WO2022196021A1

WO2022196021A1 - 連通孔検査装置及び連通孔検査方法

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Publication number: WO2022196021A1
Application number: PCT/JP2021/048164
Authority: WO
Inventors: 秋山研; 松本智; 除村正人
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2021-03-16
Filing date: 2021-12-24
Publication date: 2022-09-22
Also published as: JP7436749B2; JPWO2022196021A1; TWI800256B; US20240151654A1; CN116981934A; TW202238070A

Abstract

連通孔検査装置（１０）は、内面に鋳肌が形成された連通孔（３６）を有する構造体（３４）の連通孔を検査する連通孔検査装置であって、連通孔の一部に配されるとともに光束を発する発光体（１２）と、連通孔の別の一部に配されるとともに発光体からの光束を受ける受光体（１４）と、発光体の回動角度を変化させることで、受光体が受ける光束を変化させる回動機構（５３）と、発光体の回動角度を第１角度に設定した際に受光体が受ける光束と、発光体の回動角度を第１角度とは異なる第２角度に設定した際に発光体が受ける光束とに少なくとも基づいて、連通孔の開通状態を判定する判定部（２６）と、を備える。

Description

連通孔検査装置及び連通孔検査方法

　本発明は、連通孔検査装置及び連通孔検査方法に関する。

　自動車のエンジンのシリンダヘッド等の内部には、冷却水を通す流路が複雑に張り巡らされている。シリンダヘッド等は鋳造品である。このため、かかる流路は、鋳型内に中子を配置させることにより形成される。鋳造成形時には、中子が折れたり崩れたりする場合がある。このような場合には、流路の詰まり、狭窄等が生ずる。流路に詰まり、狭窄等が生ずると、冷却水が十分に流れず、冷却不良を招く。冷却不良は、オーバーヒート等、エンジン故障の原因となり得る。このため、シリンダヘッド等を鋳造成形した後には、シリンダヘッド等に備えられるすべての流路に対して検査が行われる。

　湾曲している流路等の複雑な流路は、詰まり、狭窄等が生じやすい。このため、複雑な流路に対しては、例えば、人手により流路に針金等を通す等して、流路の良否の判断が行われる。このような手法による検査は、長時間を要するため、低コスト化等における阻害要因となる。そこで、風速により流路の検査を行なう技術（特許第３４０６８７２号公報、特開２０１０－２７６３９１号公報）等が提案されている。

　しかしながら、上記のような技術では、必ずしも良好に連通孔を検査し得ない。

　本発明の目的は、連通孔を良好に検査し得る連通孔検査装置及び連通孔検査方法を提供することにある。

　本発明の一態様による連通孔検査装置であって、内面に鋳肌が形成された連通孔を有する構造体の前記連通孔を検査する連通孔検査装置であって、前記連通孔の一部に配されるとともに光束を発する発光体と、前記連通孔の別の一部に配されるとともに前記発光体からの光束を受ける受光体と、前記発光体の回動角度を変化させることで、前記受光体が受ける光束を変化させる回動機構と、前記発光体の前記回動角度を第１角度に設定した際に前記受光体が受ける光束と、前記発光体の前記回動角度を前記第１角度とは異なる第２角度に設定した際に前記発光体が受ける光束とに少なくとも基づいて、前記連通孔の開通状態を判定する判定部と、を備える。

　本発明の他の態様による連通孔検査方法は、内面に鋳肌が形成された連通孔を有する構造体の前記連通孔を検査する連通孔検査方法であって、前記連通孔の一部に配された発光体から発せられる光束を、前記連通孔の別の一部に配された受光体によって受けるステップと、前記発光体の回動角度を変化させることで、前記受光体が受ける光束を変化させるステップと、前記発光体の前記回動角度を第１角度に設定した際に前記受光体が受ける光束と、前記発光体の前記回動角度を前記第１角度とは異なる第２角度に設定した際に前記発光体が受ける光束とに少なくとも基づいて、前記連通孔の開通状態を判定するステップとを有する。

　本発明によれば、連通孔を良好に検査し得る連通孔検査装置及び連通孔検査方法を提供することができる。

図１は、第１実施形態による連通孔検査装置の一部を示すブロック図である。図２は、検査対象である構造体に検査治具を装着した状態を示す図である。図３は、発光モジュール及び受光モジュールの配置の例を示す図である。図４は、検査治具を示す斜視図である。図５は、検査治具を示す平面図である。図６は、被検査体である構造体の例を示す平面図である。図７は、第１実施形態による連通孔検査装置の動作を示すフローチャートである。図８Ａ及び図８Ｂは、第２実施形態による連通孔検査装置の一部を示す図である。図９は、回動機構の分解斜視図である。図１０Ａ及び図１０Ｂは、検査治具の一部を示す斜視図である。図１１は、受光体が受ける光束の総和の例を示す図である。図１２は、第２実施形態による連通孔検査装置の動作を示すフローチャートである。

　本発明による連通孔検査装置及び連通孔検査方法について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。

　［第１実施形態］
　第１実施形態による連通孔検査装置及び連通孔検査方法について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態による連通孔検査装置の一部を示すブロック図である。図２は、検査対象である構造体に検査治具を装着した状態を示す図である。

　図１に示すように、連通孔検査装置１０には、検査装置本体１６が備えられ得る。連通孔検査装置１０には、検査治具４８（図２参照）が更に備えられ得る。図１に示すように、連通孔検査装置１０には、複数の発光モジュール１１と、複数の受光モジュール１３とが更に備えられ得る。発光モジュール１１と、受光モジュール１３とは、検査治具４８（図２参照）に備えられ得る。また、検査治具４８には、８個の発光モジュール１１ａ～１１ｈ（図２参照）が備えられ得るが、図１においては、４つの発光モジュール１１が図示されている。また、検査治具４８には、１１個の受光モジュール１３ａ～１３ｋ（図２参照）が備えられ得るが、図１においては、４つの受光モジュール１３が図示されている。なお、発光モジュール一般について説明する際には、符号１１を用い、個々の発光モジュールについて説明する際には、符号１１ａ～１１ｈを用いる。また、受光モジュール一般について説明する際には、符号１３を用い、個々の受光モジュールについて説明する際には、符号１３ａ～１３ｋを用いる。

　図３は、発光モジュール及び受光モジュールの配置の例を示す図である。図３に示すように、被検査体である構造体３４には、連通孔３６が形成され得る。構造体３４に形成された開口部３８は、連通孔３６に連通している。構造体３４の一の開口部３８には、発光モジュール１１が配され得る。発光モジュール１１が配された開口部３８とは異なる開口部３８には、受光モジュール１３が配され得る。換言すれば、発光モジュール１１は、連通孔３６の一部に配され得る。受光モジュール１３は、連通孔３６の別の一部に配され得る。開口部一般について説明する際には、符号３８を用いる。個々の開口部について説明する際には、符号３８ａ～３８ｏを用いる。

　発光モジュール１１、即ち、投光モジュールには、不図示の増幅器と、発光体１２とが備えられ得る。発光体１２は、光束を照射し得る。発光体１２としては、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）を用い得るが、これに限定されるものではない。発光ダイオードは、可視光を発光する発光ダイオードであってもよいし、赤外光を発光する発光ダイオードであってもよい。発光モジュール１１には、発光モジュール１１を保護する保護管４０が備えられ得る。保護管４０の材料としては、例えば遮光性を有する材料を用い得る。保護管４０には、発光体１２から発せられる光を外部に放出するための開口部４２が備えられ得る。発光体１２は、検査装置本体１６から供給される制御信号に応じて光を発し得る。

　受光モジュール１３の各々には、受光面（全方位性受光面）３０が備えられた受光体１４と、不図示の増幅器と、不図示のＡ／Ｄコンバータとが備えられ得る。受光モジュール１３には、受光モジュール１３を保護する保護管４４が備えられ得る。保護管４４の材料としては、例えば遮光性を有する材料を用い得るが、これに限定されるものではない。保護管４４には、発光体１２から発せられる光を取り込むための開口部４６が備えられ得る。受光体１４は、発光体１２から発せられる光を受光面３０において受光し、受光した光を不図示の受光センサに導く。このように、受光体１４は、発光体１２から発せられる光を受け得る。受光センサとしては、例えばフォトダイオード等を用い得るが、これに限定されるものではない。増幅器は、受光センサによって得られた信号を増幅し得る。Ａ／Ｄコンバータは、増幅器によって増幅することにより得られるアナログの信号をデジタルの信号に変換し得る。こうして得られるデジタルの信号は、検査装置本体１６に供給され得る。

　図１に示すように、検査装置本体１６には、演算部２０と、記憶部２１と、操作部２２と、表示部２３とが備えられ得る。演算部２０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって構成され得る。即ち、演算部２０は、処理回路（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）によって構成され得る。

　演算部２０には、制御部２４と、判定部２６、表示制御部２７とが備えられ得る。制御部２４と、判定部２６、表示制御部２７とは、記憶部２１に記憶されているプログラムが演算部２０によって実行されることによって実現され得る。

　なお、制御部２４、判定部２６、表示制御部２７の少なくとも一部が、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって実現されてもよい。また、制御部２４、判定部２６、表示制御部２７の少なくとも一部が、ディスクリートデバイスを含む電子回路によって構成されてもよい。

　記憶部２１は、不図示の揮発性メモリと、不図示の不揮発性メモリとによって構成され得る。揮発性メモリとしては、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等が挙げられ得る。不揮発性メモリとしては、例えばＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等が挙げられ得る。データ等が、例えば揮発性メモリに記憶され得る。プログラム、テーブル、マップ等が、例えば不揮発性メモリに記憶され得る。記憶部２１の少なくとも一部が、上述したようなプロセッサ、集積回路等に備えられていてもよい。

　操作部２２は、ユーザ（検査担当者）が検査装置本体１６を操作する際に用いられ得る。操作部２２としては、キーボード、マウス等が挙げられ得るが、これに限定されるものではない。

　表示部２３には、不図示の表示素子が備えられている。表示素子としては、例えば、液晶表示素子、有機エレクトロルミネッセンス表示素子等が用いられ得る。このような表示素子が備えられた不図示のタッチパネルによって、操作部２２と表示部２３とが構成されてもよい。

　図４は、検査治具を示す斜視図である。図５は、検査治具を示す平面図である。図４及び図５に示すように、検査治具４８には、プレート５０が備えられ得る。プレート５０には、複数の貫通孔５１が形成され得る。貫通孔５１は、構造体３４に形成された開口部３８に対応するように形成され得る。複数の貫通孔５１の各々には、発光モジュール１１ａ～１１ｈと、受光モジュール１３ａ～１３ｋとが挿入され得る。

　上述したように、各々の発光モジュール１１には、保護管４０（図３参照）が備えられ得る。保護管４０には、不図示のベアリングが装着され得る。ベアリングは、ベアリングホルダ６２内に収容され得る。ベアリングホルダ６２は、締結部材６４によってプレート５０に固定され得る。締結部材６４としては、ボルトとナットが用いられ得るが、これに限定されるものではない。

　上述したように、各々の受光モジュール１３には、保護管４４（図３参照）が備えられ得る。保護管４４は、固定部材６６によってプレート５０に固定され得る。

　検査治具４８には、発光モジュール１１を回動させるための回動機構５３が備えられ得る。上述したベアリングとベアリングホルダ６２とは、回動機構５３の一部を構成し得る。

　検査治具４８には、複数の発光モジュール１１を一括して回動させるためのリンク機構５４が備えられ得る。リンク機構５４は、回動機構５３の一部を構成し得る。

　リンク機構５４には、部分リンク機構５４Ａと、部分リンク機構５４Ｂとが備えられている。部分リンク機構５４Ａには、骨格部材５８Ａが備えられている。部分リンク機構５４Ｂには、骨格部材５８Ｂが備えられている。骨格部材５８Ａの長手方向は、プレート５０の長手方向に沿っている。また、骨格部材５８Ｂの長手方向も、プレート５０の長手方向に沿っている。骨格部材一般について説明する際には、符号５８を用いる。個々の骨格部材について説明する際には、符号５８Ａ、５８Ｂを用いる。部分リンク機構５４Ａには、リンク部材６０ａ～６０ｃが更に備えられている。発光モジュール１１ａ～１１ｃの各々には、リンク部材６０ａ～６０ｃの一端側が固定されている。リンク部材６０ａ～６０ｃの他端側は、骨格部材５８Ａによって回動可能に支持されている。部分リンク機構５４Ｂには、リンク部材６０ｄ～６０ｈが更に備えられている。発光モジュール１１ｄ～１１ｈの各々には、リンク部材６０ｄ～６０ｈの一端側が固定されている。リンク部材６０ｄ～６０ｈの他端側は、骨格部材５８Ｂによって回動可能に支持されている。骨格部材５８Ａと骨格部材５８Ｂとは、スプリング５６によって結合されている。

　リンク機構５４の一部を構成する骨格部材５８を当該骨格部材５８の長手方向にスライドすると、発光モジュール１１の回動角度（投光角度）が変化する。発光モジュール１１の回動角度が変化すると、当該発光モジュール１１に備えられた発光体１２の回動角度（投光角度）が変化する。発光体１２の回動角度が変化すると、受光体１４が受ける光束が変化する。即ち、発光体１２の回動角度が変化すると、受光体１４における受光量が変化する。

　検査治具４８には、ハンドル６８が更に備えられ得る。ハンドル６８は、プレート５０の長手方向の一方の側と他方の側とにそれぞれ取り付けられ得る。ハンドル６８は、構造体３４に対して検査治具４８がユーザによって脱着される際に用いられ得る。

　検査治具４８には、位置合わせピン７０が更に備えられ得る。位置合わせピン７０は、検査治具４８と構造体３４との位置合わせを行うためのものである。例えば、２つの位置合わせピン７０が、検査治具４８に備えられ得る。検査治具４８を構造体３４に装着する際には、構造体３４に形成された位置合わせ孔７２（図６参照）に、位置合わせピン７０が挿入され得る。

　図６は、被検査体である構造体の例を示す平面図である。ここでは、被検査体である構造体（鋳造品）３４が、自動車のエンジンの一部であるシリンダヘッドである場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。検査治具４８（図４参照）が構造体３４に装着された状態が図６には示されている。但し、図６においては、煩雑さを回避すべく、プレート５０、リンク機構５４等の図示が省略されている。

　図６に示すように、構造体３４の内部には、冷却水を通す連通孔（流路）３６が複雑に張り巡らされている。即ち、構造体３４の内部には、ウォータージャケットが複雑に張り巡らされている。複数の連通孔３６が、構造体３４の内部に存在している。ここでは、冷却水を通すための連通孔３６が被検査連通孔（被検査流路）である場合を例に説明するが、これに限定されるものではない。連通孔３６の内面（壁面）は、鋳肌によって形成されている。構造体３４には、開口部（連通開口）３８ａ～３８ｏが備えられている。開口部一般について説明する際には、符号３８を用いる。個々の開口部について説明する際には、符号３８ａ～３８ｏを用いる。

　開口部３８ｂには、発光モジュール１１ａが配され得る。開口部３８ａには、受光モジュール１３ａが配され得る。受光モジュール１３ａは、開口部３８ｂに配された発光モジュール１１ａから発せられる光を受光する。開口部３８ｃには、発光モジュール１１ｂが配され得る。開口部３８ｄには、受光モジュール１３ｂが配され得る。受光モジュール１３ｂは、開口部３８ｃに配された発光モジュール１１ｂから発せられる光を受光する。開口部３８ｅには、発光モジュール１１ｃが配され得る。開口部３８ｆには、受光モジュール１３ｃが配され得る。受光モジュール１３ｃは、開口部３８ｅに配された発光モジュール１１ｃから発せられる光を受光する。

　開口部３８ｇには、発光モジュール１１ｄが配され得る。開口部３８ｈには、受光モジュール１３ｄが配され得る。受光モジュール１３ｄは、開口部３８ｇに配された発光モジュール１１ｄから発せられる光を受光する。開口部３８ｉには、発光モジュール１１ｅが配される。開口部３８ｈには、受光モジュール１３ｅが更に配され得る。受光モジュール１３ｅは、開口部３８ｉに配された発光モジュール１１ｅから発せられる光を受光する。開口部３８ｊには、受光モジュール１３ｆが配され得る。受光モジュール１３ｆは、開口部３８ｉに配された発光モジュール１１ｅから発せられる光を受光する。開口部３８ｋには、発光モジュール１１ｆが配され得る。開口部３８ｊには、受光モジュール１３ｇが更に配され得る。受光モジュール１３ｇは、開口部３８ｋに配された発光モジュール１１ｆから発せられる光を受光する。開口部３８ｌには、受光モジュール１３ｈが更に配され得る。受光モジュール１３ｈは、開口部３８ｋに配された発光モジュール１１ｆから発せられる光を受光する。開口部３８ｍには、発光モジュール１１ｇが配され得る。開口部３８ｌには、受光モジュール１３ｉが更に配され得る。受光モジュール１３ｉは、開口部３８ｍに配された発光モジュール１１ｇから発せられる光を受光する。開口部３８ｎには、受光モジュール１３ｊが配され得る。受光モジュール１３ｊは、開口部３８ｍに配された発光モジュール１１ｇから発せられる光を受光する。開口部３８ｏには、発光モジュール１１ｈが配され得る。開口部３８ｎには、受光モジュール１３ｋが配され得る。受光モジュール１３ｋは、開口部３８ｏに配された発光モジュール１１ｈから発せられる光を受光する。

　このように、発光モジュール１１は、連通孔３６の一部に配され得る。換言すれば、連通孔３６の一部に発光体１２が配され得る。また、受光モジュール１３は、連通孔３６の別の一部に配され得る。換言すれば、連通孔３６の他の一部に受光体１４が配され得る。発光体１２と受光体１４とは、複数の連通孔３６の各々に対して配され得る。

　発光モジュール１１ａから発せられる光は受光モジュール１３ａによって受光され得る。発光モジュール１１ｂから発せられる光は、受光モジュール１３ｂによって受光され得る。発光モジュール１１ｃから発せられる光は、受光モジュール１３ｃによって受光され得る。発光モジュール１１ｄから発せられる光は、受光モジュール１３ｄによって受光され得る。発光モジュール１１ｈから発せられる光は、受光モジュール１３ｋによって受光され得る。即ち、これらにおいては、１つの発光体１２に対して１つの受光体１４が備えられている。

　受光モジュール１３ｅ、１３ｆは、発光モジュール１１ｅから発せられる光を受光し得る。受光モジュール１３ｇ、１３ｈは、発光モジュール１１ｆから発せられる光を受光し得る。受光モジュール１３ｉ、１３ｊは、発光モジュール１１ｇから発せられる光を受光し得る。即ち、これらにおいては、１つの発光体１２に対して複数の受光体１４が備えられている。

　発光モジュール１１は、所定の光束を連通孔３６内へそれぞれ照射し得る。受光モジュール１３は、発光モジュール１１から発せられる光束を受光し得る。受光モジュール１３によって受光される光束には、発光モジュール１１から当該受光モジュール１３に直接到達する光束のみならず、発光モジュール１１から発せられた後に連通孔３６の内面において反射した光束も含まれ得る。連通孔３６が曲がっている場合であっても、ある程度の量の光束が受光モジュール１３に到達し得る。

　制御部２４は、発光モジュール１１と受光モジュール１３とを制御し得る。具体的には、制御部２４は、制御信号を発光モジュール１１ａ～１１ｈに適宜供給し得る。発光モジュール１１に備えられた発光体１２は、制御部２４から供給される制御信号に応じて発光し得る。発光モジュール１１に備えられた発光体１２から発せられる光は、連通孔３６を通過し、受光モジュール１３に到達し得る。受光モジュール１３に達した光は、受光体１４によって受けられる。受光体１４によって受けられた光は、不図示の受光センサに達し得る。受光センサは、当該受光センサの受光面に入射する光量に応じた信号を出力する。受光センサから出力される信号が、増幅器によって増幅される。増幅器によって増幅された信号が、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄコンバータから出力されるデジタル信号は、検査装置本体１６に入力される。このように、制御信号が発光モジュール１１ａ～１１ｈに適宜供給され、受光モジュール１３ａ～１３ｋによって得られる信号が検査装置本体１６に入力され得る。

　発光モジュール１１ａを発光させた際には、受光モジュール１３ａによって得られる信号が用いられる。発光モジュール１１ｂを発光させた際には、受光モジュール１３ｂによって得られる信号が用いられる。発光モジュール１１ｃを発光させた際には、受光モジュール１３ｃによって得られる信号が用いられる。また、発光モジュール１１ｄを発光させた際には、受光モジュール１３ｄによって得られる信号が用いられる。発光モジュール１１ｅを発光させた際には、受光モジュール１３ｅ、１３ｆによって得られる信号が用いられる。発光モジュール１１ｆを発光させた際には、受光モジュール１３ｇ、１３ｈによって得られる信号が用いられる。発光モジュール１１ｇを発光させた際には、受光モジュール１３ｉ、１３ｊによって得られる信号が用いられる。発光モジュール１１ｈを発光させた際には、受光モジュール１３ｋによって得られる信号が用いられる。こうして得られる複数の信号の各々は、複数の連通孔３６の各々の状態を反映している。

　リンク機構５４の一部を構成する骨格部材５８を、当該骨格部材５８の長手方向の一方の側にスライドすると、発光体１２の回動角度は、例えば、第１角度に設定され得る。第１角度は、例えば、発光体１２から発せられる光が受光体１４に十分に到達し得ないような角度とすることができる。判定部２６は、発光体１２の回動角度を第１角度に設定した際に受光体１４が受ける光束を、受光モジュール１３から供給される信号に基づいて判定し得る。リンク機構５４の一部を構成する骨格部材５８を、当該骨格部材５８の長手方向の他方の側にスライドすると、発光体１２の回動角度は、例えば第２角度に設定され得る。第２角度は、例えば、発光体１２から発せられる光が受光体１４に十分に到達し得るような角度とすることができる。判定部２６は、発光体１２の回動角度を第２角度に設定した際に受光体１４が受ける光束を、受光モジュール１３から供給される信号に基づいて判定し得る。判定部２６は、発光体１２の回動角度を第１角度に設定した際に受光体１４が受ける光束と、発光体１２の回動角度を第１角度とは異なる第２角度に設定した際に受光体１４が受ける光束とに少なくとも基づいて、連通孔３６の開通状態を判定し得る。例えば、発光体１２の回動角度を第１角度に設定した際に受光体１４が受ける光束と、発光体１２の回動角度を第２角度に設定した際に受光体１４が受ける光束との差分が十分に大きい場合、判定部２６は、当該連通孔３６が十分に開通していると判定し得る。発光体１２の回動角度を第１角度に設定した際に受光体１４が受ける光束と、発光体１２の回動角度を第２角度に設定した際に受光体１４が受ける光束との差分が閾値以上である場合、判定部２６は、当該連通孔３６が十分に開通していると判定し得る。発光体１２の回動角度を第１角度に設定した際に受光体１４が受ける光束と、発光体１２の回動角度を第２角度に設定した際に受光体１４が受ける光束との差分が十分に大きくない場合、判定部２６は、当該連通孔３６が十分に開通していないと判定し得る。発光体１２の回動角度を第１角度に設定した際に受光体１４が受ける光束と、発光体１２の回動角度を第２角度に設定した際に受光体１４が受ける光束との差分が、閾値未満である場合には、判定部２６は、当該連通孔３６が十分に開通していないと判定し得る。

　表示制御部２７は、表示部２３の表示の制御を司る。表示制御部２７は、判定部２６による判定結果等を、表示部２３の不図示の表示画面に表示し得る。

　こうして、本実施形態による連通孔検査装置１０が構成されている。

　次に、本実施形態による連通孔検査装置１０の動作について図７を用いて説明する。図７は、本実施形態による連通孔検査装置の動作を示すフローチャートである。

　ステップＳ１において、ユーザ、即ち、検査担当者が、回動機構５３を初期状態に設定する。例えば、リンク機構５４の一部を構成する骨格部材５８を、当該骨格部材５８の長手方向の一方の側にスライドさせることにより、回動機構５３が初期状態に設定され得る。発光モジュール１１ａに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ａに備えられた受光体１４に十分に到達し得ないような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｂに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ｂに備えられた受光体１４に十分に到達し得ないような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｃに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ｃに備えられた受光体１４に十分に到達し得ないような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｄに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ｄに備えられた受光体１４に十分に到達し得ないような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｅに備えられた発光体１２の回動角度は、以下のように設定され得る。即ち、例えば、受光モジュール１３ｅに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得ないが、受光モジュール１３ｆに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得るような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｆに備えられた発光体１２の回動角度は、以下のように設定され得る。即ち、例えば、受光モジュール１３ｇに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得ないが、受光モジュール１３ｈに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得るような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｇに備えられた発光体１２の回動角度は、以下のように設定され得る。即ち、例えば、受光モジュール１３ｉに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得ないが、受光モジュール１３ｊに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得るような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｈに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ｋに備えられた受光体１４に十分に到達し得ないような角度に設定され得る。なお、ここでは、ユーザが回動機構５３を初期状態に設定する場合を例に説明したが、ロボット等によって回動機構５３が初期状態に設定されてもよい。この後、ステップＳ２に遷移する。

　ステップＳ２において、制御部２４は、発光体１２を順次発光させるとともに、受光体１４が受けた光束に応じた信号を順次取得する。即ち、制御部２４は、順を追って発光体１２を発光させるとともに、受光体１４が受けた光束に応じた信号を順次取得する。より具体的には、制御部２４は、発光モジュール１１ａに備えられた発光体１２を発光させ、受光モジュール１３ａに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号を取得する。次に、制御部２４は、発光モジュール１１ｂに備えられた発光体１２を発光させ、受光モジュール１３ｂに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号を取得する。次に、制御部２４は、発光モジュール１１ｃに備えられた発光体１２を発光させ、受光モジュール１３ｃに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号を取得する。次に、制御部２４は、発光モジュール１１ｄに備えられた発光体１２を発光させる。そして、制御部２４は、受光モジュール１３ｄに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号を取得する。次に、制御部２４は、発光モジュール１１ｅに備えられた発光体１２を発光させる。そして、制御部２４は、受光モジュール１３ｅに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号と、受光モジュール１３ｆに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号とを取得する。次に、制御部２４は、発光モジュール１１ｆに備えられた発光体１２を発光させる。そして、制御部２４は、受光モジュール１３ｇに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号と、受光モジュール１３ｈに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号とを取得する。次に、制御部２４は、発光モジュール１１ｇに備えられた発光体１２を発光させる。そして、制御部２４は、受光モジュール１３ｉに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号と、受光モジュール１３ｊに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号とを取得する。次に、制御部２４は、発光モジュール１１ｈに備えられた発光体１２を発光させ、受光モジュール１３ｋに備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号を取得する。この後、ステップＳ３に遷移する。

　ステップＳ３において、ユーザが、回動機構５３を操作することにより、発光体１２の回動角度を変化させる。例えば、リンク機構５４の一部を構成する骨格部材５８を、当該骨格部材５８の長手方向の他方の側にスライドさせることにより、回動角度を変化させる。発光モジュール１１ａに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ａに備えられた受光体１４に十分に到達し得るような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｂに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ｂに備えられた受光体１４に十分に到達し得るような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｃに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ｃに備えられた受光体１４に十分に到達し得るような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｄに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ｄに備えられた受光体１４に十分に到達し得るような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｅに備えられた発光体１２の回動角度は、以下のように設定され得る。即ち、例えば、受光モジュール１３ｅに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得るが、受光モジュール１３ｆに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得ないような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｆに備えられた発光体１２の回動角度は、以下のように設定され得る。即ち、例えば、受光モジュール１３ｇに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得るが、受光モジュール１３ｈに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得ないような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｇに備えられた発光体１２の回動角度は、以下のように設定され得る。即ち、例えば、受光モジュール１３ｉに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得るが、受光モジュール１３ｊに備えられた受光体１４には当該発光体１２から発せられる光が十分に到達し得ないような角度に設定され得る。発光モジュール１１ｈに備えられた発光体１２の回動角度は、例えば、当該発光体１２から発せられる光が受光モジュール１３ｋに備えられた受光体１４に十分に到達し得るような角度に設定され得る。なお、ここでは、ユーザが回動機構５３を操作する場合を例に説明したが、ロボット等によって回動機構５３が操作されてもよい。この後、ステップＳ４に遷移する。

　ステップＳ４において、制御部２４は、ステップＳ２と同様にして、発光体１２を順次発光させるとともに、受光体１４が受けた光束に応じた信号を順次取得する。この後、ステップＳ５に遷移する。

　ステップＳ５において、判定部２６は、ステップＳ２において取得された信号と、ステップＳ４において取得された信号とに基づいて、連通孔３６の開通状態を判定する。例えば、ステップＳ２において受光体１４が受けた光束に応じた信号と、ステップＳ４において当該受光体１４が受けた光束に応じた信号との差分が十分に大きい場合には、判定部２６は、当該連通孔３６が十分に開通していると判定し得る。ステップＳ２において受光体１４が受けた光束に応じた信号と、ステップＳ４において当該受光体１４が受けた光束に応じた信号との差分が予め決められた閾値以上である場合、判定部２６は、当該連通孔３６が十分に開通していると判定し得る。一方、ステップＳ２において受光体１４が受けた光束に応じた信号と、ステップＳ４において当該受光体１４が受けた光束に応じた信号との差分が十分に大きくない場合には、判定部２６は、当該連通孔３６が十分に開通していないと判定し得る。ステップＳ２において受光体１４が受けた光束に応じた信号と、ステップＳ４において当該受光体１４が受けた光束に応じた信号との差分が予め決められた閾値未満である場合、判定部２６は、当該連通孔３６が十分に開通していないと判定し得る。こうして、図７に示す処理が完了する。

　このように、本実施形態によれば、連通孔３６の一部に発光体１２が配され、当該連通孔３６の別の一部に受光体１４が配される。そして、発光体１２の回動角度を回動機構５３によって変化させることで、受光体１４が受ける光束を変化させる。換言すれば、発光体１２の投光角度を回動機構５３によって変化させることで、受光体１４の受光量を変化させる。そして、発光体１２の回動角度を第１角度に設定した際に受光体１４が受ける光束と、発光体１２の回動角度を第２角度に設定した際に受光体１４が受ける光束とに基づいて、連通孔３６の開通状態が判定される。換言すれば、発光体１２の投光角度を第１角度に設定した際の受光体１４における受光量と、発光体１２の投光角度を第２角度に設定した際の受光体１４における受光量とに基づいて、連通孔３６の開通状態が判定される。従って、本実施形態によれば、連通孔３６の開通状態を良好に判定し得る連通孔検査装置１０を提供することができる。

　［第２実施形態］
　第２実施形態による連通孔検査装置及び連通孔検査方法について図面を用いて説明する。

　第１実施形態では、発光体１２の回動角度を第１角度に設定した際に受光体１４が受ける光束と、発光体１２の回動角度を第２角度に設定した際に受光体１４が受ける光束とに基づいて、連通孔３６の開通状態を判定した。本実施形態による連通孔検査装置１０は、発光体１２の回動角度を順次変化させつつ、受光体１４によって光束を順次受け、受光体１４が順次受けた光束に基づいて、連通孔３６の開通状態を判定するものである。

　図８Ａ及び図８Ｂは、本実施形態による連通孔検査装置の一部を示す図である。図８Ａ及び図８Ｂには、本実施形態による連通孔検査装置１０に備えられた検査治具４８Ａが図示されている。

　図８Ａ及び図８Ｂに示すように、検査治具４８Ａには、プレート５０Ａが備えられ得る。プレート５０Ａには、スリット７４が形成されている。スリット７４は、発光モジュール１１及び受光モジュール１３の位置を変位させることを可能とするためのものである。スリット７４の長手方向は、プレート５０Ａの長手方向に沿っている。

　プレート５０Ａ上には、回動機構（回転機構）７６Ａ、７６Ｂが備えられ得る。回動機構７６Ａは、発光体１２の回転角度を変化させるためのものである。回動機構７６Ｂは、受光体１４の回転角度を変化させるためのものである。回動機構一般について説明する際には、符号７６を用いる。個々の回動機構について説明する際には、符号７６Ａ、７６Ｂを用いる。

　図９は、回動機構の分解斜視図である。図９に示すように、回動機構７６には、筐体７８が備えられ得る。筐体７８の底面には、開口部８０が形成されている。開口部８０には、回転軸８２が挿入され得る。回転軸８２は、発光モジュール１１又は受光モジュール１３を回転させるためのものである。発光モジュール１１に備えられた発光体１２は、回転軸８２に軸支され得る。また、受光モジュール１３に備えられた受光体１４は、回転軸８２に軸支され得る。回動機構７６には、駆動体８４が更に備えられ得る。駆動体８４は、例えばステッピングモータ等によって構成され得る。駆動体８４は、回転軸８２を回転させ得る。駆動体８４は、制御部２４から供給される駆動信号に基づいて、回転軸８２を回転させ得る。回転軸８２及び駆動体８４は、筐体７８内に収容され得る。回動機構７６には、蓋部８６が更に備えられ得る。蓋部８６は、例えば不図示のネジ等によって筐体７８に固定され得る。

　図８Ａ及び図８Ｂに示すように、検査治具４８Ａには、回動機構７６をスライドさせ得るスライド機構８８が備えられ得る。スライド機構８８には、回動機構７６をスライドさせるための駆動装置９０が備えられ得る。駆動装置９０は、制御部２４から供給される信号に基づいて、プレート５０Ａの長手方向に回動機構７６をスライドさせ得る。回動機構７６を適宜スライドさせることにより、発光モジュール１１と受光モジュール１３との間の距離を変化させ得る。

　図１０Ａ及び図１０Ｂは、検査治具の一部を示す斜視図である。斜め下側から検査治具４８Ａを見た状態が図１０Ａ及び図１０Ｂには示されている。

　図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、発光モジュール１１に備えられた保護管４０には、開口部４２が形成されている。また、受光モジュール１３に備えられた保護管４４にも、開口部４６（図３参照）が形成されている。発光モジュール１１に備えられた保護管４０は回動機構７６Ａによって回転され得るため、当該保護管４０に備えられた開口部４２の方向も変化し得る。また、受光モジュール１３に備えられた保護管４４は回動機構７６Ｂによって回転され得るため、当該保護管４４に備えられた開口部４６の方向も変化し得る。受光体１４が受ける発光体１２からの光束は最大となり得るのは、以下のような状態になっている際である。即ち、保護管４０の中心軸から開口部４２に向かう方向が、発光モジュール１１から受光モジュール１３に向かう方向となっている。また、保護管４４の中心軸から開口部４６に向かう方向が、受光モジュール１３から発光モジュール１１に向かう方向となっている。このような際に、受光体１４が受ける発光体１２からの光束は最大となり得る。即ち、発光モジュール１１に備えられた開口部４２と受光モジュール１３に備えられた開口部４６とが正対している際に、受光体１４が受ける発光体１２からの光束は最大となり得る。発光モジュール１１に備えられた開口部４２と受光モジュール１３に備えられた開口部４６とが正対していない状態においては、受光体１４が受ける発光体１２からの光束は、開口部４２、４６の方向に応じて低下する。即ち、発光モジュール１１に備えられた開口部４２と受光モジュール１３に備えられた開口部４６とが正対していない状態においては、受光体１４が受ける発光体１２からの光束は、発光体１２の回動角度及び受光体１４の回動角度に応じて低下する。

　構造体３４に形成された連通孔３６の開通状態を検査する際には、検査治具４８Ａが以下のようにして構造体３４に装着され得る。即ち、検査の対象となる連通孔３６の一部に連通する一の開口部３８には、発光モジュール１１が挿入されることを要し、当該連通孔３６の別の一部に連通する他の開口部３８には、受光モジュール１３が挿入されることを要する。このため、スライド機構８８を用いて回動機構７６をスライドさせることにより、一の開口部３８と他の開口部３８との間の距離と、発光モジュール１１と受光モジュール１３との間の距離とを一致させる。スライド機構８８に対する制御は、例えば制御部２４によって行われ得る。この後、連通孔３６の一部に連通する開口部３８に発光モジュール１１が挿入されるとともに、連通孔３６の別の一部に連通する開口部３８に受光モジュール１３が挿入されるように、検査治具４８Ａが構造体３４に装着される。検査治具４８Ａの構造体３４への装着は、ユーザによって行われてもよいし、ロボットによって行われてもよい。

　構造体３４に形成された連通孔３６の開通状態を検査する際には、発光体１２の回動角度を回動機構７６Ａによって順次変化させつつ、受光体１４によって光束を順次受ける。判定部２６は、当該受光体１４が順次受けた光束に基づいて、連通孔３６の開通状態を判定し得る。より具体的には、判定部２６は、当該受光体１４が順次受けた光束の総和に基づいて、連通孔３６の開通状態を判定し得る。

　図１１は、受光体が受ける光束の総和の例を示す図である。図１１の横軸は、回動角度であり、図１１の縦軸は受光体１４が受ける光束の総和である。連通孔３６の閉塞が０％である場合の例と、連通孔３６の閉塞が２５％である場合の例と、連通孔３６の閉塞が５０％である場合の例とが、図１１には示されている。図１１から分かるように、連通孔３６の閉塞が０％である場合には、受光体１４が受ける光束の総和は十分に大きくなる。即ち、連通孔３６の開通状態が良好である場合には、受光体１４が受ける光束の総和は十分に大きくなる。一方、図１１から分かるように、連通孔３６の閉塞が重度になるほど、受光体１４が受ける光束の総和が小さくなる。連通孔３６の閉塞度合と受光体１４が受ける光束の総和との関係は、実測、シミュレーション等によって予め求められる。連通孔３６の閉塞度合と受光体１４が受ける光束の総和との関係を示すテーブル、関係式等が、記憶部２１に予め記憶され得る。判定部２６は、記憶部２１に記憶されたテーブル、関係式等と、受光体１４が受けた光束の総和とに基づいて、連通孔３６の開通状態を判定し得る。

　次に、本実施形態による連通孔検査装置１０の動作について図１２を用いて説明する。図１２は、本実施形態による連通孔検査装置の動作を示すフローチャートである。

　ステップＳ１１において、制御部２４は、発光体１２を順次回動させるとともに、受光体１４が受けた光束に応じた信号を順次取得する。より具体的には、制御部２４は、発光モジュール１１に備えられた発光体１２を発光させ、受光モジュール１３に備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号を取得する。この後、制御部２４は、発光体１２を予め決められた角度量だけ回動角度を変化させる。発光体１２を回動させる際の回動角度の変化量は、例えば１０度とし得るが、これに限定されるものではない。次に、制御部２４は、発光モジュール１１に備えられた発光体１２を発光させ、受光モジュール１３に備えられた受光体１４によって受けられた光束に応じた信号を取得する。この後、制御部２４は、発光体１２を予め決められた角度だけ回動角度を更に変化させる。回動角度の変化量は、例えば１０度とし得るが、これに限定されるものではない。この後、同様にして、制御部２４は、発光体１２を順次回動させるとともに、受光体１４が受けた光束に応じた信号を順次取得する。発光体１２の回動角度が例えば３６０度に達した際、ステップＳ１１が完了する。この後、ステップＳ１２に遷移する。

　ステップＳ１２において、制御部２４は、受光体１４の回動角度が予め決められた所定角度に達したか否かを判定する。所定角度は、例えば３６０度とすることができるが、これに限定されるものではない。受光体１４の回動角度が所定角度に達していない場合（ステップＳ１２においてＮＯ）、ステップＳ１３に遷移する。受光体１４の回動角度が所定角度に達した場合（ステップＳ１２においてＹＥＳ）、ステップＳ１４に遷移する。

　ステップＳ１３において、制御部２４は、受光体１４の回動角度を予め決められた角度量だけ変化させる。受光体１４を回動させる際の回動角度の変化量は、例えば１０度とし得るが、これに限定されるものではない。この後、ステップＳ１１以降の処理が繰り返される。

　ステップＳ１４において、制御部２４は、受光体１４が受けた光束に応じた信号の総和を算出する。この後、ステップＳ１５に遷移する。

　ステップＳ１５において、判定部２６は、記憶部２１に記憶されたテーブル、関係式等と、受光体１４が受けた光束の総和とに基づいて、連通孔３６の開通状態を判定する。こうして、図１２に示す処理が完了する。

　このように、発光体１２の回動角度を順次変化させつつ、受光体１４によって光束を順次受け、受光体１４が順次受けた光束に基づいて、連通孔３６の開通状態を判定してもよい。

　［変形実施形態］
　本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

　例えば、上記実施形態では、検査対象となる構造体３４がシリンダヘッドである場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。内転式回転モータの外周に設けられるウォータージャケット等、様々な鋳造品を検査対象とすることができる。

　上記実施形態をまとめると以下のようになる。

　連通孔検査装置（１０）は、内面に鋳肌が形成された連通孔（３６）を有する構造体（３４）の前記連通孔を検査する連通孔検査装置であって、前記連通孔の一部に配されるとともに光束を発する発光体（１２）と、前記連通孔の別の一部に配されるとともに前記発光体からの光束を受ける受光体（１４）と、前記発光体の回動角度を変化させることで、前記受光体が受ける光束を変化させる回動機構（５３、７６Ａ）と、前記発光体の前記回動角度を第１角度に設定した際に前記受光体が受ける光束と、前記発光体の前記回動角度を前記第１角度とは異なる第２角度に設定した際に前記発光体が受ける光束とに少なくとも基づいて、前記連通孔の開通状態を判定する判定部（２６）と、を備える。このような構成によれば、連通孔の開通状態を良好に判定し得る連通孔検査装置を提供することができる。

　１つの前記発光体に対して複数の前記受光体が備えられていてもよい。このような構成によれば、低コスト化に寄与することができる。

　前記構造体は、複数の前記連通孔を備え、前記発光体と前記受光体とが、複数の前記連通孔の各々に対して配されていてもよい。このような構成によれば、構造体に複数の連通孔が備えられている場合であっても、短時間で検査を完了させ得る。

　前記回動機構（５３）は、複数の前記発光体を回動させるリンク機構（５４）を備えてもよい。このような構成によれば、連通孔の開通状態を迅速に検査し得る。

　前記発光体の前記回動角度を順次変化させつつ、前記受光体によって光束を順次受け、前記判定部は、前記受光体が順次受けた光束に基づいて、前記連通孔の開通状態を判定してもよい。このような構成によれば、連通孔の開通状態を良好且つ確実に検査し得る。

　前記発光体は、回転軸（８２）に軸支されており、前記回転軸を回転させる駆動体（８４）を更に備えてもよい。このような構成によれば、連通孔の開通状態を良好且つ容易に検査し得る。

　連通孔検査方法は、内面に鋳肌が形成された連通孔を有する構造体の前記連通孔を検査する連通孔検査方法であって、前記連通孔の一部に配された発光体から発せられる光束を、前記連通孔の別の一部に配された受光体によって受けるステップ（Ｓ２）と、前記発光体の回動角度を変化させることで、前記受光体が受ける光束を変化させるステップ（Ｓ３）と、前記発光体の前記回動角度を第１角度に設定した際に前記受光体が受ける光束と、前記発光体の前記回動角度を前記第１角度とは異なる第２角度に設定した際に前記発光体が受ける光束とに少なくとも基づいて、前記連通孔の開通状態を判定するステップ（Ｓ５）と、を有する。

　１つの前記発光体に対して複数の前記受光体が備えられてもよい。

　前記構造体は、複数の前記連通孔を備え、前記発光体と前記受光体とが、複数の前記連通孔の各々に対して配されてもよい。

　前記回動角度を変化させるステップでは、複数の前記発光体を回動させるリンク機構によって複数の前記発光体を回動させてもよい。

　前記発光体の前記回動角度を順次変化させつつ、前記受光体によって光束を順次受け、前記連通孔の開通状態を判定するステップでは、前記受光体が順次受けた光束に基づいて、前記連通孔の開通状態を判定してもよい。

　前記発光体は、回転軸によって軸支され、前記発光体の前記回動角度を変化させるステップでは、前記回転軸を回転させる駆動体によって前記回転軸を回転させてもよい。

Claims

　内面に鋳肌が形成された連通孔（３６）を有する構造体（３４）の前記連通孔を検査する連通孔検査装置（１０）であって、
　前記連通孔の一部に配されるとともに光束を発する発光体（１２）と、
　前記連通孔の別の一部に配されるとともに前記発光体からの光束を受ける受光体（１４）と、
　前記発光体の回動角度を変化させることで、前記受光体が受ける光束を変化させる回動機構（５３、７６Ａ）と、
　前記発光体の前記回動角度を第１角度に設定した際に前記受光体が受ける光束と、前記発光体の前記回動角度を前記第１角度とは異なる第２角度に設定した際に前記発光体が受ける光束とに少なくとも基づいて、前記連通孔の開通状態を判定する判定部（２６）と、
　を備える、連通孔検査装置。
　請求項１に記載の連通孔検査装置において、
　１つの前記発光体に対して複数の前記受光体が備えられている、連通孔検査装置。
　請求項１又は２に記載の連通孔検査装置において、
　前記構造体は、複数の前記連通孔を備え、
　前記発光体と前記受光体とが、複数の前記連通孔の各々に対して配されている、連通孔検査装置。
　請求項３に記載の連通孔検査装置において、
　前記回動機構（５３）は、複数の前記発光体を回動させるリンク機構（５４）を備える、連通孔検査装置。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の連通孔検査装置において、
　前記発光体の前記回動角度を順次変化させつつ、前記受光体によって光束を順次受け、
　前記判定部は、前記受光体が順次受けた光束に基づいて、前記連通孔の開通状態を判定する、連通孔検査装置。
　請求項５に記載の連通孔検査装置において、
　前記発光体は、回転軸（８２）に軸支されており、
　前記回転軸を回転させる駆動体（８４）を更に備える、連通孔検査装置。
　内面に鋳肌が形成された連通孔を有する構造体の前記連通孔を検査する連通孔検査方法であって、
　前記連通孔の一部に配された発光体から発せられる光束を、前記連通孔の別の一部に配された受光体によって受けるステップ（Ｓ２）と、
　前記発光体の回動角度を変化させることで、前記受光体が受ける光束を変化させるステップ（Ｓ３）と、
　前記発光体の前記回動角度を第１角度に設定した際に前記受光体が受ける光束と、前記発光体の前記回動角度を前記第１角度とは異なる第２角度に設定した際に前記発光体が受ける光束とに少なくとも基づいて、前記連通孔の開通状態を判定するステップ（Ｓ５）と
　を有する、連通孔検査方法。
　請求項７に記載の連通孔検査方法において、
　１つの前記発光体に対して複数の前記受光体が備えられる、連通孔検査方法。
　請求項７又は８に記載の連通孔検査方法において、
　前記構造体は、複数の前記連通孔を備え、
　前記発光体と前記受光体とが、複数の前記連通孔の各々に対して配される、連通孔検査方法。
　請求項９に記載の連通孔検査方法において、
　前記回動角度を変化させるステップでは、複数の前記発光体を回動させるリンク機構によって複数の前記発光体を回動させる、連通孔検査方法。
　請求項７～９のいずれか１項に記載の連通孔検査方法において、
　前記発光体の前記回動角度を順次変化させつつ、前記受光体によって光束を順次受け、
　前記連通孔の開通状態を判定するステップでは、前記受光体が順次受けた光束に基づいて、前記連通孔の開通状態を判定する、連通孔検査方法。
　請求項１１に記載の連通孔検査方法において、
　前記発光体は、回転軸によって軸支され、
　前記発光体の前記回動角度を変化させるステップでは、前記回転軸を回転させる駆動体によって前記回転軸を回転させる、連通孔検査方法。