JP2022066843A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗剤の効果を適切に判断することのできる洗濯機を提供することを目的とする。【解決手段】洗濯機１００は、洗濯槽３３と、洗浄液センサ５１と、制御部７１とを備える。洗濯槽３３は、洗濯物及び洗浄液を貯める。洗浄液センサ５１は、洗濯槽３３内の洗浄液の状態を検出する。制御部は、洗濯物を処理する洗濯処理を実行する。洗濯処理は、第１条件で洗濯物及び洗浄液を撹拌する第１撹拌処理と、第１撹拌処理の後に、洗浄液センサ５１の検出結果を取得する第１検出処理と、第１条件とは異なる第２条件で洗濯物及び洗浄液を撹拌する第２撹拌処理と、第２撹拌処理の後に、洗浄液センサ５１の検出結果を取得する第２検出処理とを含む。【選択図】図４

Description

本発明は、洗濯機に関する。

洗濯機のなかには、洗濯物の容量（重量）に対応した標準洗剤量よりも少ない洗剤量を投入し、所定時間「洗い工程」を行った後、汚れ検知部が検知する洗浄液の「汚れレベル」に応じて、洗剤を追加投入して洗い時間を延長する洗濯機がある（特許文献１を参照）。

特開２０１８－１２１８９８号公報

しかしながら、従来の洗濯機は、「洗い工程」の後にのみ「汚れレベル」を判定しているため、洗剤の効果を適切に判断できていない可能性がある。

本発明は、洗剤の効果を適切に判断することのできる洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の洗濯機は、洗濯槽と、洗浄液センサと、制御部とを備える。前記洗濯槽は、洗濯物及び洗浄液を貯める。前記洗浄液センサは、前記洗濯槽内の前記洗浄液の状態を検出する。前記制御部は、前記洗濯物を処理する洗濯処理を実行する。前記洗濯処理は、第１条件で前記洗濯物及び前記洗浄液を撹拌する第１撹拌処理と、前記第１撹拌処理の後に、前記洗浄液センサの検出結果を取得する第１検出処理と、前記第１条件とは異なる第２条件で前記洗濯物及び前記洗浄液を撹拌する第２撹拌処理と、前記第２撹拌処理の後に、前記洗浄液センサの検出結果を取得する第２検出処理とを含む。

本発明によれば、洗剤の効果を適切に判断することができる。

本発明の実施形態の洗濯機の斜視図である。 実施形態の洗濯機の断面図である。 実施形態の洗濯機のブロック図である。 洗濯処理のフローチャートである。 実施形態の縦型洗濯機の斜視図である。 実施形態の縦型洗濯機の断面図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

図１から図３を参照して、本発明の実施形態の洗濯機１００について説明する。図１は、実施形態の洗濯機１００の斜視図である。図２は、洗濯機１００の断面図である。図３は、洗濯機１００のブロック図である。

図１に示すように、実施形態の洗濯機１００は、横型ドラム式（以下、単に「ドラム式」）の洗濯機である。洗濯機１００は、筐体１０１と、蓋１０２と、操作表示部１０３と、蓋１０２の開閉ボタン１０５とを備える。筐体１０１は、内部に各装置及び各部を収容するケーシングである。筐体１０１は、例えば、金属又は合成樹脂により形成される。洗濯機１００は、洗濯物の乾燥機能を備えていてもよい。

図２に示すように、筐体１０１は、蓋１０２の内側に開口部１０４を有する。蓋１０２は、開口部１０４を閉鎖する。蓋１０２は、蝶番（ヒンジ）により開閉可能に支持される。

操作表示部１０３は、筐体１０１の上部に設けられる。操作表示部１０３は、表示装置４０を含む。表示装置４０は、表示部４１と、入力部４２とを有する（図３を参照）。

洗濯機１００の内部構造を説明する。図２に示すように、洗濯機１００は、内部に、水槽１、バランサ２、給水部１０、３つの給水弁（第１給水弁１１、第２給水弁１２及び第３給水弁１３）、排水部２０、排水弁２１、駆動部３０、駆動モータ３１、回転槽３３（ドラム）、攪拌部材３４を備える。更に、図３に示すように、各種センサ５１～５３、洗剤投入装置６０、制御装置７０、記憶部８０を備える。

水槽１及び回転槽（ドラム）３３は、有底筒状の容器である。ドラム式洗濯機１００において、水槽１及び回転槽（ドラム）３３は、側部が開口している。以下、回転槽３３をドラム３３と記載する場合がある。

水槽１は、開口部２２を有する。開口部２２は、水槽１の下部を貫通する。開口部２２は、ドラム３３内の水を排水する排水口として機能する。以下、開口部２２を、水槽１の排水口２２と記載する場合がある。

ドラム３３は、水槽１の内側に配置される。蓋１０２が開いた状態で、開口部１０４からドラム３３内に洗濯物が投入される。また、ドラム３３は、駆動モータ３１の駆動により回転する。

バランサ２は、錘である。バランサ２は、ドラム３３の開口の周囲に取り付けられている。バランサ２は、ドラム３３の偏心回転（いわゆる、みそすり運動）を抑制する。

実施形態の洗濯機１００のドラム３３の側壁（周面）には、多数の穴が設けられている。そのため、ドラム３３内に投入された水は、水槽１の下部に貯まる。水槽１の下部に溜まった水は、ドラム３３周面に設けられた穴を通して、ドラム３３と水槽１との間を往き来する。本実施形態において、ドラム３３及び水槽１は、洗濯物及び洗浄液を貯める「洗濯槽」を指す。

攪拌部材３４は、例えば、ドラム３３の側壁（周面）の内側に突出する凸条（リブ）である。凸条（リブ）は、ドラム３３の回転時に洗濯物を側壁（周面）の回転に従って持ち上げ、下方に落下させて洗濯物に衝撃（加速度）を与える。

駆動モータ３１（ドラムモータ）は、ドラム３３を駆動する。駆動モータ３１は、駆動軸（図示省略）を介して、ドラム３３を回転させる。駆動モータ３１は、例えば、ＤＣ（直流）モータユニットである。ＤＣモータユニットは、回転センサ３１ａを含む。

駆動モータ３１は、制御装置７０（制御部７１）の指示を受けて、指示された速度でドラム３３を回転させる。回転センサ３１ａは、フィードバック情報として、モータが一定角度回転するごとにパルスを送出する。制御装置７０（容量取得部７２又は布質取得部７３）は、このパルスを用いて、モータの負荷（トルク）を測定する。

駆動モータ３１のパルスを用いて測定したモータの負荷（トルク）は、容量（布量）センシング又は布質センシングに利用される。すなわち、回転センサ３１ａは、本発明における「布質センサ」の一例である。

給水部１０は、図３に示すように、第１給水弁１１、第２給水弁１２及び第３給水弁１３を備える。給水部１０は更に、第１給水弁１１、第２給水弁１２及び第３給水弁１３にそれぞれ繋がる第１給水路Ｗ１、第２給水路Ｗ２及び第３給水路Ｗ３を含む。給水部１０は、本発明の「水投入部」の一例である。

第１給水弁１１、第２給水弁１２及び第３給水弁１３の上流側は、水道の蛇口等の水源に接続される。水源から供給された水は、第１給水弁１１、第２給水弁１２及び第３給水弁１３の上流側で、第１給水路Ｗ１、第２給水路Ｗ２及び第３給水路Ｗ３に向けて分岐する。

第３給水路Ｗ３は、図２示すように、洗剤投入部や柔軟剤投入部を経由せず、水を洗濯物の上に直接シャワー状に噴射する。なお、第１給水弁１１及び第２給水弁１２は、個別の開閉弁ではなく、１つの切替弁として配設される場合がある。

洗剤投入装置６０は、洗剤投入部と、柔軟剤投入部と、送給ポンプ６１とを備える。洗剤投入部は、洗剤タンク６４と、洗剤供給弁６２とを含む。柔軟剤投入部は、柔軟剤タンク６５と、柔軟剤供給弁６３とを含む。

洗剤投入部は、例えば第１給水路Ｗ１の流水経路（流路）に配置される。洗剤タンク６４は、衣類用の液体洗剤を貯留する。送給ポンプ６１は、洗剤供給弁６２を介して、洗剤タンク６４内の液体洗剤を第１給水路Ｗ１に供給する。洗剤供給弁６２は、制御部７１により開閉が制御される電磁式開閉弁である。

洗剤供給弁６２が開いている間、洗剤タンク６４から送給ポンプ６１により圧送された洗剤が、第１給水路Ｗ１に導入される。給水部１０の第１給水弁１１が開放され、第１給水路Ｗ１に水が流れると、この水の流れに乗って、第１給水路Ｗ１内に導入された洗剤が、ドラム３３内に投入される。これを、洗剤の自動投入と記載する場合がある。

なお、第１給水路Ｗ１の流水経路（流路）の終端部に、洗剤手動投入用の洗剤収容ケース１４が配置されている場合がある。この場合、洗剤収容ケース１４にユーザーが予め準備した洗剤を収容しておけば、第１給水路Ｗ１に水が流れると、この水の流れにより、洗剤収容ケース１４に収容された洗剤がドラム３３内に投入される。これを、洗剤の手動投入と記載する場合がある。

柔軟剤の投入も同様である。柔軟剤タンク６５に予め、衣類用の液体柔軟剤を貯留しておけば、柔軟剤供給弁６３が開いている間、柔軟剤タンク６５から供給された柔軟剤を、例えば第２給水路Ｗ２を経由して、ドラム３３内に投入することができる。

更に、第２給水路Ｗ２の流水経路（流路）の終端部に、柔軟剤手動投入用の柔軟剤収容ケース１５を備える場合もある。この場合、ケース１５に予め柔軟剤を収容しておけば、第２給水路Ｗ２内を流れる水に乗せて、柔軟剤収容ケース１５に収容された柔軟剤を、ドラム３３内に投入することができる。

排水部２０は、排水弁２１、排水口２２（開口部）に加え、図２に示すように、排水路２３と、外部排水路２５とを含む。排水路２３は、水槽１の排水口２２から排水弁２１まで水を流下させる。外部排水路２５は、ドラム３３及び水槽１から出た排水を機外まで導出する。

排水弁２１は、各給水弁と同様の電磁式の開閉弁である。排水弁２１の開閉も、制御部７１の指令信号により制御される。従って、洗濯槽内の水量（水位）は、制御部７１の指令に基づき制御される。

本実施形態の洗濯機１００は、循環ポンプ３５を更に備える。循環ポンプ３５は、排水口２２から排水弁２１の手前（上流側）まで流出した洗浄液を、機外に排水せずにドラム３３内まで戻して循環させる。なお、循環ポンプ３５は省略してもよい。

図３を参照して、洗濯機１００について更に説明する。

図３に示すように、表示装置４０は、洗濯機１００に対する指示を受け付ける。表示装置４０の入力部４２は、操作キー群を含む。表示部４１は、種々の情報を表示する。

表示部４１は、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、又はＥＬＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）のようなディスプレイである。なお、表示部４１は、タッチパネルを含み、入力部４２として機能してもよい。

洗濯機１００は、洗濯に関する情報を取得するために、複数のセンサを備える。複数のセンサには、洗浄液センサ５１、水位センサ５２、泡センサ５３を含む。

洗浄液センサ５１は、洗濯槽内の洗浄液の状態を検出する。洗浄液センサ５１は、例えば光学式の透過率検知器を含む。洗浄液センサ５１が光学式の透過率検知器を含む場合、洗浄液センサ５１は、洗浄液の光透過率を検出する。洗浄液の光透過率は、洗浄液の濁度に対応する。制御装置７０は、洗浄液の光透過率（洗浄液の濁度）に基づいて、洗濯物の汚れの程度、洗浄液中の汚れの濃度、洗浄液中の洗剤の濃度に関する情報（データ）を取得する。

水位センサ５２は、洗濯槽内の水面（液面）の高さを検出する。水位センサ５２は、例えばエアトラップと圧力検知器とを含む。水位センサ５２は、検出した洗濯槽内の水面高さを制御装置７０に送信する。制御装置７０は、水位センサ５２が検出する洗濯槽内の水位（液面高さ）に基づいて、洗濯物の布質や洗浄液の濃度に関するデータを取得する。

泡センサ５３は、洗濯槽内で発生した泡（洗剤泡）の高さ又は泡の量を検出し、制御装置７０に送信する。泡センサ５３は、例えばリード（端子）間の電気的導通（短絡）を検知する導電率計である。制御装置７０は、泡センサ５３が検出する洗濯槽内の泡の高さ又は泡の量に基づいて、洗濯物の汚れの程度、洗浄液の濃度、洗濯に使用した水の硬度に関するデータを取得する。泡センサ５３は、本発明の「水センサ」の一例である。

記憶部８０は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置を含む。記憶部８０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）のような補助記憶装置を含んでいてもよい。記憶部８０は、種々のコンピュータープログラムと、種々のデータとを記憶する。

制御装置７０は、図３に示すように、制御部７１と、容量取得部７２と、布質取得部７３と、汚れ判定部７４と、泡量判定部７５と、水質判定部７６とを含む。

制御部７１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部７１は、記憶部８０に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、洗濯機１００の各要素を制御する。

容量取得部７２は、駆動モータ３１がフィードバックとして発信する回転パルスの変化に基づいて、演算により洗濯槽内の洗濯物の容量（乾燥重量と湿潤重量）を取得する。

布質取得部７３は、駆動モータ３１がフィードバックとして発信する回転パルスの変化と差異とに基づいて、演算により洗濯槽内の洗濯物の布質を示す洗濯物の吸水率を取得する。布質取得部７３は、水位センサ５２が検出する洗濯槽内の水位（液面高さ）の変化に基づいて、洗濯物の布質を取得する場合がある。

汚れ判定部７４は、洗浄液センサ５１が検出する洗濯槽内の洗浄液の濁度に基づいて、洗濯物の汚れの程度や、洗浄液中の汚れ又は洗剤の濃度の高低を判定する。

泡量判定部７５は、泡センサ５３が検出する洗濯槽内の泡の高さ又は泡の量に基づいて、洗濯処理又はすすぎ処理に必要な水量の大小を判定する。

水質判定部７６は、水位センサ５２が検出する洗濯槽内の水位（液面高さ）、及び、泡センサ５３が検出する洗濯槽内の泡の高さ又は泡の量に基づいて、洗濯に使用した水の硬度の硬軟を判定する。

図４を参照して、洗濯機１００が行う洗濯処理について説明する。図４は、洗濯処理のフローチャートである。なお、図４のフローチャートは、図１に示す（横型）ドラム式の洗濯機１００が標準仕様として推奨する洗濯コース（いわゆる「標準コース」）を行う場合について説明する。

なお、図４に示す「標準コース」は、第１撹拌処理（工程）として「なじませタンブリング」を実施し、第２撹拌処理（工程）として「洗いタンブリング」を実施するものとする。「タンブリング」は、ドラム３３を回転させてドラム３３内で洗浄液を循環させる処理と、ドラム３３の回転に沿って洗濯物を撹拌する（ひっくり返す）処理とを含む。

また、「なじませタンブリング」は、「洗いタンブリング」実行時より少ない量の洗剤と少ない量の洗剤を投入して、洗いタンブリング実行時より遅い回転速度でドラム３３を回転させ、洗剤と水とを洗濯物全体に均一行き渡らせる（いわゆる「馴染ませる」）処理をいう。

制御部７１は、洗濯処理を開始すると、先ず、ステップＳ１において、ユーザーによる「洗濯コース」の入力を受け付ける。入力は、操作表示部１０３（入力部４２）を介して行われる。ここでは、最初に「なじませタンブリング」を実施する標準的な洗濯コースが選択されたものとする。

洗濯コースが選択されると、制御部７１は、ステップＳ２において、ドラム３３に投入された洗濯物の容量を測定する容量センシングを行う。

具体的には、制御部７１の指示する回転速度で駆動モータ３１を回転させ、その時の回転速度（回転パルス：測定値）を回転センサ３１ａ（布質センサ）により取得する。この回転パルスを用いて、モータのＯＮからモータのＯＦＦ後の一定時間までの「入力パルス数」や、モータが停止するまでの時間を測定することで、負荷（トルク）を測定することができる。

このようにして、制御装置７０の容量取得部７２は、駆動モータ３１がフィードバックとして発信する回転パルスの変化に基づいて、演算により、洗濯開始前の乾いた状態の洗濯物の容量を取得する。

次いで、制御部７１は、取得した洗濯物の容量に基づいて、「本洗い」工程である第２撹拌処理（洗いタンブリング）で使用する洗剤の量と、水の量とを「第２条件」として決定する。また、第２撹拌処理（洗いタンブリング）より先に行われる第１撹拌処理（なじませタンブリング）で使用する洗剤の量と、水の量とを「第１条件」として決定する。

なお、先にも述べたように、第１撹拌処理（なじませタンブリング）に投入される水の量と洗剤の量とは、第２撹拌処理（洗いタンブリング）で用いられる標準的な水の量と洗剤の量とよりも、少ない量が適用されている。

次いで、ステップＳ３において、制御部７１は、「第１条件」に沿った量の水を給水部１０から供給し、「第１条件」に沿った量の洗剤を洗剤投入装置６０から投入する。

この時、洗濯物に直接、洗剤の原液が付着すると洗濯物を傷める可能性がある。そのため、洗剤投入装置６０による洗剤の投入は、給水部１０による水の給水より遅れて開始される。

第１条件に基づいた量の水と洗剤の投入が終了すると、制御部７１は、ステップＳ４において、予め定められた第１所定時間の間、ドラム３３をゆっくり回転させ、第１撹拌処理を実施する。

なお、水と洗剤の投入の終了前から、ドラム３３の回転は開始してもよい。また、第１所定時間は、後記の第２撹拌処理（洗いタンブリング）の撹拌時間に適用される「第２所定時間」よりも短い。

第１所定時間の第１撹拌処理が終了すると、制御部７１は、ステップＳ２０において、洗濯物の布質（吸水率）が、洗濯開始前の「容量センシング」における予想値と一致していたか否か、すなわち、洗濯物の吸水率の構成比の予想が適切であったか否かを確認する「布質センシング」を実施する。

布質センシング（ステップＳ２０）は、洗濯物が濡れた（湿潤）状態で、容量センシングと同様の駆動モータの負荷トルクを測定する。具体的には、制御部７１の指示する回転速度で駆動モータ３１を回転させ、その時の回転速度（回転パルス：測定値）を回転センサ３１ａにより取得する。この回転パルスを用いた演算により、布質取得部７３で、濡れた状態の洗濯物の容量を取得する。そして、その結果を用いて、後記の第２撹拌処理（洗いタンブリング）で追加投入する水の量を、適正量に調整することができる。

なお、ステップＳ２０の「布質センシング」は割愛（スキップ）してもよい。すなわち、第１撹拌処理（ステップＳ４）の終了後、ステップＳ５を実施することもできる。また、ステップＳ２０とステップＳ５とは、実施順は順不同である。ステップＳ２０の「布質センシング」は、ステップＳ５の「汚れセンシング１」の実施後に行ってもよい。

ステップＳ２０「布質センシング」を実施した場合、制御部７１は、その結果を記憶部８０に記憶した上で更に、ステップＳ５において、第１撹拌処理（なじませタンブリング）による「汚れ落ち」の程度を確認する「汚れセンシング１」を実施する。汚れセンシングは、本発明における「検出処理」の一例である。

具体的には、汚れセンシングは、洗浄液センサ５１（光センサ）を用いて、洗濯槽内の水（洗浄液）の濁度（光透過率）を検出する。詳細には、制御装置７０の汚れ判定部７４は、洗浄液センサ５１が検出する洗濯槽内の洗浄液の濁度に基づいて、洗浄液中の汚れの濃度又は洗浄液中の洗剤の濃度が適正であるか否かを判定する。

ここで、汚れ判定の結果に基づいて、第２撹拌処理（洗いタンブリング）で追加投入する洗剤及び水の量を調整する。換言すれば、ここで、第２撹拌処理（洗いタンブリング）で使用する洗剤の量を、「第２条件」として最終決定する。

なお、洗剤の量が既に適正量であれば、洗剤の追加を行わない場合もある。同様に、汚れ判定の結果に基づいて、第２撹拌処理（洗いタンブリング）で追加する水の量についても調整を行う。水の量が既に適正量であれば、水の追加を行わない場合もある。

汚れセンシング１による第２撹拌処理（洗いタンブリング）への洗剤及び水の追加の有無、又は、追加がある場合はその追加量が決定した場合、制御部７１は、ステップＳ６において、決定された量の洗剤及び／又は水を追加投入する。

具体的には、洗剤及び／又は水の追加投入は、ステップＳ３と同様、「第２条件」に沿った残り量の水を給水部１０から追加供給し、「第２条件」に沿った残り量の洗剤を洗剤投入装置６０から追加投入する。

第２条件に沿った洗剤の量と水の量が揃えば、ステップＳ７において、本洗い工程に相当する第２撹拌処理（洗いタンブリング）を実施する。第２撹拌処理（洗いタンブリング）も、洗剤と水の追加投入の終了前から、ドラム３３の回転を開始してもよい。

ステップＳ７では、予め設定された「第２時間」の間、ドラム３３の回転を継続し、第２撹拌処理（洗いタンブリング）を終了する。

次いで、第２撹拌処理（洗いタンブリング）の完了後、制御部７１は、ステップＳ８において、ステップＳ５と同様の「汚れセンシング２」を実施する。

詳細には、汚れセンシング２は、洗浄液センサ５１を用いて、洗濯槽内の洗浄液の濁度を検出する。また、汚れ判定部７４は、洗浄液センサ５１が検出する洗濯槽内の洗浄液の濁度に基づいて、洗浄液中の汚れ濃度又は洗浄液中の洗剤濃度が適正であるか否かを判定する。

ステップＳ８の「汚れセンシング２」において、洗濯物の汚れ落ちが充分であると判定された場合、制御部７１は、ステップＳ９～Ｓ１１の「第３撹拌処理」（２回目の洗いタンブリング）を行わず、これらをスキップしてステップＳ１２の「すすぎ処理」に移行する。

ステップＳ８の「汚れセンシング２」において、洗濯物の汚れ落ちが不充分であると判定された場合、制御部７１は、３回目の洗い処理として、ステップＳ９～Ｓ１１の「第３撹拌処理」（２回目の洗いタンブリング）を実施する。

なお、制御部７１は、ステップＳ９～Ｓ１１の第３撹拌処理を実施する前に、ステップＳ３０の「水質判定」を実施してもよい。

水質判定は、具体的には、泡センサ５３のデータを取得する泡量判定部７５の判定結果に基づき、水質判定部７６で行う。詳細には、水質判定は、ステップＳ５の「汚れセンシング１」時における「泡立ち」の程度と、ステップＳ８の「汚れセンシング２」時における「泡立ち」の程度とを比較して行う。

例えば、ステップＳ６で洗剤を追加投入したにも関わらず、ステップＳ８の「汚れセンシング２」で、ステップＳ５より泡立ちが少なく、ステップＳ５と濁度が変わらない場合は、「水の硬度が高い」と判定する。

また、ステップＳ６で洗剤を追加投入したため、ステップＳ８の「汚れセンシング２」で、ステップＳ５より泡立ちが増えたにも関わらず、ステップＳ８の濁度がステップＳ５の濁度が変わらない場合は、「水の硬度が低い」と判定する。

これら水の硬度に関するデータは、洗濯機１００に記憶する他、地域の水の性質の情報として、クラウドにアップしてもよい。これにより、地域内で、水の硬度に関する情報を共有することができる。

ステップＳ３０の「水質判定」は、スキップすることもできる。

次に、ステップＳ１０の第３撹拌処理（２回目の洗いタンブリング）を実施する場合、１つ前のステップＳ９において、汚れセンシング２の結果（第３条件）に基づく洗剤及び／又は水の追加投入を実施する。次いで、ステップＳ１０において、「第３所定時間」の間ドラム３３を回転させる「第３撹拌処理」（２回目の洗いタンブリング）を実施する。続いて、ステップＳ１１において、ステップＳ５、Ｓ８と同様の「汚れセンシング３」を実施する。

ここで、ステップＳ１１の「汚れセンシング３」において、洗濯物の汚れ落ちが不充分であると判定された場合、制御部７１は、４回目以降の洗い処理として、第４撹拌処理及び汚れセンシング４、第５撹拌処理及び汚れセンシング５などを繰り返し行なってもよい。

ステップＳ１１の「汚れセンシング３」において、洗濯物の汚れ落ちが充分であると判定された場合、制御部７１は、ステップＳ１２及びＳ１３において、通常の洗濯コースと同様の「すすぎ処理」及び「脱水処理」を行ってから、洗濯コースを終了する。

ステップＳ１２の「すすぎ処理」が「溜め濯ぎ」である場合、直前の汚れセンシングで決定された水の量、又は、ステップＳ２０の「布質センシング」で決定（調整）された水の量を、用いてもよい。これにより、洗濯コース全体の節水を実現できる。

以上のようなステップＳ１～Ｓ１３の工程及びステップＳ２０、Ｓ３０の工程を制御する制御装置７０を有する洗濯機１００は、洗剤の効果を適切に判断することができるため、一回当たりの洗濯に消費する洗剤の量及び水の量を削減することができる。その結果、洗濯一回当たりにかかるコストを低減できる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

図１～図４を参照して説明した実施形態では、ドラム式（横型ドラム）の洗濯機１００を例に説明したが、本発明の洗濯機のタイプや形式は、実施形態に限られるものではなく、種々の構成の洗濯機で実施することができる。

図５及び図６を参照して、実施形態の洗濯機が、縦型の回転槽３３（縦型ドラム）を有する洗濯機２００である場合を説明する。なお、図中、ドラム式洗濯機１００と同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を省略する。

図５は、縦型洗濯機２００の斜視図であり、図６は、縦型洗濯機２００の断面図である。縦型洗濯機２００のブロック図は、図３における洗濯機を示す符号「１００」が「２００」に代わる以外、同一であるため図示を省略する。

縦型洗濯機２００が、外観上、ドラム式洗濯機１００と異なる点は、筐体２０１と、蓋２０２と、操作表示部２０３とを備える点である。また、開口部１０４と同様の開口部２０４を有する。

図６に示す内部構造においてドラム式洗濯機１００と異なる点は、排水部２０が、排水弁２１、排水口２２（開口部）、排水路２３、外部排水路２５に加え、水槽１の排水を外部排水路２５に流下させる排水路２４を備える点である。

また、攪拌部材３４として、ドラム３３の側壁（周面）のリブに代えて、回転槽３３の底部にパルセータが配置されている。パルセータは、駆動モータ３１の駆動により、回転槽３３とは独立して回転する。

なお、駆動モータ３１の回転は、洗濯機１００と同様、回転センサ３１ａにより検出している。縦型洗濯機２００は、加えて、ホールセンサを備えていてもよい。ホールセンサは、回転槽３３が一定角度回転した時にパルス波形を送出する。制御装置７０は、一定時間ごとのパルス波形の数で、回転槽３３の回転速度を取得することができる。

以上の構成の縦型洗濯機２００においても、図４のフローチャートに示す洗濯処理を実行可能である。従って、ステップＳ１～Ｓ１３の工程及びステップＳ２０、Ｓ３０の工程を行った場合、縦型洗濯機２００は、洗剤の効果を適切に判断することができる。その結果、洗濯に消費する洗剤の量及び水の量を削減して、洗濯一回当たりにかかるコストを低減することができる。

本発明は、洗濯機の分野に利用可能である。

１ 水槽
１０ 給水部
２０ 排水部
３０ 駆動部
４０ 表示装置
３３ 回転槽（ドラム）
６０ 洗剤投入装置
７１ 制御部
７２ 容量取得部
７３ 布質取得部
７４ 汚れ判定部
８０ 記憶部
１００ 洗濯機
２００ 洗濯機

Claims (5)

1. 洗濯物及び洗浄液を貯める洗濯槽と、
   前記洗濯槽内の前記洗浄液の状態を検出する洗浄液センサと、
   前記洗濯物を処理する洗濯処理を実行する制御部と
   を備え
   前記洗濯処理は、
   第１条件で前記洗濯物及び前記洗浄液を撹拌する第１撹拌処理と、
   前記第１撹拌処理の後に、前記洗浄液センサの検出結果を取得する第１検出処理と、
   前記第１条件とは異なる第２条件で前記洗濯物及び前記洗浄液を撹拌する第２撹拌処理と、
   前記第２撹拌処理の後に、前記洗浄液センサの検出結果を取得する第２検出処理と
   を含む、洗濯機。
2. 前記洗濯槽に洗剤を投入する洗剤投入装置と、
   前記洗濯槽に水を投入する水投入部と
   を備え、
   前記制御部は、前記第１検出処理又は前記第２検出処理で取得した検出結果を利用して、前記洗剤を追加する処理、又は、前記水を追加する処理を実行する、請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記洗濯物の布質を検出する布質センサを備え、
   前記制御部は、前記布質センサが検出した前記布質に基づいて、前記洗濯槽に供給する洗剤の量、又は、前記洗濯槽に供給する水の量を決定する、請求項１又は請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記制御部は、前記第２検出処理の後に、前記第２検出処理で取得した検出結果を利用して、前記洗濯物及び前記洗浄液を撹拌する第３撹拌処理を実行する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗濯機。
5. 前記洗濯槽に供給される水の質を検出する水センサと、
   前記水センサが検出した水の質を記憶する記憶部と
   を備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の洗濯機。

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