JP2020535873A

JP2020535873A - 衣類処理装置による衣類識別方法及び衣類処理装置

Info

Publication number: JP2020535873A
Application number: JP2020517955A
Authority: JP
Inventors: 許升; 尹俊明; 黄振興; 舒海
Original assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Current assignee: Qingdao Haier Washing Machine Co Ltd
Priority date: 2017-09-30
Filing date: 2018-09-04
Publication date: 2020-12-10
Also published as: CN109594280A; WO2019062485A1

Abstract

衣類処理装置による衣類識別方法及び衣類処理装置であって、前記衣類処理装置は、衣類処理槽と、衣類情報を識別する衣類識別モジュールを含む。前記衣類識別方法において、衣類処理装置は、衣類を識別する過程で、衣類処理槽の回転を制御することで衣類識別率を向上させる。当該方法において、衣類処理装置は衣類を識別する過程で衣類処理槽の回転を制御することで衣類識別率を向上させる。衣類処理装置は、衣類処理槽が比較的長時間の回転過程を実行するよう制御することで、衣類処理槽に投入された衣類が全て識別されるよう保証する。【選択図】図１

Description

本発明は家電製品の分野に関し、具体的には、衣類処理装置による衣類識別方法に関する。

衣類処理の分野に新たに出現した衣類識別機能を有する洗濯機によれば、衣類識別タグを備える衣類を識別し、衣類情報に基づいて相応の洗浄プログラムを選択することが可能である。また、モバイル端末を通じて洗濯情報をチェックすることもできる。

しかし、従来技術では、洗濯機が衣類識別モジュールにより衣類情報を識別し、洗濯プログラムをマッチングすることを開示してはいるが、衣類識別効率を向上させるための技術手段は提供していない。例えば、衣類処理槽に衣類が投入されると、衣類識別モジュールは衣類識別過程を開始する。しかし、衣類識別モジュールで識別される衣類の数は実際に投入される衣類の数よりも少ないことから、洗濯機が最終的にマッチングする洗浄プログラムは全ての衣類を考慮しているわけではない。そのため、未識別の衣類の洗浄に不利となって、衣類を傷付ける恐れがある。

従来技術において、衣類識別モジュールによる衣類識別方法では、一般的に衣類識別モジュールを洗濯機の筐体内部に設置して、衣類処理槽に投入された衣類を識別する。ところが、衣類は衣類処理装置の衣類処理槽に投入されたあと、互いに層状に積み重なる。そのため、衣類識別モジュールによる識別には不利であり、各衣類を全て衣類識別モジュールで識別できる保証はない。一方で、各衣類が全て識別されるよう保証するために、衣類識別モジュールを衣類投入口に設置してもよい。これにより、衣類を投入する過程で各衣類を衣類識別モジュールに近接させるか、衣類識別モジュールを各衣類に近接させて、衣類識別モジュールにより各衣類が順に全て識別されるよう保証する。しかし、このプロセスにはユーザの関与が必要なため、それほど便利であるとはいえない。ユーザは簡単な操作に慣れてしまっているため、各衣類の順次識別にユーザの関与が必要な場合には当該技術の普及に不利となり、ユーザエクスペリエンスも平凡なものとなる。

上記に鑑みて、本発明を提案する。

本発明は、従来技術の瑕疵を解消し、衣類を識別する過程で衣類処理槽の回転を制御することで衣類識別率を向上させる衣類処理装置による衣類識別方法を提供することを解決しようとする技術的課題とする。衣類処理装置は、衣類処理槽が比較的長時間の回転過程を実行するよう制御することで、衣類処理槽に投入された衣類が全て識別されるよう保証する。

上記の技術的課題を解決すべく、本発明で採用する技術手段の基本思想について以下に述べる。

衣類処理装置による衣類識別方法であって、前記衣類処理装置は、衣類処理槽と、衣類情報を識別する衣類識別モジュールを含む。前記衣類識別方法において、衣類処理装置は、衣類を識別する過程で、衣類処理槽の回転を制御することで衣類識別率を向上させる。

上記の手段では、衣類を識別する過程で衣類処理槽の回転を制御することで衣類識別率を向上させる。衣類処理装置は、衣類処理槽が比較的長時間の回転過程を実行するよう制御することで、衣類処理槽に投入された衣類が全て識別されるよう保証する。

好ましくは、衣類処理装置は、衣類処理槽が所定の時間長の回転過程を実行するよう制御したあとに、衣類識別過程を終了するよう制御する。

上記の手段において、衣類識別過程には所定の時間長Ｔ１が設定されており、当該所定の時間Ｔ１の識別過程において衣類が全て識別されるよう保証可能とする。当該制御過程は最も簡単で且つ実用的である。

好ましくは、衣類処理装置が衣類を識別する過程において、衣類処理槽内の各衣類が全て前記衣類識別モジュールにより識別されるまで、衣類処理槽を持続的に回転させるか間欠的に回転させるよう制御して衣類を運動させる。

上記の手段において、衣類処理槽に投入された衣類が全て識別されたあとに衣類識別過程を終了するよう制御することで、識別時間を節約し、衣類処理装置のスマート化レベルを向上させる。

好ましくは、前記衣類処理装置は、任意の衣類を識別したあと、所定の時間内に新たな衣類情報を識別しなかった場合には、各衣類が全て衣類識別モジュールにより識別されたと判断して、衣類識別過程を終了するよう制御する。

上記の手段において、衣類識別装置が任意の衣類を識別したあと、所定の時間の範囲内に新たな衣類情報を識別しなかった場合には、各衣類が全て衣類識別モジュールにより識別されたと直接判断して、衣類識別過程を終了する。なお、当該所定の時間をＴ２とすると、Ｔ２＜Ｔ１である。

或いは、衣類処理装置は衣類を識別する過程において、衣類が全て識別された旨をユーザが確認したことを検出すると、衣類処理槽の回転を停止させて衣類識別プログラムを終了するよう制御する。

上記の手段において、ユーザは衣類が全て識別された旨を確認可能である。これにより、衣類の識別時間が節約される。

また、ユーザは、衣類を投入する際に、衣類処理槽に投入する衣類の数を衣類処理装置に入力してもよい。そして、衣類識別モジュールにより識別された衣類の数がユーザにより入力された衣類の数に達すると、衣類識別過程を終了するよう制御する。

好ましくは、衣類を識別する過程において、衣類処理槽の回転速度は衣類処理槽の洗浄時の回転速度よりも遅い。

好ましくは、衣類識別プログラムの実行過程において、衣類処理装置は衣類処理槽を一方向に回転させるよう制御するか、衣類処理槽を順方向と逆方向に交互に回転させるよう制御する。

上記の手段において、衣類処理槽を順方向と逆方向に交互に回転させるよう制御することで、各衣類を分散させやすくなり、衣類識別モジュールの識別率が向上する。

好ましくは、前記衣類処理槽は、回転過程において更に中断過程を含む。

上記の手段において、衣類処理槽の回転過程に中断過程を追加することで、衣類識別率が向上する。

好ましくは、本発明の衣類識別方法は、更に、衣類を識別している過程又は衣類識別過程の終了後に、識別した衣類情報を衣類処理装置に保存するか、スマート端末に保存する保存過程を実行する。前記スマート端末は衣類処理装置と通信接続する。

上記の手段には２種類の実現方式がある。第１の方式では、衣類識別モジュールが識別した衣類情報を衣類処理装置に送信し、衣類処理装置が受信した衣類情報を保存する。第２の方式では、衣類識別モジュールがスマート端末と通信接続し、当該スマート端末により衣類処理装置を遠隔制御可能である。この場合、衣類識別モジュールは識別した衣類情報をスマート端末に送信し、スマート端末が衣類情報を保存する。

このほか、衣類処理装置とスマート端末は、直接通信接続するか、サーバを介して接続する。また、スマート端末がサーバにログインすることで衣類情報をチェックできるよう、前記衣類情報はサーバに保存してもよい。

好ましくは、前記保存過程において、衣類処理装置又はスマート端末は、更にユーザの操作を受け付けて各衣類情報をラベリングする。

好ましくは、衣類処理装置又はスマート端末は、衣類識別モジュールにより識別された衣類情報を表示する表示装置を含む。上記の各衣類情報のラベリングでは、衣類処理装置又はスマート端末がユーザの操作を受け付けて、識別された衣類情報に名称及び／又は画像を追加する。また、衣類処理装置又はスマート端末は、ユーザの操作を受け付けて保存する。

好ましくは、前記衣類識別方法では、更に、衣類を処理する際に、衣類処理装置又はスマート端末に記憶されている複数の衣類情報から衣類処理槽に投入された各衣類に対応する衣類情報を選択し、衣類処理装置が選択結果に基づいて適切な衣類処理プログラムを実行するよう制御する。

上記の手段では、衣類情報を直接選択することで、衣類処理装置がマッチングした相応の衣類処理プログラムを実行するよう制御する。この場合、衣類処理装置は衣類識別過程を実施する必要がないため、迅速に洗濯プログラムのマッチング段階に進むことが可能となる。

好ましくは、前記衣類処理プログラムは洗浄プログラム／乾燥プログラムを含む。

また、本発明では、衣類識別モジュールにより衣類情報を識別するだけでなく、衣類処理装置又はスマート端末上に手動で衣類を構築するとともに、同様のルールに従って衣類情報を新たに構築してもよい。これにより、電子タグ付きでない衣類について自動的に衣類を提案する処理プログラムが実現されるため、電子タグ付きの衣類と電子タグ付きでない衣類を一緒に衣類処理可能となる。ユーザは各衣類を投入したあとに、電子タグ付きでない衣類の衣類情報を入力する（予め保存しておいた衣類情報を直接選択してもよい）。これにより、衣類処理装置は衣類識別過程を実行したあとに、洗濯処理プログラムを同様に提案可能となる。

好ましくは、前記衣類処理装置は、洗浄プログラム及び／又は乾燥プログラムを更に有する。衣類処理装置は、前記衣類識別過程が終了したあと、各衣類情報に基づいて適切な洗浄プログラム又は乾燥プログラムを算出し、前記洗浄プログラム又は乾燥プログラムを実行するよう制御する。

本発明の他の目的は、前記衣類識別方法を使用する衣類処理装置を提供することである。当該衣類処理装置は、衣類を収容して衣類処理操作を実行するための衣類処理槽と、ＲＦＩＤリーダーを含み、衣類処理槽に投入された電子タグ付きの衣類を識別するための衣類識別モジュールと、衣類識別モジュールがオンのときに衣類処理槽を回転させるよう制御することで、衣類識別モジュールの衣類識別率を向上させる制御モジュール、を含む。

上記の技術手段を用いることで、本発明は以下の有益な効果を有する。

１．本発明の衣類処理装置による衣類識別方法において、前記衣類処理装置は、衣類処理槽と、衣類情報を識別する衣類識別モジュールを含む。前記衣類識別方法において、衣類処理装置は、衣類を識別する過程で、衣類処理槽の回転を制御することで衣類識別率を向上させる。衣類を識別する過程で衣類処理槽の回転を制御することで衣類識別率を向上させるとともに、衣類処理装置は、衣類処理槽が比較的長時間の回転過程を実行するよう制御することで、衣類処理槽に投入された衣類が全て識別されるよう保証する。

２．本発明では、衣類の識別を保証するために複数の手段を提供する。例えば、（１）衣類処理装置は、衣類処理槽が所定の時間長の回転過程を実行するよう制御したあとに、衣類識別過程を終了するよう制御する。（２）衣類処理装置が衣類を識別する過程において、衣類処理槽内の各衣類が全て前記衣類識別モジュールにより識別されるまで、衣類処理槽を持続的に回転させるか間欠的に回転させるよう制御して衣類を運動させる。そして、衣類処理槽に投入された衣類が全て識別されたあとに衣類識別過程を終了するよう制御することで、識別時間を節約し、衣類処理装置のスマート化レベルを向上させる。（３）衣類処理装置は衣類を識別する過程において、衣類が全て識別された旨をユーザが確認したことを検出すると、衣類処理槽の回転を停止させて衣類識別プログラムを終了するよう制御する。衣類が全て識別された旨をユーザによって確認可能とすることで、衣類の識別時間が節約される。（４）ユーザは衣類を投入する際に、衣類処理槽に投入する衣類の数を衣類処理装置に入力してもよい。そして、衣類識別モジュールにより識別された衣類の数がユーザにより入力された衣類の数に達すると、衣類識別過程を終了するよう制御する。

２．本発明では、衣類を識別する過程において、衣類処理槽の回転速度が衣類処理槽の洗浄時の回転速度よりも遅い。衣類識別プログラムの実行過程において、衣類処理装置は衣類処理槽を一方向に回転させるよう制御するか、衣類処理槽を順方向と逆方向に交互に回転させるよう制御する。衣類処理槽を順方向と逆方向に交互に回転させるよう制御することで、各衣類を分散させやすくなり、衣類識別モジュールの識別率が向上する。

以下に、図面を組み合わせて、本発明の具体的実施形態につき更に詳細に述べる。

図面は本願の一部として、本発明の更なる理解のために用いられる。本発明の概略的実施例及びその説明は本発明の解釈のために用いられるが、本発明を不当に限定するものではない。なお、言うまでもなく、以下で記載する図面は実施例の一部にすぎず、当業者であれば、創造的労働を要することなくこれらの図面から更にその他の図面を得ることも可能である。

図１は、本発明の実施例１の衣類処理装置による衣類識別のフローチャートである。図２は、本発明の実施例２の衣類処理装置による洗浄プログラムのフローチャートである。

なお、これらの図面及び文字記載は何らかの方式で本発明の構想の範囲を制限するとの意図ではなく、特定の実施例を参照して当業者に本発明の概念を説明するためのものである。

本発明における実施例の目的、技術手段及び利点をより明確とすべく、以下では本発明の実施例にかかる図面を組み合わせて実施例の技術手段につき明瞭簡潔に述べる。なお、以下の実施例は本発明を説明するためのものであって、本発明の範囲を制限するものではない。

本発明の記載において、「上」、「下」、「内」、「外」等の用語で示される方向又は位置関係は、図示に基づく方向又は位置関係であって、本発明の記載の便宜上及び記載の簡略化のためのものにすぎず、対象となる装置又は部材が特定の方向を有し、且つ特定の方向で構成及び操作されねばならないことを明示又は暗示するものではない。よって、本発明を制限するものと理解すべきではない。

本発明の記載において、別途明確に規定及び限定しない限り、「装着する」、「接続する」との用語は広義に解釈すべきである。例えば、固定接続であってもよいし、取り外し可能な接続であってもよいし、一体接続であってもよい。また、機械的な接続であってもよいし、電気的な接続であってもよい。更には、直接的な連なりであってもよいし、中間媒体を介した間接的な連なりであってもよい。当業者であれば、具体的状況に応じて本発明における上記用語の具体的意味を解釈可能である。

実施例１は、衣類処理装置による衣類識別方法を提供する。前記衣類処理装置は、衣類処理槽と、衣類情報を識別する衣類識別モジュールを含む。前記衣類識別方法において、衣類処理装置は、衣類を識別する過程で、衣類処理槽の回転を制御することで衣類識別率を向上させる。

上記の手段において、衣類識別過程には所定の時間長Ｔ１が設定されており、当該所定の時間Ｔ１の識別過程において、衣類が全て識別されるよう保証可能とする。当該制御過程は最も簡単で且つ実用的である。

或いは、衣類処理装置は、衣類を識別する過程において、衣類が全て識別された旨をユーザが確認したことを検出すると、衣類処理槽の回転を停止させて衣類識別プログラムを終了するよう制御する。

好ましくは、本発明の衣類識別方法は、更に、衣類を識別している過程又は衣類識別過程の終了後に、識別した衣類情報を衣類処理装置に保存するか、スマート端末に保存する保存過程を実行する。前記スマート端末は衣類処理装置と通信接続する。また、当該スマート端末により当該衣類処理装置を遠隔制御可能である。

このほか、衣類処理装置とスマート端末は、直接通信接続するか、サーバを介して接続する。また、スマート端末がサーバにログインすることで処理対象の衣類の衣類情報をチェック又は選択可能となるよう、前記衣類情報はサーバに保存してもよい。

以下に、具体的な応用場面を提示する。

１．ユーザは、衣類を衣類処理装置に投入したあとに、衣類処理装置のディスプレイパネル上で洗濯物の衣類情報を選択する。衣類処理装置は、当該衣類情報に基づいて適切な衣類処理プログラムを提案する。

２．ユーザは、衣類を衣類処理装置に投入したあとに、スマート端末上で衣類情報を選択する。スマート端末は、ユーザが選択した衣類情報に基づいて衣類処理プログラムを提案するとともに、これを衣類処理装置に送信して衣類処理を行う。或いは、スマート端末は衣類情報のみを衣類処理装置に送信し、衣類処理装置が当該情報を受信したあとに衣類処理プログラムを提案する。

３．ユーザが電子タグ付きの衣類と電子タグ付きでない衣類を衣類処理装置に投入したあと、衣類処理装置が衣類の識別を実行する。更に、ユーザは、予め記憶されている電子タグ付きでない衣類の衣類情報を衣類処理装置又はスマート端末上で選択する。衣類処理装置は、識別した衣類情報とユーザが選択した衣類情報に基づいてデータ処理を行い、衣類処理プログラムを提案する。当該過程において、ユーザは衣類処理装置又はスマート端末上に予め手動で衣類を構築し、衣類情報を編集しておけばよい。その後、当該衣類を直接選択することで、衣類処理装置による衣類処理プログラムの提案機能を同様に享受可能となる。

本発明では、衣類識別モジュールにより衣類情報を識別するだけでなく、衣類処理装置又はスマート端末上に手動で衣類を構築するとともに、同様のルールに従って衣類情報を新たに構築してもよい。これにより、電子タグ付きでない衣類について自動的に衣類を提案する処理プログラムが実現されるため、電子タグ付きの衣類と電子タグ付きでない衣類を一緒に衣類処理可能となる。ユーザは各衣類を投入したあとに、電子タグ付きでない衣類の衣類情報を入力する（予め保存しておいた衣類情報を直接選択してもよい）。これにより、衣類処理装置は衣類識別過程を実行したあとに、洗濯処理プログラムを同様に提案可能となる。

図１を参照して、衣類処理装置による衣類識別ステップを提示する。
Ｓ１０１：衣類処理装置が衣類識別命令を受け付ける。
Ｓ１０２：衣類処理装置は、衣類識別モジュールをオンにするよう制御するとともに、衣類処理槽を回転させるよう制御する。
Ｓ１０３：衣類識別過程が所定の時間長実行されたことを検出した場合、或いは、衣類処理槽内の衣類が全て識別されたと判断した場合、衣類識別モジュールをオフにするよう制御するとともに、衣類処理槽の回転を停止するよう制御する。
Ｓ１０４：制御を終了するか、次の制御に進む。

本実施例２では、上記実施例１の衣類識別方法を使用する衣類処理装置を提供する。当該衣類処理装置は、衣類を収容して衣類処理操作を実行するための衣類処理槽と、ＲＦＩＤリーダーを含み、衣類処理槽に投入された電子タグ付きの衣類を識別するための衣類識別モジュールと、衣類識別モジュールがオンのときに衣類処理槽を回転させるよう制御することで、衣類識別モジュールの衣類識別率を向上させる制御モジュール、を含む。

衣類処理装置は、更に筐体を含む。筐体内には衣類処理槽が設置されている。好ましくは、筐体の内部には、衣類処理槽に投入された衣類を識別するための前記衣類識別モジュールも設置される。また、衣類には電子タグが設置される。当該制御モジュールは、衣類識別モジュールがオンのときに衣類処理槽を回転させるよう制御する。そして、衣類識別モジュールによる識別が終了すると、衣類処理槽の回転を停止するよう制御して、衣類処理プログラムのマッチング過程を実行する。本発明において、衣類処理装置の制御パネルにはワンタッチ洗浄ボタンが設置されている。ユーザは、衣類洗浄時に洗濯モードを選択することなく、当該ワンタッチ洗浄ボタンを直接触発すればよい。洗濯機は、当該ワンタッチ洗浄ボタンが触発されたことを検出すると、衣類識別過程を実行してから洗浄プログラムをマッチングし、最後にマッチングした洗浄プログラムを実行する。

図２を参照して、当該衣類処理装置による洗浄時の使用の実施例を提示する。
Ｓ１００１：ユーザが衣類を投入し、ワンタッチ洗浄を選択する。
Ｓ１００２：衣類処理装置が衣類識別過程を実行し、衣類識別モジュールをオンにするとともに、衣類処理槽を回転させるよう制御する。
Ｓ１００３：衣類識別過程を終了し、洗浄プログラムをマッチングする。
Ｓ１００４：衣類処理装置がマッチングした洗浄プログラムを実行する。

以上は本発明の好ましい実施例にすぎず、本発明を何らかの形式に限定するものではない。本発明については好ましい実施例によって上記のように開示したが、本発明を限定するとの主旨ではない。本発明の技術手段を逸脱しない範囲において、当業者が上記で提示した技術内容を用いて行うわずかな変形或いは補足は、同等に変形された等価の実施例とみなされ、いずれも本発明の技術手段の内容を逸脱するものではない。また、本発明の技術的本質に基づいて上記の実施例に加えられる簡単な修正、同等の変形及び補足は、いずれも本発明の手段の範囲内とされる。

Claims

衣類処理槽と、衣類情報を識別する衣類識別モジュールを含む衣類処理装置による衣類識別方法であって、
前記衣類処理装置は、衣類を識別する過程で、前記衣類処理槽の回転を制御することで衣類識別率を向上させることを特徴とする方法。
前記衣類処理装置は、前記衣類処理槽が所定の時間長の回転過程を実行するよう制御したあとに、衣類識別過程を終了するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の衣類処理装置による衣類識別方法。
前記衣類処理装置が衣類を識別する過程において、前記衣類処理槽内の各衣類が全て前記衣類識別モジュールにより識別されるまで、前記衣類処理槽を持続的に回転させるか間欠的に回転させるよう制御して前記衣類を運動させることを特徴とする請求項１に記載の衣類処理装置による衣類識別方法。
前記衣類処理装置は、任意の前記衣類を識別したあと、所定の時間内に新たな衣類情報を識別しなかった場合には、各衣類が全て前記衣類識別モジュールにより識別されたと判断して、衣類識別過程を終了するよう制御し、
或いは、前記衣類処理装置は、前記衣類を識別する過程において、前記衣類が全て識別された旨をユーザが確認したことを検出すると、前記衣類処理槽の回転を停止させて衣類識別プログラムを終了するよう制御することを特徴とする請求項３に記載の衣類処理装置による衣類識別方法。
前記衣類を識別する過程において、前記衣類処理槽の回転速度は前記衣類処理槽の洗浄時の回転速度よりも遅いことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の衣類処理装置による衣類識別方法。
衣類識別プログラムの実行過程において、前記衣類処理装置は前記衣類処理槽を一方向に回転させるよう制御するか、前記衣類処理槽を順方向と逆方向に交互に回転させるよう制御することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の衣類処理装置による衣類識別方法。
更に、前記衣類を識別する過程又は衣類識別過程の終了後に、識別した前記衣類情報を前記衣類処理装置に保存するか、スマート端末に保存する保存過程を実行し、且つ、前記スマート端末は前記衣類処理装置と通信接続することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の衣類処理装置による衣類識別方法。
前記保存過程において、前記衣類処理装置又は前記スマート端末は、更にユーザの操作を受け付けて各衣類情報をラベリングし、
好ましくは、前記衣類処理装置又は前記スマート端末は、前記衣類識別モジュールにより識別された前記衣類情報を表示する表示装置を含み、上記の各衣類情報のラベリングでは、前記衣類処理装置又は前記スマート端末がユーザの操作を受け付けて、識別された前記衣類情報に名称及び／又は画像を追加し、前記衣類処理装置又は前記スマート端末は、ユーザの操作を受け付けて保存することを特徴とする請求項７に記載の衣類処理装置による衣類識別方法。
前記衣類識別方法では、更に、衣類を処理する際に、前記衣類処理装置又は前記スマート端末に記憶されている複数の前記衣類情報から前記衣類処理槽に投入された各衣類に対応する前記衣類情報を選択し、前記衣類処理装置が選択結果に基づいて適切な衣類処理プログラムを実行するよう制御し、
好ましくは、前記衣類処理プログラムは洗浄プログラム／乾燥プログラムを含むことを特徴とする請求項７又は８に記載の衣類処理装置による衣類識別方法。
請求項１〜９のいずれか１項に記載の衣類処理装置による衣類識別方法を使用する衣類処理装置であって、
衣類を収容して衣類処理操作を実行するための衣類処理槽と、
前記衣類処理槽に投入された電子タグ付きの前記衣類を識別するための衣類識別モジュールと、
前記衣類識別モジュールがオンのときに前記衣類処理槽を回転させるよう制御することで、前記衣類識別モジュールの衣類識別率を向上させる制御モジュール、を含み、
好ましくは、前記衣類識別モジュールはＲＦＩＤリーダーを含むことを特徴とする衣類処理装置。