WO2022190385A1 - メッセージ中継装置、車載装置、通信システム、メッセージ中継方法及びプログラム記録媒体 - Google Patents

メッセージ中継装置、車載装置、通信システム、メッセージ中継方法及びプログラム記録媒体 Download PDF

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WO2022190385A1
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正行 坂田
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日本電気株式会社
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    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/04—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas
    • H04B7/06—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station
    • H04B7/0602—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas using two or more spaced independent antennas at the transmitting station using antenna switching
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks

Definitions

  • the present invention relates to a message relay device, an in-vehicle device, a communication system, a message relay method, and a program recording medium.
  • Vehicle-to-vehicle communication also called V2V communication; V2V stands for Vehicle-to-Vehicle
  • V2V communication is being researched to exchange information about surrounding vehicles and road conditions with other vehicles.
  • Vehicle-to-vehicle communication is roughly divided into direct communication using a PC5 interface and communication via a base station using a UU interface.
  • Patent Document 1 discloses a distribution area determination unit that determines a distribution area in which a plurality of mobile bodies to be distributed information are located, and a distribution area determining unit that determines a distribution area in which a plurality of mobile bodies to be distributed information are located, and based on position information of the plurality of mobile bodies located in the distribution area.
  • a transmission target determination unit that selects and determines a mobile object for unicast transmission via a mobile communication base station; and a unicast transmission target mobile object via the mobile communication base station.
  • an information transmission unit that performs cast transmission.
  • the server of Patent Literature 1 determines an area to distribute the dangerous event information based on the content of the received information (see paragraph 0038). Then, a vehicle located within the distribution area is selected based on the positional information of the moving body (vehicle) grasped in advance (see paragraph 0039).
  • An object of the present invention is to provide a message relay device, an in-vehicle device, a communication system, a message relay method, and a program recording medium that can contribute to reducing transmission delays in communication between mobile units via a base station.
  • a delivery request is sent from a first antenna pointing in a first direction, a second antenna pointing in a second direction different from the first direction, and one mobile object.
  • setting information defining a relationship between a receiving unit capable of receiving a message including area information and directed to another mobile unit, and a distribution request area indicated in the distribution request area information and an antenna to be selected, the first and the second antenna, and a transmitter for transmitting a message received by the receiver using the selected antenna.
  • an in-vehicle device comprising means for transmitting a message for another mobile object containing the delivery request area information to the message relay device described above.
  • a third aspect provides a communication system including the above message relay device and the above vehicle-mounted device.
  • a message relay device comprising a first antenna pointing in a first direction and a second antenna pointing in a second direction different from the first direction, Receives a message for another mobile including distribution request area information from one mobile, and based on setting information that defines the relationship between the distribution request area indicated in the distribution request area information and the antenna to be selected, A message relay method is provided for selecting one of the first antenna and the second antenna and transmitting the received message using the selected antenna. The method is tied to a particular machine, a message repeater with said first and second antennas.
  • the vehicle-mounted device transmits a message for another mobile object including delivery request area information to the message relay device, and transmits the message relay device to the delivery request area information.
  • One of the first antenna and the second antenna is selected based on setting information that defines the relationship between the indicated distribution request area and the antenna to be selected, and reception is performed using the selected antenna.
  • a message relay method is provided that causes a message to be sent. The method is tied to a particular machine, a vehicle-mounted device capable of transmitting messages to a message relay device equipped with said first and second antennas.
  • a computer program (hereinafter “program") is provided for realizing each function of the message relay device and the vehicle-mounted device described above.
  • This program is input to the computer device via an input device or an external communication interface, stored in a storage device, and drives the processor according to predetermined steps or processes.
  • this program can display the results of processing, including intermediate states, at each stage via a display device as required, or can communicate with the outside via a communication interface.
  • a computer device for that purpose typically includes a processor, a storage device, an input device, a communication interface, and optionally a display device, which are interconnected by a bus, as an example.
  • the program can also be recorded on a computer-readable (non-transitory) storage medium.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the arrangement of antennas in the base station according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the contents of a message type included in a message by the in-vehicle device according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram for explaining processing contents by message type by the base station according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of setting information set in the base station according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the base station according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the base station according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the base station according to the second embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a diagram showing the positional relationship between a base station and adjacent base stations according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a diagram for explaining processing contents by message type by the base station according to the third embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of setting information set in the base station according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the base station according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the base station according to the third embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the base station according to the third embodiment of the present invention. It is a figure which shows the structure of the computer mounted in the message relay apparatus or vehicle-mounted apparatus of this invention.
  • connection lines between blocks in drawings and the like referred to in the following description include both bidirectional and unidirectional connections.
  • the unidirectional arrows schematically show the flow of main signals (data) and do not exclude bidirectionality.
  • a program is executed via a computer device, and the computer device includes, for example, a processor, a storage device, an input device, a communication interface, and, if necessary, a display device.
  • this computer device is configured to be able to communicate with internal or external devices (including computers) via a communication interface, regardless of whether it is wired or wireless. Also, although there are ports or interfaces at the input/output connection points of each block in the figure, they are omitted from the drawing.
  • a message receiving unit comprising a first antenna 14, a second antenna 15, a receiving unit 11, an antenna selecting unit 12 and a transmitting unit 13 is provided. It can be realized by a relay device.
  • the first antenna 14 points in the first direction.
  • a second antenna 15 points in a second direction different from the first direction.
  • the receiving unit 11 receives a message for another mobile including distribution request area information from one mobile 20 via one of the antennas 14 and 15 .
  • this distribution request area information for example, information that directly or indirectly designates the transmission areas (distribution request areas) of the antennas 14 and 15 can be used.
  • directly specifying information it is possible to adopt a method of distributing location information and arrangement information of transmission areas (distribution request areas) corresponding to traveling sections of roads to the moving body 20 in advance. .
  • the antenna selection unit 12 selects one of the first antenna 14 and the second antenna 15 based on setting information that defines the relationship between the distribution request area and the selected antenna. Further, when a distribution request area not defined in the setting information is set, the antenna selection unit 12 does not select an antenna.
  • FIG. it is also possible to adopt a method of determining the delivery area by a more sophisticated method according to the message content.
  • the transmitting section 13 uses the antenna selected by the antenna selecting section 12 to transmit the message received by the receiving section 11 .
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the operation of one embodiment of the present invention.
  • the moving object 20 acquires information that it wants to notify to other moving objects.
  • the moving body 20 has detected an accident in front of the area 11 (Area11).
  • the mobile 20 uses broadcasting to send a message intended for other mobiles containing the delivery request area information.
  • the area 12 (Area 12) that can be transmitted by the antenna 15 of the message relay device 10 is designated as the delivery request area information.
  • the message relay device 10 that receives such a message for another mobile operates as follows.
  • the antenna selection unit 12 refers to the setting information and selects the antenna 15 corresponding to the distribution request area 12 (Area12) from among the antennas 14 and 15 .
  • the transmitter 13 broadcasts the message received by the receiver 11 using the antenna 15 selected by the antenna selector 12 .
  • the message sent by the mobile unit 20 and intended for other mobile units is broadcast to the area 12 (Area 12) using the antenna 15 of the message relay device 10.
  • FIG. As a result, other moving bodies located in area 12 can obtain information that an accident has occurred in front of area 11 (Area11).
  • FIG. 3 shows the message relay device 10 when the delivery request area indicated by the delivery area information is the delivery area X2 of another message relay device X other than the message relay device 10.
  • the antenna selection unit 12 refers to the setting information and does not select an antenna when it determines that neither of the antennas 14 and 15 is supported. Since antenna selection is not performed, the transmitting section 13 also suppresses transmission of the message received by the receiving section 11 .
  • the distribution request area is an area that is not compatible with any of the antennas 14 and 15, it is possible to save radio wave resources by suppressing message transmission using broadcast. .
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention.
  • a configuration including a base station 100 and a vehicle 200 equipped with an in-vehicle device 210 capable of transmitting a message for another mobile object such as another vehicle containing message type information to the base station 100. It is shown.
  • the base station 100 is a base station that functions as a message relay device.
  • a fifth-generation communication system (5G) used for realizing communication between vehicles and road infrastructure called C-V2X or a base station compatible with LTE (Long Term Evolution) can be used.
  • C-V2X a fifth-generation communication system
  • LTE Long Term Evolution
  • the base station 100 will be described as a base station compatible with 5G.
  • the in-vehicle device 210 mounted on the vehicle 200 includes a message creation unit 211 and a message transmission unit 212.
  • the message creation unit 211 operates when a predetermined event occurs, and creates a message for other mobile units containing information called a message type that can be interpreted by the antenna selection unit 102 (FIG. 5) of the base station. .
  • the text (body) of the message can include information for reporting the occurrence of an accident or the like, the existence of falling objects, damage to the road, and the like.
  • the message transmission unit 212 transmits the message created by the message creation unit 211 to the base station 100 . Details of the message type will be described in detail later with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of a base station according to the first embodiment of the present invention.
  • a configuration including three antennas 104 to 106, reception section 101, antenna selection section 102, and transmission section 103 is shown.
  • antennas 104-106 are directional antennas, each having an angular coverage of approximately 120°.
  • antennas 104 to 106 are capable of transmitting messages to areas A104 to A106, respectively.
  • the receiving unit 101 When the receiving unit 101 receives a message for another mobile object from the vehicle 200, it notifies the antenna selecting unit 102 of the combination of the message type and the receiving antenna included in the header or the like.
  • Antenna selection section 102 selects a transmission antenna from the message type and reception antenna information based on preset setting information.
  • Transmitter 103 broadcasts a message from the antenna selected by antenna selector 102 .
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the content of the message type included in the message by the in-vehicle device 210 of this embodiment.
  • the message type of this embodiment is composed of a combination of two information elements.
  • the first information element indicates the traveling direction (absolute bearing) of the vehicle, and "1" is east (E), "2" is north (N), "3" is west (W), and "4" is Represents South (S).
  • the second information element indicates the message transmission request direction as viewed from the vehicle, with "1" indicating the front (F) and "2" indicating the rear (R).
  • message type 1-1 indicates that the message is requested to be transmitted forward from a vehicle heading east.
  • message types 1-2 indicate that the message is requested to be transmitted backwards from a vehicle heading east.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the processing contents of messages received by the antenna 104 of the base station 100 according to the first embodiment of the present invention, by message type.
  • the vehicle that is the source of the message is located within a range from due south to northeast of base station 100 . If a message of type 1-1 is received from such a vehicle, the sender is traveling eastward and is required to send a message further ahead.
  • base station 100 does not have an antenna capable of transmitting a message to the east of distribution area A104 of antenna 104, so base station 100 discards the message of message type 1-1. Become.
  • base station 100 has antenna 105 capable of transmitting a message to area A105 west of distribution area A104 of antenna 104, so base station 100 selects antenna 105.
  • FIG. 6 if a message of message type 2-1 is received, the source is traveling north and is required to send a message ahead.
  • base station 100 has antenna 106 capable of transmitting in area A106 north of delivery area A104 of antenna 104, so base station 100 selects antenna 106.
  • base station 100 when the base station 100 receives a message of message type 2-2, the source of the message is traveling northward, and the base station 100 is requested to transmit the message to that direction. As shown in FIG. 6, base station 100 does not have an antenna capable of transmitting messages south of delivery area A104 of antenna 104, so base station 100 discards messages of message type 2-2. Become.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of setting information set in the base station according to the first embodiment of the present invention.
  • a message type to be transferred and an antenna (transmitting antenna) to be selected at that time are specified for each receiving antenna.
  • Combinations not specified in the setting information are discarded because the distribution request area is the area in which the base station 100 can transmit.
  • FIG. 10 is a diagram showing the operation when vehicle 200 heading east (E) from the southeast position of base station 100 discovers an accident ahead.
  • message generator 211 of in-vehicle device 210 of vehicle 200 transmits message MSG (1-2) including message type 1-2 to base station 100 in order to inform the following vehicle of the occurrence of the accident. .
  • the base station 100 that has received the message MSG(1-2) refers to the setting information illustrated in FIG. 8 and selects the antenna 105 as the transmission antenna for the message MSG(1-2). Base station 100 then broadcasts message MSG(1-2) received from vehicle 200 using antenna 105 selected above. This enables vehicle 200 located in area A105 in FIG. 6 to receive message MSG(1-2). Note that in the above process, the transmit antenna 105 is selected without computation based on the message type contained in the message MSG(1-2). Therefore, the transmission delay becomes smaller than that of the method disclosed in Patent Document 1 or the like.
  • FIG. 11 shows the operation when the vehicle 200 heading east (E) from the southeast position of the base station 100 detects an abnormality on the road on which it has traveled.
  • the message generator 211 of the in-vehicle device 210 of the vehicle 200 transmits a message MSG(1-1) including the message type 1-1 to the base station 100 in order to inform the oncoming vehicle of the occurrence of the accident. .
  • the base station 100 that received the message MSG(1-1) does not select an antenna because the setting information illustrated in FIG. Discard the received message MSG(1-1). This avoids wasteful use of radio resources of the base station 100 and surrounding vehicles.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the operation of the base station according to the second embodiment of the present invention.
  • the message creation unit 211a of the in-vehicle device 210a of the present embodiment can designate the number of repeated transmissions of the message in addition to the message type as the message for other mobile units.
  • the message transmission interval is described as being a predetermined time, but the transmission source vehicle 200a may set an arbitrary transmission interval.
  • the message for other mobile units should be made to include the transmission interval, and the base station 100a side should add a function to interpret this. Just do it.
  • FIG. 13 is a diagram showing the positional relationship between a base station and adjacent base stations according to the third embodiment of the present invention.
  • adjacent base stations 100-N, 100-E, 100-S, and 100-W are arranged to the north, south, east, and west of the base station 100b.
  • the connections between the base station 100b and the adjacent base stations 100-N, 100-E, 100-S, and 100-W may be wired or wireless.
  • the neighboring base stations 100-N, 100-E, 100-S, and 100-W will be described as having a function of transmitting a message when receiving a message transmission request from the base station 100b. .
  • FIG. 14 is a diagram for explaining the contents of processing by message type by the base station 100b of this embodiment.
  • the difference from the processing contents for each message type shown in FIG. 8 is that for the message types for which no transmission antenna is selected in FIG.
  • the message types for which no transmission antenna is selected in FIG. For example, in the example of FIG. 8, when a message of message type 1-1 is received, the message is discarded, but in the example of FIG. , to request the transmission of a message.
  • a message of message type 2-2 when a message of message type 2-2 is received, the message is discarded, but in the example of FIG. to request the transmission of a message.
  • FIG. 15 is a diagram showing the operation when vehicle 200-1, which is heading west (W) southeast of base station 100b, discovers an accident ahead.
  • message creation unit 211 of in-vehicle device 210 of vehicle 200-1 sends message MSG (3-2) including message type 3-2 to base station 100 in order to inform the following vehicle of the occurrence of the accident. Send.
  • the base station 100b that received the message MSG(3-2) refers to the setting information illustrated in FIG. 14 and selects the adjacent base station 100-E as the transmission base station for the message MSG(3-2). . Then, the base station 100b requests the selected base station 100-E to broadcast the message MSG(3-2) received from the vehicle 200-1. Upon receiving the request, the neighboring base station 100-E broadcasts the message MSG(3-2) received from the vehicle 200-1 as requested by the base station 100b. As a result, as shown in FIG. 15, vehicles 200-2 and 200-3 following vehicle 200-1 can be notified early of the accident ahead.
  • FIG. 16 is a diagram showing the operation when vehicle 200-1, which is heading east (E) from the southeast position of base station 100b, discovers that a foreign object (TIRE) has fallen in the oncoming lane while traveling. is.
  • message creation unit 211 of in-vehicle device 210 of vehicle 200-1 sends message MSG(1-1) including message type 1-1 to base station 100b in order to inform the oncoming vehicle of the existence of the falling object. to send.
  • the base station 100b that received the message MSG(1-1) refers to the setting information illustrated in FIG. 14 and selects the adjacent base station 100-E as the transmission base station for the message MSG(1-1). .
  • the base station 100b requests the selected adjacent base station 100-E to broadcast the message MSG(1-1) received from the vehicle 200-1.
  • the base station 100-E that received the request broadcasts the message MSG(1-1) received from the vehicle 200-1 as requested by the base station 100b.
  • vehicles 200-2 and 200-3 traveling in the oncoming lane of vehicle 200-1 can be quickly notified of the presence of a fallen object ahead.
  • the adjacent base station 100-E does not particularly select the antenna. Also good. For example, in the case of FIG. 15, when the adjacent base station 100-E is requested by the base station 100b to transmit a message of message type 3-2, the adjacent base station 100-E selects a specific antenna of the adjacent base station 100-E. It can also be configured to send messages to 200-2 only.
  • the base station 100b selects an adjacent base station without considering the distance to the adjacent base station.
  • the distance to the station may be considered to determine whether or not to send the message. For example, if the distance from the neighboring base station is several kilometers or more, depending on the content of the message, there is a possibility that there is no need to notify or the effect of the warning is diminished. In such a case, it is preferable that the base station 100b decides whether or not to request the neighboring base station to transmit the message, taking into consideration the contents of the message and the distance to the neighboring base station.
  • the expression form of the message type is not limited to this.
  • the vehicle travel direction absolute azimuth
  • the left and right direction and the distance from the own vehicle may be specified.
  • the distance from the own vehicle it may be possible to specify "rear, range of 300 to 1000 m from the own vehicle".
  • setting information corresponding to these message types may be set in the antenna selector of the message relay device (base station) as well.
  • a vehicle is assumed as a moving object, but the present invention can also be applied to relaying messages between pedestrians, flying objects (drones), and the like.
  • the base station is used as the message relay device.
  • a program that causes a computer (9000 in FIG. 17) functioning as a base station or an in-vehicle device of a vehicle to realize the functions of these devices.
  • a computer is exemplified by a configuration comprising a CPU (Central Processing Unit) 9010, a communication interface 9020, a memory 9030, and an auxiliary storage device 9040 in FIG. That is, the CPU 9010 in FIG. 17 may execute a message transmission program and a message transfer program to update each calculation parameter held in the auxiliary storage device 9040 or the like.
  • a CPU Central Processing Unit
  • each part (processing means, function) of each device shown in the above-described first to third embodiments executes the above-described processing using the hardware in the processor installed in these devices. It can be implemented by a computer program that causes
  • the above-described message relay device can employ a configuration in which the message is discarded when the antenna selection section does not select an antenna based on the setting information.
  • the delivery request area information included in the message received by the message relay device is information specifying the transmission areas of the first and second antennas of the message relay device,
  • the antenna selection unit can adopt a configuration that selects an antenna corresponding to the transmission area.
  • the delivery request area information included in the message received by the message relay device is information including the traveling direction of the moving body and the transmission request direction based on the position of the moving body
  • the antenna selection unit may select an antenna capable of transmitting the message based on setting information that defines a transmission antenna based on a combination of the distribution request area information and the antenna that received the message. can.
  • the antenna selection unit of the message relay device described above The moving body located in the first direction is a message traveling in the first direction and having the second direction as a transmission request direction; selecting the second antenna for any message traveling in the second direction and having the first direction as a transmission request direction; A moving body positioned in the second direction is a message traveling in the second direction and having the first direction as a transmission request direction; It is possible to employ a configuration in which the first antenna is used to select a message traveling in the first direction and requesting transmission in the second direction.
  • the number of transmission requests can be set for the message received by the message relay device, The transmitting unit may repeat transmission of the message at predetermined time intervals for the number of times designated as the number of transmission requests.

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Abstract

メッセージ中継装置は、第１の方向を指向する第１のアンテナと、前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、一の移動体から、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを受信可能な受信部と、前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナとの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択するアンテナ選択部と、前記選択したアンテナを用いて、前記受信部で受信したメッセージを送信する送信部と、を備える。

Description

メッセージ中継装置、車載装置、通信システム、メッセージ中継方法及びプログラム記録媒体
　本発明は、メッセージ中継装置、車載装置、通信システム、メッセージ中継方法及びプログラム記録媒体に関する。
　周囲の自動車や道路の状況を他車とやり取りする車車間通信（Ｖ２Ｖ通信ともいう。Ｖ２ＶはＶｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－Ｖｅｈｉｃｌｅの意）が研究されている。車車間通信には、大きく分けて、ＰＣ５インターフェースを用いるダイレクト通信と、ＵＵインターフェースを用いる基地局を介した通信がある。
　特許文献１には、情報配信対象の複数の移動体が位置している配信エリアを決定する配信エリア決定部と、前記配信エリア内に位置している前記複数の移動体の位置情報に基づいて、移動通信の基地局を介したユニキャスト送信対象の移動体を選択して決定する送信対象決定部と、前記移動通信の基地局を介して前記ユニキャスト送信対象の移動体に前記情報をユニキャスト送信する情報送信部と、を備えるサーバが開示されている。具体的には、特許文献１のサーバは、車両から危険イベントの情報を受信すると、その内容に基づいて、危険イベントの情報を配信するエリアを決定している（段落００３８参照）。そして、事前に把握している移動体（車両）の位置情報に基づいて、配信エリア内に位置する車両を選択している（段落００３９参照）。
特開２０２０－２０２５９１号公報
　以下の分析は、本発明者によって与えられたものである。特許文献１の方法では、サーバが車両から受信した危険イベントの情報に基づいて配信エリアを決定しているため、サーバ内での計算処理が生じ、これが伝送遅延の原因となりうる。また、特許文献１のサーバは、配信エリアの決定後、この配信エリアに位置する車両を選択する必要があり、これが伝送遅延の原因となりうる。さらに、特許文献１のサーバは、危険イベント情報の送信にユニキャストを用いているため、ユニキャストの実行順序による遅延を発生しうる。
　本発明は、基地局を介した移動体間の通信の伝送遅延の低減に貢献できるメッセージ中継装置、車載装置、通信システム、メッセージ中継方法及びプログラム記録媒体を提供することを目的とする。
　第１の視点によれば、第１の方向を指向する第１のアンテナと、前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、一の移動体から、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを受信可能な受信部と、前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナとの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択するアンテナ選択部と、前記選択したアンテナを用いて、前記受信部で受信したメッセージを送信する送信部と、を備えるメッセージ中継装置が提供される。
　第２の視点によれば、上記したメッセージ中継装置に対し、前記配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを送信する手段を備える車載装置が提供される。
　第３の視点によれば、上記したメッセージ中継装置と、上記した車載装置とを含む通信システムが提供される。
　第４の視点によれば、第１の方向を指向する第１のアンテナと、前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、を備えたメッセージ中継装置が、一の移動体から、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを受信し、前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択し、前記選択したアンテナを用いて、前記受信したメッセージを送信するメッセージ中継方法が提供される。本方法は、上記第１、第２のアンテナを備えたメッセージ中継装置という、特定の機械に結びつけられている。
　第５の視点によれば、上記した車載装置が、前記メッセージ中継装置に対し、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを送信し、前記メッセージ中継装置に、前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択させ、該選択したアンテナを用いて、受信したメッセージを送信させるメッセージ中継方法が提供される。本方法は、上記第１、第２のアンテナを備えたメッセージ中継装置にメッセージを送信可能な車載装置という、特定の機械に結びつけられている。
　第６の視点によれば、上記したメッセージ中継装置及び車載装置の各機能を実現するためのコンピュータプログラム（以下、「プログラム」）が提供される。このプログラムは、コンピュータ装置に入力装置又は外部から通信インターフェースを介して入力され、記憶装置に記憶されて、プロセッサを所定のステップないし処理に従って駆動させる。また、このプログラムは、必要に応じ中間状態を含めその処理結果を段階毎に表示装置を介して表示することができ、あるいは通信インターフェースを介して、外部と通信することができる。そのためのコンピュータ装置は、一例として、典型的には互いにバスによって接続可能なプロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な（非トランジトリーな）記憶媒体に記録することができる。
　本発明によれば、基地局を介した移動体間の通信の伝送遅延を低減することが可能となる。
本発明の一実施形態の構成を示す図である。 本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の基地局の構成を示す図である。 本発明の第１の実施形態の基地局のアンテナの配置を示す模式図である。 本発明の第１の実施形態の車載装置がメッセージに含めるメッセージタイプの内容を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態の基地局によるメッセージタイプ別の処理内容を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態の基地局に設定される設定情報の一例を示す図である。 本発明の第１の実施形態の基地局の動作を説明するための図である。 本発明の第１の実施形態の基地局の動作を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態の基地局の動作を説明するための図である。 本発明の第３の実施形態の基地局と隣接基地局の位置関係を示す図である。 本発明の第３の実施形態の基地局によるメッセージタイプ別の処理内容を説明するための図である。 本発明の第３の実施形態の基地局の動作を説明するための図である。 本発明の第３の実施形態の基地局の動作を説明するための図である。 本発明のメッセージ中継装置又は車載装置に搭載されるコンピュータの構成を示す図である。
　はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。また、以降の説明で参照する図面等のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。プログラムはコンピュータ装置を介して実行され、コンピュータ装置は、例えば、プロセッサ、記憶装置、入力装置、通信インターフェース、及び必要に応じ表示装置を備える。また、このコンピュータ装置は、通信インターフェースを介して装置内又は外部の機器（コンピュータを含む）と、有線、無線を問わず、通信可能に構成される。また、図中の各ブロックの入出力の接続点には、ポート乃至インターフェースがあるが図示を省略する。
　本発明は、その一実施形態において、図１に示すように、第１のアンテナ１４と、第２のアンテナ１５と、受信部１１と、アンテナ選択部１２と、送信部１３と、を備えるメッセージ中継装置にて実現することができる。
　より具体的には、第１のアンテナ１４は、第１の方向を指向する。第２のアンテナ１５は、前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する。
　受信部１１は、前記アンテナ１４、１５のいずれかを介して、一の移動体２０から、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを受信する。この配信要求エリア情報としては、例えば、アンテナ１４、１５の送信エリア（配信要求エリア）を直接又は間接的に指定する情報を用いることができる。なお、直接的に指定する情報を用いる場合には、移動体２０に、位置情報や道路の走行区間に対応する送信エリア（配信要求エリア）の配置情報が事前に配布する方法を採ることができる。
　アンテナ選択部１２は、配信要求エリアと選択アンテナの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ１４及び前記第２のアンテナ１５のうちいずれかのアンテナを選択する。また、アンテナ選択部１２は、設定情報に規定されていない配信要求エリアが設定されている場合、アンテナ選択部１２は、アンテナの選択を行わない。例えば、設定情報としては、配信要求エリア１１＝アンテナ１４で送信、配信要求エリア１２＝アンテナ１５で送信といった簡単なものであってもよい。もちろん、メッセージ内容に応じて、より高度な方法で配信エリアを決定する方法も採用可能である。
　送信部１３は、前記アンテナ選択部１２が選択したアンテナを用いて、前記受信部１１で受信したメッセージを送信する。
　図２は、本発明の一実施形態の動作を説明するための図である。例えば、図２に示すように、移動体２０が、他の移動体に知らせたい情報を取得したものとする。ここでは、例えば、移動体２０が、エリア１１（Ａｒｅａ１１）の前方で事故の発生を検知したものとする。この場合、移動体２０が、ブロードキャストを用いて、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを送信する。図２の例では、配信要求エリア情報として、メッセージ中継装置１０のアンテナ１５で送信可能なエリア１２（Ａｒｅａ１２）が指定されている。
　このような他の移動体向けのメッセージを受信したメッセージ中継装置１０は次のように動作する。まず、アンテナ選択部１２は、設定情報を参照し、アンテナ１４、１５のうち、配信要求エリア１２（Ａｒｅａ１２）に対応するアンテナ１５を選択する。そして、送信部１３は、前記アンテナ選択部１２が選択したアンテナ１５を用いて、前記受信部１１で受信したメッセージをブロードキャストする。これにより、移動体２０が送信した、他の移動体向けのメッセージは、メッセージ中継装置１０のアンテナ１５を用いて、エリア１２（Ａｒｅａ１２）にブロードキャストされる。これにより、エリア１２に位置する他の移動体は、エリア１１（Ａｒｅａ１１）の前方で事故が発生しているとの情報を得ることができる。
　一方、設定情報に規定されていない配信要求エリアが配信要求エリア情報に設定されている場合もある。図３は、配信エリア情報で示された配信要求エリアが、メッセージ中継装置１０でない他のメッセージ中継装置Ｘの配信エリアＸ２である場合のメッセージ中継装置１０を示している。図３に表されたように、アンテナ選択部１２は、設定情報を参照し、アンテナ１４、１５のいずれにも対応していないと判定した場合、アンテナの選択を行わない。アンテナの選択が行われないため、送信部１３も、前記受信部１１で受信したメッセージの送信を抑止することになる。
　以上説明したように、本実施形態によれば、基地局を介した移動体間の通信の伝送遅延を低減することが可能となる。さらに、本実施形態では、アンテナ１４、１５のいずれにも対応していないエリアが配信要求エリアである場合、ブロードキャストを用いたメッセージの送信を抑止するため、電波リソースを節約することも可能となる。
［第１の実施形態］
　続いて、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図４は、本発明の第１の実施形態の構成を示す図である。図４を参照すると、基地局１００と、この基地局１００にメッセージタイプ情報を含んだ他の車両等の他の移動体向けのメッセージを送信可能な車載装置２１０を搭載した車両２００を含む構成が示されている。
　基地局１００は、メッセージ中継装置として機能する基地局である。このような基地局１００としては、Ｃ－Ｖ２Ｘと呼ばれる車両と道路インフラストラクチャー間の通信の実現に用いられる第５世代通信システム（５Ｇ）やＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）対応の基地局を用いることができる。以下の実施形態では、基地局１００は、５Ｇに対応した基地局であるものとして説明する。
　車両２００に搭載された車載装置２１０は、メッセージ作成部２１１と、メッセージ送信部２１２とを備える。メッセージ作成部２１１は、所定のイベントが発生した際に動作し、基地局のアンテナ選択部１０２（図５）が解釈可能なメッセージタイプと呼ばれる情報を含んだ他の移動体向けのメッセージを作成する。なお、メッセージの本文（ボディ）には、事故等の発生や、落下物の存在、道路の損傷等を知らせる情報を含めることができる。
　メッセージ送信部２１２は、基地局１００に対し、メッセージ作成部２１１にて作成されたメッセージを送信する。メッセージタイプの詳細については、後に図６を用いて詳細に説明する。
　続いて、基地局１００の構成について図５、図６を参照して詳細に説明する。図５は、本発明の第１の実施形態の基地局の構成を示す図である。図５を参照すると、３本のアンテナ１０４～１０６と、受信部１０１と、アンテナ選択部１０２と、送信部１０３と、を備えた構成が示されている。本実施形態では、アンテナ１０４～１０６は、指向性を持つアンテナであり、それぞれが約１２０°の角カバレッジを持っているものとして説明する。具体的には、図６に示すように、アンテナ１０４～１０６は、それぞれエリアＡ１０４～Ａ１０６にメッセージを送信可能となっているものとして説明する。
　受信部１０１は、車両２００から、他の移動体向けのメッセージを受信すると、そのヘッダ等に含まれるメッセージタイプと、受信アンテナの組み合わせをアンテナ選択部１０２に通知する。
　アンテナ選択部１０２は、事前に設定された設定情報に基づいて、メッセージタイプと受信アンテナ情報から送信アンテナを選択する。送信部１０３は、アンテナ選択部１０２によって選択されたアンテナからメッセージをブロードキャストする。
　間接的に配信要求エリア情報を指定するため情報の一例として、ここで車載装置２１０が送信するメッセージに含めるメッセージタイプについて説明する。図７は、本実施形態の車載装置２１０がメッセージに含めるメッセージタイプの内容を説明するための図である。本実施形態のメッセージタイプは、２つの情報要素の組み合わせによって構成されている。１つの目の情報要素は、車両の進行方向（絶対方位）を示し、“１”が東（Ｅ）、“２”が北（Ｎ）、“３”が西（Ｗ）、“４”が南（Ｓ）を表す。２つの目の情報要素は、車両から見たメッセージ送信要求方向を示し、“１”が前方（F）、“２”が後方（Ｒ）を示す。従って、メッセージタイプ１－１は、そのメッセージが、東に向かっている車両から前方に送信を要求されているメッセージであることを示す。同様に、メッセージタイプ１－２は、メッセージが、東に向かっている車両から後方に送信を要求されているメッセージであることを示す。
　基地局１００は、メッセージを受信したアンテナと、メッセージタイプを用いて、それぞれのメッセージを送信すべきアンテナを選択する。図８は、本発明の第１の実施形態の基地局１００がアンテナ１０４で受信したメッセージのメッセージタイプ別の処理内容を説明するための図である。アンテナ１０４で、メッセージを受信した場合、送信元の車両は、基地局１００の真南から北東の範囲に位置することになる。そのような車両からメッセージタイプ１－１のメッセージを受信した場合、送信元は東側に進行しており、さらにその前方にメッセージの送信を要求されていることになる。図６に示したとおり、基地局１００は、アンテナ１０４の配信エリアＡ１０４よりも東側にメッセージを送信可能なアンテナを持たないため、基地局１００は、メッセージタイプ１－１のメッセージを破棄することになる。一方、メッセージタイプ１－２のメッセージを受信した場合、送信元は東側に進行しており、その後方にメッセージの送信を要求されていることになる。図６に示したとおり、基地局１００は、アンテナ１０４の配信エリアＡ１０４よりも西側のエリアＡ１０５にメッセージを送信可能なアンテナ１０５を持っているため、基地局１００は、アンテナ１０５を選択する。同様に、メッセージタイプ２－１のメッセージを受信した場合、送信元は北側に進行しており、その前方にメッセージの送信を要求されていることになる。図６に示したとおり、基地局１００は、アンテナ１０４の配信エリアＡ１０４よりも北側のエリアＡ１０６を送信可能なアンテナ１０６を持っているため、基地局１００は、アンテナ１０６を選択する。一方、基地局１００は、メッセージタイプ２－２のメッセージを受信した場合、送信元は北側に進行しており、その後方にメッセージの送信を要求されていることになる。図６に示したとおり、基地局１００は、アンテナ１０４の配信エリアＡ１０４よりも南側にメッセージを送信可能なアンテナを持たないため、基地局１００は、メッセージタイプ２－２のメッセージを破棄することになる。
　以上のような計算を行って、受信アンテナ毎に、メッセージタイプ毎の選択アンテナを規定した設定情報を作成し、アンテナ選択部１０２に保持させることで、遅延の少ないメッセージの転送が可能となる。図９は、本発明の第１の実施形態の基地局に設定される設定情報の一例を示す図である。図９の例では、受信アンテナ毎に、転送を行うメッセージタイプと、その際に選択するアンテナ（送信アンテナ）が規定されている。このような設定情報を用いることで、メッセージの受信アンテナとメッセージタイプの組み合わせから、高速に送信アンテナを決定することが可能となる。なお、設定情報に規定されていない組み合わせは、前述の基地局１００が送信可能なエリアを配信要求エリアとするものであるため、破棄することになる。
　続いて、本実施形態の動作について図面を参照して詳細に説明する。図１０、図１１は、本発明の第１の実施形態の基地局の動作を説明するための図である。図１０は、基地局１００の南東の位置を東（Ｅ）に向かっている車両２００が前方に事故を発見した場合の動作を表す図である。この場合、車両２００の車載装置２１０のメッセージ作成部２１１は、後続車に事故の発生を知らせるべく、基地局１００に対し、メッセージタイプ１－２を含めたメッセージＭＳＧ（１－２）を送信する。
　前記メッセージＭＳＧ（１－２）を受信した基地局１００は、図８に例示した設定情報を参照して、メッセージＭＳＧ（１－２）の送信アンテナとして、アンテナ１０５を選択する。そして、基地局１００は、前記選択したアンテナ１０５を用いて、車両２００から受信したメッセージＭＳＧ（１－２）をブロードキャストする。これにより、図６のエリアＡ１０５に位置する車両２００は、メッセージＭＳＧ（１－２）を受信することが可能となる。なお、上記の過程において、送信アンテナ１０５は、メッセージＭＳＧ（１－２）内に含まれるメッセージタイプに基づき、計算処理を行わずに選択される。このため、特許文献１の方式等に比べて伝送遅延は小さくなる。
　図１１は、基地局１００の南東の位置を東側（Ｅ）に向かっている車両２００が走行済みの道路に異常を発見した場合の動作を表すである。この場合、車両２００の車載装置２１０のメッセージ作成部２１１は、対向車に事故の発生を知らせるべく、基地局１００に対し、メッセージタイプ１－１を含めたメッセージＭＳＧ（１－１）を送信する。
　前記メッセージＭＳＧ（１－１）を受信した基地局１００は、図８に例示した設定情報に、メッセージＭＳＧ（１－１）の送信アンテナは規定されていないことから、アンテナの選択は行わず、受信メッセージＭＳＧ（１－１）を破棄する。これにより、基地局１００及び周辺車両の無線リソースの無駄な使用が回避される。
　以上説明したとおり、本実施形態によれば、車両間のメッセージの授受を、その伝送遅延の少ない態様で実現することが可能となる。また、図１１を用いて説明したとおり、要求されたエリアに送信が不可能なメッセージは破棄されるため、無線リソースの利用は回避される。これにより、送信対象のメッセージを送信する際の遅延等の影響も軽減される。
［第２の実施形態］
　続いて、メッセージ中にメッセージの繰り返し送信回数を設定できるようにした第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態とほぼ同様の構成にて実現できるので、以下、その相違点を中心に説明する。図１２は、本発明の第２の実施形態の基地局の動作を説明するための図である。
　本実施形態の車載装置２１０ａのメッセージ作成部２１１ａは、他の移動体向けのメッセージとして、メッセージタイプに加え、メッセージの繰り返し送信回数を指定可能となっている。
　従って、本実施形態の車載装置２１０ａは、所定のイベントが発生した際に、基地局１００ａに対し、メッセージタイプと、メッセージの繰り返し送信回数ｒｐｔとを含んだ他の移動体向けのメッセージＭＳＧ（１－２，ｒｐｔ＝ｎ）を送信する。
　前記メッセージタイプと、メッセージの繰り返し送信回数ｒｐｔとを含んだ他の移動体向けのメッセージＭＳＧ（１－２，ｒｐｔ＝ｎ）を受信した基地局１００ａは、第１の実施形態と同様にメッセージタイプに基づき、送信アンテナを選択する。そして、基地局１００ａは、選択したアンテナを用いて、繰り返し送信回数ｒｐｔに規定された回数ｎだけ、前記他の移動体向けのメッセージを繰り返し送信する。なお、このときのメッセージの送信間隔は、予め決められた時間を用いればよい。
　以上のように動作する本実施形態によれば、１台の車両から発せられたメッセージをより多数の車両に届けることが可能となる。なお、上記した実施形態では、メッセージの送信間隔は、予め決められた時間であるものとして説明したが、送信元の車両２００ａで任意の送信間隔を設定できるようにしてもよい。この場合、他の移動体向けのメッセージに、メッセージタイプと、メッセージの繰り返し送信回数ｒｐｔに加えて、送信間隔を含めることができるようにし、基地局１００ａ側で、これを解釈する機能を追加すればよい。
　また、上記の実施形態では、送信元の移動体が設定した送信回数ｒｐｔに基づいて繰り返し送信する例を挙げて説明したが、基地局に、予め、車車間メッセージに適用する繰り返し送信回数ｒｐｔ＿ｉを設定しておいてもよい。この場合においても、基地局が送信元の移動体から繰り返し送信回数ｒｐｔを含んだ他の移動体向けのメッセージを受け取った場合、繰り返し送信回数ｒｐｔ＿ｉを、繰り返し送信回数ｒｐｔに変更するようにしてもよい。
［第３の実施形態］
　続いて、メッセージタイプによって指定された配信要求エリアが１つの基地局では送信不可能なエリアであっても複数の基地局が連携により適切なエリアに配信できるようにした第３の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１３は、本発明の第３の実施形態の基地局と隣接基地局の位置関係を示す図である。以下の説明では、図１３に示すように、基地局１００ｂの東西南北に隣接基地局１００－Ｎ、１００－Ｅ、１００－Ｓ、１００－Ｗが配置されているものとして説明する。なお、基地局１００ｂと、隣接基地局１００－Ｎ、１００－Ｅ、１００－Ｓ、１００－Ｗ間の接続は有線であっても無線であってもよい。
　また、隣接基地局１００－Ｎ、１００－Ｅ、１００－Ｓ、１００－Ｗは、それぞれ基地局１００ｂからメッセージの送信要求を受けた場合に、メッセージを送信する機能を備えているものとして説明する。
　図１４は、本実施形態の基地局１００ｂによるメッセージタイプ別の処理内容を説明するための図である。図８に示したメッセージタイプ別の処理内容と異なる点は、図８において、送信アンテナを選択しないとされていたメッセージタイプについて、隣接基地局にメッセージの送信を依頼することが規定されている。例えば、図８の例では、メッセージタイプ１－１のメッセージを受信した場合、メッセージを破棄することとしていたが、図１４の例では、基地局１００ｂの東側に位置する隣接基地局１００－Ｅに、メッセージの送信を依頼することが規定されている。同様に、図８の例では、メッセージタイプ２－２のメッセージを受信した場合、メッセージを破棄することとしていたが、図１４の例では、基地局１００ｂの北側に位置する隣接基地局１００－Ｎに、メッセージの送信を依頼することが規定されている。
　以上のような設定情報を用いることで、次のような動作が可能となる。図１５は、基地局１００ｂの南東の位置を西（W）に向かっている車両２００－１が前方に事故を発見した場合の動作を表す図である。この場合、車両２００－１の車載装置２１０のメッセージ作成部２１１は、後続車に事故の発生を知らせるべく、基地局１００に対し、メッセージタイプ３－２を含めたメッセージＭＳＧ（３－２）を送信する。
　前記メッセージＭＳＧ（３－２）を受信した基地局１００ｂは、図１４に例示した設定情報を参照して、メッセージＭＳＧ（３－２）の送信基地局として、隣接基地局１００－Ｅを選択する。そして、基地局１００ｂは、前記選択した基地局１００－Ｅに対し、車両２００－１から受信したメッセージＭＳＧ（３－２）のブロードキャストを要求する。前記要求を受けた隣接基地局１００－Ｅは、基地局１００ｂから要求された、車両２００－１から受信したメッセージＭＳＧ（３－２）のブロードキャストを実施する。これにより、図１５に示すように、車両２００－１の後続車である車両２００－２、２００－３に、前方の事故を早く知らせることが可能となる。
　図１６は、基地局１００ｂの南東の位置を東（Ｅ）に向かっている車両２００－１が走行中に対向車線に異物（ＴＩＲＥ）が落下していることを発見した場合の動作を表す図である。この場合、車両２００－１の車載装置２１０のメッセージ作成部２１１は、対向車に落下物の存在を知らせるべく、基地局１００ｂに対し、メッセージタイプ１－１を含めたメッセージＭＳＧ（１－１）を送信する。
　前記メッセージＭＳＧ（１－１）を受信した基地局１００ｂは、図１４に例示した設定情報を参照して、メッセージＭＳＧ（１－１）の送信基地局として、隣接基地局１００－Ｅを選択する。そして、基地局１００ｂは、前記選択した隣接基地局１００－Ｅに対し、車両２００－１から受信したメッセージＭＳＧ（１－１）のブロードキャストを要求する。前記要求を受けた基地局１００－Ｅは、基地局１００ｂから要求された、車両２００－１から受信したメッセージＭＳＧ（１－１）のブロードキャストを実施する。これにより、図１６に示すように、車両２００－１の対向車線を走る車両２００－２、２００－３に、前方の落下物の存在を早く知らせることが可能となる。
　以上のように動作する本実施形態によれば、より広範囲にメッセージを転送することが可能となる。なお、上記した実施形態では、隣接基地局１００－Ｅは、特段、アンテナの選択を行わないものとして説明したが、隣接基地局１００－Ｅにもメッセージタイプを用いたアンテナの選択を行わせても良い。例えば、図１５の場合、隣接基地局１００－Ｅは、基地局１００ｂから、メッセージタイプ３－２のメッセージの送信を要求された場合、隣接基地局１００－Ｅの特定のアンテナを選択し、車両２００－２だけにメッセージを送るように構成することもできる。
　上記した実施形態では、基地局１００ｂが、隣接基地局を選択するに際し、隣接基地局との距離は考慮しないものして説明したが、基地局１００ｂが、隣接基地局を選択するに際し、隣接基地局との距離を考慮して、メッセージの送信の要否を決定してもよい。例えば、隣接基地局との距離が数キロメートル以上離れている場合、メッセージの内容によっては、知らせる必要性が無かったり、警告の効果が薄れてしまったりする可能性がある。そのような場合、基地局１００ｂが、メッセージの内容や、隣接基地局との距離を考慮して、隣接基地局にメッセージの送信を依頼するか否かを決定することが好ましい。
　以上、本発明の各実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、各図面に示したシステムの構成、各要素の構成、データの表現形態は、本発明の理解を助けるための一例であり、これらの図面に示した構成に限定されるものではない。
　また、上記した実施形態では、自車の進行方向（絶対方位）と車両から見たメッセージ送信要求方向（前後の２値）にて構成される計８パターンのメッセージタイプを用いるものとして説明したが、メッセージタイプの表現形態はこれに限られるものではない。例えば、高速道路などで、自車の進行方向は、実質的に２方向になる場合、自車の進行方向（絶対方位）は２値となる。また、メッセージ送信要求方向（前後の２値）のほか、左右方向や自車からの距離を指定できるようにしてもよい。例えば、自車からの距離を指定する場合、「後方、自車から３００－１０００ｍの範囲」などと指定できるようにしてもよい。この場合、メッセージ中継装置（基地局）のアンテナ選択部にも、これらのメッセージタイプに対応する設定情報を設定しておけばよい。
　また、上記した実施形態では、移動体として車両を想定したが、本発明は、歩行者や飛翔体（ドローン）等の間のメッセージの中継にも適用することが可能である。
　また、上記した実施形態では、３本のアンテナを持つ基地局を用いた例を挙げて説明したが、アンテナ本数は２以上であれば、制限はない。また、上記した実施形態では、メッセージ中継装置として、基地局を用いた例を挙げて説明したが、メッセージ中継装置は、路側機や無線アクセスポイント等のその他の通信装置等であってもよい。
　また、上記した第１～第３の実施形態に示した手順は、基地局や車両の車載装置として機能するコンピュータ（図１７の９０００）に、これらの装置としての機能を実現させるプログラムにより実現可能である。このようなコンピュータは、図１７のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）９０１０、通信インターフェース９０２０、メモリ９０３０、補助記憶装置９０４０を備える構成に例示される。すなわち、図１７のＣＰＵ９０１０にて、メッセージの送信プログラムやメッセージの転送プログラムを実行し、その補助記憶装置９０４０等に保持された各計算パラメーターの更新処理を実施させればよい。
　即ち、上記した第１～第３の実施形態に示した各装置の各部（処理手段、機能）は、これらの装置に搭載されたプロセッサに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することができる。
　最後に、本発明の好ましい形態を要約する。
［第１の形態］
（上記第１の視点によるメッセージ中継装置参照）
［第２の形態］
　上記したメッセージ中継装置は、前記アンテナ選択部により、前記設定情報によるアンテナの選択が行われない場合、前記メッセージを破棄する構成を採ることができる。
［第３の形態］
　上記したメッセージ中継装置が受信するメッセージに含まれる前記配信要求エリア情報は、前記メッセージ中継装置の前記第１、第２のアンテナの送信エリアを指定する情報であり、
　前記アンテナ選択部は、前記送信エリアに対応するアンテナを選択する構成を採ることができる。
［第４の形態］
　上記したメッセージ中継装置が受信するメッセージに含まれる前記配信要求エリア情報は、前記移動体の進行方向と前記移動体の位置を基準とする送信要求方向と、を含む情報であり、
　前記アンテナ選択部は、前記配信要求エリア情報と、前記メッセージを受信したアンテナとの組み合わせにより送信アンテナを定めた設定情報に基づいて、前記メッセージを送信可能なアンテナの選択を行う構成を採ることができる。
［第５の形態］
　上記したメッセージ中継装置の前記アンテナ選択部は、
　前記第１の方向に位置する移動体が、
　前記第１の方向に進み、かつ、前記第２の方向を送信要求方向とするメッセージ、
　前記第２の方向に進み、かつ、前記第１の方向を送信要求方向とするメッセージのいずれかの場合に、前記第２のアンテナを選択し、
　第２の方向に位置する移動体が、
　前記第２の方向に進み、かつ、前記第１の方向を送信要求方向とするメッセージ、
　前記第１の方向に進み、かつ、前記第２の方向を送信要求方向とするメッセージのいずれかの場合に、前記第１のアンテナで選択する構成を採ることができる。
［第６の形態］
　上記したメッセージ中継装置が受信するメッセージには、送信要求回数を設定可能であり、
　前記送信部は、前記送信要求回数に指定された回数分、前記メッセージの送信を所定の時間間隔で繰り返す構成を採ることができる。
［第７の形態］
　上記したメッセージ中継装置は、隣接する隣接メッセージ中継装置と接続されており、
　前記配信要求エリア情報によって規定される方向に位置する隣接メッセージ中継装置に対し、前記メッセージの送信を依頼する構成を採ることができる。
［第８の形態］
（上記第２の視点による車載装置参照）
［第９の形態］
（上記第３の視点による通信システム参照）
［第１０の形態］
（上記第４の視点によるメッセージ中継方法参照）
［第１１の形態］
（上記第５の視点によるメッセージ中継方法参照）
［第１２の形態］
（上記第６の視点によるプログラム参照）
　なお、上記第８～第１２の形態は、第１の形態と同様に、第２～第７の形態に展開することが可能である。
　なお、上記の特許文献の各開示は、本書に引用をもって繰り込み記載されているものとし、必要に応じて本発明の基礎ないし一部として用いることが出来るものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態ないし実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし選択（部分的削除を含む）が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。さらに、上記引用した文献の各開示事項は、必要に応じ、本発明の趣旨に則り、本発明の開示の一部として、その一部又は全部を、本書の記載事項と組み合わせて用いることも、本願の開示事項に含まれるものと、みなされる。
　１０　メッセージ中継装置
　１１、１０１　受信部
　１２、１０２　アンテナ選択部
　１３、１０３　送信部
　１４　第１のアンテナ
　１５　第２のアンテナ
　２０　移動体
　１００　基地局
　２００、２００ａ、２００－１～２００－３　車両
　２１０、２１０ａ　車載装置
　２１１、２１１ａ　メッセージ作成部
　２１２　メッセージ送信部
　１００、１００ａ、１００ｂ　基地局
　１００－Ｅ、１００－Ｎ、１００－Ｗ、１００－Ｓ　隣接基地局
　１０４～１０６　アンテナ
　９０００　コンピュータ
　９０１０　ＣＰＵ
　９０２０　通信インターフェース
　９０３０　メモリ
　９０４０　補助記憶装置

Claims (15)

  1. 　第１の方向を指向する第１のアンテナと、
    　前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、
    　一の移動体から、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを受信可能な受信部と、
    　前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナとの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択するアンテナ選択部と、
    　前記選択したアンテナを用いて、前記受信部で受信したメッセージを送信する送信部と、
    　を備えるメッセージ中継装置。
  2. 　前記アンテナ選択部により、前記設定情報によるアンテナの選択が行われない場合、前記メッセージを破棄する請求項１のメッセージ中継装置。
  3. 　前記配信要求エリア情報は、前記メッセージ中継装置の前記第１、第２のアンテナの送信エリアを指定する情報であり、
    　前記アンテナ選択部は、前記送信エリアに対応するアンテナを選択する請求項１又は２のメッセージ中継装置。
  4. 　前記配信要求エリア情報は、前記移動体の進行方向と前記移動体の位置を基準とする送信要求方向と、を含む情報であり、
    　前記アンテナ選択部は、前記配信要求エリア情報と、前記メッセージを受信したアンテナとの組み合わせにより送信アンテナを定めた設定情報に基づいて、前記メッセージを送信可能なアンテナの選択を行う請求項１又は２のメッセージ中継装置。
  5. 　前記アンテナ選択部は、
    　前記第１の方向に位置する移動体が、
    　前記第１の方向に進み、かつ、前記第２の方向を送信要求方向とするメッセージ、
    　前記第２の方向に進み、かつ、前記第１の方向を送信要求方向とするメッセージのいずれかの場合に、前記第２のアンテナを選択し、
    　第２の方向に位置する移動体が、
    　前記第２の方向に進み、かつ、前記第１の方向を送信要求方向とするメッセージ、
    　前記第１の方向に進み、かつ、前記第２の方向を送信要求方向とするメッセージのいずれかの場合に、前記第１のアンテナで選択する、
    　請求項１から４いずれか一のメッセージ中継装置。
  6. 　前記メッセージには、送信要求回数を設定可能であり、
    　前記送信部は、前記送信要求回数に指定された回数分、前記メッセージの送信を所定の時間間隔で繰り返す請求項１から５いずれか一のメッセージ中継装置。
  7. 　前記メッセージ中継装置は、隣接する隣接メッセージ中継装置と接続されており、
    　前記配信要求エリア情報によって規定される方向に位置する隣接メッセージ中継装置に対し、前記メッセージの送信を依頼する請求項１から６いずれか一のメッセージ中継装置。
  8. 　第１の方向を指向する第１のアンテナと、
    　前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、
    　一の移動体から、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを受信可能な受信部と、
    　前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナとの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択するアンテナ選択部と、
    　前記選択したアンテナを用いて、前記受信部で受信したメッセージを送信する送信部と、
    　を備えるメッセージ中継装置に対し、
    　前記配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを送信する手段を備える車載装置。
  9. 　前記配信要求エリア情報として、前記メッセージ中継装置の前記第１、第２のアンテナの送信エリアを指定する情報を含む他の移動体向けのメッセージを送信可能な請求項８の車載装置。
  10. 　前記配信要求エリア情報として、前記移動体の進行方向と前記移動体の位置を基準とする送信要求方向と、を含む情報を含む他の移動体向けのメッセージを送信可能な請求項８の車載装置。
  11. 　第１の方向を指向する第１のアンテナと、
    　前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、
    　一の移動体から、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを受信可能な受信部と、
    　前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択するアンテナ選択部と、
    　前記選択したアンテナを用いて、前記受信部で受信したメッセージを送信する送信部と、
    　を備えるメッセージ中継装置と、
    　前記配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを送信する手段を備える車載装置と、を含む通信システム。
  12. 　第１の方向を指向する第１のアンテナと、
    　前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、を備えたメッセージ中継装置が、
    　一の移動体から、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを受信し、
    　前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択し、
    　前記選択したアンテナを用いて、前記受信したメッセージを送信するメッセージ中継方法。
  13. 　第１の方向を指向する第１のアンテナと、
    　前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、を備えたメッセージ中継装置と接続された車載装置が、
    　前記メッセージ中継装置に対し、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを送信し、
    　前記メッセージ中継装置に、前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択させ、該選択したアンテナを用いて、受信したメッセージを送信させるメッセージ中継方法。
  14. 　第１の方向を指向する第１のアンテナと、
    　前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、を備えたメッセージ中継装置に搭載されたコンピュータに、
    　一の移動体から、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを受信する処理と、
    　前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択する処理と、
    　前記選択したアンテナを用いて、前記受信したメッセージを送信する処理と、を実行させるプログラムを記録したプログラム記録媒体。
  15. 　第１の方向を指向する第１のアンテナと、
    　前記第１の方向とは異なる第２の方向を指向する第２のアンテナと、を備えたメッセージ中継装置と接続された車載装置に搭載されたコンピュータに、
    　前記メッセージ中継装置に対し、配信要求エリア情報を含む他の移動体向けのメッセージを送信する処理と、
    　前記メッセージ中継装置に、前記配信要求エリア情報に示された配信要求エリアと選択するアンテナの関係を定めた設定情報に基づいて、前記第１のアンテナ及び前記第２のアンテナのいずれかのアンテナを選択させ、該選択したアンテナを用いて、受信したメッセージを送信させる処理と、
    　を実行させるプログラムを記録したプログラム記録媒体。
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