棒状の第１ウェイト部材と、を有する。前記第２ハンマアセンブリは、前記フレームに固定された第２固定部材と、前記第２固定部材に対して第２回動中心を中心に回動可能に接続された第２回動部材と、前記第２回動部材に固定された棒状の第２ウェイト部材と、を有する。前記第１ウェイト部材の延伸方向に直交する前記第１ウェイト部材の断面積は前記第１ウェイト部材の延伸方向に略均一であり、前記第２ウェイト部材の延伸方向に直交する前記第２ウェイト部材の断面積は前記第２ウェイト部材の延伸方向に略均一であり、前記第１ウェイト部材の断面積は前記第２ウェイト部材の断面積と異なる。
　前記第１ウェイト部材の一方の端部を覆って支持する第１ウェイト支持部材と、前記第２ウェイト部材の一方の端部を覆って支持する第２ウェイト支持部材と、をさらに有し、前記第１ウェイト支持部材から露出された前記第１ウェイト部材の延伸方向に直交する前記第１ウェイト部材の断面積は、前記第１ウェイト部材の延伸方向に略均一であり、前記第２ウェイト支持部材から露出された前記第２ウェイト部材の延伸方向に直交する前記第２ウェイト部材の断面積は、前記第２ウェイト部材の延伸方向に略均一であってもよい。
　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とが並ぶスケール方向に前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とを見た場合、前記第１回動中心から遠い側の前記第１ウェイト部材の第１中心線の第１先端と前記第２回動中心から遠い側の前記第２ウェイト部材の第２中心線の第２先端とは重なっており、前記第１回動中心に近い側の前記第１中心線の第３先端と前記第２回動中心に近い側の前記第２中心線の第４先端とは重なってもよい。
　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とが並ぶスケール方向に前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とを見た場合、前記第１ハンマアセンブリの回動によって前記第１中心線が描く第１回転面と、前記第２ハンマアセンブリの回動によって前記第２中心線が描く第２回転面とは一致してもよい。
　前記第１鍵及び前記第２鍵の長手方向をｘ軸、前記第１ウェイト部材及び前記第２ウェイト部材の線密度をｙ軸としたグラフにおいて、前記第１ウェイト部材に対応する領域の前記線密度を示す第１グラフと、前記第２ウェイト部材に対応する領域の前記線密度を示す第２グラフとは、一方を定数倍した関係にあってもよい。
　前記第１ウェイト部材の重心と前記第１回動中心との距離は、前記第２ウェイト部材の重心と前記第２回動中心との距離と同じであってもよい。
　前記第１ウェイト部材の断面積は、前記第１ウェイト部材の長手方向における端部以外の位置において断面積が最小になる方向の断面における断面積であり、前記第２ウェイト部材の断面積は、前記第２ウェイト部材の長手方向における端部以外の位置において断面積が最小になる方向の断面における断面積であってもよい。
　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、質量が異なっていてもよい。
　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、同一材料であってもよい。
　前記第１鍵及び前記第２鍵の両方は、白鍵又は黒鍵であってもよい。
　前記第１固定部材が軸部であり、前記第１回動部材が軸受け部材であってもよい。
　本発明の一実施形態による鍵盤装置は、フレームと、鍵と、前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、を有する。前記ハンマアセンブリは、前記フレームに固定された固定部材と、前記固定部材に対して回動軸を中心に回動可能に接続された回動部材と、前記回動部材に取り付けられた第１ウェイト部材と、前記回動部材に取り付けられた第２ウェイト部材と、を有する。前記第１ウェイト部材は、前記第２ウェイト部材の回動面内に設けられており、前記第１ウェイト部材及び前記第２ウェイト部材は共に、前記回動軸に対して前記鍵が前記ハンマアセンブリに作用する部分と同じ側又は逆側に設けられている。
　前記第１ウェイト部材及び前記第２ウェイト部材は、それぞれ棒状であってもよい。
　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは非平行に配置されていてもよい。
　前記第１ウェイト部材の形状は、前記第２ウェイト部材の形状と同じであってもよい。
　前記固定部材が軸部であり、前記回動部材が軸受け部材であってもよい。
１：鍵盤装置、　１０：鍵盤アセンブリ、　７０：音源装置、　８０：スピーカ、　９０：筐体、　１００：鍵、　１００ｂ：黒鍵、　１００ｗ：白鍵、　１１０ｗ：鍵本体部、　１２０ｗ：鍵支持部、　１３０ｗ：ハンマ支持部、　１５０ｗ：前端鍵ガイド、　２００：ハンマアセンブリ、　２１０：前端部材、　２１１Ｄ：接続部材、　２１２Ｄ：係止部材、　２２０：軸受け部材、　２２２：回動中心、　２３０：ウェイト部材、　２３１：第１部分、　２３２：第２部分、　２３３：境界部分、　２３４Ｃ：第３部分、　２３５Ｃ：第４部分、　２３６Ｄ：第１ウェイト部材、　２３７Ｄ：第２ウェイト部材、　２３８Ｄ：回転面、　２４０：本体部材、　２４１：リブ、　２４２：凹部、　２４３：開口、　２４４Ｄ：リブ、　２５０：ウェイト支持部材、　２５１：凹部、　２６０：マーカ部材、　２７０Ａ：第１－１部分、　２８０Ａ：第１－２部分、　３００：センサ、　４１０：下側ストッパ、　４３０：上側ストッパ、　５００：フレーム、　５１０：前端フレームガイド、　５２０Ｆ：軸部、　５８０Ｆ：ボス、　５９０Ｆ：リブ、　５９１Ｇ：ガイド、　７１０：信号変換部、　７３０：音源部、　７５０：出力部、　８００：接続部、　９００：取付部、　２３２１Ｆ：主面、　２３２２Ｆ：側面、　２３２３Ｆ：先端部、　ＮＶ：非外観部、　ＰＶ：外観部

Claims (33)

  1. 　フレームと、
    　第１部材と、
    　鍵と、
    　前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、を有し、
    　前記ハンマアセンブリは、
    　　前記フレームに対して回動軸を中心に回動可能に接続された回動部材と、
    　　前記回動部材に取り付けられ、第１部分及び第２部分を備えたウェイト部材と、を有し、
    　前記回動軸が延びる第１方向において、前記第２部分は前記第１部材と対面し、
    　前記第１方向において、前記第２部分の厚みは前記第１部分の厚みより小さく、
    　前記ウェイト部材の回動方向において、前記第２部分の長さは前記第１部分の長さより大きい鍵盤装置。
  2. 　フレームと、
    　第１部材と、
    　鍵と、
    　前記鍵の動きに応じて回動するハンマアセンブリと、を有し、
    　前記ハンマアセンブリは、
    　　前記フレームに対して回動軸を中心に回動可能に接続された回動部材と、
    　　前記回動部材に取り付けられ、第１部分及び第２部分を備えたウェイト部材と、を有し、
    　前記回動軸が延びる第１方向において、前記第２部分は前記第１部材と対面し、
    　前記第２部分は、前記第１部分が前記第１方向に潰れた形状である鍵盤装置。
  3. 　前記ハンマアセンブリは複数設けられ、
    　前記第１部材は、
    　　前記フレームの一部又は前記フレームに固定された部材であり、
    　　隣接する前記ハンマアセンブリの間に設けられている、請求項１又は２に記載の鍵盤装置。
  4. 　前記第１部材はボスである、請求項１乃至３のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  5. 　前記第１部材はリブである、請求項１乃至３のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  6. 　前記第１部材は前記ハンマアセンブリの前記第１方向の移動を規制するガイドである、請求項１乃至３のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  7. 　前記ウェイト部材は棒状であり、前記第２部分は棒状の端部である、請求項１乃至６のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  8. 　前記ウェイト部材は棒状であり、前記第２部分は前記回動部材に覆われている、請求項１乃至７のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  9. 　前記鍵は、第１鍵及び第２鍵を含み、
    　前記ハンマアセンブリは、第１ハンマアセンブリ及び第２ハンマアセンブリを含み、
    　前記第１ハンマアセンブリは、前記第１鍵の動きに応じて回動し、
    　前記第２ハンマアセンブリは、前記第２鍵の動きに応じて回動し、
    　前記第１ハンマアセンブリは、
    　　前記フレームに固定された第１固定部材と、
    　　前記第１固定部材に対して第１回動中心を中心に回動可能に接続された第１回動部材と、
    　　前記第１回動部材に固定された第１ウェイト部材と、を有し、
    　前記第２ハンマアセンブリは、
    　　前記フレームに固定された第２固定部材と、
    　　前記第２固定部材に対して第２回動中心を中心に回動可能に接続された第２回動部材と、
    　　前記第２回動部材に固定された、前記第１ウェイト部材と同じ質量の第２ウェイト部材と、を有し、
    　前記第１ウェイト部材の重心と前記第１回動中心との距離は、前記第２ウェイト部材の重心と前記第２回動中心との距離と異なる、請求項１に記載の鍵盤装置。
  10. 　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、同一形状である、請求項９に記載の鍵盤装置。
  11. 　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、同一材料である、請求項９又は２に記載の鍵盤装置。
  12. 　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、棒状である、請求項９乃至１１のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  13. 　前記第１鍵及び前記第２鍵の両方は、白鍵又は黒鍵である、請求項９乃至１２のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  14. 　前記第１固定部材が第１軸部であり、前記第２固定部材が第２軸部であり、前記第１回動部材が第１軸受け部材であり、前記第２回動部材が第２軸受け部材である、請求項９乃至１３のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  15. 　前記第１軸受け部材は、前記第２軸受け部材と異なる形状である、請求項１４に記載の鍵盤装置。
  16. 　前記鍵は、第１鍵及び第２鍵を含み、
    　前記ハンマアセンブリは、第１ハンマアセンブリ及び第２ハンマアセンブリを含み、
    　前記第１ハンマアセンブリは、前記第１鍵の動きに応じて回動し、
    　前記第２ハンマアセンブリは、前記第２鍵の動きに応じて回動し、
    　前記第１ハンマアセンブリは、
    　　前記フレームに固定された第１固定部材と、
    　　前記第１固定部材に対して第１回動中心を中心に回動可能に接続された第１回動部材と、
    　　前記第１回動部材に固定された棒状の第１ウェイト部材と、を有し、
    　前記第２ハンマアセンブリは、
    　　前記フレームに固定された第２固定部材と、
    　　前記第２固定部材に対して第２回動中心を中心に回動可能に接続された第２回動部材と、
    　　前記第２回動部材に固定された、棒状の第２ウェイト部材と、を有し、
    　前記第１ウェイト部材の延伸方向に直交する前記第１ウェイト部材の断面積は前記第１ウェイト部材の延伸方向に略均一であり、前記第２ウェイト部材の延伸方向に直交する前記第２ウェイト部材の断面積は前記第２ウェイト部材の延伸方向に略均一であり、前記第１ウェイト部材の断面積は前記第２ウェイト部材の断面積と異なる、請求項１に記載の鍵盤装置。
  17. 　前記第１ウェイト部材の一方の端部を覆って支持する第１ウェイト支持部材と、
    　前記第２ウェイト部材の一方の端部を覆って支持する第２ウェイト支持部材と、をさらに有し、
    　前記第１ウェイト支持部材から露出された前記第１ウェイト部材の延伸方向に直交する前記第１ウェイト部材の断面積は、前記第１ウェイト部材の延伸方向に略均一であり、
    　前記第２ウェイト支持部材から露出された前記第２ウェイト部材の延伸方向に直交する前記第２ウェイト部材の断面積は、前記第２ウェイト部材の延伸方向に略均一である、請求項１６に記載の鍵盤装置。
  18. 　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とが並ぶスケール方向に前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とを見た場合、
    　前記第１回動中心から遠い側の前記第１ウェイト部材の第１中心線の第１先端と前記第２回動中心から遠い側の前記第２ウェイト部材の第２中心線の第２先端とは重なっており、
    　前記第１回動中心に近い側の前記第１中心線の第３先端と前記第２回動中心に近い側の前記第２中心線の第４先端とは重なる、請求項１６又は１７に記載の鍵盤装置。
  19. 　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とが並ぶスケール方向に前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とを見た場合、
    　前記第１ハンマアセンブリの回動によって前記第１中心線が描く第１回転面と、前記第２ハンマアセンブリの回動によって前記第２中心線が描く第２回転面とは一致する、請求項１８に記載の鍵盤装置。
  20. 　前記第１鍵及び前記第２鍵の長手方向をｘ軸、前記第１ウェイト部材及び前記第２ウェイト部材の線密度をｙ軸としたグラフにおいて、
    　前記第１ウェイト部材に対応する領域の前記線密度を示す第１グラフと、前記第２ウェイト部材に対応する領域の前記線密度を示す第２グラフとは、一方を定数倍した関係にある、請求項１８に記載の鍵盤装置。
  21. 　前記第１ウェイト部材の重心と前記第１回動中心との距離は、前記第２ウェイト部材の重心と前記第２回動中心との距離と同じである、請求項１６乃至１９のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  22. 　前記第１ウェイト部材の断面積は、前記第１ウェイト部材の長手方向における端部以外の位置において断面積が最小になる方向の断面における断面積であり、前記第２ウェイト部材の断面積は、前記第２ウェイト部材の長手方向における端部以外の位置において断面積が最小になる方向の断面における断面積である、請求項１６乃至２１のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  23. 　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、質量が異なる、請求項１６乃至２２のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  24. 　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは、同一材料である、請求項１６乃至２３のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  25. 　前記第１鍵及び前記第２鍵の両方は、白鍵又は黒鍵である、請求項１６乃至２４のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  26. 　前記第１固定部材が軸部であり、前記第１回動部材が軸受け部材である、請求項１６乃至２５のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  27. 　前記ハンマアセンブリは、前記フレームに固定された固定部材を有し、
    　前記回動部材は、前記固定部材に対して前記回動軸を中心に回動可能に接続され、
    　前記ウェイト部材は、
    　　前記回動部材に取り付けられた第１ウェイト部材と、
    　　前記回動部材に取り付けられた第２ウェイト部材と、を有し、
    　前記第１ウェイト部材は、前記第２ウェイト部材の回動面内に設けられており、
    　前記第１ウェイト部材及び前記第２ウェイト部材は共に、前記回動軸に対して前記鍵が前記ハンマアセンブリに作用する部分と同じ側又は逆側に設けられている、請求項１に記載の鍵盤装置。
  28. 　前記第１ウェイト部材及び前記第２ウェイト部材は、それぞれ棒状である、請求項２７に記載の鍵盤装置。
  29. 　前記第１ウェイト部材と前記第２ウェイト部材とは非平行に配置されている、請求項２７又は２８に記載の鍵盤装置。
  30. 　前記第１ウェイト部材の形状は、前記第２ウェイト部材の形状と同じである、請求項２７乃至２９のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  31. 　前記固定部材が軸部であり、前記回動部材が軸受け部材である、請求項２７乃至３０のいずれか一に記載の鍵盤装置。
  32. 　前記ウェイト部材は、前記第１部分に底部が平面状である溝を有する、請求項１に記載の鍵盤装置。
  33. 　前記溝は、第１溝及び第２溝を含み、
    　前記第１溝は、前記ウェイト部材を基準として、前記第２溝の反対側に設けられている、請求項３２に記載の鍵盤装置。
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