WO2022172650A1 - 評価装置、評価方法、撮影手段の製造方法、およびプログラム - Google Patents

評価装置、評価方法、撮影手段の製造方法、およびプログラム Download PDF

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WO2022172650A1
WO2022172650A1 PCT/JP2022/000140 JP2022000140W WO2022172650A1 WO 2022172650 A1 WO2022172650 A1 WO 2022172650A1 JP 2022000140 W JP2022000140 W JP 2022000140W WO 2022172650 A1 WO2022172650 A1 WO 2022172650A1
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image
evaluation
vibration
photographing means
blur
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PCT/JP2022/000140
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French (fr)
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友美 上杉
晃一 鷲巣
浩崇 進藤
環 根岸
龍一郎 安田
公介 木矢村
徹 松本
優 成田
剛 内藤
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キヤノン株式会社
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    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/681—Motion detection
    • H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
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    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
    • H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time

Definitions

  • the present invention relates to an evaluation device that evaluates the anti-vibration performance of imaging means.
  • Patent Document 1 a chart is photographed by the camera under measurement with the camera under measurement (imaging means) fixed to a vibration table of a vibration excitation device, and the resulting image is analyzed by a computer.
  • a measuring device is disclosed for measuring the effect of the blur correction function of a camera to be measured.
  • an object of the present invention is to provide an evaluation apparatus, an evaluation method, a manufacturing method of a photographing means, and a program capable of highly accurately evaluating the vibration isolation performance of the photographing means around the optical axis.
  • An evaluation device as one aspect of the present invention is an evaluation device for evaluating the vibration isolation performance around the optical axis of a photographing means, which is arranged opposite to the photographing means and is located at a position different from the optical axis of the photographing means.
  • a subject having a first feature point on the subject; vibrating means for vibrating the photographing means; and evaluation means for evaluating an image of the subject photographed by the photographing means while being vibrated by the vibrating means.
  • an evaluation device an evaluation method, a method for manufacturing a photographing device, and a program capable of highly accurately evaluating the anti-vibration performance of the photographing device around the optical axis.
  • It is a perspective view of the evaluation device in a 1st embodiment. 4 is a flow chart of a blurring evaluation method according to the first embodiment; It is a trajectory image in the first embodiment. 5 is a graph of vibration isolation performance evaluation in the first embodiment. It is a perspective view of another evaluation device in a 1st embodiment. 4 is another trajectory image in the first embodiment; It is a perspective view of the evaluation apparatus in 2nd Embodiment. It is a trajectory image in the second embodiment. It is a graph of centroid locus extraction in the second embodiment. It is a graph of shake calculation in the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flow chart of a method for measuring blur in the second embodiment; 9 is a flow chart of a blurring evaluation method according to the second embodiment; It is a graph of vibration isolation performance evaluation in the second embodiment. It is a graph of theoretical blur calculation in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a control diagram of subject scanning in the second embodiment; It is a block diagram of a trajectory change measuring means in the second embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of mounting errors of the measurement camera in the second embodiment; It is a perspective view of another evaluation device in a 2nd embodiment. It is a schematic diagram of the evaluation apparatus in 3rd Embodiment.
  • FIG. 11 is a blurred trajectory image in the third embodiment; 10 is a flowchart of a method of calculating a lens principal point position in the third embodiment; 10 is a flow chart of a blurring evaluation method according to the third embodiment; FIG. 11 is another blurred trajectory image in the third embodiment; FIG. It is a graph of vibration isolation performance evaluation in the third embodiment.
  • FIG. 11 is an explanatory diagram of angular shake measurement in the third embodiment; It is a perspective view of the evaluation apparatus in 4th Embodiment. It is explanatory drawing of the collimate light source in 4th Embodiment.
  • FIG. 12 is a vibration isolation performance evaluation flowchart in the fifth embodiment; FIG. It is a vibration-proof performance evaluation graph in 5th Embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view of an evaluation apparatus 100 that executes a camera shake amount measurement method (blur evaluation method) according to the present embodiment and evaluates the effect of a blur correction function (hereinafter referred to as anti-vibration performance).
  • a camera shake amount measurement method blue evaluation method
  • anti-vibration performance a blur correction function
  • a method for evaluating image stabilization performance in the direction around the optical axis is provided to achieve higher accuracy. Evaluation of anti-vibration performance is performed.
  • a method for evaluating vibration reduction performance against blurring around the optical axis of an imaging means, which has not been subject to evaluation in the past will be described.
  • a measurement camera (photographing means) 11 is fixed to a vibration base (vibration means) 12, and the vibration means 12 is rotationally vibrated about the optical axis 10 of the measurement camera 11 in the direction of an arrow 12R (rotational direction). be.
  • the vibrating table 12 is driven based on the vibrating waveform data 13 .
  • the excitation waveform data 13 is an average model shake waveform when the photographer holds the measurement camera 11 and takes an image.
  • the measurement camera 11 is arranged to face (oppose) a chart (subject) 14 having a point image (first feature point) 14a. Image data (object image) of the chart 14 photographed by the measurement camera 11 is input to anti-vibration performance evaluation means (evaluation means) 15 .
  • a point image 14a is provided at a peripheral position a distance L (arrow 14b) away from the center of the chart 14 (the optical axis 10 of the measurement camera 11, ie, the center of the imaging composition of the measurement camera). That is, the chart 14 has a point image 14a at a position different from the optical axis 10 of the measurement camera 11 (a position not at the center of the imaging composition of the measurement camera 11).
  • FIG. 2 is a flow chart of a blur evaluation method for evaluating the anti-vibration performance of the measurement camera 11 .
  • Each step in FIG. 2 is mainly executed by the anti-vibration performance evaluation means 15 .
  • step S201 the drive of the vibration table 12 is stopped and the anti-vibration function of the measurement camera 11 is turned on.
  • step S202 the exposure time of the measurement camera 11 is set. For example, if the focal length of the optical system (photographing lens) of the measurement camera 11 is 100 mm and the size of the image sensor is a full-size format (36 mm in width and 24 mm in height), the initial exposure time is set to 1/100 second.
  • step S203 the measurement camera 11 photographs the chart 14 with the set exposure time.
  • step S ⁇ b>204 the anti-vibration performance evaluation means 15 obtains the blur amount in the exposure time set for the measurement camera 11 .
  • the purpose is to acquire by averaging for each exposure time set by Note that the blur amount 32R is obtained from one image (image of the same subject that is the same in terms of time) shot in step S203. That is, it is not the case that a plurality of images are continuously photographed and the point image change of each image at that time or the synthesized image is used as the blur amount.
  • step S205 the anti-vibration performance evaluation means 15 determines whether or not the measurement camera 11 has taken a specified number of images (for example, 10 images). Steps S203 and S204 are repeated until the measurement camera 11 captures the specified number of images. On the other hand, if the measurement camera 11 has captured the specified number of images, the process proceeds to step S206.
  • a specified number of images for example, 10 images.
  • step S206 the anti-vibration performance evaluation means 15 determines whether or not the exposure time to be measured as the exposure parameter has been completed. Steps S202 to S205 are repeated until the exposure time of the object to be measured is completed. On the other hand, if the exposure time for the object to be measured has ended, the process proceeds to step S207.
  • the exposure time is set by increasing the exposure time each time the flow chart loops, and exiting step S206 at a predetermined exposure time (1/2 second or the like).
  • step S ⁇ b>207 the evaluation device 100 drives the vibration table 12 based on the vibration waveform data 13 .
  • step S208 the exposure time is set in the same manner as in step S202.
  • step S209 similarly to step S203, the measurement camera 11 photographs the chart 14 with the set exposure time.
  • step S ⁇ b>210 the anti-vibration performance evaluation means 15 obtains the amount of blurring in the exposure time set for the measurement camera 11 .
  • This corresponds to the step of determining the blur amount 33R from the blur trajectory 33 shown in FIG.
  • the blur amount 33R is obtained from one image (image of the same subject that is the same in terms of time) shot in step S209. That is, it is not the case that a plurality of images are continuously photographed and the point image change of each image at that time or the synthesized image is used as the blur amount.
  • step S211 the anti-vibration performance evaluation means 15 determines whether or not the measurement camera 11 has already taken a specified number of images (for example, 100 images) with the same exposure time. Steps S209 and S210 are repeated until the measurement camera 11 captures the specified number of images. On the other hand, if the measurement camera 11 has captured the specified number of images, the process proceeds to step S212. Since the excitation waveform data 13 uses an irregular waveform, the blur amount obtained from the measurement camera 11 is a different value for each measurement. Therefore, the amount of blurred blur is stabilized by shooting a plurality of times in a loop of steps S209 to S211 and averaging them in step S210 to obtain an average amount of blurred blur.
  • a specified number of images for example, 100 images
  • step S212 the anti-vibration performance evaluation means 15 obtains the difference between the average blurring amount recorded in step S210 and the reference blurring amount recorded in step S204 for each exposure time and records it as the blurring amount ⁇ . Subsequently, in step S213, similarly to step S206, the anti-vibration performance evaluation unit 15 determines whether or not the exposure time to be measured as the exposure parameter has completely ended. Steps S208 to S212 are repeated until the exposure time of the object to be measured is completed. On the other hand, when the exposure time of the object to be measured has ended, this flow ends. The exposure time is set by increasing the exposure time each time the flowchart loops, and exiting step S213 at a predetermined exposure time (1/2 second or the like).
  • FIG. 4 is a graph of vibration isolation performance evaluation.
  • the horizontal axis represents the exposure time, and the exposure time increases toward the right.
  • the vertical axis is the blur amount around the optical axis and the residual blur correction ⁇ .
  • a solid-line curve 41 is the residual blur correction curve around the optical axis obtained in step S212 when the image stabilization function of the measurement camera 11 is turned on.
  • a dashed curve 42 is a theoretical curve of the amount of blurring around the optical axis when the anti-vibration function of the measurement camera 11 is turned off. Since the blur amount theoretical curve is described in Patent Document 1, detailed description thereof will be omitted.
  • the exposure times A and B at which the theoretical curve 42 intersects the predetermined allowable blur amount threshold value 43 of the blur correction residual blur curve 41 are read from the graph.
  • the larger the interval n (44) between the exposure times A and B the higher the image stabilization performance around the optical axis.
  • FIG. 5 is a perspective view of another evaluation device 100a in this embodiment.
  • two feature points a point image (first feature point) 14a and a point image (second feature point) 14c, are provided in different left and right regions of the chart 14.
  • FIG. FIGS. 6A and 6B are trajectory images in the evaluation device 100a. Similar to FIGS. Ask.
  • the reason why the trajectories 33a and 33b differ in size is that the optical axis 10 of the measurement camera 11 and the vibration axis of the vibration table 12 are deviated from each other. Therefore, the blurring amount 33Ra and 33Rb obtained from each are averaged to obtain the blurring amount around the optical axis.
  • the vibration isolation performance around the optical axis can be evaluated with high accuracy.
  • the evaluation devices 100 and 100a of the present embodiment evaluate the anti-vibration performance around the optical axis of the photographing means (measuring camera 11).
  • the evaluation device is arranged to face the photographing means, and detects a first feature point (point image 14a) and a second has a subject (chart 14) including a feature point (point image 14c) of .
  • the evaluation device includes a vibrating means (vibrating table 12) that vibrates the photographing means, and an image (single piece of image) is evaluated (analyzed).
  • the anti-vibration performance evaluation means 15 uses the average value of the blur for each of the first feature point (point image 14a) and the second feature point (point image 14c) provided in different regions, Evaluate the blur around the optical axis of the photographing means that remained in the image because the means could not completely correct it. This makes it possible to evaluate the anti-vibration performance against blurring around the optical axis.
  • the number of feature points is not limited to two, and may be three or more.
  • the vibration isolation performance can be evaluated with high accuracy by executing the vibration isolation performance evaluation method in that direction.
  • FIG. 7 is a perspective view of an evaluation device 100b that executes the camera shake amount measurement method (blur evaluation method) in this embodiment and evaluates the anti-vibration performance.
  • the chart image captured by the measurement camera 11 is input to the trajectory change measuring means (measuring means) 16 .
  • the trajectory change measuring means 16 obtains the trajectory of the center of gravity, which will be described later, from the photographed chart image, and sends the result to the anti-vibration performance evaluating means 15 .
  • the chart 14 can be scanned in the direction of the arrow 72 by the actuator (scanning means) 71, and the chart 14 is scanned in the direction of the arrow 72 while the measurement camera 11 photographs the chart 14.
  • FIG. 8 is an image (trajectory image) captured by the measurement camera 11 in a state where camera shake occurs.
  • the first feature point (point image 14a) and the second feature point (14c) arranged at a position not centered in the image 81 are scanned during imaging, resulting in point image images 82a and 82b.
  • the trajectory of The trajectory change measuring means 16 obtains horizontal projections of the images 82a and 82b and obtains the center of gravity of luminance at each horizontal position.
  • FIG. 9(a) is a graph of the centroid trajectory extraction binarized after obtaining the centroid of the image in FIG. respectively.
  • a waveform 91a is a trajectory waveform (first centroid trajectory) obtained by connecting the vertical pixel centroid positions of the point image 82a in each horizontal pixel. 2).
  • the trajectory waveforms 91a and 91b have opposite polarities. Therefore, the locus waveform 91c (FIG. 9(b)), which is the difference between them, extracts only rotational blurring around the optical axis, and blurring in other directions is canceled. Note that the above processing is performed by the anti-vibration performance evaluation means 15 .
  • the trajectory of the center of gravity is obtained in this way, the influence of the reference blur amount caused by the optical performance and image processing unique to the measurement camera described in the first embodiment can be eliminated. Further, by obtaining the difference between the trajectory waveforms of the left and right images sandwiching the optical axis 10, it is possible to cancel the shakes other than around the optical axis, such as angular shakes and shift shakes, so that high-precision vibration isolation evaluation becomes possible.
  • FIG. 10(a) is a blur calculation graph obtained by dividing the trajectory waveform 91 in FIG. In FIG. 10(a), exposure times 101a to 101d are also shown.
  • a value obtained by multiplying the imaging magnification of the measurement camera 11 by the constant scanning speed of the chart 14 is the image plane velocity on the imaging device of the measurement camera 11 .
  • Dividing the image plane velocity by the pixel size of the image sensor yields the number of moving pixels per time (pixel velocity). Therefore, by multiplying the exposure time (for example, 1/60 second) by the pixel speed, the number of moving pixels per exposure time can be obtained, so the number of pixels on the horizontal axis in FIG. 10A, a plurality of calculation regions from exposure time 101a (for example, 1/60 second) to exposure time 101d (for example, 1/8 second) are separated from calculation start point 101.
  • the amount of blurring is obtained by the number of pixels in an interval 91d between the maximum and minimum values of the locus waveform 91c at each exposure time (for example, exposure time 101a).
  • the areas S1 and S2 where the locus waveform 91c divides a rectangle 103 surrounded by the maximum and minimum values of the locus waveform and the exposure time 101a are obtained.
  • the smaller one is divided by the exposure time 101a to obtain the blur amount.
  • FIG. 10(b) there is little blur between the calculation start point 101 and the section 104, and the deterioration of the image is small, and the blur increases in a short time thereafter.
  • the amount of blurring 91d does not correctly represent image degradation due to blurring.
  • FIG. 10(a) it is possible to obtain the amount of blurring during the divided exposure times 101a to 101d at once.
  • the measurement camera 11 is photographed for each exposure time, but the method of the present embodiment does not require such work.
  • the solid line calculation start point 101 set in FIG. 10(a) is shifted to the right by one pixel to set dashed line calculation areas 95a to 95d from the dashed line calculation start point 95 (FIG. 10(d)). to find the amount of blur.
  • the blur amount Ask for a large number of images are acquired using the measurement camera 11 at each exposure time, and the blur amount is obtained by processing the obtained images. .
  • the blur amount is obtained from the blur amount of the image captured by the measurement camera 11 .
  • a method can accurately separate the image blur (reference blur amount) peculiar to the measurement camera 11 when vibration is not applied and the image blur (blur amount) due to blur when vibration is applied. difficult to do.
  • it is possible to obtain an accurate amount of blurring directly from the center-of-gravity trajectory waveform of the point image. By obtaining the waveform difference, it is possible to remove the disturbance blur, which is the in-phase component noise.
  • FIG. 11 is a flowchart of a simple measurement method for photographing the chart 14 with the measurement camera 11.
  • step S1101 the exposure time of the measurement camera 11 is set.
  • the exposure time is set to 4 seconds, which is double the maximum exposure time of 2 seconds, when measuring the amount of blur with an exposure time of 1/60 second to 2 seconds.
  • the lighting is adjusted so that the proper exposure is achieved with the set exposure time, aperture value, and ISO sensitivity, or an ND filter is attached to the imaging system of the measurement camera 11.
  • FIG. 1 is a flowchart of a simple measurement method for photographing the chart 14 with the measurement camera 11.
  • step S1102 the anti-vibration function of the measurement camera 11 is turned on. As will be described later, in this embodiment, it is not necessary to measure the shake amount when the anti-vibration function is off.
  • step S1103 the vibration table 12 is operated to start vibrating the measurement camera 11 in the direction of the arrow 12R.
  • step S1104 the chart 14 is scanned in the arrow 72Y direction.
  • step S1105 the imaging of the point images 14a and 14c being operated by the measurement camera 11 during excitation is started.
  • step S1106 the process repeats step S1106 and waits until the photographing for four seconds, for example, is completed.
  • the images in FIG. 8 are temporally identical images of the same subject, and are not images obtained by continuously photographing a plurality of images or a composite image thereof.
  • FIG. 12 is a flow chart of a blurring evaluation method by the trajectory change measuring means 16 and the anti-vibration performance evaluating means 15 for calculating the remaining blur correction around the optical axis of the measurement camera 11 from the image obtained in the flow of FIG.
  • step S1201 the trajectory change measuring means 16 captures one image 81 in FIG. Subsequently, in step S1202, the trajectory change measuring means 16 trims the image 81 with frames 83a and 83b. Subsequently, in step S1203, the trajectory change measuring means 16 obtains the position of the center of gravity of the point images in the images of the frames 83a and 83b, and extracts the trajectory waveforms 91a and 91b of FIG. 9(a). The trajectory change measuring means 16 also obtains a differential trajectory waveform 91c from the trajectory waveforms 91a and 91b.
  • step S1204 the anti-vibration performance evaluation means 15 sets the blur amount calculation start point 101 shown in FIG. 10(a). Subsequently, in step S1205, the anti-vibration performance evaluation means 15 sets a calculation region for the shake amount. Specifically, the anti-vibration performance evaluation unit 15 sets a section of the first calculation region (exposure time 101a) for the locus waveform 91c, as shown in FIG. 10(a). Subsequently, in step S1206, the blur amount of the locus waveform 91c in the set calculation area is obtained using the method shown in FIG. Note that up to step S1205, the vertical axis represents vertical pixels as shown in FIG. For example, ⁇ m.
  • step S1207 the anti-vibration performance evaluation means 15 determines whether or not the calculation of the shake amount for the set calculation area has been completed. If the calculation of the amount of blurring has not ended, the process returns to step S1205 to set the next section (for example, the second calculation area (exposure time 101b) in FIG. 10A), and in step S1206 the blurring amount in that calculation area is set. Record the amount R. On the other hand, after recording the shake amounts R of all calculation areas (exposure times 101a to 101d) in FIG.
  • step S1208 the anti-vibration performance evaluation means 15 sets the next calculation start point. That is, the antivibration performance evaluation means 15 sets the calculation start point 105 in FIG. 10(d). Subsequently, in step S1209, the anti-vibration performance evaluation unit 15 determines whether or not the shake amount R of each calculation region at the set calculation start point has been calculated. If there is an uncalculated calculation start point, the process returns to step S1205, and the anti-vibration performance evaluation means 15 continues calculation of the shake amount. On the other hand, when the calculation of the amount of blur R for each calculation region at all calculation start points is completed, the process proceeds to step S1210. In step S1210, the anti-vibration performance evaluation means 15 averages the recorded blurring amounts R at each calculation start point for each section calculation area to obtain an average blurring amount R. FIG.
  • FIG. 13 is a graph of vibration isolation performance evaluation, showing the average blur amount R obtained by the above blur calculation.
  • the horizontal axis represents the exposure time, and for example, the calculation regions of the exposure times 101a to 101d in FIG. 10(a) are arranged in order corresponding to the exposure time. On the horizontal axis, the exposure time becomes longer toward the right.
  • the vertical axis is the average shake amount R.
  • a solid-line curve 1301 is the average blur amount R curve obtained in the flow of FIG.
  • a dashed curve 1302 is the blur amount when the anti-vibration function is turned off.
  • curve 1302 is a theoretical curve obtained by plotting not the results obtained from the measurement camera 11 but numerical values obtained theoretically. The reason why the theoretical curve can be used will be explained below.
  • the amount of blurring can be obtained using the centroid locus waveform of the point image. Therefore, the optical performance and image processing specific to each camera model do not affect the amount of blurring, and only the vibration reduction performance can be evaluated.
  • the anti-vibration function is turned off, the amount of shake based on the excitation waveform data 13 of the shaking table 12 can be obtained for any camera. No need to measure.
  • the theoretical curve 1302 is obtained as in the following (1) to (4), similarly to step S1204 and subsequent steps in FIG.
  • FIG. 14 is a graph of theoretical blur calculation, in which the horizontal axis indicates the waveform data setting time and the vertical axis indicates the amount of blur. (1) As shown in FIG.
  • a calculation start point 1402 is set, and blur amounts R in respective calculation areas 1402a to 1402d at the calculation start point 1402 are obtained in the same manner as in FIG. 10C.
  • An average blur amount R is obtained by averaging the blur amount R at each calculation start point in each calculation area.
  • the exposure times A and B at the intersections of the theoretical curve 1302 of FIG. 13 obtained by the above calculations and the average blur amount R curve 1301 with the anti-vibration function ON and the predetermined allowable blur amount threshold value 1303 are read from the graph.
  • FIGS. 15(a) and 15(b) are control diagrams for subject scanning.
  • a release signal which is a photographing start signal of the measurement camera 11, is input to scanning instruction means (measurement synchronization means) 1501.
  • the scanning instruction means 1501 receives the release signal and instructs the actuator (scanning means) 71 to scan the chart 14 .
  • the positional relationship of the trajectories 82a and 82b of the point image images in the image 81 is always kept constant. Note that since constant-speed scanning is not performed for a while from the start of scanning of chart 14, the correct exposure time cannot be set in that section. Therefore, the calculation start point 101 shown in FIG. 10D is set within the constant-speed scanning section, and the blur amount is not calculated with the locus waveform 106 during scanning acceleration.
  • a position detection means (measurement synchronization means) 1502 for detecting the scanning position of the chart 14 is provided.
  • the position detection means 1502 sends to the measurement camera 11 the position at which the chart 14 is scanned at constant speed.
  • the measurement camera 11 takes an image at the timing output from the position detection means 1502 . Even with such a configuration, the positional relationship in the image 81 of the trajectories 82a and 82b of the point image images is always kept constant. Since the chart during scanning acceleration is not photographed, the calculation start point 101 can be set at the start point of the locus waveform 91c, and the calculated blur amount can be increased.
  • the trajectory change measuring means 16 extracts the trajectory of the center of gravity of the pair of point images from the image captured by the measurement camera 11, and creates a differential trajectory waveform.
  • FIG. 16 is a block diagram of the trajectory change measuring means 16.
  • Center-of-gravity locus extraction units 1601a and 1601b extract loci of the center of gravity of loci 83a and 83b of point image images inside trimming frames 83a and 83b of an image 81 photographed by the measurement camera 11, respectively.
  • the extracted loci of the center of gravity 91a and 91b are subtracted by the subtractor 1602 to obtain the locus of the center of gravity 91c.
  • the angular blur and shift blur which are in-phase component noise, are cancelled, leaving only the rotational blur around the optical axis.
  • FIG. 17A and 17(b) are explanatory diagrams of the mounting error of the measurement camera 11.
  • FIG. FIG. 17A shows a state in which the optical axis 1702 of the measurement camera 11 is offset 1703 with respect to the rotational vibration axis 1701 of the vibration table 12 and attached.
  • shift blurring occurs at the center of the screen of the measurement camera 11 due to rotational excitation.
  • 17(b) when the optical axis 1702 of the measurement camera 11 is tilted 1704 with respect to the rotation excitation axis 1701 of the vibration table 12, the rotation excitation causes the measurement camera 11 to move.
  • Angular blur occurs. Since the locus change of the point image image due to such shift blurring and angular blurring can be canceled by the subtraction unit 1602, the vibration isolation performance against stable rotation around the optical axis can be evaluated regardless of whether the measurement camera 11 is attached.
  • the scanning direction of the chart 14 is preferably along the horizontal direction of the measurement camera 11. Therefore, the adder 1603 adds the trajectories 91a and 91b of the center of gravity to obtain the slope of the waveform 1604 in which the trajectory of the shake caused by the rotation is cancelled. Then, the scanning direction of the chart 14 is adjusted by adjusting means (not shown) so that the tilt disappears (becomes horizontal). If the measurement camera 11 shown in FIGS. 17(a) and 17(b) is attached to the vibrating table 12 at a large distance, even the subtraction unit 1602 cannot sufficiently cancel the trajectory change due to the shift shake and the angle shake. Even in such a case, it is possible to adjust the mounting error by observing the variation of the trajectory waveform 1604 of the adding section 1603 . That is, the trajectory change measuring means 16 uses the addition section 1603 to determine whether the measurement environment is good or bad.
  • the point images 14a and 14c of the chart 14 as the feature points are shifted and scanned in the direction of the arrow 72, but the feature points are not limited to the point images, and the point light sources are shifted in the direction of the arrow 72 as the feature points. It may be scanned. Alternatively, collimated light sources 1801a and 1801b may tilt and scan in the directions of arrows 1802a and 1802b, as in the evaluation apparatus 100c shown in FIG.
  • the pair of point images are scanned to obtain the locus of the center of gravity.
  • the evaluation device 100b evaluates the anti-vibration performance of the photographing means (measuring camera 11) around the optical axis.
  • the evaluation device has a first feature point (point image 14a) and a second feature point (point image 14a), at least one of which is located at a position other than the center of the imaging composition (at least one is provided at a peripheral position) facing the photographing means. It has a chart 14 containing feature points (point images 14c).
  • the evaluation device also has an actuator (scanning means) 71 for scanning the chart 14 and a vibrating means (vibrating table 12) for vibrating the imaging means.
  • the evaluation device includes vibration isolation performance evaluation means 15 for evaluating a trajectory image (single image) of the first feature point and the second feature point photographed by the photographing means while being vibrated by the vibrating means.
  • the evaluation device obtains a first barycentric trajectory of the first feature point and a second barycentric trajectory of the second feature point from the trajectory images of the first feature point and the second feature point photographed by the photographing means. It has a trajectory change measuring means 16 for acquiring.
  • Anti-vibration performance evaluation means 15 determines the amount of blurring around the optical axis that could not be corrected by the photographing means from the first locus of gravity and the second locus of gravity (a plurality of waveforms of the locus of gravity) acquired by the locus change measuring means 16. By evaluating , the anti-vibration performance against blurring around the optical axis is evaluated.
  • the trajectory change measuring means 16 obtains a differential trajectory (differential trajectory waveform) between the first trajectory of the center of gravity and the second trajectory of the center of gravity, and the anti-vibration performance evaluating means 15 evaluates the blur around the optical axis from the differential trajectory. By doing so, we evaluate the anti-vibration performance against blurring around the optical axis. Further, the trajectory change measuring means 16 determines the quality of the measurement environment composed of the photographing means, the vibrating means, and the object based on the summed trajectory (summed trajectory waveform) of the first and second trajectories of the center of gravity. judge.
  • FIGS. 19A to 19D are schematic diagrams of an evaluation device 100d that executes the camera shake amount measurement method (blur evaluation method) according to the present embodiment, FIG. 19A being a side view, FIG. ) shows a top view, FIG. 19(c) shows a rear view, and FIG. 19(d).
  • the vibrating table 12 has a yaw vibrating table 12Y that rotates in the direction of arrow 12aY about the axis of vibrating center 12bY, and a pitch vibrating table 12P that rotates in the direction of arrow 12aP about axis 12bP, and the axis 12bR. It is composed of a roll vibrating table 12R that rotates in the direction of an arrow 12aR.
  • the vibration tables 12P, 12Y, and 12R are driven by vibration waveform data 13, respectively.
  • the excitation waveform data 13 is an average model shake waveform when the photographer grips the camera on each of the shaking tables 12P, 12Y, and 12R and takes an image.
  • the measurement camera 11 fixed on the vibration table 12e faces the chart 14 as a subject at a distance 14b. Image data of the chart captured by the measurement camera 11 is input to the anti-vibration performance evaluation means 15 .
  • the chart 14 is shown as a point image 14a in FIG. 19(d), it is not limited to this.
  • the measurement camera 11 is provided at a point away from each vibration center 12bP, 12bY, 12bR of the vibration table 12.
  • the distance between the principal point position (lens principal point position 11b) of the imaging optical system of the measurement camera 11 and the excitation centers (first excitation centers) 12bP and 12bY is an offset PY (12cPY).
  • the distance between the lens principal point position 11b and the excitation center (second excitation center) 12bR is an offset R (12cR).
  • the blur amount on the imaging surface of the measurement camera 11 that is vibrated by the vibrating table 12 is obtained by the following formula (1).
  • Equation (1) Amount of blur on the image plane
  • ⁇ Image magnification (ratio of subject size and actual size on imaging plane)
  • f focal length (focal length of the imaging optical system)
  • ⁇ Angular deviation (rotation angle of shaking table)
  • Y Shift blur (movement amount of lens principal point position)
  • the amount of blurring on the image plane is determined by two types of blurring caused by the photographer: angular blurring and shift blurring.
  • the amount of image plane blur due to angular blur is determined by the relationship between the rotation angle ⁇ (12aY, 12aP) excited by the vibration table 12 and the focal length f. 1901y, 1901r) and the image magnification ⁇ .
  • the movement amount Y is obtained by the following formulas (2) and (3).
  • the blur amount due to the shift blur is added to the imaging plane, and the blur amount on the imaging plane when the photographer holds the camera can be reproduced correctly. In this way, the state in which the photographer holds the camera can be correctly reproduced under the following environment.
  • the offset amount L1 which is the offset PY (12cPY) that is the set offset amount, is obtained by equation (4).
  • a is, for example, the distance between the photographer's head and the camera, 5 to 20 cm
  • the offset amount L2 which is the offset R (12cR)
  • the chart distance 14a is the lens focal length of 10 cm.
  • the image magnification is set to about 0.1. Note that the chart distance may be adjusted according to the type of lens such as a telephoto lens, a wide-angle lens, and a macro lens.
  • the lens principal point position 11b can be obtained by the following method. (1) Determine the estimated principal point position, mark it on a lens barrel or the like, and fix the measurement camera 11 to the table 12e of the vibration table 12 at a position offset (L0) from the excitation center to the estimated principal point position. (2) With the anti-vibration function turned off, vibrate only the vibrating table 12P with a constant amplitude and a constant period.
  • the exposure time of the measurement camera 11 is made longer than the vibration period.
  • the vibration parameters are reduced and the calculation is simplified.
  • Photographing is performed, and the shake amount .delta. Calculation of the shake amount ⁇ will be described later with reference to FIG. 20 .
  • the shift blur amount Y is obtained by calculating back from equation (1).
  • Equation (2) the distance L1 from the center of excitation to the position of the lens principal point is obtained.
  • FIG. 20(a) is an image of a point image 14a on the subject 14 photographed by the measurement camera 11, and the anti-vibration performance evaluation means 15 detects a trajectory 2003 due to blurring of the photographed image data. Then, the anti-vibration performance evaluation means 15 obtains the length 2003P of the trajectory in the direction 2002P of the deterioration of the image plane caused by the excitation by the vibrating table 12P, and uses it as the blurring amount.
  • FIG. 20(b) is an image of a point image 14a on the object 14 captured by the measurement camera 11 without being vibrated. Then, the anti-vibration performance evaluation means 15 obtains the locus length 2004P and uses it as a reference blur amount.
  • the anti-vibration performance evaluation means 15 obtains the blurring amount when the measurement camera 11 is vibrated and the reference blurring amount when the measurement camera 11 is not vibrated, and calculates the blurring amount when the camera is vibrated from the difference between them. Ask.
  • FIG. 21 is a flowchart showing a method for calculating the lens principal point position of the measurement camera 11 by the anti-vibration performance evaluation means 15.
  • step S2101 the vibration table 12 is stopped.
  • step S2102 the point image 14a is photographed by the measurement camera 11 in which the shaking table 12 is stopped and in a state without blurring.
  • step S2103 the anti-vibration performance evaluation unit 15 obtains and records the blur amount of the point image 14a. This is a step of obtaining a reference blur amount peculiar to the measurement camera 11 by obtaining the blur amount 2004P in FIG.
  • step S2104 the process returns to step S2101 until all the number of shots to be measured is completed.
  • the number of shots to be measured is set to 20, for example, in consideration of variations in measurement.
  • step S2105 the anti-vibration performance evaluation unit 15 averages the reference bokeh amounts obtained for each shooting to obtain an average reference bokeh amount.
  • step S2106 the vibrating table 12P is vibrated. As described above, the vibrating tables 12Y and 12R are not vibrated in order to simplify the calculation of the lens principal point position.
  • step S2107 similarly to step S2102, the measurement camera 11 captures the point image 14a.
  • step S2108 similarly to step S2103, the anti-vibration performance evaluation unit 15 obtains and records the blur amount of the point image 14a. This is the step of obtaining the blur amount 2003P in FIG.
  • step S2109 similarly to step S2104, the process returns to step S2107 until all the number of shots to be measured is completed.
  • the number of shots to be measured is set to 20, for example, in consideration of variations in measurement.
  • the anti-vibration performance evaluation unit 15 averages the amount of blurring obtained for each shooting to obtain an average amount of blurring.
  • step S2111 the anti-vibration performance evaluation unit 15 subtracts the average reference blur amount obtained in step S2105 from the average blur amount obtained in step S2111 to obtain the blur amount.
  • step S2112 the anti-vibration performance evaluation means 15 determines that the distance L1 from the excitation center to the lens principal point position is sought. A point at a distance L1 from the vibration center on the lens barrel of the measurement camera 11 is the lens principal point position.
  • the offset amount from the excitation center to the lens principal point position is set to a frequently observed value during photography, and the measurement camera 11 is fixed to the table 12e.
  • the offset PY (12cPY) from the lens principal point position 11b to the excitation center obtained in FIG. 21 is taken as the value of equation (4).
  • L1 120 mm.
  • FIG. 22 is a flowchart showing a vibration isolation performance evaluation method (shake evaluation method) of the measurement camera 11 by the vibration isolation performance evaluation means 15.
  • FIG. 22 steps having the same functions as those in the flow chart of FIG.
  • step S2201 the exposure time of the measurement camera 11 is set.
  • the focal length of the photographing lens in the measurement camera 11 is 100 mm and the size of the image pickup device is a full-size format (36 mm in width and 24 mm in height), it is initially set to 1/100 second.
  • step S ⁇ b>2202 the anti-vibration performance evaluation means 15 obtains the blur amount in the set exposure time of the measurement camera 11 .
  • This is a step of obtaining the blur amounts 2302P and 2302Y in FIG. 23B in a state where there is no blur, and obtains the reference blur amount, which is the blur peculiar to the measurement camera 11, by averaging for each exposure time set in step S2201. It is intended to
  • step S2203 the process returns to step S2201 until the exposure time to be measured is completed.
  • the exposure time is set by increasing the exposure time each time the flowchart loops, and exiting step S2203 at a predetermined exposure time (1/2 second or the like).
  • step S2204 the vibration tables 12P, 12Y, and 12R are driven based on the vibration waveform data 12d. Subsequently, in step S2205, the exposure time is set as in step S401.
  • step S ⁇ b>2206 the anti-shake performance evaluation means 15 obtains the amount of blurring in the set exposure time of the measurement camera 11 .
  • This is a step for obtaining blurring amounts 2303P and 2303Y in FIG. 23A in the state of blur, and is obtained by averaging for each exposure time set in step S2205.
  • step S2207 the process returns to step S2106 until, for example, 100 shots are taken with the same exposure time. Since the excitation waveform data uses an irregular waveform, the blur amount obtained from the measurement camera 11 differs for each measurement. Therefore, the amount of blurred blur is stabilized by shooting a plurality of times in the loop of steps S2107 to S2207 and averaging them in step S2206 to obtain an average amount of blurred blur.
  • step S2208 the anti-vibration performance evaluation means 15 obtains the difference between the average blurring amount recorded in step S2207 and the reference blurring amount recorded in step S2202 for each exposure time, and records it as the blurring amount. Subsequently, in step S2209, similarly to step S2203, the process returns to step S2205 until the exposure time to be measured ends.
  • the exposure time is set by increasing the exposure time each time the flow chart loops. When the exposure time reaches a predetermined exposure time (1/2 second or the like), step S2209 is exited and the flow ends.
  • FIG. 24(a) is a graph of the shake amount obtained in step S2208.
  • FIG. 24(a) is a graph for evaluation of image stabilization performance in a state where image deterioration due to shift shake occurs.
  • the horizontal axis represents the exposure time, and the exposure time increases toward the right.
  • the vertical axis is the blur amount.
  • a solid-line curve 2401a is the blur curve obtained in step S2208 when the vibration isolation function of the measurement camera 11 is turned on, and a broken-line curve 2402 is a theoretical blur curve amount when the vibration reduction function of the measurement camera 11 is turned off. be.
  • 2002-200003 describes a theoretical curve in a state in which there is no shift blur, and this curve is also used in the present embodiment, and a curve obtained by multiplying the amount of shift blur by a magnification G is used.
  • the magnification G is obtained by the following formula (5).
  • FIG. 24(b) is a graph for evaluation of anti-vibration performance in a state in which image deterioration due to shift shake does not occur.
  • a solid curve 2401b is a blur curve obtained when the vibration isolation function of the measurement camera 11 is turned on, and a dashed curve 2402b is a theoretical blur curve amount when the vibration compensation function of the measurement camera 11 is turned off. Since image deterioration due to shift blurring does not occur, the theoretical blurring amount is a value that is not multiplied by the magnification shown in equation (5).
  • the exposure times C and D at which the predetermined allowable blur amount threshold value 2403 intersects with the blur curve 2402b when the anti-vibration function is off and the blur curve 2401b when the anti-vibration function is on are read from the graph. Then, the interval m (204b), which is the anti-vibration performance in a state where there is no image deterioration due to shift shake, is evaluated.
  • the image stabilization performance of the measurement camera 11 can be expressed as follows.
  • n steps with image deterioration due to shift blur, at image magnification ⁇
  • Anti-vibration performance m steps (no image deterioration due to shift shake)
  • image stabilization performance against image deterioration due to shift blur can be extracted from blur including shift blur and expressed as follows.
  • ⁇ Shift blur correction performance mn steps (at image magnification ⁇ )
  • the lens principal point position is offset by an appropriate amount from the excitation center of the vibration table 12 based on the method of obtaining the lens principal point position 11b in the measurement camera 11 and the obtained lens principal point position 11b, thereby improving the vibration isolation performance. evaluate. This enables highly accurate vibration isolation performance evaluation.
  • the object (chart 14), the photographing means (measuring camera 11) for photographing the object, and the photographing means are fixed, and the excitation center different from the lens principal point position of the photographing means is set. and an anti-vibration performance evaluation means 15 .
  • the anti-vibration performance evaluation means 15 can evaluate the anti-vibration performance from the subject image of the photographing means obtained during vibration by the vibrating means.
  • the anti-vibration performance evaluation means 15 evaluates the amount of image deterioration due to shift shake obtained by vibrating the photographing means (measuring camera 11) by offsetting the excitation centers 12bP and 12bY of the shaking table 12, and A lens principal point position 11b at . Then, the anti-vibration performance evaluation means 15 offsets the obtained lens principal point position 11b from the excitation center of the vibrating table 12, and determines the angle blur due to the image deterioration due to the angular blur and shift blur when the photographing means is vibrated. and anti-vibration performance due to shift shake.
  • the anti-vibration performance evaluation means 15 evaluates the anti-vibration performance due to the angular shake from the image deterioration due to the angular shake when the photographing means is vibrated by aligning the lens principal point position 11b with the excitation center of the vibration table 12. evaluate. Then, the anti-vibration performance evaluation means 15 determines the difference between the anti-vibration performance due to the angular shake and the anti-vibration performance due to the shift shake as the anti-vibration performance due to the shift shake.
  • FIG. 26 is a perspective view of the evaluation device 100d in this embodiment.
  • the evaluation apparatus 100d differs from the configuration in FIG. 19C in that the chart 14, which is the object, has a collimated light source 14c and a point light source 14d (non-collimated light source).
  • the light source control means 2601 controls lighting of the collimate light source 14c and the point light source 14d.
  • the light source control means 2601 turns on the point light source 14d and turns off the collimate light source 14c.
  • the point light source 14d corresponds to the point image 14a in the first embodiment, and the anti-vibration performance evaluation means 15 can obtain the anti-vibration performance due to the shift shake and the angular shake shown in FIG. 24(a).
  • the anti-vibration performance evaluation means 15 evaluates the anti-vibration performance due to only the angular shake shown in FIG. can ask. This is because the collimated light source 14c is parallel light and can be regarded as a light source from infinity.
  • the image magnification can be regarded as substantially zero, so even if shift blurring occurs, image deterioration due to it does not occur. That is, as shown in FIG. 19(a), even when the lens principal point position 11b is offset from the excitation center 12bP and 12bY, if the object is the collimated light source 14c, image deterioration due to shift blurring will occur. do not have.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view of the collimated light source 14c. It comprises a lens barrel 2701 , a lens 2702 fixed to the lens barrel 2701 , a diaphragm 2704 arranged at the focal length position of the lens 2702 , a diffusion plate 2703 provided behind the diaphragm 2704 , and a light source 2705 . Since the diaphragm 2704 is provided at the focal length position of the lens 2702, the light flux 2706 emitted from the diaphragm 2704 passes through the lens 2702 and becomes parallel light (collimated light).
  • the parallel light is the light source of the object at an infinite position, and the image magnification is inversely proportional to the photographing distance, so the photographing magnification of the measurement camera 11 is extremely small. Therefore, the image magnification coefficient in equation (1) becomes zero, and the blur amount on the image plane becomes a function only of the angular blur and the focal length of the photographic optical system.
  • the luminous flux 2706 in the collimated light source 14c ideally becomes a parallel luminous flux, but in practice the luminous flux spreads. In order to prevent this, it is necessary to minimize the size of the luminous flux emitted from the diaphragm 2704 and lengthen the focal length of the lens 2702 .
  • a diffusion plate 2703 is provided in front of a light source (LED) 2705 in order to eliminate unevenness in the luminous flux emitted from the diaphragm 2704 .
  • the light source 2705 may use a laser beam that is close to a point light source instead of an LED.
  • the evaluation apparatus of this embodiment has a plurality of subjects (collimated light source 14c and point light source 14d) and imaging means (measurement camera 11) for imaging the subjects.
  • the evaluation device includes a vibration means (vibration table 12) to which the photographing means is fixed and which has a vibration center different from the position of the principal point of the lens of the photographing means; and an anti-vibration performance evaluation means 15 for evaluating blurring from a plurality of subject images.
  • the plurality of objects are the collimated light source 14c and the point light source 14d, and the light source control means 2601 evaluates the camera shake due to the shift blur and the angular blur of the photographing means when the point light source is turned on, and evaluates the camera blur due to the angular blur of the photographing means when the collimated light source is turned on Evaluate camera shake.
  • FIG. 28 is a simple flow chart for evaluation of the vibration isolation performance of the measurement camera 11 by the vibration isolation performance evaluation means 15. Steps having the same functions as those in the flowchart of FIG. It is also assumed that the lens principal point position 11b of the measurement camera 11 has already been obtained.
  • the lens principal point position 11b of the measurement camera 11 is, as shown in FIG. is installed in
  • step S2801 the point image 14a is captured using the measurement camera 11 in which the shaking table is stopped and there is no blurring, and the image magnification ⁇ is calculated.
  • an object with a known length such as a scale is also photographed, the number of pixels of the object with a known length in the photographed image data is read by the vibration isolation performance evaluation means 15, and the image magnification ⁇ is determined. Calculate and record.
  • the image magnification is the ratio of the size of the subject on the imaging plane to the size of the actual subject, using the number of pixels of the object of known length read by the anti-vibration performance evaluation means 15, the following formula (6 ).
  • Lk Actual known length
  • Pk Number of pixels of known length on imaging plane
  • Ls Diagonal length of imaging plane
  • Ps Number of pixels corresponding to diagonal length of imaging plane
  • Ls and Ps are imaging Although the diagonal length of the surface is the target, if there is a location such as vertical width or horizontal width in which the length and the number of pixels correspond to each other on the imaging surface, that value may be used instead for calculation. Note that this step may be omitted if the shooting distance is known in advance.
  • the amount of blur which is the amount of image deterioration obtained in S2208, includes shift blur and angular blur.
  • the lens principal point position 11b is aligned with the vibration centers 12bP and 12bY, and only the vibration tables 12P and 12Y are driven without driving the vibration table 12R, and the flow described in FIG. 28 is repeated.
  • the amount of blurring obtained in S2208 is only angular blurring, so the amount of blurring due to shift blurring can be obtained by subtracting the amount of blurring obtained this time from the amount of blurring previously obtained.
  • the image magnification or the object distance is adjusted to the conditions at the time of the previous measurement when the lens principal point position and the excitation center are separated.
  • FIG. 29(a) is a vibration reduction performance evaluation graph in a state in which image deterioration occurs only due to shift shake at image magnification ⁇ .
  • the horizontal axis represents exposure time, and the exposure time increases toward the right.
  • the vertical axis is the blur amount.
  • a solid-line curve 2901a is a shift blur curve obtained when the anti-vibration function of the measurement camera 11 is turned on, and is a curve due to the shift blur obtained by the method described in the previous explanation of the flow.
  • a dashed curve 2902a is a theoretical shift blur amount curve when the anti-vibration function of the measurement camera 11 is turned off. A method for calculating the theoretical shift blur amount will be described later.
  • the shift blur is determined by the relationship between the movement amount Y (1901x, 1901y, 1901r) of the lens principal point 11b and the image magnification.
  • the amount of shift blur that occurs on the imaging plane of the camera is the amount of movement of the lens principal point caused by the vibration component that coincides with the in-plane direction, and the image magnification. multiplied by Therefore, when the rotation angle of the excitation waveform data is small, the theoretical shift shake amount Yth can be obtained from equations (1), (2), and (3) as follows.
  • Yxt L1 ⁇ t1
  • Yyt L1 ⁇ t2+L2 ⁇ t3 (9)
  • Yxt Sum of movement amounts by excitation waveform data in arrow 1901x and arrow 1901r directions
  • Yyt Movement amount by excitation waveform data in arrow 1901y direction
  • Rotation angle of excitation waveform data ⁇ t2: Rotation angle of excitation waveform data around Y ⁇ t3: Rotation angle of excitation waveform data around R Calculate the theoretical shift blur amount at each exposure time from Equation (7) and display it on a graph.
  • FIG. 29B is a vibration isolation performance evaluation graph obtained by normalizing each shift blur in FIG.
  • a solid curve 2901b is a normalized shift blur curve of 2901a in FIG. 29(a).
  • a dashed curve 2902b is a theoretical shift blur amount curve obtained by normalizing 2902a in FIG.
  • the shift blur that occurs on the image plane of the camera is expressed by multiplying the amount of movement of the lens principal point by the image magnification. Therefore, even if the movement amount of the lens principal point is the same, the value of the shift blur on the image plane changes if the image magnification differs.
  • the image magnification is fixed to enable comparison of the blur amount ⁇ including the shift blur under the same conditions, but it is not always possible to compare under the same conditions. do not have. Therefore, in order to uniformly compare horizontal shift blur regardless of the image magnification, it is necessary to normalize the blur amount.
  • the theoretical shift blur amount Yth and the shift blur ⁇ y are normalized by the following equations (10) and (11).
  • the broken blur curve 2902b in FIG. 29(b) is a graphical representation obtained by normalizing the theoretical shift blur amount at each exposure time from Equation (10).
  • a solid-line blur curve 2901b is obtained by normalizing the amount of shift blur when the anti-vibration function of the camera is turned on by using equation (11) and expressing it on a graph.
  • the normalized shift blur correction performance from FIG. H can be read from the graph.
  • the larger the interval t (2904b) between the exposure times G and H the higher the image stabilization performance of the shift shake is evaluated as a camera.
  • shift blur is obtained based on the configuration of the third embodiment, but shift blur may be obtained using the configuration of the fourth embodiment.
  • the present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device reads and executes the program. It can also be realized by processing to It can also be implemented by a circuit (for example, ASIC) that implements one or more functions.
  • a circuit for example, ASIC
  • each embodiment it is possible to provide an evaluation device, an evaluation method, and a program capable of highly accurately evaluating the anti-vibration performance around the optical axis of a photographing means. Further, according to each embodiment, it is possible to provide a method for manufacturing an imaging means capable of highly accurate blur correction.

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Abstract

【課題】撮影手段の光軸回りに対するブレ補正機能の効果を高精度に評価することが可能なブレ評価装置を提供する。 【解決手段】撮影手段（１１）の光軸回りの防振性能を評価する評価装置（１００）であって、撮影手段に対向して配置され、撮影手段の光軸（１０）とは異なる位置に第１の特徴点（１４ａ）を有する被写体（１４）と、撮影手段を加振する加振手段（１３）と、加振手段により加振された状態において撮影手段で撮影された被写体の画像を評価する評価手段（１５）とを有する。

Description

評価装置、評価方法、撮影手段の製造方法、およびプログラム
　本発明は、撮像手段の防振性能を評価する評価装置に関する。
　特許文献１には、加振装置の加振台に被測定カメラ（撮像手段）を固定した状態で、チャートを被測定カメラで撮影し、その結果得られた画像をコンピュータで解析することにより、被測定カメラのブレ補正機能の効果を測定する測定装置が開示されている。
国際公開第２０１３／０７６９６４号
　しかしながら、特許文献１に開示された測定装置では、撮影手段の光軸回りの防振性能を高精度に評価することができない。
　そこで本発明は、撮影手段の光軸回りの防振性能を高精度に評価することが可能な評価装置、評価方法、撮影手段の製造方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
　本発明の一側面としての評価装置は、撮影手段の光軸回りの防振性能を評価する評価装置であって、前記撮影手段に対向して配置され、該撮影手段の光軸とは異なる位置に第１の特徴点を有する被写体と、前記撮影手段を加振する加振手段と、前記加振手段により加振された状態において前記撮影手段で撮影された前記被写体の画像を評価する評価手段とを有する。
　本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
　本発明によれば、撮影手段の光軸回りの防振性能を高精度に評価することが可能な評価装置、評価方法、撮影手段の製造方法、およびプログラムを提供することができる。
第１実施形態における評価装置の斜視図である。 第１実施形態におけるブレ評価方法のフローチャートである。 第１実施形態における軌跡画像である。 第１実施形態における防振性能評価のグラフである。 第１実施形態における別の評価装置の斜視図である。 第１実施形態における別の軌跡画像である。 第２実施形態における評価装置の斜視図である。 第２実施形態における軌跡画像である。 第２実施形態における重心軌跡抽出のグラフである。 第２実施形態におけるブレ算出のグラフである。 第２実施形態におけるブレ測定方法のフローチャートである。 第２実施形態におけるブレ評価方法のフローチャートである。 第２実施形態における防振性能評価のグラフである。 第２実施形態における理論ブレ算出のグラフである。 第２実施形態における被写体走査の制御図である。 第２実施形態における軌跡変化測定手段のブロック図である。 第２実施形態における測定カメラの取り付け誤差の説明図である。 第２実施形態における別の評価装置の斜視図である。 第３実施形態における評価装置の模式図である。 第３実施形態におけるブレボケ軌跡画像である。 第３実施形態におけるレンズ主点位置の算出方法のフローチャートである。 第３実施形態におけるブレ評価方法のフローチャートである。 第３実施形態における別のブレボケ軌跡画像である。 第３実施形態における防振性能評価のグラフである。 第３実施形態における角度ブレ測定の説明図である。 第４実施形態における評価装置の斜視図である。 第４実施形態におけるコリメート光源の説明図である。 第５実施形態における防振性能評価フローチャートである。 第５実施形態における防振性能評価グラフである。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
　（第１実施形態）
　まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態における手ブレ量測定方法（ブレ評価方法）を実行し、ブレ補正機能の効果（以下、防振性能と呼ぶ）を評価する評価装置１００の斜視図である。本実施形態および後述の第２実施形態では、撮影手段の光軸回りのブレが像劣化を引き起こすことに着目し、光軸回りの方向の防振性能評価方法を提供することで、より高精度に防振性能の評価を行う。まず、従来は評価の対象ではなかった撮像手段の光軸回りのブレに対する防振性能の評価方法を説明する。
　測定カメラ（撮影手段）１１は、加振台（加振手段）１２に固定され、加振手段１２は測定カメラ１１の光軸１０を中心にして矢印１２Ｒ方向（回転方向）に回転加振される。そして加振台１２は、加振波形データ１３に基づいて駆動される。加振波形データ１３は、撮影者が測定カメラ１１を把持し、撮影を行う際の平均的なモデルブレ波形である。測定カメラ１１は、点像（第１の特徴点）１４ａを有するチャート（被写体）１４と正対（対向）して配置されている。測定カメラ１１で撮影したチャート１４の画像データ（被写体の画像）は、防振性能評価手段（評価手段）１５に入力される。本実施形態において、チャート１４の中央（測定カメラ１１の光軸１０、すなわち測定カメラの撮像構図の中心）から距離Ｌ（矢印１４ｂ）だけ離れた周辺位置に点像１４ａが設けられている。すなわちチャート１４は、測定カメラ１１の光軸１０とは異なる位置（測定カメラ１１の撮像構図の中心ではない位置）に点像１４ａを有する。
　次に、測定カメラ１１の防振性能の評価について説明する。図２は、測定カメラ１１の防振性能を評価するブレ評価方法のフローチャートである。図２の各ステップは、主に、防振性能評価手段１５により実行される。
　まずステップＳ２０１において、加振台１２の駆動を止めると共に、測定カメラ１１の防振機能をオンにする。続いてステップＳ２０２において、測定カメラ１１の露光時間を設定する。例えば、測定カメラ１１の光学系（撮影レンズ）の焦点距離が１００ｍｍ且つ撮像素子のサイズがフルサイズフォーマット（横３６ｍｍ、縦２４ｍｍ）の場合には、初期の露光時間を１／１００秒に設定する。続いてステップＳ２０３において、測定カメラ１１は、設定された露光時間でチャート１４を撮影する。続いてステップＳ２０４において、防振性能評価手段１５は、測定カメラ１１に設定した露光時間におけるボケ量を求める。これは、ブレのない状態において、図３（ｂ）に示される移動軌跡の点画像３２からボケ量３２Ｒを求めるステップに相当し、測定カメラ１１に特有のボケである基準ボケ量をステップＳ２０２にて設定される露光時間ごとに平均して取得することを目的とする。なおボケ量３２Ｒは、ステップＳ２０３にて撮影された１枚の画像（時間的に同一の同一被写体画像）から求められる。すなわち、複数の画像を連続撮影し、そのときの各画像或いは合成画像の点像変化をボケ量とするものではない。
　続いてステップＳ２０５において、防振性能評価手段１５は、測定カメラ１１が規定枚数（例えば１０枚）の画像が撮影済であるか否かを判定する。測定カメラ１１が規定枚数の画像を撮影するまで、ステップＳ２０３、Ｓ２０４を繰り返す。一方、測定カメラ１１が規定枚数の画像を撮影した場合、ステップＳ２０６に進む。
　ステップＳ２０６において、防振性能評価手段１５は、露光パラメータとして測定対象の露光時間が全て終了したか否か判定する。測定対象の露光時間が全て終了するまで、ステップＳ２０２～Ｓ２０５を繰り返す。一方、測定対象の露光時間が全て終了した場合、ステップＳ２０７に進む。露光時間の設定は、フローチャートのループが回るごとに露光時間を長くし、所定の露光時間（１／２秒など）でステップＳ２０６を抜ける。
　ステップＳ２０７において、評価装置１００は、加振台１２を加振波形データ１３に基づいて駆動する。続いてステップＳ２０８において、ステップＳ２０２と同様に露光時間を設定する。続いてステップＳ２０９において、ステップＳ２０３と同様に、測定カメラ１１は、設定された露光時間でチャート１４を撮影する。続いてステップＳ２１０において、防振性能評価手段１５は、測定カメラ１１に設定された露光時間におけるブレボケ量を求める。これは、ブレのある状態において、図３（ａ）に示されるブレ軌跡３３からブレボケ量３３Ｒを求めるステップに相当し、ステップＳ２０８にて設定される露光時間ごとに平均して取得する。ボケ量３３Ｒは、ステップＳ２０９にて撮影された１枚の画像（時間的に同一の同一被写体画像）から求められる。すなわち、複数の画像を連続撮影し、そのときの各画像或いは合成画像の点像変化をボケ量とするものではない。
　続いてステップＳ２１１において、防振性能評価手段１５は、同一露光時間で、測定カメラ１１が規定枚数（例えば１００枚）の画像が撮影済であるか否かを判定する。測定カメラ１１が規定枚数の画像を撮影するまで、ステップＳ２０９、Ｓ２１０を繰り返す。一方、測定カメラ１１が規定枚数の画像を撮影した場合、ステップＳ２１２に進む。加振波形データ１３は不規則な波形を用いているため、測定カメラ１１から得られるブレボケ量は測定ごとに異なる値になる。そこでステップＳ２０９～Ｓ２１１のループで複数回撮影し、ステップＳ２１０で平均化して平均ブレボケ量とすることで、ブレボケ量を安定化させる。
　ステップＳ２１２において、防振性能評価手段１５は、ステップＳ２１０にて記録した平均ブレボケ量とステップＳ２０４にて記録された基準ボケ量との差を各露光時間で求めてブレ量δとして記録する。続いてステップＳ２１３において、ステップＳ２０６と同様に、防振性能評価手段１５は、露光パラメータとして測定対象の露光時間が全て終了したか否か判定する。測定対象の露光時間が全て終了するまで、ステップＳ２０８～Ｓ２１２を繰り返す。一方、測定対象の露光時間が全て終了した場合、本フローを終了する。露光時間の設定は、フローチャートのループが回るごとに露光時間を長くし、所定の露光時間（１／２秒など）でステップＳ２１３を抜ける。
　ステップＳ２１２にて求めたブレ量δとオフセットＬとに基づいて、光軸回りのブレ補正残りθ＝ｔａｎ（δ／Ｌ）が求められる。光軸回りのブレ補正残りθは、図４のグラフに示される。図４は、防振性能評価のグラフである。図４において、横軸は露光時間であり、右に行くほど露光時間が長くなる。また縦軸は、光軸回りのブレ量とブレ補正残りθである。実線の曲線４１は、測定カメラ１１の防振機能をオンにしたときにステップＳ２１２から求めた光軸回りのブレ補正残り曲線である。破線の曲線４２は、測定カメラ１１の防振機能をオフしたときの光軸回りのブレ量の理論曲線である。ブレ量理論曲線については、特許文献１に記載されているため、その詳細な説明を省略する。理論曲線４２とブレ補正残りブレ曲線４１の所定の許容ブレ量閾値４３との各々の交点となる露光時間Ａ、Ｂをグラフから読み取る。ここで、露光時間Ａ、Ｂの間隔ｎ（４４）が大きいほど、光軸回りの防振性能が高いカメラとして評価される。
　図５は、本実施形態における別の評価装置１００ａの斜視図である。評価装置１００ａでは、チャート１４の左右の異なる領域に２つの特徴点である点像（第１の特徴点）１４ａおよび点像（第２の特徴点）１４ｃが設けられている。図６（ａ）および図６（ｂ）は、評価装置１００ａにおける軌跡画像であり、図３（ａ）および図３（ｂ）と同様に、ブレ軌跡３３ａ、３３ｂからブレボケ量３３Ｒａ、３３Ｒｂをそれぞれ求める。ここでブレ軌跡３３ａ、３３ｂの大きさが異なるのは、測定カメラ１１の光軸１０と加振台１２の加振軸とがずれていることが原因である。そのため、各々から得られるブレボケ量３３Ｒａ、３３Ｒｂを平均化して光軸回りのブレボケ量とする。このように、複数点の軌跡画像を平均化することで、光軸回りの防振性能を精度よく評価することができる。
　以上のように、本実施形態の評価装置１００、１００ａは、撮影手段（測定カメラ１１）の光軸回りの防振性能を評価する。評価装置は、撮影手段に対向して配置され、撮像構図の中心ではない位置（光軸１０とは異なる位置、すなわち周辺に対応する位置）に第１の特徴点（点像１４ａ）および第２の特徴点（点像１４ｃ）を含む被写体（チャート１４）を有する。また評価装置は、撮影手段を加振する加振手段（加振台１２）、および、加振手段により加振された状態において撮影手段で撮影された被写体（同一被写体）の画像（一枚の画像）を評価（解析）する評価手段（防振性能評価手段１５）を有する。
　好ましくは、防振性能評価手段１５は、異なる領域に設けられた第１の特徴点（点像１４ａ）と第２の特徴点（点像１４ｃ）のそれぞれに関するブレの平均値を用いて、撮影手段が補正しきれずに画像に残った撮影手段の光軸回りのブレを評価する。これにより、光軸回りのブレに対する防振性能を評価することができる。なお、複数の特徴点は、２つに限定されるものではなく、３つ以上の特徴点であってもよい。
　本実施形態によれば、光軸回りのブレが像劣化を引き起こすことに着目し、その方向の防振性能評価方法を実行することで、高精度に防振性能を評価することができる。
　（第２実施形態）
　次に、本発明の第２実施形態について説明する。図７は、本実施形態における手ブレ量測定方法（ブレ評価方法）を実行し、防振性能を評価する評価装置１００ｂの斜視図である。評価装置１００ｂにおいて、測定カメラ１１で撮影したチャート画像は、軌跡変化測定手段（測定手段）１６に入力される。軌跡変化測定手段１６は、撮影されたチャート画像から後述する重心軌跡を求め、その結果を防振性能評価手段１５に送る。
　ここで、本実施形態における特徴は三つある。第一に、チャート１４はアクチュエータ（走査手段）７１により矢印７２方向に走査可能であり、測定カメラ１１がチャート１４を撮影している間にチャート１４は矢印７２方向に走査されることである。第二に、チャート１４には２つの点像１４ａ、１４ｃが設けられており、軌跡変化測定手段１６は測定カメラ１１が撮影した点像画像の各軌跡位置における重心を求めることである。第三に、点像１４ａから得られた軌跡波形と点像１４ｃから得られた軌跡波形との差の変化に基づいて、光軸回りの回転ブレの防振性能を評価することである。以下、これらの特徴について詳述する。
　図８は、手ブレが発生している状態において測定カメラ１１が撮影した画像（軌跡画像）である。図８において、画像８１には中心ではない位置に配置された第１の特徴点（点像１４ａ）および第２の特徴点（１４ｃ）が撮影中に走査されたことによる点像画像８２ａ、８２ｂの軌跡が写し込まれる。軌跡変化測定手段１６は、画像８２ａ、８２ｂの水平方向の射影を求めると共に各水平位置における輝度の重心を求める。
　図９（ａ）は、図８の画像の重心を求めた後に二値化した重心軌跡抽出のグラフであり、横軸は測定カメラ１１に設けられた撮像素子の横画素、縦軸は縦画素をそれぞれ示す。波形９１ａは各横画素における点像８２ａの縦画素重心位置をつなげた軌跡波形（第１の重心軌跡）、波形９１ｂは各横画素における点像８２ｂの縦画素重心位置をつなげた軌跡波形（第２の重心軌跡）である。ここで測定カメラ１１には光軸回りの回転ブレを与えているため、軌跡波形９１ａ、９１ｂは極性が逆になる。そのため、それらの差である軌跡波形９１ｃ（図９（ｂ））は光軸回りの回転ブレのみ抽出し、それ以外の方向のブレは相殺される。なお、以上の処理は防振性能評価手段１５が行う。
　このように重心軌跡を求めているために、第１実施形態で説明した測定カメラに特有の光学性能や画像処理により発生する基準ボケ量の影響をなくすことができる。また、光軸１０を挟んだ左右画像の軌跡波形の差を求めることで、角度ブレやシフトブレなどの光軸回り以外のブレをキャンセルすることができ、高精度の防振評価が可能になる。
　次に、防振性能評価手段１５が測定カメラ１１の露光時間ごとのブレ量を求める方法について説明する。図１０（ａ）は、図９（ｂ）における軌跡波形９１を測定カメラ１１の露光時間１０１ａ～１０１ｄの複数の算出領域で区切ったブレ算出のグラフである。図１０（ａ）において、露光時間１０１ａ～１０１ｄを併記している。
　測定カメラ１１の撮影倍率とチャート１４の定速走査速度を乗じた値が測定カメラ１１の撮像素子上での像面速度になる。像面速度を撮像素子の画素サイズで割ると、時間当たりの移動画素数（画素速度）が得られる。そのため、露光時間（例えば１／６０秒）に画素速度を乗ずるとその露光時間当たりの移動画素数が得られるため、図１０（ａ）の横軸画素数を露光時間と対応させることができる。図１０（ａ）では、露光時間１０１ａ（例えば１／６０秒）から露光時間１０１ｄ（例えば１／８秒）までの複数の算出領域を算出始点１０１から区切る。ブレ量は、図１０（ｂ）に示されるように、各露光時間（例えば露光時間１０１ａ）における軌跡波形９１ｃの最大最小値の間隔９１ｄにおける画素数で求める。
　或いは別の方法として、図１０（ｃ）に示されるように、軌跡波形の最大最小値と露光時間１０１ａで囲まれる長方形１０３を軌跡波形９１ｃが区切る面積Ｓ１、Ｓ２を求め、面積Ｓ１、Ｓ２の小さい方を露光時間１０１ａで割ってブレ量とする。図１０（ｂ）において、算出始点１０１から区間１０４の間はブレが少なく画像の劣化は少なく、その後の短い時間でブレが増える。そのようなブレの場合には、ブレ量９１ｄではブレによる画像劣化を正しく表していない。それに対して、図１０（ｃ）で説明した方法では、露光時間中におけるブレの曲線を反映したブレを求めることができる。
　図１０（ａ）において、区切った露光時間１０１ａ～１０１ｄの間のブレ量を一度に求めることができる。第１実施形態では露光時間ごとに測定カメラ１１を撮影したが、本実施形態の方法ではそのような作業は不要になる。さらに図１０（ａ）で設定した実線の算出始点１０１を１画素右にずらした破線の算出始点９５から破線の算出領域９５ａ～９５ｄを設定し（図１０（ｄ））、設定した露光時間ごとにブレ量を求める。図１０（ｄ）の測定を軌跡波形９１ｄが連続する区間で順に画素をずらして進め得られた大量のブレ量データを算出領域（露光時間）ごとに平均化することで、安定的にブレ量を求める。第１実施形態では各露光時間において測定カメラ１１を用いて大量の画像を取得し、得られた画像を処理することでブレ量を求めたが、本実施形態ではそのような作業も不要になる。
　前述したように、第１実施形態では、測定カメラ１１の撮影画像のボケ量からブレ量を求めた。しかしそのような方法では、加振していないときにおける測定カメラ１１に特有の画像のボケ（基準ボケ量）と加振しているときにおけるブレによる画像のボケ（ブレ量）とを精度よく分離することは難しい。それに対して、図１０（ａ）～（ｄ）を参照して説明したように、本実施形態では、点像の重心軌跡波形から直接精度の良いブレ量を求めることができ、更に二つの軌跡波形の差を求めることで、同相成分ノイズである外乱ブレを除去することができる。
　図１１は、測定カメラ１１によるチャート１４撮影の簡易的な測定方法のフローチャートである。まずステップＳ１１０１において、測定カメラ１１の露光時間を設定する。露光時間１／６０秒から２秒までのブレ量を測定する場合の露光時間は、最長露光時間２秒の倍である４秒に設定される。チャート１４における点像１４ａの明るさは、設定した露光時間と絞り値およびＩＳＯ感度で適正露出となるように照明を調整するか、或いは測定カメラ１１の撮影系にＮＤフィルタを取り付ける。
　続いてステップＳ１１０２において、測定カメラ１１の防振機能をオンにする。後述するように、本実施形態では防振機能オフでのブレ量測定は不要である。続いてステップＳ１１０３において、加振台１２を動作させて、矢印１２Ｒ方向に測定カメラ１１の加振を開始する。続いてステップＳ１１０４において、チャート１４を矢印７２Ｙ方向に走査する。続いてステップＳ１１０５において、加振中の測定カメラ１１で操作している点像１４ａ、１４ｃの撮影を開始する。続いてステップＳ１１０６において、撮影が例えば４秒の撮影が終了するまでステップＳ１１０６を循環して待機する。そして撮影終了後に本フローを終了する。これにより、図８に示されるような一枚の画像が得られる。図８の画像は、時間的に同一の同一被写体画像であり、複数の画像を連続撮影した画像或いはそれらの合成画像ではない。
　図１２は、図１１のフローで得られた画像から測定カメラ１１の光軸回りのブレ補正残りを算出する軌跡変化測定手段１６および防振性能評価手段１５によるブレ評価方法のフローチャートである。
　まずステップＳ１２０１において、軌跡変化測定手段１６は、図８の一枚の画像８１を取り込む。続いてステップＳ１２０２において、軌跡変化測定手段１６は、画像８１を枠８３ａ、８３ｂで各々トリミングする。続いてステップＳ１２０３において、軌跡変化測定手段１６は、枠８３ａ、８３ｂの画像における点像の重心位置を求め、図９（ａ）の軌跡波形９１ａ、９１ｂを抽出する。また軌跡変化測定手段１６は、軌跡波形９１ａと９１ｂから差軌跡波形９１ｃを求める。
　続いてステップＳ１２０４において、防振性能評価手段１５は、図１０（ａ）に示されるブレ量の算出始点１０１を設定する。続いてステップＳ１２０５において、防振性能評価手段１５は、ブレ量の算出領域を設定する。具体的には、防振性能評価手段１５は、軌跡波形９１ｃに対して、図１０（ａ）に示されるように、第１の算出領域（露光時間１０１ａ）の区間を設定する。続いてステップＳ１２０６において、図１０（ｃ）に示されるような方法を用いて設定した算出領域における軌跡波形９１ｃのブレ量を求めて、ブレ量Ｒとする。なお、ステップＳ１２０５までは、図１０（ｃ）に示されるように縦軸は縦画素であるため、ステップＳ１２０６以降は一般化するために画素の大きさを縦画素数に乗じてブレ量Ｒを例えばμｍとする。
　続いてステップＳ１２０７において、防振性能評価手段１５は、設定した算出領域のブレ量の算出が終了したか否かを判定する。ブレ量の算出が終了していない場合、ステップＳ１２０５に戻り、次の区間（例えば図１０（ａ）の第２の算出領域（露光時間１０１ｂ））を設定してステップＳ１２０６でその算出領域におけるブレ量Ｒを記録する。一方、防振性能評価手段１５は、図１０（ａ）における全ての算出領域（露光時間１０１ａ～１０１ｄ）のブレ量Ｒを記録すると、ステップＳ１２０８に進む。
　ステップＳ１２０８において、防振性能評価手段１５は、次の算出始点を設定する。すなわち防振性能評価手段１５は、図１０（ｄ）における算出始点１０５を設定する。続いてステップＳ１２０９において、防振性能評価手段１５は、設定した算出始点における各算出領域のブレ量Ｒを全て算出できたか否かを判定する。未算出の算出始点がある場合、ステップＳ１２０５に戻り、防振性能評価手段１５はブレ量の算出を続ける。一方、全ての算出始点における各算出領域のブレ量Ｒの算出が終了すると、ステップＳ１２１０に進む。ステップＳ１２１０において、防振性能評価手段１５は、記録された各算出始点におけるブレ量Ｒを区算出領域別に平均して、平均ブレ量Ｒを求める。
　図１３は、防振性能評価のグラフであり、上記ブレ算出で求められた平均ブレ量Ｒを示している。図１３において、横軸は露光時間であり、例えば図１０（ａ）における露光時間１０１ａ～１０１ｄの算出領域を露光時間に対応させて順に並べる。横軸は右に行くほど露光時間が長くなる。また縦軸は平均ブレ量Ｒである。実線の曲線１３０１は、図１２のフローで求めた平均ブレ量Ｒ曲線であり、測定カメラ１１の防振機能をオンした時のブレ補正残り量となる。破線の曲線１３０２は、防振機能をオフした時のブレ量となる。ここで曲線１３０２は、測定カメラ１１から得られた結果ではなく理論的に得られる数値をプロットした理論曲線である。以下、理論曲線を用いることができる理由を説明する。
　前述したように、ブレ量は点像の重心軌跡波形を利用して求まる。そのため、カメラの各機種固有の光学性能や画像処理がブレ量に影響することはなく、防振性能のみを評価することができる。そして防振機能をオフした場合には、どのようなカメラであっても加振台１２の加振波形データ１３に基づいたブレ量が得られるため、防振機能オフにおけるブレ量をカメラごとに測定する必要はない。理論曲線１３０２は、図１２におけるステップＳ１２０４以降と同様に、以下の（１）～（４）のように求められる。図１４は、理論ブレ算出のグラフであり、横軸は波形データ設定時間、縦軸はブレ量をそれぞれ示す。
（１）図１４に示されるように、加振波形データ１３である回転角度θにオフセットＬを乗ずることで、像面での防振オフ時のブレ量を求める。
（２）算出始点１４０２を設定し、図１０（ｃ）と同様に、算出始点１４０２における各算出領域１４０２ａ～１４０２ｄにおけるブレ量Ｒを求める。
（３）算出始点をずらして各算出領域１４０２ａ～１４０２ｄにおけるブレ量Ｒを求める。
（４）各算出始点におけるブレ量Ｒを各算出領域で平均化して、平均ブレ量Ｒを求める。
　以上の計算で得られた図１３の理論曲線１３０２および防振機能オンにおける平均ブレ量Ｒ曲線１３０１の所定の許容ブレ量閾値１３０３との各々の交点となる露光時間Ａ、Ｂをグラフから読み取る。露光時間Ａと露光時間Ｂとの差１３０４が大きいほど、光軸回りの回転ブレに対する防振性能が高いことを示す。このため、露光時間Ａと露光時間Ｂとの差１３０４に基づいて防振性能を評価することができる。
　ここで、測定の精度を向上させる機能について説明する。図８に示される点像画像の軌跡８２ａ、８２ｂの位置と枠８３ａ、８３ｂの位置との関係がずれると、点像画像の正確なトリミングができない。また、画像８１における点像画像の軌跡８２ａ、８２ｂの配置が変化すると、光学的な歪により点像画像の軌跡形状が変わる可能性がある。そのため、点像画像の軌跡８２ａ、８２ｂを画像８１における常に同じ位置に写し込む機能を設ける。
　図１５（ａ）および図１５（ｂ）は、被写体走査の制御図である。図１５（ａ）において、測定カメラ１１の撮影開始信号であるレリース信号は、走査指示手段（測定同期手段）１５０１に入力される。走査指示手段１５０１は、レリース信号を受けて、アクチュエータ（走査手段）７１にチャート１４の走査指示を行う。このように、撮影開始とチャート走査のタイミングを揃えておくことで、点像画像の軌跡８２ａ、８２ｂの画像８１における位置関係は常に一定に保たれる。なお、チャート１４走査開始から暫くは定速走査ではないため、その区間では正しい露光時間を設定できない。そこで、図１０（ｄ）に示される算出始点１０１を定速走査区間内に設定し、走査加速中の軌跡波形１０６ではブレ量を算出しないようにする。
　図１５（ｂ）では、チャート１４の走査位置を検出する位置検出手段（測定同期手段）１５０２を設ける。位置検出手段１５０２は、チャート１４が定速走査になる位置を測定カメラ１１に送る。測定カメラ１１は、位置検出手段１５０２から出力されるタイミングで撮影を行う。このような構成でも、点像画像の軌跡８２ａ、８２ｂの画像８１における位置関係は常に一定に保たれる。そして、走査加速中のチャートは撮影されないために軌跡波形９１ｃのスタート地点に算出始点１０１を設定することができ、算出されるブレ量を増やすことができる。
　図９を参照して説明したように、軌跡変化測定手段１６は、測定カメラ１１の撮影画像から対の点像の重心軌跡を抽出し、その差分軌跡波形を作り出している。図１６は、軌跡変化測定手段１６のブロック図である。測定カメラ１１で撮影した画像８１のトリミング枠８３ａ、８３ｂの内側にある点像画像の軌跡８３ａ、８３ｂはそれぞれ重心軌跡抽出部１６０１ａ、１６０１ｂにより重心軌跡が抽出される。そして抽出された重心軌跡９１ａ、９１ｂは、減算部１６０２で引き算されて重心軌跡９１ｃとなる。前述したように引き算されることで、同相成分ノイズである角度ブレやシフトブレが相殺され、光軸回りの回転ブレのみが残る。
　図１７（ａ）および図１７（ｂ）は、測定カメラ１１の取り付け誤差の説明図である。図１７（ａ）は、加振台１２の回転加振軸１７０１に対して測定カメラ１１の光軸１７０２がオフセット１７０３されて取り付けられた状態を示している。このようにオフセット取り付けが起きると、測定カメラ１１の画面中心で回転加振によるシフトブレが発生する。また、図１７（ｂ）に示されるように加振台１２の回転加振軸１７０１に対して測定カメラ１１の光軸１７０２がチルト１７０４されて取り付けられた場合、回転加振により測定カメラ１１に角度ブレが発生する。このようなシフトブレや角度ブレによる点像画像の軌跡変化は減算部１６０２で相殺できるため、測定カメラ１１の取り付けによらず安定した光軸回り回転に対する防振性能を評価できる。
　次に、チャート１４の走査方向は、測定カメラ１１の水平方向に沿わせるのが好ましい。そこで、加算部１６０３により重心軌跡９１ａ、９１ｂを加算して、回転によるブレ軌跡を相殺された波形１６０４の傾きを求める。そして、その傾きがなくなるように（水平になるように）チャート１４の走査方向を不図示の調整手段で調整する。なお、図１７（ａ）および図１７（ｂ）に示される測定カメラ１１の加振台１２に対する取り付けが大きい場合、減算部１６０２においてもシフトブレ、角度ブレによる軌跡変化を十分に相殺できなくなる。このような場合でも、加算部１６０３の軌跡波形１６０４の変動を見ることで、取り付け誤差を調整することができる。すなわち軌跡変化測定手段１６は、加算部１６０３により測定環境の良否を判定する。
　図７では、各特徴点としてチャート１４の点像１４ａ、１４ｃを矢印７２方向にシフト走査させるが、特徴点は点像に限定されるものではなく、特徴点として点光源を矢印７２方向にシフト走査させてもよい。また図１８に示される評価装置１００ｃのように、コリメート光源１８０１ａ、１８０１ｂを矢印１８０２ａ、１８０２ｂ方向にチルト走査させてもよい。
　このように対の点像を走査させ重心軌跡を求める。これにより、測定カメラ１１に特有の光学性能や画像処理状態による影響を受けることがなく、且つ重心軌跡の差分にから光軸回りの回転ブレ補正残りを求める事で他の方向のブレによる誤差がない精度の高いブレ評価が可能である。
　以上説明したように、評価装置１００ｂは、撮影手段（測定カメラ１１）の光軸回りの防振性能を評価する。評価装置は、撮影手段に対向し少なくとも一つは撮像構図の中心ではない位置に配置された（少なくとも一つは周辺位置に設けられた）第１の特徴点（点像１４ａ）および第２の特徴点（点像１４ｃ）を含むチャート１４を有する。また評価装置は、チャート１４を走査するアクチュエータ（走査手段）７１と、撮影手段を加振する加振手段（加振台１２）とを有する。また評価装置は、加振手段により加振された状態において撮影手段で撮影された第１の特徴点および第２の特徴点の軌跡画像（一枚の画像）を評価する防振性能評価手段１５を有する。
　また評価装置は、撮影手段で撮影された第１の特徴点および第２の特徴点の軌跡画像から第１の特徴点の第１の重心軌跡および第２の特徴点の第２の重心軌跡を取得する軌跡変化測定手段１６を有する。防振性能評価手段１５は、軌跡変化測定手段１６で取得された第１の重心軌跡および第２の重心軌跡（複数の重心軌跡波形）から、撮影手段が補正しきれなかった光軸回りのブレを評価することで、光軸回りのブレに対する防振性能を評価する。また、軌跡変化測定手段１６は、第１の重心軌跡と第２の重心軌跡との差分軌跡（差分軌跡波形）を求め、防振性能評価手段１５は差分軌跡から光軸回りのブレを評価することで、光軸回りのブレに対する防振性能を評価する。また、軌跡変化測定手段１６は、第１の重心軌跡と第２の重心軌跡との加算軌跡（加算軌跡波形）に基づいて、撮影手段と加振手段と被写体とで構成される測定環境の良否を判定する。
　（第３実施形態）
　次に、本発明の第３実施形態について説明する。本実施形態および後述の第４実施形態では、カメラが平行シフトしたときのブレ（シフトブレ）が像劣化を引き起こすことに着目し、シフトブレを含むブレの防振性能の評価方法を実行することで高精度な防振性能の評価を行う。
　図１９（ａ）～（ｄ）は、本実施形態における手ブレ量測定方法（ブレ評価方法）を実行する評価装置１００ｄの模式図であり、図１９（ａ）は側面図、図１９（ｂ）は上面図、図１９（ｃ）は背面図、図１９（ｄ）をそれぞれ示す。加振台１２は、加振中心１２ｂＹの軸を中心にして矢印１２ａＹ方向に回転するヨー加振台１２Ｙと軸１２ｂＰを中心にして矢印１２ａＰ方向に回転するピッチ加振台１２Ｐと軸１２ｂＲを中心にして矢印１２ａＲ方向に回転するロール加振台１２Ｒで構成されている。加振台１２Ｐ、１２Ｙ、１２Ｒはそれぞれ、加振波形データ１３により駆動される。加振波形データ１３は、各々の加振台１２Ｐ、１２Ｙ、１２Ｒで撮影者がカメラを把持し、撮影を行うときの平均的なモデルブレ波形である。加振テーブル１２ｅ上に固定された測定カメラ１１は、被写体であるチャート１４と距離１４ｂで正対している。測定カメラ１１で撮影したチャートの画像データは、防振性能評価手段１５に入力される。なおチャート１４は、図１９（ｄ）では点像１４ａで示されているが、これに限定されるものではない。
　図１９（ａ）～（ｄ）に示されるように、測定カメラ１１は、加振台１２の各加振中心１２ｂＰ、１２ｂＹ、１２ｂＲから離れた点に設けられている。測定カメラ１１の撮影光学系の主点位置（レンズ主点位置１１ｂ）と加振中心（第１の加振中心）１２ｂＰ、１２ｂＹとの距離は、オフセットＰＹ（１２ｃＰＹ）である。また、レンズ主点位置１１ｂと加振中心（第２の加振中心）１２ｂＲとの距離は、オフセットＲ（１２ｃＲ）である。このように各軸加振中心に対しレンズ主点位置１１ｂをオフセットさせることで、撮影者がカメラを把持したときと同じ状態を再現している。
　ここで、オフセットによる撮像面上におけるブレ量の影響を説明する。加振台１２により加振される測定カメラ１１の撮像面上でのブレ量は、以下の式（１）で求められる。
　　δ＝（１＋β）×ｆ×ｔａｎθ＋β×Ｙ　・・・（１）
　　δ：像面でのブレ量
　　β：像倍率（撮像面における被写体大きさと実際の大きさとの比）
　　ｆ：焦点距離（撮影光学系の焦点距離）
　　θ：角度ブレ（加振台の回転角度）
　　Ｙ：シフトブレ（レンズ主点位置の移動量）
　式（１）から分かるように、像面でのブレ量は、撮影者により発生する角度ブレとシフトブレの２種類のブレで決まる。角度ブレによる像面ブレ量は、加振台１２により加振される回転角度θ（１２ａＹ、１２ａＰ）と焦点距離ｆとの関係で決まり、シフトブレはレンズ主点位置１１ｂの移動量Ｙ（１９０１ｘ、１９０１ｙ、１９０１ｒ）と像倍率βとの関係で決まる。ここで移動量Ｙは、以下の式（２）、（３）で求められる。
　　Ｙｙ＝Ｌ１×θ１　・・・（２）
　　Ｙｘ＝Ｌ１×θ２＋Ｌ２×θ３　・・・（３）
　　Ｙｙ：矢印１９０１ｙ方向の移動量
　　Ｙｘ：矢印１９０１ｘおよび矢印１９０１ｒ方向の移動量の和
　　Ｌ１：オフセットＰＹ（１２ｃＰＹ：第１の方向のオフセット量）
　　Ｌ２：オフセットＲ（１２ｃＲ：第２の方向のオフセット量）
　　θ１：矢印１２ａＰ周りの角度ブレ
　　θ２：矢印１２ａＹ周りの角度ブレ
　　θ３：矢印１２ａＲ周りの角度ブレ
　式（１）～（３）から明らかなように、測定カメラ１１を加振台１２の加振中心からオフセットさせることで、撮像面上にシフトブレによるブレ量が加わり、撮影者がカメラを把持する状態における撮像面上のブレ量を正しく再現できる。このように、以下の環境により撮影者がカメラを把持した状態を正しく再現できる。
　・３軸周りに回転できる加振台を用いる。
　・各加振中心と撮影レンズ主点位置をオフセットさせる。
　ここで、設定オフセット量であるオフセットＰＹ（１２ｃＰＹ）であるオフセット量Ｌ１は式（４）で求められる。
　　Ｌ１＝ａ＋（１＋β）＊ｆ　・・・（４）
　式（４）において、ａは例えば撮影者頭部とカメラの距離である５から２０ｃｍ、オフセットＲ（１２ｃＲ）であるオフセット量Ｌ２は頻度の高い１０から４０ｃｍ、チャート距離１４ａはレンズ焦点距離の１０倍程度に設定し像倍率０．１とする。なおチャート距離は、望遠レンズ、広角レンズ、マクロレンズなどレンズの種類により調整してもよい。
　次に、防振性能の評価について説明する。現在の多くのカメラやレンズには防振機能（ブレ補正システム）が搭載されており、防振機能の精度である防振性能の評価は、特許文献１などに開示されている。ここで図１９（ａ）～（ｄ）の測定環境を用いて防振性能を評価するには、まず測定カメラ１１のレンズ主点位置１１ｂを知る必要がある。レンズ主点位置１１ｂは、以下の方法で求めることができる。
（１）推定主点位置を決めてレンズ鏡筒などに記し加振中心から推定主点位置までオフセット（Ｌ０）させた位置で測定カメラ１１を加振台１２のテーブル１２ｅに固定する。
（２）防振機能をオフにした状態において、一定振幅且つ一定周期で加振台１２Ｐのみを加振する。このとき測定カメラ１１の露光時間は加振周期より長くする。なお、加振台１２Ｙ、１２Ｒは加振しないことで加振パラメータを減らし、計算を簡素化する。
（３）撮影を行い防振性能評価手段１５による後述する処理で撮像面でのブレ量δを求める。ブレ量δの算出に関しては、図２０を参照して後述する。
（４）加振台の角度θ、チャート距離１４ａ、レンズの焦点距離ｆが既知のために、式（１）を逆算してシフトブレ量Ｙを求める。
（５）式（２）を用いて、加振中心からレンズ主点位置までの距離Ｌ１が求まる。
　図２０（ａ）は、測定カメラ１１が撮影した被写体１４における点像１４ａの画像であり、防振性能評価手段１５は撮影された画像データのブレによる軌跡２００３を検出する。そして防振性能評価手段１５は、加振台１２Ｐにより加振されることで生じる像面劣化の方向２００２Ｐにおける軌跡の長さ２００３Ｐを求め、ブレボケ量とする。図２０（ｂ）は、測定カメラ１１が加振されない状態で撮影した被写体１４における点像１４ａの画像であり、防振性能評価手段１５は撮影された画像データのブレによる軌跡２００４を検出する。そして防振性能評価手段１５は、軌跡の長さ２００４Ｐを求め基準ボケ量とする。このように防振性能評価手段１５は、測定カメラ１１が加振された時のブレボケ量と加振されないときの基準ボケ量を求め、それらの差からカメラが加振された時のブレ量を求める。
　図２１は、防振性能評価手段１５による測定カメラ１１のレンズ主点位置算出方法を示すフローチャートである。まずステップＳ２１０１において、加振台１２を停止する。続いてステップＳ２１０２において、加振台１２が停止されブレのない状態とした測定カメラ１１で、点像１４ａを撮影する。続いてステップＳ２１０３において、防振性能評価手段１５は、点像１４ａのボケ量を求め記録する。これは、ブレのない状態において図２０（ｂ）のボケ量２００４Ｐを求め測定カメラ１１に特有の基準ボケ量を取得するステップである。
　続いてステップＳ２１０４において、測定する撮影枚数が全て終了するまで、ステップＳ２１０１に戻る。測定する撮影枚数は、測定バラツキを考慮して例えば２０枚に設定される。ステップＳ２１０５において、防振性能評価手段１５は、撮影ごとに求めた基準ボケ量を平均化し平均基準ボケ量とする。続いてステップＳ２１０６において、加振台１２Ｐを加振する。前述したように、加振台１２Ｙ、１２Ｒを加振させないのは、レンズ主点位置の算出の簡素化のためである。続いてステップＳ２１０７において、ステップＳ２１０２と同様に、測定カメラ１１で点像１４ａを撮影する。続いてステップＳ２１０８において、ステップＳ２１０３と同様に、防振性能評価手段１５は、点像１４ａのブレボケ量を求めて記録する。これは、ブレのある状態において図２０（ａ）のボケ量２００３Ｐを求めブレボケ量の取得するステップである。
　続いてステップＳ２１０９において、ステップＳ２１０４と同様に、測定する撮影枚数が全て終了するまでステップＳ２１０７に戻る。測定する撮影枚数は、測定バラツキを考慮して例えば２０枚に設定される。ステップＳ２１１０において、防振性能評価手段１５は、撮影ごとに求めたブレボケ量を平均化し、平均ブレボケ量とする。続いてステップＳ２１１１において、防振性能評価手段１５は、ステップＳ２１１１にて求めた平均ブレボケ量からステップＳ２１０５で求めた平均基準ボケ量を差し引いて、ブレ量を求める。続いてステップＳ２１１２において、防振性能評価手段１５は、ステップＳ２１１１で求められたブレ量δと式（１）、（２）とに基づいて、加振中心からレンズ主点位置までの距離Ｌ１が求まる。測定カメラ１１のレンズ鏡筒上において加振中心からの距離Ｌ１の点がレンズ主点位置である。
　レンズ主点位置が求まった後、加振中心からレンズ主点位置までのオフセット量を撮影の際に多くみられる頻度の高い値に設定して、測定カメラ１１をテーブル１２ｅに固定する。具体的には、図２１で求まったレンズ主点位置１１ｂから加振中心までのオフセットＰＹ（１２ｃＰＹ）を式（４）の値とする。例えば、焦点距離１００ｍｍのレンズで像倍率０．１の時はＬ１＝１２０ｍｍとなる。また、撮影レンズの光軸１１ａとロール加振台の回転中心までのオフセットＲは、例えばＬ２＝２０ｃｍとする。
　図２２は、防振性能評価手段１５による測定カメラ１１の防振性能評価方法（ブレ評価方法）を示すフローチャートである。なお図２２において、図３のフローチャートと同一機能のステップは、同じステップ番号で示し説明を省略する。
　ステップＳ２２０１において、測定カメラ１１の露光時間を設定する。例えば、測定カメラ１１における撮影レンズの焦点距離が１００ｍｍ且つ撮像素子のサイズがフルサイズフォーマット（横３６ｍｍ、縦２４ｍｍ）の場合、初期に１／１００秒に設定する。
　ステップＳ２２０２において、防振性能評価手段１５は、測定カメラ１１の設定露光時間におけるボケ量を求める。これは、ブレのない状態において図２３（ｂ）のボケ量２３０２Ｐ、２３０２Ｙを求めるステップであり、測定カメラ１１に特有のボケである基準ボケ量をステップＳ２２０１で設定する露光時間別に平均して取得することを目的としている。
　ステップＳ２２０３において、測定する露光時間が全て終了するまでステップＳ２２０１に戻る。露光時間の設定は、フローチャートのループが回るごとに露光時間長くして行き、所定の露光時間（１／２秒など）でステップＳ２２０３を抜ける。
　ステップＳ２２０４において、加振台１２Ｐ、１２Ｙ、１２Ｒを加振波形データ１２ｄに基づいて駆動する。続いてステップＳ２２０５において、ステップＳ４０１と同様に露光時間を設定する。
　ステップＳ２２０６において、防振性能評価手段１５は、測定カメラ１１の設定露光時間におけるブレボケ量を求める。これは、ブレのある状態において図２３（ａ）のブレボケ量２３０３Ｐ、２３０３Ｙを求めるステップであり、ステップＳ２２０５で設定する露光時間別に平均して取得する。続いてステップＳ２２０７において、同一露光時間で、例えば１００枚撮影するまでステップＳ２１０６に戻り、１００枚撮影終了後にステップＳ２２０８に進む。加振波形データは不規則な波形を用いているため、測定カメラ１１から得られるブレボケ量は測定ごとに異なる。そこで、ステップＳ２１０７～Ｓ２２０７のループで複数回撮影し、ステップＳ２２０６で平均化して平均ブレボケ量とすることで、ブレボケ量を安定化させる。
　ステップＳ２２０８において、防振性能評価手段１５は、ステップＳ２２０７で記録した平均ブレボケ量とステップＳ２２０２で記録された基準ボケ量との差を各露光時間で求めて、ブレ量として記録する。続いてステップＳ２２０９において、ステップＳ２２０３と同様に、測定する露光時間が終了するまでステップＳ２２０５に戻る。露光時間の設定は、フローチャートのループが回るごとに露光時間長くして行き、所定の露光時間（１／２秒など）でステップＳ２２０９を抜けて本フローを終了する。
　図２４（ａ）は、ステップＳ２２０８で求めたブレ量のグラフである。図２４（ａ）はシフトブレによる像劣化が発生している状態における防振性能評価グラフであり、横軸は露光時間であり右に行くほど露光時間が長くなる。また縦軸はブレ量である。実線の曲線２４０１ａは測定カメラ１１の防振機能をオンにしたときにステップＳ２２０８で求めたブレ曲線であり、破線の曲線２４０２は測定カメラ１１の防振機能をオフした時の理論ブレ曲線量である。特許文献１には、シフトブレのない状態における理論曲線の記載があり、本実施形態でもその曲線を利用すると共に、シフトブレが加わる分ブレ量に倍率Ｇをかけた曲線とする。倍率Ｇは、以下の式（５）で求められる。
　　Ｇ＝（（１＋β）＊ｆ＋Ｌ１＊β）／ｆ　・・・（５）
　そして、防振機能オフのときのブレ曲線２４０２ａおよび防振機能オンのときのブレ曲線２４０１ａとの所定の許容ブレ量閾値２４０３との各々の交点となる露光時間Ａ、Ｂをグラフから読み取る。ここで露光時間ＡとＢの間隔ｎ（２４０４ａ）が大きいほど、角度ブレとシフトブレの防振性能が高いカメラとして評価される。以上、シフトブレが発生している状態での防振性能評価について説明した。
　次に、シフトブレが発生していない状態での防振性能の評価方法を説明する。図２５の測定環境と図１の測定環境との違いは、レンズ主点位置１１ｂと加振中心１２ｂＰ、１２ｂＹとを一致させている点にある。そして加振台１２Ｒは駆動させず、加振台１２Ｐ、１２Ｙのみ駆動させて、図２２を参照して説明したフローを繰り返すことで、図２４（ｂ）のグラフを得る。図２４（ｂ）は、シフトブレによる像劣化が発生しない状態における防振性能評価グラフである。実線の曲線２４０１ｂは測定カメラ１１の防振機能をオンにしたときに求めたブレ曲線であり、破線の曲線２４０２ｂは測定カメラ１１の防振機能をオフしたときの理論ブレ曲線量となる。シフトブレによる像劣化が発生しないため、理論ブレ量は式（５）で示される倍率をかけていない値となる。
　防振機能オフのときのブレ曲線２４０２ｂおよび防振機能オンのときのブレ曲線２４０１ｂとの所定の許容ブレ量閾値２４０３との各々の交点となる露光時間Ｃ、Ｄをグラフから読み取る。そして、シフトブレによる像劣化がない状態における防振性能である間隔ｍ（２０４ｂ）を評価する。
　図２４（ａ）および図２４（ｂ）によりシフトブレを含むブレによる像劣化がない状態とある状態の防振性能が評価できるため、測定カメラ１１の防振性能は以下のように表記できる。
　・防振性能：ｎ段（シフトブレによる像劣化あり、像倍率β時）
　・防振性能：ｍ段（シフトブレによる像劣化無し）
　或いは、シフトブレを含むブレからシフトブレによる像劣化に対する防振性能のみを取り出して以下のように表記できる。
　・シフトブレ補正性能：ｍ－ｎ段　（像倍率β時）
　このように、測定カメラ１１におけるレンズ主点位置１１ｂを求める方法と求めたレンズ主点位置１１ｂに基づいて加振台１２の加振中心からレンズ主点位置を適正量オフセットさせて防振性能を評価する。これにより、高精度の防振性能評価が可能になる。
　以上のように、本実施形態は、被写体（チャート１４）と、被写体を撮影する撮影手段（測定カメラ１１）と、撮影手段が固定され、撮影手段のレンズ主点位置とは異なる加振中心を有する加振手段（加振台１２）と、防振性能評価手段１５とを有する。防振性能評価手段１５は、加振手段で加振中に得られた撮影手段の被写体画像から防振性能を評価することができる。
　また防振性能評価手段１５は、加振台１２の加振中心１２ｂＰ、１２ｂＹに対し撮影手段（測定カメラ１１）をオフセットして加振することで得られたシフトブレによる像劣化量から、撮影手段におけるレンズ主点位置１１ｂを求める。そして防振性能評価手段１５は、得られたレンズ主点位置１１ｂと加振台１２の加振中心とを設定オフセットさせ、撮影手段を加振したときにおける角度ブレとシフトブレによる像劣化から角度ブレとシフトブレによる防振性能を評価する。また、防振性能評価手段１５は、レンズ主点位置１１ｂと加振台１２の加振中心とを一致させて撮影手段を加振したときにおける角度ブレによる像劣化から角度ブレによる防振性能を評価する。そして防振性能評価手段１５は、角度ブレとシフトブレによる防振性能との差をシフトブレによる防振性能とする。また、設定オフセット量は、Ｌ１＝ａ（１＋β）＊ｆ、Ｌ２＝ｂ（ａ＝５～２０、ｂ＝１０～４０）である。また、被写体と撮影手段との距離は、像倍率が０．１（１０ｆ）となるように設定される。
　（第４実施形態）
　次に、本発明の第４実施形態について説明する。図２６は、本実施形態における評価装置１００ｄの斜視図である。評価装置１００ｄは、被写体であるチャート１４がコリメート光源１４ｃと点光源１４ｄ（ノンコリメート光源）とを有する点で、図１９（ｃ）の構成とは異なる。光源制御手段２６０１は、コリメート光源１４ｃと点光源１４ｄの点灯を制御する。
　ここで光源制御手段２６０１が点光源１４ｄを点灯させ、コリメート光源１４ｃを消灯させているときを考える。このとき点光源１４ｄは第１実施形態における点像１４ａに相当し、防振性能評価手段１５は、図２４（ａ）に示されるシフトブレと角度ブレによる防振性能を求めることができる。それに対して、光源制御手段２６０１が点光源１４ｄを消灯させ、コリメート光源１４ｃを点灯させているときの防振性能評価手段１５は、図２４（ｂ）に示される角度ブレのみによる防振性能を求めることができる。それは、コリメート光源１４ｃが平行光であり、無限からの光源とみなせるためである。そのため、測定カメラ１１のピントをコリメート光源１４ｃに合わせると像倍率を略セロとみなせるため、シフトブレが発生していてもそれによる像劣化は起きない。すなわち図１９（ａ）に示されるように、レンズ主点位置１１ｂと加振中心１２ｂＰ、１２ｂＹとがオフセットした測定であっても、被写体がコリメート光源１４ｃであればシフトブレによる像劣化の影響を受けない。
　図２７は、コリメート光源１４ｃの断面図である。鏡筒２７０１と鏡筒２７０１に固定されたレンズ２７０２とレンズ２７０２の焦点距離位置に配置された絞り２７０４および絞り２７０４の背面に設けられた拡散板２７０３、光源２７０５により構成されている。絞り２７０４はレンズ２７０２の焦点距離位置に設けられているために絞り２７０４から出射する光束２７０６はレンズ２７０２を通して平行光（コリメート光）となる。平行光は無限位置の被写体光源であり、像倍率は撮影距離に反比例するために測定カメラ１１の撮影倍率は極めて小さくなる。そのため、式（１）における像倍率係数がゼロになり像面でのブレ量は角度ブレと撮影光学系の焦点距離のみの関数になる。
　ここで、コリメート光源１４ｃにおける光束２７０６は理想的には平行光束になるが、実際には光束の広がりが起きる。それを防ぐため、絞り２７０４からの出射する光束の大きさをできるだけ小さくすることと、レンズ２７０２の焦点距離を長くする必要がある。絞り２７０４から出射する光束のムラをなくすため、光源（ＬＥＤ）２７０５の前に拡散板２７０３を設けている。なお光源２７０５は、ＬＥＤではなく点光源に近いレーザービームを用いてもよい。
　このように、コリメート光源１４ｃと点光源１４ｄを用いると、第３実施形態のように測定カメラ１１の加振台への取り付け位置変更を行わなくてよいため、位置変更による測定誤差をなくすことができる。
　以上のように、本実施形態の評価装置は、複数の被写体（コリメート光源１４ｃと点光源１４ｄ）と、被写体を撮影する撮影手段（測定カメラ１１）とを有する。また評価装置は、撮影手段が固定され、撮影手段のレンズ主点位置とは異なる加振中心を有する加振手段（加振台１２）と、加振手段で加振中に得られた撮影手段の複数の被写体画像からブレを評価する防振性能評価手段１５とを有する。また、複数の被写体はコリメート光源１４ｃと点光源１４ｄであり、光源制御手段２６０１により点光源点灯時には撮影手段のシフトブレおよび角度ブレによるカメラのブレを評価し、コリメート光源点灯時には撮影手段の角度ブレによるカメラのブレを評価する。
　（第５実施形態）
　次に、本発明の第５実施形態について説明する。本実施形態では、正規化されたシフトブレによる防振性能評価法を提供することで、像倍率または撮影距離によらないシフトブレの防振性能の評価を行う。なお、本実施形態における手ぶれ量測定方法の構成は、第３の実施形態（図１９）と同様であるため、その説明を省略する。また本実施形態において、防振性能評価手段１５は測定カメラ１１の撮影画像データより像倍率を求めることができる。詳細については後述する。
　次に、図２８を参照して、シフトブレの防振性能評価方法の一連のフローについて説明する。図２８は、防振性能評価手段１５による測定カメラ１１の防振性能評価簡易フローチャートであり、図２２のフローチャートと同一機能のステップは同じステップ番号で示し、それらの説明は省略する。また、測定カメラ１１のレンズ主点位置１１ｂは既に求まっているものとする。測定カメラ１１のレンズ主点位置１１ｂは、図１９のように加振台１２の加振中心１２ｂＰ、１２ｂＹからＬ１（オフセットＰＹ（１２ｃＰＹ））、１２ｂＲからＬ２（オフセットＲ（１２ｃＲ））離れた位置に設置されている。
　ステップＳ２８０１において、加振台が停止されブレのない状態とした測定カメラ１１を用いて点像１４ａを撮影し、像倍率βを算出する。点像１４ａを撮影する際、スケールなど長さが既知の物も一緒に撮影し、防振性能評価手段１５によって撮影画像データ内の既知の長さの物の画素数を読み取り、像倍率βを算出し記録する。ここで像倍率は撮像面における被写体の大きさと実際の被写体の大きさの比であるため、防振性能評価手段１５で読み取った既知の長さの物の画素数を用いると以下の式（６）ように求めることができる。
　　β＝（Ｌｋ／Ｐｋ）／（Ｌｓ／Ｐｓ）　・・・（６）
　　Ｌｋ：実際の既知の長さ
　　Ｐｋ：撮像面での既知の長さの画素数
　　Ｌｓ：撮像面の対角長
　　Ｐｓ：撮像面の対角長に対応する画素数
　ここでは、ＬｓとＰｓは撮像面の対角長を対象としているが、縦幅や横幅など、撮像面において長さと画素数の対応が取れている箇所があればその値を代わりに用いて計算してもよい。なお、予め撮影距離がわかっている場合は、このステップを省略してもよい。
　本フローでは、レンズ主点位置１１ｂと加振中心１２ｂＰ、１２ｂＹ、１２ｂＲが一致していないため、Ｓ２２０８から求めた像劣化量であるブレ量の中にはシフトブレと角度ブレが含まれている。ここからシフトブレのみのブレ量を取得するためには、前述のように求められたブレ量から角度ブレを取り除く必要がある。よって、今度はレンズ主点位置１１ｂと加振中心１２ｂＰ、１２ｂＹと一致させ、加振台１２Ｒは駆動させず、加振台１２Ｐ、１２Ｙのみ駆動させて図２８で説明したフローを繰り返す。これによりＳ２２０８から求めたブレ量は角度ブレのみとなるため、先に求めたブレ量から今回求めたブレ量を差し引くことでシフトブレによるブレ量を求めることができる。なおレンズ主点位置と加振中心を一致させる際、像倍率ないし撮影距離はレンズ主点位置と加振中心を離した先の測定時の条件に合わせる。
　次に、図２９（ａ）を参照して、理論シフトブレ量の算出方法について説明する。図２９（ａ）は、像倍率β時のシフトブレのみによって像劣化が発生している状態における防振性能評価グラフであり、横軸は露光時間であり右に行くほど露光時間が長くなる。また縦軸はブレ量である。実線の曲線２９０１ａは測定カメラ１１の防振機能をオンにしたときのシフトブレ曲線であり、先のフロー説明時に述べた方法で求めたシフトブレによる曲線である。破線の曲線２９０２ａは測定カメラ１１の防振機能をオフした時の理論シフトブレ量曲線である。この理論シフトブレ量の算出方法については後述する。実線２９０３は所定の許容ブレ量閾値である。２９０４ａは露光時間ＥとＦの間隔sである。
　シフトブレは、第３の実施形態でも述べた通り、レンズ主点１１ｂの移動量Ｙ（１９０１ｘ、１９０１ｙ、１９０１ｒ）と像倍率の関係で決まる。防振機能をオフにしたカメラを加振台で加振した場合、カメラの撮像面上に生じるシフトブレ量は、その面内方向と一致する加振成分によって生じるレンズ主点の移動量に像倍率をかけたものとなる。よって加振波形データの回転角度が小さい場合、理論シフトブレ量Ｙｔｈは式（１）、（２）、（３）から以下のように求めることができる。
　　Ｙｔｈ＝β * Ｙｔ
　　　　　＝β *（Ｙｘｔ^２＋Ｙｙｔ^２）^（１/２）　・・・（７）
　　Ｙｘｔ＝Ｌ１×θｔ１　・・・（８）
　　Ｙｙｔ＝Ｌ１×θｔ２+Ｌ２×θｔ３　・・・（９）
　　Ｙｔ：加振波形データによる像面内方向の移動量
　　Ｙｘｔ：矢印１９０１ｘおよび矢印１９０１ｒ方向の加振波形データによる移動量の和
　　Ｙｙｔ：矢印１９０１ｙ方向の加振波形データによる移動量
　　θｔ１：Ｐ周りの加振波形データの回転角度
　　θｔ２：Ｙ周りの加振波形データの回転角度
　　θｔ３：Ｒ周りの加振波形データの回転角度
　式（７）から各露光時間での理論シフトブレ量を求めグラフ上で表したものが、図２９（ａ）の破線のブレ曲線２９０２ａである。図２９（ａ）から像倍率β時のシフトブレの補正性能を読み取る場合、防振機能オフの時のブレ曲線２９０２ａおよび防振機能オンにおけるブレ曲線２９０１ａと２９０３との各々の交点となる露光時間Ｅ、Ｆをグラフから読み取ればよい。ここで露光時間ＥとＦの間隔ｓ（２９０４ａ）が大きいほどシフトブレの防振性能が高いカメラとして評価される。
　次に、図２９（ｂ）を参照して、シフトブレの正規化方法について説明する。図２９（ｂ）は、図２９（ａ）の各シフトブレを正規化した防振性能評価グラフであり、横軸は露光時間、縦軸はブレ量である。実線の曲線２９０１ｂは図２９（ａ）の２９０１ａを正規化したシフトブレ曲線である。破線の曲線２９０２ｂは図２９（ａ）の２９０２ａを正規化した理論シフトブレ量曲線、２９０４ｂは露光時間ＧとＨの間隔ｔである。
　前述のとおり、カメラの像面で生じるシフトブレは、レンズ主点の移動量に対して像倍率を乗じたもので表される。よって、像面におけるシフトブレはレンズ主点の移動量が同じであっても、像倍率が異なれば値が変わってしまう。これに対し第３、第４の実施形態においては像倍率を一定にすることで同条件下でのシフトブレを含むブレ量δの比較を可能にしているが、必ずしも同じ条件で比較できるとは限らない。そのため、像倍率によらず一律で横並びにシフトブレの比較を行うには、ボケ量の正規化が必要になる。理論シフトブレ量Ｙｔｈ及びシフトブレδｙの正規化は、以下の式（１０）、（１１）のとおりである。
　　Ｙｔn = Ｙｔｈ/β　・・・（１０）
　　δｙn = δｙ/β　・・・（１１）
　　Ｙｔn：正規化理論シフトブレ量
　　δｙn：正規化シフトブレ量
　これにより、理論シフトブレ量Ｙｔ及びシフトブレδｙは像倍率βに関係なく比較が可能になる。また、像倍率は撮影距離と反比例の関係があるため、像倍率に代わり撮影距離を用いてシフトブレ量の正規化を行ってもよい。但し、撮影距離と像倍率は完全に１対１の関係が成り立つわけではないため、正規化された値はそれぞれ別のものとなる。
　式（１０）から各露光時間での理論シフトブレ量を正規化し、グラフ上で表したものが図２９（ｂ）の破線のブレ曲線２９０２ｂである。また、式（１１）によりカメラの防振機能オン時のシフトブレ量を正規化し、グラフ上で表したものが実線のブレ曲線２９０１ｂである。図２９（ｂ）から正規化されたシフトブレの補正性能を読み取る場合、防振機能オフの時のブレ曲線２９０２ｂおよび防振機能オンにおけるブレ曲線２９０１ｂと２９０３との各々の交点となる露光時間Ｇ、Ｈをグラフから読み取ればよい。ここで露光時間ＧとＨの間隔ｔ（２９０４ｂ）が大きいほどシフトブレの防振性能が高いカメラとして評価される。
　以上の方法により、像倍率または撮影距離によらないシフトブレの防振性能の評価を行うことができる。なお、本実施例では第３の実施形態での構成を基にシフトブレを求めているが、第４の実施形態での構成によってシフトブレを求めてもよい。
　（その他の実施形態）
　本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
　各実施形態によれば、撮影手段の光軸回りの防振性能を高精度に評価することが可能な評価装置、評価方法、およびプログラムを提供することができる。また各実施形態によれば、高精度にブレ補正が可能な撮影手段の製造方法を提供することができる。
　以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
 

Claims (22)

  1. 　撮影手段の光軸回りの防振性能を評価する評価装置であって、
    　前記撮影手段に対向して配置され、該撮影手段の光軸とは異なる位置に第１の特徴点を有する被写体と、
    　前記撮影手段を加振する加振手段と、
    　前記加振手段により加振された状態において前記撮影手段で撮影された前記被写体の画像を評価する評価手段と、を有することを特徴とする評価装置。
  2. 　前記被写体は、前記第１の特徴点とは異なる位置に第２の特徴点を有し、
    　前記評価手段は、前記第１の特徴点と前記第２の特徴点のそれぞれに関するブレの平均値を用いて、前記撮影手段の前記光軸回りの防振性能を評価することを特徴とする請求項１に記載の評価装置。
  3. 　前記被写体を走査する走査手段を更に有し、
    　前記被写体は、前記第１の特徴点とは異なる位置に第２の特徴点を有し、
    　前記評価手段は、前記画像として、前記加振手段により加振された状態において前記撮影手段で撮影された前記第１の特徴点および前記第２の特徴点に関する一枚の軌跡画像を評価することを特徴とする請求項１に記載の評価装置。
  4. 　前記撮影手段で撮影された前記軌跡画像から前記第１の特徴点の第１の重心軌跡および前記第２の特徴点の第２の重心軌跡を取得する測定手段を更に有し、
    　前記評価手段は、前記第１の重心軌跡および前記第２の重心軌跡に基づいて、前記光軸回りの防振性能を評価することを特徴とする請求項３に記載の評価装置。
  5. 　前記測定手段は、前記第１の重心軌跡と前記第２の重心軌跡との差分軌跡を取得し、
    　前記評価手段は、前記差分軌跡に基づいて、前記光軸回りの防振性能を評価することを特徴とする請求項４に記載の評価装置。
  6. 　前記測定手段は、前記第１の重心軌跡と前記第２の重心軌跡との加算軌跡に基づいて、測定環境の良否を判定することを特徴とする請求項４または５に記載の評価装置。
  7. 　撮影手段の防振性能を評価する評価装置であって、
    　被写体を撮影する前記撮影手段を固定した状態で、該撮影手段のレンズ主点位置とは異なる加振中心で該撮影手段を加振する加振手段と、
    　前記加振手段により加振された状態において前記撮影手段で撮影された前記被写体の画像を評価する評価手段と、を有することを特徴とする評価装置。
  8. 　前記評価手段は、前記加振手段の前記加振中心に対して前記撮影手段をオフセットして加振することで得られたシフトブレによる像劣化量に基づいて、前記レンズ主点位置を求めることを特徴とする請求項７に記載の評価装置。
  9. 　前記評価手段は、前記レンズ主点位置と前記加振手段の前記加振中心とをオフセットさせて前記撮影手段を加振した状態において撮影された前記被写体の画像の像劣化量に基づいて、角度ブレおよびシフトブレに対する防振性能を評価することを特徴とする請求項７または８に記載の評価装置。
  10. 　前記評価手段は、
    　前記レンズ主点位置と前記加振手段の前記加振中心とをオフセットさせて前記撮影手段を加振した状態において撮影された前記被写体の画像の像劣化量と、
    　前記レンズ主点位置と前記加振手段の前記加振中心とを一致させて前記撮影手段を加振した状態において撮影された前記被写体の画像の像劣化量との差分に基づいてシフトブレに対する防振性能を評価することを特徴とする請求項7乃至９のいずれか一項に記載の評価装置。
  11. 　前記評価手段はさらに、前記レンズ主点位置と前記加振手段の前記加振中心とを一致させて前記撮影手段を加振した際の像劣化量に基づいて、角度ブレによる防振性能を評価することを特徴とする請求項１０に記載の評価装置。
  12. 　前記撮影手段の光学系の焦点距離をｆ、前記撮影手段により撮影される前記被写体の像倍率をβとするとき、
    　前記加振手段の前記加振中心は、第１の加振中心および第２の加振中心を有し、
    　前記レンズ主点位置と前記第１の加振中心とオフセット量Ｌ１および前記レンズ主点位置と前記第２の加振中心とのオフセット量Ｌ２はそれぞれ、Ｌ１＝ａ（１＋β）＊ｆ、Ｌ２＝ｂ（ａ＝５～２０、ｂ＝１０～４０）であることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか一項に記載の評価装置。
  13. 　前記評価手段は、前記撮影手段が撮像した被写体の像倍率と前記被写体の画像の像劣化量とに基づいて、前記像倍率で正規化した、シフトブレに対する防振性能を評価することを特徴とする請求項7乃至１２のいずれか一項に記載の評価装置。
  14. 　前記評価手段は、前記加振手段が停止している際に前記撮影手段により得られた前記被写体の画像から前記撮影手段が撮像した被写体の像倍率を求めることを特徴とする請求項１３に記載の評価装置。
  15. 　前記像倍率は、前記撮影手段により得られた前記被写体の画像における既知の長さの物の画素数から算出されることを特徴とする請求項１４に記載の評価装置。
  16. 　前記被写体と前記撮影手段との距離は、像倍率が０．１となるように設定されていることを特徴とする請求項７乃至１３のいずれか一項に記載の評価装置。
  17. 前記評価手段は、前記被写体と前記撮影手段との撮影距離を取得し、
    前記撮影距離と前記被写体の画像の像劣化量とに基づいて、前記撮影距離で正規化した、シフトブレに対する防振性能を評価することを特徴とする請求項7乃至１２のいずれか一項に記載の評価装置
  18. 　前記被写体は、複数の光源を有することを特徴とする請求項７乃至17のいずれか一項に記載の評価装置。
  19. 　前記複数の光源を制御する光源制御手段を更に有し、
    　前記複数の光源は、コリメート光源および点光源を有し、
    　前記評価手段は、
    　前記光源制御手段により前記点光源が点灯している場合、前記撮影手段のシフトブレおよび角度ブレによるブレを評価し、
    　前記光源制御手段により前記コリメート光源が点灯している場合、前記撮影手段の前記角度ブレによるブレを評価することを特徴とする請求項１８に記載の評価装置。
  20. 　撮影手段の光軸回りの防振性能を評価する評価方法であって、
    　前記撮影手段に対向させて、該撮影手段の光軸とは異なる位置に第１の特徴点を有する被写体を配置するステップと、
    　加振手段を用いて前記撮影手段を加振するステップと、
    　前記加振手段により加振された状態において前記撮影手段で撮影された前記被写体の画像を評価するステップと、を有することを特徴とする評価方法。
  21. 　撮影手段の製造方法であって、
    　前記撮影手段に対向して、該撮影手段の光軸とは異なる位置に第１の特徴点を有する被写体を配置するステップと、
    　加振手段を用いて前記撮影手段を加振するステップと、
    　前記加振手段により加振された状態において前記撮影手段で撮影された前記被写体の画像を評価するステップと、を有することを特徴とする撮影手段の製造方法。
  22. 　請求項２０に記載の評価方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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