CN110620919A - 光学防抖测试装置、系统、防抖率确定方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种光学防抖测试装置、系统、防抖率确定方法及分析装置，该光学防抖测试装置包括相机机芯、振动台、垂直电机、水平电机和靶标，相机机芯固定连接于振动台，垂直电机驱动振动台垂直抖动，水平电机驱动振动台水平抖动，相机机芯的采集范围覆盖靶标，相机机芯采集靶标的靶标中心点的图像进行抖动测试。本发明中，由于设置了振动台和垂直电机，因此，可以实现垂直方向的抖动，又由于设置了水平电机，因此，可以实现水平方向的抖动，避免了仅能实现水平方向的抖动，实现了抖动的全面性，使得可以准确的进行光学防抖测试，提高测试效果。
Description
技术领域
本发明涉及测试技术领域，特别是涉及一种光学防抖测试装置、系统、防抖率确定方法及分析装置。
背景技术
光学防抖是依靠特殊的镜头或者感光元件的结构最大程度的降低操作者在使用过程中由于抖动造成的相机机芯所采集的图像不稳定。
目前，为了测试相机机芯的光学防抖功能，通过光学防抖测试装置模拟现实中相机机芯所处的环境，以检验相机机芯的光学防抖功能。
相关技术中，光学防抖测试装置通过电机带动驱动组件移动预设距离来使相机机芯旋转所需的抖动角度，这种光学防抖测试装置仅能实现水平方向的抖动，而在实际应用场景中，相机机芯的抖动是各个方向的，不仅只有水平方向，由此使得现有的光学防抖测试装置所实现的抖动不全面，导致不能准确的进行光学防抖测试，使得测试效果较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种光学防抖测试装置、系统、防抖率确定方法及分析装置，以提高测试效果。具体技术方案如下：
一种光学防抖测试装置，所述装置包括：
相机机芯、振动台、垂直电机、水平电机和靶标；
所述相机机芯固定连接于所述振动台，所述垂直电机驱动所述振动台垂直抖动，所述水平电机驱动所述振动台水平抖动；
所述相机机芯的采集范围覆盖所述靶标，所述相机机芯采集所述靶标的靶标中心点的图像进行抖动测试。
可选的，所述振动台包括支架和摆动架；
所述相机机芯固定连接于所述摆动架，所述摆动架通过转动轴与所述支架转动连接，所述垂直电机驱动所述转动轴转动，所述转动轴带动所述摆动架摆动。
可选的，还包括螺杆，所述支架设置有螺纹孔，所述螺杆的一端与所述水平电机固定连接，另一端插入所述螺纹孔，所述水平电机驱动所述螺杆在所述螺纹孔内转动，带动所述支架水平移动。
可选的，所述振动台还包括底座，所述底座与所述支架固定连接。
可选的，还包括水平调节装置和垂直调节装置；
所述靶标固定连接于所述水平调节装置，所述水平调节装置固定连接于所述垂直调节装置，所述水平调节装置用于调节所述靶标的水平移动，所述垂直调节装置用于调节所述靶标的垂直移动。
可选的，所述水平调节装置包括底座、支撑板、驱动块和水平驱动机构；
所述底座固定连接于所述垂直调节装置，所述底座的两端垂直固定有所述支撑板，所述支撑板之间设置有所述驱动块，所述水平驱动机构带动所述驱动块在所述支撑板之间进行往复运动，所述靶标固定连接于所述驱动块。
可选的，所述垂直调节装置包括底座、顶板、铰接架和垂直驱动机构；
所述顶板与所述水平调节装置固定连接，所述底座和所述顶板之间固定有相互铰接的两个所述铰接架，所述垂直驱动机构驱动两个所述铰接架在所述底座和所述顶板之间垂直运动，带动所述顶板上升或者下降。
可选的，还包括变频控制器，所述变频控制器分别与所述垂直电机和所述水平电机电连接。
可选的，还包括箱体；
所述振动台设置于所述箱体内的一侧，所述靶标设置于所述箱体内与所述振动台相对的另一侧。
一种光学防抖测试系统，包括光学防抖测试装置和分析装置，所述光学防抖测试装置为上述任一所述的光学防抖测试装置，所述相机机芯与所述分析装置电连接，所述分析装置获取所述相机机芯采集的所述靶标中心点的图像，并对所述靶标中心点的图像进行分析生成防抖率。
一种防抖率确定方法，所述方法包括：
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一所述的光学防抖测试装置的抖动功能后、所述相机机芯所采集的参考图像，其中，所述参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；
根据所述参考图像，确定所述光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一水平抖动图像；
根据所述第一水平抖动图像，确定所述光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；
获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二水平抖动图像；
根据所述第二水平抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；
根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；
根据所述第一垂直抖动图像，确定所述光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；
获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；
根据所述第二垂直抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；
根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；
根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率。
可选的，所述根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数的步骤包括：
根据以下公式计算水平抖动参数：
其中，KXS为水平抖动参数，W3为第二水平抖动宽度，W2为第一水平抖动宽度，W1为静止宽度。
可选的，所述根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数的步骤，包括：
根据以下公式计算垂直抖动参数：
其中，KYS为垂直抖动参数，H3为第二垂直抖动高度，H2为第一垂直抖动高度，H1为静止高度。
可选的，所述根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率的步骤，包括：
根据以下公式计算防抖率：
其中，KS为防抖率，KXS为水平抖动参数，KYS为垂直抖动参数。
一种防抖率确定装置，所述装置包括：
参考图像获得模块，用于获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一所述的光学防抖测试装置的抖动功能后、所述相机机芯所采集的参考图像，其中，所述参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；
确定模块，用于根据所述参考图像，确定所述光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；
第一水平抖动图像获得模块，用于获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一水平抖动图像；
第一水平抖动宽度确定模块，用于根据所述第一水平抖动图像，确定所述光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；
第二水平抖动图像获得模块，用于获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二水平抖动图像；
第二水平抖动宽度确定模块，用于根据所述第二水平抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；
水平抖动参数计算模块，用于根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；
第一垂直抖动图像获得模块，用于获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；
第一垂直抖动高度确定模块，用于根据所述第一垂直抖动图像，确定所述光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；
第二垂直抖动图像获得模块，用于获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；
第二垂直抖动高度确定模块，用于根据所述第二垂直抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；
垂直抖动参数计算模块，用于根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；
防抖率计算模块，用于根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率。
可选的，所述水平抖动参数计算模块，具体用于：
根据以下公式计算水平抖动参数：
其中，KXS为水平抖动参数，W3为第二水平抖动宽度，W2为第一水平抖动宽度，W1为静止宽度。
可选的，所述垂直抖动参数计算模块，具体用于：
根据以下公式计算垂直抖动参数：
其中，KYS为垂直抖动参数，H3为第二垂直抖动高度，H2为第一垂直抖动高度，H1为静止高度。
可选的，所述防抖率计算模块，具体用于：
根据以下公式计算防抖率：
其中，KS为防抖率，KXS为水平抖动参数，KYS为垂直抖动参数。
一种分析装置，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的计算机程序时，实现上述任一所述的方法步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的方法步骤。
本发明实施例中，设置了相机机芯、振动台、垂直电机、水平电机和靶标，相机机芯固定连接于振动台，垂直电机驱动振动台垂直抖动，水平电机驱动振动台水平抖动，相机机芯的采集范围覆盖靶标，相机机芯采集靶标的靶标中心点的图像进行抖动测试。本发明中，由于设置了振动台和垂直电机，因此，可以实现垂直方向的抖动，又由于设置了水平电机，因此，可以实现水平方向的抖动，避免了仅能实现水平方向的抖动，实现了抖动的全面性，使得可以准确的进行光学防抖测试，提高测试效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的光学防抖测试装置的结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的光学防抖测试装置中的振动装置的结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的水平调节装置的结构示意图；
图4为本发明实施例所提供的光学防抖测试系统的结构示意图；
图5为本发明实施例所提供的防抖率确定方法的流程示意图；
图6为本发明实施例所提供的光斑的静止宽度和静止高度的示意图；
图7为本发明实施例所提供的光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度的示意图；
图8为本发明实施例所提供的光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度的示意图；
图9为本发明实施例所提供的光斑因水平抖动而超出的宽度的示意图；
图10为本发明实施例所提供的光斑在开启防抖功能后因水平抖动而超出的宽度的示意图；
图11为本发明实施例所提供的光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度的示意图；
图12为本发明实施例所提供的光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度的示意图；
图13为本发明实施例所提供的光斑因垂直抖动而超出的宽度的示意图；
图14为本发明实施例所提供的光斑在开启防抖功能后因垂直抖动而超出的宽度的示意图；
图15为本发明实施例所提供的防抖率确定装置的结构示意图；
图16为本发明实施例所提供的分析装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供了一种光学防抖测试装置、系统、防抖率确定方法及分析装置，该光学防抖测试装置、系统可以提高测试效果，该防抖率确定方法可以基于上述光学防抖测试装置、系统的测试结果计算得到相机机芯的防抖率，将防抖量化，通过客观的防抖率反映出相机机芯的光学防抖效果的好坏，该分析装置可以实现上述防抖率确定方法。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先对本发明实施例提供的光学防抖测试装置进行介绍。
参见图1，图1示出了本发明所提供的光学防抖测试装置的结构示意图。
由图1可知，光学防抖测试装置可以包括相机机芯1、振动台2、垂直电机3、水平电机4和靶标5。
相关技术中的光学防抖测试装置仅能实现水平方向的抖动，而在实际应用场景中，相机机芯的抖动是各个方向的，不仅只有水平方向，由此使得现有的光学防抖测试装置所实现的抖动不全面，因此，为了实现抖动的全面性，准确的进行光学防抖测试，本发明中提供一种既可以进行水平方向的抖动又可以进行垂直方向的抖动的光学防抖测试装置。
为了模拟现实中相机机芯的抖动环境，本发明中设置了相机机芯1和振动台2，设置相机机芯1固定连接于振动台2。
为了实现垂直方向的抖动，本发明中设置了垂直电机3，垂直电机3驱动振动台2垂直抖动，由于相机机芯1固定连接于振动台2，因此，在振动台2垂直抖动时，带动相机机芯1垂直抖动。
为了实现水平方向的抖动，本发明中设置了水平电机4，水平电机4驱动振动台2水平抖动，由于相机机芯1固定连接于振动台2，因此，在振动台2水平抖动时，带动相机机芯1水平抖动。
由于光学防抖是降低操作者在使用过程中由于抖动造成的相机机芯所采集的图像不稳定，因此，为了进行光学防抖测试，需要设置靶标5，使得相机机芯1的采集范围覆盖靶标5，相机机芯1采集靶标5的靶标中心点51的图像进行抖动测试。
其中，抖动测试是指：在垂直方向抖动以及水平方向抖动的情况下，根据相机机芯1所采集的靶标中心点51的图像是否稳定来测试相机机芯1的防抖效果。
本发明实施例中，设置了相机机芯、振动台、垂直电机、水平电机和靶标，相机机芯固定连接于振动台，垂直电机驱动振动台垂直抖动，水平电机驱动振动台水平抖动，相机机芯的采集范围覆盖靶标，相机机芯采集靶标的靶标中心点的图像进行抖动测试。本发明中，由于设置了振动台和垂直电机，因此，可以实现垂直方向的抖动，又由于设置了水平电机，因此，可以实现水平方向的抖动，避免了仅能实现水平方向的抖动，实现了抖动的全面性，使得可以准确的进行光学防抖测试，提高测试效果。
由于相机机芯1、振动台2、垂直电机3和水平电机4是均是用于实现振动的，因此，本发明提供的光学防抖测试装置可以包括振动装置和靶标装置，振动装置用于实现振动，振动装置中的相机机芯1用于采集靶标装置中的标靶5的靶标中心点51的图像进行抖动测试。
参见图2，图2示出了本发明所提供的光学防抖测试装置中的振动装置的结构示意图。
由图2可知，振动台2可以包括支架21和摆动架22，为了实现垂直方向的抖动，需要设置相机机芯1固定连接于摆动架22，摆动架1通过转动轴6与支架21转动连接，垂直电机3驱动转动轴6转动，转动轴6带动摆动架22摆动。
转动轴6带动摆动架22上下摆动，即实现了垂直方向的抖动，由于相机机芯1固定连接于摆动架22，由此，在摆动架22摆动时，带动相机机芯1摆动，也就实现了相机机芯在垂直方向的抖动。
继续参见图2，为了保证摆动的平稳性，可以设置转动轴6的数量为两个，垂直电机3的数量为两个，两个垂直电机3分别设置在摆动架1的两侧，摆动架1可以分别通过两个转动轴6与支架21转动连接，两个垂直电机3分别驱动对应的转动轴6转动，两个转动轴6同时带动摆动架22摆动。
由此，通过设置支架21和摆动架22的方式，实现了垂直方向的抖动。
为了在实现垂直方向的抖动的情况下，还可以实现水平方向的抖动，在图2所示结构的基础上，还设置了螺杆，支架21设置有螺纹孔，螺杆的一端与水平电机4固定连接，另一端插入螺纹孔，水平电机4驱动螺杆在螺纹孔内转动，带动支架21水平移动。
螺杆设置有外螺纹，螺纹孔设置有内螺纹，螺杆的一端与水平电机4固定连接，另一端插入螺纹孔，在水平电机4驱动螺杆转动时，由于螺杆的另一端插入螺纹孔，使得螺杆可以在螺纹孔内转动，在螺杆在螺纹孔内转动时，螺纹孔的内螺纹咬合螺杆的外螺纹，带动支架21沿螺杆的轴向方向运动，即带动支架21水平移动。
由此，在设置支架21和摆动架22的情况下，通过设置螺杆以及在支架21设置螺纹孔的方式，达到了在实现垂直方向的抖动的情况下，还可以实现水平方向的抖动。
在图2所示结构的情况下，如果直接将支架21放置于操作台，在摆动架22摆动时，可能带动支架21晃动，使得相机机芯1无法准确的采集图像。
因此，为了避免上述情况的发生，继续参见图2，在本申请的一种实施方式中，设置振动台2还可以包括底座23，底座23与支架21固定连接。
由于支架21与底座23固定连接，因此，在摆动架22摆动时，减小了带动支架21晃动的可能性，使得相机机芯1可以准确的采集图像，由此，通过设置底座23的方式达到了准确的采集图像的目的。
继续参见图1，相机机芯1需要采集靶标5的靶标中心点51的图像进行抖动测试，由于有时靶标中心点51并不在相机机芯1的采集范围内，因此，需要对靶标5进行调节，因此，本发明实施例中，设置了水平调节装置7和垂直调节装置8，靶标5固定连接于水平调节装置7，水平调节装置7固定连接于垂直调节装置8，水平调节装置7用于调节靶标5的水平移动，垂直调节装置8用于调节靶标5的垂直移动。
由于靶标5固定连接于水平调节装置7，在水平调节装置7调节靶标5时，可以实现靶标5的水平移动，又由于水平调节装置7固定连接于垂直调节装置8，在垂直调节装置8进行垂直调节时，可以带动水平调节装置7垂直移动，使得水平调节装置7带动靶标5垂直移动。
由此，通过设置水平调节装置7和垂直调节装置8的方式，达到了对靶标5进行水平方向以及垂直方向的调节的目的。
下面分别对水平调节装置7和垂直调节装置8的具体结构进行详细介绍：
参见图3，图3示出了本发明所提供的水平调节装置的结构示意图。
由图3可知，水平调节装置7可以包括底座、支撑板、驱动块和水平驱动机构71。
底座7固定连接于垂直调节装置8，底座7的两端伸出有与底座7表面垂直的支撑板，即底座7的两端垂直固定有支撑板。在两支撑板之间，回转连接有丝杠，丝杠其中一端贯穿其靠近的支撑板，使丝杠的一端露在外面。在丝杠露在支撑板外面的一端，设置有水平驱动机构71。
在丝杠水平方向两侧设置有导向杆，导向杆两端固定连接在位于底座7两端的支撑座上，导向杆与丝杠平行。在丝杠上螺纹连接有驱动块，即支撑板之间设置有驱动块。驱动块两侧端面呈圆弧状并与导向杆相配合。通过导向杆限制，使水平驱动机构71带动丝杠转动时，驱动块只能在丝杠上水平往复运动，即驱动机构71带动驱动块在支撑板之间进行往复运动。
靶标5固定连接于驱动块，使得在水平驱动机构71带动驱动块在支撑板之间进行往复运动时，驱动块带动靶标5进行往复运动，即水平移动。
由此，通过设置底座、支撑板、驱动块和水平驱动机构71的方式，实现靶标5的水平移动。
继续参见图3，图3示出了本发明所提供的垂直调节装置的结构示意图。
由图3可知，垂直调节装置8可以包括底座81、顶板82、铰接架83和垂直驱动机构84。
顶板82与水平调节装置7固定连接，底座81和顶板82之间固定有相互铰接的两个铰接架83，垂直驱动机构84驱动两个铰接架83在底座81和顶板82之间垂直运动，带动顶板82上升或者下降。
垂直驱动机构84驱动两个铰接架83在底座81和顶板82之间垂直运动时，在两个铰接架83靠近顶板82之间的夹角变小时，带动顶板82上升，在两个铰接架83靠近顶板82之间的夹角变大时，带动顶板82下降。
由于顶板82与水平调节装置7固定连接，因此，在顶板82上升时，带动水平调节装置7上升，由于靶标5固定连接于水平调节装置7，在水平调节装置7上升时，带动靶标5上升；在顶板82下降时，带动水平调节装置7下降，由于靶标5固定连接于水平调节装置7，在水平调节装置7下降时，带动靶标5下降。
由此，通过设置底座81、顶板82、铰接架83和垂直驱动机构84的方式，实现靶标5的垂直移动。
由于在抖动时，抖动的幅度和抖动的频率均对抖动效果有影响，为了模拟在不同的抖动幅度和抖动频率情况下的抖动效果，继续参见图1，本发明实施例还设置了变频控制器9，变频控制器9分别与垂直电机3和水平电机4电连接。
变频控制器9控制垂直电机3的振幅和振动频率，改变垂直抖动的抖动幅度和抖动频率。变频控制器9控制水平电机4的振幅和振动频率，改变水平抖动的抖动幅度和抖动频率。
由此，通过设置变频控制器9的方式，达到模拟在不同的抖动幅度和抖动频率情况下的垂直抖动和水平抖动的抖动效果的目的。
由于在测试过程中，光学防抖测试装置可能发生移动，导致移动出控制台，使得测试环境不稳定，因此，为了保证测试环境的稳定，继续参见图1，本发明实施例还设置了箱体10，将振动台2设置于箱体10内的一侧，将靶标5设置于箱体10内与振动台2相对的另一侧。即分别将振动台2和靶标5设置于箱体10的两侧，即使在测试过程中，光学防抖测试装置移动也仅限于在箱体10内移动。
由此，通过设置箱体10的方式，将光学防抖测试装置的移动限制在箱体10内，保证了测试环境的稳定。
需要说明的是，本发明实施例所提供的各个实施例可以任意组合。因此，继续参见图1，在设置了水平调节装置7、垂直调节装置8和箱体10的情况下，箱体的上端还设置了两个箱盖，设置水平调节装置7的水平驱动机构71位于箱体内，设置垂直调节装置8的垂直驱动机构84位于箱体外。
由于在调节垂直驱动机构84时，会使得水平驱动机构71垂直移动，因此，可以将水平驱动机构71设置于于箱体内，掀开设置于靶标5一侧的箱盖，可以对设置于箱体内的水平驱动机构71进行调节。
由于垂直驱动机构84位于箱体外，因此，在不掀开箱盖的情况下，就可以对垂直驱动机构84进行调节。
掀开设置于振动台2一侧的箱盖，可以实现对相机机芯1的更换。
在上述提供的光学防抖测试装置的基础上，本发明还提供了一种包括该光学防抖测试装置的光学防抖测试系统。参见图4，图4为光学防抖测试系统的结构示意图。
由图4可知，光学防抖测试系统可以包括光学防抖测试装置20和分析装置30，光学防抖测试装置20为上述任一的光学防抖测试装置。
为了对防抖效果进行分析，设置相机机芯1与分析装置30电连接，分析装置30获取相机机芯1采集的靶标中心点30的图像，并对靶标中心点30的图像进行分析生成防抖率。
由此，光学防抖测试系统通过光学防抖测试装置进行光学防抖测试，通过分析装置对光学防抖测试得到的图像进行分析生成防抖率，由于官学防抖测试装置既可以实现水平方向的抖动，又可以实现垂直方向的抖动，实现了抖动的全面性，使得光学防抖测试系统可以准确的进行光学防抖测试，提高测试效果，在测试效果提高的情况下，进一步提高了基于测试得到的图像所计算出的防抖率的准确性。
下面对本发明实施例提供的一种防抖率确定方法进行介绍。
在上述所提供的任一光学防抖测试装置的基础上，参见图5，图5为本发明实施例提供的一种防抖率确定方法的流程示意图，该方法可以包括：
S101：获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一光学防抖测试装置的抖动功能后、相机机芯所采集的参考图像，其中，参考图像中包括靶标中心点对应的光斑。
为了计算防抖率，将相机机芯固定连接于振动台，将相机机芯的采集范围覆盖靶标，使得相机机芯可以采集靶标的靶标中心点的图像，调整焦距对准靶标，相机机芯与电子设备通信连接，使得通过电子设备的显示屏显示相机机芯采集到的图像。
为了便于进行测试，尽量将靶标的靶标中心点放置于显示画面的中心，一般来说，初始时，靶标中心点不位于显示画面的中心，此时，可以通过调节水平调节装置以及垂直调节装置的方式，将靶标中心点调节至显示画面的中心。
为了计算防抖率，需要获知在未抖动且未防抖的情况下的所采集到的靶标中心点对应的光斑的宽度和高度，因此，需要禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一光学防抖测试装置的抖动功能。
在禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一光学防抖测试装置的抖动功能后，获得相机机芯所采集的参考图像，其中，参考图像中包括靶标中心点对应的光斑。
S102：根据参考图像，确定光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度。
由于在获取参考图像时，未开启防抖功能也未开启抖动功能，因此，所获得的光斑的宽度就是在未抖动条件下的静止宽度和静止高度，即根据参考图像，可以确定光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度。
例如：参见图6，W1为静止宽度，H1为静止高度。
S103：获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第一水平抖动图像。
为了计算防抖率，需要获知在水平抖动且未防抖的情况下的所采集到的靶标中心点对应的光斑的宽度，因此，需要禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能。
在禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后，获得相机机芯所采集的第一水平抖动图像。
S104：根据第一水平抖动图像，确定光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度。
由于在获取第一水平抖动图像时，启动了水平抖动且未开启防抖功能，因此，所获得光斑的宽度就是在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度，即根据第一水平抖动图像，可以确定光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度。
例如：参见图7，W2为第一水平抖动宽度。
S105：获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第二水平抖动图像。
为了计算防抖率，需要获知在水平抖动且防抖的情况下的所采集到的靶标中心点对应的光斑的宽度，因此，需要启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能。
在启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后，获得相机机芯所采集的第二水平抖动图像。
S106：根据第二水平抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度。
由于在获得第二水平抖动图像时，启动了水平抖动且启动了防抖功能，因此，所获得光斑的宽度就是在防抖条件下的第二水平抖动宽度，即根据第二水平抖动图像，可以确定光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度。
例如：参见图8，W3为第二水平抖动宽度。
S107：根据静止宽度、第一水平抖动宽度和第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数。
在获得静止宽度、第一水平抖动宽度和第二水平抖动宽度后，即可根据静止宽度、第一水平抖动宽度和第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数。
上述根据静止宽度、第一水平抖动宽度和第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数可以包括：
根据以下公式计算水平抖动参数：
其中，KXS为水平抖动参数，W3为第二水平抖动宽度，W2为第一水平抖动宽度，W1为静止宽度。
参见图9，(W2-W1)为光斑因水平抖动而超出的宽度，参见图10，(W3-W1)为光斑在开启防抖功能后因水平抖动而超出的宽度。
S108：获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第一垂直抖动图像。
为了计算防抖率，需要获知在垂直抖动且未防抖的情况下的所采集到的靶标中心点对应的光斑的高度，因此，需要禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能。
在禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后，获得相机机芯所采集的第一垂直抖动图像。
S109：根据第一垂直抖动图像，确定光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度。
由于在获取第一垂直抖动图像时，启动了垂直抖动且未开启防抖功能，因此，所获得光斑的高度就是在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度，即根据第一垂直抖动图像，可以确定光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度。
例如：参见图11，H2为第一垂直抖动高度。
S110：获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第二垂直抖动图像。
为了计算防抖率，需要获知在垂直抖动且防抖的情况下的所采集到的靶标中心点对应的光斑的高度，因此，需要启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能。
在启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后，获得相机机芯所采集的第二垂直抖动图像。
S111：根据第二垂直抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度。
由于在获得第二垂直抖动图像时，启动了垂直抖动且启动了防抖功能，因此，所获得光斑的高度就是在防抖条件下的第二垂直抖动高度，即根据第二垂直抖动图像，可以确定光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度。
例如：参见图12，H3为第二垂直抖动高度。
S112：根据静止高度、第一垂直抖动高度和第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数。
在获得静止高度、第一垂直抖动高度和第二垂直抖动高度后，即可根据静止高度、第一垂直抖动高度和第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数。
上述根据静止高度、第一垂直抖动高度和第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数，可以包括：
根据以下公式计算垂直抖动参数：
其中，KYS为垂直抖动参数，H3为第二垂直抖动高度，H2为第一垂直抖动高度，H1为静止高度。
参见图13，(H3-H1)为光斑因垂直抖动而超出的宽度，参见图14，(H2-H1)为光斑在开启防抖功能后因垂直抖动而超出的宽度。
S113：根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率。
在得到水平抖动参数和垂直抖动参数后，即可根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率。
上述根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率，可以包括：
根据以下公式计算防抖率：
其中，KS为防抖率，KXS为水平抖动参数，KYS为垂直抖动参数。
防抖率可以反映相机机芯的光学防抖效果，防抖率越大，防抖效果越好。KS>0说明起到了光学防抖效果，KS<0说明光学防抖起到了负作用，KS＝0说明未起到光学防抖效果，KS＝1说明抖动完全消除，达到最佳的光学防抖效果。
本发明实施例中，获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一光学防抖测试装置的抖动功能后、相机机芯所采集的参考图像，其中，参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；根据参考图像，确定光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第一水平抖动图像；根据第一水平抖动图像，确定光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第二水平抖动图像；根据第二水平抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；根据静止宽度、第一水平抖动宽度和第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；根据第一垂直抖动图像，确定光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；根据第二垂直抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；根据静止高度、第一垂直抖动高度和第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率。本发明中，通过光学防抖测试装置获得包含光斑的图像，并基于光斑图像计算水平抖动参数和垂直抖动参数，然后根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率，将防抖量化，通过客观的防抖率反映出相机机芯的光学防抖效果的好坏，且，由于防抖率的计算既考虑到了水平抖动又考虑到了垂直抖动，因此，所计算得到的防抖率准确率较高。
相对于上述方法实施例，参见图15，本发明实施例还提供了一种防抖率确定装置，所述装置可以包括：
参考图像获得模块1501，用于获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一所述的光学防抖测试装置的抖动功能后、所述相机机芯所采集的参考图像，其中，所述参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；
确定模块1502，用于根据所述参考图像，确定所述光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；
第一水平抖动图像获得模块1503，用于获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一水平抖动图像；
第一水平抖动宽度确定模块1504，用于根据所述第一水平抖动图像，确定所述光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；
第二水平抖动图像获得模块1505，用于获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二水平抖动图像；
第二水平抖动宽度确定模块1506，用于根据所述第二水平抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；
水平抖动参数计算模块1507，用于根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；
第一垂直抖动图像获得模块1508，用于获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；
第一垂直抖动高度确定模块1509，用于根据所述第一垂直抖动图像，确定所述光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；
第二垂直抖动图像获得模块1510，用于获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；
第二垂直抖动高度确定模块1511，用于根据所述第二垂直抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；
垂直抖动参数计算模块1512，用于根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；
防抖率计算模块1513，用于根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率。
本发明实施例中，获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一光学防抖测试装置的抖动功能后、相机机芯所采集的参考图像，其中，参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；根据参考图像，确定光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第一水平抖动图像；根据第一水平抖动图像，确定光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第二水平抖动图像；根据第二水平抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；根据静止宽度、第一水平抖动宽度和第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；根据第一垂直抖动图像，确定光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；根据第二垂直抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；根据静止高度、第一垂直抖动高度和第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率。本发明中，通过光学防抖测试装置获得包含光斑的图像，并基于光斑图像计算水平抖动参数和垂直抖动参数，然后根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率，将防抖量化，通过客观的防抖率反映出相机机芯的光学防抖效果的好坏，且，由于防抖率的计算既考虑到了水平抖动又考虑到了垂直抖动，因此，所计算得到的防抖率准确率较高。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述水平抖动参数计算模块1507，可以具体用于：
根据以下公式计算水平抖动参数：
其中，KXS为水平抖动参数，W3为第二水平抖动宽度，W2为第一水平抖动宽度，W1为静止宽度。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述垂直抖动参数计算模块1512，可以具体用于：
根据以下公式计算垂直抖动参数：
其中，KYS为垂直抖动参数，H3为第二垂直抖动高度，H2为第一垂直抖动高度，H1为静止高度。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述防抖率计算模块1513，可以具体用于：
根据以下公式计算防抖率：
其中，KS为防抖率，KXS为水平抖动参数，KYS为垂直抖动参数。
本发明实施例还提供了一种分析装置，如图16所示，包括处理器1601和存储器1602，
存储器1602，用于存放计算机程序；
处理器1601，用于执行存储器1602上所存放的计算机程序时，实现防抖率确定方法，该方法可以包括如下步骤：
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一所述的光学防抖测试装置的抖动功能后、所述相机机芯所采集的参考图像，其中，所述参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；
根据所述参考图像，确定所述光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一水平抖动图像；
根据所述第一水平抖动图像，确定所述光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；
获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二水平抖动图像；
根据所述第二水平抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；
根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；
根据所述第一垂直抖动图像，确定所述光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；
获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；
根据所述第二垂直抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；
根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；
根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率。
本发明实施例中，分析装置获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一光学防抖测试装置的抖动功能后、相机机芯所采集的参考图像，其中，参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；根据参考图像，确定光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第一水平抖动图像；根据第一水平抖动图像，确定光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第二水平抖动图像；根据第二水平抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；根据静止宽度、第一水平抖动宽度和第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；根据第一垂直抖动图像，确定光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；根据第二垂直抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；根据静止高度、第一垂直抖动高度和第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率。本发明中，通过光学防抖测试装置获得包含光斑的图像，并基于光斑图像计算水平抖动参数和垂直抖动参数，然后根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率，将防抖量化，通过客观的防抖率反映出相机机芯的光学防抖效果的好坏，且，由于防抖率的计算既考虑到了水平抖动又考虑到了垂直抖动，因此，所计算得到的防抖率准确率较高。
在本发明的一种实现方式中，所述根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数的步骤可以包括：
根据以下公式计算水平抖动参数：
其中，KXS为水平抖动参数，W3为第二水平抖动宽度，W2为第一水平抖动宽度，W1为静止宽度。
在本发明的一种实现方式中，所述根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数的步骤，可以包括：
根据以下公式计算垂直抖动参数：
其中，KYS为垂直抖动参数，H3为第二垂直抖动高度，H2为第一垂直抖动高度，H1为静止高度。
在本发明的一种实现方式中，所述根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率的步骤，可以包括：
根据以下公式计算防抖率：
其中，KS为防抖率，KXS为水平抖动参数，KYS为垂直抖动参数。
上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现防抖率确定方法，该方法可以包括如下步骤：
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一所述的光学防抖测试装置的抖动功能后、所述相机机芯所采集的参考图像，其中，所述参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；
根据所述参考图像，确定所述光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一水平抖动图像；
根据所述第一水平抖动图像，确定所述光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；
获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二水平抖动图像；
根据所述第二水平抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；
根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；
根据所述第一垂直抖动图像，确定所述光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；
获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；
根据所述第二垂直抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；
根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；
根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率。
本发明实施例中，计算机程序被处理器执行时获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用上述任一光学防抖测试装置的抖动功能后、相机机芯所采集的参考图像，其中，参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；根据参考图像，确定光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第一水平抖动图像；根据第一水平抖动图像，确定光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、相机机芯所采集的第二水平抖动图像；根据第二水平抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；根据静止宽度、第一水平抖动宽度和第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；根据第一垂直抖动图像，确定光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动上述任一的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；根据第二垂直抖动图像，确定光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；根据静止高度、第一垂直抖动高度和第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率。本发明中，通过光学防抖测试装置获得包含光斑的图像，并基于光斑图像计算水平抖动参数和垂直抖动参数，然后根据水平抖动参数和垂直抖动参数，计算防抖率，将防抖量化，通过客观的防抖率反映出相机机芯的光学防抖效果的好坏，且，由于防抖率的计算既考虑到了水平抖动又考虑到了垂直抖动，因此，所计算得到的防抖率准确率较高。
在本发明的一种实现方式中，所述根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数的步骤可以包括：
根据以下公式计算水平抖动参数：
其中，KXS为水平抖动参数，W3为第二水平抖动宽度，W2为第一水平抖动宽度，W1为静止宽度。
在本发明的一种实现方式中，所述根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数的步骤，可以包括：
根据以下公式计算垂直抖动参数：
其中，KYS为垂直抖动参数，H3为第二垂直抖动高度，H2为第一垂直抖动高度，H1为静止高度。
在本发明的一种实现方式中，所述根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率的步骤，可以包括：
根据以下公式计算防抖率：
其中，KS为防抖率，KXS为水平抖动参数，KYS为垂直抖动参数。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (15)
1.一种光学防抖测试装置，其特征在于，所述装置包括：
相机机芯(1)、振动台(2)、垂直电机(3)、水平电机(4)和靶标(5)；
所述相机机芯(1)固定连接于所述振动台(2)，所述垂直电机(3)驱动所述振动台(2)垂直抖动，所述水平电机(4)驱动所述振动台(2)水平抖动；
所述相机机芯(1)的采集范围覆盖所述靶标(5)，所述相机机芯(1)采集所述靶标(5)的靶标中心点(51)的图像进行抖动测试。
2.根据权利要求1所述的光学防抖测试装置，其特征在于，所述振动台(2)包括支架(21)和摆动架(22)；
所述相机机芯(1)固定连接于所述摆动架(22)，所述摆动架(1)通过转动轴(6)与所述支架(21)转动连接，所述垂直电机(3)驱动所述转动轴(6)转动，所述转动轴(6)带动所述摆动架(22)摆动。
3.根据权利要求2所述的光学防抖测试装置，其特征在于，还包括螺杆，所述支架(21)设置有螺纹孔，所述螺杆的一端与所述水平电机(4)固定连接，另一端插入所述螺纹孔，所述水平电机(4)驱动所述螺杆在所述螺纹孔内转动，带动所述支架(21)水平移动。
4.根据权利要求2所述的光学防抖测试装置，其特征在于，所述振动台(2)还包括底座(23)，所述底座(23)与所述支架(21)固定连接。
5.根据权利要求1所述的光学防抖测试装置，其特征在于，还包括水平调节装置(7)和垂直调节装置(8)；
所述靶标(5)固定连接于所述水平调节装置(7)，所述水平调节装置(7)固定连接于所述垂直调节装置(8)，所述水平调节装置(7)用于调节所述靶标(5)的水平移动，所述垂直调节装置(8)用于调节所述靶标(5)的垂直移动。
6.根据权利要求5所述的光学防抖测试装置，其特征在于，所述水平调节装置(7)包括底座、支撑板、驱动块和水平驱动机构(71)；
所述底座(7)固定连接于所述垂直调节装置(8)，所述底座(7)的两端垂直固定有所述支撑板，所述支撑板之间设置有所述驱动块，所述水平驱动机构(71)带动所述驱动块在所述支撑板之间进行往复运动，所述靶标(5)固定连接于所述驱动块。
7.根据权利要求5所述的光学防抖测试装置，其特征在于，所述垂直调节装置(8)包括底座(81)、顶板(82)、铰接架(83)和垂直驱动机构(84)；
所述顶板(82)与所述水平调节装置(7)固定连接，所述底座(81)和所述顶板(82)之间固定有相互铰接的两个所述铰接架(83)，所述垂直驱动机构(84)驱动两个所述铰接架(83)在所述底座(81)和所述顶板(82)之间垂直运动，带动所述顶板(82)上升或者下降。
8.根据权利要求1所述的光学防抖测试装置，其特征在于，还包括变频控制器(9)，所述变频控制器(9)分别与所述垂直电机(3)和所述水平电机(4)电连接。
9.根据权利要求1所述的光学防抖测试装置，其特征在于，还包括箱体(10)；
所述振动台(2)设置于所述箱体(10)内的一侧，所述靶标(5)设置于所述箱体(10)内与所述振动台(2)相对的另一侧。
10.一种光学防抖测试系统，其特征在于，包括光学防抖测试装置(20)和分析装置(30)，所述光学防抖测试装置(20)为权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置，所述相机机芯(1)与所述分析装置(30)电连接，所述分析装置(30)获取所述相机机芯(1)采集的所述靶标中心点(30)的图像，并对所述靶标中心点(30)的图像进行分析生成防抖率。
11.一种防抖率确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的抖动功能后、所述相机机芯所采集的参考图像，其中，所述参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；
根据所述参考图像，确定所述光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一水平抖动图像；
根据所述第一水平抖动图像，确定所述光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；
获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二水平抖动图像；
根据所述第二水平抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；
根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；
获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；
根据所述第一垂直抖动图像，确定所述光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；
获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；
根据所述第二垂直抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；
根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；
根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数的步骤包括：
根据以下公式计算水平抖动参数：
其中，KXS为水平抖动参数，W3为第二水平抖动宽度，W2为第一水平抖动宽度，W1为静止宽度。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数的步骤，包括：
根据以下公式计算垂直抖动参数：
其中，KYS为垂直抖动参数，H3为第二垂直抖动高度，H2为第一垂直抖动高度，H1为静止高度。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率的步骤，包括：
根据以下公式计算防抖率：
其中，KS为防抖率，KXS为水平抖动参数，KYS为垂直抖动参数。
15.一种防抖率确定装置，其特征在于，所述装置包括：
参考图像获得模块，用于获得禁用相机机芯的光学防抖功能和禁用所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的抖动功能后、所述相机机芯所采集的参考图像，其中，所述参考图像中包括靶标中心点对应的光斑；
确定模块，用于根据所述参考图像，确定所述光斑在未抖动条件下的静止宽度和静止高度；
第一水平抖动图像获得模块，用于获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一水平抖动图像；
第一水平抖动宽度确定模块，用于根据所述第一水平抖动图像，确定所述光斑在水平抖动条件下的第一水平抖动宽度；
第二水平抖动图像获得模块，用于获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的水平抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二水平抖动图像；
第二水平抖动宽度确定模块，用于根据所述第二水平抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二水平抖动宽度；
水平抖动参数计算模块，用于根据所述静止宽度、所述第一水平抖动宽度和所述第二水平抖动宽度，计算水平抖动参数；
第一垂直抖动图像获得模块，用于获得禁用相机机芯的光学防抖功能和启动所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第一垂直抖动图像；
第一垂直抖动高度确定模块，用于根据所述第一垂直抖动图像，确定所述光斑在垂直抖动条件下的第一垂直抖动高度；
第二垂直抖动图像获得模块，用于获得启动相机机芯的光学防抖功能和启动所述权利要求1-9任一所述的光学防抖测试装置的垂直抖动功能后、所述相机机芯所采集的第二垂直抖动图像；
第二垂直抖动高度确定模块，用于根据所述第二垂直抖动图像，确定所述光斑在防抖条件下的第二垂直抖动高度；
垂直抖动参数计算模块，用于根据所述静止高度、所述第一垂直抖动高度和所述第二垂直抖动高度，计算垂直抖动参数；
防抖率计算模块，用于根据所述水平抖动参数和所述垂直抖动参数，计算防抖率。
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