WO2022143216A1 - 补偿摆臂移动接触网及操作方法 - Google Patents

Abstract

一种补偿摆臂移动接触网及操作方法，所述移动接触网包括若干支持结构（3）和受力体（1），所述受力体（1）被驱动能够相对所述支持结构（3）移动，所述受力体（1）移动的过程中直接或者间接地带动一个以上的支持结构（3）转动。所述移动接触网能够消除施工误差及热胀冷缩影响，防止支持结构转动不到位。

Description

补偿摆臂移动接触网及操作方法 技术领域

本发明属于电气化铁路移动接触网领域，具体涉及补偿摆臂移动接触网及操作方法。

背景技术

传统的铁路货运装卸采用内燃机车牵引货车进出装卸作业区，这种方式需要更换牵引机头，铁路机车调度困难、效率低，且会造成资源的浪费，遇到重载列车，往往需要多台调车内燃机车才能满足牵引需求；还有的部分煤矿部门，利用电力机车惯性滑过装卸作业区的办法，在装卸作业区设定无电区，来保证装卸作业的安全。利用电力机车惯性滑过煤炭装卸作业区的方法，难以控制机车的停车点，一旦停车位控制不当，电力机车停在无电区，则需要花费高额的救援费用才能将列车移动至有电区域。

随着铁路电气化牵引的推进，中国铁路干线的运输逐渐采用电力机车来取代内燃机车。在货物装卸线路或者入库检修实现电气化，采用刚性的可移动式接触网，现有的刚性可移动式接触网系统结构复杂安装不便，对线路使用条件要求高，结构可靠性差。若是移动接触网移动段整体铁轨一侧，一种方式是使用电动机来拖拽承力索，使接触线侧移到铁轨一侧，这种方式对于长距离的移动接触网来说，存在拖动力不足、运行不稳定的情况；另一种方式使用电动机或者电动推杆来驱动旋转支架转动从而带动整体移动接触网移动段侧移到铁轨一侧，这种方式中，汇流排是一整条的安装在转动支架末端，较难控制电动机或者电动推杆驱动的同步性。

随着电气化铁路技术的改革创新，提供能够不断满足货物装卸线路或者入库检修实现电气化接触网是本领域技术人员不断创新的目的。

发明内容

现有技术使用的柔性可移动接触网，其存在如下不足：

1、热胀冷缩会导致接触线、承力索的延伸，会导致弓网故障(火车受电弓与接触网故障)，比如调节线索张力的补偿装置落地，腕臂偏移，定位器脱离等严重的安全事故。若接触线因为松弛而缠绕住火车受电弓(车头上面高高抬起的一个横板)，进而将接触网杆拽倒，机车掉道，车厢倾倒，后果非常严重。

2、承力索和接触线固定安装在转动腕臂上，立柱之间的间距、垂直度以及腕臂之间承力索和接触线张紧程度都存在施工误差。

3、根据现有的铁路主要技术政策规定，开行5000t的重载货物列车，车站的到发线有效长度为1050m，在运煤专线上开行10000t的重载货物列车，其部分车站的到发线有效长度为1700m。对于这种长距离的重载列车，比如1400m到1700m的万吨重载列车，由于热胀冷缩的影响及施工误差的存在，移动接触网在摆动到铁路上方或者铁路侧边时，存在摆动不到位的情况。

现有的做法是，在移动接触网的一端设置坠砣，在移动接触网的另一端，设置拖拽机构，通过拖拽机构拉动承力索和/或接触线，实现将接触线从铁轨一侧边移动到铁轨上方或者从铁轨上方移动到铁轨一侧边。

通过申请人的不断研究和实践，上述方案能够实现驱动承力索和/或接触线移动到铁轨的一侧边或者铁轨的上方，但在实际使用的过程中会出现一个新的问题：设置为腕臂向右转动带动接触线和承力索移动到铁轨的一侧边，由于接触线和承力索存在热胀冷缩的特性，当最右侧的腕臂移动到铁轨的一侧边(腕臂与铁轨趋近平行)，其余腕臂并未完全摆动到铁轨一侧边，距离右边腕臂越远的转动腕臂，其偏移量越小，即当最右侧的腕臂停止摆动时，其余的腕臂还没有转动到位，特别是对于适用于长距离的重载列车移动接触网1600米左右的，当最右侧的腕臂到位后停止摆动时，距离右端腕臂较远的其他腕臂还处在没有摆动到位的状态，甚至处在铁轨的侧上方，这样就会影响大型货场、集装箱等其他货物的装卸作业；另外由于摆动不到位，存在受电弓取电接触不良或者无法接触取不到电的情况，影响到货运列车的驶入或者驶处。

申请人就存在缺陷放在发明内容部分，旨在说明该技术问题的提出也是本发明创造的一部分，现在的公开技术中并未为有该技术问题的解决方案。

现有的柔性接触网技术中，包括现有实际应用的技术以及在先专利申请文件中均没有披露该缺陷及相关的解决方案，申请人自信是在本行业中首次提供了解决该技术缺陷的方案，若该缺陷不能解决，将直接影响移动接触网的运行问题，导致移动接触网在商用过程中存在安全隐患，为此申请人经过研究提供了一套完整的解决方案，并就此申请知识产权保护。

为实现上述目的，申请人提供了一套能够有效解决现有移动接触网中承力索和接触线移动不到位缺陷的技术方案，且相对于刚性接触网成本更低，运行更可靠，受天气影响更小，维护更简单；本申请提供的接触网还克服原有采用拖拽的方式进行移动的不足，改用重力补充的方式进行移动，可以在货运装卸站场整体设置本技术方案，也可在现有接触网的基础上进行有效的改进，即可实现更长距离(1600m-1700m)的整体式移动。除了能够满足现有机车的货运列车货物装卸线路或者入库检修，还可以有效的应用到万吨列车这样的重载列车上。

为实现上述目的，传统的做法是将承力索和接触线固定死在转动腕臂上，通过转动腕臂的转动带动承力索和接触网从铁轨一侧边移动到铁轨上方或者从铁轨上方移动到铁轨一侧边。申请人通过不断的研究革新，提出一种颠覆传统的设置方式，即将承力索和接触线不固定死在转动腕臂上，这样承力索和接触线在转动的过程就可以不受到施工误差和热胀冷缩的影响。

申请人提供两个方向的技术思路，第一是让承力索直接在支持结构上做往复的移动，这种方式还直接省去了传统意义上的“承力索夹持座和接触线接触座”，第二种是将承力索移动过程中形成的拉力或者推力通过传力件传递给支持结构，从而推动或者拉动支持结构转动；当然还可以采用另一种方式，支持结构被驱动转动，将支持结构转动过程中形成的力通过传力件传递给承力索，从而带动或者拉动承力索移动。核心的思路是承力索不是固定死在支持结构上的，只有不是固定死的，才能克服施工误差带来的影响，以及克服热胀冷缩导 致承力索转动不到位的问题，也只有不是固定死的，才能实现进一步的形成补偿，这个本专利最大的创新点，也是不同于现有技术的最大区别点，其带来了有益效果，解决了现有技术不能技术的技术问题。

为实现上述目的，本发明第一方面提供一种补偿摆臂移动接触网，应用于移动接触网领域，其包括若干支持结构和受力体；其中

所述受力体能够被驱动移动，所述受力体将受到的驱动力直接或者间接的作用在一个以上的支持结构；

状态一：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；所述受力体能够与部分或者全部支持结构之间存在相对移动关系；

状态二：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；所述受力体能够与部分或者全部支持结构之间不存在相对移动关系；

状态三：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；移动接触网中的支持结构从工作位往非工作位转动的过程中，所述受力体在第一移动阶段，受力体能够相对部分或者全部支持结构之间不存在相对移动关系；所述受力体在第二移动阶段，受力体能够相对部分或者全部支持结构之间存在相对移动关系；

状态四：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；移动接触网中的支持结构从在非工作位往工作位转动的过程中，所述受力体在第一移动阶段，受力体能够相对部分或者全部支持结构之间存在相对移动关系；所述受力体在第二移动阶段，受力体能够相对部分或者全部支持结构之间不存在相对移动关系；

移动接触网在工作位与非工作位之间切换中，所述受力体与支持结构之间的关系包括上述状态一至四中任一种，或者两种以上状态的组合。

进一步的，所述受力体能够被拉动和/或抽动来实现移动，所述受力体在移动的过程中，所述受力体与各对应支持结构之间至少存在如下关系：

第一：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动若干支持结构转动，所述受力体与对应支持结构之间能够相对移动；

第二：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动若干支持结构转动，所述受力体与对应支持结构之间不存在相对移动；

第三：移动接触网在工作位与非工作位切换的过程中，部分支持结构停止转动时，所述受力体还能够相对停止转动的支持结构进一步移动；

所述受力体在移动的过程中，所述受力体与各对应支持结构之间关系存在上述任一种关系，或者两种关系的组合，或者三种关系均存在。

进一步的，所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从工作位转动到非工作位；或者

所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从非工作位转动到工作位；或者

所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构在工作位与非工作位之间切换。

进一步的，所述受力体被驱动移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从工作位转动到非工作位的过程中，各支持结构能够从铁路的上方由大角度向小角度转动至铁路的侧边，达到各支持结构位于非工作位状态，或者

所述受力体被驱动移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从非工作位转动到工作位；各支持结构能够从铁路的侧边由小角度向大角度转动至铁路上方，达到各支持结构位于工作位状态。

进一步的，定义移动接触网中支持结构的数量为M个，定义支持结构转动到非工作位的数量为N；其中M的数量大于等于2，N的数量大于等于1，M大于等于N；

N个支持结构转动到非工作位后，所述受力体能够进一步移动从而带动余下的(M-N)个支持机构进一步往非工作位转动。

进一步的，移动接触网中的若干支持结构从工作位向非工作位转动的过程中，能够先N个支持结构转动到非工作位后，余下的(M-N)个支持机构再分别 的转至非工作位，直至转动到非工作位支持结构的数量N等于移动接触网中支持结构的数量M。

进一步的，部分支持结构转动到非工作位后停止转动；

所述受力体能够在停止转动的支持结构上进一步被抽动移动，被抽动移动的受力体直接或者间接的带动余下的(M-N)个支持机构转至非工作位。

进一步的，所述受力体能够相对所述支持结构移动；或者

所述受力体能够直接或者间接的在所述支持结构上滑动。

进一步的，至少一个支持结构中，从工作位转动到非工作位的过程中或者从非工作位转动到工作位的过程中，所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持结构转动的最大水平距离；或者

所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于支持结构转动半径的长度。

进一步的，移动接触网中最先一根支持结构停止转动时，所述受力体能够被驱动在该停止转动的支持结构上进一步移动。

进一步的，还包括力传递机构，所述力传递机构用于将受力体移动过程中直接或间接形成的推力或者拉力直接或间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动所述支持结构转动。

进一步的，所述力传递机构包括弹性机构，所述受力体移动以压缩或拉伸弹性机构，弹性机构形成的推动力或者拉动力直接或间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动支持结构转动。

进一步的，所述力传递机构包括弹簧，所述受力体移动过程中直接或间接的压缩弹簧，弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构转动；

和/或

所述受力体移动过程中直接或间接的拉伸弹簧，弹簧形成的拉动力直接或间接的作用于支持结构，从而拉动支持结构转动。

进一步的，每一个支持结构中至少设置第一种力弹簧和/或第二种力弹簧，

第一种方式：仅设置一个弹簧的情况：

移动接触网中支持结构从工作位向非工作位转动的过程中：

所述受力体移动的过程中直接或间接压缩第一种力弹簧，第一种力弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构转动；或者

所述受力体移动的过程中直接或间接拉伸第二种力弹簧，第二种力弹簧形成的拉动力直接或间接作用于支持结构，从而拉动支持结构转动。

第二种方式：同时设置第一种力弹簧和第二种力弹簧的情况：

移动接触网中支持结构从工作位向非工作位转动的过程中：

所述受力体移动的过程中直接或间接压缩第一种力弹簧，第一种力弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构向非工作位转动；

移动接触网中支持结构从非工作位向工作位转动的过程中：

所述受力体移动的过程中直接或间接压缩第二种力弹簧，第二种力弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构向工作位转动。

进一步的，还包括固定挡件，所述固定挡件设置在受力体上，所述固定挡件用于在所述受力体被驱动移动的过程中挤压或者拉伸弹簧；

弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动支持结构转动到工作位、或者转动非工作位、或者在工作位与非工作位之间切换。

进一步的，还包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述支持结构上；所述力传递机构直接或者间接的设置在所述旋转机构上。

进一步的，还包括第一作用力机构和/或第二作用力结构：

第一种情况：仅设置一个作用力机构的情况：

所述第一作用力机构设置在移动接触网的任一端，所述第一作用力机构用于控制移动接触网在工作位与非工作位之间切换；或者

第二种情况：在移动接触网的两端各设置一个作用力机构的情况：

所述第一作用力机构提供的作用力直接或者间接的作用在所述受力体的一端，所述第二作用力机构提供的作用力直接或者间接的作用在所述受力体的另 一端。

进一步的，所述第一作用力机构和/或所述第二作用力机构作用以驱动所述受力体移动，所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动一个以上的支持结构转动到工作位；或者转动到非工作位；或者在工作位与非工作位之间切换。

进一步的，所述第一作用力机构和所述第二作用力机构分别采用坠砣结构、拖动机构、液压驱动装置和电动驱动装置中的一种或者两种以上的组合来提供作用力。

进一步的，还包括拉力传感器，所述拉力传感器设置在受力体的一端或者两端，所述拉力传感器用于检测受力体的张紧度以控制第一作用力机构和/或第二作用力机构来增大受力体的张力或者减小受力体的张力。

进一步的，所述受力体包括承力索和/或接触线；

另外，当受力体包括承力索和接触线时，还设置有均分作用力的转动轮，第一作用力机构和/或第二作用力机构提供的力作用在转动轮上，通过所述转动轮将力均衡的作用在承力索和接触线这二者的任一端，或者这二者的两端。

本发明另一方面还提供一种补偿摆臂移动接触网操作方法，操作步骤如下：

移动接触网中设置有若干支持结构；

受力体能够被驱动移动；

所述受力体将受到的驱动力直接或者间接的作用在一个以上的支持结构；

所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体与各对应支持结构之间存在以下任一种关系，或者两种关系的组合，或者三种关系均存在：

第一：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动若干支持结构转动，所述受力体与对应支持结构之间相对移动；

第二：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动支持结构转动；所述受力体与对应支持结构之间不存在相对移动；

第三：移动接触网在工作位与非工作位切换的过程中，部分支持结构停止转动时，所述受力体还能够相对停止转动的支持结构进一步移动。

进一步的，移动接触网中，所述受力体能够相对所述支持结构移动；

或者，所述受力体能够直接或者间接的在所述支持结构上滑动。

进一步的，若干支持结构从工作位转动到非工作位的过程中或者从非工作位转动到工作位的过程中，至少一个支持结构中所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持结构转动最大水平距离；或者，所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于支持结构转动半径的长度。

进一步的，受力体被驱动移动直接或者间接的带动一个以上的支持结构从工作位转动到非工作位；或者从非工作位转动到工作位；或者在工作位与非工作之间切换。

进一步的，力传递机构将受力体移动过程中直接或间接形成的推力或者拉力直接或间接作用于支持结构，从而推动或者拉动所述支持结构转动。

进一步的，所述力传递机构包括弹簧，所述受力体移动压缩弹簧，弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构转动；或者

所述受力体移动拉伸弹簧，弹簧形成的拉动力直接或间接作用于支持结构，从而拉动支持结构转动。

进一步的，弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动支持结构转动；或者

弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动支持结构进一步转动。

进一步的，定义移动接触网中支持结构的数量为M个，定义支持结构转动到非工作位的数量为N；

N个支持结构转动到非工作位后，所述受力体能够被进一步被抽动带动余下的(M-N)个支持机构进一步往非工作位转动。

进一步的，移动接触网中最先一根支持结构停止转动时，所述受力体能够被驱动在该停止转动的支持结构上进一步移动。

进一步的，移动接触网从非工作位向工作位转动的过程中，该过程不使用力传递机构来进行力的传递，所述受力体直接或者间接的带动支持结构往铁路上方转动。

进一步的，利用第一作用力机构和/或第二作用力机构相互作用以驱动所述受力体移动，所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动一个以上的支持结构转动到工作位；或者转动到非工作位；或者在工作位与非工作位之间切换。

进一步的，在整个移动接触网转动的过程，从工作位往非工作位转动的情况：

情况一：最起初的状态是支持结构均处于铁路上方，受力体被驱动移动，此种状态时，受力体压缩或者拉伸对应的弹簧；弹簧形成的推力或者拉力克服支持结构本身在立柱上静止的状态，推动或者拉动支持结构转动；

情况二：将受力体移动过程中产生的力通过弹簧来进行力传递，在最先一个支持结构停止转动的时候，受力体进一步移动压缩或者拉伸弹簧，此种状态时，受力体与该停止转动的支持结构之间就存在了相对移动的关系；

情况三：此时受力体是进一步移动的，离已停止的支持结构较近的支持结构，受力体进一步压缩或者拉伸弹簧以推动或者拉动支持结构往非工作位转动，这种情况下，存在受力与支持结构有相对移动的关系，这种情况下支持结构还是转动的；即受力体与支持结构存在相对移动的关系，同时移动的受力体推动或者拉动支持结构进一步转动；当这种状态下的支持结构转动到非工作位后，支持结构停止转动，受力体可以进一步的被驱动移动，这种状态下受力体进一步移动受力体与对应支持结构之间的关系会过渡到上述情况二；

情况四：移动接触网中，离已停止的支持结构较远的其余支持结构，此时的状态是受力体压缩或者拉伸弹簧使得对应的支持结构转动；当受力体进一步移动的时候，受力体与对应支持结构之间的关系会过渡到上述情况三。

本发明具有如下有益效果：

1、现有的移动接触网中，承力索和/或接触线是固定死在支持结构上的，当一个支持结构停止转动的时候，承力索和/或接触线将不能在进一步的被拉动，现有存在的缺陷是，当一个支持结构停止转动时，移动接触网中的其它若干支持结构存在为转动到工作位的情况。

本发明中受力体能够被驱动移动，所述受力体将受到的驱动力直接或者间接的作用在一个以上的支持结构；在整个接触网中若干支持结构转动的过程中，受力体采用与支持结构能够相对移动的设置方式，或者受力体能够直接或者间接的在支持结构上滑动。受力体贯长设置，受力体将移动的推力或者拉力直接或者间接的作用于若干支持结构转动的自由端促使支持结构转动(包括往工作位转动，或者往非工作位转动)。部分支持结构转动到非工作位后停止转动；所述受力体能够在停止转动的支持结构上进一步被抽动移动，被抽动移动的受力体直接或者间接的带动余下的(M-N)个支持机构转至非工作位。这样可以有效的解决支持结构转动不到位的问题。

2、本发明中直接改变传统的固有方案，受力体(承力索和/或接触线)能够相对所述支持结构移动；承力索和/或接触线沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持结构转动水平距离，消除施工误差及热胀冷缩影响。

3、采用力传递机构将承力索和/或接触线移动过程中形成的推力或者拉力作用于支持结构，从而拉动或者推动所述支持结构转动，这种结构上的改变，支持结构一般转动的安装在立柱上，在任意推动力作用下均可转动，故使用力传递机构推动或者拉动支持结构转动，如此一来，即便是最边上一根支持结构转动到位后，只需要承力索和/或接触线能被进一步拉动，那通过设置的力传递机构就可以推动或者拉动支持结构进一步的摆动，如此可解决现有移动接触网中所有支持结构摆不到位的情况。

4、采用本发明提供的柔性接触网承力索受力更均匀，且工期短，受天气、温差等因素影响小，可广泛应用在各种恶劣的环境中，使用寿命长，可在现有接触网的基础上进行改良，方便安装和检修、固定接触网结构相似等诸多优点。

5、采用本发明提供的接触线，万吨重载列车将不再采用内燃机车进行调车作业，克服了传统需要多车解列，甚至无法牵引重载列车的情况，能够有效地满足万吨列车货物装卸线路或者入库检修的需求，提高了工作效率，极大的节省购置内燃机车的费用、节省了现有对内燃机车进行调配、维护检修等人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有存在除施工误差及热胀冷缩影响下移动接触网转动示意图；

图2是本发明移动接触网移动过程中结构俯视示意图；

图3是在图2的基础上受力体进一步移动的结构俯视示意图；

图4是受力体移动过程中与支持结构的关系示意图；

图5是本发明受力体压缩弹簧带动支持结构转动的示意图；

图6是图5运动过程示意图；

图7是本发明受力体拉伸弹簧带动支持结构转动的示意图；

图8是图7支持结构转动运动过程示意图；

图9是本发明两种力弹簧带动支持结构转动的示意图；

图10是本发明移动接触网示意图；

图11是本补偿摆臂移动接触网实际应用中的一种示意图；

图12是图11中转动轮处的局部示意图。

图中：1、受力体；101、承力索；102、接触线；2、转动轮；3、支持结构；4、立柱；51、第一种力弹簧；52、第二种力弹簧；6、套件；7、固定挡件、8、旋转机构；9、第一作用力机构；10、第二作用力机构；11、门架；12、坠砣架；13、第一坠砣；14、第二坠砣；15、绝缘子、16、转动轮。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方 式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置的例子。

如图1所示，传统的移动接触网示意图，设置为腕臂向右转动带动承力索移动到铁轨的一侧边(非工作位)，由于承力索存在除施工误差及热胀冷缩影响，当最右侧的腕臂a移动到铁轨的一侧边(腕臂与铁轨趋近平行，让出铁路上方空间)，其余腕臂(腕臂a至d)并未完全转动到铁轨一侧边(可以理解为整个接触网中还有至少一根腕臂未完全摆动到铁路一次，对于长距离的接触网，存在摆动到铁路侧上方就停止摆动的情况，因为最右侧的腕臂已经摆动到位)，距离右边腕臂越远的转动腕臂，其偏移量越小，即当最右侧的腕臂停止转动时，其余的腕臂还没有转动到位，特别是对于适用于长距离的重载列车移动接触网1600米左右的，当最右侧的腕臂到位后停止转动时，距离右端腕臂较远的其他腕臂还处在没有转动到位的状态，甚至处在铁轨的侧上方，这样就会影响大型货场、集装箱等其他货物的装卸作业；另外由于转动不到位，存在受电弓取电接触不良或者无法接触取不到电的情况，影响到货运列车的驶入或者驶出。

如图2、图3和图4所示，本实施例第一方面提供一种补偿摆臂移动接触网，应用于移动接触网领域，其包括若干支持结构和受力体；这里需要说明的是，本实施例中受力体包括承力索和/或接触线，实际工况通常采用承力索和接线，也存在只有承力索，或者只有接触线的情况。采用供电体来给货运列车提供电能，供电体的形式包括刚性的和柔性的，柔性的供电体通常采用接触线。本实施例中受力体和供电体可以是一个，本发明中统称其为受力体。

本实施例中所述受力体能够被驱动移动，所述受力体将受到的驱动力直接或者间接的作用在一个以上的支持结构；

状态一：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；所述受力体能够与部分或者全部支持结构之间存在相对移动关系；

状态二：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；所述受力体能够与部分或者全部支持结构 之间不存在相对移动关系；

状态三：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；在工作位往非工作位转动的过程中，所述受力体在第一移动阶段受力体能够相对部分或者全部支持结构之间不存在相对移动关系；所述受力体在第二移动阶段受力体能够相对部分或者全部支持结构之间存在相对移动关系；

状态四：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；在非工作位往工作位转动的过程中，所述受力体在第一移动阶段受力体能够相对部分或者全部支持结构之间存在相对移动关系；所述受力体在第二移动阶段受力体能够相对部分或者全部支持结构之间不存在相对移动关系；；

移动接触网在工作位与非工作位之间切换中，所述受力体与支持结构之间的关系包括上述状态一至四中任一种，或者两种以上状态的组合。

本实施例中所述受力体能够被拉动和/或抽动来实现移动，所述受力体在移动的过程中，所述受力体与各对应支持结构之间至少存在如下关系：

第一：所述受力体与对应支持结构之间相对移动，所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动支持结构转动；

第二：所述受力体与对应支持结构之间不存在相对移动，所述受力体移动的过程中带动支持结构转动；

第三：所述支持结构停止转动时，所述受力体还能够相对该停止转动的支持结构进一步移动；

所述受力体在移动的过程中，所述受力体与各对应支持结构之间关系存在上述任一种关系，或者两种关系的组合，或者三种关系均存在。

作为一种优选的实施方式，本实施例中所述受力体在被驱动移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从工作位转动到非工作位；或者

所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从非工作位转动到工作位；或者

所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构在工作位与非工作位之间切换。

作为一种优选的实施方式，本实施例中所述受力体被驱动移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从工作位转动到非工作位的过程中，各支持结构能够从铁路的上方由大角度向小角度转动至铁路的侧边，达到各支持结构位于非工作位状态，或者

所述受力体被驱动移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从非工作位转动到工作位；各支持结构能够从铁路的侧边由小角度向大角度转动至铁路上方，达到各支持结构位于工作位状态。

作为一种优选的实施方式，本实施例中定义移动接触网中支持结构的数量为M个，定义支持结构转动到非工作位的数量为N；其中M的数量大于等于2，N的数量大于等于1，M大于等于N；

N个支持结构转动到非工作位后，所述受力体能够进一步移动从而带动余下(M-N)个支持机构进一步往非工作位转动。

作为一种优选的实施方式，本实施例中移动接触网中的若干支持结构从工作位向非工作位转动的过程中，能够先N个支持结构转动到非工作位后，余下(M-N)个支持机构再分别的转至非工作位，直至转动到非工作位支持结构的数量N等于移动接触网中支持结构的数量M。

需要补充说明的是，本移动接触网中，部分支持结构转动到非工作位后停止转动；所述受力体能够在停止转动的支持结构上进一步被抽动移动，被抽动移动的受力体直接或者间接的带动余下的(M-N)个支持机构转至非工作位。

需要补充说明的是，本移动接触网中所述受力体能够相对所述支持结构移动；或者，所述受力体能够直接或者间接的在所述支持结构上滑动。

至少一个支持结构中，从工作位转动到非工作位的过程中或者从非工作位转动到工作位的过程中，所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持结构转动最大水平距离。

移动接触网中最先一根支持结构停止转动时，所述受力体能够被驱动在该 停止转动的支持结构上进一步移动。如图2和图3所示，当支持结构a转动到非工作位后，停止转动，受力体还能进一步的被拉动或者移动移动。

需要补充说明如下：本实施例中受力体包括承力索和/或接触线。若干支持结构从工作位转动到非工作位或者从非工作位转动到工作位；所述承力索和/或所述接触线移动过程中，拉动或者推动若干支持结构转动到工作位或者非工作位，

工作位状态为：所述承力索和/或接触线位于到铁轨的上方；只要接触线能够位于铁路中心线的上方，货运列车的受电弓能够取到电即可。

非工作位状态为：所述承力索和/或接触线位于到铁轨的一侧边。这里的一侧边有一个最低的要求：就是承力索和/或接触线要能够完全移出铁轨的上方，至于转出铁轨上方后，支持结构可以与铁路的延长方向平行，也可以与铁路的延长方向有一定的夹角，这个夹角的最低要求是支持结构必须移出铁轨的上方，让出铁轨上方的空间，这样可以极为方便龙门吊，装卸叉车、起重机等装卸设备对货运列车进行装卸作业。

如图2所示是移动接触网俯视图，实线的受力体表示其位于铁路上方处于工作位，虚线的受力体表示：受力体在如箭头方向移动后，带动支持结构(支持结构a、支持结构b……支持结构c以及支持结构d往铁路侧边转动后)其虚线的受力体位于铁路侧边处于非工作位的示意。从图2中可以看出，A点处的受力体移动后带动支持结构c转动，这里需要参阅图1和图3。

图1展示的是，传统的承力索从A转动到B的轨迹，由于承力索是固定死的，承力索移动的轨迹是腕臂C自由端转动的轨迹。

请结合图2、图3和图4所示，并对照图1审阅。图2中从A点移动到B点，图3中展示到达B点后，受力体能够进一步从B点位置移动到B’的位置。

本实施例中接触网中至少一个支持结构(一般情况是最边上一根支持结构，可以参阅图2和图3中的支持结构a，)支持结构a是最先停止转动的(需要补充说明，当支持结构转动到铁路侧边位于工作位的时候，可以在立体上设置阻挡件防止支持结构进一步转动)。如本实施例中当支持结构a停止转动时，所述 承力索和/或接触线能够进一步被抽动或者拉动实现移动，而此刻的支持结构a是停止转动的，故此，此时受力体能够相对于该支持结构a移动。所述承力索和/或接触线沿水平方向移动的水平距离大于或等于支持结构转动的最大水平距离。如图3所示，受力体(承力索和/或接触线)从A点移动到B点后，承力索和/或接触线移动的水平距离L1>L2，从图3中可见，此时通过外置的作用力机构(图2中未示出，见图3所示)拉动承力索和/或接触线在若干支持结构上移动；使得承力索和/或接触线从B点移动到B’点，承力索和/或接触线在水平方向行走的总距离为L1。其中R为支持结构的转动半径，L1＝L2+R。

如图4所示，承力索和/或接触线从A点移动到B’点，由于承力索和/或接触线是以能够被抽动的方式设置在支持结构上(承力索和/或接触线滑动的设置在支持结构上)，承力索和/或接触线在抽动移动的过程中，相对于支持结构有一个滑动量，其行走的水平距离为L1，那此时，对应支持结构转动水平距离为L2(这里的L2可以理解为支持结构的转动半径，也可以理解为支持结构的长度)，也就是说，只要承力索和/或接触线在移动的过程中，相对于支持结构有相对的滑动量，转动过程中的任意位置，L1总是大于L2。

补充说明下：目的是让承力索、接触线以及支持结构都转动到非工作位，可以通过拉动承力索和/或接触线的方式，通过承力索和/或接触线的拉动力来带动支持结构转动，也可以使用转动电机来驱动支持结构转动，通过支持结构转动带动承力索和/或接触线移动到非工作位。

本接触网的最大创新点是受力体(承力索和/或接触线)沿水平方向的最大水平移动距离能够大于等于支持结构转动半径的长度(与上文“所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持结构转动的最大水平距离”要表达的意思一致)。换个角度讲就是承力索和/或接触线未固定死的支持结构上；图1中所示的承力索和接触线是固定死在腕臂上，任何腕臂的转动或者承力索的拉动承力索在水平方向移动的距离均小于等于腕臂的转动半径，特别是在长距离的移动接触网中，由于存在施工误差和热胀冷缩的影响，比如在夏天，当腕臂a转动到位停止后，离其更远的腕臂c、腕臂d是不可能转动到位。

本专利中将整个承力索或者接触线滑动的设置在若干支持结构上，一来克服了施工误差的影响，二来不管是冬天还是在夏天，有效的减少或者忽略热胀冷缩对支持结构转动的影响。

至此，通过上文的技术记载，本领域技术人员应该知晓：当承力索和/或接触线可以滑动的情况下，所述承力索和/或接触线沿水平方向的最大水平移动距离能够大于支对应支持结构转动水平距离。当所述受力体以抽动移动的方式直接或者间接的带动一个以上的支持结构转动时，就可以实现这样的效果。

请参阅图5和图6，作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括力传递机构，所述力传递机构用于将受力体移动过程中直接或间接形成的推力或者拉力直接或间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动所述支持结构转动。

优选的，所述力传递机构包括弹性机构，所述受力体移动以压缩或拉伸弹性机构，弹性机构形成的推动力或者拉动力直接或间接的作用在支持结构，从而推动或者拉动支持结构转动。

优选的，所述力传递机构包括弹簧，如图5所示，所述受力体1移动的过程中直接或者间接的压缩弹簧，弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构3，从而推动支持结构3转动；图6中展示的是受力体1移动的过程中通过固定挡件7压缩弹簧51的一端，弹簧51的另一端形成的推动力间接(本实施例中采用套件6，弹簧的一端将推动力传递给套件，套件是固定安装在支持结构上)的作用在支持结构3从而推动支持结构3转动。

或者

在图5的基础上，如图7所示，将弹簧的左端固定在套件6的端面上，向右拉动受力体1，实施例中受力体1移动过程中通过固定挡件7拉伸弹簧的一端，弹簧的另一端将拉力间接的给所述支持结构3，从而拉动所述支持结构3转动；所述受力体1移动拉伸弹簧，弹簧形成的拉动力直接或间接作用于支持结构3，从而拉动支持结构3转动。

如图8所示展示的是受力体1移动的过程中通过固定挡件7拉伸弹簧52的一端，弹簧52的另一端将拉动力传递给套件6，从而将弹簧52形成的拉动 力作用在支持结构3从而拉动支持结构3转动。

本实施例中每一个支持结构3中至少设置第一种力弹簧51(如图5所示)和/或第二种力弹簧52(如图9所示)，

第一种方式：仅设置一个弹簧的情况：

移动接触网中支持结构3从工作位向非工作位转动的过程中：

如图5所示，所述受力体1移动的过程中直接或间接压缩第一种力弹簧51，第一种力弹簧51形成的推动力直接或间接作用于支持结构3，从而推动支持结构3转动；或者

如图7所示，所述受力体1移动的过程中直接或间接拉伸第二种力弹簧52，第二种力弹簧52形成的拉动力直接或间接作用于支持结构3，从而拉动支持结构3转动。

如图9所示，第二种方式：同时设置第一种力弹簧51和第二种力弹簧52的情况：

移动接触网中支持结构3从工作位向非工作位转动的过程中：

所述受力体1移动的过程中直接或间接压缩第一种力弹簧51，第一种力弹簧51形成的推动力直接或间接作用于支持结构3，从而推动支持结构3向非工作位转动；

移动接触网中支持结构3从非工作位向工作位转动的过程中：

所述受力体1移动的过程中直接或间接压缩第二种力弹簧52，第二种力弹簧52形成的推动力直接或间接作用于支持结构3，从而推动支持结构3向工作位转动。

如图5、图7和图9所示，本实施例中还包括固定挡件7，所述固定挡件7设置在受力体1上，所述固定挡件7用于在所述受力体1被驱动移动的过程中挤压或者拉伸弹簧；

弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构3，从而推动或者拉动支持结构3转动；或者

弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构3，从而推动或 者拉动支持结构3进一步转动。

可以参阅图2和图3所示，需要补充说的是，在操作的过程中当最边上一个支持结构3(比如：支持结构a)摆动到位停止转动(可以采用限位结构挡住支持结构3停止转动，限位结构不是本专利保护的点，采用任意方式或者现有的方式让其挡住不转动即可)，距离该停止转动的支持结构3(比如：支持结构3c、支持结构3d)较远的其余支持结构3并未完全摆动到铁轨一侧边，此时，进一步拉动承力索和/或接触线移动。当然，这也是本专利技术最为核心的关键技术思想，传统中由于承力索和接触线是被固定死在支持结构3上的，当最边上一根支持结构3转动到位的时候，承力索和/或接触线不能被进一步拉动，所以才会存在接触网中其余支持结构3转动不到位的情况。

为了让阅读本技术人员能够清楚了解，也同时达到专利上充分公开的要求，为什么会存在“其余支持结构3转动不到位的情况”，若是刚性接触网，在每一个立柱4或者若干立柱4上设置转动电机驱动腕臂转动，刚性接触网(接触线上刚性的)，可以将力逐传递，不会存在转动不到位的情况。本专利使用的场景是柔性移动接触网。生活中乘坐高铁，地铁看的那是固定式的柔性接触网，本专利提供的可移动式的柔性接触网，主要用在大型货场、铁路集装箱货物装卸，入库检修等场所。

立柱4与立柱4之间采用的柔性的接触线，由于施工误差和接触线、承力索热胀冷缩的影响，特别是长距离，乃至供万吨重载列车使用接触网，由于距离越长，接触网中其余支持结构3转动不到位的情况就越明显。本专利正是基于这个角度去发现问题，提出解决方案的。

所以才说，在该领域中，在如此的场景下，传统中由于承力索和接触线是被固定死在支持结构3上的，当最边上一根支持结构3转动到位的时候，承力索和/或接触线不能被进一步拉动，所以才会存在接触网中其余支持结构3转动不到位的情况。

这个问题自从柔性的移动接触网出现的一天，这个问题就一直存在，现有的公开的技术中，现有在先专利中，暂时未找到或者未发现披露了该问题点， 或者更具体的说未发现提供了该问题点的解决方案。所以承力索能够相对所述支持结构3移动；或者所述接触线能够相对支持结构3移动。

请参阅图2、图3和图4所示，在整个移动接触网转动的过程，讨论从工作位往非工作位转动的情况：

情况一：最起初的状态是支持结构3均处于铁路上方，受力体1被驱动移动，此种状态时，受力体1均压缩或者拉伸对应的弹簧。比如当压缩弹簧形成的推力或者拉伸弹簧形成的拉动力克服支持结构3本身在立柱4上转动静止的状态，推动或者拉动支持结构3转动。

情况二：将受力体1移动过程中产生的力通过弹簧来进行力传递，在最先一个支持结构a停止转动的时候，受力体1进一步移动压缩或者拉伸弹簧，那此时，受力体1与该停止转动的支持结构3之间就存在了相对移动的关系。

情况三：此时受力体1是进一步移动的，离已经停止的支持结构a较近的支持结构3，存在受力体1进一步压缩或者拉伸弹簧以推动或者拉动支持结构3往非工作位转动，这种情况下存在受力与支持结构3有相对移动的关系，这种情况下支持结构3还是转动的。即受力体1与支持结构3存在相对移动的关系，同时移动的受力体1推动或者拉动支持结构3进一步转动。可以理解的，当这种状态下的支持结构3转动到非工作位后，支持结构3停止转动，受力体1可以进一步的被驱动移动。这种状态下受力体1进一步移动受力体1与对应支持结构3之间的关系会过渡到上述情况二。

情况四：在移动接触网中，离已经停止的支持结构a较远的的其余支持结构3，此时的状态是受力体1压缩或者拉伸弹簧使得对应的支持结构3转动，当受力体1进一步移动的时候，受力体1与对应支持结构3之间的关系会过渡到上述情况三。

当移动接触网中若干支持结构3均转动到非工作位的时候，受力体1停止移动。

这个创新思路点本身突破了传统思维，颠覆了现在固定死的设置方式，其不是本领技术人员容易想到的技术解决方案，若能容易想到，那早就应该有在 先技术披露，在本领域中认定其就是应该固定死在支持结构3上，现有公开的技术中，当最边上一根支持结构3转动到位后，并没有任何技术披露了可以再让承力索或者接触线进一步移动，采用这种方式去解决其余支持结构3转动不到位的技术不足，不去考虑其他方面的可能性，从而阻碍对该技术领域的研究和开发，本专利提供的技术点克服了技术偏见。

如图5和图6所示，需要补充说明的是本实施例中受力体1可以直接采用承力索，将承力索穿设在套件6中，本实施例力传递机构中包括套件6，受力体1设置在套件6里面，弹簧5的一端作用在固定挡件7上，弹簧5的另一端可以作用在套件6内部的两个端面，将套件6内部的两个端面作为受力部。当然受力部也可以是套件6本身任意位置，

受力体1左右往复移动的过程中，弹簧5的另一端抵接套件6内部的左端面或者右端面，从而带动套件6移动，套件6把力传递给支持结构3，从而实现受力体1的移动带动了支持结构3的转动。

如图5、图7和图9所示，作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括旋转机构8，所述旋转机构8设置在所述支持结构3上；所述力传递机构直接或者间接的设置在所述旋转机构8上。

本实施例中还包括第一作用力机构9和/或第二作用力结构；

第一种情况：仅设置一个作用力机构的情况：(此种情况图中未示出)

所述第一作用力机构9设置在移动接触网的任一端，所述第一作用力机构9用于控制移动接触网在工作位与非工作位之间切换；或者

如图10所示，第二种情况：在移动接触网的两端各设置一个作用力机构的情况：

所述第一作用力机构9提供的作用力直接或者间接的作用在所述受力体1的一端，所述第二作用力机构10提供的作用力直接或者间接的作用在所述受力体1的另一端。所述第一作用力机构9和/或所述第二作用力机构10相互作用以驱动所述受力体1移动，所述受力体1移动的过程中直接或者间接的带动一个以上的支持结构3转动到工作位；或者转动到非工作位；或者在工作位与非 工作位之间切换。

当然作为一种优选的实施方式，本实施例中所述第一作用力机构9和所述第二作用力机构10分别采用坠砣结构、拖动机构、液压驱动装置和电动驱动装置中的一种或者两种以上的组合来提供作用力。本实施例提供一种具体的示例说明，受力体1的两端均设置坠砣结构，然后通过作用力机构来打破坠砣结构之间的平衡，驱动受力体1移动来带动支持结构3转动。

当然作为一种优选的实施方式，本实施例中还包括拉力传感器(图中未示出)，所述拉力传感器设置在受力体1的一端或者两端，所述拉力传感器用于检测受力体1的张紧度以控制第一作用力机构9和/或第二作用力机构10来增大受力体1的张力或者减小受力体1的张力。

如图11和图12所示，本实施例中所述受力体1包括承力索101和接触线102；整个移动接触网中包括门架11，支持结构3安装在立柱4上，支持结构能够在立柱上转动，还包括设置在门架两端的坠砣架12，左侧坠砣架12上的作用力机构采用第一坠砣13；右侧坠砣架12上的作用力驱动机构采用第二坠砣14。可以在左侧坠砣架的位置处设置提拉电机，液压推杆等装置要驱动第一坠砣13上升或者下降。第一坠砣13的上述下降打破平衡，驱动承力索101和接触线102移动，从而带动支持结构3到工作位或者非工作位。

如图12所示，本实施例中还设置有均分作用力的转动轮16，第一坠砣13和第二坠砣14提供的力作用在转动轮16上，通过所述转动轮将力均衡的作用在承力索和接触线这二者的任一端，或者这二者的两端。本实施例提供的是转动轮16设置在一端的情况。本实施例中还设置有起到电气隔离作用的绝缘子15。承力索101和接触线102的一端作用在转动轮16后，在通过绝缘子15连接到各自对应的坠砣上。

通过上文的记载，已经介绍清楚本移动接触网的工作原理及应用场景。本实施例第二方面提供了一种基于上述移动接触网的操作方法，操作步骤如下：

移动接触网中设置有若干支持结构；

受力体能够被驱动移动；

所述受力体将受到的驱动力直接或者间接的作用在一个以上的支持结构；

所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体与各对应支持结构之间关系存在以下任一种关系，或者两种关系的组合，或者三种关系均存在：

第一：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动若干支持结构转动，所述受力体与对应支持结构之间相对移动；

第二：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动支持结构转动；所述受力体与对应支持结构之间不存在相对移动；

第三：移动接触网在工作位与非工作位切换的过程中，部分支持结构停止转动时，所述受力体还能够相对停止转动的支持结构进一步移动。

本实施例子中移动接触网中，所述受力体能够相对所述支持结构移动；

或者，所述受力体能够直接或者间接的在所述支持结构上滑动。

优选的，若干支持结构从工作位转动到非工作位的过程中或者从非工作位转动到工作位的过程中，至少一个支持结构中所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持结构转动最大水平距离。或者，所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于支持结构转动半径的长度。

优选的，受力体被驱动移动直接或者间接的带动一个以上的支持结构从工作位转动到非工作位；或者从非工作位转动到工作位；或者在工作位与非工作之间切换。

力传递机构将受力体移动过程中直接或间接形成的推力或者拉力直接或间接作用于支持结构，从而推动或者拉动所述支持结构转动。

优选的，所述力传递机构包括弹簧，所述受力体移动压缩弹簧，弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构转动；或者

所述受力体移动拉伸弹簧，弹簧形成的拉动力直接或间接作用于支持结构，从而拉动支持结构转动。

优选的，弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动支持结构转动；或者

弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构，从而推动或者 拉动支持结构进一步转动。

优选的，定义移动接触网中支持结构的数量为M个，定义支持结构转动到非工作位的数量为N；

N个支持结构转动到非工作位后，所述受力体能够被进一步被抽动带动余下的(M-N)个支持机构进一步往非工作位转动。

优选的，移动接触网中最先一根支持结构停止转动时，所述受力体能够被驱动在该停止转动的支持结构上进一步移动。

这里需要补充说明的是，作为货运装卸站场的移动接触网来说，最优的情况是，在工作位时所有支持结构均位于铁路中心线的正上方，最好与铁轨构成空间上的垂直关系；在非工作位时所有支持结构均位于铁路的侧边，最好与铁路的延长方向平行。本专利要解决的主要问题克服现有移动接触线网中若干支持结构从工作位(铁路上方)往非工作位(铁路侧边)转动过程中存在的问题。而非工作位往工作位移动的过程中只要支持结构位于铁路上方受电弓能够取电即可。

所以本实施例中才给出移动接触网从非工作位向工作位转动的过程中，该过程不使用力传递机构来进行力的传递，所述受力体直接或者间接的带动支持结构往铁路上方转动。当让为了追求较优的工况运行效果，如图7所示，可以在套件中采用两种力的弹簧，从非工作位往工作转动的过程中，也使用弹簧，这样可以更有效的让若干支持结构转动到铁路中心线的正上方。

优选的，利用第一作用力机构和/或第二作用力机构相互作用以驱动所述受力体移动，所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动一个以上的支持结构转动到工作位；或者转动到非工作位；或者在工作位与非工作位之间切换。

优选的，在整个移动接触网转动的过程，讨论从工作位往非工作位转动的情况：

情况一：最起初的状态是支持结构均处于铁路上方，受力体被驱动移动，此种状态时，受力体均压缩或者拉伸对应的弹簧；弹簧形成的推力或者拉力克服支持结构本身在立柱转动静止的状态，推动或者拉动支持结构转动；

情况二：将受力体移动过程中产生的力通过弹簧来进行力传递，在最先一个支持结构停止转动的时候，受力体进一步移动压缩或者拉伸弹簧，那此时，受力体与该停止转动的支持结构之间就存在了相对移动的关系；

情况三：此时受力体是进一步移动的，离已经停止的支持结构较近的支持结构，存在受力体进一步压缩或者拉伸弹簧以推动或者拉动支持结构往非工作位转动，这种情况下存在受力与支持结构有相对移动的关系，这种情况下支持结构还是转动的。即受力体与支持结构存在相对移动的关系，同时移动的受力体推动或者拉动支持结构进一步转动；当这种状态下的支持结构转动到非工作位后，支持结构停止转动，受力体可以进一步的被驱动移动，这种状态下受力体进一步移动受力体与对应支持结构之间的关系会过渡到上述情况二；

情况四：在移动接触网中，离已经停止的支持结构a较远的的其余支持结构，此时的状态是受力体压缩或者拉伸弹簧使得支持结构转动，当受力体进一步移动的时候，受力体与对应支持结构之间的关系会过渡到上述情况三。

本发明中直接改变传统的固有方案，利用承力索和/或接触线本身作为受力体，将其活动设置(传统里面承力索是固定死在腕臂结构上)，本发明提供的承力索是可以在支持结构上来回滑动的，存在相对移动的关系，所述承力索沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持结构的转动水平距离(支持结构的转动半径)，这里需要补充说明下，只有在滑动的情况下才会存在承力索沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应腕臂结构转动水平距离。若承力索是固定死在腕臂结构上，那么其承力索沿水平方向的水平移动距离是等于或者小于对应腕臂结构转动水平距离。正是因为存在相对滑动的关系，才可以消除施工误差及热胀冷缩影响。也正是因为存在相对滑动的关系，才在结构上进行革新，利用受力体进行传力，当承力索被拉动的时候(力的发起端是外置的坠砣或者拖动机构拉动承力索)，那就将承力索移动过程中产生的力传递给支持结构来带动支持结构转动到工作位或者非工作位。这个方式突破了传统思维，传统中均认为承力索是需要固定设置在支持结构上的，通过支持的转动来带动承力索移动，或者直接拉动承力索移动来带动支持结构转动；现有相关的技术 (相关的论文以及现有公开的专利)均为如此，本发明突破传统思维，在承力索移动的过程过程中，使得承力索和/或接触线相对应对应的支持结构还存在相对移动的关系。这样带来的好处是有效的解决了施工误差的问题，还有效解决了承力索热胀冷缩的问题，还解决了现有移动接触网中支持结构不能被拉动的问题，现有结构中只要是最边上一个腕臂停止转动时，承力索不能被进一步的拉动移动，那么其余支持结构就不能被拉动，存在有转动不到位的支持结构。这里需要补充说明下，由于传统的承力索是固定死在腕臂上，由于热胀冷缩的存在，导致接触网在侧边到铁路一遍的时候，会出现摆不到位的情况，这个问题在上文已做说明，在此不做赘述，本发明另外一个最大的亮点在于，整体接触网在侧摆的过程中，由于移动件(承力索)是滑动设置，能够在腕臂结构上来回移动，所以就进一步移动带动支持结构转动，补偿了传统移动接触网中不能再转动的这段行程。可以使用弹性的弹性机构(比如弹簧，还可以是其他具有弹性的传力件均可)，通过弹性机构的储能功效进一步推动或者拉动腕臂结构进一步摆动实现行程进一步转动，这样相对于现有的转动不到位的情况来讲，本方案就可完美的解决这个问题，特别是对于长距离，比如1700M的移动接触网，可以完美的将承力索和/或接触线摆动到铁路的一侧边，而且摆动的到位。现有的移动接触线，比如使用刚性的接触网或者柔性的接触网，其长度不能达到1700M，或者使用多段的移动接触网进行拼接，部件和施工上较为复杂成本也高，当然或者有人要问，若每根腕臂根部均设置一个转动电机，也可以间接摆动不到位的情况，现有的在先专利中和实际的应用中，基本不会采用这种方式，因为一个电机故障就会移动整个移动接触网的运行，故障率高，成本高，而且从系统控制方面也复杂。所以本发明追求是一种故障率低，采用本发明的结构方式，从目前的技术来讲是故障率最低的，运行稳定可靠的，关键是运行操作简便，摆动效果好。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (33)

1. 补偿摆臂移动接触网，应用于移动接触网领域，其特征在于：其包括若干支持结构和受力体；其中

   所述受力体能够被驱动移动，所述受力体将受到的驱动力直接或者间接的作用在一个以上的支持结构；

   状态一：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；所述受力体能够与部分或者全部支持结构之间存在相对移动关系；

   状态二：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；所述受力体能够与部分或者全部支持结构之间不存在相对移动关系；

   状态三：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；移动接触网中的支持结构从工作位往非工作位转动的过程中，所述受力体在第一移动阶段，受力体能够相对部分或者全部支持结构之间不存在相对移动关系；所述受力体在第二移动阶段，受力体能够相对部分或者全部支持结构之间存在相对移动关系；

   状态四：所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体直接或者间接的将驱动力作用在一个以上的支持结构；移动接触网中的支持结构从在非工作位往工作位转动的过程中，所述受力体在第一移动阶段，受力体能够相对部分或者全部支持结构之间存在相对移动关系；所述受力体在第二移动阶段，受力体能够相对部分或者全部支持结构之间不存在相对移动关系；

   移动接触网在工作位与非工作位之间切换中，所述受力体与支持结构之间的关系包括上述状态一至四中任一种，或者两种以上状态的组合。
2. 根据权利要求1所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：所述受力体能够被拉动和/或抽动来实现移动，所述受力体在移动的过程中，所述受力体与各对应支持结构之间至少存在如下关系：

   第一：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动若干支持结构转动，所述受力体与对应支持结构之间能够相对移动；

   第二：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动若干支持结构转动，所述受力体与对应支持结构之间不存在相对移动；

   第三：移动接触网在工作位与非工作位切换的过程中，部分支持结构停止转动时，所述受力体还能够相对停止转动的支持结构进一步移动；

   所述受力体在移动的过程中，所述受力体与各对应支持结构之间关系存在上述任一种关系，或者两种关系的组合，或者三种关系均存在。
3. 根据权利要求2所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从工作位转动到非工作位；或者

   所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从非工作位转动到工作位；或者

   所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构在工作位与非工作位之间切换。
4. 根据权利要求3所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：所述受力体被驱动移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从工作位转动到非工作位的过程中，各支持结构能够从铁路的上方由大角度向小角度转动至铁路的侧边，达到各支持结构位于非工作位状态，或者

   所述受力体被驱动移动的过程中直接或者间接的带动至少一个支持结构从非工作位转动到工作位；各支持结构能够从铁路的侧边由小角度向大角度转动至铁路上方，达到各支持结构位于工作位状态。
5. 根据权利要求4所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：定义移动接触网中支持结构的数量为M个，定义支持结构转动到非工作位的数量为N；其中M的数量大于等于2，N的数量大于等于1，M大于等于N；

   N个支持结构转动到非工作位后，所述受力体能够进一步移动从而带动余下的(M-N)个支持机构进一步往非工作位转动。
6. 根据权利要求5所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：移动接触网中的若干支持结构从工作位向非工作位转动的过程中，能够先N个支持结构转动到非工作位后，余下的(M-N)个支持机构再分别的转至非工作位，直至转动到非工作位支持结构的数量N等于移动接触网中支持结构的数量M。
7. 根据权利要求6所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：部分支持结构转动到非工作位后停止转动；

   所述受力体能够在停止转动的支持结构上进一步被抽动移动，被抽动移动的受力体直接或者间接的带动余下的(M-N)个支持机构转至非工作位。
8. 根据权利要求1至7任一项所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：所述受力体能够相对所述支持结构移动；或者

   所述受力体能够直接或者间接的在所述支持结构上滑动。
9. 根据权利要求1至7任一项所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：至少一个支持结构中，从工作位转动到非工作位的过程中或者从非工作位转动到工作位的过程中，所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持结构转动的最大水平距离；或者

   所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于支持结构转动半径的长度。
10. 根据权利要求8所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：移动接触网中最先一根支持结构停止转动时，所述受力体能够被驱动在该停止转动的支持结构上进一步移动。
11. 根据权利要求1至7任一项或10所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：还包括力传递机构，所述力传递机构用于将受力体移动过程中直接或间接形成的推力或者拉力直接或间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动所述支持结构转动。
12. 根据权利要求11所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：所述力传递机构包括弹性机构，所述受力体移动以压缩或拉伸弹性机构，弹性机构形成的推动力或者拉动力直接或间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动支持结构转动。
13. 根据权利要求12所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：所述力传递机构包括弹簧，所述受力体移动过程中直接或间接的压缩弹簧，弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构转动；

    和/或

    所述受力体移动过程中直接或间接的拉伸弹簧，弹簧形成的拉动力直接或间接的作用于支持结构，从而拉动支持结构转动。
14. 根据权利要求13所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：每一个支持结构中至少设置第一种力弹簧和/或第二种力弹簧，

    第一种方式：仅设置一个弹簧的情况：

    移动接触网中支持结构从工作位向非工作位转动的过程中：

    所述受力体移动的过程中直接或间接压缩第一种力弹簧，第一种力弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构转动；或者

    所述受力体移动的过程中直接或间接拉伸第二种力弹簧，第二种力弹簧形成的拉动力直接或间接作用于支持结构，从而拉动支持结构转动。

    第二种方式：同时设置第一种力弹簧和第二种力弹簧的情况：

    移动接触网中支持结构从工作位向非工作位转动的过程中：

    所述受力体移动的过程中直接或间接压缩第一种力弹簧，第一种力弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构向非工作位转动；

    移动接触网中支持结构从非工作位向工作位转动的过程中：

    所述受力体移动的过程中直接或间接压缩第二种力弹簧，第二种力弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构向工作位转动。
15. 根据权利要求14所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：还包括固定挡件，所述固定挡件设置在受力体上，所述固定挡件用于在所述受力体被驱动移动的过程中挤压或者拉伸弹簧；

    弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动支持结构转动到工作位、或者转动非工作位、或者在工作位与非工作位之间切换。
16. 根据权利要求12至15任一项所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：还包括旋转机构，所述旋转机构设置在所述支持结构上；所述力传递机构直接或者间接的设置在所述旋转机构上。
17. 根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、10、12、13、14或15所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：还包括第一作用力机构和/或第二作用力结构：

    第一种情况：仅设置一个作用力机构的情况：

    所述第一作用力机构设置在移动接触网的任一端，所述第一作用力机构用于控制移动接触网在工作位与非工作位之间切换；或者

    第二种情况：在移动接触网的两端各设置一个作用力机构的情况：

    所述第一作用力机构提供的作用力直接或者间接的作用在所述受力体的一端，所述第二作用力机构提供的作用力直接或者间接的作用在所述受力体的另一端。
18. 根据权利要求17所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：所述第一作用力机构和/或所述第二作用力机构作用以驱动所述受力体移动，所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动一个以上的支持结构转动到工作位；或者转动到非工作位；或者在工作位与非工作位之间切换。
19. 根据权利要求18所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：所述第一作用力机构和所述第二作用力机构分别采用坠砣结构、拖动机构、液压驱动装置和电动驱动装置中的一种或者两种以上的组合来提供作用力。
20. 根据权利要求18或者19所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：还包括拉力传感器，所述拉力传感器设置在受力体的一端或者两端，所述拉力传感器用于检测受力体的张紧度以控制第一作用力机构和/或第二作用力机构来增大受力体的张力或者减小受力体的张力。
21. 根据权利要求18或者19所述的补偿摆臂移动接触网，其特征在于：所述受力体包括承力索和/或接触线；

    另外，当受力体包括承力索和接触线时，还设置有均分作用力的转动轮，第一作用力机构和/或第二作用力机构提供的力作用在转动轮上，通过所述转动轮将力均衡的作用在承力索和接触线这二者的任一端，或者这二者的两端。
22. 一种补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1至21任一项所述的补偿摆臂移动接触网，操作步骤如下：

    移动接触网中设置有若干支持结构；

    受力体能够被驱动移动；

    所述受力体将受到的驱动力直接或者间接的作用在一个以上的支持结构；

    所述受力体被驱动移动的过程中，所述受力体与各对应支持结构之间存在以下任一种关系，或者两种关系的组合，或者三种关系均存在：

    第一：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动若干支持结构转动，所述受力体与对应支持结构之间相对移动；

    第二：所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动支持结构转动；所述受力体与对应支持结构之间不存在相对移动；

    第三：移动接触网在工作位与非工作位切换的过程中，部分支持结构停止转动时，所述受力体还能够相对停止转动的支持结构进一步移动。
23. 根据权利要求22所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：移动接触网中，所述受力体能够相对所述支持结构移动；

    或者，所述受力体能够直接或者间接的在所述支持结构上滑动。
24. 根据权利要求22所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：若干支持结构从工作位转动到非工作位的过程中或者从非工作位转动到工作位的过程中，至少一个支持结构中所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于对应支持结构转动最大水平距离；或者，所述受力体沿水平方向的最大水平移动距离能够大于支持结构转动半径的长度。
25. 根据权利要求22所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：受力体被驱动移动直接或者间接的带动一个以上的支持结构从工作位转动到非工作位；或者从非工作位转动到工作位；或者在工作位与非工作之间切换。
26. 根据权利要求根据权利要求25所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：力传递机构将受力体移动过程中直接或间接形成的推力或者拉力直接或间接作用于支持结构，从而推动或者拉动所述支持结构转动。
27. 根据权利要求26所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：所述力传递机构包括弹簧，所述受力体移动压缩弹簧，弹簧形成的推动力直接或间接作用于支持结构，从而推动支持结构转动；或者

    所述受力体移动拉伸弹簧，弹簧形成的拉动力直接或间接作用于支持结构，从而拉动支持结构转动。
28. 根据权利要求27所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动支持结构转动；或者

    弹簧形成的推力或者拉力直接或者间接的作用于支持结构，从而推动或者拉动支持结构进一步转动。
29. 根据权利要求22至28任一项所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：定义移动接触网中支持结构的数量为M个，定义支持结构转动到非工作位的数量为N；

    N个支持结构转动到非工作位后，所述受力体能够被进一步被抽动带动余下的(M-N)个支持机构进一步往非工作位转动。
30. 根据权利要求29所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于： 移动接触网中最先一根支持结构停止转动时，所述受力体能够被驱动在该停止转动的支持结构上进一步移动。
31. 根据权利要求26至28任一项所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：移动接触网从非工作位向工作位转动的过程中，该过程不使用力传递机构来进行力的传递，所述受力体直接或者间接的带动支持结构往铁路上方转动。
32. 根据权利要求16至20任一项所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：利用第一作用力机构和/或第二作用力机构相互作用以驱动所述受力体移动，所述受力体移动的过程中直接或者间接的带动一个以上的支持结构转动到工作位；或者转动到非工作位；或者在工作位与非工作位之间切换。
33. 根据权利要求32所述的补偿摆臂移动接触网操作方法，其特征在于：在整个移动接触网转动的过程，从工作位往非工作位转动的情况：

    情况一：最起初的状态是支持结构均处于铁路上方，受力体被驱动移动，此种状态时，受力体压缩或者拉伸对应的弹簧；弹簧形成的推力或者拉力克服支持结构本身在立柱上静止的状态，推动或者拉动支持结构转动；

    情况二：将受力体移动过程中产生的力通过弹簧来进行力传递，在最先一个支持结构停止转动的时候，受力体进一步移动压缩或者拉伸弹簧，此种状态时，受力体与该停止转动的支持结构之间就存在了相对移动的关系；

    情况三：此时受力体是进一步移动的，离已停止的支持结构较近的支持结构，受力体进一步压缩或者拉伸弹簧以推动或者拉动支持结构往非工作位转动，这种情况下，存在受力与支持结构有相对移动的关系，这种情况下支持结构还是转动的；即受力体与支持结构存在相对移动的关系，同时移动的受力体推动或者拉动支持结构进一步转动；当这种状态下的支持结构转动到非工作位后，支持结构停止转动，受力体可以进一步的被驱动移动，这种状态下受力体进一步移动受力体与对应支持结构之间的关系会过渡到上述情况二；

    情况四：移动接触网中，离已停止的支持结构较远的其余支持结构，此时的状态是受力体压缩或者拉伸弹簧使得对应的支持结构转动；当受力体进一步移动的时候，受力体与对应支持结构之间的关系会过渡到上述情况三。

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