WO2022172884A1 - Plant factory and method for producing cultivated plants - Google Patents

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基 小川
肇 浪原
謙治 中村
優育 永田
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Abstract

Provided are a plant factory capable of minimizing bacterial contamination and a method for producing cultivated plants.　This plant factory 1 is at least provided with: a cultivation space 10 isolated from the outside; a work space 20 which is disposed in connection to the cultivation space 10 or disposed in a switchable manner between a connected state to the cultivation space 10 and a disconnected state therefrom, and which is isolated from the outside; a plurality of cultivation units 40 which are provided with at least cultivation trays 41 holding a liquid fertilizer and in which plants are planted; and a transport mechanism 80 which transports the cultivation units 40 between the cultivation space 10 and the work space 20.

Description

植物工場、栽培植物の作成方法Plant factory, how to create cultivated plants
　本発明は、植物工場、栽培植物の作成方法に関するものである。 The present invention relates to a method for creating plant factories and cultivated plants.
　従来から、照明及び空調等が適切に制御された工場内で植物の栽培を行う植物工場が知られている。
　特許文献１には、栽培トレイ（特許文献１における呼称）を順次一方向に搬送しつつ、栽培ガーターの始端領域から終端領域までの搬送区間を栽培トレイが搬送される過程を通じて植物を栽培する栽培経路が形成されている植物工場内の生産ラインが開示されている。特許文献１の植物工場では、栽培トレイに保持された植物の根は、栽培トレイの下方に垂れて栽培ガーターの内面を這うように伸びていく。また、栽培ガーター内には養液が自然流下されている。この構成によって植物は、１つの栽培ガーター上で順次搬送されながら、栽培される。 BACKGROUND ART Conventionally, there has been known a plant factory in which plants are grown in a factory in which lighting, air conditioning, etc. are appropriately controlled.
In Patent Document 1, while sequentially transporting cultivation trays (the name in Patent Document 1) in one direction, plants are cultivated through a process in which the cultivation trays are conveyed in a conveying section from the start end region to the end region of the cultivation garter. A production line within a plant factory is disclosed in which pathways are formed. In the plant factory of Patent Literature 1, the roots of the plants held in the cultivation tray hang downward from the cultivation tray and extend along the inner surface of the cultivation garter. In addition, the nutrient solution naturally flows down in the cultivation garter. With this configuration, the plants are cultivated while being sequentially conveyed on one cultivation garter.
　しかし、特許文献１に記載の従来の植物工場の構成では、栽培が開始された後は、栽培される植物は、同じ栽培トレイ及び栽培ガーターを用いて栽培される。しかも、栽培開始直後の植物も、収穫間際の長期間栽培された植物と同じ栽培ガーターを用いて栽培される。したがって、細菌による汚染が次第に蓄積されるおそれがあった。
　また、栽培開始直後の植物も収穫間際の植物も同じ栽培ガーターを用いていることから、同じ液肥を用いることとなり、育成過程に応じた適切な液肥を用いることができなかった。 However, in the configuration of the conventional plant factory described in Patent Document 1, after cultivation is started, the cultivated plants are cultivated using the same cultivation tray and cultivation garter. In addition, plants immediately after the start of cultivation are also cultivated using the same cultivation garters as plants cultivated for a long period of time just before harvesting. Therefore, there is a risk that contamination with bacteria will gradually accumulate.
In addition, since the same cultivation garter is used for the plants immediately after the start of cultivation and the plants just before harvesting, the same liquid fertilizer is used, and it is not possible to use an appropriate liquid fertilizer according to the growing process.
特開２０１８－１６６４５７号公報JP 2018-166457 A
　本発明の課題は、細菌による汚染を抑えることができる植物工場、栽培植物の作成方法を提供することである。 The object of the present invention is to provide a plant factory and a method for producing cultivated plants that can suppress bacterial contamination.
　本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。 The present invention solves the above problems by means of the following solutions. In order to facilitate understanding, reference numerals corresponding to the embodiments of the present invention are used for explanation, but the present invention is not limited to these.
　第１の開示は、外部と隔離された栽培空間（１０）と、前記栽培空間（１０）との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする扉（３１）を有する連通部（３０）によって前記栽培空間（１０）と接続され、外部と隔離された作業空間（２０）と、液肥を保持する栽培トレイ（４１）を少なくとも有し、植物が植えられる複数の栽培ユニット（４０）と、前記栽培ユニット（４０）を前記栽培空間（１０）と前記作業空間（２０）との間で搬送する搬送機構（８０）と、を備え、前記栽培空間（１０）は、前記連通部（３０）の他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられておらず、前記扉（３１）は、前記搬送機構（８０）が通過する以外の状態では、閉じた状態となっている植物工場（１）である。 The first disclosure is a cultivation space (10) isolated from the outside, and a communication part ( A plurality of cultivation units (40) having at least a working space (20) isolated from the outside and a cultivation tray (41) holding liquid fertilizer, in which plants are planted. and a transport mechanism (80) for transporting the cultivation unit (40) between the cultivation space (10) and the work space (20), wherein the cultivation space (10) is provided with the communication part ( Other than 30), there is no part that allows goods and people to enter and exit from the outside, and the door (31) is in a state other than that the transport mechanism (80) passes through. Then, it is a plant factory (1) in a closed state.
　第２の開示は、第１の開示に記載の植物工場（１）において、前記栽培空間（１０）と前記作業空間（２０）との少なくとも一方は、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥を交換又は供給する液肥交換機構（７０、１２０）を有すること、を特徴とする植物工場（１）である。 A second disclosure is the plant factory (1) according to the first disclosure, wherein at least one of the cultivation space (10) and the working space (20) is a liquid fertilizer held in the cultivation tray (41). A plant factory (1) characterized by having a liquid fertilizer exchange mechanism (70, 120) for exchanging or supplying
　第３の開示は、第２の開示に記載の植物工場（１）において、前記液肥交換機構（７０、１２０）は、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥を全量排出した後に全量供給すること、を特徴とする植物工場（１）である。 A third disclosure is the plant factory (1) according to the second disclosure, wherein the liquid fertilizer exchange mechanism (70, 120) discharges the entire amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray (41) and then supplies the entire amount. A plant factory (1) characterized by:
　第４の開示は、第２の開示又は第３の開示に記載の植物工場（１）において、前記液肥交換機構（７０、１２０）は、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥の組成及び量を、植物の育成フェーズに応じて変更すること、を特徴とする植物工場（１）である。 A fourth disclosure is the plant factory (1) according to the second disclosure or the third disclosure, wherein the liquid fertilizer exchange mechanism (70, 120) comprises liquid fertilizer held in the cultivation tray (41) and A plant factory (1) characterized by changing the amount according to the growth phase of the plant.
　第５の開示は、外部と隔離された栽培空間（１０）と、外部と隔離された作業空間（２０）と、外部と隔離され、前記栽培空間（１０）及び前記作業空間（２０）と接続されている接続空間（２００、３００）と、液肥を保持する栽培トレイ（４１）を少なくとも有し、植物が植えられる複数の栽培ユニット（４０）と、前記栽培ユニット（４０）を前記栽培空間（１０）と前記接続空間（２００、３００）と前記作業空間（２０）との間で搬送する搬送機構（８０）と、前記栽培空間（１０）と前記接続空間との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする栽培空間側扉（２０２、３０２、３０６）を有する栽培空間側連通部（２０１、３０１、３０５）と、前記作業空間（２０）と前記接続空間（２００、３００）との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする作業空間側扉（２０４、３０４、３０８）を有する作業空間側連通部（２０３、３０３、３０７）と、を備え、前記栽培空間（１０）及び前記接続空間（２００、３００）は、前記栽培空間側連通部（２０１、３０１、３０５）及び前記作業空間側連通部（２０３、３０３、３０７）の他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられておらず、前記栽培空間側扉（２０２、３０２、３０６）及び前記作業空間側扉（２０４、３０４、３０８）は、前記搬送機構（８０）が通過する以外の状態では、閉じた状態となっている植物工場（１Ｂ、１Ｃ）である。 A fifth disclosure is a cultivation space (10) isolated from the outside, a working space (20) isolated from the outside, and a cultivation space (10) isolated from the outside and connected to the working space (20). a plurality of cultivation units (40) having at least connection spaces (200, 300) connected to each other and cultivation trays (41) for holding liquid fertilizer, in which plants are planted; 10), a conveying mechanism (80) for conveying between the connection space (200, 300) and the work space (20), and a communication state and a disconnection state of the connection between the cultivation space (10) and the connection space. a cultivation space side communication part (201, 301, 305) having a cultivation space side door (202, 302, 306) that can be freely switched between the work space (20) and the connection space (200, 300) a work space side communication part (203, 303, 307) having a work space side door (204, 304, 308) that allows the connection with the cultivation space to be switched between a communication state and a cutoff state; (10) and the connection spaces (200, 300) are connected to the outside in addition to the cultivation space side communication portions (201, 301, 305) and the work space side communication portions (203, 303, 307). There is no part that allows goods and people to enter and exit, and the cultivation space side door (202, 302, 306) and the work space side door (204, 304, 308) are connected to the transport mechanism. Plant factories (1B, 1C) are closed except when (80) passes through.
　第６の開示は、第５の開示に記載の植物工場（１Ｃ）において、前記栽培空間側連通部（３０１、３０５）及び前記作業空間側連通部（３０３、３０７）は、複数カ所設けられていること、を特徴とする植物工場（１Ｃ）である。 A sixth disclosure is the plant factory (1C) according to the fifth disclosure, wherein the cultivation space side communication portions (301, 305) and the work space side communication portions (303, 307) are provided at a plurality of locations. A plant factory (1C) characterized by:
　第７の開示は、第５の開示又は第６の開示に記載の植物工場（１Ｂ、１Ｃ）において、前記接続空間（２００、３００）を清浄な状態に維持する清浄装置（２１０）が設けられていること、を特徴とする植物工場（１Ｂ、１Ｃ）である。 A seventh disclosure is the plant factory (1B, 1C) according to the fifth disclosure or the sixth disclosure, wherein a cleaning device (210) for maintaining the connection space (200, 300) in a clean state is provided. A plant factory (1B, 1C) characterized by:
　第８の開示は、第５の開示から第７の開示までのいずれかに記載の植物工場（１Ｃ）において、前記接続空間（３００）は、栽培途中において行われる作業を行える栽培途中作業部を備えること、を特徴とする植物工場（１Ｃ）である。 An eighth disclosure is the plant factory (1C) according to any one of the fifth disclosure to the seventh disclosure, wherein the connection space (300) includes a mid-cultivation working unit capable of performing work during the cultivation. A plant factory (1C) characterized by comprising:
　第９の開示は、第５の開示から第８の開示までのいずれかに記載の植物工場（１Ｃ）において、前記接続空間（３００）は、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥を交換又は供給する液肥交換機構（３１０）を有すること、を特徴とする植物工場（１Ｃ）である。 A ninth disclosure is the plant factory (1C) according to any one of the fifth disclosure to the eighth disclosure, wherein the connecting space (300) replaces liquid fertilizer held in the cultivation tray (41). or a plant factory (1C) characterized by having a liquid fertilizer exchange mechanism (310) for supplying.
　第１０の開示は、第９の開示に記載の植物工場（１Ｃ）において、前記液肥交換機構（３１０）は、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥を全量排出した後に全量供給すること、を特徴とする植物工場（１Ｃ）である。 A tenth disclosure is the plant factory (1C) according to the ninth disclosure, wherein the liquid fertilizer exchange mechanism (310) supplies the entire amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray (41) after discharging the entire amount. A plant factory (1C) characterized by
　第１１の開示は、第９の開示又は第１０の開示に記載の植物工場（１Ｃ）において、前記液肥交換機構（３１０）は、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥の組成及び量を、植物の育成フェーズに応じて変更すること、を特徴とする植物工場（１Ｃ）である。 An eleventh disclosure is the plant factory (1C) according to the ninth or tenth disclosure, wherein the liquid fertilizer exchange mechanism (310) changes the composition and amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray (41). , changing according to the growth phase of the plant.
　第１２の開示は、第１の開示から第１１の開示までのいずれかに記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥は、前記栽培空間（１０）、及び、前記搬送機構（８０）に滞在する状態では、供給、及び、排出が行われないこと、を特徴とする植物工場（１Ｂ、１Ｃ）である。 A twelfth disclosure is the plant factory (1, 1B, 1C) according to any one of the first disclosure to the eleventh disclosure, wherein the liquid fertilizer held in the cultivation tray (41) is used in the cultivation space ( 10) and a plant factory (1B, 1C) characterized in that supply and discharge are not performed while staying in the transport mechanism (80).
　第１３の開示は、第１の開示から第１２の開示までのいずれかに記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、前記栽培ユニット（４０）は、前記栽培トレイ（４１）と、前記栽培トレイ（４１）と組み合わされ、植物を栽培単位毎に保持する栽培パネル（４２）と、を有していること、を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 A thirteenth disclosure is the plant factory (1, 1B, 1C) according to any one of the first disclosure to the twelfth disclosure, wherein the cultivation unit (40) includes the cultivation tray (41) and the A plant factory (1, 1B, 1C) characterized by comprising a cultivation panel (42) that is combined with a cultivation tray (41) and holds a plant for each cultivation unit.
　第１４の開示は、第１３の開示に記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、前記作業空間（２０）は、前記栽培トレイ（４１）及び前記栽培パネル（４２）の少なくとも一方を、清浄品に交換する栽培ユニット取扱機構（１００）を有すること、を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 A fourteenth disclosure is the plant factory (1, 1B, 1C) according to the thirteenth disclosure, wherein the work space (20) includes at least one of the cultivation tray (41) and the cultivation panel (42), A plant factory (1, 1B, 1C) characterized by having a cultivation unit handling mechanism (100) that replaces with a clean product.
　第１５の開示は、第１３の開示又は第１４の開示に記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、前記作業空間（２０）は、前記栽培パネル（４２）に植物の種を播種する播種機構（９０）を有すること、を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 A fifteenth disclosure is the plant factory (1, 1B, 1C) according to the thirteenth disclosure or the fourteenth disclosure, wherein the work space (20) sows plant seeds on the cultivation panel (42). A plant factory (1, 1B, 1C) characterized by having a seeding mechanism (90).
　第１６の開示は、第１５の開示に記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、前記播種機構（９０）が播種を行うときに前記栽培トレイ（４１）及び前記栽培パネル（４２）の少なくとも一方を、清浄品に交換又は清浄品を供給する栽培ユニット取扱機構（１００）を有すること、を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 A sixteenth disclosure is directed to the plant factory (1, 1B, 1C) according to the fifteenth disclosure, wherein the cultivation tray (41) and the cultivation panel (42) are used when the seeding mechanism (90) sows seeds. A plant factory (1, 1B, 1C) characterized in that at least one of them has a cultivation unit handling mechanism (100) for exchanging for or supplying a clean product.
　第１７の開示は、第１３の開示から第１６の開示までのいずれかに記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、前記栽培パネル（４２）は、植物を保持する栽培孔（４２ａ）が高密度で配置された高密度栽培パネルと、前記高密度栽培パネルよりも低密度で前記栽培孔（４２ａ）が配置された低密度栽培パネルとが用意されており、前記作業空間（２０）は、前記高密度栽培パネルに保持された植物を前記低密度栽培パネルへ植え替える定植作業を行う定植機構（１１０）を有すること、を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 A seventeenth disclosure is the plant factory (1, 1B, 1C) according to any one of the thirteenth disclosure to the sixteenth disclosure, wherein the cultivation panel (42) includes cultivation holes (42a) for holding plants. are arranged at a high density, and a low-density cultivation panel in which the cultivation holes (42a) are arranged at a lower density than the high-density cultivation panel, and the work space (20) A plant factory (1, 1B, 1C) characterized by having a planting mechanism (110) for planting plants held in the high-density cultivation panel to the low-density cultivation panel.
　第１８の開示は、第１７の開示に記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、前記定植機構（１１０）が植え替えを行うときに前記栽培トレイ（４１）及び前記栽培パネル（４２）の少なくとも一方を、清浄品に交換する栽培ユニット取扱機構（１００）を有すること、を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 An eighteenth disclosure is directed to the plant factory (1, 1B, 1C) according to the seventeenth disclosure, wherein the cultivation tray (41) and the cultivation panel (42) are used when the planting mechanism (110) replants. A plant factory (1, 1B, 1C) characterized by having a cultivation unit handling mechanism (100) for replacing at least one of the above with a clean product.
　第１９の開示は、第１の開示から第１８の開示までのいずれかに記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、同時期に播種されて育成フェーズが同じ植物のみが前記栽培ユニット（４０）に保持されるように制御する制御部（１５０）を備えること、
　を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 A nineteenth disclosure is a plant factory (1, 1B, 1C) according to any one of the first disclosure to the eighteenth disclosure, wherein only plants sown at the same time and having the same growing phase grow in the cultivation unit ( 40) comprising a control unit (150) that controls to be held in
A plant factory (1, 1B, 1C) characterized by
　第２０の開示は、第１９の開示に記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、前記栽培空間（１０）は、スペクトル分布が異なる複数種類の照明（６１、６２）、又は、スペクトル分布が異なる光を切り替えて発光することができる照明を有しており、前記制御部（１５０）は、育成フェーズに応じて前記栽培ユニット（４０）に照射する光のスペクトル分布を変える制御を行うこと、を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 A twentieth disclosure is the plant factory (1, 1B, 1C) according to the nineteenth disclosure, wherein the cultivation space (10) has a plurality of types of illumination (61, 62) with different spectral distributions, or has lighting that can switch between different lights to emit light, and the control unit (150) performs control to change the spectral distribution of the light irradiated to the cultivation unit (40) according to the growth phase. is a plant factory (1, 1B, 1C) characterized by
　第２１の開示は、第１の開示から第２０の開示までのいずれかに記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、前記作業空間（２０）は、前記栽培ユニット（４０）からの収穫を行う収穫機構（１３０）を有すること、を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 A 21st disclosure is the plant factory (1, 1B, 1C) according to any one of the 1st disclosure to the 20th disclosure, wherein the work space (20) includes a harvest from the cultivation unit (40). A plant factory (1, 1B, 1C) characterized by having a harvesting mechanism (130) that performs
　第２２の開示は、第１の開示から第２１の開示までのいずれかに記載の植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）において、使用後の前記栽培ユニット（４０）の洗浄を行い清浄品とする洗浄機構（１４０）を有すること、を特徴とする植物工場（１、１Ｂ、１Ｃ）である。 A 22nd disclosure is the plant factory (1, 1B, 1C) according to any one of the 1st disclosure to the 21st disclosure, wherein the cultivation unit (40) after use is washed to make it a clean product. A plant factory (1, 1B, 1C) characterized by having a washing mechanism (140).
　第２３の開示は、外部と隔離された栽培空間（１０）と、前記栽培空間（１０）との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする扉（３１）を有する連通部（３０）によって前記栽培空間（１０）と接続され、外部と隔離された作業空間（２０）と、植物が植えられ、少なくとも栽培トレイ（４１）を有する栽培ユニット（４０）と、前記栽培ユニット（４０）を前記栽培空間（１０）と前記作業空間（２０）との間で搬送する搬送機構（８０）と、を備え、前記栽培空間（１０）は、前記連通部（３０）の他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられていない植物工場（１）を用いた栽培植物の作成方法であって、前記扉（３１）は、前記搬送機構（８０）が通過する以外の状態では、閉じた状態とする栽培植物の作成方法である。 The 23rd disclosure is a cultivation space (10) isolated from the outside, and a communication part ( a working space (20) connected to the cultivation space (10) by 30) and isolated from the outside; a cultivation unit (40) in which plants are planted and having at least a cultivation tray (41); and the cultivation unit (40 ) between the cultivation space (10) and the work space (20), and the cultivation space (10) includes, in addition to the communication portion (30), A method for producing a cultivated plant using a plant factory (1) that is not provided with a part that allows goods and people to enter and exit from the outside, wherein the door (31) is the transport mechanism ( 80) is a method of creating a cultivated plant that is in a closed state in a state other than passing.
　第２４の開示は、外部と隔離された栽培空間（１０）と、外部と隔離された作業空間（２０）と、外部と隔離され、前記栽培空間（１０）及び前記作業空間（２０）と接続されている接続空間（２００、３００）と、液肥を保持する栽培トレイ（４１）を少なくとも有し、植物が植えられる複数の栽培ユニット（４０）と、前記栽培ユニット（４０）を前記栽培空間（１０）と前記接続空間（２００、３００）と前記作業空間（２０）との間で搬送する搬送機構（８０）と、前記栽培空間（１０）と前記接続空間（２００、３００）との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする栽培空間側扉（２０２、３０２、３０６）を有する栽培空間側連通部（２０１、３０１、３０５）と、前記作業空間（２０）と前記接続空間（２００、３００）との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする作業空間側扉（２０４、３０４、３０８）を有する作業空間側連通部（２０３、３０３、３０７）と、を備え、前記栽培空間（１０）及び前記接続空間（２００、３００）は、前記栽培空間側連通部（２０１、３０１、３０５）及び前記作業空間側連通部（２０３、３０３、３０７）の他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられていない植物工場（１Ｂ、１Ｃ）を用いた栽培植物の作成方法であって、前記栽培空間側扉（２０２、３０２、３０６）及び前記作業空間側扉（２０４、３０４、３０８）は、前記搬送機構（８０）が通過する以外の状態では、閉じた状態とする栽培植物の作成方法である。 A twenty-fourth disclosure is a cultivation space (10) isolated from the outside, a working space (20) isolated from the outside, and a cultivation space (10) isolated from the outside and connected to the working space (20). a plurality of cultivation units (40) having at least connection spaces (200, 300) connected to each other and cultivation trays (41) for holding liquid fertilizer, in which plants are planted; 10), a transport mechanism (80) that transports between the connection space (200, 300) and the work space (20), and a connection between the cultivation space (10) and the connection space (200, 300) Cultivation space side communication parts (201, 301, 305) having cultivation space side doors (202, 302, 306) that can be switched between a communication state and a cutoff state, the work space (20) and the connection space a work space side communication part (203, 303, 307) having a work space side door (204, 304, 308) that can switch the connection with (200, 300) between a communication state and a cutoff state; In addition to the cultivation space side communication portions (201, 301, 305) and the work space side communication portions (203, 303, 307), the cultivation space (10) and the connection space (200, 300) are , a method for producing a cultivated plant using a plant factory (1B, 1C) that is not provided with a part that allows goods and people to enter and exit from the outside, wherein the cultivation space side door (202, 302, 306) and the work space side doors (204, 304, 308) are closed except when the transport mechanism (80) passes through.
　第２５の開示は、第２４の開示に記載の栽培植物の作成方法において、前記接続空間（３００）において栽培途中において行われる作業の少なくとも一部を行うこと、
　を特徴とする栽培植物の作成方法である。 A twenty-fifth disclosure is, in the method for producing a cultivated plant according to the twenty-fourth disclosure, performing at least part of an operation performed during cultivation in the connection space (300);
A method for creating a cultivated plant characterized by
　第２６の開示は、第２４の開示又は第２５の開示に記載の栽培植物の作成方法において、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥の交換と供給の少なくとも一方を前記接続空間（３００）で行うこと、を特徴とする栽培植物の作成方法である。 A twenty-sixth disclosure is a method for producing a cultivated plant according to the twenty-fourth disclosure or the twenty-fifth disclosure, wherein at least one of replacement and supply of liquid fertilizer held in the cultivation tray (41) is performed in the connection space (300). A method for creating a cultivated plant characterized by:
　第２７の開示は、第２３の開示から第２６の開示までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥を全量排出した後に全量供給する液肥交換を栽培途中に行うこと、を特徴とする栽培植物の作成方法である。 A twenty-seventh disclosure is a method for producing a cultivated plant according to any one of the twenty-third disclosure to the twenty-sixth disclosure, wherein the liquid fertilizer is replaced after the liquid fertilizer held in the cultivation tray (41) is completely discharged and then supplied. is performed during cultivation.
　第２８の開示は、第２３の開示から第２７の開示までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、前記栽培トレイ（４１）に保持される液肥の組成及び量は、植物の育成フェーズに応じて変更されること、を特徴とする栽培植物の作成方法である。 A twenty-eighth disclosure is the method for producing a cultivated plant according to any one of the twenty-third to the twenty-seventh disclosures, wherein the composition and amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray (41) is determined during the plant growth phase. A method for producing a cultivated plant, characterized in that it is changed according to
　第２９の開示は、第２３の開示から第２８の開示までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、前記栽培ユニット（４０）は、前記栽培トレイ（４１）と、前記栽培トレイ（４１）と組み合わされ、植物を栽培単位毎に保持する栽培パネル（４２）と、を有しており、栽培開始時及び栽培途中の少なくとも一方において、前記栽培トレイ（４１）及び前記栽培パネル（４２）の少なくとも一方を、清浄品に交換すること、を特徴とする栽培植物の作成方法である。 A twenty-ninth disclosure is a method for producing a cultivated plant according to any one of the twenty-third to the twenty-eighth disclosures, wherein the cultivation unit (40) comprises the cultivation tray (41) and the cultivation tray (41). ) and a cultivation panel (42) for holding plants in each cultivation unit, wherein the cultivation tray (41) and the cultivation panel (42) at least either at the start of cultivation or during cultivation. and replacing at least one of them with a clean product.
　第３０の開示は、第２３の開示から第２９の開示までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、前記栽培ユニット（４０）には、同時期に播種されて育成フェーズが同じ植物のみが保持されていること、を特徴とする栽培植物の作成方法である。 A thirtieth disclosure is a method for producing a cultivated plant according to any one of the twenty-third to twenty-ninth disclosures, wherein only plants sown at the same time and in the same growth phase are placed in the cultivation unit (40). is maintained.
　第３１の開示は、第２３の開示から第３０の開示までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、前記栽培ユニット（４０）は、前記栽培トレイ（４１）と、前記栽培トレイ（４１）と組み合わされ、植物を栽培単位毎に保持する栽培パネル（４２）と、を有しており、前記栽培パネル（４２）は、植物を保持する栽培孔（４２ａ）が高密度で配置された高密度栽培パネルと、前記高密度栽培パネルよりも低密度で配置された低密度栽培パネルとが用意されており、前記高密度栽培パネルに保持された植物を前記低密度栽培パネルへ植え替える定植作業を行うこと、を特徴とする栽培植物の作成方法である。 A 31st disclosure is a method for producing a cultivated plant according to any one of the 23rd disclosure to the 30th disclosure, wherein the cultivation unit (40) comprises the cultivation tray (41) and the cultivation tray (41). ) and a cultivation panel (42) for holding plants in each cultivation unit, and the cultivation panel (42) has cultivation holes (42a) for holding plants arranged at high density. A high-density cultivation panel and a low-density cultivation panel arranged at a lower density than the high-density cultivation panel are prepared, and fixed planting for replanting the plants held in the high-density cultivation panel to the low-density cultivation panel. and performing a work.
　第３２の開示は、第２３の開示から第３１の開示までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、前記栽培ユニット（４０）に照射する光の分光分布は、植物の育成フェーズに応じて変更されること、を特徴とする栽培植物の作成方法である。 A thirty-second disclosure is the method for producing a cultivated plant according to any one of the twenty-third disclosure to the thirty-first disclosure, wherein the spectral distribution of the light irradiated to the cultivation unit (40) is determined according to the growth phase of the plant. is changed by the method.
　本発明によれば、細菌による汚染を抑えることができる植物工場、栽培植物の作成方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a plant factory and a method for producing cultivated plants that can suppress bacterial contamination.
本発明による植物工場の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the plant factory by this invention. 栽培ユニット４０を構成する部材を示す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing members constituting a cultivation unit 40; 栽培ユニット４０の断面図である。4 is a cross-sectional view of a cultivation unit 40. FIG. 栽培空間１０における植物の育成状態を例示する図である。4 is a diagram illustrating a growing state of plants in the cultivation space 10. FIG. 制御部１５０の制御下で行われる本実施形態の植物工場における植物の栽培工程を示す図である。It is a figure which shows the cultivation process of the plant in the plant factory of this embodiment performed under control of the control part 150. FIG. 細菌検査結果を示す図である。It is a figure which shows a bacteriological examination result. 第２実施形態の栽培空間１０における植物の育成状態を例示する図である。It is a figure which illustrates the growth state of the plant in the cultivation space 10 of 2nd Embodiment. 第３実施形態の植物工場の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the plant factory of 3rd Embodiment. 第４実施形態の植物工場の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the plant factory of 4th Embodiment.
　以下、本発明を実施するための最良の形態について図面等を参照して説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
（実施形態）
　図１は、本発明による植物工場の構成を示す図である。
　なお、図１を含め、以下に示す各図は、模式的に示した図であり、各部の大きさ、形状は、理解を容易にするために、適宜誇張したり、省略したりして示している。
　また、以下の説明では、具体的な数値、形状等を示して説明を行うが、これらは、適宜変更することができる。また、本発明は、以下に説明する実施形態によって限定されることはない。 (embodiment)
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a plant factory according to the present invention.
Each figure shown below, including FIG. 1, is a schematic diagram, and the size and shape of each part are exaggerated or omitted as appropriate to facilitate understanding. ing.
Also, in the following description, specific numerical values, shapes, and the like are shown and described, but these can be changed as appropriate. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments described below.
　本実施形態の植物工場１は、栽培空間１０と、作業空間２０とを備えており、栽培植物としては、例えば、食用のレタス等の栽培を行う。より具体的には、例えば、葉菜類（フリルレタス、ロメインレタス、サンチェ、リーフレタス、ケール、小松菜、ほうれん草、アイスプラント、サラダ菜等）、果菜類（イチゴ、トマト等）、根菜類（はつか大根、人参、かぶ等）等を栽培するのに好適な工場である。
　栽培空間１０は、栽培する植物が通常配置されて育成を進める空間であり、外部と隔離されている。ここで、外部と隔離とは、植物の栽培に有害な害虫等の侵入を阻止可能であることだけでなく、細菌類が容易に持ち込まれないように管理されていることを指している。したがって、完全に密閉された状態に限るものではなく、管理された通気があることは許容するものである。栽培空間１０は、後述の作業空間との間で物品、及び、人の出入りを可能とする連通部３０を備えている。連通部３０には、扉３１が設けられており、後述の搬送機構が通過する以外の状態では、基本的に閉じた状態となっている。栽培空間１０は、連通部３０以外には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられていない。ただし、通常は開閉されず、かつ、閉じた状態で十分に外部との隔離を確保できる非常用の扉やメンテナンス用の扉等を設けてもよい。また、メンテナンス等で必要な場合を除き、栽培空間１０は、人が立ち入ることが無いように管理されている。したがって、植物の栽培中には、栽培空間１０内に人が入ることはない。 The plant factory 1 of this embodiment includes a cultivation space 10 and a work space 20, and cultivates edible lettuce, for example, as cultivated plants. More specifically, for example, leafy vegetables (ruffle lettuce, romaine lettuce, sachet, leaf lettuce, kale, Japanese mustard spinach, spinach, ice plant, salad greens, etc.), fruit vegetables (strawberries, tomatoes, etc.), root vegetables (hatsuka radish, carrots, etc.) , turnips, etc.).
Cultivation space 10 is a space in which plants to be cultivated are usually placed and grown, and is isolated from the outside. Here, isolation from the outside refers not only to being able to prevent the invasion of pests harmful to plant cultivation, but also to being managed so as not to easily bring in bacteria. Therefore, it is not limited to a completely sealed state, but allows for controlled ventilation. The cultivation space 10 includes a communication section 30 that allows goods and people to enter and exit the work space, which will be described later. A door 31 is provided in the communicating portion 30, and is basically in a closed state except when a conveying mechanism (to be described later) passes through. The cultivation space 10 is not provided with any parts other than the communication part 30 that allow goods and people to enter and exit from the outside. However, an emergency door, a maintenance door, or the like, which is normally not opened and closed and can sufficiently ensure isolation from the outside, may be provided. In addition, the cultivation space 10 is managed so that no one enters, except when necessary for maintenance or the like. Therefore, no one enters the cultivation space 10 while the plants are being cultivated.
　栽培空間１０では、栽培ユニット４０によって植物を保持して、栽培ユニット４０単位で（栽培ユニット４０毎に）植物の育成及び管理を行う。
　図２は、栽培ユニット４０を構成する部材を示す分解斜視図である。
　図３は、栽培ユニット４０の断面図である。
　栽培ユニット４０は、栽培トレイ４１と、栽培パネル４２とを有している。栽培トレイ４１及び栽培パネル４２は、例えば、樹脂成型品によって構成してもよいし、金属のプレス成型品によって構成してもよい。 In the cultivation space 10, plants are held by the cultivation units 40, and the plants are grown and managed by each cultivation unit 40 (each cultivation unit 40).
FIG. 2 is an exploded perspective view showing members constituting the cultivation unit 40. As shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view of the cultivation unit 40. As shown in FIG.
The cultivation unit 40 has a cultivation tray 41 and a cultivation panel 42 . The cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 may be configured by, for example, a resin molded product, or may be configured by a metal press-molded product.
　栽培トレイ４１は、上方が開口された皿状の構成をしており、液肥を収容して保持することができる。栽培トレイ４１は、後述の搬送機構８０による搬送中においても、収容する液肥が漏れることのない十分な深さを有している。 The cultivation tray 41 has a dish-like configuration with an upper opening, and can accommodate and hold liquid fertilizer. The cultivation tray 41 has a sufficient depth such that the stored liquid fertilizer does not leak even during transportation by the transportation mechanism 80 described later.
　栽培パネル４２は、栽培トレイ４１の開口を覆うようにして栽培トレイ４１と組み合わせられ、植物を栽培単位毎に保持する。栽培パネル４２には、複数の栽培孔４２ａと、液肥注入孔４２ｂと、液肥排出孔４２ｃとが設けられている。
　栽培孔４２ａは、後述するウレタンスポンジ（不図示）と共に植物Ｐを保持できる有底の孔であり、その底部には、さらに植物の根が延びることができるように小孔が開口している。各栽培孔４２ａ同士は、均等に離間して配置されていることが一般的には望ましいが、この配置は、適宜変更可能である。
　本実施形態の液肥注入孔４２ｂ及び液肥排出孔４２ｃは、それぞれ、栽培パネル４２の対角線で対向する角付近に配置されている。なお、液肥注入孔４２ｂ及び液肥排出孔４２ｃの位置は適宜変更可能である。液肥を交換する時には、液肥排出孔４２ｃから液肥を排出し、かつ、液肥注入孔４２ｂから液肥を注入する。なお、液肥注入孔４２ｂと液肥排出孔４２ｃとを設けずに、液肥交換用の孔を１カ所としてもよい。 The cultivation panel 42 is combined with the cultivation tray 41 so as to cover the opening of the cultivation tray 41, and holds plants for each cultivation unit. The cultivation panel 42 is provided with a plurality of cultivation holes 42a, liquid fertilizer injection holes 42b, and liquid fertilizer discharge holes 42c.
The cultivation hole 42a is a bottomed hole capable of holding a plant P together with a urethane sponge (not shown), which will be described later. Although it is generally desirable that the cultivation holes 42a are evenly spaced from each other, this arrangement can be changed as appropriate.
The liquid manure injection hole 42b and the liquid manure discharge hole 42c of the present embodiment are arranged in the vicinity of diagonally opposite corners of the cultivation panel 42, respectively. In addition, the positions of the liquid fertilizer injection hole 42b and the liquid fertilizer discharge hole 42c can be changed as appropriate. When replacing the liquid fertilizer, the liquid fertilizer is discharged from the liquid fertilizer discharge hole 42c and injected from the liquid fertilizer injection hole 42b. In addition, it is good also considering the hole for liquid fertilizer exchange as one place, without providing the liquid fertilizer injection hole 42b and the liquid fertilizer discharge hole 42c.
　また、栽培パネル４２は、植物を保持する栽培孔４２ａが高密度で配置された高密度栽培パネルと、高密度栽培パネルよりも低密度で栽培孔４２ａが配置された低密度栽培パネルとが用意されている。ここでいう高密度、低密度とは、栽培孔４２ａの数の大小である。高密度栽培パネルと低密度栽培パネルとの選択、及び、具体的な栽培孔４２ａの数は、育成段階に応じて、また、栽培する植物の生育条件に応じて適宜変更可能である。なお、図２には、低密度栽培パネルを図示している。また、本実施形態では、高密度栽培パネルと低密度栽培パネルとの２種類の栽培パネルを用意したが、栽培孔４２ａの配置密度を３種類以上用意してもよいし、１種類のみとしてもよい。栽培パネル４２を１種類とした場合には、後述する定植の工程は、省略できる。
　また、本実施形態では、栽培ユニット４０は、全体の形状が略直方体形状となっているが、この形状は略円筒形状であってもよいし、適宜変更可能である。 As the cultivation panel 42, a high-density cultivation panel in which cultivation holes 42a for holding plants are arranged at high density and a low-density cultivation panel in which cultivation holes 42a are arranged at a lower density than the high-density cultivation panel are prepared. It is Here, high density and low density refer to the number of cultivation holes 42a. The selection between the high-density cultivation panel and the low-density cultivation panel and the specific number of cultivation holes 42a can be appropriately changed according to the growth stage and the growth conditions of the plant to be cultivated. Note that FIG. 2 shows a low-density cultivation panel. Further, in the present embodiment, two types of cultivation panels, a high-density cultivation panel and a low-density cultivation panel, are prepared, but three or more types of arrangement densities of the cultivation holes 42a may be prepared, or only one type may be used. good. When one type of cultivation panel 42 is used, the step of fixed planting, which will be described later, can be omitted.
In addition, in the present embodiment, the overall shape of the cultivation unit 40 is a substantially rectangular parallelepiped shape, but this shape may be a substantially cylindrical shape and can be changed as appropriate.
　図４は、栽培空間１０における植物の育成状態を例示する図である。
　栽培空間１０では、例えば、図４のように複数段の棚５０に栽培ユニット４０を配置し、照明６０によって育成用の照明光を照射して栽培を行う。また、栽培空間１０には、栽培トレイ４１に保持される液肥を交換する液肥交換機構７０を設けている。液肥交換機構７０を栽培空間１０に設ける場合には、後述する作業空間２０に配置される液肥交換機構１２０を省略してもよい。 FIG. 4 is a diagram illustrating the growth state of plants in the cultivation space 10. As shown in FIG.
In the cultivation space 10, for example, cultivation units 40 are arranged on a plurality of shelves 50 as shown in FIG. Moreover, the cultivation space 10 is provided with a liquid fertilizer exchange mechanism 70 for exchanging the liquid fertilizer held in the cultivation tray 41 . When the liquid fertilizer exchange mechanism 70 is provided in the cultivation space 10, the liquid fertilizer exchange mechanism 120 arranged in the work space 20, which will be described later, may be omitted.
　作業空間２０は、栽培空間１０と連通部３０を介して連通して配置されており、栽培空間１０との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在である。なお、栽培空間１０と作業空間２０との間を連通したままの状態としてもよい。また、作業空間２０は、栽培空間１０と同様に、外部と隔離されており、十分に高い清浄度を確保している。なお、作業空間では、各種作業が発生することから、作業空間２０と栽培空間１０とを厳密に比較すると、栽培空間１０の清浄度が作業空間２０の清浄度よりもさらに高いレベルにある。 The work space 20 is arranged so as to communicate with the cultivation space 10 via the communicating portion 30, and the connection with the cultivation space 10 can be switched between a communicating state and a blocked state. In addition, the cultivation space 10 and the work space 20 may be kept in communication with each other. In addition, like the cultivation space 10, the working space 20 is isolated from the outside, ensuring a sufficiently high degree of cleanliness. In addition, since various operations occur in the working space, when strictly comparing the working space 20 and the cultivation space 10, the cleanliness of the cultivation space 10 is at a higher level than the cleanliness of the working space 20.
　栽培空間１０及び作業空間２０には、栽培空間１０と作業空間２０との間で栽培ユニット４０を搬送する搬送機構８０が設けられている。作業空間２０内での作業が必要な場合に、搬送機構８０は、制御部１５０に制御されて、栽培ユニット４０を栽培空間１０内の棚５０から取り出して、作業空間２０内の目的とする作業場所へ搬送する。また、作業空間２０内での作業が完了すると、搬送機構８０は、制御部１５０に制御されて、栽培ユニット４０を作業空間２０から栽培空間１０内へ搬送し、所定の棚５０へ戻す。
　搬送機構８０には、上記動作を行うことができる従来公知の各種構成を適用することができる。例えば、モノレール状の形態であってもよいし、自立走行を行うフォークリフト状やロボット状の形態であってもよい。 A transport mechanism 80 that transports the cultivation unit 40 between the cultivation space 10 and the work space 20 is provided in the cultivation space 10 and the work space 20 . When work in the work space 20 is required, the transport mechanism 80 is controlled by the control unit 150 to take out the cultivation unit 40 from the shelf 50 in the cultivation space 10 and perform the intended work in the work space 20. Transport to location. Further, when the work in the working space 20 is completed, the transport mechanism 80 is controlled by the control section 150 to transport the cultivation unit 40 from the working space 20 into the cultivation space 10 and return it to the predetermined shelf 50 .
Various conventionally known configurations capable of performing the above operations can be applied to the transport mechanism 80 . For example, it may be in the shape of a monorail, or in the shape of a forklift or a robot that runs independently.
　作業空間２０には、さらに、播種機構９０と、栽培ユニット取扱機構１００と、定植機構１１０と、液肥交換機構１２０と、収穫機構１３０と、洗浄機構１４０と、制御部１５０とが設けられている。 The work space 20 is further provided with a sowing mechanism 90, a cultivation unit handling mechanism 100, a planting mechanism 110, a liquid fertilizer exchange mechanism 120, a harvesting mechanism 130, a washing mechanism 140, and a control section 150. .
　播種機構９０は、制御部１５０に制御されて、栽培パネル４２に植物の種を播種する。播種時に用いられる栽培パネル４２は、高密度栽培パネルである。また、播種機構９０の近傍には、栽培ユニット取扱機構１００が設けられている。 The seeding mechanism 90 is controlled by the control unit 150 to sow plant seeds on the cultivation panel 42 . The cultivation panel 42 used for seeding is a high-density cultivation panel. A cultivation unit handling mechanism 100 is provided near the seeding mechanism 90 .
　栽培ユニット取扱機構１００は、制御部１５０に制御されて、播種機構９０が播種を行うときに、栽培トレイ４１及び栽培パネル４２の清浄品を供給する。ここで、清浄品とは、栽培に悪影響を及ぼす細菌類の数が低減、好ましくは細菌類が除去された清潔な栽培トレイ４１及び栽培パネル４２を指しており、新品であってもよいし、除菌済み、又は、殺菌済みの再利用品であってもよい。なお、本実施形態では、栽培ユニット取扱機構１００は、播種機構９０が播種を行うときに、栽培トレイ４１及び栽培パネル４２の清浄品を供給する形態としたが、収穫工程や定植工程によって発生した使用後の栽培トレイ４１及び栽培パネル４２を後述の洗浄機構１４０によって洗浄した清浄品（再利用品）を供給する構成としてもよい。
　また、栽培ユニット取扱機構１００の近傍には、定植機構１１０が配置されており、定植機構１１０が植え替えを行うときにも、栽培トレイ４１及び栽培パネル４２を清浄品に交換する。なお、栽培ユニット取扱機構１００は、播種用と定植用のそれぞれに専用の機構を配置する構成としてもよい。
　なお、栽培ユニット取扱機構１００は、栽培トレイ４１及び栽培パネル４２のいずれか一方について、清浄品に交換、又は、清浄品を供給する形態としてもよい。 The cultivation unit handling mechanism 100 is controlled by the control unit 150 to supply clean cultivation trays 41 and cultivation panels 42 when the sowing mechanism 90 sows seeds. Here, the clean product refers to a clean cultivation tray 41 and cultivation panel 42 in which the number of bacteria that adversely affect cultivation is reduced, preferably bacteria are removed. It may be a sterilized or sterilized reusable product. In the present embodiment, the cultivation unit handling mechanism 100 is configured to supply clean cultivation trays 41 and cultivation panels 42 when the sowing mechanism 90 sows seeds. The cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 after use may be configured to be cleaned by a cleaning mechanism 140 described below and supplied with clean items (recycled items).
Also, a planting mechanism 110 is arranged near the cultivation unit handling mechanism 100, and when the planting mechanism 110 replants, the cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 are replaced with clean products. In addition, the cultivation unit handling mechanism 100 may have a configuration in which dedicated mechanisms are arranged respectively for seeding and fixed planting.
In addition, the cultivation unit handling mechanism 100 may replace either one of the cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 with a clean product or supply a clean product.
　定植機構１１０は、制御部１５０に制御されて、高密度栽培パネルに保持された植物を低密度栽培パネルへ植え替える定植作業を行う。また、定植機構１１０は、栽培ユニット取扱機構１００の近傍に設けられており、上述したように定植時には、栽培ユニット取扱機構１００が栽培トレイ４１及び栽培パネル４２を清浄品に交換する。このとき、交換される清浄品の栽培パネル４２は、低密度栽培パネルである。 The planting mechanism 110 is controlled by the control unit 150 to perform a planting operation of transplanting the plants held in the high-density cultivation panel to the low-density cultivation panel. The planting mechanism 110 is provided near the cultivation unit handling mechanism 100, and as described above, the cultivation unit handling mechanism 100 replaces the cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 with clean products at the time of planting. At this time, the clean cultivation panel 42 to be replaced is a low-density cultivation panel.
　液肥交換機構１２０は、制御部１５０に制御されて、栽培トレイ４１に保持される液肥を交換又は供給する。本実施形態では、栽培空間１０に液肥交換機構７０を設け、また、作業空間２０に液肥交換機構１２０を設けており、栽培空間１０と作業空間２０との双方で液肥交換を行えるように構成している。これにより、栽培空間１０と作業空間２０とのスペースの都合や栽培植物の種類等により、液肥交換機構７０及び液肥交換機構１２０のいずれかを用いたり、双方を組み合わせて用いたりすることができる。なお、作業空間２０に液肥交換機構１２０を設ける場合には、栽培空間１０内の液肥交換機構７０を省略してもよい。液肥交換機構１２０を作業空間２０のみに設けて、栽培空間１０、及び、搬送機構８０に栽培トレイ４１が滞在する状態では、液肥の供給、及び、排出が行われないこととすることにより、栽培空間１０の清浄度をさらに高めることができる。
　また、液肥交換機構１２０及び液肥交換機構７０のいずれも、栽培トレイ４１に保持される液肥を全量排出した後に全量供給する。これにより、栽培トレイ４１内に残る雑菌類を極僅かとすることができ、栽培トレイ４１を清浄な状態に維持することができる。なお、ここでいう全量排出とは、当然ではあるが、水滴すら残さずに全てという意味ではなく、吸引する等の通常の取り扱いとして排出可能な量の全てを排出することを指している。 The liquid fertilizer exchange mechanism 120 is controlled by the controller 150 to exchange or supply the liquid fertilizer held in the cultivation tray 41 . In this embodiment, a liquid fertilizer exchange mechanism 70 is provided in the cultivation space 10, and a liquid fertilizer exchange mechanism 120 is provided in the work space 20, so that liquid fertilizer exchange can be performed in both the cultivation space 10 and the work space 20. ing. As a result, either the liquid fertilizer exchange mechanism 70 or the liquid fertilizer exchange mechanism 120 can be used, or both can be used in combination, depending on the space between the cultivation space 10 and the work space 20 and the type of cultivated plant. In addition, when providing the liquid fertilizer exchange mechanism 120 in the work space 20, the liquid fertilizer exchange mechanism 70 in the cultivation space 10 may be omitted. The liquid fertilizer exchange mechanism 120 is provided only in the work space 20, and when the cultivation tray 41 stays in the cultivation space 10 and the conveying mechanism 80, liquid fertilizer is not supplied or discharged. The cleanliness of the space 10 can be further improved.
Moreover, both the liquid fertilizer exchange mechanism 120 and the liquid fertilizer exchange mechanism 70 supply all the liquid fertilizer held in the cultivation tray 41 after all the liquid fertilizer is discharged. As a result, the amount of germs remaining in the cultivation tray 41 can be minimized, and the cultivation tray 41 can be maintained in a clean state. It should be noted that, as a matter of course, the term "total discharge" used herein does not mean that all water droplets are left, but refers to the discharge of the entire amount that can be discharged by normal handling such as suction.
　収穫機構１３０は、制御部１５０に制御されて、育成が完了した植物を栽培ユニット４０から収穫する。収穫機構１３０によって収穫された栽培植物は、その後、樹脂製の透明袋等に梱包等されて出荷される。ここで、梱包に樹脂製の透明袋を用いることとし、段ボール等を作業空間に入れないことが望ましい。段ボール等には、ダニやチリが付着しているおそれが高いからである。なお、梱包作業についても、手作業を介さずに行える梱包装置を用いることができる。 The harvesting mechanism 130 is controlled by the control unit 150 to harvest plants that have completed growing from the cultivation unit 40 . The cultivated plants harvested by the harvesting mechanism 130 are then packaged in a resin-made transparent bag or the like and shipped. Here, it is desirable to use a transparent bag made of resin for packing, and not to put corrugated cardboard or the like in the working space. This is because there is a high possibility that mites and dust are attached to cardboard or the like. It should be noted that a packaging device that can perform the packaging work without manual work can be used.
　洗浄機構１４０は、制御部１５０に制御されて、使用後の栽培ユニット４０の洗浄を行い清浄品とする。より具体的には、洗浄機構１４０には、後述の定植工程により交換された使用後の栽培トレイ４１及び栽培パネル４２が搬送されてきて、これを洗浄し、乾燥して清浄品とする。また、洗浄機構１４０には、後述の収穫工程により発生する使用後の栽培トレイ４１及び栽培パネル４２が搬送されてきて、これを洗浄し、乾燥して清浄品とする。栽培トレイ４１と栽培パネル４２とは、洗浄機構１４０において分離されて、それぞれが専用の自動洗浄機によって洗浄される。乾燥は、乾燥室内で行われる。ここで、洗浄とは、水や洗剤を用いる洗浄のみに限らずに、薬剤や紫外線等を用いて除菌や殺菌等をさらに行う洗浄であってもよい。
　洗浄機構１４０により洗浄された栽培トレイ４１及び栽培パネル４２は、栽培ユニット取扱機構１００によって清浄品として再利用される。
　上記洗浄機構１４０による洗浄工程は、すべて機械化されて自動的に行われるが、例えば、乾燥室への搬入を作業員による作業を介入させる等してもよい。 The cleaning mechanism 140 is controlled by the control unit 150 to clean the cultivation unit 40 after use to make it a clean product. More specifically, the used cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 that have been replaced in the later-described fixed planting process are transported to the washing mechanism 140, and are washed and dried to obtain clean products. Also, the used cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 generated in the later-described harvesting process are conveyed to the cleaning mechanism 140, and are cleaned and dried to obtain clean products. The cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 are separated in the washing mechanism 140 and washed by a dedicated automatic washing machine. Drying takes place in a drying chamber. Here, the cleaning is not limited to cleaning using water or detergent, but may be cleaning in which disinfection, sterilization, or the like is further performed using chemicals, ultraviolet rays, or the like.
The cultivation tray 41 and cultivation panel 42 washed by the washing mechanism 140 are reused as clean items by the cultivation unit handling mechanism 100 .
The washing process by the washing mechanism 140 is all mechanized and automatically performed, but for example, it is also possible to have an operator intervene in carrying it into the drying chamber.
　制御部１５０は、上述したように、搬送機構８０と、播種機構９０と、栽培ユニット取扱機構１００と、定植機構１１０と、液肥交換機構７０，１２０と、収穫機構１３０と、洗浄機構１４０とを統括的に制御して、植物工場１における植物の栽培を制御する。制御部１５０は、例えば、ＣＰＵ、メモリ等を有するコンピュータにより構成される。 As described above, the control unit 150 controls the transport mechanism 80, the seeding mechanism 90, the cultivation unit handling mechanism 100, the planting mechanism 110, the liquid fertilizer exchange mechanisms 70 and 120, the harvesting mechanism 130, and the washing mechanism 140. Cultivation of plants in the plant factory 1 is controlled by overall control. The control unit 150 is configured by, for example, a computer having a CPU, memory, and the like.
　図５は、制御部１５０の制御下で行われる本実施形態の植物工場における植物の栽培工程を示す図である。図５では、工程を示すステップ（以下、単にＳと示す）毎に、工程の内容と、その工程に主に用いられる構成と、工程が行われる場所と、栽培パネルの種別とを示している。以下、この図５に基づいて、植物の栽培工程を説明する。 FIG. 5 is a diagram showing the plant cultivation process in the plant factory of this embodiment, which is performed under the control of the control unit 150. FIG. In FIG. 5, for each step (hereinafter simply indicated as S) indicating the process, the content of the process, the configuration mainly used in the process, the place where the process is performed, and the type of cultivation panel are shown. . The plant cultivation process will be described below with reference to FIG.
　Ｓ１０では、作業空間２０において播種機構９０を用いて、ウレタンスポンジを浸水させる。このウレタンスポンジは、栽培孔４２ａにはめ込まれるものである。なお、ここで用いるウレタンスポンジに限らず、ウレタンスポンジ以外の吸水性素材を適宜利用可能である。 In S10, the seeding mechanism 90 is used in the working space 20 to flood the urethane sponge. This urethane sponge is to be fitted into the cultivation holes 42a. It should be noted that not only the urethane sponge used here, but also water-absorbing materials other than urethane sponge can be used as appropriate.
　Ｓ２０では、作業空間２０において播種機構９０を用いて、ウレタンスポンジに播種を行う。なお、本実施形態では、上記Ｓ１０及びこのＳ２０の工程は、ウレタンスポンジを保持する別の容器上で行うが、栽培パネル４２上で行ってもよい。 In S20, the seeding mechanism 90 is used in the work space 20 to seed the urethane sponge. In the present embodiment, the above steps S10 and S20 are performed on another container holding the urethane sponge, but they may be performed on the cultivation panel 42 .
　Ｓ３０では、作業空間２０において播種機構９０及び栽培ユニット取扱機構１００を用いて、播種されたウレタンスポンジを栽培パネル４２の栽培孔４２ａへ移植する。 In S30, using the seeding mechanism 90 and the cultivation unit handling mechanism 100 in the work space 20, the sown urethane sponge is transplanted into the cultivation holes 42a of the cultivation panel 42.
　Ｓ４０では、作業空間２０において播種機構９０を用いて、栽培トレイ４１に液肥を投入する。なお、本実施形態では、播種機構９０に液肥投入機能を備えたものとしたが、栽培ユニット取扱機構１００に液肥投入機能を設けてもよいし、液肥投入機構を別途設けてもよい。 In S40, the seeding mechanism 90 is used in the work space 20 to put liquid fertilizer into the cultivation tray 41. In this embodiment, the seeding mechanism 90 is provided with the liquid fertilizer input function, but the cultivation unit handling mechanism 100 may be provided with the liquid fertilizer input function, or the liquid fertilizer input mechanism may be provided separately.
　Ｓ５０では、搬送機構８０を用いて栽培ユニット４０を作業空間２０から栽培空間１０へ移動させ、栽培ユニット４０を棚５０の所定の位置に設置する。 In S50, the cultivation unit 40 is moved from the work space 20 to the cultivation space 10 using the transport mechanism 80, and the cultivation unit 40 is installed at a predetermined position on the shelf 50.
　Ｓ６０では、栽培空間１０において、栽培を所定期間継続する。 In S60, cultivation is continued in the cultivation space 10 for a predetermined period.
　Ｓ７０では、栽培空間１０において液肥交換機構７０を用いて、液肥の全量交換を行う。ここで、制御部１５０は、栽培トレイ４１に保持される液肥の組成及び量を、植物の育成フェーズに応じて変更するように液肥交換機構７０を制御する。これにより、植物の育成フェーズに応じて適切な液肥の組成及び量で植物を育成することができ、効率よく育成を進めることができる。
　また、このＳ７０における液肥交換は、後のＳ８０の後に繰り返して複数回行うようにしてもよい。 In S<b>70 , liquid fertilizer replacement mechanism 70 is used in cultivation space 10 to replace the entire amount of liquid fertilizer. Here, the control unit 150 controls the liquid fertilizer exchange mechanism 70 so as to change the composition and amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray 41 according to the growing phase of the plant. As a result, the plant can be grown with an appropriate composition and amount of liquid fertilizer according to the growth phase of the plant, and the growth can be advanced efficiently.
Further, the liquid fertilizer replacement in S70 may be repeated multiple times after S80.
　Ｓ８０では、栽培空間１０において、栽培を所定期間継続する。 In S80, cultivation is continued in the cultivation space 10 for a predetermined period.
　Ｓ９０では、搬送機構８０を用いて、栽培ユニット４０を栽培空間１０の棚５０から取り出し、作業空間２０の定植機構１１０の位置へ移動させる。 In S90, using the transport mechanism 80, the cultivation unit 40 is taken out from the shelf 50 of the cultivation space 10 and moved to the position of the planting mechanism 110 in the work space 20.
　Ｓ１００では、作業空間２０において定植機構１１０及び栽培ユニット取扱機構１００を用いて定植を行う。ここで行う定植は、栽培ユニット取扱機構１００によって栽培トレイ４１及び栽培パネル４２を清浄品に交換して行われ、このときに用いられる栽培パネル４２は、ここまで使用していた高密度栽培パネルから低密度栽培パネルに変更される。したがって、全ての株の育成を続ける場合には、この定植を行った段階で、育成に必要な栽培ユニット４０の数が増加することとなる。よって、育成が順調な株のみを定植することとして、育成を続ける株の数を減らしてもよいし、栽培ユニット４０の数を増やしてもよい。栽培ユニット４０の数を増やす場合には、栽培ユニット取扱機構１００によって新たな栽培ユニット４０を供給する。 In S100, planting is performed using the planting mechanism 110 and the cultivation unit handling mechanism 100 in the work space 20. The fixed planting performed here is performed by replacing the cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 with clean products by the cultivation unit handling mechanism 100, and the cultivation panel 42 used at this time is the high-density cultivation panel used so far. Changed to low density cultivation panel. Therefore, in the case of continuing to grow all the strains, the number of cultivation units 40 required for growing will increase at the stage of this fixed planting. Therefore, the number of strains that continue to grow may be reduced, or the number of cultivation units 40 may be increased by planting only strains that are growing well. When increasing the number of cultivation units 40 , new cultivation units 40 are supplied by the cultivation unit handling mechanism 100 .
　Ｓ１０５では、作業空間２０において、上記Ｓ１００で交換された使用後の栽培ユニット４０（栽培トレイ４１及び栽培パネル４２）の洗浄及び乾燥を行う。 In S105, the used cultivation unit 40 (the cultivation tray 41 and the cultivation panel 42) replaced in S100 is washed and dried in the work space 20.
　Ｓ１１０では、搬送機構８０を用いて栽培ユニット４０を作業空間２０から栽培空間１０へ移動させ、栽培ユニット４０を棚５０の所定の位置に設置する。 In S110, the cultivation unit 40 is moved from the work space 20 to the cultivation space 10 using the transport mechanism 80, and the cultivation unit 40 is installed at a predetermined position on the shelf 50.
　Ｓ１２０では、栽培空間１０において、栽培を所定期間継続する。 At S120, cultivation is continued in the cultivation space 10 for a predetermined period.
　Ｓ１３０では、Ｓ７０と同様に、栽培空間１０において液肥交換機構７０を用いて、液肥の全量交換を行う。ここで、制御部１５０は、栽培トレイ４１に保持される液肥の組成及び量を、植物の育成フェーズに応じて変更するように液肥交換機構７０を制御する。これにより、植物の育成フェーズに応じて適切な液肥の組成及び量で植物を育成することができ、効率よく育成を進めることができる。
　また、Ｓ７０と同様に、このＳ１３０における液肥交換は、後のＳ１４０の後に繰り返して複数回行うようにしてもよい。
　なお、本実施形態では、このＳ１３０及び先のＳ７０において、液肥の交換を栽培空間１０で行う形態を例示したが、この形態に限らず、搬送機構８０を用いて作業空間２０へ栽培ユニット４０を移動して液肥交換機構１２０を用いて液肥の交換を行う形態としてもよい。上述したように、栽培空間１０と作業空間２０とのスペースの都合や栽培植物の種類等により、液肥交換機構７０及び液肥交換機構１２０のいずれかを用いたり、双方を組み合わせて用いたりすることができる。 In S130, the entire amount of liquid fertilizer is replaced using the liquid fertilizer replacement mechanism 70 in the cultivation space 10, as in S70. Here, the control unit 150 controls the liquid fertilizer exchange mechanism 70 so as to change the composition and amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray 41 according to the growing phase of the plant. As a result, the plant can be grown with an appropriate composition and amount of liquid fertilizer according to the growth phase of the plant, and the growth can be advanced efficiently.
Further, like S70, the liquid fertilizer exchange in S130 may be repeated a plurality of times after S140.
In this embodiment, in this S130 and the previous S70, the form in which the liquid fertilizer is exchanged in the cultivation space 10 was exemplified. It is good also as a form which moves and exchanges a liquid fertilizer using the liquid fertilizer exchange mechanism 120. FIG. As described above, either the liquid fertilizer exchange mechanism 70 or the liquid fertilizer exchange mechanism 120 can be used, or both can be used in combination, depending on the space between the cultivation space 10 and the work space 20 and the type of cultivated plant. can.
　Ｓ１４０では、栽培空間１０において、栽培を所定期間継続する。 At S140, cultivation is continued in the cultivation space 10 for a predetermined period.
　Ｓ１５０では、搬送機構８０を用いて、栽培ユニット４０を栽培空間１０の棚５０から取り出し、作業空間２０の収穫機構１３０の位置へ移動させる。 In S150, the transport mechanism 80 is used to take out the cultivation unit 40 from the shelf 50 of the cultivation space 10 and move it to the position of the harvesting mechanism 130 in the work space 20.
　Ｓ１６０では、作業空間２０において収穫機構１３０を用いて、育成が完了した植物の収穫を行う。 In S160, the harvesting mechanism 130 is used in the work space 20 to harvest the plants that have been grown.
　Ｓ１６５では、作業空間２０において、上記Ｓ１６０で収穫後に残る使用後の栽培ユニット４０（栽培トレイ４１及び栽培パネル４２）の洗浄及び乾燥を行う。 In S165, the used cultivation units 40 (cultivation trays 41 and cultivation panels 42) remaining after harvesting in S160 are washed and dried in the work space 20.
　以上のように、本実施形態の植物工場１では、同時期に播種されて育成フェーズが同じ植物のみが栽培ユニット４０に保持されるように制御部１５０によって制御されている。よって、栽培トレイ４１に保持される液肥の組成及び量を、植物の育成フェーズに応じて変更することが必要に応じて可能となり、制御部１５０は、液肥の組成及び量を、植物の育成フェーズに応じて変更する制御を行い、液肥交換機構７０（又は液肥交換機構１２０）がこれを実行することができる。
　また、従来のように長期間栽培された植物と同じ栽培ガーターを用いて栽培されることがなく、簡単に栽培ユニット４０を清浄品に交換可能であり、細菌類の増殖を抑えることができる。
　さらに、各種作業を栽培空間１０とは隔離された作業空間２０で行うので、細菌類による汚染を防止できる。
　さらにまた、栽培開始時及び栽培途中において、栽培トレイ４１及び栽培パネル４２を清浄品に交換し、液肥の全量交換も行うので、細菌類の増殖を抑えることができる。 As described above, in the plant factory 1 of the present embodiment, the control unit 150 controls the cultivation unit 40 to hold only plants that have been sown at the same time and are in the same growth phase. Therefore, it is possible to change the composition and amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray 41 according to the plant growth phase, and the control unit 150 controls the composition and amount of the liquid fertilizer in the plant growth phase. , and the liquid-fertilizer exchange mechanism 70 (or the liquid-manure exchange mechanism 120) can execute this.
In addition, unlike conventional plants, plants cultivated for a long period of time are not cultivated using the same cultivation garter, and the cultivation unit 40 can be easily replaced with a clean product, thereby suppressing the growth of bacteria.
Furthermore, since various operations are performed in the work space 20 isolated from the cultivation space 10, contamination by bacteria can be prevented.
Furthermore, at the start of cultivation and during cultivation, the cultivation tray 41 and the cultivation panel 42 are replaced with clean ones, and the entire amount of liquid fertilizer is also replaced, so that the growth of bacteria can be suppressed.
　上述した植物の細菌類による汚染を抑制できる効果を検証するために、本実施形態の植物工場１により栽培した植物について、細菌検査を行った。
　具体的には、ロメインレタス３株と、フリルレタスを３株とについて、それぞれの株より２か所の検体を２０ｇ以上採取し、その検体をすり潰して各々シャーレーに入れ、７日後における生菌数を検査した。なお、検査に使用するハサミ、保管用のトレイ等については、次亜塩素酸により消毒済みのものを使用した。検体は、５℃に設定した冷蔵庫内で保管した。
　図６は、細菌検査結果を示す図である。
　図６に示すように、一般生菌数は、いずれも非常に低い値となっている。また、大腸菌群については、いずれも陰性であった。
　従来の植物工場で生産されたレタスでは、５℃で保存した７日後の細菌数は、１０２から１０３／ｇ程度との知見がある。この知見と図６に示す結果とを比較して明らかなように、本実施形態の植物工場１において、細菌類の増殖を抑制して植物を栽培できることが実証された。 In order to verify the effect of suppressing the contamination of plants by bacteria as described above, the plants cultivated in the plant factory 1 of the present embodiment were subjected to a bacteriological test.
Specifically, for 3 strains of romaine lettuce and 3 strains of ruffle lettuce, 20 g or more of specimens were collected from each strain, and the specimens were ground and placed in a petri dish, and the number of viable bacteria after 7 days was measured. inspected. The scissors used for the examination and the tray for storage were sterilized with hypochlorous acid. Specimens were stored in a refrigerator set at 5°C.
FIG. 6 is a diagram showing the results of the bacteriological examination.
As shown in FIG. 6, the general viable cell counts are all very low values. In addition, all were negative for coliform bacteria.
It is known that lettuce produced in a conventional plant factory has a bacteria count of about 10 2 to 10 3 /g after 7 days of storage at 5°C. As is clear from a comparison of this finding with the results shown in FIG. 6, it was demonstrated that plants can be cultivated while inhibiting the growth of bacteria in the plant factory 1 of the present embodiment.
　以上説明したように、本実施形態の植物工場１及び栽培植物の作成方法によれば、細菌の増殖を効果的に抑制しながら、栽培を行うことができる。また、液肥を植物の育成フェーズに応じて変更することができるので、より効率よく栽培を行うことができる。 As described above, according to the plant factory 1 and the method for creating cultivated plants of the present embodiment, cultivation can be performed while effectively suppressing the growth of bacteria. In addition, since the liquid fertilizer can be changed according to the growth phase of the plant, cultivation can be performed more efficiently.
（第２実施形態）
　図７は、第２実施形態の栽培空間１０における植物の育成状態を例示する図である。
　第２実施形態の植物工場は、照明６１、６２と、制御部１５０の動作が一部異なる他は、第１実施形態の植物工場１と同様である。よって、第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。 (Second embodiment)
FIG. 7 is a diagram illustrating the growth state of plants in the cultivation space 10 of the second embodiment.
The plant factory of the second embodiment is the same as the plant factory 1 of the first embodiment, except that the lights 61 and 62 and the operation of the control unit 150 are partially different. Therefore, portions that perform the same functions as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted.
　第２実施形態では、照明６１、６２が発光する照明光のスペクトル分布（分光分布）が異なっている。そして、棚５０には、照明６１が設けられている棚部分と、照明６２が設けられている棚部分とがある。本実施形態では、照明６１は、生育初期段階（育苗工程）での生育に適したスペクトル分布をもつ照明光を発光し、照明６２は、育苗工程よりも成長した生育段階（生育工程）での生育に適したスペクトル分布をもつ照明光を発光する構成となっている。 In the second embodiment, the spectral distributions (spectral distributions) of the illumination lights emitted by the lights 61 and 62 are different. The shelf 50 has a shelf portion provided with the lighting 61 and a shelf portion provided with the lighting 62 . In this embodiment, the illumination 61 emits illumination light having a spectral distribution suitable for growth in the initial growth stage (seedling raising process), and the illumination 62 emits illumination light in the growing stage (growing process) that has grown beyond the seedling raising process. It is configured to emit illumination light having a spectral distribution suitable for growth.
　第２実施形態の制御部１５０は、栽培ユニット４０で栽培する植物が育苗工程にある段階では、照明６１が設けられている棚部分に栽培ユニット４０を収容し、栽培ユニット４０で栽培する植物が生育工程にある段階では、照明６２が設けられている棚部分に栽培ユニット４０を収容するように搬送機構８０を制御する。また、制御部１５０は、光量、照射時間等の各パラメーターを植物の特性や目指す収穫仕様に応じて最適な条件となる照明光を照射するように制御を行う。これにより、より最適な条件で植物の生育を行うことができる。また、育成フェーズに応じて照明光のスペクトル分布を適切に管理することにより、ある成分（例えば、ポリフェノール等）を多く含ませることができたり、安定した色付け（色の強調）を行ったりすることができる。 The control unit 150 of the second embodiment accommodates the cultivation unit 40 in the shelf portion provided with the lighting 61 when the plant cultivated in the cultivation unit 40 is in the seedling raising process, and the plant cultivated in the cultivation unit 40 is stored. At a certain stage in the growing process, the transport mechanism 80 is controlled so that the cultivation unit 40 is accommodated in the shelf portion where the lighting 62 is provided. In addition, the control unit 150 controls each parameter such as the amount of light and the irradiation time so as to irradiate the illumination light under optimum conditions according to the characteristics of the plant and the desired harvesting specifications. Thereby, plants can be grown under more optimal conditions. In addition, by appropriately managing the spectral distribution of illumination light according to the growth phase, it is possible to include a large amount of a certain component (for example, polyphenol, etc.) or to perform stable coloring (color enhancement). can be done.
　なお、上記例では、理解を容易にするために照明光のスペクトル分布を２種類用意する例を例示した。これに限らず、より多くの種類のスペクトル分布の異なる照明を用意してもよい。例えば、育苗工程で２種類、育成フェーズで２種類等としてもよい。 In the above example, two types of spectral distributions of illumination light are prepared for easy understanding. Not limited to this, more types of lighting with different spectral distributions may be prepared. For example, two types may be used in the seedling raising process, and two types may be used in the growing phase.
　また、上記例では、スペクトル分布が異なる複数種類の照明６１、６２を配置し、栽培ユニット４０を収容する位置を変えることにより、栽培ユニット４０に照射する光のスペクトル分布を変える例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、スペクトル分布が異なる光を切り替えて発光することができる照明を設けて、栽培ユニット４０を収容する位置を変えることなく、栽培ユニット４０に照射する光のスペクトル分布を変えるようにしてもよい。また、スペクトル分布が異なる複数種類の照明６１、６２を同じ位置にある栽培ユニット４０に照射可能なように配置し、発光する照明を切り替えて栽培ユニット４０に照射する光のスペクトル分布を変えるようにしてもよい。 Further, in the above example, by arranging a plurality of types of lights 61 and 62 with different spectral distributions and changing the position where the cultivation unit 40 is accommodated, the spectral distribution of the light irradiated to the cultivation unit 40 is changed. did. Not limited to this, for example, lighting that can switch and emit light with different spectral distributions is provided so that the spectral distribution of light irradiated to the cultivation unit 40 can be changed without changing the position where the cultivation unit 40 is accommodated. can be In addition, a plurality of types of lights 61 and 62 with different spectral distributions are arranged so as to be able to irradiate the cultivation unit 40 at the same position, and the lights that emit light are switched to change the spectral distribution of the light that irradiates the cultivation unit 40. may
　以上説明したように、第２実施形態によれば、栽培ユニット４０に照射する光のスペクトル分布を変えることができる構成としたので、より最適な条件で植物の生育を行うことができたり、特定の成分を多く含ませることができたり、安定した色付けを行ったりすることができる。 As described above, according to the second embodiment, the configuration is such that the spectral distribution of the light irradiated to the cultivation unit 40 can be changed. It is possible to contain a large amount of the component of, and to perform stable coloring.
（第３実施形態）
　図８は、第３実施形態の植物工場の構成を示す図である。
　第３実施形態の植物工場１Ｂは、第１実施形態の連通部３０に代えて接続空間２００を備えている点と、接続空間２００を通る搬送機構８０の動作が異なる他は、第１実施形態の植物工場１と同様である。よって、第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。 (Third Embodiment)
FIG. 8 is a diagram showing the configuration of the plant factory of the third embodiment.
The plant factory 1B of the third embodiment differs from the first embodiment in that it has a connection space 200 in place of the communication part 30 of the first embodiment, and the operation of the transport mechanism 80 passing through the connection space 200 is different. plant factory 1. Therefore, portions that perform the same functions as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted.
　第３実施形態の植物工場１Ｂは、接続空間２００を備えている。
　接続空間２００は、外部と隔離され、栽培空間１０及び作業空間２０と接続されており、栽培空間１０と作業空間２０との間に配置されている。なお、接続空間２００の配置位置は、栽培空間１０と作業空間２０との間に限られるものではない。
　接続空間２００と栽培空間１０とは、栽培空間側連通部２０１によって連通可能となっている。
　栽培空間側連通部２０１には、栽培空間側扉２０２が設けられている。栽培空間側扉２０２は、栽培空間１０と接続空間２００との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする。
　接続空間２００と作業空間２０とは、作業空間側連通部２０３によって連通可能となっている。作業空間側連通部２０３には、作業空間側扉２０４が設けられている。作業空間側扉２０４は、作業空間２０と接続空間２００との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする。
　栽培空間１０及び接続空間２００は、栽培空間側連通部２０１及び作業空間側連通部２０３の他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられていない。ただし、通常は開閉されず、かつ、閉じた状態で十分に外部との隔離を確保できる非常用の扉やメンテナンス用の扉等を設けてもよい。 The plant factory 1B of 3rd Embodiment is equipped with the connection space 200. As shown in FIG.
The connection space 200 is isolated from the outside, connected to the cultivation space 10 and the work space 20 , and arranged between the cultivation space 10 and the work space 20 . In addition, the arrangement position of the connection space 200 is not limited to between the cultivation space 10 and the work space 20 .
The connection space 200 and the cultivation space 10 can be communicated with each other through the cultivation space side communication portion 201 .
A cultivation space side door 202 is provided in the cultivation space side communication portion 201 . The cultivation space side door 202 allows the connection between the cultivation space 10 and the connection space 200 to be freely switched between a communicating state and a blocked state.
The connection space 200 and the work space 20 can be communicated with each other by a work space side communication section 203 . A work space side door 204 is provided in the work space side communication portion 203 . The work space side door 204 allows the connection between the work space 20 and the connection space 200 to be freely switched between a communicating state and a cutoff state.
The cultivation space 10 and the connection space 200 are not provided with a part that allows goods and people to enter and exit from the outside other than the cultivation space side communication part 201 and the work space side communication part 203 . However, an emergency door, a maintenance door, or the like, which is normally not opened and closed and can sufficiently ensure isolation from the outside, may be provided.
　搬送機構８０は、栽培空間１０と接続空間２００と作業空間２０との間で栽培ユニット４０を搬送する。
　先に説明した第１実施形態及び第２実施形態では、扉３１が開いて搬送機構８０によって栽培ユニット４０が通過する際に、栽培空間１０と作業空間２０とが直接繋がることから、僅かではあっても、異物や虫、雑菌類が侵入するおそれがあった。
　そこで、本実施形態では、接続空間２００を設けて、栽培空間１０と作業空間２０とが直接繋がる状態が存在しないようにした。具体的には、栽培ユニット４０が作業空間２０を通る際に、栽培空間側扉２０２と作業空間側扉２０４との双方が開いた状態とならないように栽培空間側扉２０２及び作業空間側扉２０４の開閉動作を制御部１５０が制御する。 The transport mechanism 80 transports the cultivation unit 40 between the cultivation space 10 , the connection space 200 and the work space 20 .
In the first and second embodiments described above, when the door 31 is opened and the cultivation unit 40 is passed by the transport mechanism 80, the cultivation space 10 and the work space 20 are directly connected. However, foreign objects, insects, and germs could enter.
Therefore, in the present embodiment, the connection space 200 is provided so that the cultivation space 10 and the work space 20 are not directly connected. Specifically, when the cultivation unit 40 passes through the work space 20, the cultivation space side door 202 and the work space side door 204 are not opened. The control unit 150 controls the opening/closing operation of the .
　栽培ユニット４０が栽培空間１０から作業空間２０へ移動する場合には、作業空間側扉２０４が閉じた状態で、栽培空間側扉２０２を開いて栽培ユニット４０が栽培空間１０から接続空間２００内に侵入する。栽培ユニット４０が接続空間２００内に完全に入った状態で、栽培空間側扉２０２を閉じる。これにより、栽培空間側扉２０２及び作業空間側扉２０４が閉じた状態となる。次に、栽培空間側扉２０２が閉じた状態としたままで作業空間側扉２０４を開いて、栽培ユニット４０が接続空間２００から作業空間２０へ搬送される。栽培ユニット４０が接続空間２００から完全に出た後、作業空間側扉２０４を閉じて、栽培空間側扉２０２及び作業空間側扉２０４が閉じた状態とする。 When the cultivation unit 40 moves from the cultivation space 10 to the work space 20, the cultivation space side door 202 is opened with the work space side door 204 closed, and the cultivation unit 40 moves from the cultivation space 10 into the connection space 200. invade. The cultivation space side door 202 is closed when the cultivation unit 40 is completely inside the connection space 200 . As a result, the cultivation space side door 202 and the work space side door 204 are closed. Next, the work space side door 204 is opened while the cultivation space side door 202 remains closed, and the cultivation unit 40 is transported from the connection space 200 to the work space 20 . After the cultivation unit 40 is completely out of the connection space 200, the work space side door 204 is closed so that the cultivation space side door 202 and the work space side door 204 are closed.
　栽培ユニット４０が作業空間２０から栽培空間１０へ移動する場合には、栽培空間側扉２０２が閉じた状態で、作業空間側扉２０４を開いて栽培ユニット４０が作業空間２０から接続空間２００内に侵入する。栽培ユニット４０が接続空間２００内に完全に入った状態で、作業空間側扉２０４を閉じる。これにより、栽培空間側扉２０２及び作業空間側扉２０４が閉じた状態となる。次に、作業空間側扉２０４が閉じた状態としたままで栽培空間側扉２０２を開いて、栽培ユニット４０が接続空間２００から栽培空間１０へ搬送される。栽培ユニット４０が接続空間２００から完全に出た後、栽培空間側扉２０２を閉じて、栽培空間側扉２０２及び作業空間側扉２０４が閉じた状態とする。 When the cultivation unit 40 moves from the work space 20 to the cultivation space 10, the work space side door 204 is opened while the cultivation space side door 202 is closed, and the cultivation unit 40 moves from the work space 20 into the connection space 200. invade. When the cultivation unit 40 is completely inside the connection space 200, the work space side door 204 is closed. As a result, the cultivation space side door 202 and the work space side door 204 are closed. Next, the cultivation space side door 202 is opened while the work space side door 204 remains closed, and the cultivation unit 40 is transported from the connection space 200 to the cultivation space 10 . After the cultivation unit 40 is completely out of the connection space 200, the cultivation space side door 202 is closed so that the cultivation space side door 202 and the work space side door 204 are closed.
　また、接続空間２００には、清浄装置２１０が設けられている。清浄装置２１０は、接続空間２００内を栽培空間と同等に清浄な状態にするための装置である。清浄装置２１０は、例えば、ダウンフロー空調装置を用いることができる。また、清浄装置２１０は、単なる空調だけに限らず、例えば、紫外線照射、オゾン発生といったより積極的な清浄化機能を備えていてもよい。
　清浄装置２１０を備えることにより、接続空間２００内を清浄な状態に維持でき、さらに、接続空間２００内を通る栽培ユニット４０及び搬送機構８０に付着した塵埃や雑菌類の低減効果も期待できる。 A cleaning device 210 is also provided in the connection space 200 . The cleaning device 210 is a device for making the inside of the connection space 200 as clean as the cultivation space. The cleaning device 210 can be, for example, a downflow air conditioner. Moreover, the cleaning device 210 is not limited to mere air conditioning, and may have more active cleaning functions such as ultraviolet irradiation and ozone generation, for example.
By providing the cleaning device 210, the inside of the connection space 200 can be maintained in a clean state, and further, an effect of reducing dust and germs adhering to the cultivation unit 40 and the transport mechanism 80 passing through the inside of the connection space 200 can be expected.
　以上説明したように、第３実施形態によれば、接続空間２００を設け、栽培空間側扉２０２と作業空間側扉２０４との双方が開いた状態とならないようにしたので、栽培空間１０をさらに清浄な状態に維持することができる。 As described above, according to the third embodiment, the connection space 200 is provided to prevent both the cultivation space side door 202 and the work space side door 204 from being opened. It can be kept clean.
（第４実施形態）
　図９は、第４実施形態の植物工場の構成を示す図である。
　第４実施形態の植物工場１Ｃは、接続空間３００の構成が第３実施形態の接続空間２００と一部異なる他は、第３実施形態の植物工場１Ｂと同様である。よって、第３実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。 (Fourth embodiment)
FIG. 9 is a diagram showing the configuration of the plant factory of the fourth embodiment.
1 C of plant factories of 4th Embodiment are the same as that of the plant factory 1B of 3rd Embodiment except that the structure of the connection space 300 is partially different from the connection space 200 of 3rd Embodiment. Therefore, portions that perform the same functions as those of the third embodiment are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted.
　第４実施形態の植物工場１Ｃの接続空間３００は、栽培途中において行われる作業を行える栽培途中作業部として、液肥交換機構３１０を備えている。第４実施形態の液肥交換機構３１０が行う液肥交換の動作は、配置されている場所が接続空間３００内である他は、第１実施形態の液肥交換機構７０、１２０と同様である。液肥交換作業時には、液肥の雫が垂れたり飛散したりする場合があり、液肥を交換する場所の汚染が懸念される。本実施形態では、清浄装置２１０を備えた接続空間３００内に液肥交換機構３１０を備えており、接続空間３００内において液肥交換を行うことにより、液肥を交換する場所の汚染を抑制することができる。 The connection space 300 of the plant factory 1C of the fourth embodiment includes a liquid fertilizer exchange mechanism 310 as a mid-cultivation working section that can perform work during the cultivation. The liquid fertilizer exchange operation performed by the liquid fertilizer exchange mechanism 310 of the fourth embodiment is the same as that of the liquid fertilizer exchange mechanisms 70 and 120 of the first embodiment, except that the arrangement is in the connection space 300 . Droplets of the liquid fertilizer may drip or scatter during the liquid fertilizer replacement work, and there is concern about contamination of the place where the liquid fertilizer is replaced. In this embodiment, the liquid fertilizer exchange mechanism 310 is provided in the connection space 300 provided with the cleaning device 210, and by exchanging the liquid fertilizer in the connection space 300, contamination of the place where the liquid fertilizer is exchanged can be suppressed. .
　接続空間３００と栽培空間１０とは、複数カ所設けられている連通部によって連通可能である。より具体的には、接続空間３００と栽培空間１０とは、第１栽培空間側連通部３０１及び第２栽培空間側連通部３０５によって連通可能である。
　第１栽培空間側連通部３０１には、第１栽培空間側扉３０２が設けられており、第２栽培空間側連通部３０５には、第２栽培空間側扉３０６が設けられている。第１栽培空間側扉３０２及び第２栽培空間側扉３０６は、いずれも、栽培空間１０と接続空間３００との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする。 The connection space 300 and the cultivation space 10 can be communicated with each other through communicating portions provided at a plurality of locations. More specifically, the connection space 300 and the cultivation space 10 can communicate with each other through the first cultivation space side communication portion 301 and the second cultivation space side communication portion 305 .
A first cultivation space side door 302 is provided in the first cultivation space side communication portion 301 , and a second cultivation space side door 306 is provided in the second cultivation space side communication portion 305 . Both the first cultivation space side door 302 and the second cultivation space side door 306 are capable of switching the connection between the cultivation space 10 and the connection space 300 between a communication state and a disconnection state.
　接続空間３００と作業空間２０とは、複数カ所設けられている連通部によって連通可能である。より具体的には、接続空間３００と作業空間２０とは、第１作業空間側連通部３０３及び第２作業空間側連通部３０７によって連通可能である。
　第１作業空間側連通部３０３には、第１作業空間側扉３０４が設けられており、第２作業空間側連通部３０７には、第２作業空間側扉３０８が設けられている。第１作業空間側扉３０４及び第２作業空間側扉３０８は、いずれも、作業空間２０と接続空間３００との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする。
　栽培空間１０及び接続空間３００は、第１栽培空間側連通部３０１及び第２栽培空間側連通部３０５と、第１作業空間側連通部３０３及び第２作業空間側連通部３０７との他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられていない。ただし、通常は開閉されず、かつ、閉じた状態で十分に外部との隔離を確保できる非常用の扉やメンテナンス用の扉等を設けてもよい。 The connection space 300 and the work space 20 can be communicated with each other through communicating portions provided at a plurality of locations. More specifically, the connection space 300 and the work space 20 can communicate with each other through a first work space side communication portion 303 and a second work space side communication portion 307 .
A first work space side door 304 is provided in the first work space side communication portion 303 , and a second work space side door 308 is provided in the second work space side communication portion 307 . Both the first work space side door 304 and the second work space side door 308 can switch the connection between the work space 20 and the connection space 300 between a communication state and a cutoff state.
The cultivation space 10 and the connection space 300 are provided in addition to the first cultivation space side communication portion 301 and the second cultivation space side communication portion 305 and the first work space side communication portion 303 and the second work space side communication portion 307. , There is no part that allows goods and people to enter and exit from the outside. However, an emergency door, a maintenance door, or the like, which is normally not opened and closed and can sufficiently ensure isolation from the outside, may be provided.
　栽培ユニット４０が栽培空間１０から作業空間２０へ移動する場合、及び、栽培ユニット４０が作業空間２０から栽培空間１０へ移動する場合の動作は、２カ所ずつある扉のいずれか、又は、双方を用いて、第３実施形態と同様な動作を行う。 When the cultivation unit 40 moves from the cultivation space 10 to the work space 20, and when the cultivation unit 40 moves from the work space 20 to the cultivation space 10, either or both of the two doors are operated. , the same operation as in the third embodiment is performed.
　液肥交換は、第１作業空間側扉３０４及び第２作業空間側扉３０８の双方を閉じた状態で行う。先ず、第１栽培空間側扉３０２を開き、栽培ユニット４０を接続空間３００内へ所定数だけ搬送する。所定数の栽培ユニット４０が接続空間内へ搬送されたら、第１栽培空間側扉３０２を閉じる。接続空間３００内に搬入された栽培ユニット４０は、液肥交換機構３１０によって液肥の交換や補充等の必要な作業が行われる。接続空間３００内の全ての栽培ユニット４０について液肥交換作業が完了したら、第２栽培空間側扉３０６を開いて接続空間３００から栽培空間１０へ栽培ユニット４０を搬送する。接続空間３００から栽培空間１０へ栽培ユニット４０を搬送し終えたら第２栽培空間側扉３０６を閉じる。 Liquid fertilizer replacement is performed with both the first work space side door 304 and the second work space side door 308 closed. First, the first cultivation space side door 302 is opened, and a predetermined number of cultivation units 40 are conveyed into the connection space 300 . After a predetermined number of cultivation units 40 have been transported into the connection space, the first cultivation space side door 302 is closed. The cultivation unit 40 carried into the connection space 300 undergoes necessary operations such as liquid fertilizer replacement and replenishment by the liquid fertilizer replacement mechanism 310 . After the liquid fertilizer replacement work for all the cultivation units 40 in the connection space 300 is completed, the second cultivation space side door 306 is opened and the cultivation units 40 are transported from the connection space 300 to the cultivation space 10 . After the cultivation unit 40 has been transferred from the connection space 300 to the cultivation space 10, the second cultivation space side door 306 is closed.
　以上説明したように、第４実施形態によれば、清浄装置２１０を備えた接続空間３００内で液肥交換作業を行うので、液肥交換作業による汚染を抑制することができ、栽培空間１０をさらに清浄な状態に維持することができる。 As described above, according to the fourth embodiment, since the liquid fertilizer replacement work is performed in the connection space 300 provided with the cleaning device 210, contamination due to the liquid fertilizer replacement work can be suppressed, and the cultivation space 10 is further cleaned. can be maintained in good condition.
（変形形態）
　以上説明した実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本開示の範囲内である。 (deformed form)
Various modifications and changes are possible without being limited to the embodiments described above, and they are also within the scope of the present disclosure.
（１）第４実施形態において、栽培途中において行われる作業を行える栽培途中作業部として、液肥交換機構３１０を接続空間３００に備えている例を挙げて説明した。これに限らず、接続空間に設ける栽培途中作業部は、液肥交換以外の他の作業を行うものであってもよい。例えば、イチゴの栽培を行う場合において、栽培途中作業部としてランナーの除去や下葉処理、花芽や果実の位置修正等の作業を行う部位を設けてもよい。この場合において、栽培途中作業部の構成としては、自動機を配置してもよいし、栽培途中作業部で行う作業の一部、又は、全てを手作業によって行うものとしてもよい。作業内容によっては、人手による作業の方が効率的な場合もあり、そのような場合であっても清浄装置２１０を備えた接続空間において作業を行うことにより、栽培空間１０の汚染を防ぐことができる。 (1) In the fourth embodiment, an example has been described in which the connection space 300 is provided with the liquid fertilizer exchange mechanism 310 as the mid-cultivation working section that can perform work performed during the cultivation. Not limited to this, the mid-cultivation work section provided in the connection space may perform work other than exchanging the liquid fertilizer. For example, in the case of cultivating strawberries, a portion may be provided as a mid-cultivation working section for removing runners, treating lower leaves, correcting the positions of flower buds and fruits, and the like. In this case, as the configuration of the mid-cultivation work section, an automatic machine may be arranged, or part or all of the work performed in the mid-cultivation work section may be manually performed. Depending on the content of the work, manual work may be more efficient, and even in such cases, contamination of the cultivation space 10 can be prevented by performing the work in the connection space provided with the cleaning device 210. can.
（２）各実施形態において、栽培空間１０内の気圧を、作業空間２０内の気圧よりも高くする加圧空調装置をさらに設けてもよい。また、接続空間２００（又は、３００）を設ける場合には、栽培空間１０の気圧が接続空間２００（又は、３００）よりも高く、接続空間２００（又は、３００）の気圧が作業空間２０よりも高いようにするとよい。 (2) In each embodiment, a pressurized air conditioner that makes the pressure in the cultivation space 10 higher than the pressure in the work space 20 may be further provided. Further, when the connection space 200 (or 300) is provided, the pressure of the cultivation space 10 is higher than that of the connection space 200 (or 300), and the pressure of the connection space 200 (or 300) is higher than that of the working space 20. It should be high.
（３）各実施形態において、搬送機構８０は、栽培ユニット４０を単体で搬送する例を挙げて説明した。これに限らず、例えば、複数個の栽培ユニット４０をまとめて搬送する搬送機構としてもよい。また、棚５０のまま栽培ユニット４０をまとめて搬送する搬送機構としてもよい。 (3) In each embodiment, the conveying mechanism 80 demonstrated the example which conveys the cultivation unit 40 alone. It is good also as a conveyance mechanism which conveys not only this but several cultivation units 40 collectively, for example. Moreover, it is good also as a conveyance mechanism which collectively conveys the cultivation unit 40 with the shelf 50 as it is.
　なお、各実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本開示は以上説明した各実施形態によって限定されることはない。 Although each embodiment and modification can be used in combination as appropriate, detailed description thereof will be omitted. In addition, the present disclosure is not limited by each embodiment described above.
１　　　植物工場
１０　　栽培空間
２０　　作業空間
３０　　連通部
３１　　扉
４０　　栽培ユニット
４１　　栽培トレイ
４２　　栽培パネル
４２ａ　栽培孔
４２ｂ　液肥注入孔
４２ｃ　液肥排出孔
５０　　棚
６０　　照明
６１　　照明
６２　　照明
７０　　液肥交換機構
８０　　搬送機構
９０　　播種機構
１００　栽培ユニット取扱機構
１１０　定植機構
１２０　液肥交換機構
１３０　収穫機構
１４０　洗浄機構
１５０　制御部
２００　接続空間
２０１　栽培空間側連通部
２０２　栽培空間側扉
２０３　作業空間側連通部
２０４　作業空間側扉
２１０　清浄装置
３００　接続空間
３０１　第１栽培空間側連通部
３０２　第１栽培空間側扉
３０３　第１作業空間側連通部
３０４　第１作業空間側扉
３０５　第２栽培空間側連通部
３０６　第２栽培空間側扉
３０７　第２作業空間側連通部
３０８　第２作業空間側扉
３１０　液肥交換機構 1 Plant factory 10 Cultivation space 20 Work space 30 Communication part 31 Door 40 Cultivation unit 41 Cultivation tray 42 Cultivation panel 42a Cultivation hole 42b Liquid fertilizer injection hole 42c Liquid fertilizer discharge hole 50 Shelf 60 Lighting 61 Lighting 62 Lighting 70 Liquid fertilizer exchange mechanism 80 Transport mechanism 90 Seeding mechanism 100 Cultivation unit handling mechanism 110 Planting mechanism 120 Liquid fertilizer exchange mechanism 130 Harvesting mechanism 140 Cleaning mechanism 150 Control part 200 Connection space 201 Cultivation space side communication part 202 Cultivation space side door 203 Work space side communication part 204 Work space side door 210 Cleaning Device 300 Connection space 301 First cultivation space side communication part 302 First cultivation space side door 303 First work space side communication part 304 First work space side door 305 Second cultivation space side communication part 306 Second cultivation space side door 307 Second work space side communication part 308 Second work space side door 310 Liquid fertilizer exchange mechanism

Claims (32)

  1. 　外部と隔離された栽培空間と、
    　前記栽培空間との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする扉を有する連通部によって前記栽培空間と接続され、外部と隔離された作業空間と、
    　液肥を保持する栽培トレイを少なくとも有し、植物が植えられる複数の栽培ユニットと、
    　前記栽培ユニットを前記栽培空間と前記作業空間との間で搬送する搬送機構と、
    　を備え、
    　前記栽培空間は、前記連通部の他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられておらず、
    　前記扉は、前記搬送機構が通過する以外の状態では、閉じた状態となっている植物工場。     a cultivation space isolated from the outside,
    a working space isolated from the outside and connected to the cultivation space by a communicating portion having a door that allows the connection with the cultivation space to be switched between a communicating state and a blocked state;
    a plurality of cultivation units having at least cultivation trays holding liquid fertilizer and in which plants are planted;
    a transport mechanism that transports the cultivation unit between the cultivation space and the work space;
    with
    The cultivation space is not provided with a part that allows goods and people to enter and exit from the outside other than the communication part,
    The plant factory in which the door is closed except when the transport mechanism passes through.
  2. 　請求項１に記載の植物工場において、
    　前記栽培空間と前記作業空間との少なくとも一方は、前記栽培トレイに保持される液肥を交換又は供給する液肥交換機構を有すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 1,
    At least one of the cultivation space and the work space has a liquid fertilizer exchange mechanism that exchanges or supplies the liquid fertilizer held in the cultivation tray;
    A plant factory characterized by
  3. 　請求項２に記載の植物工場において、
    　前記液肥交換機構は、前記栽培トレイに保持される液肥を全量排出した後に全量供給すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 2,
    The liquid fertilizer exchanging mechanism supplies the entire amount after discharging the entire amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray;
    A plant factory characterized by
  4. 　請求項２又は請求項３に記載の植物工場において、
    　前記液肥交換機構は、前記栽培トレイに保持される液肥の組成及び量を、植物の育成フェーズに応じて変更すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 2 or claim 3,
    The liquid fertilizer exchange mechanism changes the composition and amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray according to the growth phase of the plant;
    A plant factory characterized by
  5. 　外部と隔離された栽培空間と、
    　外部と隔離された作業空間と、
    　外部と隔離され、前記栽培空間及び前記作業空間と接続されている接続空間と、
    　液肥を保持する栽培トレイを少なくとも有し、植物が植えられる複数の栽培ユニットと、
    　前記栽培ユニットを前記栽培空間と前記接続空間と前記作業空間との間で搬送する搬送機構と、
    　前記栽培空間と前記接続空間との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする栽培空間側扉を有する栽培空間側連通部と、
    　前記作業空間と前記接続空間との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする作業空間側扉を有する作業空間側連通部と、
    　を備え、
    　前記栽培空間及び前記接続空間は、前記栽培空間側連通部及び前記作業空間側連通部の他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられておらず、
    　前記栽培空間側扉及び前記作業空間側扉は、前記搬送機構が通過する以外の状態では、閉じた状態となっている植物工場。     a cultivation space isolated from the outside,
    A work space isolated from the outside,
    a connection space isolated from the outside and connected to the cultivation space and the work space;
    a plurality of cultivation units having at least cultivation trays holding liquid fertilizer and in which plants are planted;
    a transport mechanism that transports the cultivation unit between the cultivation space, the connection space, and the work space;
    a cultivation-space-side communication unit having a cultivation-space-side door that allows the connection between the cultivation space and the connection space to be switched between a communicating state and a blocked state;
    a work space side communication portion having a work space side door that allows the connection between the work space and the connection space to be switched between a communication state and a cutoff state;
    with
    The cultivation space and the connection space are not provided with a portion that allows goods and people to enter and exit from the outside other than the cultivation space side communication portion and the work space side communication portion. ,
    The plant factory in which the cultivation space side door and the work space side door are in a closed state except when the transport mechanism passes through.
  6. 　請求項５に記載の植物工場において、
    　前記栽培空間側連通部及び前記作業空間側連通部は、複数カ所設けられていること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 5,
    The cultivation space side communication portion and the work space side communication portion are provided at a plurality of locations;
    A plant factory characterized by
  7. 　請求項５又は請求項６に記載の植物工場において、
    　前記接続空間を清浄な状態に維持する清浄装置が設けられていること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 5 or claim 6,
    A cleaning device is provided for maintaining the connection space in a clean state;
    A plant factory characterized by
  8. 　請求項５から請求項７までのいずれかに記載の植物工場において、
    　前記接続空間は、栽培途中において行われる作業を行える栽培途中作業部を備えること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to any one of claims 5 to 7,
    The connection space includes a mid-cultivation working unit that can perform work performed during the cultivation;
    A plant factory characterized by
  9. 　請求項５から請求項８までのいずれかに記載の植物工場において、
    　前記接続空間は、前記栽培トレイに保持される液肥を交換又は供給する液肥交換機構を有すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to any one of claims 5 to 8,
    The connection space has a liquid fertilizer exchange mechanism that exchanges or supplies the liquid fertilizer held in the cultivation tray;
    A plant factory characterized by
  10. 　請求項９に記載の植物工場において、
    　前記液肥交換機構は、前記栽培トレイに保持される液肥を全量排出した後に全量供給すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 9,
    The liquid fertilizer exchanging mechanism supplies the entire amount after discharging the entire amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray;
    A plant factory characterized by
  11. 　請求項９又は請求項１０に記載の植物工場において、
    　前記液肥交換機構は、前記栽培トレイに保持される液肥の組成及び量を、植物の育成フェーズに応じて変更すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 9 or claim 10,
    The liquid fertilizer exchange mechanism changes the composition and amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray according to the growth phase of the plant;
    A plant factory characterized by
  12. 　請求項１から請求項１１までのいずれかに記載の植物工場において、
    　前記栽培トレイに保持される液肥は、前記栽培空間、及び、前記搬送機構に滞在する状態では、供給、及び、排出が行われないこと、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to any one of claims 1 to 11,
    The liquid fertilizer held in the cultivation tray is not supplied or discharged while staying in the cultivation space and the transport mechanism;
    A plant factory characterized by
  13. 　請求項１から請求項１２までのいずれかに記載の植物工場において、
    　前記栽培ユニットは、前記栽培トレイと、前記栽培トレイと組み合わされ、植物を栽培単位毎に保持する栽培パネルと、
    　を有していること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to any one of claims 1 to 12,
    The cultivating unit includes the cultivating tray, and a cultivating panel combined with the cultivating tray and holding a plant for each cultivating unit;
    having
    A plant factory characterized by
  14. 　請求項１３に記載の植物工場において、
    　前記作業空間は、前記栽培トレイ及び前記栽培パネルの少なくとも一方を、清浄品に交換する栽培ユニット取扱機構を有すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 13,
    The work space has a cultivation unit handling mechanism that replaces at least one of the cultivation tray and the cultivation panel with a clean product;
    A plant factory characterized by
  15. 　請求項１３又は請求項１４に記載の植物工場において、
    　前記作業空間は、前記栽培パネルに植物の種を播種する播種機構を有すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 13 or claim 14,
    The work space has a sowing mechanism for sowing plant seeds on the cultivation panel;
    A plant factory characterized by
  16. 　請求項１５に記載の植物工場において、
    　前記播種機構が播種を行うときに前記栽培トレイ及び前記栽培パネルの少なくとも一方を、清浄品に交換又は清浄品を供給する栽培ユニット取扱機構を有すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 15,
    Having a cultivation unit handling mechanism that replaces at least one of the cultivation tray and the cultivation panel with a clean product or supplies a clean product when the seeding mechanism sows seeds;
    A plant factory characterized by
  17. 　請求項１３から請求項１６までのいずれかに記載の植物工場において、
    　前記栽培パネルは、植物を保持する栽培孔が高密度で配置された高密度栽培パネルと、前記高密度栽培パネルよりも低密度で前記栽培孔が配置された低密度栽培パネルとが用意されており、
    　前記作業空間は、前記高密度栽培パネルに保持された植物を前記低密度栽培パネルへ植え替える定植作業を行う定植機構を有すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to any one of claims 13 to 16,
    The cultivation panels include a high-density cultivation panel in which cultivation holes for holding plants are arranged at a high density, and a low-density cultivation panel in which the cultivation holes are arranged at a lower density than the high-density cultivation panel. cage,
    The work space has a planting mechanism that performs a planting operation to replant the plants held in the high-density cultivation panel to the low-density cultivation panel;
    A plant factory characterized by
  18. 　請求項１７に記載の植物工場において、
    　前記定植機構が植え替えを行うときに前記栽培トレイ及び前記栽培パネルの少なくとも一方を、清浄品に交換する栽培ユニット取扱機構を有すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 17,
    Having a cultivation unit handling mechanism that replaces at least one of the cultivation tray and the cultivation panel with a clean product when the fixed planting mechanism replants;
    A plant factory characterized by
  19. 　請求項１から請求項１８までのいずれかに記載の植物工場において、
    　同時期に播種されて育成フェーズが同じ植物のみが前記栽培ユニットに保持されるように制御する制御部を備えること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to any one of claims 1 to 18,
    comprising a control unit that controls such that only plants sown at the same time and having the same growth phase are held in the cultivation unit;
    A plant factory characterized by
  20. 　請求項１９に記載の植物工場において、
    　前記栽培空間は、スペクトル分布が異なる複数種類の照明、又は、スペクトル分布が異なる光を切り替えて発光することができる照明を有しており、
    　前記制御部は、育成フェーズに応じて前記栽培ユニットに照射する光のスペクトル分布を変える制御を行うこと、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to claim 19,
    The cultivation space has a plurality of types of lighting with different spectral distributions, or lighting that can emit light by switching between lights with different spectral distributions,
    The control unit performs control to change a spectral distribution of light irradiated to the cultivation unit according to the growing phase;
    A plant factory characterized by
  21. 　請求項１から請求項２０までのいずれかに記載の植物工場において、
    　前記作業空間は、前記栽培ユニットからの収穫を行う収穫機構を有すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to any one of claims 1 to 20,
    The work space has a harvesting mechanism for harvesting from the cultivation unit;
    A plant factory characterized by
  22. 　請求項１から請求項２１までのいずれかに記載の植物工場において、
    　使用後の前記栽培ユニットの洗浄を行い清浄品とする洗浄機構を有すること、
    　を特徴とする植物工場。     In the plant factory according to any one of claims 1 to 21,
    Having a cleaning mechanism that cleans the cultivation unit after use to make it a clean product;
    A plant factory characterized by
  23. 　外部と隔離された栽培空間と、
    　前記栽培空間との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする扉を有する連通部によって前記栽培空間と接続され、外部と隔離された作業空間と、
    　植物が植えられ、少なくとも栽培トレイを有する栽培ユニットと、
    　前記栽培ユニットを前記栽培空間と前記作業空間との間で搬送する搬送機構と、
    　を備え、
    　前記栽培空間は、前記連通部の他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられていない植物工場を用いた栽培植物の作成方法であって、
    　前記扉は、前記搬送機構が通過する以外の状態では、閉じた状態とする栽培植物の作成方法。     a cultivation space isolated from the outside,
    a working space isolated from the outside and connected to the cultivation space by a communicating portion having a door that allows the connection with the cultivation space to be switched between a communicating state and a blocked state;
    a growing unit in which plants are planted and which has at least a growing tray;
    a transport mechanism that transports the cultivation unit between the cultivation space and the work space;
    with
    A method for producing a cultivated plant using a plant factory in which the cultivation space is not provided with a part that allows goods and people to enter and exit from the outside other than the communication part,
    The method for producing a cultivated plant, wherein the door is closed except when the conveying mechanism passes through.
  24. 　外部と隔離された栽培空間と、
    　外部と隔離された作業空間と、
    　外部と隔離され、前記栽培空間及び前記作業空間と接続されている接続空間と、
    　液肥を保持する栽培トレイを少なくとも有し、植物が植えられる複数の栽培ユニットと、
    　前記栽培ユニットを前記栽培空間と前記接続空間と前記作業空間との間で搬送する搬送機構と、
    　前記栽培空間と前記接続空間との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする栽培空間側扉を有する栽培空間側連通部と、
    　前記作業空間と前記接続空間との接続を連通状態と遮断状態との間で切り替え自在とする作業空間側扉を有する作業空間側連通部と、
    　を備え、
    　前記栽培空間及び前記接続空間は、前記栽培空間側連通部及び前記作業空間側連通部の他には、外部との間で物品、及び、人の出入りを可能とする部位は設けられていない植物工場を用いた栽培植物の作成方法であって、
    　前記栽培空間側扉及び前記作業空間側扉は、前記搬送機構が通過する以外の状態では、閉じた状態とする栽培植物の作成方法。     a cultivation space isolated from the outside,
    A work space isolated from the outside,
    a connection space isolated from the outside and connected to the cultivation space and the work space;
    a plurality of cultivation units having at least cultivation trays holding liquid fertilizer and in which plants are planted;
    a transport mechanism that transports the cultivation unit between the cultivation space, the connection space, and the work space;
    a cultivation-space-side communication unit having a cultivation-space-side door that allows the connection between the cultivation space and the connection space to be switched between a communicating state and a blocked state;
    a work space side communication portion having a work space side door that allows the connection between the work space and the connection space to be switched between a communication state and a cutoff state;
    with
    The cultivation space and the connection space are not provided with parts that allow goods and people to enter and exit from the outside other than the cultivation space side communication part and the work space side communication part. A method for producing cultivated plants using a factory,
    The method for producing a cultivated plant, wherein the cultivation space side door and the work space side door are in a closed state except when the conveying mechanism passes through.
  25. 　請求項２４に記載の栽培植物の作成方法において、
    　前記接続空間において栽培途中において行われる作業の少なくとも一部を行うこと、
    　を特徴とする栽培植物の作成方法。     In the method for producing a cultivated plant according to claim 24,
    performing at least part of the work performed during cultivation in the connection space;
    A method of creating a cultivated plant, characterized by:
  26. 　請求項２４又は請求項２５に記載の栽培植物の作成方法において、前記栽培トレイに保持される液肥の交換と供給の少なくとも一方を前記接続空間で行うこと、
    　を特徴とする栽培植物の作成方法。     26. The method for producing a cultivated plant according to claim 24 or 25, wherein at least one of exchange and supply of liquid fertilizer held in the cultivation tray is performed in the connection space;
    A method of creating a cultivated plant, characterized by:
  27. 　請求項２３から請求項２６までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、
    　前記栽培トレイに保持される液肥を全量排出した後に全量供給する液肥交換を栽培途中に行うこと、
    　を特徴とする栽培植物の作成方法。     In the method for producing a cultivated plant according to any one of claims 23 to 26,
    After discharging the entire amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray, exchanging the liquid fertilizer to supply the entire amount during cultivation;
    A method of creating a cultivated plant, characterized by:
  28. 　請求項２３から請求項２７までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、
    　前記栽培トレイに保持される液肥の組成及び量は、植物の育成フェーズに応じて変更されること、
    　を特徴とする栽培植物の作成方法。     In the method for producing a cultivated plant according to any one of claims 23 to 27,
    The composition and amount of the liquid fertilizer held in the cultivation tray are changed according to the growth phase of the plant;
    A method of creating a cultivated plant, characterized by:
  29. 　請求項２３から請求項２８までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、
    　前記栽培ユニットは、前記栽培トレイと、前記栽培トレイと組み合わされ、植物を栽培単位毎に保持する栽培パネルと、
    　を有しており、
    　栽培開始時及び栽培途中の少なくとも一方において、前記栽培トレイ及び前記栽培パネルの少なくとも一方を、清浄品に交換すること、
    　を特徴とする栽培植物の作成方法。     In the method for producing a cultivated plant according to any one of claims 23 to 28,
    The cultivating unit includes the cultivating tray, and a cultivating panel combined with the cultivating tray and holding a plant for each cultivating unit;
    and
    exchanging at least one of the cultivation tray and the cultivation panel with a clean product at least one of at the start of cultivation and during cultivation;
    A method of creating a cultivated plant, characterized by:
  30. 　請求項２３から請求項２９までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、
    　前記栽培ユニットには、同時期に播種されて育成フェーズが同じ植物のみが保持されていること、
    　を特徴とする栽培植物の作成方法。     In the method for producing a cultivated plant according to any one of claims 23 to 29,
    the cultivation unit holds only plants that have been sown at the same time and are in the same growing phase;
    A method of creating a cultivated plant, characterized by:
  31. 　請求項２３から請求項３０までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、
    　前記栽培ユニットは、前記栽培トレイと、前記栽培トレイと組み合わされ、植物を栽培単位毎に保持する栽培パネルと、
    　を有しており、
    　前記栽培パネルは、植物を保持する栽培孔が高密度で配置された高密度栽培パネルと、前記高密度栽培パネルよりも低密度で配置された低密度栽培パネルとが用意されており、
    　前記高密度栽培パネルに保持された植物を前記低密度栽培パネルへ植え替える定植作業を行うこと、
    　を特徴とする栽培植物の作成方法。     In the method for producing a cultivated plant according to any one of claims 23 to 30,
    The cultivating unit includes the cultivating tray, and a cultivating panel combined with the cultivating tray and holding a plant for each cultivating unit;
    and
    The cultivation panel includes a high-density cultivation panel in which cultivation holes for holding plants are arranged at high density, and a low-density cultivation panel in which cultivation holes are arranged at a lower density than the high-density cultivation panel,
    performing fixed planting work to replant the plants held in the high-density cultivation panel to the low-density cultivation panel;
    A method of creating a cultivated plant, characterized by:
  32. 　請求項２３から請求項３１までのいずれかに記載の栽培植物の作成方法において、
    　前記栽培ユニットに照射する光の分光分布は、植物の育成フェーズに応じて変更されること、
    　を特徴とする栽培植物の作成方法。     In the method for producing a cultivated plant according to any one of claims 23 to 31,
    the spectral distribution of the light irradiated to the cultivation unit is changed according to the growth phase of the plant;
    A method of creating a cultivated plant, characterized by:
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