WO2022158479A1 - 樹脂カス除去装置 - Google Patents

樹脂カス除去装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022158479A1
WO2022158479A1 PCT/JP2022/001742 JP2022001742W WO2022158479A1 WO 2022158479 A1 WO2022158479 A1 WO 2022158479A1 JP 2022001742 W JP2022001742 W JP 2022001742W WO 2022158479 A1 WO2022158479 A1 WO 2022158479A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
resin residue
resin
residue removing
head
support arm
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/001742
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
忠敏 丹治
Original Assignee
キョーラク株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2021152498A external-priority patent/JP2022113633A/ja
Application filed by キョーラク株式会社 filed Critical キョーラク株式会社
Priority to CN202280009494.2A priority Critical patent/CN116710261A/zh
Priority to US18/262,032 priority patent/US20240109238A1/en
Publication of WO2022158479A1 publication Critical patent/WO2022158479A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C49/42403—Purging or cleaning the blow-moulding apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C33/00—Moulds or cores; Details thereof or accessories therefor
    • B29C33/70—Maintenance
    • B29C33/72—Cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C35/00—Heating, cooling or curing, e.g. crosslinking or vulcanising; Apparatus therefor
    • B29C35/16—Cooling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C37/00—Component parts, details, accessories or auxiliary operations, not covered by group B29C33/00 or B29C35/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/02—Combined blow-moulding and manufacture of the preform or the parison
    • B29C49/04—Extrusion blow-moulding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
    • B29C49/42—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations

Definitions

  • the present invention relates to a resin residue removing device for removing resin residue adhering to a die of a molding device.
  • Patent Literature 1 discloses a method of obtaining a hollow molded product by extruding a cylindrical parison from a slit formed in a die of a molding apparatus, allowing it to hang down, and blow-molding it in a mold.
  • Patent Document 2 discloses a method of manufacturing a resin panel by extruding a resin sheet from a pair of T-dies of a molding device, allowing it to hang down, and clamping it with a mold together with a core material.
  • the resin remains in the vicinity of the slit and adheres to the molding device as resin residue, which may adversely affect molding.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and provides a resin residue removing device capable of appropriately removing resin residue adhering to the lower surface of a die of a molding device.
  • a resin residue removing device for removing resin residue adhering to the lower surface of a die of a molding apparatus, comprising moving means and a resin residue removing head, wherein the moving means is the resin residue removing head. is moved between a lateral position away from directly below the die and a directly below position, and at the directly below position, between a spaced position away from the lower surface and a close position close to the lower surface and the resin residue removing head is configured to be able to remove the resin residue adhering to the lower surface by moving along the lower surface.
  • the moving means is configured to move the resin residue removing head between the side position and the directly below position, and between the separated position and the adjacent position, the resin adhering to the lower surface of the die can be removed by the die. can be removed without damaging the
  • the moving means includes a support arm that supports the resin scum removing head on its distal end side, and has at least one of the following configurations (1) and (2).
  • (1) A configuration in which the support arm moves in the horizontal direction to move the resin residue removal head between the side position and the directly below position.
  • (2) A configuration in which the support arm swings like a seesaw to move the resin residue removal head between the spaced position and the close position.
  • the moving means includes guide means, a slide member, and linear drive means, the support arm is supported by the slide member, and the slide member is moved by the guide means by being driven by the linear drive means.
  • the resin residue removing head moves between the directly below position and the side position.
  • the guide means extends toward the die at the lateral position, and the support arm is advanced and retracted by driving the linear drive means to slide the slide member along the guide means. Then, the resin residue removing head moves between the directly below position and the side position.
  • the slide member includes a support shaft that pivotally supports the support arm, and a pressing portion that presses the support arm, and the support arm is positioned opposite to the resin residue removal head with the support shaft interposed therebetween.
  • the pressing portion presses the pressed portion downward from above, thereby The support arm swings like a seesaw about the support shaft.
  • the pressing portion is a roller installed on a support frame that supports the guide means, and the pressed portion is a cam whose upper surface slopes upward toward the rear end side of the support arm.
  • the roller comes into contact with the upper surface and presses the cam downward from above.
  • the molding device extrudes a cylindrical parison, and an annular slit is formed in the lower surface of the die so that the cylindrical parison can be extruded
  • the resin residue removing head comprises a resin residue removing member and a removal driving means, the resin residue removing member has a facing surface facing the lower surface, and driven by the removal driving means, the resin residue removing member moves toward the facing surface. rotates to move along the slit.
  • the resin residue removing member is a columnar member that is rotatably supported.
  • the resin residue removing member is a removing blade having a blade-shaped portion in the rotating direction.
  • the molding device is for extruding a sheet-shaped resin sheet, and a linear slit is formed in the lower surface of the die to allow the resin sheet to be extruded, and the guide means It is arranged along the longitudinal direction of the slit, and when the slide member is slid along the guide means by being driven by the linear drive means, the support arm slides, and the resin residue removal head moves to the side. position and the directly below position, and further along the slit.
  • the slide member includes a support shaft that supports the support arm
  • the moving means includes a swing drive means for swinging the support arm in a seesaw shape around the support shaft.
  • control means for controlling the moving means is provided, and the control means moves the resin residue removal head to the side at the directly below position by the linear drive means while the resin residue removal head is at the separated position. position, the support arm is then oscillated by the oscillating drive means to move the resin residue removal head to the close position, and then the resin residue removal head moves to the close position. , the resin residue removing head is moved toward the side position along the slit by the linear driving means.
  • cleaning means is provided for cleaning the resin residue adhering to the resin residue removal head.
  • the cleaning means includes cooling means for cooling the resin residue removing head.
  • the cleaning means is a tongue that scrapes off resin residue adhering to the resin residue removal head when the resin residue removal head moves to the lateral position.
  • the cleaning means includes a cleaning member that moves along the resin residue removing head to scrape off the resin residue adhering to the resin residue removing head, and an air ejection means that ejects air toward the cleaning member.
  • a cleaning member that moves along the resin residue removing head to scrape off the resin residue adhering to the resin residue removing head
  • an air ejection means that ejects air toward the cleaning member.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the positional relationship between a resin residue removing device 1 according to a first embodiment of the present invention and a molding apparatus 100 that uses this to remove resin residue.
  • 2 is an enlarged side view of the resin residue removing device 1 of FIG. 1.
  • FIG. 3A is a front view of the resin residue removing head 4 of the resin residue removing apparatus 1 of FIG. 1
  • FIG. 3B is an enlarged view of the L portion of FIG. 3A.
  • 4A and 4B are explanatory diagrams showing the rotational driving operation of the resin residue removing head 4 of FIG.
  • FIG. 5A is a schematic diagram showing a state in which the resin residue removing head 4 of the resin residue removing apparatus 1 of FIG.
  • FIG. 7 is an enlarged view showing the cleaning means 5 (tongue 51) attached to the support frame 2.
  • FIG. 8A and 8B are explanatory diagrams schematically showing the operation of the resin scum removing device 1 according to Modification 1-1 of the first embodiment of the present invention.
  • 9A and 9B are explanatory diagrams schematically showing the operation of the resin scum removing device 1 according to Modification 1-2 of the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a side view showing the positional relationship between a resin residue removing device 1 according to a second embodiment of the present invention and a molding apparatus 100 that uses the device to remove resin residue.
  • FIG. 11 is a plan view showing the positional relationship between the resin residue removing device 1 of FIG. 10 and the molding device 100; 11 is a perspective view of the resin scum removing device 1 of FIG. 10.
  • FIG. FIG. 11 is a side view of the resin residue removing device 1 of FIG. 10; 11 is a perspective view showing a resin residue removing head 4 of the resin residue removing apparatus 1 of FIG. 10.
  • FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
  • FIG. 13; 16A is a side view showing the arrangement of the cleaning means 5 of the resin residue removing apparatus 1 of FIG. 10, and FIG. 16B is a plan view showing the arrangement of the cleaning means 5.
  • FIG. 17A to 17D are explanatory diagrams showing how the resin residue removing head 4 of the resin residue removing apparatus 1 of FIG. 10 moves along the die 101 of the molding apparatus 100.
  • FIG. 18A is a schematic diagram showing a state in which the resin residue removing head 4 of the resin residue removing apparatus 1 of FIG. 10 is at the lateral position X1 and the separated position Z1, and FIG. It is a schematic diagram which shows a state in X2 and close position Z2.
  • FIG. 18A is a schematic diagram showing a state in which the resin residue removing head 4 of the resin residue removing apparatus 1 of FIG. 10 is at the lateral position X1 and the separated position Z1, and FIG. It is a schematic diagram which shows a state in X2 and close position Z2.
  • FIG. 4 is an explanatory view showing a state where a protruding portion 102a is present on the rear edge of the lower surface 102 of the die 101; 20A and 20B are side views showing how the cleaning means 5 of the resin residue removing apparatus 1 of FIG. 10 removes the resin residue R attached to the resin residue removing head 4.
  • FIG. 21A and 21B are plan views showing how the cleaning means 5 of the resin residue removing apparatus 1 of FIG. 10 removes the resin residue R attached to the resin residue removing head 4.
  • FIG. FIG. 10 is a side view showing the positional relationship between a resin residue removing device 1 according to a modified example 2-1 of the second embodiment of the present invention and a molding apparatus 100 that uses this device to remove resin residue.
  • FIG. 10 is an explanatory view schematically showing the operation of the resin scum removing device 1 according to Modified Example 2-2 of the second embodiment of the present invention
  • 24A is a plan view showing the support arm 34 and the resin residue removing head 4 of the resin residue removing apparatus 1 according to Modification 1-3 of the first embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a side view showing a removal blade 142 attached to a rotating plate 41 of the removal head 4 via an attachment member 41b.
  • a resin residue removing apparatus 1 includes a support frame 2, moving means 3, and a resin residue removing head 4.
  • FIG. 1 the resin residue removing apparatus 1 removes resin residue adhering to the lower surface 102 of the die 101 of the molding apparatus 100 with the resin residue removing head 4 .
  • the molding apparatus 100 using the resin residue removing apparatus 1 of the present embodiment extrudes a cylindrical molten resin 103 (cylindrical parison) from an annular slit (not shown) formed in the die 101. It hangs down.
  • a hollow molded product is obtained by blow-molding the suspended molten resin 103 in a pair of molds 104 .
  • the resin residue is basically generated by remaining on the die 101 side after the cylindrical molten resin 103 is separated into the die 101 side and the die 104 side during mold clamping.
  • each configuration of the resin scum removing apparatus 1 will be described in detail.
  • the direction in which the resin residue removal head 4 slides is defined as the front-rear direction, and the direction in which the resin residue removal head 4 advances toward the molding apparatus 100 is defined as the front direction (see FIG. 1).
  • a direction perpendicular to the front-back direction and the up-down direction is defined as the left-right direction (see FIGS. 3A and 4A).
  • the front-rear direction coincides with the closing/opening direction of the mold 104, as shown in FIG.
  • the support frame 2 includes a U-shaped frame 21 having a substantially U-shaped side view, and a pair of side frames 22 provided on both sides of the U-shaped frame 21 in the width direction.
  • the U-shaped frame 21 includes an upper frame 21a, a rear frame 21b, and a lower frame 21c. As shown in FIG. 2, the lower frame 21c is longer than the upper frame 21a.
  • the side frame 22 is attached to the upper frame 21a and the lower frame 21c at a position near the front end of the upper frame 21a. As shown in FIGS. 6A and 6B, two rollers 23 are provided inside each side frame 22 as a pressing portion for pressing the support arm 34 . The number of rollers 23 is not limited to two each. Also, the pair of side frames 22 support the cleaning means 5 extending forward from above the U-shaped frame 21 .
  • the cleaning means 5 has, at its tip, a tongue 51 for scraping off the resin residue adhering to the columnar member 42 of the resin residue removing head 4 .
  • support frame 2 itself is suspended and supported together with the molding apparatus 100, for example.
  • the moving means 3 moves the resin residue removing head 4 to a position away from directly below the die 101 where it does not interfere with the molding operation, to and from a removable position.
  • the moving means 3 includes a rail member 31 as a guide means, a slide member 32, a rodless cylinder 33 as a linear drive means, and a support arm 34, as shown in FIG. A moving means 3 having these configurations is supported by the support frame 2 .
  • a pair of left and right rail members 31 are arranged in parallel on the upper surface of the lower frame 21c of the support frame 2 over the front-rear direction.
  • Each rail member 31 slidably supports the slide member 32 via a guide block 36 .
  • each rail member 31 extends toward the die 101 at the side position X1 (see FIG. 1) of the die 101 .
  • each rail member 31 extends along the normal direction of an annular slit (not shown) formed in the die 101 .
  • the slide member 32 has a substantially U-shape when viewed from the side, and is arranged along the inner side of the U-shaped frame 21 of the support frame 2 .
  • the slide member 32 includes an upper plate portion 32a, a rear plate portion 32b, and a lower plate portion 32c.
  • a support shaft 35 for supporting the support arm 34 is arranged at a front position on the upper surface of the lower plate portion 32c.
  • a guide block 36 is attached.
  • a swing restricting portion 37 that restricts swinging of the support arm 34 is provided on the lower surface of the upper plate portion 32a and at a rear position.
  • the rodless cylinder 33 includes a slide block 33a and a guide rail 33b as a guide member.
  • the slide block 33 a is fixed to the top of the upper plate portion 32 a of the slide member 32 .
  • the guide rail 33b is provided under the upper plate of the support frame 2 along the sliding direction.
  • the slide member 32 is configured to slide along the rail member 31 by moving the slide block 33a along the guide rail 33b.
  • the rodless cylinder 33 may be of a magnet type or an air type. Further, in the present embodiment, a rodless cylinder is used as the direct-acting drive means in order to reduce the installation area, but an electric cylinder, an air cylinder, or the like may be used as long as the slide member 32 can be reciprocated. .
  • the support arm 34 is an elongated plate-like member having a substantially rectangular cross section.
  • the support arm 34 supports the resin residue removal head 4 at a front end portion 34a that is the end portion on the molding apparatus 100 side.
  • the support arm 34 is rotatably supported by a support shaft 35 that extends in the left-right direction and is provided on the slide member 32 so that the support arm 34 can swing about the support shaft 35 like a seesaw.
  • rollers 23 provided on side frames 22 press the left and right side surfaces of the support arm 34 at positions rearward of the position where the support shaft 35 supports the support arm 34 .
  • a cam 38 is provided as a pressed portion.
  • the cam 38 has an inclined surface 38a whose upper surface is inclined upward toward the rear end side of the support arm 34.
  • FIGS. 6A and 6B the cam 38 has an inclined surface 38a whose upper surface is inclined upward toward the rear end side of the support arm 34.
  • the resin residue removing head 4 includes a rotary plate 41, a pair of columnar members 42 as resin residue removing members, and removal driving means 43. As shown in FIG.
  • the resin residue removal head 4 of this embodiment can remove resin residue adhering to the lower surface 102 of the die 101 by means of the pair of columnar members 42 by rotating the rotating plate 41 at the position X2 directly below the die 101 of the molding apparatus 100. configured to
  • the rotating plate 41 is an elongated plate-like member with a substantially rectangular cross-sectional shape.
  • the rotary plate 41 is arranged at the front end portion 34 a of the support arm 34 and supported by the support arm 34 via the rotary shaft 44 .
  • the pair of columnar members 42 are rotatably (rotatably) supported by shafts 41 a extending upward from both ends of the rotating plate 41 .
  • Each columnar member 42 has a columnar shape and is arranged such that its axis is oriented in the vertical direction. As a result, the circular upper surface of the columnar member 42 becomes a facing surface 42a that faces the lower surface 102 of the die 101 (see FIG. 3B).
  • a soft metal for example, brass.
  • the upper edge of the columnar member 42 is an enlarged diameter portion 42b that is enlarged in an inversely tapered shape.
  • the distance between the centers of the pair of columnar members 42 is substantially the same as the diameter of the annular slit formed in the die 101 (in other words, the diameter of the cylindrical molten resin 103 suspended from the molding apparatus 100). It is said that
  • the removal drive means 43 are configured to rotate the rotary plate 41 at the front end 34 a of the support arm 34 .
  • the removal driving means 43 includes a rotating shaft 44, a front pulley 45, a rear pulley 46, a chain 47, and a rodless cylinder 48, as shown in FIGS. 3A, 4A, and 4B.
  • the rotating shaft 44 has a rotating plate 41 fixed to its upper end side, and is configured so that the rotating shaft 44 and the rotating plate 41 rotate integrally.
  • a front end side pulley 45 is fitted to the lower end side of the rotating shaft 44 so as not to be relatively rotatable.
  • the front end pulley 45 is arranged below the front end portion 34a of the support arm 34 and is covered with a front end cover 34b (see also FIG. 2).
  • a gear for accelerating or decelerating may be provided between the front end side pulley 45 and the rotating shaft 44 .
  • the rear end side pulley 46 is arranged below the rear end portion 34 d of the support arm 34 and supported by the support arm 34 via the rotating shaft 49 .
  • the rear end pulley 46 is covered with a rear end cover 34c (see FIG. 2).
  • a single chain 47 is wound around the front end side pulley 45 and the rear end side pulley 46 . Both ends of the chain 47 are connected to the slide blocks 48b of the rodless cylinders 48 to form an annular structure.
  • the rodless cylinder 48 includes a support plate 48a (see also FIG. 2), slide blocks 48b, and guide rails 48c.
  • the support plate 48 a is arranged so that its longitudinal direction extends along the front-rear direction, and is attached to the support arm 34 .
  • the support plate 48a supports the guide rails 48c.
  • the slide block 48b is supported by the guide rails 48c and is movable along the guide rails 48c.
  • One end of the chain 47 is connected to one end of the slide block 48b, and the other end of the chain 47 is connected to the other end of the slide block 48b.
  • the guide rail 48c is arranged along the longitudinal direction of the support plate 48a, that is, along the front-rear direction.
  • rodless cylinder 48 may be of a magnet type or an air type. Also, an electric cylinder, an air cylinder, or the like may be used as long as the chain 47 can be moved.
  • control means each operation of the resin scum removing device 1 is controlled by control means (not shown).
  • the control means can be configured by, for example, an information processing device having a CPU, a memory (eg, flash memory), an input section, and an output section. Further, the processing by each component of the control means configured by the information processing device is performed by the CPU reading and executing the program stored in the memory.
  • a personal computer, a PLC (Programmable Logic Controller), or a microcomputer is used as the information processing device.
  • some functions of the control means may be configured to be executed on a cloud connected by any communication means.
  • the moving means 3 moves the resin residue removing head 4 to a lateral position X1 away from directly below the die 101 and directly below the die 101, as shown in FIGS. 1 and 5A. It is moved between a certain directly below position X2. Further, as shown in FIGS. 5A and 5B, the moving means 3 moves the resin residue removing head 4 from the directly below position X2 to a separated position Z1 away from the bottom surface 102 of the die 101 and a close position close to the bottom surface 102. Move between Z2.
  • the "directly below position X2" indicates a position inside the cylinder formed by extending the side surface of the die 101 downward. Further, the fact that the resin residue removing head 4 is located directly below the position X2 means that the rotating shaft 44 of the resin residue removing head 4 is positioned within the cylinder. The operation of moving the removing head by the moving means 3 will be specifically described below.
  • the resin residue removing head 4 is retracted to the lateral position X1 as shown in FIG. wait in position.
  • the rear end 34d of the support arm 34 of the moving means 3 is brought into contact with the swing restricting portion 37 (see FIG. 2) to swing and move. Specifically, rotation about the support shaft 35 in the upward direction of the rear end portion 34d is restricted.
  • the support arm 34 is slightly inclined so that the front end 34a faces downward.
  • the rodless cylinder 33 of the moving means 3 is driven in order to move the resin residue removal head 4 to remove the resin residue.
  • the slide block 33a of the rodless cylinder 33 is slid forward along the guide rail 33b.
  • the slide member 32 slides forward along the rail member 31, and the support arm 34 supported by the slide member 32 moves forward.
  • the resin residue removing head 4 supported by the front end portion 34a thereof moves from the side position X1 toward the directly below position X2.
  • FIG. 5A shows how the resin residue removal head 4 has moved to the directly below position X2.
  • the center of the resin residue removal head 4 that is, the rotary shaft 44 has not yet reached the center of the die 101 .
  • the resin residue removing head 4 remains inclined so that the front end portion 34a faces downward.
  • the support arm 34 advances and the cam 38 provided on the support arm 34 moves the side frame 22 as shown in FIGS. 6A and 6B. It approaches the roller 23 and then the roller 23 comes into contact with the inclined surface 38a. After that, when the support arm 34 advances further, the roller 23 presses the cam 38 from above downward, and a downward force is applied to the cam 38 .
  • a downward force is applied to the cam 38, the support arm 34 swings around the support shaft 35 in a seesaw manner, and the front end portion 34a of the support arm 34 moves upward. This makes the support arm 34 horizontal.
  • the rodless cylinder 33, the roller 23, and the cam 38 can be said to be swing drive means for swinging the support arm 34 around the support shaft 35 in a seesaw manner.
  • the resin residue removing head 4 moves from the spaced position Z1 to the close position Z2 inside the directly below position X2, as shown in FIGS. 5A and 5B.
  • the center (rotating shaft 44) of the resin residue removing head 4 reaches directly below the center of the die 101 when the resin residue removing head 4 moves to the close position Z2.
  • the opposing surface 42a of the columnar member 42 faces the lower surface 102 of the die 101 in parallel.
  • the resin residue removing apparatus 1 of the present embodiment performs the following resin residue removing operation.
  • the die 101 and the columnar member 42 of the resin residue removing head 4 do not move. It is preferable to leave a slight gap (for example, about 2 mm) between them. This prevents the rotating columnar member 42 from interfering with the die 101 .
  • the moving means 3 slides the slide block 33a of the rodless cylinder 33 rearward along the guide rail 33b to slide the slide member 32 rearward, and the support arm 34 retreat.
  • the resin residue removing head 4 moves from the close position Z2 to the separated position Z1, and then moves from the directly below position X2 to the lateral position X1, contrary to the above.
  • the moving means 3 of the present embodiment moves the resin residue removing head 4 between the side position X1 and the directly below position X2 by moving the support arm 34 back and forth with respect to the support frame 2 (moving in the horizontal direction). It is configured to move between Further, the moving means 3 is configured such that the support arm 34 swings like a seesaw to move the resin residue removing head 4 between the separated position Z1 and the adjacent position Z2.
  • the operation of removing resin scum is an operation of moving the pair of columnar members 42 along the lower surface 102 of the die 101 . More specifically, the resin residue removing operation is an operation of rotating (revolving) the facing surface 42 a (see FIG. 3B) of each columnar member 42 along the annular slit of the die 101 .
  • the resin residue removal operation is performed with the resin residue removal head 4 located at the directly below position X2 and the close position Z2 shown in FIG. 5B.
  • the resin residue removal head 4 of this embodiment drives the removal driving means 43 in order to rotate the pair of columnar members 42 .
  • the slide block 48b of the rodless cylinder 48 is moved forward and backward along the guide rail 48c.
  • the chain 47 moves as the slide block 48b slides, and the front end side pulley 45 rotates.
  • the rotating shaft 44 fitted thereto so as not to rotate relative thereto also rotates, and the rotating plate 41 fixed to the upper end side also rotates.
  • the rotating plate 41 rotates, the pair of columnar members 42 supported at both ends of the rotating plate 41 via the shafts 41a also rotate.
  • the center of the resin residue removal head 4 coincides with the center of the die 101 when the resin residue removal head 4 is in the directly below position X2 and the close position Z2 shown in FIG. , in other words, it is positioned directly below the center of the annular slit.
  • the distance between the centers of the pair of columnar members 42 is substantially the same as the diameter of the slit.
  • the columnar member 42 rotates (revolves) around the rotating shaft 44
  • the columnar member 42 itself can also rotate (rotate) around the shaft 41a. By rotating the columnar member 42 itself, it is possible to prevent the columnar member 42 from being caught by the resin residue.
  • the columnar member 42 has an enlarged diameter portion 42b whose upper edge is tapered in an inversely tapered manner, so that resin residue adhering to the die 101 can be effectively torn off. .
  • the rodless cylinder 33 is driven to move the support arm 34 forward and backward, thereby moving the resin residue removing head in the horizontal direction. 4 between the lateral position X1 and the directly below position X2, and by swinging the support arm 34, the resin residue removing head 4 can be moved between the separated position Z1 and the adjacent position Z2. ing.
  • the resin residue removing device 1 of the present embodiment is capable of performing two motions, that is, the forward/backward motion and the rocking motion of the support arm 34 only by driving one rodless cylinder 33 .
  • the support arm 34 swings at the directly below position X2, so that it is possible to prevent the resin residue removing head 4 from interfering with the die 101 during the forward and backward movement.
  • the moving means 3 moves the resin residue removing head 4 between the lateral position X1 and the directly below position X2 by moving the support arm 34 back and forth in the horizontal direction.
  • the configuration for moving the resin residue removing head 4 between the lateral position X1 and the directly below position X2 is not limited to this.
  • the support arm 34 can be rotationally driven by any rotational driving means (not shown) about a rotational axis 39 extending vertically outward of the die 101 in plan view. It is also possible to adopt a configuration in which the resin residue removing head 4 is moved between the lateral position X1 and the directly below position X2.
  • An electric motor can be used as the rotation driving means.
  • the moving means 3 is configured to swing the support arm 34 around the support shaft 35 to move the resin residue removing head 4 between the separated position Z1 and the adjacent position Z2.
  • the configuration for moving the resin residue removing head 4 between the separated position Z1 and the adjacent position Z2 is not limited to this.
  • the support arm 34 is moved up and down by the extension/contraction driving means 6, thereby moving the resin residue removal head 4 between the separated position Z1 and the close position Z2.
  • the extension/contraction driving means 6 for example, an electric cylinder can be used.
  • the resin residue removing head 4 is configured with a pair of columnar members 42 as resin residue removing members for removing resin residue.
  • the resin residue removal head 4 serves as a resin residue removal member, instead of the pair of columnar members 42, the rotational direction of the resin residue removal head 4 (rotating plate 41) (FIGS. 24A and 24B). 24B) with a pair of removal blades 142 having blades 142b.
  • a pair of removing blades 142 are fixed to both ends of the rotating plate 41 via mounting members 41b.
  • the material of the removal blade 142 it is preferable to use a soft metal like the columnar member 42, for example, brass.
  • the removal blade 142 is preferably attached to the mounting member 41b in such a manner that the height thereof, that is, the distance between the facing surface 142a of the removal blade 142 and the lower surface 102 of the die 101 can be adjusted.
  • the mounting member 41b has a mounting surface 41b1 inclined with respect to the rotation direction
  • the removing blade 142 has a mounting surface 142c inclined corresponding to the mounting surface 41b1. Configure to be prepared. Then, while the mounting surface 41b1 and the mounting surface 142c are in contact with each other, the bolt 41c is inserted into a long hole (not shown) formed in the removing blade 142, and the bolt 41c is screwed into the mounting member 41b.
  • the removal blade 142 is fixed. With such a configuration, the height of the removing blade 142 can be adjusted by sliding along the mounting surface 41b1 and fixed. In addition, it is more preferable to finely adjust the angle of the removing blade 142 by adjusting the mounting angle of the removing blade 142 with respect to the rotating plate 41 .
  • the removing blade 142 is attached to the rectangular rotary plate 41 at an angle so that the blade-like portion 142b faces inward.
  • the removal blade 142 is attached such that a straight line formed by the tip of the blade-like portion 142 b extends toward the rotation axis of the rotation plate 41 in plan view.
  • the direction of the tip of the blade-like portion 142b coincides with the moving direction of the blade-like portion 142b that rotates with the rotation of the rotary plate 41, effectively scraping off the resin residue adhering to the lower surface 102 of the die 101. It is possible.
  • the edge portion 142b has an acute angle at the tip facing the direction of rotation when viewed from the side.
  • the blade-like portion 142b can scrape off the resin residue adhering to the lower surface 102 of the die 101 by rotating the rotating plate 41 in a state in which the opposing surface 142a of the removal blade 142 is pressed against the lower surface 102 of the die 101. It is possible. A slight gap may be left between the facing surface 142a of the removing blade 142 and the lower surface 102 of the die 101, as in the first embodiment.
  • the rollers 23 provided on the side frames 22 press the cams 38 of the support arms 34 from above downward, so that the rodless cylinders 33 slide the slide members 32 to support the slide members 32 .
  • the configuration was such that the arm 34 swings.
  • the support arm 34 is oscillatingly driven by a power means other than the rodless cylinder 33 .
  • the resin residue removal head 4 is configured with a pair of columnar members 42, but the number and shape of the columnar members 42 are not limited to this. For example, it is possible to make the cross-sectional shape of the columnar member 42 rectangular.
  • the rotating plate 41 of the resin residue removing head 4 is rotated by driving the rodless cylinder 48 to move the chain 47 .
  • the rotating plate 41 it is also possible to configure the rotating plate 41 to be rotated by other driving means such as an electric motor.
  • the molding apparatus 100 in which the resin residue removing apparatus 1 is used has an annular slit, and the cylindrical molten resin 103 (parison) is extruded and suspended.
  • the present invention in a molding apparatus that supplies a sheet of molten resin.
  • a resin residue removing apparatus 1 includes a support frame 2, a moving means 3, a resin residue removing head 7, and a cleaning means 5. (see FIGS. 16A and 16B) and control means 10 .
  • the resin residue removing apparatus 1 removes the resin residue R adhering to the lower surface 102 of the die 101 (T die) of the molding apparatus 100 with the resin residue removing head 7 .
  • a molding apparatus 100 using the resin residue removing apparatus 1 of the present embodiment extrudes a sheet-like molten resin 103 (resin sheet), unlike that of the first embodiment.
  • a linear slit 105 (see FIG. 11) through which the molten resin 103 can be extruded is formed in the lower surface 102 of the (T die).
  • a pair of molding apparatuses 100 are arranged such that a pair of molten resins 103 hang down in parallel.
  • a pair of molten resins 103 suspended from each molding device 100 is shaped and clamped by a pair of molds 104 to be molded into a resin molding.
  • resin residue is particularly likely to occur when the molten resin 103 to which a filler (particularly, glass) is added is used.
  • the resin residue removing device 1 is provided in each of the pair of molding devices 100 .
  • the resin residue is basically generated by remaining on the die 101 side after the sheet-like molten resin 103 is separated into the die 101 side and the die 104 side during mold clamping.
  • each configuration of the resin scum removing apparatus 1 of this embodiment will be described in detail. Since a pair of resin residue removing devices 1 provided for each molding apparatus 100 have the same configuration, only one of the resin residue removing devices 1 will be described below.
  • the longitudinal direction of the slit 105 of the die 101 is defined as the front-rear direction, and the direction perpendicular to the front-rear direction and the vertical direction is defined as the left-right direction (FIGS. 10 and 12). reference).
  • the horizontal direction coincides with the closing/opening direction of the mold 104, as shown in FIG.
  • a pair of support frames 2 are provided at intervals in the front-rear direction, that is, in the longitudinal direction of the die 101 .
  • the support frame 2 supports the guide means 131 of the moving means 3 .
  • the support frame 2 itself is suspended and supported together with the molding apparatus 100, for example.
  • the moving means 3 moves the resin residue removing head 7 to a position away from directly below the die 101 where it does not interfere with the molding operation (see FIGS. 11 and 17A), and a position where the resin residue adhering to the lower surface 102 of the die 101 can be removed. (see FIGS. 17B and 17C).
  • the moving means 3 includes a guide means 131, a slide member 32, a rodless cylinder 33 as a linear drive means, a support arm 34, and a swing drive means. and a first air cylinder 138 as.
  • a moving means 3 having these configurations is supported by the support frame 2 .
  • the guide means 131 is arranged between the pair of support frames 2 so as to extend in the front-rear direction along the longitudinal direction of the die 101 .
  • the guide means 131 slidably supports the slide member 32 via the rodless cylinder 33 .
  • the slide member 32 includes a connection plate 32d and a pair of arm support plates 32e.
  • the connection plate 32d is supported by a slide block 33a of a rodless cylinder 33, which will be described later, and also supports a pair of arm support plates 32e.
  • the connection plate 32d is a plate-like member having a main surface whose normal direction is the horizontal direction, and as shown in FIG. 13, extends downward from a position supported by a slide block 33a described later.
  • the connection plate 32d supports the pair of arm support plates 32e on the opposite side (that is, left side) of the slide block 33a, and is located on the same side (that is, right side) as the slide block 33a and below the slide block 33a.
  • the one end side mounting portion 138a1 of the first air cylinder 138 is supported by the provided mounting base 32d1.
  • the pair of arm support plates 32e are plate-like members each having a main surface whose normal direction is the front-rear direction. 32d. Also, as shown in FIG. 13, the pair of arm support plates 32e extends below the lower ends of the connection plates 32d, and is between the pair of arm support plates 32e at the lower ends of the pair of arm support plates 32e. , a support arm 34 is pivotally supported via a support shaft 35 extending in the front-rear direction.
  • the rodless cylinder 33 includes a slide block 33a and a guide member 133b.
  • the slide block 33a is supported by the guide member 133b and slides in the front-rear direction along the guide member 133b. Further, the slide block 33a supports the connection plate 32d of the slide member 32.
  • the guide member 133b is supported by the guide means 131 and arranged between the pair of support frames 2 so as to extend in the longitudinal direction of the die 101 in the front-rear direction.
  • the rodless cylinder 33 is configured to slide the slide member 32 along the guide means 131 by moving the slide block 33a along the guide member 133b.
  • rodless cylinder 33 may be of a magnet type or an air type. Further, in the present embodiment, a rodless cylinder is used as the direct-acting drive means in order to reduce the installation area, but an electric cylinder, an air cylinder, or the like may be used as long as the slide member 32 can be reciprocated. .
  • the support arm 34 is an elongated plate-like member having a substantially rectangular cross-sectional shape perpendicular to the longitudinal direction, and supports the resin residue removal head 7 .
  • the support arm 34 is pivotally supported by a support shaft 35 that extends in the front-rear direction and is provided on the arm support plate 32e, and can swing about the support shaft 35 like a seesaw. More specifically, the support arm 34 includes a straight body portion 34e into which the support shaft 35 is inserted, a tip portion 34f which is the end portion on the molding apparatus 100 side and supports the resin residue removal head 7, and a tip portion 34f. 34f and a base end portion 34g to which the first air cylinder 138 is connected.
  • the body portion 34 e is supported by the support shaft 35 and the first air cylinder 138 so as to be lowered toward the lower end of the die 101 . Further, the distal end portion 34f supports the resin residue removing head 7 so that a plate-like base member 70 (described later) thereof is substantially horizontal.
  • the first air cylinder 138 as a rocking drive means comprises a cylinder portion 138a and a rod portion 138b.
  • the cylinder portion 138a is provided with a one-end mounting portion 138a1, and the other end-side mounting portion 138b1 is provided at the tip of the rod portion 138b.
  • the one end side mounting portion 138a1 is rotatably connected to the mounting base 32d1 of the slide member 32 via a rotating shaft 60
  • the other end side mounting portion 138b1 is connected to the base end portion 34g of the support arm 34 via a rotating shaft 61.
  • both the rotating shaft 60 and the rotating shaft 61 are shafts extending in the front-rear direction.
  • the first air cylinder 138 swings the support arm 34 around the support shaft 35 like a seesaw by expanding and contracting the rod portion 138b with respect to the cylinder portion 138a. Specifically, when the rod portion 138b is contracted, the tip portion 34f of the support arm 34 swings downward, and when the rod portion 138b is extended, the tip portion 34f of the support arm 34 is raised.
  • the resin residue removing head 7 includes a base member 70 and a plate-like member 71 as a resin residue removing member.
  • the resin residue removal head 7 of the present embodiment is attached to the lower surface 102 of the die 101 by the plate-like member 71 by moving the plate-like member 71 along the slit 105 at the position X2 directly below the die 101 of the molding apparatus 100. It is configured to be able to remove resin scum.
  • the right side of the base member 70 is supported by the distal end portion 34f of the support arm 34.
  • the base member 70 has a substantially rectangular plate shape in plan view.
  • the left and front upper surface 70a when the rectangle is roughly divided into four in the plan view of the base member 70 is higher than the left and front upper surface 70a, as shown in the cross-sectional view perpendicular to the left-right direction in FIG. ing.
  • the base member 70 supports a plate member 71 on the left and front upper surface 70a.
  • the upper surface on the left and rear side serves as a residue receiving portion 70b for receiving resin residue rubbed off by the plate member 71 .
  • a vertical surface 70c connecting the left and front upper surface 70a and the left and rear waste receiving portion 70b is curved downward and smoothly connected to the waste receiving portion 70b. Further, the base member 70 supports the second air cylinder 52 of the cleaning means 5 on the upper surface on the right side and front side in plan view.
  • the plate-like member 71 is a plate-like member having a main surface whose normal direction is the vertical direction.
  • the side where the facing surface 71a of the plate-like member 71 and the rear surface of the plate-like member 71 intersect serves as a removal edge 71b for scraping off the resin residue.
  • the material of the plate-like member 71 it is preferable to use a metal softer than that of the base member 70, such as brass.
  • the cleaning means 5 is used to remove from the plate-like member 71 the plate-like member 71 of the resin residue removing head 7 scraping off the die 101 and adhering to the plate-like member 71 (see FIGS. 20A and 21A). Used.
  • the cleaning means 5 includes a second air cylinder 52 and a cleaning member 53 as forward/backward cleaning means, a first air jetting means 54, and a second air jetting means 55.
  • the second air cylinder 52 advances and retreats a piston (not shown) within the cylinder 52a by being supplied with compressed air, and drives a rod 52b (FIGS. 20B and 21B) connected to the piston to advance and retreat.
  • the cleaning member 53 can be moved forward and backward by a structure other than the second air cylinder 52 as the forward/backward cleaning means.
  • the cleaning member 53 is attached to the tip of the rod 52b. As shown in FIGS. 14 and 15, the cleaning member 53 has a rectangular parallelepiped shape with a substantially rectangular cross-section perpendicular to the left-right direction, and the vertical surface 70c of the base member 70 and the scum receiving portion 70b are smoothly connected. Corresponding to , the side where the rear surface and the lower surface intersect has a curved shape (a shape having an R) in the cross-sectional view.
  • the second air cylinder 52 is arranged on the upper right side and rear side of the base member 70 of the resin residue removing head 7 . Further, the second air cylinder 52 is arranged in such a direction that the cleaning member 53 moves laterally along the removal edge 71 b of the plate-like member 71 .
  • the first air ejection means 54 includes a pair of front and rear nozzles 54a and an air supply source (not shown).
  • the pair of nozzles 54a is arranged above the resin residue removing head 7 and on the right side of the plate member 71 and the cleaning member 53, as shown in FIGS. 14 to 16B.
  • the first air jetting means 54 is configured to jet compressed air from the right side to the plate-like member 71 and the cleaning member 53 via the nozzle 54a.
  • the second air ejection means 55 includes a pair of left and right nozzles 55a, an air supply source (not shown), and a nozzle support frame 55b.
  • the pair of nozzles 55a is supported by a nozzle support frame 55b at a position on the left side of the resin residue removing head 7, as shown in FIGS. 16A and 16B.
  • the second air jetting means 55 jets compressed air rearward through a nozzle 55a at a position on the left side of the resin residue removing head 7 .
  • Control means 10 controls each operation of the resin residue removing device 1 . Specifically, the control means 10 operates the rodless cylinder 33 and the first air cylinder 138 of the moving means 3, the second air cylinder 52 of the cleaning means 5, the first air jetting means 54, and the second air jetting means 55. to control.
  • control means 10 can be configured by, for example, an information processing device including a CPU, a memory (eg, flash memory), an input section, and an output section. Further, the processing by each component of the control means 10 configured by the information processing device is performed by the CPU reading and executing the program stored in the memory.
  • a personal computer, a PLC (Programmable Logic Controller), or a microcomputer is used as the information processing device.
  • some functions of the control means 10 may be configured to be executed on a cloud connected by any communication means.
  • a take-out machine (not shown) for taking out the molded body after mold clamping pinches the molten resin 103 protruding from the upper part of the mold 104.
  • the resin scum removing device 1 is operated.
  • these operations are preferably performed each time the mold 104 is clamped, but may be performed every predetermined number of times or according to a user's instruction.
  • the cleaning operation is performed after the removal head moving operation is completed, following the operation. However, the cleaning operation does not have to be performed every time after the removal head moving operation is completed, and may be performed at predetermined times or in accordance with a user's instruction.
  • the control means 10 controls the moving means 3 to move the resin residue removing head 7 to the side away from directly below the die 101 as shown in FIGS. 17A to 17D. It is moved between a lateral position X1 (see FIG. 17A) and a directly below position X2 (see FIGS. 17B to 17D) directly below the die 101.
  • FIG. 17A, 17B, and 18A and 18B the control means 10 moves the resin residue removing head 7 away from the lower surface 102 of the die 101 at the directly below position X2 under the control of the moving means 3. 17A, 17B and 18A) and a close position Z2 (see FIGS. 17C, 17D and 18B) close to the lower surface 102.
  • FIG. 17A, 17B and 18A controls the moving means 3 to move the resin residue removing head 7 to the side away from directly below the die 101 as shown in FIGS. 17A to 17D. It is moved between a lateral position X1 (see FIG. 17A) and a directly below position X2
  • the die 101 and the plate member 71 of the resin residue removing head 7 are in contact with each other.
  • the plate-like member 71 By bringing the plate-like member 71 into contact with the die 101 at the close position Z2, it is possible to more reliably scrape off the resin residue adhering to the lower surface 102 of the die 101 . It is also possible to press the plate member 71 of the resin residue removing head 7 against the die 101 .
  • the die 101 and the resin residue removing head 7 there is a slight gap between the die 101 and the resin residue removing head 7 (in the first embodiment, the die 101 and the resin residue removing head 4) at the "close position".
  • the gap is 0 mm, it is also included.
  • the "directly below position X2" indicates a position inside the cylinder formed by downwardly extending the outer edge of the lower surface 102 of the die 101.
  • the fact that the resin residue removing head 7 is located directly below the position X2 means that the center of gravity of the plate-like member 71 of the resin residue removing head 7 is positioned within the cylinder.
  • the moving operation of the resin residue removing head 7 by the moving means 3 will be specifically described below.
  • the resin residue removing device 1 of this embodiment does not perform the resin residue removing operation, as shown in FIG. It is made to stand by at a position that does not interfere with the molding operation by 100 .
  • the support arm 34 of the moving means 3 maintains the tip portion 34f lowered by maintaining the rod portion 138b of the first air cylinder 138 in the contracted state. be.
  • the resin scum removal head 7 is also in a state in which the tip side thereof is slightly lowered.
  • the control means 10 drives the rodless cylinder 33 of the moving means 3 in order to move the resin residue removal head 7 to remove the resin residue. Specifically, the control means 10 slides the slide block 33a of the rodless cylinder 33 forward along the guide rail 33b (see FIGS. 11 and 12). Then, as the slide block 33a slides, the slide member 32 slides forward along the rail member 31, and the support arm 34 supported by the slide member 32 moves forward. As the support arm 34 moves forward, the resin residue removing head 7 supported by the tip 34f moves from the side position X1 to the directly below position X2, as shown in FIGS. 17A and 17B. Furthermore, as shown in FIG. 17B, the control means 10 first moves the resin residue removing head 7 to the position farthest from the lateral position X1 (see FIG. 17A) in the directly below position X2.
  • control means 10 moves the rod portion 138b of the first air cylinder 138 to the contracted state from the side position X1 shown in FIG. 17A to the position farthest from the side position X1 in the directly below position X2 shown in FIG. 17B. to maintain.
  • the distal end portion 34f of the support arm 34 is maintained in a lowered state, and the resin residue removing head 7 is maintained at the separated position Z1 as shown in FIGS. 17B and 18A. That is, in the present embodiment, the resin residue removing apparatus 1 does not remove the resin residue until the resin residue removing head 7 moves to the farthest position (see FIG. 17B) from the lateral position X1.
  • control means 10 extends the rod portion 138b of the first air cylinder 138 while the resin residue removing head 7 is in the position farthest from the lateral position X1 (see FIG. 17B). Then, the support arm 34 swings to raise the tip 34f, and as shown in FIGS. 17C and 18B, the resin residue removing head 7 moves from the spaced position Z1 to the close position Z2 inside the directly below position X2. Then, the control means 10 slides the slide block 33a of the rodless cylinder 33 rearward along the guide rail 33b while maintaining the resin residue removing head 7 at the close position Z2 (see 17C to 17D).
  • the resin residue removing head 7 moves along the slit 105 toward the side position X1, and the resin residue adhering to the vicinity of the slit 105 is scraped off by the removal edge 71b of the plate-like member 71.
  • FIG. Part of the scraped resin residue adheres to the plate-like member 71, and the resin residue falling from the plate-like member 71 is held in the residue receiving portion 70b.
  • the moving means 3 of the present embodiment moves the support arm 34 in the front-rear direction (horizontal direction) with respect to the support frame 2, thereby moving the resin residue removing head 7 to the lateral position X1. It is configured to be moved between the directly below position X2. Further, the moving means 3 is configured to move the resin residue removing head 7 between the distant position Z1 and the close position Z2 by swinging the support arm 34 in a seesaw manner.
  • the control means 10 controls the second air cylinder 52, the first air jetting means 54, and the second air jetting means 55 of the cleaning means 5 to control the removal head moving operation. After the end, the resin residue cleaning operation is executed.
  • the control means 10 drives the second air cylinder 52 with the resin scum removal head 7 at the lateral position X1.
  • the cleaning member 53 attached to the tip of the rod 52b is moved leftward by extending the rod 52b.
  • the control means 10 operates the first air jetting means 54 to jet compressed air from the right side to the plate-like member 71 and the cleaning member 53 through the nozzle 54a.
  • the control means 10 operates the second air jetting means 55 to jet compressed air rearward through the nozzle 55a at the position on the left side of the resin residue removing head 7 .
  • the resin scum R adhering to the plate-shaped member 71 of the resin scum removing head 7 and the resin scum R accumulated in the residue receiving portion 70b are ejected from the cleaning member 53 and the nozzle 54a of the first air ejection means 54. It is peeled off by the compressed air and flung to the left. As a result, the plate member 71 and the dregs receiving portion 70b are cleaned.
  • the scum receiving portion 70b and the vertical surface 70c of the base member 70 are smoothly connected, and the side where the rear surface and the lower surface of the cleaning member 53 intersect is curved. With this shape, it is possible to suppress clogging of the resin residue R between the residue receiving portion 70 b and the cleaning member 53 .
  • the resin scum R blown away by the cleaning member 53 and the compressed air jetted from the nozzle 54a of the first air jetting means 54 is pushed backward by the compressed air jetted from the nozzle 55a of the second air jetting means 55 (see FIG. 21B).
  • flying the resin scum R backward that is, to the side opposite to the die 101 , it is possible to prevent the resin scum R from adhering to the mold 104 or the like arranged below the die 101 .
  • the resin residue R thus removed and collected can be pulverized by, for example, a pulverizer and reused.
  • the compressed air jetted from the nozzle 54a of the first air jetting means 54 also has the effect of cooling the plate member 71 of the resin residue removing head 7 as cooling means.
  • the plate-like member 71 By cooling the plate-like member 71, the viscosity of the adhering resin residue R is reduced, making it possible for the resin residue R to be easily peeled off.
  • the rodless cylinder 33 is driven to move the support arm 34 in the front-rear direction (horizontal direction), thereby moving the resin residue removing head. 7 is moved between the lateral position X1 and the directly below position X2, and the first air cylinder 138 is driven to swing the support arm 34, thereby moving the resin residue removing head 7 between the spaced position Z1 and the close position Z2. It is possible to move with Further, by performing the swinging operation after the resin residue removing head 7 is moved to the directly below position X2, when the resin residue removing head 7 is moved from the lateral position X1 to the directly below position X2, the resin residue removing head 7 is moved to the die. 101 can be prevented.
  • the resin residue removing apparatus 1 of the present embodiment after the control means 10 moves the resin residue removing head 7 to the farthest position (see FIG. 17B) from the lateral position X1, the resin residue removing head 7 is removed. is moved from the distant position Z1 to the close position Z2.
  • the resin residue that gradually seeps out from the slit 105 can be removed immediately before the next molding operation by the molding apparatus 100, and the adhesion of the resin residue to the resin molded product can be preferably suppressed. It is possible.
  • the resin residue removing apparatus 1 of the present embodiment is provided with the cleaning means 5 for cleaning the resin residue adhering to the resin residue removing head 7, thereby maintaining the resin residue removing performance and removing the resin residue. It is possible to use the device 1 continuously.
  • the molding apparatus 100 in which the resin residue removing apparatus 1 is used is configured such that a pair of molten resins 103 (resin sheets) are arranged so as to hang down in parallel to a pair of molds 104. there were.
  • the resin residue removing apparatus 1 according to the present embodiment can also be used for a molding apparatus 100 that is arranged for a set of molds 104 only.
  • ⁇ Modification 2-2> only one molding apparatus 100 of the pair of molding apparatuses 100 arranged so that the molten resin 103 hangs down in parallel to the pair of molds 104 is filled with resin residue. It is also possible to use a removal device 1 .
  • a surface material 106 for example, carpet material
  • a molten resin 103 that hangs down from one molding device 100 (the molding device 100 on the left side of the figure).
  • the resin residue is covered with the skin material 106 and does not affect the appearance of the finished resin molded product. Therefore, it is also preferable to arrange the resin residue removing device 1 only in the molding device 100 on the side where the skin material 106 is not arranged.
  • the control means 10 moves the resin residue removing head 7 to the farthest position (see FIG. 17B) from the lateral position X1, and then moves the resin residue removing head 7 from the distant position Z1 to the close position.
  • the resin residue was removed by moving to Z2.
  • the resin residue removing head 7 may be moved to the close position Z2 to remove the resin residue.
  • the plate member 71 of the resin residue removing head 7 is cooled by jetting compressed air from the nozzle 54 a of the first air jetting means 54 of the cleaning means 5 .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを適切に除去することの可能な樹脂カス除去装置を提供する。　本発明によれば、成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを除去する樹脂カス除去装置であって、移動手段と、樹脂カス除去ヘッドとを備え、前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを前記ダイの直下から外れた側方位置と前記直下である直下位置との間で移動させるとともに、前記直下位置において、前記下面から離間する離間位置と、前記下面に近接する近接位置との間で移動させるよう構成され、前記樹脂カス除去ヘッドは、前記下面に沿って移動することにより前記下面に付着した樹脂カスを除去可能に構成される、樹脂カス除去装置が提供される。

Description

樹脂カス除去装置
　本発明は、成形装置のダイに付着した樹脂カスを除去する樹脂カス除去装置に関する。
　従来、成形装置から押し出されたパリソンをブロー成形することで、成形体を製造する技術がある。例えば、特許文献１には、成形装置のダイ（ダイス）に形成されたスリットから円筒状のパリソンを押し出して垂下させ、これを金型内でブロー成形することで中空成形品を得る方法が開示されている。また、特許文献２には、一対の成形装置のＴダイから樹脂シートを押し出して垂下させ、芯材とともに金型で型締めして樹脂製パネルを製造する方法が開示されている。
特開２０１０－２１４８１５号公報 特開２０１９－０９８５６０号公報
　しかしながら、溶融状態の樹脂がダイのスリットから押し出された後、スリット近傍に樹脂が残留し、これが樹脂カスとして成形装置に付着することで、成形に悪影響を及ぼすおそれがあった。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを適切に除去することの可能な樹脂カス除去装置を提供するものである。
　本発明によれば、成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを除去する樹脂カス除去装置であって、移動手段と、樹脂カス除去ヘッドとを備え、前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを前記ダイの直下から外れた側方位置と前記直下である直下位置との間で移動させるとともに、前記直下位置において、前記下面から離間する離間位置と、前記下面に近接する近接位置との間で移動させるよう構成され、前記樹脂カス除去ヘッドは、前記下面に沿って移動することにより前記下面に付着した樹脂カスを除去可能に構成される、樹脂カス除去装置が提供される。
　本発明によれば、移動手段が樹脂カス除去ヘッドを側方位置と直下位置、離間位置と近接位置の間でそれぞれ移動させるよう構成されていることから、ダイの下面に付着した樹脂を、ダイを損傷させることなく除去することが可能となっている。
　以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
　好ましくは、前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドをその先端側で支持する支持アームを備えるとともに、下記（１）、（２）の少なくとも１つの構成を備える。（１）前記支持アームが水平方向に移動することで、前記樹脂カス除去ヘッドを前記側方位置と前記直下位置との間で移動させる構成。（２）前記支持アームがシーソー状に揺動することで、前記樹脂カス除去ヘッドを前記離間位置と前記近接位置との間で移動させる構成。
　好ましくは、前記移動手段は、ガイド手段と、スライド部材と、直線駆動手段とを備え、前記支持アームは前記スライド部材に支持されており、前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで、前記樹脂カス除去ヘッドが前記直下位置と前記側方位置との間で移動する。
　好ましくは、前記ガイド手段は、前記側方位置において前記ダイに向かって延びており、前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで前記支持アームが前進及び後退して、前記樹脂カス除去ヘッドが前記直下位置と前記側方位置との間で移動する。
　好ましくは、前記スライド部材は、前記支持アームを軸支する支持軸と、前記支持アームを押圧する押圧部とを備え、前記支持アームは、前記支持軸を挟んで前記樹脂カス除去ヘッドとは反対側の位置に被押圧部を備えており、前記スライド部材のスライドに伴って前記支持アームが前進した際に、前記押圧部が前記被押圧部を上方から下方に向かって押圧することで、前記支持アームが前記支持軸を中心にシーソー状に揺動する。
　好ましくは、前記押圧部は、前記ガイド手段を支持する支持フレームに設置されたローラであり、前記被押圧部は、その上面が前記支持アームの後端側に向かうにつれて上がるよう傾斜するカムであって、前記スライド部材のスライドに伴って前記支持アームが前進すると、前記ローラが前記上面に当接して当該カムを上方から下方に向かって押圧する。
　好ましくは、前記成形装置は、円筒状のパリソンを押し出すものであって、前記ダイの下面には、前記円筒状のパリソンを押出可能な円環状のスリットが形成されており、前記樹脂カス除去ヘッドは、樹脂カス除去部材と、除去駆動手段とを備え、前記樹脂カス除去部材は、前記下面と対向する対向面を備え、前記除去駆動手段の駆動により、前記樹脂カス除去部材は、前記対向面が前記スリットに沿って移動するよう回転する。
　好ましくは、前記樹脂カス除去部材は、自転可能に支持された柱状部材である。
　好ましくは、前記樹脂カス除去部材は、前記回転方向に刃状部を有する除去ブレードである。
　好ましくは、前記成形装置は、シート状の樹脂シートを押し出すものであって、前記ダイの下面には、前記樹脂シートを押出可能な直線状のスリットが形成されており、前記ガイド手段は、前記スリットの長手方向に沿って配置されており、前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで前記支持アームがスライドして、前記樹脂カス除去ヘッドが前記側方位置と前記直下位置との間で移動し、さらに前記スリットに沿って移動する。
　好ましくは、前記スライド部材は、前記支持アームを軸支する支持軸を備え、
　前記移動手段は、前記支持アームを前記支持軸を中心にシーソー状に揺動させる揺動駆動手段を備えている。
　好ましくは、前記移動手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記樹脂カス除去ヘッドが前記離間位置にある状態で前記直線駆動手段により前記樹脂カス除去ヘッドを前記直下位置における前記側方位置から最も離れた位置に移動させ、次いで、前記揺動駆動手段により前記支持アームを揺動させて前記樹脂カス除去ヘッドを前記近接位置に移動させ、その後、前記樹脂カス除去ヘッドが前記近接位置にある状態で前記直線駆動手段により前記樹脂カス除去ヘッドを前記スリットに沿って前記側方位置に向かって移動させる。
　好ましくは、前記樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを清掃する清掃手段を備える。
　好ましくは、前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを冷却する冷却手段を備える。
　好ましくは、前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドが前記側方位置に移動した際に当該樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを擦り取るベロである。
　好ましくは、前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドに沿って移動して当該樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを擦り取る清掃部材と、前記清掃部材に向かってエアを噴出するエア噴出手段とを備える。
本発明の第１実施形態に係る樹脂カス除去装置１と、これを使用して樹脂カスを除去する成形装置１００との位置関係を示す模式図である。 図１の樹脂カス除去装置１の拡大側面図である。 図３Ａは、図１の樹脂カス除去装置１の樹脂カス除去ヘッド４の正面図であり、図３Ｂは、図３ＡのＬ部拡大図である。 図４Ａ及び図４Ｂは、図１の樹脂カス除去ヘッド４の回転駆動動作を示す説明図である。 図５Ａは、図１の樹脂カス除去装置１の樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２且つ離間位置Ｚ１にある様子を示す模式図であり、図５Ｂは、同樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある様子を示す模式図である。 図６Ａ及び図６Ｂは、図１の樹脂カス除去装置１の支持アーム３４の揺動動作を示す説明図である。 図７は、支持フレーム２に取り付けられた清掃手段５（ベロ５１）を示す拡大図である。 図８Ａ及び図８Ｂは、本発明の第１実施形態の変形例１－１に係る樹脂カス除去装置１の動作を模式的に示す説明図である。 図９Ａ及び図９Ｂは、本発明の第１実施形態の変形例１－２に係る樹脂カス除去装置１の動作を模式的に示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係る樹脂カス除去装置１と、これを使用して樹脂カスを除去する成形装置１００との位置関係を示す側面図である。 図１０の樹脂カス除去装置１と成形装置１００の位置関係を示す平面図である。 図１０の樹脂カス除去装置１の斜視図である。 図１０の樹脂カス除去装置１の側面図である。 図１０の樹脂カス除去装置１の樹脂カス除去ヘッド４を示す斜視図である。 図１３のＡ－Ａ線断面図である。 図１６Ａは、図１０の樹脂カス除去装置１の清掃手段５の配置を示す側面図であり、図１６Ｂは、清掃手段５の配置を示す平面図である。 図１７Ａ～図１７Ｄは、図１０の樹脂カス除去装置１の樹脂カス除去ヘッド４が成形装置１００のダイ１０１に沿って移動する様子を示す説明図である。 図１８Ａは、図１０の樹脂カス除去装置１の樹脂カス除去ヘッド４が側方位置Ｘ１且つ離間位置Ｚ１にある様子を示す模式図であり、図１８Ｂは、同樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある様子を示す模式図である。 ダイ１０１の下面１０２の後縁に突出部１０２ａがある様子を示す説明図である。 図２０Ａ及び図２０Ｂは、図１０の樹脂カス除去装置１の清掃手段５が樹脂カス除去ヘッド４に付着した樹脂カスＲを除去する様子を示す側面図である。 図２１Ａ及び図２１Ｂは、図１０の樹脂カス除去装置１の清掃手段５が樹脂カス除去ヘッド４に付着した樹脂カスＲを除去する様子を示す平面図である。 本発明の第２実施形態の変形例２－１に係る樹脂カス除去装置１と、これを使用して樹脂カスを除去する成形装置１００との位置関係を示す側面図である。 本発明の第２実施形態の変形例２－２に係る樹脂カス除去装置１の動作を模式的に示す説明図である。 図２４Ａは、本発明の第１実施形態の変形例１－３に係る樹脂カス除去装置１の支持アーム３４及び樹脂カス除去ヘッド４を示す平面図であり、図２４Ｂは、図２４Ａの樹脂カス除去ヘッド４の回転プレート４１に取付部材４１ｂを介して取り付けられる除去ブレード１４２を示す側面図である。
　以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴について独立して発明が成立する。
１．第１実施形態
　本発明の第１実施形態に係る樹脂カス除去装置１は、図１及び図２に示すように、支持フレーム２と、移動手段３と、樹脂カス除去ヘッド４とを備える。樹脂カス除去装置１は、図１に示すように、樹脂カス除去ヘッド４により成形装置１００のダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去するものである。
　ここで、本実施形態の樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は、ダイ１０１に形成された円環状のスリット（図示せず）から円筒状の溶融樹脂１０３（円筒パリソン）を押し出して垂下させるものである。垂下させた溶融樹脂１０３を一対の金型１０４内でブロー成形することで、中空成形品が得られる。そして、樹脂カスは、基本的には、円筒状の溶融樹脂１０３が型締めの際にダイ１０１側と金型１０４側に分離した後、ダイ１０１側に残存したものによって生じるものである。以下、樹脂カス除去装置１の各構成を詳細に説明する。
　なお、以下の説明においては、樹脂カス除去ヘッド４がスライド移動する方向を前後方向とし、樹脂カス除去ヘッド４が成形装置１００に向かって進む方向を前方向とする（図１参照）。また、前後方向及び上下方向に垂直な方向を左右方向とする（図３Ａ及び図４Ａ参照）。なお、本実施形態において、前後方向は、図１に示すように、金型１０４の型閉じ・型開き方向と一致する。
１．１　樹脂カス除去装置１の構成
＜支持フレーム２＞
　支持フレーム２は、図２に示すように、側面視が略コの字形状をなすコの字フレーム２１と、当該コの字フレーム２１の幅方向両側に設けられる一対の側面フレーム２２とを備える。コの字フレーム２１は、上フレーム２１ａと、後フレーム２１ｂと、下フレーム２１ｃとを備え、図２に示すように、上フレーム２１ａに対して、下フレーム２１ｃのほうが長くなっている。
　側面フレーム２２は、上フレーム２１ａの前端近傍の位置において、上フレーム２１ａ及び下フレーム２１ｃに取り付けられる。各側面フレーム２２の内側には、図６Ａ及び図６Ｂにも示すように、支持アーム３４を押圧する押圧部としてのローラ２３が２つずつ設けられる。なお、ローラ２３の数は、２つずつであることに限られるものではない。また、一対の側面フレーム２２は、コの字フレーム２１の上方から前方に向かって延びる清掃手段５を支持している。清掃手段５は、その先端に、樹脂カス除去ヘッド４の柱状部材４２に付着した樹脂カスを擦り取るベロ５１を備えている。
　なお、支持フレーム２自体は、例えば、成形装置１００とともに吊り下げ支持される。
＜移動手段３＞
　移動手段３は、図１、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４を、成形動作と干渉しないダイ１０１の直下から外れた位置と、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能な位置との間で移動させるものである。移動手段３は、具体的には、図２に示すように、ガイド手段としてのレール部材３１と、スライド部材３２と、直線駆動手段としてのロッドレスシリンダ３３と、支持アーム３４とを備える。これらの構成を備える移動手段３は、支持フレーム２に支持される。
　レール部材３１は、支持フレーム２の下フレーム２１ｃの上面に前後方向に亘って、平行に左右一対配置される。各レール部材３１はそれぞれ、ガイドブロック３６を介してスライド部材３２をスライド可能に支持する。また、各レール部材３１は、ダイ１０１の側方位置Ｘ１（図１参照）において当該ダイ１０１に向かって延びている。言い換えると、各レール部材３１は、ダイ１０１に形成された円環状のスリット（図示せず）の法線方向に沿って延びている。
　スライド部材３２は、図２に示すように、側面視が略コの字形状をなし、支持フレーム２のコの字フレーム２１の内側に沿うように配置される。スライド部材３２は、上板部３２ａと、後板部３２ｂと、下板部３２ｃとを備える。下板部３２ｃの上面であって前方の位置には、支持アーム３４を支持する支持軸３５が配置される。また、下板部３２ｃの下面には、一対のレール部材３１のそれぞれと対応する位置であって、下板部３２ｃの前端部及び後端部の各位置に、レール部材３１に対してスライド可能なガイドブロック３６が取り付けられている。一方、上板部３２ａの下面であって後方の位置には、支持アーム３４の揺動を規制する揺動規制部３７が設けられる。
　ロッドレスシリンダ３３は、スライドブロック３３ａと、ガイド部材としてのガイドレール３３ｂとを備える。スライドブロック３３ａは、スライド部材３２の上板部３２ａの上部に固定される。ガイドレール３３ｂは、支持フレーム２の上板の下部にスライド方向に亘って設けられる。そして、スライドブロック３３ａがガイドレール３３ｂに沿って移動することで、スライド部材３２がレール部材３１に沿ってスライドするよう構成される。
　ロッドレスシリンダ３３は、マグネット式であってもよく、エア式であっても良い。また、本実施形態では、設置面積の削減のため、直動駆動手段としてロッドレスシリンダを用いているが、スライド部材３２を往復駆動可能であれば、電動シリンダやエアシリンダ等を用いても良い。
　支持アーム３４は、図３Ａ、図４Ａ及び図４Ｂにも示すように、断面形状が略矩形をなす細長い板状の部材である。支持アーム３４は、成形装置１００側の端部である前端部３４ａにおいて樹脂カス除去ヘッド４を支持している。支持アーム３４は、スライド部材３２に設置された左右方向に延びる支持軸３５に軸支されており、支持軸３５を中心としてシーソー状に揺動可能となっている。また、図２に示すように、支持アーム３４の左右の側面であって、支持軸３５に軸支される位置よりも後方側の位置には、側面フレーム２２に設けられたローラ２３によって押圧される被押圧部としてのカム３８が設けられている。カム３８は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、その上面が支持アーム３４の後端側に向かうにつれて上がるよう傾斜した傾斜面３８ａとなっている。
＜樹脂カス除去ヘッド４＞
　樹脂カス除去ヘッド４は、図２及び図３Ａ～図４Ｂに示すように、回転プレート４１と、樹脂カス除去部材としての一対の柱状部材４２と、除去駆動手段４３とを備える。本実施形態の樹脂カス除去ヘッド４は、成形装置１００のダイ１０１の直下位置Ｘ２において回転プレート４１を回転させることで、一対の柱状部材４２によってダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能に構成される。
　回転プレート４１は、断面形状が略矩形をなす細長い板状の部材である。回転プレート４１は、支持アーム３４の前端部３４ａに配置され、回転シャフト４４を介して支持アーム３４に支持される。
　一対の柱状部材４２は、回転プレート４１の両端部から上方に向かって延びる軸４１ａに回転可能（自転可能）に支持される。各柱状部材４２は、円柱状をなし、その軸心が上下方向を向くよう配置される。これにより、柱状部材４２の円形の上面は、ダイ１０１の下面１０２と対向する対向面４２ａとなる（図３Ｂ参照）。柱状部材４２の材質としては、柔らかい金属を用いることが好ましく、例えば、真鍮製とされる。柔らかい金属を用いることにより、万が一ダイ１０１と接触した場合にも、ダイ１０１の損傷を防止することができる。また、柱状部材４２の上縁は、図３Ｂに示すように、逆テーパ状に拡径した拡径部４２ｂとなっている。加えて、一対の柱状部材４２の中心間の距離は、ダイ１０１に形成された円環状のスリットの直径（言い換えると、成形装置１００から垂下される円筒状の溶融樹脂１０３の直径）と略同一とされている。
　除去駆動手段４３は、回転プレート４１を支持アーム３４の前端部３４ａにおいて回転させるよう構成される。除去駆動手段４３は、図３Ａ及び図４Ａ，図４Ｂに示すように、回転シャフト４４と、前端側プーリ４５と、後端側プーリ４６と、チェーン４７と、ロッドレスシリンダ４８とを備える。
　回転シャフト４４は、図３Ａに示すように、その上端側に回転プレート４１が固定されており、回転シャフト４４と回転プレート４１とが一体回転するよう構成される。また、回転シャフト４４の下端側には、前端側プーリ４５が相対回転不能に嵌合される。前端側プーリ４５は、支持アーム３４の前端部３４ａの下方に配置され、前端側カバー３４ｂ（図２も参照）に覆われている。なお、前端側プーリ４５と回転シャフト４４の間に、増速又は減速のためのギヤを設けても良い。
　後端側プーリ４６は、支持アーム３４の後端部３４ｄの下方に配置され、回転軸４９を介して支持アーム３４に支持されている。後端側プーリ４６は、後端側カバー３４ｃ（図２参照）に覆われている。また、前端側プーリ４５と後端側プーリ４６には、１本のチェーン４７が掛け回されている。チェーン４７の両端は、それぞれロッドレスシリンダ４８のスライドブロック４８ｂに連結されており、環状構造を形成している。
　ロッドレスシリンダ４８は、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、支持板４８ａ（図２も参照）と、スライドブロック４８ｂと、ガイドレール４８ｃとを備える。支持板４８ａは、その長手方向が前後方向に沿うよう配置され、支持アーム３４に取り付けられる。支持板４８ａは、ガイドレール４８ｃを支持する。スライドブロック４８ｂは、ガイドレール４８ｃに支持され、ガイドレール４８ｃに沿って移動可能とされる。スライドブロック４８ｂは、その一端側にチェーン４７の一端が連結され、その他端側にチェーン４７の他端が連結されている。ガイドレール４８ｃは、支持板４８ａの長手方向に沿って、すなわち前後方向に沿って配置される。そして、スライドブロック４８ｂがガイドレール４８ｃに沿って後方向及び前方向に移動することで、チェーン４７が移動し、これに連動して前端側プーリ４５及び後端側プーリ４６が時計周り及び反時計周りに回転するようになっている（図４Ａ及び図４Ｂ参照）。
　なお、ロッドレスシリンダ４８は、マグネット式であってもよく、エア式であっても良い。また、チェーン４７を移動可能であれば、電動シリンダやエアシリンダ等を用いても良い。
１．２　樹脂カス除去装置１の動作
　次に、図４Ａ～図６Ｂを参照して、上記構成の樹脂カス除去装置１の動作、具体的には、樹脂カス除去ヘッド４を移動させる除去ヘッド移動動作と、樹脂カス除去ヘッド４による樹脂カス除去動作について説明する。なお、これらの動作は、成形装置１００のダイ１０１のスリット（図示せず）から溶融状態の溶融樹脂１０３が押し出された後、スリットからの溶融樹脂１０３の垂下が途切れているタイミングで行われる。より具体的には、例えば、金型１０４が型閉じされた後であって、型締め後の成形体を取り出す取り出し機（図示せず）が金型１０４の上部にはみ出した溶融樹脂１０３を挟み込んだタイミングで樹脂カス除去装置１を動作させる。また、これらの動作は、金型１０４を型締めする度に毎回行うことが好ましいが、所定の回数ごとに行うことや、ユーザの指示に従って行う構成としても良い。
　なお、樹脂カス除去装置１の各動作は、図示しない制御手段によって制御される。制御手段は、具体的には例えば、ＣＰＵ、メモリ（例えばフラッシュメモリ）、入力部及び出力部を備えた情報処理装置により構成することができる。また、情報処理装置により構成された制御手段の上述した各構成要素による処理は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することで行われる。情報処理装置としては、例えば、パーソナルコンピュータ、ＰＬＣ（プログラマラブルロジックコントローラ）あるいはマイコンが用いられる。ただし、制御手段の一部の機能を、任意の通信手段により接続されたクラウド上で実行されるよう構成しても良い。
＜除去ヘッド移動動作＞
　本実施形態の樹脂カス除去装置１において、移動手段３は、図１及び図５Ａに示すように、樹脂カス除去ヘッド４を、ダイ１０１の直下から外れた側方位置Ｘ１とダイ１０１の直下である直下位置Ｘ２との間で移動させる。また、移動手段３は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４を、上記直下位置Ｘ２において、ダイ１０１の下面１０２から離間する離間位置Ｚ１と、下面１０２に近接する近接位置Ｚ２との間で移動させる。
　なお、本実施形態において、「直下位置Ｘ２」とは、ダイ１０１の側面を下方に延長してできる筒の内部の位置を示す。また、樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２にあるとは、樹脂カス除去ヘッド４の回転シャフト４４が当該筒内に位置することを示すものとする。以下、移動手段３による除去ヘッドの移動動作を具体的に説明する。
　本実施形態の樹脂カス除去装置１は、樹脂カス除去動作を行わないときには、図１に示すように、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１に退避させ、成形装置１００による成形動作と干渉しない位置で待機させる。なお、この状態において、移動手段３の支持アーム３４は、図２及び図６Ａに示すように、その後端部３４ｄが揺動規制部３７（図２参照）に当接することによって、揺動、具体的には、支持軸３５を中心とした後端部３４ｄが上がる方向の回転が規制されている。そして、この状態において、支持アーム３４は、前端部３４ａが下になるようわずかに傾斜している。
　この状態から、樹脂カスの除去のため樹脂カス除去ヘッド４を移動させるには、移動手段３のロッドレスシリンダ３３を駆動させる。具体的には、ロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って前方へスライドさせる。すると、スライドブロック３３ａのスライドに伴ってスライド部材３２がレール部材３１に沿って前方へスライドし、スライド部材３２に支持される支持アーム３４が前進する。そして、支持アーム３４が前進することで、その前端部３４ａに支持された樹脂カス除去ヘッド４が側方位置Ｘ１から直下位置Ｘ２に向かって移動する。
　図５Ａは、樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２まで移動した様子を示している。図５Ａの段階では、樹脂カス除去ヘッド４の中心、すなわち回転シャフト４４はダイ１０１の中心の直下まで到達していない。そして、樹脂カス除去ヘッド４が側方位置Ｘ１から図５Ａに示す直下位置Ｘ２に至るまで、前端部３４ａが下になるよう傾斜したままである。
　図５Ａの状態からさらに移動手段３のロッドレスシリンダ３３を駆動させると、図６Ａ～図６Ｂに示すように、支持アーム３４が前進し、支持アーム３４に設けられたカム３８が側面フレーム２２のローラ２３に接近し、その後、ローラ２３が傾斜面３８ａに当接する。その後、さらに支持アーム３４が前進すると、ローラ２３がカム３８を上方から下方に向かって押圧し、カム３８には下方への力が加わる。カム３８に下方への力が加わると、支持アーム３４が支持軸３５を中心にシーソー状に揺動し、支持アーム３４の前端部３４ａが上方に移動する。これにより、支持アーム３４は水平になる。つまり、本実施形態では、ロッドレスシリンダ３３と、ローラ２３及びカム３８とが、支持アーム３４を支持軸３５を中心にシーソー状に揺動させる揺動駆動手段であると言える。
　そして、前端部３４ａが上方に移動することで、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２の内部において離間位置Ｚ１から近接位置Ｚ２へと移動する。樹脂カス除去ヘッド４の中心（回転シャフト４４）は、樹脂カス除去ヘッド４が近接位置Ｚ２へと移動した段階でダイ１０１の中心の直下に到達する。この状態で、柱状部材４２の対向面４２ａは、ダイ１０１の下面１０２と平行に向かい合うことになる。本実施形態の樹脂カス除去装置１は、この状態で、次の樹脂カス除去動作が行われる。
　なお、本実施形態の樹脂カス除去装置１においては、支持アーム３４が揺動して樹脂カス除去ヘッド４が近接位置Ｚ２へと移動した場合でも、ダイ１０１と樹脂カス除去ヘッド４の柱状部材４２の間には僅かな隙間（例えば、２ｍｍ程度）を残すのが好適である。これにより、回転する柱状部材４２がダイ１０１と干渉することを防止することができる。
　また、樹脂カス除去動作が終了した後は、移動手段３はロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って後方へスライドさせることで、スライド部材３２を後方へスライドさせ、支持アーム３４を後退させる。これにより、上記とは逆に、樹脂カス除去ヘッド４は近接位置Ｚ２から離間位置Ｚ１に移動し、その後直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１に移動することになる。
　なお、樹脂カス除去ヘッド４が直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１に移動する際には、図７に示すように、支持フレーム２（一対の側面フレーム２２）に支持された清掃手段５のベロ５１が、柱状部材４２に付着した樹脂カスを擦り取るようになっている。
　このように、本実施形態の移動手段３は、支持フレーム２に対して支持アーム３４が進退する（水平方向に移動する）ことで、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成となっている。また、移動手段３は、支持アーム３４がシーソー状に揺動することで、樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成となっている。
＜樹脂カス除去動作＞
　次に、図４Ａ及び図４Ｂに基づいて、樹脂カス除去ヘッド４による樹脂カス除去動作を説明する。本実施形態において、樹脂カス除去動作は、一対の柱状部材４２をダイ１０１の下面１０２に沿って移動させる動作である。より具体的には、樹脂カス除去動作は、各柱状部材４２の対向面４２ａ（図３Ｂ参照）をダイ１０１の円環状のスリットに沿って回転（公転）させる動作である。
　樹脂カス除去動作は、樹脂カス除去ヘッド４が図５Ｂに示す直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある状態で実行される。
　本実施形態の樹脂カス除去ヘッド４は、一対の柱状部材４２を回転させるため、除去駆動手段４３を駆動させる。具体的には、ロッドレスシリンダ４８のスライドブロック４８ｂをガイドレール４８ｃに沿って前後方向に移動させる。すると、スライドブロック４８ｂのスライドに伴ってチェーン４７が移動し、前端側プーリ４５が回転する。前端側プーリ４５が回転すると、これと相対回転不能に嵌合された回転シャフト４４も回転し、上端側に固定された回転プレート４１も回転する。そして、回転プレート４１が回転することによって、回転プレート４１の両端部において軸４１ａを介して支持される一対の柱状部材４２も回転することになる。
　ところで、本実施形態では、樹脂カス除去ヘッド４が図５Ｂに示す直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある状態において、樹脂カス除去ヘッド４の中心（回転シャフト４４の軸心）は、ダイ１０１の中心、言い換えると円環状のスリットの中心の直下に位置するようになっている。また、一対の柱状部材４２の中心間の距離は、スリットの直径と略同一とされている。これらのことから、本実施形態の柱状部材４２は、円環状のスリットに沿って回転することになり、これにより、スリット付近に付着した樹脂カスが弾き飛ばされるようになっている。
　このように、樹脂カス除去ヘッド４が図５Ｂに示す直下位置Ｘ２且つ近接位置Ｚ２にある状態で一対の柱状部材４２を回転させることにより、ダイ１０１の下面１０２、特に、スリット付近に付着した樹脂カスを効果的に除去することが可能となっている。
　なお、一回の樹脂カス除去動作においては、ロッドレスシリンダ４８のスライドブロック４８ｂを往復させることで一対の柱状部材４２を時計回り及び反時計回りの両方向に移動させることが好適である。これにより、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを両側から擦り取ることができ、樹脂カスを効果的に除去することが可能となっている。
　また、柱状部材４２が回転シャフト４４を中心に回転（公転）する際には、柱状部材４２自体も軸４１ａを中心に回転（自転）可能となっている。柱状部材４２自体が回転することで、柱状部材４２が樹脂カスに引っかかることを抑制することが可能となっている。
　加えて、柱状部材４２は、その上縁が逆テーパ状に拡径した拡径部４２ｂとなっていることで、ダイ１０１に付着した樹脂カスを効果的にちぎり取ることが可能となっている。
１．３　作用効果
　以上のように、本実施形態に係る樹脂カス除去装置１によれば、ロッドレスシリンダ３３の駆動により、支持アーム３４を進退させて水平方向に移動させることで樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２の間で移動させるとともに、支持アーム３４を揺動させることで樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させることが可能となっている。
　本実施形態の樹脂カス除去装置１は、このように、１つのロッドレスシリンダ３３の駆動のみによって、支持アーム３４の進退動作と揺動動作の２つの動作を行うことが可能となっている。そして、支持アーム３４が直下位置Ｘ２において揺動動作を行うことにより、進退動作の際に樹脂カス除去ヘッド４がダイ１０１と干渉することを防止することが可能となっている。
　なお、本実施形態の樹脂カス除去装置１では、樹脂カス除去ヘッド４を取り替えることで、径の異なるダイ１０１の樹脂カスを除去することが可能となる。
１．４　変形例
　本実施形態に係る発明は、以下の態様でも実施可能である。
＜変形例１－１＞
　上述した実施形態において、移動手段３は、支持アーム３４を進退させて水平方向に移動させることで樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成であった。しかしながら、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成は、これに限定されない。例えば、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、支持アーム３４を、任意の回転駆動手段（図示せず）により平面視におけるダイ１０１の外方において垂直方向に伸びる回転軸３９まわりに回転駆動させることで、樹脂カス除去ヘッド４を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成とすることも可能である。回転駆動手段としては、電動モータが挙げられる。
＜変形例１－２＞
　上述した実施形態において、移動手段３は、支持アーム３４を支持軸３５のまわりに揺動させることで樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成であった。しかしながら、樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成は、これに限定されない。例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、伸縮駆動手段６により支持アーム３４を上下方向に昇降させることで、樹脂カス除去ヘッド４を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成とすることも可能である。伸縮駆動手段６としては、例えば電動シリンダが挙げられる。さらに、支持アーム３４を支持軸３５のまわりに揺動させる構成と、伸縮駆動手段６により支持アームを昇降させる構成を組み合わせ、高さの異なるダイ１０１に適用可能とすることも好適である。
＜変形例１－３＞
　上述した実施形態において、樹脂カス除去ヘッド４は、樹脂カスを除去する樹脂カス除去部材としての一対の柱状部材４２を備えて構成されていた。しかしながら、図２４Ａ及び図２４Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド４は樹脂カス除去部材として、一対の柱状部材４２に代えて、樹脂カス除去ヘッド４（回転プレート４１）の回転方向（図２４Ａ及び図２４Ｂの矢印の方向）に刃状部１４２ｂを有する一対の除去ブレード１４２を備えて構成されてもよい。一例において、一対の除去ブレード１４２は、取付部材４１ｂを介して回転プレート４１の両端部に固定される。また、除去ブレード１４２の材質は、柱状部材４２と同様、柔らかい金属を用いることが好ましく、例えば、真鍮製とされる。
　なお、除去ブレード１４２は、その高さ、すなわち、除去ブレード１４２の対向面１４２ａとダイ１０１の下面１０２の距離を調節可能な態様で取付部材４１ｂに取り付けられることが好ましい。具体的には例えば、図２４Ｂに示すように、取付部材４１ｂが上記回転方向に対して傾斜した取付面４１ｂ１を備え、除去ブレード１４２が当該取付面４１ｂ１と対応して傾斜する被取付面１４２ｃを備えるよう構成する。そして、取付面４１ｂ１と被取付面１４２ｃを当接させた状態で、除去ブレード１４２に開けられた長孔（図示せず）にボルト４１ｃを挿通してボルト４１ｃを取付部材４１ｂに螺入し、除去ブレード１４２を固定する。このような構成にすることで、除去ブレード１４２の高さを取付面４１ｂ１に沿ってスライドさせて調節し、固定することが可能となる。加えて、回転プレート４１に対する除去ブレード１４２の取付角度を調整することで、除去ブレード１４２の角度も微調整可能とすることがより好ましい。
　また、本変形例において、除去ブレード１４２は、図２４Ａに示すように、矩形状の回転プレート４１に対してその刃状部１４２ｂが内側を向くよう角度をつけて取り付けられている。具体的には、平面視において刃状部１４２ｂの先端によって形成される直線が回転プレート４１の回転軸に向かって延びるよう、除去ブレード１４２が取り付けられている。これにより、刃状部１４２ｂの先端の向きと回転プレート４１の回転に伴って回転する刃状部１４２ｂの移動方向が一致し、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを効果的にこそぎ取ることが可能となっている。
　加えて、刃状部１４２ｂは、図２４Ｂに示すように、側面視において回転方向に向かう先端が鋭角となっている。刃状部１４２ｂは、除去ブレード１４２の対向面１４２ａをダイ１０１の下面１０２に押し当てた状態で回転プレート４１を回転させることで、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスをこそぎ取ることが可能となっている。なお、除去ブレード１４２の対向面１４２ａとダイ１０１の下面１０２とは、第１実施形態と同様、僅かな隙間を残すようにしても良い。
＜その他の変形例＞
・上記実施形態においては、側面フレーム２２に設けたローラ２３が支持アーム３４のカム３８を上方から下方に向かって押圧することで、ロッドレスシリンダ３３によるスライド部材３２のスライド動作を利用して支持アーム３４が揺動する構成であった。しかしながら、ロッドレスシリンダ３３とは別の動力手段により、支持アーム３４を揺動駆動する構成とすることも可能である。
・上記実施形態において、樹脂カス除去ヘッド４は一対の柱状部材４２を備えて構成されていたが、柱状部材４２の数及び形状はこれに限定されるものではない。例えば、柱状部材４２の断面形状を矩形とすることも可能である。また、回転プレート４１上に柱状部材４２を１つだけ設ける構成とすることも可能である。
・上記実施形態において、樹脂カス除去ヘッド４の回転プレート４１はロッドレスシリンダ４８の駆動によりチェーン４７が移動することで回転するものであった。しかしながら、回転プレート４１を電動モータ等の他の駆動手段によって回転させる構成とすることも可能である。
・上記実施形態においては、樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は円環状のスリットを有し、円筒状の溶融樹脂１０３（パリソン）を押し出して垂下させるものであった。しかしながら、本発明を、シート状の溶融樹脂を供給する成形装置に用いることも可能である。
２．第２実施形態
　本発明の第２実施形態に係る樹脂カス除去装置１は、図１０及び図１１に示すように、支持フレーム２と、移動手段３と、樹脂カス除去ヘッド７と、清掃手段５（図１６Ａ及び図１６Ｂ参照）と、制御手段１０とを備える。樹脂カス除去装置１は、図１０に示すように、樹脂カス除去ヘッド７により成形装置１００のダイ１０１（Ｔダイ）の下面１０２に付着した樹脂カスＲを除去するものである。
　ここで、本実施形態の樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は、第１実施形態のものとは異なり、シート状の溶融樹脂１０３（樹脂シート）を押し出すものであって、ダイ１０１（Ｔダイ）の下面１０２には、溶融樹脂１０３を押出可能な直線状のスリット１０５（図１１参照）が形成されている。成形装置１００は、図１０に示すように、溶融樹脂１０３が平行に一対垂下されるよう一対配置される。各成形装置１００から垂下された一対の溶融樹脂１０３は、一対の金型１０４により賦形及び型締めされることで、樹脂成形体に成形されるようになっている。なお、樹脂カスは、フィラー（特に、ガラス）を追加した溶融樹脂１０３を用いる場合に、特に生じやすい。
　図１０に示すように、本実施形態において、樹脂カス除去装置１は、一対の成形装置１００それぞれに設けられる。そして、樹脂カスは、基本的には、シート状の溶融樹脂１０３が型締めの際にダイ１０１側と金型１０４側に分離した後、ダイ１０１側に残存したものによって生じるものである。以下、本実施形態の樹脂カス除去装置１の各構成を詳細に説明する。なお、成形装置１００ごとに設けられる一対の樹脂カス除去装置１は同一の構成であるため、以下では、一方の樹脂カス除去装置１についてのみ説明する。
　なお、本実施形態の説明においては、図１１に示すように、ダイ１０１のスリット１０５の長手方向を前後方向とし、前後方向及び上下方向に垂直な方向を左右方向とする（図１０及び図１２参照）。また、本実施形態において、左右方向は、図１０に示すように、金型１０４の型閉じ・型開き方向と一致する。
２．１　樹脂カス除去装置１の構成
＜支持フレーム２＞
　支持フレーム２は、図１１及び図１２に示すように、前後方向、すなわちダイ１０１の長手方向に間隔をあけて一対設けられる。支持フレーム２は、移動手段３のガイド手段１３１を支持する。なお、支持フレーム２自体は、例えば、成形装置１００とともに吊り下げ支持される。
＜移動手段３＞
　移動手段３は、樹脂カス除去ヘッド７を、成形動作と干渉しないダイ１０１の直下から外れた位置（図１１及び図１７Ａ参照）と、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能な位置（図１７Ｂ及び図１７Ｃ参照）との間で移動させるものである。移動手段３は、具体的には、図１１及び図１２に示すように、ガイド手段１３１と、スライド部材３２と、直線駆動手段としてのロッドレスシリンダ３３と、支持アーム３４と、揺動駆動手段としての第１エアシリンダ１３８とを備える。これらの構成を備える移動手段３は、支持フレーム２に支持される。
　ガイド手段１３１は、一対の支持フレーム２間において、ダイ１０１の長手方向に沿って前後方向に延びるよう配置される。ガイド手段１３１は、ロッドレスシリンダ３３を介してスライド部材３２をスライド可能に支持する。
　スライド部材３２は、図１３に示すように、接続板３２ｄと、一対のアーム支持板３２ｅとを備える。接続板３２ｄは、後述するロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａに支持されるとともに、一対のアーム支持板３２ｅを支持する。接続板３２ｄは、左右方向を法線方向とする主面を持つ板状の部材であり、図１３に示すように、後述するスライドブロック３３ａによって支持される位置から下方に向かって延びている。接続板３２ｄは、スライドブロック３３ａとは反対側（つまり、左側）において一対のアーム支持板３２ｅを支持し、スライドブロック３３ａと同じ側（つまり、右側）であってスライドブロック３３ａの下方の位置に設けられた取付ベース３２ｄ１において、第１エアシリンダ１３８の一端側取付部１３８ａ１を支持する。
　一方、一対のアーム支持板３２ｅは、図１２に示すように、それぞれ前後方向を法線方向とする主面を持つ板状の部材であり、前後方向に間隔を開けて平行に並ぶよう接続板３２ｄに支持される。また、図１３に示すように、一対のアーム支持板３２ｅは、接続板３２ｄの下端よりも下方まで延びており、一対のアーム支持板３２ｅの下端部であって一対のアーム支持板３２ｅの間の位置において、前後方向に延びる支持軸３５を介して支持アーム３４を揺動可能に軸支している。
　ロッドレスシリンダ３３は、図１１及び図１２に示すように、スライドブロック３３ａと、ガイド部材１３３ｂとを備える。スライドブロック３３ａは、ガイド部材１３３ｂに支持され、ガイド部材１３３ｂに沿って前後方向にスライドする。また、スライドブロック３３ａは、スライド部材３２の接続板３２ｄを支持する。ガイド部材１３３ｂは、ガイド手段１３１に支持され、一対の支持フレーム２間において、ダイ１０１の長手方向に沿って前後方向に延びるよう配置される。そして、ロッドレスシリンダ３３は、スライドブロック３３ａがガイド部材１３３ｂに沿って移動することで、スライド部材３２をガイド手段１３１に沿ってスライドさせるよう構成される。
　なお、ロッドレスシリンダ３３は、マグネット式であってもよく、エア式であっても良い。また、本実施形態では、設置面積の削減のため、直動駆動手段としてロッドレスシリンダを用いているが、スライド部材３２を往復駆動可能であれば、電動シリンダやエアシリンダ等を用いても良い。
　支持アーム３４は、図１２及び図１３に示すように、長手方向に垂直な断面形状が略矩形をなす細長い板状の部材であり、樹脂カス除去ヘッド７を支持する。支持アーム３４は、アーム支持板３２ｅに設置された前後方向に延びる支持軸３５に軸支され、支持軸３５を中心としてシーソー状に揺動可能となっている。支持アーム３４は、具体的には、支持軸３５が挿入される直線状の本体部３４ｅと、成形装置１００側の端部であって樹脂カス除去ヘッド７を支持する先端部３４ｆと、先端部３４ｆとは反対側の端部であって第１エアシリンダ１３８が接続される基端部３４ｇとを備える。本体部３４ｅは、支持軸３５及び第１エアシリンダ１３８によってダイ１０１の下端に向かって下がるように支持される。また、先端部３４ｆは、樹脂カス除去ヘッド７をその板状のベース部材７０（後述）が略水平になるよう支持する。
　揺動駆動手段としての第１エアシリンダ１３８は、図１３に示すように、シリンダ部１３８ａとロッド部１３８ｂとを備える。シリンダ部１３８ａには、一端側取付部１３８ａ１が設けられ、ロッド部１３８ｂの先端には、他端側取付部１３８ｂ１が設けられる。一端側取付部１３８ａ１は、スライド部材３２の取付ベース３２ｄ１に回転軸６０を介して回動可能に連結され、他端側取付部１３８ｂ１は、支持アーム３４の基端部３４ｇに回転軸６１を介して回動可能に連結される。ここで、回転軸６０及び回転軸６１は、ともに前後方向に延びる軸である。第１エアシリンダ１３８は、このような構成により、シリンダ部１３８ａに対してロッド部１３８ｂを伸縮させることで、支持アーム３４を支持軸３５を中心としてシーソー状に揺動させるようになっている。具体的には、ロッド部１３８ｂを収縮させると、支持アーム３４の先端部３４ｆが下がるよう揺動し、ロッド部１３８ｂを伸長させると、支持アーム３４の先端部３４ｆが上がるようになっている。
＜樹脂カス除去ヘッド７＞
　樹脂カス除去ヘッド７は、図１４に示すように、ベース部材７０と、樹脂カス除去部材としての板状部材７１とを備える。本実施形態の樹脂カス除去ヘッド７は、成形装置１００のダイ１０１の直下位置Ｘ２において板状部材７１をスリット１０５に沿って移動させることで、板状部材７１によってダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスを除去可能に構成される。
　ベース部材７０は、その右側において支持アーム３４の先端部３４ｆに支持される。ベース部材７０は、具体的には、平面視が略矩形の板状とされる。ベース部材７０の上記平面視において矩形を概ね４分割したときの左側且つ前側の上面７０ａは、図１５の左右方向に垂直な断面図に示すように、左側且つ前側の上面７０ａに対して高くなっている。そして、ベース部材７０は、当該左側且つ前側の上面７０ａにおいて、板状部材７１を支持している。また、左側且つ後側の上面は、板状部材７１が擦り取った樹脂カスを受けるカス受け部７０ｂとなっている。なお、左側且つ前側の上面７０ａと左側且つ後側のカス受け部７０ｂをつなぐ垂直面７０ｃは、下方が湾曲してカス受け部７０ｂになめらかに接続されている。また、ベース部材７０は、上記平面視における右側且つ前側の上面において、清掃手段５の第２エアシリンダ５２を支持している。
　板状部材７１は、図１５に示すように、上下方向を法線方向とする主面を持つ板状の部材であり、その上面は、ダイ１０１の下面１０２と対向する対向面７１ａとなっている。また、板状部材７１の対向面７１ａと板状部材７１の後面とが交わる辺は、樹脂カスを擦り取る除去エッジ７１ｂとなっている。板状部材７１の材質としては、ベース部材７０よりも柔らかい金属を用いることが好ましく、例えば、真鍮製とされる。
＜清掃手段５＞
　清掃手段５は、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１がダイ１０１から擦り取り、板状部材７１に付着した樹脂カスＲ（図２０Ａ及び図２１Ａ参照）を板状部材７１から除去するために用いられる。清掃手段５は、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、進退清掃手段としての第２エアシリンダ５２及び清掃部材５３と、第１エア噴出手段５４と、第２エア噴出手段５５とを備える。第２エアシリンダ５２は、圧縮エアが供給されることで図示しないピストンをシリンダ５２ａ内で進退させ、ピストンに連結されたロッド５２ｂ（図２０Ｂ及び図２１Ｂ）を進退駆動する。なお、進退清掃手段として、第２エアシリンダ５２以外の構成により清掃部材５３を進退駆動するよう構成することも可能である。
　清掃部材５３は、ロッド５２ｂの先端に取り付けられる。清掃部材５３は、図１４及び図１５に示すように、左右方向に垂直な断面視が略矩形の直方体形状をなし、ベース部材７０の垂直面７０ｃとカス受け部７０ｂがなめらかに接続されているのに対応して、後面と下面とが交わる辺が同断面視において湾曲した形状（Ｒを有する形状）となっている。
　第２エアシリンダ５２は、樹脂カス除去ヘッド７のベース部材７０の右側且つ後側の上部に配置される。また、第２エアシリンダ５２は、清掃部材５３が板状部材７１の除去エッジ７１ｂに沿って左右方向に移動する向きに配置される。
　第１エア噴出手段５４は、前後一対のノズル５４ａと、エア供給源（図示せず）とを備える。一対のノズル５４ａは、図１４～図１６Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７の上方であって、板状部材７１及び清掃部材５３の右側に配置される。そして、第１エア噴出手段５４は、ノズル５４ａを介して板状部材７１及び清掃部材５３に対して右側から圧縮エアを噴出するよう構成される。
　第２エア噴出手段５５は、左右一対のノズル５５ａと、エア供給源（図示せず）と、ノズル支持フレーム５５ｂとを備える。一対のノズル５５ａは、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７の左側の位置において、ノズル支持フレーム５５ｂに支持される。そして、第２エア噴出手段５５は、樹脂カス除去ヘッド７の左側の位置においてノズル５５ａを介して後方に向かって圧縮エアを噴出する。
＜制御手段１０＞
　制御手段１０は、樹脂カス除去装置１の各動作を制御する。制御手段１０は、具体的には、移動手段３のロッドレスシリンダ３３及び第１エアシリンダ１３８、清掃手段５の第２エアシリンダ５２、第１エア噴出手段５４及び第２エア噴出手段５５の動作を制御する。
　制御手段１０は、具体的には例えば、ＣＰＵ、メモリ（例えばフラッシュメモリ）、入力部及び出力部を備えた情報処理装置により構成することができる。また、情報処理装置により構成された制御手段１０の上述した各構成要素による処理は、メモリに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することで行われる。情報処理装置としては、例えば、パーソナルコンピュータ、ＰＬＣ（プログラマラブルロジックコントローラ）あるいはマイコンが用いられる。ただし、制御手段１０の一部の機能を、任意の通信手段により接続されたクラウド上で実行されるよう構成しても良い。
２．２　樹脂カス除去装置１の動作
　次に、図１７Ａ～図２１Ｂを参照して、本実施形態の樹脂カス除去装置１の動作、具体的には、樹脂カス除去ヘッド７を移動させて樹脂カスを除去する除去ヘッド移動動作と、樹脂カス除去ヘッド７に付着した樹脂カスＲを清掃する樹脂カス清掃動作について説明する。これらの動作は、ユーザの指示又は予め設定されたプログラムに応じて、制御手段１０によって制御される。なお、本実施形態においては、除去ヘッド移動動作により、ダイ１０１からの樹脂カス除去も同時に行われる。また、除去ヘッド移動動作は、成形装置１００のダイ１０１のスリット１０５（図１１参照）からシート状の溶融樹脂１０３が押し出された後、スリット１０５からの溶融樹脂１０３の垂下が途切れているタイミングで行われる。より具体的には、例えば、金型１０４が型閉じされた後であって、型締め後の成形体を取り出す取り出し機（図示せず）が金型１０４の上部にはみ出した溶融樹脂１０３を挟み込んだタイミングで樹脂カス除去装置１を動作させる。また、これらの動作は、金型１０４を型締めする度に毎回行うことが好ましいが、所定の回数ごとに行うことや、ユーザの指示に従って行う構成としても良い。また、清掃動作は、除去ヘッド移動動作の終了後、当該動作に続いて実行される。ただし、清掃動作についても、除去ヘッド移動動作の終了後、毎回行う必要はなく、所定の回数ごとに行うことや、ユーザの指示に従って行う構成としても良い。
＜除去ヘッド移動動作＞
　本実施形態の樹脂カス除去装置１において、制御手段１０は、移動手段３を制御することによって、図１７Ａ～図１７Ｄに示すように、樹脂カス除去ヘッド７を、ダイ１０１の直下から外れた側方位置Ｘ１（図１７Ａ参照）とダイ１０１の直下である直下位置Ｘ２（図１７Ｂ～図１７Ｄ参照）との間で移動させる。また、制御手段１０は、移動手段３の制御により、図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１８Ａ及び図１８Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７を、上記直下位置Ｘ２において、ダイ１０１の下面１０２から離間する離間位置Ｚ１（図１７Ａ、図１７Ｂ及び図１８Ａ参照）と、下面１０２に近接する近接位置Ｚ２（図１７Ｃ、図１７Ｄ及び図１８Ｂ参照）との間で移動させる。
　なお、本実施形態の樹脂カス除去装置１においては、第１実施形態の樹脂カス除去装置１と異なり、支持アーム３４が揺動して樹脂カス除去ヘッド７が近接位置Ｚ２へと移動した際にはダイ１０１と樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１は当接するようになっている。近接位置Ｚ２において板状部材７１をダイ１０１に当接させることで、ダイ１０１の下面１０２に付着した樹脂カスをより確実に擦り取ることが可能となっている。また、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１をダイ１０１に押し付けるようにすることも可能である。以上のように、本発明において、「近接位置」には、ダイ１０１と樹脂カス除去ヘッド７（第１実施形態では、ダイ１０１と樹脂カス除去ヘッド４）の間にわずかな隙間を有している場合に加え、当該隙間が０ｍｍである場合も含まれる。
　また、本実施形態において、「直下位置Ｘ２」とは、ダイ１０１の下面１０２の外縁を下方に延長してできる筒の内部の位置を示す。また、樹脂カス除去ヘッド７が直下位置Ｘ２にあるとは、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１の重心が当該筒内に位置することを示すものとする。以下、移動手段３による樹脂カス除去ヘッド７の移動動作を具体的に説明する。
　本実施形態の樹脂カス除去装置１は、樹脂カス除去動作を行わないときには、図１７Ａに示すように、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１（ダイ１０１の後方位置）に退避させ、成形装置１００による成形動作と干渉しない位置で待機させる。なお、この状態において、移動手段３の支持アーム３４は、図１８Ａに示すように、第１エアシリンダ１３８のロッド部１３８ｂを収縮状態に維持することで、先端部３４ｆが下がった状態に維持される。これにより、樹脂カス除去ヘッド７もその先端側がわずかに下がった状態となっている。
　この状態から、樹脂カスの除去のため樹脂カス除去ヘッド７を移動させるには、制御手段１０は、移動手段３のロッドレスシリンダ３３を駆動させる。具体的には、制御手段１０は、ロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って前方へスライドさせる（図１１及び図１２参照）。すると、スライドブロック３３ａのスライドに伴ってスライド部材３２がレール部材３１に沿って前方へスライドし、スライド部材３２に支持される支持アーム３４が前方向に移動する。そして、支持アーム３４が前方向に移動することで、図１７Ａ～図１７Ｂに示すように、その先端部３４ｆに支持された樹脂カス除去ヘッド７が側方位置Ｘ１から直下位置Ｘ２に移動する。さらに、制御手段１０は、図１７Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７をまず直下位置Ｘ２における側方位置Ｘ１（図１７Ａ参照）から最も離れた位置まで移動させる。
　ここで、図１７Ａに示す側方位置Ｘ１から図１７Ｂに示す直下位置Ｘ２における側方位置Ｘ１から最も離れた位置に至るまで、制御手段１０は、第１エアシリンダ１３８のロッド部１３８ｂを収縮状態に維持する。これにより、支持アーム３４の先端部３４ｆは下がった状態に維持され、樹脂カス除去ヘッド７は、図１７Ｂ及び図１８Ａに示すように、離間位置Ｚ１に維持される。つまり、本実施形態において、樹脂カス除去装置１は、樹脂カス除去ヘッド７が側方位置Ｘ１から最も離れた位置（図１７Ｂ参照）まで移動するまでは、樹脂カスの除去は行わない。
　次に、制御手段１０は、樹脂カス除去ヘッド７が側方位置Ｘ１から最も離れた位置（図１７Ｂ参照）にある状態で、第１エアシリンダ１３８のロッド部１３８ｂを伸長させる。すると、支持アーム３４が揺動して先端部３４ｆが上がり、図１７Ｃ及び図１８Ｂ参照に示すように、樹脂カス除去ヘッド７が直下位置Ｘ２の内部において離間位置Ｚ１から近接位置Ｚ２に移動する。そして、制御手段１０は、この樹脂カス除去ヘッド７を近接位置Ｚ２に維持した状態で、ロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って後方へスライドさせる（１７Ｃ～図１７Ｄ参照）。これにより、樹脂カス除去ヘッド７はスリット１０５に沿って側方位置Ｘ１に向かって移動し、スリット１０５の近傍に付着した樹脂カスが板状部材７１の除去エッジ７１ｂによって擦り取られる。なお、擦り取られた樹脂カスは、一部が板状部材７１に付着し、板状部材７１から落ちたものは、カス受け部７０ｂに保持される。
　図１７Ｄの状態からさらに移動手段３のロッドレスシリンダ３３のスライドブロック３３ａをガイドレール３３ｂに沿って後方へスライドさせると、樹脂カス除去ヘッド７は直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１に向かって移動する。この際、板状部材７１の除去エッジ７１ｂがスリット１０５の後端に到達すると、制御手段１０は、第１エアシリンダ１３８のロッド部１３８ｂを収縮させる。これにより、樹脂カス除去ヘッド７が直下位置Ｘ２における側方位置Ｘ１に最も近い位置に至るまでに、樹脂カス除去ヘッド７は近接位置Ｚ２（図１８Ｂ参照）から離間位置Ｚ１（図１８Ａ参照）へと移動する。そして、樹脂カス除去ヘッド７は、離間位置Ｚ１にある状態で、直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１へと移動する。
　このように、樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１にある状態で直下位置Ｘ２から側方位置Ｘ１へと移動することで、図１９に示すように、例えばダイ１０１の下面１０２の後縁に僅かな突出部１０２ａがある場合であっても、当該突出部１０２ａと樹脂カス除去ヘッド７が干渉することを防止することが可能となっている。
　以上のように、本実施形態の移動手段３は、支持フレーム２に対して支持アーム３４を前後方向に移動する（水平方向に移動する）ことで、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２との間で移動させる構成となっている。また、移動手段３は、支持アーム３４をシーソー状に揺動することで、樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させる構成となっている。
＜樹脂カス清掃動作＞
　本実施形態の樹脂カス除去装置１において、制御手段１０は、清掃手段５の第２エアシリンダ５２、第１エア噴出手段５４及び第２エア噴出手段５５を制御することにより、除去ヘッド移動動作の終了後に樹脂カス清掃動作を実行する。
　具体的には、制御手段１０は、図２０Ａ～図２０Ｂ、図２１Ａ～図２１Ｂに示すように、樹脂カス除去ヘッド７が側方位置Ｘ１にある状態で、第２エアシリンダ５２を駆動し、ロッド５２ｂを伸長させてその先端に取り付けられた清掃部材５３を左方向に移動させる。また、同時に、制御手段１０は、第１エア噴出手段５４を動作させ、ノズル５４ａを介して板状部材７１及び清掃部材５３に対して右側から圧縮エアを噴出させる。さらに、制御手段１０は、第２エア噴出手段５５を動作させて樹脂カス除去ヘッド７の左側の位置においてノズル５５ａを介して後方に向かって圧縮エアを噴出させる。
　このような動作により、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１に付着した樹脂カスＲ及びカス受け部７０ｂに溜まった樹脂カスＲは、清掃部材５３及び第１エア噴出手段５４のノズル５４ａから噴出される圧縮エアによって剥がれ落ち、左側へと飛ばされる。これにより、板状部材７１及びカス受け部７０ｂが清掃される。なお、本実施形態においては、図１４及び図１５に示すように、ベース部材７０のカス受け部７０ｂと垂直面７０ｃとがなめらかに接続され、清掃部材５３の後面と下面とが交わる辺が湾曲した形状となっていることにより、樹脂カスＲがカス受け部７０ｂと清掃部材５３の間に詰まることを抑制することが可能となっている。
　清掃部材５３及び第１エア噴出手段５４のノズル５４ａから噴出される圧縮エアによって飛ばされた樹脂カスＲは、第２エア噴出手段５５のノズル５５ａから噴出される圧縮エアによって後方（図２１Ｂ参照）に飛ばされることになる。樹脂カスＲが後方、すなわちダイ１０１とは反対側に飛ばされることで、ダイ１０１の下方に配置されている金型１０４等に樹脂カスＲが付着することを防止することができる。なお、このようにして除去・回収された樹脂カスＲは、例えば、粉砕機によって粉砕し、再利用することが可能である。
　なお、第１エア噴出手段５４のノズル５４ａから噴出される圧縮エアは、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１を冷却する冷却手段としての効果も有する。板状部材７１を冷却することで、付着した樹脂カスＲの粘性が低下し、樹脂カスＲを剥がれやすくすることが可能となっている。
２．３　作用効果
　以上のように、本実施形態に係る樹脂カス除去装置１によれば、ロッドレスシリンダ３３の駆動により支持アーム３４を前後方向（水平方向）に移動させることで樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１と直下位置Ｘ２の間で移動させるとともに、第１エアシリンダ１３８の駆動により支持アーム３４を揺動させることで樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１と近接位置Ｚ２との間で移動させることが可能となっている。また、樹脂カス除去ヘッド７が直下位置Ｘ２に移動してから揺動動作を行うことにより、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１から直下位置Ｘ２に移動させる際に樹脂カス除去ヘッド７がダイ１０１と干渉することを防止することが可能となっている。
　また、本実施形態の樹脂カス除去装置１は、制御手段１０が、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１から最も離れた位置（図１７Ｂ参照）に移動させてから、当該樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１から近接位置Ｚ２に移動させるようにしている。これにより、スリット１０５から徐々に染み出してくる樹脂カスを、成形装置１００による次の成形動作の直前に除去することができ、樹脂成形体に樹脂カスが付着することを好適に抑制することが可能となっている。
　加えて、本実施形態の樹脂カス除去装置１は、樹脂カス除去ヘッド７に付着した樹脂カスを清掃する清掃手段５を備えていることにより、樹脂カスの除去性能を維持して、樹脂カス除去装置１を連続的に使用することが可能となっている。
２．４　変形例
　本実施形態に係る発明は、以下の態様でも実施可能である。
＜変形例２－１＞
　上述した実施形態において、樹脂カス除去装置１が使用される成形装置１００は、一組の金型１０４に対して溶融樹脂１０３（樹脂シート）が平行に一対垂下されるよう一対配置される構成であった。しかしながら、本実施形態に係る樹脂カス除去装置１は、図２２に示すように、一組の金型１０４に対して１つのみ配置される成形装置１００に対しても用いることが可能である。
＜変形例２－２＞
　また、上記実施形態のように、一組の金型１０４に対して溶融樹脂１０３が平行に一対垂下されるよう一対配置される一対の成形装置１００のうち、１つの成形装置１００にのみ樹脂カス除去装置１を用いることも可能である。例えば、図２３に示すように、一方の成形装置１００（図の左側の成形装置１００）から垂下される溶融樹脂１０３と金型１０４の間に表皮材１０６（例えば、カーペット材）を配置するような場合、当該溶融樹脂１０３に樹脂カスが付着しても、樹脂カスが表皮材１０６に覆われて完成した樹脂成形品の外観に影響がない。したがって、表皮材１０６を配置しない側の成形装置１００にのみ、樹脂カス除去装置１を配置することも好適である。
＜その他の変形例＞
・上記実施形態では、制御手段１０が、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１から最も離れた位置（図１７Ｂ参照）に移動させてから、当該樹脂カス除去ヘッド７を離間位置Ｚ１から近接位置Ｚ２に移動させて樹脂カスを除去するようにしていた。しかしながら、樹脂カス除去ヘッド７を側方位置Ｘ１（つまり、樹脂カス除去動作を行わないときに退避させる位置）から側方位置Ｘ１から最も離れた位置へと移動させる際にも、樹脂カス除去ヘッド７を近接位置Ｚ２に移動させて樹脂カスを除去するようにしても良い。
・上記実施形態では、清掃手段５の第１エア噴出手段５４のノズル５４ａから圧縮エアを噴出することで、樹脂カス除去ヘッド７の板状部材７１を冷却していた。しかしながら、板状部材７１を水冷する水冷手段を設けることも可能である。
１：樹脂カス除去装置、２：支持フレーム、３：移動手段、４：樹脂カス除去ヘッド、５：清掃手段、６：伸縮駆動手段、７：樹脂カス除去ヘッド、１０：制御手段、２１：コの字フレーム、２１ａ：上フレーム、２１ｂ：後フレーム、２１ｃ：下フレーム、２２：側面フレーム、２３：ローラ（押圧部）、３１：レール部材（ガイド手段）、３２：スライド部材、３２ａ：上板部、３２ｂ：後板部、３２ｃ：下板部、３２ｄ：接続板、３２ｄ１：取付ベース、３２ｅ：アーム支持板、３３：ロッドレスシリンダ（直線駆動手段）、３３ａ：スライドブロック、３３ｂ：ガイドレール（ガイド部材）、３４：支持アーム、３４ａ：前端部、３４ｂ：前端側カバー、３４ｃ：後端側カバー、３４ｄ：後端部、３４ｅ：本体部、３４ｆ：先端部、３４ｇ：基端部、３５：支持軸、３６：ガイドブロック、３７：揺動規制部、３８：カム（被押圧部）、３８ａ：傾斜面、３９：回転軸、４１：回転プレート、４１ａ：軸、４１ｂ：取付部材、取付面４１ｂ１、４１ｃ：ボルト、４２：柱状部材（樹脂カス除去部材）、４２ａ：対向面、４２ｂ：拡径部、４３：除去駆動手段、４４：回転シャフト、４５：前端側プーリ、４６：後端側プーリ、４７：チェーン、４８：ロッドレスシリンダ、４８ａ：支持板、４８ｂ：スライドブロック、４８ｃ：ガイドレール、４９：回転軸、５１：ベロ、５２：第２エアシリンダ（進退清掃手段）、５２ａ：シリンダ、５２ｂ：ロッド、５３：清掃部材、５４：第１エア噴出手段（冷却手段）、５４ａ：ノズル、５５：第２エア噴出手段、５５ａ：ノズル、５５ｂ：ノズル支持フレーム、６０：回転軸、６１：回転軸、７０：ベース部材、７０ａ：上面、７０ｂ：カス受け部、７０ｃ：垂直面、７１：板状部材（樹脂カス除去部材）、７１ａ：対向面、７１ｂ：除去エッジ、１００：成形装置、１０１：ダイ（Ｔダイ）、１０２：下面、１０２ａ：突出部、１０３：溶融樹脂（パリソン、樹脂シート）、１０４：金型、１０５：スリット、１０６：表皮材、１３１：ガイド手段、１３３ｂ：ガイド部材、１３８：第１エアシリンダ（揺動駆動手段）、１３８ａ：シリンダ部、１３８ａ１：一端側取付部、１３８ｂ：ロッド部、１３８ｂ１：他端側取付部、１４２：除去ブレード、１４２ａ：対向面、１４２ｂ：刃状部、１４２ｃ：被取付面、Ｒ：樹脂カス、Ｘ１：側方位置、Ｘ２：直下位置、Ｚ１：離間位置、Ｚ２：近接位置

Claims (16)

  1. 　成形装置のダイの下面に付着した樹脂カスを除去する樹脂カス除去装置であって、
    　移動手段と、樹脂カス除去ヘッドとを備え、
    　前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを前記ダイの直下から外れた側方位置と前記直下である直下位置との間で移動させるとともに、前記直下位置において、前記下面から離間する離間位置と、前記下面に近接する近接位置との間で移動させるよう構成され、
    　前記樹脂カス除去ヘッドは、前記下面に沿って移動することにより前記下面に付着した樹脂カスを除去可能に構成される、樹脂カス除去装置。
  2. 　請求項１に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記移動手段は、前記樹脂カス除去ヘッドをその先端側で支持する支持アームを備えるとともに、下記（１）、（２）の少なくとも１つの構成を備える、樹脂カス除去装置。
    （１）前記支持アームが水平方向に移動することで、前記樹脂カス除去ヘッドを前記側方位置と前記直下位置との間で移動させる構成。
    （２）前記支持アームがシーソー状に揺動することで、前記樹脂カス除去ヘッドを前記離間位置と前記近接位置との間で移動させる構成。
  3. 　請求項２に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記移動手段は、ガイド手段と、スライド部材と、直線駆動手段とを備え、
    　前記支持アームは前記スライド部材に支持されており、
    　前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで、前記樹脂カス除去ヘッドが前記直下位置と前記側方位置との間で移動する、樹脂カス除去装置。
  4. 　請求項３に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記ガイド手段は、前記側方位置において前記ダイに向かって延びており、
    　前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで前記支持アームが前進及び後退して、前記樹脂カス除去ヘッドが前記直下位置と前記側方位置との間で移動する、樹脂カス除去装置。
  5. 　請求項４に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記スライド部材は、前記支持アームを軸支する支持軸と、前記支持アームを押圧する押圧部とを備え、
    　前記支持アームは、前記支持軸を挟んで前記樹脂カス除去ヘッドとは反対側の位置に被押圧部を備えており、
    　前記スライド部材のスライドに伴って前記支持アームが前進した際に、前記押圧部が前記被押圧部を上方から下方に向かって押圧することで、前記支持アームが前記支持軸を中心にシーソー状に揺動する、樹脂カス除去装置。
  6. 請求項５に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記押圧部は、前記ガイド手段を支持する支持フレームに設置されたローラであり、
    　前記被押圧部は、その上面が前記支持アームの後端側に向かうにつれて上がるよう傾斜するカムであって、
    　前記スライド部材のスライドに伴って前記支持アームが前進すると、前記ローラが前記上面に当接して当該カムを上方から下方に向かって押圧する、樹脂カス除去装置。
  7. 　請求項１～請求項６のいずれかに記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記成形装置は、円筒状のパリソンを押し出すものであって、前記ダイの下面には、前記円筒状のパリソンを押出可能な円環状のスリットが形成されており、
    　前記樹脂カス除去ヘッドは、樹脂カス除去部材と、除去駆動手段とを備え、
    　前記樹脂カス除去部材は、前記下面と対向する対向面を備え、
    　前記除去駆動手段の駆動により、前記樹脂カス除去部材は、前記対向面が前記スリットに沿って移動するよう回転する、樹脂カス除去装置。
  8. 　請求項７に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記樹脂カス除去部材は、自転可能に支持された柱状部材である、樹脂カス除去装置。
  9. 　請求項７に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記樹脂カス除去部材は、前記回転方向に刃状部を有する除去ブレードである、樹脂カス除去装置。
  10. 　請求項３に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記成形装置は、シート状の樹脂シートを押し出すものであって、前記ダイの下面には、前記樹脂シートを押出可能な直線状のスリットが形成されており、
    　前記ガイド手段は、前記スリットの長手方向に沿って配置されており、
    　前記直線駆動手段の駆動により前記スライド部材が前記ガイド手段に沿ってスライドすることで前記支持アームがスライドして、前記樹脂カス除去ヘッドが前記側方位置と前記直下位置との間で移動し、さらに前記スリットに沿って移動する、樹脂カス除去装置。
  11. 　請求項１０に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記スライド部材は、前記支持アームを軸支する支持軸を備え、
    　前記移動手段は、前記支持アームを前記支持軸を中心にシーソー状に揺動させる揺動駆動手段を備えている、樹脂カス除去装置。
  12. 　請求項１１に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記移動手段を制御する制御手段を備え、
    　前記制御手段は、前記樹脂カス除去ヘッドが前記離間位置にある状態で前記直線駆動手段により前記樹脂カス除去ヘッドを前記直下位置における前記側方位置から最も離れた位置に移動させ、次いで、前記揺動駆動手段により前記支持アームを揺動させて前記樹脂カス除去ヘッドを前記近接位置に移動させ、その後、前記樹脂カス除去ヘッドが前記近接位置にある状態で前記直線駆動手段により前記樹脂カス除去ヘッドを前記スリットに沿って前記側方位置に向かって移動させる、樹脂カス除去装置。
  13. 　請求項１～請求項１２のいずれかに記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを清掃する清掃手段を備える、樹脂カス除去装置。
  14. 　請求項１３に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドを冷却する冷却手段を備える、樹脂カス除去装置。
  15. 　請求項１３又は請求項１４に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドが前記側方位置に移動した際に当該樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを擦り取るベロである、樹脂カス除去装置。
  16. 　請求項１３又は請求項１４に記載の樹脂カス除去装置であって、
    　前記清掃手段は、前記樹脂カス除去ヘッドに沿って移動して当該樹脂カス除去ヘッドに付着した樹脂カスを擦り取る清掃部材と、前記清掃部材に向かってエアを噴出するエア噴出手段とを備える、樹脂カス除去装置。
PCT/JP2022/001742 2021-01-25 2022-01-19 樹脂カス除去装置 WO2022158479A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280009494.2A CN116710261A (zh) 2021-01-25 2022-01-19 树脂渣去除装置
US18/262,032 US20240109238A1 (en) 2021-01-25 2022-01-19 Resin residue removal device

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-009650 2021-01-25
JP2021009650 2021-01-25
JP2021078004 2021-04-30
JP2021-078004 2021-04-30
JP2021-152498 2021-09-17
JP2021152498A JP2022113633A (ja) 2021-01-25 2021-09-17 樹脂カス除去装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022158479A1 true WO2022158479A1 (ja) 2022-07-28

Family

ID=82549409

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/001742 WO2022158479A1 (ja) 2021-01-25 2022-01-19 樹脂カス除去装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20240109238A1 (ja)
WO (1) WO2022158479A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118456793A (zh) * 2024-07-09 2024-08-09 成都大信智慧交通科技有限公司 一种道路水马的成型装置及成型方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014520005A (ja) * 2011-06-07 2014-08-21 マウザー−ヴェルケ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 押出ヘッドをクリーニングする方法及び装置
JP2020032610A (ja) * 2018-08-29 2020-03-05 キョーラク株式会社 ブロー成形方法及びブロー成形装置
WO2021024982A1 (ja) * 2019-08-06 2021-02-11 キョーラク株式会社 クリーニング装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014520005A (ja) * 2011-06-07 2014-08-21 マウザー−ヴェルケ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 押出ヘッドをクリーニングする方法及び装置
JP2020032610A (ja) * 2018-08-29 2020-03-05 キョーラク株式会社 ブロー成形方法及びブロー成形装置
WO2021024982A1 (ja) * 2019-08-06 2021-02-11 キョーラク株式会社 クリーニング装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN118456793A (zh) * 2024-07-09 2024-08-09 成都大信智慧交通科技有限公司 一种道路水马的成型装置及成型方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20240109238A1 (en) 2024-04-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010131308A1 (ja) 樹脂製品製造システム、製造方法、樹脂成形装置、及び金型
WO2022158479A1 (ja) 樹脂カス除去装置
CN107470090B (zh) 涂布机台和涂布机
CN208558310U (zh) 一种自动卸料和续打的3d打印机
KR20160149680A (ko) 사출제품의 게이트 절단장치
CN207841569U (zh) 一种具有多冲头且一冲头可多向移动的冲裁机
JP2001018194A (ja) 自動打抜き装置
JP6008709B2 (ja) 樹脂成形品取出し機及び樹脂成形品取出し方法
CN204844735U (zh) 浇口切割装置
CN113021764A (zh) 一种注塑模具用粘连物快速清除装置
US10086546B2 (en) Apparatus for taking out molded product
JP2022113633A (ja) 樹脂カス除去装置
WO2009038245A1 (en) Workpiece transfer device, and apparatus and method for producing molded container using the same
CN206242357U (zh) 一种注塑模具的自动上下料机构
JP4714533B2 (ja) 中空成形装置
KR101744675B1 (ko) 쪽대의 절곡부 브이 커팅장치
KR100801113B1 (ko) 자동차 도어 웨더스트립 결합바의 펀칭 및 벤딩 동시성형기
CN116710261A (zh) 树脂渣去除装置
JPH07136599A (ja) 金型掃除装置
JPH10193565A (ja) スクリーン印刷機のスキージに付着した半田ペーストの除去方法
KR101935745B1 (ko) 제동장치용 축부재 가공장치
CN108639725B (zh) 一种手套浸胶线的手模条输送带
JP2013086491A (ja) 成形機
CN216264860U (zh) 一种机械零件加工废屑清理装置
CN212385614U (zh) 一种全自动带清废压痕机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22742601

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280009494.2

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18262032

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22742601

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1