WO2022178863A1

WO2022178863A1 - 电池系统的检测方法和装置

Info

Publication number: WO2022178863A1
Application number: PCT/CN2021/078257
Authority: WO
Inventors: 王文成
Original assignee: 华为数字能源技术有限公司
Priority date: 2021-02-26
Filing date: 2021-02-26
Publication date: 2022-09-01
Also published as: CN114938661A; EP4283320A4; EP4283320A1; US20230400516A1

Abstract

本申请提供了一种用于电池系统的检测方法和装置，能够优化电路设计。该装置包括：投切单元和处理单元。投切单元包括多个投切支路和多个投切开关，多个投切支路中的每个投切支路中包括投切电阻，多个投切开关用于控制多个投切支路切入或切出以下多个端子与参考地之间：电池包的正极、第一接触器的第二端、电池包的负极、第二接触器的第二端，其中，参考地用于连接车身地。处理单元用于：检测多个投切支路的采样点电压信息，采样点电压信息用于指示多个投切支路的采样点电压；以及根据采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息。

Description

电池系统的检测方法和装置

技术领域

本申请涉及电池领域，尤其涉及用于电池系统的检测方法和装置。

背景技术

目前在电动车或混合动力汽车中使用的高压电池系统的直流电压远超过人身安全电压，例如，高压电池系统的直流电压范围通常为200V-800V，而人身安全电压为60V。因此，出于安全考虑，需要对电池系统进行高压检测以及绝缘检测。其中，高压检测是指检测高压电池系统中的电池包电压以及负载电压，绝缘检测是指检测高压电池系统中的电池包的两极的对地绝缘电阻。

但是，在检测高压电池系统的传统方案中，高压检测和绝缘检测需要进行电气隔离，因此通常作为两套独立功能的电路进行设计，电路复杂，并且占用电路面积大。

发明内容

本申请提供一种用于电池系统的检测方法和装置，能够优化电路设计。

第一方面，提供了一种用于电池系统的检测装置，所述电池系统包括：电池包、第一接触器和第二接触器，所述第一接触器的第一端与所述电池包的正极相连，所述第二接触器的第一端与所述电池包的负极相连，所述第一接触器的第二端用于与负载的第一端相连，所述第二接触器的第二端用于与所述负载的第二端相连，所述检测装置包括：投切单元，包括多个投切支路和多个投切开关，所述多个投切支路中的每个投切支路中包括投切电阻，所述多个投切开关用于控制所述多个投切支路切入或切出以下多个端子与参考地之间：所述电池包的正极、所述第一接触器的第二端、所述电池包的负极、所述第二接触器的第二端，其中，所述参考地用于连接车身地；处理单元，用于：检测所述多个投切支路的采样点电压信息，所述采样点电压信息用于指示所述多个投切支路的采样点电压；以及根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，其中，所述高压检测信息包括以下至少一项：电池包电压U _bat和负载电压U _load，所述绝缘检测信息包括以下至少一项：所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p和所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。

电池系统的检测装置中设置有投切单元，投切单元中的多个投切支路可以灵活地切入或切出电池系统中的多个端子与参考地之间，利用上述多个投切支路，检测装置200可以通过检测多个投切支路在不同状态下的采样点电压，从而实现电池系统的高压检测以及绝缘检测。由于投切单元中的多个投切支路的参考地均用于与车身地相连，因此检测装置内部可以无需针对高压检测和绝缘检测进行电气隔离，利用一套电路实现电池系统的高压检测以及绝缘检测，能够优化电路设计，并提高电池系统检测的效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元还用于根据所述采样点电压信息确定以下信息中的至少一项：所述第一接触器的触点状态信息、所述第二接触器的触点状态信息，其中，所述触点状态信息用于指示接触器的触点是否发生粘连。

除了进行高压检测和绝缘检测之外，检测装置利用同一套电路还可以实现电池系统的接触器的触点粘连检测，从而进一步优化了电路设计。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述投切单元还包括多个采样支路，所述多个采样支路中的每个采样支路的第一端与所述多个投切支路中的至少一个投切支路的第二端相连，所述多个采样支路中的每个采样支路的第二端与所述参考地相连。

利用多个采样支路可以采集多个投切支路的采样点电压，并且多个采样支路可以在高压检测、绝缘检测和触点粘连检测中复用，从而优化了电路设计。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述多个采样支路中的每个采样支路中包括上采样电阻和下采样电阻，所述上采样电阻的第一端与每个采样支路的第一端相连，所述上采样电阻的第二端与所述下采样电阻的第一端相连，所述下采样电阻的第二端与所述参考地相连，其中，所述投切支路的采样点电压为所述上采样电阻的第二端的电压。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述多个投切支路包括第一投切支路至第四投切支路，所述多个投切开关包括第一投切开关至第四投切开关，其中，所述第一投切支路包括第一投切电阻，所述第一投切开关用于控制所述第一投切支路切入或切出所述电池包的正极与所述参考地之间；所述第二投切支路包括第二投切电阻，所述第二投切开关用于控制所述第二投切支路切入或切出所述电池包的负极与所述参考地之间；所述第三投切支路包括第三投切电阻，所述第三投切开关用于控制所述第三投切支路切入或切出所述第一接触器的第二端与所述参考地之间；所述第四投切支路包括第四投切电阻，所述第四投切开关用于控制所述第四投切支路切入或切出所述第二接触器的第二端与所述参考地之间。

利用多个投切开关和多个投切支路，能够针对高压检测、绝缘检测或触点粘连检测等不同的检测场景，灵活地控制多个投切支路切入或切出电池系统中的各个端子和参考地之间，上述多个投切开关和多个投切支路能够复用于不同的检测场景中，从而达到了简化和优化电路设计的目的。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述多个采样支路包括第一采样支路和第二采样支路，所述第一采样支路的第一端与所述第一投切支路的第二端以及所述第三投切支路的第二端相连；所述第二采样支路的第二端与所述第二投切支路的第二端以及所述第四投切支路的第二端相连。

通过利用投切开关控制，可以利用两个采样支路实现对四个投切支路的采样点电压采集，从而提高了采样支路的利用率，简化了电路设计。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：控制所述多个投切开关处于第一工作状态，所述第一工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关导通，所述第三投切开关和所述第四投切开关断开；在所述多个投切开关处于第一工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第一采样点电压U1和所述第二投切支路的第二采样点电压U2；以及，根据所述第一采样点电压U1和所述第二采样点电压U2，确定所述电池包电压U _bat。

处理单元通过控制投切开关的通断，并采集相应的采样点电压进行计算，可以利用该检测装置检测电池系统的电池包电压U _bat。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于根据以下公式，确定所述电池包电压U _bat：

U _bat＝U _p-U _n；

U _p＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)R ₂₂；

其中，U _p表示所述电池包的正极电压，U _n表示所述电池包的负极电压，R1表示所述第一投切电阻的阻值，R2表示所述第二投切电阻的阻值，R ₁₁表示所述第一采样支路的上采样电阻的阻值，R ₁₂表示所述第一采样支路的下采样电阻的阻值，R ₂₁表示所述第二采样支路的上采样电阻的阻值，R ₂₂表示所述第二采样支路的下采样电阻的阻值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：控制所述多个投切开关、所述第一接触器以及所述第二接触器处于第二工作状态，所述第二工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关断开，所述第三投切开关和所述第四投切开关导通，所述第一接触器和所述第二接触器断开；在所述多个投切开关、所述第一接触器以及所述第二接触器处于所述第二工作状态的情况下，检测所述第三投切支路的第三采样点电压U3和所述第四投切支路的第四采样点电压U4；以及，根据所述第三采样点电压U3和所述第四采样点电压U4，确定所述负载电压U _load。

处理单元通过控制投切开关以及接触器的通断，并采集相应的采样点电压进行计算，可以利用该检测装置检测电池系统的负载电压U _load，从而提高电池系统的检测效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于根据以下公式，确定所述负载电压U _load：

U _load＝U _p’-U _n’；

U _p’＝U3×(R3+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n’＝U4×(R4+R ₂₁+R ₂₂)R ₁₂；

其中，U _p’表示所述负载的第一端电压，U _n’表示所述负载的第二端电压，R3表示所述第三投切电阻的阻值，R4表示所述第四投切电阻的阻值，R ₁₁表示所述第一采样支路的上采样电阻的阻值，R ₁₂表示所述第一采样支路的下采样电阻的阻值，R ₂₁表示所述第二采样支路的上采样电阻的阻值，R ₂₂表示所述第二采样支路的下采样电阻的阻值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：控制所述多个投切开关处于第一工作状态，所述第一工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关导通，所述第三投切开关和所述第四投切开关断开；在所述多个投切开关处于所述第一工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第一采样点电压U1和所述第二投切支路的第二采样点电压U2；以及，控制所述多个投切开关处于第三工作状态，所述第三工作状态为所述第一投切开关导通，所述第二投切开关至所述第四投切开关断开；在所述多个投切开关处于所述第三工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第五采样点电压U5；根据所述第一采样点电压U1、所述第二采样点电压U2以及所述第五采样点电压U5确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。

处理单元通过控制投切开关的通断，并采集相应的采样点电压进行计算，可以利用该检测装置对电池系统进行绝缘检测，从而提高电池系统的检测效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于根据以下公式，确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n:

U _p1/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n1/(R _n//(R2+R ₂₁+R ₂₂))；

U _p2/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n2/R _n；

U _p1＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n1＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)/R ₂₂；

U _p2＝U5×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n2＝U _n1-U _p1+U _p2；

其中，U _p1表示所述电池包在所述第一工作状态下的正极电压，U _n1表示所述电池包在所述第一工作状态下的负极电压，U _p2表示所述电池包在所述第三工作状态下的正极电压，U _n2表示所述电池包在所述第三工作状态下的负极电压，R1表示所述第一投切电阻的阻值，R2表示所述第二投切电阻的阻值，R ₁₁表示所述第一采样支路的上采样电阻的阻值，R ₁₂表示所述第一采样支路的下采样电阻的阻值，R ₂₁表示所述第二采样支路的上采样电阻的阻值，R ₂₂表示所述第二采样支路的下采样电阻的阻值。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，处理单元还用于：控制所述第一投切开关导通，并获取所述第一接触器的第一端的电压U _c1；控制所述第三投切开关导通，并获取所述第一接触器的第二端的电压U _c2；根据U _c1和U _c2，确定所述第一接触器的实际工作状态；获取所述第一接触器的指示工作状态，所述指示工作状态为接触器控制信号指示的第一接触器的工作状态；根据所述实际工作状态和所述指示工作状态是否一致，获取所述第一接触器的触点状态信息。

处理单元通过控制投切开关的通断，并采集相应的采样点电压进行计算，可以利用该检测装置对电池系统进行接触器粘连检测，从而提高电池系统的检测效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述电池系统中包括N个电池包，所述电池包为所述N个电池包中的第一个电池包，所述电池系统还包括第三接触器至第3N-1接触器，N≥2；其中，所述N个电池包中的第i个电池包的正极与第3i-3接触器的第一端相连，所述第3i-3接触器的第二端用于与所述负载的第一端相连，所述第i个电池包的负极与第3i-2接触器的第一端相连，所述第3i-2接触器的第二端与所述负载的第二端相连，并且，第i个电池包的正极与第i-1个电池包的负极之间设置有第3i-1接触器，2≤i≤N；所述多个投切开关还包括第五投切开关至第2N+2投切开关，所述多个投切支路还包括第五投切支路至第2N+2投切支路，其中，第2i+1投切支路包括第2i+1投切电阻，第2i+1投切开关用于控制所述第2i+1投切支路切入或切出所述第i个电池包的正极与所述参考地之间；第2i+2投切支路包括第2i+2投切电阻，第2i+2投切开关用于控制所述第2i+2投切支路切入或切出所述第i个电池包的负极与所述参考地之间。

电池系统的检测装置中的投切单元中的投切支路可以基于待检测的电池系统中的电池包数量和连接方式进行扩展，从而利用一套电路实现包括多个电池包的电池系统的高压检测以及绝缘检测，能够优化电路设计，并提高电路检测的效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述多个采样支路包括第一采样支路和第二采样支路，所述第一采样支路的第一端与所述第2i+1投切支路的第二端相连；所述第二采样支路的第一端与所述第2i+2投切支路的第二端相连。

第二方面，提供了一种用于电池系统的检测方法，所述电池系统包括：电池包、第一接触器和第二接触器，所述第一接触器的第一端与所述电池包的正极相连，所述第二接触器的第一端与所述电池包的负极相连，所述第一接触器的第二端用于与负载的第一端相连，所述第二接触器的第二端用于与所述负载的第二端相连，所述方法由检测装置执行，所述检测装置包括投切单元和处理单元，所述处理单元包括多个投切支路和多个投切开关，所述多个投切支路中的每个投切支路中包括投切电阻，所述多个投切开关用于控制所述多个投切支路切入或切出以下多个端子与参考地之间：所述电池包的正极、所述第一接触器的第二端、所述电池包的负极、所述第二接触器的第二端，其中，所述参考地用于连接车身地；所述方法包括：所述处理单元检测所述多个投切支路的采样点电压信息，所述采样点电压信息用于指示所述多个投切支路的采样点电压；所述处理单元根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，其中，所述高压检测信息包括以下至少一项：电池包电压U _bat和负载电压U _load，所述绝缘检测信息包括以下至少一项：所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p和所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：所述处理单元根据所述采样点电压信息确定以下信息中的至少一项：所述第一接触器的触点状态信息、所述第二接触器的触点状态信息，其中，所述触点状态信息用于指示接触器的触点是否发生粘连。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述投切单元还包括多个采样支路，所述多个采样支路中的每个采样支路的第一端与所述多个投切支路中的至少一个投切支路的第二端相连，所述多个采样支路中的每个采样支路的第二端与所述参考地相连。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述多个采样支路中的每个采样支路中包括上采样电阻和下采样电阻，所述上采样电阻的第一端与每个采样支路的第一端相连，所述上采样电阻的第二端与所述下采样电阻的第一端相连，所述下采样电阻的第二端与所述参考地相连，其中，所述投切支路的采样点电压为所述上采样电阻的第二端的电压。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述多个投切支路包括第一投切支路至第四投切支路，所述多个投切开关包括第一投切开关至第四投切开关，其中，所述第一投切支路包括第一投切电阻，所述第一投切开关用于控制所述第一投切支路切入或切出所述电池包的正极与所述参考地之间；所述第二投切支路包括第二投切电阻，所述第二投切开关用于控制所述第二投切支路切入或切出所述电池包的负极与所述参考地之间；所述第三投切支路包括第三投切电阻，所述第三投切开关用于控制所述第三投切支路切入或切出所述第一接触器的第二端与所述参考地之间；所述第四投切支路包括第四投切电阻，所述第四投切开关用于控制所述第四投切支路切入或切出所述第二接触器的第二端与所述参考地之间。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述多个采样支路包括第一采样支路和第二采样支路，所述第一采样支路的第一端与所述第一投切支路的第二端以及所述第三投切支路的第二端相连；所述第二采样支路的第二端与所述第二投切支路的第二端以及所述第四投切支路的第二端相连。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，包括：所述处理单元控制所述多个投切开关处于第一工作状态，所述第一工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关导通，所述第三投切开关和所述第四投切开关断开；所述处理单元在所述多个投切开关处于第一工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第一采样点电压U1和所述第二投切支路的第二采样点电压U2；以及，所述处理单元根据所述第一采样点电压U1和所述第二采样点电压U2，确定所述电池包电压U _bat。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述第一采样点电压U1和所述第二采样点电压U2，确定所述电池包电压U _bat，包括：所述处理单元根据以下公式，确定所述电池包电压U _bat：

U _bat＝U _p-U _n；

U _p＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)R ₂₂；

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，包括：所述处理单元控制所述多个投切开关、所述第一接触器以及所述第二接触器处于第二工作状态，所述第二工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关断开，所述第三投切开关和所述第四投切开关导通，所述第一接触器和所述第二接触器断开；所述处理单元在所述多个投切开关、所述第一接触器以及所述第二接触器处于所述第二工作状态的情况下，检测所述第三投切支路的第三采样点电压U3和所述第四投切支路的第四采样点电压U4；以及，所述处理单元根据所述第三采样点电压U3和所述第四采样点电压U4，确定所述负载电压U _load。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述第三采样点电压U3和所述第四采样点电压U4，确定所述负载电压U _load，包括：所述处理单元根据以下公式，确定所述负载电压U _load：

U _load＝U _p’-U _n’；

U _p’＝U3×(R3+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n’＝U4×(R4+R ₂₁+R ₂₂)R ₁₂；

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，包括：所述处理单元控制所述多个投切开关处于第一工作状态，所述第一工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关导通，所述第三投切开关和所述第四投切开关断开；所述处理单元在所述多个投切开关处于所述第一工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第一采样点电压U1和所述第二投切支路的第二采样点电压U2；以及，所述处理单元控制所述多个投切开关处于第三工作状态，所述第三工作状态为所述第一投切开关导通，所述第二投切开关至所述第四投切开关断开；所述处理单元在所述多个投切开关处于所述第三工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第五采样点电压U5；所述处理单元根据所述第一采样点电压U1、所述第二采样点电压U2以及所述第五采样点电压U5确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述处理单元根据所述第一采样点电压U1、所述第二采样点电压U2以及所述第五采样点电压U5确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n，包括：所述处理单元根据以下公式，确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n:

U _p1/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n1/(R _n//(R2+R ₂₁+R ₂₂))；

U _p2/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n2/R _n；

U _p1＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n1＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)/R ₂₂；

U _p2＝U5×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n2＝U _n1-U _p1+U _p2；

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，该方法还包括：所述处理单元控制所述第一投切开关导通，并获取所述第一接触器的第一端的电压U _c1；所述处理单元控制所述第三投切开关导通，并获取所述第一接触器的第二端的电压U _c2；所述处理单元根据U _c1和U _c2，确定所述第一接触器的实际工作状态；所述处理单元获取所述第一接触器的指示工作状态，所述指示工作状态为接触器控制信号指示的第一接触器的工作状态；所述处理单元根据所述实际工作状态和所述指示工作状态是否一致，获取所述第一接触器的触点状态信息。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述电池系统中包括N个电池包所述电池包为所述N个电池包中的第一个电池包，所述电池系统还包括第三接触器至第3N-1接触器，N≥2；其中，所述N个电池包中的第i个电池包的正极与第3i-3接触器的第一端相连，所述第3i-3接触器的第二端用于与所述负载的第一端相连，所述第i个电池包的负极与第3i-2接触器的第一端相连，所述第3i-2接触器的第二端与所述负载的第二端相连，并且，第i个电池包的正极与第i-1个电池包的负极之间设置有第3i-1接触器，2≤i≤N；所述多个投切开关还包括第五投切开关至第2N+2投切开关，所述多个投切支路还包括第五投切支路至第2N+2投切支路，其中，第2i+1投切支路包括第2i+1投切电阻，第2i+1投切开关用于控制所述第2i+1投切支路切入或切出所述第i个电池包的正极与所述参考地之间；第2i+2投切支路包括第2i+2投切电阻，第2i+2投切开关用于控制所述第2i+2投切支路切入或切出所述第i个电池包的负极与所述参考地之间。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述多个采样支路包括第一采样支路和第二采样支路，所述第一采样支路的第一端与所述第2i+1投切支路的第二端相连；所述第二采样支路的第一端与所述第2i+2投切支路的第二端相连。

第三方面，提供了一种电源管理系统，所述电源管理系统包括第一方面或第一方面中任一种可能的实现方式中的检测装置。

第四方面，提供了一种汽车系统，所述汽车系统中包括如第一方面或第一方面中任一种检测装置。

附图说明

图1是本申请一实施例的应用场景的示意图。

图2是本申请一实施例的检测装置200的结构示意图。

图3是本申请又一实施例的检测装置200的结构示意图。

图4是本申请一实施例的电池系统的电池包电压U _bat的高压检测方法的流程图

图5是本申请一实施例的电池系统的负载电压U _load的高压检测方法的流程图。

图6是本申请一实施例的电池系统的绝缘检测方法的流程图。

图7是本申请又一实施例的电池系统的绝缘检测的方法流程图。

图8是本申请一实施例的接触器的粘连检测方法的流程图。

图9是本申请一实施例的接触器的粘连检测方法的流程图。

图10是本申请又一实施例中的检测装置200的示意图。

图11是本申请一实施例的检测装置200的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

为了便于理解，首先描述本申请实施例中涉及到的若干术语。

接触器：是指在电工学中可快速切断交流与直流主回路以及可频繁地接通与关断大电流控制电路的装置。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，是自动控制系统中的重要元件之一。接触器包括交流接触器和直流接触器，可应用于电力、配电与用电场合。在本申请实施例中，由于电池系统的输出为直流电，因此接触器可以为直流接触器。

电池管理系统(battery management system，BMS)：是指用于监控和管理电池系统的一种控制系统，通常应用于电动汽车中的动力电池系统管理。BMS可实现电池监控、计算、通信等多种功能。

图1是本申请一实施例的应用场景的示意图。如图1所示，该应用场景中包括电池系统100和检测装置200。其中，电池系统100中包括电池包110、第一接触器101和第二接触器102。第一接触器101和第二接触器102作为电池系统100的对外输出的控制开关，即控制电池包110对外输出电路的通断。其中，第一接触器101的第一端与电池包110的正极相连。第一接触器101的第二端用于和电池系统100的输出端正极相连，或者说，用于与负载(图中未示出)的第一端相连。第二接触器102的第一端与电池包110的负极相连。第二接触器102的第二端与电池系统100的输出端负极相连，或者说，用于与负载的第二端相连。

在一些示例中，上述电池系统100为高压电池系统，由于应用于高压电池系统，因此上述接触器通常为能承受高压和大电流的接触器。

应理解，图1中所示的电池系统100中的各个部件仅作为示例，在实践中，电池系统100中还可以包括多个电池包110以及多个接触器，也可以包括其它图1中未示出的器件或功能模块。

应理解，图1中的电池系统100可应用于电动车、智能车、或者混合动力汽车，也可以应用于其它领域。

如图1所述，检测装置200与电池系统100相连，用于实现电池系统100中的高压检测以及绝缘检测。

进一步地，该检测装置200还可以实现电池系统100的接触器粘连检测。其中，接触器粘连检测是指检测接触器中的触点是否发生粘连。接触器的机械触点在带载切断的情况下可能会出现触点粘连故障，导致无法切断高压输出，因此还需要对接触器的触点进行粘连检测。

应理解，该检测装置200可以是一个独立的模块，也可以和其它的功能电路集成在一起。例如，该检测装置200可以集成在BMS中。

为了便于理解，接下来分别介绍高压检测、绝缘检测以及接触器的触点粘连检测原理。

高压检测原理：用于根据从高压电池系统采集到的电压信息，计算得到电池包电压U _bat，或者负载电压U _load。例如，电池包110两端的电压可以指第一接触器101的第一端和第二接触器102的第一端之间的电压差。负载电压可以指第一接触器101的第二端和第二接触器102的第二端之间的电压差。

绝缘检测原理：绝缘检测用于分别检测电池包110的正极对地绝缘电阻R _p以及负极对地绝缘电阻R _n。具体地，可以在电池包110正极(和/或负极)和车身地之间切入或切出投切电阻，并分别计算在切入和切出投切电阻时电池包110正极(和/或负极)对车身地的电压，然后利用基尔霍夫电流定理列出方程组，计算得到电池包110正极对地绝缘电阻R _p以及负极对地绝缘电阻R _n。

接触器的粘连检测原理：通过比较高压检测采集到的接触器的两端的电压的数据，得出接触器的当前工作状态，然后判断接触器的当前工作状态与检测装置200发出的接触器控制信号指示的接触器工作状态是否相同。如果相同，则表示接触器的触点未粘连；如果不同，则表示接触器触点粘连。

图2是本申请一实施例的检测装置200的结构示意图。如图2所示，该检测装置200包括：投切单元201以及处理单元202。

投切单元201中包括多个投切支路(221～224)和多个投切开关(S1～S4)，多个投切支路中的每个投切支路中包括投切电阻(R1～R4)，多个投切开关(S1～S4)用于控制多个投切支路切入或切出以下多个端子与参考地之间：电池包110的正极、第一接触器101的第二端、电池包110的负极、第二接触器102的第二端，其中，参考地用于连接车身地。

在一些示例中，处理单元202可以向上述多个投切开关(S1～S4)中的每个投切开关发送投切控制信号，处理单元202可以通过投切控制信号控制每个投切开关的导通或断开。

在一些示例中，处理单元202还可以向第一接触器101或第二接触器102发送接触器控制信号，接触器控制信号用于控制每个接触器导通或者断开。

可以理解为，在投切支路对应的投切开关(S1～S4)导通之后，该投切支路中的投切电阻(R1～R4)将切入到相应的端子和参考地之间。在投切支路对应的投切开关(S1～S4)断开之后，该投切电阻(R1～R4)与相应的端子断开。

可选地，本申请实施例对上述多个投切支路中的投切电阻(R1～R4)的阻值不作限定，上述投切电阻(R1～R4)的阻值可根据实践确定。作为示例，上述投切电阻(R1～R4)的阻值通常可采用比较大的阻值，例如兆欧(MΩ)级别的电阻。

应理解，上述投切支路中可以包括一个或多个投切电阻，下文中以每个投切支路中设置有一个投切电阻为例进行说明。

作为示例，上述投切开关可以包括以下开关器件中的至少一个：继电器、光电耦合器(photoMOS)、金属氧化物场效应晶体管(metaloxidesemiconductor field-effect transistor,MOSFET)。

处理单元202，用于检测多个投切支路的采样点电压信息，采样点电压信息用于指示多个投切支路的采样点电压。

应理解，根据检测装置200的检测目的不同，例如进行高压检测、绝缘检测或者接触器粘连检测，采样点电压信息对应的多个投切开关(S1～S4)的通断状态也不同，或者说，采样点电压信息中包括多个投切支路在多个投切开关(S1～S4)处于不同通断状态下的采样点电压。后文中将进一步描述不同的检测方法的实现方式。

处理单元202用于从采样单元获取采样点电压信息，并根据该采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，其中，高压检测信息包括以下至少一项：电池包电压U _bat和负载电压U _load，绝缘检测信息包括以下至少一项：电池包110的正极对地绝缘电阻值R _p和所述电池包110的负极对地绝缘电阻值R _n。

在本申请实施例中，电池系统的检测装置中设置有投切单元，投切单元中的多个投切支路可以灵活地切入或切出电池系统中的多个端子与参考地之间，利用上述多个投切支路，检测装置200可以通过检测多个投切支路在不同状态下的采样点电压，从而实现电池系统的高压检测以及绝缘检测。由于投切单元中的多个投切支路的参考地均用于与车身地相连，因此检测装置内部可以无需针对高压检测和绝缘检测进行电气隔离，利用一套电路实现电池系统的高压检测以及绝缘检测，能够优化电路设计，并提高电池系统检测的效率。

进一步地，处理单元202还用于根据采样点电压信息确定以下信息中的至少一项：第一接触器101的触点状态信息、第二接触器102的触点状态信息，其中，触点状态信息用于指示接触器的触点是否发生粘连。

继续参见图2，作为示例，多个投切支路包括第一投切支路至第四投切支路(221～224)，多个投切开关包括第一投切开关S1至第四投切开关S4，上述多个投切支路和多个投切开关一一对应。

第一投切支路221包括第一投切电阻R1，第一投切开关S1与第一投切电阻R1串联，第一投切支路221的第一端与电池包110的正极相连，第一投切开关S1用于控制第一投切支路221切入或切出电池包110的正极与参考地之间。

第二投切支路222包括第二投切电阻R2，第二投切开关S2与第二投切电阻R2串联，第二投切支路222的第一端与电池包110的负极相连，第二投切开关S2用于控制第二投切支路222切入或切出电池包110的负极与参考地之间。

第三投切支路223包括第三投切电阻R3，第三投切开关S3与第三投切电阻R3串联，第三投切支路223的第一端与第一接触器101的第二端相连，第三投切开关S3用于控制第三投切支路223切入或切出第一接触器101的第二端与参考地之间。

第四投切支路224包括第四投切电阻R4，第四投切开关S4与第四投切电阻R4串联，第四投切支路224的第一端与第二接触器102的第二端相连，第四投切开关S4用于控制第四投切支路224切入或切出第二接触器102的第二端与参考地之间。

继续参见图2，投切单元201中还包括多个采样支路(2011，2012)，多个采样支路用于提供投切支路对应的采样点电压。可选地，采样支路可设置于多个投切支路与参考地之间。例如，多个采样支路中的每个采样支路的第一端与多个投切支路中的至少一个投切支路的第二端相连，每个采样支路的第二端与参考地相连。

作为示例，图2中以多个采样支路包括两个采样支路(2011，2012)为例进行说明，其中，第一采样支路2011的第一端与第一投切支路221的第二端以及第三投切支路223的第二端相连。第二采样支路2012的第一端与第二投切支路222的第二端以及第四投切支路224的第二端相连。

应理解，本申请实施例中的器件或电路之间的相连可包括直接相连和间接相连，在间接相连的情况下，器件或电路之间也可以设置有其它器件。

继续参见图2，在一些示例中，多个采样支路中的每个采样支路中包括上采样电阻(R ₁₁，R ₂₁)和下采样电阻(R ₁₂，R ₂₂)，上采样电阻(R ₁₁，R ₂₁)的第一端与每个采样支路的第一端相连，上采样电阻(R ₁₁，R ₂₁)的第二端与下采样电阻(R ₁₂，R ₂₂)的第一端相连，下采样电阻(R ₁₂，R ₂₂)的第二端与参考地相连，其中，投切支路的采样点电压为上采样电阻(R ₁₂，R ₂₂)的第二端的电压。

应理解，在图2中，第一投切支路221和第三投切支路223均对应于第一采样支路2011。当第一投切开关S1导通且第三投切开关S3断开时，第一投切支路221切入电路中，通过第一采样支路2011检测的采样点电压为与第一投切支路221对应的采样点电压。当第一投切开关S1断开且第三投切开关S3导通时，第三投切支路223切入电路中，通过第二采样支路检测的采样点电压为与第三投切支路对223应的采样点电压。同理，第二投切支路222和第四投切支路224均对应于第二采样支路2012。

在一些示例中，处理单元202在获取投切支路的采样点电压之后，可以根据分压原理，计算与投切支路对应的端子处的电压。例如，计算电池包正极或电池包负极的电压。

应理解，图2中的采样支路仅作为示例，而非限定。采样支路也可以包括其它的实现方式，只要其能实现提供投切支路的采样点电压的功能即可。例如，图2中的投切单元201中可以包括四个采样支路，四个采样支路与四个投切支路一一对应。

应理解，图2仅作为检测装置200的一种具体实现方式的例示，投切单元201也可以采用其它实现方式，只要其能够实现多个投切支路与电池系统中的多个端子之间的切入和切出，并且多个投切支路的参考地均为车身地即可。例如，下图3示出了检测装置200的又一实现方式。

图3是本申请又一实施例的检测装置200的结构示意图。如图3所示，投切支路包括第一投切支路221和第二投切支路222，多个投切电阻包括第一投切电阻R1和第二投切电阻R2，多个投切开关包括第一投切开关S1和第二投切开关S2，其中，第一投切开关S1和第二投切开关S2为单刀多掷开关。

第一投切支路221包括第一投切电阻R1，第一投切开关S1的第一端与第一投切支路221的第一端相连，第一投切开关S1的第二端与以下多个端子相连：电池包110的正极、第一接触器101的第二端、悬空端子(NC)。

第二投切支路222包括第二投切电阻R2，第二投切开关S2的第二端与第二投切支路222的第一端相连，第二投切开关S2的第二端与以下多个端子相连：电池包110的负极、第二接触器102的第二端、悬空端子(NC)。

其中，悬空端子可以指投切开关的第二端不与任何电位相连，处于断开状态。

接下来，将结合图2所示的检测装置200，详细介绍本申请实施例中的高压检测方法、绝缘检测方法以及接触器的触点粘连检测方法。

图4是本申请一实施例的电池包电压U _bat的高压检测方法的流程图。如图4所示，该方法包括：

S401、处理单元202控制多个投切开关处于第一工作状态，第一工作状态为：第一投切开关S1和第二投切开关S2导通，第三投切开关S3和第四投切开关S4断开。

作为示例，处理单元202可以向多个投切开关分别发送投切控制信号，投切控制信号用于控制各个开关的通断。在这种情况下，电池包的正极通过第一投切支路221与参考地相连，电池包的负极通过第二投切支路222与参考地相连。

S402、处理单元202在多个投切开关处于第一工作状态的情况下，检测第一投切支路221的第一采样点电压U1和第二投切支路222的第二采样点电压U2。

具体地，第一采样点电压U1为第一采样支路2011中的上采样电阻R ₁₁的第二端的电压，第二采样点电压U2为第二采样支路2012中的上采样电阻R ₂₁的第二端的电压。

S403、处理单元202根据第一采样点电压U1和第二采样点电压U2，确定电池包电压U _bat。

具体地，处理单元202可以根据分压定理，计算电池包的正极电压U _p和负极电压U _n，并进一步计算电池包电压U _bat，公式如下：

U _bat＝U _p-U _n； (1)

U _p＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂； (2)

U _n＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)/R ₂₂； (3)

其中，U _p表示电池包的正极电压，U _n表示电池包的负极电压，R1表示第一投切电阻R1的阻值，R ₂表示第二投切电阻R2的阻值，R ₁₁表示第一采样支路2011的上采样电阻R ₁₁的阻值，R ₁₂表示第一采样支路2011的下采样电阻R ₁₂的阻值，R ₂₁表示第二采样支路2012的上采样电阻R ₂₁的阻值，R ₂₂表示第二采样支路2012的下采样电阻R ₂₂的阻值。

图5是本申请一实施例的电池系统的负载电压U _load的高压检测方法的流程图。如图5所示，该方法包括：

S501、处理单元202控制多个投切开关、第一接触器101以及第二接触器102处于第二工作状态，第二工作状态为：第一投切开关S1和第二投切开关S2断开，第三投切开关S3和第四投切开关S4导通，第一接触器101和第二接触器102断开。

在这种情况下，第一接触器101的第二端通过第一投切支路221与参考地相连，第二接触器102的第二端通过第二投切支路222与参考地相连。

作为示例，处理单元202可以向多个投切开关分别发送投切控制信号，投切控制信号用于控制各个开关的通断。

作为示例，处理单元202可以向第一接触器101和第二接触器102发送接触器控制信号，以控制第一接触器101和第二接触器102处于断开状态，以便于检测负载电压。

S502、处理单元202在多个投切开关处于第二工作状态的情况下，检测第三投切支路223的第三采样点电压U3和第四投切支路224的第四采样点电压U4。

具体地，第三采样点电压U3为第一采样支路2011中的上采样电阻R ₁₁的第二端的电压，第四采样点电压U4为第二采样支路2012中的上采样电阻R ₂₁的第二端的电压。

S503、处理单元202根据第三采样点电压U3和第四采样点电压U4，确定负载电压U _load。

作为示例，处理单元202可以根据分压定理，计算负载的第一端电压U _p’和负载的第二端电压U _n’，并进一步计算负载电压U _load，公式如下：

U _load＝U _p’-U _n’； (4)

U _p’＝U3×(R3+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂； (5)

U _n’＝U4×(R4+R ₂₁+R ₂₂)R ₁₂； (6)

其中，U _p’表示负载的第一端电压，U _n’表示负载的第二端电压，R3表示第三投切电阻R ₃的阻值，R4表示第四投切电阻R ₄的阻值，R ₁₁表示第一采样支路2011的上采样电阻R ₁₁的阻值，R ₁₂表示第一采样支路2011的下采样电阻R ₁₂的阻值，R ₂₁表示第二采样支路2012的上采样电阻R ₂₁的阻值，R ₂₂表示第二采样支路2012的下采样电阻R ₂₂的阻值。

图6是本申请一实施例的电池系统的绝缘检测方法的流程图。如图6所示，该方法包括：

S601、处理单元202控制多个投切开关处于第一工作状态，第一工作状态为：第一投切开关S1和第二投切开关S2导通，第三投切开关S3和第四投切开关S4断开；

S602、处理单元202在多个投切开关处于第一工作状态的情况下，检测第一投切支路221的第一采样点电压U1和第二投切支路222的第二采样点电压U2。

S603、处理单元202控制多个投切开关处于第三工作状态，第三工作状态为第一投切开关S1导通，第二投切开关S2至第四投切开关S4断开。

S604、处理单元202在多个投切开关处于第三工作状态的情况下，检测第一投切支路221的第五采样点电压U5。

S605、处理单元202根据第一采样点电压U1、第二采样点电压U2以及第五采样点电压U5确定电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。

具体地，处理单元202可以根据分压定理以及基尔霍夫电流定理，计算电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、电池包的负极对地绝缘电阻值R _n，公式如下：

U _p1/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n1/(R _n//(R2+R ₂₁+R ₂₂))； (7)

U _p2/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n2/R _n； (8)

U _p1＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂； (9)

U _n1＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)/R ₂₂； (10)

U _p2＝U5×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂； (11)

U _n2＝U _n1-U _p1+U _p2；(12)

其中，U _p1表示电池包在第一工作状态下的正极电压，U _n1表示电池包在第一工作状态下的负极电压，U _p2表示电池包在第三工作状态下的正极电压，U _n2表示电池包在第三工作状态下的负极电压，R1表示第一投切电阻R1的阻值，R2表示第二投切电阻R2的阻值，R ₁₁表示第一采样支路2011的上采样电阻R ₁₁的阻值，R ₁₂表示第一采样支路2011的下采样电阻R ₁₂的阻值，R ₂₁表示第二采样支路2012的上采样电阻R ₂₁的阻值，R ₂₂表示第二采样支路2012的下采样电阻R ₂₂的阻值。

其中，公式(7)和公式(8)利用了基尔霍夫电流原理，即电池包正极对地流入的电流值与地对电池包负极流出的电流值相等。公式(9)～(11)利用了电阻分压原理。公式(12)利用了电池包电压不变的原则。

可选地，在S603至S605中，处理单元202也可以控制多个投切开关处于第四工作状态，第四工作状态包括：第二投切开关S2导通，第一投切开关S1、第三投切开关S3以及第四投切开关S4断开。处理单元202可以在多个投切开关处于第四工作状态的情况下，检测第二投切支路222的第六采样点电压U6。并且根据第一采样点电压U1、第二采样点电压U2以及第六采样点电压U6确定电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。

相应地，处理单元202可以根据以下公式计算R _p和R _n。

U _p1/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n1/(R _n//(R2+R ₂₁+R ₂₂))； (13)

U _p3/R _p＝-U _n3/(R _n//R2+R ₂₁+R ₂₂)； (14)

U _p1＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂； (15)

U _n1＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)/R ₂₂； (16)

U _n3＝U6×(R2+R ₂₁+R ₂₂)/R ₂₂； (17)

U _p3＝U _p1-U _n1+U _n3；(18)

其中，U _p1表示电池包在第一工作状态下的正极电压，U _n1表示电池包在第一工作状态下的负极电压，U _p3表示电池包在第四工作状态下的正极电压，U _n3表示电池包在第四工作状态下的负极电压，R1表示第一投切电阻R1的阻值，R2表示第二投切电阻R2的阻值，R ₁₁表示第一采样支路2011的上采样电阻R ₁₁的阻值，R ₁₂表示第一采样支路2011的下采样电阻R ₁₂的阻值，R ₂₁表示第二采样支路2012的上采样电阻R ₂₁的阻值，R ₂₂表示第二采样支路2012的下采样电阻R ₂₂的阻值。

应理解，图6的方案仅仅作为绝缘检测的示例性说明，结合本申请提供的检测装置200，控制单元可以控制多个投切开关处于其它工作状态，并获取相应的采样点电压，以计算所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。

接下来结合图7，继续描述本申请的绝缘检测方法的具体示例。

图7是本申请又一实施例的电池系统的绝缘检测的方法的流程图。如图7所示，该方法包括：

S701、处理单元202控制多个投切开关处于第一工作状态，即第一投切开关S1和第二投切开关S2导通，第三投切开关S3和第四投切开关S4断开。

S702、在多个投切开关处于第一工作状态时，处理单元202获取第一投切支路221的第一采样点电压U1以及第二投切支路222的第二采样点电压U2。

S703、处理单元202根据U1和U2，基于分压原理，计算得到电池包正极电压U _p1和电池包负极电压U _n1。

其中，电池包正极电压U _p1和电池包负极电压U _n1的计算方式可参见图6中的相关描述，此处不再赘述。

S704、处理单元202判断U _p1和U _n1的大小，若U _p1＞U _n1，则断开第二投切开关S2，其余投切开关状态不变，并执行S705；若U _p1＜U _n1，则断开第一投切开关S1，其余投切开关状态不变，并执行S706。

在S704中，在U _p1的电压大于U _n1的情况下，表示电池包正极对地绝缘电阻R _p大于电池包负极对地绝缘电阻值R _n，若断开第二投切开关S2，则将采用公式(7)～(12)计算R _p和R _n。在公式(8)中，R _p与(R ₁+R ₁₁+R ₁₂)并联后的阻值相对于R _n的阻值的量级更接近，从而能够减少后续计算中的误差。在这种情况下，如果选择断开第一投切开关S1，则需要采用公式(13)～(18)计算R _p和R _n，在公式(14)中，R _n与(R ₂+R ₂₁+R ₂₂)并联后的阻值相对于R _p的阻值的量级相差更大，这将导致计算误差增加。

同理，在U _p1的电压小于U _n1的情况下，选择断开第一投切开关S1，并采用公式(13)～(18)计算R _p和R _n，计算误差将更小。

因此，采用S704中的方式计算R _p和R _n，能够提高计算R _p和R _n的精确度。

S705、若在S704中断开第二投切开关S2，则处理单元202获取第一投切支路221的第五采样点电压U5，并根据U1、U2以及U5，计算电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、以及电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。

具体地，可以根据公式(7)～(12)计算R _p和R _n，此处不再赘述。

S706、若在S704中断开第一投切开关S1，则处理单元202获取第二投切支路222的第六采样点电压U6，并根据U1、U2以及U6，计算电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、以及电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。

具体地，可以根据公式(13)～(18)计算R _p和R _n，此处不再赘述。

接下来结合图8和图9，介绍本申请实施例的接触器的粘连检测方法。

图8是本申请一实施例的接触器的粘连检测方法的流程图。其中，图8中以检测第一接触器101为例进行说明，如图8所示，该方法包括：

S801、处理单元202控制第一投切开关S1导通，并获取第一接触器101的第一端的电压U _c1。

S802、处理单元202控制第三投切开关S3导通，并获取第一接触器101的第二端的电压U _c2。

具体地，处理单元202可以分别获取第一投切支路221和第二投切支路222的采样点电压，并利用分压原理计算U _c1和U _c2。

S803、处理单元202根据U _c1和U _c2，确定第一接触器101的实际工作状态。

例如，处理单元202可以根据U _c1-U _c2是否大于预设阈值U ₀，以确定第一接触器101的实际工作状态。若U _c1-U _c2≥U ₀，则确定第一接触器101的实际工作状态为断开状态；若 U _c1-U _c2＜U ₀，则确定第一接触器101处于闭合状态。其中，预设阈值U ₀的大小可以根据实践确定。

S804、处理单元202获取第一接触器101的指示工作状态，该指示工作状态为接触器控制信号指示的第一接触器101的工作状态。

S805、处理单元202根据所述实际工作状态和所述指示工作状态是否一致，确定所述第一接触器101的触点状态信息。

例如，若处理单元202判断第一接触器101的实际工作状态与指示工作状态是否一致。若一致，则确定触点状态信息为第一接触器101未发生触点粘连；若不一致，则确定触点状态信息为第一接触器101发生触点粘连。

图9是本申请一实施例的接触器的粘连检测方法的流程图。图9中以检测第一接触器101为例进行说明，如图9所示，该方法包括：

S901、处理单元202控制第一投切开关S1导通，并获取第一接触器101的第一端的电压U _c1。

S902、处理单元202控制第三投切开关S3导通，并获取第一接触器101的第二端的电压U _c2。

S903、处理单元202根据U _c1-U _c2是否大于预设阈值U ₀，以确定第一接触器101的实际工作状态。

S904、若U _c1-U _c2≥U ₀，则确定第一接触器101的实际工作状态为断开状态；若U _c1-U _c2＜U ₀，则确定第一接触器101处于闭合状态。

S905、处理单元202判断第一接触器101的实际工作状态与接触器控制信号指示的工作状态是否一致。若一致，则确定第一接触器101未发生触点粘连，触点正常；若不一致，则确定第一接触器101发生触点粘连。

图10是本申请又一实施例中的检测装置200的示意图。如图10所示，作为示例，处理单元202中还可以包括多个子单元，以实现前文中处理单元202执行的各个步骤。如图10所示，处理单元202可包括计算单元2021、控制单元2022、驱动单元2023以及采样单元2024。上述各个单元的功能如下所述。

采样单元2024：用于采集投切单元201中投切支路的采样点电压信息，并将获取的采样点电压信息传输给计算单元。

计算单元2021：用于根据采样单元2024采集到的采样点电压信息，进行计算和逻辑处理。计算单元还用于从控制单元2022获取指示接触器控制信号或投切控制信号的信息，并进行计算和逻辑处理。

控制单元2022：用于向驱动单元2023发出接触器控制信号或者投切控制信号。其中接触器控制信号用于控制接触器的通断，投切控制信号用于控制投切单元内部的开关的通断。

驱动单元2023：用于接收计算单元2021发送的接触器控制信号或者投切控制信号，并根据接触器控制信号或者投切控制信号驱动接触器或者投切单元中的投切开关。

应理解，图10中的各个子单元可以集成在一个独立的模块中，也可以设置在不同的模块之中。

上文中以电池系统包括单电池包为例，描述了检测装置200。可选地，本申请实施例中的检测装置200也可以应用于多电池包的电池系统，接下来将结合图11，继续描述可应用于多电池包的电池系统的检测装置200。

图11是本申请一实施例的检测装置200的示意图。如图11所示，该电池系统中包括N个电池包、以及第一接触器至第3N-1接触器，图2中的电池包可以为N个电池包中的第一个电池包。其中，N个电池包中的第i个电池包的正极与第3i-3接触器的第一端相连，第3i-3接触器的第二端用于与负载的第一端相连，第i个电池包的负极与第3i-2接触器的第一端相连，第3i-2接触器的第二端与负载的第二端相连，并且，第i个电池包的正极与第i-1个电池包的负极之间设置有第3i-1接触器，N≥2，2≤i≤N。

可选地，通过控制上述3N-1个接触器的通断，上述N个电池包之间可以灵活地实现串联、并联或者串并联的组合。

继续参见图11，前文中的多个投切开关还包括第五投切开关至第2N+2投切开关，多个投切支路还包括第五投切支路至第2N+2投切支路。

其中，第2i+1投切支路包括第2i+1投切电阻R _2i+1，第2i+1投切开关S _2i+1用于控制第2i+1投切支路切入或切出第i个电池包的正极与参考地之间；

第2i+2投切支路包括第2i+2投切电阻R _2i+2，第2i+2投切开关用于控制第2i+2投切支路切入或切出第i个电池包的负极与参考地之间。

可选地，第一采样支路2011的第一端与第2i+1投切支路的第二端相连；第二采样支路2012的第一端与第2i+2投切支路的第二端相连。

应理解，图11中的电池系统可以灵活的实现多个电池包的串联、并联或串并联的各种组合，而结合前文中的描述，图11中的检测装置200可以实现对单个电池包或者上述各种组合的高压检测、绝缘检测以及接触器的触点粘连检测。

可选地，图11中的检测装置200也可以作适当的变形，例如，可以改变多个投切支路和多个采样支路的连接关系或数量，只要其能实现检测电池系统中的不同端子的电压的功能即可。

在本申请实施例中，电池系统的检测装置中的投切单元中的投切支路可以基于待检测的电池系统中的电池包数量和连接方式进行扩展，从而利用一套电路实现包括多个电池包的电池系统的高压检测以及绝缘检测，能够优化电路设计，并提高电路检测的效率。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在2个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组(例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网)的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

一种用于电池系统的检测装置，其特征在于，所述电池系统包括：电池包、第一接触器和第二接触器，所述第一接触器的第一端与所述电池包的正极相连，所述第二接触器的第一端与所述电池包的负极相连，所述第一接触器的第二端用于与负载的第一端相连，所述第二接触器的第二端用于与所述负载的第二端相连，所述检测装置包括：

投切单元，包括多个投切支路和多个投切开关，所述多个投切支路中的每个投切支路中包括投切电阻，所述多个投切开关用于控制所述多个投切支路切入或切出以下多个端子与参考地之间：所述电池包的正极、所述第一接触器的第二端、所述电池包的负极、所述第二接触器的第二端，其中，所述参考地用于连接车身地；

处理单元，用于：检测所述多个投切支路的采样点电压信息，所述采样点电压信息用于指示所述多个投切支路的采样点电压；以及根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，其中，所述高压检测信息包括以下至少一项：电池包电压U _bat和负载电压U _load，所述绝缘检测信息包括以下至少一项：所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p和所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。
如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述处理单元还用于根据所述采样点电压信息确定以下信息中的至少一项：

所述第一接触器的触点状态信息、所述第二接触器的触点状态信息，其中，所述触点状态信息用于指示接触器的触点是否发生粘连。
如权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述投切单元还包括多个采样支路，所述多个采样支路中的每个采样支路的第一端与所述多个投切支路中的至少一个投切支路的第二端相连，所述多个采样支路中的每个采样支路的第二端与所述参考地相连。
如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述多个采样支路中的每个采样支路中包括上采样电阻和下采样电阻，所述上采样电阻的第一端与每个采样支路的第一端相连，所述上采样电阻的第二端与所述下采样电阻的第一端相连，所述下采样电阻的第二端与所述参考地相连，其中，所述投切支路的采样点电压为所述上采样电阻的第二端的电压。
如权利要求1至4中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述多个投切支路包括第一投切支路至第四投切支路，所述多个投切开关包括第一投切开关至第四投切开关，其中，

所述第一投切支路包括第一投切电阻，所述第一投切开关用于控制所述第一投切支路切入或切出所述电池包的正极与所述参考地之间；

所述第二投切支路包括第二投切电阻，所述第二投切开关用于控制所述第二投切支路切入或切出所述电池包的负极与所述参考地之间；

所述第三投切支路包括第三投切电阻，所述第三投切开关用于控制所述第三投切支路切入或切出所述第一接触器的第二端与所述参考地之间；

所述第四投切支路包括第四投切电阻，所述第四投切开关用于控制所述第四投切支路切入或切出所述第二接触器的第二端与所述参考地之间。
如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述多个采样支路包括第一采样支路和第二采样支路，

所述第一采样支路的第一端与所述第一投切支路的第二端以及所述第三投切支路的第二端相连；

所述第二采样支路的第二端与所述第二投切支路的第二端以及所述第四投切支路的第二端相连。
如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

控制所述多个投切开关处于第一工作状态，所述第一工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关导通，所述第三投切开关和所述第四投切开关断开；

在所述多个投切开关处于第一工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第一采样点电压U1和所述第二投切支路的第二采样点电压U2；以及，

根据所述第一采样点电压U1和所述第二采样点电压U2，确定所述电池包电压U _bat。
如权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述处理单元具体用于根据以下公式，确定所述电池包电压U _bat：

U _bat＝U _p-U _n；

U _p＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)R ₂₂；

其中，U _p表示所述电池包的正极电压，U _n表示所述电池包的负极电压，R1表示所述第一投切电阻的阻值，R2表示所述第二投切电阻的阻值，R ₁₁表示所述第一采样支路的上采样电阻的阻值，R ₁₂表示所述第一采样支路的下采样电阻的阻值，R ₂₁表示所述第二采样支路的上采样电阻的阻值，R ₂₂表示所述第二采样支路的下采样电阻的阻值。
如权利要求6至8中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

控制所述多个投切开关、所述第一接触器以及所述第二接触器处于第二工作状态，所述第二工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关断开，所述第三投切开关和所述第四投切开关导通，所述第一接触器和所述第二接触器断开；

在所述多个投切开关、所述第一接触器以及所述第二接触器处于所述第二工作状态的情况下，检测所述第三投切支路的第三采样点电压U3和所述第四投切支路的第四采样点电压U4；以及，

根据所述第三采样点电压U3和所述第四采样点电压U4，确定所述负载电压U _load。
如权利要求9所述的检测装置，其特征在于，所述处理单元具体用于根据以下公式，确定所述负载电压U _load：

U _load＝U _p’-U _n’；

U _p’＝U3×(R3+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n’＝U4×(R4+R ₂₁+R ₂₂)R ₁₂；

其中，U _p’表示所述负载的第一端电压，U _n’表示所述负载的第二端电压，R3表示所述第三投切电阻的阻值，R4表示所述第四投切电阻的阻值，R ₁₁表示所述第一采样支路的上采样电阻的阻值，R ₁₂表示所述第一采样支路的下采样电阻的阻值，R ₂₁表示所述第二采样支路的上采样电阻的阻值，R ₂₂表示所述第二采样支路的下采样电阻的阻值。
如权利要求6至10中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

控制所述多个投切开关处于第一工作状态，所述第一工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关导通，所述第三投切开关和所述第四投切开关断开；

在所述多个投切开关处于所述第一工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第一采样点电压U1和所述第二投切支路的第二采样点电压U2；以及，

控制所述多个投切开关处于第三工作状态，所述第三工作状态为所述第一投切开关导通，所述第二投切开关至所述第四投切开关断开；

在所述多个投切开关处于所述第三工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第五采样点电压U5；

根据所述第一采样点电压U1、所述第二采样点电压U2以及所述第五采样点电压U5确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。
如权利要求11所述的检测装置，其特征在于，所述处理单元具体用于根据以下公式，确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n:

U _p1/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n1/(R _n//(R2+R ₂₁+R ₂₂))；

U _p2/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n2/R _n；

U _p1＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n1＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)/R ₂₂；

U _p2＝U5×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n2＝U _n1-U _p1+U _p2；

其中，U _p1表示所述电池包在所述第一工作状态下的正极电压，U _n1表示所述电池包在所述第一工作状态下的负极电压，U _p2表示所述电池包在所述第三工作状态下的正极电压，U _n2表示所述电池包在所述第三工作状态下的负极电压，R1表示所述第一投切电阻的阻值，R2表示所述第二投切电阻的阻值，R ₁₁表示所述第一采样支路的上采样电阻的阻值，R ₁₂表示所述第一采样支路的下采样电阻的阻值，R ₂₁表示所述第二采样支路的上采样电阻的阻值，R ₂₂表示所述第二采样支路的下采样电阻的阻值。
如权利要求5至12中任一项所述的检测装置，其特征在于，处理单元还用于：

控制所述第一投切开关导通，并获取所述第一接触器的第一端的电压U _c1；

控制所述第三投切开关导通，并获取所述第一接触器的第二端的电压U _c2；

根据U _c1和U _c2，确定所述第一接触器的实际工作状态；

获取所述第一接触器的指示工作状态，所述指示工作状态为接触器控制信号指示的第一接触器的工作状态；

根据所述实际工作状态和所述指示工作状态是否一致，获取所述第一接触器的触点状态信息。
如权利要求5至13中任一项所述的检测装置，其特征在于，所述电池系统中包括N个电池包，所述电池包为所述N个电池包中的第一个电池包，所述电池系统还包括第三接触器至第3N-1接触器，N≥2；

其中，所述N个电池包中的第i个电池包的正极与第3i-3接触器的第一端相连，所述第3i-3接触器的第二端用于与所述负载的第一端相连，所述第i个电池包的负极与第3i-2接触器的第一端相连，所述第3i-2接触器的第二端与所述负载的第二端相连，并且，第i个电池包的正极与第i-1个电池包的负极之间设置有第3i-1接触器，2≤i≤N；

所述多个投切开关还包括第五投切开关至第2N+2投切开关，所述多个投切支路还包括第五投切支路至第2N+2投切支路，其中，

第2i+1投切支路包括第2i+1投切电阻，第2i+1投切开关用于控制所述第2i+1投切支路切入或切出所述第i个电池包的正极与所述参考地之间；

第2i+2投切支路包括第2i+2投切电阻，第2i+2投切开关用于控制所述第2i+2投切支路切入或切出所述第i个电池包的负极与所述参考地之间。
如权利要求14所述的检测装置，其特征在于，所述多个采样支路包括第一采样支路和第二采样支路，

所述第一采样支路的第一端与所述第2i+1投切支路的第二端相连；

所述第二采样支路的第一端与所述第2i+2投切支路的第二端相连。
一种用于电池系统的检测方法，其特征在于，所述电池系统包括：电池包、第一接触器和第二接触器，所述第一接触器的第一端与所述电池包的正极相连，所述第二接触器的第一端与所述电池包的负极相连，所述第一接触器的第二端用于与负载的第一端相连，所述第二接触器的第二端用于与所述负载的第二端相连，

所述方法由检测装置执行，所述检测装置包括投切单元和处理单元，所述处理单元包括多个投切支路和多个投切开关，所述多个投切支路中的每个投切支路中包括投切电阻，所述多个投切开关用于控制所述多个投切支路切入或切出以下多个端子与参考地之间：所述电池包的正极、所述第一接触器的第二端、所述电池包的负极、所述第二接触器的第二端，其中，所述参考地用于连接车身地；

所述方法包括：

所述处理单元检测所述多个投切支路的采样点电压信息，所述采样点电压信息用于指示所述多个投切支路的采样点电压；

所述处理单元根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，其中，所述高压检测信息包括以下至少一项：电池包电压U _bat和负载电压U _load，所述绝缘检测信息包括以下至少一项：所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p和所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。
如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理单元根据所述采样点电压信息确定以下信息中的至少一项：所述第一接触器的触点状态信息、所述第二接触器的触点状态信息，其中，所述触点状态信息用于指示接触器的触点是否发生粘连。
如权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述投切单元还包括多个采样支路，所述多个采样支路中的每个采样支路的第一端与所述多个投切支路中的至少一个投切支路的第二端相连，所述多个采样支路中的每个采样支路的第二端与所述参考地相连。
如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述多个采样支路中的每个采样支路中包括上采样电阻和下采样电阻，所述上采样电阻的第一端与每个采样支路的第一端相连，所述上采样电阻的第二端与所述下采样电阻的第一端相连，所述下采样电阻的第二端与所述参考地相连，其中，所述投切支路的采样点电压为所述上采样电阻的第二端的电压。
如权利要求16至19中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个投切支路包括第一投切支路至第四投切支路，所述多个投切开关包括第一投切开关至第四投切开关，其中，

所述第一投切支路包括第一投切电阻，所述第一投切开关用于控制所述第一投切支路切入或切出所述电池包的正极与所述参考地之间；

所述第二投切支路包括第二投切电阻，所述第二投切开关用于控制所述第二投切支路切入或切出所述电池包的负极与所述参考地之间；

所述第三投切支路包括第三投切电阻，所述第三投切开关用于控制所述第三投切支路切入或切出所述第一接触器的第二端与所述参考地之间；

所述第四投切支路包括第四投切电阻，所述第四投切开关用于控制所述第四投切支路切入或切出所述第二接触器的第二端与所述参考地之间。
如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述多个采样支路包括第一采样支路和第二采样支路，

所述第一采样支路的第一端与所述第一投切支路的第二端以及所述第三投切支路的第二端相连；

所述第二采样支路的第二端与所述第二投切支路的第二端以及所述第四投切支路的第二端相连。
如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述处理单元根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，包括：

所述处理单元控制所述多个投切开关处于第一工作状态，所述第一工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关导通，所述第三投切开关和所述第四投切开关断开；

所述处理单元在所述多个投切开关处于第一工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第一采样点电压U1和所述第二投切支路的第二采样点电压U2；以及，

所述处理单元根据所述第一采样点电压U1和所述第二采样点电压U2，确定所述电池包电压U _bat。
如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述处理单元根据所述第一采样点电压U1和所述第二采样点电压U2，确定所述电池包电压U _bat，包括：所述处理单元根据以下公式，确定所述电池包电压U _bat：

U _bat＝U _p-U _n；

U _p＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)R ₂₂；

其中，U _p表示所述电池包的正极电压，U _n表示所述电池包的负极电压，R1表示所述第一投切电阻的阻值，R2表示所述第二投切电阻的阻值，R ₁₁表示所述第一采样支路的上采样电阻的阻值，R ₁₂表示所述第一采样支路的下采样电阻的阻值，R ₂₁表示所述第二采样支路的上采样电阻的阻值，R ₂₂表示所述第二采样支路的下采样电阻的阻值。
如权利要求21至23中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理单元根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，包括：

所述处理单元控制所述多个投切开关、所述第一接触器以及所述第二接触器处于第二工作状态，所述第二工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关断开，所述第三投切开关和所述第四投切开关导通，所述第一接触器和所述第二接触器断开；

所述处理单元在所述多个投切开关、所述第一接触器以及所述第二接触器处于所述第二工作状态的情况下，检测所述第三投切支路的第三采样点电压U3和所述第四投切支路的第四采样点电压U4；以及，

所述处理单元根据所述第三采样点电压U3和所述第四采样点电压U4，确定所述负载电压U _load。
如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述处理单元根据所述第三采样点电压U3和所述第四采样点电压U4，确定所述负载电压U _load，包括：所述处理单元根据以下公式，确定所述负载电压U _load：

U _load＝U _p’-U _n’；

U _p’＝U3×(R3+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n’＝U4×(R4+R ₂₁+R ₂₂)R ₁₂；

其中，U _p’表示所述负载的第一端电压，U _n’表示所述负载的第二端电压，R3表示所述第三投切电阻的阻值，R4表示所述第四投切电阻的阻值，R ₁₁表示所述第一采样支路的上采样电阻的阻值，R ₁₂表示所述第一采样支路的下采样电阻的阻值，R ₂₁表示所述第二采样支路的上采样电阻的阻值，R ₂₂表示所述第二采样支路的下采样电阻的阻值。
如权利要求21至25中任一项所述的方法，其特征在于，所述处理单元根据所述采样点电压信息确定高压检测信息和绝缘检测信息，包括：

所述处理单元控制所述多个投切开关处于第一工作状态，所述第一工作状态为：所述第一投切开关和所述第二投切开关导通，所述第三投切开关和所述第四投切开关断开；

所述处理单元在所述多个投切开关处于所述第一工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第一采样点电压U1和所述第二投切支路的第二采样点电压U2；以及，

所述处理单元控制所述多个投切开关处于第三工作状态，所述第三工作状态为所述第一投切开关导通，所述第二投切开关至所述第四投切开关断开；

所述处理单元在所述多个投切开关处于所述第三工作状态的情况下，检测所述第一投切支路的第五采样点电压U5；

所述处理单元根据所述第一采样点电压U1、所述第二采样点电压U2以及所述第五采样点电压U5确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n。
如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述处理单元根据所述第一采样点电压U1、所述第二采样点电压U2以及所述第五采样点电压U5确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n，包括：

所述处理单元根据以下公式，确定所述电池包的正极对地绝缘电阻值R _p、所述电池包的负极对地绝缘电阻值R _n:

U _p1/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n1/(R _n//(R2+R ₂₁+R ₂₂))；

U _p2/(R _p//(R1+R ₁₁+R ₁₂))＝-U _n2/R _n；

U _p1＝U1×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n1＝U2×(R2+R ₂₁+R ₂₂)/R ₂₂；

U _p2＝U5×(R1+R ₁₁+R ₁₂)/R ₁₂；

U _n2＝U _n1-U _p1+U _p2；

其中，U _p1表示所述电池包在所述第一工作状态下的正极电压，U _n1表示所述电池包在所述第一工作状态下的负极电压，U _p2表示所述电池包在所述第三工作状态下的正极电压，U _n2表示所述电池包在所述第三工作状态下的负极电压，R1表示所述第一投切电阻的阻值，R2表示所述第二投切电阻的阻值，R ₁₁表示所述第一采样支路的上采样电阻的阻值，R ₁₂表示所述第一采样支路的下采样电阻的阻值，R ₂₁表示所述第二采样支路的上采样电阻的阻值，R ₂₂表示所述第二采样支路的下采样电阻的阻值。
如权利要求20至27中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述处理单元控制所述第一投切开关导通，并获取所述第一接触器的第一端的电压U _c1；

所述处理单元控制所述第三投切开关导通，并获取所述第一接触器的第二端的电压U _c2；

所述处理单元根据U _c1和U _c2，确定所述第一接触器的实际工作状态；

所述处理单元获取所述第一接触器的指示工作状态，所述指示工作状态为接触器控制信号指示的第一接触器的工作状态；

所述处理单元根据所述实际工作状态和所述指示工作状态是否一致，获取所述第一接触器的触点状态信息。
如权利要求20至28中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池系统中包括N个电池包所述电池包为所述N个电池包中的第一个电池包，所述电池系统还包括第三接触器至第3N-1接触器，N≥2；

其中，所述N个电池包中的第i个电池包的正极与第3i-3接触器的第一端相连，所述第3i-3接触器的第二端用于与所述负载的第一端相连，所述第i个电池包的负极与第3i-2接触器的第一端相连，所述第3i-2接触器的第二端与所述负载的第二端相连，并且，第i个电池包的正极与第i-1个电池包的负极之间设置有第3i-1接触器，2≤i≤N；

所述多个投切开关还包括第五投切开关至第2N+2投切开关，所述多个投切支路还包括第五投切支路至第2N+2投切支路，其中，

第2i+1投切支路包括第2i+1投切电阻，第2i+1投切开关用于控制所述第2i+1投切支路切入或切出所述第i个电池包的正极与所述参考地之间；

第2i+2投切支路包括第2i+2投切电阻，第2i+2投切开关用于控制所述第2i+2投切支路切入或切出所述第i个电池包的负极与所述参考地之间。
如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述多个采样支路包括第一采样支路和第二采样支路，

所述第一采样支路的第一端与所述第2i+1投切支路的第二端相连；

所述第二采样支路的第一端与所述第2i+2投切支路的第二端相连。