WO2022177228A1 - 내시경용 봉합 장치 - Google Patents

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WO2022177228A1
WO2022177228A1 PCT/KR2022/002022 KR2022002022W WO2022177228A1 WO 2022177228 A1 WO2022177228 A1 WO 2022177228A1 KR 2022002022 W KR2022002022 W KR 2022002022W WO 2022177228 A1 WO2022177228 A1 WO 2022177228A1
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needle
rotational force
driver
curved needle
stopper
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PCT/KR2022/002022
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송용남
이도관
김윤진
홍대희
전훈재
금보라
최혁순
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고려대학교 산학협력단
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    • A61B2017/0608—J-shaped

Definitions

  • the present invention relates to an endoscopic suturing device, and more particularly, to an endoscopic suturing device capable of suturing an incision site or a gastrointestinal reduction procedure using an endoscope.
  • NOTES is an abbreviation for Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (hereinafter referred to as 'Notes').
  • 'Notes' Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery
  • it refers to a method in which an endoscope is approached into the abdominal cavity through a natural hole formed in the human body, such as the stomach, large intestine, or vagina in the case of a woman. In this sense, it is recognized as a woundless surgical method because it does not leave any wounds on the abdomen or the like.
  • suture various types of suturing devices have been proposed for attaching or installing a suture structure that can be sutured to an endoscope to suture tissue such as the stomach wall that was incised for passage after abdominal surgery.
  • suture devices have been commercialized in recent years and are already being used in the field.
  • continuous suturing is ensured using a clip, but only the mucosal layer is sutured and the muscle layer is not sutured, so the suture stability is weak.
  • Patent Document 1 Republic of Korea Patent Publication No.: 10-2009-0027188 (published date: March 16, 2009)
  • an object of the present invention is to provide an endoscope suturing device capable of continuous suturing of a wide incision range with high suture force using an endoscope.
  • Another object of the present invention is to provide an endoscope suturing device capable of minimizing foreign substances remaining in the body by a suture method using a suture.
  • Another object of the present invention is to provide a suturing device for an endoscope that can be applied to a suturing procedure for a stomach reduction procedure in addition to suturing an incision site.
  • the main body coupled to the endoscope; a curved needle pivotally installed at the front end of the main body; a needle driver contacting the curved needle to rotate the curved needle; a rotation driving unit for rotating the needle driver so that the curved needle pivots; It is achieved by an endoscope suturing device, characterized in that it comprises a rotational force generating unit for providing a rotational force to the rotational driving unit.
  • the rotation driving unit is shaft-coupled to the needle driver, and a first rotating body that rotates in synchronization with the needle driver so that the curved needle pivots; a second rotating body rotating according to the rotational force provided from the rotational force generating unit; It may include a transmission member for transmitting the rotational force of the second rotational body to the first rotational body.
  • the transmission member may include a transmission belt or a transmission wire wound over the first rotation body and the second rotation body to transmit the rotational force of the second rotation body to the first rotation body.
  • the rotational force generating unit rotates the second rotating body forward and reverse so that the needle driver rotates forward and reverse by a preset driving angle;
  • the needle driver is in contact with the curved needle when rotating in the forward direction to rotate the curved needle, and can rotate independently by releasing contact from the curved needle when rotating in the reverse direction.
  • the needle driver is shaft-coupled to the first rotating body and a driver body rotating according to the rotation of the first rotating body; It may include a needle contact portion protruding toward the curved needle in a direction opposite to the axis of rotation of the driver body and contacting the curved needle when rotating in the forward direction to rotate the curved needle.
  • the curved needle is formed in a spaced state along the turning direction of the curved needle, when the needle driver rotates in the forward direction, the needle contact portion may include a plurality of needle engaging grooves.
  • a plurality of the needle engaging groove may be formed in the curved needle at intervals corresponding to the driving angle.
  • At least one side of the needle contact portion and the needle engaging groove includes an inclined portion formed along the turning direction of the curved needle;
  • the needle contact portion may be separated from the needle engaging groove by being guided by the inclined portion when the needle driver reversely rotates in a state caught in the needle engaging groove.
  • it may further include a needle stopper for blocking the rotation in the reverse rotation direction of the curved needle so that the independent rotation of the needle driver is ensured when the needle driver rotates in the reverse direction after the forward rotation.
  • the curved needle further includes at least one stopper engaging groove caught on the needle stopper;
  • the needle stopper may include a locking member caught in the stopper locking groove, and a stopper support member installed on the main body to support the locking member so that the locking member is elastically inserted into the stopper locking groove.
  • the stopper support member has a shaft fixing part fixedly installed on the rotation shaft of the needle driver, and an elastic support plate extending radially outward from the shaft fixing part and having the locking member protrude toward the stopper locking groove at the end.
  • a type 1 support member It may be provided in the form of any one of the second type of support member having a pressing spring that elastically presses the locking member toward the stopper locking groove.
  • At least one of the stopper engaging groove and the engaging member may be provided in plurality, and may be provided at intervals corresponding to the driving angle.
  • the rotational force generating unit includes a driving wire wound around the second rotating body, a first rotating force generating unit connected to one end of the driving wire to pull the driving wire, and the other end of the driving wire, a second rotational force generating unit for pulling the driving wire;
  • the first rotating force generating unit and the second rotating force generating unit may alternately pull the driving wire to rotate the second rotating body forward and backward.
  • the first rotational force generating unit includes a handle for pulling the driving wire according to a user's manipulation;
  • the second rotational force generating unit includes an elastic module installed on the main body to provide an elastic force in a direction in which the driving wire is pulled; According to the operation of the handle, the elastic force of the elastic module is overcome so that the driving wire is pulled in the direction of the handle, and when the operation of the handle is released, the driving wire is pulled in the direction of the elastic module by the elastic force of the elastic module can
  • the elastic module is provided on the rear end side of the main body, a module housing having an accommodating space therein, a compression member movably accommodated in the module housing and connected to the other end of the driving wire; It may include a wire spring for elastically pressing the compression member in a direction in which the driving wire is pulled.
  • an endoscope suturing device capable of continuous suturing of a wide incision range with high suture force using an endoscope.
  • the suture method using a suture minimizes foreign substances remaining in the body, thereby providing an effect of preventing side effects caused by foreign substances.
  • FIG. 1 is a perspective view in which an endoscope is coupled to an endoscope suture device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partially exploded perspective view of an endoscope suture device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a perspective view of a curved needle of an endoscopic suture device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining a structure in which a needle driver according to an embodiment of the present invention turns a curved needle
  • FIG. 5 and 6 are views for explaining an example of a rotational force generating unit of the suturing device for an endoscope according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a view showing examples of a needle stopper according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a partially exploded perspective view of an endoscope suture device according to another embodiment of the present invention.
  • the present invention relates to a suturing device for an endoscope, comprising: a main body coupled to the endoscope; a curved needle pivotally installed at the front end of the main body; a needle driver contacting the curved needle to rotate the curved needle; a rotation driving unit for rotating the needle driver so that the curved needle pivots; It may be configured to include a rotational force generator for providing a rotational force to the rotational driving unit.
  • FIG. 1 is a perspective view in which an endoscope 800 is coupled to an endoscope suturing device 10 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a partial exploded view of the endoscopic suturing device 10 according to an embodiment of the present invention. is a perspective view.
  • the endoscopic suture device 10 includes a main body 100, a curved needle 200, a needle driver 300, and a rotation driving unit 400. ) and a rotational force generating unit 600 may be included.
  • the main body 100 is provided with a curved needle 200, a needle driver 300, and a rotation driving unit 400, a detailed description thereof will be described later.
  • the main body 100 may include a coupling part 110 for coupling to the endoscope 800 .
  • the endoscope 800 is coupled to the coupling part 110 of the main body 100 so that the main body 100 can move together with the endoscope 800 .
  • the coupling part 110 is provided in the form of a plurality of symmetrical semicircular protrusions corresponding to the outer diameter shape of the endoscope 800 , and the endoscope 800 is inserted into the coupling part 110 through this. ) and the endoscope suturing device 10 can be combined.
  • the operator can perform a suturing operation using the endoscopic suturing device 10 according to the embodiment of the present invention while viewing the image obtained through the endoscope 800 .
  • the curved needle 200 may be installed rotatably at the front end of the main body 100 .
  • the curved needle 200 is rotated at the front end of the main body 100 by the needle driver 300, and is drawn out of the main body 100 in the turning process, and into the main body 100.
  • the suture is performed by repeating the insertion process.
  • FIG. 3 is a perspective view of the curved needle 200 of the endoscopic suturing device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • one side of the curved needle 200 has a pointed shape for penetrating the muscle layer and mucosal layer to be sutured, and the other side has a suture fastening hole for fastening the suture 700 (not shown) ( 230) may be formed.
  • one side of the curved needle 200 penetrates the muscle layer or mucosal layer and turns in a form that comes out again, while the suture 700 fastened to the other side is the muscle layer or the mucosal layer.
  • the needle driver 300 is in contact with the curved needle 200 to rotate the curved needle 200 . Then, the rotation driving unit 400 rotates the needle driver 300 so that the curved needle 200 rotates.
  • FIG. 4 is a view for explaining the structure of the needle driver 300 according to the embodiment of the present invention to turn the curved needle 200.
  • the rotation driving unit 400 includes, for example, a first rotating body 410 , a second rotating body 420 , and a transmission member 430 .
  • the first rotating body 410 is shaft-coupled with the needle driver 300, and rotates in synchronization with the needle driver 300 so that the curved needle 200 rotates. And, the second rotating body 420 rotates according to the rotational force provided from the rotational force generating unit (600).
  • the transmitting member 430 transmits the rotational force of the second rotating body 420 to the first rotating body 410 .
  • the transmission member 430 is provided in the form of a transmission belt such as a timing belt.
  • the transmission belt transfers the rotational force of the second rotating body 420 to the first rotating body 410 .
  • the needle driver 300 in synchronization with the rotation of the first rotating body 410, the curved needle 200 is rotated.
  • the needle guide part 130 for guiding the turning motion of the curved needle 200 is formed at the front end of the main body 100, as shown in FIG. 4 as an example. And, at both ends of the needle guide unit 130, as shown in FIGS. 2 and 4, the needle entrance 120 through which the curved needle 200 is drawn out and drawn in may be formed.
  • the needle driver 300 includes a drip-up body and a needle contact portion 320 as an example.
  • the needle driver 300 is shaft-coupled to the first rotating body 410 and rotates together according to the rotation of the first rotating body 410 . And, the needle contact portion 320 protrudes toward the curved needle 200 in the direction opposite to the rotation axis of the driver body 310, and in contact with the curved needle 200, the curved needle 200 turn it around
  • the rotational force generating unit 600 rotates the second rotating body 420 forward and reverse so that the needle driver 300 rotates forward and reverse by a preset driving angle.
  • the needle contact portion 320 of the needle driver 300 is rotated in the forward direction, that is, when the curved needle 200 is drawn out to one side of the needle doorway 120 when the curved needle 200 is rotated. It is brought into contact to rotate the curved needle 200 .
  • the needle contact portion 320 of the needle driver 300 is released from the contact from the curved needle 200 when rotating in the reverse direction is rotated independently.
  • the needle driver 300 rotates in the forward direction by the driving angle, for example, by 180°, and then rotates in the reverse direction to return to the original position.
  • the curved needle 200 is rotated by the driving angle according to the rotation of the needle driver 300 in the forward direction, and when the needle driver 300 rotates in the reverse direction, the contact with the needle driver 300 is released. It maintains the state rotated by the driving angle, that is, the state rotated by 180°.
  • the needle contact part 320 of the needle driver 300 contacts the curved needle 200 and the curved needle 200 together with the curved needle 200.
  • the driving angle of 180 ° is rotated, and when rotating in the reverse direction, only the needle driver 300 rotates independently.
  • the needle driver 300 rotates the curved needle 200 at a driving angle, for example, by 180 °, by repeating that the curved needle 200 is incision site, etc. can be sutured.
  • the curved needle 200 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4, a plurality of needle engaging grooves formed in a spaced apart state along the turning direction of the curved needle 200 210 may be included.
  • the needle driver 300 rotates in the forward direction in each of the needle engaging grooves 210 , the needle contact portion 320 is caught so that the curved needle 200 can rotate together with the needle driver 300 .
  • a plurality of needle engaging grooves 210 are formed in the curved needle 200 at intervals corresponding to the driving angle of the needle driver 300 .
  • the needle locking grooves 210 may be formed to be spaced apart from the needle driver 300 at intervals of approximately 180°.
  • the needle contact portion 320 of the needle driver 300 when the needle contact portion 320 of the needle driver 300 is engaged in one needle engaging groove 210 and rotates by a driving angle in the forward direction, the other needle engaging groove 210 located in the front in the rotational direction.
  • the needle driver 300 is positioned at the original position, that is, rotated in the reverse direction and moved to the original position, and the other needle engaging groove 210 is caught in the needle contact portion 320 of the needle driver 300 .
  • the needle contact portion 320 includes a first inclined portion 321
  • the needle engaging groove 210 includes a second inclined portion 211 opposite to the first inclined portion 321 .
  • the first inclined portion 321 is formed on the surface facing the curved needle 200 of the needle contact portion 320, the turning direction of the curved needle 200, that is, It is formed along the direction of rotation in the forward direction.
  • the needle engaging groove 210 has a shape inclined to face the first inclined portion (321).
  • the needle driver 300 rotates in the reverse direction in a state in which the needle contact portion 320 is caught in the needle engaging groove 210
  • the first inclined portion 321 of the needle contact portion 320 is the needle engaging groove ( Guided and retreated by the second inclined portion 211 of the 210 , the needle contact portion 320 may be more smoothly separated from the needle engaging groove 210 .
  • the needle contact portion 320 may be made of a material having elasticity so that the needle contact portion 320 can be smoothly caught in the needle locking groove 210 and released from contact.
  • the needle contact portion 320 and the needle locking groove 210 are exemplified to include a first inclined portion 321 and a second inclined portion 211, respectively, but the needle contact portion 320 and the needle Even if the inclined portion is formed on only one side of the locking groove 210 , the needle contact portion 320 may be more smoothly separated from the needle locking groove 210 .
  • the endoscopic suturing device 10 may further include a needle stopper 500 as shown in FIG. 4 .
  • Needle stopper 500 when the needle driver 300 is rotated in the reverse direction after the forward rotation, the curved needle 200 to ensure independent rotation of the needle driver 300 in the reverse rotation direction will block the rotation of And, the curved needle 200, as shown in FIG. 3, may include at least one stopper engaging groove 220 in which the needle stopper 500 is caught.
  • the needle stopper 500 is configured to include a locking member 520 and a stopper support member 510 as an example.
  • the locking member 520 is caught in the stopper locking groove 220 and blocks the curved needle 200 from rotating in the reverse direction together when the needle driver 300 rotates in the reverse direction, so that the needle driver 300 is in an independent reverse direction. rotation is guaranteed.
  • the stopper engaging groove 220 and the engaging member 520 have a third inclined portion 222 and a fourth inclined portion ( 521 are formed, respectively, so that the locking member 520 can be more stably guided and caught in the stopper locking groove 220 .
  • the stopper support member 510 is installed on the main body 100 to support the locking member 520 so that the locking member 520 can be elastically inserted into the stopper locking groove 220 to be caught.
  • the stopper support member 510 is provided in the form of a first type support member as an example.
  • the first type support member is exemplified to include a shaft fixing part 511 and an elastic support plate 512 .
  • the inner side of the main body 100 as shown in Figure 4, for example, the plate seating groove 140 in which the elastic support plate 512 is seated is formed.
  • the shaft fixing part 511 may be fixedly installed on the rotation shaft of the needle driver 300 .
  • the elastic support plate 512 may extend radially outwardly from the shaft fixing part 511 , and a locking member 520 may be formed to protrude toward the stopper locking groove 220 at the distal end.
  • the elastic support plate 512 is an example in which a pair of elastic support plates 512 extend to both sides in the radial direction, and the locking member 520 is formed at the end of each elastic support plate 512 as an example.
  • At least one of the stopper engaging groove 220 and the engaging member 520 is provided in plurality.
  • the locking member 520 of the needle stopper 500 is provided as a pair, and the stopper locking groove 220 of the curved needle 200 is formed as an example. have.
  • any one provided in a plurality of the stopper engaging groove 220 and the engaging member 520 may be formed at an interval corresponding to the driving angle. have.
  • the locking member 520 is provided as a pair, and the locking member 520 is provided at a driving angle interval, for example, 180° intervals along the turning direction of the curved needle 200. do for example
  • the rotational force generating unit 600 may provide rotational force to the second rotating body 420 of the rotational driving unit 400 as described above.
  • the rotational force generating unit 600 rotates the second rotating body 420 of the rotation driving unit 400 in the forward and reverse directions.
  • FIG 5 and 6 are views for explaining an example of the rotational force generating unit 600 of the endoscopic suturing device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the rotational force generating unit 600 includes a driving wire 630 , a first rotating force generating unit 610 and a second rotating force generating unit 620 . can do.
  • the driving wire 630 is wound around the second rotating body 420 to rotate the second rotating body 420 according to the operation of the first rotating force generating unit 610 and the second rotating force generating unit 620 .
  • the driving wire 630 is wound around the second rotating body 420 and has two pickled radishes. That is, both ends of the driving wire 630 are separated.
  • the driving wire 630 is wound around the second rotating body 420, and between the wire support 160 and the second rotating body 420 formed in the main body 100. It is configured such that an intersecting point of intersection is formed. That is, after the driving wire 630 is wound around the second rotating body 420 , one end is connected to the first rotating force generating unit 610 in a twisted state, and the other end is the second rotating force. It is connected to the generator 620 . At this time, the driving wire 630 is in contact with the wire support 160 at a position close to the intersection and is supported by the wire support 160 .
  • the first rotational force generating unit 610 is connected to one end of the driving wire 630 to pull the driving wire 630
  • the second rotating force generating unit 620 is connected to the other end of the driving wire 630 , the driving wire Pull 630.
  • the first rotational force generating unit 610 includes a handle for pulling the driving wire 630 according to a user's manipulation.
  • the second rotational force generating unit 620 includes an elastic module installed on the main body 100 to provide an elastic force in a direction in which the driving wire 630 is pulled.
  • the elastic force of the elastic module is overcome and the driving wire 630 can be pulled toward the handle.
  • the driving wire 630 is pulled in the direction of the elastic module by the elastic force of the elastic module, so that the second rotating body 420 can rotate in the forward and reverse direction.
  • the handle 720 may be provided in various forms, and for example, as shown in FIGS. 5 and 6 , may be manufactured in a shape like a gun. That is, when the trigger part of the gun is pressed, the driving wire 630 is pulled, and when the trigger part of the gun is released, the driving wire 630 is moved to the original position by the elastic force of the elastic module.
  • the shape of the handle is not limited to the gun and may vary. And, although the operator is provided to manually manipulate the handle in FIGS. 5 and 6 , a control unit (not shown) may be installed to automatically adjust pulling and releasing of the driving wire 630 .
  • the elastic module may include a module housing, a compression member 621 and a wire spring 622 .
  • the module housing is provided on the rear end side of the main body 100, and an accommodating space is formed therein.
  • the module housing may be provided in a form in which the inner space of the main body 100 itself forms an accommodating space, or may be provided in a form in which a separate module housing is introduced into the accommodating space of the main body 100 . .
  • FIG. 5 it is exemplified that the module accommodating space 150 of the main body 100 forms the module housing.
  • the wire spring 622 includes various types, and may be provided as, for example, a coil spring.
  • the driving wire 630 may pass inside the wire spring 622 . That is, the driving wire 630 may be coupled to the compression member 621 through the inside of the wire spring 622 .
  • the compression member 621 is coupled to the end of the wire spring 622 , is connected to the drive wire 630 , and is provided to compress the wire spring 622 when the drive wire 630 is pulled in the second rotational axis direction.
  • the second rotating body 420 is rotatable in the forward and reverse direction. And, through this forward and reverse rotation, as shown in FIG. 5, the curved needle 200 that was inside the needle guide part 130 comes out of the main body 100 through the needle entrance 120 on one side. While turning, as shown in FIG. 6 , the suture site is sutured while being drawn back into the main body 100 through the needle entrance 120 on the other side.
  • FIG. 7 is a view showing examples of a needle stopper 500 according to an embodiment of the present invention.
  • the example shown in Fig. 7(a) shows the example shown in Fig. 4 .
  • the stopper support member 510 has the shape of the second type support member.
  • the second type support member includes a pressing spring that elastically presses the locking member 520 toward the stopper locking groove 220 .
  • the pressing spring is provided in the form of a coil spring, as shown in FIG.
  • the locking member 520 and the stopper support member 510 are integrally formed.
  • the integrally formed single member may be made of a bar-shaped elastic material, and its longitudinal direction is disposed in the tangential direction of the curved needle 200 to block the reverse rotation of the curved needle 200. .
  • the transmission member 430a of the rotation driving unit 400a is provided in the form of a transmission wire as an example.
  • the transfer wire crosses the X-shape and is wound around the first rotating body 410a and the second rotating body 420a.
  • the rotational force of the second rotating body 420a can be transmitted to the first rotating body 410a through the transmission wire.
  • FIG. 8 another configuration of the endoscopic suturing device 10a according to the embodiment shown in FIG. 8, for example, the main body 100a, the curved needle, the needle driver 300a, and the configuration of the rotational force generating unit is shown in FIG. 1 and FIG. 7 , the detailed description thereof will be omitted.
  • Unexplained reference numeral 120a of FIG. 8 corresponds to the above-described embodiment as a needle entrance.
  • module accommodation space 160 wire support
  • shaft fixing part 512 elastic support plate
  • first rotational force generation unit 620 second rotational force generation unit
  • the present invention can be applied to a device for sealing an incision in the body in the field of minimally invasive surgery such as an endoscope.

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Abstract

본 발명은 내시경에 결합되는 메인 바디와; 상기 메인 바디의 전단에 선회 가능하게 설치되는 곡선형 니들과; 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 드라이버와; 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버를 회전시키는 회전 구동부와; 상기 회전 구동부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치에 관한 것이다. 이를 통해, 내시경을 이용해 높은 봉합력으로 넓은 절개 범위의 연속적 봉합이 가능하게 된다. [대표도] 도 2

Description

내시경용 봉합 장치
본 발명은 내시경용 봉합 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내시경을 이용하여 절개 부위의 봉합 시술이나 위장 축소 시술을 위한 봉합 시술이 가능한 내시경용 봉합 장치에 관한 것이다.
NOTES란 Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery(이하, '노츠'라 함)의 약자로, 일종의 내시경 수술로 복부에 구멍을 뚫고 복강경을 넣고 추가로 2-3개의 상처를 내고 복강경 기구를 통해 수술하는 복강경 수술과 달리, 위나 대장, 여자의 경우 질 등과 같이 인체에 형성되어 있는 자연적인 구멍을 통해 내시경을 복강 내로 접근시켜 수술하는 방식을 의미한다. 이와 같은 의미에서 복부 등에 상처를 남기기 않아 상처없는 수술 방식으로 인식되고 있다.
이와 같은 노츠는 단지 상처없는 복부 수술이라는 장점 뿐만 아니라, 복부 수술로 인한 통증, 복강 유착이나 탈장과 같은 수술 합병증을 줄일 수 있고, 수술 스트레스로 인한 심폐 기능, 면역학적인 영향도 심하지 않은 장점을 갖고 있다. 또한, 임상적으로 복부 절개가 없으므로 전신 마취가 아닌 진정제와 진통제만으로도 시술이 가능할 수 있고, 수술 기구가 기존 수술 기구에 비해 간단하고 이동 가능한 점에서 수술실이 아닌 중환자실, 야전 등에서도 기구 소독만 보장되는 경우 어려운 환경에서도 수술이 가능할 수 있는 장점이 있다.
노츠는 상기와 같은 장점 뿐 아니라 해결하여야 하는 현실적인 문제점도 안고 있다. 일 예로, 어떤 시술에 어떤 경로를 통해 복강으로 접근하는 것이 이상인지, 복강 내에서 시술에 적합한 공간을 어떻게 확보할지, 어떤 기구로 어떻게 접근 경로를 봉합할지 등과 같은 해결 과제들을 안고 있다.
이와 같은 해결 과제 중, 봉합의 경우 봉합이 가능한 봉합 구조물을 내시경에 부착 또는 설치하여 복강 수술 후 통로를 위해 절개했던 위벽 등의 조직을 봉합하기 위한 다양한 종류의 봉합 장치가 제안되어 왔다.
이와 같은 봉합 장치들은 근래에 제품화되어 현장에서 이미 사용되어지고 있다. 일 예로, USGI Medical 사의 'G-Prox'제품의 경우 클립을 이용하여 연속 봉합을 보장하지만 점막층 만이 봉합되고 근육층이 봉합되지 않아 봉합의 안정성이 약한 단점이 있다.
또 다른 예로, 올림푸스(Olympus) 사의 'OverStitch'의 경우에도 연속 봉합이 가능하지만 근육층과 점막층의 동시 봉합을 보장하지 않는 점에서 봉합이 약한 단점이 있다.
특히, 의료용 클립을 사용할 경우, 좁은 봉합 범위와 낮은 봉합 신뢰도 때문에 넓은 범위의 조직을 봉합하기 위해서는 다량의 클립이 필요하게 되며, 연속적 봉합이 불가능하므로 봉합 시술 시간이 길어지는 문제점이 있다. 또한, 봉합에 사용된 의료용 클립이 체내에 이물질로 남겨지게 되며, 이로 인해 종양이 유발될 수 있는 문제점이 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1) 대한민국 공개특허 공개번호:제10-2009-0027188호(공개일자:2009년03월16일)
이에, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 내시경을 이용해 높은 봉합력으로 넓은 절개 범위의 연속적 봉합이 가능한 내시경용 봉합 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 봉합사를 이용한 봉합 방식으로 체내에 잔존하는 이물질을 최소화할 수 있는 내시경용 봉합 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 절개 부위의 봉합 외에도 위장 축소 시술을 위한 봉합 시술에도 적용이 가능한 내시경용 봉합 장치를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 내시경에 결합되는 메인 바디와; 상기 메인 바디의 전단에 선회 가능하게 설치되는 곡선형 니들과; 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 드라이버와; 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버를 회전시키는 회전 구동부와; 상기 회전 구동부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치에 의해서 달성된다.
여기서, 상기 회전 구동부는 상기 니들 드라이버와 축 결합되고, 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버와 동기되어 회전하는 제1 회전체와; 상기 회전력 발생부로부터 제공되는 회전력에 따라 회전하는 제2 회전체와; 상기 제2 회전체의 회전력을 상기 제1 회전체에 전달하는 전달 부재를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 전달 부재는 상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체에 걸쳐 권취되어 상기 제2 회전체의 회전력을 상기 제1 회전체에 전달하는 전달 벨트 또는 전달 와이어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 회전력 발생부는 상기 니들 드라이버가 기 설정된 구동 각도만큼 정역 회전하도록 상기 제2 회전체를 정역 회전시키며; 상기 니들 드라이버는 정방향으로의 회전시에 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키고, 역방향으로의 회전시 상기 곡선형 니들로부터 접촉 해제되어 독립 회전할 수 있다.
그리고, 상기 니들 드라이버는 상기 제1 회전체에 축 결합되어 상기 제1 회전체의 회전에 따라 회전하는 드라이버 본체와; 상기 드라이버 본체의 회전축의 반대 방향에 상기 곡선형 니들을 향해 돌출되어 정방향으로의 회전시 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 접촉부를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 곡선형 니들은 상기 곡선형 니들의 선회 방향을 따라 이격된 상태로 형성되어, 상기 니들 드라이버가 정방향으로 회전할 때 상기 니들 접촉부가 걸리는 복수의 니들 걸림홈을 포함할 수 있다.
그리고, 복수의 상기 니들 걸림홈은 상기 구동 각도에 대응하는 간격으로 상기 곡선형 니들에 형성될 수 있다.
그리고, 상기 니들 접촉부와 상기 니들 걸림홈 중 적어도 일측에는 상기 곡선형 니들의 선회 방향을 따라 형성된 경사부를 포함하며; 상기 니들 접촉부는 상기 니들 걸림홈에 걸린 상태에서 상기 니들 드라이버가 역회전할 때 상기 경사부에 의해 가이드되어 상기 니들 걸림홈으로부터 이탈될 수 있다.
그리고, 상기 니들 드라이버가 정회전한 후 역회전할 때 상기 니들 드라이버의 독립 회전이 보장되도록 상기 곡선형 니들의 역회전 방향으로의 회전을 차단하는 니들 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 곡선형 니들은 상기 니들 스토퍼에 걸리는 적어도 하나의 스토퍼 걸림홈을 더 포함하며; 상기 니들 스토퍼는 상기 스토퍼 걸림홈에 걸리는 걸림 부재와, 상기 메인 바디에 설치되어 상기 걸림 부재가 상기 스토퍼 걸림홈에 탄성적으로 삽입되도록 상기 걸림 부재를 지지하는 스토퍼 지지부재를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 스토퍼 지지부재는 상기 니들 드라이버의 회전축에 고정 설치되는 축고정부와, 상기 축 고정부로부터 반경 방향 외측으로 연장되고 말단에 상기 걸림 부재가 상기 스토퍼 걸림홈을 향해 돌출 형성된 탄성 지지판을 갖는 제1 유형 지지부재와; 상기 걸림 부재를 상기 스토퍼 걸림홈을 향해 탄성적으로 가압하는 가압 스프링을 갖는 제2 유형 지지부재 중 어느 하나의 형태로 마련될 수 있다.
그리고, 상기 스토퍼 걸림홈과 상기 걸림 부재 중 적어도 하나는 복수개로 마련되되, 상기 구동 각도에 대응하는 간격으로 마련될 수 있다.
그리고, 상기 회전력 발생부는 상기 제2 회전체의 둘레에 감기는 구동 와이어와,상기 구동 와이어의 일측 단부에 연결되어 상기 구동 와이어를 당기는 제1 회전력 발생부와, 상기 구동 와이어의 타측 단부에 연결되어 상기 구동 와이어를 당기는 제2 회전력 발생부를 포함하며; 상기 제1 회전력 발생부와 상기 제2 회전력 발생부가 상기 구동 와이어를 교대로 당겨 상기 제2 회전체가 정역 회전할 수 있다.
그리고, 상기 제1 회전력 발생부는 사용자의 조작에 따라 상기 구동 와이어를 당기는 핸들을 포함하고; 상기 제2 회전력 발생부는 상기 메인 바디에 설치되어 상기 구동 와이어를 당기는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 모듈을 포함하며; 상기 핸들의 조작에 따라 상기 탄성 모듈의 탄성력이 극복되어 상기 구동 와이어가 상기 핸들 방향으로 당겨지고, 상기 핸들의 조작이 해제될 때 상기 탄성 모듈의 탄성력에 의해 상기 구동 와이어가 상기 탄성 모듈 방향으로 당겨질 수 있다.
또한, 상기 탄성 모듈은 상기 메인 바디의 후단 측에 마련되고, 내부에 수용 공간이 형성된 모듈 하우징과, 상기 모듈 하우징 내부에 이동 가능하게 수용되고, 상기 구동 와이어의 타측 단부가 연결되는 압축 부재와, 상기 압축 부재를 상기 구동 와이어를 당기는 방향으로 탄성적으로 가압하는 와이어 스프링을 포함할 수 있다.
상기와 같은 구성에 따라, 본 발명에 따르면 내시경을 이용해 높은 봉합력으로 넓은 절개 범위의 연속적 봉합이 가능한 내시경용 봉합 장치가 제공된다.
또한, 본 발명에 따르면, 봉합 시술 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 제공된다.
또한, 봉합사를 이용한 봉합 방식으로 체내에 남는 이물질을 최소화시켜 이물질에 의한 부작용을 방지할 수 있는 효과가 제공된다.
또한, 내시경을 이용하여 봉합 부위의 범위에 상관없이 높은 신뢰도의 봉합이 가능하게 되어, 단순 봉합 시술 뿐 만 아니라 위장 축소 시술이나 자연개구부를 이용한 노츠와 같은 다양한 내과적 수술에 활용될 수 있는 효과가 제공된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치에 내시경이 결합된 사시도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치의 부분 분해사시도이고,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치의 곡선형 니들의 사시도이고,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 니들 드라이버가 곡선형 니들을 선회시키는 구조를 설명하기 위한 도면이고,
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치의 회전력 발생부의 예를 설명하기 위한 도면이고,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 니들 스토퍼의 예들을 나타낸 도면이고,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치의 부분 분해사시도이다.
본 발명은 내시경용 봉합 장치에 관한 것으로, 내시경에 결합되는 메인 바디와; 상기 메인 바디의 전단에 선회 가능하게 설치되는 곡선형 니들과; 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 드라이버와; 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버를 회전시키는 회전 구동부와; 상기 회전 구동부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부를 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치(10)에 내시경(800)이 결합된 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치(10)의 부분 분해사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치(10)는 메인 바디(100), 곡선형 니들(200), 니들 드라이버(300), 회전 구동부(400) 및 회전력 발생부(600)를 포함할 수 있다.
메인 바디(100)에는 곡선형 니들(200), 니들 드라이버(300) 및 회전 구동부(400)가 설치되는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다.
본 발명의 실시예에 따른 메인 바디(100)는 내시경(800)에 결합하기 위한 결합부(110)를 포함할 수 있다. 도 1을 참조하여 설명하면, 내시경(800)이 메인 바디(100)의 결합부(110)에 결합되어 메인 바디(100)가 내시경(800)과 함께 움직일 수 있다. 본 발명에서는 결합부(110)가 내시경(800)의 외경 형태에 대응하는 대칭적인 다수의 반원 돌기 형태로 마련되는 것을 예로 하며, 이를 통해 내시경(800)을 결합부(110)에 끼워 내시경(800)과 내시경용 봉합 장치(10)를 결합시킬 수 있다.
상기와 같은 구성을 통해, 시술자는 내시경(800)을 통해 획득되는 영상을 보면서 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치(10)를 이용하여 봉합 시술을 할 수 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 곡선형 니들(200)은 메인 바디(100)의 전단에서 선회 가능하게 설치될 수 있다. 여기서, 곡선형 니들(200)은 니들 드라이버(300)에 의해 메인 바디(100)의 전단에서 선회하게 되는데, 선회하는 과정에서 메인 바디(100)의 외부로 인출되고, 메인 바디(100) 내부로 인입되는 과정을 반복하며 봉합을 수행하게 된다.
도 3은 본 발명의 실시에에 따른 내시경용 봉합 장치(10)의 곡선형 니들(200)의 사시도이다. 도 3을 참조하여 설명하면, 곡선형 니들(200)의 일측은 봉합 대상인 근육층과 점막층을 뚫고 들어가기 위한 뽀족한 형상을 가지며, 타측에는 봉합사(700)(미도시)가 체결되기 위한 봉합사 체결홀(230)이 형성될 수 있다.
이를 통해, 곡선형 니들(200)이 선회하는 과정에서, 곡선형 니들(200)의 일측이 근육층이나 점막층을 뚫고 들어갔다가 다시 나오는 형태로 선회하면서 타측에 체결된 봉합사(700)가 근육층이나 점막층을 봉합하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 니들 드라이버(300)는 곡선형 니들(200)에 접촉되어 곡선형 니들(200)을 선회시킨다. 그리고, 회전 구동부(400)가 곡선형 니들(200)이 선회하도록 니들 드라이버(300)를 회전시킨다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 니들 드라이버(300)가 곡선형 니들(200)을 선회시키는 구조를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예에 따른 회전 구동부(400)는 제1 회전체(410), 제2 회전체(420) 및 전달 부재(430)를 포함하는 것을 예로 한다.
제1 회전체(410)는 니들 드라이버(300)와 축 결합되어, 곡선형 니들(200)이 선회하도록 니들 드라이버(300)와 동기되어 회전한다. 그리고, 제2 회전체(420)는 회전력 발생부(600)로부터 제공되는 회전력에 따라 회전한다.
여기서, 전달 부재(430)는 제2 회전체(420)의 회전력을 제1 회전체(410)로 전달한다. 본 발명에서는 전달 부재(430)가 타이밍 벨트와 같은 전달 벨트 형태로 마련되는 것을 예로 하고 있다.
상기와 같은 구성에 따라, 제2 회전체(420)가 회전력 발생부(600)로부터 제공되는 회전력에 의해 회전하게 되면, 전달 벨트가 제2 회전체(420)의 회전력을 제1 회전체(410)로 전달하여 제1 회전체(410)를 회전시키고, 제1 회전체(410)의 회전에 동기되어 니들 드라이버(300)가 회전함으로써, 곡선형 니들(200)이 선회하게 된다.
여기서, 본 발명의 실시예에서는 메인 바디(100)의 전단에, 도 4에 도시된 바와 같이, 곡선형 니들(200)의 선회 운동을 안내하는 니들 가이드부(130)가 형성되는 것을 예로 한다. 그리고, 니들 가이드부(130)의 양측 끝단에는, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 곡선형 니들(200)이 인출되고 인입되는 니들 출입구(120)가 형성될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 니들 드라이버(300)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 드리업 본체 및 니들 접촉부(320)를 포함하는 것을 예로 한다.
니들 드라이버(300)는 제1 회전체(410)에 축 결합되어 제1 회전체(410)의 회전에 따라 함께 회전한다. 그리고, 니들 접촉부(320)는 드라이버 본체(310)의 회전축의 반대 방향에 방향에 곡선형 니들(200)을 향해 돌출되어, 곡선형 니들(200)에 접촉한 상태에서 곡선형 니들(200)을 선회시킨다.
본 발명의 실시예에서는 회전력 발생부(600)가 니들 드라이버(300)가 기 설정된 구동 각도만큼 정역 회전하도록 제2 회전체(420)를 정역 회전시키는 것을 예로 한다. 그리고, 니들 드라이버(300)의 니들 접촉부(320)는 정방향으로의 회전시, 즉 곡선형 니들(200)을 니들 출입구(120)의 일측으로 인출시키는 방향으로의 회전시 곡선형 니들(200)에 접촉되어 곡선형 니들(200)을 선회시킨다. 그리고, 니들 드라이버(300)의 니들 접촉부(320)는 역방향으로의 회전시 곡선형 니들(200)로부터 접촉 해제되어 독립적으로 회전하게 된다.
보다 구체적으로 설명하면, 니들 드라이버(300)는 구동 각도만큼, 예를 들어 180ㅀ 만큼 정방향으로 회전한 후, 역방향으로 회전하여 원래 위치로 돌아온다. 이 때 곡선형 니들(200)은 니들 드라이버(300)의 정방향으로의 회전에 따라 구동 각도 만큼 선회한 상태에서, 니들 드라이버(300)의 역방향으로의 회전시에는 니들 드라이버(300)와의 접촉이 해제되어 구동 각도만큼 회전한 상태, 즉 180ㅀ 회전한 상태를 유지하게 된다.
그리고, 역방향으로 회전하여 원위치로 돌아간 니들 드라이버(300)가 다시 정방향으로 회전할 때 니들 드라이버(300)의 니들 접촉부(320)가 곡선형 니들(200)에 접촉하여 곡선형 니들(200)과 함께 구동 각도인 180ㅀ를 선회하게 되고, 역방향으로 회전할 때는 니들 드라이버(300)만 독립적으로 회선하게 된다.
이와 같이, 회전 구동부(400)의 정역 회전에 따라, 니들 드라이버(300)가 구동 각도, 예컨대, 180ㅀ씩 곡선형 니들(200)을 선회시키는 것을 반복함으로써, 곡선형 니들(200)이 절개 부위 등을 봉합할 수 있게 된다.
여기서, 본 발명의 실시예에 따른 곡선형 니들(200)은, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 곡선형 니들(200)의 선회 방향을 따라 이격된 상태로 형성되는 복수의 니들 걸림홈(210)을 포함할 수 있다. 여기서, 각각의 니들 걸림홈(210)에는 니들 드라이버(300)가 정방향으로 회전할 때 니들 접촉부(320)가 걸려 곡선형 니들(200)이 니들 드라이버(300)와 함께 회전할 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 복수의 니들 걸림홈(210)이 니들 드라이버(300)의 구동 각도에 대응하는 간격으로 곡선형 니들(200)에 형성되는 것을 예로 한다. 예컨대, 앞서 설명한 예시에서 구동 각도가 180ㅀ인 경우, 니들 걸림홈(210)은 대략 180ㅀ 간격으로 니들 드라이버(300)에 이격된 상태로 형성될 있다.
따라서, 하나의 니들 걸림홈(210)에 니들 드라이버(300)의 니들 접촉부(320)가 걸린 상태에서 정방향으로 구동 각도만큼 회전하게 되면, 회전 방향으로 전방에 위치한 다른 하나의 니들 걸림홈(210)이 니들 드라이버(300)의 원위치, 즉 역방향으로 회전하여 원위치로 이동한 위치에 위치하게 되어, 다른 하나의 니들 걸림홈(210)이 니들 드라이버(300)의 니들 접촉부(320)에 걸리게 된다.
본 발명의 실시예에서는 니들 접촉부(320)가 제1 경사부(321)를 포함하고, 니들 걸림홈(210)이 제1 경사부(321)에 대향하는 제2 경사부(211)를 포함하는 것을 예로 한다.
도 4를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 제1 경사부(321)는 니들 접촉부(320)의 곡선형 니들(200)과 마주하는 면에 형성되는데, 곡선형 니들(200)의 선회 방향, 즉 정방향으로의 회전 방향을 따라 형성된다. 그리고, 니들 걸림홈(210)은 제1 경사부(321)에 대향하게 경사진 형태를 갖는다.
이를 통해, 니들 접촉부(320)가 니들 걸림홈(210)에 걸린 상태에서, 니들 드라이버(300)가 역방향으로 회전할 때, 니들 접촉부(320)의 제1 경사부(321)가 니들 걸림홈(210)의 제2 경사부(211)에 의해 가이드면서 후퇴하게 되어, 니들 접촉부(320)가 니들 걸림홈(210)으로부터 보다 원활하게 이탈될 수 있다.
여기서, 니들 접촉부(320)가 니들 걸림홈(210)에 원활하게 걸리고, 접촉 해제될 수 있도록 니들 접촉부(320)는 탄성을 갖는 재질로 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예에서는 니들 접촉부(320) 및 니들 걸림홈(210)에 각각 제1 경사부(321) 및 제2 경사부(211)를 포함하는 것을 예로 하고 있으나, 니들 접촉부(320) 및 니들 걸림홈(210) 중 어느 일측에만 경사부가 형성되어도 니들 접촉부(320)가 니들 걸림홈(210)으로부터 보다 원활하게 이탈될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치(10)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 니들 스토퍼(500)를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 니들 스토퍼(500)는 니들 드라이버(300)가 정회전한 후 역회전할 때, 니들 드라이버(300)의 독립 회전이 보장되도록 곡선형 니들(200)의 역회전 방향으로의 회전을 차단하게 된다. 그리고, 곡선형 니들(200)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 니들 스토퍼(500)가 걸리는 적어도 하나의 스토퍼 걸림홈(220)을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 니들 스토퍼(500)는 걸림 부재(520)와, 스토퍼 지지부재(510)를 포함하여 구성되는 것을 예로 한다.
걸림 부재(520)는 스토퍼 걸림홈(220)에 걸려 니들 드라이버(300)의 역방향으로의 회전시 곡선형 니들(200)이 함께 역방향으로 선회하는 것을 차단하여, 니들 드라이버(300)의 독립적인 역방향으로의 회전을 보장하게 된다.
여기서, 스토퍼 걸림홈(220)와 걸림 부재(520)에는 제1 경사부(321) 및 제2 경사부(211)와 마찬가지로, 각각 상호 대향하는 제3 경사부(222) 및 제4 경사부(521)가 각각 형성되어, 걸림 부재(520)이 스토퍼 걸림홈(220)에 보다 안정적으로 안내되어 걸릴 수 있게 된다.
스토퍼 지지부재(510)는 메인 바디(100)에 설치되어 걸림 부재(520)가 스토퍼 걸림홈(220)에 탄성적으로 삽입되어 걸릴 수 있도록 걸림 부재(520)를 지지하게 된다. 본 발명의 실시예에서는, 도 4에 도시된 바와 같이, 스토퍼 지지부재(510)가 제1 유형 지지부재 형태로 마련되는 것을 예로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 제1 유형 지지부재는 축고정부(511)와 탄성 지지판(512)을 포함하는 것을 예로 한다. 여기서, 메인 바디(100)의 내측에는, 도 4에 도시된 바와 같이, 탄성 지지판(512)이 안착되는 판 안착홈(140)이 형성되는 것을 예로 한다.
축고정부(511)는 니들 드라이버(300)의 회전축에 고정 설치될 수 있다. 그리고, 탄성 지지판(512)은 축고정부(511)로부터 반경 방향 외측으로 연장되고 말단에 걸림 부재(520)가 스토퍼 걸림홈(220)을 향해 돌출 형성될 수 있다.
본 발명에서는 탄성 지지판(512)이 반경 방향 양측으로 한 쌍의 탄성 지지판(512)이 연장되는 것을 예로 하며, 각각의 탄성 지지판(512)의 말단에 걸림 부재(520)가 형성되는 것을 예로 한다.
본 발명의 실시예에서는 스토퍼 걸림홈(220)과 걸림 부재(520) 중 적어도 하나는 복수개로 마련되는 것을 예로 한다. 도 3 및 도 4에 도시된 실시예에서는 니들 스토퍼(500)의 걸림 부재(520)가 한 쌍으로 마련되고, 곡선형 니들(200)의 스토퍼 걸림홈(220)이 하나가 형성되는 것을 예로 하고 있다.
앞서 설명한 니들 걸림홈(210)이 구동 각도에 대응하는 간격으로 형성된 바와 같이, 스토퍼 걸림홈(220)과 걸림 부재(520) 중 복수개로 마련되는 어느 하나는 구동 각도에 대응하는 간격으로 형성될 수 있다.
본 발명에서는 걸림 부재(520)가 한 쌍으로 마련되는 것을 예로 하고 있는 바, 걸림 부재(520)가 곡선형 니들(200)의 선회 방향을 따라 구동 각도 간격, 예컨대, 180ㅀ 간격으로 마련되는 것을 예로 한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 회전력 발생부(600)는 앞서 설명한 바와 같이, 회전 구동부(400)의 제2 회전체(420)로 회전력을 제공할 수 있다. 여기서, 회전력 발생부(600)가 회전 구동부(400)의 제2 회전체(420)를 정역 방향으로 회전시키는 것은 상술한 바와 같다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치(10)의 회전력 발생부(600)의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 및 도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 회전력 발생부(600)는 구동 와이어(630), 제1 회전력 발생부(610) 및 제2 회전력 발생부(620)를 포함할 수 있다.
구동 와이어(630)는 제2 회전체(420)의 둘레에 감겨, 제1 회전력 발생부(610) 및 제2 회전력 발생부(620)의 작동에 따라 제2 회전체(420)를 회전시킨다. 여기서, 구동 와이어(630)는 제2 회전체(420)의 둘레에 감기며 2개의 단무를 갖게 된다. 즉, 구동 와이어(630)의 양 단부는 분리되어 있다.
도 5 및 도 6에서와 같이, 구동 와이어(630)는 제2 회전체(420)의 둘레에 감기며, 메인 바디(100)에 형성된 와이어 지지부(160)와 제2 회전체(420) 사이에서 교차하는 교차점이 형성되도록 구성된다. 즉, 구동 와이어(630)가 제2 회전체(420)의 둘레에 감긴 후 한 번 꼬인 상태에서 어느 하나의 단부가 제1 회전력 발생부(610)에 연결되고, 다른 하나의 단부가 제2 회전력 발생부(620)에 연결된다. 이 때, 구동 와이어(630)는 교차점에 근접한 위치에서 와이어 지지부(160)에 접촉되어 와이어 지지부(160)에 의해 지지된다.
제1 회전력 발생부(610)는 구동 와이어(630)의 일측 단부와 연결되어 구동 와이어(630)를 당기고, 제2 회전력 발생부(620)는 구동 와이어(630)의 타측 단부와 연결되어 구동 와이어(630)를 당긴다.
이와 같은 구성을 통해, 제1 회전력 발생부(610)가 구동 와이어(630)를 당기게 되면, 제2 회전체(420)가 정방향으로 회전하게 된다. 반대로, 제2 회전력 발생부(620)가 구동 와이어(630)를 당기게 되면, 제2 회전체(420)가 역방향으로 회전하게 된다. 즉, 제1 회전력 발생부(610)와 제2 회전력 발생부(620)가 구동 와이어(630)를 교대로 당겨, 제2 회전체(420)가 정역 회전 가능하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 제1 회전력 발생부(610)는 사용자의 조작에 따라 구동 와이어(630)를 당기는 핸들을 포함하는 것을 예로 한다. 그리고, 제2 회전력 발생부(620)는 메인 바디(100)에 설치되어 구동 와이어(630)를 당기는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 모듈을 포함하는 것을 예로 한다.
상기와 같은 구성에 따라, 시술자가 핸들을 조작하여 구동 와이어(630)를 당기게 되면, 탄성 모듈의 탄성력이 극복되어 구동 와이어(630)가 핸들 방향으로 당겨질 수 있다. 그리고, 시술자가 핸들의 조작을 해제하게 되면, 탄성 모듈의 탄성력에 의해 구동 와이어(630)가 탄성 모듈 방향으로 당겨져, 제2 회전체(420)가 정역 방향으로 회전할 수 있게 된다.
핸들(720)은 다양한 형태로 마련될 수 있으며, 예컨대, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 총과 같은 형상으로 제작될 수 있다. 즉, 총의 방아쇠 부분을 누르면 구동 와이어(630)가 당겨지고, 총의 방아쇠 부분을 놓으면 탄성 모듈의 탄성력에 의해 구동 와이어(630)가 원래 위치로 이동하게 된다.
여기서, 핸들의 형상은 총에 한정되는 것은 아니며 다양할 수 있다. 그리고, 도 5 및 도 6에서는 시술자가 수동으로 핸들을 조작하도록 마련되지만, 제어부(미도시)가 설치되어 구동 와이어(630)의 당김 및 당김 해제가 자동으로 조절되도록 마련될 수도 있다.
본 발명의 실시예에 따른 탄성 모듈은 모듈 하우징, 압축 부재(621) 및 와이어 스프링(622)을 포함할 수 있다.
모듈 하우징은 메인 바디(100)의 후단 측에 마련되고, 내부에 수용 공간이 형성된다. 여기서, 모듈 하우징은 메인 바디(100)의 내부 공간 자체가 수용 공간을 형성하는 형태로 마련될 수 있고, 메인 바디(100)의 수용 공간 내부에 별도의 모듈 하우징이 인입되는 형태로 마련될 수도 있다. 도 5에서는 메인 바디(100)의 모듈 수용 공간(150)이 모듈 하우징을 형성하는 것을 예로 하고 있다.
와이어 스프링(622)은 다양한 종류를 포함하며, 예를 들어 코일 스프링으로 마련될 수 있다. 와이어 스프링(622)이 코일 스프링인 경우, 와이어 스프링(622)의 내측으로 구동 와이어(630)가 통과할 수 있다. 즉, 구동 와이어(630)가 와이어 스프링(622)의 내측을 통해 압축 부재(621)에 결합될 수 있다.
압축 부재(621)는 와이어 스프링(622)의 단부에 결합되고, 구동 와이어(630)와 연결되며, 구동 와이어(630)가 제2 회전축 방향으로 당겨지면 와이어 스프링(622)이 압축되도록 마련된다.
보다 구체적으로 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 핸들을 통해 구동 와이어(630)가 당겨지면, 도 6에 도시된 바와 같이, 압축 부재(621)가 와이어 스프링(622)을 가압하면서 탄성 수축된다.
그리고, 구동 와이어(630)를 당기는 힘이 제거되어 구동 와이어(630)의 당김이 해제되면 와이어 스프링(622)의 탄성 회복력에 의해 도 5에 도시된 바와 같이, 와이어 스프링(622)이 탄성 팽창하게 된다.
이를 통해, 핸들과 탄성 모듈 간의 협업을 통해, 제2 회전체(420)가 정역 방향으로 회전 가능하게 된다. 그리고, 이러한 정역 회전을 통해, 도 5에 도시된 바와 같이, 니들 가이드부(130) 내부에 있던 곡선형 니들(200)이, 일측의 니들 출입구(120)를 통해 메인 바디(100) 외부로 나와 선회하면서, 도 6에 도시된 바와 같이, 타측의 니들 출입구(120)를 통해 다시 메인 바디(100) 내부로 인입되면서 봉합 부위를 봉합하게 된다.
그리고, 니들 드라이버(300)의 다시 한번의 정역 회전을 통해, 도 6에 도시된 상태에서, 도 5에 도시된 상태로 선회하고, 도 5와 도 6에 도시된 상태를 반복하면서 봉합 부위를 봉합하게 된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 니들 스토퍼(500)의 예들을 나타낸 도면이다. 도 7의 (a)에 도시된 예가, 도 4에 도시된 예를 나타내고 있다.
도 7의 (b)는 스토퍼 지지부재(510)가 제2 유형 지지부재의 형태를 갖는 것을 예로 하고 있다. 제2 유형 지지부재는 걸림 부재(520)를 스토퍼 걸림홈(220)을 향해 탄성적으로 가압하는 가압 스프링을 포함하는 것을 예로 한다.
가압 스프링은 코일 스프링 형태로 마련되는데, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 메인 바디(100) 내측에 설치되어 걸림 부재(520)를 곡선형 니들(200)을 향해 가압할 수 있다.
도 7의 (c)에 도시된 실시예에서는 걸림 부재(520)와 스토퍼 지지부재(510)가 일체로 형성되는 것을 예로 하고 있다. 일체로 형성된 단일 부재는 바 형상의 탄성을 갖는 재질로 마련될 수 있으며, 그 길이 방향이 곡선형 니들(200)의 접선 방향으로 배치되어 곡선형 니들(200)의 역방향으로의 회전을 차단할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치(10a)의 부분 분해 사시도이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치(10a)에서는 회전 구동부(400a)의 전달 부재(430a)가 전달 와이어 형태로 마련되는 것을 예로 하고 있다.
이 때, 전달 와이어는 X자로 교차하여 제1 회전체(410a)와 제2 회전체(420a)에 권취되는 것을 예로 한다. 이를 통해 제2 회전체(420a)의 회전력이 전달 와이어를 통해 제1 회전체(410a)로 전달 가능하게 된다.
여기서, 도 8에 도시된 실시예에 따른 내시경용 봉합 장치(10a)의 다른 구성, 예를 들어, 메인 바디(100a), 곡선형 니들, 니들 드라이버(300a), 회전력 발생부 등의 구성은 도 1 및 도 7에 도시된 실시예에 대응하는 바, 그 상세한 설명은 생략한다. 도 8의 미설명 참조번호 120a는 니들 출입구로 전술한 실시예에 대응한다.
비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
[부호의 설명]
10 : 내시경용 봉합 장치 100 : 메인 바디
110 : 결합부 120 : 니들 출입구
130 : 니들 가이드부 140 : 판 안착홈
150 : 모듈 수용 공간 160 : 와이어 지지부
200 : 곡선형 와이어 210 : 니들 걸림홈
211 : 제2 경사부 220 : 스토퍼 걸림홈
222 : 제3 경사부 230 : 봉합사 체결홀
300 : 니들 드라이버 310 : 드라이버 본체
320 : 니들 접촉부 321 : 제1 경사부
400 : 회전 구동부 410 : 제1 회전체
420 : 제2 회전체 430 : 전달 부재
500 : 니들 스토퍼 510 : 스토퍼 지지부재
511 : 축고정부 512 : 탄성 지지판
520 : 걸림 부재 600 : 회전력 발생부
610 : 제1 회전력 발생부 620 : 제2 회전력 발생부
621 : 압축 부재 622 : 와이어 스프링
630 : 구동 와이어 700 : 봉합사
800 : 내시경
본 발명은 내시경 등의 최소침습수술 분야에서 체내의 절개 부위를 봉합하는 장치 등에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 내시경에 결합되는 메인 바디와;
    상기 메인 바디의 전단에 선회 가능하게 설치되는 곡선형 니들과;
    상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 드라이버와;
    상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버를 회전시키는 회전 구동부와;
    상기 회전 구동부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 구동부는
    상기 니들 드라이버와 축 결합되고, 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버와 동기되어 회전하는 제1 회전체와;
    상기 회전력 발생부로부터 제공되는 회전력에 따라 회전하는 제2 회전체와;
    상기 제2 회전체의 회전력을 상기 제1 회전체에 전달하는 전달 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전달 부재는
    상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체에 걸쳐 권취되어 상기 제2 회전체의 회전력을 상기 제1 회전체에 전달하는 전달 벨트 또는 전달 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 회전력 발생부는 상기 니들 드라이버가 기 설정된 구동 각도만큼 정역 회전하도록 상기 제2 회전체를 정역 회전시키며;
    상기 니들 드라이버는 정방향으로의 회전시에 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키고, 역방향으로의 회전시 상기 곡선형 니들로부터 접촉 해제되어 독립 회전하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 니들 드라이버는
    상기 제1 회전체에 축 결합되어 상기 제1 회전체의 회전에 따라 회전하는 드라이버 본체와;
    상기 드라이버 본체의 회전축의 반대 방향에 상기 곡선형 니들을 향해 돌출되어 정방향으로의 회전시 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 곡선형 니들은 상기 곡선형 니들의 선회 방향을 따라 이격된 상태로 형성되어, 상기 니들 드라이버가 정방향으로 회전할 때 상기 니들 접촉부가 걸리는 복수의 니들 걸림홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  7. 제4항에 있어서,
    복수의 상기 니들 걸림홈은 상기 구동 각도에 대응하는 간격으로 상기 곡선형 니들에 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경용 방합 장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 니들 접촉부와 상기 니들 걸림홈 중 적어도 일측에는 상기 곡선형 니들의 선회 방향을 따라 형성된 경사부를 포함하며;
    상기 니들 접촉부는 상기 니들 걸림홈에 걸린 상태에서 상기 니들 드라이버가 역회전할 때 상기 경사부에 의해 가이드되어 상기 니들 걸림홈으로부터 이탈되는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 니들 드라이버가 정회전한 후 역회전할 때 상기 니들 드라이버의 독립 회전이 보장되도록 상기 곡선형 니들의 역회전 방향으로의 회전을 차단하는 니들 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 곡선형 니들은 상기 니들 스토퍼에 걸리는 적어도 하나의 스토퍼 걸림홈을 더 포함하며;
    상기 니들 스토퍼는
    상기 스토퍼 걸림홈에 걸리는 걸림 부재와,
    상기 메인 바디에 설치되어 상기 걸림 부재가 상기 스토퍼 걸림홈에 탄성적으로 삽입되도록 상기 걸림 부재를 지지하는 스토퍼 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 스토퍼 지지부재는
    상기 니들 드라이버의 회전축에 고정 설치되는 축고정부와, 상기 축 고정부로부터 반경 방향 외측으로 연장되고 말단에 상기 걸림 부재가 상기 스토퍼 걸림홈을 향해 돌출 형성된 탄성 지지판을 갖는 제1 유형 지지부재와;
    상기 걸림 부재를 상기 스토퍼 걸림홈을 향해 탄성적으로 가압하는 가압 스프링을 갖는 제2 유형 지지부재 중 어느 하나의 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 스토퍼 걸림홈과 상기 걸림 부재 중 적어도 하나는 복수개로 마련되되, 상기 구동 각도에 대응하는 간격으로 마련되는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  13. 제4항에 있어서,
    상기 회전력 발생부는
    상기 제2 회전체의 둘레에 감기는 구동 와이어와,
    상기 구동 와이어의 일측 단부에 연결되어 상기 구동 와이어를 당기는 제1 회전력 발생부와,
    상기 구동 와이어의 타측 단부에 연결되어 상기 구동 와이어를 당기는 제2 회전력 발생부를 포함하며;
    상기 제1 회전력 발생부와 상기 제2 회전력 발생부가 상기 구동 와이어를 교대로 당겨 상기 제2 회전체가 정역 회전하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 회전력 발생부는 사용자의 조작에 따라 상기 구동 와이어를 당기는 핸들을 포함하고;
    상기 제2 회전력 발생부는 상기 메인 바디에 설치되어 상기 구동 와이어를 당기는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 모듈을 포함하며;
    상기 핸들의 조작에 따라 상기 탄성 모듈의 탄성력이 극복되어 상기 구동 와이어가 상기 핸들 방향으로 당겨지고, 상기 핸들의 조작이 해제될 때 상기 탄성 모듈의 탄성력에 의해 상기 구동 와이어가 상기 탄성 모듈 방향으로 당겨지는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 탄성 모듈은
    상기 메인 바디의 후단 측에 마련되고, 내부에 수용 공간이 형성된 모듈 하우징과,
    상기 모듈 하우징 내부에 이동 가능하게 수용되고, 상기 구동 와이어의 타측 단부가 연결되는 압축 부재와,
    상기 압축 부재를 상기 구동 와이어를 당기는 방향으로 탄성적으로 가압하는 와이어 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치.
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