WO2022190512A1 - 読み取り装置、書き込み装置、管理システム、読み取り装置の制御方法、及び書き込み装置の制御方法 - Google Patents

読み取り装置、書き込み装置、管理システム、読み取り装置の制御方法、及び書き込み装置の制御方法 Download PDF

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WO2022190512A1
WO2022190512A1 PCT/JP2021/046852 JP2021046852W WO2022190512A1 WO 2022190512 A1 WO2022190512 A1 WO 2022190512A1 JP 2021046852 W JP2021046852 W JP 2021046852W WO 2022190512 A1 WO2022190512 A1 WO 2022190512A1
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WO
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information
reading
unit
management information
identification information
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PCT/JP2021/046852
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English (en)
French (fr)
Inventor
修一 松井
直樹 岡田
Original Assignee
オムロン株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation

Definitions

  • the present invention relates to a reading device, a writing device, a management system, a reading control method, and a writing device control method.
  • RFID radio frequency identifier
  • RFID tags are capable of multi-reading, which reads multiple tags at once, reducing the complexity of reading work.
  • Patent Documents 1 to 5 propose methods capable of detecting overreading and skipping.
  • Patent Document 1 proposes a method of comparing weight data read from a storage means of a contactless IC tag and weight data read by a weight measurement means.
  • Patent Document 2 the number of tag data read from an RFID tag attached to an article and the number of RFID tags detected by a tag image detection means from an image captured by an imaging means are counted by a tag number counting means. Suggest a way to compare.
  • Patent Documents 3 and 4 each propose a method of comparing the number of articles calculated from information read from an RFID tag attached to an article with the number of articles included in management information read from another RFID tag.
  • Patent Document 5 proposes a method of comparing the number of articles calculated from the information read from the wireless tag attached to the article with the number of articles included in the information read from the bar code or two-dimensional code.
  • Patent Document 1 requires weight measurement means. Moreover, the method proposed by Patent Document 2 requires imaging means. Moreover, the methods proposed in Patent Documents 3 and 4 require RFID tags other than RFID tags to be attached to articles. Also, the method proposed in Patent Document 5 requires a reader capable of reading barcodes or two-dimensional codes.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a technology capable of detecting over-reading and missing-reading, and capable of reducing the cost of an article management system. That is.
  • the present invention adopts the following configuration in order to solve the above-mentioned problems.
  • a reading device is a reading device that reads information from an RFID tag in which identification information for identifying itself is written, and article information about a corresponding article is written in the RFID tag.
  • the plurality of RFID tags are grouped, and management information for managing the corresponding group is written in a first RFID tag, which is at least one of the plurality of RFID tags.
  • a reading unit that reads the identification information from the plurality of RFID tags and further reads the management information from the first RFID tag; and based on the identification information and the management information read by the reading unit, the reading unit and a completion determination unit that determines whether or not to complete the reading.
  • a writing device is a writing device that writes information to an RFID tag in which identification information for identifying itself is written, wherein article information about a corresponding article is written in the RFID tag.
  • a management information unit that generates management information for managing a corresponding group; and a first RFID tag that is at least one of the plurality of RFID tags. and a writing unit for writing corresponding management information.
  • a method of controlling a reader is a method of controlling a reader that reads information from an RFID tag in which identification information for identifying itself is written, wherein the RFID tag includes a corresponding article
  • the plurality of RFID tags are grouped, and a first RFID tag, which is at least one of the plurality of RFID tags, has a management tag for managing the corresponding group a reading step in which information is written, the identification information is read from the plurality of RFID tags, and the management information is read from the first RFID tag; and the identification information and the management information read in the reading step. and a completion determination step of determining whether or not the reading step is completed based on.
  • a method of controlling a writing device is a method of controlling a writing device that writes information to an RFID tag in which identification information for identifying itself is written, wherein the RFID tag includes a corresponding article a management information step of generating management information for managing a corresponding group; and at least one of the plurality of RFID tags. and a writing step of writing corresponding management information to the first RFID tag.
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of an application scene of an article management system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a control unit of the writing device according to the embodiment and a configuration example of a control unit of the reading device according to the embodiment;
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an exemplary shipping list according to an embodiment and an example of writing by a writing device according to an embodiment;
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an exemplary shipping list by a reading device according to an embodiment;
  • 5 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a control unit of the writing device according to the embodiment;
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a control unit of the reading device according to the embodiment;
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of an application scene of an article management system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of a control unit of the writing device according to the embodiment and a configuration
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a first completion determination unit of the control unit of the reading device according to the embodiment
  • FIG. FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the control unit of the writing device according to this embodiment and a configuration example of the control unit of the reading device according to this embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of writing by the writing device according to the embodiment;
  • FIG. 10 is a diagram illustrating exemplary selection by a group selector and exemplary discarding based on the selection according to the embodiment.
  • 11 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the control unit of the writing device according to the embodiment;
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the control unit of the reading device according to the embodiment
  • FIG. FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit of the writing device according to the embodiment and a configuration example of a control unit of the reading device according to the embodiment
  • 14 is a diagram illustrating an exemplary shipping list according to the embodiment and an example of writing by the writing device according to the embodiment
  • FIG. 15 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the control unit of the writing device according to the embodiment
  • FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the control unit of the reading device according to the embodiment
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a second completion determination unit of the control unit of the reading device according to the embodiment
  • FIG. FIG. 18 is a block diagram illustrating a configuration example of a control unit of the writing device according to the embodiment and a configuration example of a control unit of the reading device according to the embodiment
  • FIG. 19 is a diagram illustrating an exemplary shipping list according to an embodiment and an example of writing by a writing device according to an embodiment
  • 20 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in the control unit of the writing device according to the embodiment
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a third completion determination unit of the control unit of the reading device according to the embodiment
  • FIG. 22 is a diagram illustrating an exemplary shipping list according to the embodiment and an example of writing by the writing device according to the embodiment; 23 is a diagram illustrating an example of writing by the writing device according to the embodiment; FIG. FIG. 24 is a graph showing the data structure of identification information and management information according to the embodiment.
  • FIG. 25 is a graph showing the data structure of identification information and management information according to the embodiment.
  • 26 is a flowchart illustrating an example of a processing procedure in a fourth completion determination unit of the control unit of the reading device according to the embodiment; FIG.
  • FIG. 1 schematically illustrates an example of an application scene of an article management system 300 according to this embodiment.
  • An article management system 300 according to the present embodiment is a management system that manages articles W using RFID tags T associated with (for example, attached to) each article W. For example, in factories and warehouses, used.
  • the RFID tag T is written with identification information for identifying itself and article information on the article W to which it corresponds.
  • RFID tag T will be abbreviated as "tag T”.
  • the article management system 300 includes three (plural) writing devices 101 to 103, three (plural) plural reading devices 201 to 203, and plural tags T.
  • the goods W are loaded onto each pallet P according to a program and/or operation based on the shipping list.
  • articles W are loaded onto each pallet P, and a shipping list is created according to the loading.
  • the articles W loaded on one pallet P are grouped into one group, and the tags T corresponding to the articles W loaded on one pallet P are grouped into one group.
  • Each of the writing devices 101 to 103 receives the corresponding shipping list and generates management information for managing the reading of the tags T of the corresponding group.
  • Each of the writing devices 101 to 103 writes management information to one or more tags T of the corresponding group.
  • a tag T to which management information is written is referred to as a first RFID tag T1
  • a tag to which management information is not written is referred to as a second RFID tag T2.
  • At least one of the tags T corresponding to one pallet P is the first tag T1.
  • first RFID tag T1 will be abbreviated as “first tag T1”
  • second RFID tag T2 will be abbreviated as "second tag T2".
  • Each of the reading devices 201-203 reads the identification information from each of the tags T, and further reads the management information from each of the first tags T1 according to the program and/or operation.
  • Each of the reading devices 201 to 203 determines whether or not to complete the reading based on the identification information and the management information, and after completing the reading, generates and outputs an arrival list for the corresponding article W.
  • the goods W are managed according to the program and/or operation based on the receiving list.
  • FIG. 1 The following description focuses on any one of the writing devices 101-103. Of the writing devices 101 to 103, the one focused here is called a writing device 100. FIG. In addition, among the readers 201 to 203, the description focuses on the reader that reads information from the tag T to which the management information is written by the writing device 100. FIG. Of the readers 201 to 203, the one focused here is referred to as a reader 200. FIG.
  • the writing devices 101 to 103 have control units 111 to 113, respectively, and have antennas 131 to 133 capable of communicating with the tag T.
  • the control units 111 to 113 and the antennas 131 to 133 that the writing device 100 has are hereinafter referred to as the control unit 110 and the antenna 130 .
  • the reading devices 201 to 203 have control units 211 to 213, respectively, and have antennas 231 to 233 capable of communicating with the tag T.
  • the controllers 211 to 213 and the antennas 231 to 233 that the reader 200 has are hereinafter referred to as the controller 210 and the antenna 230 .
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the control unit 110 of the writing device 100 according to this embodiment and a configuration example of the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • the control unit 110 of the writing device 100 includes a first management information unit 1100 and a writing unit 140.
  • the first management information unit 1100 includes a tag number calculation unit 1101.
  • the number-of-tags calculation unit 1101 calculates the number of pieces of identification information in the input shipping list as the number of tags.
  • the number of tags indicates the number of tags T included in the group corresponding to the writing device 100, that is, the number of objects to be read.
  • the first management information unit 1100 generates management information including tag number information indicating the number of tags.
  • the writing unit 140 writes the management information to each of the first tags T1 via the antenna 130.
  • FIG. 3 is a diagram showing an exemplary shipping list L1 and an example of writing by the writing device 100.
  • FIG. The upper part of FIG. 3 shows an example of information stored in the first tag T1 before writing
  • the left part of the middle part of FIG. 3 shows an example of the shipping list L1
  • the lower part of FIG. 1 shows an example of information stored in the first tag T1 of .
  • the first tag T1 before writing stores identification information in the UID area, and product information is stored in the user area at addresses 0000Hex to 0001Hex.
  • 12 pieces of identification information are described in the shipping list L1
  • the writing device 100 calculates the number of tags as 12, and writes the management information to the address 0002Hex in the user area of the first tag T1. .
  • the writing device 100 does not write management information to the second tag T2.
  • the control section 210 of the reading device 200 includes a reading section 240 , a first completion determination section 2100 , a storage section 250 , an arrival list section 260 and an output section 270 .
  • the reading unit 240 reads information from each of the tags T, removes duplication, and stores the information in the storage unit 250 in the read order.
  • the reading unit 240 according to this embodiment reads identification information, article information, and management information from the first tag T1, and reads identification information and article information from the second tag T2.
  • the first completion determination unit 2100 includes a management information determination unit 2101 , a management information selection unit 2102 , a tag number extraction unit 2103 , an identification number calculation unit 2104 , a number comparison unit 2105 and an upper limit unit 280 .
  • the management information determination unit 2101 determines whether or not the storage unit 250 stores management information. That is, the management information determination unit 2101 determines whether or not the reading unit 240 has read the management information.
  • the management information selection section 2102 selects one piece of management information from the management information stored in the storage section 250 . That is, the management information selection unit 2102 selects one piece of management information from the management information read by the reading unit 240 . For example, when the storage unit 250 stores only one item of management information, the management information selection unit 2102 may select the only piece of management information.
  • the management information selection unit 2102 reads all the management information from the storage unit 250, and selects one piece of management information from all the pieces of management information by majority vote.
  • the management information selected by majority vote is the management information having the largest number of management information of the same content, and is usually the management information read from the tag T located near the reading device 200 .
  • a tag T near the reader 200 is usually included in the reading target of the reader 200 . Therefore, there is a high probability that the selected management information is the management information read from the read target.
  • the management information selection unit 2102 may select the management information first read by the reading unit 240, for example.
  • the management information read first is usually the management information read from the tag T near the reader 200 . Selection based on such reading order tends to have a lower probability than selection by majority vote, but has the advantage of simple selection processing.
  • the tag number extraction unit 2103 extracts the number of tags from the management information selected by the management information selection unit 2102.
  • the identification number calculation unit 2104 calculates the number of pieces of identification information stored in the storage unit 250 as the identification number. That is, the identification number calculation unit 2104 calculates the number of pieces of identification information read by the reading unit 240, excluding duplicates, as the identification number.
  • the number of identifications according to the present embodiment is the number of pieces of identification information read by the reading unit 240, excluding duplicates.
  • a number comparison unit 2105 compares the number of identifications and the number of tags.
  • the upper limit unit compares the number of readings by the reading unit 240 with a threshold.
  • the first completion determination unit 2100 continues or completes the reading by the reading unit 240 based on the determination result by the management information determination unit 2101, the comparison result by the number comparison unit 2105, or the comparison result by the upper limit unit 280. determine whether Therefore, the first completion determination unit 2100 determines whether or not to complete reading based on the identification information and management information read by the reading unit 240 .
  • the arrival list unit 260 generates an arrival list based on the information stored in the storage unit 250 when reading is completed.
  • the output unit 270 outputs the arrival list. For example, the output unit 270 prints the arrival list on paper, transmits the arrival list to another device, displays the arrival list on the display, and outputs the arrival list to an internal or external storage medium. may be stored.
  • the storage unit 250 may be, for example, an auxiliary storage device such as a hard disk drive or solid state drive. After outputting the arrival list, the control unit 210 discards the information stored in the storage unit 250 and resets the read count to zero.
  • FIG. 4 is a diagram showing exemplary shipping lists L2, L3, and L4 by the reading device 200.
  • FIG. The upper part of FIG. 4 shows an example of information stored in 12 (plural) tags T to be read by the reader 200, and the lower left part of FIG. An example of a receipt list L2 when information is normally read from each of T is shown.
  • the arrival list L3 when the reading device 200 attempts to read information from each of the 12 tags T described above and fails to read.
  • the lower right part of FIG. 4 shows an example of the arrival list L4 when the reading device 200 attempts to read information from each of the 12 tags T described above and overreads occur.
  • the reading device 200 determines that 12 pieces of identification information should be read. Therefore, when the identification number is 12, the received goods list unit 260 generates a received goods list L2 for normal reading. On the other hand, if the number of identifications is less than 12, the received goods list unit 260 generates a received goods list L3 for the case where a missing item has occurred. Also, if the number of identifications is greater than 12, the received goods list unit 260 generates a received goods list L4 in case of overreading.
  • the format and contents of the receipt list may be set as appropriate, for example, according to the programs and/or operations of the factory or warehouse on the receiving side.
  • FIG. 5 is a flow chart showing an example of a processing procedure (that is, a control method) in the control unit 110 of the writing device 100 according to this embodiment.
  • a processing procedure that is, a control method
  • the processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed as much as possible. Further, regarding the processing procedure described below, it is possible to omit, replace, or add step S as appropriate according to the embodiment.
  • the tag number calculation unit 1101 of the first management information unit 1100 calculates the number of identification information described in the shipping list as the number of tags. (Step S100, part of the management information step). Next, the first management information unit 1100 generates management information including the number of tags (step S102, part of the management information step), and the writing unit 140 writes the management information to each of the first tags T1 (steps S104, writing process).
  • FIG. 6 is a flow chart showing an example of a processing procedure (that is, a control method) in the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of a processing procedure in the first completion determination section 2100 of the control section 210. As shown in FIG. Note that the processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed as much as possible. Further, regarding the processing procedure described below, it is possible to omit, replace, or add step S as appropriate according to the embodiment.
  • the reader 240 of the reader 200 reads information from the tag T attached to the article W loaded on the corresponding pallet P via the antenna 230 according to the program and/or operation.
  • Step S110 reading step
  • the number of times of reading N is incremented by 1 (step S112).
  • the reading unit 240 reads identification information and product information from the tag T, and further reads management information from the first tag T1.
  • the reading unit 240 stores the information read in step S110 in the reading order in the storage unit 250, excluding duplication (step S114).
  • step S114 the reading unit 240 stores information so that the identification information stored in the storage unit 250 does not include the same identification information redundantly. Therefore, if all of the identification information read in step S110 is included in the identification information already stored in storage unit 250, reading unit 240 does not store the information in storage unit 250 in step S114.
  • the reading unit 240 may store all or part of the article information in the storage unit 250 in step S114. For example, when various data such as date of manufacture, place of manufacture, product number, manufacturer control number, and tracking data are written in the tag T as article information, the reading unit 240 stores the product number in the storage unit 250. It is not necessary to store other parts of the article information in the storage unit 250 .
  • the completion determination process is a process for determining whether reading by the reading unit 240 is completed or continued based on the identification information and management information read by the reading unit 240 .
  • the management information determination unit 2101 of the first completion determination unit 2100 determines whether management information is stored in the storage unit 250 (step S202). If there is management information (Yes in step S202), the management information selection unit 2102 of the first completion determination unit 2100 selects one piece of management information from the management information stored in the storage unit 250 (step S204), Next, the tag number extraction unit 2103 extracts the number of tags from the selected management information (step S204). In parallel with steps S204 and S206, the identification number calculation unit 2104 of the first completion determination unit 2100 calculates the identification number indicating the number of pieces of identification information stored in the storage unit 250 (step S202).
  • the number comparison unit 2105 of the first completion determination unit 2100 performs a first comparison to determine whether or not the number of identifications matches the number of tags (step S210). If the number of identifications matches the number of tags (Yes in step S210), the first completion determination unit 2100 stores status information indicating that the reading is "normal” in the storage unit 250 (step S212), and performs completion determination. The process returns "complete” and ends (step S222).
  • the number comparison unit 2105 further performs a second comparison to determine whether the number of identifications is smaller than the number of tags (step S214). ).
  • the first completion determination unit 2100 stores status information indicating that the reading is "overread” in the storage unit 250 (step S216). The determination process returns "completion” and ends (step S222).
  • the first completion determination unit 2100 stores status information indicating that the reading is "missing" in the storage unit 250 (step S218).
  • the upper limit unit 280 performs a comparison to determine whether the number of times N of reading by the reading unit 240 is greater than a threshold (step S220).
  • the first completion determination unit 2100 stores the status information indicating that the reading is "missing" in the storage unit 250 (step S218).
  • the unit 280 performs comparison to determine whether the number of times N of reading by the reading unit 240 is greater than a threshold (step S220).
  • step S220 If the read count N is greater than the threshold (Yes in step S220), the completion determination process returns "complete” and ends (step S222). On the other hand, if the read count N is equal to or less than the threshold (No in step S220), the completion determination process returns "continue” and ends (step S224).
  • the first completion determination unit 2100 returns completion of reading or continuation of reading, and ends the completion determination process (step S200).
  • step S116 it is then determined whether or not the result of the completion determination process is completed. If the result of the completion determination process is not completed (No in step S116), the process shown in FIG. 6 returns to step S110. On the other hand, if the result of the completion determination process is completion (Yes in step S116), the received goods list unit 260 generates a received goods list based on the information stored in the storage unit 250 (step S118). Next, the output unit 270 outputs the arrival list (step S120).
  • control unit 210 resets the read count N to 0 (step 122), and discards the information stored in the storage unit 250 (step 124).
  • the article management system 300 can detect missing reading and overreading only with the writing device 100, the reading device 200, and the tag T. FIG. That is, the article management system 300 according to this embodiment can be completed with only the writing device 100, the reading device 200, and the tag T.
  • the article management system 300 according to the present embodiment includes weight measuring means, imaging means, RFID tags other than RFID tags attached to articles, barcodes or two-dimensional No additional components, such as readers capable of reading codes, are required. Therefore, the article management system 300 according to the present embodiment can achieve simplification and cost reduction compared to the methods proposed in Patent Documents 1-5. Note that this does not prevent the appropriate addition of components such as a communication network to the article management system 300 according to this embodiment.
  • the article management system 300 according to the present embodiment can read RFID tags other than RFID tags attached to articles, and bar codes or two-dimensional codes. Not performed. Therefore, the reading device 200 according to the present embodiment can improve the processing speed by reducing the objects to be read.
  • the management information includes tag count information.
  • the number-of-tags information indicates the number of tags T included in the group corresponding to the writing device 100, that is, the number of read objects. Therefore, the amount of management information is small. Therefore, since the user area consumed for writing the management information in the first tag T1 is small, it is easy to secure the user area in the first tag T1. Moreover, since the processing of the management information is simple, the speed of processing in each of the writing device 100 and the reading device 200 can be increased.
  • each group of tags T may include only one first tag T1.
  • the second tag T2 holds more storage areas that can be used by the user than the first tag T1, by the amount corresponding to the management information. Therefore, this configuration has the advantage of increasing the storage space available to the user.
  • all tags T may be the first tag T1.
  • This configuration has the advantage that the reading device 200 can reliably acquire the management information from any of the first tags T1 even if a read failure occurs.
  • this configuration has the advantage that the management information determination unit 2101 can be omitted from the first completion determination unit 2100 .
  • the goods W were loaded onto a pallet P.
  • the articles W may be loaded into any container, such as baskets, boxes, and containers.
  • the article information is written on the tag T before the article W is loaded onto the pallet P.
  • the item information may be written to the tag T after the item W has been loaded onto the pallet P.
  • FIG. 8 is a block diagram showing a configuration example of the control unit 110 of the writing device 100 according to this embodiment and a configuration example of the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • control unit 110 of the writing device 100 further includes a group information unit 1200.
  • group information unit 1200 FIG.
  • the group information unit 1200 generates group information indicating the group to which the tag T belongs.
  • Group information is generated such that the same group information is written to tags T belonging to the same group, and different group information is written to tags T belonging to different groups.
  • the group information may be generated based on, for example, the identification information of the writing device 100 and the writing date and time, or may be generated based on, for example, the identification information of the tag T described in the shipping list.
  • the writing unit 140 writes management information to each of the first tags T1, and writes group information to at least two tags T.
  • the tag T to which group information is written may be the first tag T1 or the second tag T2.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of writing to each of the first tag T1 and the second tag T2 by the writing device 100.
  • FIG. The left side of FIG. 9 shows an example of information stored in the first tag T1 after writing, and the right side of FIG. 9 shows an example of information stored in the second tag T2 after writing.
  • the writing device 100 writes management information to address 0002Hex in the user area of the first tag T1, and writes group information to address 0003Hex.
  • the writing device 100 writes the group information to the address 0002Hex in the user area of the second tag T2.
  • the control unit 210 of the reading device 200 includes a reading unit 240, a first completion determination unit 2100, a storage unit 250, an arrival list unit 260, an output unit 270, and further includes a group selection unit 2200. .
  • the reading unit 240 reads identification information, article information, management information, and group information from the first tag T1, and reads identification information, article information, and group information from the second tag T2.
  • the group selection unit 2200 selects one group information from the group information stored in the storage unit 250 .
  • the group information selected by the group selection unit 2200 and the group information having the same content as the group information will be referred to as "true group information”.
  • group information having different content from the group information selected by the group selection unit 2200 is referred to as "fake group information”.
  • the group selection unit 2200 may select one group information from the group information stored in the storage unit 250 by majority vote.
  • the group information selected by majority is the group information having the largest number of group information having the same content among the group information stored in the storage unit 250, and is usually read from the tag T near the reading device 200.
  • group information A tag T near the reader 200 is usually included in the reading target of the reader 200 . Therefore, it is highly probable that the selected group information is the group information read from the read target.
  • the group selection section 2200 may select the group information read first by the reading section 240 as the true group information.
  • the group information read first is usually the management information read from the tag T near the reader 200 . Selection based on such reading order tends to be less probable than selection based on majority vote, but has the advantage of simple selection processing.
  • the group selection unit 2200 discards information that does not correspond to true group information, or discards information that corresponds to false group information.
  • FIG. 10 is a diagram showing exemplary selections by the group selection unit 2200 and exemplary discards based on the selections.
  • the upper part of FIG. 10 shows an example of information stored in the storage unit 250 before being discarded
  • the middle part of FIG. 10 shows an example of selection by the group selection part 2200
  • the lower part of FIG. An example of information stored in the storage unit 250 is shown later.
  • Group selection unit 2200 selects “G00000A1” from the group information stored in storage unit 250 as true group information D1. Then, group selection section 2200 discards from storage section 250 information corresponding to group information different from "G00000A1", that is, information corresponding to "G00000X7". Therefore, only the identification information “UID00001” to “UID00012” of the tag T to be read and the information corresponding thereto are stored in the storage unit 250 after the destruction.
  • the identification number calculation unit 2104 calculates the number of pieces of identification information read by the reading unit 240 that do not correspond to the false group information, as the identification number.
  • the number of identifications according to the present embodiment is the number of pieces of identification information that do not correspond to the false group information read by the reading unit 240, excluding duplicates.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an example of a processing procedure in the control unit 110 of the writing device 100 according to this embodiment. Note that the processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed as much as possible. Further, regarding the processing procedure described below, it is possible to omit, replace, or add step S as appropriate according to the embodiment.
  • the group information section 1200 when the shipping list L1 is input to the writing device 100, the group information section 1200 generates group information in parallel with steps S100 and S102 (step S130). Then, the writing unit 140 writes the management information and group information to the first tag T1, and writes the group information to the second tag T2 (step S104).
  • FIG. 12 is a flow chart showing an example of a processing procedure in the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • step S114 the processing from Start to step S114 and the processing from step S200 to end are the same as in the example shown in FIG.
  • the group selection unit 2200 selects true group information from the group information stored in the storage unit 250 (step S132), and discards information that does not correspond to the true group information. Alternatively, the information corresponding to the fake group information is discarded (step S136).
  • step S200 the completion determination process by the first completion determination unit 2100 is called (step S200).
  • the number of pieces of identification information corresponding to true group information among pieces of identification information read by the reading unit 240 is calculated as the number of identifications.
  • the number of identifications coincides with the number of tags, and detection of overreading and missing reading fails. You can prevent the situation to occur.
  • the amount of group information is small. Therefore, in the present embodiment, since the user area consumed for writing group information in the tag T is small, it is easy to secure the user area in the tag T. FIG. Also, since the processing of group information is simple, the speed of processing in each of the writing device 100 and the reading device 200 can be increased.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration example of the control unit 110 of the writing device 100 according to this embodiment and a configuration example of the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • the writing device 100 comprises a second management information section 1300 and a writing section 140 .
  • the second management information unit 1300 creates management information including all of the identification information in the input shipping list.
  • a set consisting of identification information of all tags T included in a group corresponding to management information will be referred to as a "first set”. Therefore, the management information according to this embodiment includes the first set.
  • FIG. 14 is a diagram showing an exemplary shipping list L1 and an example of writing by the writing device 100.
  • FIG. The upper part of FIG. 14 shows an example of information stored in the first tag T1 before writing
  • the left part of the middle part of FIG. 14 shows an example of the shipping list L1
  • the lower part of FIG. 1 shows an example of information stored in the first tag T1 of .
  • identification information is stored in the UID area of the first tag T1 before writing, and article information is stored in addresses 0000Hex to 0001Hex in the user area. Then, the writing device 100 writes the management information from address 0002Hex to address 0014Hex in the user area of the first tag T1.
  • the control section 210 of the reading device 200 includes a reading section 240 , a second completion determination section 2300 , a storage section 250 , an arrival list section 260 and an output section 270 .
  • the reading unit 240 reads identification information, article information, and management information from the first tag T1, and reads identification information and article information from the second tag T2.
  • the second completion determination unit 2300 includes a management information determination unit 2101 , a management information selection unit 2102 , a set comparison unit 2301 (first set determination unit), and an upper limit unit 280 .
  • Set comparison section 2301 compares the identification information included in the management information selected by management information selection section 2102 with the identification information stored in storage section 250 .
  • a set of identification information read by the reading unit 240 and stored in the storage unit 250 will be referred to as a “second set”.
  • the second set consists of all the identification information of the tag T read by the reading unit 240 . Therefore, set comparison section 2301 compares the first set included in the management information and the second set stored in storage section 250 .
  • the second completion determination unit 2300 continues or completes the reading by the reading unit 240 based on the determination result by the management information determination unit 2101, the comparison result by the set comparison unit 2301, or the comparison result by the upper limit unit 280. determine whether
  • FIG. 15 is a flow chart showing an example of a processing procedure in the control unit 110 of the writing device 100 according to this embodiment. Note that the processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed as much as possible. Further, regarding the processing procedure described below, it is possible to omit, replace, or add step S as appropriate according to the embodiment.
  • the second management information unit 1300 when a shipping list is input to the writing device 100, the second management information unit 1300 generates management information including all identification information in the input shipping list (step S102), writes The unit 140 writes management information to each of the first tags T1 (step S104).
  • FIG. 16 is a flow chart showing an example of a processing procedure in the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • FIG. 17 is a flow chart showing an example of a processing procedure in the second completion determination section 2300 of the control section 210.
  • FIG. 18 is a diagram showing the relationship between the first set of identification information included in the management information and the second set of identification information stored in the storage unit 250.
  • the processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed as much as possible. Further, regarding the processing procedure described below, it is possible to omit, replace, or add step S as appropriate according to the embodiment.
  • step S114 the processing from Start to step S114 and the processing from step S118 to end (End) in the case of Yes in step S116 are the same as the examples shown in FIGS. be.
  • step S114 the completion determination process (step S300, completion determination step) by the second completion determination unit 2300 is called.
  • step S202 is executed first, and if there is management information (Yes), step S204 is executed.
  • a comparison is performed to determine whether or not the first set of identification information stored in the storage unit 250 is a subset of the second set of identification information stored in the storage unit 250 (step S302). If the first set is a subset of the second set (Yes in step S302), the reader 200 has read information from all the tags T to be read. is stored in the storage unit 250 (step S212), and the completion determination process returns "complete" and ends (step S222).
  • the second completion determination unit 2300 displays status information indicating that the reading is "read-through". , is stored in the storage unit 250 (step S218), and in parallel, the unread identification information is stored in the storage unit 250 as call information (step S304).
  • the unread identification information is identification information that is included in the selected management information and that is not stored in the storage unit 250 . That is, the unread identification information is identification information originally included in the first set and not included in the second set. For example, if No in step S302, part or all of the first set G1 is not included in the second set G2. Therefore, if the first set is G1, the second set is G2, and the unread identification information is x, the following (1) holds.
  • step S220 is executed, step S222 or step S224 is executed, and the second completion determination unit 2300 terminates the completion determination process. Further, if there is no management information (No in step S202), following step S202, steps S218 and S220 are executed, step S222 or step S224 is executed, and the second completion determination unit 2300 makes a completion determination. End the process.
  • step S116 is executed following the completion determination process. If the result of the completion determination is not completion (No in step S116), reading unit 240 determines whether call information is stored in storage unit 250 (step S140). If there is no call information (No in step S140), the process shown in FIG. 16 returns to step S110. If there is call information (Yes in step S140), the process shown in FIG. 16 calls the tag T having the unread identification information based on the call information (step S142), and returns to step S110. .
  • the second management information unit 1300 generates management information including identification information to be read. Therefore, the article management system 300 according to the present embodiment can reliably detect overreading and skipping, and can eliminate overreading. For example, among information read by the reading unit 240, information corresponding to identification information not included in the management information can be excluded as information due to overreading.
  • the reading unit 240 calls up and reads the tag T having the unread identification information. Therefore, it is possible to shorten the time required to search for unread tags T when a read-through occurs.
  • FIG. 18 is a block diagram showing a configuration example of the control unit 110 of the writing device 100 according to this embodiment and a configuration example of the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • the control section 110 of the writing device 100 comprises a third management information section 1400 and a writing section 140 .
  • the third management information section 1400 has a parent information section 1401 .
  • the parent information section 1401 selects only one piece of identification information from the input shipping list and generates parent information indicating the selected identification information.
  • the first tag T1 to which the management information is written is only the tag T having the identification information selected in the parent information section 1401, and there is only one.
  • Other tags T are the second tags T2 in which no management information is written.
  • the third management information unit 1400 creates management information including the identification information in the input shipping list, except for the identification information of the first tag T1. That is, the third management information section 1400 creates management information including the identification information of the second tag T2.
  • a set consisting of identification information of all the second tags T2 included in the group corresponding to the management information will be referred to as a "third set”. Therefore, the management information according to this embodiment includes the third set.
  • the writing unit 140 writes the management information to the first tag T1 via the antenna 130, and writes the parent information to each of the second tags T2 via the antenna 130. That is, in the present embodiment, the first tag T1 is the parent, the second tag T2 is the child, management information including all of the corresponding child identification information is written in the parent, and the corresponding parent identification information is written in the child. Write parent information containing.
  • FIG. 19 is a diagram showing an exemplary shipping list L1 and an example of writing by the writing device 100.
  • FIG. The upper left side of FIG. 19 shows an example of information stored in the first tag T1 before writing
  • the upper right side of FIG. 19 shows an example of information stored in the second tag T2 before writing.
  • 19 an example of the shipping list L1 is shown in the center of the middle row of FIG. 19
  • an example of information stored in the first tag T1 after writing is shown in the lower left part of FIG. shows an example of information stored in the second tag T2 after writing.
  • identification information is stored in the UID area of the first tag T1 and the second tag T2 before writing, and article information is stored in the user area at addresses 0000Hex to 0001Hex. Then, the writing device 100 writes the management information from the address 0002Hex to the address 0013Hex of the user area of the first tag T1, and writes the parent information to the address 0002Hex of the user area of the second tag T2.
  • the control unit 210 of the reading device 200 includes a reading unit 240 , a third completion determination unit 2400 , a storage unit 250 , an arrival list unit 260 and an output unit 270 .
  • the reading unit 240 reads identification information, article information, and management information from the first tag T1, and reads identification information, article information, and parent information from the second tag T2.
  • the third completion determination unit 2400 includes a management information determination unit 2101 , a management information selection unit 2402 , a set comparison unit 2301 (second set determination unit), an upper limit unit 280 , and further includes a parent information selection unit 2401 .
  • the parent information selection unit 2401 selects one piece of parent information from the parent information stored in the storage unit 250. For example, when the storage unit 250 stores only one piece of parent information, the parent information selection unit 2401 may select the only piece of parent information.
  • the parent information selection unit 2401 When a plurality of pieces of parent information are stored in the storage unit 250, the parent information selection unit 2401, for example, reads out all the parent information from the storage unit 250 and selects one parent information from all the parent information by majority vote. you can The parent information selected by majority is the parent information having the largest number of parent information having the same content, and is usually the parent information read from the tag T located near the reading device 200 . A tag T near the reader 200 is usually included in the reading target of the reader 200 . Therefore, the selected parent information has a high probability of being the parent information read from the read target.
  • the parent information selection unit 2401 may select the parent information first read by the reading unit 240, for example. The parent information read first is typically the parent information read from the tag T located near the reader 200 . Selection based on such reading order tends to have a lower probability than selection by majority vote, but has the advantage of simple selection processing.
  • the management information selection section 2402 selects one piece of management information from the management information stored in the storage section 250 .
  • the management information selection unit 2102 may select, for example, based on the read order or majority vote, or may select the parent information selected by the parent information selection unit 2401. , the management information read from the first tag T1 having the identification information included in the parent information may be selected.
  • the selected parent information has a high probability of being the parent information read from the read target. Therefore, there is a high probability that the management information corresponding to the selected parent information is also the management information read from the read target.
  • the set comparison unit 2301 compares the third set included in the management information and the second set stored in the storage unit 250 .
  • the third completion determination unit 2400 continues or completes the reading by the reading unit 240 based on the determination result by the management information determination unit 2101, the comparison result by the set comparison unit 2301, or the comparison result by the upper limit unit 280. determine whether
  • FIG. 20 is a flow chart showing an example of a processing procedure in the control unit 110 of the writing device 100 according to this embodiment. Note that the processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed as much as possible. Further, regarding the processing procedure described below, it is possible to omit, replace, or add step S as appropriate according to the embodiment.
  • the parent information section 1401 of the third management information section 1400 selects only one from the identification information described in the shipping list, and parent information including the identified identification information is generated (step S140).
  • the third management information unit 1400 generates management information including all of the identification information in the input shipping list, excluding the identification information included in the parent information (step S102). is written to the first tag T1, and the parent information is written to the second tag T2 (step S104).
  • FIG. 16 [reading] Next, an example of the reading flow in this embodiment will be described below with reference to FIGS. 16 and 21.
  • FIG. 16 [reading] Next, an example of the reading flow in this embodiment will be described below with reference to FIGS. 16 and 21.
  • FIG. 16 is a flow chart showing an example of a processing procedure in the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • FIG. 21 is a flow chart showing an example of a processing procedure in the third completion determination section 2400 of the control section 210.
  • the processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed as much as possible. Further, regarding the processing procedure described below, it is possible to omit, replace, or add step S as appropriate according to the embodiment.
  • step S400 completion determination step
  • step S202 is first executed in the completion determination process, and if there is management information (Yes), step S204 is executed as in the example shown in FIG. performs a comparison to determine whether or not the third set of identification information contained in the selected management information is a subset of the second set of identification information stored in the storage unit 250 (step S302). If the third set is a subset of the second set (Yes in step S302), the reader 200 has read information from all the tags T to be read. is stored in the storage unit 250 (step S212), and the completion determination process returns "complete" and ends (step S222).
  • step S302 the third set is a subset of the second set, and there is no read-through. Since the third set does not contain the identification information of the first tag T1, the third set cannot match the second set. Therefore, in this embodiment, instead of step S302, a comparison may be performed to determine whether the third set is a true subset of the second set.
  • the second completion determination unit 2300 displays status information indicating that the reading is "read-through". , is stored in the storage unit 250 (step S218), and in parallel, the unread identification information is stored in the storage unit 250 as call information (step S304).
  • the unread identification information is identification information that is included in the selected management information and that is not stored in the storage unit 250 . That is, the unread identification information is identification information that is included in the third set and not included in the second set.
  • step S220 is executed, step S222 or step S224 is executed, and the second completion determination unit 2300 terminates the completion determination process.
  • step S218 the third completion determination unit 2400 executes step S218.
  • Parent information selection unit 2401 selects one piece of parent information from the parent information stored in storage unit 250 (step S402). If there is no management information, the identification information included in the parent information is unread identification information.
  • Third completion determination unit 2400 stores the identification information included in the parent information selected by parent information selection unit 2401 as call information in storage unit 250 (step S404).
  • step S220 is executed, step S222 or step S224 is executed, and the completion determination process ends.
  • the third management information unit 1400 generates management information including the identification information of the second tag T2 among the reading targets, and each group has one first tag T1. includes only Therefore, the article management system 300 according to the present embodiment can reliably detect overreading and skipping, and can eliminate overreading. For example, among information read by the reading unit 240, information corresponding to identification information not included in the management information can be excluded as information due to overreading.
  • the reading unit 240 calls up and reads the tag T having the unread identification information. Therefore, it is possible to shorten the time required to search for unread tags T when a read-through occurs.
  • FIG. 22 is a block diagram showing a configuration example of the control unit 110 of the writing device 100 according to this embodiment and a configuration example of the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • the control section 110 of the writing device 100 includes a fourth management information section 1500 and a writing section 140 .
  • the fourth management information unit 1500 generates management information so that the data structure of the identification information and management information of each group constitutes one "cycle graph” or "directed cycle graph” in graph theory. Therefore, regarding the data structure of the information written in the tag T of each group, the graph having the identification information as nodes and the management information as branches is a cycle graph that goes through all the nodes once. Therefore, in this embodiment, all tags T are first tags T1. Moreover, the management information includes any one of the identification information described in the corresponding shipping list.
  • the writing unit 140 writes the management information to the first tag T1 via the antenna 130.
  • FIG. 23 is a diagram showing an example of writing by the writing device 100.
  • FIG. FIG. 25 shows an example of information stored in the first tag T1 after writing.
  • the management information "UID00002" is written to the first tag T1 having the identification information "UID00001". Then, the management information "UID00003” is written in the first tag T1 having the identification information "UID00002". Similarly, the management information "UID00001” is written to the first tag T1 having the identification information "UID00003” to "UID00011", and finally to the first tag T1 having the identification information "UID00012". Therefore, the data structure of the identification information and management information of the 12 (plurality) first tags T1 includes one directed cycle graph.
  • the control section 210 of the reading device 200 includes a reading section 240 , a fourth completion determination section 2500 , a storage section 250 , an arrival list section 260 and an output section 270 .
  • the reading unit 240 reads identification information, article information, and management information from the first tag T1.
  • the fourth completion determination unit 2500 includes a data structure determination unit 2501 and an upper limit unit 280.
  • Data structure determination unit 2501 determines whether the data structure of the identification information and management information stored in storage unit 250 includes one cycle graph or directed cycle graph.
  • FIG. 24 the data structure of identification information and management information will be described with reference to FIGS. 24 and 25.
  • FIG. 24 the data structure of identification information and management information will be described with reference to FIGS. 24 and 25.
  • FIGS. 24 and 25 are graphs showing exemplary data structures of identification information and management information, respectively. 24 and 25, black circles indicate identification information stored in storage unit 250, white circles indicate identification information not stored in storage unit 250, and arrows indicate management information stored in storage unit 250. show.
  • the data structure determination unit 2501 determines that the data structure does not contain a cycle graph.
  • the data structure includes one cycle graph, and the cycle graph includes identification information “UID00001” to “UID0012”. Therefore, data structure determination section 2501 determines that the data structure includes a cycle graph.
  • the fourth management information unit 1500 when a shipping list is input to the writing device 100, the fourth management information unit 1500 generates management information so as to form a data structure including one directed cycle graph (step S140). ). Next, the writing unit 140 writes each piece of management information to the corresponding first tag T1 (step S104).
  • FIG. 16 [reading] Next, an example of the reading flow in this embodiment will be described below with reference to FIGS. 16 and 26.
  • FIG. 16 [reading] Next, an example of the reading flow in this embodiment will be described below with reference to FIGS. 16 and 26.
  • FIG. 16 is a flow chart showing an example of a processing procedure in the control unit 210 of the reading device 200 according to this embodiment.
  • FIG. 26 is a flow chart showing an example of a processing procedure in fourth completion determination section 2500 of control section 210 . Note that the processing procedure described below is merely an example, and each processing may be changed as much as possible. Further, regarding the processing procedure described below, it is possible to omit, replace, or add step S as appropriate according to the embodiment.
  • step S500 completion determination step
  • the data structure determination unit 2501 determines whether the data structure of the identification information and the management information stored in the storage unit 250 establishes a cycle graph or directed cycle graph. is determined (step S502). If the cycle graph is not established (No in step S502), the fourth completion determination unit 2500 stores status information indicating that the reading is "missing" in the storage unit 250 (step S218), and concurrently: The unread identification information is stored in the storage unit 250 as call information (step S304).
  • the unread identification information is identification information that is not stored in the storage unit 250 among the identification information included in the management information stored in the storage unit 250 .
  • the unread identification information is the identification information "UID00004", "UID00012", and "UID12347” indicated by white circles. is.
  • step S202 is executed, step S222 or step S224 is executed, and the fourth completion determination unit 2500 terminates the completion determination process.
  • step S222 is executed, and the fourth completion determination unit 2500 terminates the completion determination process.
  • the identification information to be read is dispersedly included in the management information, and the data structure of the identification information and the management information of each group constitutes one cycle graph. Therefore, the article management system 300 according to the present embodiment can reliably detect and eliminate overreading and skipping. For example, among the information read by the reading unit 240, information corresponding to identification information not included in the above-described cycle graph can be excluded as information due to overreading.
  • each piece of management information includes only one piece of identification information. Therefore, the division amount of the management information according to this embodiment is smaller than that of the management information according to the third and fourth embodiments.
  • the first tag T1 according to the present embodiment has the advantage of holding a large storage area that can be used by the user.
  • a tag T having unread identification information is called and read. Therefore, it is possible to shorten the time required to search for unread tags T when a read-through occurs.
  • the first management information unit 1100, the group information unit 1200, the second management information unit 1300, the third management information unit 1400, the fourth management information unit 1500, and the writing unit 140 of the writing device 100 according to the present disclosure are each integrated circuits. It may be implemented by a logic circuit (hardware) formed in an (IC chip) or the like, or may be implemented by software using a CPU (Central Processing Unit).
  • the writing device 100 when the writing device 100 executes the necessary programs, the first management information section 1100, the group information section 1200, the second management information section 1300, the third management information section 1400, the fourth management information section 1500, and the writing unit 140 may be realized.
  • the program may be stored in a storage medium included in writing device 100 .
  • the writing device 100 executes a necessary program, the target program stored in the storage medium is developed in the RAM. Then, the writing device 100 realizes each part by interpreting and executing the program developed in the RAM by the CPU.
  • Each of the unit 260 and the output unit 270 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be realized by software using a CPU (Central Processing Unit). good.
  • reading device 200 executes necessary programs to read first management information section 1100, group information section 1200, second management information section 1300, third management information section 1400, fourth management information section 1500, and the writing unit 140 may be realized.
  • the program may be stored in a storage medium included in reading device 200 .
  • the reading device 200 executes a necessary program, the target program stored in the storage medium is developed in the RAM. Then, the reading device 200 realizes each part by interpreting and executing the program developed in the RAM by the CPU.
  • a program for causing a computer to function as the writing device 100 or reading device 200 of the present disclosure and a computer-readable recording medium recording such a program are also included in the scope of the present disclosure.
  • a reading device is a reading device that reads information from an RFID tag in which identification information for identifying itself is written, and article information about a corresponding article is written in the RFID tag.
  • the plurality of RFID tags are grouped, and management information for managing the corresponding group is written in a first RFID tag, which is at least one of the plurality of RFID tags.
  • a reading unit that reads the identification information from the plurality of RFID tags and further reads the management information from the first RFID tag; and based on the identification information and the management information read by the reading unit, the reading unit and a completion determination unit that determines whether or not to complete the reading.
  • both article information and management information are written in the first RFID tag. Therefore, the reader can read the management information only by reading the information from the RFID tag in which the article information is written, and can determine whether or not the reading is completed. Therefore, the reading device and the management system including the reading device can be simplified and the cost can be reduced.
  • the reading device includes a storage unit, the identification information and the management information read by the reading unit are stored in the storage unit, and the completion determination unit reads the information from the storage unit. good.
  • the article information may be any of various data such as date of manufacture, place of manufacture, product number, manufacturer's control number, and tracking data.
  • the RFID tag may be associated with the item by affixing or embedding the RFID tag in the item, or by attaching or embedding the RFID tag in the package of the item.
  • the management information includes tag number information indicating the number of RFID tags included in the corresponding group, and the completion determination unit determines the number of tags read by the reading unit.
  • An identification number calculator that calculates an identification number, which is the number of pieces of identification information, and a number comparison section that compares the tag number and the identification number.
  • the amount of management information is small because the management information indicates the number of tags. Therefore, since the user area consumed for writing the management information in the first tag T1 is small, it is easy to secure the user area in the first tag T1. In addition, since the processing of management information is simple, the processing speed of reading can be increased.
  • group information indicating a corresponding group is written in each of at least two RFID tags among the plurality of RFID tags, and the reading unit further includes the at least two RFID tags.
  • the group information is read from the tag, and the completion determination unit selects one of the group information read by the reading unit as true group information, and sets the group information different in content from the true group information as false group information.
  • the number of identifications is the number of pieces of identification information that do not correspond to the false group information among the identification information read by the reading unit.
  • the number of pieces of identification information corresponding to the true group information among pieces of identification information read by the reading unit is calculated as the number of identifications.
  • the group selection unit can select group information having the largest number of group information having the same content as the true group information based on a majority vote.
  • the true group information is selected based on the majority vote. Therefore, although the selection process tends to be complicated, there is an advantage that the selected group information is highly likely to be the group information read from the reading target.
  • the group selection section can select the group information read first by the reading section as the true group information based on the reading order.
  • true group information is selected based on the reading order. For this reason, the probability of being group information read from the read target tends to be relatively low, but there is the advantage that the selection process is simple.
  • the management information includes a first set consisting of the identification information of the plurality of RFID tags in the corresponding group, and the completion determination unit determines that the first set is the reading unit a first set determination unit for determining whether or not it is a subset of the second set made up of the read identification information.
  • the management information includes the identification information to be read. Therefore, it is possible to reliably detect overreading and readout, and eliminate overreading.
  • the reader reads the RFID tag having identification information that is included in the first set and not included in the second set.
  • an RFID tag having identification information that is included in the first set and not included in the second set is an unread RFID tag. Therefore, if there is a read-through, the reader calls and reads the unread RFID tag. Therefore, it is possible to shorten the time required to search for an unread RFID tag in the event of read-through.
  • each group may include only one of the first RFID tags.
  • each group includes only one first RFID tag, and management information is not written to the other RFID tags.
  • the other RFID tags hold more storage areas that can be used by the user for the amount of management information than the first RFID tag. Therefore, this configuration has the advantage of increasing the storage space available to the user.
  • all of the RFID tags may be the first RFID tags.
  • all RFID tags are first RFID tags. For this reason, there is an advantage that the reading device can reliably acquire the management information from any of the first RFID tags even if the readout occurs.
  • each group includes only one of the first RFID tags and other second RFID tags
  • the management information is the identification information of the second RFID tags in the corresponding group.
  • the completion determination unit determines whether the third set is a subset of the second set consisting of the identification information read by the reading unit. can be provided.
  • the management information includes the identification information of the second RFID tag among the reading targets, and each group includes only one first RFID tag. Therefore, it is possible to reliably detect overreading and readout, and eliminate overreading.
  • the reading unit can call the RFID tag having identification information that is included in the third set and not included in the second set.
  • RFID tags that are included in the third set and have identification information that is not included in the second set are unread RFID tags. Therefore, if there is a read-through, the reader can call and read the unread RFID tag. Therefore, it is possible to shorten the time required to search for an unread RFID tag in the event of read-through.
  • parent information including the identification information of the corresponding first RFID tag is written in the second RFID tag, and the reading unit reads the parent information from the second RFID tag.
  • the RFID tag with the identification information contained in the parent information can be called.
  • the identification information included in the parent information is the identification information of the first RFID tag.
  • a reader can page and read the first RFID tag. Therefore, it is possible to shorten the time required to search for the first RFID tag when the first RFID tag is not read.
  • the data structure of the identification information and the management information of each group constitutes one cycle graph
  • the completion determination unit reads the identification information and the management information read by the reading unit.
  • a data structure determination unit can be included that determines whether the data structure of the information includes one cycle graph.
  • the identification information to be read is dispersedly included in the management information, and the data structure of the identification information and management information of each group constitutes one cycle graph. Therefore, it is possible to reliably detect overreading and readout, and eliminate overreading. Furthermore, each piece of management information includes only one piece of identification information. Therefore, the amount of management information is small. Accordingly, there is an advantage that the first RFID tag T1 has a large storage area that can be used by the user.
  • a "cycle graph” is a graph that passes through every node in graph theory once.
  • the reading unit has identification information that is not included in the identification information read by the reading unit, among identification information corresponding to the management information read by the reading unit.
  • RFID tags can be called.
  • an RFID tag having identification information not included in the identification information read by the reading unit is an unread RFID tag. Therefore, if there is a read-through, the reader can call and read the unread RFID tag. Therefore, it is possible to shorten the time required to search for an unread RFID tag in the event of read-through.
  • a writing device is a writing device that writes information to an RFID tag in which identification information for identifying itself is written, wherein article information about a corresponding article is written in the RFID tag.
  • a management information unit that generates management information for managing a corresponding group; and a first RFID tag that is at least one of the plurality of RFID tags. and a writing unit for writing corresponding management information.
  • both article information and management information are written to the first RFID tag. Therefore, the writing device does not require an RFID tag on which article information is not written. Therefore, the writing device and the management system including the writing device can be simplified and the cost can be reduced.
  • a management system includes the above-described reading device and the above-described writing device.
  • a method of controlling a reader is a method of controlling a reader that reads information from an RFID tag in which identification information for identifying itself is written, wherein the RFID tag includes a corresponding article
  • the plurality of RFID tags are grouped, and a first RFID tag, which is at least one of the plurality of RFID tags, has a management tag for managing the corresponding group a reading step in which information is written, the identification information is read from the plurality of RFID tags, and the management information is read from the first RFID tag; and the identification information and the management information read in the reading step. and a completion determination step of determining whether or not the reading step is completed based on.
  • a method of controlling a writing device is a method of controlling a writing device that writes information to an RFID tag in which identification information for identifying itself is written, wherein the RFID tag includes a corresponding article a management information step of generating management information for managing a corresponding group; and at least one of the plurality of RFID tags. and a writing step of writing corresponding management information to the first RFID tag.
  • the product information may be written before or after the management information is written.
  • Set comparison unit (first set determination unit, second set determination unit) 2400 Third completion determination unit (completion determination unit) 2500 Fourth completion determination unit (completion determination unit) 2501...Data structure determination unit G1...First set G2...Second set T...Tag (RFID tag) T1... First tag (first RFID tag) T2: second tag (second RFID tag) W... Goods

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Abstract

読み過ぎ及び読み抜けを検出可能であり、かつ、物品管理システムを低コスト化できる技術を提供する。自己を識別する識別情報が書き込まれたＲＦＩＤタグ（Ｔ）から情報を読み取る読み取り装置（２００）であって、前記ＲＦＩＤタグ（Ｔ）は、対応する物品（Ｗ）に関する物品情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグ（Ｔ）は、グループ化されており、複数の前記ＲＦＩＤタグ（Ｔ）のうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグ（Ｔ１）には、対応するグループを管理するための管理情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグ（Ｔ）から前記識別情報を読み取り、さらに前記第１ＲＦＩＤタグ（Ｔ１）から前記管理情報を読み取る、読み取り部（２４０）と、前記読み取り部（２４０）の読み取った前記識別情報と前記管理情報とに基づいて、前記読み取り部（２４０）における読み取りを完了するか否かを判定する完了判定部（２１００）と、を備える読み取り装置（２００）。

Description

読み取り装置、書き込み装置、管理システム、読み取り装置の制御方法、及び書き込み装置の制御方法
　本発明は、読み取り装置、書き込み装置、管理システム、読み取りの制御方法、及び書き込み装置の制御方法に関する。
　ＲＦＩＤ（radio frequency identifier）タグを用いた物品の管理が普及している。
　ＲＦＩＤタグは、一度に複数のタグを読み取るマルチリードが可能であり、読み取り作業の煩雑さを軽減している。一方で、ＲＦＩＤＦタグには、読み取り対象でないタグを読み取ること（いわゆる「読み過ぎ」）及び読み取り対象のタグを読み取らないこと（いわゆる「読み抜け」）が起こりうる。
　特許文献１～５は、読み過ぎ及び読み抜けを検出可能な方法を提案している。
　特許文献１は、非接触型ＩＣタグの記憶手段から読み取った重量データと、重量計測手段で読み取った重量データと、を比較する方法を提案している。
　特許文献２は、物品に貼付されたＲＦＩＤタグから読み取ったタグデータの件数と、撮像手段により撮影された画像からタグ画像検出手段により検出されたＲＦＩＤタグをタグ個数計数手段により計数した個数とを比較する方法を提案している。
　特許文献３，４はそれぞれ、物品に貼付されたＲＦＩＤタグから読み取った情報から算出した物品の個数を、別のＲＦＩＤタグから読み取った管理情報に含まれる物品の個数と比較する方法を提案している。
　特許文献５は、物品に貼付された無線タグから読み取った情報から算出した物品の個数を、バーコードまたは二次元コードから読み取った情報に含まれる物品の個数と比較する方法を提案している。
日本国特開２００１－２８９７０５号公報 日本国特開２００７－３０２３９１号公報 日本国特開２００４－１１５２１４号公報 日本国特開２００６－３３１２０５号公報 日本国特開２０１２－１０３８７７号公報
　特許文献１が提案する方法は、重量計測手段を必要とする。また、特許文献２が提案する方法は、撮像手段を必要とする。また、特許文献３，４が提案する方法は、物品に貼付けるＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグを必要とする。また、特許文献５が提案する方法は、バーコードまたは二次元コードを読み取り可能なリーダーを必要とする。
　したがって、特許文献１～５が提案する方法では、物品に貼付されたタグと読み取り装置と書き込み装置とだけでは、読み取りまたは読み過ぎを検出できない。このため、特許文献１～５が提案する方法では、管理システムに要するコストが増大する問題がある。
　本発明は、一側面では、このような実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、読み過ぎ及び読み抜けを検出可能であり、かつ、物品管理システムを低コスト化できる技術を提供することである。
　本発明は、上述した課題を解決するために、以下の構成を採用する。
　すなわち、本発明の一側面に係る読み取り装置は、自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読み取り装置であって、前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグには、対応するグループを管理するための管理情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取り、さらに前記第１ＲＦＩＤタグから前記管理情報を読み取る、読み取り部と、前記読み取り部の読み取った前記識別情報と前記管理情報とに基づいて、前記読み取り部における読み取りを完了するか否かを判定する完了判定部と、を備える読み取り装置である。
　また、本発明の一側面に係る書き込み装置は、自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグに情報を書き込む書き込み装置であって、前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、対応するグループを管理するための管理情報を生成する管理情報部と、複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグに、対応する管理情報を書き込む書き込み部と、を備える。
　また、本発明の一側面に係る読み取り装置の制御方法は、自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読み取り装置の制御方法であって、前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグには、対応するグループを管理するための管理情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取り、さらに、前記第１ＲＦＩＤタグから前記管理情報を読み取る、読み取り工程と、前記読み取り工程で読み取った前記識別情報と前記管理情報とに基づいて、前記読み取り工程を完了するか否かを判定する完了判定工程と、を含む。
　また、本発明の一側面に係る書き込み装置の制御方法は、自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグに情報を書き込む書き込み装置の制御方法であって、前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、対応するグループを管理するための管理情報を生成する管理情報工程と、複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグに、対応する管理情報を書き込む書き込み工程と、を含む制御方法。
　本発明によれば、読み過ぎ及び読み抜けを検出可能であり、かつ、物品管理システムを低コスト化できる技術を提供することができる。
図１は、実施形態に係る物品管理システムの適用場面の一例を模式的に例示する。 図２は、実施形態に係る書き込み装置の制御部の構成例および実施形態に係る読み取り装置の制御部の構成例を示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る例示的な出荷リストと実施形態に係る書き込み装置による書き込みの一例とを示す図である。 図４は、実施形態に係る読み取り装置による例示的な出荷リストを示す図である。 図５は、実施形態に係る書き込み装置の制御部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図６は、実施形態に係る読み取り装置の制御部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、実施形態に係る読み取り装置の制御部の第１完了判定部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態に係る書き込み装置の制御部の構成例および本実施形態に係る読み取り装置の制御部の構成例を示すブロック図である。 図９は、実施形態に係る書き込み装置による書き込みの一例を示す図である。 図１０は、実施形態に係るグループ選択部による例示的な選択および、当該選択に基づく例示的な破棄を示す図である。 図１１は、実施形態に係る書き込み装置の制御部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１２は、実施形態に係る読み取り装置の制御部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、実施形態に係る書き込み装置の制御部の構成例および実施形態に係る読み取り装置の制御部の構成例を示すブロック図である。 図１４は、実施形態に係る例示的な出荷リストと実施形態に係る書き込み装置による書き込みの一例とを示す図である 図１５は、実施形態に係る書き込み装置の制御部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１６は、実施形態に係る読み取り装置の制御部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１７は、実施形態に係る読み取り装置の制御部の第２完了判定部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１８は、実施形態に係る書き込み装置の制御部の構成例および実施形態に係る読み取り装置の制御部の構成例を示すブロック図である。 図１９は、実施形態に係る例示的な出荷リストと実施形態に係る書き込み装置による書き込みの一例とを示す図である。 図２０は、実施形態に係る書き込み装置の制御部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２１は、実施形態に係る読み取り装置の制御部の第３完了判定部における処理手順の一例を示すフローチャートである。 図２２は、実施形態に係る例示的な出荷リストと実施形態に係る書き込み装置による書き込みの一例とを示す図である。 図２３は、実施形態に係る書き込み装置による書き込みの一例を示す図である。 図２４は、実施形態に係る識別情報と管理情報とのデータ構造を、グラフ化して示す図である。 図２５は、実施形態に係る識別情報と管理情報とのデータ構造を、グラフ化して示す図である。 図２６は、実施形態に係る読み取り装置の制御部の第４完了判定部における処理手順の一例を示すフローチャートである。
　〔第１実施形態〕
　以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。
　§１　適用例
　まず、図１を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図１は、本実施形態に係る物品管理システム３００の適用場面の一例を模式的に例示する。本実施形態に係る物品管理システム３００は、物品Ｗのそれぞれに対応付けられた（例えば、貼付された）ＲＦＩＤタグＴを用いて、物品Ｗを管理する管理システムであり、例えば工場および倉庫などにおいて利用される。ＲＦＩＤタグＴは、自己を識別する識別情報と、自己が対応する物品Ｗに関する物品情報と、が書き込まれている。以降、「ＲＦＩＤタグＴ」を「タグＴ」と略して称する。
　物品管理システム３００は、３つ（複数）の書き込み装置１０１～１０３と、３つ（複数）の複数の読み取り装置２０１～２０３と、複数のタグＴとを含む。
　出荷側の工場または倉庫などにおいて、物品Ｗは、出荷リストに基づくプログラムおよび／またはオペレーションに従い、各パレットＰに積み込まれる。あるいは、物品Ｗが各パレットＰに積み込まれ、この積み込みに応じて、出荷リストが作成される。積み込みによって、１つのパレットＰに積み込まれた物品Ｗは１つのグループにグループ化され、１つのパレットＰに積み込まれた物品Ｗに対応するタグＴは１つのグループにグループ化される。
　書き込み装置１０１～１０３はそれぞれ、対応する出荷リストを入力され、対応するグループのタグＴの読み取りを管理するための管理情報を生成する。そして、書き込み装置１０１～１０３はそれぞれ、対応するグループのタグＴの１つ以上に管理情報を書き込む。以降、タグＴのうち、管理情報が書き込まれるものを第１ＲＦＩＤタグＴ１と称し、管理情報が書き込まれないものを第２ＲＦＩＤタグＴ２と称する。１つのパレットＰに対応するタグＴのうちの少なくとも１つは、第１タグＴ１である。以降、「第１ＲＦＩＤタグＴ１」を「第１タグＴ１」と略して称し、「第２ＲＦＩＤタグＴ２」を「第２タグＴ２」と略して称する。
　読み取り装置２０１～２０３はそれぞれ、プログラムおよび／またはオペレーションに従い、タグＴのそれぞれから識別情報を読み取り、さらに、第１タグＴ１のそれぞれから管理情報を読み取る。読み取り装置２０１～２０３はそれぞれ、識別情報および管理情報に基づいて、読み取りを完了するか否かを判定し、読み取りを完了した後、対応する物品Ｗに関する入荷リストを生成し出力する。
　入荷側の工場または倉庫などにおいて、物品Ｗは、入荷リストに基づくプログラムおよび／またはオペレーションに従い、管理される。
　以下、書き込み装置１０１～１０３のうち任意の１つに着目した説明を交える。書き込み装置１０１～１０３のうちここで着目したものを、書き込み装置１００と称する。また、読み取り装置２０１～２０３のうち、当該書き込み装置１００によって管理情報が書き込まれたタグＴから情報を読み取る読み取り装置に着目した説明を交える。読み取り装置２０１～２０３のうちここで着目したものを、読み取り装置２００と称する。
　また、書き込み装置１０１～１０３はそれぞれ、制御部１１１～１１３を有し、タグＴと交信可能なアンテナ１３１～１３３を有している。以下、制御部１１１～１１３およびアンテナ１３１～１３３のうち書き込み装置１００が有しているものを制御部１１０およびアンテナ１３０と称する。
　また、読み取り装置２０１～２０３はそれぞれ、制御部２１１～２１３を有し、タグＴと交信可能なアンテナ２３１～２３３を有している。以下、制御部２１１～２１３およびアンテナ２３１～２３３のうち読み取り装置２００が有しているものを制御部２１０およびアンテナ２３０と称する。
　§２　構成例
　図２は、本実施形態に係る書き込み装置１００の制御部１１０の構成例および本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０の構成例を示すブロック図である。
　[書き込み装置] 
　図２の例では、書き込み装置１００の制御部１１０は、第１管理情報部１１００と書き込み部１４０とを備える。
　第１管理情報部１１００は、タグ数算出部１１０１を含む。タグ数算出部１１０１は、タグ数として、入力された出荷リストにおける識別情報の個数を算出する。このタグ数は、書き込み装置１００に対応するグループに含まれるタグＴの個数、すなわち、読み取り対象の個数を示す。第１管理情報部１１００は、前記タグ数を示すタグ数情報を含む管理情報を生成する。
　書き込み部１４０は、管理情報を第１タグＴ１のそれぞれにアンテナ１３０を介して書き込む。
　ここで、本実施形態に係る書き込み装置１００による書き込みの一例について、図３を参照して説明する。
　図３は、例示的な出荷リストＬ１と書き込み装置１００による書き込みの一例とを示す図である。図３の上段には、書き込み前の第１タグＴ１に格納されている情報の例を示し、図３の中段左側には、出荷リストＬ１の例を示し、図３の下段には、書き込み後の当該第１タグＴ１に格納されている情報の例を示す。
　図３の例では、書き込み前の第１タグＴ１は、ＵＩＤ領域に識別情報が格納されており、ユーザ領域のアドレス００００Ｈｅｘから０００１Ｈｅｘに物品情報が格納されている。そして、図３の例では、出荷リストＬ１に識別情報が１２個記載されており、書き込み装置１００は、タグ数を１２と算出し、第１タグＴ１のユーザ領域のアドレス０００２Ｈｅｘに管理情報を書き込む。一方、書き込み装置１００は、第２タグＴ２には管理情報を書き込まない。
　[読み取り装置]
　図２の例では、読み取り装置２００の制御部２１０は、読み取り部２４０と第１完了判定部２１００と記憶部２５０と入荷リスト部２６０と出力部２７０とを備える。
　読み取り部２４０は、タグＴのそれぞれから情報を読み取り、重複を除いて、読み取った順序で記憶部２５０に格納する。本実施形態に係る読み取り部２４０は、第１タグＴ１から識別情報と物品情報と管理情報とを読み取り、第２タグＴ２から識別情報と物品情報とを読み取る。
　第１完了判定部２１００は、管理情報判定部２１０１と管理情報選択部２１０２とタグ数抽出部２１０３と識別数算出部２１０４と数比較部２１０５と上限部２８０とを含む。
　管理情報判定部２１０１は、記憶部２５０に管理情報が格納されているか否かを判定する。すなわち、管理情報判定部２１０１は、読み取り部２４０が管理情報を読み取ったか否かを判定する。
　管理情報選択部２１０２は、記憶部２５０に格納されている管理情報から１つの管理情報を選択する。すなわち、管理情報選択部２１０２は、読み取り部２４０が読み取った管理情報から１つの管理情報を選択する。管理情報選択部２１０２は、例えば、記憶部２５０が管理情報を１つのみ格納している場合、当該唯一の管理情報を選択して良い。
　管理情報選択部２１０２は、記憶部２５０に複数の管理情報が格納されている場合、例えば、記憶部２５０から全ての管理情報を読み出し、当該全ての管理情報から多数決により１つの管理情報を選択してよい。多数決により選択した管理情報は、同一内容の管理情報が最も多い管理情報であり、通常、読み取り装置２００の近くにあるタグＴから読み取られた管理情報である。読み取り装置２００の近くにあるタグＴは、通常、読み取り装置２００の読み取り対象に含まれる。したがって、選択された管理情報は、読み取り対象から読み取られた管理情報である蓋然性が高い。あるいは、管理情報選択部２１０２は、記憶部２５０に複数の管理情報が格納されている場合、例えば、読み取り部２４０が最初に読み取った管理情報を選択して良い。最初に読み取られた管理情報は、通常、読み取り装置２００の近くにあるタグＴから読み取られた管理情報である。このような読み取った順序に基づく選択は、多数決による選択と比較して、蓋然性が低い傾向にあるものの、選択処理が簡単である利点がある。
　タグ数抽出部２１０３は、管理情報選択部２１０２によって選択された管理情報からタグ数を抽出する。識別数算出部２１０４は、識別数として、記憶部２５０に格納されている識別情報の個数を算出する。すなわち、識別数算出部２１０４は、識別数として、重複を除いた読み取り部２４０が読み取った識別情報の個数を算出する。本実施形態に係る識別数は、重複を除いて、読み取り部２４０が読み取った識別情報の個数である。数比較部２１０５は、識別数とタグ数とを比較する。上限部は、読み取り部２４０による読み取り回数と閾値とを比較する。
　第１完了判定部２１００は、管理情報判定部２１０１による判定結果、数比較部２１０５による比較結果、または上限部２８０による比較結果に基づいて、読み取り部２４０による読み取りを継続するか、読み取りを完了するかを判定する。したがって、第１完了判定部２１００は、読み取り部２４０が読み取った識別情報および管理情報に基づいて、読み取りを完了するか否かを判定する。
　入荷リスト部２６０は、読み取りを完了したときに、記憶部２５０に格納されている情報に基づいて入荷リストを生成する。出力部２７０は、入荷リストを出力する。出力部２７０は、例えば、紙面へ入荷リストをプリントしても、他の装置へ入荷リストを送信しても、ディスプレイに入荷リストを表示しても、内蔵または外付けの記憶媒体に入荷リストを格納してもよい。
　記憶部２５０は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置であってもよい。制御部２１０は、入荷リストの出力後、記憶部２５０に格納されている情報を破棄し、読み取り回数を０に戻す。
　ここで、読み取り装置２００による例示的な幾つかの出荷リストＬ２，Ｌ３，Ｌ４について、図４を参照して説明する。
　図４は、読み取り装置２００による例示的な出荷リストＬ２，Ｌ３，Ｌ４を示す図である。図４の上段には、読み取り装置２００が読み取るべき１２個（複数）のタグＴに格納されている情報の例を示し、図４の下段左側には、読み取り装置２００が前述の１２個のタグＴのそれぞれから情報を正常に読み取った場合の入荷リストＬ２の例を示す。図４の下段中央には、読み取り装置２００が前述の１２個のタグＴのそれぞれから情報を読み取ろうとして、読み抜けが生じた場合の入荷リストＬ３の例を示す。図４の下段右側には、読み取り装置２００が前述の１２個のタグＴのそれぞれから情報を読み取ろうとして、読み過ぎが生じた場合の入荷リストＬ４の例を示す。
　図４の例では、記憶部２５０に格納されている管理情報に基づいて読み取り装置２００は、識別情報を１２個読み取るべきであると判断する。このため、識別数が１２である場合、入荷リスト部２６０は、読み取りが正常な場合の入荷リストＬ２を生成する。一方、識別数が１２より小さい場合、入荷リスト部２６０は、読み抜けが生じた場合の入荷リストＬ３を生成する。また、識別数が１２より大きい場合、入荷リスト部２６０は、読み過ぎが生じた場合の入荷リストＬ４を生成する。
　なお、入荷リストの形式および内容は、例えば入荷側の工場または倉庫などにおけるプログラムおよび／またはオペレーションに応じて、適宜設定されてよい。
　§３　動作例
　[書き込み]
　次に、本実施形態における書き込みの流れの一例について、図５を参照して以下に説明する。
　図５は、本実施形態に係る書き込み装置１００の制御部１１０における処理手順（すなわち、制御方法）の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップＳの省略、置換、及び追加が可能である。
　図５に示す例では、書き込み装置１００に出荷リストが入力されたとき、第１管理情報部１１００のタグ数算出部１１０１は、タグ数として、出荷リストに記載されている識別情報の個数を算出する（ステップＳ１００、管理情報工程の部分）。次いで、第１管理情報部１１００は、タグ数を含む管理情報を生成し（ステップＳ１０２、管理情報工程の部分）、書き込み部１４０は、管理情報を第１タグＴ１のそれぞれに書き込む（ステップＳ１０４、書き込み工程）。
　[読み取り]
　次に、本実施形態における読み取りの流れの一例について、図６および図７を参照して以下に説明する。
　図６は、本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０における処理手順（すなわち、制御方法）の一例を示すフローチャートである。図７は、制御部２１０の第１完了判定部２１００における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップＳの省略、置換、及び追加が可能である。
　図６に示す例では、プログラムおよび／またはオペレーションに従い、読み取り装置２００の読み取り部２４０は、アンテナ２３０を介して、対応するパレットＰに積み込まれた物品Ｗに貼付されているタグＴから情報を読み取り（ステップＳ１１０、読み取り工程）、読み取り回数Ｎを１増分する（ステップＳ１１２）。読み取り部２４０は、ステップＳ１１０において、タグＴから識別情報と物品情報とを読み取り、さらに、第１タグＴ１から管理情報を読み取る。読み取り部２４０は、ステップＳ１１０で読み込んだ情報を、重複を除いて、読み取り順序で、記憶部２５０に格納する（ステップＳ１１４）。
　読み取り部２４０はステップＳ１１４において、記憶部２５０に格納されている識別情報が、同一の識別情報を重複して含まないように、情報を格納する。このため、ステップＳ１１０において読み取った識別情報の全てが、記憶部２５０に既に格納されている識別情報に含まれる場合、ステップＳ１１４において、読み取り部２４０は、記憶部２５０に情報を格納しない。
　また、読み取り部２４０はステップＳ１１４において、物品情報の全部または一部を記憶部２５０に格納してもよい。例えば、物品情報として、製造年月日、製造地、製品番号、製造者管理番号、および追跡データなど様々なデータがタグＴに書き込まれている場合、読み取り部２４０は製品番号を記憶部２５０に格納し、物品情報のその他の部分を記憶部２５０に格納しなくてもよい。
　続いて、第１完了判定部２１００による完了判定処理（ステップＳ２００、完了判定工程）を呼び出す。完了判定処理は、読み取り部２４０が読み取った識別情報および管理情報に基づいて、読み取り部２４０による読み取りを完了するか、継続するかを判定する処理である。
　図７に示す例では、完了判定処理において、まず、第１完了判定部２１００の管理情報判定部２１０１は、記憶部２５０に管理情報が格納されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。管理情報がある（ステップＳ２０２でＹｅｓの）場合、第１完了判定部２１００の管理情報選択部２１０２は、記憶部２５０に格納されている管理情報から１つの管理情報を選択し（ステップＳ２０４）、次いで、タグ数抽出部２１０３は、選択された管理情報からタグ数を抽出する（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４およびステップＳ２０６と並行して、第１完了判定部２１００の識別数算出部２１０４は、記憶部２５０に格納されている識別情報の個数を示す識別数を算出する（ステップＳ２０２）。
　次いで、第１完了判定部２１００の数比較部２１０５は、識別数がタグ数と一致するか否かを判定する第１の比較を行う（ステップＳ２１０）。識別数がタグ数と一致した（ステップＳ２１０でＹｅｓの）場合、第１完了判定部２１００は、読み取りが「正常」であるという状態情報を、記憶部２５０に格納し（ステップＳ２１２）、完了判定処理は、「完了」を返して終了する（ステップＳ２２２）。
　識別数がタグ数と一致しなかった（ステップＳ２１０でＮｏの）場合、数比較部２１０５はさらに、識別数が、タグ数よりも小さいか否かを判定する第２の比較を行う（ステップＳ２１４）。
　識別数がタグ数よりも大きい（ステップＳ２１４でＮｏの）場合、第１完了判定部２１００は、読み取りが「読み過ぎ」であるという状態情報を、記憶部２５０に格納し（ステップＳ２１６）、完了判定処理は、「完了」を返して終了する（ステップＳ２２２）。
　識別数がタグ数よりも小さい（ステップＳ２１４でＹｅｓの）場合、第１完了判定部２１００は、読み取りが「読み抜け」であるという状態情報を、記憶部２５０に格納し（ステップＳ２１８）、さらに、上限部２８０が、読み取り部２４０による読み取り回数Ｎが閾値より大きいか否かを判定する比較を行う（ステップＳ２２０）。
　また、管理情報が無かった（ステップＳ２０２でＮｏの）場合も、第１完了判定部２１００は、読み取りが「読み抜け」であるという状態情報を、記憶部２５０に格納し（ステップＳ２１８）、上限部２８０が、読み取り部２４０による読み取り回数Ｎが閾値より大きいか否かを判定する比較を行う（ステップＳ２２０）。
　読み取り回数Ｎが閾値よりも大きい（ステップＳ２２０でＹｅｓの）場合、完了判定処理は、「完了」を返して終了する（ステップＳ２２２）。一方、読み取り回数Ｎが閾値以下である（ステップＳ２２０でＮｏの）場合、完了判定処理は、「継続」を返して終了する（ステップＳ２２４）。
　以上のように、第１完了判定部２１００は、読み取りの完了または読み取りの継続を返して、完了判定処理（ステップＳ２００）を終了する。
　図６に示す例では、次いで、完了判定処理の結果が完了か否かを判定する（ステップＳ１１６）。そして、完了判定処理の結果が完了でない（ステップＳ１１６でＮｏの）場合、図６に示す処理はステップＳ１１０に戻る。一方、完了判定処理の結果が完了である（ステップＳ１１６でＹｅｓの）場合、入荷リスト部２６０が、記憶部２５０に格納されている情報に基づいて入荷リストを生成する（ステップＳ１１８）。次いで、出力部２７０は、入荷リストを出力する（ステップＳ１２０）。
　次いで、制御部２１０は、読み取り回数Ｎを０に戻し（ステップ１２２）、記憶部２５０に格納されている情報を破棄する（ステップ１２４）。
　［作用・効果］
　以上のように、本実施形態では、管理対象である物品Ｗに対応するタグＴの少なくとも１つが第１タグＴ１であり、書き込み装置１００が第１タグＴ１に管理情報を書き込み、読み取り装置２００がタグＴから識別情報を読み取り、さらに第１タグＴ１から管理情報を読み取り、書き込み装置１００が管理情報および識別情報に基づいて、読み取りを完了するか否かを判定する。このため、本実施形態に係る物品管理システム３００は、書き込み装置１００と読み取り装置２００とタグＴとのみで、読み抜けおよび読み過ぎを検出可能である。すなわち、本実施形態に係る物品管理システム３００は、書き込み装置１００と読み取り装置２００とタグＴとのみで、完結し得る。
　特許文献１～５が提案する方法と比較して、本実施形態に係る物品管理システム３００は、重量計測手段、撮像手段、物品に貼付されたＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグ、及びバーコードまたは二次元コードを読み取り可能なリーダーなどの追加の構成要素を要しない。したがって、本実施形態に係る物品管理システム３００は、特許文献１～５が提案する方法と比較して、簡素化および低コスト化を図ることができる。なお、これは、通信ネットワークなどの構成要素を、本実施形態に係る物品管理システム３００に適宜追加することを妨げるものではない。
　さらに、特許文献２～５が提案する方法と比較して、本実施形態に係る物品管理システム３００は、物品に貼付されたＲＦＩＤタグ以外のＲＦＩＤタグ、及びバーコードまたは二次元コードからの読み取りを行わない。したがって、本実施形態に係る読み取り装置２００は、読み取り対象の減少によって、処理速度の向上を図ることができる。
　また、本実施形態では、管理情報は、タグ数情報を含む。タグ数情報は、書き込み装置１００に対応するグループに含まれるタグＴの個数、すなわち、読み取り対象の個数を示す。このため、管理情報の情報量が小さい。したがって、第１タグＴ１に管理情報を書き込むために消費するユーザ領域が少ないので、第１タグＴ１におけるユーザ領域を確保しやすい。また、管理情報の処理が簡単なので、書き込み装置１００および読み取り装置２００のそれぞれにおける処理を高速化できる。
　§４　変形例
　以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
　例えば、タグＴの各グループは第１タグＴ１を１つのみ含んでもよい。第２タグＴ２は、第１タグＴ１と比較して、管理情報の分だけ、ユーザが利用可能な記憶領域を多く保持している。したがって、この構成は、ユーザが利用可能な記憶領域を大きくできる利点がある。
　例えば、全てのタグＴが第１タグＴ１であってもよい。この構成は、読み抜けが生じても、読み取り装置２００が何れかの第１タグＴ１から確実に管理情報を取得できる利点がある。また、この構成は、第１完了判定部２１００から、管理情報判定部２１０１を省略できる利点がある。
　例えば、上記の実施形態では、物品ＷはパレットＰに積み込まれた。しかしながら、物品Ｗは、籠、箱、およびコンテナなど任意の容器に積み込まれてよい。
　例えば、上記の実施形態では、物品情報は、物品ＷがパレットＰに積み込まれる前にタグＴに書き込まれている。しかしながら、物品情報は、物品ＷがパレットＰに積み込まれた後にタグＴに書き込まれてもよい。
　〔第２実施形態〕
　本発明に係る第２実施形態について、以下に説明する。なお、上述した第１実施形態と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
　§２　構成例
　図８は、本実施形態に係る書き込み装置１００の制御部１１０の構成例および本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０の構成例を示すブロック図である。
　[書き込み装置]
　図８の例では、書き込み装置１００の制御部１１０は、グループ情報部１２００をさらに備える。
　グループ情報部１２００は、タグＴが帰属するグループを示すグループ情報を生成する。グループ情報は、同一のグループに帰属するタグＴに同一のグループ情報が書き込まれ、異なるグループに帰属するタグＴに異なるグループ情報が書き込まれるように、生成される。グループ情報は、例えば、書き込み装置１００の識別情報および書き込み日時に基づいて生成されてもよく、また例えば、出荷リストに記載されているタグＴの識別情報に基づいて生成されてもよい。
　書き込み部１４０は、第１タグＴ１のそれぞれに管理情報を書き込み、少なくとも２つのタグＴにグループ情報を書き込む。グループ情報を書き込まれるタグＴは、第１タグＴ１であっても、第２タグＴ２であってもよい。
　ここで、書き込み装置１００による書き込みの一例について、図９を参照して説明する。
　図９は、書き込み装置１００による第１タグＴ１および第２タグＴ２それぞれへの書き込みの一例を示す図である。図９の左側には、書き込み後の第１タグＴ１に格納されている情報の例を示し、図９の右側には、書き込み後の第２タグＴ２に格納されている情報の例を示す。
　図９の例では、書き込み装置１００は、第１タグＴ１のユーザ領域のアドレス０００２Ｈｅｘに管理情報を書き込み、アドレス０００３Ｈｅｘにグループ情報を書き込む。一方、書き込み装置１００は、第２タグＴ２のユーザ領域のアドレス０００２Ｈｅｘにグループ情報を書き込む。
　[読み取り装置] 
　図８の例では、読み取り装置２００の制御部２１０は、読み取り部２４０と第１完了判定部２１００と記憶部２５０と入荷リスト部２６０と出力部２７０とを備え、さらに、グループ選択部２２００を備える。
　本実施形態に係る読み取り部２４０は、第１タグＴ１から識別情報と物品情報と管理情報とグループ情報とを読み取り、第２タグＴ２から識別情報と物品情報とグループ情報とを読み取る。
　グループ選択部２２００は、記憶部２５０に格納されているグループ情報から、１つのグループ情報を選択する。以降、グループ選択部２２００が選択したグループ情報、および、それと同一内容のグループ情報を、「真グループ情報」と称する。一方、グループ選択部２２００が選択したグループ情報と異なる内容のグループ情報を、「偽グループ情報」とする。
　グループ選択部２２００は、記憶部２５０に格納されているグループ情報から多数決により１つのグループ情報を選択してもよい。多数決で選択されたグループ情報とは、記憶部２５０に格納されているグループ情報のうちで同一内容のグループ情報が最も多いグループ情報であり、通常、読み取り装置２００の近くにあるタグＴから読み取られたグループ情報である。読み取り装置２００の近くにあるタグＴは、通常、読み取り装置２００の読み取り対象に含まれる。したがって、選択されたグループ情報は、読み取り対象から読み取られたグループ情報である蓋然性が高い。あるいは、グループ選択部２２００は、読み取り部２４０が最初に読み取ったグループ情報を、真グループ情報として選択して良い。最初に読み取られたグループ情報は、通常、読み取り装置２００の近くにあるタグＴから読み取られた管理情報である。このような読み取った順序に基づく選択は、多数決に基づく選択と比較して、蓋然性が低い傾向にあるものの、選択処理が簡単である利点がある。
　グループ選択部２２００は、記憶部２５０に格納されている情報のうち、真グループ情報に対応しない情報を破棄する、あるいは、偽グループ情報に対応する情報を破棄する。
　ここで、グループ選択部２２００による選択例および破棄例について、図１０を参照して説明する。
　図１０は、グループ選択部２２００による例示的な選択および、当該選択に基づく例示的な破棄を示す図である。図１０の上段には、破棄前の記憶部２５０に格納されている情報の例を示し、図１０の中段には、グループ選択部２２００による選択の例を示し、図９の下段には、破棄後の記憶部２５０に格納されている情報の例を示す。
　図１０の上段に示す例では、読み過ぎが生じており、破棄前の記憶部２５０には、読み取り対象外のタグＴの識別情報「ＵＩＤ１２３４５」～「ＵＩＤ１２３４７」が格納されている。グループ選択部２２００は、記憶部２５０に格納されているグループ情報から「Ｇ０００００Ａ１」を真グループ情報Ｄ１として選択する。そして、グループ選択部２２００は、「Ｇ０００００Ａ１」と異なるグループ情報に対応する情報、すなわち「Ｇ０００００Ｘ７」に対応する情報を記憶部２５０から破棄する。このため、破棄後の記憶部２５０には、読み取り対象のタグＴの識別情報「ＵＩＤ００００１」～「ＵＩＤ０００１２」とそれに対応する情報のみが格納される。
　この結果、本実施形態に係る識別数算出部２１０４は、識別数として、読み取り部２４０が読み取った識別情報のうちの、偽グループ情報に対応しない識別情報の個数を算出する。換言すれば、本実施形態に係る識別数は、重複を除いた、読み取り部２４０が読み取った偽グループ情報に対応しない識別情報の個数である。
　§３　動作例
　[書き込み]
　次に、本実施形態における書き込みの流れの一例について、図１１を参照して以下に説明する。
　図１１は、本実施形態に係る書き込み装置１００の制御部１１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップＳの省略、置換、及び追加が可能である。
　図１１に示す例では、書き込み装置１００に出荷リストＬ１が入力されると、ステップＳ１００およびステップＳ１０２と並行して、グループ情報部１２００は、グループ情報を生成する（ステップＳ１３０）。そして、書き込み部１４０は、第１タグＴ１に管理情報およびグループ情報を書き込み、第２タグＴ２にグループ情報を書き込む（ステップＳ１０４）。
　[読み取り]
　次に、本実施形態における読み取りの流れの一例について、図１２を参照して以下に説明する。
　図１２は、本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。
　図１２に示す例では、開始（Ｓｔａｒｔ）からステップＳ１１４までの処理と、ステップＳ２００から終了（Ｅｎｄ）までの処理とは、図６に示す例と同一である。図１２に示す例では、ステップＳ１１４に次いで、グループ選択部２２００が記憶部２５０に格納されているグループ情報から真グループ情報を選択し（ステップＳ１３２）、真グループ情報に対応しない情報を破棄するか、あるいは、偽グループ情報に対応する情報を破棄する（ステップＳ１３６）。次いで、第１完了判定部２１００による完了判定処理を呼び出す（ステップＳ２００）。
　［作用・効果］
　以上のように、本実施形態では、識別数として、読み取り部２４０が読み取った識別情報のうちの、真グループ情報に対応する識別情報の個数を算出する。これによって、本実施形態に係る物品管理システム３００は、読み過ぎと読み抜けとの双方が生じた場合に、識別数とタグ数とが偶然に一致して、読み過ぎおよび読み抜けの検出に失敗する事態を防止できる。
　また、本実施形態では、グループ情報に基づいて、読み過ぎを排除可能である。例えば、偽グループ情報に対応する情報を、読み過ぎによる情報として、排除することができる。
　また、グループ情報は情報量が小さい。このため、本実施形態において、タグＴにグループ情報を書き込むために消費するユーザ領域が少ないので、タグＴにおけるユーザ領域を確保しやすい。また、グループ情報の処理が簡単なので、書き込み装置１００および読み取り２００のそれぞれにおける処理を高速化できる。
　§４　変形例
　以上、本発明の実施の形態を詳細に説明してきたが、前述までの説明はあらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。例えば、以下のような変更が可能である。なお、以下では、上記実施形態と同様の構成要素に関しては同様の符号を用い、上記実施形態と同様の点については、適宜説明を省略した。以下の変形例は適宜組み合わせ可能である。
　例えば、タグＴの全てにグループ情報を書き込み、グループ情報が書き込まれていないタグＴ、または、グループ情報の読み取りに失敗したタグＴがある場合、このようなタグＴから読み取った情報を、読み過ぎによる情報として、排除してもよい。この構成は、読み過ぎが生じた場合に、確実に読み過ぎを排除できる利点がある。
　例えば、タグＴの少なくとも２つにグループ情報を書き込み、グループ情報が書き込まれていないタグＴ、または、グループ情報の読み取りに失敗したタグＴがある場合、このようなタグＴから読み取った情報を、読み取り対象から読み取った情報として扱ってもよい。この構成は、グループ情報の書き込みの失敗および読み取りの失敗を許容できる利点がある。
　〔第３実施形態〕
　本発明に係る第３実施形態について、以下に説明する。なお、上述した第１，２実施形態と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
　§２　構成例
　図１３は、本実施形態に係る書き込み装置１００の制御部１１０の構成例および本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０の構成例を示すブロック図である。
　[書き込み装置]
　図１３の例では、書き込み装置１００は、第２管理情報部１３００と書き込み部１４０とを備える。
　第２管理情報部１３００は、入力された出荷リストにおける識別情報の全てを含む管理情報を作成する。以降、管理情報に対応するグループに含まれる全てのタグＴの識別情報から成る集合を「第１集合」と称する。したがって、本実施形態に係る管理情報は、第１集合を含む。
　ここで、本実施形態に係る書き込み装置１００による書き込みの一例について、図１４を参照して説明する。
　図１４は、例示的な出荷リストＬ１と書き込み装置１００による書き込みの一例とを示す図である。図１４の上段には、書き込み前の第１タグＴ１に格納されている情報の例を示し、図１４の中段左側には、出荷リストＬ１の例を示し、図１４の下段には、書き込み後の当該第１タグＴ１に格納されている情報の例を示す。
　図１４の例では、書き込み前の第１タグＴ１には、ＵＩＤ領域に識別情報が格納されており、ユーザ領域のアドレス００００Ｈｅｘから０００１Ｈｅｘに物品情報が格納されている。そして、書き込み装置１００は、第１タグＴ１のユーザ領域のアドレス０００２Ｈｅｘからアドレス００１４Ｈｅｘに管理情報を書き込む。
　[読み取り装置]
　図１３の例では、読み取り装置２００の制御部２１０は、読み取り部２４０と第２完了判定部２３００と記憶部２５０と入荷リスト部２６０と出力部２７０とを備える。
　本実施形態に係る読み取り部２４０は、第１タグＴ１から識別情報と物品情報と管理情報とを読み取り、第２タグＴ２から識別情報と物品情報とを読み取る。
　第２完了判定部２３００は、管理情報判定部２１０１と管理情報選択部２１０２と集合比較部２３０１（第１集合判定部）と上限部２８０とを含む。集合比較部２３０１は、管理情報選択部２１０２によって選択された管理情報に含まれる識別情報と、記憶部２５０に格納されている識別情報とを比較する。以降、読み取り部２４０が読み取って記憶部２５０に格納した識別情報から成る集合を「第２集合」と称する。第２集合は、読み取り部２４０が読み取ったタグＴの識別情報の全てから成る。したがって、集合比較部２３０１は管理情報に含まれる第１集合と、記憶部２５０に格納された第２集合と、を比較する。
　第２完了判定部２３００は、管理情報判定部２１０１による判定結果、集合比較部２３０１による比較結果、または上限部２８０による比較結果に基づいて、読み取り部２４０による読み取りを継続するか、読み取りを完了するかを判定する。
　§３　動作例
　[書き込み]
　次に、本実施形態における書き込みの流れの一例について、図１５を参照して以下に説明する。
　図１５は、本実施形態に係る書き込み装置１００の制御部１１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップＳの省略、置換、及び追加が可能である。
　図１５に示す例では、書き込み装置１００に出荷リストが入力されると、第２管理情報部１３００は、入力された出荷リストにおける識別情報の全てを含む管理情報を生成し（ステップＳ１０２）、書き込み部１４０は、管理情報を第１タグＴ１のそれぞれに書き込む（ステップＳ１０４）。
　[読み取り]
　次に、本実施形態における読み取りの流れの一例について、図１６および図１７および図１８を参照して以下に説明する。
　図１６は、本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。図１７は、制御部２１０の第２完了判定部２３００における処理手順の一例を示すフローチャートである。図１８は、管理情報に含まれる識別情報の第１集合と、記憶部２５０に格納されている識別情報の第２集合と、の関係を示す図である。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップＳの省略、置換、及び追加が可能である。
　図１６に示す例では、開始（Ｓｔａｒｔ）からステップＳ１１４までの処理と、ステップＳ１１６でＹｅｓの場合のステップＳ１１８から終了（Ｅｎｄ）までの処理とは、図６および図１２に示す例と同一である。図１６に示す例では、ステップＳ１１４に次いで、第２完了判定部２３００による完了判定処理（ステップＳ３００、完了判定工程）を呼び出す。
　図１７に示す例では、完了判定処理において、まずステップＳ２０２を実行し、管理情報がある（Ｙｅｓの）場合、ステップＳ２０４を実行し、次いで、集合比較部２３０１は、選択された管理情報に含まれる識別情報から成る第１集合が、記憶部２５０に格納されている識別情報から成る第２集合の部分集合であるか否かを判定する比較を行う（ステップＳ３０２）。第１集合が第２集合の部分集合である（ステップＳ３０２でＹｅｓの）場合、読み取り装置２００が読み取るべき全てのタグＴから情報を読み取っているので、第２完了判定部２３００、読み取りが「正常」であるという状態情報を、記憶部２５０に格納し（ステップＳ２１２）、完了判定処理は、「完了」を返して終了する（ステップＳ２２２）。
　ここで、第１集合をＧ１とし、第２集合をＧ２とする。ステップＳ３０２でＹｅｓの場合は、第１集合Ｇ１が第２集合Ｇ２と一致する場合（Ｇ１＝Ｇ２）と、第１集合Ｇ１が第２集合Ｇ２の真部分集合である場合（Ｇ１⊂Ｇ２）と、の双方を含む。Ｇ１＝Ｇ２のとき、読み抜けも読み過ぎも生じていない。Ｇ１⊂Ｇ２のとき、読み抜けが生じず、読み過ぎが生じている。
　一方、第１集合が第２集合の部分集合でない（ステップＳ３０２でＮｏの）場合、読み抜けが生じているので、第２完了判定部２３００は、読み取りが「読み抜け」であるという状態情報を、記憶部２５０に格納し（ステップＳ２１８）、並行して、未読み取りの識別情報を呼び出し情報として記憶部２５０に格納する（ステップＳ３０４）。
　ここで、未読み取りの識別情報は、選択された管理情報に含まれ、かつ、記憶部２５０に格納されていない識別情報である。すなわち、未読み取りの識別情報は、第１集合に元として含まれ、かつ、第２集合に含まれない識別情報である。例えば、ステップＳ３０２でＮｏの場合は、第１集合Ｇ１の一部または全部が第２集合Ｇ２に含まれない。したがって、第１集合をＧ１とし、第２集合をＧ２とし、未読み取りの識別情報をｘとすると、下記（１）が成立する。
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 　ステップＳ２１８およびステップＳ３０４に続いて、ステップＳ２２０を実行し、ステップＳ２２２またはステップＳ２２４を実行して、第２完了判定部２３００は、完了判定処理を終了する。また、管理情報が無かった（ステップＳ２０２でＮｏの）場合、ステップＳ２０２に次いで、ステップＳ２１８およびステップＳ２２０を実行し、ステップＳ２２２またはステップＳ２２４を実行して、第２完了判定部２３００は、完了判定処理を終了する。
　図１６に示す例では、完了判定処理に次いで、ステップＳ１１６を実行する。完了判定の結果が完了でない（ステップＳ１１６でＮｏの）場合、読み取り部２４０は、記憶部２５０に呼び出し情報が格納されているか否かを判定する（ステップＳ１４０）。呼び出し情報が無かった（ステップＳ１４０でＮｏの）場合、図１６に示す処理はステップＳ１１０に戻る。また、呼び出し情報があった（ステップＳ１４０でＹｅｓの）場合、図１６に示す処理は、呼び出し情報に基づいて、未読み取りの識別情報を有するタグＴを呼び出して（ステップＳ１４２）、ステップＳ１１０に戻る。
　［作用・効果］
　以上のように、本実施形態では、第２管理情報部１３００は、読み取り対象の識別情報を含む管理情報を生成する。このため、本実施形態に係る物品管理システム３００は、読み過ぎおよび読み抜けを確実に検出可能であり、かつ読み過ぎを排除可能である。例えば、読み取り部２４０が読み取った情報のうち、管理情報に含まれない識別情報に対応する情報を、読み過ぎによる情報として、排除することができる。
　さらに、本実施形態では、読み抜けがある場合に読み取り部２４０は、未読み取りの識別情報を有するタグＴを呼び出して読み取る。このため、読み抜けが生じた場合に、未読み取りのタグＴを探索するために要する時間を短縮することができる。
　〔第４実施形態〕
　本発明に係る第４実施形態について、以下に説明する。なお、上述した第１～３実施形態と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
　図１８は、本実施形態に係る書き込み装置１００の制御部１１０の構成例および本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０の構成例を示すブロック図である。
　[書き込み装置]
　図１８の例では、書き込み装置１００の制御部１１０は、第３管理情報部１４００と書き込み部１４０とを備える。第３管理情報部１４００は、親情報部１４０１を備える。
　親情報部１４０１は、入力された出荷リストにおける識別情報から１つのみを選択し、選択された識別情報示す親情報を生成する。本実施形態では、管理情報を書き込まれる第１タグＴ１は、親情報部１４０１に選択された識別情報を有するタグＴのみであり、１つのみである。その他のタグＴは管理情報を書き込まれない第２タグＴ２である。第３管理情報部１４００は、第１タグＴ１の識別情報を除いて、入力された出荷リストにおける識別情報を含む管理情報を作成する。すなわち、第３管理情報部１４００は、第２タグＴ２の識別情報を含む管理情報を作成する。以降、管理情報に対応するグループに含まれる全ての第２タグＴ２の識別情報から成る集合を「第３集合」と称する。したがって、本実施形態に係る管理情報は、第３集合を含む。
　書き込み部１４０は、管理情報を第１タグＴ１にアンテナ１３０を介して書き込み、親情報を第２タグＴ２のそれぞれにアンテナ１３０を介して書き込む。すなわち本実施形態では、第１タグＴ１を親とし、第２タグＴ２を子として、親には対応する子の識別情報の全てを含む管理情報を書き込み、子には対応する親の識別情報を含む親情報を書き込む。
　ここで、本実施形態に係る書き込み装置１００による書き込みの一例について、図１９を参照して説明する。
　図１９は、例示的な出荷リストＬ１と書き込み装置１００による書き込みの一例とを示す図である。図１９の上段左側には、書き込み前の第１タグＴ１に格納されている情報の例を示し、図１９の上段右側には、書き込み前の第２タグＴ２に格納されている情報の例を示し、図１９の中段中央には、出荷リストＬ１の例を示し、図１９の下段左側には、書き込み後の第１タグＴ１に格納されている情報の例を示し、図１９の下段右側には、書き込み後の第２タグＴ２に格納されている情報の例を示す。
　図１９の例では、書き込み前の第１タグＴ１および第２タグＴ２には、ＵＩＤ領域に識別情報が格納されており、ユーザ領域のアドレス００００Ｈｅｘから０００１Ｈｅｘに物品情報が格納されている。そして、書き込み装置１００は、第１タグＴ１のユーザ領域のアドレス０００２Ｈｅｘからアドレス００１３Ｈｅｘに管理情報を書き込み、第２タグＴ２のユーザ領域のアドレス０００２Ｈｅｘに親情報を書き込む。
　[読み取り装置]
　図１８の例では、読み取り装置２００の制御部２１０は、読み取り部２４０と第３完了判定部２４００と記憶部２５０と入荷リスト部２６０と出力部２７０とを備える。
　本実施形態に係る読み取り部２４０は、第１タグＴ１から識別情報と物品情報と管理情報とを読み取り、第２タグＴ２から識別情報と物品情報と親情報とを読み取る。
　第３完了判定部２４００は、管理情報判定部２１０１と管理情報選択部２４０２と集合比較部２３０１（第２集合判定部）と上限部２８０とを含み、さらに、親情報選択部２４０１を含む。
　親情報選択部２４０１は、記憶部２５０に格納されている親情報から１つの親情報を選択する。親情報選択部２４０１は、例えば、記憶部２５０が親情報を１つのみ格納している場合、当該唯一の親情報を選択して良い。
　親情報選択部２４０１は、記憶部２５０に複数の親情報が格納されている場合、例えば、記憶部２５０から全ての親情報を読み出し、当該全ての親情報から多数決により１つの親情報を選択してよい。多数決により選択した親情報は、同一内容の親情報が最も多い親情報であり、通常、読み取り装置２００の近くにあるタグＴから読み取られた親情報である。読み取り装置２００の近くにあるタグＴは、通常、読み取り装置２００の読み取り対象に含まれる。したがって、選択された親情報は、読み取り対象から読み取られた親情報である蓋然性が高い。あるいは、親情報選択部２４０１は、記憶部２５０に複数の親情報が格納されている場合、例えば、読み取り部２４０が最初に読み取った親情報を選択して良い。最初に読み取られた親情報は、通常、読み取り装置２００の近くにあるタグＴから読み取られた親情報である。このような読み取った順序に基づく選択は、多数決による選択と比較して、蓋然性が低い傾向にあるものの、選択処理が簡単である利点がある。
　管理情報選択部２４０２は、記憶部２５０に格納されている管理情報から１つの管理情報を選択する。管理情報選択部２１０２は、記憶部２５０に複数の管理情報が格納されている場合、例えば、読み取った順序または多数決に基づいて選択してもよく、あるいは、親情報選択部２４０１が選択した親情報に基づいて、当該親情報が含む識別情報を有する第１タグＴ１から読み取った管理情報を選択してもよい。前述のように、選択された親情報は、読み取り対象から読み取られた親情報である蓋然性が高い。したがって、選択された親情報に対応する管理情報も、読み取り対象から読み取られた管理情報である蓋然性が高い。
　本実施形態に係る集合比較部２３０１は管理情報に含まれる第３集合と、記憶部２５０に格納された第２集合と、を比較する。
　第３完了判定部２４００は、管理情報判定部２１０１による判定結果、集合比較部２３０１による比較結果、または上限部２８０による比較結果に基づいて、読み取り部２４０による読み取りを継続するか、読み取りを完了するかを判定する。
　§３　動作例
　[書き込み]
　次に、本実施形態における書き込みの流れの一例について、図２０を参照して以下に説明する。
　図２０は、本実施形態に係る書き込み装置１００の制御部１１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップＳの省略、置換、及び追加が可能である。
　図２０に示す例では、書き込み装置１００に出荷リストが入力されると、第３管理情報部１４００の親情報部１４０１は、出荷リストに記載されている識別情報から１つのみを選択し、選択した識別情報を含む親情報を生成する（ステップＳ１４０）。次いで、第３管理情報部１４００は、入力された出荷リストにおける識別情報の、親情報が含む識別情報を除いた、全てを含む管理情報を生成し（ステップＳ１０２）、書き込み部１４０は、管理情報を第１タグＴ１に書き込み、親情報を第２タグＴ２に書き込む（ステップＳ１０４）。
　[読み取り]
　次に、本実施形態における読み取りの流れの一例について、図１６および図２１を参照して以下に説明する。
　図１６は、本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。図２１は、制御部２１０の第３完了判定部２４００における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップＳの省略、置換、及び追加が可能である。
　図１６に示す例では、第２完了判定部２３００による完了判定処理の代わりに、第３完了判定部２４００による完了判定処理（ステップＳ４００、完了判定工程）を呼び出す。
　図２１に示す例では、完了判定処理において、まずステップＳ２０２を実行し、管理情報がある（Ｙｅｓの）場合、図１７に示す例と同様に、ステップＳ２０４を実行し、次いで、集合比較部２３０１は、選択された管理情報に含まれる識別情報から成る第３集合が、記憶部２５０に格納されている識別情報から成る第２集合の部分集合であるか否かを判定する比較を行う（ステップＳ３０２）。第３集合が第２集合の部分集合である（ステップＳ３０２でＹｅｓの）場合、読み取り装置２００が読み取るべき全てのタグＴから情報を読み取っているので、第２完了判定部２３００、読み取りが「正常」であるという状態情報を、記憶部２５０に格納し（ステップＳ２１２）、完了判定処理は、「完了」を返して終了する（ステップＳ２２２）。
　ここで、本実施形態に係るステップＳ３０２でＹｅｓの場合は、第３集合が第２集合の部分集合であり、読み抜けが生じていない。第３集合が第１タグＴ１の識別情報を含まないので、第３集合が第２集合と一致する場合はない。このため、本実施形態では、ステップＳ３０２の代わりに、第３集合が第２集合の真部分集合であるか否かを判定する比較を行ってもよい。
　一方、第３集合が第２集合の部分集合でない（ステップＳ３０２でＮｏの）場合、読み抜けが生じているので、第２完了判定部２３００は、読み取りが「読み抜け」であるという状態情報を、記憶部２５０に格納し（ステップＳ２１８）、並行して、未読み取りの識別情報を呼び出し情報として記憶部２５０に格納する（ステップＳ３０４）。
　ここで、未読み取りの識別情報は、選択された管理情報に含まれ、かつ、記憶部２５０に格納されていない識別情報である。すなわち、未読み取りの識別情報は、第３集合に含まれ、かつ、第２集合に含まれない識別情報である。
　ステップＳ２１８およびステップＳ３０４に続いて、ステップＳ２２０を実行し、ステップＳ２２２またはステップＳ２２４を実行して、第２完了判定部２３００は、完了判定処理を終了する。
　一方、管理情報が無い（ステップＳ２０２でＮｏの）場合、第３完了判定部２４００は、ステップＳ２１８を実行する。次いで、親情報選択部２４０１は、記憶部２５０に格納されている親情報から１つの親情報を選択する（ステップＳ４０２）。管理情報が無い場合、当該親情報に含まれる識別情報は、未読み取りの識別情報である。第３完了判定部２４００は、親情報選択部２４０１によって選択された親情報に含まれる識別情報を、呼び出し情報として記憶部２５０に格納する（ステップＳ４０４）。次いで、ステップＳ２２０が実行され、ステップＳ２２２またはステップＳ２２４が実行されて、完了判定処理が終了する。
　［作用・効果］
　以上のように、本実施形態では、第３管理情報部１４００は、読み取り対象のうちの第２タグＴ２の識別情報を含む管理情報を生成し、かつ、各グループは第１タグＴ１を１つのみ含む。このため、本実施形態に係る物品管理システム３００は、読み過ぎおよび読み抜けを確実に検出可能であり、かつ読み過ぎを排除可能である。例えば、読み取り部２４０が読み取った情報のうち、管理情報に含まれない識別情報に対応する情報を、読み過ぎによる情報として、排除することができる。
　さらに、本実施形態では、読み抜けがある場合に読み取り部２４０は、未読み取りの識別情報を有するタグＴを呼び出して読み取る。このため、読み抜けが生じた場合に、未読み取りのタグＴを探索するために要する時間を短縮することができる。
　〔第５実施形態〕
　本発明に係る第５実施形態について、以下に説明する。なお、上述した第１～４実施形態と共通する各部材には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
　図２２は、本実施形態に係る書き込み装置１００の制御部１１０の構成例および本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０の構成例を示すブロック図である。
　[書き込み装置]
　図２２の例では、書き込み装置１００の制御部１１０は、第４管理情報部１５００と書き込み部１４０とを備える。
　第４管理情報部１５００は、管理情報を、各グループの識別情報および管理情報のデータ構造が、グラフ理論における「閉路グラフ」または「有向閉路グラフ」を１つ成すように生成する。したがって、各グループのタグＴに書き込まれる情報のデータ構造に関し、識別情報を節点とする共に管理情報を枝とするグラフは、全ての節点を１回ずつ通って１周する閉路グラフである。したがって、本実施形態では、全てのタグＴが第１タグＴ１である。また、管理情報は、対応する出荷リストに記載されている識別情報の何れか１つを含む。
　書き込み部１４０は、管理情報を第１タグＴ１にアンテナ１３０を介して書き込む。
　ここで、本実施形態に係る書き込み装置１００による書き込みの一例について、図２５を参照して説明する。
　図２３は、書き込み装置１００による書き込みの一例を示す図である。図２５には書き込み後の第１タグＴ１に格納されている情報の例を示す。
　図２３の例では、識別情報「ＵＩＤ００００１」を有する第１タグＴ１に管理情報「ＵＩＤ００００２」が書き込まれる。そして、識別情報「ＵＩＤ００００２」を有する第１タグＴ１に管理情報「ＵＩＤ００００３」が書き込まれる。同様に、識別情報「ＵＩＤ００００３」～「ＵＩＤ０００１１」を有する第１タグＴ１に書き込まれて、最後に、識別情報「ＵＩＤ０００１２」を有する第１タグＴ１に管理情報「ＵＩＤ００００１」が書き込まれる。したがって、１２個（複数）の第１タグＴ１の識別情報と管理情報とのデータ構造は、１つの有向閉路グラフを含む。
　[読み取り装置]
　図２２の例では、読み取り装置２００の制御部２１０は、読み取り部２４０と第４完了判定部２５００と記憶部２５０と入荷リスト部２６０と出力部２７０とを備える。
　本実施形態に係る読み取り部２４０は、第１タグＴ１から識別情報と物品情報と管理情報とを読み取る。
　第４完了判定部２５００は、データ構造判定部２５０１と上限部２８０とを含む。データ構造判定部２５０１は、記憶部２５０に格納されている識別情報と管理情報とのデータ構造が１つの閉路グラフまたは有向閉路グラフを含むか否かを判定する。
　ここで、識別情報と管理情報とのデータ構造について、図２４および図２５を参照して説明する。
　図２４および図２５はそれぞれ、例示的な識別情報と管理情報とのデータ構造を、グラフ化して示す図である。図２４および図２５において、黒丸は記憶部２５０に格納されている識別情報を示し、白丸は記憶部２５０に格納されていない識別情報を示し、矢印は記憶部２５０に格納されている管理情報を示す。
　図２４に示す例で、データ構造判定部２５０１は、データ構造が閉路グラフを含まないと判定する。一方、図２５に示す例で、データ構造は１つの閉路グラフを含み、該閉路グラフは識別情報「ＵＩＤ００００１」～「ＵＩＤ００１２」を含む。したがって、データ構造判定部２５０１は、データ構造が閉路グラフを含むと判定する。
　§３　動作例
　[書き込み]
　次に、本実施形態における書き込みの流れの一例について、図１５を再度参照して以下に説明する。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップＳの省略、置換、及び追加が可能である。
　図１５に示す例では、書き込み装置１００に出荷リストが入力されると、第４管理情報部１５００は、１つの有向閉路グラフを含むデータ構造を成すように、管理情報を生成する（ステップＳ１４０）。次いで、書き込み部１４０は、管理情報のそれぞれを対応する第１タグＴ１に書き込む（ステップＳ１０４）。
　[読み取り]
　次に、本実施形態における読み取りの流れの一例について、図１６および図２６を参照して以下に説明する。
　図１６は、本実施形態に係る読み取り装置２００の制御部２１０における処理手順の一例を示すフローチャートである。図２６は、制御部２１０の第４完了判定部２５００における処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、以下で説明する処理手順は一例に過ぎず、各処理は可能な限り変更されてよい。また、以下で説明する処理手順について、実施の形態に応じて、適宜、ステップＳの省略、置換、及び追加が可能である。
　図１６に示す例では、第２完了判定部２３００による完了判定処理の代わりに、第４完了判定部２５００による完了判定処理（ステップＳ５００、完了判定工程）を呼び出す。
　図２６に示す例では、完了判定処理において、データ構造判定部２５０１は、記憶部２５０に格納されている識別情報と管理情報とのデータ構造で閉路グラフまたは有向閉路グラフが成立するか否かを判定する（ステップＳ５０２）。閉路グラフが成立しない（ステップＳ５０２でＮｏの）場合、第４完了判定部２５００は、読み取りが「読み抜け」であるという状態情報を、記憶部２５０に格納し（ステップＳ２１８）、並行して、未読み取りの識別情報を呼び出し情報として記憶部２５０に格納する（ステップＳ３０４）。
　ここで、未読み取りの識別情報は、記憶部２５０に格納されている管理情報に含まれる識別情報のうちの、記憶部２５０に格納されていない識別情報である。例えば、格納されている識別情報と管理情報とのデータ構造が図２４に示す例である場合、未読み取りの識別情報は、白丸で示される識別情報「ＵＩＤ００００４」、「ＵＩＤ０００１２」、および「ＵＩＤ１２３４７」である。
　ステップＳ２１８およびステップＳ３０４に続いて、ステップＳ２０２を実行し、ステップＳ２２２またはステップＳ２２４を実行して、第４完了判定部２５００は、完了判定処理を終了する。
　閉路グラフが成立した（ステップＳ５０２でＹｅｓ）場合、ステップＳ２２２を実行して、第４完了判定部２５００は、完了判定処理を終了する。
　［作用・効果］
　以上のように、本実施形態では、読み取り対象の識別情報が、管理情報に分散して含まれており、各グループの識別情報と管理情報とのデータ構造が１つの閉路グラフを成す。このため、本実施形態に係る物品管理システム３００は、読み過ぎおよび読み抜けを確実に検出可能であり、排除可能である。例えば、読み取り部２４０が読み取った情報のうち、上述の閉路グラフに含まれない識別情報に対応する情報を、読み過ぎによる情報として、排除することができる。
　さらに、本実施形態では、管理情報のそれぞれが識別情報を１つのみ含む。このため、前述の第３，４実施形態に係る管理情報と比較して、本実施形態に係る管理情報の除法量が小さい。これによって、本実施形態に係る第１タグＴ１は、ユーザが利用可能な記憶領域を多く保持している利点がある。
　さらに、本実施形態では、未読み取りの識別情報を有するタグＴを呼び出して読み取る。このため、読み抜けが生じた場合に、未読み取りのタグＴを探索するために要する時間を短縮することができる。
　〔ソフトウェアによる実現例〕
　本開示に係る書き込み装置１００の第１管理情報部１１００、グループ情報部１２００、第２管理情報部１３００、第３管理情報部１４００、第４管理情報部１５００、及び書き込み部１４０はそれぞれ、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、書き込み装置１００が必要なプログラムを実行することによって、第１管理情報部１１００、グループ情報部１２００、第２管理情報部１３００、第３管理情報部１４００、第４管理情報部１５００、及び書き込み部１４０が実現してもよい。当該プログラムは、書き込み装置１００が備える記憶媒体に記憶されていてもよい。書き込み装置１００が必要なプログラムを実行する際は、記憶媒体に記憶された対象となるプログラムをＲＡＭに展開する。そして、書き込み装置１００は、ＲＡＭに展開された当該プログラムをＣＰＵにより解釈及び実行して、各部を実現する。
　本開示の実施形態に係る読み取り装置２００の読み取り部２４０、第１完了判定部２１００、グループ選択部２２００、第２完了判定部２３００、第３完了判定部２４００、第４完了判定部２５００、入荷リスト部２６０、及び出力部２７０はそれぞれ、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
　後者の場合、読み取り装置２００が必要なプログラムを実行することによって、第１管理情報部１１００、グループ情報部１２００、第２管理情報部１３００、第３管理情報部１４００、第４管理情報部１５００、及び書き込み部１４０が実現してもよい。当該プログラムは、読み取り装置２００が備える記憶媒体に記憶されていてもよい。読み取り装置２００が必要なプログラムを実行する際は、記憶媒体に記憶された対象となるプログラムをＲＡＭに展開する。そして、読み取り装置２００は、ＲＡＭに展開された当該プログラムをＣＰＵにより解釈及び実行して、各部を実現する。
　従って、本開示の書き込み装置１００または読み取り装置２００としてコンピュータを機能させるためのプログラム、およびそのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本開示の範囲に含まれる。
　（まとめ）
　すなわち、本発明の一側面に係る読み取り装置は、自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読み取り装置であって、前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグには、対応するグループを管理するための管理情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取り、さらに前記第１ＲＦＩＤタグから前記管理情報を読み取る、読み取り部と、前記読み取り部の読み取った前記識別情報と前記管理情報とに基づいて、前記読み取り部における読み取りを完了するか否かを判定する完了判定部と、を備える読み取り装置である。
　上記構成では、第１ＲＦＩＤタグに物品情報と管理情報との双方が書き込まれている。そのため、読み取り装置は、物品情報が書き込まれているＲＦＩＤタグから情報を読み込むことだけによって、管理情報を読み込むことができ、読み取りを完了するか否かを判定することができる。このため、読み取り装置、および当該読み取り装置を含む管理システムの簡素化および低コスト化を図ることができる。
　なお、上記構成において、読み取り装置は記憶部を備え、読み取り部の読み取った前記識別情報と前記管理情報とは、記憶部に格納され、完了判定部は、記憶部からに当該情報を読み出してもよい。また、上記構成において物品情報は、製造年月日、製造地、製品番号、製造者管理番号、および追跡データなど様々なデータの何れであってもよい。また、ＲＦＩＤタグは、ＲＦＩＤタグを物品に貼付したり組み込んだりすることによって、あるいは、物品の包装にＲＦＩＤタグを添付したり組み込んだりすることによって、物品に対応付けられてもよい。
　上記一側面に係る読み取り装置において、前記管理情報は、対応するグループに含まれる前記ＲＦＩＤタグの個数であるタグ数を示すタグ数情報を含み、前記完了判定部は、前記読み取り部の読み取った前記識別情報の個数である識別数を算出する識別数算出部と、前記タグ数と前記識別数とを比較する数比較部と、を備えることができる。
　上記構成では、管理情報はタグ数情報を示すので、管理情報の情報量が小さい。したがって、第１タグＴ１に管理情報を書き込むために消費するユーザ領域が少ないので、第１タグＴ１におけるユーザ領域を確保しやすい。また、管理情報の処理が簡単なので、読み取りにおける処理を高速化できる。
　上記一側面に係る読み取り装置において、複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも２つのＲＦＩＤタグはそれぞれ、対応するグループを示すグループ情報が書き込まれており、前記読み取り部は、さらに、前記少なくとも２つのＲＦＩＤタグから前記グループ情報を読み取り、前記完了判定部は、前記読み取り部の読み取った前記グループ情報から１つを、真グループ情報として選択し、前記真グループ情報と異なる内容の前記グループ情報を偽グループ情報とするグループ選択部をさらに備え、前記識別数は、前記読み取り部の読み取った前記識別情報のうち、前記偽グループ情報に対応しない前記識別情報の個数であることができる。
　上記構成では、識別数として、読み取り部が読み取った識別情報のうちの、真グループ情報に対応する識別情報の個数を算出する。これによって、読み取り装置は、読み過ぎと読み抜けとの双方が生じた場合に、識別数とタグ数とが偶然に一致して、読み過ぎおよび読み抜けの検出に失敗する事態を防止できる。
　上記一側面に係る読み取り装置において、前記グループ選択部は、多数決に基づき、同一内容のグループ情報が最も多いグループ情報を、前記真グループ情報として選択することができる。
　上記構成では、多数決に基づいて真グループ情報を選択する。このため、選択処理が複雑な傾向にあるものの、選択されたグループ情報は、読み取り対象から読み取られたグループ情報である蓋然性が高い利点がある。
　上記一側面に係る読み取り装置において、前記グループ選択部は、読み取り順序に基づき、前記読み取り部が最初に読み取ったグループ情報を、前記真グループ情報として選択することができる。
　上記構成では、読み取り順序に基づいて真グループ情報を選択する。このため、読み取り対象から読み取られたグループ情報である蓋然性が比較的低い傾向にあるものの、選択処理が簡単である利点がある。
　上記一側面に係る読み取り装置において、前記管理情報は、対応するグループにおける複数の前記ＲＦＩＤタグの前記識別情報から成る第１集合を含み、前記完了判定部は、前記第１集合が、前記読み取り部の読み取った前記識別情報から成る第２集合の部分集合であるか否かを判定する第１集合判定部を備えることができる。
　上記構成では、管理情報が読み取り対象の識別情報を含む。このため、読み過ぎおよび読み抜けを確実に検出可能であり、かつ読み過ぎを排除可能である。
　上記一側面に係る読み取り装置において、前記読み取り部は、前記第１集合に含まれ、かつ、前記第２集合に含まれない識別情報を有する前記ＲＦＩＤタグを呼び出す請求項６に記載の読み取り装置。
　上記構成では、前記第１集合に含まれ、かつ、前記第２集合に含まれない識別情報を有するＲＦＩＤタグは、未読み取りのＲＦＩＤタグである。したがって、読み抜けがある場合に、読み取り装置が、未読み取りのＲＦＩＤタグを呼び出して読み取る。このため、読み抜けが生じた場合に、未読み取りのＲＦＩＤタグを探索するために要する時間を短縮することができる。
　上記一側面に係る読み取り装置において、各グループは、前記第１ＲＦＩＤタグを１つのみ含んでもよい。
　上記構成によれば、各グループは、第１ＲＦＩＤタグを１つのみ含み、その他のＲＦＩＤタグには管理情報が書き込まれない。このため、その他のＲＦＩＤタグは、第１ＲＦＩＤタグと比較して、管理情報の分だけ、ユーザが利用可能な記憶領域を多く保持している。したがって、この構成は、ユーザが利用可能な記憶領域を大きくできる利点がある。
　上記一側面に係る読み取り装置において、前記ＲＦＩＤタグの全てが、前記第１ＲＦＩＤタグであってもよい。
　上記構成によれば、全てのＲＦＩＤタグが第１ＲＦＩＤタグである。このため、読み抜けが生じても、読み取り装置が何れかの第１ＲＦＩＤタグから確実に管理情報を取得できる利点がある。
　上記一側面に係る読み取り装置において、各グループは、１つのみの前記第１ＲＦＩＤタグと、その他の第２ＲＦＩＤタグと、を含み、前記管理情報は、対応するグループにおける前記第２ＲＦＩＤタグの前記識別情報から成る第３集合を含み、前記完了判定部は、前記第３集合が、前記読み取り部の読み取った前記識別情報から成る第２集合の部分集合であるか否かを判定する第２集合判定部を備えることができる。
　上記構成では、管理情報が読み取り対象のうちの第２ＲＦＩＤタグの識別情報を含み、かつ、各グループが第１ＲＦＩＤタグを１つのみ含む。このため、読み過ぎおよび読み抜けを確実に検出可能であり、かつ読み過ぎを排除可能である。
　上記一側面に係る読み取り装置において、前記読み取り部は、前記第３集合に含まれ、かつ、前記第２集合に含まれない識別情報を有する前記ＲＦＩＤタグを呼び出すことができる。
　上記構成では、前記第３集合に含まれ、かつ、前記第２集合に含まれない識別情報を有するＲＦＩＤタグは、未読み取りのＲＦＩＤタグである。したがって、読み抜けがある場合に、読み取り装置が、未読み取りのＲＦＩＤタグを呼び出して読み取ることができる。このため、読み抜けが生じた場合に、未読み取りのＲＦＩＤタグを探索するために要する時間を短縮することができる。
　上記一側面に係る読み取り装置において、前記第２ＲＦＩＤタグは、対応する前記第１ＲＦＩＤタグの前記識別情報を含む親情報が書き込まれており、前記読み取り部は、前記第２ＲＦＩＤタグから前記親情報を読み取り、前記親情報に含まれる識別情報を有するＲＦＩＤタグを呼び出すことができる。
　上記構成では、親情報に含まれる識別情報は、第１ＲＦＩＤタグの識別情報である。したがって、読み取り装置が、第１ＲＦＩＤタグを呼び出して読み取ることができる。このため、第１ＲＦＩＤタグの読み抜けが生じた場合に、第１ＲＦＩＤタグを探索するために要する時間を短縮することができる。
　上記一側面に係る読み取り装置において、各グループの前記識別情報および前記管理情報のデータ構造は、１つの閉路グラフを成し、前記完了判定部は、前記読み取り部の読み取った前記識別情報および前記管理情報のデータ構造が、１つの閉路グラフを含むか否かを判定するデータ構造判定部を含むことができる。
　上記構成では、読み取り対象の識別情報が、管理情報に分散して含まれており、各グループの識別情報と管理情報とのデータ構造が１つの閉路グラフを成す。このため、読み過ぎおよび読み抜けを確実に検出可能であり、かつ読み過ぎを排除可能である。さらに、管理情報のそれぞれが識別情報を１つのみ含む。このため、管理情報の情報量が小さい。これによって、第１ＲＦＩＤタグＴ１が、ユーザが利用可能な記憶領域を多く保持している利点がある。
　なお、上記構成において、「閉路グラフ」とは、グラフ理論における全ての節点を１回ずつ通って１周するグラフである。
　上記一側面に係る読み取り装置において、前記読み取り部は、前記読み取り部の読み取った前記管理情報に対応する識別情報のうちの、前記読み取り部の読み取った前記識別情報に含まれない識別情報を有する前記ＲＦＩＤタグを呼び出すことができる。
　上記構成では、管理情報に対応する識別情報のうちの、読み取り部の読み取った前記識別情報に含まれない識別情報を有するＲＦＩＤタグは、未読み取りのＲＦＩＤタグである。したがって、読み抜けがある場合に、読み取り装置が、未読み取りのＲＦＩＤタグを呼び出して読み取ることができる。このため、読み抜けが生じた場合に、未読み取りのＲＦＩＤタグを探索するために要する時間を短縮することができる。
　また、本発明の一側面に係る書き込み装置は、自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグに情報を書き込む書き込み装置であって、前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、対応するグループを管理するための管理情報を生成する管理情報部と、複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグに、対応する管理情報を書き込む書き込み部と、を備える。
　上記構成では、第１ＲＦＩＤタグに物品情報と管理情報との双方を書き込む。そのため、書き込み装置は、物品情報が書き込まれていないＲＦＩＤタグを要しない。このため、書き込み装置、および当該書き込み装置を含む管理システムの簡素化および低コスト化を図ることができる。
　また、本発明の一側面に係る管理システムは、上述の読み取り装置と、上述の書き込み装置と、を備える。
　また、本発明の一側面に係る読み取り装置の制御方法は、自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読み取り装置の制御方法であって、前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグには、対応するグループを管理するための管理情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取り、さらに、前記第１ＲＦＩＤタグから前記管理情報を読み取る、読み取り工程と、前記読み取り工程で読み取った前記識別情報と前記管理情報とに基づいて、前記読み取り工程を完了するか否かを判定する完了判定工程と、を含む。
　また、本発明の一側面に係る書き込み装置の制御方法は、自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグに情報を書き込む書き込み装置の制御方法であって、前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、対応するグループを管理するための管理情報を生成する管理情報工程と、複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグに、対応する管理情報を書き込む書き込み工程と、を含む制御方法。
　なお、上記構成において、物品情報は、管理情報が書き込まれる前に書き込まれても、書き込まれた後に書き込まれてもよい。
　１００、１０１、１０２、１０３…読み取り装置
　１４０…書き込み部
　２００、２０１、２０２、２０３…書き込み装置
　２４０…読み取り部
　３００…物品管理システム（管理システム）
　１１００…第１管理情報部（管理情報部）
　１３００…第２管理情報部（管理情報部）
　１４００…第３管理情報部（管理情報部）
　１５００…第４管理情報部（管理情報部）
　２１００…第１完了判定部（完了判定部）
　２１０４…識別数算出部
　２１０５…数比較部
　２２００…グループ選択部
　２３００…第２完了判定部（完了判定部）
　２３０１…集合比較部（第１集合判定部、第２集合判定部）
　２４００…第３完了判定部（完了判定部）
　２５００…第４完了判定部（完了判定部）
　２５０１…データ構造判定部
　Ｇ１…第１集合
　Ｇ２…第２集合
　Ｔ…タグ（ＲＦＩＤタグ）
　Ｔ１…第１タグ（第１ＲＦＩＤタグ）
　Ｔ２…第２タグ（第２ＲＦＩＤタグ）
　Ｗ…物品

Claims (13)

  1. 　自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読み取り装置であって、
    　前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、
    　複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、
    　複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグには、対応するグループを管理するための管理情報が書き込まれており、
    　複数の前記ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取り、さらに前記第１ＲＦＩＤタグから前記管理情報を読み取る、読み取り部と、
    　前記読み取り部の読み取った前記識別情報と前記管理情報とに基づいて、前記読み取り部における読み取りを完了するか否かを判定する完了判定部と、を備える読み取り装置。
  2. 　前記管理情報は、対応するグループに含まれる前記ＲＦＩＤタグの個数であるタグ数を示すタグ数情報を含み、
    　前記完了判定部は、
    　　前記読み取り部の読み取った前記識別情報の個数である識別数を算出する識別数算出部と、
    　　前記タグ数と前記識別数とを比較する数比較部と、を備える請求項１に記載の読み取り装置。
  3. 　複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも２つのＲＦＩＤタグはそれぞれ、対応するグループを示すグループ情報が書き込まれており、
    　前記読み取り部は、さらに、前記少なくとも２つのＲＦＩＤタグから前記グループ情報を読み取り、
    　前記完了判定部は、前記読み取り部の読み取った前記グループ情報から１つを、真グループ情報として選択し、前記真グループ情報と異なる内容の前記グループ情報を、偽グループ情報とするグループ選択部をさらに備え、
    　前記識別数は、前記読み取り部の読み取った前記識別情報のうち、前記偽グループ情報に対応しない前記識別情報の個数である、請求項２に記載の読み取り装置。
  4. 　前記グループ選択部は、多数決に基づき、同一内容のグループ情報が最も多いグループ情報を、前記真グループ情報として選択する請求項３に記載の読み取り装置。
  5. 　前記グループ選択部は、読み取り順序に基づき、前記読み取り部が最初に読み取ったグループ情報を、前記真グループ情報として選択する請求項３に記載の読み取り装置。
  6. 　前記管理情報は、対応するグループにおける複数の前記ＲＦＩＤタグの前記識別情報から成る第１集合を含み、
    　前記完了判定部は、前記第１集合が、前記読み取り部の読み取った前記識別情報から成る第２集合の部分集合であるか否かを判定する第１集合判定部を備える請求項１に記載の読み取り装置。
  7. 　前記読み取り部は、前記第１集合に含まれ、かつ、前記第２集合に含まれない識別情報を有する前記ＲＦＩＤタグを呼び出す請求項６に記載の読み取り装置。
  8. 　各グループの前記識別情報および前記管理情報のデータ構造は、１つの閉路グラフを成し、
    　前記完了判定部は、前記読み取り部の読み取った前記識別情報および前記管理情報のデータ構造が、１つの閉路グラフを含むか否かを判定するデータ構造判定部を含む請求項１に記載の読み取り装置。
  9. 　前記読み取り部は、前記読み取り部の読み取った前記管理情報に対応する識別情報のうちの、前記読み取り部の読み取った前記識別情報に含まれない識別情報を有する前記ＲＦＩＤタグを呼び出す請求項８に記載の読み取り装置。
  10. 　自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグに情報を書き込む書き込み装置であって、
    　前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、
    　複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、
    　対応するグループを管理するための管理情報を生成する管理情報部と、
    　複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグに、対応する管理情報を書き込む書き込み部と、を備える書き込み装置。
  11. 　請求項１～９の何れか１項に記載の読み取り装置と、
    　自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグに情報を書き込む書き込み装置とを備え、
    　前記書き込み装置は、
    　　対応するグループを管理するための管理情報を生成する管理情報部と、
    　　前記第１ＲＦＩＤタグに、対応する管理情報を書き込む書き込み部と、を備える管理システム。
  12. 　自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグから情報を読み取る読み取り装置の制御方法であって、
    　前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、
    　　複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、
    　複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグには、対応するグループを管理するための管理情報が書き込まれており、
    　複数の前記ＲＦＩＤタグから前記識別情報を読み取り、さらに、前記第１ＲＦＩＤタグから前記管理情報を読み取る、読み取り工程と、
    　前記読み取り工程で読み取った前記識別情報と前記管理情報とに基づいて、前記読み取り工程を完了するか否かを判定する完了判定工程と、を含む制御方法。
  13. 　自己を識別する識別情報の書き込まれたＲＦＩＤタグに情報を書き込む書き込み装置の制御方法であって、
    　前記ＲＦＩＤタグには、対応する物品に関する物品情報が書き込まれており、
    　複数の前記ＲＦＩＤタグは、グループ化されており、
    　対応するグループを管理するための管理情報を生成する管理情報工程と、
    　複数の前記ＲＦＩＤタグのうちの少なくとも１つである第１ＲＦＩＤタグに、対応する管理情報を書き込む書き込み工程と、を含む制御方法。
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