WO2022168933A1 - 緊急事態検出装置、緊急事態検出システム及び緊急事態検出方法 - Google Patents

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WO2022168933A1
WO2022168933A1 PCT/JP2022/004332 JP2022004332W WO2022168933A1 WO 2022168933 A1 WO2022168933 A1 WO 2022168933A1 JP 2022004332 W JP2022004332 W JP 2022004332W WO 2022168933 A1 WO2022168933 A1 WO 2022168933A1
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WO
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emergency
detection
detection device
unit
threshold
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PCT/JP2022/004332
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English (en)
French (fr)
Inventor
友樹 福嶋
Original Assignee
株式会社grigry
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems

Definitions

  • the present invention relates to an emergency detection device, an emergency detection system, and an emergency detection method.
  • a device for example, a security buzzer that notifies a person of an emergency such as a molester, stalker, or theft is known.
  • Patent Document 1 there is Patent Document 1 as background technology in this technical field.
  • a mobile terminal device includes a body case, an antenna that transmits and receives radio waves, biasing means that biases the antenna so that a part of the antenna protrudes outside the body case in a normal state, and The portable terminal device further comprises a detection means for detecting that the projecting portion has been pushed into the main body case against the biasing force of the biasing means, and the pushing operation of the projecting portion has been performed within a predetermined time. If it is done more than a predetermined number of times, the crime prevention function will be activated.”
  • Patent Document 1 which is a prior document, activates the crime prevention function when the pushing operation of the protruding portion is performed more than a predetermined number of times within a predetermined period of time.
  • Patent Document 1 activates the crime prevention function when the pushing operation of the protruding portion is performed more than a predetermined number of times within a predetermined period of time.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and provides an emergency detection apparatus, an emergency detection system, and an emergency detection system capable of reliably detecting an emergency and reducing false detections when an emergency occurs. It is to provide a situation detection method.
  • an emergency detection device includes a detection device main body and a vibration detection unit that detects vibrations applied to the detection device main body and outputs a detection signal corresponding to the vibrations. and a first threshold determination unit that determines that the magnitude of the detection signal from the vibration detection unit exceeds the first threshold; an interval time measurement unit that measures the time interval for determining that the interval time has been exceeded, and an emergency that detects an emergency when the number of times the time interval measured by the interval time measurement unit has fallen below the second threshold exceeds a predetermined number of times and a situation detection unit.
  • an emergency detection device and an emergency detection method that can reliably detect an emergency when it occurs and reduce erroneous detection.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of an emergency detection device according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a diagram showing the appearance of an emergency detection device according to a first embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the detection principle of the emergency detection device according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a diagram showing another example of the detection principle of the emergency detection device according to the first embodiment
  • 4 is a flowchart for explaining the operation of the emergency detection device according to the first embodiment
  • FIG. 7 is a block diagram showing the functional configuration of an emergency detection device according to a second embodiment
  • It is a figure which shows the external appearance of the emergency detection apparatus which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 8A and 8B are diagrams showing the exterior and interior of an emergency detection device according to a second embodiment
  • FIG. FIG. 11 is a diagram showing a setting screen of a user terminal according to the second embodiment
  • FIG. FIG. 10 is a state transition diagram of operation modes according to the second embodiment
  • 9 is a flowchart showing emergency situation determination control according to the second embodiment
  • 9 is a flowchart showing remaining charge notification control according to the second embodiment
  • 10 is a flowchart showing a divine lottery function according to the second embodiment
  • FIG. 11 is a block diagram showing the functional configuration of an external server according to the second embodiment
  • 9 is a flowchart showing SOS notification control according to the second embodiment; 9 is a flowchart showing data analysis control according to the second embodiment; 9 is a flowchart showing remote operation control according to the second embodiment; It is a figure for demonstrating the remote operation control which concerns on 2nd Embodiment. 9 is a flowchart showing safety support control according to the second embodiment; FIG. 11 is a diagram showing a display example of dangerous spots according to the second embodiment;
  • processing may be explained with the “program” as the subject, but the program is executed by a processor (for example, CPU (Central Processing Unit)) to appropriately perform the specified processing.
  • the subject of processing may be a program because it is performed using storage resources (eg, memory) and/or communication interface devices (eg, ports).
  • a process described using a program as a subject may be a process performed by a processor or a computer having the processor.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the emergency detection device according to the first embodiment
  • FIG. 2 is a diagram showing the appearance of the emergency detection device according to the first embodiment.
  • the emergency detection device 1 of this embodiment is constructed by housing various devices in a box-shaped device main body 2 .
  • the emergency detection device 1 has a processor 10, a memory 11, a push button switch 12, an acceleration sensor module 13, a GPS module 14, a communication module 15, a speaker module 16 and a battery 17.
  • the processor 10 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like.
  • the memory 11 has semiconductor storage media such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), SSD (Solid State Drive), and the like.
  • the memory 11 stores programs such as firmware.
  • programs such as firmware.
  • firmware is read from the memory 11 and executed, and the emergency detection device 1 is controlled by executing various functions described later.
  • the memory 11 also stores data required for each process of the emergency detection device 1 .
  • the push button switch 12 is arranged so as to be exposed on the outer surface of the device main body 2 as shown in FIG. This push-button switch 12 is long-pressed by the person holding the emergency detection device 1 when an alarm sound is output from the speaker module 16 due to the detection of an emergency, which will be described later. output to the processor 10, and the processor 10 stops outputting the notification sound.
  • the acceleration sensor module 13 detects vibrations and shocks applied to the device main body 2 as acceleration, and outputs the acceleration applied to the device main body 2 as a detection signal.
  • the acceleration sensor module 13 preferably detects acceleration for each axis in coordinate axes having three axes (X-axis, Y-axis, Z-axis) orthogonal to each other, and outputs a detection signal for each axis.
  • the GPS module 14 receives signals from GPS satellites and outputs positional information on the position of the device body 2 based on these signals.
  • the GPS module 14 outputs location information at predetermined time intervals, and the processor 10 temporarily stores at least the most recent location information in the memory 11 .
  • the communication module 15 communicates with the external server 3 based on instructions from the processor 10 via a WAN (Wide Area Network) represented by a mobile communication network.
  • WAN Wide Area Network
  • the speaker module 16 outputs notification sounds based on instructions from the processor 10 .
  • the battery 17 supplies power necessary for operating the emergency detection device 1 including the processor 10 .
  • the battery 17 is exposed on the outer surface of the device main body 2 and is charged via a connector (for example, a microUSB terminal) 18 (not shown in FIG. 2).
  • the processor 10 By executing the programs stored in the memory 11, the processor 10 includes a vibration detection unit 20, a first threshold determination unit 21, a second threshold determination unit 22, an interval time measurement unit 23, and an input waveform determination. It functions as a time measurement unit 24 , a counter 25 , a position information acquisition unit 26 , an emergency detection unit 27 , a notification unit 28 and a communication unit 29 .
  • the vibration detection unit 20 detects the vibration applied to the device main body 2 and outputs a detection signal corresponding to this vibration. Specifically, the vibration detection unit 20 calculates a composite vector of the acceleration detection signals for each axis output from the acceleration sensor module 13, and the magnitude of this composite vector represents the vibration applied to the device body 2. Detected signal.
  • the first threshold determination section 21 determines that the magnitude of the detection signal from the vibration detection section 20 exceeds the first threshold.
  • the interval time measurement unit 23 measures the time interval of determination by the first threshold determination unit 21 when the first threshold determination unit 21 determines that the magnitude of the detection signal exceeds the first threshold.
  • the counter 25 increments the count number if the time interval measured by the interval time measurement unit 23 is equal to or less than the second threshold, and resets the count number if the time interval exceeds the second threshold.
  • the emergency detection unit 27 detects an emergency when the count number of the counter 25 exceeds a predetermined number.
  • the notification unit 28 When the emergency detection unit 27 detects an emergency, the notification unit 28 notifies that an emergency has occurred by outputting a notification sound from the speaker module 16 .
  • the location information acquisition unit 26 acquires location information where the device body 2 exists based on information received from GPS satellites. Specifically, the position information acquisition unit 26 acquires the position information output from the GPS module 14 and uses this as the position information where the device body 2 exists.
  • the communication unit 29 receives the location information (including the location information temporarily stored in the memory 11) when the emergency detection unit 27 detected the emergency and the location information when the emergency detection unit 27 detected the emergency. and information indicating that is sent to the external server 3 .
  • the second threshold determination unit 22 continues to output the vibration detection unit 20. It is determined that the magnitude of the detected signal has fallen below the third threshold.
  • the input waveform determination time measurement unit 24 measures the second threshold determination unit 22. However, the time interval until it is determined that the magnitude of the detection signal output by the vibration detection unit 20 has fallen below the third threshold is measured.
  • the emergency detection unit 27 does not detect an emergency when the time interval measured by the input waveform determination time measurement unit 24 exceeds the fourth threshold.
  • the emergency detection unit 27 does not detect an emergency if the time interval measured by the interval time measurement unit 23 is equal to or less than the fifth threshold, which is smaller than the second threshold.
  • FIG. 1 is a diagrammatic representation of the emergency detection device 1 of this embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the detection principle of the emergency detection device 1 of the first embodiment.
  • the vibration detection unit 20 detects the vibration applied to the device body 2 and outputs a detection signal as a composite vector value (magnitude of the composite vector) of acceleration.
  • the first threshold determination unit 21 determines when the magnitude of this detection signal exceeds a detection start threshold (first threshold).
  • the second threshold determination unit 22 determines if the magnitude of the detection signal exceeds the detection end threshold (third threshold).
  • the vibration detection unit 20 detects a plurality of vibrations at regular time intervals
  • the first threshold determination unit 21 and the second threshold determination unit 22 perform threshold determination
  • the interval time measurement unit 23 measures a time interval (detection interval time) for determination by the first threshold value determination unit 21 .
  • the counter 25 starts counting when the second threshold value determination unit 22 makes a determination, and if the detection interval time measured by the interval time measurement unit 23 is equal to or less than the second threshold value, the counter 25 counts. If the detection interval time exceeds the second threshold value, the count number is reset. In the example shown in FIG. 3, the counter 25 adds up to three counts.
  • the emergency detection unit 27 detects that an emergency has occurred (detection flag ON), the notification unit 28 outputs a notification sound, and the communication unit 29 transmits to the external server 3 the location information at the time of the emergency detection and the information indicating that the emergency has occurred.
  • FIG. 4 is a diagram showing another example of the detection principle of the emergency detection device 1 of the first embodiment.
  • the detection principle of the emergency detection device 1 shown in FIG. 4 is substantially the same as that shown in FIG.
  • the input waveform determination time measurement unit 24 determines that the magnitude of the detection signal exceeds the detection start threshold by the first threshold value determination unit 21, and then the second threshold value determination unit 22 determines that the detection signal A time interval (input waveform determination time) is measured until it is determined that the magnitude has fallen below the detection end threshold.
  • the emergency detection unit 27 does not detect an emergency when the input waveform determination time measured by the input waveform determination time measurement unit 24 exceeds the fourth threshold.
  • the counter 25 does not add the count number when the input waveform determination time exceeds the fourth threshold.
  • the detection signal waveform whose input waveform determination time exceeds the fourth threshold does not form the basis for emergency detection by the emergency detector 27 .
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the emergency detection device 1 of the first embodiment.
  • the vibration detection unit 20 of the emergency detection device 1 calculates a detection signal indicating the magnitude of vibration applied to the device main body 2 as a composite vector value of acceleration ( S100).
  • the first threshold determination unit 21 determines whether or not the detection signal calculated in S100 is greater than the detection start threshold (S101). If it is determined to be less than or equal to (NO in S101), the process returns to S100.
  • the input waveform determination time measurement unit 24 measures the input waveform determination time. The measurement by the input waveform determination time measurement unit 24 continues until the second threshold determination unit 22 determines that the detection signal is smaller than the detection end threshold (YES in S103). In parallel, the interval time measurement unit 23 measures the detection interval time, which is the time interval for determination by the first threshold value determination unit 21 .
  • the emergency detection unit 27 determines whether or not the input waveform determination time measured by the input waveform determination time measurement unit 24 is greater than the fourth threshold (S104). , the fourth threshold value or less (NO in S104), the process proceeds to S105.
  • the counter 25 determines whether or not the detected interval time measured by the interval time measurement unit 23 is greater than the second threshold. Then, if it is determined that the detection interval time is greater than the second threshold (YES in S105), the count number is cleared in S106 and the process proceeds to S107. NO) The interval time measurement unit 23 resets the detection interval time (S107).
  • the counter 25 adds 1 to the count number (S108), and the interval time measurement unit 23 starts measuring the detection interval time (S109).
  • the emergency detection unit 27 determines whether or not the number counted by the counter 25 has reached a predetermined number of times (three times in the examples shown in FIGS. 3 and 4) or more (S110). When it is determined that the counted number has reached a predetermined number or more (YES in S110), the occurrence of an emergency is detected in S111, the notification sound is output from the notification unit 28, and the communication unit 29 Position information and the like are sent to the external server 3 . On the other hand, if it is determined that the counted number is less than the predetermined number (NO in S110), the process returns to S100.
  • the emergency detection unit 27 determines that it is an erroneous detection, the counter 25 clears the count number (S113), and the interval time measurement unit 23 resets the detection interval time (S114). After this, the program returns to S100.
  • the emergency detection device 1 is put in a bag or the like, and the owner of the emergency detection device 1 determines that an emergency has occurred. Then, if the emergency detection device 1 is shaken by hitting it from outside the bag, the emergency detection device 1 detects the emergency based on this vibration, emits an alarm sound, and notifies the external server 3 of the emergency. The resulting information can be sent. As a result, an emergency can be detected without requiring complicated operations such as pressing a push button.
  • the emergency detection device 1 of the present embodiment detects an emergency on the condition that the count number of the counter 25 reaches or exceeds a predetermined number of times.
  • the emergency detection device 1 of the present embodiment that detects an emergency by detecting the vibration applied to the device body 2, for example, when the bag containing the emergency detection device 1 suddenly hits an obstacle. Vibrations also act on the device main body 2 when the holder ascends and descends stairs. If an emergency is detected based on such vibration, this corresponds to erroneous detection.
  • the emergency detection device 1 of this embodiment detects an emergency on the condition that the number of counts of the counter 25 reaches or exceeds a predetermined number of times. be able to.
  • the emergency detection device 1 of the present embodiment determines that the input waveform determination time measured by the input waveform determination time measurement unit 24 is greater than the fourth threshold value, the count number of the counter 25 is increased based on vibration detection. don't let As a result, it is possible to exclude long-period vibrations other than those caused by the holder's conscious hitting, etc., from emergency detection. be able to.
  • the magnitude of the detection end threshold is made smaller than the magnitude of the detection start threshold. Since the detection start threshold determines the start time of vibration detection, it is preferable to set it to a certain size and start detection based on an action such as conscious hitting by the user of the emergency detection device 1.
  • the detection end threshold determines the end of the input waveform determination time, and is preferably smaller than the detection start threshold from the viewpoint of reliably detecting the fall of the detection signal.
  • the actual value of the threshold value and the count number of the counter 25, which is a prerequisite for detecting an emergency situation can be set arbitrarily, and there is no particular limitation.
  • the user of the emergency detection device 1 it is also possible for the user of the emergency detection device 1 to be able to change the threshold and the like.
  • a rotary type or dip type switch may be provided on the apparatus main body 2 to change the threshold value or the like.
  • the detected interval time measured by the interval time measurement unit 23 is equal to or less than a fifth threshold that is smaller than the second threshold, it is possible not to increase the count of the counter 25 .
  • a fifth threshold that is smaller than the second threshold
  • part or all of the above configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized by hardware, for example, by designing them with an integrated circuit.
  • the present invention can also be implemented by software program code that implements the functions of the embodiments.
  • a computer is provided with a storage medium recording the program code, and a processor included in the computer reads the program code stored in the storage medium.
  • the program code itself read from the storage medium implements the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing it constitute the present invention.
  • Examples of storage media for supplying such program code include flexible disks, CD-ROMs, DVD-ROMs, hard disks, SSDs (Solid State Drives), optical disks, magneto-optical disks, CD-Rs, magnetic tapes, A nonvolatile memory card, ROM, or the like is used.
  • program code that implements the functions described in this embodiment can be implemented in a wide range of programs or script languages, such as assembler, C/C++, perl, Shell, PHP, Java (registered trademark), and Python.
  • the program code of the software that realizes the functions of the embodiment can be stored in storage means such as a hard disk or memory of a computer, or in a storage medium such as a CD-RW or CD-R.
  • a processor provided in the computer may read and execute the program code stored in the storage means or the storage medium.
  • control lines and information lines indicate those that are considered necessary for explanation, and not all the control lines and information lines are necessarily indicated on the product. All configurations may be interconnected.
  • the emergency detection system 30 including the emergency detection device 31 according to the second embodiment will be described.
  • the emergency detection device 31 according to the second embodiment differs from the emergency detection device 1 according to the first embodiment by including a processor 32, a wide area wireless communication module 33, an audio processing module 34, a microphone module 35, and an LED display. 36, a satellite positioning module 37, and a local wireless communication module 38, and other configurations are the same as those of the emergency detection device 1 according to the first embodiment. Therefore, the difference from the first embodiment will be mainly described.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the functional configuration of the emergency detection device according to the second embodiment.
  • the emergency detection system 30 has an emergency detection device 31 , an external server (emergency control server) 3 , and a user terminal 4 .
  • the emergency detection device 31 includes a processor 32, a memory 11, a push button switch 12, an acceleration sensor module 13, a speaker module 16, a battery 17, a wide area wireless communication module 33, an audio processing module 34, and a microphone as an example of a "recording unit.” It has module 35 , LED display 36 , satellite positioning module 37 and local wireless communication module 38 .
  • the processor 32 executes the programs stored in the memory 11 to detect the vibration detection unit 20, the first threshold determination unit 21, the second threshold determination unit 22, the interval time measurement unit 23, and the input waveform determination time. It functions as a measurement unit 24 , a counter 25 , a position information acquisition unit 26 , an emergency detection unit 27 , a notification unit 28 , a communication unit 29 , a remaining charge notification unit 39 and a charge depletion prevention unit 40 .
  • the remaining charge level notification unit 39 When the remaining charge level of the battery 17 is below a predetermined level (for example, 20% or less), the remaining charge level notification unit 39 notifies the battery 17 of a predetermined number of times (for example, once a day or a predetermined small number of times to reduce power consumption). A volume warning signal is sent to the external server 3 .
  • a predetermined level for example, 20% or less
  • the battery depletion prevention unit 40 displays on the user terminal 4 a screen prompting the user to charge the battery 17 .
  • the screen prompting charging is a screen that allows the user to draw an electronic divine lottery on the user terminal 4 while the battery 17 is being charged. Note that the screen prompting for charging may be other functions such as a game or fortune-telling.
  • the wide-area wireless communication module 33 performs wide-area mobile wireless communication with the external server 3 via LTE (registered trademark) (Long Term Evolution) represented by a mobile communication network.
  • LTE registered trademark
  • Long Term Evolution Long Term Evolution
  • the audio processing module 34 communicates with the speaker module 16 and the microphone module 35 based on instructions from the processor 10 .
  • the microphone module 35 records surrounding sounds based on instructions from the processor 10 . Recorded data recorded by the microphone module 35 is stored in the memory 11 .
  • the maximum recordable time is set according to the capacity of memory 11 .
  • the maximum recordable time may be, for example, 300 seconds.
  • the LED indicator 36 emits light while the battery 17 is being charged.
  • the LED indicator 36 may emit light while the emergency detection unit 27 is detecting an emergency.
  • the satellite positioning module 37 receives a signal from the GNSS (Global Navigation Satellite System) and outputs position information on the position of the device body 52 (FIGS. 7 and 8) based on this signal.
  • the satellite positioning module 37 outputs position information at predetermined time intervals, and the processor 10 temporarily stores at least the most recent position information in the memory 11 .
  • the local wireless communication module 38 performs short-range wireless communication with the user terminal 4 via Bluetooth (registered trademark).
  • the user terminal 4 is a smartphone represented by a mobile terminal, and stores an emergency support application and an emergency support program.
  • FIG. 7A and 7B are views showing the appearance of the emergency detection device according to the second embodiment, in which (a) is a left side view, (b) is a front view, (c) is a right side view, and (d) is a plan view. Figure, (e) is a rear view, and (f) is a bottom view. 8A and 8B are diagrams showing the exterior and interior of the emergency detection device according to the second embodiment, where (g) is a perspective view of the front side, (h) is an exploded view, and (i) is a state with the lid removed. is a perspective view of the front side of the .
  • the emergency detection device 31 has a device main body 52 made of resin. As shown in FIGS. 7(b) and 7(d), the device main body 52 is formed in a box shape with both corners on one side chamfered when viewed from the front.
  • a detachable lid 53 is provided on the rear surface of the apparatus main body 52 as shown in FIGS. 7(a) to (d)(f) and FIGS.
  • a plurality of through-holes 55 are formed in the upper portion of the outer surface of the lid 53 to notify the outside of the notification sound of the speaker module 16, as shown in FIG. 7(e).
  • a knot mark 54 is provided on the front upper portion of the device main body 52 as shown in FIG. 7(b).
  • the mark 54 may be formed on the device body 52 by laser printing.
  • the push button switch 12 On the right side of the device main body 52, the push button switch 12 is arranged so as to be exposed to the outside as shown in Fig. 7(c). As shown in FIG. 7(f), the connector 18 is arranged on the bottom surface of the device main body 52 so as to be exposed to the outside.
  • a storage space 55 capable of storing one or more internal symbols 58 is formed as shown in FIGS. 8(h) and (i). Both ends of a stretchable rubber band 56 are fixed to the inner surface of the device main body 38 forming the storage space 55 .
  • a circular fastener 57 is provided in the central portion of the band 56 .
  • the band 56, the clasp 57 arrangement and the inner surface of the body 38 support an inner point 58 therebetween.
  • the storage space 55 may store papers describing the user's goals and wishes, photographs, coins and/or banknotes, etc., in addition to the inner sign 58 .
  • FIG. 9 is a diagram showing a setting screen of a user terminal according to the second embodiment.
  • a program that can operate the emergency detection device 31 is installed in the user terminal 4 .
  • the user terminal 4 displays a setting screen 60 on which the operating conditions of the emergency detection device 31 can be set according to the user's preferences and/or circumstances.
  • an SOS mode 61 On the setting screen 60, an SOS mode 61, an SOS activation setting 62, an SOS notification 63 to watchers, a sensitivity setting 64, and a setting button 65 are displayed.
  • Mimamori-bito means that when an emergency situation is detected by the emergency situation detection unit 27, an emergency situation occurrence notification including the position information of the emergency situation detection device 31, the SOS state, and the SOS permission setting information is sent. emergency contact.
  • the SOS mode 61 is configured so that the user can select whether to transition to either the "recording mode” or the "buzzer mode" when the emergency detection unit 27 detects an emergency.
  • the recording mode is a mode in which the microphone module 35 records surrounding sounds based on instructions from the processor 10 .
  • the buzzer mode is a mode in which the speaker module 16 outputs warning sounds based on instructions from the processor 10 .
  • the notification sound may be selected from a plurality of types in advance by the user.
  • the SOS mode 61 may include a composite mode in which both the recording mode and the buzzer mode can be executed. In the composite mode, in order to prevent the recording of the warning sound, a process of canceling the warning sound during recording may be executed.
  • the SOS activation setting 62 is either “vibration/button (normal mode)” that detects an emergency by both vibration detection and button operation (for example, pressing and holding the push button switch 12 for 3 seconds), or “vibration/button (normal mode)” without vibration detection. It is configured so that the user can select whether to detect an emergency by button operation only or "button (SW Only mode)". Note that the SOS activation setting 62 is initially set to the normal mode.
  • the SOS notification 63 allows the user to select "YES” or "NO” to transmit an emergency occurrence notification from the external server 3 to the emergency contacts when the emergency detection unit 27 detects an emergency. It is configured.
  • the external server 3 can register a plurality of emergency contacts for each ID (that is, user) of the emergency detection device 31 .
  • the SOS notification 63 may uniformly apply the same settings to all emergency contacts registered in the external server 3 .
  • different settings are applied for each emergency contact (whether or not to send an emergency situation notification, or whether to send one of emergency situation occurrence notifications of different types and contents, etc.). You may do so.
  • the SOS notification 63 is set to off and the emergency detection device 31 is vibrated, the detection sensitivity of the emergency detection device 31 can be checked without sending the emergency occurrence notification to the emergency contact. can be done.
  • the sensitivity setting 64 is configured so that the user can select the vibration (acceleration) detection sensitivity (detection threshold) in three stages: “low”, “medium”, and “high”. Below the sensitivity setting 64, there is displayed a cautionary text stating that "The operation may differ depending on the type of bag, so please adjust the sensitivity each time you change the bag.”
  • the number of detections as the "predetermined number of times”, the detection start threshold, the detection end threshold, the detection interval time, the input waveform determination time, and the moving average number of determination acceleration are set in advance.
  • the number of detections is set to 3 to 10 times, preferably 4 times. Based on the experimental results, the number of times of detection is set to 3 times or more because the probability of occurrence in daily life increases when the number of times is 2.
  • the detection start threshold is set to 1.25 to 2.50 g, preferably 1.75 g.
  • the detection start threshold is set based on the normal distribution of experimental results. Note that the acceleration while riding in the automobile is about 0.5 g.
  • the detection end threshold is set to 0.75 to 1.00 g, preferably 1.00 g.
  • the detection end threshold is set based on the detection start threshold described above.
  • the detection interval time is set to 250-400 ms, preferably 250 ms.
  • the detection interval time is set based on experimental results.
  • the speed of hitting intentionally is 100 to 200 ms or less.
  • the input waveform determination time is set to 50-75 ms, preferably 50 ms. Based on experimental results, the input waveform determination time is set to a value that does not cause erroneous detection when the user runs with the emergency detection device 31 in the bag.
  • the emergency detection device 31 may clear the number of times of detection when the next detection signal is not detected within a predetermined time even after the set value of the input waveform determination time is exceeded.
  • the moving average number of determination acceleration is set to 1 to 10 times, preferably 5 times.
  • the moving average number of determination accelerations is set to a value that does not cause erroneous detection when the emergency detection device 31 is dropped on a hard floor or the like.
  • the setting button 65 is pressed to complete setting changes for the SOS mode 61, the SOS activation setting 62, the SOS notification to watchers 63, and/or the sensitivity setting 64.
  • FIG. 10 is a state transition diagram of operation modes according to the second embodiment.
  • the emergency detection device 31 can transition to any of the standby mode M1, buzzer mode M2, or recording mode M3.
  • each function of emergency situation determination D11, remaining charge notification D12, recorded data playback D13, and divine lottery control D14 can be continuously executed.
  • the emergency determination D11 detects an emergency by both vibration detection and button operation when the SOS activation setting 62 is set to the normal mode, or the SOS activation setting 62 is set to the SW Only mode. It is a function to detect an emergency situation only by button operation without detecting vibration when it is present.
  • the remaining charge notification D12 and the divine lottery control D14 are functions of the remaining charge notification unit 39 and the out-of-charge prevention unit 40.
  • the recorded data reproduction D13 is a function for reproducing the recorded data stored in the memory 11. Note that the recorded data stored in the memory 11 may be received by the user terminal 4 and played back.
  • each function of continuous warning sound D21, intermittent transmission of ID D22, intermittent transmission of location information D23, intermittent transmission of SOS state D24, and intermittent transmission of SOS permission setting D25 can be continuously executed. Become. Furthermore, in the buzzer mode M2, the functions of alarm stop Ex21 and SOS state cancellation transmission Ex22 are executed before transition to the standby mode M1.
  • the continuous warning sound D21 is a function to continuously generate warning sounds from the speaker module 16.
  • the intermittent ID transmission D22 is a function for intermittently (for example, every minute) transmitting the ID of the emergency detection device 31 to the external server 3 .
  • the intermittent transmission of position information D23 is a function of intermittently (for example, every minute) transmitting the position information of the emergency detection device 31 to the external server 3 when the emergency detection unit 27 detects an emergency. .
  • the intermittent transmission D24 of the SOS status is a function that intermittently transmits the SOS status to the external server 3 (every minute, for example).
  • the intermittent transmission D25 of the SOS permission setting is a function to intermittently (for example, every minute) send the SOS permission setting to the external server 3 .
  • the warning sound stop Ex21 is a function to stop the warning sound generated from the speaker module 16.
  • the SOS state release transmission Ex 22 is a function to send the SOS state release to the external server 3 .
  • recording confirmation sound output En1 is executed after transition from standby mode M1. Further, in the recording mode M3, continuous recording D31, intermittent transmission of ID D32, intermittent transmission of location information D33, intermittent transmission of SOS status D34, and intermittent SOS permission setting D35 can be continuously executed. Become. Furthermore, in the recording mode M3, each of the recording stop EX31, recording overwrite prohibition EX32, SOS state cancellation transmission EX33, and recording completion transmission EX34 are executed before transition to the standby mode M1.
  • the recording confirmation sound output En1 is a function of outputting a confirmation sound from the speaker module 16 for a short period of time to notify the user that recording has started normally.
  • the continuous recording D31 is a function that continuously records the surrounding sounds of the microphone module 35.
  • Intermittent transmission of ID D32, intermittent transmission of location information D33, intermittent transmission of SOS state D34, intermittent setting of SOS permission setting D35 are intermittent transmission of ID D22, intermittent transmission of location information D23, intermittent transmission of SOS state D24, SOS It is the same function as the intermittent setting D25 of the permission setting.
  • the recording stop EX31 is a function to stop recording by the microphone module 35.
  • Recording overwrite prohibition EX32 is a function that prohibits the memory 11 from being overwritten with new new recorded data when recorded data is stored in the memory 11 . This prevents loss of recorded data.
  • the SOS state release transmission EX33 has the same function as the SOS state release transmission EX22.
  • the recording completion transmission EX 34 is a function for transmitting to the external server 3 that the recording by the microphone module 35 has been completed.
  • the emergency detection device 31 transitions to the standby mode M1 when the power is turned on.
  • the emergency detection device 31 switches from the standby mode M1 to the buzzer mode M2 or the recording mode M3 according to the setting of the operating condition of the SOS activation setting 62. transition to one of the modes.
  • both the buzzer mode M2 and the recording mode M3 when a special manual operation is performed by the user (for example, pressing and holding the push button switch 12 for 3 seconds) or when the power is turned off, the emergency detection device 31 From both modes M2 and M3, a transition is made to standby mode M1.
  • the emergency detection device 31 also transitions from the recording mode M2 to the standby mode M1 when the predetermined recording upper limit time elapses from the start of recording.
  • the emergency detection device 31 While not communicating with the external server 3 in the standby mode M1, or the buzzer mode M2 and the recording mode M3, the emergency detection device 31 turns off the wide area wireless communication module 33 and the satellite positioning module 37 to reduce power consumption. may be suppressed.
  • FIG. 11 is a flowchart showing emergency situation determination control according to the second embodiment.
  • the emergency detection unit 27 determines the SOS activation setting 62 (S301). When the SOS activation setting 62 is vibration/button (normal mode), the emergency detection unit 27 determines whether or not an emergency has been detected by the push button switch 12 (S302). If the determination result of S302 is false (S302: NO), the emergency detection unit 27 determines whether or not an emergency due to vibration (FIG. 5) has been detected (S303). If the determination result of S303 is true (S303: NO), the emergency detection unit 27 waits until an emergency due to vibration is detected. If the determination result of S303 is true (S303: NO), the emergency detection unit 27 determines that there is an emergency (S304), and terminates the emergency determination control.
  • the emergency detection unit 27 determines whether the push button switch 12 has been pressed for a long time. (S305). If the determination result of S305 is false (S305: NO), the emergency detection unit 27 waits until the push button switch 12 is pressed for a long time. If the determination result of S305 is true (S305: YES), the emergency detection unit 27 determines that there is an emergency (S304), and terminates the emergency determination control.
  • FIG. 12 is a flowchart showing remaining charge notification control according to the second embodiment.
  • the remaining charge notification unit 39 checks the remaining charge of the battery 17 (S401). The remaining charge notification unit 39 determines whether or not the remaining charge of the battery 17 is equal to or less than a predetermined remaining charge (for example, 20% or less) (S402). If the determination result of S402 is false (S402: NO), the remaining charge notification unit 39 turns off the notification flag (S403) and returns to S401. If the determination result of S402 is true (S402: YES), the remaining charge notification unit 39 determines the notification flag when the remaining charge warning signal is transmitted to the external server 3 (S404). Note that the notification flag is cleared, for example, once a day. If the determination result of S404 is true (S404: YES), the remaining charge notification unit 39 ends the remaining charge notification control.
  • a predetermined remaining charge for example, 20% or less
  • the remaining charge notification unit 39 sends a remaining charge warning signal to the external server 3 (S405) and turns off the notification flag (S406). Note that the remaining charge notification unit 39 may send a remaining charge warning signal to the user terminal 4 .
  • the external server 3 receives the remaining amount warning signal (S407).
  • the external server 3 sends a remaining battery level warning signal to the user terminal 4 and emergency contacts (S408).
  • FIG. 13 is a flowchart showing the divine lottery function according to the second embodiment.
  • the user terminal 4 transmits a charging request to the emergency detection device 31 while it is connected for communication with the emergency detection device 31 (S501).
  • the out-of-charge prevention unit 40 receives a charge request from the user terminal 4 (S502).
  • the out-of-charge prevention unit 40 checks whether or not the battery is being charged (S503).
  • the out-of-charge prevention unit 40 determines whether or not the battery is being charged (S504).
  • the determination result of S504 is true (S504: YES)
  • the battery depletion prevention unit 40 returns a divine lottery permission signal to the user terminal 4 (S505).
  • the determination result of S504 is false (S504: NO)
  • the battery depletion prevention unit 40 returns a divine lottery prohibition signal to the user terminal 4 (S506).
  • the user terminal 4 receives a reply to the charging inquiry from the battery depletion prevention unit 40 (S507).
  • the user terminal 4 determines whether or not the divine lottery permission signal has been received from the battery depletion prevention unit 40 (S508). If the determination result of S508 is false (S508: NO), the user terminal 4 returns to S501. If the determination result of S508 is true (S508: YES), the user terminal 4 displays that the divine lottery can be issued, issues the divine lottery according to the user's operation, and displays the issued divine lottery. As a result, the user is motivated to charge the battery frequently, and the frequency with which the battery 17 runs out of charge can be reduced as much as possible.
  • FIG. 14 is a block diagram showing the functional configuration of an external server according to the second embodiment.
  • the external server 3 communicates with the user terminal 4, the emergency detection device 31, the emergency contact terminal 61 as an example of the "emergency contact", and the data analysis system 62 via the communication network 60.
  • the external server 3 has storage 70 , CPU 71 , memory 72 and communication module 73 .
  • the storage 70 may be any device that has a function of storing data in a storage device.
  • the storage 70 has a database 74 that stores various data.
  • the database 74 stores IDs 75, user attribute information 76, emergency contact information 77, SOS logs 78, and analysis results (dangerous spot list) 79.
  • the ID 75 is an ID assigned in advance to each emergency detection device 31 (that is, user).
  • the user attribute information 76 is various information indicating user attributes.
  • the user attribute information 76 is, for example, the name of the user, the telephone number of the user terminal 4 owned by the user, the e-mail address, and the like.
  • the emergency contact information 77 is the name of the emergency contact registered in advance for each emergency detection device 31, the telephone number of the emergency contact terminal 61, the e-mail address, and the like.
  • the SOS log 78 is history information of the date, place, action, and result of each emergency notification. SOS log 78 may include other externally received hazard information.
  • the analysis result 79 is the result of the analysis system 62 analyzing the SOS log 78 .
  • Control program 80 includes SOS notification 81 , data management 82 , remote control 83 and safety assistance 84 .
  • the SOS notification 81 is a program for sending an emergency situation notification to the emergency contact terminal 61 when the emergency contact terminal 61 is set to allow SOS.
  • a data management 82 is a program for managing various information in the database 74 .
  • Remote operation 83 is a program for operating emergency detection device 31 from emergency contact terminal 61 .
  • the safety support 84 is a program for causing the analysis system 62 to analyze the SOS log 78 and calculate danger spots for the user.
  • the CPU 71 is, for example, a CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like.
  • the memory 72 has semiconductor storage media such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), SSD (Solid State Drive), and the like.
  • the communication module 73 communicates and connects to the communication network 60 via various communication means such as mobile communication and Internet communication.
  • the emergency contact terminal 61 is an emergency contact terminal registered in advance for each ID 75 in the emergency contact information 77.
  • the emergency contact terminal 61 is, for example, the user's guardian.
  • the data analysis system 62 analyzes the dangerous spots based on the SOS log 78 and stores the analyzed analysis results 79 in the database 74.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining SOS notification control according to the second embodiment.
  • the external server 3 determines whether or not an SOS state has been received from each user's emergency detection device 31 (S601). When the determination result of S601 is true (S601: YES), the external server 3 determines whether the emergency contact terminal 61 is set to allow SOS (S602). If the determination result in S602 is true (S602: YES), the external server 3 notifies the user's emergency contact of the emergency on a regular basis (for example, every minute) (S603), and stores the SOS log 78 in the database 74. (S604) and returns to S601. . If the determination result in S602 is false (S602: NO), the external server 3 stores the SOS log 78 in the database 74 without notifying the user's emergency contact of the emergency (S604). back to
  • the external server 3 determines whether or not it has received an SOS state cancellation from the emergency detection device 31 of each user (S605). If the determination result of S601 is true (S605: YES), the external server 3 determines whether the emergency contact terminal 61 is set to allow SOS (S606). If the determination result of S606 is true (S606: YES), the external server 3 notifies the user's emergency contact that the emergency has been lifted (S607), and stores the SOS log 78 in the database 74 (S604). , return to S601.
  • the external server 3 If the determination result of S605 is false (S605: NO), the external server 3 returns to S601. If the determination result of S606 is false (S606: NO), the external server 3 stores the SOS log 78 in the database 74 without notifying the user's emergency contact of the cancellation of the emergency (S604).
  • FIG. 16 is a flowchart showing data analysis control according to the second embodiment.
  • the data analysis system 62 receives the SOS log 78 and analysis results 79 (dangerous spot list) from the external server 3 (S701).
  • the data analysis system 62 identifies dangerous spots based on the SOS log 78 (S702).
  • the data analysis system 62 updates the dangerous spot list based on the dangerous spots identified in S702 (S703).
  • the data analysis system 62 transmits the dangerous spot list to the external server 3 (S704).
  • FIG. 17 is a flowchart showing remote operation control according to the second embodiment
  • FIG. 18 is a diagram for explaining remote operation control according to the second embodiment.
  • the external server 3 determines whether or not it has received a remote operation request from each user's emergency contact terminal 61 (S801). If the determination result in S801 is false (S801: NO), the external server 3 waits until it receives a remote operation request from the emergency contact terminal 61 of each user.
  • the external server 3 instructs the emergency detection device 31 of the user to perform a predetermined operation (generate alarm, report position, etc.). or send a predetermined message (warning message, position report, etc.) to the user terminal 4 (S802).
  • the external server 3 notifies the requesting emergency contact terminal 61 of the result of the remote operation (S803).
  • the external server 3 stores the SOS log 78 in the database 74 (S804).
  • FIG. 19 is a flowchart showing safety support control according to the second embodiment
  • FIG. 20 is a diagram showing a display example of dangerous spots according to the second embodiment.
  • the user terminal 4 periodically notifies the current location information to the external server 3 (S901).
  • the external server 3 receives the current location information of each user terminal 4 (S902).
  • the external server 3 searches the dangerous spot list for dangerous spots within a predetermined distance range from the current position information of each user terminal 4 (S903).
  • the external server 3 determines whether there is a dangerous spot within a predetermined distance range from the current position information of each user terminal 4 (S904). When the determination result of S904 is false (S904: NO), the external server 3 returns to S901. When the determination result of S904 is true (S904: YES), the external server 3 transmits a danger alert to the user terminal 4 (S905).
  • the user terminal 4 notifies the user of the danger alert (S906).
  • the danger alert notification to the user may be performed by generating an alert sound, by displaying the map 90 and displaying the current position and the position of the danger spot D on the displayed map 90, or by issuing an alert message. may be displayed.
  • the emergency detection device 31 of the present embodiment when the next detection signal is not detected within a predetermined time even after the set value of the input waveform determination time is exceeded, the number of detections is set to Since it is cleared, erroneous detection due to accumulation of vibration can be eliminated as much as possible, and an emergency can be reliably detected.
  • the emergency detection device 31 of this embodiment has a detection start threshold of 1.25 to 2.50 g, a detection interval time of 250 to 400 ms, and a detection count of 3 to 10 times. .
  • a detection start threshold of 1.25 to 2.50 g
  • a detection interval time of 250 to 400 ms
  • a detection count of 3 to 10 times.
  • the device main body 52 of the emergency detection device 31 of the present embodiment is formed in a box-like shape with both corners on one side chamfered when viewed from the front.
  • a storage space 55 is formed.
  • the emergency detection system 30 of the present invention has an emergency detection device 31 and an external server 3 in which an emergency contact terminal 61 is registered for each emergency detection device 31 .
  • the emergency detection unit 27 detects an emergency
  • the external server 3 sends information indicating that the emergency detection unit 27 has detected the emergency to the emergency contact terminal 61 .
  • the owner of the emergency contact terminal 61 can recognize that an emergency has occurred for the user, and can respond quickly.
  • the emergency situation detection system 30 of the present invention includes emergency situation detection devices 31, an external server 3 in which an emergency contact terminal 61 is registered for each emergency situation detection device 31, and a program capable of communicating with the emergency situation detection device 31. and a user terminal 4 in which is stored.
  • the emergency detection device 31 sends a remaining charge warning signal to the external server 3 and the user terminal 4 when the remaining charge of the battery 17 that supplies power to the emergency detection device 31 is less than a predetermined remaining charge.
  • an out-of-charge prevention unit 40 that displays a screen prompting the user to charge the battery 17 on the user terminal 4 . to send out a remaining amount warning signal.
  • the emergency detection system 30 of the present invention includes an emergency detection device 31, an external server 3 that stores position information of the device main body 52 when an emergency is detected by the emergency detection unit 27, and current position information. and a user terminal 4 that notifies the external server 3 of the The external server 3 sends a danger alert to the user terminal 4 when the location information is within a predetermined distance range from the current location information. Thereby, the user can grasp the place where the emergency occurred in the past, and can appropriately avoid danger to himself/herself.
  • the emergency detection device 31 may have a camera capable of recording (video recording) instead of recording by the microphone module 35 .
  • the emergency detection device 31 may send a recording request to the user terminal 4 to cause the user terminal 4 to record instead of recording.

Landscapes

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Abstract

緊急事態が生じた際に確実に緊急事態を検出し、かつ誤検出を低減する。　検出装置本体と、検出装置本体に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力する振動検出部２０と、振動検出部２０からの検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定する第１の閾値判定部２１と、第１の閾値判定部２１による、検出信号の大きさが第１の閾値を超えたとの判定の時間間隔を計測するインターバル時間計測部２３と、インターバル時間計測部２３により計測された時間間隔が第２の閾値以下になった回数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する緊急事態検出部２７とを有する。

Description

緊急事態検出装置、緊急事態検出システム及び緊急事態検出方法
　本発明は、緊急事態検出装置、緊急事態検出システム及び緊急事態検出方法に関する。
　痴漢、ストーカー、盗難など身体に緊急事態が生じた場合にこれを報知する装置（例えば防犯ブザー）は知られている。
　本技術分野の背景技術として、特許文献１がある。特許文献１には、「携帯端末装置は、本体ケースと、電波を送受信するアンテナと、常態においてアンテナの一部が本体ケース外に突出した突出部となるように付勢する付勢手段と、を備える。また、携帯端末装置は、付勢手段による付勢に抗して突出部が本体ケース内に押し込み操作されたことを検出する検出手段を備える。突出部の押し込み操作が所定時間以内に所定回数以上なされた場合に防犯機能を作動させる」ことが記載されている。
特開２００５－３５４３８２号公報
　先行文献である特許文献１に開示された携帯端末装置は、突出部の押し込み操作が所定時間以内に所定回数以上なされた場合に防犯機能を作動させる。しかしながら、緊急事態が発生した咄嗟の状態において、携帯端末装置に備えられた突出部を確実に押し込み操作できるとは限らない。
　本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、緊急事態が生じた際に確実に緊急事態を検出し、かつ誤検出を低減することが可能な緊急事態検出装置、緊急事態検出システム及び緊急事態検出方法を提供することにある。
　上記課題を解決すべく、本発明の一つの観点に従う緊急事態検出装置は、検出装置本体と、検出装置本体に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力する振動検出部と、振動検出部からの検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定する第１の閾値判定部と、第１の閾値判定部による、検出信号の大きさが第１の閾値を超えたとの判定の時間間隔を計測するインターバル時間計測部と、インターバル時間計測部により計測された時間間隔が第２の閾値以下になった回数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する緊急事態検出部とを有する。
　本発明によれば、緊急事態が生じた際に確実に緊急事態を検出し、かつ誤検出を低減することが可能な緊急事態検出装置及び緊急事態検出方法を実現することができる。
第1実施形態に係る緊急事態検出装置の機能構成を示すブロック図である。 第1実施形態に係る緊急事態検出装置の外観を示す図である。 第1実施形態に係る緊急事態検出装置の検出の原理の一例を示す図である。 第1実施形態に係る緊急事態検出装置の検出の原理の他の例を示す図である。 第1実施形態に係る緊急事態検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。 第２実施形態に係る緊急事態検出装置の機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る緊急事態検出装置の外観を示す図である。 第２実施形態に係る緊急事態検出装置の外観及び内観を示す図である。 第２実施形態に係るユーザ端末の設定画面を示す図である。 第２実施形態に係る動作モードの状態遷移図である。 第２実施形態に係る緊急事態判定制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る充電残量通知制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る御神籤機能を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る外部サーバの機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係るＳＯＳ通知制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るデータ解析制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る遠隔操作制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る遠隔操作制御を説明するための図である。 第２実施形態に係る安全支援制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係る危険スポットの表示例を示す図である。
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている諸要素及びその組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　なお、実施例を説明する図において、同一の機能を有する箇所には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
　なお、以下の説明では、「プログラム」を主語として処理を説明する場合があるが、プログラムは、プロセッサ（例えばＣＰＵ（Central Processing Unit））によって実行されることで、定められた処理を、適宜に記憶資源（例えばメモリ）及び／又は通信インターフェースデバイス（例えばポート）を用いながら行うため、処理の主語がプログラムとされても良い。プログラムを主語として説明された処理は、プロセッサ或いはそのプロセッサを有する計算機が行う処理としても良い。
　図１は、第１実施形態に係る緊急事態検出装置の機能構成を示すブロック図で、図２は第１実施形態に係る緊急事態検出装置の外観を示す図である。
　本実施形態の緊急事態検出装置１は、図２に示すように箱状の装置本体２の中に各種装置が収納されて構成されている。
　緊急事態検出装置１は、プロセッサ１０、メモリ１１、押しボタンスイッチ１２、加速度センサモジュール１３、ＧＰＳモジュール１４，通信モジュール１５、スピーカーモジュール１６及びバッテリー１７を有する。
　プロセッサ１０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。メモリ１１は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの半導体記憶媒体等を有する。
　メモリ１１には、ファームウェアなどのプログラムが格納されている。緊急事態検出装置１の動作開始時（例えば電源投入時）にファームウェア等のプログラムをこのメモリ１１から読み出して実行し、後述する各種機能を実施することで緊急事態検出装置１の制御を行う。また、メモリ１１には、プログラム以外にも、緊急事態検出装置１の各処理に必要なデータ等が格納されている。
　押しボタンスイッチ１２は、図２に示すように装置本体２の外面に露出されるように配置されている。この押しボタンスイッチ１２は、後述する緊急事態検出によりスピーカーモジュール１６から報知音が出力された際に、緊急事態検出装置１を所持する人により長押しされ、これにより押しボタンスイッチ１２が入力信号をプロセッサ１０に出力し、プロセッサ１０は報知音の出力を停止する。
　加速度センサモジュール１３は、装置本体２に加えられた振動、衝撃を加速度として検出し、装置本体２に与えられた加速度を検出信号として出力する。加速度センサモジュール１３は、好ましくは互いに直交する３つの軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）を有する座標軸における軸毎の加速度を検出し、軸毎の検出信号を出力する。
　ＧＰＳモジュール１４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してこの信号に基づいて装置本体２が位置する位置情報を出力する。ＧＰＳモジュール１４は、所定の時間間隔毎に位置情報を出力し、プロセッサ１０は、少なくとも直近の位置情報を一時的にメモリ１１に格納する。
　通信モジュール１５は、プロセッサ１０からの指示に基づいて移動体通信網に代表されるＷＡＮ（Wide Area Network）を介して外部サーバ３と通信を行う。
　スピーカーモジュール１６は、プロセッサ１０からの指示に基づいて報知音を出力する。
　バッテリー１７は、プロセッサ１０を含む緊急事態検出装置１の動作に必要な電力を供給する。バッテリー１７は、装置本体２の外面に露出して図２では図略のコネクタ（例えばｍｉｃｒｏＵＳＢ端子）１８を介して充電される。
　プロセッサ１０は、メモリ１１に格納されたプログラムが実行されることで、それぞれ、振動検出部２０、第１の閾値判定部２１、第２の閾値判定部２２、インターバル時間計測部２３、入力波形判定時間計測部２４、カウンタ２５、位置情報取得部２６、緊急事態検出部２７、報知部２８及び通信部２９として機能する。
　振動検出部２０は、装置本体２に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力する。具体的には、振動検出部２０は、加速度センサモジュール１３から出力される軸毎の加速度検出信号の合成ベクトルを算出し、この合成ベクトルの大きさを、装置本体２に与えられた振動を表す検出信号とする。
　第１の閾値判定部２１は、振動検出部２０からの検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定する。インターバル時間計測部２３は、検出信号の大きさが第１の閾値を超えたと第１の閾値判定部２１が判定したら、第１の閾値判定部２１の判定の時間間隔を計測する。
　カウンタ２５は、インターバル時間計測部２３により計測された時間間隔が第２の閾値以下であればカウント数を加算し、また、時間間隔が第２の閾値を超えたらカウント数をリセットする。
　緊急事態検出部２７は、カウンタ２５のカウント数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する。
　報知部２８は、緊急事態検出部２７が緊急事態を検出したら、緊急事態が生じていることをスピーカーモジュール１６から報知音を出力させることで報知する。
　位置情報取得部２６は、ＧＰＳ衛星から受信した情報に基づいて装置本体２が存在する位置情報を取得する。具体的には、位置情報取得部２６は、ＧＰＳモジュール１４から出力される位置情報を取得し、これを装置本体２が存在する位置情報とする。
　通信部２９は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された際の位置情報（メモリ１１に一時的に格納されている位置情報を含む）と緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたことを示す情報とを外部サーバ３に送出する。
　第２の閾値判定部２２は、第１の閾値判定部２１が、振動検出部２０が出力する検出信号の大きさが第１の閾値を超えたと判定した後に、引き続き振動検出部２０が出力する検出信号の大きさが第３の閾値を下回ったことを判定する。
　入力波形判定時間計測部２４は、第１の閾値判定部２１が、振動検出部２０が出力する検出信号の大きさが第１の閾値を超えたと判定してから、第２の閾値判定部２２が、振動検出部２０が出力する検出信号の大きさが第３の閾値を下回ったと判定するまでの時間間隔を計測する。
　そして、緊急事態検出部２７は、入力波形判定時間計測部２４により計測された時間間隔が第４の閾値を超えたら緊急事態を検出しない。
　また、緊急事態検出部２７は、インターバル時間計測部２３により計測された時間間隔が第２の閾値より小さい第５の閾値以下であれば緊急事態を検出しない。
　次に、図３及び図４を参照して、本実施形態の緊急事態検出装置１の動作について説明する。
　図３は、第１本実施形態の緊急事態検出装置１の検出の原理の一例を示す図である。
　図３の上段に示すように、振動検出部２０は、装置本体２に与えられた振動を検出し、加速度の合成ベクトル値（合成ベクトルの大きさ）として検出信号を出力する。第１の閾値判定部２１は、この検出信号の大きさが検出開始閾値（第１の閾値）を超えたらこれを判定する。次いで、第２の閾値判定部２２は、第１の閾値判定部２１による判定の後、検出信号の大きさが検出終了閾値（第３の閾値）を超えたらこれを判定する。
　図３の上段に示すように、振動検出部２０が一定の時間間隔を置いて複数の振動を検出したら、第１の閾値判定部２１及び第２の閾値判定部２２がそれぞれ閾値判定をし、インターバル時間計測部２３は、第１の閾値判定部２１による判定の時間間隔（検出インターバル時間）を計測する。
　図３の中段に示すように、カウンタ２５は、第２の閾値判定部２２による判定があるとカウントを開始し、インターバル時間計測部２３により計測された検出インターバル時間が第２の閾値以下であればカウント数を加算し、また、検出インターバル時間が第２の閾値を超えたらカウント数をリセットする。図３に示す例では、カウンタ２５はカウント数を３つまで加算している。
　そして、緊急事態検出部２７は、カウンタ２５のカウント数が所定の回数（図３に示す例では３回）を超えたら、緊急事態が生じていることを検出し（図３の下段において検出フラグＯＮ）、報知部２８により報知音を出力させ、通信部２９により、緊急事態検出時の位置情報と緊急事態が生じたことを示す情報とを外部サーバ３に送出する。
　図４は、第１本実施形態の緊急事態検出装置１の検出の原理の他の例を示す図である。
　図４に示す緊急事態検出装置１の検出の原理は図３に示すそれと略同一である。図４において、入力波形判定時間計測部２４は、第１の閾値判定部２１が、検出信号の大きさが検出開始閾値を超えたと判定してから、第２の閾値判定部２２が、検出信号の大きさが検出終了閾値を下回ったと判定するまでの時間間隔（入力波形判定時間）を計測する。
　そして、緊急事態検出部２７は、入力波形判定時間計測部２４により計測された入力波形判定時間が第４の閾値を超えたら緊急事態を検出しない。図４に示す例では、入力波形判定時間が第４の閾値を超えたら、カウンタ２５がカウント数を加算しない。これにより、入力波形判定時間が第４の閾値を超えている検出信号波形が緊急事態検出部２７による緊急事態検出の基礎とならない。
　図５は、第１本実施形態の緊急事態検出装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
　まず、緊急事態検出装置１の振動検出部２０は、加速度センサモジュール１３からの信号に基づいて、装置本体２に与えられた振動の大きさを示す検出信号を加速度の合成ベクトル値として算出する（Ｓ１００）。次いで、第１の閾値判定部２１は、Ｓ１００において算出された検出信号が検出開始閾値より大きいか否かを判定し（Ｓ１０１）、大きいと判定したら（Ｓ１０１においてＹＥＳ）Ｓ１０２に進み、検出開始閾値以下であると判定したら（Ｓ１０１においてＮＯ）Ｓ１００に戻る。
　Ｓ１０２では、入力波形判定時間計測部２４が入力波形判定時間を計測する。入力波形判定時間計測部２４による計測は、第２の閾値判定部２２が、検出信号が検出終了閾値より小さいと判定する（Ｓ１０３においてＹＥＳ）まで継続される。並行して、インターバル時間計測部２３は、第１の閾値判定部２１の判定の時間間隔である検出インターバル時間を計測する。
　緊急事態検出部２７は、入力波形判定時間計測部２４が計測した入力波形判定時間が第４の閾値より大きいか否かを判定し（Ｓ１０４）、大きいと判定したら（Ｓ１０４においてＹＥＳ）Ｓ１１２に進み、第４の閾値以下であると判定したら（Ｓ１０４においてＮＯ）Ｓ１０５に進む。
　Ｓ１０５において、カウンタ２５は、インターバル時間計測部２３が計測した検出インターバル時間が第２の閾値よりも大きいか否かを判定する。そして、検出インターバル時間が第２の閾値より大きいと判定したら（Ｓ１０５においてＹＥＳ）、Ｓ１０６においてカウント数をクリアしてＳ１０７に進み、検出インターバル時間が第２の閾値以下であると判定したら（Ｓ１０５においてＮＯ）インターバル時間計測部２３は検出インターバル時間をリセットする（Ｓ１０７）。
　次いで、カウンタ２５は、カウント数を１つ加算し（Ｓ１０８）、インターバル時間計測部２３は検出インターバル時間の計測を開始する（Ｓ１０９）。
　そして、緊急事態検出部２７は、カウンタ２５によりカウントされたカウント数が所定の回数（図３、図４に示す例では３回）以上に達したか否かを判定する（Ｓ１１０）。そして、カウント数が所定の回数以上に達したと判定したら（Ｓ１１０においてＹＥＳ）、Ｓ１１１において緊急事態が生じていることを検出し、報知部２８から報知音を出力させ、通信部２９を介して位置情報等を外部サーバ３に送出させる。一方、カウント数が所定の回数に満たないと判定したら（Ｓ１１０においてＮＯ）Ｓ１００に戻る。
　一方、Ｓ１１２では、緊急事態検出部２７が誤検出であると判定し、カウンタ２５はカウント数をクリアし（Ｓ１１３）、インターバル時間計測部２３は検出インターバル時間をリセットする（Ｓ１１４）。この後、プログラムはＳ１００に戻る。
　以上詳細に説明したように、本実施形態の緊急事態検出装置１によれば、この緊急事態検出装置１をカバン等に入れておき、緊急事態が生じたと緊急事態検出装置１の所持者が判断したら、カバンの外から緊急事態検出装置１を叩くなどして振動を与えれば、緊急事態検出装置１がこの振動に基づいて緊急事態を検出し、報知音を発するとともに外部サーバ３に緊急事態が生じた情報を送出することができる。これにより、押しボタンを押すなどの煩雑な動作を不要として、緊急事態を検出することができる。
　加えて、本実施形態の緊急事態検出装置１は、カウンタ２５のカウント数が所定回数以上になったことを条件に緊急事態を検出している。装置本体２に加えられた振動を検出して緊急事態を検出している本実施形態の緊急事態検出装置１の場合、例えば緊急事態検出装置１が入れられているカバンが不意に障害物に当たる場合、また、所持者が階段を昇降する場合などにも振動が装置本体２に作用する。かかる振動に基づいて緊急事態を検出するとこれは誤検出に当たる。本実施形態の緊急事態検出装置１では、カウンタ２５のカウント数が所定回数以上になったことを条件に緊急事態を検出しているので、誤検出を極力排除して確実な緊急事態検出を行うことができる。
　さらに、本実施形態の緊急事態検出装置１は、入力波形判定時間計測部２４により計測された入力波形判定時間が第４の閾値より大きいと判断したら、振動検出に基づくカウンタ２５のカウント数を増加させない。これにより、所持者が意識的に叩くなどして与えた振動以外の長周期の振動を緊急事態検出の対象外とすることができ、さらに誤検出を極力排除して確実な緊急事態検出を行うことができる。
　なお、本実施形態の緊急事態検出装置１では、検出終了閾値の大きさを検出開始閾値の大きさより小さくしている。検出開始閾値は振動検出の始期を定めるものであるから、ある程度の大きさに設定して緊急事態検出装置１の使用者が意識的に叩くなどの動作に基づいて検出を開始することが好ましい一方、検出終了閾値は入力波形判定時間の終期を定めるものであり、検出信号の立ち下がりを確実に検出する観点から、検出開始閾値よりも小さいことが好ましい。
　なお、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために構成を詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、各実施例の構成の一部について、他の構成に追加、削除、置換することが可能である。
　また、上述した実施形態において、閾値や緊急事態検出の前提となるカウンタ２５のカウント数を実際にどのような値にするかは任意に設定可能であり、特段の制限はない。加えて、閾値などを緊急事態検出装置１の使用者が変更可能にすることも可能である。一例として、装置本体２に回転式、ディップ式のスイッチを設けて、このスイッチにより閾値等の変更を行ってもよい。
　さらには、インターバル時間計測部２３により計測された検出インターバル時間が第２の閾値より小さい第５の閾値以下である時は、カウンタ２５のカウント数を増加させないことも可能である。例えば緊急事態検出装置１の使用者が乗車した自動車が段差を乗り越えるなどして短周期の振動が緊急事態検出装置１に付与された場合、この振動を誤検出しないことができる。
　また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部または全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、本発明は、実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードによっても実現できる。この場合、プログラムコードを記録した記憶媒体をコンピュータに提供し、そのコンピュータが備えるプロセッサが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそれを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。このようなプログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどが用いられる。
　また、本実施例に記載の機能を実現するプログラムコードは、例えば、アセンブラ、Ｃ／Ｃ＋＋、ｐｅｒｌ、Ｓｈｅｌｌ、ＰＨＰ、Ｊａｖａ（登録商標）、Ｐｙｔｈｏｎ等の広範囲のプログラムまたはスクリプト言語で実装できる。
　さらに、実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを、ネットワークを介して配信することによって、それをコンピュータのハードディスクやメモリ等の記憶手段またはＣＤ－ＲＷ、ＣＤ－Ｒ等の記憶媒体に格納し、コンピュータが備えるプロセッサが当該記憶手段や当該記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するようにしてもよい。
　上述の実施例において、制御線や情報線は、説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。全ての構成が相互に接続されていてもよい。
　次に、第２実施形態に係る緊急事態検出装置３１を備えた緊急事態検出システム３０について説明する。なお、第２実施形態に係る緊急事態検出装置３１は、第１実施形態に係る緊急事態検出装置１とは、プロセッサ３２、広域無線通信モジュール３３、音声処理モジュール３４、マイクモジュール３５、ＬＥＤ表示器３６、衛星測位モジュール３７及びローカル無線通信モジュール３８の構成が異なるだけであり、その他の構成は、第１実施形態に係る緊急事態検出装置１と同様である。したがって、第１実施形態との相違を中心に述べる。
　図６は、第２実施形態に係る緊急事態検出装置の機能構成を示すブロック図である。
　緊急事態検出システム３０は、緊急事態検出装置３１と、外部サーバ（緊急事態制御サーバ）３と、ユーザ端末４とを有する。
　緊急事態検出装置３１は、プロセッサ３２、メモリ１１、押しボタンスイッチ１２、加速度センサモジュール１３、スピーカーモジュール１６、バッテリー１７、広域無線通信モジュール３３、音声処理モジュール３４、「録音部」の一例としてのマイクモジュール３５、ＬＥＤ表示器３６、衛星測位モジュール３７及びローカル無線通信モジュール３８を有する。
　プロセッサ３２は、メモリ１１に格納されたプログラムを実行することで、それぞれ、振動検出部２０、第１の閾値判定部２１、第２の閾値判定部２２、インターバル時間計測部２３、入力波形判定時間計測部２４、カウンタ２５、位置情報取得部２６、緊急事態検出部２７、報知部２８、通信部２９、充電残量通知部３９及び充電切れ防止部４０として機能する。
　充電残量通知部３９は、バッテリー１７の充電残量が所定残量（例えば２０％以下）以下の場合、所定回数（例えば1日１回または電力消費を抑えるための所定の小回数）だけ残量警告信号を外部サーバ３に送出する。
　充電切れ防止部４０は、ユーザにバッテリー１７の充電を喚起する画面をユーザ端末４に表示する。充電を喚起する画面は、バッテリー１７を充電中にユーザがユーザ端末４上で電子的な御神籤を引ける画面である。なお、充電を喚起する画面は、例えばゲーム、占いなど他の機能でもよい。
　広域無線通信モジュール３３は、移動体通信網に代表されるＬＴＥ（登録商標）（Long Term Evolution）を介して外部サーバ３との間で広域の移動体無線通信を行う。
　音声処理モジュール３４は、プロセッサ１０からの指示に基づいてスピーカーモジュール１６及びマイクモジュール３５と通信を行う。
　マイクモジュール３５は、プロセッサ１０からの指示に基づいて周囲の音声を録音する。マイクモジュール３５が録音した録音データは、メモリ１１に格納される。最大録音可能時間は、メモリ１１の容量に応じて設定される。最大録音可能時間は、例えば３００秒でよい。
　ＬＥＤ表示器３６は、バッテリー１７の充電中に発光する。ＬＥＤ表示器３６は、緊急事態検出部２７による緊急事態の検出中に発光してもよい。
　衛星測位モジュール３７は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）からの信号を受信してこの信号に基づいて装置本体５２（図７，８）が位置する位置情報を出力する。衛星測位モジュール３７は、所定の時間間隔毎に位置情報を出力し、プロセッサ１０は、少なくとも直近の位置情報を一時的にメモリ１１に格納する。
　ローカル無線通信モジュール３８は、Ｂｌｕｅｔооｔｈ（登録商標）を介してユーザ端末４との間で近距離の無線通信を行う。
　ユーザ端末４は、携帯端末に代表されるスマートフォンであり、緊急事態支援アプリケーション及び緊急事態支援プログラムを記憶している。
　図７は、第２実施形態に係る緊急事態検出装置の外観を示す図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図、（ｄ）は平面図、（ｅ）は背面図、（ｆ）は底面図である。図８は、第２実施形態に係る緊急事態検出装置の外観及び内観を示す図であり、（ｇ）は正面側の斜視図、（ｈ）は分解図、（ｉ）は蓋を外した状態の正面側の斜視図である。
　緊急事態検出装置３１は、樹脂製の装置本体５２を有している。装置本体５２は、図７（ｂ）（ｄ）に示すように正面視で一側の両角が面取りされた箱状に形成されている。
　装置本体５２の背面には、図７（ａ）～（ｄ）（ｆ）及び図８（ｇ）（ｈ）に示すように着脱可能な蓋５３が設けられている。蓋５３の外面上部には、図７（ｅ）に示すようにスピーカーモジュール１６の報知音を外部に報知させる複数の貫通孔５５が形成されている。
　装置本体５２の正面上部には、図７（ｂ）に示すように結び目のマーク５４が設けられている。マーク５４は、装置本体５２にレーザ印字で形成されてよい。
　装置本体５２の右側面には、図７（ｃ）に示すように押しボタンスイッチ１２が外部に露出するように配置されている。装置本体５２の底面には、図７（ｆ）に示すようにコネクタ１８が外部に露出するように配置されている。
　装置本体３８内には、図８（ｈ）（ｉ）に示すように１以上の内符５８を収納可能な収納空間５５が形成されている。収納空間５５を構成する装置本体３８の内面には、伸縮可能なゴム製のバンド５６の両端が固定されている。バンド５６の中央部分には、円状の留め具５７が設けられている。バンド５６、留め具５７装置及び本体３８の内面は、それらの間の内符５８を支持する。なお、収納空間５５には、内符５８の他に、ユーザの目標や願い事を記載した用紙、写真、硬貨及び／または紙幣などを収納してもよい。
　図９は、第２実施形態に係るユーザ端末の設定画面を示す図である。
　ユーザ端末４には、緊急事態検出装置３１を操作可能なプログラムがインストールされる。ユーザ端末４には、緊急事態検出装置３１の動作条件を、ユーザの好み及び／または状況に応じて設定可能な設定画面６０が表示される。設定画面６０には、ＳＯＳモード６１、ＳＯＳ起動設定６２、みまもりびとへのＳＯＳ通知６３、感度設定６４及び設定ボタン６５が表示される。なお、みまもりびととは、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたときに、緊急事態検出装置３１の位置情報、ＳＯＳ状態、ＳＯＳの許可設定の各情報を含む緊急事態発生通知が送出される緊急連絡先である。
　ＳＯＳモード６１は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出ときに、「録音モード」または「ブザーモード」のいずれかのモードに遷移するのかをユーザが選択可能に構成されている。録音モードは、プロセッサ１０からの指示に基づいてマイクモジュール３５がその周囲の音声を録音するモードである。ブザーモードは、プロセッサ１０からの指示に基づいてスピーカーモジュール１６が警告音を出力するモードである。報知音は、予めユーザにより複数の種類の中から選択されてよい。なお、ＳＯＳモード６１には、録音モード及びブザーモードの両モードを実行可能な複合モードが含まれてよい。複合モードでは、警告音の録音を防止するため、録音時に警告音を打ち消す処理を実行してもよい。
　ＳＯＳ起動設定６２は、振動検出及びボタン操作（例えば押しボタンスイッチ１２の３秒間の長押し）の双方で緊急事態を検出する「振動・ボタン（通常モード）」か、または振動検出はせずにボタン操作のみで緊急事態を検出するか「ボタン（SW Onlyモード）」をユーザが選択可能に構成されている。なお、ＳＯＳ起動設定６２は、初期時に通常モードに設定されている。
　ＳＯＳ通知６３は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたときに、外部サーバ３から緊急連絡先に緊急事態発生通知を送出する「ＹＥＳ」か否「ＮＯ」かをユーザが選択可能に構成されている。外部サーバ３は、緊急事態検出装置３１のＩＤ（即ちユーザ）毎に複数の緊急連絡先を登録することができる。ＳＯＳ通知６３は、外部サーバ３に登録された全ての緊急連絡先に一律に同じ設定を適用してもよい。あるいはＳＯＳ通知６３は、緊急連絡先毎に異なる設定（緊急事態発生通知を送出するか否か、あるいは異なる種類や内容の緊急事態発生通知のうちのいずれかを送出するか等）が適用されるようにしてもよい。これにより、ＳＯＳ通知６３をオフに設定して、緊急事態検出装置３１に振動を与えれば、緊急連絡先に緊急事態発生通知を送出せずに、緊急事態検出装置３１の検出感度を確認することができる。
　感度設定６４は、振動（加速度）の検出感度（検出閾値）を、「低」「中」「高」の３段階でユーザが選択可能に構成されている。感度設定６４の下方には、「カバンの種類によって動作が異なる場合がありますので、カバンを変える度に感度の調整をお願いいたします」の注意文章が表示される。
　なお、「所定の回数」としての検出回数、検出開始閾値、検出終了閾値、検出インターバル時間、入力波形判定時間及び判定用加速度の移動平均回数それぞれは、予め設定されている。
　検出回数は、３～１０回に設定されており、好ましくは４回に設定されている。検出回数は、実験結果に基づき、２回の場合、日常生活で発生する可能性が高くなるため、３回以上に設定されている。
　検出開始閾値は、１．２５～２．５０ｇに設定されており、好ましくは１．７５ｇに設定されている。検出開始閾値は、実験結果の正規分布に基づいて設定されている。なお、自動車に乗車中の加速度は、０．５ｇ程度である。
　検出終了閾値は、０．７５～１．００ｇに設定されており、好ましくは１．００ｇに設定されている。検出終了閾値は、上記した検出開始閾値に基づいて設定されている。
　検出インターバル時間は、２５０～４００ｍｓに設定されており、好ましくは２５０ｍｓに設定されている。検出インターバル時間は、実験結果に基づいて設定されている。尚、意思を持って叩く速さは、１００～２００ｍｓ以下である。
　入力波形判定時間は、５０～７５ｍｓに設定されており、好ましくは５０ｍｓに設定されている。入力波形判定時間は、実験結果に基づき、緊急事態検出装置３１をカバンに入れた状態でユーザが走ったときに誤検知しない値に設定されている。尚、緊急事態検出装置３１は、入力波形判定時間の設定値を超えても、次の検出信号が所定の時間内に検出されない場合、検出回数をクリアしてよい。
　判定用加速度の移動平均回数は、１～１０回に設定されており、好ましくは５回に設定されている。判定用加速度の移動平均回数は、緊急事態検出装置３１を硬い床などに落としたときに誤検知しない値に設定されている。
　設定ボタン６５は、ＳＯＳモード６１、ＳＯＳ起動設定６２、みまもりびとへのＳＯＳ通知６３及び／または感度設定６４の設定変更を完了させるときに押下される。
　図１０は、第２実施形態に係る動作モードの状態遷移図である。
　緊急事態検出装置３１は、待機モードＭ１、ブザーモードＭ２または録音モードＭ３のいずれかのモードに遷移可能である。
　待機モードＭ１では、緊急事態判定Ｄ１１、充電残量通知Ｄ１２、録音データ再生Ｄ１３及び御神籤制御Ｄ１４の各機能が継続して実行可能となる。
　緊急事態判定Ｄ１１は、ＳＯＳ起動設定６２が通常モードに設定されているときに振動検出及びボタン操作の双方で緊急事態を判定により検出するか、またはＳＯＳ起動設定６２がSW Onlyモードに設定さえているときに振動検出はせずにボタン操作のみで緊急事態を検出するか機能である。
　充電残量通知Ｄ１２及び御神籤制御Ｄ１４は、充電残量通知部３９及び充電切れ防止部４０の各機能である。
　録音データ再生Ｄ１３は、メモリ１１に格納された録音データを再生する機能である。なお、なお、メモリ１１に格納された録音データは、ユーザ端末４が受信して再生してもよい。
　ブザーモードＭ２では、継続的な警音発生Ｄ２１、ＩＤの間欠送信Ｄ２２、位置情報の間欠送信Ｄ２３、ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ２４及びＳＯＳ許可設定の間欠送信Ｄ２５の各機能が継続して実行可能となる。さらに、ブザーモードＭ２では、警音停止Ｅｘ２１及びＳＯＳ状態解除の送信Ｅｘ２２の各機能が、待機モードＭ１への遷移前に実行される。
　継続的な警音発生Ｄ２１は、スピーカーモジュール１６から警音を継続的な発生させる機能である。
　ＩＤの間欠送信Ｄ２２は、緊急事態検出装置３１のＩＤを外部サーバ３に間欠して（例えば１分毎に）送出する機能である。
　位置情報の間欠送信Ｄ２３は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたときに緊急事態検出装置３１の位置情報を外部サーバ３に間欠して（例えば１分毎に）送出する機能である。
　ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ２４は、ＳＯＳ状態を外部サーバ３に間欠して（例えば１分毎に）送出する機能である。
　ＳＯＳ許可設定の間欠送信Ｄ２５は、ＳＯＳ許可設定を外部サーバ３に間欠して（例えば１分毎に）送出する機能である。
　警音停止Ｅｘ２１は、スピーカーモジュール１６から発生する警音を停止させる機能である。
　ＳＯＳ状態解除の送信Ｅｘ２２は、ＳＯＳ状態の解除を外部サーバ３に送出する機能である。
　録音モードＭ３では、録音確認音出力Ｅｎ１の機能が待機モードＭ１からの遷移後に実行される。さらに、録音モードＭ３では、継続的な録音Ｄ３１、ＩＤの間欠送信Ｄ３２、位置情報の間欠送信Ｄ３３、ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ３４及びＳＯＳ許可設定の間欠設定Ｄ３５の各機能が継続して実行可能となる。さらに、録音モードＭ３では、録音停止ＥＸ３１、録音上書き禁止ＥＸ３２、ＳＯＳ状態解除の送信ＥＸ３３及び録音完了の送信ＥＸ３４の各機能が待機モードＭ１への遷移前に実行される。
　録音確認音出力Ｅｎ１は、録音が正常に開始された事実をユーザに知らせる確認音を短時間だけスピーカーモジュール１６から出力する機能である。
　継続的な録音Ｄ３１は、マイクモジュール３５の周囲の音声を継続的に録音する機能である。
　ＩＤの間欠送信Ｄ３２、位置情報の間欠送信Ｄ３３、ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ３４、ＳＯＳ許可設定の間欠設定Ｄ３５は、ＩＤの間欠送信Ｄ２２、位置情報の間欠送信Ｄ２３、ＳＯＳ状態の間欠送信Ｄ２４、ＳＯＳ許可設定の間欠設定Ｄ２５とそれぞれ同様な機能である。
　録音停止ＥＸ３１は、マイクモジュール３５による録音を停止する機能である。
　録音上書き禁止ＥＸ３２は、メモリ１１に録音データが格納されている場合、新たな新たな録音データをメモリ１１に上書きすることを禁止する機能である。これにより、録音データの喪失が防止される。
　ＳＯＳ状態解除の送信ＥＸ３３は、ＳＯＳ状態解除の送信Ｅｘ２２と同様な機能である。
　録音完了の送信ＥＸ３４は、マイクモジュール３５による録音が完了した旨を外部サーバ３に送信する機能である。
　緊急事態検出装置３１は、電源がターンオンされると、待機モードＭ１に遷移する。
　待機モードＭ１において、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された場合、緊急事態検出装置３１は、ＳＯＳ起動設定６２の動作条件の設定に応じて、待機モードＭ１からブザーモードＭ２または録音モードＭ３のいずれかのモードに遷移する。
　ブザーモードＭ２及び録音モードＭ３の両モードにおいて、ユーザにより特別の手動操作（例えば押しボタンスイッチ１２の３秒間の長押し）がなされるか、あるいは電源がターンオフした場合、緊急事態検出装置３１は、両モードＭ２，Ｍ３から待機モードＭ１に遷移する。
　録音モードＭ３において、録音開始から所定の録音上限時間が経過した場合も、緊急事態検出装置３１は、録音モードＭ２から待機モードＭ１に遷移する。
　待機モードＭ１、またはブザーモードＭ２及び録音モードＭ３において外部サーバ３と通信していない間は、緊急事態検出装置３１は、広域無線通信モジュール３３及び衛星測位モジュール３７の電源をオフにして、電力消費を抑制してもよい。
　待機モードＭ１において、ＳＯＳモード６１が録音モードに設定され、メモリ１１に録音データが格納されているときに、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された場合、緊急事態検出装置３１は、ブザーモードＭ２に遷移してもよい。
　図１１は、第２実施形態に係る緊急事態判定制御を示すフローチャートである。
　緊急事態検出部２７は、ＳＯＳ起動設定６２を判定する（Ｓ３０１）。緊急事態検出部２７は、ＳＯＳ起動設定６２が振動・ボタン（通常モード）の場合、押しボタンスイッチ１２による緊急事態を検出したか否かを判定する（Ｓ３０２）。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０２の判定結果が偽の場合（Ｓ３０２：ＮＯ）、振動による緊急事態を検出（図５）したか否かを判定する（Ｓ３０３）。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０３の判定結果が真（Ｓ３０３：ＮＯ）の場合、振動による緊急事態を検出するまで待つ。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０３の判定結果が真の場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、緊急事態と判定し（Ｓ３０４）、緊急事態判定制御を終了する。
　一方、緊急事態検出部２７は、ＳＯＳ起動設定６２がボタン（SW Only）モード、またはＳ３０２の判定結果が真の場合（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、押しボタンスイッチ１２が長押しされたか否かを判定する（Ｓ３０５）。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０５の判定結果が偽（Ｓ３０５：ＮＯ）の場合、押しボタンスイッチ１２が長押しされるまで待つ。緊急事態検出部２７は、Ｓ３０５の判定結果が真の場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、緊急事態と判定し（Ｓ３０４）、緊急事態判定制御を終了する。
　図１２は、第２実施形態に係る充電残量通知制御を示すフローチャートである。
　充電残量通知部３９は、バッテリー１７の充電残量をチェックする（Ｓ４０１）。充電残量通知部３９は、バッテリー１７の充電残量が所定残量（例えば２０％以下）以下か否かを判定する（Ｓ４０２）。充電残量通知部３９は、Ｓ４０２の判定結果が偽の場合（Ｓ４０２：ＮＯ）、通知フラグをターンオフし（Ｓ４０３）、Ｓ４０１に戻る。充電残量通知部３９は、Ｓ４０２の判定結果が真の場合（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、残量警告信号を外部サーバ３に送信した場合の通知フラグを判定する（Ｓ４０４）。なお、通知フラグは、例えば１日に１回クリアされる。充電残量通知部３９は、Ｓ４０４の判定結果が真の場合（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、充電残量通知制御を終了する。充電残量通知部３９は、Ｓ４０４の判定結果が偽の場合（Ｓ４０４：ＮＯ）、外部サーバ３に残量警告信号を送出し（Ｓ４０５）、通知フラグをターンオフする（Ｓ４０６）。なお、充電残量通知部３９は、ユーザ端末４に残量警告信号を送出してもよい。
　外部サーバ３は、残量警告信号を受信する（Ｓ４０７）。外部サーバ３は、ユーザ端末４と、緊急連絡先に残量警告信号を送出する（Ｓ４０８）。
　図１３は、第２実施形態に係る御神籤機能を示すフローチャートである。
　ユーザ端末４は、緊急事態検出装置３１と通信接続されている間、緊急事態検出装置３１へ充電伺いを送信する（Ｓ５０１）。
　充電切れ防止部４０は、ユーザ端末４から充電伺いを受信する（Ｓ５０２）。充電切れ防止部４０は、充電中か否かをチェックする（Ｓ５０３）。充電切れ防止部４０は、充電中か否かを判定する（Ｓ５０４）。充電切れ防止部４０は、Ｓ５０４の判定結果が真の場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、御神籤許可信号をユーザ端末４に返信する（Ｓ５０５）。充電切れ防止部４０は、Ｓ５０４の判定結果が偽の場合（Ｓ５０４：ＮＯ）、御神籤禁止信号をユーザ端末４に返信する（Ｓ５０６）。
　ユーザ端末４は、充電伺いに対する返信を充電切れ防止部４０から受信する（Ｓ５０７）。ユーザ端末４は、御神籤許可信号を充電切れ防止部４０から受信したか否かを判定する（Ｓ５０８）。ユーザ端末４は、Ｓ５０８の判定結果が偽の場合（Ｓ５０８：ＮＯ）、Ｓ５０１に戻る。ユーザ端末４は、Ｓ５０８の判定結果が真の場合（Ｓ５０８：ＹＥＳ）、御神籤発行可能を表示し、ユーザ操作に応じて御神籤を発行し、発行した御神籤を表示する。これにより、ユーザが充電を頻繁に行う動機付けとなり、バッテリー１７の充電切れが起きる頻度を極力減らすことができる。
　図１４は、第２実施形態に係る外部サーバの機能構成を示すブロック図である。
　外部サーバ３は、通信ネットワーク６０を介してユーザ端末４、緊急事態検出装置３１、「緊急連絡先」の一例としての緊急連絡先端末６１及びデータ解析システム６２との間で通信を行う。
　外部サーバ３は、ストレージ７０、ＣＰＵ７１、メモリ７２及び通信モジュール７３を有する。
　ストレージ７０は、記憶デバイスにデータを格納する機能を有する装置であればよい。ストレージ７０は、各種データを格納するデータベース７４を有している。
　データベース７４は、ＩＤ７５、ユーザ属性情報７６、緊急連絡先情報７７、ＳＯＳログ７８及び解析結果（危険スポットリスト）７９が格納される。
　ＩＤ７５は、緊急事態検出装置３１（即ちユーザ）毎に予め割り当てられたＩＤである。
　ユーザ属性情報７６は、ユーザの属性を示す各種情報である。ユーザ属性情報７６は、例えばユーザの名前、ユーザが所有するユーザ端末４の電話番号、メールアドレス等である。
　緊急連絡先情報７７は、緊急事態検出装置３１毎に予め登録された緊急連絡先の名前、緊急連絡先端末６１の電話番号、メールアドレス等である。
　ＳＯＳログ７８は、緊急事態発生通知毎の日時、場所、アクション及び結果の履歴情報である。ＳＯＳログ７８は、外部から受信した他の危険情報を含んでもよい。
　解析結果７９は、解析システム６２がＳＯＳログ７８を解析した結果である。
　ストレージ７０には、各種制御プログラム８０が格納されている。制御プログラム８０には、ＳＯＳ通報８１、データ管理８２、遠隔操作８３及び安全支援８４が含まれる。
　ＳＯＳ通報８１は、緊急連絡先端末６１がＳＯＳ許可設定の場合に緊急連絡先端末６１に緊急事態発生通知を送信するためのプログラムである。データ管理８２は、データベース７４内の各種情報を管理するためのプログラムである。遠隔操作８３は、緊急連絡先端末６１から緊急事態検出装置３１を操作するためのプログラムである。安全支援８４は、解析システム６２にＳＯＳログ７８を解析させて、ユーザに対する危険スポットを算出するためのプログラムである。
　ＣＰＵ７１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等である。メモリ７２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの半導体記憶媒体等を有する。
　通信モジュール７３は、携帯通信、インターネット通信等の各種通信手段を介して通信ネットワーク６０に通信接続する。
　緊急連絡先端末６１は、緊急連絡先情報７７にＩＤ７５毎に予め登録された緊急連絡先の端末である。緊急連絡先端末６１は、例えばユーザの保護者である。
　データ解析システム６２は、ＳＯＳログ７８に基づいて、危険スポットを解析し、解析した解析結果７９をデータベース７４内に格納する。
　図１５は、第２実施形態に係るＳＯＳ通知制御を説明するための図である。
　外部サーバ３は、各ユーザの緊急事態検出装置３１からＳＯＳ状態を受信したか否かを判定する（Ｓ６０１）。外部サーバ３は、Ｓ６０１の判定結果が真の場合（Ｓ６０１：ＹＥＳ）、緊急連絡先端末６１がＳＯＳ許可設定か否かを判定する（Ｓ６０２）。外部サーバ３は、Ｓ６０２の判定結果が真の場合（Ｓ６０２：ＹＥＳ）、そのユーザの緊急連絡先へ緊急事態を定期的（例えば１分毎）に通知し（Ｓ６０３）、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納して（Ｓ６０４）、Ｓ６０１に戻る。。外部サーバ３は、Ｓ６０２の判定結果が偽の場合（Ｓ６０２：ＮＯ）、そのユーザの緊急連絡先へ緊急事態を通知せずに、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納して（Ｓ６０４）、Ｓ６０１に戻る。
　外部サーバ３は、各ユーザの緊急事態検出装置３１からＳＯＳ状態解除を受信したか否かを判定する（Ｓ６０５）。外部サーバ３は、Ｓ６０１の判定結果が真の場合（Ｓ６０５：ＹＥＳ）、緊急連絡先端末６１がＳＯＳ許可設定か否かを判定する（Ｓ６０６）。外部サーバ３は、Ｓ６０６の判定結果が真の場合（Ｓ６０６：ＹＥＳ）、そのユーザの緊急連絡先へ緊急事態解除を通知し（Ｓ６０７）、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納して（Ｓ６０４）、Ｓ６０１に戻る。
　外部サーバ３は、Ｓ６０５の判定結果が偽の場合（Ｓ６０５：ＮＯ）、Ｓ６０１に戻る。外部サーバ３は、Ｓ６０６の判定結果が偽の場合（Ｓ６０６：ＮＯ）、そのユーザの緊急連絡先へ緊急事態解除を通知せずに、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納する（Ｓ６０４）。
　図１６は、第２実施形態に係るデータ解析制御を示すフローチャートである。
　データ解析システム６２は、外部サーバ３からＳＯＳログ７８と解析結果７９（危険スポットリスト）を受信する（Ｓ７０１）。データ解析システム６２は、ＳＯＳログ７８に基づいて危険スポットを特定する（Ｓ７０２）。データ解析システム６２は、Ｓ７０２で特定した危険スポットに基づいて、危険スポットリストを更新する（Ｓ７０３）。データ解析システム６２は、危険スポットリストを外部サーバ３に送信する（Ｓ７０４）。
　図１７は、第２実施形態に係る遠隔操作制御を示すフローチャートであり、図１８は、第２実施形態に係る遠隔操作制御を説明するための図である。
　外部サーバ３は、各ユーザの緊急連絡先端末６１から遠隔操作要求を受信したか否かを判定する（Ｓ８０１）。外部サーバ３は、Ｓ８０１の判定結果が偽の場合（Ｓ８０１：ＮＯ）、各ユーザの緊急連絡先端末６１から遠隔操作要求を受信するまで待つ。
　外部サーバ３は、Ｓ８０１の判定結果が真の場合（Ｓ８０１：ＹＥＳ）、そのユーザの緊急事態検出装置３１に指令して、緊急事態検出装置３１に所定動作（警音発生、位置報告など）を実行させるか、ユーザ端末４に所定メッセージ（警告メッセージ、位置報告など）を送信する（Ｓ８０２）。外部サーバ３は、要求した緊急連絡先端末６１へ遠隔操作の結果を通知する（Ｓ８０３）。外部サーバ３は、ＳＯＳログ７８をデータベース７４内に格納する（Ｓ８０４）。
　図１９は、第２実施形態に係る安全支援制御を示すフローチャートであり、図２０は、第２実施形態に係る危険スポットの表示例を示す図である。
　ユーザ端末４は、外部サーバ３へ定期的に現在の位置情報を通知する（Ｓ９０１）。
　外部サーバ３は、各ユーザ端末４の現在の位置情報を受信する（Ｓ９０２）。
　外部サーバ３は、各ユーザ端末４の現在の位置情報から所定の距離範囲内の危険スポットを危険スポットリストから検索する（Ｓ９０３）。
　外部サーバ３は、各ユーザ端末４の現在の位置情報から所定の距離範囲内の危険スポットがあるか否かを判定する（Ｓ９０４）。外部サーバ３は、Ｓ９０４の判定結果が偽の場合（Ｓ９０４：ＮＯ）、Ｓ９０１に戻る。外部サーバ３は、Ｓ９０４の判定結果が真の場合（Ｓ９０４：ＹＥＳ）、危険アラートをそのユーザ端末４に送信する（Ｓ９０５）。
　ユーザ端末４は、危険アラートをユーザに通知する（Ｓ９０６）。ユーザへの危険アラートの通知は、アラート音を発生してもよいし、地図９０を表示し、表示した地図９０上に現在位置と危険スポットＤの位置を表示してもよいし、アラートメッセージを表示してもよい。
　以上詳細に説明したように、本実施形態の緊急事態検出装置３１によれば、入力波形判定時間の設定値を超えても、次の検出信号が所定の時間内に検出されない場合、検出回数をクリアするので、振動の蓄積に伴う誤検出を極力排除して確実な緊急事態検出を行うことができる。
　加えて、本実施形態の緊急事態検出装置３１は、検出開始閾値は、１．２５～２．５０ｇであり、検出インターバル時間は、２５０～４００ｍｓであり、検出回数は、３～１０回である。これにより、日常生活で発生する振動による誤検出を極力排除して確実な緊急事態検出を行うことができる。
　さらに、本実施形態の緊急事態検出装置３１の装置本体５２は、正面視で一側の両角が面取りされた箱状に形成されており、装置本体５２内には、内符５８を収納可能な収納空間５５が形成されている。これにより、ユーザに緊急事態検出装置３１がお守りであることを直感させることができ、「自身が守られている」という心理的な安心感を与えると共に、緊急事態検出装置３１の携帯忘れの防止に繋がる。
　さらに、本発明の緊急事態検出システム３０は、緊急事態検出装置３１と、緊急事態検出装置３１毎に緊急連絡先端末６１が登録された外部サーバ３とを有する。外部サーバ３は、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された場合、その緊急事態検出部２７により緊急事態が検出されたことを示す情報を緊急連絡先端末６１に送出する。これにより、緊急連絡先端末６１の所有者がユーザに緊急事態が発生したことを認識することができ、迅速に対応することができる。
　さらに、本発明の緊急事態検出システム３０は、緊急事態検出装置３１と、緊急事態検出装置３１毎に緊急連絡先端末６１が登録された外部サーバ３と、緊急事態検出装置３１と通信可能なプログラムが格納されたユーザ端末４とを有する。緊急事態検出装置３１は、その緊急事態検出装置３１に電力を供給するバッテリー１７と、バッテリー１７の充電残量が所定残量以下の場合、外部サーバ３及びユーザ端末４に残量警告信号を送出する充電残量通知部３９と、ユーザにバッテリー１７の充電を喚起する画面をユーザ端末４に表示する充電切れ防止部４０とを有し、外部サーバ３は、ユーザ端末４及び緊急連絡先端末６１に残量警告信号を送出する。
　さらに、本発明の緊急事態検出システム３０は、緊急事態検出装置３１と、緊急事態検出部２７により緊急事態が検出された際の装置本体５２の位置情報を格納する外部サーバ３と、現在位置情報を外部サーバ３に通知するユーザ端末４と、を有する。外部サーバは３、現在位置情報から所定の距離範囲内に位置情報がある場合、ユーザ端末４に危険アラートを送出する。これにより、ユーザは、過去に緊急事態が発生した場所を把握することができ、適切に身の危険を回避することができる。
　本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
　例えば、第２実施形態に係る緊急事態検出装置３１は、マイクモジュール３５による録音の代わりに、録画（動画記録）が可能なカメラを有してもよい。
　さらに、第２実施形態に係る緊急事態検出装置３１は、録音または録画の代わりに、ユーザ端末４に録音または録画要求を送出して、ユーザ端末４に録音または録画させてもよい。
　１…緊急事態検出装置　２…装置本体　３…外部サーバ　４…ユーザ端末　１０…プロセッサ　１１…メモリ　１２…押しボタンスイッチ　１３…加速度センサモジュール　１４…ＧＰＳモジュール　１５…通信モジュール　１６…スピーカーモジュール　１７…バッテリー　２０…振動検出部　２１…第１の閾値判定部　２２…第２の閾値判定部　２３…インターバル時間計測部　２４…入力波形判定時間計測部　２５…カウンタ　２６…位置情報取得部　２７…緊急事態検出部　２８…報知部　２９…通信部　３０…緊急事態検出システム　３１…緊急事態検出装置　３５…マイクモジュール　３９…充電残量通知部　４０…充電切れ防止部　５２…装置本体　５５…収納空間　５８…内符　６１…緊急連絡先端末　６２…データ解析システム

Claims (10)

  1. 　検出装置本体と、
    　前記検出装置本体に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力する振動検出部と、
    　前記振動検出部からの前記検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定する第１の閾値判定部と、
    　前記第１の閾値判定部による、前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えたとの判定の時間間隔を計測するインターバル時間計測部と、
    　前記インターバル時間計測部により計測された前記時間間隔が第２の閾値以下になった回数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する緊急事態検出部と
    を有することを特徴とする緊急事態検出装置。
  2. 　ＧＰＳ衛星から受信した情報に基づいて前記検出装置本体が存在する位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記緊急事態検出部により緊急事態が検出された際の前記位置情報と前記緊急事態検出部により緊急事態が検出されたことを示す情報とを外部サーバに送出する通信部と
    を有することを特徴とする請求項１に記載の緊急事態検出装置。
  3. 　前記緊急事態検出部は、前記第１の閾値判定部による、前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えたとの判定の後に、次の前記検出信号が所定の時間内に検出されない場合、前記所定の回数をクリアすることを特徴とする請求項１または２に記載の緊急事態検出装置。
  4. 　前記第１の閾値は、１．２５～２．５０ｇであり、
    　前記時間間隔は、２５０～４００ｍｓであり、
    　前記所定の回数は、３～１０回であることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の緊急事態検出装置。
  5. 　前記検出装置本体は、正面視で一側の両角が面取りされた箱状に形成されており、当該検出装置本体内には、内符を収納可能な収納空間が形成されていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の緊急事態検出装置。
  6. 　前記緊急事態検出装置により前記緊急事態が検出されたときに周囲の音声を録音する録音部と、
    　前記録音部が録音した録音データを格納するメモリと、
    を有し、
    　前記メモリに前記録音データが録音されている場合、新たな録音データを前記メモリに上書きすることを禁止することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の緊急事態検出装置。
  7. 　請求項１～６のいずれかに記載の緊急事態検出装置と、
    　前記緊急事態検出装置毎に緊急連絡先が登録された外部サーバと
    を有し、
    　前記外部サーバは、前記緊急事態検出部により緊急事態が検出された場合、当該緊急事態検出部により緊急事態が検出されたことを示す情報を前記緊急連絡先に送出することを特徴とする緊急事態検出システム。
  8. 　請求項１～６のいずれかに記載の緊急事態検出装置と、
    　前記緊急事態検出装置毎に緊急連絡先が登録された外部サーバと、
    　前記緊急事態検出装置と通信可能なプログラムが格納されたユーザ端末と
    を有し、
    　前記緊急事態検出装置は、当該緊急事態検出装置に電力を供給するバッテリーと、
    　前記バッテリーの充電残量が所定残量以下の場合、前記外部サーバ及び前記ユーザ端末４に残量警告信号を送出する充電残量通知部と、
    　ユーザに前記バッテリーの充電を喚起する画面を前記ユーザ端末に表示する充電切れ防止部と
    を有し、
    　前記外部サーバは、前記ユーザ端末及び前記緊急連絡先に前記残量警告信号を送出することを特徴とする緊急事態検出システム。
  9. 　請求項１～６のいずれかに記載の緊急事態検出装置と、
    　前記緊急事態検出部により緊急事態が検出された際の前記検出装置本体の位置情報を格納する外部サーバと、
    　現在位置情報を前記外部サーバに通知するユーザ端末と、
    を有し、
    　前記外部サーバは、前記現在位置情報から所定の距離範囲内に前記位置情報がある場合、前記ユーザ端末に危険アラートを送出することを特徴とする緊急事態検出システム。
  10. 　検出装置本体に与えられた振動に基づいて緊急事態を検出する緊急事態検出装置による緊急事態検出方法であって、
    　前記検出装置本体に与えられた振動を検出してこの振動に応じた検出信号を出力し、
    　前記検出信号の大きさが第１の閾値を超えたことを判定し、
    　前記検出信号の大きさが前記第１の閾値を超えたとの判定の時間間隔を計測し、
    　計測した前記時間間隔が第２の閾値以下になった回数が所定の回数を超えたら緊急事態を検出する
    を有することを特徴とする緊急事態検出方法。



     
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