CN104853179A - 抖动修正评价系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抖动修正评价系统及其方法，提供一种抖动修正评价系统及其方法，所述抖动修正评价系统包括：样品图案部，包括具备多个点标记的样品图案；振动产生装置，在以使成为评价对象的摄影装置静止的方式进行支撑的状态下，基于模式波形使摄影装置振动；以及图像处理装置，接收在静止状态下所述摄影装置对所述样品图案部进行摄影而获取的第一摄影影像和在振动状态下所述摄影装置在抖动修正功能工作的状况下对样品图案部进行摄影而获取的第二摄影影像，对抖动修正功能进行评价。

Description

抖动修正评价系统及其方法

技术领域

本发明涉及抖动修正评价系统及其方法。

背景技术

在摄像机模块中安装有透镜，从而在摄像传感器中对通过所述透镜入射的光进行摄影。

当使用者拿着这样的摄像机模块进行摄影时，会由于使用者的细微的抖动等使摄像机模块晃动，从而不能摄影正确的影像或照片。

因而，近年来在摄像机模块内部安装有用于修正这样的抖动的结构。

在使用者的细微的抖动传递到摄像机模块的情况下，利用修正抖动的结构来抵消抖动，从而使得能够摄影正确而清晰的影像或照片等。

在产品上市前，为了测试这样的修正抖动的组成部件是否正确地工作，通过长时间反复地晃动所述摄像机模块来掌握其是否工作。

与此相关地，现有技术的抖动修正评价装置在获取抖动修正功能未发挥作用的状态下通过摄像机模块生成的第一图像之后，获取抖动修正功能发挥作用的状态下通过摄像机模块生成的第二图像。

然后，接下来抖动修正评价装置检测在第一图像中表示分辨率的第一分辨率，并检测在第二图像中表示分辨率的第二分辨率，基于第一分辨率和第二分辨率对抖动修正功能进行评价。

在这样的现有技术的抖动修正评价装置中使用的样品图案是与周边部(作为一个例子是黑色)比较具有补色(作为一个例子是白色)的在相互正交的方向上交叉的十字形状的样品图案，使得能够对两个轴方向同时进行分辨率测定。

使用这样的样品图案，抖动修正评价装置在获取的图像中计算关注区域的黑色之间的白色的距离进行评价。

此时，抖动修正评价装置设定黑色与白色的50％的对比度(Contrast)来计算距离。

但是，根据这样的现有技术，产生了在50％对比度下不能准确地计算距离的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国内公开专利2012-0140359号；

专利文献2：国内公开专利2010-0104384号。

发明内容

发明要解决的问题

本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种使用由对对比度不敏感的点标记(dot mark)构成的样品图案，从而能评价抖动修正的准确度的抖动修正评价系统及其方法。

用于解决问题的方案

用于实现如上所述的目的的本发明的一个方案包括：包括具备多个点标记的样品图案的样品图案部；在以使成为评价对象的摄影装置静止的方式进行支撑的状态下，基于模式波形使摄影装置振动的振动产生装置；以及接收在静止状态下所述摄影装置对所述样品图案部进行摄影而获取的第一摄影影像和在振动状态下所述摄影装置在抖动修正功能工作的状况下对样品图案部进行摄影而获取的第二摄影影像，对抖动修正功能进行评价的图像处理装置。

此外，在本发明的一个方案中，所述样品图案部具备的样品图案包括在将中心作为原点时分别具备于坐标轴上的四个象限的多个点标记。

此外，在本发明的一个方案中，所述样品图案部具备的样品图案具备用于识别多个点标记的多个基准标记。

此外，在本发明的一个方案中，所述样品图案部具备的样品图案对多个点标记的每一个在点标记周围设定有识别区域。

此外，在本发明的一个方案中，所述图像处理装置在第一摄影影像中算出对各点标记的初始中心点而求出初始水平距离和初始垂直距离，在第二摄影影像中算出对各点标记的修正中心点而求出修正水平距离和修正垂直距离，求出初始水平距离与修正水平距离的差和初始垂直距离与修正垂直距离的差作为评价值。

此外，在本发明的一个方案中，所述图像处理装置在第二摄影影像中对相对于各点标记的多个副标记的每一个求出副中心点之后，在副中心点之间求出最大中心点间距离，对求出的最大中心点间距离进行平均而提取修正中心点。

此外，在本发明的一个方案中，所述图像处理装置在第二摄影影像中对相对于各点标记的多个副标记的每一个求出副中心点之后，对多个副中心点求出多个中心点间距离，在对所述多个中心点间距离将一定个数相加并进行平均而求出平均副中心点间距离之后，再次对平均副中心点间距离进行平均而提取修正中心点。

此外，在本发明的一个方案中，所述图像处理装置在选定一定个数时按中心点间距离大的顺序选定一定个数。

此外，在本发明的一个方案中，所述图像处理装置在选定一定个数时按中心点间距离大的顺序排除一定个数之后从剩余部分选定一定个数。

此外，在本发明的一个方案中，所述图像处理装置包括：在所述摄影装置中接收第一摄影影像和第二摄影影像的图像数据获取部；在所述图像数据获取部接收的第一摄影影像中算出对各点标记的初始中心点，在所述第二摄影影像中算出对各点标记的修正中心点的中心点提取部；以及利用所述中心点提取部提取的对所述各点标记的初始中心点求出初始水平距离和初始垂直距离，利用对各点标记的修正中心点求出修正水平距离和修正垂直距离，求出初始水平距离与修正水平距离的差和初始垂直距离与修正垂直距离的差作为评价值的评价值生成部。

此外，在本发明的一个方案中，所述振动产生装置包括：保管维持成为评价对象的摄影装置的振动台；记录有用于再现人们拿着摄影装置进行摄影时摄影装置受到的抖动的抖动模式波形信息的抖动模式波形记录部；以及基于从所述抖动模式波形记录部供给的抖动模式波形控制振动台的振动动作的控制部。

另一方面，本发明的另一个方案包括：(A)图像处理装置从摄影装置获取在静止的状态下对包括具备多个点标记的样品图案的样品图案部进行摄影而生成的第一摄影图像的步骤；(B)所述图像处理装置从所述摄影装置获取在振动状态下在抖动修正功能工作的状况下对样品图案部进行摄影而生成的第二摄影图像的步骤；以及(C)利用所述图像处理装置获取的第一摄影图像和第二摄影图像对抖动修正功能进行评价的步骤。

此外，在本发明的另一个方案中，所述样品图案部具备的样品图案包括在将中心作为原点时分别具备于坐标轴上的四个象限的多个点标记。

此外，在本发明的另一个方案中，所述样品图案部具备的样品图案具备用于识别多个点标记的多个基准标记。

此外，在本发明的另一个方案中，所述样品图案部具备的样品图案对多个点标记的每一个在点标记周围设定有识别区域。

此外，在本发明的另一个方案中，所述(C)步骤包括：(C-1)所述图像处理装置在第一摄影影像中算出对各点标记的初始中心点而求出初始水平距离和初始垂直距离的步骤；(C-2)所述图像处理装置在第二摄影影像中算出对各点标记的修正中心点而求出修正水平距离和修正垂直距离的步骤；以及(C-3)所述图像处理装置求出初始水平距离与修正水平距离的差和初始垂直距离与修正垂直距离的差作为评价值的步骤。

此外，在本发明的另一个方案中，在所述(C-2)步骤中，所述图像处理装置在第二摄影影像中对相对于各点标记的多个副标记的每一个求出副中心点之后，在副中心点之间求出最大中心点间距离，对求出的最大中心点间距离进行平均而提取修正中心点。

此外，在本发明的另一个方案中，在所述(C-2)步骤中，所述图像处理装置在第二摄影影像中对相对于各点标记的多个副标记的每一个求出副中心点之后，对多个副中心点求出多个中心点间距离，在对所述多个中心点间距离将一定个数相加并进行平均而求出平均副中心点间距离之后，再次对平均副中心点间距离进行平均而提取修正中心点。

通过参照附图进行的如下的详细说明，本发明的特征以及优点将变得更加清楚。

在此之前，在本说明书和权利要求书中使用的用语或单词不能解释为通常的辞典上的意思，应立足于发明人为了以最佳方法对其发明进行说明能适当地定义用语的概念的原则，解释为符合本发明的技术思想的意思和概念。

发明效果

根据如上所述的本发明，因为使用点标记来评价抖动修正的准确度，从而只找寻点标记的中心，所以，即使严重模糊(Blur)，也能相对于以往方式更准确地评价抖动修正功能的准确度。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的抖动修正评价系统的结构图。

图2是本发明的一个实施例的抖动修正评价系统的示意图。

图3是图1和图2的样品图案部的平面图。

图4是用于说明在图1和图2的样品图案部中设定修正中心点的过程的图。

图5是本发明的一个实施例的抖动修正评价方法的流程图。

附图标记说明

100：抖动修正评价系统，110：光源，120：样品图案部，130：振动台，140：快门按钮部，150：抖动模式波形记录部，160：控制部，170：摄影装置，200：图像处理装置，210：图像数据获取部，220：中心点提取部，230：评价值生成部，240：评价值记录部。

具体实施方式

根据与附图相关的以下的详细说明和优选实施例，本发明的目的、特定的优点以及新颖的特征将变得更加清楚。应注意，在本说明书中，在对各附图的组成要素标注附图标记时，限于相同的组成要素，即使显示在不同的附图上，也尽量标注了相同的附图标记。此外，在说明本发明时，在判断对相关公知常识的具体说明会不必要地混淆本发明的主旨的情况下，将省略其详细说明。

以下，参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明。

图1是本发明的一个实施例的抖动修正评价系统的结构图。

参照图1，本发明的一个实施例的抖动修正分辨率评价系统具备光源110、样品图案部120、振动台130、快门按钮部140、抖动模式波形记录部150、控制部160、摄影装置170以及图像处理装置200。在此，振动台130、抖动模式波形记录部150以及控制部160构成振动产生装置101。

所述光源110供给摄影装置170对样品图案部120进行摄影所需的光。

而且，样品图案部120是搭载有用于评价摄影装置170的抖动修正功能的样品图案的图。

摄影装置170将该样品图案部120作为被拍摄体进行摄影而生成图像。另外，对于样品图案部120，将参照图3进行详细说明。

抖动模式波形记录部150记录有用于再现人们拿着摄影装置170进行摄影时摄影装置170受到的抖动(晃动)的信息(抖动模式波形信息)。

为了再现绕X轴旋转的方向(倾斜(pitch)方向131)、绕Y轴旋转的方向(垂直(yaw)方向132)、绕Z轴旋转的方向(转动(roll)方向133)这三个方向上的摄影装置170的旋转运动，该抖动模式波形信息中包括三个方向的抖动模式波形。

抖动模式波形是将按能置于以释放时刻为基准的时间轴上的多个区间的每一个生成的区间抖动模式波形连接而生成的。

此外，抖动模式波形记录部150还记录有表示该抖动模式波形中的快门按钮(释放按钮)的按下时刻(释放时刻)的信息(按下时刻信息)。该抖动模式波形记录部150将所记录的抖动模式波形和按下时刻信息提供到控制部160。

控制部160控制振动台130的动作(振动动作)。该控制部160基于从抖动模式波形记录部150提供的抖动模式波形，以能使该抖动模式波形所表示的振动(抖动)施加于摄影装置170的方式控制振动台130的振动动作。

此外，控制部160控制快门按钮部140，以使能够按下摄影装置170的快门按钮的方式实施控制。

控制部160为了评价抖动修正功能而使摄影装置170生成不使振动台130振动的状态下的样品图案部120的摄影图像和使振动台130振动的状态下的样品图案部120的摄影图像。

即，控制部160使摄影装置170生成抖动修正功能未发挥作用的状态下的摄影图像和抖动修正功能发挥作用的状态下的摄影图像。

另外，在使振动台130振动而进行摄影的情况下，控制部160基于从抖动模式波形记录部150提供的按下时刻信息来控制快门按钮部140。

控制部160在抖动模式波形信息所表示的从开始提供振动起直到提供结束为止的期间(振动再现期间)中，以使在按下时刻信息所表示的时刻(释放时刻)按下摄影装置170的快门按钮的方式控制快门按钮部140。

振动台130对置于振动台130的工作台上的物体施加振动。在该振动台130的工作台上固定有作为施加振动的对象的物体(摄影装置170)，从抖动模式波形记录部150提供的抖动模式波形信息所表示的抖动的振动提供到摄影装置170。由此，对摄影装置170施加振动，从而再现由抖动造成的绕X轴的方向(倾斜(pitch)方向131)、绕Y轴的方向(垂直(yaw)方向132)、绕Z轴的方向(转动(roll)方向133)的旋转运动。

快门按钮部140使摄影装置170的快门按钮被按下。该快门按钮部140基于来自控制部160的控制，在振动再现期间中的按下时刻信息所表示的时刻按下摄影装置170的快门按钮。

摄影装置170是抖动修正功能的评价对象的摄影装置。该摄影装置170以抖动修正功能开启(ON)的状态固定在振动台130上。然后，摄影装置170为了评价抖动修正功能而生成在使振动台130静止的状态下对样品图案部120进行摄影的摄影图像和在使振动台130振动而使抖动修正功能工作的状态下对样品图案部120进行摄影的摄影图像。即，摄影装置170生成抖动修正功能未发挥作用的状态下的摄影图像和抖动修正功能发挥作用的状态下的摄影图像。

另外，在摄影装置170中，快门按钮被快门按钮部140按下。图像处理装置200基于摄影装置170生成的摄影图像，生成用于评价摄影装置170的抖动修正功能的性能的评价值。

另外，关于该图像处理装置200，将参照图2进行说明，因此，在此省略说明。

图2是示出本发明的第一实施方式中的抖动修正评价系统100的功能结构的一个例子的示意图。

抖动修正评价系统100具备样品图案部120、振动台130、抖动模式波形记录部150、控制部160、快门按钮部140、摄影装置170以及图像处理装置200。

此外，图像处理装置200具备图像数据获取部210、中心点提取部220、评价值生成部230以及评价值记录部240。

另外，除了图像处理装置200的功能结构以外，与在图1的外观结构中所示的各结构分别对应，对于它们已在图1中进行了说明。因此，在此主要着重于图像处理装置200进行说明。

图像数据获取部210从摄影装置170获取评价抖动修正功能所需的摄影图像。即，图像数据获取部210从摄影装置170获取在使振动台130静止的状态下对样品图案部120进行摄影的摄影图像和在使振动台130振动而使抖动修正功能工作的状态下对样品图案部120进行摄影的摄影图像。

例如，图像数据获取部210在摄影装置170获取两张摄影图像之后，从摄影装置170具备的存储卡判读摄影图像，从而获取两张摄影图像。

图像数据获取部210将获取的两张摄影图像供给到中心点提取部220。

中心点提取部220基于从图像数据获取部210供给的摄影图像，提取在获取了该摄影图像的条件下的各点标记的中心点。

该中心点提取部220根据在使振动台130静止的状态下对样品图案部120进行摄影的摄影图像(第一摄影图像)，检测抖动修正功能未发挥作用的状态下的各点标记的中心点(以下，将其称为初始中心点)。

此外，中心点提取部220根据在使振动台130振动而使抖动修正功能工作的状态下对样品图案部120进行摄影的摄影图像(第二摄影图像)，检测抖动修正功能发挥作用的状态下的各点标记的中心点(以下，将其称为修正中心点)。另外，关于中心点提取部220的中心点检测的一个例子，将在图3的基础上参照图4进行说明。

中心点提取部220将对各点标记生成的两个中心点(初始中心点和修正中心点)提供到评价值生成部230。

评价值生成部230基于从中心点提取部220提供的各点标记的初始中心点和修正中心点，生成用于评价摄影装置170的抖动修正功能的性能的评价值。评价值生成部230将生成的评价值提供到评价值记录部240。

评价值记录部240记录从评价值生成部230提供的评价值。记录在该评价值记录部240的评价值例如以能与其它摄影装置生成的评价值进行比较的方式显示在显示画面(未图示)。由此，利用评价值来评价摄影装置的抖动修正功能的性能。

像这样，根据抖动修正评价系统100，基于抖动修正功能未发挥作用的状态下的各点标记的中心点的位置和抖动修正功能发挥作用的状态下的各点标记的中心点的位置，生成用于评价抖动修正功能的性能的评价值。

接下来，参照图3对图像处理装置200为了检测评价值而用作被拍摄体的样品图案部120进行说明。

图3是示出本发明的一个实施方式中的样品图案部120的样品图案的一个例子的示意图。

在该图3中，在样品图案部120中具备以中心点标记5为基准在4个方向上配置有周边点标记1～4的样品图案。

在此，当用假想的线连结周边点标记1～4时，构成四边形的形状，在以中心点标记5为原点时，能设定假想的X轴和Y轴而用坐标来区分其位置。

在此，在用X轴和Y轴的二维坐标表示时，周边点标记1位于第二象限，在用X轴和Y轴的二维坐标表示时，周边点标记2位于第一象限，在用X轴和Y轴的二维坐标表示时，周边点标记3位于第三象限，在用X轴和Y轴的二维坐标表示时，周边点标记4位于第四象限。

然后，为了能够识别周边点标记1～4，在样品图案部120中与各周边点标记1～4对应地设定了周边点标记识别区域1-1～1-4。

此外，为了能够识别周边点标记1～4，与周边点标记1～4对应地具备用于识别周边点标记1～4的基准标记(fiducial mark)2-1～2-4。

中心点提取部210在抖动修正功能未发挥作用的状态下对这样的样品图案部120进行摄影的第一摄影影像中，提取各点标记1～4的中心点作为初始中心点。关于算出这样的点标记1～4的中心点的方法，可以使用已公开的多种方法，不局限于特定方法。

另一方面，当在通过振动台130对摄影装置170传递振动的状态下并且在抖动修正功能发挥作用的状态下对图3所示的样品图案部120的各点标记1～4进行摄影时，即，在第二摄影图像中，只要对各点标记1～4中的一个点标记进行摄影即可。

但是，当实际进行摄影时，如图4所示，会由于振动而造成多个副点标记散布在点标记识别区域中被摄影。因而，考虑到多个副点标记，需要对各点标记1～4设定修正中心点。

对于中心点提取部220在如上所述的多个副点标记中设定中心的方法，如图4所示，在求出多个副点标记的各副中心点之后，求出在X轴上相对于多个副中心点处于最远距离的最大中心点距离，将对其进行平均的平均点作为修正X轴中心点。

与此相同地，中心点提取部220如图4所示，在求出多个副点标记的各副中心点之后，求出在Y轴上相对于多个副中心点处于最远距离的最大中心点距离，将对其进行平均的平均点作为修正Y轴中心点。

与此不同，对于中心点提取部220在多个副点标记中设定中心的方法，也可以如图4所示，在求出多个副点标记的各副中心点之后，求出在X轴上(Y轴也相同)处于最远距离的副点标记间的副中心点间的距离，然后，求出处于第二远距离的中心点间的距离，然后反复这样的过程而求出多个副中心点间的距离，然后按距离大的顺序提取一定个数(作为一个例子，是5个)求出平均副中心点间距离，然后取平均副中心点间距离的1/2(进行平均)而求出修正X轴中心点(修正Y轴中心点也相同)。

或者，与此不同，对于中心点提取部220在多个副点标记中设定中心的方法，也可以如图4所示，在求出多个副点标记的各副中心点之后，求出在X轴(Y轴也相同)处于最远距离的副中心点间的距离，然后求出处于第二远距离的副中心点间的距离，然后反复这样的过程求出多个副中心点间距离，然后按距离大的顺序排除一定个数(作为一个例子，是5个)，然后从剩余部分提取一定个数(作为一个例子，是5个)进行平均而求出平均副中心点间距离，然后取平均副中心点间距离的1/2(进行平均)而求出修正X轴中心点(修正Y轴中心点也相同)。这样的修正X轴中心点和修正Y轴中心点称为修正中心点。

另一方面，在这样的样品图案部120中，评价值生成部230在抖动修正功能未发挥作用的状态下利用处于坐标轴上的第二象限的周边点标记1和在相同Y轴上位于相同地点的处于坐标轴上的第一象限的周边点标记2的初始中心点求出第一X轴间距离(换种表现方式，可以称为第一水平距离)并利用处于坐标轴上的第二象限的周边点标记3和位于Y轴上的相同地点的处于坐标轴上的第四象限的周边点标记4的初始中心点求出第二X轴间距离(换种表现方式，可以称为第二水平距离)之后，求出第一X轴间距离与第二X轴间距离的平均，设定为初始X轴间距离(换种表现方式，可以称为初始水平距离)。

然后，在这样的样品图案部120中，评价值生成部230在抖动修正功能未发挥作用的状态下利用处于坐标轴上的第二象限的周边点标记1和位于相同的X轴上的相同地点的处于坐标轴上的第三象限的周边点标记3的初始中心点求出第一Y轴间距离(换种表现方式，可以称为第一垂直距离)并利用处于坐标轴上的第一象限的周边点标记2和位于X轴上的相同地点的处于坐标轴上的第四象限的周边点标记4的初始中心点求出第二Y轴间距离(换种表现方式，可以称为第二垂直距离)之后，求出第一Y轴间距离与第二Y轴间距离的平均，设定为初始Y轴间距离(可以称为初始垂直距离)。

在这样的样品图案部120中，评价值生成部230在抖动修正功能未发挥作用的状态下利用处于坐标轴上的第二象限的周边点标记1和在相同的Y轴上位于相同的地点的处于坐标轴上的第一象限的周边点标记2的初始中心点求出初始第一X轴间距离(换种表示方式，可以称为初始第一水平距离)并利用处于坐标轴上的第二象限的周边点标记3和位于Y轴上的相同地点的处于坐标轴上的第四象限的周边点标记4的初始中心点求出初始第二X轴间距离(换种表现方式，可以称为初始第二水平距离)之后，求出初始第一X轴间距离与初始第二X轴间距离的平均，设定为初始X轴间距离(换种表现方式，可以称为初始水平距离)。

然后，在这样的样品图案部120中，评价值生成部230在抖动修正功能未发挥作用的状态下利用处于坐标轴上的第二象限的周边点标记1和在相同的X轴上位于相同的地点的处于坐标轴上的第三象限的周边点标记3的初始中心点求出初始第一Y轴间距离(换种表现方式，可以称为初始第一垂直距离)并利用处于坐标轴上的第一象限的周边点标记2和位于X轴上的相同地点的处于坐标轴上的第四象限的周边点标记4的初始中心点求出初始第二Y轴间距离(换种表现方式，可以称为初始第二垂直距离)之后，求出初始第一Y轴间距离与初始第二Y轴间距离的平均，设定为初始Y轴间距离(可以称为初始垂直距离)。

另一方面，在这样的样品图案部120中，评价值生成部230在抖动修正功能发挥作用的状态下利用处于坐标轴上的第二象限的周边点标记1和在相同Y轴上位于相同地点的处于坐标轴上的第一象限的周边点标记2的修正中心点求出修正第一X轴间距离(换种表现方式，可以称为修正第一水平距离)并利用处于坐标轴上的第二象限的周边点标记3和位于Y轴上的相同地蛋的处于坐标轴上的第四象限的周边点标记4的修正中心点求出修正第二X轴间距离(换种表现方式，可以称为修正第二水平距离)之后，求出修正第一X轴间距离与修正第二X轴间距离的平均，设定为修正X轴间距离(换种表现方式，可以称为修正水平距离)。

然后，在这样的样品图案部120中，评价值生成部230在抖动修正功能发挥作用的状态下利用处于坐标轴上的第二象限的周边点标记1和在相同X轴上位于相同地点的处于坐标轴上的第三象限的周边点标记3的修正中心点求出修正第一Y轴间距离(换种表现方式，可以称为修正第一垂直距离)并利用处于坐标轴上的第一象限的周边点标记2和位于X轴上的相同地点的处于坐标轴上的第四象限的周边点标记4的修正中心点求出修正第二Y轴间距离(换种表现方式，可以称为修正第二垂直距离)之后，求出修正第一Y轴间距离与修正第二Y轴间距离的平均，设定为修正Y轴间距离(可以称为修正垂直距离)。

像这样，评价值生成部230算出在抖动修正功能未发挥作用的状态下求出的初始X轴间距离(初始水平距离)与在抖动修正功能发挥作用的状态下求出的修正X轴间距离(修正水平距离)的差，并算出在抖动修正功能未发挥作用的状态下求出的初始Y轴间距离(初始垂直距离)与在抖动修正功能发挥作用的状态下求出的修正Y轴间距离(修正垂直距离)的差，作为用于评价抖动修正的评价值，其值越小，抖动修正的准确度越高。此时，其准确度可以按每个轴进行评价或进行相加而作为整体进行评价。

根据如上所述的本发明，使用点标记来评价抖动修正的准确度，只找寻点标记的中心，因此，即使严重模糊(Blur)，也能相对于以往方式更准确地评价抖动修正功能的准确度。

图5是本发明的一个实施例的抖动修正评价方法的流程图。

参照图5，在本发明的一个实施例的抖动修正评价方法中，首先，对固定于振动台130的摄影装置170设定距样品图案部120的距离、曝光时间、视角、灵敏度等用于进行摄影的条件(步骤S111)。

然后，振动台130通过来自控制部160的控制而被设定为静止状态，振动台130进行静止处理(步骤S112)。

接下来，当摄影装置170的快门按钮被快门按钮部140按下时，进行生成摄影图像(第一摄影图像)的摄影处理(步骤S113)。

此后，该生成的摄影图像(第一摄影图像)被记录在摄影装置170具备的存储卡(步骤S114)。

此后，由控制部160从抖动模式波形记录部150获取抖动模式波形和按下时刻信息(步骤S115)。

然后，基于该获取的模式波形，控制部160进行使振动台130振动的振动处理(步骤S116)。

接下来，由控制部160判断从开始振动起的经过时间是否达到了按下时刻信息所表示的按下时刻(释放时刻)。

然后，在判断为未达到释放时刻的情况下(步骤S117)，直至达到释放时刻为止进行待机。

另一方面，在判断为已达到释放时刻的情况下(步骤S117)，摄影装置170的快门按钮被快门按钮部140按下而进行生成摄影图像(第二摄影图像)的摄影处理(步骤S118)。

此后，该生成的摄影图像(第二摄影图像)被记录在摄影装置170具备的存储卡(步骤S119)。

接下来，由图像处理装置200的图像数据获取部210获取摄影装置170生成的两个摄影图像(第一摄影图像和第二摄影图像)(步骤S120)。

然后，由中心点提取部220算出在抖动修正功能未发挥作用的状态(OFF)下由摄影装置170获取的样品图案的各点标记的中心点(基础中心点)(步骤S121)。

此后，由中心点提取部220算出在抖动修正功能发挥作用的状态(ON)下由摄影装置170摄影的第二图像的各点标记的中心点(修正中心点)(步骤S122)。其具体过程已在前面参照图3和图4进行了详细说明。

然后，基于第一摄影影像的基础中心点和基于第二摄影影像的修正中心点，由评价值生成部230生成用于评价抖动修正功能的性能的评价值(步骤S123)。其具体过程已在前面参照图3和图4进行了说明。

接下来，输出该生成的评价值并记录在评价值记录部240(步骤S124)，从而评价值生成处理顺序结束。

根据如上所述的本发明，使用点标记来评价抖动修正的准确度，只找寻点标记的中心，因此，即使严重模糊(Blur)，也能相对于以往方式更准确地评价抖动修正功能的准确度。

以上，虽然通过具体的实施例对本发明进行了详细说明，但是，这只是为了具体地说明本发明，本发明并不限定于此，显然，在本发明的技术思想范围内本领域技术人员能够进行变形或改变。

本发明的单纯的变形或变更都属于本发明的领域，本发明的具体的保护范围由随附的权利要求书来确定。

Claims (18)

1.一种抖动修正评价系统，包括：

样品图案部，包括具备多个点标记的样品图案；

振动产生装置，在以使成为评价对象的摄影装置静止的方式进行支撑的状态下，基于模式波形使所述摄影装置振动；以及

图像处理装置，接收在静止状态下所述摄影装置对所述样品图案部进行摄影而获取的第一摄影影像和在振动状态下所述摄影装置在抖动修正功能工作的状况下对所述样品图案部进行摄影而获取的第二摄影影像，对所述抖动修正功能进行评价。

2.根据权利要求1所述的抖动修正评价系统，其中，

所述样品图案部具备的样品图案包括在以中心为原点时分别具备于坐标轴上的四个象限内的多个点标记。

3.根据权利要求2所述的抖动修正评价系统，其中，

所述样品图案部具备的样品图案具备用于识别所述多个点标记的多个基准标记。

4.根据权利要求2所述的抖动修正评价系统，其中，

所述样品图案部具备的样品图案对所述多个点标记的每一个在点标记周围设定有识别区域。

5.根据权利要求4所述的抖动修正评价系统，其中，

所述图像处理装置在所述第一摄影影像中算出对各点标记的初始中心点而求出初始水平距离和初始垂直距离，在所述第二摄影影像中算出对各点标记的修正中心点而求出修正水平距离和修正垂直距离，求出所述初始水平距离与所述修正水平距离的差和所述初始垂直距离与所述修正垂直距离的差作为评价值。

6.根据权利要求4所述的抖动修正评价系统，其中，

所述图像处理装置在所述第二摄影影像中对相对于各点标记的多个副标记的每一个求出副中心点之后，在所述副中心点间求出最大中心点间距离，对所述求出的最大中心点间距离进行平均而提取修正中心点。

7.根据权利要求4所述的抖动修正评价系统，其中，

所述图像处理装置在所述第二摄影影像中对相对于各点标记的多个副标记的每一个求出副中心点之后，对多个副中心点求出多个中心点间距离，在对所述多个中心点间距离将一定个数进行相加并进行平均而求出平均副中心点间距离之后，再次对平均副中心点间距离进行平均而提取修正中心点。

8.根据权利要求7所述的抖动修正评价系统，其中，

所述图像处理装置在选定一定个数时按中心点间距离大的顺序选定一定个数。

9.根据权利要求7所述的抖动修正评价系统，其中，

所述图像处理装置在选定一定个数时按中心点间距离大的顺序排除一定个数后从剩余部分选定一定个数。

10.根据权利要求4所述的抖动修正评价系统，其中，

所述图像处理装置包括：

图像数据获取部，在所述摄影装置中接收所述第一摄影影像和所述第二摄影影像；

中心点提取部，在所述图像数据获取部接收的所述第一摄影影像中算出对各点标记的所述初始中心点，在所述第二摄影影像中算出对各点标记的所述修正中心点；以及

评价值生成部，利用所述中心点提取部提取的对所述各点标记的所述初始中心点求出所述初始水平距离和所述初始垂直距离，利用对各点标记的所述修正中心点求出所述修正水平距离和所述修正垂直距离，求出所述初始水平距离与所述修正水平距离的差和所述初始垂直距离与所述修正垂直距离的差作为评价值。

11.根据权利要求1所述的抖动修正评价系统，其中，

所述振动产生装置包括：

振动台，保管维持成为评价对象的所述摄影装置；

抖动模式波形记录部，记录有用于再现在人们拿着所述摄影装置进行摄影时所述摄影装置受到的抖动的抖动模式波形信息；以及

控制部，基于从所述抖动模式波形记录部提供的抖动模式波形控制所述振动台的振动动作。

12.一种抖动修正评价方法，包括：

(A)图像处理装置从摄影装置获取在静止的状态下对包括具备多个点标记的样品图案的样品图案部进行摄影而生成的第一摄影图像的步骤；

(B)所述图像处理装置从所述摄影装置获取在振动状态下在抖动修正功能工作的状况下对样品图案部进行摄影而生成的第二摄影图像的步骤；以及

(C)所述图像处理装置利用获取的所述第一摄影图像和所述第二摄影图像对抖动修正功能进行评价的步骤。

13.根据权利要求12所述的抖动修正评价方法，其中，

所述样品图案部具备的样品图案包括在以中心为原点时分别具备于坐标轴上的四个象限的多个点标记。

14.根据权利要求13所述的抖动修正评价方法，其中，

所述样品图案部具备的样品图案具备用于识别所述多个点标记的多个基准标记。

15.根据权利要求13所述的抖动修正评价方法，其中，

所述样品图案部具备的样品图案对所述多个点标记的每一个在点标记周围设定有识别区域。

16.根据权利要求13所述的抖动修正评价方法，其中，

所述(C)步骤包括：

(C-1)所述图像处理装置在所述第一摄影影像中算出对各点标记的初始中心点而求出初始水平距离和初始垂直距离的步骤；

(C-2)所述图像处理装置在所述第二摄影影像中算出对各点标记的修正中心点而求出修正水平距离和修正垂直距离的步骤；以及

(C-3)所述图像处理装置求出所述初始水平距离与所述修正水平距离的差和所述初始垂直距离与所述修正垂直距离的差作为评价值的步骤。

17.根据权利要求16所述的抖动修正评价方法，其中，

在所述(C-2)步骤中，所述图像处理装置在所述第二摄影影像中对相对于各点标记的多个副标记的每一个求出副中心点之后，在所述副中心点间求出最大中心点间距离，对所述求出的最大中心点间距离进行平均而提取修正中心点。

18.根据权利要求16所述的抖动修正评价方法，其中，

在所述(C-2)步骤中，所述图像处理装置在所述第二摄影影像中对相对于各点标记的多个副标记的每一个求出副中心点之后，对多个副中心点求出多个中心点间距离，在对所述多个中心点间距离将一定个数相加并进行平均而求出平均副中心点间距离之后，再次对平均副中心点间距离进行平均而提取修正中心点。