WO2022163958A1 - 의류처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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WO2022163958A1
WO2022163958A1 PCT/KR2021/009925 KR2021009925W WO2022163958A1 WO 2022163958 A1 WO2022163958 A1 WO 2022163958A1 KR 2021009925 W KR2021009925 W KR 2021009925W WO 2022163958 A1 WO2022163958 A1 WO 2022163958A1
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WO
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drying
cloth
laundry
washing machine
washing
Prior art date
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PCT/KR2021/009925
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English (en)
French (fr)
Inventor
박윤식
박현우
송지현
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • D06F33/50—Control of washer-dryers characterised by the purpose or target of the control
    • D06F33/52—Control of the operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • D06F58/38—Control of operational steps, e.g. for optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of drying, e.g. to achieve the target humidity

Definitions

  • the present invention relates to a laundry treatment apparatus, and more particularly, to a laundry treatment apparatus capable of washing laundry and drying wet clothing, and a method for controlling the same.
  • a laundry treatment apparatus for example, a laundry apparatus, includes a tub (outer tank) for storing washing water and a drum (inner tank) rotatably provided in the tub.
  • Laundry cloth is provided inside the drum, and as the drum rotates, the cloth is washed by detergent and washing water.
  • Such a washing machine may include a drying washing machine capable of performing washing and drying and a dryer capable of performing only drying.
  • drying may be performed by supplying high-temperature hot air into the drum to heat the object to evaporate moisture.
  • An exhaust-type dryer for discharging wet air to the outside of the washing machine and a circulation-type dryer for condensing moisture from the wet air and supplying it back to the drum may be provided.
  • laundry machines provide a customized control function through cloth detection.
  • the washing machine may provide information related to cloth related to the washing operation, and the dryer may provide information about cloth related to the drying operation.
  • the cloth detection function is designed based on the control information of each washing machine and dryer, the information on cloths related to the washing operation (wiping cloth detection) and the cloth information related to the drying operation (cloth cloth detection) are each There was a problem in that the detection of laundry cloth was used only for the washing cycle, and the detection of dry cloth was used only for the drying cycle.
  • a customized course according to the cloth characteristics before entering the washing process is proposed based on information on the quality of laundry clothes and dry clothes (laundry) that can be estimated based on the washing machine control information, and after spin-drying Through cloth detection (before drying), it is possible to control and recommend the optimum drying course for drying characteristics in a single washing machine.
  • the present invention provides a method for controlling a washing machine including a tub for accommodating wash water, a drum rotatably provided in the tub for accommodating laundry, and a dryer for drying the laundry, the method comprising: detecting a first cloth for washing laundry; setting a laundry profile for each cloth according to the detected first cloth; performing a washing cycle according to the set washing profile; dehydrating the laundry; detecting a second cloth for drying the laundry; deriving a drying set value for each cloth according to the sensed second cloth of laundry; and drying the laundry according to the derived drying set value, transmitting the derived drying set value to a first dryer connected to the washing machine to guide the drying set value, or according to the derived drying set value A drying operation of the second dryer connected to the washing machine may be set.
  • the detecting of the first cloth may include detecting the dry cloth through current analysis after dehydration in the washing machine.
  • the step of detecting the first cloth may classify the laundry in consideration of abrasion and washing power of the laundry.
  • the dry cloth may be sensed by learning the current and temperature change pattern.
  • the step of detecting the second cloth may classify the laundry in consideration of non-drying and over-drying of the laundry.
  • the method may further include the step of setting comprehensive cloth information combining the washing profile and the drying set value.
  • the method may further include setting the operation of the clothes manager connected to the washing machine according to the comprehensive cloth information.
  • an operation mode and a drying mode according to the material of the clothes of the clothes manager may be set according to the comprehensive cloth information.
  • the present invention provides a tub for accommodating wash water; a drum rotatably provided in the tub and accommodating laundry; a motor driving the drum; a current sensing unit for sensing a current for driving the motor; a drying unit for drying the laundry; and a control unit for controlling driving of the motor, wherein the control unit detects a first cloth for washing the laundry, sets a washing profile for each cloth according to the sensed first cloth of the laundry, and sets the set laundry A washing cycle is performed according to the profile, the laundry is dehydrated, and a second cloth for drying the laundry is detected to derive a drying set value for each cloth according to the detected second cloth of the laundry, and The laundry is dried according to the derived drying set value, the derived drying set value is transmitted to a first dryer connected to the washing machine to guide the drying set value, or the laundry is washed according to the derived drying set value It is possible to set the drying operation of the second dryer connected to the device.
  • control unit may set comprehensive cloth information obtained by synthesizing the washing profile and the drying set value.
  • controller may set the operation of the clothes manager connected to the washing machine according to the comprehensive cloth information.
  • the controller may set an operation mode and a drying mode according to the material of the clothes of the clothes manager according to the comprehensive cloth information.
  • the sensing of the first cloth may detect the dried cloth through current analysis using the current sensing unit after the dehydration process.
  • the sensing of the second cloth may sense the dry cloth through pattern learning of current and temperature change using the current sensing unit.
  • At least one of the second dryer and the clothes manager may be connected to the washing machine through a wireless communication method.
  • the drying cloth information determined by the washing machine may be used by the washing machine itself or provided and controlled so that a customized drying course can be automatically set when pairing with a dryer without a corresponding function.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the outside of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view showing the inside of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a specific embodiment of a case in which a legacy dryer is connected among a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a table showing examples of the first cloth and the second cloth among the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation when a legacy dryer is connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a guide process when a legacy dryer is connected in a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a specific embodiment of a case in which a fairing dryer is connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation when a fairing dryer is connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a guide process when a fairing dryer is connected in a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a specific embodiment of a case in which a fairing dryer and a clothes manager are connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an operation when a fairing dryer and a clothes manager are connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a diagram illustrating an example of a guide process when a fairing dryer and a clothes manager are connected in a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 16 is a diagram illustrating an example of a clothes manager setting control in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • Such a clothes treatment apparatus may include a drying washing machine capable of performing washing and drying and a dryer capable of performing only drying.
  • FIGS. 1 and 2 a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2 .
  • the laundry treatment apparatus will be described as a laundry apparatus.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the outside of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a cross-sectional view showing the inside of the washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine may include a cabinet 10 forming an exterior, a tub 20, a drum 30, and a heater 70 provided to heat the drum 30.
  • the heater 70 may include an induction heater.
  • the heater 70 is not limited to the induction heater, and of course, a general heater may be provided. That is, various heaters such as a sheath heater and a heater using a heat pump may be provided.
  • the tub 20 may be provided inside the cabinet 10 to accommodate the drum 30 .
  • the drum 30 is rotatably provided inside the tub 20 and can accommodate laundry.
  • An opening is provided at the front of the drum 30 , and laundry can be put into the drum 30 .
  • a through hole 30h may be formed in the circumferential surface of the drum 30 so that air and wash water are communicated between the tub 20 and the drum 30 .
  • the heater 70 may be provided to heat the drum 30 by generating an electromagnetic field.
  • the heater 70 may be provided on the outer peripheral surface of the tub 20 .
  • the washing machine for example, provides an accommodating space and includes a tub 20 having an opening in the front, a drum 30 rotatably provided in the accommodating space and made of a conductor for accommodating laundry, and the tub 20 . It may include an induction heater 70 provided on the outer peripheral surface of the drum 30 to heat the electromagnetic field.
  • the heater 70 may dry the laundry by heating the drum 30 .
  • the tub 20 and the drum 30 may be formed in a cylindrical shape. Accordingly, the inner and outer peripheral surfaces of the tub 20 and the drum 30 may be formed in a substantially cylindrical shape.
  • FIG. 2 shows a washing machine in which the drum 30 is rotated on the basis of a rotation axis parallel to the ground. Unlike the drawings, the drum 30 and the tub 20 may have a tilting shape inclined to the rear.
  • the washing machine may further include a driving unit 40 provided to rotate the drum 30 inside the tub 20 .
  • the driving unit 40 includes a motor 41 , and the motor 41 may include a stator and a rotor.
  • the rotor is connected to the rotating shaft 42 , and the rotating shaft 42 is connected to the drum 30 to rotate the drum 30 inside the tub 20 .
  • the driving unit 40 may include a spider 43 .
  • the spider 43 is a configuration that connects the drum 30 and the rotation shaft 42 , and can be said to be a configuration for uniformly and stably transmitting the rotational force of the rotation shaft 42 to the drum 30 .
  • the spider 43 may be coupled to the drum 30 in the form of being at least partially inserted into the rear wall of the drum 30 .
  • the rear wall of the drum 30 may be formed in a shape recessed into the drum 30 .
  • the spider 43 may be coupled in a form inserted into the drum 30 further from the center of rotation of the drum 30 .
  • a lifter 50 may be provided inside the drum 30 .
  • a plurality of lifters 50 may be provided along the circumferential direction of the drum 30 .
  • the lifter 50 may perform a function of stirring the laundry. For example, as the drum 30 rotates, the lifter 50 may lift the laundry upward.
  • the laundry moved to the upper part is separated from the lifter 50 by gravity and falls to the lower part. Washing may be performed by the impact force caused by the falling of such laundry. Of course, agitation of laundry can improve drying efficiency. Laundry may be evenly distributed back and forth in the drum 30 . Accordingly, the lifter 50 may be formed to extend from the rear end of the drum 30 to the front end.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a control configuration of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • a control unit 80 for controlling the overall operation of the washing machine, an input unit 77 controlled by the control unit 80 , a motor driving unit 71 , and an output unit 72 , a communication unit 73 , a speed sensing unit 74 , a current sensing unit 75 , and a memory 76 .
  • the controller 80 may control a series of washing processes such as washing, rinsing, dehydration, and drying.
  • the control unit 80 may receive a series of washing processes of washing, rinsing, spin-drying and drying from the user through the input unit 77 .
  • the control unit 80 may perform washing, rinsing, and administration according to a preset algorithm, and the control unit 80 may control the motor driving unit 71 according to the algorithm.
  • the motor driving unit 71 may control the driving of the motor 9 in response to a control signal applied from the control unit 80 .
  • the control signal may be a signal for controlling a target speed, an acceleration slope (or acceleration), a driving time, and the like of the motor 9 .
  • the motor driving unit 71 is for driving the motor 9 , and may include an inverter (not shown) and an inverter controller (not shown).
  • the motor driving unit 71 may be a concept that further includes a converter and the like that supplies DC power input to the inverter.
  • the inverter control unit (not shown) outputs a pulse width modulation (PWM) type switching control signal to the inverter (not shown)
  • PWM pulse width modulation
  • the inverter (not shown) performs a high-speed switching operation to supply AC power of a predetermined frequency. It can be supplied to the motor (9).
  • the speed sensor 74 detects the rotation speed of the washing tub 4 .
  • the speed sensing unit 74 may detect the rotational speed of the rotor of the motor 9 .
  • the rotation speed of the washing tub 4 is the rotation speed of the rotor detected by the speed sensing unit 74. It may be a value converted by considering the reduction or increase ratio of the planetary gear train.
  • the controller 80 may control the motor driving unit 71 so that the motor 9 follows a preset target speed by using the current speed transmitted from the speed sensor 74 as feedback.
  • the current sensing unit 75 senses a current (hereinafter referred to as a current current) applied to the motor 9 and transmits it to the control unit 80 , and the control unit 80 uses the received current current as input data.
  • a current current a current applied to the motor 9
  • the control unit 80 uses the received current current as input data.
  • the current current values as input data include values obtained while the motor 9 is accelerated toward a preset target speed.
  • the current current is the torque axis (q-axis) component of the current flowing in the motor circuit, that is, the torque current Iq.
  • the output unit 72 outputs the operating state of the washing machine.
  • the output unit 72 may be an image output device such as LCD or LED that outputs a visual display, or a sound output device such as a speaker buzzer that outputs sound. Under the control of the controller 80 , the output unit 72 may output information on the amount or quality of the laundry.
  • the memory 76 includes a programmed artificial neural network, current patterns for each weight and/or for each tissue, a database (DB) built through machine learning-based learning based on this current pattern, a machine learning algorithm, and a current sensing unit ( 75), an average value of the current current values, a value obtained by processing these average values according to a parsing rule, data transmitted and received through the communication unit 73, etc. can be stored. have.
  • various control data for controlling the overall operation of the washing machine, washing setting data input by the user, washing time calculated according to the washing setting, data on washing course, etc., and determining whether an error occurs in the washing machine For example, data and the like may be stored.
  • the communication unit 73 may communicate with a server connected to a network.
  • the communication unit 73 may include one or more communication modules such as an Internet module and a mobile communication module.
  • the communication unit 73 may receive various data such as learning data and algorithm update from the server.
  • the control unit 80 may update the memory 76 by processing various data received through the communication unit 73 .
  • the data input through the communication unit 73 is update data for a driving program pre-stored in the memory 76, it is updated in the memory 76 using this, and the input data is a new driving program. In this case, it may be additionally stored in the memory 76 .
  • Deep Learning is a method of teaching a human way of thinking to a computer based on an artificial neural network (ANN) for constructing artificial intelligence. It is artificial intelligence technology.
  • the artificial neural network (ANN) may be implemented in the form of software or may be implemented in the form of hardware such as a chip.
  • the washing machine processes the current values sensed by the current sensing unit 75 based on machine learning to determine the characteristics of the laundry (cloth) put into the washing tub 4 (hereinafter referred to as cloth characteristics). have.
  • fabric characteristics may include, for example, the amount of fabric and the state of the fabric (hereinafter, also referred to as 'cloth'), and the controller 80 may determine the fabric for each amount of fabric based on machine learning. For example, the control unit 80 may obtain the laundry amount and again determine which category the laundry belongs to among the categories classified according to the cloth weight.
  • the state of these fabrics depends on the material of the fabric, the degree of softness (e.g., soft/hard fabric), the ability of the fabric to hold water (i.e., moisture content), and the difference in volume between the raisins and the poultice. , it can be defined based on several factors such as the composition of the fabric (ie, the mixing ratio of soft and hard fabric).
  • the control unit 80 the current value sensed by the current sensing unit 75 until the time when the target speed is reached, is input data of an artificial neural network pre-trained by machine learning. ) can be used to detect the amount of laundry.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • a customized course according to the cloth characteristics before entering the washing cycle is proposed based on the information on the laundry clothes and drying clothes which can be estimated based on the washing machine control information, and after spin-drying (before drying) Through cloth detection, the optimum drying course for drying characteristics can be controlled and recommended from a single product in the washing machine.
  • the processes of the control method of the washing machine may be performed by the controller 80 described above.
  • the processes of the control method of the washing machine may be performed by the laundry weight/clothing learning module 81 and/or the laundry weight/clothing recognition module 82 among the configuration of the control unit 80 .
  • the step (S100) of detecting the first cloth for washing laundry (cloth) may be performed.
  • the cloth may be detected through current analysis after spin-drying in the washing machine 100 .
  • Such sacs may be dry sacs.
  • the step of detecting the first cloth ( S100 ) may correspond to a process of classifying laundry in consideration of abrasion and washing power of the laundry.
  • the first fossa may be classified as shown in FIG. 7( a ).
  • a washing cycle may be performed according to the set washing profile (S120). That is, the washing process may be started according to the washing profile set according to the sensed first cloth (S121), and then washing may be terminated (S122).
  • This dehydration process may include a process of starting dehydration (S131) and ending dehydration (S132).
  • the step (S140) of detecting the second cloth for drying the laundry may be performed.
  • the step of detecting the second follicle ( S140 ) may be detected through current and temperature change pattern learning.
  • the step 140 of detecting the second cloth may correspond to a process of classifying laundry in consideration of non-drying and over-drying of the laundry.
  • the second fossa may be classified as indicated in FIG. 7(b) .
  • the laundry can be dried by itself according to the derived drying set value. That is, if the washing machine 100 includes a drying function, a process of drying laundry may be performed according to the derived drying set value.
  • the washing machine 100 does not include a drying function and a legacy dryer (eg, a dryer without a wireless pairing function) is connected to the washing machine 100
  • a legacy dryer eg, a dryer without a wireless pairing function
  • the Can provide a recommended guide for the default drying settings/modes.
  • This recommendation guide may be displayed on the display of the legacy dryer. This will be described later.
  • a legacy dryer may be a dryer that can communicate with the washing machine 100 by being connected through a physical cable.
  • the washing machine 100 does not include a drying function, and the washing machine 100 has a dryer capable of sending and receiving data to and from the washing machine 100 (eg, wireless pairing (hereinafter referred to as pairing). dryer), the drying operation of the dryer connected to the washing machine 100 may be set according to the drying set value derived above.
  • a dryer capable of sending and receiving data to and from the washing machine 100 (eg, wireless pairing (hereinafter referred to as pairing). dryer)
  • pairing wireless pairing
  • the drying management mode may be turned on (S181).
  • a setting guide legacy dryer
  • a custom mode control hereinafter, fairing dryer
  • the step of setting comprehensive fabric information combining the washing profile and the drying set value (S160) may be performed.
  • This aggregated fabric information may be transferred to a legacy dryer or fairing dryer and used during drying.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a control method of a washing machine according to another embodiment of the present invention.
  • a customized course according to the cloth characteristics before entering the washing cycle is proposed based on the information on the laundry clothes and drying clothes which can be estimated based on the washing machine control information, and after spin-drying (before drying) Through cloth detection, the optimum drying course for drying characteristics can be controlled and recommended from a single product in the washing machine.
  • the processes of the control method of the washing machine may be performed by the controller 80 described above.
  • the processes of the control method of the washing machine may be performed by the laundry weight/clothing learning module 81 and/or the laundry weight/clothing recognition module 82 among the configuration of the control unit 80 .
  • the step ( S200 ) of detecting the first cloth for washing laundry (cloth) may be performed.
  • Steps S200 to S250 are the same as steps S100 to S150 described with reference to FIG. 4 above, and thus overlapping descriptions will be omitted.
  • the step of setting comprehensive fabric information combining the washing profile and the drying set value may be performed.
  • Such comprehensive foresight information may be aggregated foresight information in consideration of a clothing management operation mode performed in the clothing manager.
  • a step (S280) of setting the operation of the clothes manager connected to the washing machine 100 according to the comprehensive fabric information may be performed.
  • the clothes management interlocking mode may be turned on (S281). ).
  • a management mode based on comprehensive forge information may be set through the clothing manager (S282). Accordingly, it is possible to set (control) an operation mode and a drying mode according to the material of the clothes of the clothes manager according to the comprehensive cloth information (S283). That is, the clothing manager may perform the custom mode control according to the comprehensive cloth information (S283).
  • a setting guide legacy dryer
  • custom mode control hereinafter, fairing dryer
  • the laundry may be dried by itself according to the derived drying set value. That is, if the washing machine 100 includes a drying function, a process of drying laundry may be performed according to the derived drying set value.
  • This drying process may be performed before or after the process ( S270 ) of determining whether the clothes manager is connected (interlocked) with the washing machine 100 .
  • the Can provide a recommended guide for the default drying settings/modes.
  • This recommendation guide may be displayed on the display of the legacy dryer. This will be described later.
  • the washing machine 100 does not include a drying function, and the washing machine 100 has a dryer capable of sending and receiving data to and from the washing machine 100 (eg, wireless pairing (hereinafter referred to as pairing). dryer), the drying operation of the dryer connected to the washing machine 100 may be set according to the drying set value derived above.
  • a dryer capable of sending and receiving data to and from the washing machine 100 (eg, wireless pairing (hereinafter referred to as pairing). dryer)
  • pairing wireless pairing
  • the drying management mode may be turned on (S181).
  • a setting guide legacy dryer
  • a custom mode control hereinafter, fairing dryer
  • FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a specific embodiment of a case in which a legacy dryer is connected among a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a table showing examples of the first cloth and the second cloth among the control method of the washing machine according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation when a legacy dryer is connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a table showing an example of a guide process when a legacy dryer is connected in a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • the washing machine 100 includes a drying function, or the washing machine 100 has a legacy dryer 200 (eg, a wireless pairing function). dryer) is connected.
  • a legacy dryer 200 eg, a wireless pairing function. dryer
  • this embodiment may be applied even when the washing machine 100 includes or does not include a drying function.
  • the drying performance of the legacy dryer 200 is superior to the drying function included in the washing machine 100 , or the legacy dryer 200 is used without using the drying function of the washing machine 100 for some other reason.
  • the present embodiment can be applied even when the laundry is dried.
  • the step (S100) of detecting the first cloth for washing laundry (cloth) may be performed.
  • the cloth may be detected through current analysis after spin-drying in the washing machine 100 .
  • a tumbling motion (tumbling driving) may be applied.
  • the tumbling drive of the drum can be said to be a drive that causes the cloth (laundry) inside the drum to be lifted up and then dropped as the drum rotates at approximately 40 to 46 RPM. That is, the tumbling drive can be said to be a drive in which washing or wetting is performed by mechanical force through the fall of the fabric and friction with the drum. It can be said that it is a drive that is commonly used because the cloth is agitated in the drum.
  • the wet laundry may have a relatively high current difference between driving the drum at a high rotation speed and driving the drum at a relatively low rotation speed.
  • a relatively high current difference may occur between driving the drum at a high rotation speed and driving the drum at a relatively low rotation speed.
  • the dried laundry may have a relatively low current difference between driving the drum at a high rotation speed and driving the drum at a relatively low rotation speed.
  • deep learning is a method of teaching a human way of thinking to a computer based on an artificial neural network (ANN) for constructing artificial intelligence. It is an artificial intelligence technology that can
  • the washing machine 100 processes the current values sensed by the current sensing unit 75 based on machine learning to characterize the laundry (cloth) put into the washing tub 4 (hereinafter referred to as cloth characteristics). can figure out
  • the control unit 80 may determine the cloth quality for each laundry amount based on machine learning. For example, the control unit 80 may obtain the laundry amount and again determine which category the laundry belongs to among the categories classified according to the cloth weight.
  • the state of these fabrics depends on the material of the fabric, the degree of softness (e.g., soft/hard fabric), the ability of the fabric to hold water (i.e., moisture content), and the difference in volume between the raisins and the poultice. , it can be defined based on several factors such as the composition of the fabric (ie, the mixing ratio of soft and hard fabric).
  • the first cloth is a laundry cloth cloth for washing, and may be classified as shown in FIG. 7( a ).
  • the washing machine 100 may set a washing profile for each cloth according to the sensed first cloth of laundry ( S110 ).
  • the washing machine 100 may perform a washing cycle according to the washing profile set as described above (S120). That is, the washing process may be started according to the washing profile set according to the sensed first cloth (S121), and then washing may be terminated (S122).
  • This dehydration process may include a process of starting dehydration (S131) and ending dehydration (S132).
  • the step (S140) of detecting the second cloth for drying the laundry may be performed.
  • the step 140 of detecting the second cloth may correspond to a classification process in consideration of the drying characteristics of laundry.
  • the step 140 of detecting the second cloth may correspond to a process of classifying laundry in consideration of non-drying and over-drying.
  • the second fossa may be classified as indicated in FIG. 7(b) .
  • the drying function may be applied in the washing machine 100 using the sensed drying cloth (first cloth). That is, the washing machine 100 may provide a customized drying function based on the classified first cloth.
  • the legacy dryer 200 when the legacy dryer 200 is connected to the washing machine 100 , laundry may be dried using the legacy dryer 200 . At this time, if the washing machine 100 does not include a drying function, or if the legacy dryer 200 is connected even if a drying function is included, a recommended guide for the basic drying setting/mode is provided to the legacy dryer 200. can provide
  • Such a recommendation guide may be guided by voice or displayed on the display of the legacy dryer 200 .
  • the legacy dryer 200 may be a dryer that can communicate with the washing machine 100 by being connected through a physical cable. Accordingly, the user may operate the legacy dryer 200 by using the recommendation guide for the basic drying setting/mode.
  • the washing machine 100 can suggest a recommended course based on the drying option generally applicable to the dryer 200 , that is, the drying cloth recognition information estimated for the common drying factor.
  • the washing machine 100 can estimate the first and second fabrics for washing/drying, and a drying guide function is provided to the legacy dryer 200 . can be performed (S182).
  • This specific drying guide is a common factor related to drying of laundry, for example, it may guide temperature/time (S183).
  • a drying guide may be provided step by step.
  • a first step drying operation may be guided.
  • a second drying operation may be guided.
  • a message such as "It is recommended to set the drying level to medium and drying time for about 40 minutes because it is a garment with a lot of moisture.
  • FIG. 10 is a conceptual diagram illustrating a specific embodiment of a case in which a fairing dryer is connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 11 is a flowchart illustrating an operation when a fairing dryer is connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 12 is a diagram illustrating an example of a guide process when a fairing dryer is connected in a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • This embodiment corresponds to a case in which a pairing dryer 210 is connected to the washing machine 100 among the examples described above with reference to FIG. 4 .
  • this embodiment may be applied even when the washing machine 100 includes or does not include a drying function.
  • the drying performance of the fairing dryer 210 is superior to the drying function included in the washing machine 100, or using the fairing dryer 210 without using the drying function of the washing machine 100 for some other reason.
  • the present embodiment can be applied even when the laundry is dried.
  • the step (S100) of detecting the first cloth for washing laundry (cloth) may be performed.
  • the cloth may be detected through current analysis after spin-drying in the washing machine 100 .
  • the state of these fabrics depends on the material of the fabric, the degree of softness (e.g., soft/hard fabric), the ability of the fabric to hold water (i.e., moisture content), and the difference in volume between the raisins and the poultice. , it can be defined based on several factors such as the composition of the fabric (ie, the mixing ratio of soft and hard fabric).
  • the first cloth is a laundry cloth cloth for washing, and may be classified as shown in FIG. 7( a ).
  • the washing machine 100 may set a washing profile for each cloth according to the sensed first cloth of laundry ( S110 ).
  • the washing machine 100 may perform a washing cycle according to the washing profile set as described above (S120). That is, the washing process may be started according to the washing profile set according to the sensed first cloth (S121), and then washing may be terminated (S122).
  • This dehydration process may include a process of starting dehydration (S131) and ending dehydration (S132).
  • the step (S140) of detecting the second cloth for drying the laundry may be performed.
  • the step 140 of detecting the second cloth may correspond to a classification process in consideration of the drying characteristics of laundry.
  • the step 140 of detecting the second cloth may correspond to a process of classifying laundry in consideration of non-drying and over-drying.
  • the second fossa may be classified as indicated in FIG. 7(b) .
  • the drying function may be applied in the washing machine 100 using the sensed drying cloth (first cloth). That is, the washing machine 100 may provide a customized drying function based on the classified first cloth.
  • a drying operation of the dryer connected to the washing machine 100 may be set according to the drying set value derived above.
  • the drying management mode may be turned on (S181).
  • the washing machine 100 may perform a custom mode control of the pairing dryer 210 (S180).
  • the custom mode control may be performed in the pairing dryer 210 using the control information transmitted from the washing machine 100 (S180).
  • the pairing process may be performed first.
  • forge information may be transmitted to the fairing dryer 210 .
  • the dry management mode may be turned on (S181).
  • Such a pairing process may be a connection process by a wireless communication method.
  • it may correspond to a wireless connection process by Wi-Fi.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the washing machine 100 may estimate the first cloth and the second cloth for washing/drying.
  • the pairing dryer 210 may perform custom mode control using the control information transmitted from the washing machine 100 (S180).
  • This custom mode control is a common menu related to laundry drying, and for example, a drying temperature/time may be set (S184).
  • the setting of the fairing dryer 210 may be made automatically.
  • the sensed drying cloth when it is hydrophobic, it may be automatically set as the first step drying step.
  • the drying degree may be set to 'about' and the drying time may be set to 30 minutes.
  • the detected drying cloth when it is hydrophilic, it may be automatically set as the second step drying execution step.
  • the drying degree may be set to 'medium', and the drying time may be set to 40 minutes.
  • the fairing dryer 210 may operate according to such a setting.
  • FIG. 13 is a conceptual diagram illustrating a specific embodiment of a case in which a fairing dryer and a clothes manager are connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 14 is a flowchart illustrating an operation when a fairing dryer and a clothes manager are connected in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a diagram illustrating an example of a guide process when a fairing dryer and a clothes manager are connected in a control method of a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • This embodiment corresponds to a case in which a pairing dryer 210 and a clothes manager 300 are connected to the washing machine 100 among the examples described above with reference to FIG. 5 .
  • this embodiment may be applied even when the washing machine 100 includes or does not include a drying function.
  • the drying performance of the fairing dryer 210 is superior to the drying function included in the washing machine 100, or using the fairing dryer 210 without using the drying function of the washing machine 100 for some other reason.
  • the present embodiment can be applied even when the laundry is dried.
  • the washing/drying mode aggregates and stores the fabric information in consideration of the clothes management mode in the future, and the clothes manager Through the linkage of 300 , the corresponding information may be used for the operation mode and control of the clothing manager.
  • the step (S200) of detecting the first cloth for washing laundry (cloth) may be performed.
  • the cloth may be detected through current analysis after spin-drying in the washing machine 100 .
  • the state of these fabrics depends on the material of the fabric, the degree of softness (e.g., soft/hard fabric), the ability of the fabric to hold water (i.e., moisture content), and the difference in volume between the raisins and the poultice. , it can be defined based on several factors such as the composition of the fabric (ie, the mixing ratio of soft and hard fabric).
  • the first cloth is a laundry cloth cloth for washing, and may be classified as shown in FIG. 7( a ).
  • the washing machine 100 may set a washing profile for each cloth according to the sensed first cloth of laundry (S210).
  • the washing machine 100 may perform a washing cycle according to the washing profile set in this way (S220). That is, the washing process may be started according to the washing profile set according to the sensed first cloth (S221), and then washing may be terminated (S222). Thereafter, a dehydration process of laundry may be performed (S230).
  • the step (S240) of detecting the second cloth for drying the laundry may be performed.
  • the step 240 of detecting the second cloth may correspond to a classification process in consideration of the drying characteristics of laundry.
  • the step 240 of detecting the second cloth may correspond to a process of classifying laundry in consideration of non-drying and over-drying.
  • the second fossa may be classified as indicated in FIG. 7(b) .
  • the drying operation of the dryer 210 connected to the washing machine 100 may be set according to the drying setting value derived above.
  • the drying process of the fairing dryer 210 may be the same as described above. Therefore, redundant descriptions are omitted.
  • a setting step (S280) may be performed depending on whether the clothes manager 300 is connected (interlocked) to the washing machine 100 or the dryer 210.
  • FIG. 13 illustrates an example in which the clothes manager 300 is connected to the fairing dryer 210 .
  • description will be made focusing on these examples.
  • a management mode based on the comprehensive foresight information may be set through the clothing manager 300 ( S282 ). Accordingly, the operation mode and the drying mode according to the clothing material of the clothing manager 300 may be set (controlled) according to the comprehensive cloth information (S283). That is, the clothing manager 300 may perform the custom mode control according to the comprehensive cloth information (S283).
  • Such a pairing process may be a connection process by a wireless communication method.
  • it may correspond to a wireless connection process by Wi-Fi.
  • the present invention is not limited thereto.
  • the clothing manager interlocking mode may be turned on (S281).
  • This clothing manager interlocking mode may be performed before washing/drying is completed (S281-1). For example, it may be preset before performing the entire washing process.
  • An operation mode and a drying mode according to the material of the clothes of the clothes manager 300 may be set (controlled) (S283). That is, the clothing manager 300 may perform the custom mode control according to the comprehensive cloth information (S283).
  • the setting of the clothes manager 390 may be automatically made according to the comprehensive forge information.
  • the comprehensive cloth information may be information obtained by combining the laundry cloth (first cloth) and the dry cloth (second cloth). Accordingly, the control mode of the clothing manager 300 may be set.
  • the number of moving hangers (advanced clothing mode) of the clothing manager 300 may be set to 'weak', 'medium', and 'strong', and the amount of steam (styling) may be set to 'weak (functionality)', ' It can be set to 'Medium (Normal)' or 'Strong (Coat)'.
  • the drying mode of the clothes manager 300 may be set to 'standard (automatic drying)' and 'strong (snow/rain mode; forced drying)'.
  • the operation of the corresponding mode may be performed according to comprehensive cloth information in which laundry cloth and dry cloth are combined.
  • the control mode of the clothes manager 300 is the number of moving hangers, 'about', steam amount, 'about' and Drying mode, can be set to 'Standard'.
  • the setting when the washing cloth is the 5th stage and the drying cloth is the 3rd stage, and the setting when the washing cloth is the 1st stage and the drying cloth is the 3 stage is displayed.
  • the clothing manager 300 may perform an operation according to the setting.
  • 16 is a diagram illustrating an example of a clothes manager setting control in a method of controlling a washing machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 an example of a setting mode of the clothing manager 300 is specifically displayed.
  • the clothes material setting 310 and the drying mode setting 320 in the setting window of the clothes manager 300 are directly transmitted from the washing machine 100 . Or it may be made automatically by the comprehensive porcelain information transmitted through the fairing dryer 210 .
  • the user desires to change the setting without operating the clothing manager 300 according to the comprehensive forge information, it may be possible to manually change the setting.
  • the drying cloth information determined by the washing machine can be used by the washing machine itself, or when pairing with a dryer without a corresponding function, a customized drying course can be automatically set and controlled.
  • a laundry treatment apparatus capable of comprehensively interlocking the functions of detecting laundry cloth and detecting dry cloth in a washing machine, a dryer, and a clothing manager, and a method for controlling the same.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

본 발명은 의류처리장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 세탁물의 세탁 및 젖은 의류의 건조 동작을 수행할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은, 세탁수를 수용하는 터브, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 세탁물을 건조하기 위한 건조부를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 세탁물을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하는 단계; 상기 감지된 세탁물의 제1 포질에 따라 포질 별 세탁 프로파일을 설정하는 단계; 상기 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 수행하는 단계; 상기 세탁물의 탈수 단계; 상기 세탁물을 건조하기 위한 제2 포질을 감지하는 단계; 상기 감지된 세탁물의 제2 포질에 따라 포질 별 건조 설정값을 도출하는 단계; 및 상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁물을 건조하거나, 상기 도출된 건조 설정값을 상기 세탁장치에 연결된 제1 건조기에 전달하여 상기 건조 설정값을 가이드하거나, 상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁장치에 연결된 제2 건조기의 건조 동작을 설정할 수 있다.

Description

의류처리장치 및 그 제어방법
본 발명은 의류처리장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 세탁물의 세탁 및 젖은 의류의 건조 동작을 수행할 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
의류처리장치, 일례로, 세탁장치는 세탁수를 저수하는 터브(외조)와 터브 내에서 회전 가능하게 구비되는 드럼(내조)을 포함하여 이루어진다. 드럼 내부에는 세탁물(포)가 구비되며, 드럼이 회전함에 따라 세제와 세탁수에 의해서 포가 세탁된다.
이러한 세탁장치는 세탁과 건조를 수행할 수 있는 건조 겸용 세탁기와 건조만을 수행할 수 있는 건조기를 포함할 수 있다.
일반적으로 건조는 고온의 열풍을 드럼 내부로 공급하여 대상물을 가열하여 수분을 증발시킴으로써 수행될 수 있다. 습공기를 세탁장치 외부로 배출하는 배기식 건조기와 습공기에서 수분을 응축하여 다시 드럼으로 공급하는 순환식 건조기가 구비될 수 있다.
최근 세탁장치는 포질 감지를 통하여 맞춤 제어 기능을 제공하고 있다.
세탁장치에서는 세탁 동작에 관한 포질과 관련된 정보를 제공할 수 있고, 건조기에서는 건조 동작과 관련된 포질에 대한 정보를 제공할 수 있다.
그러나 이러한 건조 동작과 관련된 포질에 대한 정보는 무선 페어링 기능을 제공하지 않는 레거시 건조기에는 적용이 어렵다.
또한, 세탁 동작에 관한 포질과 관련된 정보(세탁 포질 감지)와 건조 동작과 관련된 포질에 대한 정보(건조 포질 감지)는 각각의 세탁장치 및 건조기 제품 제어 정보를 기반으로 포질 감지 기능이 설계되어 있으므로 각각의 기기에서 세탁 포질 감지는 세탁 행정에만 활용되고, 건조 포질 감지는 건조 행정에만 활용 가능한 문제점이 있었다.
한편, 최근 의류 관리기의 보급이 활발히 이루어지는 가운데, 이러한 세탁 포질 감지 및 건조 포질 감지의 기능이 의류 관리기에서는 연동되지 못하는 문제점이 있었다.
따라서, 세탁 포질 감지 및 건조 포질 감지의 기능을 세탁장치, 건조기 및 의류 관리기에서 종합적으로 연동될 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명의 기술적 과제는 세탁 포질 감지 및 건조 포질 감지의 기능을 세탁장치, 건조기 및 의류 관리기에서 종합적으로 연동될 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
나아가, 본 발명의 또 다른 일실시예의 목적은, 여기에서 언급하지 않은 다양한 문제점들도 해결하고자 한다. 당업자는 명세서 및 도면의 전 취지를 통해 이해할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 세탁장치 제어 정보를 기반으로 추정 가능한 세탁 의류 및 건조 의류 포(세탁물) 질에 대한 정보를 바탕으로 세탁 행정 진입 전 포질 특성에 따른 맞춤 코스를 제안하고, 탈수 후 (건조 전) 포질 감지를 통해 건조 특성에 맞는 최적 건조 코스를 세탁장치 단일 제품에서 제어 및 추천할 수 있다.
또한, 세탁장치에서 추정한 건조 의류 포질 정보를 기반으로 별도의 레거시(legacy) 건조기(일례로, 무선 페어링 기능이 없는 건조기)의 기본 건조 설정/모드에 대한 추천 가이드를 제공할 수 있다.
또한, 세탁장치에 페어링으로 연결된 건조기에서, 탈수 후 (건조 전) 포질 감지를 통해 건조 특성에 맞는 최적 건조 코스를 제어 및 추천할 수 있다.
또한, 세탁/건조 의류의 종합적인 포질 정보를 기반으로 의류 관리기와 연동하여 제어 및 코스 추천 기능을 제공할 수 있다.
이를 위한 구체적인 일례로서, 본 발명은, 세탁수를 수용하는 터브, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 세탁물을 건조하기 위한 건조부를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서, 상기 세탁물을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하는 단계; 상기 감지된 세탁물의 제1 포질에 따라 포질 별 세탁 프로파일을 설정하는 단계; 상기 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 수행하는 단계; 상기 세탁물의 탈수 단계; 상기 세탁물을 건조하기 위한 제2 포질을 감지하는 단계; 상기 감지된 세탁물의 제2 포질에 따라 포질 별 건조 설정값을 도출하는 단계; 및 상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁물을 건조하거나, 상기 도출된 건조 설정값을 상기 세탁장치에 연결된 제1 건조기에 전달하여 상기 건조 설정값을 가이드하거나, 상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁장치에 연결된 제2 건조기의 건조 동작을 설정할 수 있다.
또한, 상기 제1 포질을 감지하는 단계는, 상기 세탁장치에서 탈수 후 전류분석을 통해 건조 포질을 감지할 수 있다.
또한, 상기 제1 포질을 감지하는 단계는, 상기 세탁물의 마모 및 세탁력 고려하여 상기 세탁물을 분류할 수 있다.
또한, 상기 제2 포질을 감지하는 단계는, 전류와 온도변화 패턴 학습을 통해 건조 포질을 감지할 수 있다.
또한, 상기 제2 포질을 감지하는 단계는, 상기 세탁물의 미건조 및 과건조를 고려하여 상기 세탁물을 분류할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 세탁 프로파일 및 상기 건조 설정값을 종합한 종합 포질 정보를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 방법은, 상기 종합 포질 정보에 따라 상기 세탁장치에 연결된 의류 관리기의 동작을 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 종합 포질 정보에 따라, 상기 의류 관리기의 의류 재질에 따른 동작 모드 및 건조 모드를 설정할 수 있다.
이를 위한 구체적인 다른 예로서, 본 발명은, 세탁수를 수용하는 터브; 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼을 구동하는 모터; 상기 모터를 구동하기 위한 전류를 감지하는 전류감지부; 상기 세탁물을 건조하기 위한 건조부; 및 상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세탁물을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하여 상기 감지된 세탁물의 제1 포질에 따라 포질 별 세탁 프로파일을 설정하고, 상기 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 수행하고, 상기 세탁물의 탈수 과정을 수행하고, 상기 세탁물을 건조하기 위한 제2 포질을 감지하여 상기 감지된 세탁물의 제2 포질에 따라 포질 별 건조 설정값을 도출하고, 및 상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁물을 건조하거나, 상기 도출된 건조 설정값을 상기 세탁장치에 연결된 제1 건조기에 전달하여 상기 건조 설정값을 가이드하거나, 상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁장치에 연결된 제2 건조기의 건조 동작을 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 세탁 프로파일 및 상기 건조 설정값을 종합한 종합 포질 정보를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 종합 포질 정보에 따라 상기 세탁장치에 연결된 의류 관리기의 동작을 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 종합 포질 정보에 따라, 상기 의류 관리기의 의류 재질에 따른 동작 모드 및 건조 모드를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제1 포질의 감지는, 상기 탈수 과정 후 상기 전류감지부를 이용한 전류분석을 통해 건조 포질을 감지할 수 있다.
또한, 상기 제2 포질의 감지는, 상기 전류감지부를 이용한 전류 및 온도변화의 패턴학습을 통해 건조 포질을 감지할 수 있다.
또한, 상기 제2 건조기 및 상기 의류 관리기 중 적어도 어느 하나는, 무선통신 방식으로 상기 세탁장치와 연결될 수 있다.
본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
먼저, 세탁장치에서 판단된 건조 포질 정보를 세탁장치 자체적으로 이용하거나, 해당 기능이 없는 건조기와 페어링 시 맞춤 건조 코스를 자동 설정 가능하도록 제공 및 제어할 수 있다.
또한, 세탁장치에서 판단된 세탁 및 건조 포질에 대한 종합적인 판단 정보를 기반으로 의류 관리기 연동 시 의류 재질 및 건조 옵션과 관련하여 맞춤 코스를 제안하거나 모드를 자동 설정하도록 제어할 수 있다.
나아가, 본 발명의 또 다른 일실시예에 따르면, 여기에서 언급하지 않은 추가적인 기술적 효과들도 있다. 당업자는 명세서 및 도면의 전취지를 통해 이해할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 외부를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 내부를 나타낸 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 레거시 건조기가 연결된 경우의 구체적인 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 제1 포질과 제2 포질의 예를 표로 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 레거시 건조기가 연결된 경우의 동작 순서도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 레거시 건조기가 연결된 경우의 가이드 과정의 일례를 표로 나타낸 도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기가 연결된 경우의 구체적인 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기가 연결된 경우의 동작 순서도이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기가 연결된 경우의 가이드 과정의 일례를 표로 나타낸 도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기 및 의류 관리기가 연결된 경우의 구체적인 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기 및 의류 관리기가 연결된 경우의 동작 순서도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기 및 의류 관리기가 연결된 경우의 가이드 과정의 일례를 표로 나타낸 도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 의류 관리기 설정 제어의 일례를 나타내는 도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
나아가, 설명의 편의를 위해 각각의 도면에 대해 설명하고 있으나, 당업자가 적어도 2개 이상의 도면을 결합하여 다른 실시예를 구현하는 것도 본 발명의 권리범위에 속한다.
또한, 층, 영역 또는 모듈과 같은 요소가 다른 구성요소 "상(on)"에 존재하는 것으로 언급될 때, 이것은 직접적으로 다른 요소 상에 존재하거나 또는 그 사이에 중간 요소가 존재할 수도 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치 및 이의 제어방법에 대해서 상세히 설명한다. 이러한 의류처리장치는 세탁과 건조를 수행할 수 있는 건조 겸용 세탁기와 건조만을 수행할 수 있는 건조기를 포함할 수 있다.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에 대하여 설명한다. 이하, 일례로서, 의류처리장치는 세탁장치인 것으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 외부를 나타낸 사시도이다. 또한, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 내부를 나타낸 단면도이다.
본 발명의 일 실시예 따른 세탁장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 터브(20), 드럼(30), 그리고 드럼(30)을 가열하도록 구비되는 히터(70)를 포함할 수 있다. 일례로서, 이러한 히터(70)는 인덕션 히터를 포함할 수 있다. 그러나 히터(70)는 인덕션 히터에 제한되지 않고 일반적인 히터가 구비될 수도 있음은 물론이다. 즉, 시스(sheath) 히터, 히트 펌프를 이용한 히터 등 다양한 히터가 구비될 수 있다.
터브(20)는 캐비닛(10) 내부에 구비되어 드럼(30)을 수용하도록 구비될 수 있다. 드럼(30)은 터브(20) 내부에 회전 가능하게 구비되며 세탁물을 수용할 수 있다. 드럼(30)의 전방에는 개구부가 구비되고, 세탁물이 드럼(30) 내부로 투입될 수 있다.
드럼(30)의 원주면에는 터브(20)와 드럼(30) 사이에 공기 및 세탁수가 연통되도록 통공(30h)이 형성될 수 있다.
히터(70)는 전자기장을 발생시켜 드럼(30)을 가열하도록 구비될 수 있다. 일례로, 히터(70)는 터브(20)의 외주면에 구비될 수 있다.
이와 같이, 세탁장치는, 일례로서, 수용공간을 제공하며 전방에 개구부를 구비한 터브(20), 수용공간에 회전 가능하게 구비되어 세탁물을 수용하는 도체로 이루어진 드럼(30), 터브(20)의 외주면에 구비되어 드럼(30)을 전자기장으로 가열하는 인덕션 히터(70)를 포함할 수 있다.
여기서, 히터(70)는 드럼(30)을 가열함으로써 세탁물의 건조 기능이 수행될 수 있다.
터브(20)와 드럼(30)은 원통형으로 형성될 수 있다. 따라서, 터브(20)와 드럼(30)의 내주면과 외주면은 실질적으로 원통형으로 형성될 수 있다. 도 2에는 드럼(30)이 지면과 나란한 회전축을 기준으로 회전되는 형태의 세탁장치가 도시되어 있다. 도시된 바와 달리, 드럼(30)과 터브(20)는 후방으로 기울어진 틸팅 형태를 가질 수 있다.
세탁장치는 드럼(30)을 터브(20) 내부에서 회전하도록 구비되는 구동부(40)를 더 포함할 수 있다. 구동부(40)는 모터(41)를 포함하며, 모터(41)는 스테이터와 로터를 포함할 수 있다. 로터는 회전축(42)과 연결되어 있고, 회전축(42)은 드럼(30)과 연결되어 드럼(30)을 터브(20) 내부에서 회전시킬 수 있다.
구동부(40)는 스파이더(43)를 포함할 수 있다. 스파이더(43)는 드럼(30)과 회전축(42)을 연결하는 구성으로 회전축(42)의 회전력을 드럼(30)에 균일하고 안정적으로 전달하기 위한 구성이라 할 수 있다.
스파이더(43)는 드럼(30)의 후벽에 적어도 일부분 삽입된 형태로 드럼(30)과 결합될 수 있다. 이를 위해 드럼(30)의 후벽은 드럼(30) 내부로 함몰된 형태로 형성될 수 있다. 또한, 스파이더(43)는 드럼(30)의 회전 중심 부분에서 더욱 드럼(30) 내측으로 삽입된 형태로 결합될 수 있다.
드럼(30)의 내부에는 리프터(50)가 구비될 수 있다. 리프터(50)는 드럼(30)의 원주 방향을 따라 복수 개 구비될 수 있다. 리프터(50)는 세탁물을 교반하는 기능을 수행할 수 있다. 일례로, 드럼(30)이 회전함에 따라 리프터(50)는 세탁물을 상부로 올릴 수 있다.
상부로 이동한 세탁물은 중력에 의해서 리프터(50)와 분리되어 하부로 낙하하게 된다. 이러한 세탁물이 낙하에 의한 충격력으로 세탁이 수행될 수 있다. 물론, 세탁물의 교반은 건조 효율을 증진시킬 수 있다. 세탁물은 드럼(30) 내부에서 전후로 골고루 분배될 수 있다. 따라서, 리프터(50)는 드럼(30) 후단에서 전단까지 연장되어 형성될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어 구성을 도시하는 블록도이다.
이하, 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 세탁장치의 제어 구성에 대해서 상세히 설명한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(80), 제어부(80)에 의해 제어되는 입력부(77), 모터 구동부(71), 출력부(72), 통신부(73), 속도 감지부(74), 전류 감지부(75), 메모리(76)를 포함할 수 있다.
제어부(80)는 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조의 일련의 세탁과정을 제어할 수 있다. 제어부(80)는 입력부(77)를 통해 사용자로부터 세탁, 헹굼, 탈수 및 건조의 일련의 세탁과정을 입력받을 수 있다. 제어부(80)는 미리 설정되어 있는 알고리즘에 따라, 세탁, 헹굼, 행정을 진행할 수 있고, 또한, 제어부(80)는 상기 알고리즘에 따라 모터 구동부(71)를 제어할 수 있다.
모터 구동부(71)는 제어부(80)로부터 인가되는 제어신호에 대응하여, 모터(9)의 구동을 제어할 수 있다. 제어신호는 모터(9)의 목표속도, 가속 기울기(또는, 가속도), 구동시간 등을 제어하는 신호일 수 있다.
모터 구동부(71)는, 모터(9)를 구동시키기 위한 것으로, 인버터(미도시), 및 인버터 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 또한, 모터 구동부(71)는, 인버터에 입력되는 직류 전원을 공급하는, 컨버터 등을 더 포함하는 개념일 수 있다.
예를 들어, 인버터 제어부(미도시)가 펄스 폭 변조(PWM) 방식의 스위칭 제어 신호를 인버터(미도시)로 출력하면, 인버터(미도시)는 고속 스위칭 동작을 하여, 소정 주파수의 교류 전원을 모터(9)에 공급할 수 있다.
속도 감지부(74)는 세탁조(4)의 회전속도를 감지한다. 속도 감지부(74)는 모터(9)의 회전자의 회전속도를 감지할 수 있다. 모터(9)의 회전비를 변환시켜 세탁조(4)를 회전시키는 유성 기어열이 구비된 경우, 세탁조(4)의 회전속도는 속도 감지부(74)에 의해 감지된 상기 회전자의 회전속도를 상기 유성 기어열의 감속 또는 증속비를 고려하여 변환한 값일 수 있다.
제어부(80)는, 속도 감지부(74)로부터 전달된 현재 속도를 피드백(feedback)으로 하여, 모터(9)가 기설정된 목표속도를 추종하도록 모터 구동부(71)를 제어할 수 있다.
전류 감지부(75)는, 모터(9)에 인가되는 전류(이하, 현재 전류라고 함.)를 감지하여 제어부(80)로 전달하고, 제어부(80)는 수신된 현재 전류를 입력 데이터로 이용하여 포량과 포질을 감지할 수 있다. 이때, 입력 데이터로써 현재 전류 값들은 모터(9)가 기설정된 목표속도를 향해 가속되는 과정에서 구한 값들을 포함한다.
토크 전류와 자속 전류를 바탕으로 한 벡터 제어에 의해 모터(9)의 회전이 제어되는 경우, 상기 현재 전류는 모터 회로에 흐르는 전류의 토크축(q축) 성분, 즉, 토크 전류(Iq)일 수 있다.
출력부(72)는 세탁기의 작동 상태를 출력하는 것이다. 출력부(72)는 시각적 표시를 출력하는 LCD, LED 등의 화상 출력장치 또는 음향을 출력하는 스피커 부져(buzzer) 등의 음향 출력장치일 수 있다. 제어부(80)의 제어에 의해 출력부(72)는 포량 또는 포질에 대한 정보를 출력할 수 있다.
메모리(76)에는 프로그램된 인공신경망, 포량 별 및/또는 포질 별 전류 패턴들, 이 전류 패턴을 바탕으로 머신 러닝 기반의 학습을 통해 구축된 데이터 베이스(DB), 머신 러닝 알고리즘, 전류 감지부(75)에 의해 감지된 현재 전류 값, 상기 현재 전류 값들을 평균한 값, 이들 평균한 값들을 파싱 룰(parsing rule)에 따라 처리한 값, 통신부(73)를 통해 송수신되는 데이터 등이 저장될 수 있다.
또한, 메모리(76)에는 세탁기의 동작 전반의 제어를 위한 각종 제어 데이터, 사용자가 입력한 세탁설정 데이터, 세탁설정에 따라 산출되는 세탁시간, 세탁 코스 등에 대한 데이터, 세탁기의 에러 발생 여부를 판단하기 위한 데이터 등이 저장될 수 있다.
통신부(73)는 네트워크에 연결된 서버와 통신할 수 있다. 통신부(73)는 인터넷 모듈, 이동 통신 모듈 등 하나 이상의 통신 모듈을 구비할 수 있다. 통신부(73)는 상기 서버로부터 학습 데이터, 알고리즘 업데이트 등의 각종 데이터를 수신할 수 있다.
제어부(80)는 통신부(73)를 통해 수신된 각종 데이터를 처리하여 메모리(76)를 갱신할 수 있다. 예를 들어, 통신부(73)를 통해 입력된 데이터가 메모리(76)에 기저장된 운전 프로그램에 대한 업데이트 데이터인 경우에는 이를 이용하여 메모리(76)에 업데이트시키고, 입력된 데이터가 신규한 운전 프로그램인 경우에는 메모리(76)에 이를 추가로 저장시킬 수 있다.
딥러닝(Deep Learning)은, 인공지능을 구성하기 위한 인공신경망(Artificial Neural Network; ANN)에 기반으로 하여 컴퓨터에게 사람의 사고방식을 가르치는 방법으로 사람이 가르치지 않아도 컴퓨터가 스스로 사람처럼 학습할 수 있는 인공지능 기술이다. 인공신경망(ANN)은 소프트웨어 형태로 구현되거나 칩(chip) 등 하드웨어 형태로 구현될 수 있다.
세탁장치는 머신 러닝(machine learning) 기반으로 전류 감지부(75)에 의해 감지된 전류 값들을 처리하여 세탁조(4) 내에 투입된 세탁물(포)의 특성(이하, 포 특성이라고 함.)을 파악할 수 있다. 이러한 포 특성은 포의 양과 포의 상태(이하, '포질'이라고도 한다)을 예로 들 수 있으며, 제어부(80)는 머신 러닝 기반으로 포량 별 포질을 판정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(80)는 포량을 구하고, 다시 포질에 따라 기분류된 카테고리들 중 어느 것에 속하는지를 판정할 수 있다.
이러한 포의 상태는 포의 재질, 부드러운 정도(예를 들어, 부드러운(soft) 포/뻣뻣한(hard) 포), 포가 물을 머금을 수 있는 능력(즉, 함습율), 건포와 습포 간의 부피 차, 포의 구성(즉, 부드러운 포(Soft)와 뻣뻣한 포(Hard)의 혼합비) 등의 여러 요인들을 바탕으로 정의될 수 있다.
제어부(80)는, 상기 목표속도에 도달하는 시점까지 전류 감지부(75)에서 감지된 현재 전류 값을 머신 러닝(machine learning)으로 기학습된 인공신경망(Artificial Neural Network)의 입력 데이터(input data)로 사용하여 포량을 감지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 의하면, 세탁장치 제어 정보를 기반으로 추정 가능한 세탁 의류 및 건조 의류 포질에 대한 정보를 바탕으로 세탁 행정 진입 전 포질 특성에 따른 맞춤 코스를 제안하고, 탈수 후 (건조 전) 포질 감지를 통해 건조 특성에 맞는 최적 건조 코스를 세탁장치 단일 제품에서 제어 및 추천할 수 있다.
또한, 세탁장치에서 추정한 건조 의류 포질 정보를 기반으로 별도의 레거시 건조기(일례로, 무선 페어링 기능이 없는 건조기)의 기본 건조 설정/모드에 대한 추천 가이드를 제공할 수 있다.
또한, 세탁장치에 페어링으로 연결된 건조기에서, 탈수 후 (건조 전) 포질 감지를 통해 건조 특성에 맞는 최적 건조 코스를 제어 및 추천할 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 이와 같은 본 발명의 일 실시예에 의한 세탁장치의 제어 방법을 구체적으로 설명한다. 이러한 세탁장치의 제어 방법의 과정들은 위에서 설명한 제어부(80)에 의하여 수행될 수 있다. 특히, 세탁장치의 제어 방법의 과정들은 제어부(80)의 구성 중, 포량/포질학습모듈(81) 및/또는 포량/포질인식모듈(82)에 의하여 수행될 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 먼저, 세탁이 시작된 후에, 세탁물(포)을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하는 단계(S100)가 수행될 수 있다.
이러한 제1 포질을 감지하는 단계(S100)는, 세탁장치(100)에서 탈수 후 전류분석을 통해 포질을 감지할 수 있다. 이러한 포질은 건조 포질일 수 있다.
또한, 제1 포질을 감지하는 단계(S100)는, 세탁물의 마모 및 세탁력 고려하여 세탁물을 분류하는 과정에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제1 포질은 도 7(a)에서 표시하는 바와 같이 분류될 수 있다.
이러한 제1 포질을 감지하는 단계(S100)는, 먼저 제1 포질의 감지구간에 진입한 후(S101), 해당 세탁물에 대하여 효율적인 세탁 또는 최적의 세탁을 위하여 적용할 수 있는 세탁 포질을 판단할 수 있다(S102).
이후, 이와 같이 감지된 세탁물의 제1 포질에 따라 포질 별 세탁 프로파일을 설정할 수 있다(S110).
이렇게 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 수행할 수 있다(S120). 즉, 감지된 제1 포질에 따라 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 시작하고(S121), 이후 세탁을 종료할 수 있다(S122).
이후에는 세탁물의 탈수 과정이 수행될 수 있다(S130). 이러한 탈수 과정은 탈수 시작(S131)과 탈수 종료(S132) 과정을 포함할 수 있다.
탈수 과정(S130) 이후에는 세탁물을 건조하기 위한 제2 포질을 감지하는 단계(S140)가 수행될 수 있다.
이러한 제2 포질을 감지하는 단계(S140)는, 먼저 제2 포질의 감지구간에 진입한 후(S141), 해당 세탁물에 대하여 효율적인 건조 또는 최적의 건조를 위하여 적용할 수 있는 건조 포질을 판단할 수 있다(S142).
또한, 제2 포질을 감지하는 단계(S140)는, 전류와 온도변화 패턴 학습을 통해 감지될 수 있다.
또한, 제2 포질을 감지하는 단계(140)는, 세탁물의 미건조 및 과건조를 고려하여 세탁물을 분류하는 과정에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제2 포질은 도 7(b)에서 표시하는 바와 같이 분류될 수 있다.
이후에는 이와 같이 감지된 세탁물의 제2 포질에 따라 포질 별 건조 설정값을 도출하는 과정(S150)이 수행될 수 있다.
그러면 이와 같이 도출된 건조 설정값에 따라 세탁장치 자체적으로 세탁물을 건조할 수 있다. 즉, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함되어 있다면, 도출된 건조 설정값에 따라 세탁물을 건조하는 과정이 수행될 수 있다.
한편, 일례로, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함되어 있지 않고, 이 세탁장치(100)에 레거시(legacy) 건조기(일례로, 무선 페어링 기능이 없는 건조기)가 연결된 경우, 이 레거시 건조기의 기본 건조 설정/모드에 대한 추천 가이드를 제공할 수 있다. 이러한 추천 가이드는 레거시 건조기의 디스플레이에 표시될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다. 이러한 레거시 건조기는 세탁장치(100)와 물리적인 케이블을 통해 연결되어 통신할 수 있는 건조기일 수 있다.
또한, 다른 예로, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함되어 있지 않고, 이 세탁장치(100)에 이 세탁장치(100)와 데이터를 주고받을 수 있는 건조기(일례로, 무선 페어링(이하, 페어링 건조기)을 통하여)가 연결되는 경우, 위에서 도출된 건조 설정값에 따라 세탁장치(100)에 연결된 건조기의 건조 동작을 설정할 수 있다.
즉, 건조기가 연결되어 있는지 여부를 먼저 판단하고(S170), 건조기가 연결되어 있는 경우, 건조 관리모드가 턴온(turn on) 될 수 있다(S181). 그리고 연결된 건조기에 따라 설정 가이드(레거시 건조기) 또는 맞춤 모드 제어(이하, 페어링 건조기)를 수행할 수 있다(S180).
한편, 포질 별 건조 설정값을 도출하는 과정(S150) 이후, 세탁 프로파일 및 건조 설정값을 종합한 종합 포질 정보를 설정하는 단계(S160)가 수행될 수 있다. 이러한 종합 포질 정보는 레거시 건조기나 페어링 건조기에 전달되어 건조 시 이용될 수도 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 세탁장치 제어 정보를 기반으로 추정 가능한 세탁 의류 및 건조 의류 포질에 대한 정보를 바탕으로 세탁 행정 진입 전 포질 특성에 따른 맞춤 코스를 제안하고, 탈수 후 (건조 전) 포질 감지를 통해 건조 특성에 맞는 최적 건조 코스를 세탁장치 단일 제품에서 제어 및 추천할 수 있다.
또한, 세탁장치에서 추정한 건조 의류 포질 정보를 기반으로 별도의 레거시 건조기(일례로, 무선 페어링 기능이 없는 건조기)의 기본 건조 설정/모드에 대한 추천 가이드를 제공할 수 있다.
또한, 세탁장치에 페어링으로 연결된 건조기에서, 탈수 후 (건조 전) 포질 감지를 통해 건조 특성에 맞는 최적 건조 코스를 제어 및 추천할 수 있다.
또한, 세탁장치와 건조기에 의류 관리기가 연결된 경우에 세탁/건조 의류의 종합적인 포질 정보를 기반으로 의류 관리기와 연동하여 제어 및 코스 추천 기능을 제공할 수 있다.
이하, 도 5를 참조하여 이와 같은 본 발명의 다른 실시예에 의한 세탁장치의 제어 방법을 구체적으로 설명한다. 이러한 세탁장치의 제어 방법의 과정들은 위에서 설명한 제어부(80)에 의하여 수행될 수 있다. 특히, 세탁장치의 제어 방법의 과정들은 제어부(80)의 구성 중, 포량/포질학습모듈(81) 및/또는 포량/포질인식모듈(82)에 의하여 수행될 수 있다.
도 5를 참조하면, 세탁이 시작된 후에, 세탁물(포)을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하는 단계(S200)가 수행될 수 있다.
이러한 S200 단계 내지 S250 단계는 위에서 도 4를 참조하여 설명한 S100 단계 내지 S150 단계와 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.
한편, 포질 별 건조 설정값을 도출하는 과정(S250) 이후, 세탁 프로파일 및 건조 설정값을 종합한 종합 포질 정보를 설정하는 단계(S260)가 수행될 수 있다.
이러한 종합 포질 정보는 의류 관리기에서 이루어지는 의류 관리 동작 모드를 고려하여 종합된 포질 정보일 수 있다.
이후, 세탁장치(100)에 의류 관리기가 연결(연동)되어 있는지 여부에 따라 종합 포질 정보에 따라 세탁장치(100)에 연결된 의류 관리기의 동작을 설정하는 단계(S280)가 수행될 수 있다.
즉, 세탁장치(100)에 의류 관리기가 연결(연동)되어 있는지 여부를 판단하고(S270), 의류 관리기가 연결되어 있는 경우, 먼저, 의류 관리 연동 모드가 턴온(turn on) 될 수 있다(S281).
이후, 의류 관리기를 통하여 종합 포질 정보 기반 관리 모드를 설정할 수 있다(S282). 따라서, 종합 포질 정보에 따라, 의류 관리기의 의류 재질에 따른 동작 모드 및 건조 모드를 설정(제어)할 수 있다(S283). 즉, 의류 관리기에서 종합 포질 정보에 따른 맞춤 모드 제어를 수행할 수 있다(S283).
한편, 이와 같이, 의류 건조기가 연결되어 제어되는 경우에도, 이 의류 제어기의 동작(제어) 전에, 건조기 상태에 따라 설정 가이드(레거시 건조기) 또는 맞춤 모드 제어(이하, 페어링 건조기)를 수행할 수도 있다(S180).
즉, 위에서 설명한 바와 같이, 도출된 건조 설정값에 따라 세탁장치 자체적으로 세탁물을 건조할 수 있다. 즉, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함되어 있다면, 도출된 건조 설정값에 따라 세탁물을 건조하는 과정이 수행될 수 있다.
이러한 건조 과정은 세탁장치(100)에 의류 관리기가 연결(연동)되어 있는지 여부를 판단하는 과정(S270) 전후에 이루어질 수 있다.
한편, 일례로, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함되어 있지 않고, 이 세탁장치(100)에 레거시(legacy) 건조기(일례로, 무선 페어링 기능이 없는 건조기)가 연결된 경우, 이 레거시 건조기의 기본 건조 설정/모드에 대한 추천 가이드를 제공할 수 있다. 이러한 추천 가이드는 레거시 건조기의 디스플레이에 표시될 수 있다. 이에 대해서는 후술한다.
또한, 다른 예로, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함되어 있지 않고, 이 세탁장치(100)에 이 세탁장치(100)와 데이터를 주고받을 수 있는 건조기(일례로, 무선 페어링(이하, 페어링 건조기)을 통하여)가 연결되는 경우, 위에서 도출된 건조 설정값에 따라 세탁장치(100)에 연결된 건조기의 건조 동작을 설정할 수 있다.
즉, 건조기가 연결되어 있는지 여부를 먼저 판단하고(S170), 건조기가 연결되어 있는 경우, 건조 관리모드가 턴온(turn on) 될 수 있다(S181). 그리고 연결된 건조기에 따라 설정 가이드(레거시 건조기) 또는 맞춤 모드 제어(이하, 페어링 건조기)를 수행할 수 있다(S180).
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 레거시 건조기가 연결된 경우의 구체적인 실시예를 나타내는 개념도이다. 또한, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 제1 포질과 제2 포질의 예를 표로 나타낸 도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 레거시 건조기가 연결된 경우의 동작 순서도이다. 또한, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 레거시 건조기가 연결된 경우의 가이드 과정의 일례를 표로 나타낸 도이다.
본 실시예는, 위에서 도 4를 참조하여 설명한 예 중에서, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함되어 있거나 또는 세탁장치(100)에 레거시(legacy) 건조기(200)(일례로, 무선 페어링 기능이 없는 건조기)가 연결된 경우에 해당한다.
한편, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함된 경우나 포함되지 않는 경우에도 본 실시예는 적용될 수 있다. 일례로, 레거시 건조기(200)의 건조 성능이 세탁장치(100)에 포함된 건조 기능보다 우수하거나, 다른 어떤 이유에 의하여 세탁장치(100)의 건조 기능을 이용하지 않고 레거시 건조기(200)를 이용하여 세탁물의 건조를 수행하는 경우에도 본 실시예가 적용될 수 있다.
본 실시예에는 도 4를 참조하여 설명한 과정(S100 내지 S180)이 동일하게 적용될 수 있다. 따라서, 경우에 따라 중복되는 설명은 생략할 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 세탁이 시작된 후에, 세탁물(포)을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하는 단계(S100)가 수행될 수 있다. 이러한 제1 포질을 감지하는 단계(S100)는, 세탁장치(100)에서 탈수 후 전류분석을 통해 포질을 감지할 수 있다.
이때, 텀블링 모션(텀플링 구동)이 적용될 수 있다. 드럼의 텀블링 구동은, 드럼이 대략 40 내지 46 RPM으로 회전함에 따라 드럼 내부의 포(세탁물)가 들어져 올려진 후 낙하하도록 하는 구동이라 할 수 있다. 즉, 텀블링 구동은 포의 낙하 및 드럼과의 마찰을 통한 기계력에 의해서 세탁이나 포적심이 수행되는 구동이라 할 수 있다. 포가 드럼 내에서 교반되는 구동이므로 일반적으로 많이 사용되는 구동이라 할 수 있다.
이때, 습한 세탁물은 드럼의 높은 회전수에서의 구동과 상대적으로 낮은 회전수의 구동에서의 전류 차이가 상대적으로 높을 수 있다. 예를 들어, 세탁물에서 물풍선 현상이 발생한다면 이러한 물풍선 현상이 발생한 세탁물을 높은 회전수로 구동할 때와 낮은 회전수로 구동할 때의 구동을 위한 전류는 차이가 크게 발생할 수 있다. 반면, 건조된 세탁물은 드럼의 높은 회전수에서의 구동과 상대적으로 낮은 회전수의 구동에서의 전류 차이가 상대적으로 낮을 수 있다.
따라서, 이러한 특성을 이용하여 세탁물의 다양한 포질을 감지 또는 분류할 수 있다.
한편, 습도 및 온도 센서 데이터를 활용하여, 세탁물의 포질별 데이터 패턴 차이를 딥러닝(deep learning) 알고리즘으로 학습하여 부하(포)를 판단할 수 있다.
위에서 언급한 바와 같이, 딥러닝은, 인공지능을 구성하기 위한 인공신경망(Artificial Neural Network; ANN)에 기반으로 하여 컴퓨터에게 사람의 사고방식을 가르치는 방법으로 사람이 가르치지 않아도 컴퓨터가 스스로 사람처럼 학습할 수 있는 인공지능 기술이다.
세탁장치(100)는 머신 러닝(machine learning) 기반으로 전류 감지부(75)에 의해 감지된 전류 값들을 처리하여 세탁조(4) 내에 투입된 세탁물(포)의 특성(이하, 포 특성이라고 함.)을 파악할 수 있다.
제어부(80)는 머신 러닝 기반으로 포량 별 포질을 판정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(80)는 포량을 구하고, 다시 포질에 따라 기분류된 카테고리들 중 어느 것에 속하는지를 판정할 수 있다.
이러한 포의 상태는 포의 재질, 부드러운 정도(예를 들어, 부드러운(soft) 포/뻣뻣한(hard) 포), 포가 물을 머금을 수 있는 능력(즉, 함습율), 건포와 습포 간의 부피 차, 포의 구성(즉, 부드러운 포(Soft)와 뻣뻣한 포(Hard)의 혼합비) 등의 여러 요인들을 바탕으로 정의될 수 있다. 일례로, 제1 포질은 세탁을 위한 세탁 의류 포질로서, 도 7(a)에서 표시하는 바와 같이 분류될 수 있다.
세탁장치(100)는 이와 같이 감지된 세탁물의 제1 포질에 따라 포질 별 세탁 프로파일을 설정할 수 있다(S110).
세탁장치(100)는 이렇게 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 수행할 수 있다(S120). 즉, 감지된 제1 포질에 따라 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 시작하고(S121), 이후 세탁을 종료할 수 있다(S122).
이후에는 세탁물의 탈수 과정이 수행될 수 있다(S130). 이러한 탈수 과정은 탈수 시작(S131)과 탈수 종료(S132) 과정을 포함할 수 있다.
탈수 과정(S130) 이후에는 세탁물을 건조하기 위한 제2 포질을 감지하는 단계(S140)가 수행될 수 있다.
이러한 제2 포질을 감지하는 단계(S140)는, 먼저 제2 포질의 감지구간에 진입한 후(S141), 해당 세탁물에 대하여 효율적인 건조 또는 최적의 건조를 위하여 적용할 수 있는 건조 포질을 판단할 수 있다(S142).
또한, 제2 포질을 감지하는 단계(140)는, 세탁물의 건조 특성을 고려한 분류 과정에 해당할 수 있다. 일례로, 제2 포질을 감지하는 단계(140)는 미건조 및 과건조를 고려하여 세탁물을 분류하는 과정에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제2 포질은 도 7(b)에서 표시하는 바와 같이 분류될 수 있다.
이후에는 이와 같이 감지된 세탁물의 제2 포질에 따라 포질 별 건조 설정값을 도출하는 과정(S150)이 수행될 수 있다.
세탁장치(100)에 건조 기능이 포함된 경우(건조기 콤비 제품)에는 이와 같이 감지된 건조 포질(제1 포질)을 이용하여 세탁장치(100) 내에서 건조 기능을 적용할 수 있다. 즉, 세탁장치(100)는 분류된 제1 포질에 근거하여 맞춤 건조 기능을 제공할 수 있다.
한편, 세탁장치(100)에 레거시 건조기(200)가 연결된 경우, 이 레거시 건조기(200)를 이용하여 세탁물의 건조를 수행할 수 있다. 이때, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함되어 있지 않거나, 건조 기능이 포함된 경우라도 레거시 건조기(200)가 연결되어 있는 경우에는 레거시 건조기(200)에 기본 건조 설정/모드에 대한 추천 가이드를 제공할 수 있다.
이러한 추천 가이드는 음성으로 안내되거나 레거시 건조기(200)의 디스플레이에 표시될 수 있다. 레거시 건조기(200)는 세탁장치(100)와 물리적인 케이블을 통해 연결되어 통신할 수 있는 건조기일 수 있다. 따라서, 사용자는 기본 건조 설정/모드에 대한 추천 가이드를 이용하여 레거시 건조기(200)를 동작시킬 수 있다.
이와 같이, 세탁장치(100)의 제어 신호를 기반으로 탈수 후 건조 대상이 되는 의류에 대한 포질 감지를 통해 레거시 건조기(200)에 맞춤 건조를 위해 기본 설정(건조 시간/강도)에 대한 코스를 추천할 수 있다.
즉, 세탁장치(100)에서는 건조기(200)에 일반적으로 적용 가능한 건조 옵션, 즉, 공통 건조 인자에 대해 추정된 건조 포질 인식 정보를 기반으로 추천 코스를 제안할 수 있는 것이다.
도 8을 참조하면, 이와 같이 세탁장치(100)에 레거시 건조기(200)가 연결된 경우에 수행 단계를 간략히 나타내고 있다.
즉, 위에서 설명한 세탁 과정 중에서 세탁이 종료된 이후(S122), 세탁장치(100)에서는 세탁/건조를 위한 제1 포질 및 제2 포질을 추정할 수 있고, 레거시 건조기(200)에 건조 가이드 기능을 수행할 수 있다(S182).
이러한 구체적인 건조 가이드는 세탁물의 건조와 관련된 공통 인자로서, 예를 들어, 온도/시간을 가이드할 수 있다(S183).
도 9는 이와 같은 가이드 정보의 일례를 나타낸다. 일례로, 감지 포질에 따라, 단계별로 건조 가이드를 제공할 수 있다.
일례로, 세탁물의 포질이 소수성으로 감지된 경우, 제1단계 건조 동작을 안내할 수 있다. 즉, "수분 함유가 적은 의류이니 건조 정도는 약으로 설정하고 건조 시간은 30분 정도로 추천합니다"와 같은 멘트를 안내하거나 디스플레이에 표시할 수 있다.
다른 예로, 세탁물의 포질이 친수성으로 감지된 경우, 제2단계 건조 동작을 안내할 수 있다. 즉, "수분 함유가 많은 의류이니 건조 정도는 중으로 설정하고 건조 시간은 40분 정도 추천합니다"와 같은 멘트를 안내하거나 디스플레이에 표시할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기가 연결된 경우의 구체적인 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기가 연결된 경우의 동작 순서도이다. 또한, 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기가 연결된 경우의 가이드 과정의 일례를 표로 나타낸 도이다.
본 실시예는, 위에서 도 4를 참조하여 설명한 예 중에서, 세탁장치(100)에 페어링(pairing) 건조기(210)가 연결된 경우에 해당한다.
한편, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함된 경우나 포함되지 않는 경우에도 본 실시예는 적용될 수 있다. 일례로, 페어링 건조기(210)의 건조 성능이 세탁장치(100)에 포함된 건조 기능보다 우수하거나, 다른 어떤 이유에 의하여 세탁장치(100)의 건조 기능을 이용하지 않고 페어링 건조기(210)를 이용하여 세탁물의 건조를 수행하는 경우에도 본 실시예가 적용될 수 있다.
본 실시예에는 도 4를 참조하여 설명한 과정(S100 내지 S180)이 동일하게 적용될 수 있다. 따라서, 경우에 따라 중복되는 설명은 생략할 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 세탁이 시작된 후에, 세탁물(포)을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하는 단계(S100)가 수행될 수 있다. 이러한 제1 포질을 감지하는 단계(S100)는, 세탁장치(100)에서 탈수 후 전류분석을 통해 포질을 감지할 수 있다.
이러한 포의 상태는 포의 재질, 부드러운 정도(예를 들어, 부드러운(soft) 포/뻣뻣한(hard) 포), 포가 물을 머금을 수 있는 능력(즉, 함습율), 건포와 습포 간의 부피 차, 포의 구성(즉, 부드러운 포(Soft)와 뻣뻣한 포(Hard)의 혼합비) 등의 여러 요인들을 바탕으로 정의될 수 있다. 일례로, 제1 포질은 세탁을 위한 세탁 의류 포질로서, 도 7(a)에서 표시하는 바와 같이 분류될 수 있다.
세탁장치(100)는 이와 같이 감지된 세탁물의 제1 포질에 따라 포질 별 세탁 프로파일을 설정할 수 있다(S110).
세탁장치(100)는 이렇게 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 수행할 수 있다(S120). 즉, 감지된 제1 포질에 따라 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 시작하고(S121), 이후 세탁을 종료할 수 있다(S122).
이후에는 세탁물의 탈수 과정이 수행될 수 있다(S130). 이러한 탈수 과정은 탈수 시작(S131)과 탈수 종료(S132) 과정을 포함할 수 있다.
탈수 과정(S130) 이후에는 세탁물을 건조하기 위한 제2 포질을 감지하는 단계(S140)가 수행될 수 있다.
이러한 제2 포질을 감지하는 단계(S140)는, 먼저 제2 포질의 감지구간에 진입한 후(S141), 해당 세탁물에 대하여 효율적인 건조 또는 최적의 건조를 위하여 적용할 수 있는 건조 포질을 판단할 수 있다(S142).
또한, 제2 포질을 감지하는 단계(140)는, 세탁물의 건조 특성을 고려한 분류 과정에 해당할 수 있다. 일례로, 제2 포질을 감지하는 단계(140)는 미건조 및 과건조를 고려하여 세탁물을 분류하는 과정에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제2 포질은 도 7(b)에서 표시하는 바와 같이 분류될 수 있다.
이후에는 이와 같이 감지된 세탁물의 제2 포질에 따라 포질 별 건조 설정값을 도출하는 과정(S150)이 수행될 수 있다.
세탁장치(100)에 건조 기능이 포함된 경우(건조기 콤비 제품)에는 이와 같이 감지된 건조 포질(제1 포질)을 이용하여 세탁장치(100) 내에서 건조 기능을 적용할 수 있다. 즉, 세탁장치(100)는 분류된 제1 포질에 근거하여 맞춤 건조 기능을 제공할 수 있다.
한편, 세탁장치(100)에 페어링 건조기(210)가 연결된 경우, 위에서 도출된 건조 설정값에 따라 세탁장치(100)에 연결된 건조기의 건조 동작을 설정할 수 있다.
즉, 건조기가 연결되어 있는지 여부를 먼저 판단하고(S170), 페어링 건조기(210)가 연결되어 있는 경우, 건조 관리모드가 턴온(turn on) 될 수 있다(S181). 그리고 세탁장치(100)에서는 페어링 건조기(210)의 맞춤 모드 제어를 수행할 수 있다(S180). 또는 세탁장치(100)에서 전달된 제어 정보를 이용하여 페어링 건조기(210)에서 맞춤 모드 제어를 수행할 수 있다(S180).
구체적으로, 건조기가 연결되어 있는지 여부를 먼저 판단하고(S170), 페어링 건조기(210)가 연결되어 있는 경우, 페어링 과정이 먼저 수행될 수 있다. 이와 같이, 페어링 건조기(210)가 제어 가능하게 연결된 경우, 포질 정보가 페어링 건조기(210)로 전달될 수 있다. 이후, 건조 관리모드가 턴온(turn on) 될 수 있다(S181).
이와 같은 페어링 과정은 무선통신 방식에 의한 연결 과정일 수 있다. 일례로, 와이파이(Wi-Fi)에 의한 무선 연결 과정에 해당할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 11을 참조하면, 이와 같이 세탁장치(100)에 페어링 건조기(210)가 연결된 경우에 수행 단계를 간략히 나타내고 있다.
즉, 위에서 설명한 세탁 과정 중에서 세탁이 종료된 이후(S122), 세탁장치(100)에서는 세탁/건조를 위한 제1 포질 및 제2 포질을 추정할 수 있다.
이후, 페어링을 통하여 페어링 건조기(210)에 포질 정보를 전달할 수 있다(S183).
그러면, 세탁장치(100)에서 전달된 제어 정보를 이용하여 페어링 건조기(210)에서 맞춤 모드 제어를 수행할 수 있다(S180).
이러한 맞춤 모드 제어는 세탁물의 건조와 관련된 공통메뉴로서, 예를 들어, 건조 온도/시간을 설정할 수 있다(S184).
도 12는 이와 같은 메뉴 설정의 일례를 나타낸다. 일례로, 감지 포질에 따라, 페어링 건조기(210)의 설정이 자동으로 이루어질 수 있다.
일례로, 감지된 건조 포질이 소수성인 경우에, 제1단계 건조 수행 단계로서 자동 설정될 수 있다. 이러한 제1단계 설정으로서, 일례로, 건조 정도는 '약', 건조 시간은 30분이 설정될 수 있다.
다른 예로, 감지된 건조 포질이 친수성인 경우에, 제2단계 건조 수행 단계로서 자동 설정될 수 있다. 이러한 제2단계 설정으로서, 일례로, 건조 정도는 '중', 건조 시간은 40분이 설정될 수 있다.
그러면, 이와 같은 설정에 따라 페어링 건조기(210)가 동작할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기 및 의류 관리기가 연결된 경우의 구체적인 실시예를 나타내는 개념도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기 및 의류 관리기가 연결된 경우의 동작 순서도이다. 또한, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 페어링 건조기 및 의류 관리기가 연결된 경우의 가이드 과정의 일례를 표로 나타낸 도이다.
본 실시예는, 위에서 도 5를 참조하여 설명한 예 중에서, 세탁장치(100)에 페어링(pairing) 건조기(210) 및 의류 관리기(300)가 연결된 경우에 해당한다.
한편, 세탁장치(100)에 건조 기능이 포함된 경우나 포함되지 않는 경우에도 본 실시예는 적용될 수 있다. 일례로, 페어링 건조기(210)의 건조 성능이 세탁장치(100)에 포함된 건조 기능보다 우수하거나, 다른 어떤 이유에 의하여 세탁장치(100)의 건조 기능을 이용하지 않고 페어링 건조기(210)를 이용하여 세탁물의 건조를 수행하는 경우에도 본 실시예가 적용될 수 있다.
일례로, 스마트폰 어플리케이션(application)이나 메뉴 버튼을 통해 의류 관리기(300)의 연동 동작을 사전에 설정하면 해당 세탁/건조 모드는 추후 의류 관리 모드를 고려하여 포질 정보를 종합하여 저장하고, 의류 관리기(300)의 연동을 통해 해당 정보를 의류 관리기의 동작 모드 및 제어에 이용할 수 있다.
본 실시예에는 도 5를 참조하여 설명한 과정(S200 내지 S280)이 동일하게 적용될 수 있다. 따라서, 경우에 따라 중복되는 설명은 생략할 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이, 세탁이 시작된 후에, 세탁물(포)을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하는 단계(S200)가 수행될 수 있다. 이러한 제1 포질을 감지하는 단계(S200)는, 세탁장치(100)에서 탈수 후 전류분석을 통해 포질을 감지할 수 있다.
이러한 포의 상태는 포의 재질, 부드러운 정도(예를 들어, 부드러운(soft) 포/뻣뻣한(hard) 포), 포가 물을 머금을 수 있는 능력(즉, 함습율), 건포와 습포 간의 부피 차, 포의 구성(즉, 부드러운 포(Soft)와 뻣뻣한 포(Hard)의 혼합비) 등의 여러 요인들을 바탕으로 정의될 수 있다. 일례로, 제1 포질은 세탁을 위한 세탁 의류 포질로서, 도 7(a)에서 표시하는 바와 같이 분류될 수 있다.
세탁장치(100)는 이와 같이 감지된 세탁물의 제1 포질에 따라 포질 별 세탁 프로파일을 설정할 수 있다(S210).
세탁장치(100)는 이렇게 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 수행할 수 있다(S220). 즉, 감지된 제1 포질에 따라 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 시작하고(S221), 이후 세탁을 종료할 수 있다(S222). 이후에는 세탁물의 탈수 과정이 수행될 수 있다(S230).
탈수 과정(S230) 이후에는 세탁물을 건조하기 위한 제2 포질을 감지하는 단계(S240)가 수행될 수 있다.
이러한, 제2 포질을 감지하는 단계(240)는, 세탁물의 건조 특성을 고려한 분류 과정에 해당할 수 있다. 일례로, 제2 포질을 감지하는 단계(240)는 미건조 및 과건조를 고려하여 세탁물을 분류하는 과정에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제2 포질은 도 7(b)에서 표시하는 바와 같이 분류될 수 있다.
이후에는 이와 같이 감지된 세탁물의 제2 포질에 따라 포질 별 건조 설정값을 도출하는 과정(S250)이 수행될 수 있다.
세탁장치(100)에 페어링 건조기(210)가 연결된 경우, 위에서 도출된 건조 설정값에 따라 세탁장치(100)에 연결된 건조기(210)의 건조 동작을 설정할 수 있다.
이러한 페어링 건조기(210)의 건조 과정은 위에서 설명한 바와 동일할 수 있다. 따라서 중복되는 설명은 생략한다.
이후, 세탁장치(100) 또는 건조기(210)에 의류 관리기(300)가 연결(연동)되어 있는지 여부에 따라 종합 포질 정보에 따라 세탁장치(100) 또는 건조기(210)에 연결된 의류 관리기의 동작을 설정하는 단계(S280)가 수행될 수 있다.
도 13은 의류 관리기(300)가 페어링 건조기(210)에 연결된 예를 설명하고 있다. 이후, 이러한 예를 중심으로 설명한다.
즉, 페어링 건조기(210)에 의류 관리기(300)가 연결(연동)되어 있는지 여부를 판단하고(S270), 의류 관리기(300)가 연결되어 있는 경우, 먼저, 의류 관리기 연동 모드가 턴온(turn on) 될 수 있다(S281).
이후, 의류 관리기(300)를 통하여 종합 포질 정보 기반 관리 모드를 설정할 수 있다(S282). 따라서, 종합 포질 정보에 따라, 의류 관리기(300)의 의류 재질에 따른 동작 모드 및 건조 모드를 설정(제어)할 수 있다(S283). 즉, 의류 관리기(300)에서 종합 포질 정보에 따른 맞춤 모드 제어를 수행할 수 있다(S283).
이와 같은 페어링 과정은 무선통신 방식에 의한 연결 과정일 수 있다. 일례로, 와이파이(Wi-Fi)에 의한 무선 연결 과정에 해당할 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 제한되지 않는다.
도 14를 참조하면, 이와 같이 세탁장치(100)에 페어링 건조기(210) 및 의류 관리기(300)가 순차적으로 연결된 경우에 수행 단계를 간략히 나타내고 있다.
먼저, 의류 관리기 연동 모드가 턴온(turn on) 될 수 있다(S281). 이러한 의류 관리기 연동 모드는 세탁/건조가 완료(S281-1)되기 전에 수행될 수 있다. 예를 들어, 전체 세탁과정의 수행 전에 미리 설정될 수도 있다.
의류 관리기(300)의 의류 재질에 따른 동작 모드 및 건조 모드가 설정(제어)될 수 있다(S283). 즉, 의류 관리기(300)에서 종합 포질 정보에 따른 맞춤 모드 제어를 수행할 수 있다(S283).
도 15는 이와 같은 종합 포질 정보에 따른 맞춤 모드 제어의 일례를 나타낸다. 일례로, 종합 포질 정보에 따라, 의류 관리기(390)의 설정이 자동으로 이루어질 수 있다.
종합 포질 정보는 세탁 포질(제1 포질)과 건조 포질(제2 포질)을 종합한 정보일 수 있다. 이에 따라 의류 관리기(300)의 제어 모드가 설정될 수 있다. 예를 들어, 의류 관리기(300)의 무빙 행거 횟수(고급 의류 모드)가, '약', '중', '강'으로 설정될 수 있고, 스팀량(스타일링)이 '약(기능성)', '중(일반)', '강(코트)'으로 설정될 수 있다. 또한, 의류 관리기(300)의 건조 모드가 '표준(자동 건조)', '강(눈/비 모드; 강제 건조)'으로 설정될 수 있다.
도 15를 참조하면, 세탁 포질과 건조 포질이 조합되는 종합 포질 정보에 따라 해당 모드의 동작이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 세탁 포질이 1단계(섬세)이고 건조 포질이 1단계(소수성)로 수집된 경우, 의류 관리기(300)의 제어 모드는, 무빙 행거 횟수, '약', 스팀량, '약' 및 건조 모드, '표준'으로 설정될 수 있다. 또한, 도 15에서는, 일례로서, 세탁 포질이 5단계이고 건조 포질이 3단계인 경우의 설정, 그리고 세탁 포질이 1단계이고 건조 포질이 3단계인 경우의 설정을 표시하고 있다.
이와 같이, 설정이 이루어지면 의류 관리기(300)에서 이러한 설정에 따라 동작이 이루어질 수 있다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 세탁장치의 제어 방법 중 의류 관리기 설정 제어의 일례를 나타내는 도이다.
도 16을 참조하면, 의류 관리기(300)의 설정 모드의 예를 구체적으로 표시하고 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 의류 관리기 연동 모드가 턴온(turn on) 된 경우, 의류 관리기(300)의 설정 창에서 의류재질 설정(310) 및 건조모드 설정(320)은 세탁장치(100)에서 직접 전달되거나 페어링 건조기(210)를 통하여 전달되는 종합 포질 정보에 의하여 자동으로 이루어질 수 있다.
경우에 따라, 사용자가 종합 포질 정보에 따라 의류 관리기(300)를 동작시키지 않고 설정의 변경을 원하면, 수동으로 설정 변경이 가능할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 세탁장치 단일 제품에서 제어 정보를 기반으로 세탁 행정에 필요한 포질(제1 포질) 감지 및 건조 설정에 필요한 건조 포질(제2 포질)에 대한 판단을 하나의 제품에서 추정하여 제공할 수 있다.
세탁장치에서 판단된 건조 포질 정보를 세탁장치 자체적으로 이용하거나, 해당 기능이 없는 건조기와 페어링 시 맞춤 건조 코스를 자동 설정 가능하도록 제공 및 제어할 수 있다.
또한, 세탁장치에서 판단된 세탁 및 건조 포질에 대한 종합적인 판단 정보를 기반으로 의류 관리기 연동 시 의류 재질 및 건조 옵션과 관련하여 맞춤 코스를 제안하거나 모드를 자동 설정하도록 제어할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 의하면 세탁 포질 감지 및 건조 포질 감지의 기능을 세탁장치, 건조기 및 의류 관리기에서 종합적으로 연동될 수 있는 의류처리장치 및 그 제어방법을을 제공할 수 있다.

Claims (15)

  1. 세탁수를 수용하는 터브, 상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼 및 상기 세탁물을 건조하기 위한 건조부를 포함하는 세탁장치의 제어방법에 있어서,
    상기 세탁물을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하는 단계;
    상기 감지된 세탁물의 제1 포질에 따라 포질 별 세탁 프로파일을 설정하는 단계;
    상기 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 수행하는 단계;
    상기 세탁물의 탈수 단계;
    상기 세탁물을 건조하기 위한 제2 포질을 감지하는 단계;
    상기 감지된 세탁물의 제2 포질에 따라 포질 별 건조 설정값을 도출하는 단계; 및
    상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁물을 건조하거나, 상기 도출된 건조 설정값을 상기 세탁장치에 연결된 제1 건조기에 전달하여 상기 건조 설정값을 가이드하거나, 상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁장치에 연결된 제2 건조기의 건조 동작을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 포질을 감지하는 단계는, 상기 세탁장치에서 탈수 후 전류분석을 통해 건조 포질을 감지하는 것을 세탁장치의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제1 포질을 감지하는 단계는, 상기 세탁물의 마모 및 세탁력 고려하여 상기 세탁물을 분류하는 것을 세탁장치의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2 포질을 감지하는 단계는, 전류와 온도변화 패턴 학습을 통해 건조 포질을 감지하는 것을 세탁장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2 포질을 감지하는 단계는, 상기 세탁물의 미건조 및 과건조를 고려하여 상기 세탁물을 분류하는 것을 세탁장치의 제어방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 세탁 프로파일 및 상기 건조 설정값을 종합한 종합 포질 정보를 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 세탁장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서, 상기 종합 포질 정보에 따라 상기 세탁장치에 연결된 의류 관리기의 동작을 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 세탁장치의 제어방법.
  8. 제6항에 있어서, 상기 종합 포질 정보에 따라, 상기 의류 관리기의 의류 재질에 따른 동작 모드 및 건조 모드를 설정하는 것을 세탁장치의 제어방법.
  9. 세탁수를 수용하는 터브;
    상기 터브 내에 회전 가능하게 구비되고 세탁물을 수용하는 드럼;
    상기 드럼을 구동하는 모터;
    상기 모터를 구동하기 위한 전류를 감지하는 전류감지부;
    상기 세탁물을 건조하기 위한 건조부; 및
    상기 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 세탁물을 세탁하기 위한 제1 포질을 감지하여 상기 감지된 세탁물의 제1 포질에 따라 포질 별 세탁 프로파일을 설정하고, 상기 설정된 세탁 프로파일에 따라 세탁 행정을 수행하고, 상기 세탁물의 탈수 과정을 수행하고, 상기 세탁물을 건조하기 위한 제2 포질을 감지하여 상기 감지된 세탁물의 제2 포질에 따라 포질 별 건조 설정값을 도출하고, 및 상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁물을 건조하거나, 상기 도출된 건조 설정값을 상기 세탁장치에 연결된 제1 건조기에 전달하여 상기 건조 설정값을 가이드하거나, 상기 도출된 건조 설정값에 따라 상기 세탁장치에 연결된 제2 건조기의 건조 동작을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 세탁 프로파일 및 상기 건조 설정값을 종합한 종합 포질 정보를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 종합 포질 정보에 따라 상기 세탁장치에 연결된 의류 관리기의 동작을 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  12. 제10항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 종합 포질 정보에 따라, 상기 의류 관리기의 의류 재질에 따른 동작 모드 및 건조 모드를 설정하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  13. 제9항에 있어서, 상기 제1 포질의 감지는, 상기 탈수 과정 후 상기 전류감지부를 이용한 전류분석을 통해 건조 포질을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  14. 제9항에 있어서, 상기 제2 포질의 감지는, 상기 전류감지부를 이용한 전류 및 온도변화의 패턴학습을 통해 건조 포질을 감지하는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
  15. 제9항에 있어서, 상기 제2 건조기는, 무선통신 방식으로 상기 세탁장치와 연결되는 것을 특징으로 하는 세탁장치.
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