WO2022200820A1 - 乗車地設定装置、配車サービスシステム、乗車地設定方法、及び乗車地表 - Google Patents

Abstract

配車サービスサーバ（20）は、ユーザ端末（60）から受信したユーザの位置デ—夕に基づいてユーザの移動方向を特定する。配車サービスサーバ（20）は、3.—ザの周囲の所定範囲に存在し、且つユーザの位置よりも移動方向側に存在する1つ以上の乗車地候補の中から乗車地を設定する。配車サービスサーバ（20）は、設定した乗車地の情報を含む乗車地データを、ユーザ端末（60）に送信する。

Description

乗車地設定装置、配車サービスシステム、乗車地設定方法、及び乗車地表示装置

　本発明は、乗車地設定装置、配車サービスシステム、乗車地設定方法、及び乗車地表示装置に関する。

　特許文献１には、乗客又は品目を１つの場所から別の場所へ輸送するのを支援するシステムが開示されている。このシステムは、ユーザが車両に乗車可能な複数の地点の中から、ユーザから近い地点を乗車地として選択し、選択した乗車地をユーザ端末に提供している。

特表２０１８−５２６７１５号公報

　特許文献１に開示された手法によれば、ユーザがユーザ端末の情報から乗車地を理解したとしても、ユーザが実際の環境の中で乗車地の方向を上手く把握することができないことがある。この場合、ユーザが乗車地に到着するまでに時間がかかってしまうことがある。そのため、ユーザに対して配車された車両は、ユーザが到着するまで停車して待機したり、回遊したりする必要があり、周囲の交通に影響を与えてしまう可能性がある。

　本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、周囲の交通への影響を低減することができる乗車地設定装置、配車サービスシステム、乗車地設定方法、及び乗車地表示装置を提供することである。

　本発明の一態様に係る乗車地設定装置は、ユーザ端末から受信したユーザの位置データに基づいてユーザの移動方向を特定し、ユーザの周囲を含む所定範囲に存在し、且つユーザの位置よりも移動方向側に存在する１つ以上の乗車地候補の中から乗車地を設定し、乗車地の情報を含む乗車地データをユーザ端末に送信する。

　本発明によれば、周囲の交通への影響を低減することができる。

図１は、本実施形態に係る配車サービスシステムの構成を示す図である。 図２は、図１に示す配車サービスサーバの構成を示すブロック図である。 図３は、図１に示す車両の構成を示すブロック図である。 図４は、図１に示すユーザ端末の構成を示すブロック図である。 図５は、配車サービスシステムにおいて実行される処理の流れを示すシーケンスチャートである。 図６は、配車サービスサーバによって実行される処理の流れを示すフローチャートである。 図７は、配車サービスサーバによって実行される処理の流れを示すフローチャートである。 図８Ａは、ユーザの周囲にある乗車地候補を説明する図である。 図８Ｂは、ユーザと乗車地候補との関係を説明する図である。 図８Ｃは、ユーザと乗車地候補との関係を説明する図である。 図９Ａは、ユーザ端末に表示される情報を示す説明図である。 図９Ｂは、ユーザ端末に表示される情報を示す説明図である。 図９Ｃは、ユーザ端末に表示される情報を示す説明図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図面の記載において同一部分には同一符号を付して説明を省略する。

　図１から図４を参照して、本実施形態に係る配車サービスシステム１０の構成を説明する。本実施形態に係る配車サービスシステム１０は、ユーザの配車依頼に応じて、車両４０を配車するシステムである。

　配車サービスシステム１０は、配車サービスサーバ２０と、車両４０と、ユーザ端末６０とを主体に構成されている。配車サービスサーバ２０と、車両４０と、ユーザ端末６０とは、ネットワーク３０を介して相互に通信可能に構成されている。ネットワーク３０は、例えばインターネットが挙げられる。ネットワーク３０は、４Ｇ／ＬＴＥ、又は５Ｇなどのモバイル通信機能を利用するものであってもよい。

　以下の説明において、「配車リクエストデータ」とは、ユーザが配車サービスサーバ２０に対して配車依頼を行うためのデータである。配車リクエストデータには、配車依頼の内容を示す情報が含まれる。配車依頼の内容は、ユーザの現在地、ユーザの目的地などである。また、配車依頼の内容には、目的地に至るまでに経由する経由地、乗車を希望する時刻である希望乗車時刻、降車を希望する時刻である希望降車時刻などが含まれてもよい。

　図２において、配車サービスサーバ２０は、例えば、複数の車両４０を用いて輸送サービスを提供する事業者によって運用されるが、これに限らない。配車サービスサーバ２０は、ユーザに車両４０を配車する装置であり、制御装置２１と、記憶装置２２と、通信装置２３とを備えている。

　制御装置２１は、通信装置２３がユーザ端末６０から受信した配車リクエストデータに基づいて、配車計画を決定する。配車計画には、ユーザに配車する車両４０の設定、ユーザが車両４０に乗車する乗車地の設定、目的地においてユーザが車両４０から降車する降車地の設定、乗車地から降車地までの走行ルートの設定、車両４０が乗車地に向かうための走行ルートの設定などが含まれる。

　制御装置２１としては、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータ（コントローラ）を用いることができる。ＣＰＵは、メモリなどに記憶されている様々なコンピュータプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる各種の命令を実行する。プログラムを実行することにより、ＣＰＵは、制御装置２１が備える複数の情報処理回路として機能する。

　制御装置２１は、１つ以上の情報処理回路として、移動方向特定部２１１と、乗車地設定部２１２と、ルート作成部２１３とを備えている。移動方向特定部２１１は、ユーザ端末６０から受信した、ユーザの位置を示す位置データに基づいて、ユーザが移動する移動方向を特定する。乗車地設定部２１２は、ユーザの周囲に存在し、且つユーザの位置よりも移動方向側に存在する１つ以上の乗車地候補の中から、乗車地を設定する。ルート作成部２１３は、ユーザが乗車地に移動するための移動ルートを計算したり、車両４０が走行するための走行ルートを計算したりする。

　記憶装置２２は、輸送サービスに必要な各種のデータベースを格納する記憶部である。記憶装置２２は、地点候補ＤＢ（地点候補データベース）２２１を有している。

　複数の車両４０を用いて輸送サービスを提供するサービス提供エリアの中には、車両４０への乗車が可能な乗車地の候補及び車両４０から降車が可能な降車地の候補となる複数の地点（以下「指定地点」という）が用意されている。地点候補ＤＢ２２１は、指定地点毎に、指定地点に関する情報である地点情報を管理している。地点情報は、指定地点の位置の情報、乗車地及び降車地のいずれであるかそれとも両方であるのかを示す情報、現在の利用の可否を示す情報などを含んでいる。

　また、記憶装置２２は、ルートを生成したり、ユーザ及び車両４０の位置関係を認識したりするために、少なくともサービス提供エリアを含む地図のデータである地図データを保有している。加えて、記憶装置２２は、車両４０毎に、車両４０の情報、例えば車両４０の現在地、空車であるか否かの情報、残りのエネルギー（残存燃料、残存充電量）などを管理する車両ＤＢを保有していてもよい。

　配車サービスサーバ２０は、記憶装置２２を備えるが、記憶装置２２を備えずに、クラウドコンピューティングにより地点情報を外部のデータサーバから取得してもよい。

　通信装置２３は、車両４０又はユーザ端末６０との間で通信を行う。通信装置２３は、制御装置２１によって制御され、車両４０及びユーザ端末６０から所定のデータを受信したり、車両４０及びユーザ端末６０に所定のデータを送信したりする。また、通信装置２３は、ネットワーク３０を介して外部装置（図示せず）と通信することで、道路交通情報を含む道路交通データを取得することができる。例えば、通信装置２３は、４Ｇ／ＬＴＥ、５Ｇなどのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Ｗｉｆｉ通信機能を備えたデバイスであってもよい。

　図３において、車両４０は、ユーザを乗車して輸送サービスを提供する車両（サービス車両）であり、複数用意されている。図１に示す例では、車両４０が３台示されているが、これに限定されない。車両４０は、ドライバが乗車しないで自動運転機能により走行する車両であってもよいし、ドライバの手動運転により走行する車両でもよい。また、車両４０は、ドライバが乗車した上で自動運転機能により走行する車両でもよい。

　自動運転とは、例えば、ブレーキ、アクセル、ステアリングなどのアクチュエータのうち、少なくとも一つのアクチュエータが乗員の操作なしに制御されている状態のことを指す。そのため、その他のアクチュエータが乗員の操作により作動していたとしても構わない。また、自動運転とは、加減速制御、横位置制御などのいずれかの車両制御が実行されている状態であればよい。また、手動運転とは、例えば、ブレーキ、アクセル、ステアリングを乗員が操作している状態のことを指す。

　車両４０は、エンジンのみで駆動するエンジン自動車、エンジンと電動モータとで駆動するハイブリッド自動車、電動モータのみで駆動する電気自動車のいずれであってもよい。

　図３において、車両４０は、制御装置４１と、通信装置４２とを有している。

　制御装置４１は、通信装置４２が配車サービスサーバ２０から受信した、車両４０の走行ルートの情報を含むルートデータに基づいて、車両４０を制御する。制御装置４１としては、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータ（コントローラ）を用いることができる。ＣＰＵは、メモリなどに記憶されている様々なコンピュータプログラムを読み込んで、プログラムに含まれる各種の命令を実行する。プログラムを実行することにより、ＣＰＵは、制御装置４１が備える複数の情報処理回路として機能する。

　制御装置４１は、１つ以上の情報処理回路として、配車処理部４１１を備えている。

　配車処理部４１１は、配車サービスサーバ２０から受信したルートデータに基づいて各種の処理を行う。自動運転機能により走行する車両４０であれば、配車処理部４１１は、走行ルートデータに基づいて、車両４０の各種アクチュエータ（ステアリングアクチュエータ、アクセルペダルアクチュエータ、ブレーキアクチュエータなど）を制御して、自動運転を実行する。配車処理部４１１によって実行される自動運転により、車両４０は、配車サービスサーバ２０が設定した走行ルートに従って自動で走行することができる。また、手動運転により走行する車両４０であれば、配車処理部４１１は、表示装置又はスピーカなどを制御して、配車サービスサーバ２０が設定した走行ルートをドライバに提示する。

　通信装置４２は、配車サービスサーバ２０との間で通信を行う。通信装置４２は、制御装置４１によって制御され、配車サービスサーバ２０から所定のデータを受信し、配車サービスサーバ２０に対して所定のデータを送信する。例えば、通信装置４２は、４Ｇ／ＬＴＥ、５Ｇなどのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Ｗｉｆｉ通信機能を備えたデバイスであってもよい。

　図４において、ユーザ端末６０は、ユーザの配車依頼を受け付けたり、ユーザに情報を表示したりする装置である。ユーザ端末６０は、ユーザが日常的に所持する装置、例えば携帯電話、スマートフォン、携帯情報端末（ＰＤＡ）などの通信機能を備えた情報端末である。図１では、ユーザ端末６０が２台示されているが、これに限定されない。

　ユーザ端末６０は、制御装置６１と、入力装置６２と、表示装置６３と、通信装置６４と、位置検出装置６５とを供えている。

　制御装置６１は、ユーザの配車依頼を受け付けて、配車リクエストデータを生成する。制御装置６１としては、ＣＰＵ、メモリ、入出力インターフェースを主体に構成されたマイクロコンピュータ（コントローラ）を用いることができる。メモリには、情報端末を、配車サービスシステム１０におけるユーザ端末６０として機能させるためのコンピュータプログラムがインストールされている。コンピュータプログラムを実行することにより、制御装置６１は、ユーザ端末６０が備える１つ以上の情報処理回路として機能する。

　制御装置６１は、１つ以上の情報処理回路として、リクエスト処理部６１１を備えている。

　リクエスト処理部６１１は、ユーザの配車依頼に対応する配車リクエストデータを生成する。配車依頼を行う場合、ユーザは、入力装置６２を操作して、配車依頼の内容を入力する。リクエスト処理部６１１には、入力装置６２から、ユーザの入力操作に応じた操作信号が入力される。リクエスト処理部６１１は、この操作信号などに基づいて、配車依頼の内容を反映した配車リクエストデータを生成し、このリクエストデータを通信装置６４から配車サービスサーバ２０へ送信する。

　リクエスト処理部６１１は、通信装置６４が配車サービスサーバ２０から受信したデータに基づいて表示装置６３を制御して、受信したデータに含まれる情報をユーザに表示する。また、リクエスト処理部６１１は、位置検出装置６５から位置データを周期的に取得し、取得した位置データを通信装置６４から配車サービスサーバ２０に送信する。

　入力装置６２は、ユーザが入力操作を行うための装置である。表示装置６３は、リクエスト処理部６１１に制御され、必要な情報を表示する。例えば、入力装置６２は、表示装置６３上に表示される情報に従って入力操作を行うことができるタッチパネルを用いることができる。

　通信装置６４は、配車サービスサーバ２０との間で通信を行う。通信装置６４は、制御装置６１によって制御され、配車サービスサーバ２０から所定のデータを受信したり、配車サービスサーバ２０に対して所定のデータを送信したりする。例えば、通信装置６４は、４Ｇ／ＬＴＥ、５Ｇなどのモバイル通信機能を備えたデバイスであってもよいし、Ｗｉｆｉ通信機能を備えたデバイスであってもよい。

　位置検出装置６５は、ユーザ端末６０、すなわち、ユーザの位置を検出し、ユーザの位置を示す位置データを制御装置６１に出力する。位置検出装置６５は、ユーザの絶対位置を検出するものであり、例えばＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信部から構成される。

　なお、位置検出装置６５は、ユーザの絶対位置を検出する以外にも、周囲の環境に対するユーザの相対位置を検出してもよい。例えば、位置検出装置６５は、周囲の環境（例えば建物など）とユーザとの相対的な位置を認識することができる装置、例えばカメラ及び画像解析装置、若しくは計測装置であってもよい。したがって、位置検出装置６５は、ユーザの絶対位置を示すデータ、及び周囲の環境に対するユーザの相対位置を示すデータの少なくとも一つを出力する構成であればよい。

　以下、図５乃至図７を参照し、本実施形態に係る配車サービスシステム１０の処理の流れ、具体的には、配車を依頼したユーザが車両４０に乗車する乗車地を設定する処理（乗車地設定方法）の流れ説明する。配車サービスサーバ２０、車両４０、ユーザ端末６０における処理の主体は、それぞれ制御装置２１、制御装置４１、制御装置６１となる。

　まず、ユーザの配車依頼に応じてユーザ端末６０が配車リクエストデータを生成すると、ユーザ端末６０が配車サービスサーバ２０に配車リクエストデータを送信する（図５のステップＳ１）。配車サービスサーバ２０は、配車リクエストデータを受信すると（図５、６のステップＳ１０１）、配車リクエストデータに基づいて、ユーザの現在地と目的地とを特定する（図６のステップＳ１０２）。

　配車サービスサーバ２０は、地点候補ＤＢ２２１を参照し、配車依頼を行ったユーザが車両４０に乗車するための乗車地候補を複数抽出する（図６のステップＳ１０３）。配車サービスサーバ２０は、ユーザが歩いて乗車地に向かうことを考慮して、ユーザの周囲を含む所定範囲に複数の乗車地候補を設定する。例えば、配車サービスサーバ２０は、ユーザの現在地を中心に、半径が所定距離（例えば５００ｍ）となる円形の範囲を設定する。配車サービスサーバ２０は、地点候補ＤＢ２２１に定義される複数の指定地点の中うち、設定した範囲内に存在する複数の指定地点を、複数の乗車地候補として抽出する。以下、図８Ａに示すように、ユーザの周囲に存在する３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃが抽出されたものとする。

　配車サービスサーバ２０は、配車サービスを提供する複数の車両４０の中から、３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃのいずれに対しても向かうことができる車両４０を確定する（図６のステップＳ１０４）。

　車両４０を確定するにあたり、配車サービスサーバ２０は、複数の車両４０の状況を考慮する。車両４０の状況としては、車両４０の現在地から各乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃまでの距離がそれぞれ判定距離以下であるか、車両４０の残りのエネルギー量が判定エネルギー量以上であるか、空車車両であるかといった如くである。車両４０の状況は、配車サービスサーバ２０が車両４０と通信することで取得してもよいし、記憶装置２２が車両４０を管理する車両ＤＢを保有する場合には、車両ＤＢから取得してもよい。以下、このステップで確定した車両４０を「配車車両４０」という。

　配車サービスサーバ２０は、３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃに対する共通ルートを計算する（図６のＳ１０５）。共通ルートは、３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃのうち、どの乗車地候補に向かう場合でも配車車両４０が共通して通ることができるルートである。したがって、共通ルートは、配車車両４０の現在地から、共通ルートの最終地点、すなわち、いずれか１つの乗車地候補に向かうために他の乗車地候補へと向かうルートから離脱する離脱地点までの区間におけるルートに相当する。

　配車サービスサーバ２０は、共通ルートの情報を含む共通ルートデータを配車車両４０に送信する（図５、６のステップＳ１０６）。一方、配車車両４０は、共通ルートデータを配車サービスサーバ２０から受信する（図５のステップＳ１１）。配車車両４０は、共通ルートデータの受信をトリガーとして走行を開始し、共通ルートに沿って走行する。なお、共通ルートを走行する配車車両４０が、後述する最終ルートデータを受信する前に、共通ルートの最終地点に到達しそうな場合、配車車両４０は、最終地点に周辺にある待機場所で待機することが好ましい。

　つぎに、配車サービスサーバ２０は、乗車地候補データ及び歩き出し指示データを、ユーザ端末６０に送信する（図５、６のステップＳ１０７、Ｓ１０８）。乗車地候補データは、ユーザの周囲に存在する３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃを示すデータであって、ユーザ端末６０において３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃをユーザに提示するデータである。また、歩き出し指示データは、後述する歩き出し指示を示すデータであって、ユーザ端末６０において歩き出し指示をユーザに提示するデータである。

　ユーザ端末６０が、乗車地候補データ及び歩き出し指示データを受信すると（図５のステップＳ２、Ｓ３）、ユーザ端末６０は、３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃを表示装置６３に表示する（図５のステップＳ４）。図９Ａに示すように、ユーザ端末６０は、表示装置６３にユーザの周囲の地図を表示し、この地図上にユーザ及び３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃを重畳表示する。ユーザ端末６０は、実空間上の位置と対応するように、ユーザ及び３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃを地図上に重畳表示する。

　また、ユーザ端末６０は、３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃと合わせて、歩き出し指示を表示装置６３に表示する（図５のステップＳ４）。歩き出し指示は、ユーザに対して、現在地からの移動を促す指示であり、ユーザが移動を開始する誘因となる程度の指示であればよい。また、歩き出し指示は、１つの特定の乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃへ向けて歩き出すことを指示する必要は無く、乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃに向かってどこかの方向に歩き出すことができる程度の指示であればよい。

　ユーザ端末６０は、表示装置６３への表示を開始すると、必要に応じて表示内容を更新する。たとえば、位置検出装置６５によって検出されるユーザの位置が変化した場合、ユーザ端末６０は、ユーザの位置の変化に合わせて、地図上に重畳表示するユーザの位置も変化させる。

　３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃ及び歩き出し指示を表示すると、ユーザ端末６０は、ユーザの位置の検出を開始し、ユーザの位置の情報を含むユーザ位置データを、配車サービスサーバ２０に送信する（図５のステップＳ５）。ステップＳ５以降、ユーザ端末６０は、位置検出を周期的に行い、その都度、ユーザ位置データを配車サービスサーバ２０に送信する。ユーザ端末６０が送信したユーザ位置データは、配車サービスサーバ２０によって受信される（図５、６のステップＳ１０９）。

　配車サービスサーバ２０は、ユーザ位置データに基づいて、ユーザの現在地及び移動方向を特定する（図６のステップＳ１１０）。移動方向は、ユーザの位置の経時的な変化から特定することができる。

　配車サービスサーバ２０は、３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃの中から、ユーザの位置よりも移動方向側に存在する乗車地候補を抽出する（図７のステップＳ１１２）。図８Ｂに示すように、配車サービスサーバ２０は、移動方向と直交する方向に延在する基準線を、ユーザを通るように設定し、この基準線によりも移動方向側に存在する乗車地候補を抽出する。すなわち、移動方向を中心として左右に９０度の範囲内にある乗車地候補が抽出される。移動方向側に複数の乗車地候補が存在する場合には、配車サービスサーバ２０は、複数の乗車地候補を抽出する。図８Ｂに示す例では、３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃのうち、２つの乗車地候補Ｂ、Ｃが抽出される。

　なお、図８Ｂに示す例では、配車サービスサーバ２０は、移動方向を中心として左右に９０度の範囲内に存在する２つの乗車地候補Ｂ、Ｃを抽出している。しかしながら、移動方向側にある全ての範囲を対象とせずに、移動方向を中心として左右に所定角度（所定角度＜９０°）の範囲、又はユーザから一定の距離を上限とする範囲といったように、制限された範囲を対象として抽出を行ってもよい。

　配車サービスサーバ２０は、新たな乗車地候補データをユーザ端末６０に送信する（図５、７のステップＳ１１３）。本ステップで送信される、新たな乗車地候補データは、ステップＳ１０１で抽出された２つの乗車地候補Ｂ、Ｃの情報をユーザ端末６０に提示させるデータである。

　ユーザ端末６０は、乗車地候補データを受信すると（図５のステップＳ６）、受信した乗車地候補データに基づいて表示を更新する。図９Ｂに示すように、ユーザ端末６０は、表示装置６３にユーザの周囲の地図を表示し、この地図上にユーザ及び２つの乗車地候補Ｂ、Ｃを重畳表示する。ユーザの移動後に受信した、新たな乗車地候補データによって表示を更新することで、当初に表示されていた３つの乗車地候補Ａ、Ｂ、Ｃのうち、移動方向と反対方向側にある乗車地候補Ａが非表示となる。すなわち、配車サービスサーバ２０がステップＳ１１３で送信する、新たな乗車地候補データは、乗車地候補Ａを表示対象から除外する制御データに相当する。

　一方、配車サービスサーバ２０は、移動方向側に存在する複数の乗車地候補Ｂ、Ｃの中から、最終的な乗車地である最終乗車地を決定する（図５のステップＳ１１４）。配車サービスサーバ２０は、以下に示す第１から第３までの要件の一つ又は複数を用いて、その要件を満たす乗車地候補を、最終乗車地として設定する。

（第１の要件）
　配車サービスサーバ２０は、乗車地候補毎に、ユーザの位置から乗車地候補Ｂ、Ｃまでの距離を算出する。そして、配車サービスサーバ２０は、距離が短い乗車地候補を、距離が長い乗車地候補よりも優先的に最終乗車地として設定する。例えば、図８Ｂに示す例では、ユーザの位置から乗車地候補Ｂまでの距離は、ユーザの位置から乗車地候補Ｃまでの距離よりも短い。この場合、配車サービスサーバ２０は、乗車地候補Ｂを、最終乗車地として設定する。

（第２の要件）
　配車サービスサーバ２０は、乗車地候補毎に、ユーザが現在地から乗車地候補Ｂ、Ｃまで移動する移動ルートの複雑度合いを算出する。そして、配車サービスサーバ２０は、移動ルートの複雑度合いが小さい乗車地候補を、移動ルートの複雑度合いが大きい乗車地ルートよりも優先的に最終乗車地として設定する。移動ルートの複雑度合いは、交差点又は接続する道路への右左折の回数、道路を横断する回数、道路の道幅、勾配の度合いなどを考慮して決定される。例えば、図８Ｂに示す例において、乗車地候補Ｂに向かう移動ルートは、交差点での右折を含むルートとなる。一方、ユーザの位置から乗車地候補Ｃに向かう移動ルートは、道なりに沿って直進するルートとなり、乗車地候補Ｂに向かう移動ルートと比べて複雑度合いが小さい。この場合、配車サービスサーバ２０は、乗車地候補Ｃを、最終乗車地として設定する。

（第３の要件）
　配車サービスサーバ２０は、乗車地候補毎に、ユーザが乗車地候補Ｂ、Ｃに到着するまでの時間と、配車車両４０が乗車地候補Ｂ、Ｃに到着するまでの時間との時間差を算出する。そして、配車サービスサーバ２０は、時間差が少ない乗車地候補を、時間差が大きい乗車地候補よりも優先的に最終乗車地として設定する。例えば、図８Ｂに示す例において、乗車地候補Ｂにおける時間差が５分で、乗車地候補Ｃにおける時間差が１０分であるとする。この場合、配車サービスサーバ２０は、乗車地候補Ｂを最終乗車地として設定する。

　なお、ステップＳ１１２で乗車地候補が１つのみ抽出された場合、本ステップでは、その乗車地候補が、そのまま最終乗車地として設定される。

　最終乗車地が設定されると、配車サービスサーバ２０は、配車車両４０の現在地から最終乗車地へと至る走行ルートと、配車車両４０が最終乗車地へと到着する到着予定時刻とを計算する（図７のステップＳ１１５）。

　配車サービスサーバ２０は、走行ルートの情報を含む最終ルートデータを配車車両４０に送信する（図５、７のステップＳ１１６）。配車車両４０は、最終ルートデータを配車サービスサーバ２０から受信すると（図５のステップＳ１２）、共通ルートデータを最終ルートデータで上書きし、最新の走行ルートに沿って走行する。

　一方、配車サービスサーバ２０は、ユーザと配車車両４０とが最終乗車地で待ち合わせる待ち合わせ時刻を設定する（図７のステップＳ１１７）。配車サービスサーバ２０は、ユーザがユーザの現在地から最終乗車地へと到着する到着予定時刻と、配車車両４０の到着予定時刻とを考慮して、待ち合わせ時刻を設定する。例えば、配車サービスサーバ２０は、ユーザの到着予定時刻と、配車車両４０の到着予定時刻とを比較し、遅い方の時刻を待ち合わせ時刻とする、といった如くである。

　配車サービスサーバ２０は、乗車地データをユーザ端末６０に送信する（図５、７のステップＳ１１８）。乗車地データは、最終乗車地の情報をユーザ端末６０に提示させるデータである。この乗車地データは、最終乗車地の情報以外にも、最終乗車地までの移動ルート、待ち合わせ時刻などの情報を含む。

　ユーザ端末６０は、乗車地データを受信すると（図５のステップＳ８）、受信した乗車地データに基づいて表示を更新する（図５のステップＳ９）。例えば、図８Ｃに示すように、ユーザが乗車地候補Ｃの近傍まで移動していて、乗車地候補Ｃが最終乗車地として設定されたとする。図９Ｃに示すように、ユーザ端末６０は、表示装置６３にユーザの周囲の地図を表示し、この地図上にユーザ及び最終乗車地Ｃを重畳表示する。従って、乗車地データによって表示を更新することで、今まで表示されていた２の乗車地候補Ｂ、Ｃのうち、最終乗車地に該当しない乗車地候補Ｂが非表示となる。すなわち、配車サービスサーバ２０が、ステップＳ１１８で送信する乗車地データは、ユーザが通過した乗車地候補Ｂを表示対象から除外する制御データに相当する。また、ユーザ端末６０は、最終乗車地までの移動ルート、待ち合わせ時刻の情報を表示することができる。

　ユーザ端末６０は、ユーザからの入力操作から、或いは最終乗車地とユーザの位置との比較結果から、ユーザが最終乗車地に到着したか否かを判断する。ユーザが最終乗車地に到着したことを判断すると、ユーザ端末６０は、ユーザの到着を通知するユーザ通知データを配車サービスサーバ２０に送信する（図５のステップＳ１０）。ユーザ端末６０が送信したユーザ通知データは、配車サービスサーバ２０によって受信される（図５のステップＳ１１９）。

　配車車両４０は、ドライバからの入力操作から、或いは最終乗車地と配車車両４０の位置との比較結果から、配車車両４０が最終乗車地に到着したか否かを判断する。配車車両４０が最終乗車地に到着したことを判断すると、配車車両４０は、配車車両４０の到着を通知する車両通知データを配車サービスサーバ２０に送信する（図５のステップＳ１３）。配車車両４０が送信した車両通知データは、配車サービスサーバ２０によって受信される（図５のステップＳ１２０）。

　配車サービスサーバ２０は、ユーザ通知データに基づいて、ユーザが最終乗車地に到着したことを判断すると（図７のステップＳ１２１でＹＥＳ）、ユーザが最終乗車地を通過したか否かを判断する（図７のステップＳ１２２）。

　ユーザが最終乗車地を通過した場合には（図７のステップＳ１２２でＹＥＳ）、配車サービスサーバ２０は、ユーザが通過した最終乗車地を表示対象から除外する制御データをユーザ端末６０に送信する。

　配車サービスサーバ２０は、ステップＳ１１２へと戻り、ユーザの周囲に存在する複数の乗車地候補の中から、ユーザの位置よりも移動方向側に存在する乗車地候補を抽出する。そして、配車サービスサーバ２０は、ステップＳ１１３以降の処理を行う。

　このように、本実施形態において、配車サービスサーバ２０は、ユーザの位置データに基づいてユーザが移動する移動方向を特定し、ユーザの位置よりも移動方向側に存在する１つ以上の乗車地候補の中から乗車地を設定している。

　この構成によれば、ユーザが移動することで、そのユーザの位置よりも移動方向側に乗車地が設定されるので、実際の環境のなかで乗車地の方向を意識せずとも、乗車地に向かうことができる。ユーザはスムーズに乗車地に到着することができるので、配車車両４０とユーザとがタイミングよく出会うことできる。これにより、配車車両４０が周囲の交通に与える影響を抑制することができる。

　本実施形態において、配車サービスサーバ２０は、現在地からの移動を促す指示データをユーザ端末６０に送信し、その後に移動方向を特定している。この構成によれば、ユーザに対して移動を促すことができるので、ユーザがその場に留まり続けることを抑制することができる。これにより、移動方向を適切に特定することができ、乗車地の設定をスムーズに行うことができる。

　本実施形態において、位置データは、ユーザの絶対位置を示すデータ、及び周囲の環境に対するユーザの相対位置を示すデータの少なくとも一つを含んでいる。この構成によれば、移動方向を適切に特定することができる。また、周囲の環境に対するユーザの相対位置を用いることができるので、ユーザの絶対位置を用いずとも、移動方向を認識することができる。

　本実施形態において、配車サービスサーバ２０は、距離が短い乗車地候補を距離が長い乗車地候補よりも優先的に乗車地として設定している。この構成によれば、ユーザにとって到着し易い乗車地を設定することができる。これにより、ユーザの乗車地への到着遅れを抑制することができるの、配車車両４０とユーザとがタイミングよく出会うことできる。

　本実施形態において、配車サービスサーバ２０は、移動ルートの複雑度合いが小さい乗車地候補を、移動ルートの複雑度合いが大きい乗車地ルートよりも優先的に乗車地として設定している。この構成によれば、ユーザにとって到着し易い乗車地として設定することができるので、配車車両４０とユーザとがタイミングよく出会うことできる。

　本実施形態において、配車サービスサーバ２０は、ユーザと配車車両４０との到着時間差が少ない乗車地候補を、到着時間差が大きい乗車地候補よりも優先的に乗車地として設定している。この構成によれば、ユーザと車両とが効率的に待ち合わせることができる乗車地候補を、乗車地として設定することができる。ユーザに配車された車両がユーザを待つ時間が少ないので、この車両が周囲の交通に与える影響を抑制することができる。

　本実施形態において、配車サービスサーバ２０は、車両４０への乗車が可能な複数の地点の情報を保有する地点候補ＤＢ２２１を参照し、ユーザ周囲の所定範囲に存在する複数の乗車地候補を抽出する。そして、配車サービスサーバ２０は、抽出した複数の乗車地候補のうち、ユーザの位置よりも移動方向側に存在する１つ以上の乗車地候補の中から、乗車地を設定している。この構成によれば、データベースを参照することで、データ処理として、乗車地候補の抽出を行うことができる。

　本実施形態において、配車サービスサーバ２０は、移動方向を特定するまでは、ユーザ周囲の所定範囲に存在する複数の乗車地候補をユーザ端末に提示させる乗車地候補データをユーザ端末６０に送信する。また、配車サービスサーバ２０は、移動方向を特定した後は、移動方向に対して反対方向側に存在する乗車地候補を提示対象から除外する制御データをユーザ端末６０に送信している。

　この構成によれば、ユーザの周囲にある複数の乗車地候補をユーザが認識することができる。これにより、ユーザは１つの乗車地候補を目指す必要がないので、特定の方向を意識して歩き出す必要がない。また、複数の乗車地候補があることで、ユーザに対して、どこかの方向に向かって移動するのを促すことができる。また、移動方向を特定した後は、ユーザの位置よりも前記移動方向側に存在する１つ以上の乗車地候補が、ユーザ端末に提示される、移動方向に対して反対側に存在する乗車地候補が提示の対象から除外される。これにより、移動方向に対して反対側に存在する乗車地候補がユーザ端末に提示され続けることで、ユーザが進む方向を迷ってしまうという事態を抑制することができる。

　本実施形態において、配車サービスサーバ２０は、ユーザが通過した乗車地を提示対象から除外する制御データを、ユーザ端末６０に送信している。この構成によれば、ユーザが通過した乗車地が提示されなくなるので、通過した乗車地に引きずられて進む方向を迷い、今来た道を再び戻るといった行動の無駄を抑制することができる。

　本実施形態において、配車サービスサーバ２０は、乗車地が設定されるまでは、ユーザ周囲から所定範囲内にある複数の乗車地候補へと向かうことができる共通の走行ルートを、配車車両４０の走行ルートとして設定する。一方、配車サービスサーバ２０は、乗車地が設定されると、配車車両４０の現在地から乗車地までの走行ルートを、配車車両４０の走行ルートとして設定する。この構成によれば、乗車地が設定される前であって、複数の乗車地候補のいずれにも迎える走行ルートを、車両が進むことができる。これにより、乗車地が設定されるまで走行を待機したり、回遊したりする必要がないので、交通への影響を抑制することができる。

　また、本実施形態に開示する配車サービスシステム及び乗車地設定方法も、配車サービスサーバ２０（乗車地設定装置）と同様、ユーザがスムーズに乗車地に到着することができるので、配車車両４０とユーザとがタイミングよく出会うことでき、これにより、配車車両４０が周囲の交通に与える影響を抑制することができる。

　また、本実施形態に開示するユーザ端末６０は、乗車地候補データ及び歩き出し指示データをユーザに対して表示する乗車地表示装置として機能する。この乗車地表示装置によれば、ユーザがスムーズに乗車地に到着することができるので、配車車両４０とユーザとがタイミングよく出会うことでき、これにより、配車車両４０が周囲の交通に与える影響を抑制することができる。

　なお、上述した実施形態では、ユーザに対して乗車地を予め提示せずに、ユーザの移動方向を特定した後に、乗車地の設定及び提示を行っている。しかしながら、ユーザに対して乗車地を予め提示した上で、ユーザの移動方向を特定し、その後に、乗車地の再設定及び再提示を行う手法において、本実施形態の開示内容を適用してもよい。

　また、本実施形態では、配車サービスサーバ２０は、ユーザに車両４０を配車する装置として実現されている。しかしながら、配車サービスサーバ２０は、ユーザに車両４０を配車するためのデータを生成する装置として実現してもよいし、輸送サービスを提供する事業者のサーバで生成されたデータをユーザに提供するものであってもよい。

　また、本実施形態では、ユーザ端末６０による情報の提示方法として、表示を例示しているが、表示以外の方法、例えば音声などの提示方法であってもよい。

　また、本実施形態では、ソフトウェアによって制御装置２１、４１、６１が備える複数の情報処理回路を実現する例を示すが、もちろん、各情報処理回路の機能を実現するための専用のハードウェアを用意して、情報処理回路を構成することも可能である。また、複数の情報処理回路を個別のハードウェアにより構成してもよい。

　上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

　１０　配車サービスシステム
　２０　配車サービスサーバ（乗車地設定装置）
　２１　制御装置
　２２　記憶装置
　２２１　地点候補ＤＢ
　２３　通信装置
　４０　車両（配車車両）
　４１　制御装置
　４２　通信装置
　６０　ユーザ端末（乗車地表示装置）
　６１　制御装置
　６２　入力装置
　６３　表示装置
　６４　通信装置
　６５　位置検出装置

Claims (13)

1. 　車両の配車を依頼したユーザに情報を提示するユーザ端末とデータの送受信を行う通信装置と、
   　前記通信装置を制御して、前記ユーザが前記車両に乗車する乗車地を設定するコントローラと、を有し、
   　前記コントローラは、
   　前記ユーザ端末から受信した、前記ユーザの位置の情報を含む位置データに基づいて、前記ユーザが移動する移動方向を特定し、
   　前記ユーザの周囲を含む所定範囲に存在し、且つ前記ユーザの位置よりも前記移動方向側に存在する１つ以上の乗車地候補の中から、前記乗車地を設定し、
   　前記乗車地の情報を前記ユーザ端末に提示させる乗車地データを、前記ユーザ端末に送信する
   　乗車地設定装置。
2. 　前記コントローラは、
   　現在地からの移動を促す指示を前記ユーザ端末に提示させる指示データを、前記ユーザ端末に送信し、
   　前記指示データを前記ユーザ端末に送信した後に、前記移動方向を特定する、
   　請求項１記載の乗車地設定装置。
3. 　前記位置データは、
   　前記ユーザの絶対位置を示すデータ、及び周囲の環境に対する前記ユーザの相対位置を示すデータの少なくとも一つを含む
   　請求項１又は２記載の乗車地設定装置。
4. 　前記コントローラは、
   　前記乗車地候補毎に、前記ユーザから前記乗車地候補までの距離を算出し、
   　前記距離が短い乗車地候補を、前記距離が長い乗車地候補よりも優先的に前記乗車地として設定する
   　請求項１から３いずれか一項記載の乗車地設定装置。
5. 　前記コントローラは、
   　前記乗車地候補毎に、前記ユーザから前記乗車地候補までの移動ルートの複雑度合いを算出し、
   　前記移動ルートの複雑度合いが小さい乗車地候補を、前記移動ルートの複雑度合いが大きい乗車地ルートよりも優先的に前記乗車地として設定する
   　請求項１から４いずれか一項記載の乗車地設定装置。
6. 　前記コントローラは、
   　前記乗車地候補毎に、前記ユーザが前記乗車地候補に到着するまでの時間と、前記車両が前記乗車地候補に到着するまでの時間との時間差を算出し、
   　前記時間差が少ない乗車地候補を、前記時間差が大きい乗車地候補よりも優先的に前記乗車地として設定する
   　請求項１から５いずれか一項記載の乗車地設定装置。
7. 　前記コントローラは
   　前記車両への乗車が可能な複数の地点の情報を保有するデータベースを参照し、前記所定範囲に存在する複数の乗車地候補を抽出し、
   　抽出した前記複数の乗車地候補のうち、前記ユーザの位置よりも前記移動方向側に存在する１つ以上の乗車地候補の中から、前記乗車地を設定する
   　請求項１から６いずれか一項記載の乗車地設定装置。
8. 　前記コントローラは、
   　前記移動方向を特定するまでは、前記所定範囲に存在する前記複数の乗車地候補を前記ユーザ端末に提示させる乗車地候補データを前記ユーザ端末に送信し、
   　前記移動方向を特定した後は、前記移動方向に対して反対方向側に存在する乗車地候補を提示対象から除外する制御データを前記ユーザ端末に送信する
   　請求項７記載の乗車地設定装置。
9. 　前記コントローラは、
   　前記ユーザが前記乗車地を通過したか否かを判断し、
   　前記ユーザが通過した前記乗車地を提示対象から除外する制御データを、前記ユーザ端末に送信する
   　請求項１から８いずれか一項記載の乗車地設定装置。
10. 　前記コントローラは、
    　前記乗車地が設定されるまでは、前記所定範囲内に存在する前記複数の乗車地候補へと向かうことができる共通の走行ルートを、前記車両の走行ルートとして設定し、
    　前記乗車地が設定されると、前記車両の現在地から前記乗車地までの走行ルートを、前記車両の走行ルートとして設定する
    　請求項７記載の乗車地設定装置。
11. 　車両の配車を依頼したユーザに情報を提示するユーザ端末と、
    　前記ユーザに車両を配車する配車サービスサーバと、を有し、
    　前記配車サービスサーバは、
    　前記ユーザ端末とデータの送受信を行う通信装置と、
    　前記通信装置を制御して、前記ユーザが前記車両に乗車する乗車地を設定するコントローラと、を有し、
    　前記コントローラは、
    　前記ユーザ端末から受信した、前記ユーザの位置の情報を含む位置データに基づいて、前記ユーザが移動する移動方向を特定し、
    　前記ユーザの周囲を含む所定範囲に存在し、且つ前記ユーザの位置よりも前記移動方向側に存在する１つ以上の乗車地候補の中から、前記乗車地を設定し、
    　前記乗車地の情報を前記ユーザ端末に提示させる乗車地データを、前記ユーザ端末に送信する
    　配車サービスシステム。
12. 　車両の配車を依頼したユーザに情報を提示するユーザ端末とデータの送受信を行い、前記ユーザが前記車両に乗車する乗車地を設定する乗車地設定方法において、
    　前記データを処理するコントローラが、
    　前記ユーザ端末から受信した、前記ユーザの位置の情報を含む位置データに基づいて、前記ユーザが移動する移動方向を特定し、
    　前記ユーザの周囲を含む所定範囲に存在し、且つ前記ユーザの位置よりも前記移動方向側に存在する１つ以上の乗車地候補の中から、前記乗車地を設定し、
    　前記乗車地の情報を前記ユーザ端末に提示させる乗車地データを、前記ユーザ端末に送信する
    　乗車地設定方法。
13. 　ユーザの位置の情報に基づいて前記ユーザが車両に乗車するための乗車地候補を示す乗車地候補データを生成するサーバとデータの送受信を行う通信装置と、
    　前記サーバから送信されるデータを表示する表示装置と、
    　前記ユーザの位置の情報を含む位置データを検出する検出装置と、を有し、
    　前記通信装置は、
    　前記検出装置により検出した前記位置データを前記サーバに送信し、
    　前記サーバから送付された前記乗車地候補データ、及び前記ユーザに対して移動を促す指示を示す歩き出しデータを受信し、
    　前記表示装置は、
    　受信した前記乗車地候補データ及び前記歩き出し指示データを前記ユーザに対して表示する
    　乗車地表示装置。

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