WO2022176616A1 - 衣類処理装置、制御プログラム、制御方法、及び衣類処理システム - Google Patents

衣類処理装置、制御プログラム、制御方法、及び衣類処理システム Download PDF

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浩 中尾
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    • D06F39/02—Devices for adding soap or other washing agents

Definitions

  • FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a laundry system according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a vertical cross-sectional view showing the configuration of the washing machine according to Embodiment 1 of the present disclosure.
  • 3 is a diagram showing the appearance of the automatic detergent dispenser for the washing machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing the configuration of the tank of the washing machine according to Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a diagram showing a functional configuration of the washing machine control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a display screen displayed on the operation display unit of the washing machine according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of a notification screen displayed on the operation display unit.
  • a water tank unit 49 is provided inside the washing machine housing 41 of the washing machine 100 .
  • the water tank unit 49 includes a water tank 42 , a rotating drum 43 and a first motor 101 .
  • the water tank 42 is swingably arranged inside the washing machine housing 41 by a suspension structure.
  • the suspension structure is composed of a plurality of anti-vibration dampers 51 attached to the lower part of the washing machine housing 41, and a plurality of spring bodies 50 provided between the upper part of the washing machine housing 41 and the water tank 42, A water tank 42 is oscillatably supported for vibration isolation.
  • the washing machine housing 41 is provided with a housing opening 45 at a position facing the clothes entrance 53 of the rotating drum 43 .
  • a lid 52 is provided so as to openably and closably cover the housing opening 45 . By opening the lid 52 , laundry such as clothes can be taken in and out of the rotary drum 43 through the clothes entrance 53 .
  • the processing agent information holding unit 163 holds information on the processing agents stored in the tank 86 .
  • the processing agent information holding unit 163 holds information necessary for automatically charging the processing agent stored in the tank 86 into the water tank 42 .
  • the treatment agent information holding unit 163 holds information such as, for example, the type of treatment agent, a reference injection amount representing the amount of treatment agent to be injected with respect to a predetermined amount of water, and injection timing.
  • the treatment agent information holding unit 163 may hold information such as the brand of the treatment agent on the market, the type of the treatment agent, the reference input amount, and the input timing in association with each other. This information may be stored in processing agent information storage unit 163 in advance when washing machine 100 is manufactured, or may be downloaded from laundry support server 300 or the like and stored.
  • the washing machine 100 may be configured to be capable of executing the operation of filling the tank 86 with water or hot water and washing the path for introducing the processing agent from the tank 86 to the water tank 42 .
  • the tank 86 contains not the processing agent but the water or hot water. Therefore, washing machine 100 does not need to store the remaining amount of processing agent stored in tank 86 in processing agent remaining amount storage unit 161 .
  • washing machine 100 may store zero as the remaining amount of processing agent in processing agent remaining amount storage unit 161 .
  • FIG. 16 shows the functional configuration of the terminal device 200 according to Embodiment 1.
  • FIG. This figure mainly shows a functional configuration for setting information necessary for automatically putting the treatment agent stored in the tank 86 of the washing machine 100 into the water tank 42 among the applications executed in the terminal device 200 .
  • the terminal device 200 includes a communication device 201 , an input device 202 , a display device 203 , a processing device 220 and a storage device 260 .
  • the terminal device 200 may be a terminal device such as a personal computer, a mobile terminal device such as a mobile phone terminal, a smartphone, or a tablet terminal, or a home terminal, a television receiver, an in-vehicle device, or the like. There may be.
  • FIG. 21 shows an example of a treatment agent setting screen 540 displayed on the display device 203 of the terminal device 200.
  • the processing agent information acquisition unit 223 receives the setting of the reference input amount from the user.
  • step S16 When the user presses the setting button 411 for setting information about the treatment agent (Y in step S16), the treatment agent information acquisition unit 126 acquires information about the treatment agent after the change, as shown in FIGS. Information is acquired (step S17).
  • step S16 when the user presses the cancel button 412 shown in FIG. 7 (N in step S16), the processing device 120 skips the processing of step S17. If it is not detected in step S14 that the type of processing agent has been changed (N in step S14), the processing device 120 skips steps S15 to S17.
  • step S15 the information output unit 222 displays the display contents for inputting whether or not to set the information on the treatment agent, as shown in FIG.
  • step S16 when the user performs an input for setting information about the treatment agent, in step S17, the treatment agent information acquisition unit 223 acquires information about the treatment agent after the change, as shown in FIGS. Get information.
  • the treatment agent information providing unit 224 provides the washing machine 100 with the information acquired by the treatment agent information acquisition unit 223 .
  • the processing agent change detection unit 124 detects that the processing agent stored in the tank 86 has been changed based on the change in the remaining amount of the processing agent stored in the tank 86 .
  • the terminal device 200 is an example of a control device in the present disclosure. As a result, washing machine 100 can appropriately control the operation even if the processing agent stored in tank 86 is changed. More specifically, since the washing machine 100 can appropriately and automatically feed the treatment agent, it is possible to improve convenience for the user.
  • the information output unit 125 outputs the information before the operation in which the treatment agent stored in the tank 86 is put into the water tank 42 is started. Further, in the present embodiment, the information output unit 222 outputs the information before the operation in which the processing agent stored in the tank 86 is put into the water tank 42 is started. As a result, the washing machine 100 can prevent the setting omission of the information on the processing agent, and can automatically supply the processing agent appropriately.
  • the control method causes a computer to execute the following steps.
  • This step is based on the remaining amount of the processing agent stored in the tank 86 that stores the processing agent that is put into the water tank 42 in which the clothes are stored while the washing machine 100 is in operation.
  • This is the step of detecting that the processing agent that is being used has been changed.
  • the washing machine 100 can appropriately and automatically supply the processing agent even if the type of the processing agent stored in the tank 86 is changed, thereby improving convenience for the user. .
  • the present disclosure can be used for clothes processing apparatuses such as various washing machines (for example, vertical washing machines, drum washing machines, two-tub washing machines, etc.).
  • various washing machines for example, vertical washing machines, drum washing machines, two-tub washing machines, etc.

Abstract

本開示における衣類処理装置の一例としての洗濯機（１００）は、衣類が収容される水槽と、タンクと、自動投入ユニットと、制御装置と、を備える。タンクは、運転中に槽に投入される処理剤を貯留する。自動投入ユニットは、タンクに貯留された処理剤を槽に投入する。制御装置は、タンクに貯留されている処理剤の残量の変化に基づいて、タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する処理剤変更検知部を有する。

Description

衣類処理装置、制御プログラム、制御方法、及び衣類処理システム
　本開示は、衣類処理装置、衣類処理装置を制御するための制御プログラム、制御方法、及び衣類処理システムに関する。
　従来、運転中に、洗剤や柔軟剤などの処理剤を自動的に槽に投入する機能を有する洗濯機が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような従来の洗濯機は、洗剤タンクに貯留されている処理剤の種類に応じて、適切なタイミングで適量の処理剤を槽に自動投入する。また、特許文献１に記載された洗濯機は、自動投入装置に洗剤タンクが取り付けられたことが検出されたときに、予め設定された洗剤の種類を示す種類情報を表示部に表示する。
特開２０２０－７４８２３号公報
　しかし、特許文献１に記載された洗濯機は、電源がオフになっているときに洗剤タンクに別の処理剤が入れられた場合や、洗剤タンクを取り外さずに別の処理剤が入れられた場合などには、適切なタイミングや量で処理剤を自動投入することができない。
　そこで、本開示は、例えば洗濯機などの衣類処理装置の運転を適切に制御する技術を提供する。
　本開示における衣類処理装置は、衣類が収容される槽と、タンクと、投入部と、制御装置と、を備える。タンクは、運転中に槽に投入される処理剤を貯留する。投入部は、タンクに貯留された処理剤を槽に投入する。制御装置は、タンクに貯留されている処理剤の残量の変化に基づいて、タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する検知部を有する。
　本開示における制御プログラムは、コンピュータを、検知部として機能させる。検知部は、衣類処理装置の運転中に衣類が収容される槽に投入される処理剤を貯留するタンク内に貯留されている処理剤の残量に基づいて、タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する。
　本開示における制御方法は、コンピュータに、衣類処理装置の運転中に衣類が収容される槽に投入される処理剤を貯留するタンク内に貯留されている処理剤の残量に基づいて、タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知するステップを実行させる。
　本開示における衣類処理システムは、衣類処理装置と、衣類処理装置を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、情報出力部と、情報取得部と、提供部と、を備える。情報出力部は、衣類処理装置の運転中に衣類が収容される槽に投入される処理剤を貯留するタンク内に貯留されている処理剤の残量に基づいて、タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことが検知された場合、以下の出力を行う。即ち、情報出力部は、タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための出力を行う。情報取得部は、変更後の処理剤に関する情報を取得する。提供部は、情報取得部により取得された情報を、タンクに貯留された処理剤を槽に投入する投入部を制御する投入制御部が使用可能に提供する。
　なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本開示の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本開示の態様として有効である。
　本開示の技術によれば、衣類処理装置の運転を適切に制御することができる。
図１は、本開示の実施の形態１に係る洗濯システムの構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態１における洗濯機の構成を示す縦断面図である。 図３は、実施の形態１に係る洗濯機の洗剤自動投入装置の外観を示す図である。 図４は、実施の形態１に係る洗濯機のタンクの構成を示す縦断面図である。 図５は、実施の形態１に係る洗濯機の制御装置の機能構成を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る洗濯機の操作表示部に表示される表示画面の例を示す図である。 図７は、操作表示部に表示される通知画面の例を示す図である。 図８は、操作表示部に表示される通知画面の別の例を示す図である。 図９は、操作表示部に表示されるメニュー画面の例を示す図である。 図１０は、操作表示部に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。 図１１は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。 図１２は、操作表示部に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。 図１３は、操作表示部に表示される運転コース設定画面の例を示す図である。 図１４は、操作表示部に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。 図１５は、操作表示部に表示される通知画面の例を示す図である。 図１６は、実施の形態１に係る端末装置の機能構成を示す図である。 図１７は、端末装置の表示装置に表示される表示画面の例を示す図である。 図１８は、端末装置の表示装置に表示される通知画面の例を示す図である。 図１９は、端末装置の表示装置に表示される自動投入設定画面の例を示す図である。 図２０は、端末装置の表示装置に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。 図２１は、端末装置の表示装置に表示される処理剤設定画面の例を示す図である。 図２２は、洗濯機の操作表示部の別の例を示す図である。 図２３は、実施の形態１に係る洗濯機の制御処理の手順を示すフローチャートである。
　以下、図面を参照しながら実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、又は、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。
　なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。
　本開示の実施の形態として、洗濯機などの衣類処理装置の槽に、洗剤、中性洗剤、柔軟剤、漂白剤などの処理剤を自動投入する技術について説明する。本実施の形態の洗濯機は、洗濯運転において通常使用される洗剤及び柔軟剤に加えて、別の種類の洗剤又は柔軟剤、中性洗剤、漂白剤などの処理剤を自動投入することを可能とするために、３つのタンクを備える。これらの３つのタンクのうち少なくとも１つは、貯留する処理剤の種類を使用者が任意に変更可能とされる。洗濯機は、貯留する処理剤の種類を変更可能な少なくとも１つのタンク内の処理剤の種類が変更されたことを検知すると、変更後の処理剤を自動投入するために必要な情報の入力を使用者に促す。これにより、洗濯機は、適切なタイミングで適量の処理剤を水槽に自動投入することができるので、洗濯の効果を高めることができるとともに、使用者の利便性を向上させることができる。なお、実施の形態では、本開示の衣類処理装置の一例である洗濯機について主に説明する。衣類は、衣服に限定されず、毛布、靴、タオル、ぬいぐるみ等も含む。また、衣類に対する処理は、洗濯に限定されず、乾燥処理や、処理剤に衣類を浸ける処理なども含む。
　（実施の形態１）
　以下、図１～図２３を用いて、実施の形態１を説明する。
　［１－１．構成］
　図１は、本開示の実施の形態１に係る洗濯システム１の構成を示す。洗濯システム１は、本開示の衣類処理システムの一例であり、洗濯機１００と、端末装置２００と、洗濯支援サーバ３００と、それらの装置を接続する通信網の一例であるインターネット２とを備える。端末装置２００は、洗濯機１００の運転コースなどを設定するためのアプリケーションを実行可能である。洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００による洗濯を支援する。
　洗濯機１００は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程などの運転を自動的に制御するための複数の運転コースを設定可能である。それぞれの運転コースにおいて、各工程の運転態様が、時間、布量、水量、洗剤基準投入量、温度、ドラムの回転速度、回転トルク、回転パターンなどのパラメータで規定される。洗濯機１００は、タッチパネルなどのユーザインタフェースを介して、運転コースの指定を使用者から受け付ける。洗濯機１００は、使用者により指定された運転コースを設定し、設定された運転コースに規定されたパラメータにしたがって各工程を制御する。洗濯機１００は、一連の運転の終了後、電源をオフにする。
　端末装置２００は、洗濯機１００のユーザインタフェースに代えて、又は加えて、洗濯機１００の運転コースなどを指定するためのユーザインタフェースとして機能するアプリケーションを実行する。端末装置２００は、使用者により指定された運転コースを洗濯機１００に通知する。洗濯機１００は、端末装置２００から通知された運転コースを設定する。このように、使用者により指定された運転コースが端末装置２００から洗濯機１００に設定される。つまり、端末装置２００は、洗濯機１００の運転コースなどを設定するためのユーザインタフェースとして機能するアプリケーションを実行するとも言える。端末装置２００は、洗濯支援サーバ３００を介して洗濯機１００との間で通信を行ってもよい。この場合、端末装置２００は、使用者により指定された運転コースを洗濯支援サーバ３００に通知し、洗濯支援サーバ３００は、通知された運転コースを洗濯機１００に通知する。端末装置２００は、洗濯機１００との間で直接通信を行ってもよい。
　本開示の制御装置は、洗濯機１００に内蔵された、後述する制御装置８１でもよいし、端末装置２００において実行されるアプリケーションにより実現されてもよい。又は、本開示の制御装置は、制御装置８１と端末装置２００において実行されるアプリケーションの双方により実現されてもよい。
　洗濯支援サーバ３００は、運転コースに関する情報を洗濯機１００又は端末装置２００に提供する。また、洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００において実行可能な運転コースのデータを洗濯機１００に提供する。洗濯支援サーバ３００は、洗濯機１００により洗濯される衣類などの洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを複数の運転コースの中から検索し、検索結果を洗濯機１００に提供してもよい。洗濯支援サーバ３００は、複数の洗濯機１００における運転コースの設定履歴を取得してもよい。そして、洗濯支援サーバ３００は、取得した設定履歴を学習データとして、洗濯機１００により洗濯される洗濯対象の種類や洗濯対象の洗い方又は汚れ方などに合った運転コースを判定するためのアルゴリズムを学習してもよい。
　図２は、本開示の実施の形態１における洗濯機１００の構成を示す縦断面図である。なお、本実施の形態では、図２に示すように洗濯機１００が設置された状態での鉛直方向を上下方向として記載する場合がある。また、洗濯機１００の蓋体５２が存在する側（図２における左側）を洗濯機１００の前側、対向する側（図２における右側）を洗濯機１００の後ろ側として、記載する場合がある。
　図２において、洗濯機１００には、上部前面部に操作表示部７９が設けられており、操作表示部７９の近傍には洗濯機通信部２３０が設けられている。操作表示部７９は、運転コース等のモードや各種機能の指定（選択）が可能な入力装置と、入力装置に入力された情報などを表示する表示装置とが併設されたタッチパネルとして構成される。洗濯機筐体４１の上部前面部には、電源ボタンなどの入力部１０４も設けられている。使用者は、操作表示部７９や入力部１０４を介して、運転コース等のモードや各種機能の指定を行うことができる。
　洗濯機筐体４１内の上部には、制御装置８１が設けられている。制御装置８１は、マイクロコンピュータなどで構成されている。
　洗濯機１００の洗濯機筐体４１の内部には、水槽ユニット４９が設けられている。水槽ユニット４９は、水槽４２と、回転ドラム４３と、第１のモータ１０１とを備えている。
　水槽４２は、洗濯機筐体４１の内部にサスペンション構造により揺動自在に配設されている。サスペンション構造は、洗濯機筐体４１の下部に取り付けられた複数の防振ダンパー５１と、洗濯機筐体４１の上部と水槽４２との間に設けられた複数のばね体５０とにより構成され、水槽４２を揺動自在に防振支持している。
　水槽４２の内部には、有底円筒形に形成された回転ドラム４３が回転自在に配設されている。回転ドラム４３の回転中心部分には、水平方向に延在する回転軸（回転中心軸）４４が設けられている。回転軸４４には、水槽４２の背面側近傍に配置された第１のモータ１０１が、ベルト４６を介して連結されている。第１のモータ１０１により回転ドラム４３が正転方向又は逆転方向に回転駆動される。
　回転ドラム４３の内壁面には、衣類などの洗濯物を撹拌するための数個の突起板４７が設けられており、また、回転ドラム４３の外周壁には、多数の通水孔４８が設けられている。
　また、洗濯機筐体４１には、回転ドラム４３の衣類出入口５３と対向する位置に筐体開口部４５が設けられている。筐体開口部４５を開閉自在に覆うように蓋体５２が設けられている。蓋体５２を開くことにより、衣類出入口５３を通じて回転ドラム４３内に衣類などの洗濯物を出し入れすることができる。
　また、洗濯機筐体４１の内部には、洗濯水（例えば、水道水）を水槽４２内に供給する給水経路５４と、水槽４２内の洗濯水を洗濯機筐体４１の外部に排出する排水経路５５と、が設けられている。
　給水経路５４は、第１の給水ホース５９と、第２の給水ホース６０と、洗剤自動投入装置６１と、注水ホース６２などで構成されている。
　第１の給水ホース５９には、第１の給水弁５７が設けられている。第２の給水ホース６０には、第２の給水弁５８が設けられている。洗剤自動投入装置６１は、所定量の洗剤を収納することができる。
　第１の給水弁５７を開くことにより、水が第１の給水ホース５９から図示しない注水口を介して、水槽４２に給水される。
　また、第２の給水弁５８を開くことにより、水が第２の給水ホース６０から洗剤自動投入装置６１に流入し、洗剤自動投入装置６１の洗剤弁（図示せず）から吐出された所定量の洗剤とともに注水ホース６２から水槽４２内に供給される。
　排水経路５５は、排水管６４と、フィルタ６５と、排水ポンプ６３と、排水ホース６６とで構成されている。
　排水管６４は、水槽４２の底部の凹部７１に設けられた排水口９５と、フィルタ６５とに接続されている。フィルタ６５は、洗濯水内の糸屑類を補集するものであり、外部から取り外し可能に構成されている。
　凹部７１には、洗濯水を加熱するためのヒータ７２が設けられ、ヒータ７２の近傍には、洗濯水の温度を検知する温度検知部７３が設けられている。
　排水ポンプ６３は、フィルタ６５と排水ホース６６とに接続されている。排水ホース６６は、洗濯機筐体４１の内部から洗濯機筐体４１の外部の上方まで延在するように設けられている。洗い工程終了時、すすぎ工程終了時などの所定のタイミングで、排水ポンプ６３が駆動することによって、水槽４２内の洗濯水が、排水管６４、フィルタ６５、排水ポンプ６３、及び排水ホース６６を順に通過して外部に排水される。
　また、水槽４２の底部後方の側壁には、排水管６４と連通するようにエアートラップ７４が形成されている。エアートラップ７４は、空気管７５に接続され、空気管７５は、洗濯機筐体４１内の上部に設けられた水位検知部８５に接続されている。水位検知部８５は、例えば、圧力センサなどで構成されており、水槽４２内部の洗濯水の水圧、すなわち、対応するエアートラップ７４内の圧力に基づいて、水槽４２内の洗濯水の水位を検知する。
　また、水槽４２の上面後部には、水槽ユニット４９の振動を検知する振動検知部７８が配設されている。本実施の形態では、振動検知部７８として、一方向の振動だけでなく前後方向（Ｘ軸方向）、左右方向（Ｙ軸方向）、上下方向（Ｚ軸方向）の３次元方向の振動成分を検出する加速度センサが用いられている。
　ここでは、振動検知部７８が検知する３次元方向のそれぞれの軸を「検知軸」という。実際の水槽ユニット４９の振動は、必ずしも一方向にのみ発生するものではないので、振動検知部７８として複数方向の振動を検知する加速度センサが用いられることで、水槽ユニット４９の振動を高精度で検知することができる。制御装置８１は、振動検知部７８の検知結果に基づいて運転を制御する。
　図３は、実施の形態１に係る洗濯機１００の洗剤自動投入装置６１の外観を示す。洗剤自動投入装置６１は、内部に処理剤を貯留可能な３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃと、それぞれのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃに貯留された処理剤を水槽４２に自動投入する自動投入ユニット８７と、ホールＩＣ９０とを備える。自動投入ユニット８７は、ピストン、シリンダ、ポンプ、モータ、弁などにより構成される。３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのうち少なくとも１つは、貯留される処理剤の種類を変更可能とされる。例えば、洗剤、中性洗剤、柔軟剤、漂白剤などの処理剤が３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのうちの１つに変更可能に貯留されてもよい。３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのうちの残りの２つは、貯留される処理剤の種類が定められてもよいし、任意の種類の処理剤を貯留可能としてもよい。前者の場合、例えば、洗剤専用のタンクと柔軟剤専用のタンクが設けられてもよい。なお、本実施の形態では、タンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃを特に区別せずにタンク８６と呼ぶ場合がある。
　図４は、実施の形態１に係る洗濯機１００のタンク８６の構成を示す縦断面図である。タンク８６は、内部に貯留された処理剤の残量を検知するために、フロート８８と、マグネット８９とを備える。フロート８８のヘッドは、処理剤の液面に浮くように構成されているので、フロート８８は処理剤の液高に合わせて回動する。フロート８８の回動によりマグネット８９の位置が移動し、マグネット８９の位置に応じた磁力がホールＩＣ９０により検知される。これにより、タンク８６に貯留された処理剤の残量を検知することができる。なお、処理剤の残量を検知する手段はこれに限定されず、任意の手段により処理剤の残量が検知されてもよい。また、本実施の形態では、ホールＩＣ９０がタンク８６の底面に設けられる構成を示したが、これに限定されない。例えば、ホールＩＣ９０は、タンク８６を覆う筐体（図示せず）に設けられてもよい。
　図５は、実施の形態１に係る洗濯機１００の制御装置８１の機能構成を示す。本図は、主に、タンク８６に貯留された処理剤を水槽４２に自動投入するために必要な情報を設定するための機能構成を示す。制御装置８１は、処理装置１２０及び記憶装置１６０を備える。
　記憶装置１６０は、処理装置１２０が使用するデータ、プログラム、パラメータなどを記憶する。記憶装置１６０は、処理剤残量保持部１６１、泡量保持部１６２、及び処理剤情報保持部１６３を備える。なお、記憶装置１６０は、半導体メモリ、ハードディスク、クラウドストレージなどであってもよい。
　処理剤残量保持部１６１は、タンク８６に貯留された処理剤の残量を保持する。処理剤残量保持部１６１は、過去に検知された処理剤の残量の履歴を保持してもよいし、所定回数分の処理剤の残量のみを保持してもよい。洗濯機１００の出荷時には、前回検知された処理剤の残量としてゼロが処理剤残量保持部１６１に格納される。
　泡量保持部１６２は、洗濯機１００が運転されたときに検知された泡の量を保持する。泡量保持部１６２は、過去に検知された泡の量の履歴を保持してもよいし、所定回数分の泡の量のみを保持してもよい。洗濯機１００の出荷時には、前回検知された泡の量としてゼロが泡量保持部１６２に格納される。
　処理剤情報保持部１６３は、タンク８６に貯留された処理剤に関する情報を保持する。処理剤情報保持部１６３は、タンク８６に貯留された処理剤を水槽４２に自動投入するために必要な情報を保持する。処理剤情報保持部１６３は、例えば、処理剤の種類、所定量の水に対して投入すべき処理剤の量を表す基準投入量、投入タイミングなどの情報を保持する。処理剤情報保持部１６３は、市販されている処理剤の銘柄と、その処理剤の種類、基準投入量、投入タイミングなどの情報を対応付けて保持してもよい。この情報は、洗濯機１００の製造時に予め処理剤情報保持部１６３に格納されてもよいし、洗濯支援サーバ３００などからダウンロードされて格納されてもよい。
　処理装置１２０は、ユーザインタフェース制御部１２１、処理剤残量取得部１２２、泡量取得部１２３、処理剤変更検知部１２４、情報出力部１２５、処理剤情報取得部１２６、及び自動投入制御部１２７を備える。これらの構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、メモリ、その他のＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）で実現できる。また、これらの構成は、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現される。図５は、一例として、ハードウエア及びソフトウエアの連携によって実現される処理装置１２０の構成を、機能ブロックにより示している。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ハードウエアとソフトウエアの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。なお、ＣＰＵが実行するプログラムは、予めメモリに記録されているものに限らず、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット２等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　ユーザインタフェース制御部１２１は、操作表示部７９に表示される表示画面を生成し、操作表示部７９に表示する。ユーザインタフェース制御部１２１は、操作表示部７９により受け付けられた操作入力を取得する。
　処理剤残量取得部１２２は、洗濯運転終了時又は電源オフ時に、タンク８６に貯留された処理剤の残量をホールＩＣ９０から取得して、処理剤残量保持部１６１に格納する。処理剤残量取得部１２２は、洗濯運転において使用された処理剤の残量のみを取得して記録してもよいし、タンク８６に貯留されている全ての処理剤の残量を取得して記録してもよい。また、処理剤残量取得部１２２は、洗濯機１００の電源投入時又は洗濯運転開始前に、タンク８６に貯留された処理剤の残量をホールＩＣ９０から取得する。処理剤残量取得部１２２は、自動投入が設定された処理剤の残量のみを取得して記録してもよいし、タンク８６に貯留されている全ての処理剤の残量を取得して記録してもよい。
　泡量取得部１２３は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程などの運転終了時に、水槽４２内に生じた泡の量を泡量センサ６７から取得して、泡量保持部１６２に格納する。なお、泡量センサ６７は、水槽４２内に設置され、水槽４２内に生じた泡の量を検出する。泡量センサ６７は、例えば、一対の電極から構成され、電極間の抵抗値を検出することで泡の量を検出する。また、泡量センサ６７は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子で構成される透過度センサであってもよい。なお、泡量センサ６７は、水槽４２内に生じた泡の量を検出できれば、他のセンサを用いてもよい。
　処理剤変更検知部１２４は、タンク８６に貯留されている処理剤の残量の変化に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知する。例えば、処理剤変更検知部１２４は、電源投入時又は運転開始前に処理剤残量取得部１２２により取得されたタンク８６に貯留されている処理剤の残量が、前回運転終了時の残量より所定量以上増加している場合に、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知してもよい。処理剤変更検知部１２４は、前回の電源投入時、運転開始時、運転終了時、電源オフ時の処理剤の残量と、今回の電源投入時又は運転開始時の残量とを比較することにより、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知してもよい。使用者がタンク８６内に貯留する処理剤の種類を変更する場合、通常は、タンク８６内に貯留されていた処理剤を使い切ってから別の処理剤をタンク８６内に貯留すると考えられる。そのため、処理剤変更検知部１２４は、更に、前回運転終了時の残量が所定の閾値以下であった場合に、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知してもよい。
　洗濯機１００の出荷時に、前回運転終了時の処理剤の残量としてゼロが処理剤残量保持部１６１に記憶されていてもよい。この場合、タンク８６に初めて処理剤が貯留されたときにも、処理剤変更検知部１２４によりタンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことが検知される。そのため、洗濯機１００は、タンク８６に初めて処理剤が貯留されたときにも、タンク８６内に貯留されている処理剤に関する情報を取得して、処理剤を適切に自動投入することができる。
　洗濯機１００は、タンク８６に水又は湯を入れてタンク８６から水槽４２へ処理剤を投入する経路を洗浄する運転を実行可能な構成としてもよい。タンク８６に水又は湯を入れてタンク８６から水槽４２へ処理剤を投入する経路を洗浄する運転の終了時には、タンク８６内に処理剤ではなく水又は湯が残っている。そのため、洗濯機１００は、タンク８６に貯留されている処理剤の残量を処理剤残量保持部１６１に記憶しなくてもよい。又は、洗濯機１００は、処理剤の残量としてゼロを処理剤残量保持部１６１に記憶してもよい。
　処理剤変更検知部１２４は、タンク８６内に貯留されている処理剤を使用して洗濯が実行されたときの泡の量の変化に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知してもよい。例えば、処理剤変更検知部１２４は、タンク８６内に貯留されている処理剤を使用して洗濯が実行されたときの泡の量が所定量以上変化した場合に、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知してもよい。処理剤変更検知部１２４は、泡の量に応じて、タンク８６内に貯留されている処理剤の変更内容を推定してもよい。例えば、通常の洗剤が貯留されていることが設定されているタンク８６から洗剤を自動投入して洗濯運転を実行したときに大量の泡が発生した場合、処理剤変更検知部１２４は、タンク８６内に中性洗剤が入れられたと推定してもよい。
　処理剤変更検知部１２４は、貯留される処理剤の種類を変更可能とされたタンク８６のみを対象として、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知してもよい。タンク８６に貯留される処理剤の種類が定められている場合であっても、製造主体や銘柄の異なる処理剤に変更された場合には、自動投入の基準投入量や投入タイミングなどが異なる場合がありうる。そのため、処理剤変更検知部１２４は、貯留される処理剤の種類が変更可能であるか否かにかかわらず、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知してもよい。
　情報出力部１２５は、処理剤変更検知部１２４によりタンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことが検知された場合、変更後の処理剤に関する情報の設定を促す表示内容を出力する。情報出力部１２５は、タンク８６内に貯留されている処理剤が水槽４２に投入される運転が開始される前、又は使用者が運転開始を指示する操作を行った時に、上記の表示内容を出力してもよい。情報出力部１２５は、上記の表示内容を操作表示部７９に表示してもよい。表示内容は、タンク８６内に貯留されている処理剤に関する情報を設定するか否かの入力を受け付けるための表示画面を含んでもよい。情報出力部１２５は、使用者が処理剤に関する情報を設定する入力を行った場合は、処理剤に関する情報の入力を受け付けるための設定画面を操作表示部７９に表示し、処理剤に関する情報を設定しない入力を行った場合は、設定画面を操作表示部７９に表示しない。なお、情報出力部１２５による表示は、ユーザインタフェース制御部１２１を介して行われてもよい。
　処理剤情報取得部１２６は、処理剤変更検知部１２４によりタンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことが検知された場合、変更後の処理剤に関する情報を取得して、処理剤情報保持部１６３に格納する。変更後の処理剤に関する情報は、変更後の処理剤の自動投入を制御するために必要な情報を含み、例えば、処理剤の種類、基準投入量などである。
　処理剤情報取得部１２６は、処理剤に関する情報の入力を使用者から受け付けることで、変更後の処理剤に関する情報を取得してもよい。また、処理剤情報取得部１２６は、処理剤の容器などに添付されたＲＦＩＤから受信された情報や、処理剤の容器の外観や図形コードなどを撮像した画像などから、処理剤の種類を特定してもよい。この場合、処理剤情報取得部１２６は、特定された処理剤に関する情報を、処理剤情報保持部１６３から取得してもよいし、洗濯支援サーバ３００から取得してもよい。
　自動投入制御部１２７は、タンク８６内に貯留されている処理剤を自動投入する運転が実行されるとき、処理剤情報保持部１６３に格納されている情報に基づいて、自動投入ユニット８７による処理剤の自動投入を制御する。自動投入制御部１２７は、自動投入ユニット８７に、処理剤の種類に応じたタイミングで、設定された量の処理剤を自動投入させる。
　図６は、実施の形態１に係る洗濯機１００の操作表示部７９に表示される表示画面の例を示す。図６に示した表示画面は、洗濯機１００の電源ボタンが投入された後に表示されるトップ画面４００である。トップ画面４００には、ヘッダー領域４０５が常時表示される。ヘッダー領域４０５は、メニューボタン４０１、トップ画面ボタン４０２、検索ボタン４０３及び通知ボタン４０４を含む。メニューボタン４０１は、メニュー画面４３０に遷移するためのボタンである。トップ画面ボタン４０２は、トップ画面４００以外の画面が表示されている場合にトップ画面４００に遷移させるためのボタンである。検索ボタン４０３は、運転コースの検索画面に遷移するためのボタンである。通知ボタン４０４は、使用者に対する通知を表示するためのボタンである。ヘッダー領域４０５の各ボタンが入力されると、入力されたボタンに応じた内容が表示される。なお、ヘッダー領域４０５は、トップ画面４００に限らず、トップ画面４００以外の画面においても表示されてもよい。
　処理剤変更検知部１２４によりタンク８６内の処理剤が変更されたことが検知された場合は、通知ボタン４０４の近傍に、タンク８６内の処理剤が変更されたことを示す通知があることを示す図形が表示される。
　図７は、操作表示部７９に表示される通知画面４１０の例を示す。通知画面４１０には、タンク８６内に処理剤が補充されたことが検知された旨と、処理剤が補充されたタンク８６の設定を確認すべき旨が表示される。通知画面４１０に、前回と異なる剤が補充された可能性がある旨が表示されてもよい。通知画面４１０には、設定ボタン４１１とキャンセルボタン４１２が表示される。設定ボタン４１１が入力されると、情報出力部１２５は、タンク８６内に貯留された処理剤に関する情報を受け付けるための設定画面に遷移させる。キャンセルボタン４１２が入力されると、情報出力部１２５は、設定画面に遷移させず、トップ画面４００に表示を戻す。
　洗濯機１００の電源投入時に、処理剤変更検知部１２４がタンク８６内に貯留された処理剤が変更されたことを検知した場合、情報出力部１２５は、図６に示したトップ画面４００に代えて、図７に示した通知画面４１０を操作表示部７９に表示してもよい。また、処理剤変更検知部１２４がタンク８６内に貯留された処理剤が変更されたことを検知した場合、情報出力部１２５は、その処理剤が自動投入される運転が開始される前に、図７に示した通知画面４１０を操作表示部７９に表示してもよい。情報出力部１２５は、使用者が運転開始を指示した場合に、通知画面４１０を表示してもよい。使用者が運転開始を指示した場合とは、例えば、使用者がスタートボタンを押下した時でもよい。これにより、洗濯機１００は、処理剤の自動投入のために必要な情報をより確実に取得することができる。
　図８は、操作表示部７９に表示される通知画面の別の例を示す。通知画面４２０は、表示画面の所定領域に、洗濯機１００の運転条件を設定するための表示内容とは別に、字幕のように表示される。字幕は運転条件を設定するための表示内容に重ねて表示してもよい。また、字幕は半透明であってもよい。これにより、洗濯機１００は、運転条件を設定するための表示内容を視覚的に邪魔しないようにすることができる。通知画面４２０には、タンク８６内に処理剤が補充されたことが検知された旨と、処理剤が補充されたタンク８６の設定を確認すべき旨が表示される。通知画面４２０は、操作表示部７９を介して処理剤に関する情報が入力されるまで、又は、運転が開始されるまでは、洗濯機１００の電源が投入されるたびに表示される。これにより、洗濯機１００は、処理剤の自動投入のために必要な情報をより確実に取得することができる。
　図９は、操作表示部７９に表示されるメニュー画面４３０の例を示す。メニュー画面４３０には、処理剤の自動投入に関する設定を行うための自動投入設定ボタン４３１が表示される。自動投入設定ボタン４３１が入力されると、処理剤情報取得部１２６は、処理剤の自動投入に関する設定を行うための自動投入設定画面４４０に遷移させる。なお、処理剤情報取得部１２６による表示は、ユーザインタフェース制御部１２１を介して行われてもよい。
　図１０は、操作表示部７９に表示される自動投入設定画面４４０の例を示す。自動投入設定画面４４０には、複数のタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれについて、貯留された処理剤の種類と銘柄が表示される。処理剤変更検知部１２４により処理剤の種類が変更されたことが検知されたタンク８６がある場合は、そのタンク８６が強調表示されてもよい。複数のタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれのボタン４４１ａ、４４１ｂ、４４１ｃのいずれかが入力されると、処理剤情報取得部１２６は、入力されたボタンに対応するタンク８６に貯留された処理剤に関する情報を設定するための処理剤設定画面４５０に遷移させる。
　図１１は、操作表示部７９に表示される処理剤設定画面４５０の例を示す。処理剤設定画面４５０において、自動投入設定画面４４０で入力されたボタンに対応するタンク８６に貯留された処理剤の銘柄と基準投入量が設定される。処理剤情報取得部１２６は、処理剤情報保持部１６３に情報が保持された処理剤の銘柄を表示し、使用者から選択を受け付ける。処理剤情報保持部１６３に情報が保持されていない処理剤がタンク８６内に貯留された場合は、処理剤情報取得部１２６は、使用者から基準投入量の設定を受け付ける。
　図１２は、操作表示部７９に表示される処理剤設定画面４５０の例を示す。処理剤設定画面４５０において、処理剤情報取得部１２６は、使用者から基準投入量の設定を受け付けて、受け付けた基準投入量を処理剤情報保持部１６３に格納する。
　図１３は、操作表示部７９に表示される運転コース設定画面４６０の例を示す。運転コース設定画面４６０には、使用者により選択された運転コースの内容が表示される。運転コース設定画面４６０において、処理剤の自動投入の有無が設定可能となっている。自動投入設定ボタン４６１が入力されると、自動投入設定画面４７０に遷移する。
　図１４は、操作表示部７９に表示される自動投入設定画面４７０の例を示す。自動投入設定画面４７０には、３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃに貯留されている処理剤の種類として設定されている情報が表示される。また、自動投入の有無と、投入量の調整が表示される。使用者は、設定ボタン４７１ａ、４７１ｂ、４７１ｃを入力して、タンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃに貯留されているそれぞれの処理剤の自動投入の有無と、投入量の調整を設定可能である。
　図１５は、操作表示部７９に表示される通知画面４８０の例を示す。処理剤変更検知部１２４が、タンク８６内に貯留されている処理剤を使用して洗濯が実行されたときの泡の量の変化に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知した場合、通知画面４８０が表示される。通知画面４８０には、泡の量が多いことが検知された旨と、処理剤が補充されたタンク８６の設定を確認すべき旨が表示される。前述したように、泡の量から処理剤の変更内容が推定される場合、推定された変更内容が表示されるようにしてもよい。通知画面４８０には、図７に示した例と同様に、設定ボタンとキャンセルボタンが表示されてもよい。この場合、設定ボタンが入力されると、情報出力部１２５は、タンク８６内に貯留された処理剤に関する情報を受け付けるための設定画面に遷移させる。キャンセルボタンが入力されると、情報出力部１２５は、設定画面に遷移させない。
　図１６は、実施の形態１に係る端末装置２００の機能構成を示す。本図は、端末装置２００において実行されるアプリケーションのうち、洗濯機１００のタンク８６に貯留された処理剤を水槽４２に自動投入するために必要な情報を設定するための機能構成を主に示す。端末装置２００は、通信装置２０１、入力装置２０２、表示装置２０３、処理装置２２０、及び記憶装置２６０を備える。端末装置２００は、パーソナルコンピューターなどの端末装置であってもよいし、携帯電話端末、スマートフォン、タブレット端末などの携帯端末装置であってもよいし、ホーム端末、テレビジョン受像機、車載機器などであってもよい。
　通信装置２０１は、他の装置との間の通信を制御する。通信装置２０１は、有線又は無線の任意の通信方式により通信を行ってもよい。入力装置２０２は、端末装置２００の使用者による指示入力を処理装置２２０に伝達する。入力装置２０２は、マウス、キーボード、タッチパッドなどであってもよい。表示装置２０３は、処理装置２２０により生成される画面を表示する。表示装置２０３は、液晶表示装置、有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）表示装置などであってもよい。入力装置２０２及び表示装置２０３は、タッチパネルとして実装されてもよい。
　記憶装置２６０は、処理装置２２０により使用されるプログラム、データなどを記憶する。記憶装置２６０は、半導体メモリ、ハードディスク、クラウドストレージなどであってもよい。
　処理装置２２０は、検知結果取得部２２１、情報出力部２２２、処理剤情報取得部２２３、及び処理剤情報提供部２２４を備える。これらの構成も、ハードウエアのみ、又はハードウエアとソフトウエアの組合せなど、いろいろな形で実現できる。図１６は、一例として、ハードウエア及びソフトウエアの連携によって実現される処理装置２２０の構成を、機能ブロックにより示している。なお、ソフトウエアは、処理装置２２０を構成するメモリに予め記録されているものに限らず、メモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット２等の電気通信回線を通じて提供されてもよい。
　検知結果取得部２２１は、洗濯機１００がタンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知した場合、洗濯機１００から検知結果を取得、即ち通信装置２０１を介して受信する。情報出力部２２２は、検知結果取得部２２１がタンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更された旨の検知結果を洗濯機１００から取得した場合、変更後の処理剤に関する情報の設定を促す表示内容を出力する。処理剤情報取得部２２３は、変更後の処理剤に関する情報を使用者から取得する。処理剤情報提供部２２４は、処理剤情報取得部２２３により取得された情報を洗濯機１００の自動投入制御部１２７が使用可能とするために洗濯機１００に提供、即ち、通信装置２０１を介して送信する。
　図１７は、端末装置２００の表示装置２０３に表示される表示画面の例を示す。図１７に示した表示画面は、端末装置２００においてアプリケーションが起動された後に表示されるトップ画面５００である。検知結果取得部２２１によりタンク８６内の処理剤が変更されたことが検知された旨の検知結果が洗濯機１００から取得された場合は、通知ボタン５０１の近傍に、タンク８６内の処理剤が変更されたことを示す通知があることを示す図形が表示される。
　図１８は、端末装置２００の表示装置２０３に表示される通知画面５１０の例を示す。通知画面５１０には、洗濯機１００のタンク８６内に処理剤が補充されたことが検知された旨と、処理剤が補充されたタンク８６の設定を確認すべき旨が表示される。通知画面５１０には、図７に示した例と同様に、設定ボタンとキャンセルボタンが表示されてもよい。
　図１９は、端末装置２００の表示装置２０３に表示される自動投入設定画面５２０の例を示す。自動投入設定画面５２０には、複数のタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれについて、貯留された処理剤の種類と銘柄が表示される。複数のタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃのそれぞれのボタン５２１ａ、５２１ｂ、５２１ｃのいずれかが入力されると、情報出力部２２２は、入力されたボタンに対応するタンク８６に貯留された処理剤に関する情報を設定するための処理剤設定画面５３０に遷移させる。
　図２０は、端末装置２００の表示装置２０３に表示される処理剤設定画面５３０の例を示す。処理剤設定画面５３０において、タンク８６に貯留された処理剤の銘柄が設定される。処理剤情報取得部２２３は、記憶装置２６０に情報が保持された処理剤の銘柄を表示し、使用者から選択を受け付ける。記憶装置２６０に情報が保持されていない処理剤がタンク８６内に貯留された場合は、処理剤情報取得部２２３は、使用者から基準投入量の設定を受け付ける。
　図２１は、端末装置２００の表示装置２０３に表示される処理剤設定画面５４０の例を示す。処理剤設定画面５４０において、処理剤情報取得部２２３は、使用者から基準投入量の設定を受け付ける。
　図２２は、洗濯機１００の操作表示部７９の別の例を示す。本図の例では、操作表示部７９として、タッチパネルに代えて、スイッチやＬＥＤ（機械式・静電容量式を含む）などが設けられる。処理剤変更検知部１２４が、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知した場合、情報出力部１２５は、電源投入時又は運転開始前に、ＬＥＤを通常とは異なる態様で点灯又は点滅させることにより、使用者にその旨を報知してもよい。例えば、情報出力部１２５は、処理剤の自動投入の有無及び量を設定するための自動投入設定ボタン６００ａ、６００ｂ、及び６００ｃを同時に点灯させることにより、処理剤に関する設定を確認すべきことを使用者に報知してもよい。
　［１－２．動作］
　以上のように構成された洗濯機１００について、以下その動作、作用を説明する。
　図２３は、実施の形態１に係る洗濯機１００の制御処理の手順を示すフローチャートである。洗濯機１００の電源がオンになると（ステップＳ１０）、処理剤残量取得部１２２は、タンク８６内に貯留されている処理剤の残量を取得する（ステップＳ１２）。処理剤変更検知部１２４は、処理剤残量取得部１２２により取得された処理剤の残量に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。
　処理剤変更検知部１２４によりタンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことが検知された場合（ステップＳ１４のＹ）、情報出力部１２５は、図７、図８に示すように表示する。即ち、情報出力部１２５は、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更された旨を出力し、変更後の処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示内容を表示する（ステップＳ１５）。情報出力部１２５は、図７に示すように、処理剤に関する情報を設定するか否かを入力するための表示内容を表示し、使用者が処理剤に関する情報を設定するための設定ボタン４１１が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１６）。使用者が処理剤に関する情報を設定するための設定ボタン４１１を入力した場合（ステップＳ１６のＹ）、処理剤情報取得部１２６は、図１１、図１２に示すように、変更後の処理剤に関する情報を取得する（ステップＳ１７）。ステップＳ１６において、使用者が図７に示したキャンセルボタン４１２を入力した場合は（ステップＳ１６のＮ）、処理装置１２０は、ステップＳ１７の処理をスキップする。ステップＳ１４において、処理剤の種類が変更されたことが検知されない場合は（ステップＳ１４のＮ）、処理装置１２０は、ステップＳ１５～ステップＳ１７の処理をスキップする。
　運転コースが設定され（ステップＳ１８）、設定された運転コースによる運転が開始される（ステップＳ２０）。自動投入制御部１２７は、処理剤の自動投入が設定されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。処理剤の自動投入が設定されている場合（ステップＳ２２のＹ）、自動投入制御部１２７は、処理剤情報保持部１６３に保持されている処理剤の基準投入量に基づいて、タンク８６から処理剤を水槽４２に自動投入する（ステップＳ２４）。処理剤の自動投入が設定されていない場合（ステップＳ２２のＮ）、処理装置１２０は、ステップＳ２４の処理をスキップする。そして、運転コースにしたがって運転が実行される（ステップＳ２６）。運転コースが終了すると、処理剤残量取得部１２２は、タンク８６内に貯留されている処理剤の残量を取得して処理剤残量保持部１６１に記録する（ステップＳ２８）。その後、洗濯機１００の電源は自動的にオフされる（ステップＳ３０）。
　上記では、洗濯機１００において処理剤に関する情報を取得する場合を説明したが、端末装置２００において処理剤に関する情報を取得する場合も同様である。ステップＳ１５において、情報出力部２２２は、図１８に示すように、処理剤に関する情報を設定するか否かを入力するための表示内容を表示する。ステップＳ１６において、処理剤に関する情報を設定するための入力を使用者が行った場合、ステップＳ１７において、処理剤情報取得部２２３は、図２０、図２１に示すように、変更後の処理剤に関する情報を取得する。処理剤情報提供部２２４は、処理剤情報取得部２２３により取得された情報を洗濯機１００に提供する。
　［１－３．効果等］
　以上のように、本実施の形態において、洗濯機１００は、衣類が収容される水槽４２と、タンク８６と、自動投入ユニット８７と、制御装置８１と、を備える。タンク８６は、運転中に水槽４２に投入される処理剤を貯留する。自動投入ユニット８７は、タンク８６に貯留された処理剤を水槽４２に投入する。制御装置８１は、タンク８６に貯留されている処理剤の残量の変化に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する処理剤変更検知部１２４を有する。ここで、洗濯機１００は本開示における衣類処理装置の一例であり、水槽４２は本開示における槽の一例であり、自動投入ユニット８７は本開示における投入部の一例であり、処理剤変更検知部１２４は本開示における検知部の一例である。また、本実施の形態における衣類処理装置は、洗濯機１００が有する、衣類が収容される水槽４２、タンク８６、自動投入ユニット８７及び処理剤変更検知部１２４と、端末装置２００と、を備える。タンク８６は、運転中に水槽４２に投入される処理剤を貯留する。自動投入ユニット８７は、タンク８６に貯留された処理剤を水槽４２に投入する。処理剤変更検知部１２４は、タンク８６に貯留されている処理剤の残量の変化に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する。ここで、端末装置２００は本開示における制御装置の一例である。これにより、洗濯機１００は、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されても、適切に運転を制御することができる。より詳細には、洗濯機１００は、処理剤を適切に自動投入することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
　また、本実施の形態において、処理剤変更検知部１２４は、電源投入時又は運転開始前に、タンク８６に貯留されている処理剤の残量を取得する。また、処理剤変更検知部１２４は、取得された残量が前回運転終了時の残量より所定量以上増加している場合に、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知する。これにより、洗濯機１００は、検知精度を向上させることができる。
　また、本実施の形態において、処理剤変更検知部１２４は、更に、前回運転終了時の残量が所定の閾値以下であった場合に、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する。これにより、洗濯機１００は、検知精度を更に向上させることができる。
　また、本実施の形態において、洗濯機１００の出荷時に、前回運転終了時の処理剤の残量としてゼロが記憶される。これにより、洗濯機１００は、タンク８６に初めて処理剤が貯留されたときにも、処理剤に関する情報を取得することができるので、処理剤を適切に自動投入することができる。
　また、本実施の形態において、洗濯機１００は、タンク８６に水又は湯を入れてタンク８６から水槽４２に処理剤を投入する経路を洗浄する運転の終了時には、タンク８６に貯留されている処理剤の残量を記憶しない若しくはゼロとして記憶する。これにより、洗濯機１００は、検知精度を更に向上させることができる。
　また、本実施の形態において、処理剤変更検知部１２４は、タンク８６内に貯留されている処理剤を使用して洗濯が実行されたときの泡の量の変化に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する。これにより、洗濯機１００は、検知精度を更に向上させることができる。
　また、本実施の形態において、洗濯機１００は複数のタンク８６を備える。複数のタンク８６のうち少なくとも１つは、貯留される処理剤の種類を変更可能とされる。処理剤変更検知部１２４は、貯留される処理剤の種類を変更可能とされたタンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知する。これにより、洗濯機１００は、使用者が所望の種類の処理剤を自動投入することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
　また、本実施の形態において、制御装置８１は、情報出力部１２５を有する。情報出力部１２５は、処理剤変更検知部１２４によりタンク８６内に貯留されている処理剤が変更されたことが検知された場合、タンク８６内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための出力を行う。また、本実施の形態において、端末装置２００は、情報出力部２２２を有する。情報出力部２２２は、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されたことが検知された場合、タンク８６内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための出力を行う。これにより、洗濯機１００は、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されても、処理剤を適切に自動投入することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
　また、本実施の形態において、情報出力部１２５は、タンク８６内に貯留されている処理剤が水槽４２に投入される運転が開始される前に、出力を行う。また、本実施の形態において、情報出力部２２２は、タンク８６内に貯留されている処理剤が水槽４２に投入される運転が開始される前に、出力を行う。これにより、洗濯機１００は、処理剤に関する情報の設定もれを防ぐことができるので、処理剤を適切に自動投入することができる。
　また、本実施の形態において、情報出力部１２５は、使用者が運転開始を指示する操作を行った時に、出力を行う。また、本実施の形態において、情報出力部２２２は、使用者が運転開始を指示する操作を行った時に、出力を行う。これにより、洗濯機１００は、処理剤に関する情報の設定もれを防ぐことができるので、処理剤を適切に自動投入することができる。
　また、本実施の形態において、情報出力部１２５は、出力として、タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示内容を操作表示部７９に表示させる。ここで、操作表示部７９は、本開示における表示部の一例である。また、本実施の形態において、情報出力部２２２は、出力として、タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示内容を表示装置２０３に表示する。ここで、表示装置２０３は、本開示における表示部の一例である。これにより、洗濯機１００は、処理剤に関する情報の設定もれを防ぐことができるので、処理剤を適切に自動投入することができる。
　また、本実施の形態において、表示内容は、洗濯機１００の運転条件を設定するための表示内容とは別に操作表示部７９に表示され、操作表示部７９で処理剤に関する情報が入力されるまで、又は、運転が開始されるまでは、洗濯機１００の電源が投入されるたびに表示される。ここで、操作表示部７９は、本開示における入力部の一例である。また、本実施の形態において、表示内容は、洗濯機１００の運転条件を設定するための表示内容とは別に表示装置２０３に表示され、入力装置２０２で処理剤に関する情報が入力されるまで、又は、運転が開始されるまでは、洗濯機１００の電源が投入されるたびに表示される。ここで、入力装置２０２は、本開示における入力部の一例である。これにより、洗濯機１００は、処理剤に関する情報の設定もれを防ぐことができるので、処理剤を適切に自動投入することができる。
　また、本実施の形態において、情報出力部１２５は、出力として、タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示内容を操作表示部７９に表示させる。表示内容は、タンク８６内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示画面を含む。表示画面は、設定ボタンとキャンセルボタンを含む。情報出力部１２５は、設定ボタンが入力された場合は、処理剤に関する情報の入力を受け付けるための設定画面を操作表示部７９に表示させ、キャンセルボタンが入力された場合は、設定画面を操作表示部７９に表示させない。また、本実施の形態において、情報出力部２２２は、出力として、タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示内容を表示装置２０３に表示する。表示内容は、タンク８６内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示画面を含む。表示画面は、設定ボタンとキャンセルボタンを含む。情報出力部２２２は、設定ボタンが入力された場合は、処理剤に関する情報の入力を受け付けるための設定画面を表示装置２０３に表示し、キャンセルボタンが入力された場合は、設定画面を表示装置２０３に表示しない。これにより、洗濯機１００は、処理剤に関する情報の設定もれを防ぐことができる。また、設定が不要である場合は設定画面を表示しないので、洗濯機１００又は端末装置２００は、使用者の利便性を向上させることができる。
　また、本実施の形態において、制御装置８１は、処理剤変更検知部１２４によりタンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことが検知された場合、変更後の処理剤に関する情報を取得する処理剤情報取得部１２６を有する。ここで、処理剤情報取得部１２６は、本開示における情報取得部の一例である。また、端末装置２００は、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことが検知された場合、変更後の処理剤に関する情報を取得する処理剤情報取得部２２３を有する。ここで、処理剤情報取得部２２３は、本開示における情報取得部の一例である。これにより、洗濯機１００は、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されても、処理剤を適切に自動投入することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
　また、本実施の形態において、処理剤情報取得部１２６は、タンク８６内に貯留されている処理剤が水槽４２に投入される運転が開始される前に、処理剤に関する情報を使用者から受け付ける。また、本実施の形態において、処理剤情報取得部２２３は、タンク８６内に貯留されている処理剤が水槽４２に投入される運転が開始される前に、処理剤に関する情報を使用者から受け付ける。これにより、洗濯機１００は、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されても、処理剤を適切に自動投入することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
　また、本実施の形態において、制御プログラムは、コンピュータを、処理剤変更検知部１２４として機能させる。処理剤変更検知部１２４は、洗濯機１００の運転中に衣類が収容される水槽４２に投入される処理剤を貯留するタンク８６内に貯留されている処理剤の残量に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する。これにより、洗濯機１００は、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されても、処理剤を適切に自動投入することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
　また、本実施の形態において、制御方法は、コンピュータに、以下のステップを実行させる。このステップは、洗濯機１００の運転中に衣類が収容される水槽４２に投入される処理剤を貯留するタンク８６内に貯留されている処理剤の残量に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知するステップである。これにより、洗濯機１００は、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されても、処理剤を適切に自動投入することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
　また、本実施の形態において、洗濯システム１は、洗濯機１００と、洗濯機１００を制御する端末装置２００と、を備える。端末装置２００は、情報出力部２２２と、処理剤情報取得部２２３と、処理剤情報提供部２２４と、を備える。情報出力部２２２は、洗濯機１００の運転中に衣類が収容される水槽４２に投入される処理剤を貯留するタンク８６内に貯留されている処理剤の残量に基づいて、タンク８６内に貯留されている処理剤が変更されたことが検知された場合、以下の出力を行う。即ち、情報出力部２２２は、タンク８６内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための出力を行う。処理剤情報取得部２２３は、変更後の処理剤に関する情報を取得する。処理剤情報提供部２２４は、処理剤情報取得部２２３により取得された情報を、タンク８６に貯留された処理剤を水槽４２に投入する自動投入ユニット８７を制御する自動投入制御部１２７が使用可能に提供する。ここで、処理剤情報提供部２２４は、本開示における提供部の一例である。これにより、洗濯機１００は、タンク８６内に貯留されている処理剤の種類が変更されても、処理剤を適切に自動投入することができるので、使用者の利便性を向上させることができる。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　本実施の形態では、処理剤が変更されたことを検知する検知部の一例として、処理剤の種類が変更されたことを検知する構成を説明した。検知部は、処理剤が変更されたことを検知すればよいので、処理剤の種類の変更に限定されない。検知部は、処理剤の銘柄の変更を検知してもよい。この場合も、変更後の銘柄の処理剤を自動投入するための情報を取得することができるので、処理剤を適切に自動投入することができる。
　本実施の形態では、本開示の検知部の一例としての処理剤変更検知部１２４は、制御装置８１の構成であると説明したが、制御装置８１には含まれず、洗濯機１００の構成としてもよい。即ち、本開示の衣類処理装置は、本開示の検知部を本開示の制御装置の構成にしてもよいし、しなくてもよいし、つまり、本開示の衣類処理装置は、本開示の検知部と本開示の制御装置とを含んでいればよい。
　本開示における情報出力部による出力として、実施の形態では、情報出力部１２５による操作表示部７９への表示、及び情報出力部２２２による表示装置２０３への表示の例を説明した。これは一例であり、本開示における情報出力部による出力は、画面表示に限られず、例えば、スピーカ等からの音声出力でもよい。なお、使用者が出力方法を、画面表示と音声出力とのいずれにするかを選択可能にしてもよい。
　また、本開示における使用者による入力や操作は、実施の形態では、操作表示部７９や入力装置２０２から行われる例を説明した。これは一例であり、本開示における使用者による入力や操作は、マイク等を介して音声入力により行ってもよい。
　また、本開示における衣類処理装置が備える複数のタンクとして、実施の形態では、３つのタンク８６ａ、８６ｂ、８６ｃを例に説明したが、本開示における複数のタンクの数は３つでなくてもよく、２つでも４つ以上でもよい。なお、本開示における衣類処理装置が複数のタンクを備えることは、必須の要件ではなく、本開示における衣類処理装置は、１つ以上のタンクを備えていればよい。
　また、本開示における制御装置８１は、洗濯機筐体４１の上部にのみ設けられていたがこれに限定されない。制御装置は、処理剤変更検知部１２４や、操作表示部７９ごとに複数設けられてもよい。
　本開示は、各種洗濯機（例えば、縦型洗濯機、ドラム式洗濯機、二槽式洗濯機等）などの衣類処理装置に利用可能である。
　１　洗濯システム
　２　インターネット
　４１　洗濯機筐体
　４２　水槽
　４３　回転ドラム
　４４　回転軸
　４５　筐体開口部
　４６　ベルト
　４７　突起板
　４８　通水孔
　４９　水槽ユニット
　５０　ばね体
　５１　防振ダンパー
　５２　蓋体
　５３　衣類出入口
　５４　給水経路
　５５　排水経路
　５７　第１の給水弁
　５８　第２の給水弁
　５９　第１の給水ホース
　６０　第２の給水ホース
　６１　洗剤自動投入装置
　６２　注水ホース
　６３　排水ポンプ
　６４　排水管
　６５　フィルタ
　６６　排水ホース
　６７　泡量センサ
　７１　凹部
　７２　ヒータ
　７３　温度検知部
　７４　エアートラップ
　７５　空気管
　７８　振動検知部
　７９　操作表示部
　８１　制御装置
　８５　水位検知部
　８６　タンク
　８６ａ　タンク
　８６ｂ　タンク
　８６ｃ　タンク
　８７　自動投入ユニット
　８８　フロート
　８９　マグネット
　９０　ホールＩＣ
　９５　排水口
　１００　洗濯機
　１０１　第１のモータ
　１０４　入力部
　１２０　処理装置
　１２１　ユーザインタフェース制御部
　１２２　処理剤残量取得部
　１２３　泡量取得部
　１２４　処理剤変更検知部
　１２５　情報出力部
　１２６　処理剤情報取得部
　１２７　自動投入制御部
　１６０　記憶装置
　１６１　処理剤残量保持部
　１６２　泡量保持部
　１６３　処理剤情報保持部
　２００　端末装置
　２０１　通信装置
　２０２　入力装置
　２０３　表示装置
　２２０　処理装置
　２２１　検知結果取得部
　２２２　情報出力部
　２２３　処理剤情報取得部
　２２４　処理剤情報提供部
　２３０　洗濯機通信部
　２６０　記憶装置
　３００　洗濯支援サーバ
　４００　トップ画面
　４０１　メニューボタン
　４０２　トップ画面ボタン
　４０３　検索ボタン
　４０４　通知ボタン
　４０５　ヘッダー領域
　４１０　通知画面
　４１１　設定ボタン
　４１２　キャンセルボタン
　４２０　通知画面
　４３０　メニュー画面
　４３１　自動投入設定ボタン
　４４０　自動投入設定画面
　４４１ａ　ボタン
　４４１ｂ　ボタン
　４４１ｃ　ボタン
　４５０　処理剤設定画面
　４６０　運転コース設定画面
　４６１　自動投入設定ボタン
　４７０　自動投入設定画面
　４７１ａ　設定ボタン
　４７１ｂ　設定ボタン
　４７１ｃ　設定ボタン
　４８０　通知画面
　５００　トップ画面
　５０１　通知ボタン
　５１０　通知画面
　５２０　自動投入設定画面
　５２１ａ　ボタン
　５２１ｂ　ボタン
　５２１ｃ　ボタン
　５３０　処理剤設定画面
　５４０　処理剤設定画面
　６００ａ　自動投入設定ボタン
　６００ｂ　自動投入設定ボタン
　６００ｃ　自動投入設定ボタン

Claims (18)

  1. 　衣類が収容される槽と、
    　運転中に前記槽に投入される処理剤を貯留する１つ以上のタンクと、
    　前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に投入する投入部と、
    　制御装置と、を備え、
    　前記制御装置は、前記タンクに貯留されている処理剤の残量の変化に基づいて、前記タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する検知部を有する、
    衣類処理装置。
  2. 　前記検知部は、電源投入時又は運転開始前に、前記タンクに貯留されている処理剤の残量を取得し、取得された残量が前回運転終了時の残量より所定量以上増加している場合に、前記タンク内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知する
    請求項１に記載の衣類処理装置。
  3. 　前記検知部は、更に、前回運転終了時の残量が所定の閾値以下であった場合に、前記タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する
    請求項２に記載の衣類処理装置。
  4. 　前記衣類処理装置の出荷時に、前回運転終了時の処理剤の残量としてゼロが記憶される
    請求項２又は３に記載の衣類処理装置。
  5. 　前記タンクに水又は湯を入れて前記タンクから前記槽に処理剤を投入する経路を洗浄する運転の終了時には、前記タンクに貯留されている処理剤の残量を記憶しない若しくはゼロとして記憶する
    請求項２から４のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
  6. 　前記検知部は、前記タンク内に貯留されている処理剤を使用して洗濯が実行されたときの泡の量の変化に基づいて、前記タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する
    請求項１から５のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
  7. 　複数の前記タンクを備え、
    　複数の前記タンクのうち少なくとも１つは、貯留される処理剤の種類を変更可能とされ、
    　前記検知部は、貯留される処理剤の種類を変更可能とされたタンク内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことを検知する
    請求項１から６のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
  8. 　前記制御装置は、前記検知部により前記タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことが検知された場合、前記タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための出力を行う情報出力部を有する
    請求項１から７のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
  9. 　前記情報出力部は、前記タンク内に貯留されている処理剤が前記槽に投入される運転が開始される前に、前記出力を行う
    請求項８に記載の衣類処理装置。
  10. 　前記情報出力部は、使用者が運転開始を指示する操作を行った時に、前記出力を行う
    請求項９に記載の衣類処理装置。
  11. 　前記情報出力部は、前記出力として、前記タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示内容を表示部に表示させる
    請求項８又は９に記載の衣類処理装置。
  12. 　前記表示内容は、前記衣類処理装置の運転条件を設定するための表示内容とは別に前記表示部に表示され、入力部で前記処理剤に関する情報が入力されるまで、又は、運転が開始されるまでは、前記衣類処理装置の電源が投入されるたびに表示される
    請求項１１に記載の衣類処理装置。
  13. 　前記情報出力部は、前記出力として、前記タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示内容を表示部に表示させ、
    　前記表示内容は、前記タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための表示画面を含み、
    　前記表示画面は、設定ボタンとキャンセルボタンを含み、
    　前記情報出力部は、前記設定ボタンが入力された場合は、処理剤に関する情報の入力を受け付けるための設定画面を前記表示部に表示させ、前記キャンセルボタンが入力された場合は、前記設定画面を前記表示部に表示させない
    請求項１０に記載の衣類処理装置。
  14. 　前記制御装置は、前記検知部により前記タンク内に貯留されている処理剤の種類が変更されたことが検知された場合、変更後の処理剤に関する情報を取得する情報取得部を有する
    請求項１から１３のいずれか一項に記載の衣類処理装置。
  15. 　前記情報取得部は、前記タンク内に貯留されている処理剤が前記槽に投入される運転が開始される前に、処理剤に関する前記情報を使用者から受け付ける
    請求項１４に記載の衣類処理装置。
  16. 　コンピュータを、
    　衣類処理装置の運転中に衣類が収容される槽に投入される処理剤を貯留するタンク内に貯留されている処理剤の残量に基づいて、前記タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知する検知部
    として機能させるための制御プログラム。
  17. 　コンピュータに、
    　衣類処理装置の運転中に衣類が収容される槽に投入される処理剤を貯留するタンク内に貯留されている処理剤の残量に基づいて、前記タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことを検知するステップ
    を実行させる制御方法。
  18. 　衣類処理装置と、
    　前記衣類処理装置を制御する制御装置と、
    を備え、
    　前記制御装置は、
    　前記衣類処理装置の運転中に衣類が収容される槽に投入される処理剤を貯留するタンク内に貯留されている処理剤の残量に基づいて、前記タンク内に貯留されている処理剤が変更されたことが検知された場合、前記タンク内に貯留されている処理剤に関する情報の入力を使用者に促すための出力を行う情報出力部と、
    　変更後の処理剤に関する情報を取得する情報取得部と、
    　前記情報取得部により取得された情報を、前記タンクに貯留された処理剤を前記槽に投入する投入部を制御する投入制御部が使用可能に提供する提供部と、
    を備える衣類処理システム。
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