WO2022163997A1 - 분체이송시스템과 분체이송방법 - Google Patents

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이상홍
정인석
최의집
권태연
임경섭
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(주) 테크윈
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Definitions

  • the present invention relates to a powder conveying system and a powder conveying method, and more particularly, when the powder showing the powder form is conveyed along the conveying line, it smoothly passes the precisely metered powder in a vertical pipe installed vertically among the conveying lines.
  • it relates to a powder conveying system and a powder conveying method for preventing the powder from remaining or stagnating in the vertical pipe.
  • aqueous electrolyte-based lithium secondary batteries and capacitors that can be applied to fields requiring high output characteristics are attracting attention.
  • Such an electrochemical device generally includes a positive electrode, a negative electrode, and a separator interposed between the positive electrode and the negative electrode.
  • the positive electrode and the negative electrode are generally applied to the surface of the current collector by applying an electrode active material slurry containing a solvent for dissolving the polymer binder for uniform mixing of the electrode active material, the polymer binder, and the electrode active material to form the electrode active material layer. manufactured.
  • the electrode active material slurry may further include a conductive material to improve electrical conductivity of the electrode. Meanwhile, in order to form an excellent electrode, a dispersing material for uniformly dispersing at least one of the electrode active material and the conductive material may be further included. This is because the shape of the electrode is changed according to the degree of dispersion of the electrode active material and the conductive material, and thus the performance of the battery is also changed.
  • An object of the present invention is to solve the problems of the prior art, and when the powder representing the powder form is transported along the transport line, the precisely metered powder passes smoothly in a vertical pipe installed vertically among the transport lines, while the powder To provide a powder conveying system and a powder conveying method to prevent remaining or stagnation in the vertical pipe.
  • the powder transport system includes a first transport unit for transporting the powder in response to the first transport information, and the first transport unit is spaced apart from each other.
  • a second transfer unit for transferring the powder in response to second transfer information that is the same as or different from the first transfer information, and the first transfer information or the second transfer unit spaced apart from the first transfer unit and the second transfer unit and a powder conveying unit including at least one of the third conveying units for conveying the powder in response to third conveying information equal to or smaller than the information.
  • the powder transport system when the powder of the first transport unit rises from the first vertical pipe formed long in the height direction, some of the powder of the first transport information acts on the upper end of the first vertical pipe.
  • the first vertical tube passes through the first vertical tube in a suction method using suction force, and then, the rest of the powder in the first transfer information is transferred to the first vertical tube by a pressure method using a pressing force acting on the lower end side of the first vertical tube. pass through
  • the first transfer unit may include: a first input module for storing the powder and discharging the powder by metering the powder as the first transfer information; a 1-1 pressure feeding module for pressurizing the powder discharged from the first input module using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the first input module is transferred by a pressure feeding method using a pressing force; a first vertical tube elongated in the height direction to form a path for the powder discharged from the first input module to rise; The powder discharged from the first input module or the powder from the first vertical tube is sucked and stored using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the first input module is transferred by a suction method using suction force, and then stored and stored in a rotary a first metering module for metering and discharging the powder as first transmission information using a valve method; and a 1-2 pressure feeding module that pressurizes the powder discharged from the first metering module using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the first transfer information
  • the 1-1 pressure feeding module is connected to the lower end side of the first vertical pipe with respect to the first vertical pipe, and the first input module is connected to the 1-1 pressure feeding module, and the first vertical pipe
  • the first metering module is connected to the upper end side of the first vertical pipe based on , and the 1-2 pressure feeding module is connected to the first metering module.
  • the first weighing module may include: a first weighing hopper in which the powder transferred through the first vertical pipe is stored; a first vacuum ejector that sucks the powder discharged from the first input module in a suction method using suction force and delivers it to the first weighing hopper; and a first metering valve for metering and discharging the powder stored in the first metering hopper as the first transfer information using a rotary valve method.
  • the first vacuum ejector a vacuum tank unit in which the inside is maintained in a vacuum state by a process gas or compressed air; a vacuum head unit generating the suction force as the process gas or the compressed air is input to maintain the inside of the vacuum tank unit in a vacuum state; a powder injection part to which the first vertical pipe is connected so that the first vertical pipe and the vacuum tank part communicate; a connection valve unit for opening and closing the vacuum tank unit and the first metering hopper; and a control unit for controlling an operating relationship between the first input module, the first-first pressure-feeding module, and the vacuum head unit.
  • control unit in a state in which the 1-1 pressure feeding module is stopped so that a part of the powder passes through the first vertical pipe in a suction and suction method by suction force as the powder is discharged from the first input module
  • the vacuum head is operated, and then, the 1-1 pressure feeding module is operated with a stop of the vacuum head so that the rest of the powder passes through the first vertical tube in a pressure feeding method by pressing force.
  • the first input module a first input hopper in which the powder is stored; a first magnetic filter for filtering foreign substances having magnetism from the powder when the powder is put into the first input hopper; a first mesh filter for filtering foreign substances without magnetism from the powder when the powder is put into the first input hopper; and a first input valve for metering and discharging the powder stored in the first input hopper as the first transfer information using a rotary valve method.
  • the powder transport system when the powder of the second transport unit rises from the second vertical pipe elongated in the height direction, some of the powder of the second transport information acts on the upper end side of the second vertical pipe.
  • the second vertical tube passes through the second vertical tube in a suction method using suction force, and then, the rest of the powder in the second transfer information is transferred to the second vertical tube in a pressure feeding method using a pressing force acting on the lower end side of the second vertical tube. pass through
  • the second transfer unit may include: a second input module for storing the powder and discharging the powder as the second transfer information; a 2-1 pressure feeding module for pressurizing the powder discharged from the second input module using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the second input module is transferred by a pressure feeding method using a pressing force; a second vertical tube elongated in the height direction to form a path for the powder discharged from the second input module to rise; The powder discharged from the second input module or the powder from the second vertical tube is sucked and stored using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the second input module is transferred by a suction method using suction force, and then stored and stored in a rotary a second metering module for metering and discharging the powder as second transmission information using a valve method; and a 2-2 pressure feeding module that pressurizes the powder discharged from the second metering module using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the second metering module is conveye
  • the 2-1 pressure feeding module is connected to the lower end side of the second vertical pipe with respect to the second vertical pipe, and the second input module is connected to the 2-1 pressure feeding module, and the second vertical pipe
  • the second metering module is connected to the upper end side of the second vertical pipe based on , and the 2-2 pressure feeding module is connected to the second metering module.
  • the second weighing module may include: a second weighing hopper in which the powder transferred through the second vertical pipe is stored; a second vacuum ejector that sucks the powder discharged from the second input module in a suction method using suction force and delivers it to the second metering hopper; and a second metering valve for metering and discharging the powder stored in the second metering hopper as the second transfer information using a rotary valve method.
  • the second vacuum ejector may include: a vacuum tank part in which the inside is maintained in a vacuum state by a process gas or compressed air; a vacuum head unit generating the suction force as the process gas or the compressed air is input to maintain the inside of the vacuum tank unit in a vacuum state; a powder injecting part to which the second vertical pipe is connected so that the second vertical pipe and the vacuum tank part communicate; a connection valve unit for opening and closing the vacuum tank unit and the second metering hopper; and a control unit for controlling an operational relationship between the second input module, the second-first pressure-feeding module, and the vacuum head unit.
  • control unit is, in a state in which the second pressure feeding module is stopped so that a part of the powder passes through the second vertical pipe in a suction and suction method by suction force as the powder is discharged from the second input module
  • the vacuum head is operated, and then, the 2-1 pressure feeding module is operated with a stop of the vacuum head so that the remainder of the powder passes through the second vertical tube in a pressure feeding method by pressing force.
  • the second transfer unit may include: a second input module for storing the powder and discharging the powder as the second transfer information; a 2-1 pressure feeding module for pressurizing the powder discharged from the second input module using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the second input module is transferred by a pressure feeding method using a pressing force; a second vertical tube elongated in the height direction to form a path for the powder discharged from the second input module to rise; The powder discharged from the second input module or the powder from the second vertical pipe is sucked and stored and fed by using process gas or compressed air so that the powder discharged from the second input module is transferred by a suction method using suction force.
  • a silo module for metering and discharging the powder as second delivery information using a method; and a silo pressure feeding module that pressurizes the powder discharged from the silo module using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the silo module is conveyed by a pressure feeding method using a pressing force.
  • the 2-1 pressure feeding module is connected, and the second input module is connected to the 2-1 pressure feeding module, and the second number is based on the second vertical pipe.
  • the silo module is connected to the upper end of the straight pipe, and the silo pressure-feeding module is connected to the silo module.
  • the silo module may include: a powder silo in which the powder transferred through the second vertical pipe is stored; a silo vacuum ejector that sucks the powder discharged from the second input module in a suction method using suction force and delivers it to the powder silo; and a table feeder that measures and discharges the powder stored in the main body silo as the second delivery information using a feeding method.
  • the silo vacuum ejector includes: a vacuum tank part in which the inside is maintained in a vacuum state by a process gas or compressed air; a vacuum head unit generating the suction force as the process gas or the compressed air is input to maintain the inside of the vacuum tank unit in a vacuum state; a powder injecting part to which the second vertical pipe is connected so that the second vertical pipe and the vacuum tank part communicate; a connecting valve unit for opening and closing the vacuum tank unit and the powder silo; and a control unit for controlling an operational relationship between the second input module, the second-first pressure-feeding module, and the vacuum head unit.
  • control unit is, in a state in which the second pressure feeding module is stopped so that a part of the powder passes through the second vertical pipe in a suction and suction method by suction force as the powder is discharged from the second input module
  • the vacuum head is operated, and then, the 2-1 pressure feeding module is operated with a stop of the vacuum head so that the remainder of the powder passes through the second vertical tube in a pressure feeding method by pressing force.
  • the second transfer unit may include: a silo module in which the powder is stored, and the powder is metered and discharged as second transfer information using a feeding method; a silo pressure feeding module that pressurizes the powder discharged from the silo module using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the second weighing module is conveyed by a pressure feeding method using a pressing force; a second vertical pipe elongated in the height direction to form a path for the powder discharged from the silo module to rise; The powder discharged from the silo module or the powder from the second vertical pipe is sucked and stored using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the silo module is transferred by a suction method using suction force, and the rotary valve method is used.
  • a second metering module for metering and discharging the powder as second transmission information
  • a 2-2 pressure feeding module that pressurizes the powder discharged from the second metering module using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the second metering module is conveyed by a pressure feeding method using a pressing force.
  • the silo pressure-feeding module is connected to the lower end side of the second vertical tube with respect to the second vertical tube, the silo module is connected to the silo pressure-feeding module, and the second vertical tube is based on the second vertical tube.
  • the second weighing module is connected to the upper end side of the , and the 2-2 pressure-feeding module is connected to the second weighing module.
  • the second weighing module may include: a second weighing hopper in which the powder transferred through the second vertical pipe is stored; a second vacuum ejector that sucks the powder discharged from the second input module in a suction method using suction force and delivers it to the second metering hopper; and a second metering valve for metering and discharging the powder stored in the second metering hopper as the second transfer information using a rotary valve method.
  • the second vacuum ejector may include: a vacuum tank part in which the inside is maintained in a vacuum state by a process gas or compressed air; a vacuum head unit generating the suction force as the process gas or the compressed air is input to maintain the inside of the vacuum tank unit in a vacuum state; a powder injecting part to which the second vertical pipe is connected so that the second vertical pipe and the vacuum tank part communicate; a connection valve unit for opening and closing the vacuum tank unit and the second metering hopper; and a control unit for controlling an operational relationship between the silo module, the silo pressure-feeding module, and the vacuum head unit.
  • control unit operates the vacuum head in a state in which the silo pressure-feeding module is stopped so that a part of the powder passes through the second vertical pipe in a suction and suction method by suction force as the powder is discharged from the silo module Then, the silo pressure feeding module is operated with a stop of the vacuum head so that the rest of the powder passes through the second vertical pipe in a pressure feeding method by pressing force.
  • the second input module a second input hopper in which the powder is stored; a second magnetic filter for filtering foreign substances having magnetism from the powder when the powder is put into the second input hopper; a second mesh filter for filtering foreign substances without magnetism from the powder when the powder is put into the second input hopper; and a second input valve for metering and discharging the powder stored in the second input hopper as the second transfer information using a rotary valve method.
  • the third transfer unit may include: a third input module for storing the powder and discharging the powder as the third transfer information; and a third pressure feeding module that pressurizes the powder discharged from the third input module using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the third input module is transferred by a pressure feeding method using a pressing force.
  • the powder transport system includes a binder transport unit that converts the binder mixed with the active material into a liquid solution and transports the binder in response to the binder transport information; and a solvent transfer unit for dissolving the binder in response to the solvent transfer information and transferring the solvent for forming the solution, wherein the powder is made of an active material, which is a raw material of the electrode.
  • the binder transfer unit may include: a binder input module storing the binder, measuring and discharging the binder as the binder transfer information; a binder pressure feeding module for pressurizing the binder discharged from the binder input module using a process gas or compressed air so that the binder discharged from the binder input module is transferred by a pressure feeding method using a pressing force; a binder mixing module for mixing the binder delivered through the binder pressure delivery module and the solvent delivered through the solvent delivery unit to form the solution; a solution transfer module for pumping the solution; a solution hopper scale in which the solution delivered from the solution transfer module is stored, and the solution can be discharged in a quantitative manner in response to the transfer information of the solution; and a solution supply pump for pumping the solution of the solution hopper scale in response to the transfer information of the solution.
  • the solvent transfer unit a solvent tank in which the solvent is stored; a solvent pumping module for pumping the solvent stored in the solvent tank; a mixing control module for controlling the solvent to be mixed with the binder; and a slurry control module for controlling the solvent to be mixed with the slurry.
  • a powder conveying system includes a conductive material conveying unit which conveys a conductive material mixed in a slurry for forming an electrode in response to conductive material conveying information; and a dispersant conveying unit which conveys the dispersant mixed in the slurry for forming the electrode in response to the dispersant conveying information; It further comprises at least any one of.
  • the conductive material conveying unit includes: a conductive material hopper scale in which the conductive material is stored; and a conductive material supply pump for quantitatively pumping the conductive material stored in the conductive material hopper scale in response to the conductive material transfer information.
  • the dispersant conveying unit may include: a dispersant hopper scale stored by the dispersant; and a dispersant supply pump configured to quantitatively pump the dispersant stored in the dispersant hopper scale in response to the dispersant transfer information.
  • the powder transport system according to the present invention further includes a mixing unit for mixing the powder delivered through the powder transport unit, the solution delivered via the binder transport unit, and the solvent delivered via the solvent transport unit.
  • the powder transport method according to the present invention is a method for transporting the powder using the powder transport system according to the present invention, and includes a first transport step of transporting the powder in response to the first transport information, or a second transfer step of transferring the powder in response to the second transfer information, and a third transfer step of transferring the powder in response to the first transfer information or third transfer information smaller than the second transfer information It includes; a powder conveying step including at least one.
  • the powder of the first transfer unit when the powder of the first transfer unit is raised in the first vertical tube formed to be elongated in the height direction, the powder of a part of the first transfer information in the first vertical tube is transferred to the first A first suction step of passing through the suction method using the suction force acting on the upper end side of the vertical pipe; And after the first suction step, a first pressure feeding step of passing the rest of the powder of the first conveying information in the first vertical pipe in a pressure feeding method using a pressing force acting on the lower end side of the first vertical pipe; include
  • the second transfer step when the powder of the second transfer unit is raised in a second vertical tube elongated in the height direction, a portion of the powder of the second transfer information in the second vertical tube is transferred to the second A second suction step of passing through the suction method using the suction force acting on the upper end side of the vertical pipe; And after passing through the second suction step, a second pressure feeding step of passing the rest of the powder in the second conveying information through the second vertical pipe in a pressure feeding method using a pressing force acting on the lower end side of the second vertical pipe; include
  • the third transfer step may include: a third input step of metering and discharging the powder stored in the third input module as the third transfer information; and a third pressure feeding step of pressurizing the powder discharged from the third input module using a process gas or compressed air so that the powder discharged through the third input step is transferred by a pressure feeding method using a pressing force.
  • the powder transfer method includes a binder transfer step of converting a binder mixed with the active material into a liquid solution and transferring the binder in response to binder transfer information; and a solvent transfer step of dissolving the binder in response to the solvent transfer information and transferring a solvent for forming the solution, wherein the powder is made of an active material, which is a raw material of the electrode.
  • the powder conveying method includes a conductive material conveying step of conveying a conductive material mixed with a slurry for forming an electrode in response to conductive material conveying information; and a dispersing material conveying step of conveying the dispersant mixed in the slurry for forming the electrode in response to the dispersing material conveying information; It further comprises at least any one of.
  • the powder transfer method according to the present invention mixes the powder transferred through the powder transfer step, the solution transferred through the binder transfer step, and the solvent transferred through the solvent transfer step to form a slurry for forming an electrode. step; further includes.
  • the powder transport system and the powder transport method according to the present invention when the powder showing the powder form is transported along the powder transport line, the precisely measured powder passes smoothly in the corresponding vertical pipe installed vertically among the powder transport line. On the other hand, it is possible to prevent the powder from remaining in the vertical pipe or stagnant.
  • the present invention can minimize the load acting on the first vertical pipe and reduce the thickness of the first vertical pipe as the powder is compressed after the powder is sucked in the first powder line among the powder transport lines. Cost reduction effect can be expected through reduction of maintenance cost and material cost.
  • the present invention facilitates the transfer of the powder between the first input module and the first weighing module through the detailed configuration of the first transfer unit, and the suction and feeding of the powder and the pressure feeding of the powder in the first powder line among the powder transfer line can make it clear
  • the present invention stably generates a suction force for suction and suction of powder in the first powder line among the powder transfer lines through the detailed configuration of the first weighing module, and the first vertical pipe and the first weighing in the integrated first weighing module
  • the powder transfer between hoppers can be smooth.
  • the present invention provides a stable suction force to the powder through the detailed configuration of the first vacuum ejector, while making it possible to clarify the continuous transfer of the main body in response to the first transfer information, and the powder remains in the first vertical tube or It is possible to prevent clogging of the first powder line or the first vertical tube by preventing stagnation.
  • the present invention facilitates the transfer of the powder delivered from the outside through the detailed configuration of the first input module, and can improve the purity of the powder by removing foreign substances mixed in the powder.
  • the present invention can minimize the load acting on the second vertical pipe and reduce the thickness of the second vertical pipe, as the powder is compressed after the powder is sucked in the second powder line among the powder transport lines. Cost reduction effect can be expected through reduction of maintenance cost and material cost.
  • the present invention facilitates the transfer of the powder between the second input module and the second weighing module through the detailed configuration of the second transfer unit, and the suction and feeding of the powder and the pressure feeding of the powder in the second powder line among the powder transfer line. can make it clear
  • the present invention stably generates a suction force for suction and suction of powder in the second powder line among the powder transfer lines through the detailed configuration of the second weighing module, and the second vertical pipe and the second metering in the integrated second weighing module
  • the powder transfer between hoppers can be smooth.
  • the present invention provides a stable suction force to the powder through the detailed configuration of the second vacuum ejector, while making it possible to clarify the continuous transfer of the main body in response to the second transfer information, and the powder remains in the second vertical tube or It is possible to prevent clogging of the second powder line or the second vertical tube by preventing stagnation.
  • the present invention facilitates the transfer of powder between the second input module and the silo module through the detailed configuration of the second transfer unit, and clearly performs suction and pressure transfer of the powder in the second powder line among the powder transfer line. can do.
  • the present invention stably generates a suction force for suction and suction of powder in the second powder line of the powder transfer line through the detailed configuration of the silo module, and transfers the powder between the second vertical pipe and the powder silo in the integrated silo module. can do it smoothly.
  • the present invention provides a stable suction force to the powder through the detailed configuration of the silo vacuum ejector, while making it possible to clarify the continuous transfer of the main body in response to the second transfer information, and the powder remains in the second vertical tube or is stagnant It is possible to prevent clogging of the second powder line or the second vertical tube.
  • the present invention facilitates the transfer of powders between the silo module and the second weighing module through the detailed configuration of the second transfer unit, and clearly performs suction and pressure transfer of powders in the second powder line among the powder transfer lines. can do.
  • the present invention can store a large amount of powder delivered from the outside through the silo module and then discharge it intermittently.
  • the present invention facilitates the transfer of the powder delivered from the outside through the detailed configuration of the second input module, and can improve the purity of the powder by removing foreign substances mixed in the powder.
  • the amount of powder may be adjusted and additionally added.
  • a slurry for forming an electrode can be stably prepared using a powder made of an active material through an additional configuration of a binder transfer unit and a solvent transfer unit.
  • the present invention can stably dissolve the binder in the form of powder or fillet through the detailed configuration of the binder transfer unit, and it is possible to easily control the concentration of the solution formed according to the dissolution of the binder.
  • the present invention can stably supply a fixed amount of solvent to a required unit through the detailed configuration of the solvent transfer unit.
  • the present invention can stably supply a fixed amount of a conductive material to the finally completed slurry through the additional configuration of the conductive material conveying unit, and improve the electrical conductivity of the slurry.
  • the present invention facilitates the transfer of the conductive material by liquefying the conductive material through the detailed configuration of the conductive material conveying unit, and forms a safe homogeneous mixture of the conductive material and the active material.
  • the present invention can facilitate the dispersion of the active material powder through the additional configuration of the dispersant conveying unit, and improve the marketability of the final slurry.
  • the present invention promotes liquefaction of the dispersant through the detailed configuration of the dispersant conveying unit, facilitates the transfer of the dispersant, enables the linear dispersion of the active material through the dispersant, and forms a stable homogeneous mixture of the dispersant and the active material let it do
  • the present invention can stabilize the final slurry to form an electrode through the additional configuration of the mixing unit.
  • the present invention allows the slurry to be formed into a stable homogeneous mixture through the detailed configuration of the mixing unit, and it is possible to easily control the concentration of the slurry.
  • the present invention can clarify the coupling relationship of the powder transport system through detailed configurations of the powder transport method, implement a stable powder transport system, and clearly express the effects of the above-described units.
  • FIG. 1 is a block diagram for transferring an active material, which is a powder, in a powder transfer system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a transfer control unit in the powder transfer system according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a block diagram for the transfer of the binder mixed with the active material in the powder transfer system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram for transporting a solvent mixed with an active material in a powder transport system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram for transporting a conductive material mixed with an active material in a powder transport system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram for transporting a dispersion material mixed with an active material in a powder transport system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a mixing unit for mixing materials in a powder conveying system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a powder transfer method according to an embodiment of the present invention.
  • the powder conveying system smoothly passes the precisely metered powder in the corresponding vertical pipe installed vertically among the powder conveying lines when the powder representing the powder form is conveyed along the powder conveying line, It is possible to prevent the powder from remaining or stagnating in the vertical pipe.
  • the powder conveying line indicates the conveyance path of the powder in the powder conveying unit 400
  • the first powder line indicates the conveying path of the powder in the first conveying unit 100
  • the second powder line is the second conveying unit
  • Reference numeral 200 indicates the transfer path of the powder
  • the third powder line indicates the transfer path of the powder in the third transfer unit 300
  • the binder transfer line represents the transfer path of the binder in the binder transfer unit 500
  • the solvent transfer line indicates the transfer path of the solvent in the solvent transfer unit 600
  • the conductive material transfer line is the conductive material transfer unit 700 .
  • the dispersant transfer line indicates the transfer path of the dispersant in the dispersant transfer unit 800 .
  • the powder may be made of an active material.
  • the powder transport system according to an embodiment of the present invention will be described as a system for preparing a slurry for forming an electrode of an electrochemical device.
  • An active material is a raw material for an electrode of an electrochemical device.
  • the binder provides bonding strength to the final slurry to form the electrode of the electrochemical device.
  • the solvent dissolves at least one of the binder, the conductive material, and the dispersant to improve the binding force of the active material or the final slurry.
  • the conductive material improves the conductivity of the finally completed slurry by forming an electron conduction path in the finally completed slurry in order to improve the electric conductivity of the electrode of the electrochemical device.
  • the dispersing material disperses at least one of the active material and the conductive material so that the final slurry is uniformly mixed.
  • the electrolyte helps smooth the movement of ions in the final slurry.
  • the concentration of the slurry can be controlled by adjusting the solvent or the electrolyte in the final slurry.
  • the powder transport system may include a powder transport unit 400 for transporting the powder.
  • the powder is transferred along the powder transfer line.
  • the powder conveying unit 400 includes a first conveying unit 100 that conveys the powder in response to the first conveying information, and the second conveying information that is the same as or different from the first conveying information by being spaced apart from the first conveying unit 100.
  • the second transfer unit 200 for transferring the powder and the first transfer unit 100 and the second transfer unit 200 are spaced apart from each other to correspond to the third transfer information smaller than the first transfer information or the second transfer information to include at least one of the third transfer unit 300 for transferring the powder.
  • the first transfer unit 100 may transfer the powder of the first vertical tube 130 over two steps.
  • the powder of the first transfer unit 100 rises from the first vertical tube 130 formed long in the height direction, some of the powder of the first transfer information acts on the upper end of the first vertical tube 130 . It may pass through the first vertical pipe 130 by a suction method using a suction force. Next, the rest of the powder in the first transfer information may pass through the first vertical tube 130 in a pressurized manner using a pressing force acting on the lower end side of the first vertical tube 130 .
  • the powder transferred from the first transfer unit 100 is passed through the first vertical tube 130 by sequentially applying a suction method and a pressure feeding method based on the first vertical tube 130 , so the first vertical tube 130 .
  • the first vertical tube 130 can implement the complete passage of the powder, prevent the powder from stagnating in the first vertical pipe 130, it is possible to prevent the first vertical pipe 130 from being blocked by the powder.
  • the first transfer unit 100 includes a first input module 110 in which powder is stored and the powder is metered and discharged as the first transfer information, and the powder discharged from the first input module 110 is a pressurized transport method using a pressing force.
  • the 1-1 pressure feeding module 120 for pressurizing the powder discharged from the first input module 110 using process gas or compressed air to be transported, and a path in which the powder discharged from the first input module 110 rises
  • the first vertical pipe 130 formed long in the height direction to form
  • a first weighing module 140 that sucks the powder discharged from 110 or the powder of the first vertical pipe 130, stores it, and then measures and discharges the powder as the first transmission information using a rotary valve method;
  • a 1-2 pressure feeding module 150 that pressurizes the powder discharged from the first weighing module 140 using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the first weighing module 140 is transferred by a pressure feeding method using a pressing force.
  • the 1-1 pressure feeding module 120 is connected to the lower end side of the first vertical pipe 130 with respect to the first vertical pipe 130 , and the first input module 120 is connected to the 1-1 pressure feeding module 120 . (110) to be connected.
  • the first metering module 140 is connected to the upper end of the first vertical tube 130 with respect to the first vertical tube 130 , and the 1-2 pressure feeding module 150 is connected to the first metering module 140 . ) to be connected.
  • the first input module 110 includes a first input hopper 111 in which the powder is stored, and a first magnetic filter 112 for filtering foreign substances having magnetism from the powder when the powder is introduced into the first input hopper 111 . And, when the powder is put into the first input hopper 111, a first mesh filter 113 that filters foreign substances without magnetism from the powder, and the powder stored in the first input hopper 111 using a rotary valve method may include a first input valve 114 for metering and discharging as the first transfer information.
  • the first input hopper 111 can accommodate the entire powder stored in the powder bag delivered through the powder transport module 410 from the outside.
  • the powder transport module 410 may be formed of a crane or a chain block.
  • the capacity of the first input hopper 111 can be variously changed according to the conveying speed of the powder and the unit conveying amount of the powder.
  • the first magnetic filter 112 and the first mesh filter 113 are spaced apart from each other and disposed at the upper end of the first input hopper 111 to filter foreign substances from the powder supplied from the powder bag.
  • the first mesh filter 113 since the first mesh filter 113 is disposed above the first magnetic filter 112, it exhibits a crushing effect of the agglomerated powder, and the size of the agglomerated powder can be restored to its original state, and the powder bag It is possible to improve the filtering effect of magnetic foreign substances in the powder transferred from the
  • the first input valve 114 is provided with a plurality of pockets arranged at equal intervals along the circumferential direction about the intermittently rotated rotation shaft, a quantity of powder may be accommodated in the corresponding pockets.
  • a quantity of powder may be accommodated in one pocket in the first input valve 114 in response to the first transfer information.
  • the capacity of one pocket in the first input valve 114 can be variously changed according to the transfer speed of the powder and the unit transfer amount of the powder in response to the first transfer information.
  • the 1-1 pressure feeding module 120 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the powder intermittently discharged from the first input hopper 111 of the first input module 110, so that in the first powder line The powder can be pressurized stably.
  • the first input valve 114 of the first input module 110 and the 1-1 pressure feeding module 120 the first input valve 114 and the 1-1 one to adjust the internal pressure of the first powder line A vent for discharging gas between the pressure feeding modules 120 or injecting an external gas may be provided.
  • the first vertical pipe 130 forms a part of the first powder line of the powder transfer line.
  • the first vertical pipe 130 forms a path in which the powder rises in the height direction of the system in the first powder line.
  • the first vertical tube 130 may be formed to be elongated in the height direction of the system.
  • the first weighing module 140 is a first weighing hopper 141 in which the powder transferred through the first vertical pipe 130 is stored, and the powder discharged from the first input module 110 in a suction method using suction power.
  • a first vacuum ejector 143 that sucks in and delivers it to the first weighing hopper 141, and a first that measures and discharges the powder stored in the first weighing hopper 141 as the first transfer information using a rotary valve method
  • a metering valve 144 may be included.
  • the first weighing hopper 141 can sequentially receive the powder transferred through the 1-1 pressure feeding module 120 .
  • the capacity of the first weighing hopper 141 can be variously changed according to the conveying speed of the powder and the unit conveying amount of the powder.
  • the first metering hopper 141 may be provided with a first air unit 142 for dispersing the powder accommodated in the first metering hopper 141 using a process gas.
  • the first air unit 142 may inject the process gas into the first metering hopper 141 to prevent aggregation of the powder accommodated in the first metering hopper 141 .
  • the first metering hopper 141 may be provided with a vent for discharging the gas of the first metering hopper 141 or injecting an external gas in order to adjust the internal pressure of the first metering hopper 141 .
  • the first vacuum ejector 143 includes a vacuum tank part 420 in which the inside is maintained in a vacuum state by a process gas or compressed air, and a process gas or compressed air to maintain the inside of the vacuum tank part 420 in a vacuum state.
  • the vacuum head part 430 for generating suction force as is inputted, and the powder input part 440 to which the first vertical pipe 130 is connected so that the first vertical pipe 130 and the vacuum tank part 420 communicate with each other.
  • a connecting valve unit 450 for opening and closing the vacuum tank unit 420 and the first metering hopper 141 to open and close, the first input module 110, the 1-1 pressure feeding module 120, and the vacuum head unit It may include a control unit 460 for controlling the operation relationship between the (430).
  • the vacuum tank unit 420 preferably has a cylindrical shape to support the suction force. Since the vacuum jacket part 421 surrounds and supports the vacuum tank part 420 , it is possible to prevent deformation of the vacuum tank part 420 and protect the vacuum tank part 420 .
  • the vacuum head unit 430 is advantageously provided at the upper end of the vacuum tank unit 420 .
  • the vacuum head unit 430 is provided with a gas injection unit 431 into which process gas or compressed air is injected, and a gas discharge unit that is spaced apart from the gas injection unit 431 and discharges the process gas generated according to the generation of suction force.
  • the vacuum head unit 430 is provided with a venturi unit (not shown) for providing suction power to the powder by using the venturi effect using the injected process gas or compressed air, thereby stabilizing the suction and suction of the powder and conveniently adjusting the suction cycle. .
  • the powder input unit 440 may be provided on the side of the vacuum tank unit 420 or at the upper end of the vacuum tank unit 420 to facilitate the transfer of the powder from the first vertical pipe 130 .
  • connection valve unit 450 is advantageously provided at the lower end of the vacuum tank unit 420 .
  • the connection valve unit 450 includes a vacuum buffer unit provided at the lower end of the vacuum tank unit 420 so that the vacuum state of the vacuum tank unit 420 is maintained, and a vacuum buffer unit provided at the lower end of the vacuum buffer unit and of the first metering module 140 .
  • a valve body part 451 communicating with the first metering hopper 141, and a valve opening and closing part provided in the valve body part 451 to open and close the valve body part 451 or control the opening degree of the valve body part 451; may include an opening/closing driving unit 452 for operating the valve opening/closing unit.
  • the control unit 460 stops the 1-1 pressure feeding module 120 so that a part of the powder passes through the first vertical pipe 130 in a suction and suction method by suction force as the powder is discharged from the first input module 110 .
  • the vacuum head part 430 is operated in this state, and then, with the stop of the vacuum head part 430 so that the rest of the powder passes through the first vertical pipe 130 in a pressurized manner by pressing force, the first 1-1 Since the pressure feeding module 120 is operated, the powder can be stably discharged from the first vertical pipe 130 .
  • control unit 460 In more detail, the operation of the control unit 460 will be described as follows.
  • a blank time may be given until the suction method proceeds.
  • a first input/close valve for opening and closing the first powder line is provided between the 1-1 pressure feeding module 120 and the first vertical pipe 130 , and the 1-1 pressure feeding module 120 and the first
  • a first input return line connecting the first powder line and the first input hopper 111 may be provided between the input opening/closing valves, and a first input return valve may be provided in the first input return line.
  • the first input return line is closed or closed with the first input return valve, and the first powder line is opened with the first input on/off valve.
  • the first vacuum ejector 143 of the first weighing module 140 By operating the first vacuum ejector 143 of the first weighing module 140, a part of the powder is transferred in a suction and suction method. Subsequently, the first input return line is closed or sealed with the first input return valve, and the first powder line is opened with the first input on/off valve. transfer the rest.
  • the first pressure feeding module 120 When the first pressure feeding module 120 is stopped, the powder and gas between the first input valve 114 and the first input/close valve pass through the first input return line by the pressing force remaining in the first powder line and the first input hopper (111) is passed.
  • the first vacuum ejector in a state in which one pocket continuously communicates with the first powder line, closes or seals the first powder line with the first input/close valve, and opens the first input return line with the first input return valve By operating (143), it is possible to improve the suction power in the first vertical pipe (130).
  • the first metering valve 144 is provided with a plurality of pockets arranged at equal intervals along the circumferential direction about the intermittently rotating rotational shaft, a predetermined amount of powder can be accommodated in the corresponding pockets. In one pocket of the first metering valve 144 , a predetermined amount of powder may be accommodated in response to the first transmission information.
  • the capacity of one pocket in the first metering valve 144 can be variously changed according to the conveying speed of the powder and the unit conveying amount of the powder in response to the first transmission information.
  • the 1-2 pressure feeding module 150 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the powder intermittently discharged from the first weighing hopper 141 of the first weighing module 140, so that in the first powder line The powder can be pressurized stably.
  • the first metering valve 144 and the first and second metering valves 144 and 1-2 are arranged to adjust the internal pressure of the first powder line.
  • a vent for discharging gas between the pressure feeding modules 150 or injecting an external gas may be provided.
  • the second transfer unit 200 may transfer the powder of the second vertical pipe 230 over two steps.
  • the powder of the second conveying unit 200 rises from the second vertical pipe 230 formed long in the height direction, some of the powder of the second conveying information acts toward the upper end of the second vertical pipe 230 . It may pass through the second vertical pipe 230 by a suction method using a suction force. Next, the remaining powder of the second transfer information may pass through the second vertical tube 230 in a pressurized manner using a pressing force acting on the lower end of the second vertical tube 230 .
  • the powder transferred from the second transfer unit 200 passes through the second vertical tube 230 by sequentially applying a suction method and a pressure feeding method based on the second vertical tube 230 , so the second vertical tube 230 .
  • the second vertical tube 230 can implement the complete passage of the powder, prevent the powder from stagnating in the second vertical pipe 230, it is possible to prevent the second vertical pipe 230 from being blocked by the powder.
  • the second transfer unit 200 can be operated in four ways as follows.
  • the second transfer unit 200 may adopt a method in which the powder is sequentially transferred to the second input module 210 and the second metering module 240 .
  • the second transfer unit 200 includes a second input module 210 that stores the powder and measures and discharges the powder as the second transfer information, and the powder discharged from the second input module 210 is a pressurized transport method using a pressing force.
  • the 2-1 pressure feeding module 220 for pressurizing the powder discharged from the second input module 210 using process gas or compressed air to be transported, and a path for the powder discharged from the second input module 210 to rise The second input module using a process gas or compressed air so that the second vertical pipe 230 is formed long in the height direction to form a, and the powder discharged from the second input module 210 is transferred by a suction method using suction force.
  • the second 2-2 pressure feeding module 250 pressurizes the powder discharged from the second metering module 240 using process gas or compressed air so that the powder discharged from the second metering module 240 is conveyed by a pressure feeding method using a pressing force.
  • the 2-1 pressure feeding module 220 is connected to the lower end side of the second vertical pipe 230 based on the second vertical pipe 230 , and the second input module 220 is connected to the 2-1 pressure feeding module 220 . 210 to be connected.
  • the second metering module 240 is connected to the upper end side of the second vertical tube 230 with respect to the second vertical tube 230 , and the second metering module 240 is connected to the second metering module 240 . ) to be connected.
  • the second input module 210 includes a second input hopper 211 in which powder is stored, and a second magnetic filter 212 that filters foreign substances having magnetism from the powder when the powder is input into the second input hopper 211 . And, when the powder is put into the second input hopper 211, a second mesh filter 213 that filters foreign substances without magnetism from the powder, and the powder stored in the second input hopper 211 using a rotary valve method may include a second input valve 214 for metering and discharging as the second transfer information.
  • the second input hopper 211 can accommodate the entire powder stored in the powder bag delivered through the powder transport module 410 from the outside.
  • the capacity of the second input hopper 211 can be variously changed according to the transfer speed of the powder and the unit transfer amount of the powder.
  • the second magnetic filter 212 and the second mesh filter 213 are spaced apart from each other and disposed at the upper end of the second input hopper 211 to filter foreign substances from the powder supplied from the powder bag.
  • the second mesh filter 213 since the second mesh filter 213 is disposed above the second magnetic filter 212, it exhibits a crushing effect of the agglomerated powder, and the size of the agglomerated powder can be restored to its original state, and the powder bag It is possible to improve the filtering effect of magnetic foreign substances in the powder transferred from the
  • the second input valve 214 is provided with a plurality of pockets arranged at equal intervals along the circumferential direction about the intermittently rotated rotation shaft, a quantity of powder may be accommodated in the corresponding pockets.
  • a quantity of powder may be accommodated in one pocket in the second input valve 214 in response to the second transfer information.
  • the capacity of one pocket in the second input valve 214 can be variously changed according to the transfer speed of the powder and the unit transfer amount of the powder in response to the second transfer information.
  • the 2-1 pressure feeding module 220 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the powder intermittently discharged from the second input hopper 211 of the second input module 210, so that in the second powder line The powder can be pressurized stably.
  • the second input valve 214 and the second input valve 214 and 2-1 to adjust the internal pressure of the second powder line A vent for discharging gas between the pressure feeding modules 220 or injecting an external gas may be provided.
  • the second vertical pipe 230 forms a part of the second powder line among the powder transfer lines.
  • the second vertical pipe 230 forms a path in which the powder is raised in the height direction of the system in the second powder line.
  • the second vertical pipe 230 may be formed to be elongated in the height direction of the system.
  • the second weighing module 240 is a second weighing hopper 241 in which the powder transferred through the second vertical pipe 230 is stored, and the powder discharged from the second input module 210 is sucked using suction power.
  • a second vacuum ejector 243 that sucks in and delivers it to the second metering hopper 241, and a second metering and discharging the powder stored in the second metering hopper 241 using a rotary valve method as the second transfer information It may include a metering valve 244 .
  • the second weighing hopper 241 can sequentially accommodate the powder delivered through the 2-1 pressure feeding module 220 .
  • the capacity of the second weighing hopper 241 can be variously changed according to the conveying speed of the powder and the unit conveying amount of the powder.
  • the second metering hopper 241 may be provided with a second air unit 242 for dispersing the powder accommodated in the second metering hopper 241 using a process gas.
  • the second air unit 242 may prevent aggregation of the powder accommodated in the second metering hopper 241 by injecting the process gas into the second metering hopper 241 .
  • the second metering hopper 241 may be provided with a vent for discharging the gas of the second metering hopper 241 or injecting an external gas in order to adjust the internal pressure of the second metering hopper 241 .
  • the second vacuum ejector 243 includes a vacuum tank part 420 in which the inside is maintained in a vacuum state by a process gas or compressed air, and a process gas or compressed air to maintain the inside of the vacuum tank part 420 in a vacuum state.
  • the vacuum head unit 430 for generating suction force as the , a connection valve unit 450 that connects the vacuum tank unit 420 and the second metering hopper 241 so as to open and close, the second input module 210, the 2-1 pressure feeding module 220, and the vacuum head unit It may include a control unit 460 for controlling the operation relationship between the (430).
  • the second vacuum ejector 243 has the same configuration as the above-described first vacuum ejector 143 and is given the same reference numerals.
  • the vacuum tank unit 420 preferably has a cylindrical shape to support the suction force. Since the vacuum jacket part 421 surrounds and supports the vacuum tank part 420 , it is possible to prevent deformation of the vacuum tank part 420 and protect the vacuum tank part 420 .
  • the vacuum head unit 430 is advantageously provided at the upper end of the vacuum tank unit 420 .
  • the vacuum head unit 430 is provided with a gas injection unit 431 into which process gas or compressed air is injected, and a gas discharge unit that is spaced apart from the gas injection unit 431 and discharges the process gas generated according to the generation of suction force.
  • the vacuum head unit 430 is provided with a venturi unit (not shown) for providing suction power to the powder by using the venturi effect using the injected process gas or compressed air, thereby stabilizing the suction and suction of the powder and conveniently adjusting the suction cycle. .
  • the powder input unit 440 may be provided on the side of the vacuum tank unit 420 or at the upper end of the vacuum tank unit 420 to facilitate the transfer of the powder from the second vertical pipe 230 .
  • connection valve unit 450 is advantageously provided at the lower end of the vacuum tank unit 420 .
  • the connection valve unit 450 includes a vacuum buffer unit provided at the lower end of the vacuum tank unit 420 so that the vacuum state of the vacuum tank unit 420 is maintained, and a vacuum buffer unit provided at the lower end of the vacuum buffer unit, and of the second weighing module 240 .
  • a valve body part 451 communicating with the second metering hopper 241, and a valve opening and closing part provided in the valve body part 451 to open and close the valve body part 451 or to control the opening degree of the valve body part 451; may include an opening/closing driving unit 452 for operating the valve opening/closing unit.
  • the control unit 460 stops the 2-1 pressure feeding module 220 so that a part of the powder passes through the second vertical pipe 230 in a suction and suction method by suction force as the powder is discharged from the second input module 210 .
  • the vacuum head unit 430 is operated in this state, and then, with the stop of the vacuum head unit 430 so that the rest of the powder passes through the second vertical pipe 230 in a pressurized manner by pressing force, the second 2-1 Since the pressure feeding module 220 is operated, the powder can be stably discharged from the second vertical pipe 230 .
  • control unit 460 In more detail, the operation of the control unit 460 will be described as follows.
  • a blank time may be given until the suction method proceeds.
  • a second input/close valve for opening and closing the second powder line is provided between the 2-1 pressure feeding module 220 and the second vertical pipe 230, and the 2-1 pressure feeding module 220 and the second A second input return line connecting the second powder line and the second input hopper 211 may be provided between the input opening/closing valves, and a second input return valve may be provided in the second input return line.
  • the second input return line is closed or sealed with the second input return valve, and the second input and closed valve is opened and the second powder line is opened.
  • the second vacuum ejector 243 of the second weighing module 240 By operating the second vacuum ejector 243 of the second weighing module 240, a part of the powder is transferred in a suction and suction method.
  • the second input return line is closed or sealed with the second input return valve, and the second input/closing valve opens the second powder line with the second input/close valve. transfer the rest.
  • the second vacuum ejector in a state in which one pocket continuously communicates with the second powder line, closes or seals the second powder line with the second input/close valve, and opens the second input return line with the second input return valve
  • the suction power in the second vertical pipe 230 can be improved.
  • the second metering valve 244 is provided with a plurality of pockets disposed at equal intervals along the circumferential direction around the intermittently rotated rotation shaft, a predetermined amount of powder may be accommodated in the corresponding pockets. In one pocket of the second metering valve 244 , a predetermined amount of powder may be accommodated in response to the second transmission information.
  • the capacity of one pocket in the second metering valve 244 can be variously changed according to the conveying speed of the powder and the unit conveying amount of the powder in the second transmission information.
  • the 2-2 pressure feeding module 250 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the powder intermittently discharged from the second weighing hopper 241 of the second weighing module 240, so that in the second powder line The powder can be pressurized stably.
  • the second metering valve 244 of the second metering module 240 and the second pressure feeding module 250 may be provided between the second metering valve 244 of the second metering module 240 and the second pressure feeding module 250.
  • the second metering valve 244 and the second metering valve 244 and A vent for discharging gas between the pressure feeding modules 250 or injecting an external gas may be provided.
  • the second transfer unit 200 may adopt a method in which the powder is sequentially transferred to the second input module 210 and the silo module 260 .
  • the second transfer unit 200 includes a second input module 210 that stores the powder and measures and discharges the powder as the second transfer information, and the powder discharged from the second input module 210 is a pressurized transport method using a pressing force.
  • the 2-1 pressure feeding module 220 for pressurizing the powder discharged from the second input module 210 using process gas or compressed air to be transported, and a path for the powder discharged from the second input module 210 to rise The second input module using a process gas or compressed air so that the second vertical pipe 230 is formed long in the height direction to form a, and the powder discharged from the second input module 210 is transferred by a suction method using suction force.
  • a silo module 260 that sucks the powder discharged from the 210 or the powder of the second vertical pipe 230, stores it, and measures and discharges the powder as the second transmission information using a feeding method, and the silo module 260 ) may include a silo pressure feeding module 270 for pressurizing the powder discharged from the silo module 260 using a process gas or compressed air so that the powder discharged from the silo is conveyed by a pressure feeding method using a pressing force.
  • the 2-1 pressure feeding module 220 is connected to the lower end side of the second vertical pipe 230 based on the second vertical pipe 230 , and the second input module 220 is connected to the 2-1 pressure feeding module 220 . 210 to be connected.
  • the silo module 260 is connected to the upper end side of the second vertical pipe 230 with respect to the second vertical pipe 230 , and the silo pressure feeding module 270 is connected to the silo module 260 .
  • the second input module 210 includes a second input hopper 211 in which powder is stored, and a second magnetic filter 212 that filters foreign substances having magnetism from the powder when the powder is input into the second input hopper 211 . And, when the powder is put into the second input hopper 211, a second mesh filter 213 that filters foreign substances without magnetism from the powder, and the powder stored in the second input hopper 211 using a rotary valve method may include a second input valve 214 for metering and discharging as the second transfer information.
  • the second input hopper 211 can accommodate the entire powder stored in the powder bag delivered through the powder transport module 410 from the outside.
  • the capacity of the second input hopper 211 can be variously changed according to the transfer speed of the powder and the unit transfer amount of the powder.
  • the second magnetic filter 212 and the second mesh filter 213 are spaced apart from each other and disposed at the upper end of the second input hopper 211 to filter foreign substances from the powder supplied from the powder bag.
  • the second mesh filter 213 since the second mesh filter 213 is disposed above the second magnetic filter 212, it exhibits a crushing effect of the agglomerated powder, and the size of the agglomerated powder can be restored to its original state, and the powder bag It is possible to improve the filtering effect of magnetic foreign substances in the powder transferred from the
  • the second input valve 214 is provided with a plurality of pockets arranged at equal intervals along the circumferential direction about the intermittently rotated rotation shaft, a quantity of powder may be accommodated in the corresponding pockets.
  • a quantity of powder may be accommodated in one pocket in the second input valve 214 in response to the second transfer information.
  • the capacity of one pocket in the second input valve 214 can be variously changed according to the transfer speed of the powder and the unit transfer amount of the powder in response to the second transfer information.
  • the 2-1 pressure feeding module 220 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the powder intermittently discharged from the second input hopper 211 of the second input module 210, so that in the second powder line The powder can be pressurized stably.
  • the second input valve 214 and the second input valve 214 and 2-1 to adjust the internal pressure of the second powder line A vent for discharging gas between the pressure feeding modules 220 or injecting an external gas may be provided.
  • the second vertical pipe 230 forms a part of the second powder line among the powder transfer lines.
  • the second vertical pipe 230 forms a path in which the powder is raised in the height direction of the system in the second powder line.
  • the second vertical pipe 230 may be formed to be elongated in the height direction of the system.
  • the silo module 260 is a powder silo by inhaling the powder silo 261 in which the powder transferred through the second vertical pipe 230 is stored, and the powder discharged from the second input module 210 in a suction method using suction power. It may include a silo vacuum ejector 262 for delivering to the 261, and a table feeder 263 for discharging the powder stored in the main silo by using a feeding method as the second delivery information.
  • the powder silo 261 can sequentially accommodate the powder delivered through the 2-1 pressure feeding module 220 .
  • the powder silo 261 allows the powder accommodated in a plurality of powder bags to be accommodated.
  • a process gas may be injected into the powder silo 261 to disperse the powder accommodated in the powder silo 261 .
  • the process gas injected into the powder silo 261 can prevent aggregation of the powder accommodated in the powder silo 261 .
  • the powder silo 261 may be provided with a vent for discharging the gas of the powder silo 261 or injecting an external gas in order to adjust the internal pressure of the powder silo 261 .
  • the silo vacuum ejector 262 has a vacuum tank part 420 in which the inside is maintained in a vacuum state by process gas or compressed air, and a process gas or compressed air to maintain the inside of the vacuum tank part 420 in a vacuum state.
  • the vacuum head unit 430 that generates suction force as it is input, and the second vertical pipe 230 and the vacuum tank unit 420 are connected to the second vertical pipe 230 to communicate with the powder input unit 440,
  • a connection valve unit 450 for opening and closing the vacuum tank unit 420 and the powder silo 261 so as to communicate with each other, the second input module 210 , the 2-1 pressure feeding module 220 , and the vacuum head unit 430 . It may include a control unit 460 for controlling the operation relationship between them.
  • the silo vacuum ejector 262 has the same configuration as the above-described first vacuum ejector 143 and is given the same reference numerals.
  • the vacuum tank unit 420 preferably has a cylindrical shape to support the suction force. Since the vacuum jacket part 421 surrounds and supports the vacuum tank part 420 , it is possible to prevent deformation of the vacuum tank part 420 and protect the vacuum tank part 420 .
  • the vacuum head unit 430 is advantageously provided at the upper end of the vacuum tank unit 420 .
  • the vacuum head unit 430 is provided with a gas injection unit 431 into which process gas or compressed air is injected, and a gas discharge unit that is spaced apart from the gas injection unit 431 and discharges the process gas generated according to the generation of suction force.
  • the vacuum head unit 430 is provided with a venturi unit (not shown) for providing suction power to the powder by using the venturi effect using the injected process gas or compressed air, thereby stabilizing the suction and suction of the powder and conveniently adjusting the suction cycle. .
  • the powder input unit 440 may be provided on the side of the vacuum tank unit 420 or at the upper end of the vacuum tank unit 420 to facilitate the transfer of the powder from the second vertical pipe 230 .
  • connection valve unit 450 is advantageously provided at the lower end of the vacuum tank unit 420 .
  • the connection valve unit 450 includes a vacuum buffer unit provided at the lower end of the vacuum tank unit 420 so that the vacuum state of the vacuum tank unit 420 is maintained, and a powder silo provided at the lower end of the vacuum buffer unit, and of the silo module 260 .
  • the control unit 460 stops the 2-1 pressure feeding module 220 so that a part of the powder passes through the second vertical pipe 230 in a suction and suction method by suction force as the powder is discharged from the second input module 210 .
  • the vacuum head unit 430 is operated in this state, and then, with the stop of the vacuum head unit 430 so that the rest of the powder passes through the second vertical pipe 230 in a pressurized manner by pressing force, the second 2-1 Since the pressure feeding module 220 is operated, the powder can be stably discharged from the second vertical pipe 230 .
  • control unit 460 In more detail, the operation of the control unit 460 will be described as follows.
  • a blank time may be given until the suction method proceeds.
  • a second input/close valve for opening and closing the second powder line is provided between the 2-1 pressure feeding module 220 and the second vertical pipe 230, and the 2-1 pressure feeding module 220 and the second A second input return line connecting the second powder line and the second input hopper 211 may be provided between the input opening/closing valves, and a second input return valve may be provided in the second input return line.
  • the second input return line is closed or sealed with the second input return valve, and the second input and closed valve is opened and the second powder line is opened.
  • the second vacuum ejector 243 of the second weighing module 240 By operating the second vacuum ejector 243 of the second weighing module 240, a part of the powder is transferred in a suction and suction method.
  • the second input return line is closed or sealed with the second input return valve, and the second input/closing valve opens the second powder line with the second input/close valve. transfer the rest.
  • the second vacuum ejector in a state in which one pocket continuously communicates with the second powder line, closes or seals the second powder line with the second input/close valve, and opens the second input return line with the second input return valve
  • the suction power in the second vertical pipe 230 can be improved.
  • the table feeder 263 includes a first feeder valve unit provided at the lower end of the powder silo 261, a powder storage provided at the lower end of the feeder valve unit to receive powder in response to the second transmission information, and a lower end of the powder storage unit. It may include a second feeder valve provided.
  • the powder in the powder silo 261 is moved to the powder storage, and the powder corresponding to the second transfer information is transferred to the powder storage.
  • the second feeder valve unit is opened while the first feeder valve unit is closed or closed, the powder accommodated in the powder storage unit may be transmitted to the second powder line in response to the second transmission information.
  • the powder of the second powder line may be transferred to the silo pressure feeding module 270 by a pressure feeding method.
  • the silo pressure feeding module 270 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the powder intermittently discharged from the powder silo 261 of the silo module 260, the powder can be stably pressurized in the second powder line. have.
  • the gas between the table feeder 263 and the silo pressure and feed module 270 is discharged or A vent into which an external gas is injected may be provided.
  • the second transfer unit 200 may adopt a method in which the powder is sequentially transferred to the silo module 260 and the second weighing module 240 .
  • the second transfer unit 200 includes a silo module 260 for storing the powder and measuring and discharging the powder as the second transfer information using a feeding method, and the powder discharged from the second weighing module 240 using a pressing force.
  • the silo pressure-feeding module 270 pressurizes the powder discharged from the silo module 260 using process gas or compressed air so as to be conveyed by the pressure-feeding method, and the height to form a path for the powder discharged from the silo module 260 to rise.
  • the second metering module 240 that sucks in the powder of the second vertical pipe 230, stores it, and then measures and discharges the powder as the second transmission information using a rotary valve method, and discharges from the second metering module 240 It may include a 2-2 pressure feeding module 250 that pressurizes the powder discharged from the second weighing module 240 using a process gas or compressed air so that the powder to be used is conveyed by a pressure feeding method using a pressing force.
  • the silo pressure feeding module 270 is connected to the lower end side of the second vertical pipe 230 with respect to the second vertical pipe 230 , and the silo pressure feeding module 270 is connected to the silo module 260 .
  • the second metering module 240 is connected to the upper end side of the second vertical tube 230 with respect to the second vertical tube 230 , and the second metering module 240 is connected to the second metering module 240 . ) to be connected.
  • the silo module 260 includes a powder silo 261 in which the powder transferred through the second vertical pipe 230 is stored, and a table for measuring and discharging the powder stored in the main silo using a feeding method as the second transmission information.
  • a feeder 263 may be included.
  • the silo module 260 includes a silo magnetic filter that filters foreign substances having magnetism from the powder when the powder is put into the powder silo 261, and filters non-magnetic foreign substances from the powder when the powder is put into the powder silo 261. It may further include a silo mesh filter.
  • silo module 260 in the third example it is preferable that the above-described silo vacuum ejector 262 is omitted.
  • the powder silo 261 can accommodate the entire powder stored in the powder bag delivered through the powder transport module 410 from the outside.
  • the powder silo 261 allows the powder accommodated in a plurality of powder bags to be accommodated.
  • a process gas may be injected into the powder silo 261 to disperse the powder accommodated in the powder silo 261 .
  • the process gas injected into the powder silo 261 can prevent aggregation of the powder accommodated in the powder silo 261 .
  • the powder silo 261 may be provided with a vent for discharging the gas of the powder silo 261 or injecting an external gas in order to adjust the internal pressure of the powder silo 261 .
  • the silo magnetic filter and the silo mesh filter are spaced apart from each other and disposed at the upper end of the powder silo 261 to filter foreign substances from the powder supplied from the powder bag.
  • the silo mesh filter since the silo mesh filter is disposed above the silo magnetic filter, it exhibits a crushing effect of the agglomerated powder, and the size of the agglomerated powder can be restored to its original state, and the powder transferred from the powder bag exhibits magnetism. It is possible to improve the filtering effect of foreign substances.
  • the table feeder 263 includes a first feeder valve unit provided at the lower end of the powder silo 261, a powder storage provided at the lower end of the feeder valve unit in which powder is accommodated in response to the second transfer information, and a lower end of the powder storage unit. It may include a second feeder valve provided.
  • the powder of the powder silo 261 is moved to the powder storage, and the powder corresponding to the second transfer information is transferred to the powder storage. is accepted
  • the powder accommodated in the powder storage can be transferred to the second powder line in response to the second transfer information.
  • the powder of the second powder line may be transferred to the silo pressure feeding module 270 by a pressure feeding method.
  • the silo pressure feeding module 270 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the powder intermittently discharged from the powder silo 261 of the silo module 260, the powder can be stably pressurized in the second powder line. have.
  • the gas between the table feeder 263 and the silo pressure and feed module 270 is discharged or A vent into which an external gas is injected may be provided.
  • the second vertical pipe 230 forms a part of the second powder line among the powder transfer lines.
  • the second vertical pipe 230 forms a path in which the powder is raised in the height direction of the system in the second powder line.
  • the second vertical pipe 230 may be formed to be elongated in the height direction of the system.
  • the second weighing module 240 is a second weighing hopper 241 in which the powder transferred through the second vertical pipe 230 is stored, and the powder discharged from the second input module 210 is sucked using suction power.
  • a second vacuum ejector 243 that sucks in and delivers it to the second metering hopper 241, and a second metering and discharging the powder stored in the second metering hopper 241 using a rotary valve method as the second transfer information It may include a metering valve 244 .
  • the second weighing hopper 241 can sequentially accommodate the powder transferred through the silo pressure and feed module 270 .
  • the capacity of the second weighing hopper 241 can be variously changed according to the conveying speed of the powder and the unit conveying amount of the powder.
  • the second metering hopper 241 may be provided with a second air unit 242 for dispersing the powder accommodated in the second metering hopper 241 using a process gas.
  • the second air unit 242 may prevent aggregation of the powder accommodated in the second metering hopper 241 by injecting the process gas into the second metering hopper 241 .
  • the second metering hopper 241 may be provided with a vent for discharging the gas of the second metering hopper 241 or injecting an external gas in order to adjust the internal pressure of the second metering hopper 241 .
  • the second vacuum ejector 243 includes a vacuum tank part 420 in which the inside is maintained in a vacuum state by a process gas or compressed air, and a process gas or compressed air to maintain the inside of the vacuum tank part 420 in a vacuum state.
  • the vacuum head unit 430 for generating suction force as the , a connection valve unit 450 that connects the vacuum tank unit 420 and the second metering hopper 241 so as to open and close, and between the silo module 260 and the silo pressure feeding module 270 and the vacuum head unit 430 . It may include a control unit 460 for controlling the operation relationship.
  • the second vacuum ejector 243 has the same configuration as the above-described first vacuum ejector 143 and is given the same reference numerals.
  • the vacuum tank unit 420 preferably has a cylindrical shape to support the suction force. Since the vacuum jacket part 421 surrounds and supports the vacuum tank part 420 , it is possible to prevent deformation of the vacuum tank part 420 and protect the vacuum tank part 420 .
  • the vacuum head unit 430 is advantageously provided at the upper end of the vacuum tank unit 420 .
  • the vacuum head unit 430 is provided with a gas injection unit 431 into which process gas or compressed air is injected, and a gas discharge unit that is spaced apart from the gas injection unit 431 and discharges the process gas generated according to the generation of suction force.
  • the vacuum head unit 430 is provided with a venturi unit (not shown) for providing suction power to the powder by using the venturi effect using the injected process gas or compressed air, thereby stabilizing the suction and suction of the powder and conveniently adjusting the suction cycle. .
  • the powder input unit 440 may be provided on the side of the vacuum tank unit 420 or at the upper end of the vacuum tank unit 420 to facilitate the transfer of the powder from the second vertical pipe 230 .
  • connection valve unit 450 is advantageously provided at the lower end of the vacuum tank unit 420 .
  • the connection valve unit 450 includes a vacuum buffer unit provided at the lower end of the vacuum tank unit 420 so that the vacuum state of the vacuum tank unit 420 is maintained, and a vacuum buffer unit provided at the lower end of the vacuum buffer unit, and of the second weighing module 240 .
  • a valve body part 451 communicating with the second metering hopper 241, and a valve opening and closing part provided in the valve body part 451 to open and close the valve body part 451 or to control the opening degree of the valve body part 451; may include an opening/closing driving unit 452 for operating the valve opening/closing unit.
  • the control unit 460 is a vacuum head in a state in which the silo pressure and feed module 270 is stopped so that a part of the powder passes through the second vertical pipe 230 in a suction and suction method by suction force as the powder is discharged from the silo module 260.
  • the silo pressure feeding module 270 is operated with the stop of the vacuum head unit 430 so that the rest of the powder passes through the second vertical pipe 230 in a pressure feeding method by pressing force. , it is possible to stably discharge the powder from the second vertical pipe (230).
  • control unit 460 In more detail, the operation of the control unit 460 will be described as follows.
  • the second feeder valve part is opened, so that the powder storage and the second vertical pipe 230 are in communication, and the powder storage The powder is discharged to the second powder line.
  • an input opening/closing valve for opening and closing the second powder line may be provided between the silo pressure feeding module 270 and the second vertical pipe 230.
  • the second powder line is opened with the input opening/closing valve and the second vacuum ejector 243 of the second weighing module 240 is operated to suck a part of the powder to transfer
  • the second feeder valve is switched to a closed or sealed state.
  • the second powder line is opened with the input opening/closing valve, and the remainder of the powder is transferred by the pressure feeding method using the silo pressure feeding module 270 in a state in which the second feeder valve is closed or sealed.
  • the second powder line is closed or sealed with the input opening/closing valve together with the stop of the silo pressure feeding module 270, and when the second feeder valve part is opened, the powder and gas between the second feeder valve part and the input opening/closing valve are It is transmitted to the powder silo 261 by the residual pressing force, and when the second feeder valve part is closed or sealed for a subsequent operation, and then the first feeder valve part is opened, the subsequent powder can be introduced into the powder silo 261.
  • the second vacuum ejector 243 is operated in a state in which the second powder line is closed or sealed with the input opening/closing valve together with the stop of the silo pressure feeding module 270, the suction power in the second vertical pipe 230 is improved. can do it
  • the second metering valve 244 is provided with a plurality of pockets disposed at equal intervals along the circumferential direction around the intermittently rotated rotation shaft, a predetermined amount of powder may be accommodated in the corresponding pockets. In one pocket of the second metering valve 244 , a predetermined amount of powder may be accommodated in response to the second transmission information.
  • the capacity of one pocket in the second metering valve 244 can be variously changed according to the conveying speed of the powder and the unit conveying amount of the powder in the second transmission information.
  • the 2-2 pressure feeding module 250 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the powder intermittently discharged from the second weighing hopper 241 of the second weighing module 240, so that in the second powder line The powder can be pressurized stably.
  • the second metering valve 244 of the second metering module 240 and the second pressure feeding module 250 may be provided between the second metering valve 244 of the second metering module 240 and the second pressure feeding module 250.
  • the second metering valve 244 and the second metering valve 244 and A vent for discharging gas between the pressure feeding modules 250 or injecting an external gas may be provided.
  • the second transfer unit 200 may adopt a method in which the powder is sequentially transferred to the second input module 210 , the silo module 260 , and the second weighing module 240 .
  • the second vertical pipe 230 may be divided into a 2-1 vertical pipe and a 2-2 vertical pipe.
  • the second transfer unit 200 includes a second input module 210 that stores the powder and measures and discharges the powder as the second transfer information, and the powder discharged from the second input module 210 is a pressurized transport method using a pressing force.
  • the 2-1 pressure feeding module 220 for pressurizing the powder discharged from the second input module 210 using process gas or compressed air to be transported, and a path for the powder discharged from the second input module 210 to rise In the 2-1 vertical tube formed long in the height direction to form
  • the silo pressure feeding module 270 pressurizes the powder discharged from the silo module 260 using process gas or compressed air so that the discharged powder is conveyed by a pressure feeding method using a pressing force, and the powder discharged from the silo module 260 is The silo module 260 using a process gas or compressed air so that the 2-2 vertical pipe is formed long in the height direction to form an ascending path, and the powder discharged from the silo module 260 is transported in a suction and suction method using su
  • a second weighing module 240 that sucks in the powder or the powder of the second vertical pipe 230, stores it, and measures and discharges the powder as the second transmission information using a rotary valve method
  • the second weighing It includes a 2-2 pressure feeding module 250 that pressurizes the powder discharged from the second weighing module 240 using process gas or compressed air so that the powder discharged from the module 240 is conveyed by a pressure feeding method using a pressing force. can do.
  • the 2-1 pressure feeding module 220 is connected to the lower end side of the 2-1 vertical pipe based on the 2-1 vertical pipe, and the second input module 210 is connected to the 2-1 pressure feeding module 220. ) to be connected.
  • the silo module 260 is connected to the upper end side of the 2-1 vertical pipe with respect to the 2-1 vertical pipe, and the silo pressure-feeding module 270 is connected to the silo module 260 .
  • the silo pressure-feeding module 270 is connected to the lower end side of the 2-2 vertical pipe based on the 2-2 vertical pipe, and the silo module 260 is connected to the silo pressure-feeding module 270 .
  • the second metering module 240 is connected to the upper end of the 2-2 vertical tube based on the 2-2 vertical tube, and the 2-2 pressure feeding module 250 is connected to the second metering module 240. make it connect
  • the structure and operation of the second transfer unit 200 according to the second example are applied to the transfer structure and transfer relation of the powder from the second input module 210 to the silo module 260, and the silo module (
  • the structure and operation of the second transfer unit 200 according to the third example are applied to the transfer structure of the powder and the transfer relationship of the powder from 260) to the 2-2 second pressure transfer module 250, and the second transfer unit according to the fourth example is applied. 2
  • the description of the transfer unit 200 will be omitted.
  • the 2-1 vertical pipe forms a part of the second powder line among the powder transfer lines.
  • the 2-1 vertical pipe forms a path in which the powder is raised in the height direction of the system in the second powder line.
  • the 2-1 vertical pipe may be formed to be elongated in the height direction of the system.
  • the 2-2 vertical pipe is spaced apart from the 2-1 vertical pipe to form a part of the second powder line of the powder transfer line.
  • the 2-2 vertical pipe forms a path in which the powder rises in the height direction of the system in the second powder line.
  • the 2-2 vertical pipe may be formed to be long in the height direction of the system.
  • the powder discharged from the table feeder 263 according to the fourth example may be measured and discharged using the second transfer information.
  • the second transfer unit 200 may further include a connection pipe, a first three-way valve, and a second three-way valve. Both ends of the connecting pipe are respectively connected to the upper end of the 2-1 vertical pipe and the middle of the 2-2 vertical pipe, or connected to the upper end of the 2-1 vertical pipe and the upper end of the 2-2 vertical pipe.
  • the first three-way valve is connected to the 2-1 vertical pipe and the connecting pipe, and the second powder line connected to the silo vacuum ejector 262 of the silo module 260 is respectively connected, and the second three-way valve is connected to the connecting pipe and the 2-2 second valve.
  • the vertical pipe and the second powder line connected to the second vacuum ejector 243 of the second weighing module 240 are respectively connected.
  • the first three-way valve connects the 2-1 vertical pipe and the second powder line connected to the silo vacuum ejector 262 of the silo module 260
  • the second three-way valve connects the 2-2 vertical pipe and the second
  • the powder according to the fourth example is the second input module 210 , the silo module 260 , and the second weighing module 240 .
  • the first three-way valve connects the 2-1 vertical pipe and the connecting pipe
  • the second three-way valve connects the connecting pipe and the second powder line connected to the second vacuum ejector 243 of the second metering module 240.
  • the powder according to the fourth example may represent a powder transport structure that passes through the second input module 210 and the second weighing module 240 without going through the silo module 260 like the powder according to the first example. .
  • the third transfer unit 300 may transfer the powder of the third vertical tube by a pressure transfer method.
  • the third transfer unit 300 may be used when additionally inputting powder corresponding to the powder transferred by any one of the first transfer unit 100 and the second transfer unit 200 .
  • the third transfer unit 300 may be used to input the powder as the first transfer information or the second transfer information in response to the maintenance of the first transfer unit 100 and the second transfer unit 200 .
  • the third transfer unit 300 is advantageously installed in parallel with any one of the first transfer unit 100 and the second transfer unit 200 .
  • the third transfer unit 300 includes a third input module 310 that stores the powder and measures and discharges the powder as the third transfer information, and the powder discharged from the third input module 310 is a pressurized transport method using a pressing force. It may include a third pressure feeding module 320 for pressurizing the powder discharged from the third input module 310 using a process gas or compressed air to be transferred.
  • the third input module 310 includes a third input hopper 311 in which the powder is stored, and a third magnetic filter 312 for filtering foreign substances having magnetism from the powder when the powder is input into the third input hopper 311 . And, when the powder is put into the third input hopper 311, a third mesh filter 313 that filters foreign substances without magnetism from the powder, and the powder stored in the third input hopper 311 using a rotary valve method may include a third input valve for metering and discharging as the third transfer information.
  • the third input hopper 311 can accommodate the entire powder stored in the powder bag delivered through the powder transport module 410 from the outside.
  • the third input hopper 311 may accommodate separately delivered powder.
  • the capacity of the third input hopper 311 can be variously changed according to the conveying speed of the powder and the unit conveying amount of the powder.
  • the third magnetic filter 312 and the third mesh filter 313 are spaced apart from each other and disposed at the upper end of the third input hopper 311 to filter foreign substances from the powder supplied from the powder bag.
  • the third mesh filter 313 since the third mesh filter 313 is disposed above the third magnetic filter 312, it exhibits a crushing effect of the agglomerated powder, and the size of the agglomerated powder can be restored to its original state, and the powder bag It is possible to improve the filtering effect of the magnetic foreign substances in the powder delivered from the powder or the powder delivered separately.
  • the third input valve is provided with a plurality of pockets arranged at equal intervals along the circumferential direction about the intermittently rotated rotation shaft, a predetermined amount of powder can be accommodated in the corresponding pockets.
  • a quantity of powder may be accommodated in one pocket in response to the third transfer information.
  • the capacity of one pocket in the third input valve can be variously changed according to the transfer speed of the powder and the unit transfer amount of the powder in response to the third transfer information.
  • the third pressure feeding module 320 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the powder intermittently discharged from the third input hopper 311 of the third input module 310, so that the powder is removed from the third powder line. It can be stably pressurized.
  • the gas between the third input valve and the third pressure delivery module 320 is discharged to adjust the internal pressure of the third powder line. or a vent into which an external gas is injected may be provided.
  • the third transfer unit 300 may further include a third vertical tube elongated in the height direction to form a path in which the powder discharged from the third input module 310 rises. Since the height of the third vertical pipe is formed smaller than the first vertical pipe 130 or the second vertical pipe 230 , the powder can be transported only by the third pressure feeding module 320 .
  • the third vertical pipe forms a part of the third powder line of the powder transfer line.
  • the third vertical pipe forms a path in which the powder is raised in the height direction of the system in the third powder line.
  • the third vertical tube may be formed to be elongated in the height direction of the system.
  • the powder transport system may further include a binder transport unit 500 and a solvent transport unit 600 .
  • the powder may be made of an active material, which is a raw material for the electrode.
  • the binder transfer unit 500 converts and transfers the binder mixed with the active material into a liquid solution in response to the binder transfer information.
  • the binder transfer unit 500 includes a binder input module 510 that stores a binder and measures and discharges the binder as binder transfer information, and a process gas such that the binder discharged from the binder input module 510 is transferred in a pressurized manner using a pressing force.
  • a binder pressure feeding module 520 that presses the binder discharged from the binder input module 510 using compressed air, and a binder and solvent conveying unit 600 delivered through the binder pressure feeding module 520 to form a solution.
  • a solution hopper scale in which the binder mixing module 530 for mixing the solvent delivered through, the solution transfer module for pumping the solution, and the solution transferred from the solution transfer module are stored, but the solution can be discharged in a quantitative manner in response to the transfer information of the solution 560, and may include a solution supply pump 570 for pumping the solution of the solution hopper scale 560 in response to the transfer information of the solution.
  • the binder input module 510 includes a binder input hopper 511 in which powder is stored, and a binder magnetic filter 512 that filters foreign substances having magnetism from the powder when the powder is put into the binder input hopper 511, and the powder When it is put into the binder input hopper 511, the binder mesh filter 513, which filters foreign substances without magnetism from the powder, and the rotary valve method are used to measure the powder stored in the binder input hopper 511 as binder transfer information. It may include a binder input valve 514 for discharging.
  • the binder input hopper 511 can accommodate the entire binder stored in the binder bag delivered through the binder transport module from the outside.
  • the capacity of the binder input hopper 511 can be variously changed according to the transfer speed of the binder and the unit transfer amount of the binder.
  • a process gas or compressed air may be supplied to the binder input hopper 511 to stabilize the storage state of the binder.
  • the binder magnetic filter 512 and the binder mesh filter 513 are spaced apart from each other and disposed at the upper end of the binder input hopper 511 to filter foreign substances from the binder supplied from the binder bag.
  • the binder mesh filter 513 is disposed above the binder magnetic filters 512 and 541, it exhibits a crushing effect of the agglomerated binder, and the size of the agglomerated binder can be restored to its original state, and the binder It is possible to improve the filtering effect of magnetic foreign substances in the binder delivered from the bag.
  • the binder injection valve 514 is provided with a plurality of pockets arranged at equal intervals along the circumferential direction about the intermittently rotating rotational shaft, a quantity of powder may be accommodated in the corresponding pockets.
  • one pocket may contain a quantity of binder corresponding to the binder transfer information.
  • the capacity of one pocket in the binder input valve 514 can be variously changed according to the transfer speed of the binder and the unit transfer amount of the binder in response to the binder transfer information.
  • the binder pressurization module 520 supplies the process gas or compressed air generated in the system to the binder intermittently discharged from the binder input hopper 511 of the binder input module 510, the binder can be stably pressurized in the binder transfer line.
  • the gas between the binder input valve 514 and the binder pressure delivery module 520 is discharged to adjust the internal pressure of the binder delivery line. Or a vent into which an external gas is injected may be provided.
  • the solvent supplied through the mixing control module 650 of the solvent transfer unit 600 is accommodated together with the binder.
  • the binder mixing module 530 includes a binder mixer 531 in which a binder and a solvent are accommodated in a predetermined ratio, respectively, and a binder stirrer for mixing the binder and the solvent while rotating inside the binder mixer 531 to form a liquid solution ( 532) may be included.
  • the binder mixing module 530 may further include a temperature controller 533 that receives a solvent or a solution from the binder mixer 531 and heats it, and then supplies it again to the binder mixer 531 .
  • Chiller water delivered from the main process unit for forming the electrode with the slurry is supplied to the temperature controller 533 to adjust the concentration of the solution or to adjust the temperature of the temperature controller 533 .
  • the binder mixing module 530 may be provided with a binder vent unit 580 through which the gas of the binder mixer 531 is collected and discharged. Then, it is possible to adjust the internal pressure of the binder mixer 531, it is possible to stabilize the solution.
  • the binder vent part 580 is spaced apart from the binder vent line 581 connecting the binder mixer 531 and a separate storage space, and the binder vent line 581 to connect the binder mixer 531 and the binder vent line 581. It may include a binder filter line 582 for connecting, and a binder vent filter 583 provided in the binder filter line 582 to filter the gas of the binder mixer 531 .
  • a line through which the gas of the binder mixer 531 passes can be selected depending on whether the binder on-off valve is opened or closed.
  • the solution transfer module may include a solution transfer pump 542 for pumping the solution of the binder mixing module 530 .
  • Process gas or compressed air is supplied to the solution transfer pump 542 to facilitate transfer of the solution.
  • the solution transfer module has a solution magnetic filter 541 that filters foreign substances having magnetic properties from the solution when the solution is transferred to the solution hopper scale 560, and filters non-magnetic foreign substances from the solution when the solution is transferred to the solution hopper scale 560 It may further include at least any one of the coveter filter 543.
  • the solution magnetic filter 541 is provided between the binder mixing module 530 and the solution transfer pump 542 to prevent damage to the solution transfer pump 542 by foreign substances having magnetic properties
  • the better filter 543 is provided between the solution transfer pump 542 and the solution hopper scale 560 to prevent foreign substances from being transferred to the solution hopper scale 560 .
  • the coveter filter 543 may be formed of the above-described mesh filter.
  • the coveter filter 543 may filter foreign substances without magnetism in the liquid solution.
  • the binder transfer unit 500 may further include a first solution line 501 for returning the solution provided between the solution transfer pump 542 and the coveter filter 543 to the binder mixing module 530 . And according to the opening/closing operation of the opening/closing valve or the solution transfer pump 542 provided in each line, the solution three-way valve connecting the coveter filter 543 and the first solution line 501, the solution is transferred to the solution hopper scale 560. It may be transmitted or may be transmitted to the first solution line 501 .
  • the solution hopper scale 560 automatically measures the amount of the liquid solution. Compressed air or process gas is supplied to the solution hopper scale 560 to stably maintain the mixed state of the solution.
  • the solution hopper scale 560 allows the internal gas to be smoothly discharged.
  • the solvent transferred through the auxiliary control module 660 of the solvent transfer unit 600 to be described later may be supplied to the solution hopper scale 560 .
  • the binder transfer unit 500 may further include a binder bulk transfer module for supplying the solution supplied to the mixing unit 900 to be described later to the solution hopper scale 560 again.
  • the binder bulk transfer module includes a bulk binder 551 in which the residue of the solution supplied to the mixing unit 900 to be described later is stored, and a binder bulk transfer pump that supplies the solution of the bulk binder 551 to the solution hopper scale 560. (552). Process gas or compressed air may be supplied to the binder bulk transfer pump 552 to facilitate the operation of the binder bulk transfer pump 552 .
  • the solution supply pump 570 may deliver the solution of the solution hopper scale 560 to the mixing unit 900 to be described later.
  • the solution supply pump 570 may be supplied with a process gas or compressed air so that the solution is stably transferred.
  • the binder transfer unit 500 may further include a second solution line 502 for returning the solution provided between the solution supply pump 570 and the mixing unit 900 to be described later to the solution hopper scale 560 .
  • the binder transfer unit 500 directly connects the solution hopper scale 560 and the mixing unit 900 to be described later so that the solution discharged from the solution hopper scale 560 is directly delivered to the mixing unit 900 to be described later.
  • a line 503 may be further included.
  • the solvent transfer unit 600 transfers the solvent for dissolving the binder to form a solution in response to the solvent transfer information.
  • the solvent transfer unit 600 includes a solvent tank 610 in which the solvent is stored, a solvent pumping module pumping the solvent stored in the solvent tank 610, and mixing control for controlling the solvent mixed in the binder for dissolution of the binder. It may include a module 650 and a slurry control module 670 for controlling a solvent mixed with the slurry to control the concentration of the slurry for forming the electrode.
  • the solvent tank 610 allows the internal gas to be smoothly discharged.
  • the solvent pumping module may include a solvent pump 640 for pumping the solvent of the solvent tank 610 .
  • a process gas or compressed air may be supplied to the solvent pump 640 to facilitate the transfer of the solvent.
  • the solvent pumping module is at least any one of a solvent magnetic filter 620 that filters foreign substances having magnetism from the solvent when pumping the solvent, and a solvent mesh filter 630 that filters foreign substances that do not have magnetism from the solvent when pumping the solvent. It may contain one more.
  • the solvent magnetic filter 620 is provided between the solvent tank 610 and the solvent pump 640 to prevent the solvent pump 640 from being damaged by foreign substances having a magnetism
  • the solvent mesh filter ( 630 is provided between the solvent magnetic filter 620 and the solvent pump 640 to prevent foreign substances from being transferred to the solvent pump 640 .
  • the mixing control module 650 adjusts the amount of the solvent delivered to the binder mixing module 530 of the binder transfer unit 500, it is possible to stabilize the dissolution of the binder.
  • the slurry control module 670 adjusts the amount of the solvent delivered to the mixing unit 900 to be described later, thereby stabilizing the slurry and controlling the concentration of the slurry.
  • the solvent conveying unit 600 is an auxiliary control for controlling the solvent delivered to at least one of the conductive material conveying unit 700, the dispersing material conveying unit 800, and the solution hopper scale 560 of the binder conveying unit 500 to be described later.
  • a module 660 may be further included.
  • the solvent discharged through the solvent pump 640 may be returned to the solvent tank 610 through the first solvent line 601 branched from the solvent transfer line.
  • the solvent discharged through the solvent pump 640 is at least one of the mixing control module 650, the auxiliary control module 660, and the slurry control module 670 through the second solvent line 602 connected to the solvent transfer line. to be transmitted to
  • the solvent passing through the auxiliary control module 660 is at least one of the solution hopper scale 560 of the conductive material conveying unit 700, the dispersing material conveying unit 800, and the binder conveying unit 500 through the third solvent line 603. to be forwarded to either one.
  • Each of the above-described control modules is provided with a control valve to select whether to deliver the solvent or to adjust the amount of solvent to be delivered.
  • Compressed air is supplied to the solvent that has passed through each of the above-described control modules to facilitate the transfer of the solvent.
  • the powder transfer system according to an embodiment of the present invention may further include at least one of the conductive material transfer unit 700 and the dispersion material transfer unit 800 .
  • the conductive material transfer unit 700 may transfer the conductive material mixed in the slurry for forming the electrode in response to the conductive material transfer information.
  • the conductive material transfer unit 700 includes a conductive material hopper scale 710 in which a conductive material is stored, and a conductive material supply pump ( 720) may be included.
  • the conductive material transfer line connects the conductive material hopper scale 710 and the conductive material supply pump 720 .
  • the conductive material may be formed of carbon nanotubes in the form of powder or fillet.
  • the conductive material hopper scale 710 can accommodate the entire conductive material stored in the conductive material bag delivered from the outside through the conductive material transport module.
  • a solvent is supplied to the conductive material hopper scale 710 in response to the conductive material adjustment information.
  • the solvent transferred through the auxiliary control module 660 of the solvent unit may be supplied to the conductive material hopper scale 710 .
  • the conductive material hopper scale 710 automatically measures the amount of the liquid conductive material. Compressed air or a process gas may be supplied to the conductive material hopper scale 710 to stably maintain a mixed state of the liquid conductive material.
  • the conductive material hopper scale 710 allows the internal gas to be smoothly discharged.
  • the conductive material transport unit 700 is a conductive material bulk transport module that supplies the liquid conductive material supplied to the mixing unit 900 to the conductive material hopper scale 710 again to be described later. may include
  • the conductive material bulk transport module transfers the bulk conductive material 730 in which the residue of the liquid conductive material supplied to the mixing unit 900 to be described later is stored and the conductive material of the bulk conductive material 730 to the conductive material hopper scale 710. It may include a conductive material bulk transfer pump 740 to supply to. Process gas or compressed air may be supplied to the conductive material bulk transfer pump 740 to facilitate the operation of the conductive material bulk transfer pump 740 .
  • the conductive material supply pump 720 may deliver the conductive material of the conductive material hopper scale 710 to a mixing unit 900 to be described later.
  • the conductive material supply pump 720 may be supplied with a process gas or compressed air to stably transfer the liquid conductive material.
  • the conductive material transfer unit 700 further includes a first conductive material line 701 for returning the conductive material provided between the conductive material supply pump 720 and the mixing unit 900 to be described later to the conductive material hopper scale 710 .
  • the conductive material transfer unit 700 directly connects the conductive material hopper scale 710 and the mixing unit 900 to be described later so that the conductive material discharged from the conductive material hopper scale 710 is directly delivered to the mixing unit 900 to be described later.
  • a second conductive material line 702 may be further included.
  • the dispersant conveying unit 800 may convey the dispersant mixed in the slurry for forming the electrode in response to the dispersant conveying information.
  • the dispersant conveying unit 800 may include a dispersant hopper scale 810 stored by the dispersant, and a dispersant supply pump 820 for quantitatively pumping the dispersant stored in the dispersant hopper scale 810 in response to the dispersant conveyance information. have.
  • the dispersant conveying line connects the dispersant hopper scale 810 and the dispersant supply pump 820 .
  • a solvent is supplied to the dispersant hopper scale 810 in response to the dispersant control information.
  • the solvent transferred through the auxiliary control module 660 of the solvent unit may be supplied to the dispersion hopper scale 810 .
  • Dispersant hopper scale 810 automatically measures the amount of liquid dispersion. Compressed air or process gas is supplied to the dispersant hopper scale 810 to stably maintain a mixed state of the liquid dispersant. The dispersant hopper scale 810 allows the internal gas to be smoothly discharged.
  • the dispersing material conveying unit 800 may further include a dispersing material bulk conveying module for supplying the liquid dispersant supplied to the mixing unit 900 to be described later to the dispersing material hopper scale 810 again.
  • the dispersant bulk transfer module includes a bulk dispersant 830 in which the residue of the liquid dispersant supplied to the mixing unit 900 to be described later is stored, and a dispersant bulk which supplies the dispersant of the bulk dispersant 830 to the dispersant hopper scale 810.
  • a transfer pump 840 may be included. Process gas or compressed air may be supplied to the dispersed ash bulk transfer pump 840 to facilitate the operation of the dispersed ash bulk transfer pump 840 .
  • the dispersant supply pump 820 may deliver the dispersant of the dispersant hopper scale 810 to a mixing unit 900 to be described later.
  • Process gas or compressed air may be supplied to the dispersion material supply pump 820 to stably transfer the liquid conductive material.
  • the dispersant conveying unit 800 may further include a first dispersant line 801 that returns the dispersant provided between the dispersant supply pump 820 and the mixing unit 900 to be described later to the dispersant hopper scale 810 .
  • the dispersant conveying unit 800 is a second dispersing material that directly connects the dispersant hopper scale 810 and the mixing unit 900 to be described later so that the dispersant discharged from the dispersant hopper scale 810 is directly delivered to a mixing unit 900 to be described later. It may further include a line 802 .
  • the powder transport system according to an embodiment of the present invention may further include a mixing unit 900 .
  • the mixing unit 900 mixes the powder transferred through the powder transfer unit 400 and the solution transferred through the binder transfer unit 500 and the solvent transferred through the slurry control module 670 of the solvent transfer unit 600 . can do.
  • the powder may be transferred from at least one of the first transfer unit 100 , the second transfer unit 200 , and the third transfer unit 300 .
  • the mixing unit 900 may further mix at least one of the conductive material transferred through the conductive material transfer unit 700 and the dispersion material transferred through the dispersion material transfer unit 800 .
  • the residue of the solution is stored in the bulk binder 551
  • the residue of the conductive material is stored in the bulk conductive material 730
  • the residue of the dispersion material is stored in the bulk dispersion material 830 .
  • the mixing unit 900 may include a slurry mixing module 910 that mixes at least powder, a solution, and a solvent at a predetermined ratio to form a slurry.
  • the slurry mixing module 910 includes a slurry mixer 911 in which at least powder, a solution, and a solvent are accommodated in a predetermined ratio, respectively, and at least a powder, a solution, and a solvent while rotating inside the slurry mixer 911 to form a liquid slurry. It may include a slurry stirrer 912 for mixing.
  • the slurry mixer 911 may stabilize the formation of a slurry supplied with compressed air or a process gas.
  • the slurry mixer 911 may be provided with a hydraulic unit 913 to stabilize the operation of peripheral parts.
  • the slurry mixing module 910 may be provided with a slurry vent unit 980 through which the gas of the slurry mixer 911 is collected and discharged. Then, the internal pressure of the slurry mixer 911 can be adjusted, and the slurry can be stabilized.
  • the slurry vent part 980 is spaced apart from the slurry vent line 981 that connects the slurry mixer 911 and a separate storage space, and the slurry vent line 981, and connects the slurry mixer 911 and the slurry vent line 981. It may include a slurry filter line 982 for connecting and a slurry vent filter 983 provided in the slurry filter line 982 to filter the gas of the slurry mixer 911 .
  • a line through which the gas of the slurry mixer 911 passes can be selected depending on whether the slurry on-off valve is opened or closed.
  • the mixing unit 900 may further include a slurry transfer pump 930 for pumping the slurry of the slurry mixer 911 .
  • a process gas or compressed air may be supplied to the slurry transfer pump 930 to facilitate the transfer of the slurry.
  • the mixing unit 900 includes a slurry magnetic filter 920 that filters foreign substances having magnetism from the slurry when the slurry is discharged from the slurry mixer 911 , and a magnetic field from the slurry when the slurry is discharged from the slurry mixer 911 . It may further include at least any one of the slurry mesh filter 940 for filtering out foreign substances.
  • the slurry magnetic filter 920 is provided between the slurry mixer 911 and the slurry transfer pump 930 to prevent the slurry transfer pump 930 from being damaged by foreign substances having a magnetism, and the slurry mesh
  • the filter 940 may filter the slurry discharged from the slurry transfer pump 930 to prevent foreign substances from being transferred to a subsequent process.
  • the mixing unit 900 facilitates attachment and detachment of the slurry mixer 911 through the maintenance module 950 , and can simplify maintenance of the slurry mixer 911 .
  • the maintenance module 950 may be formed of a crane or a chain block.
  • the slurry passing through the mixing unit 900 is transferred to a subsequent process to be coated on the surface of the current collector.
  • Reference numeral 960 denotes an electrolyte supply unit for supplying a predetermined amount of electrolyte to the mixing unit 900 . Since the electrolyte supply unit 960 supplies the electrolyte to the slurry, the ionization of the active material in the finally completed electrode can be activated and the performance of the electrode can be prevented from being deteriorated.
  • Unexplained reference numeral 971 denotes a vacuum chamber for sucking the internal gas of the slurry mixer 911 of the mixing unit 900 . The gas inside the slurry mixer 911 moved to the vacuum chamber 971 is separately discharged.
  • Unexplained reference numeral 972 denotes a vacuum pump that provides suction force to the vacuum chamber 971 . The gas sucked by the vacuum pump 972 is separately discharged.
  • the powder conveying method smoothly passes the precisely metered powder in the corresponding vertical pipe installed vertically among the powder conveying lines when the powder representing the powder form is conveyed along the powder conveying line, It is possible to prevent the powder from remaining or stagnating in the vertical pipe.
  • the powder conveying method according to an embodiment of the present invention will be described as a method of transferring the powder using the powder conveying system according to an embodiment of the present invention.
  • the powder transport method may include a powder transport step (S1).
  • the powder conveying step (S1) includes a first conveying step of conveying the powder in response to the first conveying information, a second conveying step of conveying the powder in response to the second conveying information that is the same as or different from the first conveying information; It may include at least one of the third transfer step of transferring the powder in response to the third transfer information equal to or smaller than the first transfer information or the second transfer information.
  • the first transfer step when the powder of the first transfer unit 100 rises from the first vertical tube 130 formed elongated in the height direction, the powder of a portion of the first transfer information in the first vertical tube 130 is transferred to the first After passing through the first suction step and the first suction step in a suction method using suction force acting on the upper end side of the vertical pipe 130, the first vertical pipe 130 removes the remaining powder from the first conveying information. It may include a first pressure-feeding step of passing through the pressure-feeding method using a pressing force acting on the lower end side of the first vertical pipe 130 .
  • the detailed configuration of the first transfer step is replaced with the above-described coupling relationship and operation of the first transfer unit 100 .
  • the second vertical tube 230 transfers some of the powder of the second transfer information to the second After passing through the second suction step and the second suction step in a suction method using the suction force acting on the upper end side of the vertical pipe 230, the remaining powder of the second conveying information is the lower end of the second vertical pipe 230. It may include a second pressure feeding step of passing the second vertical pipe 230 in a pressure feeding method using a pressing force acting on the side.
  • the detailed configuration of the second transfer step is replaced by the above-described coupling relationship and operation of the second transfer unit 200 .
  • the third transfer step includes a third input step of metering and discharging the powder stored in the third input module 310 as the third transfer information, and a process such that the powder discharged through the third input step is transferred in a pressurized manner using a pressing force. It may include a third pressure feeding step of pressurizing the powder discharged from the third input module 310 using gas or compressed air.
  • the detailed configuration of the third transfer step is replaced by the above-described coupling relationship and operation of the third transfer unit 300 .
  • the powder transfer method according to an embodiment of the present invention may further include a binder transfer step (S2) and a solvent transfer step (S3).
  • the powder may be made of an active material, which is a raw material for the electrode.
  • the binder mixed with the active material is converted into a liquid solution in response to the binder transfer information and transferred.
  • the detailed configuration of the binder transfer step (S2) is replaced by the above-described binding relationship and operation of the binder transfer unit 500 .
  • a solvent for dissolving a binder to form a solution is transferred in response to the solvent transfer information.
  • the powder transfer method according to an embodiment of the present invention may further include at least one of a conductive material transfer step (S4) and a dispersion material transfer step (S5).
  • the conductive material mixed with the slurry for forming the electrode is transferred in response to the conductive material transfer information.
  • the detailed configuration of the conductive material conveying step S4 is replaced by the above-described coupling relationship and operation of the conductive material conveying unit 700 .
  • the dispersing material mixed with the slurry for forming the electrode is conveyed in response to the dispersant conveying information.
  • the detailed configuration of the dispersing material conveying step S5 is replaced by the above-described coupling relationship and operation of the dispersing material conveying unit 800 .
  • the powder transfer method according to an embodiment of the present invention may further include a mixing step (S6).
  • the detailed configuration of the mixing step (S6) is replaced by the coupling relationship and operation of the slurry mixer 911 and the slurry stirrer 912 in the mixing unit 900 described above.
  • the powder transfer method according to an embodiment of the present invention may further include a slurry transfer step (S7).
  • the slurry discharged through the mixing step (S6) is transferred to a subsequent process.
  • the detailed configuration of the slurry transfer step (S7) is replaced by the above-described coupling relationship and operation of the slurry transfer pump 930, the slurry magnetic filter 920, and the slurry mesh filter 940.
  • Unexplained reference numeral S8 is an electrolyte supply step of supplying a predetermined amount of electrolyte to the mixing unit 900 .
  • the electrolyte is supplied to the slurry, the ionization of the active material is activated in the finally completed electrode, and deterioration of the performance of the electrode can be prevented.
  • the final finished slurry may be coated on the surface of the current collector.
  • the precisely metered powder passes smoothly in the corresponding vertical pipe installed vertically among the powder conveying line, It is possible to prevent the powder from remaining or stagnating in the vertical pipe.
  • the load acting on the first vertical pipe 130 is minimized and the thickness of the first vertical pipe 130 is reduced. It can be expected that cost reduction effect can be expected through reduction of maintenance cost and material cost.
  • the detailed configuration of the first transfer unit 100 facilitates the transfer of the powder between the first input module 110 and the first weighing module 140, and Suction and pressure feeding of the powder can be made clearly.
  • the first weighing module 140 a suction force for suction and suction of the powder is stably generated in the first powder line among the powder transport lines, and the first vertical pipe ( 130) and the first weighing hopper 141 can smoothly transfer the powder.
  • the powder is the first vertical tube 130 It is possible to eliminate the clogging of the first powder line or the first vertical pipe 130 by preventing it from remaining in or stagnant.
  • the load acting on the second vertical pipe 230 is minimized and the thickness of the second vertical pipe 230 is reduced. It can be expected that cost reduction effect can be expected through reduction of maintenance cost and material cost.
  • the detailed configuration of the second transfer unit 200 facilitates the transfer of the powder between the second input module 210 and the second weighing module 240, and Suction and pressure feeding of the powder can be made clearly.
  • the second weighing module 240 a suction force for suction and suction of the powder is stably generated in the second powder line among the powder transport lines, and the second vertical pipe ( 230) and the second weighing hopper 241 can be transferred smoothly.
  • the transfer of the powder between the second input module 210 and the silo module 260 is facilitated, and the suction and suction of the powder in the second powder line among the powder transfer lines
  • the pressure feeding of the powder can be made clear.
  • the suction force for the suction and suction of the powder is stably generated in the second powder line among the powder transport line, and the second vertical pipe 230 and the powder are integrated in the silo module 260. It is possible to smoothly transfer the powder between the silos (261).
  • the silo vacuum ejector 262 it is possible to provide a stable suction force to the powder, and to clarify the continuous transport of the body in response to the second transport information, and the powder to the second vertical pipe 230.
  • the clogging of the second powder line or the second vertical pipe 230 can be eliminated by preventing the remaining or stagnant.
  • the transfer of the powder between the silo module 260 and the second weighing module 240 is facilitated, and the suction and suction of the powder in the second powder line among the powder transfer line
  • the pressure feeding of the powder can be made clear.
  • the powder delivered from the outside through the silo module 260 can be stored in a large amount and then discharged intermittently.
  • the second input module 210 it is possible to facilitate the transfer of the powder delivered from the outside, and to improve the purity of the powder by removing foreign substances mixed in the powder.
  • the amount of powder may be adjusted and added according to the state of the slurry finally completed in the mixing unit 900, which is the final destination of the powder.
  • the conductive material conveying unit 700 it is possible to stably supply a fixed amount of the conductive material to the finally completed slurry, and to improve the electrical conductivity of the slurry.
  • the conductive material is liquefied through the detailed configuration of the conductive material transfer unit 700 to facilitate the transfer of the conductive material, and a safe, uniform mixture of the conductive material and the active material is formed.
  • the dispersion of the active material powder can be smoothed, and the marketability of the final slurry can be improved.
  • the detailed configuration of the dispersant conveying unit 800 promotes liquefaction of the dispersant to facilitate the transfer of the dispersant, facilitate linear dispersion of the active material through the dispersant, and form a stable homogeneous mixture of the dispersant and the active material do it
  • the detailed configuration of the mixing unit 900 allows the slurry to be formed into a stable and uniform mixture, and it is possible to easily control the concentration of the slurry.
  • the powder conveying system and powder conveying method according to the present invention is a technique for conveying powders in powder form, and is a technique for preventing residual or stagnation of precisely metered powders in a vertical pipe arranged vertically among the conveying lines.

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Abstract

본 발명은 분말 형태를 나타내는 분체가 이송라인을 따라 이송될 때, 이송라인 중 수직으로 설치되는 수직관에서 정밀 계량된 분체를 원활하게 통과시키는 한편, 분체가 수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지하기 위한 분체이송시스템과 분체이송방법에 관한 것이다. 이를 위해, 분체이송시스템은 제1이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제1이송유닛과, 제1이송유닛에서 이격되어 제1이송정보와 같거나 다른 제2이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제2이송유닛과, 제1이송유닛과 제2이송유닛에서 이격되어 제1이송정보 또는 제2이송정보와 같거나 작은 제3이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제3이송유닛 중 적어도 어느 하나를 포함하는 분체이송유닛을 포함한다.

Description

분체이송시스템과 분체이송방법
본 발명은 분체이송시스템과 분체이송방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 분말 형태를 나타내는 분체가 이송라인을 따라 이송될 때, 이송라인 중 수직으로 설치되는 수직관에서 정밀 계량된 분체를 원활하게 통과시키는 한편, 분체가 수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지하기 위한 분체이송시스템과 분체이송방법에 관한 것이다.
근래 들어 에너지 저장 기술에 대한 관심이 갈수록 높아지고 있다.
일반적으로, 휴대폰, 캠코더, 노트북, 데스크탑 컴퓨터 등의 가전제품, 나아가서는 전기차의 에너지까지 적용분야가 확대되면서 전기화학소자의 연구와 개발에 대한 노력이 점점 구체화되고 있다.
여러 전기화학소자 중 고출력 특성이 요구되는 분야에 응용이 가능한 수계 전해질 기반의 리튬 이차전지 및 커패시터(capacitor)가 주목받고 있다.
이러한 전기화학소자는 일반적으로 양극, 음극 및 양극과 음극 사이에 개재된 세퍼레이터를 포함한다. 이때, 양극 및 음극은 일반적으로 전극활물질, 고분자 바인더, 전극활물질의 균일 혼합을 위해 고분자 바인더를 용해시키는 용매를 포함하는 전극활물질 슬러리를 집전체의 표면에 도포하여 전극활물질층을 형성하는 방법에 의해 제조된다.
전극활물질 슬러리는 전극의 전기전도도 향상을 위하여 도전재를 더 포함하기도 한다. 한편, 우수한 전극을 형성하기 위해서는 전극활물질과 도전재 중 적어도 어느 하나를 균일하게 분산시키는 분산재를 더 포함하기도 한다. 왜냐하면, 전극활물질과 도전재의 분산 정도에 따라서 전극의 형상이 달라지며 그에 따라 전지의 성능도 달라지기 때문이다.
여기서, 분말 형태를 나타내는 활물질의 경우, 투입호퍼로부터 투입호퍼보다 높은 곳에 배치되는 저장호퍼로 활물질을 이송시키는 경우, 이송라인 중 수직관이 반드시 형성되어야 한다.
하지만, 종래의 흡송 방식으로 활물질을 이송시키는 경우, 흡송이 완료되더라도 수직관에 활물질이 잔류하므로, 수직관에서 활물질이 낙하하여 수직관이 막히는 문제점이 있었다. 또한, 종래의 압송 방식으로 활물질을 이송시키는 경우, 수직관의 압력이 상승하여 수직관에 작용하는 부하를 감당하기 위해 배관의 두께가 두꺼워지고, 재료비의 상승을 초래할 수 있다.
선행기술문헌에는 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0045368호 (발명의 명칭 : 전극활물질층 형성용 슬러리 조성물의 제조방법, 상기 슬러리 조성물로 형성된 활물질층을 포함하는 리튬 이차 전지용 전극, 및 상기 전극을 포함하는 리튬 이차 전지, 2020. 05. 04. 공개) 가 있다.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 분말 형태를 나타내는 분체가 이송라인을 따라 이송될 때, 이송라인 중 수직으로 설치되는 수직관에서 정밀 계량된 분체를 원활하게 통과시키는 한편, 분체가 수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지하기 위한 분체이송시스템과 분체이송방법을 제공함에 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 분체이송시스템은 제1이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제1이송유닛과, 상기 제1이송유닛에서 이격되어 상기 제1이송정보와 같거나 다른 제2이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제2이송유닛과, 상기 제1이송유닛과 상기 제2이송유닛에서 이격되어 상기 제1이송정보 또는 상기 제2이송정보와 같거나 작은 제3이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제3이송유닛 중 적어도 어느 하나를 포함하는 분체이송유닛;을 포함한다.
본 발명에 따른 분체이송시스템은 상기 제1이송유닛의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제1수직관에서 상승될 때, 상기 제1이송정보 중 일부의 분체는 상기 제1수직관의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 상기 제1수직관을 통과하고, 다음으로, 상기 제1이송정보 중 나머지의 분체는 상기 제1수직관의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 상기 제1수직관을 통과한다.
여기서, 상기 제1이송유닛은, 상기 분체가 저장되고, 상기 분체를 상기 제1이송정보로 계량하여 배출시키는 제1투입모듈; 상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제1-1압송모듈; 상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제1수직관; 상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체 또는 상기 제1수직관의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 분체를 제1전달정보로 계량하여 배출시키는 제1계량모듈; 및 상기 제1계량모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제1계량모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제1-2압송모듈;을 포함하며, 상기 제1수직관을 기준으로 상기 제1수직관의 하단부 쪽에는 상기 제1-1압송모듈이 연결되고, 상기 제1-1압송모듈에는 상기 제1투입모듈이 연결되며, 상기 제1수직관을 기준으로 상기 제1수직관의 상단부 쪽에는 상기 제1계량모듈이 연결되고, 상기 제1계량모듈에는 상기 제1-2압송모듈이 연결된다.
여기서, 상기 제1계량모듈은, 상기 제1수직관을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 제1계량호퍼; 상기 제1투입모듈로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 상기 제1계량호퍼에 전달하는 제1진공이젝터; 및 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제1계량호퍼에 저장되는 분체를 상기 제1전달정보로 계량하여 배출시키는 제1계량밸브;를 포함한다.
여기서, 상기 제1진공이젝터는, 공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부; 상기 진공탱크부의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 상기 공정가스 또는 상기 압축공기가 입력됨에 따라 상기 흡입력을 발생시키는 진공헤드부; 상기 제1수직관과 상기 진공탱크부가 연통되도록 상기 제1수직관이 연결되는 분체투입부; 상기 진공탱크부와 상기 제1계량호퍼를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부; 및 상기 제1투입모듈과 상기 제1-1압송모듈과 상기 진공헤드부 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛;을 포함한다.
여기서, 상기 제어유닛은, 상기 제1투입모듈에서 상기 분체가 배출됨에 따라 상기 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 상기 제1수직관을 통과하도록 상기 제1-1압송모듈을 정지시킨 상태에서 상기 진공헤드부를 동작시키고, 다음으로, 상기 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 상기 제1수직관을 통과하도록 상기 진공헤드부의 정지와 함께 상기 제1-1압송모듈을 동작시킨다.
여기서, 상기 제1투입모듈은, 상기 분체가 저장되는 제1투입호퍼; 상기 분체가 상기 제1투입호퍼에 투입될 때, 상기 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 제1자석필터; 상기 분체가 상기 제1투입호퍼에 투입될 때, 상기 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 제1메쉬필터; 및 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제1투입호퍼에 저장되는 분체를 상기 제1이송정보로 계량하여 배출시키는 제1투입밸브;를 포함한다.
본 발명에 따른 분체이송시스템은 상기 제2이송유닛의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제2수직관에서 상승될 때, 상기 제2이송정보 중 일부의 분체는 상기 제2수직관의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하고, 다음으로, 상기 제2이송정보 중 나머지의 분체는 상기 제2수직관의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과한다.
여기서, 상기 제2이송유닛은, 상기 분체가 저장되고, 상기 분체를 상기 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입모듈; 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-1압송모듈; 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2수직관; 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체 또는 상기 제2수직관의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량모듈; 및 상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-2압송모듈;을 포함하며, 상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 하단부 쪽에는 상기 제2-1압송모듈이 연결되고, 상기 제2-1압송모듈에는 상기 제2투입모듈이 연결되며, 상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 상단부 쪽에는 상기 제2계량모듈이 연결되고, 상기 제2계량모듈에는 상기 제2-2압송모듈이 연결된다.
여기서, 상기 제2계량모듈은, 상기 제2수직관을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 제2계량호퍼; 상기 제2투입모듈로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 상기 제2계량호퍼에 전달하는 제2진공이젝터; 및 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제2계량호퍼에 저장되는 분체를 상기 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량밸브;를 포함한다.
여기서, 상기 제2진공이젝터는, 공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부; 상기 진공탱크부의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 상기 공정가스 또는 상기 압축공기가 입력됨에 따라 상기 흡입력을 발생시키는 진공헤드부; 상기 제2수직관과 상기 진공탱크부가 연통되도록 상기 제2수직관이 연결되는 분체투입부; 상기 진공탱크부와 상기 제2계량호퍼를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부; 및 상기 제2투입모듈과 상기 제2-1압송모듈과 상기 진공헤드부 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛;을 포함한다.
여기서, 상기 제어유닛은, 상기 제2투입모듈에서 상기 분체가 배출됨에 따라 상기 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 제2-1압송모듈을 정지시킨 상태에서 상기 진공헤드부를 동작시키고, 다음으로, 상기 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 진공헤드부의 정지와 함께 상기 제2-1압송모듈을 동작시킨다.
여기서, 상기 제2이송유닛은, 상기 분체가 저장되고, 상기 분체를 상기 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입모듈; 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-1압송모듈; 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2수직관; 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체 또는 상기 제2수직관의 분체를 흡입하여 저장하였다가 피딩 방식을 이용하여 상기 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 사일로모듈; 및 상기 사일로모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 사일로모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 사일로압송모듈;을 포함하며, 상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 하단부 쪽에는 상기 제2-1압송모듈이 연결되고, 상기 제2-1압송모듈에는 상기 제2투입모듈이 연결되며, 상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 상단부 쪽에는 상기 사일로모듈이 연결되고, 상기 사일로모듈에는 상기 사일로압송모듈이 연결된다.
여기서, 상기 사일로모듈은, 상기 제2수직관을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 분체사일로; 상기 제2투입모듈로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 상기 분체사일로에 전달하는 사일로진공이젝터; 및 피딩 방식을 이용하여 상기 본체사일로에 저장되는 분체를 상기 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 테이블피더;를 포함한다.
여기서, 상기 사일로진공이젝터는, 공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부; 상기 진공탱크부의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 상기 공정가스 또는 상기 압축공기가 입력됨에 따라 상기 흡입력을 발생시키는 진공헤드부; 상기 제2수직관과 상기 진공탱크부가 연통되도록 상기 제2수직관이 연결되는 분체투입부; 상기 진공탱크부와 상기 분체사일로를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부; 및 상기 제2투입모듈과 상기 제2-1압송모듈과 상기 진공헤드부 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛;을 포함한다.
여기서, 상기 제어유닛은, 상기 제2투입모듈에서 상기 분체가 배출됨에 따라 상기 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 제2-1압송모듈을 정지시킨 상태에서 상기 진공헤드부를 동작시키고, 다음으로, 상기 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 진공헤드부의 정지와 함께 상기 제2-1압송모듈을 동작시킨다.
여기서, 상기 제2이송유닛은, 상기 분체가 저장되고, 피딩 방식을 이용하여 상기 분체를 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 사일로모듈; 상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 사일로모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 사일로압송모듈; 상기 사일로모듈에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2수직관; 상기 사일로모듈에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 사일로모듈에서 배출되는 분체 또는 상기 제2수직관의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량모듈; 및 상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-2압송모듈;을 포함하며, 상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 하단부 쪽에는 상기 사일로압송모듈이 연결되고, 상기 사일로압송모듈에는 상기 사일로모듈이 연결되며, 상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 상단부 쪽에는 상기 제2계량모듈이 연결되고, 상기 제2계량모듈에는 상기 제2-2압송모듈이 연결된다.
여기서, 상기 제2계량모듈은, 상기 제2수직관을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 제2계량호퍼; 상기 제2투입모듈로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 상기 제2계량호퍼에 전달하는 제2진공이젝터; 및 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제2계량호퍼에 저장되는 분체를 상기 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량밸브;를 포함한다.
여기서, 상기 제2진공이젝터는, 공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부; 상기 진공탱크부의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 상기 공정가스 또는 상기 압축공기가 입력됨에 따라 상기 흡입력을 발생시키는 진공헤드부; 상기 제2수직관과 상기 진공탱크부가 연통되도록 상기 제2수직관이 연결되는 분체투입부; 상기 진공탱크부와 상기 제2계량호퍼를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부; 및 상기 사일로모듈과 상기 사일로압송모듈과 상기 진공헤드부 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛;을 포함한다.
여기서, 상기 제어유닛은, 상기 사일로모듈에서 상기 분체가 배출됨에 따라 상기 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 사일로압송모듈을 정지시킨 상태에서 상기 진공헤드부를 동작시키고, 다음으로, 상기 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 진공헤드부의 정지와 함께 상기 사일로압송모듈을 동작시킨다.
여기서, 상기 제2투입모듈은, 상기 분체가 저장되는 제2투입호퍼; 상기 분체가 상기 제2투입호퍼에 투입될 때, 상기 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 제2자석필터; 상기 분체가 상기 제2투입호퍼에 투입될 때, 상기 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 제2메쉬필터; 및 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제2투입호퍼에 저장되는 분체를 상기 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입밸브;를 포함한다.
여기서, 상기 제3이송유닛은, 상기 분체가 저장되고, 상기 분체를 상기 제3이송정보로 계량하여 배출시키는 제3투입모듈; 및 상기 제3투입모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제3투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제3압송모듈;을 포함한다.
본 발명에 따른 분체이송시스템은 바인더이송정보에 대응하여 상기 활물질과 혼합되는 바인더를 액상의 솔루션으로 변환하여 이송시키는 바인더이송유닛; 및 용매이송정보에 대응하여 상기 바인더를 용해시켜 상기 솔루션을 형성하기 위한 용매를 이송시키는 용매이송유닛;을 더 포함하고, 상기 분체는, 전극의 원료인 활물질로 이루어진다.
여기서, 상기 바인더이송유닛은, 상기 바인더가 저장되고, 상기 바인더를 상기 바인더이송정보로 계량하여 배출시키는 바인더투입모듈; 상기 바인더투입모듈에서 배출되는 바인더가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 바인더투입모듈에서 배출되는 바인더를 가압하는 바인더압송모듈; 상기 솔루션이 형성되도록 상기 바인더압송모듈을 거쳐 전달되는 바인더와 상기 용매이송유닛을 통해 전달되는 용매를 혼합시키는 바인더믹싱모듈; 상기 솔루션을 펌핑하는 솔루션이송모듈; 솔루션이송모듈로부터 전달되는 솔루션이 저장되되, 상기 솔루션의 이송정보에 대응하여 상기 솔루션의 정량 배출이 가능한 솔루션호퍼스케일; 및 상기 솔루션의 이송정보에 대응하여 상기 솔루션호퍼스케일의 솔루션을 펌핑하는 솔루션공급펌프;를 포함한다.
여기서, 상기 용매이송유닛은, 상기 용매가 저장되는 용매탱크; 상기 용매탱크에 저장되는 용매를 펌핑하는 용매펌핑모듈; 상기 바인더에 혼합되는 용매를 조절하는 믹싱조절모듈; 및 상기 슬러리에 혼합되는 용매를 조절하는 슬러리조절모듈;을 포함한다.
본 발명에 따른 분체이송시스템은 도전재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 도전재를 이송시키는 도전재이송유닛; 및 분산재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 분산재를 이송시키는 분산재이송유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.
여기서, 상기 도전재이송유닛은, 상기 도전재가 저장되는 도전재호퍼스케일; 및 상기 도전재이송정보에 대응하여 상기 도전재호퍼스케일에 저장되는 도전재를 정량으로 펌핑하는 도전재공급펌프;를 포함한다.
여기서, 상기 분산재이송유닛은, 상기 분산재가 저장하는 분산재호퍼스케일; 및 상기 분산재이송정보에 대응하여 상기 분산재호퍼스케일에 저장되는 분산재를 정량으로 펌핑하는 분산재공급펌프;를 포함한다.
본 발명에 따른 분체이송시스템은 상기 분체이송유닛을 거쳐 전달되는 분체와 상기 바인더이송유닛을 거쳐 전달되는 솔루션과 상기 용매이송유닛을 거쳐 전달되는 용매를 혼합하는 믹싱유닛;을 더 포함한다.
본 발명에 따른 분체이송방법은 본 발명에 따른 분체이송시스템을 이용하여 상기 분체를 이송하는 방법이고, 제1이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제1이송단계와, 상기 제1이송정보와 같거나 다른 제2이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제2이송단계와, 상기 제1이송정보 또는 상기 제2이송정보보다 작은 제3이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제3이송단계 중 적어도 어느 하나를 포함하는 분체이송단계;를 포함한다.
여기서, 상기 제1이송단계는, 상기 제1이송유닛의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제1수직관에서 상승될 때, 상기 제1수직관에서 상기 제1이송정보 중 일부의 분체를 상기 제1수직관의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 통과시키는 제1흡송단계; 및 상기 제1흡송단계를 거친 다음, 상기 제1수직관에서 상기 제1이송정보 중 나머지의 분체를 상기 제1수직관의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 통과시키는 제1압송단계;를 포함한다.
여기서, 상기 제2이송단계는, 상기 제2이송유닛의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제2수직관에서 상승될 때, 상기 제2수직관에서 상기 제2이송정보 중 일부의 분체를 상기 제2수직관의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 통과시키는 제2흡송단계; 및 상기 제2흡송단계를 거친 다음, 상기 제2이송정보 중 나머지의 분체는 상기 제2수직관의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과시키는 제2압송단계;를 포함한다.
여기서, 상기 제3이송단계는, 상기 제3투입모듈에 저장된 분체를 상기 제3이송정보로 계량하여 배출시키는 제3투입단계; 및 상기 제3투입단계를 거쳐 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제3투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제3압송단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 분체이송방법은 바인더이송정보에 대응하여 상기 활물질과 혼합되는 바인더를 액상의 솔루션으로 변환하여 이송시키는 바인더이송단계; 및 용매이송정보에 대응하여 상기 바인더를 용해시켜 상기 솔루션을 형성하기 위한 용매를 이송시키는 용매이송단계;를 더 포함하고, 상기 분체는, 전극의 원료인 활물질로 이루어진다.
본 발명에 따른 분체이송방법은 도전재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 도전재를 이송시키는 도전재이송단계; 및 분산재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 분산재를 이송시키는 분산재이송단계; 중 적어도 어느 하나를 더 포함한다.
본 발명에 따른 분체이송방법은 전극을 형성하기 위한 슬러리를 형성하도록 상기 분체이송단계를 거쳐 전달되는 분체와 상기 바인더이송단계를 거쳐 전달되는 솔루션과 상기 용매이송단계를 거쳐 전달되는 용매를 혼합하는 믹싱단계;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 분체이송시스템과 분체이송방법에 따르면, 분말 형태를 나타내는 분체가 분체이송라인을 따라 이송될 때, 분체이송라인 중 수직으로 설치되는 해당 수직관에서 정밀 계량된 분체를 원활하게 통과시키는 한편, 분체가 해당 수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 분체이송라인 중 제1분체라인에서 분체의 흡송 이후에 분체의 압송이 이루어짐에 따라, 제1수직관에 작용하는 부하를 최소화시키고, 제1수직관의 두께를 줄일 수 있으며, 유지보수 비용 및 재료비 절감을 통해 원가절감 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 제1이송유닛의 세부 구성을 통해 제1투입모듈과 제1계량모듈 사이에서 분체의 이송을 원활하게 하고, 분체이송라인 중 제1분체라인에서 분체의 흡송과 분체의 압송을 명확하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 제1계량모듈의 세부 구성을 통해 분체이송라인 중 제1분체라인에서 분체의 흡송을 위한 흡입력을 안정되게 발생시키고, 일체화된 제1계량모듈에서 제1수직관과 제1계량호퍼 사이의 분체 이송을 원활하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 제1진공이젝터의 세부 구성을 통해 분체에 안정된 흡입력을 제공하는 한편, 제1이송정보에 대응하여 본체의 연속 이송을 명확하게 할 수 있고, 분체가 제1수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지하여 제1분체라인 또는 제1수직관의 막힘을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명은 제1투입모듈의 세부 구성을 통해 외부에서 전달되는 분체의 전달을 용이하게 하고, 분체에 혼합되는 이물질을 제거하여 분체의 순도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송 이후에 분체의 압송이 이루어짐에 따라, 제2수직관에 작용하는 부하를 최소화시키고, 제2수직관의 두께를 줄일 수 있으며, 유지보수 비용 및 재료비 절감을 통해 원가절감 효과를 기대할 수 있다.
또한, 본 발명은 제2이송유닛의 세부 구성을 통해 제2투입모듈과 제2계량모듈 사이에서 분체의 이송을 원활하게 하고, 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송과 분체의 압송을 명확하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 제2계량모듈의 세부 구성을 통해 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송을 위한 흡입력을 안정되게 발생시키고, 일체화된 제2계량모듈에서 제2수직관과 제2계량호퍼 사이의 분체 이송을 원활하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 제2진공이젝터의 세부 구성을 통해 분체에 안정된 흡입력을 제공하는 한편, 제2이송정보에 대응하여 본체의 연속 이송을 명확하게 할 수 있고, 분체가 제2수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지하여 제2분체라인 또는 제2수직관의 막힘을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명은 제2이송유닛의 세부 구성을 통해 제2투입모듈과 사일로모듈 사이에서 분체의 이송을 원활하게 하고, 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송과 분체의 압송을 명확하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 사일로모듈의 세부 구성을 통해 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송을 위한 흡입력을 안정되게 발생시키고, 일체화된 사일로모듈에서 제2수직관과 분체사일로 사이의 분체 이송을 원활하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 사일로진공이젝터의 세부 구성을 통해 분체에 안정된 흡입력을 제공하는 한편, 제2이송정보에 대응하여 본체의 연속 이송을 명확하게 할 수 있고, 분체가 제2수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지하여 제2분체라인 또는 제2수직관의 막힘을 해소할 수 있다.
또한, 본 발명은 제2이송유닛의 세부 구성을 통해 사일로모듈과 제2계량모듈 사이에서 분체의 이송을 원활하게 하고, 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송과 분체의 압송을 명확하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 사일로모듈을 통해 외부에서 전달되는 분체을 대량으로 보관하였다가 간헐적으로 배출시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 제2투입모듈의 세부 구성을 통해 외부에서 전달되는 분체의 전달을 용이하게 하고, 분체에 혼합되는 이물질을 제거하여 분체의 순도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 제3이송유닛의 세부 구성을 통해 분체의 최종 목적지인 믹싱유닛에서 최종 완성되는 슬러리의 상태에 따라 분체의 양을 조절하여 추가 투입할 수 있다.
또한, 본 발명은 바인더이송유닛과 용매이송유닛의 부가 구성을 통해 활물질로 이루어진 분체를 이용하여 전극 형성을 위한 슬러리를 안정되게 제조할 수 있다.
또한, 본 발명은 바인더이송유닛의 세부 구성을 통해 분말 형태 또는 필렛 형태의 바인더를 안정되게 용해시키고, 바인더의 용해에 따라 형성되는 솔류션의 농도 조절을 간편하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 용매이송유닛의 세부 구성을 통해 필요한 유닛에 정량의 용매를 안정되게 공급할 수 있다.
또한, 본 발명은 도전재이송유닛의 부가 구성을 통해 최종 완성되는 슬러리에 정량의 도전재를 안정되게 공급하고, 슬러리의 전기전도도를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 도전재이송유닛의 세부 구성을 통해 도전재의 액상화를 도모하여 도전재의 이송을 원활하게 하고, 도전재와 활물질이 안전된 균일 혼합물을 형성하도록 한다.
또한, 본 발명은 분산재이송유닛의 부가 구성을 통해 활물질인 분체의 분산을 원활하게 하고, 최종 완성되는 슬러리의 상품성을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 분산재이송유닛의 세부 구성을 통해 분산재의 액상화를 도모하여 분산재의 이송을 원활하게 하고, 분산재를 통한 활물질의 선분산이 원활하게 이루어지도록 하며, 분산재와 활물질이 안정된 균일 혼합물을 형성하도록 한다.
또한, 본 발명은 믹싱유닛의 부가 구성을 통해 전극을 형성하기 위해 최종 완성되는 슬러리를 안정화시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 믹싱유닛의 세부 구성을 통해 슬러리가 안정된 균일 혼합물로 형성되도록 하고, 슬러리의 농도 조절을 간편하게 할 수 있다.
또한, 본 발명은 분체이송방법의 세부 구성들을 통해 분체이송시스템의 결합관계를 명확하게 하고, 안정된 분체이송시스템을 구현할 수 있으며, 상술한 유닛들의 효과를 명확하게 표출시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템에서 분체인 활물질의 이송을 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템에서 이송제어유닛을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템에서 활물질에 혼합되는 바인더의 이송을 위한 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템에서 활물질에 혼합되는 용매의 이송을 위한 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템에서 활물질에 혼합되는 도전재의 이송을 위한 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템에서 활물질에 혼합되는 분산재의 이송을 위한 블럭도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템에서 재료들을 혼합하는 믹싱유닛을 도시한 블럭도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송방법을 도시한 블럭도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 분체이송시스템과 분체이송방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템은 분말 형태를 나타내는 분체가 분체이송라인을 따라 이송될 때, 분체이송라인 중 수직으로 설치되는 해당 수직관에서 정밀 계량된 분체를 원활하게 통과시키는 한편, 분체가 해당 수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지할 수 있다.
이하 설명에서 분체이송라인은 분체이송유닛(400)에서 분체의 이송 경로를 나타내고, 제1분체라인은 제1이송유닛(100)에서 분체의 이송 경로를 나타내며, 제2분체라인은 제2이송유닛(200)에서 분체의 이송 경로를 나타내고, 제3분체라인은 제3이송유닛(300)에서 분체의 이송 경로를 나타낸다. 또한, 바인더이송라인은 바인더이송유닛(500)에서 바인더의 이송 경로를 나타내며, 용매이송라인은 용매이송유닛(600)에서 용매의 이송 경로를 나타내고, 도전재이송라인은 도전재이송유닛(700)에서 도전재의 이송 경로를 나타내며, 분산재이송라인은 분산재이송유닛(800)에서 분산재의 이송 경로를 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템에서 분체는 활물질로 이루어질 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템은 전기화학소자의 전극을 형성하기 위한 슬러리를 제조하는 시스템으로 설명한다.
활물질은 전기화학소자의 전극의 원료이다.
바인더는 전기화학소자의 전극을 형성하기 위해 최종 완성되는 슬러리에 결합력을 제공한다.
용매는 바인더와 도전재와 분산재 중 적어도 바인더를 용해시켜 활물질 또는 최종 완성되는 슬러리의 결합력을 향상시킨다.
도전재는 전기화학소자의 전극의 전기전도도 향상을 위하여 최종 완성되는 슬러리에서 전자전도 통로를 형성하여 최종 완성되는 슬러의 도전성을 향상시킨다.
분산재는 활물질과 도전재 중 적어도 어느 하나를 분산시켜 최종 완성된 슬러리가 균일하게 혼합되도록 한다.
전해액은 최종 완성되는 슬러리에 대해 이온의 이동을 원활하게 도와준다.
최종 완성되는 슬러리에서 용매 또는 전해액을 조절하여 슬러리의 농도를 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템은 분체를 이송시키는 분체이송유닛(400)을 포함할 수 있다. 분체이송유닛(400)에서 분체는 분체이송라인을 따라 이송된다.
분체이송유닛(400)은 제1이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제1이송유닛(100)과, 제1이송유닛(100)에서 이격되어 제1이송정보와 같거나 다른 제2이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제2이송유닛(200)과, 제1이송유닛(100)과 제2이송유닛(200)에서 이격되어 제1이송정보 또는 제2이송정보보다 작은 제3이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제3이송유닛(300) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
첫째, 제1이송유닛(100)은 제1수직관(130)의 분체를 2단계에 걸쳐 이송시킬 수 있다.
좀더 자세하게, 제1이송유닛(100)의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제1수직관(130)에서 상승될 때, 제1이송정보 중 일부의 분체는 제1수직관(130)의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 제1수직관(130)을 통과할 수 있다. 다음으로, 제1이송정보 중 나머지의 분체는 제1수직관(130)의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 제1수직관(130)을 통과할 수 있다.
이와 같이 제1이송유닛(100)에서 이송되는 분체는 제1수직관(130)을 기준으로 흡송 방식과 압송 방식이 차례로 적용되어 제1수직관(130)을 통과하므로, 제1수직관(130)에서 분체의 완전한 통과를 구현할 수 있고, 분체가 제1수직관(130)에 정체되는 것을 방지하며, 분체에 의해 제1수직관(130)이 막히는 것을 방지할 수 있다.
제1이송유닛(100)은 분체가 저장되고 분체를 제1이송정보로 계량하여 배출시키는 제1투입모듈(110)과, 제1투입모듈(110)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제1투입모듈(110)에서 배출되는 분체를 가압하는 제1-1압송모듈(120)과, 제1투입모듈(110)에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제1수직관(130)과, 제1투입모듈(110)에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제1투입모듈(110)에서 배출되는 분체 또는 제1수직관(130)의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 분체를 제1전달정보로 계량하여 배출시키는 제1계량모듈(140)과, 제1계량모듈(140)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제1계량모듈(140)에서 배출되는 분체를 가압하는 제1-2압송모듈(150)을 포함할 수 있다.
이때, 제1수직관(130)을 기준으로 제1수직관(130)의 하단부 쪽에는 제1-1압송모듈(120)이 연결되고, 제1-1압송모듈(120)에는 제1투입모듈(110)이 연결되도록 한다. 또한, 제1수직관(130)을 기준으로 제1수직관(130)의 상단부 쪽에는 제1계량모듈(140)이 연결되고, 제1계량모듈(140)에는 제1-2압송모듈(150)이 연결되도록 한다.
제1투입모듈(110)은 분체가 저장되는 제1투입호퍼(111)와, 분체가 제1투입호퍼(111)에 투입될 때 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 제1자석필터(112)와, 분체가 제1투입호퍼(111)에 투입될 때 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 제1메쉬필터(113)와, 로터리밸브 방식을 이용하여 제1투입호퍼(111)에 저장되는 분체를 제1이송정보로 계량하여 배출시키는 제1투입밸브(114)를 포함할 수 있다.
제1투입호퍼(111)는 외부로부터 분체운반모듈(410)을 통해 전달되는 분체주머니에 보관된 전체 분체가 수용 가능하다. 분체운반모듈(410)은 크레인 또는 체인블럭으로 이루어질 수 있다. 제1투입호퍼(111)의 용량은 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제1자석필터(112)와 제1메쉬필터(113)는 상호 이격되어 제1투입호퍼(111)의 상단부에 배치되어 분체주머니로부터 공급되는 분체에서 이물질을 필터링할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제1메쉬필터(113)는 제1자석필터(112)보다 상측에 배치되므로, 뭉쳐진 분체의 파쇄 효과를 나타내고, 뭉쳐진 분체의 크기를 원상태로 복귀시킬 수 있으며, 분체주머니로부터 전달되는 분체에서 자성을 띄는 이물질의 필터링 효과를 향상시킬 수 있다.
제1투입밸브(114)는 간헐적으로 회전되는 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다수의 포켓이 구비되므로, 해당 포켓에는 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제1투입밸브(114)에서 하나의 포켓에는 제1이송정보에 대응하여 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제1투입밸브(114)에서 하나의 포켓의 용량은 제1이송정보에 대응하여 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제1-1압송모듈(120)은 제1투입모듈(110)의 제1투입호퍼(111)에서 간헐적으로 배출되는 분체에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 제1분체라인에서 분체를 안정되게 가압할 수 있다.
제1투입모듈(110)의 제1투입밸브(114)와 제1-1압송모듈(120) 사이에는 제1분체라인의 내부 압력을 조절하기 위해 제1투입밸브(114)와 제1-1압송모듈(120) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제1수직관(130)은 분체이송라인 중 제1분체라인의 일부를 형성한다. 제1수직관(130)은 제1분체라인에서 분체가 시스템의 높이 방향으로 상승되는 경로를 형성한다. 제1수직관(130)은 시스템의 높이 방향으로 길게 형성될 수 있다.
제1계량모듈(140)은 제1수직관(130)을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 제1계량호퍼(141)와, 제1투입모듈(110)로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 제1계량호퍼(141)에 전달하는 제1진공이젝터(143)와, 로터리밸브 방식을 이용하여 제1계량호퍼(141)에 저장되는 분체를 제1전달정보로 계량하여 배출시키는 제1계량밸브(144)를 포함할 수 있다.
제1계량호퍼(141)는 제1-1압송모듈(120)을 통해 전달되는 분체를 순차적으로 수용 가능하다. 제1계량호퍼(141)의 용량은 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제1계량호퍼(141)에는 공정가스를 이용하여 제1계량호퍼(141)에 수용되는 분체를 분산시키는 제1공기유닛(142)이 구비될 수 있다. 제1공기유닛(142)은 공정가스를 제1계량호퍼(141)에 주입하여 제1계량호퍼(141)에 수용되는 분체의 뭉침을 방지할 수 있다. 제1계량호퍼(141)에는 제1계량호퍼(141)의 내부 압력을 조절하기 위해 제1계량호퍼(141)의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제1진공이젝터(143)는 공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부(420)와, 진공탱크부(420)의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 공정가스 또는 압축공기가 입력됨에 따라 흡입력을 발생시키는 진공헤드부(430)와, 제1수직관(130)과 진공탱크부(420)가 연통되도록 제1수직관(130)이 연결되는 분체투입부(440)와, 진공탱크부(420)와 제1계량호퍼(141)를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부(450)와, 제1투입모듈(110)과 제1-1압송모듈(120)과 진공헤드부(430) 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛(460)을 포함할 수 있다.
진공탱크부(420)는 흡입력을 지탱하도록 원통 형상을 나타내는 것이 바람직하다. 진공자켓부(421)가 진공탱크부(420)를 감싸 지지하므로, 진공탱크부(420)의 변형을 방지하고, 진공탱크부(420)를 보호할 수 있다.
진공헤드부(430)는 진공탱크부(420)의 상단부에 구비되는 것이 유리하다. 진공헤드부(430)에는 공정가스 또는 압축공기가 주입되는 가스주입부(431)가 구비되고, 가스주입부(431)에서 이격되어 흡입력의 발생에 따라 생성되는 공정가스가 배출되는 가스배출부가 구비될 수 있다.
진공헤드부(430)에는 주입되는 공정가스 또는 압축공기를 이용한 벤츄리 효과를 이용하여 분체에 흡입력을 제공하기 위한 벤츄리부(미도시)가 구비되어 분체의 흡송을 안정화시키고 흡송 주기를 간편하게 조절할 수 있다.
분체투입부(440)는 진공탱크부(420)의 측면 또는 진공탱크부(420)의 상단부에 구비되어 제1수직관(130)으로부터 분체의 이송을 원활하게 할 수 있다.
연결밸브부(450)는 진공탱크부(420)의 하단부에 구비되는 것이 유리하다. 연결밸브부(450)는 진공탱크부(420)의 진공 상태가 유지되도록 진공탱크부(420)의 하단부에 구비되는 진공버퍼부와, 진공버퍼부의 하단부에 구비되고 제1계량모듈(140)의 제1계량호퍼(141)와 연통되는 밸브바디부(451)와, 밸브바디부(451)에 구비되어 밸브바디부(451)를 개폐하거나 밸브바디부(451)의 개도를 조절하는 밸브개폐부와, 밸브개폐부를 동작시키는 개폐구동부(452)를 포함할 수 있다.
제어유닛(460)은 제1투입모듈(110)에서 분체가 배출됨에 따라 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 제1수직관(130)을 통과하도록 제1-1압송모듈(120)을 정지시킨 상태에서 진공헤드부(430)를 동작시키고, 다음으로, 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 제1수직관(130)을 통과하도록 진공헤드부(430)의 정지와 함께 제1-1압송모듈(120)을 동작시키므로, 제1수직관(130)에서 분체를 안정되게 배출시킬 수 있다.
좀더 자세하게, 제어유닛(460)의 동작을 살펴보면, 다음과 같다.
제1투입밸브(114)에서 회전축의 회전에 따라 하나의 포켓이 제1분체라인과 연통되면, 흡송 방식의 분체의 이송과 압송 방식의 분체의 이송과 잔여 가압력에 따른 분체와 가스의 리턴이 순차적으로 이루어지도록 한다.
제1-1압송모듈(120)을 통한 가압력으로 분체가 제1수직관(130)을 모두 통과하고 나면, 회전축의 회전에 따라 후속하는 다른 포켓이 제1수직관(130)의 하단부 쪽에서 제1분체라인과 연통되어 흡송 방식이 진행되기 까지 공백시간이 부여될 수 있다. 이때, 제1-1압송모듈(120)과 제1수직관(130) 사이에는 제1분체라인의 개폐를 위한 제1투입개폐밸브가 구비되고, 제1-1압송모듈(120)과 제1투입개폐밸브 사이에는 제1분체라인과 제1투입호퍼(111)를 연결하는 제1투입리턴라인이 구비되며, 제1투입리턴라인에는 제1투입리턴밸브가 구비될 수 있다.
그러면, 회전축의 회전에 따라 하나의 포켓이 제1분체라인과 연통되기 시작하면, 제1투입리턴밸브로 제1투입리턴라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제1투입개폐밸브로 제1분체라인을 개방시키며 제1계량모듈(140)의 제1진공이젝터(143)를 동작시켜 흡송 방식으로 분체의 일부를 이송시킨다. 계속해서 제1투입리턴밸브로 제1투입리턴라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제1투입개폐밸브로 제1분체라인을 개방시킨 상태에서 제1-1압송모듈(120)을 이용하여 압송 방식으로 분체의 나머지를 이송시킨다.
다음으로, 하나의 포켓이 계속해서 제1분체라인과 연통되며 제1투입개폐밸브로 제1분체라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제1투입리턴밸브로 제1투입리턴라인을 개방시킨 상태에서 제1-1압송모듈(120)을 정지시키면, 제1투입밸브(114)와 제1투입개폐밸브 사이의 분체와 가스는 제1분체라인에 잔류하는 가압력에 의해 제1투입리턴라인을 거쳐 제1투입호퍼(111)에 전달된다. 또한, 하나의 포켓이 계속해서 제1분체라인과 연통되며 제1투입개폐밸브로 제1분체라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제1투입리턴밸브로 제1투입리턴라인을 개방시킨 상태에서 제1진공이젝터(143)를 동작시키면 제1수직관(130)에서의 흡입력을 향상시킬 수 있다.
그리고 회전축의 회전에 따라 후속하는 다른 포켓이 제1분체라인과 연통되기 시작하면, 상술한 동작을 반복하게 된다.
제1계량밸브(144)는 간헐적으로 회전되는 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다수의 포켓이 구비되므로, 해당 포켓에는 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제1계량밸브(144)에서 하나의 포켓에는 제1전달정보에 대응하여 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제1계량밸브(144)에서 하나의 포켓의 용량은 제1전달정보에 대응하여 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제1-2압송모듈(150)은 제1계량모듈(140)의 제1계량호퍼(141)에서 간헐적으로 배출되는 분체에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 제1분체라인에서 분체를 안정되게 가압할 수 있다.
제1계량모듈(140)의 제1계량밸브(144)와 제1-2압송모듈(150) 사이에는 제1분체라인의 내부 압력을 조절하기 위해 제1계량밸브(144)와 제1-2압송모듈(150) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
둘째, 제2이송유닛(200)은 제2수직관(230)의 분체를 2단계에 걸쳐 이송시킬 수 있다.
좀더 자세하게, 제2이송유닛(200)의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제2수직관(230)에서 상승될 때, 제2이송정보 중 일부의 분체는 제2수직관(230)의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 제2수직관(230)을 통과할 수 있다. 다음으로, 제2이송정보 중 나머지의 분체는 제2수직관(230)의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 제2수직관(230)을 통과할 수 있다.
이와 같이 제2이송유닛(200)에서 이송되는 분체는 제2수직관(230)을 기준으로 흡송 방식과 압송 방식이 차례로 적용되어 제2수직관(230)을 통과하므로, 제2수직관(230)에서 분체의 완전한 통과를 구현할 수 있고, 분체가 제2수직관(230)에 정체되는 것을 방지하며, 분체에 의해 제2수직관(230)이 막히는 것을 방지할 수 있다.
제2이송유닛(200)은 아래와 같이 4가지 방식으로 동작 가능하다.
제1예에서 제2이송유닛(200)은 제2투입모듈(210)과 제2계량모듈(240)을 분체가 순차적으로 이송되는 방식을 채택할 수 있다.
제2이송유닛(200)은 분체가 저장되고 분체를 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입모듈(210)과, 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-1압송모듈(220)과, 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2수직관(230)과, 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체 또는 제2수직관(230)의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량모듈(240)과, 제2계량모듈(240)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제2계량모듈(240)에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-2압송모듈(250)을 포함할 수 있다.
이때, 제2수직관(230)을 기준으로 제2수직관(230)의 하단부 쪽에는 제2-1압송모듈(220)이 연결되고, 제2-1압송모듈(220)에는 제2투입모듈(210)이 연결되도록 한다. 또한, 제2수직관(230)을 기준으로 제2수직관(230)의 상단부 쪽에는 제2계량모듈(240)이 연결되고, 제2계량모듈(240)에는 제2-2압송모듈(250)이 연결되도록 한다.
제2투입모듈(210)은 분체가 저장되는 제2투입호퍼(211)와, 분체가 제2투입호퍼(211)에 투입될 때 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 제2자석필터(212)와, 분체가 제2투입호퍼(211)에 투입될 때 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 제2메쉬필터(213)와, 로터리밸브 방식을 이용하여 제2투입호퍼(211)에 저장되는 분체를 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입밸브(214)를 포함할 수 있다.
제2투입호퍼(211)는 외부로부터 분체운반모듈(410)을 통해 전달되는 분체주머니에 보관된 전체 분체가 수용 가능하다. 제2투입호퍼(211)의 용량은 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제2자석필터(212)와 제2메쉬필터(213)는 상호 이격되어 제2투입호퍼(211)의 상단부에 배치되어 분체주머니로부터 공급되는 분체에서 이물질을 필터링할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제2메쉬필터(213)는 제2자석필터(212)보다 상측에 배치되므로, 뭉쳐진 분체의 파쇄 효과를 나타내고, 뭉쳐진 분체의 크기를 원상태로 복귀시킬 수 있으며, 분체주머니로부터 전달되는 분체에서 자성을 띄는 이물질의 필터링 효과를 향상시킬 수 있다.
제2투입밸브(214)는 간헐적으로 회전되는 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다수의 포켓이 구비되므로, 해당 포켓에는 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제2투입밸브(214)에서 하나의 포켓에는 제2이송정보에 대응하여 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제2투입밸브(214)에서 하나의 포켓의 용량은 제2이송정보에 대응하여 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제2-1압송모듈(220)은 제2투입모듈(210)의 제2투입호퍼(211)에서 간헐적으로 배출되는 분체에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 제2분체라인에서 분체를 안정되게 가압할 수 있다.
제2투입모듈(210)의 제2투입밸브(214)와 제2-1압송모듈(220) 사이에는 제2분체라인의 내부 압력을 조절하기 위해 제2투입밸브(214)와 제2-1압송모듈(220) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제2수직관(230)은 분체이송라인 중 제2분체라인의 일부를 형성한다. 제2수직관(230)은 제2분체라인에서 분체가 시스템의 높이 방향으로 상승되는 경로를 형성한다. 제2수직관(230)은 시스템의 높이 방향으로 길게 형성될 수 있다.
제2계량모듈(240)은 제2수직관(230)을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 제2계량호퍼(241)와, 제2투입모듈(210)로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 제2계량호퍼(241)에 전달하는 제2진공이젝터(243)와, 로터리밸브 방식을 이용하여 제2계량호퍼(241)에 저장되는 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량밸브(244)를 포함할 수 있다.
제2계량호퍼(241)는 제2-1압송모듈(220)을 통해 전달되는 분체를 순차적으로 수용 가능하다. 제2계량호퍼(241)의 용량은 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제2계량호퍼(241)에는 공정가스를 이용하여 제2계량호퍼(241)에 수용되는 분체를 분산시키는 제2공기유닛(242)이 구비될 수 있다. 제2공기유닛(242)은 공정가스를 제2계량호퍼(241)에 주입하여 제2계량호퍼(241)에 수용되는 분체의 뭉침을 방지할 수 있다. 제2계량호퍼(241)에는 제2계량호퍼(241)의 내부 압력을 조절하기 위해 제2계량호퍼(241)의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제2진공이젝터(243)는 공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부(420)와, 진공탱크부(420)의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 공정가스 또는 압축공기가 입력됨에 따라 흡입력을 발생시키는 진공헤드부(430)와, 제2수직관(230)과 진공탱크부(420)가 연통되도록 제2수직관(230)이 연결되는 분체투입부(440)와, 진공탱크부(420)와 제2계량호퍼(241)를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부(450)와, 제2투입모듈(210)과 제2-1압송모듈(220)과 진공헤드부(430) 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛(460)을 포함할 수 있다.
제2진공이젝터(243)는 상술한 제1진공이젝터(143)와 동일한 구성으로 동일한 도면부호를 부여하기로 한다.
진공탱크부(420)는 흡입력을 지탱하도록 원통 형상을 나타내는 것이 바람직하다. 진공자켓부(421)가 진공탱크부(420)를 감싸 지지하므로, 진공탱크부(420)의 변형을 방지하고, 진공탱크부(420)를 보호할 수 있다.
진공헤드부(430)는 진공탱크부(420)의 상단부에 구비되는 것이 유리하다. 진공헤드부(430)에는 공정가스 또는 압축공기가 주입되는 가스주입부(431)가 구비되고, 가스주입부(431)에서 이격되어 흡입력의 발생에 따라 생성되는 공정가스가 배출되는 가스배출부가 구비될 수 있다.
진공헤드부(430)에는 주입되는 공정가스 또는 압축공기를 이용한 벤츄리 효과를 이용하여 분체에 흡입력을 제공하기 위한 벤츄리부(미도시)가 구비되어 분체의 흡송을 안정화시키고 흡송 주기를 간편하게 조절할 수 있다.
분체투입부(440)는 진공탱크부(420)의 측면 또는 진공탱크부(420)의 상단부에 구비되어 제2수직관(230)으로부터 분체의 이송을 원활하게 할 수 있다.
연결밸브부(450)는 진공탱크부(420)의 하단부에 구비되는 것이 유리하다. 연결밸브부(450)는 진공탱크부(420)의 진공 상태가 유지되도록 진공탱크부(420)의 하단부에 구비되는 진공버퍼부와, 진공버퍼부의 하단부에 구비되고 제2계량모듈(240)의 제2계량호퍼(241)와 연통되는 밸브바디부(451)와, 밸브바디부(451)에 구비되어 밸브바디부(451)를 개폐하거나 밸브바디부(451)의 개도를 조절하는 밸브개폐부와, 밸브개폐부를 동작시키는 개폐구동부(452)를 포함할 수 있다.
제어유닛(460)은 제2투입모듈(210)에서 분체가 배출됨에 따라 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 제2수직관(230)을 통과하도록 제2-1압송모듈(220)을 정지시킨 상태에서 진공헤드부(430)를 동작시키고, 다음으로, 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 제2수직관(230)을 통과하도록 진공헤드부(430)의 정지와 함께 제2-1압송모듈(220)을 동작시키므로, 제2수직관(230)에서 분체를 안정되게 배출시킬 수 있다.
좀더 자세하게, 제어유닛(460)의 동작을 살펴보면, 다음과 같다.
제2투입밸브(214)에서 회전축의 회전에 따라 하나의 포켓이 제2분체라인과 연통되면, 흡송 방식의 분체의 이송과 압송의 방식의 분체 이송과 잔여 가압력에 따른 분체와 가스의 리턴이 순차적으로 이루어지도록 한다.
제2-1압송모듈(220)을 통한 가압력으로 분체가 제2수직관(230)을 모두 통과하고 나면, 회전축의 회전에 따라 후속하는 다른 포켓이 제2수직관(230)의 하단부 쪽에서 제2분체라인과 연통되어 흡송 방식이 진행되기 까지 공백시간이 부여될 수 있다. 이때, 제2-1압송모듈(220)과 제2수직관(230) 사이에는 제2분체라인의 개폐를 위한 제2투입개폐밸브가 구비되고, 제2-1압송모듈(220)과 제2투입개폐밸브 사이에는 제2분체라인과 제2투입호퍼(211)를 연결하는 제2투입리턴라인이 구비되며, 제2투입리턴라인에는 제2투입리턴밸브가 구비될 수 있다.
그러면, 회전축의 회전에 따라 하나의 포켓이 제2분체라인과 연통되기 시작하면, 제2투입리턴밸브로 제2투입리턴라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제2투입개폐밸브로 제2분체라인을 개방시키며 제2계량모듈(240)의 제2진공이젝터(243)를 동작시켜 흡송 방식으로 분체의 일부를 이송시킨다. 계속해서 제2투입리턴밸브로 제2투입리턴라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제2투입개폐밸브로 제2분체라인을 개방시킨 상태에서 제2-1압송모듈(220)을 이용하여 압송 방식으로 분체의 나머지를 이송시킨다.
다음으로, 하나의 포켓이 계속해서 제2분체라인과 연통되며 제2투입개폐밸브로 제2분체라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제2투입리턴밸브로 제2투입리턴라인을 개방시킨 상태에서 제2-1압송모듈(220)을 정지시키면, 제2투입밸브(214)와 제2투입개폐밸브 사이의 분체와 가스는 잔류 가압력에 의해 제2투입리턴라인을 거쳐 제2투입호퍼(211)에 전달된다. 또한, 하나의 포켓이 계속해서 제2분체라인과 연통되며 제2투입개폐밸브로 제2분체라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제2투입리턴밸브로 제2투입리턴라인을 개방시킨 상태에서 제2진공이젝터(243)를 동작시키면 제2수직관(230)에서의 흡입력을 향상시킬 수 있다.
그리고 회전축의 회전에 따라 후속하는 다른 포켓이 제2분체라인과 연통되기 시작하면, 상술한 동작을 반복하게 된다.
제2계량밸브(244)는 간헐적으로 회전되는 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다수의 포켓이 구비되므로, 해당 포켓에는 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제2계량밸브(244)에서 하나의 포켓에는 제2전달정보에 대응하여 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제2계량밸브(244)에서 하나의 포켓의 용량은 제2전달정보에 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제2-2압송모듈(250)은 제2계량모듈(240)의 제2계량호퍼(241)에서 간헐적으로 배출되는 분체에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 제2분체라인에서 분체를 안정되게 가압할 수 있다.
제2계량모듈(240)의 제2계량밸브(244)와 제2-2압송모듈(250) 사이에는 제2분체라인의 내부 압력을 조절하기 위해 제2계량밸브(244)와 제2-2압송모듈(250) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제2예에서 제2이송유닛(200)은 제2투입모듈(210)과 사일로모듈(260)을 분체가 순차적으로 이송되는 방식을 채택할 수 있다.
제2이송유닛(200)은 분체가 저장되고 분체를 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입모듈(210)과, 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-1압송모듈(220)과, 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2수직관(230)과, 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체 또는 제2수직관(230)의 분체를 흡입하여 저장하였다가 피딩 방식을 이용하여 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 사일로모듈(260)과, 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체를 가압하는 사일로압송모듈(270)을 포함할 수 있다.
이때, 제2수직관(230)을 기준으로 제2수직관(230)의 하단부 쪽에는 제2-1압송모듈(220)이 연결되고, 제2-1압송모듈(220)에는 제2투입모듈(210)이 연결되도록 한다. 또한, 제2수직관(230)을 기준으로 제2수직관(230)의 상단부 쪽에는 사일로모듈(260)이 연결되고, 사일로모듈(260)에는 사일로압송모듈(270)이 연결되도록 한다.
제2투입모듈(210)은 분체가 저장되는 제2투입호퍼(211)와, 분체가 제2투입호퍼(211)에 투입될 때 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 제2자석필터(212)와, 분체가 제2투입호퍼(211)에 투입될 때 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 제2메쉬필터(213)와, 로터리밸브 방식을 이용하여 제2투입호퍼(211)에 저장되는 분체를 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입밸브(214)를 포함할 수 있다.
제2투입호퍼(211)는 외부로부터 분체운반모듈(410)을 통해 전달되는 분체주머니에 보관된 전체 분체가 수용 가능하다. 제2투입호퍼(211)의 용량은 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제2자석필터(212)와 제2메쉬필터(213)는 상호 이격되어 제2투입호퍼(211)의 상단부에 배치되어 분체주머니로부터 공급되는 분체에서 이물질을 필터링할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제2메쉬필터(213)는 제2자석필터(212)보다 상측에 배치되므로, 뭉쳐진 분체의 파쇄 효과를 나타내고, 뭉쳐진 분체의 크기를 원상태로 복귀시킬 수 있으며, 분체주머니로부터 전달되는 분체에서 자성을 띄는 이물질의 필터링 효과를 향상시킬 수 있다.
제2투입밸브(214)는 간헐적으로 회전되는 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다수의 포켓이 구비되므로, 해당 포켓에는 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제2투입밸브(214)에서 하나의 포켓에는 제2이송정보에 대응하여 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제2투입밸브(214)에서 하나의 포켓의 용량은 제2이송정보에 대응하여 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제2-1압송모듈(220)은 제2투입모듈(210)의 제2투입호퍼(211)에서 간헐적으로 배출되는 분체에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 제2분체라인에서 분체를 안정되게 가압할 수 있다.
제2투입모듈(210)의 제2투입밸브(214)와 제2-1압송모듈(220) 사이에는 제2분체라인의 내부 압력을 조절하기 위해 제2투입밸브(214)와 제2-1압송모듈(220) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제2수직관(230)은 분체이송라인 중 제2분체라인의 일부를 형성한다. 제2수직관(230)은 제2분체라인에서 분체가 시스템의 높이 방향으로 상승되는 경로를 형성한다. 제2수직관(230)은 시스템의 높이 방향으로 길게 형성될 수 있다.
사일로모듈(260)은 제2수직관(230)을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 분체사일로(261)와, 제2투입모듈(210)로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 분체사일로(261)에 전달하는 사일로진공이젝터(262)와, 피딩 방식을 이용하여 본체사일로에 저장되는 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 테이블피더(263)를 포함할 수 있다.
분체사일로(261)는 제2-1압송모듈(220)을 통해 전달되는 분체를 순차적으로 수용 가능하다. 분체사일로(261)에는 다수의 분체주머니에 수용된 분체가 수용되도록 한다.
분체사일로(261)에는 공정가스가 주입되어 분체사일로(261)에 수용되는 분체를 분산시킬수 있다. 분체사일로(261)에 주입되는 공정가스는 분체사일로(261)에 수용되는 분체의 뭉침을 방지할 수 있다. 분체사일로(261)에는 분체사일로(261)의 내부 압력을 조절하기 위해 분체사일로(261)의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
사일로진공이젝터(262)는 공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부(420)와, 진공탱크부(420)의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 공정가스 또는 압축공기가 입력됨에 따라 흡입력을 발생시키는 진공헤드부(430)와, 제2수직관(230)과 진공탱크부(420)가 연통되도록 제2수직관(230)이 연결되는 분체투입부(440)와, 진공탱크부(420)와 분체사일로(261)를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부(450)와, 제2투입모듈(210)과 제2-1압송모듈(220)과 진공헤드부(430) 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛(460)을 포함할 수 있다.
사일로진공이젝터(262)는 상술한 제1진공이젝터(143)와 동일한 구성으로 동일한 도면부호를 부여하기로 한다.
진공탱크부(420)는 흡입력을 지탱하도록 원통 형상을 나타내는 것이 바람직하다. 진공자켓부(421)가 진공탱크부(420)를 감싸 지지하므로, 진공탱크부(420)의 변형을 방지하고, 진공탱크부(420)를 보호할 수 있다.
진공헤드부(430)는 진공탱크부(420)의 상단부에 구비되는 것이 유리하다. 진공헤드부(430)에는 공정가스 또는 압축공기가 주입되는 가스주입부(431)가 구비되고, 가스주입부(431)에서 이격되어 흡입력의 발생에 따라 생성되는 공정가스가 배출되는 가스배출부가 구비될 수 있다.
진공헤드부(430)에는 주입되는 공정가스 또는 압축공기를 이용한 벤츄리 효과를 이용하여 분체에 흡입력을 제공하기 위한 벤츄리부(미도시)가 구비되어 분체의 흡송을 안정화시키고 흡송 주기를 간편하게 조절할 수 있다.
분체투입부(440)는 진공탱크부(420)의 측면 또는 진공탱크부(420)의 상단부에 구비되어 제2수직관(230)으로부터 분체의 이송을 원활하게 할 수 있다.
연결밸브부(450)는 진공탱크부(420)의 하단부에 구비되는 것이 유리하다. 연결밸브부(450)는 진공탱크부(420)의 진공 상태가 유지되도록 진공탱크부(420)의 하단부에 구비되는 진공버퍼부와, 진공버퍼부의 하단부에 구비되고 사일로모듈(260)의 분체사일로(261)와 연통되는 밸브바디부(451)와, 밸브바디부(451)에 구비되어 밸브바디부(451)를 개폐하거나 밸브바디부(451)의 개도를 조절하는 밸브개폐부와, 밸브개폐부를 동작시키는 개폐구동부(452)를 포함할 수 있다.
제어유닛(460)은 제2투입모듈(210)에서 분체가 배출됨에 따라 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 제2수직관(230)을 통과하도록 제2-1압송모듈(220)을 정지시킨 상태에서 진공헤드부(430)를 동작시키고, 다음으로, 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 제2수직관(230)을 통과하도록 진공헤드부(430)의 정지와 함께 제2-1압송모듈(220)을 동작시시키므로, 제2수직관(230)에서 분체를 안정되게 배출시킬 수 있다.
좀더 자세하게, 제어유닛(460)의 동작을 살펴보면, 다음과 같다.
제2투입밸브(214)에서 회전축의 회전에 따라 하나의 포켓이 제2분체라인과 연통되면, 흡송 방식의 분체의 이송과 압송의 방식의 분체 이송과 잔여 가압력에 따른 분체와 가스의 리턴이 순차적으로 이루어지도록 한다.
제2-1압송모듈(220)을 통한 가압력으로 분체가 제2수직관(230)을 모두 통과하고 나면, 회전축의 회전에 따라 후속하는 다른 포켓이 제2수직관(230)의 하단부 쪽에서 제2분체라인과 연통되어 흡송 방식이 진행되기 까지 공백시간이 부여될 수 있다. 이때, 제2-1압송모듈(220)과 제2수직관(230) 사이에는 제2분체라인의 개폐를 위한 제2투입개폐밸브가 구비되고, 제2-1압송모듈(220)과 제2투입개폐밸브 사이에는 제2분체라인과 제2투입호퍼(211)를 연결하는 제2투입리턴라인이 구비되며, 제2투입리턴라인에는 제2투입리턴밸브가 구비될 수 있다.
그러면, 회전축의 회전에 따라 하나의 포켓이 제2분체라인과 연통되기 시작하면, 제2투입리턴밸브로 제2투입리턴라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제2투입개폐밸브로 제2분체라인을 개방시키며 제2계량모듈(240)의 제2진공이젝터(243)를 동작시켜 흡송 방식으로 분체의 일부를 이송시킨다. 계속해서 제2투입리턴밸브로 제2투입리턴라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제2투입개폐밸브로 제2분체라인을 개방시킨 상태에서 제2-1압송모듈(220)을 이용하여 압송 방식으로 분체의 나머지를 이송시킨다.
다음으로, 하나의 포켓이 계속해서 제2분체라인과 연통되며 제2투입개폐밸브로 제2분체라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제2투입리턴밸브로 제2투입리턴라인을 개방시킨 상태에서 제2-1압송모듈(220)을 정지시키면, 제2투입밸브(214)와 제2투입개폐밸브 사이의 분체와 가스는 잔류 가압력에 의해 제2투입리턴라인을 거쳐 제2투입호퍼(211)에 전달된다. 또한, 하나의 포켓이 계속해서 제2분체라인과 연통되며 제2투입개폐밸브로 제2분체라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고 제2투입리턴밸브로 제2투입리턴라인을 개방시킨 상태에서 제2진공이젝터(243)를 동작시키면 제2수직관(230)에서의 흡입력을 향상시킬 수 있다.
그리고 회전축의 회전에 따라 후속하는 다른 포켓이 제2분체라인과 연통되기 시작하면, 상술한 동작을 반복하게 된다.
테이블피더(263)는 분체사일로(261)의 하단부에 구비되는 제1피더밸브부와, 피더밸브부의 하단부에 구비되어 제2전달정보에 대응하여 분체가 수용되는 분체저장소와, 분체저장소의 하단부에 구비되는 제2피더밸브부를 포함할 수 있다.
그러면, 제2피더밸브부로 분체저장소의 하단부를 폐쇄 또는 밀폐한 상태에서 제1피더밸브부를 개방하면, 분체사일로(261)의 분체가 분체저장소로 이동되어 분체저장소에는 제2전달정보에 대응되는 분체가 수용된다. 제1피더밸브부를 폐쇄 또는 밀폐한 상태에서 제2피더밸브부를 개방하면, 제2전달정보에 대응하여 분체저장소에 수용된 분체를 제2분체라인에 전달할 수 있다. 그리고 제2피더밸브부를 폐쇄 또는 밀폐한 다음, 사일로압송모듈(270)로 제2분체라인의 분체를 압송 방식으로 이송시킬 수 있다.
사일로압송모듈(270)은 사일로모듈(260)의 분체사일로(261)에서 간헐적으로 배출되는 분체에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 제2분체라인에서 분체를 안정되게 가압할 수 있다.
사일로모듈(260)의 테이블피더(263)와 사일로압송모듈(270) 사이에는 제2분체라인의 내부 압력을 조절하기 위해 테이블피더(263)와 사일로압송모듈(270) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제3예에서 제2이송유닛(200)은 사일로모듈(260)과 제2계량모듈(240)을 분체가 순차적으로 이송되는 방식을 채택할 수 있다.
제2이송유닛(200)은 분체가 저장되고 피딩 방식을 이용하여 분체를 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 사일로모듈(260)과, 제2계량모듈(240)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체를 가압하는 사일로압송모듈(270)과, 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2수직관(230)과, 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체 또는 제2수직관(230)의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량모듈(240)과, 제2계량모듈(240)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제2계량모듈(240)에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-2압송모듈(250)을 포함할 수 있다.
이때, 제2수직관(230)을 기준으로 제2수직관(230)의 하단부 쪽에는 사일로압송모듈(270)이 연결되고, 사일로압송모듈(270)에는 사일로모듈(260)이 연결되도록 한다. 또한, 제2수직관(230)을 기준으로 제2수직관(230)의 상단부 쪽에는 제2계량모듈(240)이 연결되고, 제2계량모듈(240)에는 제2-2압송모듈(250)이 연결되도록 한다.
사일로모듈(260)은 제2수직관(230)을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 분체사일로(261)와, 피딩 방식을 이용하여 본체사일로에 저장되는 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 테이블피더(263)를 포함할 수 있다.
사일로모듈(260)은 분체가 분체사일로(261)에 투입될 때 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 사일로자석필터와, 분체가 분체사일로(261)에 투입될 때 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 사일로메쉬필터를 더 포함할 수 있다.
제3예에서 사일로모듈(260)은 상술한 사일로진공이젝터(262)가 생략되는 것이 바람직하다.
분체사일로(261)는 외부로부터 분체운반모듈(410)을 통해 전달되는 분체주머니에 보관된 전체 분체가 수용 가능하다. 분체사일로(261)에는 다수의 분체주머니에 수용된 분체가 수용되도록 한다.
분체사일로(261)에는 공정가스가 주입되어 분체사일로(261)에 수용되는 분체를 분산시킬 수 있다. 분체사일로(261)에 주입되는 공정가스는 분체사일로(261)에 수용되는 분체의 뭉침을 방지할 수 있다. 분체사일로(261)에는 분체사일로(261)의 내부 압력을 조절하기 위해 분체사일로(261)의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
사일로자석필터와 사일로메쉬필터는 상호 이격되어 분체사일로(261)의 상단부에 배치되어 분체주머니로부터 공급되는 분체에서 이물질을 필터링할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 사일로메쉬필터는 사일로자석필터보다 상측에 배치되므로, 뭉쳐진 분체의 파쇄 효과를 나타내고, 뭉쳐진 분체의 크기를 원상태로 복귀시킬 수 있으며, 분체주머니로부터 전달되는 분체에서 자성을 띄는 이물질의 필터링 효과를 향상시킬 수 있다.
테이블피더(263)는 분체사일로(261)의 하단부에 구비되는 제1피더밸브부와, 피더밸브부의 하단부에 구비되어 제2이송정보에 대응하여 분체가 수용되는 분체저장소와, 분체저장소의 하단부에 구비되는 제2피더밸브부를 포함할 수 있다.
그러면, 제2피더밸브부로 분체저장소의 하단부를 폐쇄 또는 밀폐한 상태에서 제1피더밸브부를 개방하면, 분체사일로(261)의 분체가 분체저장소로 이동되어 분체저장소에는 제2이송정보에 대응되는 분체가 수용된다. 제1피더밸브부를 폐쇄 또는 밀폐한 상태에서 제2피더밸브부를 개방하면, 제2이송정보에 대응하여 분체저장소에 수용된 분체를 제2분체라인에 전달할 수 있다. 그리고 제2피더밸브부를 폐쇄 또는 밀폐한 다음, 사일로압송모듈(270)로 제2분체라인의 분체를 압송 방식으로 이송시킬 수 있다.
사일로압송모듈(270)은 사일로모듈(260)의 분체사일로(261)에서 간헐적으로 배출되는 분체에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 제2분체라인에서 분체를 안정되게 가압할 수 있다.
사일로모듈(260)의 테이블피더(263)와 사일로압송모듈(270) 사이에는 제2분체라인의 내부 압력을 조절하기 위해 테이블피더(263)와 사일로압송모듈(270) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제2수직관(230)은 분체이송라인 중 제2분체라인의 일부를 형성한다. 제2수직관(230)은 제2분체라인에서 분체가 시스템의 높이 방향으로 상승되는 경로를 형성한다. 제2수직관(230)은 시스템의 높이 방향으로 길게 형성될 수 있다.
제2계량모듈(240)은 제2수직관(230)을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 제2계량호퍼(241)와, 제2투입모듈(210)로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 제2계량호퍼(241)에 전달하는 제2진공이젝터(243)와, 로터리밸브 방식을 이용하여 제2계량호퍼(241)에 저장되는 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량밸브(244)를 포함할 수 있다.
제2계량호퍼(241)는 사일로압송모듈(270)을 통해 전달되는 분체를 순차적으로 수용 가능하다. 제2계량호퍼(241)의 용량은 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제2계량호퍼(241)에는 공정가스를 이용하여 제2계량호퍼(241)에 수용되는 분체를 분산시키는 제2공기유닛(242)이 구비될 수 있다. 제2공기유닛(242)은 공정가스를 제2계량호퍼(241)에 주입하여 제2계량호퍼(241)에 수용되는 분체의 뭉침을 방지할 수 있다. 제2계량호퍼(241)에는 제2계량호퍼(241)의 내부 압력을 조절하기 위해 제2계량호퍼(241)의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제2진공이젝터(243)는 공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부(420)와, 진공탱크부(420)의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 공정가스 또는 압축공기가 입력됨에 따라 흡입력을 발생시키는 진공헤드부(430)와, 제2수직관(230)과 진공탱크부(420)가 연통되도록 제2수직관(230)이 연결되는 분체투입부(440)와, 진공탱크부(420)와 제2계량호퍼(241)를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부(450)와, 사일로모듈(260)과 사일로압송모듈(270)과 진공헤드부(430) 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛(460)을 포함할 수 있다.
제2진공이젝터(243)는 상술한 제1진공이젝터(143)와 동일한 구성으로 동일한 도면부호를 부여하기로 한다.
진공탱크부(420)는 흡입력을 지탱하도록 원통 형상을 나타내는 것이 바람직하다. 진공자켓부(421)가 진공탱크부(420)를 감싸 지지하므로, 진공탱크부(420)의 변형을 방지하고, 진공탱크부(420)를 보호할 수 있다.
진공헤드부(430)는 진공탱크부(420)의 상단부에 구비되는 것이 유리하다. 진공헤드부(430)에는 공정가스 또는 압축공기가 주입되는 가스주입부(431)가 구비되고, 가스주입부(431)에서 이격되어 흡입력의 발생에 따라 생성되는 공정가스가 배출되는 가스배출부가 구비될 수 있다.
진공헤드부(430)에는 주입되는 공정가스 또는 압축공기를 이용한 벤츄리 효과를 이용하여 분체에 흡입력을 제공하기 위한 벤츄리부(미도시)가 구비되어 분체의 흡송을 안정화시키고 흡송 주기를 간편하게 조절할 수 있다.
분체투입부(440)는 진공탱크부(420)의 측면 또는 진공탱크부(420)의 상단부에 구비되어 제2수직관(230)으로부터 분체의 이송을 원활하게 할 수 있다.
연결밸브부(450)는 진공탱크부(420)의 하단부에 구비되는 것이 유리하다. 연결밸브부(450)는 진공탱크부(420)의 진공 상태가 유지되도록 진공탱크부(420)의 하단부에 구비되는 진공버퍼부와, 진공버퍼부의 하단부에 구비되고 제2계량모듈(240)의 제2계량호퍼(241)와 연통되는 밸브바디부(451)와, 밸브바디부(451)에 구비되어 밸브바디부(451)를 개폐하거나 밸브바디부(451)의 개도를 조절하는 밸브개폐부와, 밸브개폐부를 동작시키는 개폐구동부(452)를 포함할 수 있다.
제어유닛(460)은 사일로모듈(260)에서 분체가 배출됨에 따라 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 제2수직관(230)을 통과하도록 사일로압송모듈(270)을 정지시킨 상태에서 진공헤드부(430)를 동작시키고, 다음으로, 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 제2수직관(230)을 통과하도록 진공헤드부(430)의 정지와 함께 사일로압송모듈(270)을 동작시키므로, 제2수직관(230)에서 분체를 안정되게 배출시킬 수 있다.
좀더 자세하게, 제어유닛(460)의 동작을 살펴보면, 다음과 같다.
사일로피더에서 제2피더밸브부의 개방에 따라 분체저장소와 제2분체라인이 연통되면, 흡송 방식의 분체의 이송과 압송의 방식의 분체 이송이 순차적으로 이루어지도록 한다.
사일로압송모듈(270)을 통한 가압력으로 분체가 제2수직관(230)을 모두 통과하고 나면, 제2피더밸브부가 개방되므로, 분체저장소와 제2수직관(230)이 연통되고, 분체저장소의 분체가 제2분체라인으로 배출된다. 이때, 사일로압송모듈(270)과 제2수직관(230) 사이에는 제2분체라인의 개폐를 위한 투입개폐밸브가 구비될 수 있다.
그러면, 분체저장소의 분체가 제2분체라인으로 배출되면, 투입개폐밸브로 제2분체라인을 개방시키고 제2계량모듈(240)의 제2진공이젝터(243)를 동작시켜 흡송 방식으로 분체의 일부를 이송시킨다. 이때, 분체의 흡송 과정에서 분체저장소의 분체가 모두 제2분체라인으로 배출되므로, 제2피더밸브부를 폐쇄 또는 밀폐한 상태로 전환시킨다. 계속해서, 투입개폐밸브로 제2분체라인을 개방시키고 제2피더밸브부를 폐쇄 또는 밀폐한 상태에서 사일로압송모듈(270)을 이용하여 압송 방식으로 분체의 나머지를 이송시킨다.
다음으로, 사일로압송모듈(270)의 정지와 함께 투입개폐밸브로 제2분체라인을 폐쇄 또는 밀폐시키고, 제2피더밸브부가 개방되면, 제2피더밸브부와 투입개폐밸브 사이의 분체와 가스는 잔류 가압력에 의해 분체사일로(261)에 전달되고, 후속 동작을 위해 제2피더밸브부를 폐쇄 또는 밀폐시킨 다음, 제1피더밸브부를 개방하면 후속하는 분체를 분체사일로(261)에 투입할 수 있다. 또한, 사일로압송모듈(270)의 정지와 함께 투입개폐밸브로 제2분체라인을 폐쇄 또는 밀폐시킨 상태에서 제2진공이젝터(243)를 동작시키면, 제2수직관(230)에서의 흡입력을 향상시킬 수 있다.
제2계량밸브(244)는 간헐적으로 회전되는 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다수의 포켓이 구비되므로, 해당 포켓에는 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제2계량밸브(244)에서 하나의 포켓에는 제2전달정보에 대응하여 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제2계량밸브(244)에서 하나의 포켓의 용량은 제2전달정보에 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제2-2압송모듈(250)은 제2계량모듈(240)의 제2계량호퍼(241)에서 간헐적으로 배출되는 분체에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 제2분체라인에서 분체를 안정되게 가압할 수 있다.
제2계량모듈(240)의 제2계량밸브(244)와 제2-2압송모듈(250) 사이에는 제2분체라인의 내부 압력을 조절하기 위해 제2계량밸브(244)와 제2-2압송모듈(250) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제4예에서 제2이송유닛(200)은 제2투입모듈(210)과 사일로모듈(260)과 제2계량모듈(240)을 분체가 순차적으로 이송되는 방식을 채택할 수 있다. 이때, 제2수직관(230)은 제2-1수직관과 제2-2수직관으로 구분할 수 있다.
제2이송유닛(200)은 분체가 저장되고 분체를 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입모듈(210)과, 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-1압송모듈(220)과, 제2투입모듈(210)에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2-1수직관과, 분체가 저장되고 피딩 방식을 이용하여 분체를 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 사일로모듈(260)과, 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체를 가압하는 사일로압송모듈(270)과, 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2-2수직관과, 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 사일로모듈(260)에서 배출되는 분체 또는 제2수직관(230)의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량모듈(240)과, 제2계량모듈(240)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제2계량모듈(240)에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-2압송모듈(250)을 포함할 수 있다.
이때, 제2-1수직관을 기준으로 제2-1수직관의 하단부 쪽에는 제2-1압송모듈(220)이 연결되고, 제2-1압송모듈(220)에는 제2투입모듈(210)이 연결되도록 한다. 또한, 제2-1수직관을 기준으로 제2-1수직관의 상단부 쪽에는 사일로모듈(260)이 연결되고, 사일로모듈(260)에는 사일로압송모듈(270)이 연결되도록 한다. 또한, 제2-2수직관을 기준으로 제2-2수직관의 하단부 쪽에는 사일로압송모듈(270)이 연결되고, 사일로압송모듈(270)에는 사일로모듈(260)이 연결되도록 한다. 또한, 제2-2수직관을 기준으로 제2-2수직관의 상단부 쪽에는 제2계량모듈(240)이 연결되고, 제2계량모듈(240)에는 제2-2압송모듈(250)이 연결되도록 한다.
그러면, 제2투입모듈(210)부터 사일로모듈(260)까지의 분체의 이송 구조와 분체의 이송 관계는 제2예에 따른 제2이송유닛(200)의 구조와 동작이 적용되고, 사일로모듈(260)부터 제2-2압송모듈(250)까지의 분체의 이송 구조와 분체의 이송 관계는 제3예에 따른 제2이송유닛(200)의 구조와 동작이 적용되는 것으로 제4예에 따른 제2이송유닛(200)의 설명은 생략하기로 한다.
다만, 제2-1수직관은 분체이송라인 중 제2분체라인의 일부를 형성한다. 제2-1수직관은 제2분체라인에서 분체가 시스템의 높이 방향으로 상승되는 경로를 형성한다. 제2-1수직관은 시스템의 높이 방향으로 길게 형성될 수 있다.
또한, 제2-2수직관은 제2-1수직관에서 이격되어 분체이송라인 중 제2분체라인의 일부를 형성한다. 제2-2수직관은 제2분체라인에서 분체가 시스템의 높이 방향으로 상승되는 경로를 형성한다. 제2-2수직관은 시스템의 높이 방향으로 길게 형성될 수 있다.
또한, 제4예에 따른 테이블피더(263)에서 배출되는 분체는 제2이송정보로 계량하여 배출시킬 수 있다.
또한, 제4예에 따른 제2이송유닛(200)은 연결관과 제1삼방밸브와 제2삼방밸브를 더 포함할 수 있다. 연결관의 양단부는 각각 제2-1수직관의 상단부과 제2-2수직관의 중간에 연결되거나, 제2-1수직관의 상단부와 제2-2수직관의 상단부에 연결된다. 제1삼방밸브에는 제2-1수직관과 연결관과 사일로모듈(260)의 사일로진공이젝터(262)에 연결된 제2분체라인이 각각 연결되고, 제2삼방밸브에는 연결관과 제2-2수직관과 제2계량모듈(240)의 제2진공이젝터(243)에 연결된 제2분체라인이 각각 연결된다.
그러면, 제1삼방밸브가 제2-1수직관과 사일로모듈(260)의 사일로진공이젝터(262)에 연결된 제2분체라인을 연결시키고, 제2삼방밸브가 제2-2수직관과 제2계량모듈(240)의 제2진공이젝터(243)에 연결된 제2분체라인을 연결시키면, 제4예에 따른 분체는 제2투입모듈(210)과 사일로모듈(260)과 제2계량모듈(240)을 차례로 거치는 분체 이송 구조를 나타낼 수 있다. 또한, 제1삼방밸브가 제2-1수직관과 연결관을 연결시키고, 제2삼방밸브가 연결관과 제2계량모듈(240)의 제2진공이젝터(243)에 연결된 제2분체라인을 연결시키면, 제4예에 따른 분체는 제1예에 따른 분체와 같이 사일로모듈(260)을 거치지 않고 제2투입모듈(210)과 제2계량모듈(240)을 거치는 분체 이송 구조를 나타낼 수 있다.
셋째, 제3이송유닛(300)은 제3수직관의 분체를 압송 방식으로 이송시킬 수 있다.
제3이송유닛(300)은 제1이송유닛(100)과 제2이송유닛(200) 중 어느 하나에 의해 이송되는 분체에 대응하여 분체를 추가로 투입할 때 사용할 수 있다. 제3이송유닛(300)은 제1이송유닛(100)과 제2이송유닛(200)의 유지보수에 대응하여 분체를 제1이송정보 또는 제2이송정보로 투입할 때 사용할 수 있다.
제3이송유닛(300)은 제1이송유닛(100)과 제2이송유닛(200) 중 어느 하나와 병행하여 설치되는 것이 유리하다.
제3이송유닛(300)은 분체가 저장되고 분체를 제3이송정보로 계량하여 배출시키는 제3투입모듈(310)과, 제3투입모듈(310)에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제3투입모듈(310)에서 배출되는 분체를 가압하는 제3압송모듈(320)을 포함할 수 있다.
제3투입모듈(310)은 분체가 저장되는 제3투입호퍼(311)와, 분체가 제3투입호퍼(311)에 투입될 때 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 제3자석필터(312)와, 분체가 제3투입호퍼(311)에 투입될 때 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 제3메쉬필터(313)와, 로터리밸브 방식을 이용하여 제3투입호퍼(311)에 저장되는 분체를 제3이송정보로 계량하여 배출시키는 제3투입밸브를 포함할 수 있다.
제3투입호퍼(311)는 외부로부터 분체운반모듈(410)을 통해 전달되는 분체주머니에 보관된 전체 분체가 수용 가능하다. 제3투입호퍼(311)에는 별도로 전달되는 분체가 수용될 수 있다. 제3투입호퍼(311)의 용량은 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제3자석필터(312)와 제3메쉬필터(313)는 상호 이격되어 제3투입호퍼(311)의 상단부에 배치되어 분체주머니로부터 공급되는 분체에서 이물질을 필터링할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 제3메쉬필터(313)는 제3자석필터(312)보다 상측에 배치되므로, 뭉쳐진 분체의 파쇄 효과를 나타내고, 뭉쳐진 분체의 크기를 원상태로 복귀시킬 수 있으며, 분체주머니로부터 전달되는 분체 또는 별도로 전달되는 분체에서 자성을 띄는 이물질의 필터링 효과를 향상시킬 수 있다.
제3투입밸브는 간헐적으로 회전되는 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다수의 포켓이 구비되므로, 해당 포켓에는 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제3투입밸브에서 하나의 포켓에는 제3이송정보에 대응하여 정량의 분체가 수용될 수 있다. 제3투입밸브에서 하나의 포켓의 용량은 제3이송정보에 대응하여 분체의 이송속도, 분체의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
제3압송모듈(320)은 제3투입모듈(310)의 제3투입호퍼(311)에서 간헐적으로 배출되는 분체에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 제3분체라인에서 분체를 안정되게 가압할 수 있다.
제3투입모듈(310)의 제3투입밸브와 제3압송모듈(320) 사이에는 제3분체라인의 내부 압력을 조절하기 위해 제3투입밸브와 제3압송모듈(320) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
제3이송유닛(300)은 제3투입모듈(310)에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제3수직관을 더 포함할 수 있다. 제3수직관의 높이는 제1수직관(130) 또는 제2수직관(230) 보다 작게 형성되므로, 제3압송모듈(320)만으로도 분체를 이송시킬 수 있다.
제3수직관은 분체이송라인 중 제3분체라인의 일부를 형성한다. 제3수직관은 제3분체라인에서 분체가 시스템의 높이 방향으로 상승되는 경로를 형성한다. 제3수직관은 시스템의 높이 방향으로 길게 형성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템은 바인더이송유닛(500)과 용매이송유닛(600)을 더 포함할 수 있다. 이때, 분체는 전극의 원료인 활물질로 이루어질 수 있다.
바인더이송유닛(500)은 바인더이송정보에 대응하여 활물질과 혼합되는 바인더를 액상의 솔루션으로 변환하여 이송시킨다.
바인더이송유닛(500)은 바인더가 저장되고 바인더를 바인더이송정보로 계량하여 배출시키는 바인더투입모듈(510)과, 바인더투입모듈(510)에서 배출되는 바인더가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 바인더투입모듈(510)에서 배출되는 바인더를 가압하는 바인더압송모듈(520)과, 솔루션이 형성되도록 바인더압송모듈(520)을 거쳐 전달되는 바인더와 용매이송유닛(600)을 통해 전달되는 용매를 혼합시키는 바인더믹싱모듈(530)과, 솔루션을 펌핑하는 솔루션이송모듈과, 솔루션이송모듈로부터 전달되는 솔루션이 저장되되 솔루션의 이송정보에 대응하여 솔루션의 정량 배출이 가능한 솔루션호퍼스케일(560)과, 솔루션의 이송정보에 대응하여 솔루션호퍼스케일(560)의 솔루션을 펌핑하는 솔루션공급펌프(570)를 포함할 수 있다.
바인더투입모듈(510)은 분체가 저장되는 바인더투입호퍼(511)와, 분체가 바인더투입호퍼(511)에 투입될 때 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 바인더자석필터(512)와, 분체가 바인더투입호퍼(511)에 투입될 때 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 바인더메쉬필터(513)와, 로터리밸브 방식을 이용하여 바인더투입호퍼(511)에 저장되는 분체를 바인더이송정보로 계량하여 배출시키는 바인더투입밸브(514)를 포함할 수 있다.
바인더투입호퍼(511)는 외부로부터 바인더운반모듈을 통해 전달되는 바인더주머니에 보관된 전체 바인더가 수용 가능하다. 바인더투입호퍼(511)의 용량은 바인더의 이송속도, 바인더의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다. 바인더투입호퍼(511)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 바인더의 저장 상태를 안정화시킬 수 있다.
바인더자석필터(512)와 바인더메쉬필터(513)는 상호 이격되어 바인더투입호퍼(511)의 상단부에 배치되어 바인더주머니로부터 공급되는 바인더에서 이물질을 필터링할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 바인더메쉬필터(513)는 바인더자석필터(512)(541)보다 상측에 배치되므로, 뭉쳐진 바인더의 파쇄 효과를 나타내고, 뭉쳐진 바인더의 크기를 원상태로 복귀시킬 수 있으며, 바인더주머니로부터 전달되는 바인더에서 자성을 띄는 이물질의 필터링 효과를 향상시킬 수 있다.
바인더투입밸브(514)는 간헐적으로 회전되는 회전축을 중심으로 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되는 다수의 포켓이 구비되므로, 해당 포켓에는 정량의 분체가 수용될 수 있다. 바인더투입밸브(514)에서 하나의 포켓에는 바인더이송정보에 대응하여 정량의 바인더가 수용될 수 있다. 바인더투입밸브(514)에서 하나의 포켓의 용량은 바인더이송정보에 대응하여 바인더의 이송속도, 바인더의 단위이송량에 따라 다양하게 변경 가능하다.
바인더압송모듈(520)은 바인더투입모듈(510)의 바인더투입호퍼(511)에서 간헐적으로 배출되는 바인더에 시스템에서 발생되는 공정가스 또는 압축공기를 공급하므로, 바인더이송라인에서 바인더를 안정되게 가압할 수 있다.
바인더투입모듈(510)의 바인더투입밸브(514)와 바인더압송모듈(520) 사이에는 바인더이송라인 내부 압력을 조절하기 위해 바인더투입밸브(514)와 바인더압송모듈(520) 사이의 가스를 배출시키거나 외부 가스가 주입되는 벤트가 구비될 수 있다.
바인더믹싱모듈(530)에는 용매이송유닛(600)의 믹싱조절모듈(650)을 통해 공급되는 용매가 바인더와 함께 수용된다.
바인더믹싱모듈(530)은 바인더와 용매가 각각 기설정된 비율로 수용되는 바인더믹서(531)와, 액상의 솔루션이 형성되도록 바인더믹서(531)의 내부에서 회전되면서 바인더와 용매를 혼합시키는 바인더교반기(532)를 포함할 수 있다.
바인더믹싱모듈(530)은 바인더믹서(531)로부터 용매 또는 솔루션을 공급받아 가열한 다음 바인더믹서(531)에 재공급하는 온조기(533)를 더 포함할 수 있다. 온조기(533)에는 슬러리로 전극을 형성하는 메인공정유닛으로부터 전달되는 칠러워터가 공급되어 솔루션의 농도를 조절하거나 온조기(533)의 온도를 조절할 수 있다.
바인더믹싱모듈(530)에는 바인더믹서(531)의 가스가 포집 배출되는 바인더벤트부(580)가 구비될 수 있다. 그러면, 바인더믹서(531)의 내부 압력 조절이 가능하고, 솔루션을 안정화시킬 수 있다. 바인더벤트부(580)는 바인더믹서(531)와 별도의 저장공간을 연결시키는 바인더벤트라인(581)과, 바인더벤트라인(581)에서 이격되어 바인더믹서(531)와 바인더벤트라인(581)을 연결시키는 바인더필터라인(582)과, 바인더필터라인(582)에 구비되어 바인더믹서(531)의 가스를 필터링하는 바인더벤트필터(583)를 포함할 수 있다.
이때, 바인더벤트라인(581)과 바인더필터라인(582)에는 각각 바인더개폐밸브가 구비되므로, 바인더개폐밸브의 개폐 여부에 따라 바인더믹서(531)의 가스가 통과하는 라인을 선택할 수 있다.
솔루션이송모듈은 바인더믹싱모듈(530)의 솔루션을 펌핑하는 솔루션이송펌프(542)를 포함할 수 있다. 솔루션이송펌프(542)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 솔루션의 이송을 원활하게 할 수 있다.
솔루션이송모듈은 솔루션이 솔루션호퍼스케일(560)에 전달될 때 솔루션으로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 솔루션자석필터(541)와, 솔루션이 솔루션호펴스케일에 전달될 때 솔루션으로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 코베터필터(543) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 솔루션자석필터(541)는 바인더믹싱모듈(530)과 솔루션이송펌프(542) 사이에 구비되어 자성을 갖는 이물질에 의한 솔루션이송펌프(542)의 파손을 방지하고, 코베터필터(543)는 솔루션이송펌프(542)와 솔루션호퍼스케일(560) 사이에 구비되어 솔루션호퍼스케일(560)로 이물질이 전달되는 것을 방지할 수 있다.
코베터필터(543)는 상술한 메쉬필터로 이루어질 수 있다. 코베터필터(543)는 액상의 솔루션에서 자성이 없는 이물질을 필터링할 수 있다.
바인더이송유닛(500)은 솔루션이송펌프(542)와 코베터필터(543) 사이에 구비되는 솔루션을 바인더믹싱모듈(530)로 리턴시키는 제1솔루션라인(501)을 더 포함할 수 있다. 그리고 각 라인에 구비되는 개폐밸브 또는 솔루션이송펌프(542)와 코베터필터(543)와 제1솔루션라인(501)을 연결시키는 솔루션삼방밸브의 개폐 동작에 따라 솔루션이 솔루션호퍼스케일(560)에 전달되거나 제1솔루션라인(501)에 전달되도록 할 수 있다.
솔루션호퍼스케일(560)은 액상의 솔루션의 양을 자동으로 계량한다. 솔루션호퍼스케일(560)에는 압축공기 또는 공정가스가 공급되어 솔루션의 혼합 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다. 솔루션호퍼스케일(560)에는 내부 가스가 원활하게 배출될 수 있도록 한다. 솔루션호퍼스케일(560)에는 후술하는 용매이송유닛(600)의 보조조절모듈(660)을 거쳐 전달되는 용매가 공급될 수 있다. 솔루션호퍼스케일(560)과 더불어 바인더이송유닛(500)은 후술하는 믹싱유닛(900)에 공급되는 솔루션을 다시 솔루션호퍼스케일(560)에 공급하는 바인더벌크이송모듈을 더 포함할 수 있다.
바인더벌크이송모듈은 후술하는 믹싱유닛(900)에 공급되는 솔루션의 잔류물이 저장되는 벌크바인더(551)와, 벌크바인더(551)의 솔루션을 솔루션호퍼스케일(560)에 공급하는 바인더벌크이송펌프(552)를 포함할 수 있다. 바인더벌크이송펌프(552)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 바인더벌크이송펌프(552)의 동작을 원활하게 할 수 있다.
솔루션공급펌프(570)는 솔루션호퍼스케일(560)의 솔루션을 후술하는 믹싱유닛(900)에 전달할 수 있다. 솔루션공급펌프(570)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 솔루션이 안정되게 이송되도록 할 수 있다.
바인더이송유닛(500)은 솔루션공급펌프(570)와 후술하는 믹싱유닛(900) 사이에 구비되는 솔루션을 솔루션호퍼스케일(560)로 리턴시키는 제2솔루션라인(502)을 더 포함할 수 있다. 바인더이송유닛(500)은 솔루션호퍼스케일(560)에서 배출되는 솔루션이 후술하는 믹싱유닛(900)에 직접 전달되도록 솔루션호퍼스케일(560)과 후술하는 믹싱유닛(900)을 직접 연결시키는 제3솔루션라인(503)을 더 포함할 수 있다.
용매이송유닛(600)은 용매이송정보에 대응하여 바인더를 용해시켜 솔루션을 형성하기 위한 용매를 이송시킨다.
용매이송유닛(600)은 용매가 저장되는 용매탱크(610)와, 용매탱크(610)에 저장되는 용매를 펌핑하는 용매펌핑모듈과, 바인더의 용해를 위해 바인더에 혼합되는 용매를 조절하는 믹싱조절모듈(650)과, 전극을 형성하기 위한 슬러리의 농도 조절을 위해 슬러리에 혼합되는 용매를 조절하는 슬러리조절모듈(670)을 포함할 수 있다
용매탱크(610)에는 내부 가스가 원활하게 배출될 수 있도록 한다.
용매펌핑모듈은 용매탱크(610)의 용매를 펌핑하는 용매펌프(640)를 포함할 수 있다. 용매펌프(640)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 용매의 이송을 원활하게 할 수 있다.
용매펌핑모듈은 용매를 펌핑할 때 용매로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 용매자석필터(620)와, 용매를 펌핑할 때, 용매로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 용매메쉬필터(630) 중 적어도 어느 하나를 더 포함 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서 용매자석필터(620)는 용매탱크(610)와 용매펌프(640) 사이에 구비되어 자성을 갖는 이물질에 의한 용매펌프(640)의 파손을 방지하고, 용매메쉬필터(630)는 용매자석필터(620)와 용매펌프(640) 사이에 구비되어 용매펌프(640)로 이물질이 전달되는 것을 방지할 수 있다.
믹싱조절모듈(650)은 바인더이송유닛(500)의 바인더믹싱모듈(530)에 전달되는 용매의 양을 조절하므로, 바인더의 용해를 안정화시킬 수 있다.
슬러리조절모듈(670)은 후술하는 믹싱유닛(900)에 전달되는 용매의 양을 조절하므로, 슬러리의 안정화시키고, 슬러리의 농도를 조절할 수 있다.
용매이송유닛(600)은 후술하는 도전재이송유닛(700)과 분산재이송유닛(800)과 바인더이송유닛(500)의 솔루션호퍼스케일(560) 중 적어도 어느 하나에 전달되는 용매를 조절하는 보조조절모듈(660)을 더 포함할 수 있다.
용매펌프(640)를 통해 배출되는 용매는 용매이송라인에서 분기되는 제1용매라인(601)을 통해 용매탱크(610)로 리턴될 수 있다.
용매펌프(640)를 통해 배출되는 용매는 용매이송라인과 연결되는 제2용매라인(602)을 통해 믹싱조절모듈(650)과 보조조절모듈(660)과 슬러리조절모듈(670) 중 적어도 어느 하나에 전달되도록 한다.
보조조절모듈(660)을 통과한 용매는 제3용매라인(603)을 통해 도전재이송유닛(700)과 분산재이송유닛(800)과 바인더이송유닛(500)의 솔루션호퍼스케일(560) 중 적어도 어느 하나에 전달되도록 한다.
상술한 각각의 조절모듈에는 조절밸브가 구비되어 용매의 전달 여부를 선택하거나, 용매의 이송량을 조절할 수 있다.
상술한 각각의 조절모듈을 통과한 용매에는 압축공기가 공급되어 용매의 이송을 원활하게 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템은 도전재이송유닛(700)과 분산재이송유닛(800) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.
도전재이송유닛(700)은 도전재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 도전재를 이송시킬 수 있다.
도전재이송유닛(700)은 도전재가 저장되는 도전재호퍼스케일(710)과, 도전재이송정보에 대응하여 도전재호퍼스케일(710)에 저장되는 도전재를 정량으로 펌핑하는 도전재공급펌프(720)를 포함할 수 있다. 도전재이송라인은 도전재호퍼스케일(710)과 도전재공급펌프(720)를 연결시킨다.
본 발명의 일 실시예에서 도전재는 분말 또는 필렛 형태의 탄소나노튜브로 이루어질 수 있다.
도전재호퍼스케일(710)은 외부로부터 도전재운반모듈을 통해 전달되는 도전재주머니에 보관된 전체 도전재가 수용 가능하다. 도전재호퍼스케일(710)에는 도전재조절정보에 대응하여 용매가 공급되도록 한다. 도전재호퍼스케일(710)에는 용매유닛의 보조조절모듈(660)을 거쳐 전달되는 용매가 공급될 수 있다.
도전재호퍼스케일(710)은 액상의 도전재의 양을 자동으로 계량한다. 도전재호퍼스케일(710)에는 압축공기 또는 공정가스가 공급되어 액상의 도전재의 혼합 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다. 도전재호퍼스케일(710)에는 내부 가스가 원활하게 배출될 수 있도록 한다.
도전재호퍼스케일(710)과 더불어 도전재이송유닛(700)은 후술하는 믹싱유닛(900)에 공급되는 액상의 도전재를 다시 도전재호퍼스케일(710)에 공급하는 도전재벌크이송모듈을 더 포함할 수 있다.
도전재벌크이송모듈은 후술하는 믹싱유닛(900)에 공급되는 액상의 도전재의 잔류물이 저장되는 벌크도전재(730)와, 벌크도전재(730)의 도전재를 도전재호퍼스케일(710)에 공급하는 도전재벌크이송펌프(740)를 포함할 수 있다. 도전재벌크이송펌프(740)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 도전재벌크이송펌프(740)의 동작을 원활하게 할 수 있다.
도전재공급펌프(720)는 도전재호퍼스케일(710)의 도전재를 후술하는 믹싱유닛(900)에 전달할 수 있다. 도전재공급펌프(720)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 액상의 도전재가 안정되게 이송되도록 할 수 있다.
도전재이송유닛(700)은 도전재공급펌프(720)와 후술하는 믹싱유닛(900) 사이에 구비되는 도전재를 도전재호퍼스케일(710)로 리턴시키는 제1도전재라인(701)을 더 포함할 수 있다. 도전재이송유닛(700)은 도전재호퍼스케일(710)에서 배출되는 도전재가 후술하는 믹싱유닛(900)에 직접 전달되도록 도전재호퍼스케일(710)과 후술하는 믹싱유닛(900)을 직접 연결시키는 제2도전재라인(702)을 더 포함할 수 있다.
분산재이송유닛(800)은 분산재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 분산재를 이송시킬 수 있다.
분산재이송유닛(800)은 분산재가 저장하는 분산재호퍼스케일(810)과, 분산재이송정보에 대응하여 분산재호퍼스케일(810)에 저장되는 분산재를 정량으로 펌핑하는 분산재공급펌프(820)를 포함할 수 있다. 분산재이송라인은 분산재호퍼스케일(810)과 분산재공급펌프(820)를 연결시킨다.
분산재호퍼스케일(810)에는 분산재조절정보에 대응하여 용매가 공급되도록 한다. 분산재호퍼스케일(810)에는 용매유닛의 보조조절모듈(660)을 거쳐 전달되는 용매가 공급될 수 있다.
분산재호퍼스케일(810)은 액상의 분산재의 양을 자동으로 계량한다. 분산재호퍼스케일(810)에는 압축공기 또는 공정가스가 공급되어 액상의 분산재의 혼합 상태를 안정되게 유지시킬 수 있다. 분산재호퍼스케일(810)에는 내부 가스가 원활하게 배출될 수 있도록 한다.
분산재호퍼스케일(810)과 더불어 분산재이송유닛(800)은 후술하는 믹싱유닛(900)에 공급되는 액상의 분산재를 다시 분산재호퍼스케일(810)에 공급하는 분산재벌크이송모듈을 더 포함할 수 있다.
분산재벌크이송모듈은 후술하는 믹싱유닛(900)에 공급되는 액상의 분산재의 잔류물이 저장되는 벌크분산재(830)와, 벌크분산재(830)의 분산재를 분산재호퍼스케일(810)에 공급하는 분산재벌크이송펌프(840)를 포함할 수 있다. 분산재벌크이송펌프(840)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 분산재벌크이송펌프(840)의 동작을 원활하게 할 수 있다.
분산재공급펌프(820)는 분산재호퍼스케일(810)의 분산재를 후술하는 믹싱유닛(900)에 전달할 수 있다. 분산재공급펌프(820)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 액상의 도전재가 안정되게 이송되도록 할 수 있다.
분산재이송유닛(800)은 분산재공급펌프(820)와 후술하는 믹싱유닛(900) 사이에 구비되는 분산재를 분산재호퍼스케일(810)로 리턴시키는 제1분산재라인(801)을 더 포함할 수 있다. 분산재이송유닛(800)은 분산재호퍼스케일(810)에서 배출되는 분산재가 후술하는 믹싱유닛(900)에 직접 전달되도록 분산재호퍼스케일(810)과 후술하는 믹싱유닛(900)을 직접 연결시키는 제2분산재라인(802)을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템은 믹싱유닛(900)을 더 포함할 수 있다.
믹싱유닛(900)은 분체이송유닛(400)을 거쳐 전달되는 분체와 바인더이송유닛(500)을 거쳐 전달되는 솔루션과 용매이송유닛(600)의 슬러리조절모듈(670)을 거쳐 전달되는 용매를 혼합할 수 있다. 분체는 제1이송유닛(100)과 제2이송유닛(200)과 제3이송유닛(300) 중 적어도 어느 하나에서 전달될 수 있다. 믹싱유닛(900)은 도전재이송유닛(700)을 거쳐 전달되는 도전재와 분산재이송유닛(800)을 거쳐 전달되는 분산재 중 적어도 어느 하나를 더 혼합할 수 있다.
여기서, 솔루션의 잔류물은 벌크바인더(551)에 저장되고, 도전재의 잔류물은 벌크도전재(730)에 저장되며, 분산재의 잔류물은 벌크분산재(830)에 저장된다.
믹싱유닛(900)은 슬러리의 형성을 위해 적어도 분체와 솔루션과 용매를 각각 기설정된 비율로 혼합하는 슬러리믹싱모듈(910)을 포함할 수 있다.
슬러리믹싱모듈(910)은 적어도 분체와 솔루션과 용매가 각각 기설정된 비율로 수용되는 슬러리믹서(911)와, 액상의 슬러리가 형성되도록 슬러리믹서(911)의 내부에서 회전되면서 적어도 분체와 솔루션과 용매를 혼합시키는 슬러리교반기(912)를 포함할 수 있다.
슬러리믹서(911)에는 압축공기 또는 공정가스가 공급되는 슬러리의 형성을 안정화시킬 수 있다. 슬러리믹서(911)에는 유압유닛(913)이 구비되어 주변 부품의 동작을 안정화시킬 수 있다.
슬러리믹싱모듈(910)에는 슬러리믹서(911)의 가스가 포집 배출되는 슬러리벤트부(980)가 구비될 수 있다. 그러면, 슬러리믹서(911)의 내부 압력 조절이 가능하고, 슬러리를 안정화시킬 수 있다. 슬러리벤트부(980)는 슬러리믹서(911)와 별도의 저장공간을 연결시키는 슬러리벤트라인(981)과, 슬러리벤트라인(981)에서 이격되어 슬러리믹서(911)와 슬러리벤트라인(981)을 연결시키는 슬러리필터라인(982)과, 슬러리필터라인(982)에 구비되어 슬러리믹서(911)의 가스를 필터링하는 슬러리벤트필터(983)를 포함할 수 있다.
이때, 슬러리벤트라인(981)과 슬러리필터라인(982)에는 각각 슬러리개폐밸브가 구비되므로, 슬러리개폐밸브의 개폐 여부에 따라 슬러리믹서(911)의 가스가 통과하는 라인을 선택할 수 있다.
믹싱유닛(900)은 슬러리믹서(911)의 슬러리를 펌핑하는 슬러리이송펌프(930)를 더 포함할 수 있다. 슬러리이송펌프(930)에는 공정가스 또는 압축공기가 공급되어 슬러리의 이송을 원활하게 할 수 있다.
믹싱유닛(900)은 슬러리가 슬러리믹서(911)에서 배출될 때 슬러리로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 슬러리자석필터(920)와, 슬러리가 슬러리믹서(911)에서 배출될 때 슬ㄹ러리로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 슬러리메쉬필터(940) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 슬러리자석필터(920)는 슬러리믹서(911)와 슬러리이송펌프(930) 사이에 구비되어 자성을 갖는 이물질에 의한 슬러리이송펌프(930)의 파손을 방지하고, 슬러리메쉬필터(940)는 슬러리이송펌프(930)에서 배출되는 슬러리를 필터링하여 후속 공정으로 이물질이 전달되는 것을 방지할 수 있다.
믹싱유닛(900)은 유지보수모듈(950)을 통해 슬러리믹서(911)의 탈부착을 용이하게 하고, 슬러리믹서(911)의 유지보수를 간편하게 할 수 있다. 유지보수모듈(950)은 크레인 또는 체인블럭으로 이루어질 수 있다.
믹싱유닛(900)을 통과한 슬러리는 후속 공정에 전달되어 집전체의 표면에 코팅되도록 한다.
미설명부호 960은 믹싱유닛(900)에 기설정된 양의 전해액을 공급하는 전해액공급유닛이다. 전해액공급유닛(960)은 슬러리에 전해액을 공급하므로, 최종 완성되는 전극에서 활물질의 이온화를 활발하게 하고, 전극의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다. 미설명부호 971은 믹싱유닛(900)의 슬러리믹서(911)의 내부 가스를 흡입하는 진공챔버이다. 진공챔버(971)로 이동된 슬러리믹서(911)의 내부 가스는 별도 배출되도록 한다. 미설명부호 972는 진공챔버(971)에 흡입력을 제공하는 진공펌프이다. 진공펌프(972)가 흡입한 가스는 별도 배출되도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송방법은 분말 형태를 나타내는 분체가 분체이송라인을 따라 이송될 때, 분체이송라인 중 수직으로 설치되는 해당 수직관에서 정밀 계량된 분체를 원활하게 통과시키는 한편, 분체가 해당 수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송방법은 본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송시스템을 이용하여 분체를 이송하는 방법으로 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송방법은 분체이송단계(S1)를 포함할 수 있다. 분체이송단계(S1)는 제1이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제1이송단계와, 제1이송정보와 같거나 다른 제2이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제2이송단계와, 제1이송정보 또는 제2이송정보와 같거나 작은 제3이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제3이송단계 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
제1이송단계는 제1이송유닛(100)의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제1수직관(130)에서 상승될 때 제1수직관(130)에서 제1이송정보 중 일부의 분체를 제1수직관(130)의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 통과시키는 제1흡송단계와, 제1흡송단계를 거친 다음, 제1수직관(130)에서 제1이송정보 중 나머지의 분체를 제1수직관(130)의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 통과시키는 제1압송단계를 포함할 수 있다.
제1이송단계의 세부 구성은 상술한 제1이송유닛(100)의 결합 관계 및 동작으로 대신한다.
제2이송단계는 제2이송유닛(200)의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제2수직관(230)에서 상승될 때 제2수직관(230)에서 제2이송정보 중 일부의 분체를 제2수직관(230)의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 통과시키는 제2흡송단계와, 제2흡송단계를 거친 다음, 제2이송정보 중 나머지의 분체는 제2수직관(230)의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 제2수직관(230)을 통과시키는 제2압송단계를 포함할 수 있다.
제2이송단계의 세부 구성은 상술한 제2이송유닛(200)의 결합 관계 및 동작으로 대신한다.
제3이송단계는 제3투입모듈(310)에 저장된 분체를 제3이송정보로 계량하여 배출시키는 제3투입단계와, 제3투입단계를 거쳐 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 제3투입모듈(310)에서 배출되는 분체를 가압하는 제3압송단계를 포함할 수 있다.
제3이송단계의 세부 구성은 상술한 제3이송유닛(300)의 결합 관계 및 동작으로 대신한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송방법은 바인더이송단계(S2)와, 용매이송단계(S3)를 더 포함할 수 있다. 이때, 분체는 전극의 원료인 활물질로 이루어질 수 있다.
바인더이송단계(S2)는 바인더이송정보에 대응하여 활물질과 혼합되는 바인더를 액상의 솔루션으로 변환하여 이송시킨다.
바인더이송단계(S2)의 세부 구성은 상술한 바인더이송유닛(500)의 결합 관계 및 동작으로 대신한다.
용매이송단계(S3)는 용매이송정보에 대응하여 바인더를 용해시켜 솔루션을 형성하기 위한 용매를 이송시킨다.
용매이송단계(S3)의 세부 구성은 상술한 용매이송유닛(600)의 결합 관계 및 동작으로 대신한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송방법은 도전재이송단계(S4)와 분산재이송단계(S5) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.
도전재이송단계(S4)는 도전재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 도전재를 이송시킨다.
도전재이송단계(S4)의 세부 구성은 상술한 도전재이송유닛(700)의 결합 관계 및 동작으로 대신한다.
분산재이송단계(S5)는 분산재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 분산재를 이송시킨다.
분산재이송단계(S5)의 세부 구성은 상술한 분산재이송유닛(800)의 결합 관계 및 동작으로 대신한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송방법은 믹싱단계(S6)를 더 포함할 수 있다.
믹싱단계(S6)는 전극을 형성하기 위한 슬러리를 형성하도록 분체이송단계(S1)를 거쳐 전달되는 분체와 바인더이송단계(S2)를 거쳐 전달되는 솔루션과 용매이송단계(S3)를 거쳐 전달되는 용매를 혼합한다.
믹싱단계(S6)의 세부 구성은 상술한 믹싱유닛(900)에서 슬러리믹서(911)와 슬러리교반기(912)의 결합 관계 및 동작으로 대신한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 분체이송방법은 슬러리이송단계(S7)를 더 포함할 수 있다.
슬러리이송단계(S7)는 믹싱단계(S6)를 거쳐 배출되는 슬러리를 후속 공정으로 이송시킨다. 슬러리이송단계(S7)의 세부 구성은 상술한 슬러리이송펌프(930)와 슬러리자석필터(920)와 슬러리메쉬필터(940)의 결합 관계 및 동작으로 대신한다.
미설명부호 S8은 믹싱유닛(900)에 기설정된 양의 전해액을 공급하는 전해액공급단계이다. 슬러리에 전해액이 공급됨에 따라 최종 완성되는 전극에서 활물질의 이온화를 활발하게 하고, 전극의 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.
공정투입단계에서는 최종 완성된 슬러리를 집전체의 표면에 코팅할 수 있다.
상술한 분체이송시스템과 분체이송방법에 따르면, 분말 형태를 나타내는 분체가 분체이송라인을 따라 이송될 때, 분체이송라인 중 수직으로 설치되는 해당 수직관에서 정밀 계량된 분체를 원활하게 통과시키는 한편, 분체가 해당 수직관에 잔류하거나 정체되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 분체이송라인 중 제1분체라인에서 분체의 흡송 이후에 분체의 압송이 이루어짐에 따라, 제1수직관(130)에 작용하는 부하를 최소화시키고, 제1수직관(130)의 두께를 줄일 수 있으며, 유지보수 비용 및 재료비 절감을 통해 원가절감 효과를 기대할 수 있다.
또한, 제1이송유닛(100)의 세부 구성을 통해 제1투입모듈(110)과 제1계량모듈(140) 사이에서 분체의 이송을 원활하게 하고, 분체이송라인 중 제1분체라인에서 분체의 흡송과 분체의 압송을 명확하게 할 수 있다.
또한, 제1계량모듈(140)의 세부 구성을 통해 분체이송라인 중 제1분체라인에서 분체의 흡송을 위한 흡입력을 안정되게 발생시키고, 일체화된 제1계량모듈(140)에서 제1수직관(130)과 제1계량호퍼(141) 사이의 분체 이송을 원활하게 할 수 있다.
또한, 제1진공이젝터(143)의 세부 구성을 통해 분체에 안정된 흡입력을 제공하는 한편, 제1이송정보에 대응하여 본체의 연속 이송을 명확하게 할 수 있고, 분체가 제1수직관(130)에 잔류하거나 정체되는 것을 방지하여 제1분체라인 또는 제1수직관(130)의 막힘을 해소할 수 있다.
또한, 제1투입모듈(110)의 세부 구성을 통해 외부에서 전달되는 분체의 전달을 용이하게 하고, 분체에 혼합되는 이물질을 제거하여 분체의 순도를 향상시킬 수 있다.
또한, 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송 이후에 분체의 압송이 이루어짐에 따라, 제2수직관(230)에 작용하는 부하를 최소화시키고, 제2수직관(230)의 두께를 줄일 수 있으며, 유지보수 비용 및 재료비 절감을 통해 원가절감 효과를 기대할 수 있다.
또한, 제2이송유닛(200)의 세부 구성을 통해 제2투입모듈(210)과 제2계량모듈(240) 사이에서 분체의 이송을 원활하게 하고, 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송과 분체의 압송을 명확하게 할 수 있다.
또한, 제2계량모듈(240)의 세부 구성을 통해 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송을 위한 흡입력을 안정되게 발생시키고, 일체화된 제2계량모듈(240)에서 제2수직관(230)과 제2계량호퍼(241) 사이의 분체 이송을 원활하게 할 수 있다.
또한, 제2진공이젝터(243)의 세부 구성을 통해 분체에 안정된 흡입력을 제공하는 한편, 제2이송정보에 대응하여 본체의 연속 이송을 명확하게 할 수 있고, 분체가 제2수직관(230)에 잔류하거나 정체되는 것을 방지하여 제2분체라인 또는 제2수직관(230)의 막힘을 해소할 수 있다.
또한, 제2이송유닛(200)의 세부 구성을 통해 제2투입모듈(210)과 사일로모듈(260) 사이에서 분체의 이송을 원활하게 하고, 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송과 분체의 압송을 명확하게 할 수 있다.
또한, 사일로모듈(260)의 세부 구성을 통해 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송을 위한 흡입력을 안정되게 발생시키고, 일체화된 사일로모듈(260)에서 제2수직관(230)과 분체사일로(261) 사이의 분체 이송을 원활하게 할 수 있다.
또한, 사일로진공이젝터(262)의 세부 구성을 통해 분체에 안정된 흡입력을 제공하는 한편, 제2이송정보에 대응하여 본체의 연속 이송을 명확하게 할 수 있고, 분체가 제2수직관(230)에 잔류하거나 정체되는 것을 방지하여 제2분체라인 또는 제2수직관(230)의 막힘을 해소할 수 있다.
또한, 제2이송유닛(200)의 세부 구성을 통해 사일로모듈(260)과 제2계량모듈(240) 사이에서 분체의 이송을 원활하게 하고, 분체이송라인 중 제2분체라인에서 분체의 흡송과 분체의 압송을 명확하게 할 수 있다.
또한, 사일로모듈(260)을 통해 외부에서 전달되는 분체을 대량으로 보관하였다가 간헐적으로 배출시킬 수 있다.
또한, 제2투입모듈(210)의 세부 구성을 통해 외부에서 전달되는 분체의 전달을 용이하게 하고, 분체에 혼합되는 이물질을 제거하여 분체의 순도를 향상시킬 수 있다.
또한, 제3이송유닛(300)의 세부 구성을 통해 분체의 최종 목적지인 믹싱유닛(900)에서 최종 완성되는 슬러리의 상태에 따라 분체의 양을 조절하여 추가 투입할 수 있다.
또한, 바인더이송유닛(500)과 용매이송유닛(600)의 부가 구성을 통해 활물질로 이루어진 분체를 이용하여 전극 형성을 위한 슬러리를 안정되게 제조할 수 있다.
또한, 바인더이송유닛(500)의 세부 구성을 통해 분말 형태 또는 필렛 형태의 바인더를 안정되게 용해시키고, 바인더의 용해에 따라 형성되는 솔류션의 농도 조절을 간편하게 할 수 있다.
또한, 용매이송유닛(600)의 세부 구성을 통해 필요한 유닛에 정량의 용매를 안정되게 공급할 수 있다.
또한, 도전재이송유닛(700)의 부가 구성을 통해 최종 완성되는 슬러리에 정량의 도전재를 안정되게 공급하고, 슬러리의 전기전도도를 향상시킬 수 있다.
또한, 도전재이송유닛(700)의 세부 구성을 통해 도전재의 액상화를 도모하여 도전재의 이송을 원활하게 하고, 도전재와 활물질이 안전된 균일 혼합물을 형성하도록 한다.
또한, 분산재이송유닛(800)의 부가 구성을 통해 활물질인 분체의 분산을 원활하게 하고, 최종 완성되는 슬러리의 상품성을 향상시킬 수 있다.
또한, 분산재이송유닛(800)의 세부 구성을 통해 분산재의 액상화를 도모하여 분산재의 이송을 원활하게 하고, 분산재를 통한 활물질의 선분산이 원활하게 이루어지도록 하며, 분산재와 활물질이 안정된 균일 혼합물을 형성하도록 한다.
또한, 믹싱유닛(900)의 부가 구성을 통해 전극을 형성하기 위해 최종 완성되는 슬러리를 안정화시킬 수 있다.
또한, 믹싱유닛(900)의 세부 구성을 통해 슬러리가 안정된 균일 혼합물로 형성되도록 하고, 슬러리의 농도 조절을 간편하게 할 수 있다.
또한, 분체이송방법의 세부 구성들을 통해 분체이송시스템의 결합관계를 명확하게 하고, 안정된 분체이송시스템을 구현할 수 있으며, 상술한 유닛들의 효과를 명확하게 표출시킬 수 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
본 발명에 따른 분체이송시스템과 분체이송방법은 분말 형태를 나타내는 분체를 이송시키는 기술이고, 이송라인 중 수직으로 배치되는 수직관에서 정밀 계량된 분체의 잔류나 정체를 방지하는 기술이다.

Claims (30)

  1. 제1이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제1이송유닛과, 상기 제1이송유닛에서 이격되어 상기 제1이송정보와 같거나 다른 제2이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제2이송유닛과, 상기 제1이송유닛과 상기 제2이송유닛에서 이격되어 상기 제1이송정보 또는 상기 제2이송정보와 같거나 작은 제3이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제3이송유닛 중 적어도 어느 하나를 포함하는 분체이송유닛;을 포함하되,
    상기 제1이송유닛의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제1수직관에서 상승될 때, 상기 제1이송정보 중 일부의 분체는 상기 제1수직관의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 상기 제1수직관을 통과하고,
    다음으로, 상기 제1이송정보 중 나머지의 분체는 상기 제1수직관의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 상기 제1수직관을 통과하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1이송유닛은,
    상기 분체가 저장되고, 상기 분체를 상기 제1이송정보로 계량하여 배출시키는 제1투입모듈;
    상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제1-1압송모듈;
    상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제1수직관;
    상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제1투입모듈에서 배출되는 분체 또는 상기 제1수직관의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 분체를 제1전달정보로 계량하여 배출시키는 제1계량모듈; 및
    상기 제1계량모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제1계량모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제1-2압송모듈;을 포함하며,
    상기 제1수직관을 기준으로 상기 제1수직관의 하단부 쪽에는 상기 제1-1압송모듈이 연결되고, 상기 제1-1압송모듈에는 상기 제1투입모듈이 연결되며,
    상기 제1수직관을 기준으로 상기 제1수직관의 상단부 쪽에는 상기 제1계량모듈이 연결되고, 상기 제1계량모듈에는 상기 제1-2압송모듈이 연결되는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1계량모듈은,
    상기 제1수직관을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 제1계량호퍼;
    상기 제1투입모듈로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 상기 제1계량호퍼에 전달하는 제1진공이젝터; 및
    로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제1계량호퍼에 저장되는 분체를 상기 제1전달정보로 계량하여 배출시키는 제1계량밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1진공이젝터는,
    공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부;
    상기 진공탱크부의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 상기 공정가스 또는 상기 압축공기가 입력됨에 따라 상기 흡입력을 발생시키는 진공헤드부;
    상기 제1수직관과 상기 진공탱크부가 연통되도록 상기 제1수직관이 연결되는 분체투입부;
    상기 진공탱크부와 상기 제1계량호퍼를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부; 및
    상기 제1투입모듈과 상기 제1-1압송모듈과 상기 진공헤드부 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛;을 포함하되,
    상기 제어유닛은,
    상기 제1투입모듈에서 상기 분체가 배출됨에 따라 상기 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 상기 제1수직관을 통과하도록 상기 제1-1압송모듈을 정지시킨 상태에서 상기 진공헤드부를 동작시키고,
    다음으로, 상기 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 상기 제1수직관을 통과하도록 상기 진공헤드부의 정지와 함께 상기 제1-1압송모듈을 동작시키는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제1투입모듈은,
    상기 분체가 저장되는 제1투입호퍼;
    상기 분체가 상기 제1투입호퍼에 투입될 때, 상기 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 제1자석필터;
    상기 분체가 상기 제1투입호퍼에 투입될 때, 상기 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 제1메쉬필터; 및
    로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제1투입호퍼에 저장되는 분체를 상기 제1이송정보로 계량하여 배출시키는 제1투입밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  6. 제1이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제1이송유닛과, 상기 제1이송유닛에서 이격되어 상기 제1이송정보와 같거나 다른 제2이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제2이송유닛과, 상기 제1이송유닛과 상기 제2이송유닛에서 이격되어 상기 제1이송정보 또는 상기 제2이송정보와 같거나 작은 제3이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제3이송유닛 중 적어도 어느 하나를 포함하는 분체이송유닛;을 포함하되,
    상기 제2이송유닛의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제2수직관에서 상승될 때, 상기 제2이송정보 중 일부의 분체는 상기 제2수직관의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하고,
    다음으로, 상기 제2이송정보 중 나머지의 분체는 상기 제2수직관의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제2이송유닛은,
    상기 분체가 저장되고, 상기 분체를 상기 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입모듈;
    상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-1압송모듈;
    상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2수직관;
    상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체 또는 상기 제2수직관의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량모듈; 및
    상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-2압송모듈;을 포함하며,
    상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 하단부 쪽에는 상기 제2-1압송모듈이 연결되고, 상기 제2-1압송모듈에는 상기 제2투입모듈이 연결되며,
    상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 상단부 쪽에는 상기 제2계량모듈이 연결되고, 상기 제2계량모듈에는 상기 제2-2압송모듈이 연결되는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제2계량모듈은,
    상기 제2수직관을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 제2계량호퍼;
    상기 제2투입모듈로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 상기 제2계량호퍼에 전달하는 제2진공이젝터; 및
    로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제2계량호퍼에 저장되는 분체를 상기 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2진공이젝터는,
    공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부;
    상기 진공탱크부의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 상기 공정가스 또는 상기 압축공기가 입력됨에 따라 상기 흡입력을 발생시키는 진공헤드부;
    상기 제2수직관과 상기 진공탱크부가 연통되도록 상기 제2수직관이 연결되는 분체투입부;
    상기 진공탱크부와 상기 제2계량호퍼를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부; 및
    상기 제2투입모듈과 상기 제2-1압송모듈과 상기 진공헤드부 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛;을 포함하되,
    상기 제어유닛은,
    상기 제2투입모듈에서 상기 분체가 배출됨에 따라 상기 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 제2-1압송모듈을 정지시킨 상태에서 상기 진공헤드부를 동작시키고,
    다음으로, 상기 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 진공헤드부의 정지와 함께 상기 제2-1압송모듈을 동작시키는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제2이송유닛은,
    상기 분체가 저장되고, 상기 분체를 상기 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입모듈;
    상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-1압송모듈;
    상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2수직관;
    상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2투입모듈에서 배출되는 분체 또는 상기 제2수직관의 분체를 흡입하여 저장하였다가 피딩 방식을 이용하여 상기 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 사일로모듈; 및
    상기 사일로모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 사일로모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 사일로압송모듈;을 포함하며,
    상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 하단부 쪽에는 상기 제2-1압송모듈이 연결되고, 상기 제2-1압송모듈에는 상기 제2투입모듈이 연결되며,
    상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 상단부 쪽에는 상기 사일로모듈이 연결되고, 상기 사일로모듈에는 상기 사일로압송모듈이 연결되는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 사일로모듈은,
    상기 제2수직관을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 분체사일로;
    상기 제2투입모듈로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 상기 분체사일로에 전달하는 사일로진공이젝터; 및
    피딩 방식을 이용하여 상기 본체사일로에 저장되는 분체를 상기 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 테이블피더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 사일로진공이젝터는,
    공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부;
    상기 진공탱크부의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 상기 공정가스 또는 상기 압축공기가 입력됨에 따라 상기 흡입력을 발생시키는 진공헤드부;
    상기 제2수직관과 상기 진공탱크부가 연통되도록 상기 제2수직관이 연결되는 분체투입부;
    상기 진공탱크부와 상기 분체사일로를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부; 및
    상기 제2투입모듈과 상기 제2-1압송모듈과 상기 진공헤드부 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛;을 포함하되,
    상기 제어유닛은,
    상기 제2투입모듈에서 상기 분체가 배출됨에 따라 상기 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 제2-1압송모듈을 정지시킨 상태에서 상기 진공헤드부를 동작시키고,
    다음으로, 상기 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 진공헤드부의 정지와 함께 상기 제2-1압송모듈을 동작시키는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  13. 제6항에 있어서,
    상기 제2이송유닛은,
    상기 분체가 저장되고, 피딩 방식을 이용하여 상기 분체를 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 사일로모듈;
    상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 사일로모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 사일로압송모듈;
    상기 사일로모듈에서 배출되는 분체가 상승되는 경로를 형성하도록 높이 방향으로 길게 형성되는 제2수직관;
    상기 사일로모듈에서 배출되는 분체가 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 사일로모듈에서 배출되는 분체 또는 상기 제2수직관의 분체를 흡입하여 저장하였다가 로터리밸브 방식을 이용하여 상기 분체를 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량모듈; 및
    상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제2계량모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제2-2압송모듈;을 포함하며,
    상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 하단부 쪽에는 상기 사일로압송모듈이 연결되고, 상기 사일로압송모듈에는 상기 사일로모듈이 연결되며,
    상기 제2수직관을 기준으로 상기 제2수직관의 상단부 쪽에는 상기 제2계량모듈이 연결되고, 상기 제2계량모듈에는 상기 제2-2압송모듈이 연결되는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제2계량모듈은,
    상기 제2수직관을 거쳐 이송되는 분체가 저장되는 제2계량호퍼;
    상기 제2투입모듈로부터 배출되는 분체를 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 흡입하여 상기 제2계량호퍼에 전달하는 제2진공이젝터; 및
    로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제2계량호퍼에 저장되는 분체를 상기 제2전달정보로 계량하여 배출시키는 제2계량밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2진공이젝터는,
    공정가스 또는 압축공기에 의해 내부가 진공 상태로 유지되는 진공탱크부;
    상기 진공탱크부의 내부를 진공 상태로 유지하기 위해 상기 공정가스 또는 상기 압축공기가 입력됨에 따라 상기 흡입력을 발생시키는 진공헤드부;
    상기 제2수직관과 상기 진공탱크부가 연통되도록 상기 제2수직관이 연결되는 분체투입부;
    상기 진공탱크부와 상기 제2계량호퍼를 개폐 가능하게 연통시키는 연결밸브부; 및
    상기 사일로모듈과 상기 사일로압송모듈과 상기 진공헤드부 사이의 동작 관계를 제어하는 제어유닛;을 포함하되,
    상기 제어유닛은,
    상기 사일로모듈에서 상기 분체가 배출됨에 따라 상기 분체의 일부가 흡입력에 의한 흡송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 사일로압송모듈을 정지시킨 상태에서 상기 진공헤드부를 동작시키고,
    다음으로, 상기 분체의 나머지가 가압력에 의한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과하도록 상기 진공헤드부의 정지와 함께 상기 사일로압송모듈을 동작시키는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  16. 제7항 또는 제10항에 있어서,
    상기 제2투입모듈은,
    상기 분체가 저장되는 제2투입호퍼;
    상기 분체가 상기 제2투입호퍼에 투입될 때, 상기 분체로부터 자성을 갖는 이물질을 필터링하는 제2자석필터;
    상기 분체가 상기 제2투입호퍼에 투입될 때, 상기 분체로부터 자성이 없는 이물질을 필터링하는 제2메쉬필터; 및
    로터리밸브 방식을 이용하여 상기 제2투입호퍼에 저장되는 분체를 상기 제2이송정보로 계량하여 배출시키는 제2투입밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  17. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제3이송유닛은,
    상기 분체가 저장되고, 상기 분체를 상기 제3이송정보로 계량하여 배출시키는 제3투입모듈; 및
    상기 제3투입모듈에서 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제3투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제3압송모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  18. 제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
    바인더이송정보에 대응하여 상기 활물질과 혼합되는 바인더를 액상의 솔루션으로 변환하여 이송시키는 바인더이송유닛; 및
    용매이송정보에 대응하여 상기 바인더를 용해시켜 상기 솔루션을 형성하기 위한 용매를 이송시키는 용매이송유닛;을 더 포함하고,
    상기 분체는, 전극의 원료인 활물질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 바인더이송유닛은,
    상기 바인더가 저장되고, 상기 바인더를 상기 바인더이송정보로 계량하여 배출시키는 바인더투입모듈;
    상기 바인더투입모듈에서 배출되는 바인더가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 바인더투입모듈에서 배출되는 바인더를 가압하는 바인더압송모듈;
    상기 솔루션이 형성되도록 상기 바인더압송모듈을 거쳐 전달되는 바인더와 상기 용매이송유닛을 통해 전달되는 용매를 혼합시키는 바인더믹싱모듈;
    상기 솔루션을 펌핑하는 솔루션이송모듈;
    솔루션이송모듈로부터 전달되는 솔루션이 저장되되, 상기 솔루션의 이송정보에 대응하여 상기 솔루션의 정량 배출이 가능한 솔루션호퍼스케일; 및
    상기 솔루션의 이송정보에 대응하여 상기 솔루션호퍼스케일의 솔루션을 펌핑하는 솔루션공급펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 용매이송유닛은,
    상기 용매가 저장되는 용매탱크;
    상기 용매탱크에 저장되는 용매를 펌핑하는 용매펌핑모듈;
    상기 바인더에 혼합되는 용매를 조절하는 믹싱조절모듈; 및
    상기 슬러리에 혼합되는 용매를 조절하는 슬러리조절모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  21. 제18항에 있어서,
    도전재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 도전재를 이송시키는 도전재이송유닛; 및
    분산재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 분산재를 이송시키는 분산재이송유닛; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 도전재이송유닛은,
    상기 도전재가 저장되는 도전재호퍼스케일; 및
    상기 도전재이송정보에 대응하여 상기 도전재호퍼스케일에 저장되는 도전재를 정량으로 펌핑하는 도전재공급펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 분산재이송유닛은,
    상기 분산재가 저장하는 분산재호퍼스케일; 및
    상기 분산재이송정보에 대응하여 상기 분산재호퍼스케일에 저장되는 분산재를 정량으로 펌핑하는 분산재공급펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  24. 제18항에 있어서,
    상기 분체이송유닛을 거쳐 전달되는 분체와 상기 바인더이송유닛을 거쳐 전달되는 솔루션과 상기 용매이송유닛을 거쳐 전달되는 용매를 혼합하는 믹싱유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송시스템.
  25. 제1항에 기재된 분체이송시스템을 이용하여 상기 분체를 이송하는 방법이고,
    제1이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제1이송단계와, 상기 제1이송정보와 같거나 다른 제2이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제2이송단계와, 상기 제1이송정보 또는 상기 제2이송정보보다 작은 제3이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제3이송단계 중 적어도 어느 하나를 포함하는 분체이송단계;를 포함하되,
    상기 제1이송단계는,
    상기 제1이송유닛의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제1수직관에서 상승될 때, 상기 제1수직관에서 상기 제1이송정보 중 일부의 분체를 상기 제1수직관의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 통과시키는 제1흡송단계; 및
    상기 제1흡송단계를 거친 다음, 상기 제1수직관에서 상기 제1이송정보 중 나머지의 분체를 상기 제1수직관의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 통과시키는 제1압송단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송방법.
  26. 제6항에 기재된 분체이송시스템을 이용하여 상기 분체를 이송하는 방법이고,
    제1이송정보에 대응하여 분체를 이송시키는 제1이송단계와, 상기 제1이송정보와 같거나 다른 제2이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제2이송단계와, 상기 제1이송정보 또는 상기 제2이송정보보다 작은 제3이송정보에 대응하여 상기 분체를 이송시키는 제3이송단계 중 적어도 어느 하나를 포함하는 분체이송단계;를 포함하되,
    상기 제2이송단계는,
    상기 제2이송유닛의 분체가 높이 방향으로 길게 형성된 제2수직관에서 상승될 때, 상기 제2수직관에서 상기 제2이송정보 중 일부의 분체를 상기 제2수직관의 상단부 쪽에서 작용하는 흡입력을 이용한 흡송 방식으로 통과시키는 제2흡송단계; 및
    상기 제2흡송단계를 거친 다음, 상기 제2이송정보 중 나머지의 분체는 상기 제2수직관의 하단부 쪽에서 작용하는 가압력을 이용한 압송 방식으로 상기 제2수직관을 통과시키는 제2압송단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송방법.
  27. 제25항 또는 26항에 있어서,
    상기 제3이송단계는,
    상기 제3투입모듈에 저장된 분체를 상기 제3이송정보로 계량하여 배출시키는 제3투입단계; 및
    상기 제3투입단계를 거쳐 배출되는 분체가 가압력을 이용한 압송 방식으로 이송되도록 공정가스 또는 압축공기를 이용하여 상기 제3투입모듈에서 배출되는 분체를 가압하는 제3압송단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송방법.
  28. 제25항 또는 26항에 있어서,
    바인더이송정보에 대응하여 상기 활물질과 혼합되는 바인더를 액상의 솔루션으로 변환하여 이송시키는 바인더이송단계; 및
    용매이송정보에 대응하여 상기 바인더를 용해시켜 상기 솔루션을 형성하기 위한 용매를 이송시키는 용매이송단계;를 더 포함하고,
    상기 분체는, 전극의 원료인 활물질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 분체이송방법.
  29. 제28항에 있어서,
    도전재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 도전재를 이송시키는 도전재이송단계; 및
    분산재이송정보에 대응하여 전극을 형성하기 위한 슬러리에 혼합되는 분산재를 이송시키는 분산재이송단계; 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송방법.
  30. 제28항에 있어서,
    전극을 형성하기 위한 슬러리를 형성하도록 상기 분체이송단계를 거쳐 전달되는 분체와 상기 바인더이송단계를 거쳐 전달되는 솔루션과 상기 용매이송단계를 거쳐 전달되는 용매를 혼합하는 믹싱단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분체이송방법.
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