JP5134656B2 - 車車間通信システムおよび車車間通信方法 - Google Patents
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Description
いる送信ノードからデータを受信したノードは、受信したデータを中継する。このようにして効率の良い中継を実現している。
。具体的には、大型の車両であるほど中継車両として選択されることが好ましい。大型車に隠れた車両にはシャドーイングによって電波が到達しない可能性があるため、大型車が中継することでデータを受信できない車両の発生を抑制することが可能となる。
ることが可能となる。
本発明の第1の実施形態は、送信車両との相対速度に基づいて中継ノードを決定する車車間通信システムである。図1は、本実施形態に係る車車間通信システムの概要を示す図である。各車両は安全や走行支援に関する種々の情報を車両間で交換している。たとえば、自車が急ブレーキを踏んだという情報や、信号機の情報、事故や障害物の通知、渋滞に関する情報などを車両間で送信している。図1において、車両aがデータの送信を行う。送信車両aからのデータは周囲の車両b〜dによって受信される。ここで、車両b〜dのうち送信車両aとの相対速度が小さい車両cが中継車両となるように、本実施形態に係る車車間通信システムでは決定する。以下、詳しく説明する。
信)、Bluetooth(登録商標)など、他のどのような無線通信方式を採用しても良い。
には、ユニキャストである場合には受信車両のIDが、ブロードキャストである場合にはブロードキャストであることを示す値(ブロードキャストアドレス)が格納される。本実施形態では、ブロードキャスト送信を考えるので、受信車両ID12にはブロードキャストアドレスが格納される。車速14には、送信車両の車速が格納される。なお、車速は向きと大きさとを持ったベクトル量としてパケットに格納される。
本発明の第2の実施形態は、グループ内の車両の平均速度との差が小さい受信車両が受信したパケットを中継する車車間通信システムである。第2の実施形態は、基本的に第1の実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
両はグループ内の車両の平均速度と、自車の速度との差に基づいて中継するか否かを判定するため、送信車両の速度をパケットに格納して送信する必要がない。
本発明の第3の実施形態は、受信時の道路上における位置に基づいて受信車両がパケットを中継するか否か判定する車車間通信システムである。図7は本実施形態のシステム概要を示す図である。図に示すように、送信車両aからのデータは、交差点内に位置する車両bによって中継される。第3の実施形態は、基本的に第1および第2の実施形態と同様であるため異なる部分についてのみ説明する。
情報格納部を有する。車両はGPS装置によって、自車の位置(緯度・経度・高さ)を取得し、取得した位置と地図情報を照合することで、自車の道路上における位置を取得する。
本発明の第4の実施形態は、受信車両が自車の車種に基づいてパケットを中継するか否か判定する車車間通信システムである。図9は、本実施形態のシステム概要を示す図である。図に示すように、送信車両aからのデータは、大型車両である車両bによって中継される。第4の実施形態は、基本的に上記で説明した他の実施形態と同様であるため、異なる部分についてのみ説明する。
法で中継車両を決定することができる。
上記の実施形態では、送信車両の速度との速度差、グループ内の車両の平均速度との速度差、位置情報、車種を判断基準として、受信車両が受信したデータを中継するか否か判定していた。本実施形態では、これらの判断基準のうち複数の判断基準に従って、受信車両が受信したデータを中継するか否かを判定する。
上記の実施形態ではいずれも、中継車両の決定は、受信車両が自律的に受信データを中継するか否かを判断することによって決定されていた。しかしながら、中継車両の決定は、送信車両が行っても良い。本実施形態では、送信車両が、複数の受信車両のうちどの車両が中継車両として機能するかを決定する。送信車両は、あらかじめ、自車の周囲の車両について、速度や位置や車種に関する情報を取得する。そして、上述したような判断基準に基づいて、すなわち、自車との相対速度が小さい車両や、車両グループの平均速度との速度差が小さい車両や、中継領域に位置する車両や、相対的に大型な車種の車両を中継車両として選択する。
送信するのではなく、各車両は自車の車速等をHelloパケットに格納して送信し、このパケットを受信した車両が自車の車速との差に基づいて、その車両の中継度を決定しても良い。
10 ヘッダ部
11 送信元車両ID
12 受信車両ID
13 メッセージ種別
14 車速
20 ペイロード
Claims (5)
- 1または複数の車両がデータを中継することによって車両間で通信を行う車車間通信システムであって、
複数の車両と、
前記車両に、データを中継すべき領域である中継領域を通知する中継領域通知装置と、
を有し、
他の車両からデータを受信した受信車両は、前記中継領域通知装置からの通知に基づいて自車が前記中継領域内に位置することを検知している場合には、前記受信したデータを中継する
ことを特徴とする車車間通信システム。 - 前記中継領域通知装置が送信する通知には、前記中継領域へ進入したことまたは前記中継領域までの距離と、前記中継領域に進入してから退出するまでの距離とが含まれる
ことを特徴とする請求項1に記載の車車間通信システム。 - 前記中継領域は、複数の道路が交差する場所である
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車車間通信システム。 - 1または複数の車両がデータを中継することによって車両間で通信を行う車車間通信システムにおける車車間通信方法であって、
中継領域通知装置が、前記車両に、データを中継すべき領域である中継領域を通知し、
他の車両からデータを受信した受信車両は、記中継領域通知装置からの通知に基づいて自車が前記中継領域内に位置することを検知している場合には、前記受信したデータを中継する
ことを特徴とする車車間通信方法。 - 中継領域通知装置から、データを中継すべき領域である中継領域を通知する通知を受信し、
他の車両からデータを受信した場合に、前記中継領域通知装置からの通知に基づいて自車が前記中継領域内に位置することを検知している場合には、前記受信したデータを中継する
ことを特徴とする車載無線通信装置。
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