WO2022196359A1 - 積層鉄心の製造方法及び積層鉄心 - Google Patents

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WO2022196359A1
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crimped
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道信 平間
赳 萩原
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日本発條株式会社
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    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
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    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
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    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/09—Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking

Definitions

  • the present disclosure relates to a laminated core and a manufacturing method thereof.
  • the laminated fixed product is assembled by connecting the thin plates by engaging the crimped portions formed on the thin plates vertically by press working.
  • the caulking portion is composed of a pair of left and right elastic pieces formed by punching a thin plate into a substantially V-shape when viewed from the side, and a pair of left and right openings formed in the thin plate by punching the elastic pieces.
  • the crimped portion has an elongated shape whose longitudinal direction is the direction in which the pair of elastic pieces are arranged, and the ends of the pair of elastic pieces are formed in a shape curved downward.
  • the pair of elastic pieces since the pair of elastic pieces has a curved shape that is likely to be elastically deformed in the longitudinal direction of the crimped portion, there is room for improvement from the viewpoint of increasing the crimping rigidity of the crimped portion in the longitudinal direction.
  • the portion between the pair of elastic portions in the crimping portion is not used for crimping, there is room for improvement from the viewpoint of increasing the crimping force in the thickness direction of the thin plate.
  • the pair of elastic pieces may interfere with each other in the thickness direction of the thin plates, a gap between the thin plates may occur. Therefore, there is room for improvement in terms of reducing the gap between the plates.
  • the present disclosure aims to obtain a method for manufacturing a laminated core and a laminated core that can increase the crimping rigidity in the longitudinal direction of the crimped portion and the crimping force in the thickness direction of the core pieces.
  • a method for manufacturing a laminated core according to a first aspect is to manufacture a laminated core by fitting long crimped portions formed in respective core pieces by press working and fixing the respective core pieces in a stacked manner.
  • the crimped portion when the crimped portion is formed, it is connected to the main body portion of the core piece, is recessed with respect to the surface on one side in the thickness direction of the core piece, and is formed on the other side in the thickness direction of the core piece.
  • a flat portion that is convex with respect to the surface of and parallel to each of the surfaces, and a flat portion that is opposite to each other in the longitudinal direction from both ends of the flat portion in the longitudinal direction of the crimped portion and the other side in the thickness direction and a pair of extending portions having a pair of inclined portions extending obliquely toward each other, and when forming the pair of inclined portions, the pair of inclined portions are extended in the oblique direction.
  • the long crimped portions formed in the respective core pieces by press working are engaged with each other to laminate and fix the respective core pieces to manufacture the laminated core.
  • a flat portion and a pair of extension portions are formed.
  • the flat portion is connected to the main body portion of the core piece, is concave with respect to the surface on one side in the thickness direction of the core piece, is convex with respect to the surface on the other side in the thickness direction of the core piece, and parallel to
  • the pair of extending portions has a pair of inclined portions extending obliquely from both ends of the flat portion in the longitudinal direction of the crimped portion to opposite sides in the longitudinal direction and toward the other side in the thickness direction.
  • the pair of inclined portions By setting the angle of inclination of the core piece to the main body portion to be small, the pair of inclined portions can be formed into a shape that is difficult to elastically deform in the longitudinal direction of the crimped portion. Thereby, the crimping rigidity in the longitudinal direction of the crimping portion can be increased. Further, in the crimping portion, the flat portion between the pair of inclined portions is used for crimping fitting, so that the crimping force in the thickness direction of the core piece can be increased. Moreover, when forming the pair of inclined portions, the pair of inclined portions are extended in the oblique direction.
  • the thickness of at least a part of the pair of inclined portions is thinner than the main body portion of the core piece, the inclined portions of the respective core pieces are less likely to interfere with each other in the thickness direction of the core pieces. As a result, the gap between the plates is reduced, so that the crimping rigidity and crimping force can be further increased.
  • a laminated core according to a second aspect is a laminated core in which long crimped portions formed in respective core pieces by press working are fitted to each other and the respective core pieces are laminated and fixed to each other, wherein the crimped portions is connected to the main body portion of the core piece, is concave with respect to the surface on one side in the thickness direction of the core piece, is convex with respect to the surface on the other side in the thickness direction of the core piece, and each of the surfaces and a flat portion parallel to the crimped portion, and obliquely extending from both ends of the flat portion in the longitudinal direction of the crimped portion on the opposite side in the longitudinal direction and toward the other side in the thickness direction, at least in part and a pair of extending portions having a pair of inclined portions that are thinner than the main body portion of the core piece.
  • the long crimped portions formed on the core pieces by press working are fitted to each other, and the core pieces are laminated and fixed to each other.
  • the crimped portion has a flat portion and a pair of extension portions.
  • the flat portion is connected to the main body portion of the core piece, is concave with respect to the surface on one side in the thickness direction of the core piece, is convex with respect to the surface on the other side in the thickness direction of the core piece, and parallel to
  • the pair of extending portions has a pair of inclined portions extending obliquely from both ends of the flat portion in the longitudinal direction of the crimped portion to opposite sides in the longitudinal direction and toward the other side in the thickness direction.
  • the pair of inclined portions can be formed into a shape that is difficult to elastically deform in the longitudinal direction of the crimped portion.
  • the crimping rigidity in the longitudinal direction of the crimping portion can be increased.
  • the flat portion between the pair of inclined portions is used for crimping fitting, so that the crimping force in the thickness direction of the core piece can be increased.
  • the pair of inclined portions is at least partially thinner than the main body portion of the core piece, the inclined portions of the respective core pieces are less likely to interfere with each other in the thickness direction of the core pieces. As a result, the gap between the plates is reduced, so that the crimping rigidity and crimping force can be further increased.
  • a laminated core according to a third aspect is the laminated core according to the second aspect, wherein the pair of extending portions extend from the end of the pair of inclined portions opposite to the flat portion to the sides opposite to each other in the longitudinal direction. It has a pair of outer flats extending toward and parallel to each of said faces.
  • the pair of outer flat portions of the pair of extension portions of the crimped portion extend from the end of the pair of inclined portions opposite to the flat portion toward the opposite sides in the longitudinal direction. deferred. These outer flat portions increase the contact area between the caulked portions of the core pieces, so that the caulking force can be further increased.
  • a laminated core according to a fourth aspect is the laminated core according to the second aspect or the third aspect, wherein, when the thickness of the core piece is 1, the recessed depth of the flat portion from the one side surface in the thickness direction is It is set within the range of 0.15 to 0.85.
  • the depth by which the flat portion of the caulked portion is recessed from the surface on one side in the thickness direction of the core piece is set within the above range.
  • a laminated core according to a fifth aspect is the laminated core according to any one of the second aspect to the fourth aspect, wherein the pair of extending portions has an end opposite to the flat portion that extends from the main body. directly connected to the department.
  • the laminated core of the fifth aspect is configured as described above, the ends of the pair of extending portions opposite to the flat portions are directly supported by the main body portions of the core pieces. This makes it difficult for the pair of extending portions to deform unintentionally, so that the caulking force in the thickness direction of the core pieces can be increased.
  • a laminated core according to a sixth aspect is the laminated core according to any one of the second aspect to the fourth aspect, wherein the pair of extension portions has the end portion opposite to the flat portion. Do not connect directly to the main unit.
  • the pair of extension portions can be arranged to protrude from the surface of the core piece on the other side in the thickness direction.
  • the contact area between the crimped portions in the pair of extension portions can be increased, so that the crimping force in the thickness direction of the core piece can be increased.
  • a laminated core according to a seventh aspect is the laminated core according to the first aspect or the second aspect, in which a plurality of crimped portions are formed in each of the core pieces so as to be connected to each other in the longitudinal direction.
  • the contact area between the crimped portions can be increased, and the crimping force in the thickness direction of the core pieces can be increased.
  • a laminated core according to an eighth aspect is the laminated core according to any one aspect of the third aspect or the fourth to seventh aspects citing the third aspect, wherein the pair of extension portions comprises the The pair of outer flat portions obliquely extend from the ends of the pair of outer flat portions opposite to the pair of inclined portions toward the one side in the thickness direction on opposite sides in the longitudinal direction, and at least partially extend from the main body portion. has a pair of outer ramps with a smaller thickness.
  • the pair of outer inclined portions of the pair of extension portions of the crimped portion are arranged in the longitudinal direction of the crimped portions from the end opposite to the pair of inclined portions of the pair of outer flat portions. and extends obliquely toward one side in the thickness direction of the core piece.
  • These outer inclined portions can guide the caulking fitting between the caulking portions of the core pieces.
  • the pair of outer inclined portions are at least partially thinner than the main body portion of the core piece, the pair of outer inclined portions are less likely to interfere with each other in the thickness direction of the core piece. As a result, the gap between the plates is less likely to occur, so that the effects of increasing the crimping rigidity and the crimping force described above are ensured.
  • a laminated core according to a ninth aspect is the laminated core according to the third aspect or any one of the fourth to seventh aspects citing the third aspect, wherein each of the outer flat portions has the thickness Including those arranged at positions different from each other in the direction.
  • the crimping force of the crimped portions of the outer flat portions can be made different. can be done. This improves the degree of freedom in setting the caulking force.
  • the crimping rigidity in the longitudinal direction of the crimped portion and the crimping force in the thickness direction of the core pieces can be increased.
  • FIG. 1 is a plan view showing the configuration of a laminated core according to a first embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a perspective view showing the periphery of the caulked portion of the core piece of the laminated core according to the first embodiment, viewed from one side in the thickness direction of the core piece.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the periphery of the caulked portion of the core piece of the laminated core according to the first embodiment, viewed from the other side in the thickness direction of the core piece.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a part of FIG. 2 as seen from a direction different from that of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a perspective view showing a part of FIG. 3 as viewed from a direction different from that of FIG. 3;
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cut surface along line F6-F6 of FIG. 2;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6 showing a state of lamination of core pieces; It is the 1st sectional view which shows the formation method of the crimping
  • FIG. 11 is a second cross-sectional view showing a method of forming a crimped portion having a V-shaped cross section; It is the 1st sectional view which shows the formation method of the crimping
  • FIG. 11 is a second cross-sectional view showing a method of forming a crimped portion having a V-shaped cross section; It is the 1st sectional view which shows the formation method of the crimping
  • FIG. 11 is a first cross-sectional view showing another forming method of a crimped portion having a V-shaped cross section;
  • FIG. 11 is a second cross-sectional view showing another forming method of a crimped portion having a V-shaped cross section;
  • FIG. 4 is a first cross-sectional view showing a method of forming a caulked portion in the first embodiment;
  • FIG. 4 is a second cross-sectional view showing a method of forming a caulked portion in the first embodiment;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6 showing the configuration around the crimped portion in the core piece of the laminated core according to the second embodiment;
  • FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG.
  • FIG. 6 showing the configuration around the crimped portion in the core piece of the laminated core according to the third embodiment
  • FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6 showing the configuration around the crimped portion in the core piece of the laminated core according to the fourth embodiment
  • FIG. 7 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6 showing the configuration around the crimped portion in the core piece of the laminated core according to the fifth embodiment
  • FIG. 10 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 6 showing the configuration around the crimped portion in the core piece of the laminated core according to the sixth embodiment
  • a laminated core 10 according to the first embodiment is manufactured by the method for manufacturing a laminated core according to the first embodiment.
  • the laminated core 10 constitutes a main portion of a rotor provided in an inner rotor type motor, for example, and has a cylindrical shape.
  • the rotor described above is of the embedded magnet type, and a plurality of magnet insertion holes 12 are formed in the outer peripheral portion of the laminated core 10 . Permanent magnets (not shown) are inserted into these magnet insertion holes 12, respectively.
  • a fitting hole 14 is formed in the central portion of the laminated core 10 so as to penetrate the laminated core 10 in the axial direction.
  • a rotating shaft (not shown) is inserted into the fitting hole 14 .
  • This laminated core 10 is configured by laminating a large number of core pieces 16 .
  • Each iron core piece 16 is formed in a ring-shaped disc shape from an electromagnetic steel plate.
  • a plurality of (here, eight) crimped portions 18 are formed on the outer peripheral portion of each core piece 16 .
  • Each crimped portion 18 is a dowel formed by pressing an electromagnetic steel plate that constitutes the core piece 16. It has an elongated rectangular shape with its longitudinal direction extending in the circumferential direction.
  • the crimped portion 18 is recessed with respect to a surface 16A on one side in the thickness direction of the core piece 16 (hereinafter referred to as "one side surface 16A"). is convex with respect to a surface 16B (hereinafter referred to as “the other side surface 16B") on the other side in the thickness direction.
  • a caulking recess 18A recessed with respect to the side surface 16A is formed at a portion where the caulking portion 18 is formed on the one side surface 16A of the core piece 16 .
  • a crimping convex portion 18B protruding from the other side surface 16B is formed at a portion of the core piece 16 where the crimping portion 18 is formed.
  • the crimped portion 18 has a flat portion 20 and a pair of extension portions 22 , and the pair of extension portions 22 has a pair of inclined portions 23 and a pair of outer flat portions 24 .
  • the flat portion 20 and the pair of extension portions 22 are connected to the main body portion 17 of the core piece 16 .
  • the flat portion 20 is concave with respect to one side surface 16A of the core piece 16 and convex with respect to the other side surface of the core piece 16 .
  • the flat portion 20 has a rectangular plate shape and is arranged parallel to the one side surface 16A and the other side surface 16B. As shown in FIG. 6, the depth D by which the flat portion 20 is recessed from the side surface 16A is set within the range of 0.15 to 0.85 when the thickness t of the core piece 16 is 1 ( 0.15t ⁇ D ⁇ 0.85t).
  • the pair of inclined portions 23 extend obliquely from both ends of the flat portion 20 in the longitudinal direction of the crimped portion 18 toward the other side in the thickness direction of the core piece 16 on opposite sides in the longitudinal direction of the crimped portion 18 .
  • Each inclined portion 23 has a rectangular plate shape, and at least a portion (here, substantially all) thereof is set thinner than the main body portion 17 (t1 ⁇ t in FIG. 6).
  • a dimension B of the flat portion 20 and the pair of inclined portions 23 in the longitudinal direction of the crimped portion 18 is set larger than a dimension A of the flat portion 20 in the longitudinal direction of the crimped portion 18 (A ⁇ B).
  • the pair of outer flat portions 24 extend from the ends of the pair of inclined portions 23 opposite to the flat portion 20 toward the opposite sides of the crimped portion 18 in the longitudinal direction.
  • Each outer flat portion 24 has a rectangular plate shape and is arranged parallel to the one side surface 16A and the other side surface 16B. Note that "parallel" described with respect to the flat portion 20 and the outer flat portion 24 does not have to be exactly parallel, and may be approximately parallel.
  • each outer flat portion 24 is recessed from the one side surface 16A is set larger than the depth D to which the flat portion 20 is recessed from the one side surface 16A (D ⁇ C). That is, each outer flat portion 24 is arranged on the other side in the thickness direction of the core piece 16 with respect to the flat portion 20 .
  • the depth C by which each outer flat portion 24 is recessed from the side surface 16A is set smaller than the thickness t of the core piece 16 .
  • An end portion 24A of the pair of outer flat portions 24 opposite to the pair of inclined portions 23 is an end portion of the pair of extension portions 22 opposite to the flat portion 20, and is the longitudinal end of the crimped portion 18. Department. These end portions 24A are directly connected to the main body portion 17 of the core piece 16 . An end face 24A1 facing outward in the longitudinal direction of the caulked portion 18 is formed on these end portions 24A. These end faces 24A1 are arranged perpendicularly or substantially perpendicularly to the longitudinal direction of the crimped portion 18. As shown in FIG.
  • the crimped portion 18 is formed by press working using a punch and a die.
  • the pair of inclined portions 23 are formed by this press working, the pair of inclined portions 23 are extended (extended) in an oblique direction in which the pair of inclined portions 23 extend from the flat portion 20 .
  • the thickness of at least a portion (here, substantially all) of each inclined portion 23 is made thinner than the thickness of the flat portion 20 .
  • the crimped portions 18 of the core pieces 16 are fitted to each other so that the core pieces 16 are laminated and fixed. At this time, the core pieces 16 are fixed to each other by fitting the crimping projections 18B into the crimping recesses 18A.
  • the end surface 18A1 of the crimping recess 18A in the longitudinal direction of the crimping portion 18 and the end surfaces 24A1 of the pair of outer extending portions 24 are aligned in the longitudinal direction of the crimping portion 18 ( That is, they are configured to face each other and contact each other in the circumferential direction of the core pieces 16).
  • the long crimped portions 18 formed on the core pieces 16 by press working are fitted to each other, and the core pieces 16 are laminated and fixed to each other.
  • the crimped portion 18 has a flat portion 20 and a pair of extension portions 22 .
  • the flat portion 20 is connected to the body portion 17 of the core piece 16, is concave with respect to one side surface 16A of the core piece 16, is convex with respect to the other side surface 16B of the core piece 16, and It is parallel to the side surface 16B.
  • the pair of extending portions 22 extends obliquely from both ends of the flat portion 20 in the longitudinal direction of the crimped portion 18 toward the other side in the thickness direction of the core piece 16 on opposite sides in the longitudinal direction of the crimped portion 18 . It has a pair of inclined portions 23 .
  • the pair of inclined portions 23 can be formed into a shape that makes it difficult for the crimped portion 18 to elastically deform in the longitudinal direction, for example, by setting the inclination angle of the core piece 16 with respect to the main body portion 17 to be small. Thereby, the longitudinal crimping rigidity of the crimping portion 18 can be increased. As a result, for example, when the core pieces 16 are laminated by in-mold roll lamination by high-speed pressing, twisting around the axis is less likely to occur between the core pieces 16 . This makes it easier to prevent the core pieces 16 from separating due to the torsion, thereby facilitating the manufacturing of the laminated core 10 .
  • the flat portion 20 between the pair of inclined portions 23 is used for crimping fitting, so that the crimping force in the thickness direction of the core piece 16 can be increased.
  • the pair of inclined portions 23 are at least partially thinner than the body portion 17 , the inclined portions 23 of the core pieces 16 are less likely to interfere with each other in the thickness direction of the core pieces 16 . As a result, the gap between the plates is reduced, so that the crimping rigidity and crimping force can be further increased.
  • the pair of outer flat portions 24 of the pair of extension portions 22 of the crimped portion 18 are longitudinally opposite to each other from the end of the pair of inclined portions 23 opposite to the flat portion 20 . extended to the side.
  • These outer flat portions 24 increase the contact area between the caulked portions 18 of the core pieces 16, so that the caulking force can be further increased. In particular, the above effects are enhanced when the core pieces 16 are made of thin plates.
  • the depth of recession of the flat portion 20 from the one side surface 16A of the core piece 16 is set within the range of 0.15 to 0.85. .
  • the caulking force between the caulking portions 18 in the flat portion 20 can be secured.
  • the pair of extension portions 22 are directly connected to the main body portion 17 of the core piece 16 at the end portion 24A on the side opposite to the flat portion 20. Therefore, the pair of extension portions 22 is directly supported on the body portion 17 of the core piece 16 . This makes it difficult for the pair of extending portions 22 to deform unintentionally, so that the caulking force in the thickness direction of the core pieces 16 can be increased.
  • FIGS. 8A to 11B A supplementary explanation of the effects of this embodiment will be given below with reference to FIGS. 8A to 11B.
  • 30 is a mold
  • 32 is a plate retainer
  • 34 is a die
  • 36 is a push-up mechanism
  • 38 is a crimping punch.
  • the electromagnetic steel sheet ES pressed against the die 34 by the plate retainer 32 is pressed by the crimping punch 38.
  • a convex crimping portion 18V (dowel) is formed on the side opposite to the crimping punch 38 of the electromagnetic steel sheet ES.
  • the push-up mechanism 36 separates the crimped electromagnetic steel sheet ES from the die by applying pressure (back pressure) toward the crimping punch 38 to the crimping portion 18V entering the die hole 34A.
  • a large amount of material flows from the body portion 17 side to the crimped portion 18V side (see arrow IF in FIG. 8A), so it is difficult to reduce the thickness of the inclined portion of the crimped portion 18V.
  • the portion 18S1 of the electromagnetic steel sheet ES is inserted into the recessed portion 38A formed in the crimping punch 38.
  • the corner of this part 18S1 has an R shape, although it needs to be inserted.
  • the third comparative example shown in FIGS. 10A and 10B when forming the crimped portion 18S in two steps, not only the number of man-hours increases, but also Two types of molds 30A and 30B are required, increasing manufacturing costs.
  • the pair of extended portions 23 extend from the main body portion 17 side. Since less material flows into the portion 22 (see arrow IF in FIG. 11A), it is easy to reduce the thickness of the inclined portion 23 . In addition, since the flat portion 20 and the pair of inclined portions 23 can easily enter the concave portion 38A formed in the crimping punch 38, the corners between the flat portion 20 and the pair of inclined portions 23 are prevented from becoming rounded. easy.
  • FIG. 12 shows a cross-sectional view of the configuration around the crimped portion 18 in the core piece 16 of the laminated core according to the second embodiment of the present disclosure.
  • the caulked portion 18 the end portion 24 A of the pair of extension portions 22 opposite to the flat portion 20 is not directly connected to the main body portion 17 of the core piece 16 . Therefore, the pair of extending portions 22 can be arranged to protrude from the other side surface 16B of the core piece 16 .
  • the contact area between the crimped portions 18 in the pair of extension portions 22 can be increased, so that the crimping force in the thickness direction of the core pieces 16 can be increased.
  • the configuration other than the above is the same as that of the first embodiment, basically the same effects as those of the first embodiment can be obtained in points other than the above.
  • FIG. 13 shows a cross-sectional view of the configuration around the crimped portion 18 in the core piece 16 of the laminated core according to the third embodiment of the present disclosure.
  • the pair of extending portions 22 do not have the pair of outer flat portions 24 , but are configured only by the pair of inclined portions 23 .
  • An end portion 23A of the pair of inclined portions 23 opposite to the flat portion 20 is directly connected to the main body portion 17 of the core piece 16, for example.
  • An end surface 23A1 facing outward in the longitudinal direction of the crimped portion 18 is formed on these end portions 23A.
  • These end faces 23A1 are arranged perpendicularly or substantially perpendicularly to the longitudinal direction of the crimped portion 18.
  • the pair of extension portions 22 does not have the pair of outer flat portions 24, molding of the crimped portion 18 is easier than in the first embodiment.
  • the configuration other than the above is the same as that of the first embodiment, basically the same effects as those of the first embodiment can be obtained in points other than the above.
  • the end portion 23A may be configured so as not to be directly connected to the main body portion 17 of the core piece 16 .
  • FIG. 14 shows a cross-sectional view of the configuration around the crimped portion 18 in the core piece 16 of the laminated core according to the fourth embodiment of the present disclosure.
  • the pair of extension portions 22 are formed on the opposite sides of the crimped portion 18 in the longitudinal direction from the ends of the pair of outer flat portions 24 opposite to the pair of inclined portions 23 and on the core piece 16 .
  • It has a pair of outer inclined portions 25 extending obliquely toward one side in the thickness direction.
  • An end portion 25A of each outer inclined portion 25 opposite to each outer flat portion 20 is, for example, directly connected to the main body portion 17 of the core piece 16 .
  • end surface 25A1 facing outward in the longitudinal direction of the crimped portion 18 is formed on these end portions 25A.
  • These end faces 25A1 are arranged perpendicularly or substantially perpendicularly to the longitudinal direction of the crimped portion 18. As shown in FIG. In this embodiment, the end portion 25A may be configured so as not to be directly connected to the main body portion 17 of the core piece 16 .
  • the pair of outer inclined portions 25 can guide the caulking fitting between the caulking portions 18 of the core pieces 16 . Moreover, since the pair of outer inclined portions 25 are thinner than the main body portion 17 at least in part (here, substantially all), the pair of outer inclined portions 25 interfere with each other in the thickness direction of the core piece 16. becomes difficult. As a result, gaps between plates are less likely to occur. In this embodiment, since the configuration other than the above is the same as that of the first embodiment, basically the same effects as those of the first embodiment can be obtained in points other than the above.
  • FIG. 15 shows a sectional view of the configuration around the crimped portion 19 in the core piece 16 of the laminated core according to the fifth embodiment of the present disclosure.
  • the crimped portion 19 is formed by connecting a plurality of (here, two) crimped portions 18 to each other in the longitudinal direction.
  • the longitudinal dimension of each crimped portion 18 is set to about half that of the first embodiment.
  • the outer flat portions 24 of the crimped portions 18 that are connected to each other are set short in the longitudinal dimension.
  • the contact area between the crimped portions 19 can be increased.
  • both ends of the crimped portion 19 in the longitudinal direction are not directly connected to the main body portion 17 of the core piece 16 .
  • both ends of the crimped portion 19 in the longitudinal direction may be directly connected to the body portion 17 of the core piece 16 .
  • FIG. 16 shows a cross-sectional view of the configuration around the crimped portion 19' in the core piece 16 of the laminated core according to the sixth embodiment of the present disclosure.
  • This crimped portion 19' is similar to the crimped portion 19 in the fifth embodiment, and is formed by connecting two crimped portions 18 to each other in the longitudinal direction.
  • the outer flat portion 24 on the side connected to each other and the outer flat portion 24 located on the opposite side of each of the two crimped portions 18 are different from each other in the thickness direction of the core piece 16 . Since it is arranged at the position, the degree of freedom in setting the caulking force between the caulking portions 18 in these outer flat portions 24 can be increased.

Landscapes

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Abstract

かしめ部の長手方向のかしめ剛性及び鉄心片の厚み方向のかしめ力を高める。　積層鉄心の製造方法では、プレス加工によって各鉄心片に形成する長尺なかしめ部（１８）を互いに嵌合させて各鉄心片（１６）同士を積層固定し、積層鉄心を製造する。かしめ部（１８）を形成する際には、鉄心片（１６）の本体部（１７）に接続され、鉄心片（１６）の厚み方向一方側の面（１６Ａ）に対して凹をなし、鉄心片（１６）の厚み方向他方側の面（１６Ｂ）に対して凸をなし、且つ前記各面（１６Ａ、１６Ｂ）に対して平行をなす平坦部（２０）と、かしめ部（１８）の長手方向における平坦部（２０）の両端から互いに長手方向の反対側で且つ上記厚み方向他方側へ向けて斜めに延出される一対の傾斜部（２３）を有する一対の延在部（２２）と、を形成する。一対の傾斜部（２３）を形成する際には、上記斜めの方向に一対の傾斜部（２３）を延伸させる。

Description

積層鉄心の製造方法及び積層鉄心
　本開示は、積層鉄心及びその製造方法に関する。
　実登３０４６０８４号公報に記載された積層固着品のかしめ構造では、プレス加工によって薄板に形成されたかしめ部を上下に係合させて薄板同士を連結し、積層固着品を組み立てる。上記のかしめ部は、薄板を側面視略ハの字形に打ち抜いて形成された左右一対の弾性片と、この弾性片の打ち抜きにより薄板に形成された左右一対の開口とからなる。かしめ部は、一対の弾性片が並ぶ方向を長手とする長尺状をなしており、一対の弾性片は、先端が下向きに湾曲した形状に形成されている。このかしめ構造では、薄板を積層した際、一方の薄板に形成された一対の弾性片が、他方の薄板に形成された一対の開口にそれぞれ嵌入し、薄板同士が二カ所でかしめられ、連結される。
　上記の先行技術では、一対の弾性片がかしめ部の長手方向に弾性変形し易い湾曲形状をなしているため、かしめ部の長手方向のかしめ剛性を高める観点で改善の余地がある。また、かしめ部における一対の弾性部の間の部位がかしめに利用されないため、薄板の厚み方向のかしめ力を高める観点でも改善の余地がある。さらに、一対の弾性片同士が薄板の厚み方向に互いに干渉し合うことにより、薄板間に板間隙間が生じる可能性があるため、板間隙間を少なくする観点でも改善の余地がある。
　本開示は上記事実を考慮し、かしめ部の長手方向のかしめ剛性及び鉄心片の厚み方向のかしめ力を高めることができる積層鉄心の製造方法及び積層鉄心を得ることを目的とする。
　第１の態様の積層鉄心の製造方法は、プレス加工によって各鉄心片に形成する長尺なかしめ部を互いに嵌合させて前記各鉄心片同士を積層固定し、積層鉄心を製造する積層鉄心の製造方法であって、前記かしめ部を形成する際に、前記鉄心片の本体部に接続され、前記鉄心片の厚み方向一方側の面に対して凹をなし、前記鉄心片の厚み方向他方側の面に対して凸をなし、且つ前記各面に対して平行をなす平坦部と、前記かしめ部の長手方向における前記平坦部の両端から互いに前記長手方向の反対側で且つ前記厚み方向他方側へ向けて斜めに延出される一対の傾斜部を有する一対の延在部と、を形成し、前記一対の傾斜部を形成する際に、前記斜めの方向に前記一対の傾斜部を延伸させる。
　なお、第１の態様の「平行」は、正確に平行である必要はなく、略平行であってもよい。この点は、第２の態様及び第３の態様の「平行」についても同様である。
　第１の態様の積層鉄心の製造方法では、プレス加工によって各鉄心片に形成する長尺なかしめ部を互いに嵌合させて前記各鉄心片同士を積層固定し、積層鉄心を製造する。かしめ部を形成する際には、平坦部及び一対の延在部を形成する。平坦部は、前記鉄心片の本体部に接続され、鉄心片の厚み方向一方側の面に対して凹をなし、鉄心片の厚み方向他方側の面に対して凸をなし、且つ上記各面に対して平行をなす。一対の延在部は、かしめ部の長手方向における平坦部の両端から互いに長手方向の反対側で且つ厚み方向他方側へ向けて斜めに延出される一対の傾斜部を有する。
　上記一対の傾斜部は、例えば鉄心片の本体部に対する傾斜角度を小さく設定することにより、かしめ部の長手方向に弾性変形し難い形状に形成することができる。これにより、かしめ部の長手方向のかしめ剛性を高めることができる。また、上記のかしめ部では、一対の傾斜部の間の平坦部がかしめ嵌合に利用されるため、鉄心片の厚み方向のかしめ力を高めることができる。しかも、一対の傾斜部を形成する際には、上記斜めの方向に一対の傾斜部を延伸させる。これにより、一対の傾斜部の少なくとも一部において鉄心片の本体部よりも厚みが薄くなるので、各鉄心片の傾斜部同士が鉄心片の厚み方向に互いに干渉し難くなる。その結果、板間隙間が少なくなるので、上記のかしめ剛性及びかしめ力を一層高めることができる。
　第２の態様の積層鉄心は、プレス加工によって各鉄心片に形成される長尺なかしめ部が互いに嵌合されて前記各鉄心片同士が積層固定されてなる積層鉄心であって、前記かしめ部は、前記鉄心片の本体部に接続され、前記鉄心片の厚み方向一方側の面に対して凹をなし、前記鉄心片の厚み方向他方側の面に対して凸をなし、且つ前記各面に対して平行をなす平坦部と、前記かしめ部の長手方向における前記平坦部の両端から互いに前記長手方向の反対側で且つ前記厚み方向他方側へ向けて斜めに延出され、少なくとも一部で前記鉄心片の本体部よりも厚みが薄い一対の傾斜部を有する一対の延在部と、を備えている。
　第２の態様の積層鉄心では、プレス加工によって各鉄心片に形成される長尺なかしめ部が互いに嵌合されて前記各鉄心片同士が積層固定される。かしめ部は、平坦部及び一対の延在部を備えている。平坦部は、前記鉄心片の本体部に接続され、鉄心片の厚み方向一方側の面に対して凹をなし、鉄心片の厚み方向他方側の面に対して凸をなし、且つ上記各面に対して平行をなす。一対の延在部は、かしめ部の長手方向における平坦部の両端から互いに長手方向の反対側で且つ厚み方向他方側へ向けて斜めに延出される一対の傾斜部を有する。
　上記一対の傾斜部は、例えば鉄心片の本体部に対する傾斜角度を小さく設定することにより、かしめ部の長手方向に弾性変形し難い形状に形成することができる。これにより、かしめ部の長手方向のかしめ剛性を高めることができる。また、上記のかしめ部では、一対の傾斜部の間の平坦部がかしめ嵌合に利用されるため、鉄心片の厚み方向のかしめ力を高めることができる。しかも、一対の傾斜部は、少なくとも一部で鉄心片の本体部よりも厚みが薄いので、各鉄心片の傾斜部同士が鉄心片の厚み方向に互いに干渉し難くなる。その結果、板間隙間が少なくなるので、上記のかしめ剛性及びかしめ力を一層高めることができる。
　第３の態様の積層鉄心は、第２の態様の積層鉄心において、前記一対の延在部は、前記一対の傾斜部における前記平坦部とは反対側の端部から互いに前記長手方向の反対側へ向けて延出され、前記各面に対して平行をなす一対の外側平坦部を有する。
　第３の態様の積層鉄心では、かしめ部の一対の延在部が有する一対の外側平坦部は、一対の傾斜部における平坦部とは反対側の端部から互いに長手方向の反対側へ向けて延出される。これらの外側平坦部により、各鉄心片のかしめ部同士の接触面積を増加させることができるので、かしめ力を一層高めることができる。
　第４の態様の積層鉄心は、第２の態様又は第３の態様の積層鉄心において、前記鉄心片の厚みを１とした場合、前記厚み方向一方側の面から前記平坦部が凹む深さが０．１５～０．８５の範囲内に設定される。
　第４の態様の積層鉄心では、鉄心片の厚み方向一方側の面からかしめ部の平坦部が凹む深さが上記の範囲内に設定される。これにより、平坦部と鉄心片の本体部との接続強度を確保しつつ、平坦部におけるかしめ部同士のかしめ力を確保することができる。
　第５の態様の積層鉄心は、第２の態様～第４の態様の何れか１つの態様の積層鉄心において、前記一対の延在部は、前記平坦部とは反対側の端部が前記本体部に対して直接繋がる。
　第５の態様の積層鉄心では、上記のように構成されているので、一対の延在部における平坦部とは反対側の端部が、鉄心片の本体部に対して直接支持される。これにより、一対の延在部が不用意に変形し難くなるので、鉄心片の厚み方向のかしめ力を高めることができる。
　第６の態様の係る積層鉄心は、第２の態様～第４の態様の何れか１つの態様の積層鉄心において、前記一対の延在部は、前記平坦部とは反対側の端部が前記本体部に対して直接繋がらない。
　第６の態様の積層鉄心では、上記のように構成されているので、一対の延在部を鉄心片の厚み方向他方側の面からより突出して配置させることができる。これにより、一対の延在部におけるかしめ部同士の接触面積を増加させることができるので、鉄心片の厚み方向のかしめ力を高めることができる。
　第７の態様の積層鉄心は、第１の態様又は第２の態様の積層鉄心において、前記各鉄心片には、複数の前記かしめ部が各々の長手方向に互いに繋がって形成される。
　第７の態様の積層鉄心では、上記のように構成されているので、例えばかしめ部同士の接触面積を増加させることができ、鉄心片の厚み方向のかしめ力を高めることができる。
　第８の態様の積層鉄心は、第３の態様又は第３の態様を引用する第４の態様～第７の態様の何れか１つの態様の積層鉄心において、前記一対の延在部は、前記一対の外側平坦部における前記一対の傾斜部とは反対側の端部から互いに前記長手方向の反対側で且つ前記厚み方向一方側へ向けて斜めに延出され、少なくとも一部で前記本体部よりも厚みが薄い一対の外側傾斜部を有する。
　第８の態様の積層鉄心では、かしめ部の一対の延在部が有する一対の外側傾斜部は、一対の外側平坦部における一対の傾斜部とは反対側の端部から互いにかしめ部の長手方向の反対側で且つ鉄心片の厚み方向一方側へ向けて斜めに延出される。これらの外側傾斜部により、各鉄心片のかしめ部同士のかしめ嵌合を案内することができる。しかも、一対の外側傾斜部は、少なくとも一部で鉄心片の本体部よりも厚みが薄いので、一対の外側傾斜部同士が鉄心片の厚み方向に互いに干渉し難くなる。その結果、板間隙間が生じ難くなるので、前述したかしめ剛性及びかしめ力を高める効果が確保される。
　第９の態様の積層鉄心は、第３の態様又は第３の態様を引用する第４の態様～第７の態様の何れか１つの態様の積層鉄心において、前記各外側平坦部は、前記厚み方向において互いに異なる位置に配置されるものを含む。
　第９の態様の積層鉄心では、かしめ部の各外側平坦部が鉄心片の厚み方向において互いに異なる位置に配置されるものを含むので、各外側平坦部におけるかしめ部同士のかしめ力を異ならせることができる。これにより、かしめ力の設定の自由度が向上する。
　以上説明したように、本開示に係る積層鉄心の製造方法及び積層鉄心では、かしめ部の長手方向のかしめ剛性及び鉄心片の厚み方向のかしめ力を高めることができる。
第１実施形態に係る積層鉄心の構成を示す平面図である。 第１実施形態に係る積層鉄心の鉄心片におけるかしめ部周辺を鉄心片の厚み方向一方側から見た状態で示す斜視図である。 第１実施形態に係る積層鉄心の鉄心片におけるかしめ部周辺を鉄心片の厚み方向他方側から見た状態で示す斜視図である。 図２の一部を図２とは異なる方向から見た状態で示す斜視図である。 図３の一部を図３とは異なる方向から見た状態で示す斜視図である。 図２のＦ６－Ｆ６線に沿った切断面を示す断面図である。 鉄心片の積層時の状況を示す図６に対応した断面図である。 断面Ｖ字状のかしめ部の成形方法を示す第１断面図である。 断面Ｖ字状のかしめ部の成形方法を示す第２断面図である。 断面階段状のかしめ部の成形方法を示す第１断面図である。 断面階段状のかしめ部の成形方法を示す第２断面図である。 断面Ｖ字状のかしめ部の別の成形方法を示す第１断面図である。 断面Ｖ字状のかしめ部の別の成形方法を示す第２断面図である。 第１実施形態におけるかしめ部の成形方法を示す第１断面図である。 第１実施形態におけるかしめ部の成形方法を示す第２断面図である。 第２実施形態に係る積層鉄心の鉄心片におけるかしめ部周辺の構成を示す図６に対応した断面図である。 第３実施形態に係る積層鉄心の鉄心片におけるかしめ部周辺の構成を示す図６に対応した断面図である。 第４実施形態に係る積層鉄心の鉄心片におけるかしめ部周辺の構成を示す図６に対応した断面図である。 第５実施形態に係る積層鉄心の鉄心片におけるかしめ部周辺の構成を示す図６に対応した断面図である。 第６実施形態に係る積層鉄心の鉄心片におけるかしめ部周辺の構成を示す図６に対応した断面図である。
　＜第１の実施形態＞
　以下、図１～図１１Ｂを参照して本開示の第１実施形態に係る積層鉄心１０及びその製造方法について説明する。なお、各図においては、図面を見易くする関係から、一部の符号を省略している場合がある。
　（構成）
　第１実施形態に係る積層鉄心１０は、第１実施形態に係る積層鉄心の製造方法によって製造されたものである。この積層鉄心１０は、一例としてインナロータ型モータに設けられるロータの主要部を構成するものであり、円筒状をなしている。上記のロータは磁石埋込型であり、積層鉄心１０の外周部には複数の磁石挿入孔１２が形成されている。これらの磁石挿入孔１２には、それぞれ図示しない永久磁石が挿入される。積層鉄心１０の中央部には、積層鉄心１０を軸線方向に貫通した嵌合孔１４が形成されている。この嵌合孔１４には図示しない回転軸が挿入される。
　この積層鉄心１０は、多数の鉄心片１６が積層されて構成されている。各鉄心片１６は、電磁鋼板によってリング形の円板状に形成されている。各鉄心片１６の外周部には、複数（ここでは８個）のかしめ部１８が形成されている。各かしめ部１８は、鉄心片１６を構成する電磁鋼板がプレス加工されることで形成されたダボであり、鉄心片１６の厚み方向（図１では紙面に垂直な方向）から見て鉄心片１６の周方向を長手とする長尺矩形状をなしている。
　図２～図６に示されるように、上記のかしめ部１８は、鉄心片１６の厚み方向一方側の面１６Ａ（以下、「一側面１６Ａ」と称する）に対して凹をなし、鉄心片１６の厚み方向他方側の面１６Ｂ（以下、「他側面１６Ｂ」と称する）に対して凸をなしている。鉄心片１６の一側面１６Ａにおいてかしめ部１８が形成された箇所には、一側面１６Ａに対して凹んだかしめ凹部１８Ａが形成されている。鉄心片１６においてかしめ部１８が形成された箇所には、他側面１６Ｂから突出したかしめ凸部１８Ｂが形成されている。
　このかしめ部１８は、平坦部２０と一対の延在部２２とを備えており、一対の延在部２２は、一対の傾斜部２３と一対の外側平坦部２４とを有している。平坦部２０及び一対の延在部２２は、鉄心片１６の本体部１７に接続されている。平坦部２０は、鉄心片１６の一側面１６Ａに対して凹をなし、鉄心片１６の他側面に対して凸をなしている。この平坦部２０は矩形板状をなしており、一側面１６Ａ及び他側面１６Ｂに対して平行に配置されている。図６に示されるように、平坦部２０が一側面１６Ａから凹む深さＤは、鉄心片１６の厚みｔを１とした場合、０．１５～０．８５の範囲内に設定されている（０．１５ｔ≦Ｄ≦０．８５ｔ）。
　一対の傾斜部２３は、かしめ部１８の長手方向における平坦部２０の両端から互いにかしめ部１８の長手方向の反対側で且つ鉄心片１６の厚み方向の他方側へ向けて斜めに延出されている。各傾斜部２３は、矩形板状をなしており、少なくとも一部（ここでは略全部）において本体部１７よりも厚みが薄く設定されている（図６においてｔ１＜ｔ）。かしめ部１８の長手方向における平坦部２０及び一対の傾斜部２３の寸法Ｂは、かしめ部１８の長手方向における平坦部２０の寸法Ａよりも大きく設定されている（Ａ＜Ｂ）。
　一対の外側平坦部２４は、一対の傾斜部２３における平坦部２０とは反対側の端部から互いにかしめ部１８の長手方向の反対側へ向けて延出されている。各外側平坦部２４は、矩形板状をなしており、一側面１６Ａ及び他側面１６Ｂに対して平行に配置されている。なお、平坦部２０及び外側平坦部２４に関して記載する「平行」は、正確に平行である必要はなく、略平行であってもよい。
　図６に示されるように、各外側平坦部２４が一側面１６Ａから凹む深さＣは、平坦部２０が一側面１６Ａから凹む深さＤよりも大きく設定されている（Ｄ＜Ｃ）。つまり、各外側平坦部２４は、平坦部２０よりも鉄心片１６の厚み方向他方側に配置されている。但し、本実施形態では、各外側平坦部２４が一側面１６Ａから凹む深さＣは、鉄心片１６の厚みｔよりも小さく設定されている。
　一対の外側平坦部２４における一対の傾斜部２３とは反対側の端部２４Ａは、一対の延在部２２における平坦部２０とは反対側の端部であり、かしめ部１８の長手方向の端部である。これらの端部２４Ａは、鉄心片１６の本体部１７に対して直接繋がっている。これらの端部２４Ａには、かしめ部１８の長手方向の外側を向く端面２４Ａ１が形成されている。これらの端面２４Ａ１は、かしめ部１８の長手方向に対して垂直又は略垂直に配置されている。
　上記構成の鉄心片１６では、パンチとダイを用いるプレス加工によりかしめ部１８が形成される。このプレス加工により一対の傾斜部２３が形成される際には、平坦部２０から一対の傾斜部２３が延出される斜めの方向に、一対の傾斜部２３が延伸される（引き延ばされる）。この延伸により、各傾斜部２３の少なくとも一部（ここでは略全部）の厚みが、平坦部２０の厚みよりも薄くされる構成になっている。
　図７に示されるように、多数の鉄心片１６が積層される際には、各鉄心片１６のかしめ部１８が互いに嵌合されて各鉄心片１６同士が積層固定される。この際には、かしめ凸部１８Ｂがかしめ凹部１８Ａ内に嵌合されることで各鉄心片１６同士が固定される。かしめ凸部１８Ｂがかしめ凹部１８Ａに嵌合した状態では、かしめ部１８の長手方向におけるかしめ凹部１８Ａの端面１８Ａ１と、一対の外側延出部２４の端面２４Ａ１とが、かしめ部１８の長手方向（すなわち鉄心片１６の周方向）に互いに対向し合い且つ互いに接触するように構成されている。
　（作用及び効果）
　次に、本実施形態の作用及び効果について説明する。
　上記構成の積層鉄心１０では、プレス加工によって各鉄心片１６に形成される長尺なかしめ部１８が互いに嵌合されて各鉄心片１６同士が積層固定される。かしめ部１８は、平坦部２０及び一対の延在部２２を備えている。平坦部２０は、鉄心片１６の本体部１７に接続され、鉄心片１６の一側面１６Ａに対して凹をなし、鉄心片１６の他側面１６Ｂに対して凸をなし、且つ一側面１６Ａ及び他側面１６Ｂに対して平行をなしている。一対の延在部２２は、かしめ部１８の長手方向における平坦部２０の両端から互いにかしめ部１８の長手方向の反対側で且つ鉄心片１６の厚み方向の他方側へ向けて斜めに延出された一対の傾斜部２３を有している。
　一対の傾斜部２３は、例えば鉄心片１６の本体部１７に対する傾斜角度を小さく設定することにより、かしめ部１８の長手方向に弾性変形し難い形状に形成することができる。これにより、かしめ部１８の長手方向のかしめ剛性を高めることができる。その結果、例えば高速プレスによる型内転積によって各鉄心片１６を積層する場合に、各鉄心片１６間に軸線回りのねじれが生じ難くなる。これにより、当該ねじれによる各鉄心片１６の分離を阻止し易くなり、積層鉄心１０の製造が容易になる。
　また、上記のかしめ部１８では、一対の傾斜部２３の間の平坦部２０がかしめ嵌合に利用されるため、鉄心片１６の厚み方向のかしめ力を高めることができる。しかも、一対の傾斜部２３は、少なくとも一部で本体部１７よりも厚みが薄く設定されているので、各鉄心片１６の傾斜部２３同士が鉄心片１６の厚み方向に互いに干渉し難くなる。その結果、板間隙間が少なくなるので、上記のかしめ剛性及びかしめ力を一層高めることができる。
　また、この積層鉄心１０では、かしめ部１８の一対の延在部２２が有する一対の外側平坦部２４は、一対の傾斜部２３における平坦部２０とは反対側の端部から互いに長手方向の反対側へ向けて延出されている。これらの外側平坦部２４により、各鉄心片１６のかしめ部１８同士の接触面積を増加させることができるので、かしめ力を一層高めることができる。特に、鉄心片１６が薄板からなる場合に上記の効果が高くなる。
　また、この積層鉄心１０では、鉄心片１６の厚みを１とした場合、鉄心片１６の一側面１６Ａから平坦部２０が凹む深さが０．１５～０．８５の範囲内に設定されている。これにより、平坦部２０と鉄心片１６の本体部１７との接続強度を確保しつつ、平坦部２０におけるかしめ部１８同士のかしめ力を確保することができる。
　また、この積層鉄心１０では、一対の延在部２２は、平坦部２０とは反対側の端部２４Ａが鉄心片１６の本体部１７に対して直接繋がっているので、一対の延在部２２の上記端部２４Ａが鉄心片１６の本体部１７に対して直接支持される。これにより、一対の延在部２２が不用意に変形し難くなるので、鉄心片１６の厚み方向のかしめ力を高めることができる。
　以下、図８Ａ～図１１Ｂを用いて本実施形態の効果につき補足説明する。なお、図８Ａ～図１１Ｂにおいて、３０は金型であり、３２は板押えであり、３４はダイであり、３６は押し上げ機構であり、３８はカシメパンチである。
　図８Ａ及び図８Ｂに示される第１比較例のように、断面形状がＶ字状のかしめ部１８Ｖを成形する場合、板押さえ３２によりダイ３４に押し当てられた電磁鋼板ＥＳが、カシメパンチ３８によってダイ穴３４Ａに押し込まれることにより、電磁鋼板ＥＳのカシメパンチ３８との反対側に凸形状のかしめ部１８Ｖ（ダボ）が形成される。押し上げ機構３６は、ダイ穴３４Ａに入り込むかしめ部１８Ｖに対してカシメパンチ３８側への圧力（背圧）を加えることにより、かしめ加工された電磁鋼板ＥＳをダイから分離する。この第１比較例では、本体部１７側からかしめ部１８Ｖ側への材料の流入が多い（図８Ａの矢印ＩＦ参照）ため、かしめ部１８Ｖの傾斜部の厚みを薄くすることが困難である。
　一方、図９Ａ及び図９Ｂに示される第２比較例のように、階段状のかしめ部１８Ｓを一工程で成形する場合、カシメパンチ３８に形成された凹部３８Ａ内に電磁鋼板ＥＳの一部１８Ｓ１を入り込ませる必要があるが、この一部１８Ｓ１の角部がＲ形状になる。これを解消するため、図１０Ａ及び図１０Ｂに示される第３比較例のように、上記のかしめ部１８Ｓを二工程で成形する場合、工数が増えるだけでなく、図１０Ａ及び図１０Ｂに示される二種類の金型３０Ａ、３０Ｂが必要となり、製造コストが増加する。
　これらに対し、図１１Ａ及び図１１Ｂに示される本実施形態のように、平坦部２０から一対の傾斜部２３が延出されたかしめ部１８を成形する場合、本体部１７側から一対の延在部２２側への材料の流入が少ない（図１１Ａの矢印ＩＦ参照）ため、傾斜部２３の厚みを薄くすることが容易である。また、カシメパンチ３８に形成された凹部３８Ａ内に平坦部２０及び一対の傾斜部２３が入り込み易ため、平坦部２０と一対の傾斜部２３との間の角部がＲ形状になることを防止し易い。
　次に、本開示の他の実施形態について説明する。なお、第１実施形態と基本的に同様の構成及び作用については、第１実施形態と同符号を付与しその説明を省略する。
　＜第２の実施形態＞
　図１２には、本開示の第２実施形態に係る積層鉄心の鉄心片１６におけるかしめ部１８周辺の構成が断面図にて示されている。このかしめ部１８では、一対の延在部２２における平坦部２０とは反対側の端部２４Ａが鉄心片１６の本体部１７に対して直接繋がっていない。このため、一対の延在部２２を鉄心片１６の他側面１６Ｂからより突出して配置させることができる。これにより、一対の延在部２２におけるかしめ部１８同士の接触面積を増加させることができるので、鉄心片１６の厚み方向のかしめ力を高めることができる。この実施形態では、上記以外の構成は、第１実施形態と同様とされているため、上記以外の点では第１実施形態と基本的に同様の効果が得られる。
　＜第３の実施形態＞
　図１３には、本開示の第３実施形態に係る積層鉄心の鉄心片１６におけるかしめ部１８周辺の構成が断面図にて示されている。このかしめ部１８では、一対の延在部２２が一対の外側平坦部２４を有しておらず、一対の傾斜部２３のみによって構成されている。一対の傾斜部２３における平坦部２０とは反対側の端部２３Ａは、一例として、鉄心片１６の本体部１７に対して直接繋がっている。これらの端部２３Ａには、かしめ部１８の長手方向の外側を向く端面２３Ａ１が形成されている。これらの端面２３Ａ１は、かしめ部１８の長手方向に対して垂直又は略垂直に配置されている。この実施形態では、一対の延在部２２が一対の外側平坦部２４を有していないため、第１実施形態と比較してかしめ部１８の成形が容易である。この実施形態では、上記以外の構成は、第１実施形態と同様とされているため、上記以外の点では第１実施形態と基本的に同様の効果が得られる。なお、この実施形態において、上記の端部２３Ａが鉄心片１６の本体部１７に対して直接繋がっていない構成にしてもよい。
　＜第４の実施形態＞
　図１４には、本開示の第４実施形態に係る積層鉄心の鉄心片１６におけるかしめ部１８周辺の構成が断面図にて示されている。このかしめ部１８では、一対の延在部２２は、一対の外側平坦部２４における一対の傾斜部２３とは反対側の端部から互いにかしめ部１８の長手方向の反対側で且つ鉄心片１６の厚み方向一方側へ向けて斜めに延出された一対の外側傾斜部２５を有している。各外側傾斜部２５における各外側平坦部２０とは反対側の端部２５Ａは、一例として、鉄心片１６の本体部１７に対して直接繋がっている。これらの端部２５Ａには、かしめ部１８の長手方向の外側を向く端面２５Ａ１が形成されている。これらの端面２５Ａ１は、かしめ部１８の長手方向に対して垂直又は略垂直に配置されている。なお、この実施形態において、上記の端部２５Ａが鉄心片１６の本体部１７に対して直接繋がっていない構成にしてもよい。
　この実施形態では、一対の外側傾斜部２５により、各鉄心片１６のかしめ部１８同士のかしめ嵌合を案内することができる。しかも、一対の外側傾斜部２５は、少なくとも一部（ここでは略全部）で本体部１７よりも厚みが薄くなっているで、一対の外側傾斜部２５同士が鉄心片１６の厚み方向に互いに干渉し難くなる。その結果、板間隙間が生じ難くなる。この実施形態では、上記以外の構成は、第１実施形態と同様とされているため、上記以外の点では第１実施形態と基本的に同様の効果が得られる。
　＜第５の実施形態＞
　図１５には、本開示の第５実施形態に係る積層鉄心の鉄心片１６におけるかしめ部１９周辺の構成が断面図にて示されている。このかしめ部１９は、複数（ここでは２個）のかしめ部１８が各々の長手方向に互いに繋がって形成されている。但し、各かしめ部１８の長手方向寸法は、第１実施形態の半分程度に設定されている。特に、各かしめ部１８において互いに繋がる側の外側平坦部２４は、上記長手方向寸法が短く設定されている。この実施形態では、かしめ部１９が複数のかしめ部１８によって構成されているので、例えばかしめ部１９同士の接触面積を増加させることができる。その結果、鉄心片１６の厚み方向のかしめ力を高めることができる。また、かしめ部１９の長手方向の両端部は、鉄心片１６の本体部１７に対して直接繋がっていない構成になっている。これにより、第２実施形態と同様の効果が得られる。この実施形態では、上記以外の構成は、第１実施形態と同様とされているため、上記以外の点では第１実施形態と基本的に同様の効果が得られる。なお、この実施形態において、かしめ部１９の長手方向の両端部が鉄心片１６の本体部１７に対して直接繋がっている構成にしてもよい。
　＜第６の実施形態＞
　図１６には、本開示の第６実施形態に係る積層鉄心の鉄心片１６におけるかしめ部１９’周辺の構成が断面図にて示されている。このかしめ部１９’は、第５実施形態におけるかしめ部１９に類似しており、２個のかしめ部１８が各々の長手方向に互いに繋がって形成されている。但し、このかしめ部１９’では、２個の各かしめ部１８において、互いに繋がる側の外側平坦部２４と、互いに反対側に位置する外側平坦部２４とが、鉄心片１６の厚み方向において互いに異なる位置に配置されているので、これらの外側平坦部２４におけるかしめ部１８同士のかしめ力の設定自由度を高めることができる。
　なお、上記各実施形態では、ロータの積層鉄心に対して本開示が適用された場合について説明したが、これに限らず、本開示はステータの積層鉄心に対しても適用可能である。
　その他、本開示は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本開示の権利範囲が上記各実施形態に限定されないことは勿論である。
　また、２０２１年３月１５日に出願された日本国特許出願２０２１－０４１８０１号の開示は、その全体が参照により本明細書に取り込まれる。本明細書に記載された全ての文献、特許出願、および技術規格は、個々の文献、特許出願、および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個別に記載された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (9)

  1. 　プレス加工によって各鉄心片に形成する長尺なかしめ部を互いに嵌合させて前記各鉄心片同士を積層固定し、積層鉄心を製造する積層鉄心の製造方法であって、
    　前記かしめ部を形成する際に、
    　前記鉄心片の本体部に接続され、前記鉄心片の厚み方向一方側の面に対して凹をなし、前記鉄心片の厚み方向他方側の面に対して凸をなし、且つ前記各面に対して平行をなす平坦部と、
    　前記かしめ部の長手方向における前記平坦部の両端から互いに前記長手方向の反対側で且つ前記厚み方向他方側へ向けて斜めに延出される一対の傾斜部を有する一対の延在部と、
    　を形成し、
    　前記一対の傾斜部を形成する際に、前記斜めの方向に前記一対の傾斜部を延伸させる積層鉄心の製造方法。
  2. 　プレス加工によって各鉄心片に形成される長尺なかしめ部が互いに嵌合されて前記各鉄心片同士が積層固定されてなる積層鉄心であって、
    　前記かしめ部は、
    　前記鉄心片の本体部に接続され、前記鉄心片の厚み方向一方側の面に対して凹をなし、前記鉄心片の厚み方向他方側の面に対して凸をなし、且つ前記各面に対して平行をなす平坦部と、
    　前記かしめ部の長手方向における前記平坦部の両端から互いに前記長手方向の反対側で且つ前記厚み方向他方側へ向けて斜めに延出され、少なくとも一部で前記鉄心片の本体部よりも厚みが薄い一対の傾斜部を有する一対の延在部と、
    　を備える積層鉄心。
  3. 　前記一対の延在部は、前記一対の傾斜部における前記平坦部とは反対側の端部から互いに前記長手方向の反対側へ向けて延出され、前記各面に対して平行をなす一対の外側平坦部を有する請求項２に記載の積層鉄心。
  4. 　前記鉄心片の厚みを１とした場合、前記厚み方向一方側の面から前記平坦部が凹む深さが０．１５～０．８５の範囲内に設定される請求項２又は請求項３に記載の積層鉄心。
  5. 　前記一対の延在部は、前記平坦部とは反対側の端部が前記本体部に対して直接繋がる請求項２～請求項４の何れか１項に記載の積層鉄心。
  6. 　前記一対の延在部は、前記平坦部とは反対側の端部が前記本体部に対して直接繋がらない請求項２～請求項４の何れか１項に記載の積層鉄心。
  7. 　前記各鉄心片には、複数の前記かしめ部が各々の長手方向に互いに繋がって形成される請求項２～請求項６の何れか１項に記載の積層鉄心。
  8. 　前記一対の延在部は、前記一対の外側平坦部における前記一対の傾斜部とは反対側の端部から互いに前記長手方向の反対側で且つ前記厚み方向一方側へ向けて斜めに延出され、少なくとも一部で前記本体部よりも厚みが薄い一対の外側傾斜部を有する請求項３又は請求項３を引用する請求項４～請求項７の何れか１項に記載の積層鉄心。
  9. 　前記各外側平坦部は、前記厚み方向において互いに異なる位置に配置されるものを含む請求項３又は請求項３を引用する請求項４～請求項７の何れか１項に記載の積層鉄心。
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