WO2022177021A1 - エレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラム - Google Patents

エレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラム Download PDF

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WO2022177021A1
WO2022177021A1 PCT/JP2022/007181 JP2022007181W WO2022177021A1 WO 2022177021 A1 WO2022177021 A1 WO 2022177021A1 JP 2022007181 W JP2022007181 W JP 2022007181W WO 2022177021 A1 WO2022177021 A1 WO 2022177021A1
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WO
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car
data
floor
user
mobile terminal
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Application number
PCT/JP2022/007181
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English (en)
French (fr)
Inventor
ジョージ ヒャプセン ロー
Original Assignee
株式会社777G Studio
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators

Definitions

  • the present invention relates to an elevator control system and an elevator control program.
  • the user's mobile terminal on which dedicated application software is installed connects wirelessly with the platform wireless device installed at each floor of the elevator based on the wireless signal of each platform wireless device.
  • the portable terminal of the passenger and each car radio device installed in each car of the elevator wirelessly connect based on the radio signal of each car radio device, and the platform radio device installed at each floor and each car
  • a car radio device receives command data from a mobile terminal, and individual relays connected to the car radio device provided at each floor and to the car radio device provided at each car receive command data from the elevator car terminal.
  • the present invention relates to an elevator control system and an elevator control program for turning on buttons provided on an operating panel and a car operating panel.
  • a control board is incorporated inside the hall operating panel and the car operating panel, and a microcomputer, a microcontroller, and the like are mounted on the control board.
  • the control board is connected to a control device provided in an elevator machine room or the like.
  • the elevator controller controls the entire elevator.
  • non-contact elevator systems have been considered that use portable terminals with wireless communication functions possessed by elevator users.
  • dedicated application software that enables wireless communication with the elevator system installed in advance on the mobile terminal
  • users can move the elevator car to the floor where the user is waiting without directly touching the platform control panel.
  • dedicated application software capable of wireless communication with the elevator system installed in the mobile terminal in advance the user can get on the elevator to the floor specified by the user without directly touching the car control panel. You can move the basket.
  • wireless devices are installed near the elevator platform and in the car.
  • the wireless device has a function of transmitting and receiving wireless signals from a user's portable terminal in which dedicated application software is installed, and is connected to a control device that controls the entire elevator.
  • the wireless device receives a signal and transmits the signal to the connected control device.
  • the controller starts controlling the elevator.
  • a network including a control device that controls the entire elevator is often controlled by a unique communication protocol.
  • the control boards incorporated in the platform control panel and the car control panel may have different connection methods for the connectors and electronic components that make up the control board for each network function due to changes in functions or addition of functions. be. Therefore, when changing or adding functions to a completed elevator system, it is necessary to change and recreate the software according to the specifications of the control device, and to re-install the program at the actual site. can be As for the hardware, it may be necessary to remake the entire control board including the interface and install it anew.
  • a complete elevator system already has a network pre-established that allows connection of wireless devices that enable wireless communication with mobile terminals carried by users, a wireless system that can be connected to those networks. Installing the device is easy. However, a wireless device built to the standards of a particular elevator system can be easily adapted to elevators in other buildings where the same elevator system as that particular elevator system is installed. , but not that particular elevator system, it is not easily adaptable to other elevator systems. In view of the recent sophistication and complexity of elevator systems, it is difficult to give versatility to wireless devices manufactured in accordance with a specific elevator system standard. Therefore, there are high hurdles to renovate or modify a complete non-contact elevator system to a non-contact elevator system capable of wireless communication with the user's mobile terminal.
  • the present invention solves the problem of the prior art that it is necessary to connect a wireless device that enables wireless communication with a mobile terminal owned by a user to a control device that controls the entire elevator, thereby improving the control of the entire elevator.
  • Elevator control system that does not need to be connected to a control device, is easily compatible with existing elevator systems, and aims to reduce elevator downtime and costs due to installation work, maintenance work, repair work at the time of failure, and replacement work , and an elevator control program.
  • the present invention consists of means 1) and 2) described below. i.e. 1) your mobile device; A platform radio device installed at the platform of each floor of the elevator, a car radio device installed in each car of the elevator; with The user's mobile device a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device; a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data; a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance; A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device; a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data; consists of The boarding point radio device, A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined
  • a BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car
  • a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car
  • a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance
  • a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit
  • a plurality of relays assigned and connected to operate the open/close buttons on the car operating panel and the individual switches of the destination floors, When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, it is assigned and connected to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor.
  • a general-purpose IO port unit and an SPI IO port unit that drive one relay
  • an extended SPI IO port unit connected to the SPI IO port unit to increase the number of relays driven by the SPI IO port unit
  • the platform radio equipment Based on the command data such as the destination direction received from the user's mobile terminal, By driving a relay that is individually assigned and connected to operate a specific switch in the destination direction provided on the platform control panel by the general-purpose IO port section, One relay that is driven connects the switch in the state where the switch in the destination direction is depressed by the user, The car goes up and down to the floor where the user is,
  • the car radio equipment Based on the command data such as the destination floor received from the user's mobile terminal, General-purpose IO port section, SPI IO port section or extended SPI
  • An elevator control system characterized in that it is possible to get on a car and move to a desired floor.
  • a BLE communication unit that receives a radio signal in a predetermined frequency band and building data transmitted from the platform radio device, and a radio signal in a predetermined frequency band, building data, and floor data transmitted from the car radio device; a creation unit that creates command data such as a destination direction and a destination floor based on the received radio signal, building data and floor data; a pattern storage unit in which patterned data such as destination direction and destination floor are stored in advance; A BLE UART communication unit that transmits the created command data to the platform wireless device and the car wireless device; a memory for recording radio signals received from the platform radio device and the car radio device, building data and floor data; the platform radio device, A BLE communication unit that transmits a radio signal in a predetermined frequency band and building data to the mobile terminal of the user at the platform, A BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user at the platform, a pattern storage unit in which patterned data such as a destination direction is stored in advance; a
  • a BLE communication unit that transmits radio signals in a predetermined frequency band, building data, and floor data to the mobile terminals of users in the car; a BLE UART communication unit that receives command data sent from the mobile terminal of the user in the car; a pattern storage unit in which patterned data such as destination floors are stored in advance; a determination unit for determining whether the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit; A plurality of relays assigned and connected to operate the open/close buttons on the car operating panel and the individual switches of the destination floors, When the received command data matches the patterned data stored in the pattern storage unit, it is assigned and connected to operate the open/close button on the car operating panel and the specific switch on the destination floor.
  • the driven relay 1 By driving The driven relay 1 connects the switch when the user presses the open/close button or the switch on the destination floor, By ascending/descending the car to the floor designated by the user as the destination floor, the user does not have to operate the respective operation panels at the platform and the car.
  • An elevator control program characterized in that it is possible to get on a car and move to a target floor.
  • each landing wireless device and each car wireless device can control an elevator car without communicating with an elevator control device that controls using a unique communication protocol, so installation work is simple. and installation costs are reduced.
  • Each platform radio device and each car radio device has versatility, and maintenance work after installation and repair or replacement in case of failure are easy, realizing a non-contact elevator control system and elevator control program with less economic burden. can.
  • FIG. 4 is a front view showing an example of an image and character information displayed by dedicated application software installed in a mobile terminal applied to an embodiment
  • FIG. 4 is a front view showing an example of an image and character information displayed by dedicated application software installed in a mobile terminal applied to an embodiment
  • It is an example of a pattern table programmed in the pattern storage unit of the mobile terminal, the pattern storage unit of the hall wireless device, and the pattern storage unit of the car wireless device, which are applied to the embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing functional configurations of a mobile terminal, a car wireless device, an extended SPI IO port, a car operating panel, and an alarm applied to the embodiment;
  • FIG. 5 is a flow chart for explaining an overview of operations of a boarding point wireless device and a car wireless device applied to an embodiment;
  • 4 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the mobile terminal applied to the embodiment;
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of the elevator, the landing radio device 12, and the car radio device 14 applied to the embodiment.
  • an elevator is installed in the building.
  • the elevator comprises a hoistway 1, a counterweight 2, a rope 3, a hoist 4, a controller 5, a car 6, a landing door 7 and a landing 8.
  • a hoistway 1 is formed, for example, so as to penetrate each floor of a building.
  • the hoist 4 is provided, for example, in a machine room (not shown).
  • a rope 3 is wound around a hoist 4 .
  • the control device 5 is provided, for example, in the hoistway 1 or in a machine room.
  • the control device 5 performs control of the entire elevator including opening/closing of the hall door 7 and operation control of the car 6 using a protocol unique to the elevator.
  • the control device 5 may be, for example, a device that controls the elevation of one car 6 .
  • the control device 5 may be, for example, a group control device that controls the elevation of a plurality of cars 6.
  • the car 6 and the counterweight 2 are raised and lowered by driving the hoist 4 under the control of the control device 5 .
  • a platform control panel 11 and an emergency alarm A10 are installed near the platform door 7 of the platform 8 on each floor.
  • Destination direction buttons for specifying the destination direction are arranged on the platform control panel 11.
  • the destination direction buttons are, for example, an up button 11a and a down button 11b shown in FIG. 10, which will be described later.
  • the destination direction buttons up button 11a and down button 11b
  • the destination direction buttons up button 11a and down button 11b
  • a signal indicating that the destination direction buttons (the upper button 11a and the lower button 11b) have been switched on is transmitted to the control device 5 that performs control using a communication protocol unique to the elevator. Then, the car 6 moves up and down to the floor where the user is located under the control of the control device 5 .
  • the alarm A10 is provided with a bell A button 10a shown in FIG. 10, which will be described later.
  • the bell A button 10a Normally, when an elevator user presses the bell A button 10a, the bell A button 10a provided in the alarm A10 is switched on. A signal indicating that the switch of the bell A button 10a has been turned on is transmitted to the control device 5 that performs control using a communication protocol unique to the elevator. Then, the alarm A10 sounds under the control of the control device 5.
  • a car 6 is installed in the hoistway 1 inside the building.
  • a car operating panel 13 is installed in the car 6 .
  • Destination floor buttons for specifying the destination floor are arranged on the car operating panel 13.
  • the destination floor button is, for example, a numbered button such as a 5 button 13a shown in FIG. 11, which will be described later.
  • a destination floor button a button with a number
  • the destination floor button a button with a number
  • a signal indicating that the switch of the destination floor button (button with a number) is turned on is transmitted to the control device 5 that controls the elevator using a communication protocol unique to the elevator. Then, the car 6 ascends and descends to the floor specified by the user under the control of the control device 5 .
  • an open/close button for opening and closing the landing door 7 is arranged on the car operating panel 13.
  • the open/close button is, for example, an open button 19 and a close button 20 shown in FIG. 11, which will be described later.
  • the switch of the open/close button (open button 19 and close button 20) provided on the car operating panel 13 is turned on.
  • a signal indicating that the switches of the open/close buttons (open button 19 and close button 20) are turned on is transmitted to the control device 5 that performs control using a communication protocol unique to the elevator. Then, the landing door 7 is opened or closed.
  • an emergency alarm B18 is installed on the car control panel 13.
  • the alarm B18 is provided with, for example, a bell B button 18a shown in FIG. 11, which will be described later.
  • a bell B button 18a shown in FIG. 11, which will be described later.
  • the bell B button 18a is switched on.
  • a signal indicating that the switch of the bell B button 18a has been turned on is transmitted to the control device 5 that performs control using a communication protocol unique to the elevator. Then, the alarm B18 sounds under the control of the control device 5.
  • the user carries a mobile terminal 9 with a Bluetooth (registered trademark) wireless communication function.
  • the mobile terminal 9 is a small terminal device such as a mobile phone or a smart phone.
  • the user can operate the mobile terminal 9 to move the car 6 to the floor where the user is located. Also, the user riding in the car 6 can operate the portable terminal 9 to move the car 6 to a designated floor.
  • dedicated application software is installed on the mobile terminal 9. need to be installed.
  • Dedicated application software for moving the car 6 to the floor where the user is located and for moving the car 6 to the floor specified by the user was developed for Bluetooth (registered trademark) communication. be. Bluetooth (registered trademark) communication is performed between the mobile terminal 9 and the hall wireless device 12 and between the mobile terminal 9 and the car wireless device 14 .
  • the dedicated application software can be freely downloaded and installed from a website that depends on the OS (Operating System) of the mobile terminal 9 .
  • dedicated application software for moving the car 6 to the floor where the user is located, or for moving the car 6 to the floor specified by the user is referred to as a dedicated APP. It is assumed that the dedicated APP has already been installed in the mobile terminal 9 carried by the user. Various images and character information are displayed on the screen of the mobile terminal 9 by a dedicated APP.
  • the dedicated APP is turned on by the user carrying the mobile terminal 9.
  • the dedicated APP has a range of 900 that can detect certain wireless signals while it is on.
  • the dedicated APP constantly scans to detect certain wireless signals while it is on.
  • a platform wireless device 12 having a wireless communication function is installed in the platform operating panel 11 of the platform 8 on each floor.
  • the short-range wireless communication standard of Bluetooth (registered trademark) is used for the wireless communication method.
  • the platform radio device 12 transmits radio signals in a predetermined frequency band.
  • the platform wireless device 12 is referred to as a wireless device A12.
  • a car radio device 14 having a wireless communication function is installed in the car operation panel 13 of the car 6.
  • the short-range wireless communication standard of Bluetooth (registered trademark) is used for the wireless communication method.
  • the car radio device 14 transmits radio signals in a predetermined frequency band.
  • the car radio device 14 is referred to as a radio device B14.
  • the range 900 of the mobile terminal 9 continues scanning to detect the radio signal in the predetermined frequency band emitted by the radio device A12 and the radio signal in the predetermined frequency band emitted by the radio device B14.
  • Near-field wireless communication standards for indoor use such as Bluetooth (registered trademark) generally have a range in which Bluetooth (registered trademark) communication is possible.
  • the characteristic that Bluetooth (registered trademark) communication is cut off when leaving the Bluetooth (registered trademark) communication range is also used in the embodiment. Therefore, while the dedicated APP is on, if the mobile terminal 9 leaves the range where Bluetooth (registered trademark) communication with the wireless device A12 and the wireless device B14 is possible, the Bluetooth (registered trademark) communication is disconnected. Also, while the dedicated APP is on, even if the mobile terminal 9 is within a range where Bluetooth (registered trademark) communication with the wireless device A12 and the wireless device B14 is possible, Bluetooth (registered trademark) communication will not be possible when the dedicated APP is turned off. is disconnected.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a communication method between the wireless device A12 provided at the platform 8 on each floor of the elevator and the mobile terminal 9 applied to the embodiment.
  • Each platform 8 has a platform control panel 11.
  • a wireless device A12 is installed in the platform control panel 11.
  • the wireless device A12 and the mobile terminal 9 carried by the user perform Bluetooth (registered trademark) communication conforming to the short-range wireless communication standard of Bluetooth (registered trademark).
  • the wireless device A12 is pre-programmed as shown in FIG. 10 described below.
  • the wireless device A12 transmits a wireless signal in a predetermined frequency band when it is on.
  • the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device A12 is a radio signal including the identification information of the radio device A12, and is a radio signal for notifying the mobile terminal 9 of its own existence.
  • radio signal in the predetermined frequency band emitted by radio device A12 has strength.
  • radio signals in predetermined frequency bands with different intensities are referred to as signal A120, signal AA121 and signal AAA122.
  • the wireless device A12 is always on and continues to transmit signals A120, AA121 and AAA122 to the platform 8.
  • the signal A120, the signal AA121 and the signal AAA122 have different radio signal strengths in the predetermined frequency band.
  • the strength of signal A120 closer to wireless device A12 is stronger than signals AA121 and AAA122.
  • the intensity of signal AA121 is weaker than signal A120 and stronger than signal AAA122.
  • the strength of signal AAA122 is weaker than signals A120 and AA121.
  • the closer to the radio device A12 the stronger the strength of the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device A12. become weak.
  • a car operating panel 13 is provided in the car 6.
  • a wireless device B14 is installed in the car operating panel 13. As shown in FIG. In the embodiment, the wireless device B14 and the mobile terminal 9 carried by the user perform Bluetooth (registered trademark) communication conforming to the short-range wireless communication standard of Bluetooth (registered trademark).
  • the wireless device B14 is pre-programmed as shown in FIG. 11, which will be described later.
  • the wireless device B14 transmits a wireless signal in a predetermined frequency band when it is on.
  • the radio signal of the predetermined frequency band transmitted by the radio device B14 is a radio signal including the identification information of the radio device B14, and is a radio signal for notifying the mobile terminal 9 of its own existence.
  • the radio signal in the predetermined frequency band emitted by the radio device B14 has strength.
  • radio signals in predetermined frequency bands having different intensities are referred to as signal B140, signal BB141 and signal BBB142.
  • the wireless device B14 is always on and continues to transmit signals B140, BB141 and BBB142 to the car 6.
  • the signal B140, the signal BB141 and the signal BBB142 are different in radio signal strength in the predetermined frequency band.
  • the strength of signal B140 which is closer to wireless device B14, is stronger than signals BB141 and BBB142.
  • the intensity of signal BB141 is weaker than signal B140 and stronger than signal BBB142.
  • the strength of signal BBB142 is weaker than signals B140 and BB141.
  • Fig. 2 shows a state in which the dedicated APP installed on the user's mobile terminal 9 is turned on and the mobile terminal 9 has a range of 900.
  • a range 900 of the mobile terminal 9 detects the wireless device A12 by scanning any wireless signal in a predetermined frequency band among the signal A120, the signal AA121 and the signal AAA122 transmitted from the wireless device A12.
  • the range 900 of the mobile terminal 9 detects the radio device B14 by scanning any radio signal in a predetermined frequency band among the signal B140, the signal BB141, and the signal BBB142 transmitted from the radio device B14.
  • the range 900 of the mobile terminal 9 still detects radio signals in any predetermined frequency band emitted from the radio device A12 and radio signals in any predetermined frequency band emitted from the radio device B14. It is in a state of not doing so. Therefore, Bluetooth (registered trademark) communication between the wireless device A12 and the mobile terminal 9 or between the wireless device B14 and the mobile terminal 9 has not yet been established.
  • Bluetooth registered trademark
  • the mobile terminal 9 when the range 900 of the mobile terminal 9 simultaneously scans and detects radio signals in a predetermined frequency band transmitted by a plurality of wireless devices A12, the mobile terminal 9 detects radio signals in a plurality of predetermined frequency bands. Therefore, it is programmed to automatically establish Bluetooth (registered trademark) communication by prioritizing radio signals in a predetermined frequency band with higher strength.
  • Bluetooth registered trademark
  • the mobile terminal 9 detects one of the detected wireless signals in a predetermined frequency band. Therefore, it is programmed to automatically establish Bluetooth (registered trademark) communication by prioritizing radio signals in a predetermined frequency band with higher strength.
  • Bluetooth registered trademark
  • the mobile terminal 9 when the range 900 of the mobile terminal 9 simultaneously scans and detects a radio signal in a predetermined frequency band emitted by the radio device A12 and a radio signal in a predetermined frequency band emitted by the radio device B14, the mobile terminal 9 It is programmed to automatically establish Bluetooth (registered trademark) communication by prioritizing radio signals in a predetermined frequency band emitted by the B14.
  • Bluetooth registered trademark
  • the mobile terminal 9 scans and detects wireless signals in a predetermined frequency band of the wireless device A12 and the mobile terminal 9 establishes Bluetooth (registered trademark) communication with the wireless device A12
  • the mobile terminal When the range 900 of 9 scans and detects the radio signal of the predetermined frequency band of the radio device B14, the Bluetooth (registered trademark) communication between the mobile terminal 9 and the radio device A12 is disconnected, and the mobile terminal 9 and the radio device B14 are connected. Bluetooth (registered trademark) communication between the devices is automatically established.
  • a user who does not carry a mobile terminal 9 with a dedicated APP installed presses each destination direction button (up button 11a and down button 11b) arranged on the platform operating panel 11 as before. can move the car 6 to the floor where the user is.
  • a user who does not carry a mobile terminal 9 with a dedicated APP installed can sound the alarm A10 by pressing the bell A button 10a provided on the alarm A10 as before.
  • a user in a car 6 who does not carry a mobile terminal 9 with a dedicated APP installed can press each destination floor button (numbered button) provided on the car operating panel 13 as before. ), the car 6 can be moved to the specified floor.
  • a user who does not carry a mobile terminal 9 with a dedicated APP installed can sound the alarm B18 by pressing the bell B button 18a provided on the alarm B18 of the car operating panel 13 as before.
  • the landing door 7 can be opened and closed by pressing each open/close button (open button 19 and close button 20).
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a communication method between the wireless device A12 provided at the elevator hall 8 and the mobile terminal 9 applied to the embodiment.
  • the dedicated APP installed on the mobile terminal 9 carried by the user is turned on, and the range 900 of the mobile terminal 9 scans and detects the signal A122 transmitted by the wireless device A12. It shows a state in which Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device A12. Since Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device A12, the user can operate the mobile terminal 9 to move the car 6 to the floor where the user is.
  • Bluetooth registered trademark
  • the wireless device A12 includes a plurality of relays A15. Individual relays A15 turn the electrical circuit on and off. Each relay A15 serves as a switch for each destination direction button (up button 11a and down button 11b) arranged on the platform control panel 11 and a switch for the bell A button 10a arranged on the alarm A10. are individually assigned and connected to each other. After the Bluetooth (registered trademark) communication between the mobile terminal 9 and the wireless device A12 is established, when the user operates the mobile terminal 9, the mobile terminal 9 and the wireless device A12 wirelessly communicate with each other, and individual signals are generated based on the program of the wireless device A12. relay A15 is driven.
  • Bluetooth registered trademark
  • a user at the platform 8 on a certain floor operates the mobile terminal 9 and selects the upper symbol 91 shown in FIG. 6, which will be described later.
  • the mobile terminal 9 transmits data indicating that the above symbol 91 has been selected to the wireless device A12 according to the dedicated APP program.
  • the wireless device A12 receives the data indicating that the upper symbol 91 has been selected, it drives the relay A15 corresponding to the upper symbol 91 based on the program of the wireless device A12.
  • the relay A15 corresponding to the above number 91 is connected to the switch of the upper button 11a arranged on the platform control panel 11.
  • the switch of the upper button 11a is turned on.
  • FIG. 1 The switch of the upper button 11a is controlled by a control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator.
  • a signal is sent to the control device 5 that the upper button 11a is switched on.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the upper button 11a is turned on, it controls the car 6 to move it up and down to the floor where the user is.
  • a user at the platform 8 on a certain floor operates the mobile terminal 9 to select the lower symbol 92 shown in FIG. 6, which will be described later.
  • the mobile terminal 9 transmits data indicating that the lower symbol 92 has been selected to the wireless device A12 according to the dedicated APP program.
  • the wireless device A12 drives the relay A15 corresponding to the lower symbol 92 based on the program of the wireless device A12.
  • a relay A15 corresponding to the following number 92 is connected to the switch of the lower button 11b arranged on the platform control panel 11.
  • the switch of the lower button 11b is turned on.
  • the switch of the lower button 11b is controlled by a control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator.
  • a signal is sent to the control device 5 that the lower button 11b is switched on.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the lower button 11b is turned on, the control device 5 controls the car 6 to move it up and down to the floor where the user is.
  • the user operates the mobile terminal 9 to sound the alarm and selects the bell A symbol 90 shown in FIG. 6, which will be described later.
  • the mobile terminal 9 transmits data that the Bell A symbol 90 has been selected to the wireless device A12 according to the dedicated APP program.
  • wireless device A12 receives the data that bell A symbol 90 has been selected, wireless device A12 drives relay A15 corresponding to bell A symbol 90 based on the programming of wireless device A12.
  • the relay A15 corresponding to the bell A symbol 90 is connected to the switch of the bell A button 10a located on the alarm A10.
  • the Bell A button 10a is switched on. This is the same state as when the user presses the bell A button 10a provided on the alarm A10.
  • the switch of the bell A button 10a is controlled by a control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator.
  • a signal is sent to the control device 5 that the bell A button 10a is switched on.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the bell A button 10a is turned on, it controls the alarm A10 to sound the alarm A10.
  • the wireless device A12 interacts with the control device 5 via the switches of the up button 11a, the down button 11b and the bell A button 10a.
  • the switches of the upper button 11a, the lower button 11b and the bell A button 10a are turned on by driving the respective relays A15, the upper button 11a, the lower button 11b and the bell A button 10a are controlled by the communication protocol unique to the elevator. be.
  • the wireless device A12 controls the switches of the up button 11a, the down button 11b and the bell A button 10a. Therefore, it is not necessary to connect the wireless device A12 to the control device 5 as in the conventional case.
  • the installation location of the wireless device A12 may be anywhere as long as the wireless signal in the predetermined frequency band emitted by the wireless device A12 is within the range 900 of the mobile terminal 9 and Bluetooth (registered trademark) communication is possible. Furthermore, the wireless device A12 may be installed anywhere as long as wiring to the switches of the up button 11a, the down button 11b, and the bell A button 10a is possible. For example, the wireless device A12 may be installed at a position within the hall operating panel 11. FIG. For example, the wireless device A12 may be installed at a position near the landing door 7 in a passageway inside the building. For example, the wireless device A12 may be installed at a location away from the boarding point 8 in a corridor within the building.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a communication method between the wireless device B14 provided in the elevator car 6 and the mobile terminal 9 applied to the embodiment.
  • the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 of the user is turned on, the range 900 of the mobile terminal 9 scans and detects the signal AAA122 transmitted by the wireless device A12, and the mobile terminal 9 A range 900 indicates a state in which signals BBB142, BB141, and B140 emitted by the wireless device B14 are scanned and detected.
  • FIG. 4 shows a state in which Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device B14. Since Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device B14, the user in the car 6 operates the mobile terminal 9 to move the car 6 to the specified floor. can be made
  • the wireless device B14 includes a plurality of relays B16. Individual relays B16 turn the electrical circuit on and off. Each relay B16 is a switch for each of the open/close buttons (open button 19 and close button 20) provided on the car operating panel 13 and a bell provided for the alarm B18 on the car operating panel 13. They are individually assigned and connected to the switch of the B button 18a.
  • the Bluetooth (registered trademark) communication between the mobile terminal 9 and the wireless device B14 is established, when the user operates the mobile terminal 9, the mobile terminal 9 and the wireless device B14 wirelessly communicate with each other, and individual signals are transmitted based on the program of the wireless device B14.
  • relay B16 is driven.
  • the user operates the mobile terminal 9 and selects the bell B symbol 93 shown in FIG. 7 to sound the alarm.
  • the mobile terminal 9 transmits data indicating that the Bell B symbol 93 has been selected to the wireless device B14 according to the dedicated APP program.
  • the wireless device B14 receives the data that the Bell B symbol 93 has been selected, it drives the relay B16 corresponding to the Bell B symbol 93 based on the programming of the wireless device B14.
  • the relay B16 corresponding to the bell B symbol 93 is connected to the switch of the bell B button 18a located on the alarm B18.
  • the Bell B button 18a is switched on.
  • the switch of the bell B button 18a is controlled by the control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator.
  • a signal is sent to the control device 5 that the bell B button 18a is switched on.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the bell B button 18a is turned on, it controls the alarm B18 to sound the alarm B18.
  • the user operates the mobile terminal 9 to select the open symbol 95 shown in FIG. 7, which will be described later.
  • the mobile terminal 9 transmits data indicating that the open symbol 95 has been selected to the wireless device B14 according to the dedicated APP program.
  • the wireless device B14 drives the relay B16 corresponding to the open symbol 95 based on the program of the wireless device B14.
  • the relay B16 corresponding to the open symbol 95 is connected to the switch of the open button 19 arranged on the car operating panel 13 .
  • the relay B16 corresponding to the open symbol 95 is activated, the open button 19 is switched on. This is the same state as when the open button 19 provided on the car operating panel 13 is pressed by the user.
  • the switch of the open button 19 is controlled by the control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator.
  • a signal is sent to the control device 5 that the open button 19 has been switched on.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the open button 19 is turned on, it controls the landing door 7 to open the landing door 7 .
  • the user operates the mobile terminal 9 to select the close symbol 96 shown in FIG. 7, which will be described later.
  • the mobile terminal 9 transmits data indicating that the close symbol 96 has been selected to the wireless device B14 according to the dedicated APP program.
  • the wireless device B14 drives the relay B16 corresponding to the close symbol 96 based on the program of the wireless device B14.
  • the relay B16 corresponding to the close symbol 96 is connected to the switch of the close button 20 arranged on the car operating panel 13.
  • the close button 20 is switched on. This is the same state as when the close button 20 provided on the car operating panel 13 is pressed by the user.
  • the switch of the close button 20 is controlled by a control device 5 that is originally provided in the elevator and performs control using a communication protocol unique to the elevator.
  • a signal is sent to the control device 5 that the close button 20 has been switched on.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the close button 20 is turned on, it controls the landing door 7 to close the landing door 7 .
  • the extended SPI IO port 14l is connected to the wireless device B14.
  • Extended SPI IO port 14l comprises multiple relays C17.
  • a separate relay C17 turns the electrical circuit on and off.
  • the individual relays C17 are individually assigned and connected to the switches of the respective destination floor buttons (numbered buttons) provided on the car operating panel 13 .
  • the user in the car 6 operates the mobile terminal 9 and selects the 5 symbol 94 shown in FIG. 7, which will be described later.
  • the mobile terminal 9 transmits data indicating that the 5 symbol 94 has been selected to the wireless device B14 according to the dedicated APP program.
  • the radio device B14 receives the data that the 5 symbol 94 has been selected, it drives the relay C17 corresponding to the 5 symbol 94 based on the program of the radio device B14.
  • the relay C17 corresponding to the 5 symbol 94 is connected to the switch of the 5 button 13a arranged on the car operating panel 13.
  • the switch of the 5 button 13a is turned on.
  • the wireless device B14 interacts with the control device 5 via the switches Bell B button 18a, Open button 19, Close button 20 and 5 button 13a.
  • the switches of the bell B button 18a, the open button 19 and the close button 20 are turned on by driving the respective relays B16, the bell B button 18a, the open button 19 and the close button 20 are controlled by the communication protocol unique to the elevator. be.
  • the switches of the respective destination floor buttons (buttons with numbers) such as the 5-button 13a are turned on by driving the respective relays C17, the respective destination floor buttons (such as the 5-button 13a) Numbered buttons) are controlled by the elevator's own communication protocol.
  • the radio unit B 14 provides control of the switches for each destination floor button (numbered buttons) such as the bell B button 18a, the open button 19, the close button 20 and the 5 button 13a. Therefore, it is not necessary to connect the wireless device B14 to the control device 5 as in the conventional case. Therefore, it is not necessary to consider the wiring and connections from the radio device B14 provided in the car 6 to the control device 5 normally provided in the hoistway 1 or in the machine room (not shown). Installation and maintenance work can be done easily.
  • numbered buttons such as the bell B button 18a, the open button 19, the close button 20 and the 5 button 13a. Therefore, it is not necessary to connect the wireless device B14 to the control device 5 as in the conventional case. Therefore, it is not necessary to consider the wiring and connections from the radio device B14 provided in the car 6 to the control device 5 normally provided in the hoistway 1 or in the machine room (not shown). Installation and maintenance work can be done easily.
  • the installation location of the wireless device B14 may be anywhere as long as the wireless signal in the predetermined frequency band emitted by the wireless device B14 is within the range 900 of the mobile terminal 9 and Bluetooth (registered trademark) communication is possible. Furthermore, at the installation location of the wireless device B14, it is possible to wire to the switches of each destination floor button (button with a number), bell B button 18a and each open/close button (open button 19 and close button 20). Anywhere is fine.
  • the wireless device B14 may be installed at a side position inside the car 6.
  • FIG. For example, the wireless device B14 may be installed at a position on the outer side of the car 6. FIG.
  • the wireless device A12 and wireless device B14 can be easily installed and maintained, and access to the installation location of the wireless device A12 and wireless device B14 is easy. Therefore, even if an abnormality or failure occurs in the wireless device A12 or the wireless device B14, it is easy to identify the location of the failure or failure, and it is possible to reduce elevator downtime and costs due to repair work for the abnormality or failure. .
  • FIG. 5 is a front view showing an example of image and character information displayed by the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 applied to the embodiment.
  • the screen of the mobile terminal 9 shows that it is searching.
  • the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 when turned on by the user, is used to detect the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device A12 and the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device B14. start scanning. While the mobile terminal 9 detects either the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device A12 or the radio signal in the predetermined frequency band transmitted by the radio device B14, the screen of the mobile terminal 9 displays "Searching". .
  • FIG. 6 is a front view showing an example of images and character information displayed by the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 applied to the embodiment.
  • the dedicated APP When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device A12, the dedicated APP displays the image and text information shown in FIG. 6 on the screen of the mobile terminal 9.
  • the image and character information are a building name, a bell A symbol 90, an upper symbol 91, a lower symbol 92, and the like.
  • the display of the dedicated APP is configured by combining the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received by the BLE communication unit T9a from the BLE communication unit A12a and the pattern extracted from the pattern storage unit T9f by the creation unit T9b, which will be described later in FIG. image and character information.
  • the user when the user selects the bell A symbol 90 displayed on the screen of the mobile terminal 9, the user rings the alarm A10 without pressing the bell A button 10a provided on the alarm A10. can be done.
  • the user at the platform 8 on a certain floor selects the upper symbol 91 displayed on the screen of the mobile terminal 9, the user does not press the upper button 11a provided on the platform operating panel 11, Car 6 can be moved to the floor where the user is.
  • Car 6 can be moved to the floor where the user is.
  • FIG. 7 is a front view showing an example of images and character information displayed by the dedicated APP installed in the mobile terminal 9 applied to the embodiment.
  • the dedicated APP When Bluetooth (registered trademark) communication is established between the mobile terminal 9 and the wireless device B14, the dedicated APP displays the image and text information shown in FIG. 7 on the screen of the mobile terminal 9.
  • the image and character information are a building name, a symbol with each number such as a bell B symbol 93, a 5 symbol 94, an open symbol 95, a closed symbol 96, and the like.
  • the display of the dedicated APP is configured based on the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received by the BLE communication unit T9a from the BLE communication unit B14a and the pattern extracted from the pattern storage unit T9f by the creation unit T9b, which will be described later in FIG. image and character information.
  • Car 6 can be moved up to the 5th floor.
  • the user in the car 6 selects the bell B symbol 93 displayed on the screen of the mobile terminal 9, the user does not press the bell B button 18a provided on the alarm B18 and the alarm is issued. You can ring the machine B18.
  • the user selects the open symbol 95 displayed on the screen of the mobile terminal 9 after getting on the car 6, the user does not press the open button 19 provided on the car operation panel 13 and the landing door is opened. 7 can be opened.
  • the user gets on the car 6 and selects the close symbol 96 displayed on the screen of the mobile terminal 9 the user does not press the close button 20 provided on the car operating panel 13 and the landing door is closed. 7 can be closed.
  • the building name, bell A symbol 90, upper symbol 91 and lower symbol 92 shown in FIG. , the open symbol 95, the closed symbol 96, etc., other images or character information may be displayed.
  • the screen of the mobile terminal 9 may display a welcome message, elevator name, floor information, floor map, tenant announcement, weather forecast, etc.
  • a specific destination floor that only users with a specific authority can get off may be displayed. If the elevator is set to a specific destination floor where only users with specific authority can get off, such as VIP floors that can only be accessed by dignitaries, use the specific destination floor Use with specific authority Inform the person of the password in advance.
  • a user with a specific authority can select a specific destination floor by entering a pre-informed personal identification number in the personal identification number input field displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP.
  • a PIN entry field may be displayed for the specific destination floor displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP.
  • the specific destination floor displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP is, for example, hidden so that it cannot be seen, and when the user touches a certain part of the screen of the mobile terminal 9, the PIN entry field is displayed. can be set to appear.
  • the elevator is set to a specific destination floor where only users with specific authority can get off, the user with specific authority will enter the PIN once and then enter the PIN from the next time. It may be possible to omit the input and select a specific destination floor.
  • a display for operating the elevator by entering a password may be displayed.
  • users with specific authority such as VIP elevators that can only be used by important people
  • users with specific authority will be required to enter a PIN in advance.
  • a user with a specific authority can use a specific elevator by entering a pre-informed password in the password entry field displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP.
  • the user with a specific authority will not have to enter the password after entering the password once. may be enabled to operate a specific elevator.
  • the language of the contents displayed on the screen of the mobile terminal 9 by the dedicated APP may be changed to another language.
  • the portable terminal 9 stores patterned data in a pattern storage section T9f, as shown in FIGS. 10 and 11, which will be described later. Therefore, every time the mobile terminal 9 receives Bluetooth (registered trademark) broadcast data including building data and floor data from the wireless device A12 and the wireless device B14, the mobile terminal 9 can display the image and text information on the dedicated APP. , the created command data can be transmitted to the wireless device A12 and the wireless device B14.
  • the user can save the trouble of installing different types of application software on the mobile terminal 9 for each elevator. In addition, the user does not have to bother using different types of application software for each elevator. Therefore, it is not necessary to develop a dedicated APP for each elevator in which the wireless device A12 and the wireless device B14 are installed.
  • FIG. 8 is an example of the pattern table T1 programmed in the pattern storage unit T9f of the mobile terminal 9, the pattern storage unit A12i of the wireless device A12, and the pattern storage unit B14i of the wireless device B14, which are applied to the embodiment.
  • a pattern storage unit T9f, a pattern storage unit A12i, and a pattern storage unit B14i which are shown in FIGS. This is a section that stores various buttons arranged on the alarm B18 as patterned data.
  • Various buttons are divided into basic type and special type patterns. Destination direction buttons (up button 11a and down button 11b), bell A button 10a, bell B button 18a and open/close buttons provided on car operating panel 13 (Open button 19 and close button 20) have a pattern of the basic type, and each floor button (button with a number) arranged on the car operating panel 13 has a pattern of a specific type. .
  • the pattern storage unit T9f stores patterns of basic types and special types.
  • the pattern storage unit A12i stores some patterns of the basic types.
  • the pattern storage unit B14i stores a part of basic patterns and patterns of special patterns.
  • pattern A is the data of the upper 91 symbol, and corresponds to the upper button 11a arranged on the platform control panel 11.
  • Pattern B is the data of the lower 92 symbols, and corresponds to the lower button 11b arranged on the platform control panel 11.
  • FIG. Pattern C becomes the data of the bell A symbol, and hits the bell A button 10a arranged on the alarm A10.
  • Pattern D becomes the data of the bell B symbol, and hits the bell B button 18a arranged on the alarm B18.
  • Pattern E is the data of the open 95 symbol and corresponds to the open button 19 arranged on the car operating panel 13 .
  • Pattern F is the data of the close 96 symbol, and corresponds to the close button 20 arranged on the car operating panel 13 .
  • the pattern LVL becomes data of symbols with respective numbers such as 5 symbols 94, and each destination floor button (with numbers attached) such as 5 buttons 13a arranged on the car operating panel 13. button).
  • the wireless device A12 drives the relay A15 corresponding to the switch of each destination direction button (up button 11a and down button 11b) to activate each destination direction button ( It is possible to switch on the upper button 11a and the lower button 11b).
  • the wireless device B14 drives the relay C17 corresponding to each destination floor button (button with a number attached) to activate each destination floor. It is possible to switch on buttons (buttons with numbers).
  • FIG. 9 is an example of the destination floor table T2 preset in the wireless device B14 applied to the embodiment.
  • the Bluetooth (registered trademark) broadcast data includes floor data composed of destination floors of a building as well as building data where each of the wireless devices A12 and B14 is installed.
  • the data of the building includes various buttons other than the destination floor arranged on the elevator platform operation panel 11 and the elevator car operation panel 13, personal identification numbers, welcome messages, elevator names, information on each floor, floor maps of each floor, These include tenant advertisements, weather forecasts, and the like.
  • the Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the BLE communication unit A12a of the wireless device A12 includes building data.
  • the Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the BLE communication unit B14a of the wireless device B14 includes, in addition to building data, floor data composed of destination floors such as the destination floor table T2 shown in FIG. be
  • XYZ Building For example, suppose there is a building named XYZ Building. Data named XYZ Building is preset in the BLE communication unit A12a of the wireless device A12 and the BLE communication unit B14a of the wireless device B14 as part of the building data.
  • the mobile terminal 9 receives the Bluetooth (registered trademark) broadcast data containing the data named XYZ Building from the wireless device A12 or the wireless device B14, based on the data named XYZ Building, the data shown in FIGS. Display the character information XYZ Building on the screen as shown in .
  • the destination floors of the building from the 1st floor to the 6th floor are configured as floor data in a destination floor table T2.
  • the destination floor table T2 is preset in the BLE communication unit B14a of the wireless device B14.
  • the portable terminal 9 receives the Bluetooth (registered trademark) broadcast data including the data named XYZ Building and the floor data from the wireless device B14, based on the data named XYZ Building, XYZ as shown in FIG.
  • the character information "Building" is displayed on the screen, and based on the floor data, images and character information of the destination floors from the 1st floor to the 6th floor as shown in FIG. 7 are displayed on the screen.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the functional configuration of the mobile terminal 9, wireless device A12, platform operating panel 11, and alarm A10 applied to the embodiment. First, each block diagram will be described along FIG.
  • the mobile terminal 9 includes a BLE communication unit T9a, a processor T (not shown), a BLE UART communication unit T9d, a memory T9e, a pattern storage unit T9f, and a real-time clock unit T9g.
  • the mobile terminal 9 incorporates a processor T (not shown) with a creation unit T9b and a transmission/reception unit T9c.
  • the mobile terminal 9 incorporates an encryption/decryption unit T (not shown) in the creation unit T9b.
  • the wireless device A12 includes a BLE communication unit A12a, a BLE UART communication unit A12b, a processor A (not shown), a general-purpose IO port unit A12g, a memory A12h, a pattern storage unit A12i, and a real-time clock unit A12j.
  • the wireless device A12 incorporates a transmitter/receiver A12c, a propriety determination unit A12d, an encryption/decryption unit A (not shown), a creation unit A12e, and a transmission unit A12f in a processor A (not shown).
  • the wireless device A12 includes multiple relays A15.
  • the individual relays A15 are connected to the switches of the destination direction buttons (up button 11a and down button 11b) provided on the platform control panel 11 and the switches of the bell A button 10a provided on the alarm A10. Individually assigned and connected.
  • the BLE communication unit T9a constantly scans to detect radio signals in a predetermined frequency band emitted by the radio device A12. This is the state in which the portable terminal 9 scans with the range 900 described in FIGS.
  • the BLE communication unit A12a transmits radio signals in a predetermined frequency band, as described with reference to FIG.
  • the Bluetooth (registered trademark) communication between the mobile terminal 9 and the wireless device A12 described in FIG. 3 is established, the BLE communication unit T9a shown in FIG. This is similar to the state in which Bluetooth (registered trademark) communication is automatically established by detecting a radio signal in the frequency band.
  • the BLE communication unit A12a transmits Bluetooth (registered trademark) broadcast data to the BLE communication unit T9a.
  • the Bluetooth (registered trademark) broadcast data includes data on the elevator building where the wireless device A12 is installed.
  • the building data is set in advance as Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the BLE communication unit A12a.
  • the Bluetooth (registered trademark) broadcast data including building data received by the BLE communication unit T9a is stored in the memory T9e.
  • the creation unit T9b retrieves patterns from the pattern storage unit T9f.
  • a pattern is patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. Patterns are pre-programmed in the pattern storage section T9f.
  • the creation unit T9b creates command data by combining the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received from the BLE communication unit A12a stored in the memory T9e and the pattern pre-programmed in the pattern storage unit T9f.
  • the created command data includes a command code followed by data.
  • the pattern pre-programmed in the pattern storage section T9f is the pattern table T1 described with reference to FIG.
  • the creating unit T9b combines the pattern A and the above symbol 91 to create command data ⁇ A: above ⁇ , which is replaced with a character string.
  • an elevator user selects the bottom symbol 92 shown in FIG.
  • the following number 92 becomes pattern B when applied to the pattern table T1.
  • the creating unit T9b combines the pattern B and the lower symbol 92 to create command data ⁇ B: lower ⁇ replaced with a character string.
  • Bell A symbol 90 becomes pattern C when applied to pattern table T1.
  • the creation unit T9b creates command data ⁇ C:bell A ⁇ by combining the pattern C and the bell A symbol 90 and replacing them with a character string.
  • the encryption/decryption unit T (not shown) of the mobile terminal 9 and the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless terminal A12 encrypt and decrypt command data.
  • the encryption/decryption unit T (not shown) of the mobile terminal 9 and the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless terminal A12 are used because the personal identification number is used.
  • a real-time clock unit T9g is used for encryption and decryption of command data created by the creation unit T9b of the portable terminal 9.
  • the creation unit T9b transmits the created command data to the transmission/reception unit T9c.
  • the encryption/decryption unit T (not shown) of the portable terminal 9 performs encryption.
  • the encryption/decryption unit T (not shown) may receive and decrypt the encrypted command data transmitted by the transmission/reception unit A12c of the wireless terminal A12.
  • the real-time clock section T9g is used to encrypt the command data created by the creating section T9b.
  • the creation unit T9b transmits the created command data or the encrypted command data to the transmission/reception unit T9c.
  • the transmission/reception unit T9c receives the command data created by the creation unit T9b or the encrypted command data, and transmits it to the BLE UART communication unit T9d.
  • the BLE UART communication unit T9d transmits the command data received from the transmission/reception unit T9c or the encrypted command data to the BLE UART communication unit A12b.
  • the BLE UART communication unit A12b receives command data or encrypted command data from the BLE UART communication unit T9d, stores it in the memory A12h, and simultaneously transmits it to the transmission/reception unit A12c.
  • the transmission/reception unit A12c receives command data or encrypted command data from the BLE UART communication unit A12b, and transmits it to the rejection determination unit A12d.
  • the permission determination unit A12d determines whether the command data or the encrypted command data is permitted.
  • the propriety determination unit A12d retrieves patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. 8, which is pre-programmed in the pattern storage unit A12i.
  • the propriety determination unit A12d analyzes whether the command data received from the transmitter/receiver A12c or the encrypted command data matches pattern data pre-programmed in the pattern storage unit A12i, and determines propriety. If it is possible to determine whether the command data is acceptable, the acceptability determination unit A12d transmits the command data to the creation unit A12e.
  • the permission determination unit A12d transmits the encrypted command data to the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless device A12.
  • the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless device A12 decrypts it using the real-time clock unit A12j.
  • the command data encrypted by the encryption/decryption unit T (not shown) of the mobile terminal 9 received by the wireless device A12 becomes the command data decrypted by the encryption/decryption unit A (not shown).
  • the encryption/decryption unit A (not shown) may encrypt the command data created by the creation unit A12e.
  • the permission determination unit A12d transmits the command data or the decoded command data to the creation unit A12e. It should be noted that if the command data propriety determination is negative, the propriety determination unit A12d does not transmit the command data to the creation unit A12e. Also, if the permission determination of the encrypted command data is negative, the permission determination unit A12d does not transmit the encrypted command data to the encryption/decryption unit A (not shown) of the wireless device A12.
  • the creation unit A12e Upon receiving the command data or the decoded command data from the availability determination unit A12d, the creation unit A12e creates a signal for the general-purpose IO port unit A12g based on the command data or the decoded command data. The creation unit A12e transmits the created signal for the general-purpose IO port unit A12g to the transmission unit A12f.
  • the transmission unit A12f transmits the signal for the general-purpose IO port unit A12g received from the creation unit A12e to the general-purpose IO port unit A12g.
  • the general-purpose IO port unit A12g When the general-purpose IO port unit A12g receives a signal for the general-purpose IO port unit A12g from the transmission unit A12f, it transmits an electrical signal to each relay A15 to drive each relay A15.
  • the switch for the upper button 11a is turned on.
  • a signal is sent to the controller 5 that the upper button 11a is switched on and is controlled by a communication protocol unique to the elevator.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the upper button 11a is turned on, it controls the car 6 to move it up and down to the floor where the user is.
  • the switch of the lower button 11b is turned on.
  • a signal is sent to the controller 5 that the lower button 11b is switched on and is controlled by a communication protocol unique to the elevator.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the lower button 11b is turned on, the control device 5 controls the car 6 to move it up and down to the floor where the user is.
  • the switch of the bell A button 10a is turned on.
  • a signal is sent to the controller 5 that the bell A button 10a is switched on and is controlled by a communication protocol unique to the elevator.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the bell A button 10a is turned on, it controls the alarm A10 to sound the alarm A10.
  • the portable terminal 9 and wireless device A12 drive individual relays A15 based on the above-described program to switch on the respective destination direction buttons (up button 11a and down button 11b) and bell A button 10a. , elevator and alarm A10. Therefore, the wireless device A12 does not need to be connected to the control device 5 that controls the entire elevator.
  • FIG. 11 is a block diagram showing the functional configuration of the mobile terminal 9, wireless device B14, extended SPI IO port, car operating panel 13, and alarm B18 applied to the embodiment. First, each block diagram will be described along FIG.
  • the mobile terminal 9 includes a BLE communication unit T9a, a processor T (not shown), a BLE UART communication unit T9d, a memory T9e, a pattern storage unit T9f, and a real-time clock unit T9g.
  • the mobile terminal 9 incorporates a processor T (not shown) with a creation unit T9b and a transmission/reception unit T9c.
  • the mobile terminal 9 incorporates an encryption/decryption unit T (not shown) in the creation unit T9b.
  • the wireless device B14 includes a BLE communication unit B14a, a BLE UART communication unit B14b, a processor B (not shown), a general-purpose IO port unit B14g, a memory B14h, a pattern storage unit B14i, a real-time clock unit B14j, and an SPI IO port unit B14k.
  • the wireless device B14 incorporates a transmitter/receiver B14c, a propriety determination unit B14d, an encryption/decryption unit B (not shown), a creation unit B14e, and a transmission unit B14f in a processor B (not shown).
  • the wireless device B14 includes multiple relays B16.
  • the individual relays B16 are arranged on the bell B button 18a arranged on the alarm B18 of the car operating panel 13, the open button 19 arranged on the car operating panel 13 and the car operating panel 13. are individually assigned and connected to the switches of the close buttons 20 that are connected.
  • the extended SPI IO port 14l is connected to the SPI IO port section B14k of the wireless device B14.
  • the extended SPI IO port 14l is connected in a daisy chain fashion.
  • Extended SPI IO port 14l has multiple relays C17. Each relay C17 provided in the extended SPI IO port 14l is individually assigned and connected to the switch of each floor button (button with a number) provided on the car operating panel 13. There is.
  • a plurality of extended SPI IO ports 14l may be provided. It can be added depending on the number of destination floors of the building where the radio equipment B14 is installed.
  • the BLE communication unit T9a constantly scans to detect radio signals in a predetermined frequency band emitted by the radio device B14. This is the state in which the portable terminal 9 scans with the range 900 described in FIGS.
  • the BLE communication unit B14a transmits radio signals in a predetermined frequency band, as described with reference to FIG. 4, the BLE communication unit T9a shown in FIG. 11 is scanning, and the predetermined This is similar to the state in which Bluetooth (registered trademark) communication is automatically established by detecting a radio signal in the frequency band.
  • the BLE communication unit B14a transmits Bluetooth (registered trademark) broadcast data to the BLE communication unit T9a.
  • the Bluetooth (registered trademark) broadcast data includes floor data of the destination floor table T2 as well as data of the elevator building where the wireless device B14 is installed. Building data including floor data of the destination floor table T2 is set in the wireless device B14 in advance.
  • the Bluetooth (registered trademark) broadcast data including the building data and the floor data of the destination floor table T2 received by the BLE communication unit T9a are stored in the memory T9e.
  • the creation unit T9b retrieves patterns from the pattern storage unit T9f.
  • a pattern is patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. Patterns are pre-programmed in the pattern storage section T9f.
  • the creation unit T9b creates command data by combining the Bluetooth (registered trademark) broadcast data received from the BLE communication unit B14a and the pattern pre-programmed in the pattern storage unit T9f, which are stored in the memory T9e.
  • the created command data includes a command code followed by data.
  • the pattern pre-programmed in the pattern storage T9f is the pattern table T1 shown in FIG.
  • the creation unit T9b combines the pattern D and the bell B symbol 93 to create command data ⁇ D: bell B ⁇ replaced with a character string.
  • the elevator user selects the open symbol 95 shown in FIG.
  • the open symbol 95 becomes a pattern E when applied to the pattern table T1.
  • the creating unit T9b combines the pattern E and the open symbol 95 to create command data ⁇ E: open ⁇ replaced with a character string.
  • the elevator user selects the closed symbol 96 shown in FIG.
  • the closed symbol 96 becomes a pattern F when applied to the pattern table T1.
  • the creation unit T9b combines the pattern F and the closed symbol 96 to create command data ⁇ F: closed ⁇ replaced with a character string.
  • the elevator user selects the 5 symbol 94 shown in FIG. 5
  • the symbol 94 becomes the pattern LVL when applied to the pattern table T1.
  • the creation unit T9b creates command data ⁇ LVL:5 ⁇ by combining the pattern LVL and the 5 symbol 94 and replacing it with a character string.
  • the encryption/decryption unit T (not shown) of the mobile terminal 9 and the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless terminal B14 encrypt and decrypt command data.
  • the encryption/decryption unit T (not shown) of the portable terminal 9 and the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless terminal B14 are used because the personal identification number is used.
  • a real-time clock unit T9g is used for encryption and decryption of command data created by the creation unit T9b of the portable terminal 9.
  • the creation unit T9b transmits the created command data to the transmission/reception unit T9c.
  • the encryption/decryption unit T (not shown) of the portable terminal 9 performs encryption.
  • the encryption/decryption unit T (not shown) may receive and decrypt the encrypted command data transmitted from the transmission/reception unit B14c of the wireless terminal B14.
  • the real-time clock section T9g is used to encrypt the command data created by the creation section T9b.
  • the creation unit T9b transmits the created command data or the encrypted command data to the transmission/reception unit T9c.
  • the transmission/reception unit T9c receives the command data created by the creation unit T9b or the encrypted command data, and transmits it to the BLE UART communication unit T9d.
  • the BLE UART communication unit T9d transmits the command data received from the transmission/reception unit T9c or the encrypted command data to the BLE UART communication unit B14b.
  • the BLE UART communication unit B14b receives command data and encrypted command data from the BLE UART communication unit T9d, stores them in the memory B14h, and simultaneously transmits them to the transmission/reception unit B14c.
  • the transmitting/receiving unit B14c receives command data or encrypted command data from the BLE UART communication unit B14b, and transmits it to the permission determination unit B14d.
  • the permission determination unit B14d determines whether the command data or encrypted command data is permitted.
  • the propriety determination unit B14d retrieves patterned data shown in the pattern table T1 described with reference to FIG. 8, which is pre-programmed in the pattern storage unit B14i.
  • the propriety determination unit B14d analyzes whether the command data received from the transmitter/receiver B14c or the encrypted command data matches the patterned data pre-programmed in the pattern storage unit B14i, and determines propriety. If it is possible to determine whether the command data is acceptable, the acceptability determination unit B14d transmits the command data to the creation unit B14e.
  • the permission determination unit B14d transmits the encrypted command data to the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless device B14.
  • the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless device B14 decrypts it using the real-time clock unit B14j.
  • the command data encrypted by the encryption/decryption unit T (not shown) of the mobile terminal 9 received by the wireless device B14 becomes the command data decrypted by the encryption/decryption unit B (not shown).
  • the encryption/decryption unit B (not shown) may encrypt the command data created by the creation unit B14e.
  • the availability determination unit B14d transmits the command data or the decoded command data to the creation unit B14e. It should be noted that if the command data propriety determination is negative, the propriety determination unit B14d does not transmit the command data to the creation unit B14e. Further, when the permission determination of the encrypted command data is negative, the permission determination unit B14d does not transmit the encrypted command data to the encryption/decryption unit B (not shown) of the wireless device B14.
  • the creation unit B14e Upon receiving the command data or the decoded command data from the propriety determination unit B14d, the creation unit B14e creates a signal for the general-purpose IO port unit B14g or a signal for the SPI IO port unit B14k based on the command data or the decoded command data. Create a signal. The creation unit B14e transmits the created signal for the general-purpose IO port unit B14g or the created signal for the SPI IO port unit B14k to the transmission unit B14f.
  • the transmission unit B14f transmits the signal for the general-purpose IO port unit B14g received from the creation unit B14e to the general-purpose IO port unit B14g. Further, the transmission unit B14f transmits the signal for the SPI IO port unit B14k received from the creation unit B14e to the SPI IO port unit B14k.
  • the general-purpose IO port unit B14g When the general-purpose IO port unit B14g receives a signal for the general-purpose IO port unit B14g from the transmission unit B14f, it transmits an electrical signal to each relay B16 to drive each relay B16.
  • the switch of the bell B button 18a is turned on.
  • a signal is sent to the controller 5 that the bell B button 18a controlled by the communication protocol unique to the elevator is switched on.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the bell B button 18a is turned on, it controls the alarm B18 to sound the alarm B18.
  • the switch of the open button 19 is turned on.
  • a signal is sent to the controller 5 that the open button 19 is switched on and is controlled by the communication protocol unique to the elevator.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the open button 19 is turned on, it controls the landing door 7 to open the landing door 7 .
  • the switch of the close button 20 is turned on.
  • a signal is sent to the controller 5 that the close button 20 is switched on and is controlled by the communication protocol unique to the elevator.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the close button 20 is turned on, it controls the landing door 7 to close the landing door 7 .
  • the SPI IO port unit B14k When the SPI IO port unit B14k receives the signal for the SPI IO port unit B14k from the transmission unit B14f, it transmits the signal for the SPI IO port unit B14k to the extended SPI IO port 14l connected by the daisy chain method.
  • the extended SPI IO port 14l When the extended SPI IO port 14l receives a signal for the SPI IO port section B14k from the SPI IO port section B14k, it sends an electrical signal to each relay C17 to drive each relay C17.
  • the switch for the 5 button 13a is turned on.
  • a signal is sent to the controller 5 that the 5-button 13a is switched on and is controlled by a communication protocol unique to the elevator.
  • the control device 5 receives the signal that the switch of the 5-button 13a is turned on, it controls the car 6 to raise and lower the car 6 to the 5th floor.
  • the mobile terminal 9 and the wireless device B14 drive the individual relays of the relay B16 based on the program as described above, and switch on the bell B button 18a and each open/close button (open button 19 and close button 20). to control the elevator and alarm B18.
  • the mobile terminal 9 and the wireless device B14 drive the individual relays of the relay C17 based on the program as described above to turn on the respective destination floor buttons (buttons with numbers). , to control the elevator. Therefore, the radio device B14 does not need to be connected to the control device 5 that controls the entire elevator.
  • the embodiment is implemented by a combination of hardware, software and firmware.
  • the software and firmware of the wireless device A12 which is hardware, is programmed in advance and cooperates with the mobile terminal 9 in which a dedicated APP is installed.
  • the software and firmware of the wireless device B14 which is hardware, is preprogrammed and cooperates with the mobile terminal 9 in which a dedicated APP is installed.
  • the wireless device A12 and the wireless device B14 Since the individual relays connected to the wireless device A12 and the wireless device B14 are connected to the switches of the corresponding buttons, during the installation work of the wireless device A12 and the wireless device B14, the landing operation panel 11, the alarm A10, It is not necessary to change the function of the control board originally provided in the car operating panel 13 and the alarm B18, change the software due to the addition of functions, or remake the hardware. Further, since the wireless device A12 and the wireless device B14 can control the elevator without communicating with the control device 5 for controlling the elevator, they do not interfere with the existing network of the elevator system. Therefore, the wireless device A12 and the wireless device B14 can be easily installed without changing or adding functions of the existing elevator system, and maintenance work, repair in the event of failure, replacement in the event of failure, etc. are easy. For this reason, the wireless device A12 and the wireless device B14 have versatility, and can be used not only for recent elevator systems, but also for elevators of old equipment that are not accompanied by recent elevator systems.
  • FIG. 12 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the wireless device A12 and the wireless device B14 applied to the embodiment.
  • Radio device A12 and radio device B14 After being installed in the elevator, the wireless device A12 and wireless device B14 are always on. Radio device A12 and radio device B14 constantly transmit radio signals in a predetermined frequency band (S1000).
  • a radio signal in a predetermined frequency band transmitted from the radio device A12 or the radio device B14 is detected in the range 900 of the mobile terminal 9 (S1001). If wireless device A12, wireless device B14, or both are not detected within range 900 of mobile terminal 9 (NO in S1001), the process returns to step S1000.
  • step S1001 if wireless device A12, wireless device B14, or both are detected within range 900 of mobile terminal 9 (YES in S1001), wireless device A12 or wireless device B14 communicates with mobile terminal 9. Established (S1002).
  • step S1002 when communication between the wireless device A12 or wireless device B14 and the mobile terminal 9 is established, the wireless device A12 or wireless device B14 transmits Bluetooth (registered trademark) broadcast data to the mobile terminal 9 (S1003).
  • Bluetooth registered trademark
  • the mobile terminal 9 that has received the Bluetooth (registered trademark) broadcast data displays images and text information on the screen as described in FIGS.
  • the mobile terminal 9 transmits command data to the wireless device A12 or the wireless device B14.
  • the processing of the command data performed by the wireless device A12 or the wireless device B14 in step S1004 corresponds to the permission/inhibition determination described with reference to FIGS. If the wireless device A12 or wireless device B14 does not process the command data received from the mobile terminal 9 (NO in S1004), the process returns to step S1000.
  • step S1004 when the wireless device A12 or wireless device B14 processes the command data received from the mobile terminal 9 (YES in S1004), the wireless device A12 is connected to the wireless device A12 corresponding to the command data.
  • the relay A15 is driven, and the wireless device B14 drives the relay B16 or relay C17 connected to the wireless device B14 corresponding to the command data (S1005). With this, the operations of the wireless device A12 and the wireless device B14 are completed.
  • FIG. 13 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the mobile terminal 9 applied to the embodiment.
  • a dedicated APP pre-installed on mobile terminal 9 is turned on by the user (S2000).
  • the range 900 of the mobile terminal 9 detects a radio signal in a predetermined frequency band transmitted from the radio device A12 or the radio device B14 (S2001). If mobile terminal 9 does not detect wireless device A12, wireless device B14, or both (NO in S2001), the process returns to step S2000.
  • step S2001 if mobile terminal 9 detects wireless device A12, wireless device B14, or both (YES in S2001), mobile terminal 9 establishes communication with wireless device A12 or wireless device B14. (S2002).
  • step S2002 when communication is established between mobile terminal 9 and wireless device A12 or between mobile terminal 9 and wireless device B14, Bluetooth (registered trademark) broadcast data is received from wireless device A12 or wireless device B14 with which communication is established. (S2003).
  • step S2003 the mobile terminal 9 receives the Bluetooth (registered trademark) broadcast data transmitted by the wireless device A12 or the wireless device B14.
  • the mobile terminal 9 that has received the Bluetooth (registered trademark) broadcast data displays images and text information on the screen as described in FIGS.
  • the mobile terminal 9 transmits command data to the wireless device A12 or the wireless device B14.
  • the mobile terminal 9 is on for a certain period of time. After a certain period of time, the mobile terminal 9 automatically turns off (S2004). If the mobile terminal 9 is not operated by the user and the mobile terminal 9 is turned on for a certain period of time (YES in S2004), the operation of the mobile terminal 9 ends.
  • step S2004 if the certain ON time has not yet passed (NO in S2004), the mobile terminal 9 continues waiting for the user's operation.
  • step 2005 if command data is not transmitted to wireless device A12 or wireless device B14 while mobile terminal 9 is on for a certain period of time (NO in S2005), the process returns to step S2004.
  • the operation of the mobile terminal 9 ends.
  • each wireless device A12 and each wireless device B14 can control the elevator without communicating with the elevator control device that performs control using a unique communication protocol.
  • Installation in basket 6 is also simple. Installation of each wireless device A12 and each wireless device B14 does not involve renewal or repair of the elevator, and installation costs can be reduced.
  • Each wireless device A12 and each wireless device B14 having general versatility facilitates maintenance work after installation, and repair and replacement in the event of a failure, thereby realizing an elevator control system with less economic burden.
  • each elevator platform control panel 11 and the car control panel 13 of elevators used by an unspecified number of people have a risk of contact infection. Due to the fear of contact infection, each elevator platform control panel 11 and each car control panel 13 is sprayed with disinfectant, and the buttons installed are pressed with sharp objects such as keys and pens. A case has been reported. These cases also lead to elevator failures and malfunctions.
  • Each wireless device A12 and each wireless device B14 which can wirelessly communicate with the portable terminal 9 carried by the user, such as the elevator control system described above, is easy to install and maintain, and has versatility, is introduced into an existing elevator. This enables remote control of the elevator by the user.
  • BLE UART communication unit T 10a... ⁇ Bell button A, 11...Platform control panel, 11a...Upper button, 11b...Lower button, 12...Platform wireless device, 12a...BLE communication unit A, 12b...BLE UART Communication unit A, 12c...transmitter/receiver A, 12d...possibility judgment unit A, 12e...creation unit A, 12f...transmitter A, 12g...general-purpose IO port unit A, 13... ⁇ Car control panel, 13a...5 buttons, 14...Car wireless device, 14a...BLE communication unit B, 14b...BLE UART communication unit B, 14c...transmitter/receiver B, 14d ... propriety judgment unit B, 14e ... creation unit B, 14f ...
  • transmission unit B 14g ... general-purpose IO port section B, 14k ... SPI IO port section B, 14l ... extended SPI IO port, 15...Relay A, 16...Relay B, 17...Relay C, 18...Alarm B, 18a...Bell button B, 19...Open button, 20... ⁇ Close button 90 ⁇ Bell A symbol, 91 ⁇ Upper symbol, 92 ⁇ Lower symbol, 93 ⁇ Bell B symbol, 94 ⁇ 5 symbol, 95 ⁇ Open symbol, 96 ⁇ Closed symbol, 120 ... Radio signal A in a predetermined frequency band, 140 ... Radio signal B in a predetermined frequency band

Abstract

【課題】エレベータ全体の制御を行う制御装置に接続する必要のない、既存のエレベータシステムに容易に対応し、設置作業やメンテナンス作業、故障時の修理作業や交換作業によるエレベータのダウンタイム及びコストの削減を図った、エレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムを提供することを目的とする。 【解決手段】乗り場操作盤内、乗りかご操作盤内にはそれぞれ、無線装置を設置している。無線装置と利用者が携帯する携帯端末とが、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格に準拠したBluetooth(登録商標)通信を行う。複数の無線装置が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末は検出した複数の所定周波数帯の無線信号の中から、より強度の強い所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。

Description

エレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラム
　本発明はエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムに関する。特に、専用アプリケーションソフトがインストールされた利用者の携帯端末とエレベータの各階の乗り場に設けた乗り場無線装置が、各乗り場無線装置の無線信号に基づいて無線接続し、専用アプリケーションソフトがインストールされた利用者の携帯端末とエレベータの各乗りかごに設けた各乗りかご無線装置が、各乗りかご無線装置の無線信号に基づいて無線接続し、各階の乗り場に設けた乗り場無線装置及び各乗りかごに設けた乗りかご無線装置とが、携帯端末からコマンドデータを受信し、各階の乗り場に設けた乗り場無線装置及び各乗りかごに設けた乗りかご無線装置に接続してある個々のリレーが、エレベータの乗り場操作盤と乗りかご操作盤とに配設されているボタンのスイッチをオンするエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムに関する。
　一般的に、エレベータの各階の乗り場には乗り場操作盤があり、エレベータの各乗りかご内には乗りかご操作盤がある。乗り場操作盤及び乗りかご操作盤の内部には、制御基板が組み込まれており、制御基板にはマイクロコンピュータやマイクロコントローラ等が搭載してある。制御基板は、エレベータの機械室等に設けられた制御装置に接続してある。エレベータの制御装置は、エレベータ全体の制御を行っている。
　近年では、エレベータの利用者の利便性やウイルス等の接触感染拡大防止への配慮から、エレベータの利用者が持つ無線通信機能付き携帯端末を利用する、非接触型のエレベータシステムが考えられている。利用者は、予め携帯端末にインストールしておいたエレベータシステムと無線通信可能な専用のアプリケーションソフトを使うことで、乗り場操作盤に直接触れずに、エレベータの乗りかごを利用者が待つ階まで移動させることができる。また利用者は、予め携帯端末にインストールしておいたエレベータシステムと無線通信可能な専用のアプリケーションソフトを使うことで、乗りかご操作盤に直接触れずに、利用者が指定した階までエレベータの乗りかごを移動させることができる。
　上述したエレベータシステムには、エレベータの乗り場付近や乗りかご等に、無線装置が設置してある。無線装置は、専用のアプリケーションソフトがインストールされた利用者の携帯端末からの無線信号を送受信する機能を有し、エレベータ全体の制御を行う制御装置に接続してある。利用者の携帯端末とエレベータに設置された無線装置が無線通信を行うと、無線装置は信号を受信し、その信号を、接続してある制御装置に送信する。信号を受信した制御装置は、エレベータの制御を開始する。
CN-A-109110593
ところで近年のエレベータシステムは、電子的なプログラムにより制御されており、高度化と複雑化が進んでいる。エレベータ全体の制御を行う制御装置を含むネットワークは、独自の通信プロトコルで制御されていることが多い。さらに、乗り場操作盤及び乗りかご操作盤に組み込まれた制御基板は、機能の変更や機能の追加等により、制御基板を構成するコネクタや電子部品の接続方法がネットワーク機能毎に異なっていることもある。そのため、完成しているエレベータシステムの機能の変更や機能の追加等を行う際には、制御装置の仕様毎にソフトウェアの変更及びつくり直しの作業、実際の現場で再度プログラムを組み込む作業等が必要となることがある。ハードウェアについても、制御基板をインタフェースも含めて、全て新規に作り直して、新たに設置する作業が必要になることもある。
　完成しているエレベータシステムに、利用者が持つ携帯端末と無線通信を可能にする無線装置の接続を前提としているネットワークが予め整備されていれば、それらのネットワークに接続できるように作られた無線装置を導入することは容易である。しかしながら、ある特定のエレベータシステムの規格に沿って作られた無線装置は、そのある特定のエレベータシステムと同じエレベータシステムが導入してある他の建物のエレベータには容易に適応させることができても、その特定のエレベータシステムではない、他のエレベータシステムに適応させることは、容易ではない。近年の高度化及び複雑化を成しているエレベータシステムを鑑みると、ある特定のエレベータシステムの規格に沿って作られた無線装置には、汎用性を持たせることが難しい。そのため、非接触型ではない、完成しているエレベータシステムを、利用者が持つ携帯端末と無線通信可能な非接触型のエレベータシステムへとリニューアルまたは改修するハードルは高い。非接触型のエレベータシステムの導入や運用に際しても、無線装置の設置作業に伴うリニューアルと改修費用のみならず、設置後のメンテナンス作業、特に故障による修理や交換等が必要になると、故障箇所の特定は容易ではなく、各作業によるエレベータのダウンタイムが増えるとともにメンテナンスや修理費用もかさむ。さらに、近年のエレベータシステムが伴わない古い建物とエレベータに、ある特定のエレベータシステムの規格に沿って作られた無線装置を導入する場合、エレベータの大幅なリニューアルに合わせて建物自体も改修工事が必要になることもあり、経済的負担が大きく生じてしまうという問題がある。
　本発明は、利用者が持つ携帯端末と無線通信を可能にする無線装置を、エレベータ全体の制御を行う制御装置と接続する必要があるという従来技術の問題点を改善し、エレベータ全体の制御を行う制御装置に接続する必要のない、既存のエレベータシステムに容易に対応し、設置作業やメンテナンス作業、故障時の修理作業や交換作業によるエレベータのダウンタイム及びコストの削減を図った、エレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムを提供することを目的とする。
　本発明は、上記課題を解決するために、以下に記載の1)及び2)の手段よりなる。
　すなわち、
1) 利用者の携帯端末と、
エレベータの各階の乗り場に設置された乗り場無線装置と、
エレベータの各乗りかごに設置された乗りかご無線装置と、
を備え、
利用者の携帯端末は、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
からなり、
前記乗り場無線装置は、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗り場操作盤に配設されている行先方向のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている１のリレーを駆動する汎用IOポート部と、
からなり、
前記乗りかご無線装置は、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の個々のスイッチを操作するために割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている１のリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
SPI IOポート部が駆動するリレーの数を増やすためにSPI IOポート部に接続された拡張SPI IOポート部と、
からなり、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信して、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている１のリレーを駆動することで、
駆動された１のリレーが、利用者によって行先方向のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部、SPI IOポート部または拡張SPI IOポート部が乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている１のリレーを駆動することで、
駆動された１のリレーが、利用者によって開閉ボタンや行先階のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2) 利用者の携帯端末を、
乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
前記乗り場無線装置を、
乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗り場操作盤に配設されている行先方向のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部と、
前記乗りかご無線装置を、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の個々のスイッチを操作するために割り当てて接続されている複数のリレーと、
受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
SPI IOポート部が駆動するリレーの数を増やすためにSPI IOポート部に接続された拡張SPI IOポート部と、
して機能させることで、
利用者の携帯端末が、
乗り場無線装置から受信する建物データ、
乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
をもとに、
利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信し、
乗り場無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部が乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって行先方向のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
乗りかご無線装置が、
利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
汎用IOポート部、SPI IOポート部または拡張SPI IOポート部が乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
駆動された1のリレーが、利用者によって開閉ボタンや行先階のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
ことを特徴とするエレベータ制御プログラム。
　本発明によれば、各乗り場無線装置及び各乗りかご無線装置は、独自の通信プロトコルで制御を行うエレベータの制御装置と通信しなくてもエレベータの乗りかごを制御できるため、簡単な設置作業で済み、設置費用が抑えられる。各乗り場無線装置及び各乗りかご無線装置は汎用性を持ち、設置後のメンテナンス作業や故障による修理や交換等も容易となり、経済的負担の少ない非接触によるエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムを実現できる。
実施例に適用するエレベータ、乗り場無線装置及び乗りかご無線装置の概要を示す図である。 実施例に適用するエレベータの各階の乗り場に設けた乗り場無線装置と携帯端末間の通信方法の一例を示す図である。 実施例に適用するエレベータの乗り場に設けた乗り場無線装置と携帯端末間の通信方法の一例を示す図である。 実施例に適用するエレベータの乗りかご内に設けた乗りかご無線装置と携帯端末間の通信方法の一例を示す図である。 実施例に適用する携帯端末にインストールした専用アプリケーションソフトが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面画である。 実施例に適用する携帯端末にインストールした専用アプリケーションソフトが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。 実施例に適用する携帯端末にインストールした専用アプリケーションソフトが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。 実施例に適用する携帯端末のパターン記憶部、乗り場無線装置のパターン記憶部及び乗りかご無線装置のパターン記憶部にプログラムしてあるパターンテーブルの一例である。 実施例に適用する乗りかご無線装置に予め設定してある行先階テーブルの一例である。 実施例に適用する携帯端末、乗り場無線装置、乗り場操作盤及び警報機の機能構成を示すブロック図である。 実施例に適用する携帯端末、乗りかご無線装置、拡張SPI IOポート、乗りかご操作盤及び警報機の機能構成を示すブロック図である。 実施例に適用する乗り場無線装置及び乗りかご無線装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施例に適用する携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　以下、本発明に係るエレベータ制御システム、及びエレベータ制御プログラムの実施例について添付の図面に従って説明する。なお、各図では、同一または相当する部分には同一の符号を付する。重複する説明は、適宜に簡略化あるいは省略する。
　　図1は、実施例に適用するエレベータ、乗り場無線装置12及び乗りかご無線装置14の概要を示す図である。
　図1に示すように、建物にエレベータが設置してある。エレベータは、昇降路1、釣り合い重り2、ロープ3、巻上機4、制御装置5、乗りかご6、乗り場ドア7及び乗り場8を備えている。昇降路1は、例えば、建物の各階を貫くように形成してある。
巻上機4は、例えば、図示しない機械室等に設けてある。ロープ3は、巻上機4に巻き掛けてある。制御装置5は、例えば、昇降路1内または機械室等に設けてある。制御装置5は、乗り場ドア7の開閉や乗りかご6の運転制御を含むエレベータ全体の制御をエレベータ独自のプロトコルで行う。制御装置5は、例えば、1つの乗りかご6の昇降を制御する装置であってもよい。制御装置5は、例えば、複数の乗りかご6の昇降を制御する群管理装置であってもよい。乗りかご6と釣り合い重り2は、制御装置5の制御によって巻上機4が駆動することで昇降する。
　建物内には、複数の乗り場8の各々が、各階に設けてある。各階の乗り場8の乗り場ドア7付近には、乗り場操作盤11及び非常用の警報機A10が設置してある。
　乗り場操作盤11には、行先方向を指定するための行先方向ボタンが配設されている。行先方向ボタンとは、例えば、後述する図10に示す上ボタン11aと下ボタン11bである。通常、エレベータの利用者が行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)を押下すると、乗り場操作盤11に配設されている行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチがオンする。行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、乗りかご6が制御装置5の制御によって利用者のいる階まで昇降する。
　警報機A10には、例えば、後述する図10に示すベルAボタン10aが配設されている。通常、エレベータの利用者がベルAボタン10aを押下すると、警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチがオンする。ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号が、エレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、警報機A10が制御装置5の制御によって鳴る。
　建物内にある昇降路1内には、乗りかご6が設けてある。乗りかご6には、乗りかご操作盤13が設置してある。
　乗りかご操作盤13には、行先階を指定するための行先階ボタンが配設されている。行先階ボタンとは、例えば、後述する図11に示す、5ボタン13aのような数字が付してあるボタンである。通常、エレベータの利用者が行先階ボタン(数字が付してあるボタン)を押下すると、乗りかご操作盤13に配設されている行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチがオンする。行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、乗りかご6が制御装置5の制御によって利用者が指定した階まで昇降する。
　また、乗りかご操作盤13には、乗り場ドア7の開閉を行うための開閉ボタンが配設されている。開閉ボタンとは、例えば、後述する図11に示す開ボタン19及び閉ボタン20である。通常、エレベータの利用者が開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)を押下すると、乗りかご操作盤13に配設されている開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチがオンする。開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、乗り場ドア7が開いたり閉じたりする。
　さらに、乗りかご操作盤13には、非常用の警報機B18が設置してある。警報機B18には、例えば、後述する図11に示すベルBボタン18aが配設されている。通常、エレベータの利用者がベルBボタン18aを押下すると、警報機B18に配設されているベルBボタン18aのスイッチがオンする。ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号がエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5に伝わる。すると、警報機B18が制御装置5の制御によって鳴る。
　利用者は、Bluetooth(登録商標)の無線通信機能を有する携帯端末9を携帯している。携帯端末9は、例えば携帯電話機やスマートフォン等、小型の端末装置からなる。
　実施例において、利用者は携帯端末9を操作して、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させることができる。また、乗りかご6に乗った利用者は、携帯端末9を操作して、乗りかご6を指定した階まで移動させることができる。利用者が携帯端末9を操作して、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させたり、利用者が指定した階まで乗りかご6を移動させたりするには、携帯端末9に専用アプリケーションソフトをインストールする必要がある。利用者がいる階まで乗りかご6を移動させたり、利用者が指定した階まで乗りかご6を移動させたりするための専用アプリケーションソフトは、Bluetooth(登録商標)通信をするために開発したものである。Bluetooth(登録商標)通信は、携帯端末9と乗り場無線装置12間及び携帯端末9と乗りかご無線装置14間とで行う。専用アプリケーションソフトは、携帯端末9のOS(Operating System)に依存するWEBサイトから自由にダウンロードしてインストールを行うことができる。
　以下の説明では、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させたり、利用者が指定した階まで乗りかご6を移動させたりするための専用アプリケーションソフトのことを専用APPと表記する。専用APPは、利用者が携帯する携帯端末9に、すでにインストールされているものとする。携帯端末9の画面には、専用APPによって、様々な画像や文字情報が表示される。
　専用APPは携帯端末9を携帯する利用者によってオンされる。専用APPはオンの間、ある一定の無線信号を検出できる範囲900を持つ。専用APPはオンの間、ある一定の無線信号を検出するために常にスキャンを続ける。
　実施例では、各階の乗り場8の乗り場操作盤11内に、無線通信機能を有する乗り場無線装置12を設置している。無線通信の方式には、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格を用いている。乗り場無線装置12は、所定周波数帯の無線信号を発信する。以下の説明では、乗り場無線装置12のことを、無線装置A12と表記する。
　実施例では、乗りかご6の乗りかご操作盤13内に、無線通信機能を有する乗りかご無線装置14を設置している。無線通信の方式には、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格を用いている。乗りかご無線装置14は、所定周波数帯の無線信号を発信する。以下の説明では、乗りかご無線装置14のことを、無線装置B14と表記する。
　実施例では、携帯端末9の範囲900は、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号及び無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を検出するためにスキャンを続ける。
　Bluetooth(登録商標)等の屋内利用向けの近距離無線通信規格には、一般的にBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲がある。Bluetooth(登録商標)通信が可能な範囲から離れると、Bluetooth(登録商標)通信が切断されるという特性を、実施例にも利用している。よって、専用APPがオンの間、携帯端末9が無線装置A12及び無線装置B14とのBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲から離れると、Bluetooth(登録商標)通信は切断される。また、専用APPがオンの間、携帯端末9が無線装置A12及び無線装置B14とのBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲内にあっても、専用APPがオフになるとBluetooth(登録商標)通信は切断される。
　次に、図2から図4までを説明をする。
　図2は、実施例に適用するエレベータの各階の乗り場8に設けた無線装置A12と携帯端末9間の通信方法の一例を示す図である。
　各々の乗り場8には乗り場操作盤11が設けてある。乗り場操作盤11内には、無線装置A12を設置している。実施例では、無線装置A12と利用者が携帯する携帯端末9とが、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格に準拠したBluetooth(登録商標)通信を行う。無線装置A12は、後述する図10のように予めプログラムしてある。
　無線装置A12は、オンの時に所定周波数帯の無線信号を発信する。無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号は、無線装置A12の識別情報を含む無線信号であり、自身の存在を携帯端末9に通知するための無線信号である。
　無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号には強度がある。以下の説明では、各々の強度の違う所定周波数帯の無線信号のことを、信号A120、信号AA121及び信号AAA122と表記する。
　無線装置A12は、常時オンして、乗り場8に信号A120、信号AA121及び信号AAA122を発信し続ける。信号A120、信号AA121及び信号AAA122は、所定周波数帯の無線信号の強度が違う。例えば、無線装置A12に近い信号A120の強度は、信号AA121と信号AAA122より強い。例えば、信号AA121の強度は、信号A120より弱く、信号AAA122より強い。例えば、信号AAA122の強度は、信号A120と信号AA121より弱い。このように無線装置A12に近いほど、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は強くなり、無線装置A12から離れるほど、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は弱くなる。
　乗りかご6内には乗りかご操作盤13が設けてある。乗りかご操作盤13内には、無線装置B14を設置している。実施例では、無線装置B14と利用者が携帯する携帯端末9とが、Bluetooth(登録商標)の近距離無線通信規格に準拠したBluetooth(登録商標)通信を行う。無線装置B14は、後述する図11のように予めプログラムしてある。
　無線装置B14は、オンの時に所定周波数帯の無線信号を発信する。無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号は、無線装置B14の識別情報を含む無線信号であり、自身の存在を携帯端末9に通知するための無線信号である。
　無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号には強度がある。以下の説明では、各々の強度の違う所定周波数帯の無線信号のことを、信号B140、信号BB141及び信号BBB142と表記する。
　無線装置B14は、常時オンして、乗りかご6に信号B140、信号BB141及び信号BBB142を発信し続ける。信号B140、信号BB141及び信号BBB142は、所定周波数帯の無線信号の強度が違う。例えば、無線装置B14に近い信号B140の強度は、信号BB141と信号BBB142より強い。例えば、信号BB141の強度は、信号B140より弱く、信号BBB142より強い。例えば、信号BBB142の強度は、信号B140と信号BB141より弱い。このように無線装置B14に近いほど、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は強くなり、無線装置B14から離れるほど、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号の強度は弱くなる。
　図2では、利用者の携帯端末9にインストールした専用APPがオンし、携帯端末9が範囲900を持った状態を示している。
　携帯端末9の範囲900は、無線装置A12から発信される信号A120、信号AA121及び信号AAA122の、いずれかの所定周波数帯の無線信号をスキャンして無線装置A12を検出する。
　同様に、携帯端末9の範囲900は、無線装置B14から発信される信号B140、信号BB141及び信号BBB142の、いずれかの所定周波数帯の無線信号をスキャンして無線装置B14を検出する。
　図2では、携帯端末9の範囲900は、無線装置A12から発信されるいずれかの所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14から発信されるいずれかの所定周波数帯の無線信号を、まだ検出していない状態である。よって、無線装置A12と携帯端末9間または無線装置B14と携帯端末9間のBluetooth(登録商標)通信は、まだ成立していないことになる。
　実施例では携帯端末9の範囲900が、複数の無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末9は検出した複数の所定周波数帯の無線信号の中から、より強度の強い所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。
　同様に、携帯端末9の範囲900が、複数の無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末9は検出した複数の所定周波数帯の無線信号の中から、より強度の強い所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。
　さらに携帯端末9の範囲900が、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合、携帯端末9は無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を優先して、自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立するようにプログラムしてある。
　なお、携帯端末9の範囲900が無線装置A12の所定周波数帯の無線信号をスキャンして検出し、携帯端末9が無線装置A12とBluetooth(登録商標)通信を成立している間に、携帯端末9の範囲900が無線装置B14の所定周波数帯の無線信号をスキャンして検出した場合は、携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信は切断され、携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が自動的に成立する。
　実施例において、専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない利用者は、従来通り、乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)を押下することによって、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させることができる。専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない利用者は、従来通り警報機A10に配設されているベルAボタン10aを押下することによって警報機A10を鳴らすことができる。
　また、専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない乗りかご6に乗った利用者は、従来通り、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)を押下することによって、乗りかご6を指定した階まで移動させることができる。専用APPをインストールした携帯端末9を携帯しない利用者は、従来通り乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されているベルBボタン18aを押下することによって警報機B18を鳴らすことができ、各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)を押下することによって乗り場ドア7を開閉することができる。
　図3は、実施例に適用するエレベータの乗り場8に設けた無線装置A12と携帯端末9間の通信方法の一例を示す図である。
　図3では、利用者が携帯する携帯端末9にインストールした専用APPがオンになり、携帯端末9の範囲900は無線装置A12が発信する信号A122をスキャンして検出している。携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立している状態を示している。携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立していることで、利用者は携帯端末9を操作して、利用者がいる階まで乗りかご6を移動させることができる。
　実施例では、後述する図10に示すように、無線装置A12は複数のリレーA15を備える。個々のリレーA15は、電気回路のオンとオフを行う。個々のリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチと、警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチとに、個々に割り当てて接続してある。携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立後、利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9と無線装置A12が無線通信し、無線装置A12のプログラムに基づいた個々のリレーA15が駆動する。
　例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が上の階に行くために、携帯端末9を操作して後述する図6に示す上記号91を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置A12に上記号91が選択されたというデータを送信する。無線装置A12は、上記号91が選択されたというデータを受信すると、無線装置A12のプログラムに基づいて上記号91に対応するリレーA15を駆動する。上記号91に対応するリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aのスイッチに接続してある。上記号91に対応したリレーA15が駆動すると、上ボタン11aのスイッチがオンする。これは、乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aが利用者によって押下された状態と同様である。上ボタン11aのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。上ボタン11aのスイッチがオンすると、上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。
　同様に、例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が下の階に行くために、携帯端末9を操作して後述する図6に示す下記号92を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置A12に下記号92が選択されたというデータを送信する。無線装置A12は、下記号92が選択されたというデータを受信すると、無線装置A12のプログラムに基づいて下記号92に対応するリレーA15を駆動する。下記号92に対応するリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bのスイッチに接続してある。下記号92に対応するリレーA15が駆動すると、下ボタン11bのスイッチがオンする。これは、乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bが利用者によって押下された状態と同様である。下ボタン11bのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。下ボタン11bのスイッチがオンすると、下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。
　同様に、例えば、利用者が警報機を鳴らすために携帯端末9を操作して後述する図6に示すベルA記号90を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置A12にベルA記号90が選択されたというデータを送信する。無線装置A12は、ベルA記号90が選択されたというデータを受信すると、無線装置A12のプログラムに基づいてベルA記号90に対応するリレーA15を駆動する。ベルA記号90に対応するリレーA15は、警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチに接続してある。ベルA記号90に対応するリレーA15が駆動すると、ベルAボタン10aのスイッチがオンする。これは、警報機A10に配設されているベルAボタン10aが利用者によって押下された状態と同様である。ベルAボタン10aのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。ベルAボタン10aのスイッチがオンすると、ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機A10を制御して警報機A10を鳴らす。
　上述のように、無線装置A12は、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチを介して、制御装置5と相互作用する。上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチが、各々のリレーA15の駆動によってオンした時点で、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aは、エレベータ独自の通信プロトコルで制御される。無線装置A12は、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチの制御を行う。よって、従来のように、無線装置A12を制御装置5に接続する必要はない。そのため、各階の各々の乗り場ドア7付近に設けてある無線装置A12から、通常、昇降路1内や図示しない機械室等に設けてある制御装置5までの配線やコネクション等を考慮する必要がなく、無線装置A12の設置作業やメンテナンス作業は簡単に行うことができる。
　無線装置A12の設置場所は、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号が、携帯端末9の範囲900とBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲であればどこでもよい。さらに、無線装置A12の設置場所は、上ボタン11a、下ボタン11b及びベルAボタン10aのスイッチへの配線が可能であればどこでもよい。例えば、無線装置A12は乗り場操作盤11内の位置に設置してもよい。例えば、無線装置A12は建物内の通路において、乗り場ドア7付近の位置に設置してもよい。例えば、無線装置A12は建物内の通路において、乗り場8から離れた位置に設置してもよい。
　図4は、実施例に適用するエレベータの乗りかご6内に設けた無線装置B14と携帯端末9間の通信方法の一例を示す図である。
　図4では、利用者の携帯端末9にインストールした専用APPがオンし、携帯端末9の範囲900が、無線装置A12が発信する信号AAA122をスキャンして検出しており、さらに、携帯端末9の範囲900が、無線装置B14が発信する信号BBB142、信号BB141及び信号B140をスキャンして検出している状態を示している。
　実施例では、携帯端末9の範囲900が、無線装置A12の所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14の所定周波数帯の無線信号を同時にスキャンして検出した場合は、携帯端末9は無線装置B14の所定周波数帯の無線信号を優先して自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立する。よって、図4は、携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立している状態を示している。携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立していることで、乗りかご6に乗った利用者は、携帯端末9を操作して、乗りかご6を指定した階まで移動させることができる。
　また、実施例では、後述する図11に示すように、無線装置B14は複数のリレーB16を備える。個々のリレーB16は、電気回路のオンとオフを行う。個々のリレーB16は、乗りかご操作盤13に配設されている各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチと、乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されているベルBボタン18aのスイッチとに、個々に割り当てて接続してある。携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立後、利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9と無線装置B14が無線通信し、無線装置B14のプログラムに基づいた個々のリレーB16が駆動する。
　例えば、利用者が警報機を鳴らすために携帯端末9を操作して後述する図7に示すベルB記号93を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14にベルB記号93が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、ベルB記号93が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいてベルB記号93に対応するリレーB16を駆動する。ベルB記号93に対応するリレーB16は、警報機B18に配設されているベルBボタン18aのスイッチに接続してある。ベルB記号93に対応するリレーB16が駆動すると、ベルBボタン18aのスイッチがオンする。これは、警報機B18に配設されているベルBボタン18aが利用者によって押下された状態と同様である。ベルBボタン18aのスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。ベルBボタン18aのスイッチがオンすると、ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機B18を制御して警報機B18を鳴らす。
　同様に、例えば、利用者が携帯端末9を操作して後述する図7に示す開記号95を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14に開記号95が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、開記号95が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいて開記号95に対応するリレーB16を駆動する。開記号95に対応するリレーB16は、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19のスイッチに接続してある。開記号95に対応するリレーB16が駆動すると、開ボタン19のスイッチがオンする。これは、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19が利用者によって押下された状態と同様である。開ボタン19のスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。開ボタン19のスイッチがオンすると、開ボタン19のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、開ボタン19のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を開く。
　同様に、例えば、利用者が携帯端末9を操作して、後述する図7に示す閉記号96を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14に閉記号96が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、閉記号96が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいて閉記号96に対応するリレーB16を駆動する。閉記号96に対応するリレーB16は、乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20のスイッチに接続してある。閉記号96に対応するリレーB16が駆動すると、閉ボタン20のスイッチがオンする。これは、乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20が利用者によって押下された状態と同様である。閉ボタン20のスイッチは、元よりエレベータに備わっているエレベータ独自の通信プロトコルで制御を行う制御装置5によって制御されている。閉ボタン20のスイッチがオンすると、閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を閉じる。
　また、実施例では、後述する図11に示すように、無線装置B14に拡張SPI IOポート14lが接続してある。拡張SPI IOポート14lは、複数のリレーC17を備える。個々のリレーC17は、電気回路のオンとオフを行う。個々のリレーC17は、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチに、個々に割り当てて接続してある。携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立後、利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9と無線装置B14が無線通信し、無線装置B14のプログラムに基づいた個々のリレーC17が駆動する。
　例えば、乗りかご6に乗った利用者が乗りかご6を5階まで移動させるために、携帯端末9を操作して後述する図7に示す5記号94を選択する。携帯端末9は、専用APPのプログラムに従って無線装置B14に5記号94が選択されたというデータを送信する。無線装置B14は、5記号94が選択されたというデータを受信すると、無線装置B14のプログラムに基づいて5記号94に対応するリレーC17を駆動する。5記号94に対応するリレーC17は、乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aのスイッチに接続してある。5記号94に対応するリレーC17が駆動すると、5ボタン13aのスイッチがオンする。これは、乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aが利用者によって押下された状態と同様である。5ボタン13aのスイッチがオンすると、5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号が制御装置5に送信される。制御装置5は、5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して5階まで乗りかご6を昇降させる。
　上述のように、無線装置B14は、ベルBボタン18a 、開ボタン19、閉ボタン20及び5ボタン13aのスイッチを介して、制御装置5と相互作用する。ベルBボタン18a、開ボタン19及び閉ボタン20のスイッチが、各々のリレーB16の駆動によってオンした時点で、ベルBボタン18a、開ボタン19及び閉ボタン20は、エレベータ独自の通信プロトコルで制御される。また、5ボタン13aのような各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチが、各々のリレーC17の駆動によってオンした時点で、5ボタン13aのような各々の行き先階ボタン(数字が付してあるボタン)は、エレベータ独自の通信プロトコルで制御される。無線装置B14は、ベルBボタン18a、開ボタン19、閉ボタン20及び5ボタン13aのような各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチの制御を行う。よって、従来のように無線装置B14を制御装置5に接続する必要はない。そのため、乗りかご6に設けてある無線装置B14から、通常、昇降路1内や図示しない機械室等に設けてある制御装置5までの配線やコネクション等を考慮する必要がなく、無線装置B14の設置作業やメンテナンス作業は簡単に行うことができる。
　無線装置B14の設置場所は、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号が、携帯端末9の範囲900とBluetooth(登録商標)通信が可能な範囲であればどこでもよい。さらに、無線装置B14の設置場所は、各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)、ベルBボタン18a及び各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチへの配線が可能であればどこでもよい。例えば、無線装置B14は、乗りかご6内の側面の位置に設置してもよい。例えば、無線装置B14は、乗りかご6の外側の側面の位置に設置してもよい。
　図2、図3及び図4の説明のように、無線装置A12及び無線装置B14は、設置作業やメンテナンス作業が簡単に行える上に、無線装置A12及び無線装置B14の設置場所へのアクセスが簡単なため、無線装置A12及び無線装置B14に異常や故障が発生した場合も、異常や故障の発生箇所を突き止め易く、異常や故障等の修理作業によるエレベータのダウンタイムとコストの削減が可能となる。
　次に、図5から図7を用いて、専用APPの表示を説明する。図5は、実施例に適用する携帯端末9にインストールした専用APPが表示する、画像及び文字情報の一例を示す正面図である。
　携帯端末9の画面には、検索中と表示してある。携帯端末9にインストールした専用APPは、利用者によってオンされると、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号、及び無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を、検出するためにスキャンを始める。携帯端末9は、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号、または無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号のどちらかを検出する間、携帯端末9の画面に検索中と表示する。
　図6は、実施例に適用する携帯端末9にインストールした専用APPが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。
　携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、専用APPが図6に示すような画像及び文字情報を、携帯端末9の画面に表示する。画像及び文字情報は、建物名、ベルA記号90、上記号91、下記号92等である。専用APPの表示は、図10に後述する、BLE通信部T9aがBLE通信部A12aから受信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、作成部T9bがパターン記憶部T9fから引き出したパターンと組み合わせて構成する画像及び文字情報である。
　例えば、利用者が携帯端末9の画面に表示されたベルA記号90を選択すると、利用者は警報機A10に配設されているベルAボタン10aを押下せずに、警報機A10を鳴らすことができる。例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が携帯端末9の画面に表示された上記号91を選択すると、利用者は乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aを押下せずに、乗りかご6を利用者がいる階まで移動させることができる。例えば、ある階の乗り場8にいる利用者が携帯端末9の画面に表示された下記号92を選択すると、利用者は乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bを押下せずに、乗りかご6を利用者がいる階まで移動させることができる。
　図7は、実施例に適用する携帯端末9にインストールした専用用APPが表示する画像及び文字情報の一例を示す正面図である。
　携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、専用APPが図7に示すような画像及び文字情報を、携帯端末9の画面に表示する。画像及び文字情報は、建物名、ベルB記号93、5記号94のような各々の数字が付してある記号、開記号95、閉記号96等である。専用APPの表示は、図11に後述する、BLE通信部T9aがBLE通信部B14aから受信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、作成部T9bがパターン記憶部T9fから引き出したパターンとを基に構成した、画像及び文字情報である。
 例えば、乗りかご6に乗った利用者が携帯端末9の画面に表示された5記号94を選択すると、利用者は乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aを押下せずに、乗りかご6を5階まで移動させることができる。例えば乗りかご6に乗った利用者が携帯端末9の画面に表示されたベルB記号93を選択すると、利用者は警報機B18に配設されているベルBボタン18aを押下せずに、警報機B18を鳴らすことができる。例えば、乗りかご6に乗ったが携帯端末9の画面に表示された開記号95を選択すると、利用者は乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19を押下せずに、乗り場ドア7を開けることができる。例えば、乗りかご6に乗ったが携帯端末9の画面に表示された閉記号96を選択すると、利用者は乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20を押下せずに、乗り場ドア7を閉じることができる。
　携帯端末9の画面には、図6に示した建物名、ベルA記号90、上記号91及び下記号92と、図7にて示す建物名、ベルB記号93、5記号94のような各々の数字が付してある記号、開記号95、閉記号96等の他、別の画像や文字情報を表示できるようにしてもよい。
　携帯端末9の画面には、例えば、ウェルカムメッセージ、エレベータの名前、各階の案内、フロアマップ、テナントの公告、天気予報等を表示してもよい。
　携帯端末9の画面には、例えば、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない、特定の行先階を表示してもよい。いわゆる要人のみしかアクセスできないVIP階等の、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない特定の行先階がエレベータに設定してある場合、特定の行先階を利用するある特定の権限を持つ利用者には、予め暗証番号を知らせる。ある特定の権限を持つ利用者は、専用APPが携帯端末9の画面に表示する暗証番号入力欄に、予め知らされた暗証番号を入力することで、特定の行先階を選択できる。専用APPが携帯端末9の画面に表示する特定の行先階は、例えば、利用者が特定の行先階の記号を選択すると暗証番号入力欄の表示が出るようにしてもよい。専用APPが携帯端末9の画面に表示する特定の行先階は、例えば、可視できないように隠れていて、利用者が携帯端末9の画面のある一部に触れることによって、暗証番号入力欄の表示が出るようにしてもよい。なお、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない特定の行先階がエレベータに設定してある場合、ある特定の権限を持つ利用者は、一度、暗証番号を入力したら、次回からは暗証番号の入力を省いて特定の行先階を選択できるようにしてもよい。
　携帯端末9の画面には、例えば、暗証番号を入力することでエレベータを操作する表示が出るようにしてもよい。いわゆる要人のみしか利用できないVIP用エレベータ等の、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない、特定のエレベータが設定してある場合、ある特定の権限を持つ利用者には、予め暗証番号を知らせる。ある特定の権限を持つ利用者は、専用APPが携帯端末9の画面に表示する暗証番号入力欄に、予め知らされた暗証番号を入力することで、特定のエレベータを利用できる。なお、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない特定のエレベータが設定してある場合、ある特定の権限を持つ利用者は、一度、暗証番号を入力したら、次回からは暗証番号の入力を省いて特定のエレベータを操作できるようにしてもよい。
　専用APPが携帯端末9の画面に表示する内容の言語は、別の言語に変更できるようにしてもよい。
　なお、利用者は、実施例による無線装置A12及び無線装置B14が設置してあるエレベータであれば、1つの専用APPでどのエレベータも操作することができる。携帯端末9は、後述する図10及び図11のように、パターン記憶部T9fにパターン化したデータを記憶している。そのため、携帯端末9は、無線装置A12及び無線装置B14から、建物データやフロアデータを含んだBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信する度に、専用APPに画像と文字情報を表示することができ、作成したコマンドデータを無線装置A12及び無線装置B14へ送信することができる。利用者は、エレベータ毎に違う種類のアプリケーションソフトを携帯端末9にインストールするなどの手間が省ける。また利用者は、エレベータ毎にいくつもの種類のアプリケーションソフトを使い分ける煩わしさもなくなる。よって、専用APPは、無線装置A12及び無線装置B14を導入するエレベータ毎に開発しなくてもよい。
　図8は、実施例に適用する携帯端末9のパターン記憶部T9f、無線装置A12のパターン記憶部A12i及び無線装置B14のパターン記憶部B14iにプログラムしてある、パターンテーブルT1の一例である。
　後述する図10及び図11にて示す、 パターン記憶部T9f、パターン記憶部A12i及びパターン記憶部B14iは、エレベータの乗り場操作盤11、警報機A10、乗りかご操作盤13及び乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されている各種のボタンを、パターン化したデータとして記憶している部である。各種のボタンは、基本類型及び特殊類型のパターンに分ける。乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)、ベルAボタン10a、乗りかご操作盤13に配設されているベルBボタン18a及び各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)は、基本類型のパターンとなり、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)は、特定類型のパターンとなる。パターン記憶部T9fは、基本類型及び特殊類型のパターンを記憶している。パターン記憶部A12iは、基本類型の一部のパターンを記憶している。パターン記憶部B14iは、基本類型の一部及び特殊類型のパターンを記憶している。
　図8に示すパターンテーブルT1のように、パターンAは上91記号のデータとなり、乗り場操作盤11に配設されている上ボタン11aに当る。パターンBは下92記号のデータとなり、乗り場操作盤11に配設されている下ボタン11bに当る。パターンCはベルA記号のデータとなり、警報機A10に配設されているベルAボタン10aに当る。パターンDはベルB記号のデータとなり、警報機B18に配設されているベルBボタン18aに当る。パターンEは開95記号のデータとなり、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19に当る。パターンFは閉96記号のデータとなり、乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20に当る。パターンLVLは5記号94のような各々の数字が付してある記号のデータとなり、乗りかご操作盤13に配設されている5ボタン13aのような各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)に当る。
　なお、エレベータによっては、図7にて説明したような、いわゆる要人のみしかアクセスできないVIP階やいわゆる要人のみしか利用できないVIP用エレベータ等がある。セキュリティの関係上、乗り場操作盤11にVIP階への行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)が配設されていない場合でも、ある特定の権限を持つ利用者が専用APPのインストールされた携帯端末9を操作して暗証番号を入力すれば、無線装置A12は各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチに対応するリレーA15を駆動して、各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチをオンすることが可能である。
　同様に、セキュリティの関係上、乗りかご操作盤13にVIP階への行先階ボタン(数字が付してあるボタン)が配設されていない場合でも、ある特定の権限を持つ利用者が専用APPのインストールされた携帯端末9を操作して暗証番号を入力すれば、無線装置B14は各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)に対応するリレーC17を駆動して、各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチをオンすることが可能である。
　図9は、実施例に適用する無線装置B14に予め設定しておく、行先階テーブルT2の一例である。
　図10にて後述する無線装置A12のBLE通信部A12a、及び図11にて後述する無線装置B14のBLE通信部B14aは、携帯端末9にBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する。Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータには、建物の行先階で構成されるフロアデータの他、各々の無線装置A12及び無線装置B14が設置してある建物のデータが含まれる。建物のデータとは、エレベータの乗り場操作盤11及び乗りかご操作盤13に配設されている行先階以外の各種ボタンや暗証番号、ウェルカムメッセージ、エレベータの名前、各階の案内、各階のフロアマップ、テナントの広告、天気予報等である。
　無線装置A12のBLE通信部A12aが送信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータには、建物のデータが含まれる。
　無線装置B14のBLE通信部B14aが送信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータには、建物のデータのほかに、図9に示す行先階テーブルT2のような、行先階で構成されるフロアデータが含まれる。
　例えば、XYZビルという名前の建物があるとする。XYZビルという名前のデータを、建物のデータの一部として、無線装置A12のBLE通信部A12a及び無線装置B14のBLE通信部B14aに予め設定しておく。携帯端末9は、無線装置A12または無線装置B14からXYZビルという名前のデータが含まれたBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信すると、そのXYZビルという名前のデータを基に、図6及び図7に示すような、XYZビルという文字情報を画面に表示する。
　例えば、XYZビルという名前の建物が1階から6階まであるとする。1階から6階までの建物の行先階を、フロアデータとして行先階テーブルT2のように構成する。行先階テーブルT2は、無線装置B14のBLE通信部B14aに予め設定しておく。携帯端末9は、無線装置B14からXYZビルという名前のデータ及びフロアデータが含まれたBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信すると、XYZビルという名前のデータを基に、図7に示すようなXYZビルという文字情報を画面に表示し、フロアデータを基に、図7に示すような1階から6階までの行先階を画像及び文字情報を画面に表示する。
　図10は、実施例に適用する携帯端末9、無線装置A12、乗り場操作盤11及び警報機A10の機能構成を示すブロック図である。まずは、図10に沿って各ブロック図を説明する。
　図10に示すように、携帯端末9は、BLE通信部T9a、図示しないプロセッサT、BLE UART通信部T9d、メモリT9e、パターン記憶部T9f及びリアルタイムクロック部T9gを備える。
　携帯端末9は、図示しないプロセッサTに、作成部T9b及び送受信部T9cを内蔵する。携帯端末9は、作成部T9bに、図示しない暗号化復号化部Tを内蔵する。
　無線装置A12は、BLE通信部A12a、BLE UART通信部A12b、図示しないプロセッサA、汎用IOポート部A12g、メモリA12h、パターン記憶部A12i及びリアルタイムクロック部A12jを備える。
　無線装置A12は、図示しないプロセッサAに送受信部A12c、可否判断部A12d、図示しない暗号化復号化部A、作成部A12e及び送信部A12fを内蔵する。
　無線装置A12は、複数のリレーA15を備える。個々のリレーA15は、乗り場操作盤11に配設されている各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)のスイッチ及び警報機A10に配設されているベルAボタン10aのスイッチに、個々に割り当てて接続してある。
　BLE通信部T9aは、無線装置A12が発信する所定周波数帯の無線信号を検出するために常にスキャンを続ける。これは、図1から図4にて説明した、携帯端末9が範囲900を持ってスキャンを行う状態のことである。BLE通信部A12aは、図2にて説明したように、所定周波数帯の無線信号を発信する。図3にて説明した携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立した状態は、図10に示すBLE通信部T9aがスキャンをしており、BLE通信部A12aが発信する所定周波数帯の無線信号を検出して、自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立した状態と同様である。
　携帯端末9と無線装置A12間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、BLE通信部A12aはBLE通信部T9aにBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する。図9にて説明したように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、無線装置A12が設置してあるエレベータの建物のデータを含む。建物のデータは、予めBLE通信部A12aが送信するBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータとして設定しておく。BLE通信部T9aが受信した建物のデータを含むBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、メモリT9eに保存する。
　作成部T9bは、パターン記憶部T9fからパターンを引き出す。パターンとは、図8にて説明したパターンテーブルT1に示すパターン化したデータのことである。パターンはパターン記憶部T9fに予めプログラムしてある。作成部T9bは、メモリT9eに保存したBLE通信部A12aから受信したBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、パターン記憶部T9fに予めプログラムしてあるパターンとを組み合わせて、コマンドデータを作成する。作成したコマンドデータは、コマンドコードとそれに続くデータを含む。
　例えば、XYZビルという名前の建物があり、1階から6階まであるとする。パターン記憶部T9fに予めプログラムしてあるパターンは、図8にて説明したパターンテーブルT1とする。仮に、エレベータの利用者が、ある階の乗り場8で、携帯端末9の画面表示の、図6に示す上記号91を選択したとする。上記号91は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンAとなる。作成部T9bは、パターンAと上記号91とを組み合わせて、文字列に置き換えた{A：上}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、ある階の乗り場8で携帯端末9の画面表示の、図6に示す下記号92を選択したとする。下記号92は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンBとなる。作成部T9bは、パターンBと下記号92とを組み合わせて、文字列に置き換えた{B：下}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、ある階の乗り場8で、携帯端末9の画面表示の、図6に示すベルA記号90を選択したとする。ベルA記号90は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンCとなる。作成部T9bは、パターンCとベルA記号90とを組み合わせて、文字列に置き換えた{C：ベルA}というコマンドデータを作成する。
　携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末A12の図示しない暗号化復号化部Aは、コマンドデータの暗号化及び復号化を行う。図7にて説明したような、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない、特定の行先階がエレベータに設定してある場合や、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない、特定のエレベータが設定してある場合等は、暗証番号を用いるため、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末A12の図示しない暗号化復号化部Aを利用する。携帯端末9の作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化及び復号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。また、無線装置A12の作成部A12eで作成したコマンドデータの複合化及び暗号化には、リアルタイムクロック部A12jを用いて、日時の設定及び読み込みを行う。
　作成部T9bは、作成したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化をする場合は、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化を行う。なお、図示しない暗号化復号化部Tは、無線端末A12の送受信部A12cが送信してくる暗号化したコマンドデータを受信して、復号化を行うこともある。
　上述したように、作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。作成部T9bは、作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。
　送受信部T9cは、作成部T9bで作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、BLE UART通信部T9dに送信する。
　BLE UART通信部T9dは、送受信部T9cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを、BLE UART通信部A12bに送信する。
　BLE UART通信部A12bは、BLE UART通信部T9dからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、メモリA12hに保存し、同時に送受信部A12cに送信する。
　送受信部A12cは、BLE UART通信部A12bからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、否判断部A12dに送信する。
　可否判断部A12dは、送受信部A12cからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは暗号化したコマンドデータの可否判断を行う。可否判断部A12dは、パターン記憶部A12iに予めプログラムしてある、図8にて説明したパターンテーブルT1に示す、パターン化したデータを引き出す。可否判断部A12dは、送受信部A12cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータが、パターン記憶部A12iに予めプログラムしてあるパターン化したデータと合致するか分析し、可否判断を行う。コマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部A12dはコマンドデータを作成部A12eに送信する。暗号化したコマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部A12dは、無線装置A12の図示しない暗号化復号化部Aに暗号化したコマンドデータを送信する。無線装置A12の図示しない暗号化復号化部Aは、暗号化したコマンドデータを受信すると、リアルタイムクロック部A12jを用いて復号化を行う。無線装置A12が受信した携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化したコマンドデータは、図示しない暗号化復号化部Aで復号化したコマンドデータとなる。なお、図示しない暗号化復号化部Aは、作成部A12eで作成したコマンドデータの暗号化を行うこともある。
　可否判断部A12dは、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを作成部A12eに送信する。なお、コマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部A12dはコマンドデータを作成部A12eに送信しない。また、暗号化したコマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部A12dは、暗号化したコマンドデータを無線装置A12の図示しない暗号化復号化部Aに送信しない。
　作成部A12eは、可否判断部A12dからコマンドデータまたは復号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを基に、汎用IOポート部A12g用の信号を作成する。作成部A12eは、作成した汎用IOポート部A12g用の信号を送信部A12fに送信する。
　送信部A12fは、作成部A12eから受信した汎用IOポート部A12g用の信号を、汎用IOポート部A12gに送信する。
　汎用IOポート部A12gは、送信部A12fから汎用IOポート部A12g用の信号を受信すると、個々のリレーA15に電気信号を送信して、個々のリレーA15を駆動する。
　例えば、上ボタン11aに対応するリレーA15が駆動すると、上ボタン11aのスイッチがオンする。上ボタン11aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、上ボタン11aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。
　例えば、下ボタン11bに対応するリレーA15が駆動すると、下ボタン11bのスイッチがオンする。下ボタン11bのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、下ボタン11bのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して利用者のいる階まで昇降させる。
　例えば、ベルAボタン10aに対応するリレーA15が駆動すると、ベルAボタン10aのスイッチがオンする。ベルAボタン10aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されているベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルAボタン10aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機A10を制御して警報機A10を鳴らす。
　携帯端末9及び無線装置A12は、上述のようなプログラムに基づいて個々のリレーA15を駆動し、各々の行先方向ボタン(上ボタン11a及び下ボタン11b)やベルAボタン10aのスイッチをオンして、エレベータ及び警報機A10の制御を行う。よって、無線装置A12は、エレベータ全体の制御を行う制御装置5に接続する必要がない。
　図11は、実施例に適用する携帯端末9、無線装置B14、拡張SPI IOポート、乗りかご操作盤13及び警報機B18の機能構成を示すブロック図である。まずは、図11に沿って、各ブロック図を説明する。
　図11に示すように、携帯端末9は、BLE通信部T9a、図示しないプロセッサT、BLE UART通信部T9d、メモリT9e、パターン記憶部T9f及びリアルタイムクロック部T9gを備える。
　携帯端末9は、図示しないプロセッサTに、作成部T9b及び送受信部T9cを内蔵する。携帯端末9は、作成部T9bに、図示しない暗号化復号化部Tを内蔵する。
　無線装置B14は、BLE通信部B14a、BLE UART通信部B14b、図示しないプロセッサB、汎用IOポート部B14g、メモリB14h、パターン記憶部B14i、リアルタイムクロック部B14j及びSPI IOポート部B14kを備える。
　無線装置B14は、図示しないプロセッサBに送受信部B14c、可否判断部B14d、図示しない暗号化復号化部B、作成部B14e及び送信部B14fを内蔵する。
　無線装置B14は、複数のリレーB16を備える。個々のリレーB16は、乗りかご操作盤13の警報機B18に配設されているベルBボタン18a、乗りかご操作盤13に配設されている開ボタン19及び乗りかご操作盤13に配設されている閉ボタン20のスイッチに、個々に割り当てて接続してある。
　無線装置B14が備えるSPI IOポート部B14kには、拡張SPI IOポート14lが接続してある。拡張SPI IOポート14lは、デイジーチェーン方式で接続してある。拡張SPI IOポート14lは、複数のリレーC17を備えている。拡張SPI IOポート14lに備わっている個々のリレーC17は、乗りかご操作盤13に配設されている各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン) のスイッチに、個々に割り当てて接続してある。なお、拡張SPI IOポート14lは、複数台あってもよい。無線装置B14が設置してある建物の行先階の数によって追加が可能である。
　BLE通信部T9aは、無線装置B14が発信する所定周波数帯の無線信号を検出するために常にスキャンを続ける。これは、図1から図4にて説明した、携帯端末9が範囲900を持ってスキャンを行う状態のことである。BLE通信部B14aは、図4にて説明したように、所定周波数帯の無線信号を発信する。図4にて説明した携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立した状態は、図11に示すBLE通信部T9aがスキャンをしており、BLE通信部B14aが発信する所定周波数帯の無線信号を検出して、自動的にBluetooth(登録商標)通信を成立した状態と同様である。
　携帯端末9と無線装置B14間のBluetooth(登録商標)通信が成立すると、BLE通信部B14aは、BLE通信部T9aにBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する。図9にて説明したように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、行先階テーブルT2のフロアデータの他、無線装置B14が設置してあるエレベータの建物のデータを含む。行先階テーブルT2のフロアデータを含む建物のデータは、予め無線装置B14に設定しておく。BLE通信部T9aが受信した建物のデータ及び行先階テーブルT2のフロアデータを含むBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータは、メモリT9eに保存する。
　作成部T9bは、パターン記憶部T9fからパターンを引き出す。パターンとは、図8にて説明したパターンテーブルT1に示すパターン化したデータのことである。パターンはパターン記憶部T9fに予めプログラムしてある。作成部T9bは、メモリT9eに保存した、BLE通信部B14aから受信したBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータと、パターン記憶部T9fに予めプログラムしてあるパターンとを組み合わせて、コマンドデータを作成する。作成されたコマンドデータには、コマンドコードとそれに続くデータを含む。
　例えば、XYZビルという名前の建物があり、1階から6階まであるとする。1階から6階までの建物の各階は、フロアデータとして、図9にて示す行先階テーブルT2のように構成する。パターン記憶部T9fに予めプログラムしているパターンは、図8にて示すパターンテーブルT1とする。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示すベルB記号93を選択したとする。ベルB記号93は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンDとなる。作成部T9bは、パターンDとベルB記号93とを組み合わせて、文字列に置き換えた{D：ベルB}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示す開記号95を選択したとする。開記号95は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンEとなる。作成部T9bは、パターンEと開記号95とを組み合わせて、文字列に置き換えた{E：開}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示す閉記号96を選択したとする。閉記号96は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンFとなる。作成部T9bは、パターンFと閉記号96とを組み合わせて、文字列に置き換えた{F：閉}というコマンドデータを作成する。仮に、エレベータの利用者が、乗りかご6内で携帯端末9の画面表示の、図7に示す5記号94を選択したとする。5記号94は、パターンテーブルT1に当てはめるとパターンLVLとなる。作成部T9bは、パターンLVLと5記号94とを組み合わせて、文字列に置き換えた{LVL：5}というコマンドデータを作成する。
　携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末B14の図示しない暗号化復号化部Bは、コマンドデータの暗号化及び復号化を行う。図7にて説明したような、ある特定の権限を持つ利用者しか降車できない、特定の行先階がエレベータに設定してある場合や、ある特定の権限を持つ利用者しか利用できない、特定のエレベータが設定してある場合等は、暗証番号を用いるため、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部T及び無線端末B14の図示しない暗号化復号化部Bを利用する。携帯端末9の作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化及び復号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。また、無線装置B14の作成部B14Eで作成したコマンドデータの暗号化及び複合化には、リアルタイムクロック部B14jを用いて、日時の設定及び読み込みを行う。
　作成部T9bは、作成したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化をする場合は、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化を行う。なお、図示しない暗号化復号化部Tは、無線端末B14の送受信部B14cが送信してくる暗号化したコマンドデータを受信して、復号化を行うこともある。
　上述したように、作成部T9bで作成したコマンドデータの暗号化には、リアルタイムクロック部T9gを用いる。作成部T9bは、作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを送受信部T9cに送信する。
　送受信部T9cは、作成部T9bで作成したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、BLE UART通信部T9dに送信する。
　BLE UART通信部T9dは、送受信部T9cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを、BLE UART通信部B14bに送信する。
　BLE UART通信部B14bは、BLE UART通信部T9dからコマンドデータ及び暗号化したコマンドデータを受信し、メモリB14hに保存し、同時に送受信部B14cに送信する。
　送受信部B14cは、BLE UART通信部B14bからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信し、可否判断部B14dに送信する。
　可否判断部B14dは、送受信部B14cからコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは暗号化したコマンドデータの可否判断を行う。可否判断部B14dは、パターン記憶部B14iに予めプログラムしてある、図8にて説明したパターンテーブルT1で示す、パターン化したデータを引き出す。可否判断部B14dは、送受信部B14cから受信したコマンドデータまたは暗号化したコマンドデータが、パターン記憶部B14iに予めプログラムしてあるパターン化したデータと合致するか分析し、可否判断を行う。コマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部B14dはコマンドデータを作成部B14eに送信する。暗号化したコマンドデータの可否判断が可の場合、可否判断部B14dは、無線装置B14の図示しない暗号化復号化部Bに、暗号化したコマンドデータを送信する。無線装置B14の図示しない暗号化復号化部Bは、暗号化したコマンドデータを受信すると、リアルタイムクロック部B14jを用いて復号化を行う。無線装置B14が受信した、携帯端末9の図示しない暗号化復号化部Tで暗号化したコマンドデータは、図示しない暗号化復号化部Bで復号化したコマンドデータとなる。なお、図示しない暗号化復号化部Bは、作成部B14eで作成したコマンドデータの暗号化を行うこともある。
　可否判断部B14dは、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを作成部B14eに送信する。なお、コマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部B14dはコマンドデータを作成部B14eに送信しない。また、暗号化したコマンドデータの可否判断が否の場合、可否判断部B14dは、暗号化したコマンドデータを無線装置B14の図示しない暗号化復号化部Bに送信しない。
　作成部B14eは、可否判断部B14dからコマンドデータまたは復号化したコマンドデータを受信すると、コマンドデータまたは復号化したコマンドデータを基に、汎用IOポート部B14g用の信号またはSPI IOポート部B14k用の信号を作成する。作成部B14eは、作成した汎用IOポート部B14g用の信号またはSPI IOポート部B14k用の信号を、送信部B14fに送信する。
　送信部B14fは、作成部B14eから受信した汎用IOポート部B14g用の信号を、汎用IOポート部B14gに送信する。また、送信部B14fは、作成部B14eから受信したSPI IOポート部B14k用の信号をSPI IOポート部B14kに送信する。
　汎用IOポート部B14gは、送信部B14fから汎用IOポート部B14g用の信号を受信すると、個々のリレーB16に電気信号を送信して、個々のリレーB16を駆動する。
　例えば、ベルBボタン18aに対応するリレーB16が駆動すると、ベルBボタン18aのスイッチがオンする。ベルBボタン18aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されているベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、ベルBボタン18aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、警報機B18を制御して警報機B18を鳴らす。
　例えば、開ボタン19に対応するリレーB16が駆動すると、開ボタン19のスイッチがオンする。開ボタン19のスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている開ボタン19のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、開ボタン19のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を開く。
　例えば、閉ボタン20に対応するリレーB16が駆動すると、閉ボタン20のスイッチがオンする。閉ボタン20のスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、閉ボタン20のスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗り場ドア7を制御して乗り場ドア7を閉じる。
　SPI IOポート部B14kは、送信部B14fからSPI IOポート部B14k用の信号を受信すると、デイジーチェーン方式で接続してある拡張SPI IOポート14lに、SPI IOポート部B14k用の信号を送信する。
　拡張SPI IOポート14lは、SPI IOポート部B14kからSPI IOポート部B14k用の信号を受信すると、個々のリレーC17に電気信号を送信して、個々のリレーC17を駆動する。
　例えば、5ボタン13aに対応するリレーC17が駆動すると、5ボタン13aのスイッチがオンする。5ボタン13aのスイッチがオンすると、エレベータ独自の通信プロトコルで制御されている5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号が、制御装置5に送信される。制御装置5は、5ボタン13aのスイッチがオンしたという信号を受信すると、乗りかご6を制御して5階まで乗りかご6を昇降させる。
　携帯端末9及び無線装置B14は、上述のようなプログラムに基づいてリレーB16の個々のリレーを駆動し、ベルBボタン18a及び各々の開閉ボタン(開ボタン19及び閉ボタン20)のスイッチをオンして、エレベータ及び警報機B18の制御を行う。同様に、携帯端末9及び無線装置B14は、上述のようにプログラムに基づいてリレーC17の個々のリレーを駆動し、各々の行先階ボタン(数字が付してあるボタン)のスイッチをオンして、エレベータの制御を行う。よって、無線装置B14は、エレベータ全体の制御を行う制御装置5に接続する必要がない。
　図10及び図11の説明のように、実施例は、ハードウェア、ソフトウェア及びファームウェアの組み合わせにより実現する。ハードウェアである無線装置A12のソフトウェア及びファームウェアは、予めプログラムしてあり、専用APPがインストールされた携帯端末9と協働する。同様に、ハードウェアである無線装置B14のソフトウェア及びファームウェアは、予めプログラムしてあり、専用APPがインストールされた携帯端末9と協働する。その結果、乗り場操作盤11、警報機A10、乗りかご操作盤13及び警報機B18に配設されている各々のボタンが押下された状態と同じ状況を作り出すことが可能となる。無線装置A12及び無線装置B14に接続されている個々のリレーは、対応する各々のボタンのスイッチに接続するので、無線装置A12及び無線装置B14の設置作業において、乗り場操作盤11、警報機A10、乗りかご操作盤13及び警報機B18に、元より備わっている制御基板の機能変更、機能追加によるソフトウェアの変更、ハードウェアの作り直し等は必要ない。また、無線装置A12及び無線装置B14は、エレベータを制御するための制御装置5と通信をしなくてもエレベータの制御を行えるので、エレベータシステムの既存ネットワークに干渉することがない。よって、無線装置A12及び無線装置B14は、既存のエレベータシステムの機能変更や追加等を行うことなく簡単に設置でき、メンテナンス作業、故障時の修理、故障時の交換等も容易である。このような理由から、無線装置A12及び無線装置B14は汎用性を持ち、近年のエレベータシステムのみならず、近年のエレベータシステムが伴わない古い設備のエレベータにも対応可能となる。
　次に、実施例の無線装置A12及び無線装置B14の動作について、図12を用いて説明する。
　図12は、実施例に適用する無線装置A12及び無線装置B14の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　無線装置A12及び無線装置B14は、エレベータに設置後、常時オンしている。無線装置A12及び無線装置B14は、所定周波数帯の無線信号を絶えず発信している(S1000)。
　図2から図4の説明のように、無線装置A12または無線装置B14から発信する所定周波数帯の無線信号は、携帯端末9の範囲900に検出される(S1001)。無線装置A12、無線装置B14、またはその両方が携帯端末9の範囲900に検出されない場合(S1001のNO)、ステップS1000に戻る。
　一方、ステップS1001で、無線装置A12、無線装置B14、またはその両方が携帯端末9の範囲900に検出された場合(S1001のYES)、無線装置A12または無線装置B14は、携帯端末9と通信を成立する(S1002)。
　ステップS1002で、無線装置A12または無線装置B14と携帯端末9間の通信が成立すると、無線装置A12または無線装置B14は、携帯端末9にBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを送信する(S1003)。
　図10及び図11の説明のように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信した携帯端末9は、図5から図7の説明のように画像及び文字情報を画面表示する。利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9は、無線装置A12または無線装置B14にコマンドデータを送信する。ステップS1004で、無線装置A12または無線装置B14が行うコマンドデータの処理とは、図10及び図11にて説明した可否判断に当る。無線装置A12または無線装置B14が、携帯端末9から受信したコマンドデータを処理しない場合(S1004のNO)、ステップS1000に戻る。
　一方、ステップS1004で、無線装置A12または無線装置B14が、携帯端末9から受信したコマンドデータを処理する場合(S1004のYES)、無線装置A12はコマンドデータに対応する無線装置A12に接続されているリレーA15を駆動し、無線装置B14はコマンドデータに対応する無線装置B14に接続されているリレーB16またはリレーC17を駆動する(S1005)。以上で、無線装置A12及び無線装置B14の動作は終了となる。
　次に、実施例の携帯端末9の動作について、図13を用いて説明する。
　図13は、実施例に適用する携帯端末9の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　携帯端末9に予めインストールした専用APPは、利用者によってオンされる(S2000)。
　図2から図4の説明のように、携帯端末9の範囲900は、無線装置A12、または無線装置B14から発信される所定周波数帯の無線信号を検出する(S2001)。携端末9が無線装置A12、無線装置B14、またはその両方を検出しない場合(S2001のNO)、ステップS2000に戻る。
一方、ステップS2001で、携帯端末9が、無線装置A12、無線装置B14、またはその両方を検出した場合(S2001のYES)、携帯端末9は、無線装置A12、または無線装置B14と通信を成立させる(S2002)。
　ステップS2002で、携帯端末9と無線装置A12間、または携帯端末9と無線装置B14間の通信が成立すると、通信が成立した無線装置A12または無線装置B14から、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信する(S2003)。
　ステップS2003では、携帯端末9が、無線装置A12または無線装置B14が送信してきたBluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信する。
　図10及び図11の説明のように、Bluetooth(登録商標)ブロードキャストデータを受信した携帯端末9は、図5から図7の説明のように、画像及び文字情報を画面表示する。利用者が携帯端末9を操作すると、携帯端末9は、無線装置A12、または無線装置B14にコマンドデータを送信する。また、図1の説明のように、携帯端末9は、ある一定の時間オンしている。ある一定の時間が経つと、携帯端末9は自動的にオフする(S2004)。利用者が携帯端末9を操作しないまま、ある一定のオンしている時間が経過した場合(S2004のYES)、携帯端末9の動作は終了する。
　一方、ステップS2004で、ある一定のオンしている時間がまだ経過していない場合(S2004のNO)、携帯端末9は、引き続き、利用者の操作を待つ。
　図10及び図11の説明のように、利用者が携帯端末9を操作して、図5から図7の説明にある専用APPに表示された画像及び文字情報を選択すると、携帯端末9は、無線装置A12、または無線装置B14にコマンドデータを送信する。ステップ2005で、携帯端末9がある一定の時間オンしている間に、無線装置A12、または無線装置B14にコマンドデータを送信しない場合(S2005のNO)、ステップS2004に戻る。
　一方、携帯端末9が、無線装置A12または無線装置B14にコマンドデータを送信した場合(S2005のYES)、携帯端末9の動作は終了となる。
　以上説明したエレベータの制御システムにより、各無線装置A12及び各無線装置B14は、独自の通信プロトコルで制御を行うエレベータの制御装置と通信しなくてもエレベータを制御できるため、各乗り場8及び各乗りかご6に設置する際も、簡単な作業で済む。各無線装置A12及び各無線装置B14の設置は、エレベータのリニューアルや改修が伴わず、設置費用を抑えられる。汎用性を持つ各無線装置A12及び各無線装置B14は、設置後のメンテナンス作業、故障による修理、交換等も容易となり、経済的負担の少ないエレベータ制御システムを実現できる。
　近年、不特定多数の人が利用するエレベータの各乗り場操作盤11及び各乗りかご操作盤13は、接触感染の危険性が指摘されている。接触感染への不安から、エレベータの各乗り場操作盤11及び各乗りかご操作盤13は、消毒液を吹き付けられたり、配設されているボタンが、鍵やペン等の鋭利なもので押下されたりする事例が伝えられている。これらの事例は、エレベータの故障や不具合にも繋がる。以上説明したエレベータの制御システムのような、利用者が携帯する携帯端末9と無線通信できる、設置及びメンテナンスが簡単かつ汎用性を持つ各無線装置A12及び各無線装置B14を既存のエレベータに導入することで、利用者によるエレベータの遠隔操作が可能となる。エレベータの各乗り場操作盤11及び各乗りかご操作盤13が、消毒液を吹き付けられたり、配設されているボタンが、鍵やペン等の鋭利なもので押下されたりする数を減らすことに繋がる。エレベータの故障や不具合が発生する要因を減らすにことにもなり、安心かつ安全なエレベータの利用環境が整い、利用者の公衆衛生に配慮した非接触のエレベータの提供が可能となる。
　1・・・昇降路、2・・・釣り合い重り、3・・・ロープ、4・・・巻上機、5・・・制御装置、6・・・乗りかご、7・・・乗り場ドア、8・・・乗り場、9・・・携帯端末、9a・・・BLE通信部T、9b・・・作成部T、9c・・・送受信部T、9d・・・BLE UART通信部T、10a・・・ベルボタンA、11・・・乗り場操作盤、11a・・・上ボタン、11b・・・下ボタン、12・・・乗り場無線装置、12a・・・BLE通信部A、12b・・・BLE UART通信部A、12c・・・送受信部A、12d・・・可否判断部A、12e・・・作成部A、12f・・・送信部A、12g・・・汎用IOポート部A、13・・・乗りかご操作盤、13a・・・5ボタン、14・・・乗りかご無線装置、14a・・・BLE通信部B、14b・・・BLE UART通信部B、14c・・・送受信部B、14d・・・可否判断部B、14e・・・作成部B、14f・・・送信部B、14g・・・汎用IOポート部B、14k・・・SPI IOポート部B、14l・・・拡張SPI IOポート、15・・・リレーA、16・・・リレーB、17・・・リレーC、18・・・警報機B、18a・・・ベルボタンB、19・・・開ボタン、20・・・閉ボタン90・・・ベルA記号、91・・・上記号、92・・・下記号、93・・・ベルB記号、94・・・5記号、95・・・開記号、96・・・閉記号、120・・・所定周波数帯の無線信号A、140・・・所定周波数帯の無線信号B

Claims (2)

  1. 利用者の携帯端末と、
    エレベータの各階の乗り場に設置された乗り場無線装置と、
    エレベータの各乗りかごに設置された乗りかご無線装置と、
    を備え、
    利用者の携帯端末は、
    乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
    受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
    予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
    乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
    乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
    からなり、
    前記乗り場無線装置は、
    乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
    乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
    予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
    受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
    乗り場操作盤に配設されている行先方向のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている複数のリレーと、
    受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている１のリレーを駆動する汎用IOポート部と、
    からなり、
    前記乗りかご無線装置は、
    乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
    乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
    予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
    受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
    乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の個々のスイッチを操作するために割り当てて接続されている複数のリレーと、
    受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている１のリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
    SPI IOポート部が駆動するリレーの数を増やすためにSPI IOポート部に接続された拡張SPI IOポート部と、
    からなり、
    利用者の携帯端末が、
    乗り場無線装置から受信する建物データ、
    乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
    をもとに、
    利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
    乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信して、
    乗り場無線装置が、
    利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
    汎用IOポート部が乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている１のリレーを駆動することで、
    駆動された１のリレーが、利用者によって行先方向のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
    乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
    乗りかご無線装置が、
    利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
    汎用IOポート部、SPI IOポート部または拡張SPI IOポート部が乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている１のリレーを駆動することで、
    駆動された１のリレーが、利用者によって開閉ボタンや行先階のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
    乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
    ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
    乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
    ことを特徴とするエレベータ制御システム。
  2. 利用者の携帯端末を、
    乗り場無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号及び建物データ、並びに、乗りかご無線装置から発信される所定周波数帯の無線信号、建物データ及びフロアデータを受信するBLE通信部と、
    受信した無線信号、建物データ及びフロアデータに基づいて行先方向、行先階等のコマンドデータを作成する作成部と、
    予め行先方向、行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
    乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に対し、作成したコマンドデータを送信するBLE UART通信部と、
    乗り場無線装置及び乗りかご無線装置から受信した無線信号、建物データ及びフロアデータを記録するメモリと、
    前記乗り場無線装置を、
    乗り場にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号と建物データを発信するBLE通信部と、
    乗り場にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
    予め行先方向等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
    受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
    乗り場操作盤に配設されている行先方向のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている複数のリレーと、
    受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部と、
    前記乗りかご無線装置を、
    乗りかご内にいる利用者の携帯端末に対し、所定周波数帯の無線信号、建物データ、フロアデータを発信するBLE通信部と、
    乗りかご内にいる利用者の携帯端末から送信されるコマンドデータを受信するBLE UART通信部と、
    予め行先階等のパターン化したデータが記憶されるパターン記憶部と、
    受信したコマンドデータが、パターン記憶部に記憶されているパターン化したデータと一致するかを判断する可否判断部と、
    乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の個々のスイッチを操作するために割り当てて接続されている複数のリレーと、
    受信したコマンドデータとパターン記憶部に記憶されているパターン化したデータが一致したら、乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動する汎用IOポート部及びSPI IOポート部と、
    SPI IOポート部が駆動するリレーの数を増やすためにSPI IOポート部に接続された拡張SPI IOポート部と、
    して機能させることで、
    利用者の携帯端末が、
    乗り場無線装置から受信する建物データ、
    乗りかご無線装置から受信する建物データ、フロアデータ、
    をもとに、
    利用者が作成した行先方向、行先階等のコマンドデータを、
    乗り場無線装置及び乗りかご無線装置に送信し、
    乗り場無線装置が、
    利用者の携帯端末から受信した行先方向等のコマンドデータをもとに、
    汎用IOポート部が乗り場操作盤に配設されている行先方向の特定のスイッチを操作するために個々に割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
    駆動された1のリレーが、利用者によって行先方向のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
    乗りかごが、利用者がいる階に昇降し、
    乗りかご無線装置が、
    利用者の携帯端末から受信した行先階等のコマンドデータをもとに、
    汎用IOポート部、SPI IOポート部または拡張SPI IOポート部が乗りかご操作盤に配設されている開閉ボタンや行先階の特定のスイッチを操作するために割り当てて接続されている1のリレーを駆動することで、
    駆動された1のリレーが、利用者によって開閉ボタンや行先階のスイッチが押下された状態にスイッチの接続を行い、
    乗りかごが、利用者が行先階として指定する階に昇降する
    ことで、利用者が、乗り場及び乗りかごにおいて、それぞれの操作盤を操作することなく、
    乗りかごに乗って目的の階まで移動することができる
    ことを特徴とするエレベータ制御プログラム。
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