WO2022149363A1

WO2022149363A1 - 変速機の油圧制御回路、変速機の油圧制御方法、及びプログラム

Info

Publication number: WO2022149363A1
Application number: PCT/JP2021/042799
Authority: WO
Inventors: 裕二大石; 儒生森田; 宏行床井; 圭介岩堂
Original assignee: ジヤトコ株式会社; 日産自動車株式会社
Priority date: 2021-01-08
Filing date: 2021-11-22
Publication date: 2022-07-14

Abstract

［課題］ライン圧を上昇させる際に、ライン圧の実圧が急激に上昇することを抑制する。［解決手段］オイルポンプから供給される作動油の圧力を変速機のライン圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブと、プレッシャレギュレータバルブを作動させるための信号圧を出力するソレノイドバルブと、ソレノイドバルブを制御する変速機コントローラと、を備える。変速機コントローラは、ライン圧を上昇させる際に、ライン圧を最終的な目標値より小さな中間値まで第１の傾斜角度で増加させた後、最終的な目標値まで第１の傾斜角度よりも小さな第２の傾斜角度で増加させるように、ライン圧ソレノイドバルブからの信号圧を制御するライン圧制御を実行する。

Description

変速機の油圧制御回路、変速機の油圧制御方法、及びプログラム

　本発明は、変速機の油圧制御回路、変速機の油圧制御方法、及び変速機の油圧制御を実行するためのプログラムに関する。

　特許文献１には、急制動時に、ライン圧を上昇させてベルトの挟持力を高めることで、ベルト滑りを防止する無段変速機の制御装置が開示されている。

　特許文献２には、エンジンで駆動されるメカニカルポンプに加えて電動のサブポンプを設けた無段変速機において、例えば、必要油圧の要求が高い場合には、その不足分を補うように電動のサブポンプを駆動することが開示されている。

特開２００８－８９１６４号公報特開２００１－３２４００９号公報

　特許文献１に記載された変速機では、ライン圧はプライマリレギュレータバルブで制御される。そして、上述のようなベルト滑りを防止するときには、ライン圧を速やかに立ち上げるよう、プライマリレギュレータバルブへの指示圧をステップ的に立ち上がる指令を出すことになる。

　しかしながら、ライン圧の指示を急激に立ち上げると、ライン圧の実圧が指示圧を大幅に超えて急激に上昇する、いわゆるサージ圧が発生するおそれがある。このように、サージ圧が発生すると、ライン圧によって駆動される油圧回路内の油圧機器の耐久性が低下するおそれがあり、その対策を施す必要がある。

　特に、特許文献２のように電動オイルポンプを備えている場合には、電動オイルポンプに対しても対策を施す必要があり、その分コスト上昇の要因となってしまう。

　本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、ライン圧を上昇させる際に、ライン圧の実圧が急激に上昇することを抑制することを目的とする。

　本発明のある態様の変速機の油圧制御回路は、オイルポンプから供給される作動油の圧力を変速機のライン圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブと、プレッシャレギュレータバルブを作動させるための信号圧を出力するソレノイドバルブと、ソレノイドバルブを制御する制御部と、を備える。制御部は、ライン圧を上昇させる際に、ライン圧を最終的な目標値より小さな中間値まで第１の傾斜角度で増加させた後、最終的な目標値まで前記第１の傾斜角度よりも小さな第２の傾斜角度で増加させるように、ソレノイドバルブからの信号圧を制御するライン圧制御を実行する。

　上記態様によれば、ライン圧を上昇させる際に、ライン圧の急激な立ち上がり（ライン圧ＰＬにおけるサージ圧の発生）を抑制できる。

図１は、本実施形態に係る変速機の油圧制御回路が搭載された車両の概略構成図である。図２は、本実施形態に係る変速機の油圧制御回路の概略構成図である。図３は、本実施形態に係るプレッシャレギュレータバルブの構造図である。図４は、サージ圧を説明するための図である。図５は、本実施形態に係るライン圧の目標値を示す図である。図６は、変形例に係るライン圧の目標値を示す図である。図７は、他の変形例に係るライン圧の目標値を示す図である。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

　図１は車両の概略構成図である。車両は、エンジンＥＮＧと、トルクコンバータＴＣと、前後進切替機構ＳＷＭと、バリエータＶＡと、を備える。車両では、変速機ＴＭがトルクコンバータＴＣと、前後進切替機構ＳＷＭと、バリエータＶＡと、を有するベルト無段変速機とされる。

　エンジンＥＮＧは、車両の駆動源を構成する。エンジンＥＮＧは、例えば、ガソリンエンジンによって構成される。エンジンＥＮＧの動力は、トルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡを介して駆動輪ＤＷへと伝達される。換言すれば、トルクコンバータＴＣ、前後進切替機構ＳＷＭ、バリエータＶＡは、エンジンＥＮＧと駆動輪ＤＷとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。

　トルクコンバータＴＣは、流体を介して動力を伝達する。トルクコンバータＴＣでは、ロックアップクラッチＬＵを締結することで、動力伝達効率が高められる。

　前後進切替機構ＳＷＭは、エンジンＥＮＧとバリエータＶＡとを結ぶ動力伝達経路に設けられる。前後進切替機構ＳＷＭは、入力される回転の回転方向を切り替えることで車両の前後進を切り替える。前後進切替機構ＳＷＭは、前進レンジ選択の際に係合される前進クラッチＦＷＤ／Ｃと、リバースレンジ選択の際に係合される後進ブレーキＲＥＶ／Ｂと、を備える。前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂを解放すると、変速機ＴＭがニュートラル状態、つまり動力遮断状態になる。

　バリエータＶＡは、プライマリプーリＰＲＩと、セカンダリプーリＳＥＣと、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣに巻き掛けられたベルトＢＬＴと、を有するベルト無段変速機構を構成する。プライマリプーリＰＲＩには、プライマリプーリＰＲＩの油圧であるプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉが、セカンダリプーリＳＥＣには、セカンダリプーリＳＥＣの油圧であるセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃが、後述する油圧制御回路１からそれぞれ供給される。

　変速機ＴＭは、メカニカルオイルポンプＭＰと、電動オイルポンプＥＰとモータＭと、をさらに有して構成される。メカニカルオイルポンプＭＰは油圧制御回路１に作動油を圧送する。メカニカルオイルポンプＭＰは、エンジンＥＮＧの動力によって駆動される。電動オイルポンプＥＰは、モータＭの動力によって駆動される。電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰとともに、或いは単独で油圧制御回路１に作動油を圧送する。電動オイルポンプＥＰは、メカニカルオイルポンプＭＰに対して補助的に設けられる。電動オイルポンプＥＰはモータＭを有して構成されると把握されてもよい。

　変速機ＴＭは、油圧制御回路１と、制御部としての変速機コントローラ２と、をさらに備える。油圧制御回路１は、複数の流路、複数の油圧制御弁で構成され、メカニカルオイルポンプＭＰや電動オイルポンプＥＰから供給される作動油の圧力を調圧して変速機ＴＭの各部位に供給する。

　変速機コントローラ２は、変速機ＴＭを制御するためのコントローラであり、各種センサ等から入力される信号に基づき油圧制御回路１や電動オイルポンプＥＰの動作を制御する。油圧制御回路１は、変速機コントローラ２からの指示に基づき、ロックアップクラッチＬＵ、前進クラッチＦＷＤ／Ｃ、後進ブレーキＲＥＶ／Ｂ、プライマリプーリＰＲＩ、セカンダリプーリＳＥＣ等の油圧制御を行う。変速機コントローラ２は、ＣＰＵがＲＯＭ等に記憶された各種プログラムを読み出して実行することで各種の処理を行う。なお、変速機コントローラ２が実行する各種プログラムは、例えばＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記憶媒体に記憶されたものを用いてもよい。

　次に、図２を参照しながら、油圧制御回路１について説明する。図２は、油圧制御回路１の概略構成図である。油圧制御回路１は、プレッシャレギュレータバルブ１１と、プライマリレギュレータバルブ１２と、セカンダリレギュレータバルブ１３と、クラッチレギュレータバルブ１４と、トルコンレギュレータバルブ１５と、ロックアップレギュレータバルブ１６と、第１パイロットバルブ１７と、ライン圧ソレノイドバルブ１８と、プライマリソレノイドバルブ１９と、セカンダリソレノイドバルブ２０と、クラッチ圧ソレノイドバルブ２１と、第２パイロットバルブ２２と、ロックアップソレノイドバルブ２３と、第３パイロットバルブ２４と、を有する。

　プレッシャレギュレータバルブ１１は、メカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰのうち少なくともいずれかのオイルポンプから吐出される作動油（吐出油）の圧力を、必要とするライン圧ＰＬに調圧する。図２におけるライン圧ＰＬを指し示す破線は、１つの油路を示すものではなく、内部の圧力がライン圧ＰＬになっている油路全体（ライン圧油路３０）を意味している。プレッシャレギュレータバルブ１１は、オイルポンプ吐出油の一部をクラッチレギュレータバルブ１４またはリザーバ（オイルパン）（図３参照）に対してドレンしながら調圧を行う。ライン圧ＰＬに調圧された作動油は、プライマリレギュレータバルブ１２と、セカンダリレギュレータバルブ１３と、第１パイロットバルブ１７と、に供給される。

　プライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３は、それぞれプライマリプーリＰＲＩとセカンダリプーリＳＥＣを制御するためのプーリ圧を制御するための制御弁である。プライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３は、ライン圧ＰＬに調圧された作動油を調圧することにより各プーリ圧を制御する。プーリ圧は、プライマリレギュレータバルブ１２の場合はプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉとされ、セカンダリレギュレータバルブ１３の場合はセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃとされる。

　クラッチレギュレータバルブ１４には、プレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた作動油が供給される。クラッチレギュレータバルブ１４は、プレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた作動油をクラッチ圧に調圧する。クラッチ圧に調圧された作動油は前進クラッチＦＷＤ／Ｃ及び後進ブレーキＲＥＶ／Ｂのいずれかに選択的に供給される。クラッチレギュレータバルブ１４は作動油の一部をドレンしながら調圧を行う。

　トルコンレギュレータバルブ１５にはクラッチレギュレータバルブ１４からドレンされた作動油が供給される。トルコンレギュレータバルブ１５はプレッシャレギュレータバルブ１１からドレンされた作動油をトルクコンバータＴＣを制御するためのコンバータ圧に調圧する。トルコンレギュレータバルブ１５は作動油の一部をドレンしながら調圧を行い、ドレンされた作動油は変速機ＴＭの潤滑系に供給される。コンバータ圧に調圧された作動油はトルクコンバータＴＣとロックアップレギュレータバルブ１６とに供給される。

　ロックアップレギュレータバルブ１６は、コンバータ圧に調圧された作動油をロックアップ圧に調圧する。ロックアップクラッチＬＵは、コンバータ圧とロックアップ圧との差圧であるロックアップ差圧によりロックアップ制御される。ロックアップ圧に調圧された作動油はロックアップクラッチＬＵに供給される。

　プレッシャレギュレータバルブ１１は、変速機コントローラ２からの指令値に基づいてライン圧ソレノイドバルブ１８が生成する信号圧に基づき調圧を行う。プライマリレギュレータバルブ１２及びプライマリソレノイドバルブ１９、セカンダリレギュレータバルブ１３及びセカンダリソレノイドバルブ２０、クラッチレギュレータバルブ１４及びクラッチ圧ソレノイドバルブ２１、ロックアップレギュレータバルブ１６及びロックアップソレノイドバルブ２３についても同様である。

　ライン圧ソレノイドバルブ１８、プライマリソレノイドバルブ１９、セカンダリソレノイドバルブ２０、クラッチ圧ソレノイドバルブ２１それぞれには、第１のパイロット圧Ｐ１が元圧として導入される。第１のパイロット圧Ｐ１は第１パイロットバルブ１７によりライン圧ＰＬを元圧として生成される。第１のパイロット圧Ｐ１は第２パイロットバルブ２２にも導入される。

　第２パイロットバルブ２２は、第１のパイロット圧Ｐ１を元圧として第２のパイロット圧Ｐ２を生成する。第２のパイロット圧Ｐ２はライン圧ＰＬの設定範囲下限以上に設定される。第２のパイロット圧Ｐ２はロックアップクラッチＬＵの制御性を考慮して予め設定される。第２のパイロット圧Ｐ２はロックアップソレノイドバルブ２３と第３パイロットバルブ２４とに導入される。

　ロックアップソレノイドバルブ２３は、第２のパイロット圧Ｐ２を元圧としてロックアップ信号圧を生成する。ロックアップ信号圧はトルクコンバータＴＣのロックアップクラッチＬＵのロックアップ圧を制御するためにロックアップソレノイドバルブ２３が生成する信号圧である。

　第３パイロットバルブ２４は、第２のパイロット圧Ｐ２を元圧として第３のパイロット圧Ｐ３を生成する。第３のパイロット圧Ｐ３はライン圧ＰＬの設定範囲下限より低く設定される。第３のパイロット圧Ｐ３はプライマリレギュレータバルブ１２及びセカンダリレギュレータバルブ１３のダンピング性を考慮して予め設定される。第３のパイロット圧Ｐ３はプライマリレギュレータバルブ１２とセカンダリレギュレータバルブ１３とにダンピング圧として導入される。

　ダンピング圧として導入される第３のパイロット圧Ｐ３は、プライマリ信号圧と対向するようにプライマリレギュレータバルブ１２に導入される。プライマリ信号圧はプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉを制御するためにプライマリソレノイドバルブ１９が生成する信号圧である。

　同様に、ダンピング圧として導入される第３のパイロット圧Ｐ３は、セカンダリ信号圧と対向するようにセカンダリレギュレータバルブ１３に導入される。セカンダリ信号圧はセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを制御するためにセカンダリソレノイドバルブ２０が生成する信号圧である。

　ここで、図３を参照しながら、プレッシャレギュレータバルブ１１の具体的な構成について説明する。なお、図３は、プレッシャレギュレータバルブ１１がライン圧ＰＬを所定値に維持している状態を示している。

　図３に示すように、プレッシャレギュレータバルブ１１は、ハウジング１１ａに設けられた収容穴１１ｂ内に収容されるスプール１１ｃと、スプール１１ｃの一端側に設けられ、ライン圧ソレノイドバルブ１８によって生成された信号圧が導かれる第１受圧室１１ｄと、スプール１１ｃの他端側に設けられ、ライン圧ＰＬが導かれる第２受圧室１１ｅと、第１受圧室１１ｄ内に設けられ、スプール１１ｃを他端側に付勢するばね１１ｆと、を備える。スプール１１ｃは、一端側の外径が他端側の外径より大きくなるように形成される。

　ライン圧ＰＬを上昇させるときには、変速機コントローラ２は、ライン圧ソレノイドバルブ１８を制御して信号圧を上昇させる。これにより、第１受圧室１１ｄ内の作動油の圧力が上昇し、スプール１１ｃが他端側（図３における左方向）に移動する。これにより、　スプール１１ｃがライン圧油路３０に通じるポート１１ｇとクラッチレギュレータバルブ１４に通じるポート１１ｉとを遮断する。なお、このとき、ライン圧油路３０に通じるポート１１ｇとリザーバ（オイルパン）に通じるポート１１ｈもスプール１１ｃによって遮断されている。これにより、ライン圧ＰＬが上昇する。ライン圧ＰＬは第２受圧室１１ｅに導かれているので、ライン圧ＰＬの上昇に伴ってスプール１１ｃを一端側（図３の右方向）に付勢する付勢力が増加する。第２受圧室１１ｅ内の作動油の圧力によるスプール１１ｃを一端側（図３の右方向）へ付勢する付勢力が、第１受圧室１１ｄ内の作動油の圧力によってスプール１１ｃを他端側（図３の左方向）へ付勢する付勢力とばね１１ｆによる付勢力とを合計した付勢力と釣り合うと、スプール１１ｃはその位置に保持される。

　ところで、車両の急制動時、あるいはキックダウン実行時には、バリエータＶＡに作用するトルクが急激に上昇する。このようにバリエータＶＡに作用するトルクが急激に上昇すると、プライマリプーリＰＲＩ及びセカンダリプーリＳＥＣの挟持力が不足し、ベルトＢＬＴの滑りが発生するおそれがある。そこで、変速機コントローラ２は、バリエータＶＡに作用するトルクが急激に上昇する状況を検知すると、ベルトＢＬＴの滑りを抑制するために、ライン圧ＰＬを上昇させてプライマリプーリ圧Ｐｐｒｉやセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃを上昇させる。

　このとき、図４に示すように、ライン圧ＰＬの指示圧ＰＬｉをライン圧ＰＬの目標値Ｐｔｆまで一気に上昇させると、プレッシャレギュレータバルブ１１のスプール１１ｃが急激に他端側（図３の左方向）へ移動して、ポート１１ｇとポート１１ｉとを急激に遮断する。これにより、図４の一点鎖線で示すように、ライン圧ＰＬの実圧ＰＬｒが目標値Ｐｔｆを超えて急激に上昇する、いわゆるサージ圧が発生するおそれがある。

　そこで、本実施形態では、このようなライン圧ＰＬの急激な立ち上がり（サージ圧の発生）を防止するためのライン圧制御をおこなう。以下に、図５を参照しながら、このライン圧制御について具体的に説明する。なお、本実施形態のライン圧制御は、変速機コントローラ２にあらかじめ記憶されたプログラムを実行することにより行われる。

　本実施形態のライン圧制御は、例えば、車両の急制動時に行われる。具体的には、変速機コントローラ２は、ブレーキペダルの踏み込み量が所定値以上になった場合に、車両が急制動されると判断し、ライン圧制御を実行する。

　図５に示すライン圧制御では、変速機コントローラ２は、ライン圧ＰＬを上昇させる際に、ライン圧ソレノイドバルブ１８の指示圧ＰＬｉを最終的な指示圧ＰＬｉの目標値Ｐｔｆより小さな中間値Ｐｔｍまでステップ的に増加させた後、最終的な目標値Ｐｔｆまで所定の傾斜角度θ２で増加させるように、ライン圧ソレノイドバルブ１８からの信号圧を制御する。具体的には、変速機コントローラ２は、ライン圧ソレノイドバルブ１８への指令値を制御することで、ライン圧ソレノイドバルブ１８から出力される信号圧を制御する。なお、ステップ的とは、傾斜角度θ１が９０°であることを意味する。また、傾斜角度θ２は、９０°未満の値である。

　このように指示圧ＰＬｉを上昇させることで、スプール１１ｃによってポート１１ｇとポート１１ｉとが急激に遮断されることを抑制し、ライン圧ＰＬの急激な立ち上がりを抑制することができる。

　なお、中間値Ｐｔｍは、例えば、最終的な目標値Ｐｔｆの３０％－７０％程度の範囲内に設定することが望ましい。中間値Ｐｔｍを最終的な目標値Ｐｔｆの３０％以下に設定すると、ライン圧ＰＬが目標値Ｐｔｆまで上昇するまでに時間がかかることで、プライマリプーリ圧Ｐｐｒｉやセカンダリプーリ圧Ｐｓｅｃが不足し、ベルトＢＬＴの滑りが発生するおそれがある。また、中間値Ｐｔｍを最終的な目標値Ｐｔｆの７０％以上に設定すると、ライン圧ＰＬの急激な立ち上がりを抑制することができなくなるおそれがある。このため、中間値Ｐｔｍを最終的な目標値Ｐｔｆの３０％－７０％程度の範囲内に設定することにより、ライン圧ＰＬの急激な立ち上がり（ライン圧ＰＬにおけるサージ圧の発生）を抑制しつつ、ライン圧ＰＬが目標値Ｐｔｆまで上昇するまでに時間の遅れを抑制できる。

　さらに、中間値Ｐｔｍ及び傾斜角度θ２は、ライン圧ＰＬの実圧ＰＬｒが目標値Ｐｔｆまで上昇するまでに時間を考慮して設定される。

　また、図６に示すように、指示圧ＰＬｉを中間値Ｐｔｍまでステップ的（傾斜角度９０°）に立ち上げずに、指示圧ＰＬｉを最終的な目標値Ｐｔｆより小さな中間値Ｐｔｍまで第１の傾斜角度θ１（９０度未満）で増加させた後、最終的な目標値Ｐｔｆまで第１の傾斜角度θ１よりも小さな第２の傾斜角度θ２で増加させるようにしてもよい。言い換えると、指示圧ＰＬｉを中間値Ｐｔｍまでステップ的（傾斜角度９０°）に上昇させなくてもよい。この場合には、ライン圧ＰＬの立ち上がりがより緩やかになるので、ライン圧ＰＬにおけるサージ圧の発生をより確実に抑制することができる。

　さらに、図７に示すように、指示圧ＰＬｉを最終的な目標値Ｐｔｆより小さな中間値Ｐｔｍまでステップ的に増加させて一定時間保持したのち、最終的な目標値Ｐｔｆまでさらにステップ的に増加させるようにしてもよい。

　この場合にも、ライン圧ＰＬの急激な立ち上がり（ライン圧ＰＬにおけるサージ圧の発生）を抑制しつつ、ライン圧ＰＬが目標値Ｐｔｆまで上昇するまでに時間の遅れを抑制できる。

　なお、本実施形態のライン圧制御を、車両の制動時に限らず、例えば、キックダウン実行時に行うようにしてもよい。具体的には、変速機コントローラ２は、アクセルペダルが急激に踏み込まれた場合に、キックダウン制御を実行するとともに、ライン圧制御を実行する。なお、キックダウン制御とは、運転者がアクセルペダルを急激に踏み込んだ場合に、現在の変速比からＬｏｗ側にダウンシフトして車両を加速させる変速制御を意味する。

　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。

（１）、（６）、（８）本実施形態の油圧制御回路１は、メカニカルオイルポンプＭＰ及び電動オイルポンプＥＰ（オイルポンプ）から供給される作動油の圧力を変速機ＴＭのライン圧ＰＬに調圧するプレッシャレギュレータバルブ１１と、プレッシャレギュレータバルブ１１を作動させるための信号圧を出力するライン圧ソレノイドバルブ１８と、ライン圧ソレノイドバルブ１８を制御する変速機コントローラ２（制御部）と、を備える。変速機コントローラ２（制御部）は、ライン圧ＰＬを上昇させる際に、ライン圧ＰＬを最終的な目標値Ｐｔｆより小さな中間値Ｐｔｍまで第１の傾斜角度θ１で増加させた後、最終的な目標値Ｐｔｆまで第１の傾斜角度θ１よりも小さな第２の傾斜角度θ２で増加させるように、ライン圧ソレノイドバルブ１８からの信号圧を制御するライン圧制御を実行する。

　この構成では、ライン圧ＰＬの急激な立ち上がり（ライン圧ＰＬにおけるサージ圧の発生）を抑制しつつ、ライン圧ＰＬが目標値Ｐｔｆまで上昇するまでに時間の遅れを抑制できる。

（２）、（７）、（９）変速機コントローラ２（制御部）は、ライン圧ＰＬを上昇させる際に、ライン圧ＰＬを最終的な目標値Ｐｔｆより小さな中間値Ｐｔｍまでステップ的に増加させて一定時間保持した後、最終的な目標値Ｐｔｆまでステップ的に増加させるように、ライン圧ソレノイドバルブ１８からの信号圧を制御するライン圧制御を実行する。

（３）油圧制御回路１では、オイルポンプは、エンジンＥＮＧの動力で駆動されるメカニカルオイルポンプＭＰと、バッテリの電力で駆動される電動オイルポンプＥＰと、を有する。

　この構成では、電動オイルポンプＥＰを備えているので、メカニカルオイルポンプＭＰを小型化しても、ライン圧ＰＬを急激に上昇させる必要があるときなどに、メカニカルオイルポンプＭＰに加えて電動オイルポンプＥＰを作動させることで、ライン圧ＰＬを素早く上昇させることができる。さらに、ライン圧制御を実行することで、ライン圧ＰＬを急激に上昇させるときに、電動オイルポンプＥＰの耐久性の低下を防止することができるので、電動オイルポンプＥＰのサージ圧に対する特別な対策を施す必要がない。これにより、コストの上昇を抑制できる。

（４）油圧制御回路１では、変速機コントローラ２（制御部）は、車両の制動時にライン圧制御を実行する。

（５）油圧制御回路１では、変速機コントローラ２（制御部）は、キックダウン運転時にライン圧制御を実行する。

　車両の制動時やキックダウン運転時には、バリエータＶＡに作用するトルクが急激に上昇するので、ベルトＢＬＴの滑りを防止するためにライン圧ＰＬを上昇させる必要がある。このような状況では、ライン圧ＰＬが急激に立ちあがりサージ圧が発生しやすい。そのため、このような状況で、本実施形態のライン圧制御を実行することにより、ライン圧ＰＬにおけるサージ圧の発生をより確実に抑制することができる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　エンジンＥＮＧは、ディーゼルエンジンであってもよい。

　１　　油圧制御回路
　２　　変速機コントローラ（制御部）
　１１　プレッシャレギュレータバルブ
　１８　ライン圧ソレノイドバルブ（ソレノイド）
　ＥＰ　メカニカルオイルポンプ（オイルポンプ）
　ＭＰ　電動オイルポンプ（オイルポンプ）
　ＴＭ　変速機（ベルト無段変速機）

Claims

　オイルポンプから供給される作動油の圧力を変速機のライン圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブと、
　前記プレッシャレギュレータバルブを作動させるための信号圧を出力するソレノイドバルブと、
　前記ソレノイドバルブを制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記ライン圧を上昇させる際に、前記ライン圧を最終的な目標値より小さな中間値まで第１の傾斜角度で増加させた後、前記最終的な目標値まで前記第１の傾斜角度よりも小さな第２の傾斜角度で増加させるように、前記ソレノイドバルブからの前記信号圧を制御するライン圧制御を実行する変速機の油圧制御回路。
　オイルポンプから供給される作動油の圧力を変速機のライン圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブと、
　前記プレッシャレギュレータバルブを作動させるための信号圧を出力するソレノイドバルブと、
　前記ソレノイドバルブを制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記ライン圧を上昇させる際に、前記ライン圧を最終的な目標値より小さな中間値までステップ的に増加させて一定時間保持した後、前記最終的な目標値までステップ的に増加させるように、前記ソレノイドバルブからの前記信号圧を制御するライン圧制御を実行する変速機の油圧制御回路。
　請求項１または２に記載された変速機の油圧制御回路において、
　前記オイルポンプは、
　エンジンの動力で駆動されるメカニカルオイルポンプと、
　バッテリの電力で駆動される電動オイルポンプと、を有する変速機の油圧制御回路。
　請求項１から３のいずれか１つに記載された変速機の油圧制御回路において、
　前記制御部は、車両の制動時に前記ライン圧制御を実行する変速機の油圧制御回路。
　請求項１から３のいずれか１つに記載された変速機の油圧制御回路において、
　前記制御部は、キックダウン運転時に前記ライン圧制御を実行する変速機の油圧制御回路。
　オイルポンプから供給される作動油の圧力を変速機のライン圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブと、
　前記プレッシャレギュレータバルブを作動させるための信号圧を出力するソレノイドバルブと、を備えた変速機の油圧制御方法であって、
　前記ライン圧を上昇させる際に、前記ライン圧を最終的な目標値より小さな中間値まで第１の傾斜角度で増加させた後、前記最終的な目標値まで前記第１の傾斜角度よりも小さな第２の傾斜角度で増加させるように、前記ソレノイドバルブからの前記信号圧を制御する変速機の油圧制御方法。
　オイルポンプから供給される作動油の圧力を変速機のライン圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブと、
　前記プレッシャレギュレータバルブを作動させるための信号圧を出力するソレノイドバルブと、を備えた変速機の油圧制御方法であって、
　前記ライン圧を上昇させる際に、前記ライン圧を最終的な目標値より小さな中間値までステップ的に増加させて一定時間保持した後、前記最終的な目標値までステップ的に増加させるように、前記ソレノイドバルブからの前記信号圧を制御するライン圧制御を実行する変速機の油圧制御方法。
　オイルポンプから供給される作動油の圧力を変速機のライン圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブと、
　前記プレッシャレギュレータバルブを作動させるための信号圧を出力するソレノイドバルブと、を備えた変速機を制御するコントローラにおいて実行させるためのプログラムであって、
　前記ライン圧を上昇させる際に、前記ライン圧を最終的な目標値より小さな中間値まで第１の傾斜角度で増加させた後、前記最終的な目標値まで前記第１の傾斜角度よりも小さな第２の傾斜角度で増加させるように、前記ソレノイドバルブからの前記信号圧を制御するライン圧制御を実行するプログラム。
　オイルポンプから供給される作動油の圧力を変速機のライン圧に調圧するプレッシャレギュレータバルブと、
　前記プレッシャレギュレータバルブを作動させるための信号圧を出力するソレノイドバルブと、を備えた変速機を制御するコントローラにおいて実行させるためのプログラムであって、
　前記ライン圧を上昇させる際に、前記ライン圧を最終的な目標値より小さな中間値までステップ的に増加させて一定時間保持した後、前記最終的な目標値までステップ的に増加させるように、前記ソレノイドバルブからの前記信号圧を制御するライン圧制御を実行するプログラム。