WO2022139281A1 - 교정용 강판, 교정이 가능한 전자기 검사 장치 및 교정용 강판의 제조 방법 - Google Patents

교정용 강판, 교정이 가능한 전자기 검사 장치 및 교정용 강판의 제조 방법 Download PDF

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WO2022139281A1
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electromagnetic
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고성웅
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Definitions

  • the present invention relates to a steel plate for calibration and an inspection device used for sensor calibration, and a method for manufacturing the steel plate for calibration.
  • a general method of measuring hardness is widely used as a destructive method of measuring the strength of hardness according to its shape by applying a force with a specific load to the surface of an object to be measured.
  • This method is a method of calculating the hardness value by measuring the shape of the section to be destroyed.
  • the length is several meters to tens of meters and the width is about several meters. There is a problem.
  • Patent Literature 1 or Patent Literature 2 a technology for measuring the characteristics of a steel plate by generating an eddy current through a coil to which an AC power is applied without contact has been developed. The problem is that it can't be done.
  • Patent Document 2 an eddy current is generated in the steel plate through a coil to which AC power is applied and a sensor that measures the characteristics of the steel plate is used while calibrating the sensitivity with the calibration steel plate installed.
  • a test piece is inserted or an artificial defect caused by an arc strike is disclosed, but in the case of such a steel plate for correction, there is a problem in that it is insufficient to correct the precise sensitivity.
  • Patent Document 1 JP 2000-227421 A
  • Patent Document 2 JP 2019-042807 A
  • the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, a steel plate for calibration for quickly and accurately calibrating the sensitivity of a sensor in hardness measurement without a sudden signal change, an inspection device including the same, and a method for manufacturing a steel plate for calibration is intended to provide
  • the present invention provides a steel sheet for calibration as follows, an inspection apparatus including the same, and a method for manufacturing a steel sheet for calibration.
  • the present invention in one embodiment, has a long side and a short side, and is a steel plate used for calibration of a sensor, comprising a first part having a first hardness and a second part having a second hardness higher than the first hardness, The first part and the second part are disposed at different positions in the short side direction, and the first part and the second part provide a sensor calibration steel sheet having a transformed phase from austenite grains of the same composition.
  • the second part may have a hardness 50Hv or more higher than that of the first part, and the first part and the second part may be formed to extend in a long side direction.
  • the second portion may have a hardness of 250Hv or more.
  • it includes a third portion having the third hardness, wherein the third hardness is greater than the first hardness and less than the second hardness, and the third portion includes first and second hardness in a short side direction. It is disposed at a position different from the second part, and the third part may provide a sensor calibration steel sheet having a transformed phase in austenite grains.
  • the present invention a sensor body including a plurality of electromagnetic sensors disposed in the width direction of the steel plate to be measured; a moving means connected to the sensor body and moving the sensor body; and a steel plate for sensor calibration disposed at a different position from the steel plate to be measured, wherein the steel plate for sensor calibration is the above-described steel plate for sensor calibration, and the steel plate for sensor calibration is the same as the steel plate to be measured. It has a material and a width, and the moving means on the steel plate for sensor calibration can provide an electromagnetic inspection device capable of calibration that is configured to have a moving distance greater than or equal to the width of the steel plate for calibration.
  • a calibration unit connected to the plurality of electromagnetic sensors, the calibration unit on the basis of the measurement value measured in the first portion and the second portion in the plurality of electromagnetic sensors based on the measurement value
  • a plurality of electromagnetic sensors can be calibrated.
  • the calibration unit may perform calibration by converting the measured value measured by the electromagnetic sensor into hardness, and converting the measured value to be the same as the hardness of the measured portion.
  • the steel plate to be measured and the steel plate for sensor calibration may have the same length and thickness.
  • the measurement area in which the steel plate to be measured is disposed and the calibration area in which the steel plate for sensor calibration is disposed may be arranged side by side.
  • the present invention in one embodiment, as a method of manufacturing a steel sheet for sensor calibration, a heating step of heating the steel sheet in a heating furnace; a rolling step of rolling the heated steel sheet with a rolling roll; and a cooling step of cooling the rolled steel sheet, wherein in the cooling step, the steel sheet includes a first portion and a second portion at different positions along the width direction of the steel sheet, and the first portion and the second portion Provided is a method of manufacturing a steel sheet for straightening with different cooling rates.
  • the adjustment of the cooling rate in the cooling step may be performed by adjusting the cooling amount of the corresponding portion.
  • the cooling rate of the second part may be higher than that of the first part in the cooling step.
  • the adjustment of the cooling rate may be performed by adjusting the amount of cooling water supplied in the width direction and the length direction of the steel sheet.
  • the present invention can provide a steel sheet for calibration for calibrating the sensitivity of a sensor in hardness measurement in which a sudden signal change does not occur through the configuration, an inspection apparatus including the same, and a method for manufacturing the steel sheet for calibration.
  • FIG. 2 is a cross-sectional photograph of the surface layer of a steel sheet
  • (a) is a cross-sectional photograph of the high hardness portion formed by arcing
  • (b) is a cross-sectional photograph of the high hardness portion formed by local subcooling.
  • FIG. 3 is a process flow chart for manufacturing a steel sheet for straightening according to the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic view of a steel sheet for straightening according to the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a cooling process in one embodiment
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a cooling process in another embodiment
  • FIG. 7 is a schematic diagram of an electromagnetic inspection device capable of calibration according to the present invention.
  • FIG. 8 is a graph of hardness along the width direction of the straightening steel sheet of FIG. 7 .
  • FIG. 9 is a signal graph along the width direction of the straightening steel sheet of FIG. 7 .
  • FIG. 10 is a signal graph obtained by each electromagnetic sensor of FIG. 7 .
  • 11 is a graph obtained by correcting the signal graph of FIG. 10 by the calibration unit.
  • electromagnetic inspection device 10 water supply equipment
  • the thick plate can be used as an oil pipeline or a gas pipe.
  • rigidity and sour performance are required so that there is no problem due to the material passing through it.
  • TMCP Thermo-Mechanical Control Process Steel
  • TMCP Thermo-Mechanical Control Process Steel
  • Fig. 1 (a) discloses a cross-sectional photograph of a high-hardness portion generated by carburizing
  • Fig. 1 (b) discloses a cross-sectional photograph of a high-hardness portion generated by local subcooling.
  • mold powder (C: 0.1wt% or more) remains in the slab surface layer and the boundary of the defect structure is clear, and the high-hardness part is different The parts and composition are different. Therefore, it can be easily detected by the electromagnetic inspection apparatus.
  • the boundary of the connective tissue is unclear because it has the same composition as the material, but the phase transformed from austenite by supercooling is different. there is Therefore, it is necessary to develop an inspection apparatus capable of determining a defect that is relatively difficult to measure.
  • an electric or magnetic field is applied to the steel sheet, and a signal changed by the material properties of the steel sheet is sensed, or an additional sensor is arranged to measure the current/voltage/magnetic field strength generated by the material properties of the steel sheet. This is a device that inspects the characteristics of a steel plate.
  • Hardness is also a kind of material property. For example, when the hardness value increases when inspected with an eddy current measuring device, the measured signal value becomes smaller due to the property that the width of the hysteresis curve in the B-H curve increases (increased energy loss). , can be used to measure the hardness value of the material. However, since there are various factors affecting the measured signal, it is difficult to know whether the measured signal value is changed by hardness or by other factors such as residual stress, dislocation, and residual magnetization. This situation is the same even in the case of a leakage flux measuring device that is not an eddy current measuring device.
  • a high-hardness part is made by creating an artificial defect in the steel sheet.
  • the arcing-material is melted and then solidified to form a high-hardness part- is disclosed in Patent Document 1.
  • Fig. 2(a) discloses a cross-sectional photograph of a high-hardness portion formed by arcing
  • FIG. 2(b) discloses a cross-sectional photograph of a high-hardness portion formed by local subcooling.
  • the high-hardness is the same, but the high-hardness portion has a re-solidified solidified tissue.
  • crystal grains are maintained in the case of overcooling, and electromagnetic signals are also affected by grain boundaries, it can be seen that electromagnetic signals are not generated equally even with the same hardness.
  • the calibration is performed based on a defect different from the actual defect. It makes the inspection of defects due to local subcooling more difficult.
  • the electromagnetic inspection apparatus is not limited to the eddy current inspection apparatus and may be applied to various electromagnetic inspection apparatuses.
  • FIG. 3 is a flowchart of a method for manufacturing a steel plate for straightening according to the present invention
  • FIG. 4 is a plan view of a steel plate for straightening (CP) according to the present invention.
  • the present invention is to provide a calibration steel sheet capable of calibrating an electromagnetic sensor to accurately measure a high hardness steel sheet with an electromagnetic sensor, and a manufacturing method for manufacturing the same.
  • the basic concept is to calibrate the electromagnetic sensor with
  • the factor that can affect the signal value of the electromagnetic sensor in the calibration steel plate the same as the steel plate to be measured, the relationship between the reference value obtained by actual measurement and the signal value of the sensor can be easily and quickly matched. It enables fast and accurate measurement without any deviation between the sensors.
  • Figure 3 discloses a method of manufacturing a steel plate for straightening (CP) according to the present invention.
  • the calibration steel sheet (CP) has the same composition as the measured steel sheet (P), is manufactured to have the same size (thickness/width/length), heating step (S110), rolling step (S120) ), is generated through the cooling step (S130).
  • the heating step (S110) and the rolling step (S120) are basically the same as the manufacturing process of the steel sheet P to be measured. That is, after making a heating slab by heating in a heating furnace, it is rolled in a rolling mill to have the same size (thickness/width/length) as the steel sheet P to be measured.
  • the cooling state is shown in FIG.
  • the straightening steel plate CP is transferred by the roll 20 , and is cooled by the water sprayed from the water injection facility 10 .
  • the correction steel plate CP is cooled while the amount of water sprayed from the watering facility 10 is different in the plurality of areas A, B, C, and D.
  • the steel sheet having an austenite phase in the rolling step (S120) is cooled at different cooling rates in the cooling step (S130), thereby having different phases.
  • the regions subjected to local subcooling for example, regions B and D, have a relatively high hardness due to a large amount of bainite, and in the case of region A, the cooling rate is low and thus the hardness becomes low.
  • any facility may be applied as long as the watering amount can be adjusted in the width direction (X direction) of the steel sheet, for example, a facility such as KR 10-1767774 may be applied.
  • the straightening steel plate CP as shown in FIG. 4 is manufactured.
  • the steel sheet for calibration CP is moved to the calibration area Z2 of the electromagnetic inspection device 1 to be described later after cooling is completed, and is demagnetized by a demagnetization facility.
  • a steel sheet having a short side (width direction, X direction in FIG. 4) and a long side (length direction, Y direction in FIG. 4) of the steel sheet in the width direction (X direction) of the steel sheet It includes regions of different hardness. As mentioned above, each region (A, B, C, D) is divided along the width direction, and has the same length as the length of the steel plate in the longitudinal direction.
  • each region has the same composition, the fractions of the transformed phases in the austenite grains are different from each other because they are cooled at different cooling rates.
  • the steel sheet for straightening (CP) of the present invention has different hardness along the width direction, it is possible to provide a plurality of hardnesses required for straightening.
  • it since it is manufactured in the same composition and size as the steel sheet P to be measured, it can be magnetized/demagnetized in the same way during magnetization or demagnetization. In other words, in that the degree of magnetization/demagnetization does not change due to the size, factors to be considered when measuring the steel plate to be measured (P) and when measuring the steel plate for calibration (CP) can be reduced, providing accurate calibration can do.
  • the heating and rolling steps (S110, S120) go through the same steps as that of the steel sheet P to be measured, a factor affecting the magnetization in the heating and rolling steps (S110, S120), for example, the residual stress is the same or It corresponds to at least a similar level, and this ensures that the magnitude of the signal that changes according to the change in hardness in the steel plate for calibration (CP) can come out the same in the steel plate (P) to be measured.
  • FIG. 6 shows another cooling method of the cooling step ( S130 ).
  • the water injection quantity is adjusted in both the width direction and the length direction
  • CP calibration steel plate
  • Figure 7 is an electromagnetic inspection apparatus 1 capable of calibration according to an embodiment of the present invention is disclosed.
  • Figure 7 (a) is a schematic diagram of a state in which calibration is started in the electromagnetic inspection device (1)
  • Figure 7 (b) is a schematic diagram of the state that the calibration is finished in the electromagnetic inspection device (1)
  • Figure 7 (c) is It is a schematic diagram of a state that the electromagnetic inspection device 1 inspects the steel plate P to be measured after calibration is completed.
  • the electromagnetic inspection apparatus 1 includes a sensor body 100 including a plurality of electromagnetic sensors 110 disposed in the width direction of a steel plate P to be measured; a moving means connected to the sensor body 100 and moving the sensor body 100; and a steel plate for calibration (CP) disposed at a different position from the steel plate to be measured (P); And it is an electromagnetic sensor calibration device (1) comprising a calibration unit (140) connected to the electromagnetic sensor (110).
  • the sensor body 100 is configured such that a plurality of electromagnetic sensors 110 are arranged in a plurality of rows along the width direction (X direction) of the steel plate.
  • the sensor row is configured to measure the width of the steel plate at once.
  • it is not limited thereto, and it is possible to measure while moving in the width direction of the steel plate by a moving means.
  • the electromagnetic sensor 110 measures hardness using an electromagnetic method, and may be, for example, an eddy current measuring sensor or a leakage magnetic flux measuring sensor, and, as described above, an eddy current measuring sensor in this embodiment.
  • the moving means is configured to move the sensor body 100 in the X-direction or in the X-direction and the Y-direction while maintaining the same distance with respect to the surface of the steel plate. It may include a linear movement means (not shown) for linearly moving the sensor main agent 100 between 100) and the guide bar 120 . Of course, in the case of a moving means, if horizontal movement is possible, various structures may be applied.
  • the sensor body 100 is moved to the measurement region Z1 and the calibration region Z2 by the moving means.
  • the measurement area Z1 and the calibration area Z2 may be positioned side by side.
  • a steel plate for calibration CP is disposed in the calibration region Z2 , and a steel plate P to be measured may be supplied and discharged to the measurement region Z1 .
  • the sensor body 100 is fixed and the steel sheet P can be moved by a conveying means such as a roller, otherwise the steel sheet to be measured
  • (P) is supplied to the measurement region Z1
  • the moving means in the calibration area Z2 moves the sensor body 100 at least as much as the width W of the measured steel plate P or the calibration steel plate CP. It can be moved in the width direction. Since the width of the steel plate for calibration (CP) is the same as the width (W) of the steel plate to be measured (P), in order for all electromagnetic sensors 110 to inspect the entire area in the width direction of the steel plate for calibration (CP), at least The moving means should move the sensor body 100 by the sum of the maximum distance between the width of the calibration steel plate CP and the electromagnetic sensor.
  • the maximum distance between the electromagnetic sensors means the distance between the electromagnetic sensors at both ends in the X direction. Such a state is shown in Figures 7 (a) and 7 (b).
  • the moving means moves the sensor body to the width of the steel sheet. Measure while moving the sum of the width (W) and the maximum distance between the electromagnetic sensor in the direction. Moving here may mean relative motion.
  • each electromagnetic sensor 110 can provide the same hardness measurement value even if it is a sensor that measures different measurement values at the same hardness, thus enabling accurate inspection.
  • 8 to 11 are graphs showing a calibration method of an electromagnetic inspection device capable of calibration.
  • 8 shows an actual width direction hardness graph of the steel sheet for calibration
  • FIG. 9 shows a signal graph and a selection area along the width direction of the steel sheet for calibration
  • FIG. 10 shows the measurement of each electromagnetic sensor in each selection area The values are disclosed
  • FIG. 11 shows a graph of the measured hardness and the actual hardness corrected by the calibration.
  • the steel sheet for calibration (CP) is manufactured and then the actual hardness value is measured by the Leeb test, and the hardness is shown in FIG. 8 .
  • region A has low hardness
  • regions B and D have high hardness
  • region C has medium hardness between A and B.
  • the calibration unit 140 connected to the electromagnetic sensor 110 selects a plurality of regions having different hardness. For example, as shown in FIG. 9 , three regions of low hardness, medium hardness, and high hardness are selected, and the signal value is measured when the electromagnetic sensor passes through the corresponding part, and the measured signal graph is shown in FIG. . As shown in FIG. 10 , even if the same part is measured, since each sensor is not exactly the same, the signal value measured by each sensor is inevitably different.
  • the present invention converts the signal value to match the actual hardness value through the calibration unit connected to the sensor, and sets a conversion formula or a corresponding relationship for each sensor so that the actual hardness and the converted hardness value always coincide. By setting a conversion formula or a corresponding relationship for each sensor in this way, calibration of each sensor is completed, and the sensor body 100 including the sensor for which calibration has been completed is sent to the measurement area Z1 to measure the steel plate P will measure
  • the steel sheet including the region of high hardness, for example, 250 Hv by the sensor 110 is found by the electromagnetic inspection device 1, and the high hardness region is removed through an additional process, or the hardness is increased. After lowering heat treatment, the product is supplied to consumers. Accordingly, it is possible to provide a thick plate material free from hydrogen-induced cracks.
  • the measured hardness and the actual hardness can be matched by correcting only the difference with each sensor, so that the above problem does not occur.
  • the reason for the difference between the measured hardness and the actual hardness should be analyzed every time, but in the case of the example, the basic condition is the same as the measuring steel sheet and the straightening steel sheet, so there is no need to analyze for this reason. It can also easily and quickly straighten the steel plate.
  • the straightening steel sheet can be manufactured by changing only the cooling step in the actual manufacturing process, and when using this, there is no need to consider a number of factors, which is advantageous for continuously manufacturing and straightening the steel sheet.

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Abstract

본 발명은 급격한 신호 변화가 발생하지 않는 경도 측정에서 센서의 감도를 신속하고 정확하게 교정하기 위한 교정용 강판을 제공하는 것으로, 일실시예에서 장변과 단변을 가지며, 센서의 교정에 사용되는 강판으로, 제 1 경도를 가지는 제 1 부분과 상기 제 1 경도보다 높은 제 2 경도를 가지는 제 2 부분을 포함하며, 상기 제 1 부분과 제 2 부분은 단변 방향으로 서로 다른 위치에 배치되며, 상기 제 1 부분 및 제 2 부분은 동일 조성의 오스테나이트 결정립에서 변태된 상을 가지는 센서 교정용 강판을 제공한다.

Description

교정용 강판, 교정이 가능한 전자기 검사 장치 및 교정용 강판의 제조 방법
본 발명은 센서 교정에 사용되는 교정용 강판 및 검사 장치 및 교정용 강판의 제조 방법에 대한 것이다.
일반적인 경도 측정방법은 피측정체 표면 부위에 특정 하중으로 힘을 가해 그 형태에 따라서 경도의 세기를 측정하는 파괴적인 방법을 널리 사용된다. 이러한방법은 파괴되는 구간의 형상을 측정하여 경도값을 계산하는 방식이다. 그러나 일반적으로 사용되는 강판의 경우 길이가 수미터에서 십수미터, 폭이 수미터 정도이고, 이러한 강판의 전체 면적에 대한 경도를 측정하기 위해서는 기존의 방법으로는 전체 구간의 경도를 측정하는 것은 현실적으로 불가능한 문제점이 있다.
특허문헌 1 나 특허문헌 2 와 같이 접촉 없이 교류 전원이 인가되는 코일을 통하여 강판에 와전류를 발생시켜 강판의 특성을 측정하는 기술이 개발된 바 있으나, 정확도가 미흡하며, 판형 소재를 신속하면서도 정확하게 측정할 수 없다는 문제가 있다.
한편, 특허문헌 2 의 경우에 교류 전원이 인가되는 코일을 통하여 강판에 와전류를 발생시켜 강판의 특성을 측정하는 센서를 설치된 교정용 강판으로 감도 교정해가면서 사용하는 것으로 교정용 강판에는 균일한 강도의 시험편이 삽입되거나, 아크 스크라이크에 의한 인공 결함을 포함하는 구성이 개시되어 있는데, 이러한 교정용 강판의 경우에 정밀한 감도를 교정하기에는 미흡하다는 문제가 있다.
[선행기술문헌]
[특허문헌]
(특허문헌 1)JP 2000-227421 A
(특허문헌 2)JP 2019-042807 A
본 발명은 위와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 급격한 신호 변화가 발생하지 않는 경도 측정에서 센서의 감도를 신속하고 정확하게 교정하기 위한 교정용 강판 및 이를 포함하는 검사 장치 및 교정용 강판 제조 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 다음과 같은 교정용 강판 및 이를 포함하는 검사 장치 및 교정용 강판 제조 방법을 제공한다.
본 발명은 일실시예에서, 장변과 단변을 가지며, 센서의 교정에 사용되는 강판으로, 제 1 경도를 가지는 제 1 부분과 상기 제 1 경도보다 높은 제 2 경도를 가지는 제 2 부분을 포함하며, 상기 제 1 부분과 제 2 부분은 단변 방향으로 서로 다른 위치에 배치되며, 상기 제 1 부분 및 제 2 부분은 동일 조성의 오스테나이트 결정립에서 변태된 상을 가지는 센서 교정용 강판을 제공한다.
일실시예에서, 상기 제 2 부분은 상기 제 1 부분 보다 50Hv 이상 높은 경도를 가지며, 상기 제 1 부분과 제 2 부분은 장변 방향으로 연장 형성될 수 있다.
일실시예에서, 상기 제 2 부분은 250Hv 이상의 경도를 가질 수 있다.
일실시예에서, 상기 제 3 경도를 가지는 제 3 부분을 포함하며, 상기 제 3 경도는 상기 제 1 경도 보다는 크고, 상기 제 2 경도 보다는 작으며, 상기 제 3 부분은 단변 방향으로 제 1 및 제 2 부분과 다른 위치에 배치되며, 상기 제 3 부분은 오스테나이트 결정립에서 변태된 상을 가지는 센서 교정용 강판을 제공할 수 있다.
본 발명은 일실시예에서, 피측정 강판의 폭방향으로 배치된 복수의 전자기 센서를 포함하는 센서 본체; 상기 센서 본체에 연결되며, 상기 센서 본체를 이동시키는 이동수단; 및 상기 피측정 강판과 다른 위치에 배치되는 센서 교정용 강판을 포함하는 전자기 센서 교정 장치로, 상기 센서 교정용 강판은 상술한 센서 교정용 강판이며, 상기 센서 교정용 강판은 상기 피측정 강판과 동일한 재질 및 폭을 가지며, 상기 센서 교정용 강판 상에서 상기 이동수단은 상기 교정용 강판의 폭 이상의이동거리를 갖게 구성되는 교정이 가능한 전자기 검사 장치를 제공할 수 있다.
일실시예에서, 상기 복수의 전자기 센서와 연결된 교정부를 더 포함하며, 상기 교정부는 상기 복수의 전자기 센서에서 상기 제 1 부분을 측정한 측정값 및 상기 제 2 부분을 측정한 측정값에 기초하여 상기 복수의 전자기 센서를 교정할 수 있다.
일실시예에서, 상기 교정부는 상기 전자기 센서에서 측정된 측정값을 경도로 환산하되, 상기 측정된 부분의 경도와 동일하게 환산하게 하여 교정을 수행할 수 있다.
일실시예에서, 상기 피측정 강판과 상기 센서 교정용 강판은 길이 및 두께가 동일할 수 있다.
일실시예에서, 상기 피측정 강판이 배치되는 측정 영역과 상기 센서 교정용 강판이 배치되는 교정 영역은 나란히 배치될 수 있다.
본 발명은 일실시예에서, 센서 교정용 강판의 제작 방법으로, 상기 강판을 가열로에서 가열하는 가열단계; 가열된 강판을 압연롤로 압연하는 압연단계; 및 압연된 강판을 냉각하는 냉각단계;를 포함하며, 상기 냉각 단계에서 상기 강판은 강판의 폭방향을 따라서 다른 위치에 제 1 부분과 제 2 부분을 포함하며, 상기 제 1 부분과 제 2 부분의 냉각 속도가 상이한 교정용 강판의 제작 방법을 제공한다.
일실시예에서, 상기 냉각 단계에서 냉각 속도의 조절은 대응하는 부분의 냉각 수량을 조절함으로써 수행될 수 있다.
일실시예에서, 상기 냉각 단계에서 상기 제 1 부분보다 상기 제 2 부분의 냉각 속도가 높을 수 있다.
일실시예에서, 상기 냉각 단계에서, 냉각 속도의 조절은 강판의 폭방향 및 길이 방향에서 공급되는 냉각수량을 조절함으로써 수행될 수 있다.
본 발명은 구성을 통하여, 급격한 신호 변화가 발생하지 않는 경도 측정에서 센서의 감도를 교정하기 위한 교정용 강판 및 이를 포함하는 검사 장치 및 교정용 강판 제조 방법을 제공헐 수 있다.
도 1 은 강판의 표층의 단면 사진으로, (a)는 몰드 파우더에 의한 고경도 부분의 단면 사진이며, (b) 는 국부 과냉에 의한 고경도 부분의 단면 사진이다.
도 2 는 강판 표층의 단면 사진으로, (a) 는 아킹에 의해서 형성된 고경도 부분의 단면 사진이며, (b) 는 국부 과냉에 의한 고경도 부분의 단면 사진이다.
도 3 은 본 발명에 따른 교정용 강판을 제작하기 위한 공정 순서도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 교정용 강판의 개략도이다.
도 5 는 일실시예에서 냉각 공정의 개략도이다.
도 6 은 다른 실시예에서 냉각 공정의 개략도이다.
도 7 은 본 발명에 따른 교정이 가능한 전자기 검사 장치의 개략도이다.
도 8 은 도 7 의 교정용 강판의 폭방향에 따른 경도그래프이다.
도 9 는 도 7 의 교정용 강판의 폭방향에 따른 신호 그래프이다.
도 10 은 도 7 의 각 전자기 센서에서 얻어진 신호 그래프이다.
도 11 은 도 10 의 신호 그래프를 교정부에서 교정한 그래프이다.
도 12 는 본 발명의 일실시예에 따른 교정용 강판으로 교정한 경우와 비교예의 교정용 강판으로 교정한 경우에 동일한 강판을 검사했을 때 얻어진 경도 그래프이다.
* 부호의 설명 *
1: 전자기 검사 장치 10: 주수 설비
20: 롤 100: 센서 본체
110: 전자기 센서 120: 가이드 바
130: 지지부 140: 교정부
P: 피측정 강판 CP: 교정용 강판
Z1: 측정 영역 Z2: 교정 영역
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 구체적인 실시예에 대하여 설명하도록 한다.
후판은 송유관이나, 가스 파이프로 사용될 수 있는데, 이러한 경우에 내부를 통과하는 물질로 인한 문제가 없도록 강성과 내Sour 성능이 필요하다. 통상 강성과 내Sour 성을 갖는 후판으로는 TMCP강(Thermo-Mechanical Control Process Steel)이 사용된다.
이러한 후판에서 후판의 경도가 기준 경도인 200Hv 보다 고경도(250Hv)이상인 경우에 이러한 고경도 부위가 고압의 조건 하에서 H2S와 반응하여 크랙이 발생하여 파이프가 파괴되는 수소 유기 크랙(HIC)이 발생할 수 있다. 이러한 내용은, "DNV-OS-F101(Submarine Pipeline System)"이나 "API 5L Specification for Line Pipe"에도 개시되어 있다.
따라서, 후판은 표층하 부위의 경도를 정확하게 판단하여 향후에 발생될 수 있는 결함을 예방하는 것이 필요하다. 특히, 원료 수송관의 경우에 사고가 발생되는 경우에 인적/물적 손실 뿐만 아니라 환경 오염등의 복합적 문제가 크게 발생한다는 점에서 고강도, 고내식강 후판의 전영역에 대한 정확한 경도의 측정이 요구된다.
후판에서 고경도가 발생되는 요인은 여려가지가 있을 수 있지만, 잘 알려진 2가지 요인, 침탄 및 국부 과냉이 있는데 도 1 에는 이러한 요인에 의해서 발생된 고경도 부분의 단면 사진이 개시되어 있다. 도 1(a) 에는 침탄에 의해서 발생한 고경도 부분의 단면 사진이 개시되어 있으며, 도 1(b) 에는 국부 과냉에 의해서 발생한 고경도 부분의 단면 사진이 개시되어 있다.
도 1(a) 및 (b) 에서 보이듯이, 침탄의 경우에 몰드 파우더(C: 0.1wt% 이상)가 슬라브 표층에 잔존하여 발생되는 것으로 결함 조직의 경계가 명확하며, 해당 고경도 부분은 다른 부분하고 조성도 상이하다. 따라서, 전자기 검사 장치에서 쉽게 탐상될 수 있다. 반면에 국부 과냉의 경우에 소재와 동일한 조성을 가지되 과냉에 의해서 오스테나이트에서 변태되는 상이 상이한 것으로 온도 구배가 연속적으로 발생하기 때문에 결합 조직의 경계가 불명확하며, 이는 전자기 검사 장치에서 정확하게 탐상하기 어렵다는 문제가 있다. 따라서, 상대적으로 측정하기 어려운 결함을 판단할 수 있는 검사 장치를 개발하는 것이 필요하다.
전자기 검사 장치의 경우에, 전기장 혹은 자기장을 강판에 가하고, 강판의 소재 특성에 의해서 변화되는 신호를 센싱하거나, 추가 센서를 배치하여 강판의 소재 특성에 의해서 발생되는 전류/전압/자기장 세기 등을 측정하여 강판의 특성을 검사하는 장치이다.
경도 역시 일종의 소재 특성으로, 예를 들어 와전류 측정 장치로 검사하는 경우에 경도값이 증가하는 경우에 B-H 커브에서 히스테리시스 곡선의 폭이 커지는 특성에 의해서 측정되는 신호값이 작아지게 되며(에너지 손실 증대), 이를 이용하여 소재의 경도값을 측정할 수 있다. 다만, 측정되는 신호에 영향을 주는 인자가 다양하여 측정되는 신호값이 경도에 의해서 변한 것인지 아니면 다른 인자, 예를 들면, 잔류 응력, 전위, 잔류 자화에 의해서 변화한 것인지 알기 어렵다. 이러한 상황은 와전류 측정 장치가 아닌 누설자속 측정 장치의 경우에도 동일하다.
한편, 전자기 검사 장치의 경우에 신속한 검사를 위하여 복수의 센서를 통하여 측정하게 되는데, 각 센서의 경우에 동일한 물체를 측정한다고 한더라도 센싱값이 차이가 있기 때문에, 이를 교정하는 교정 작업이 필요하며, 이때 교정 작업은 통상 정확한 값을 알고 있는 소재를 활용하게 된다.
통상 정확한 값을 알고 있는 작은 샘플을 준비하고, 센서가 해당 샘플을 통과하게 하여 측정된 신호값을 알고 있는 값이 되도록 보정을 하게 되는데, 위에서 말한 바와 같이, 샘플에서도 경도는 정확하게 알고 있지만, 다른 인자에 대하여는 정보가 정확하지 않아서 측정 대상과 동일한 조건이라고 할 수 없으며, 이러한 점은 교정을 어렵게 만든다.
다르게, 강판에 인공 결함을 생성하여 고경도 부분을 만들게 되는데, 고경도 부분을 생성하기 위하여 아킹 - 소재를 용융시킨 후 응고시켜 고경도 형성-하는 경우가 특허문헌 1 에 개시되어 있다. 도 2(a)에는 아킹에 의해서 형성된 고경도 부분의 단면 사진이, 도 2(b)에는 국부 과냉에 의해서 형성된 고경도 부분의 단면 사진이 개시되어 있다. 도 2(a)와 (b)를 보면 알 수 있듯이, 재응고에 의해서 고경도 부분을 형성하는 경우에 고경도라는 점은 동일하지만, 고경도 부분이 재응고된 응고 조직을 가지게 된다 하지만, 국부 과냉에 의한 경우에 결정립이 유지되는 형태이며, 결정립의 경계선에 의해서도 전자기 신호가 영향을 받는다는 점을 고려할 때, 동일한 경도라고 하더라도 전자기 신호가 동일하게 발생되지 않음을 알 수 있다.
따라서, 단순히 경도 값을 기준으로 교정용 판을 구성하는 경우에 실제 결함과는 상이한 결함을 기준으로 교정을 하게 되는 것이어서, 경도 외에 다른 인자에 의해서 신호값이 영향을 받아 정확한 측정이 되지 않으며, 이는 국부 과냉에 의한 결함의 검사를 더욱 어렵게 한다.
본 발명은 실시예에서 와전류 검사 장치를 중심으로 설명하나, 전자기 검사 장치가 와전류 검사 장치로 제한되는 것은 아니며 다양한 전자기 검사 장치에 적용될 수 있다.
도 3 에는 본 발명에 따른 교정용 강판의 제작 방법의 순서도가 개시되어 있으며, 도 4 에는 본 발명에 따른 교정용 강판(CP)의 평면도가 개시되어 있다.
본 발명은 고경도 강판을 전자기 센서로 정확하게 측정하도록 전자기 센서를 교정할 수 있는 교정용 강판 및 이를 제작하는 제작 방법을 제공하는 것으로, 센싱이 어려운 국부 과냉 결함을 교정용 강판에 생성하고, 이를 기준으로 전자기 센서를 교정시키는 것을 기본 개념으로 한다. 또한, 교정용 강판에서 전자기 센서의 신호값에 영향을 줄 수 있는 인자를 피측정 강판과 동일하게 만들어서, 실제 측정에 의해서 얻어지는 기준값과 센서의 신호값의 관계를 쉽고 빠르게 일치시켜. 센서 간의 편차 없이 신속하면서도 정확한 측정이 가능하게 한다.
도 3 에는 본 발명에 따른 교정용 강판(CP)의 제작 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 일실시예에서, 교정용 강판(CP)은 피측정 강판(P)과 동일한 조성을 가지며, 동일한 크기(두께/폭/길이)를 가지게 제작되며, 가열 단계(S110), 압연 단계(S120), 냉각 단계(S130)를 거쳐서 생성된다. 가열 단계(S110) 및 압연 단계(S120)는 기본적으로 피측정 강판(P) 제조 공정과 동일하다. 즉, 가열로에서 가열하여 가열 슬라브를 만든 후 피측정 강판(P)과 동일한 크기(두께/폭/길이)를 가지도록 압연기에서 압연된다.
그 후 냉각 단계(S130)에서 냉각되는데, 냉각 모습은 도 5 에 도시되어 있다. 도 5 에서 보이듯이, 냉각 단계(S130)에서 교정용 강판(CP)은 롤(20)에 의해서 이송되며, 주수 설비(10)에서 뿌려지는 물에 의해서 냉각된다. 도 5 의 좌측에서부터 봤을 때, 복수의 영역(A, B, C, D)에서 주수 설비(10)에서 뿌려지는 물의 양이 상이하게 하면서 교정용 강판(CP)을 냉각한다. 압연 단계(S120)에서 오스테나이트 상을 가지던 강판은 냉각 단계(S130)에서 서로 다른 냉각 속도로 냉각되게 되며, 그에 의해서 서로 다른 상을 가지게 된다. 이때, 국부 과냉이 된 영역, 예를 들면 B, D 영역은 베이나이트가 많아서 상대적으로 고경도가 되게 되며, A 영역의 경우에 냉각 속도가 낮아서 저경도가 되게 된다. 상기 주수 설비(10)는 강판의 폭방향(X 방향)으로 주수량을 조절할 수 있는 설비라면 어떤 설비가 적용될 수 있으며, 예를 들면 KR 10-1767774와 같은 설비가 적용될 수도 있다.
이렇게 도 5 와 같은 설비에 의해서 냉각되면, 도 4 와 같은 교정용 강판(CP)이 제조된다. 교정용 강판(CP)은 냉각이 완료된 후에 후술할 전자기 검사 장치(1)의 교정 영역(Z2)으로 이동되며, 탈자 설비에 의해서 탈자된다.
본 발명의 교정용 강판(CP)의 경우에 단변(폭방향, 도 4 의 X 방향) 및 장변(길이 방향, 도 4 의 Y 방향)을 가지는 강판으로, 강판의 폭방향(X 방향)으로 서로 다른 경도를 가지는 영역을 포함한다. 위에서 말한 바와 같이, 각 영역(A, B, C, D)은 폭방향을 따라서 구분되며, 길이 방향으로는 강판의 길이와 동일한 길이를 가진다.
각 영역은 동일한 조성을 가지지만, 냉각 속도가 다르게 냉각되었기 때문에, 오스테나이트 결정립에서 변태된 상의 분율이 서로 상이하다. 고경도의 영역일수록 베이나이트의 분율이 높으며, 저경도의 영역일 수록 페라이트의 분율이 높을 수 있다.
본 발명의 교정용 강판(CP)은 폭방향을 따라서 서로 다른 경도를 가지기 때문에, 교정에 필요한 복수의 경도를 제공할 수 있다. 또한, 피측정 강판(P)과 동일한 조성 및 크기로 제작되기 때문에, 자화 혹은 탈자시에 동일하게 자화/탈자될 수 있다. 즉, 크기로 인하여 자화/탈자 정도가 달라지지 않는다는 점에서, 피측정 강판(P)을 측정할 때와 교정용 강판(CP)을 측정할 때 고려해야할 인자가 감소될 수 있으며, 정확한 교정을 제공할 수 있다.
또한, 가열 및 압연 단계(S110, S120)가 피측정 강판(P)과 동일한 단계를 거치기 때문에, 가열 및 압연 단계(S110, S120)에서 자화에 영향을 주는 인자, 예를 들면 잔류 응력이 동일하거나 적어도 유사한 수준에 해당하게 되며, 이는 교정용 강판(CP)에서 경도가 변함에 따라서 변화하는 신호의 크기가 피측정 강판(P)에서도 동일하게 나올 수 있다는 것을 보장하게 된다.
저경도 영역(A)과 고경도 영역(B 혹은 D)은 50 Hv 이상의 경도 차이를 가지는 것이 교정에 유리하며, 고경도 영역(B 혹은 D)은 수소 유기 크랙(HIC)의 발생 가능성이 있는 250Hv 이상인 것이 교정 후 정확한 검사를 위하여 바람직하다.
저경도 영역(A)과 고경도 영역(B 혹은 D) 사이의 중경도 영역(C)을 가지는 것도 가능하며, 중경도 영역(C)을 포함하는 복수의 서로 다른 경도 영역(A, B, C, D)까지 적어도 3점을 기준으로 제공함으로써 정확한 교정이 가능해질 수 있다.
한편 도 6 에는 냉각 단계(S130)의 다른 냉각 방식이 도시되어 있다. 도 6 에서 보이듯이, 주수 장치(10)가 폭방향(X방향) 뿐만 아니라, 길이 방향(Y방향)으로도 주수량을 조절할 수 있는 설비의 경우에 주수량을 폭방향 및 길이방향으로 모두 조절하면서 강판의 폭방향(X방향)에서 좀 더 정밀하게 냉각 속도가 조절된 교정용 강판(CP)의 제작이 가능하며, 이러한 강판은 교정이 가능한 전자기 검사 장치에서 정밀한 교정을 가능하게 한다.
도 7 에는 본 발명의 일실시예에 따른 교정이 가능한 전자기 검사 장치(1)가 개시되어 있다. 도 7(a)는 전자기 검사 장치(1)에서 교정이 시작되는 모습의 개략도이며, 도 7(b)는 전자기 검사 장치(1)에서 교정이 끝나가는 모습의 개략도이며, 도 7(c)는 교정을 마친 후 전자기 검사 장치(1)가 피측정 강판(P)을 검사하는 모습의 개략도이다.
도 7 에서 보이듯이, 본 발명의 일실시예에 따르는 전자기 검사 장치(1)는 피측정 강판(P)의 폭방향으로 배치된 복수의 전자기 센서(110)를 포함하는 센서 본체(100); 상기 센서 본체(100)에 연결되며, 상기 센서 본체(100)를 이동시키는 이동수단; 및 상기 피측정 강판(P)과 다른 위치에 배치되는 교정용 강판(CP); 및 상기 전자기 센서(110)에 연결된 교정부(140)를 포함하는 전자기 센서 교정 장치(1)이다.
센서 본체(100)는 복수의 전자기 센서(110)가 강판의 폭방향(X 방향)을 따라서 복수개가 복수 열로 배치된 구성으로 이 실시예에서는 센서 열은 강판의 폭을 한번에 측정할 수 있을 정도로 구성되나, 이에 제한되는 것은 아니며, 이동 수단에 의해서 강판의 폭방향으로 이동되면서 측정하는 것도 가능하다.
전자기 센서(110)는 전자기 방식을 사용하여 경도를 측정하는 것으로, 예를 들면, 와전류 측정 센서 혹은 누설자속 측정 센서가 될 수 있으며, 앞에서 말한 바와 같이 이 실시예에서는 와전류 측정 센서이다.
이동 수단은 센서 본체(100)가 강판의 표면에 대하여 동일한 거리를 유지하면서 X 방향 또는 X 방향과 Y 방향으로 이동되게 하는 구성으로 양측의 지지부(130)와 가이드 바(120) 및 상기 센서 본체(100)와 상기 가이드 바(120) 사이에서 상기 센서 본제(100)를 직선 이동시키는 직선 이동 수단(미도시)을 포함할 수 있다. 이동 수단의 경우에 수평이동이 가능하다면 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다.
본 발명의 일실시예에 따른 전자기 검사 장치(1)의 경우에 상기 이동 수단에 의해서 측정 영역(Z1)과 교정 영역(Z2)으로 센서 본체(100)가 이동되는 구조이다. 측정 영역(Z1)과 교정 영역(Z2)는 나란하게 위치될 수 있다.
교정 영역(Z2)에는 교정용 강판(CP)가 배치되며, 측정 영역(Z1)으로는 피측정 강판(P)이 공급 및 배출될 수 있다. 측정 영역(Z1)에서 피측정 강판(P)의 검사시에는 센서 본체(100)는 고정된 상태에서 피측정 강판(P)이 롤러와 같은 이송수단에 의해서 이동될 수 있으며, 다르게는 피측정 강판(P)이 측정 영역(Z1)으로 공급되면, 이동 수단에 의해서 Y 방향으로 센서 본체(100)가 이동하면서 강판을 검사하는 것도 가능하며, 이 둘의 복합에 의해서 검사하는 것도 가능하다.
이 실시예에서, 전자기 검사 장치(1)의 경우, 교정 영역(Z2)에서 이동 수단은 적어도 상기 센서 본체(100)를 피측정 강판(P) 혹은 교정용 강판(CP)의 폭(W)만큼 폭방향으로 이동시킬 수 있다. 교정용 강판(CP)의 폭이 피측정 강판(P)의 폭(W)과 동일하므로, 교정용 강판(CP)의 폭방향 전 영역에 대하여 모든 전자기 센서(110)가 검사를 하기 위하여는 적어도 교정용 강판(CP)의 폭과 상기 전자기 센서 사이의 최대 거리의 합만큼은 이동 수단이 센서 본체(100)를 이동시켜줘야 한다. 여기서, 전자기 센서 사이의 최대 거리는 X 방향에서 양측단의 전자기 센서 사이의 거리를 의미한다. 이러한 모습이 도 7(a) 및 도 7(b)에 도시되어 있다.
교정 영역(Z2)이 측정 영역(Z1)과 동일한 경우, 즉, 교정용 강판(CP)이 피측정 강판(P)과 동일한 영역으로 공급/배출되는 경우라고 하더라도 이동 수단은 센서 본체를 강판의 폭방향으로 폭(W)과 전자기 센서 사이의 최대 거리의 합만큼 이동시키면서 측정하여야 한다. 여기서 이동시킨다는 것은 상대운동을 의미할 수 있다.
교정 방법에 대하여는 도 8 내지 11 을 참고로 하여 뒤에서 설명하도록 하며, 전자기 센서(110)의 교정이 완료된 후 이동 수단은 센서 본체(100)을 측정 영역(Z1)으로 복귀하며, 복귀한 뒤 측정 영역(Z1)에 공급되는 피측정 강판(P)을 검사한다. 교정에 의해서 각 전자기 센서(110)는 같은 경도에서 서로 다른 측정값을 측정하는 센서라고 하더라도 같은 경도 측정값을 제공할 수 있으며, 따라서 정확한 검사가 가능하다.
도 8 내지 11 에는 교정이 가능한 전자기 검사 장치의 교정 방법에 따른 그래프가 도시되어 있다. 도 8 에는 교정용 강판의 실제 폭방향 경도 그래프가 도시되어 있으며, 도 9 에는 교정용 강판의 폭방향에 따른 신호 그래프 및 선정 영역이 도시되어 있으며, 도 10 에는 각 선정 영역에서 각 전자기 센서의 측정 값이 개시되어 있으며, 도 11 에는 교정에 의해서 교정된 실제 경도와 측정 경도의 그래프가 도시되어 있다.
도 8 에서 보이듯이, 교정용 강판(CP)은 제작된 후 Leeb 테스트에 의해서 실제 경도값을 측정하며, 그 경도가 도 8 에 도시되어 있다. 도 8 에서 보이듯이, A 영역은 저경도를 B, D 영역은 고경도를 가지며, C 영역은 A 와 B 의 사이인 중경도를 가진다.
전자기 센서(110)에 연결된 교정부(140)는 경도가 상이한 복수의 영역을 선정한다. 예를 들면, 도 9 에서 보이듯이, 저경도, 중경도, 고경도 3 영역을 선정하고, 해당 부분을 전자기 센서가 지나갈 때 신호값을 측정하며, 이렇게 측정된 신호 그래프가 도 10 에 도시되어 있다. 도 10 에서 보이듯이, 동일한 부분을 측정하더라도 각 센서가 정확하게 동일하지 않으므로, 각 센서에서 측정되는 신호값은 다를 수 밖에 없다. 본 발명은 상기 센서에 연결된 교정부를 통하여 상기 신호값을 실제 경도값에 부합하도록 환산하며, 실제 경도와 환산된 경도값이 항상 일치하도록 각 센서별 환산식 또는 대응 관계를 설정한다. 이렇게 각 센서별로 환산식 또는 대응 관계를 각각 설정해줌으로써, 각 센서의 교정은 완료되며, 교정이 완료된 센서를 포함하는 센서 본체(100)는 측정 영역(Z1)으로 보내져서 피측정 강판(P)을 측정하게 된다.
앞에서 말한 바와 같이, 센서(110)에 의해서 고경도, 예를 들면 250Hv인 영역을 포함하는 강판은 전자기 검사 장치(1)에 의해서 찾아내어지며, 추가 공정을 통하여 고경도 영역을 제거하거나, 경도를 낮추는 열처리를 거친 후 제품으로 수요자에게 공급되게 된다. 따라서, 수소 유기 크랙으로부터 자유로운 후판재의 제공이 가능해진다.
도 12 에는 본 발명에 따른 교정용 강판을 사용해서 교정한 센서(실시예)와 종래의 교정용 샘플을 사용해서 교정한 센서(비교예)로 동일한 강판을 측정했을 때의 그래프가 도시되어 있다.
도 12 에서 보이듯이, 종래의 교정용 샘플을 사용해서 교정한다고 하더라도 경향성에서는 실시예와 차이가 없으나, 측정 경도와 실제 경도는 일치하지 못하는 문제가 발생된다. 하지만, 본 발명의 실시예에서는 각 센서와의 차이만 교정하는 것으로 측정 경도와 실제 경도를 일치시킬 수 있어 위와 같은 문제가 발생되지 않는다. 특히, 비교예의 경우에 측정 경도와 실제 경도가 차이나는 이유에 대하여 매번 분석해야 하나, 실시예의 경우에 기본 조건이 측정 강판과 교정용 강판이 동일하여 이러한 이유에 대한 분석이 필요 없어 다양한 강판에 대하여도 쉽고 빠르게 강판을 교정할 수 있다.
본 발명에서는 실제 제작하는 공정에서 냉각 단계만을 변경하는 것으로 교정용 강판을 제작할 수 있으며, 이를 활용하는 경우에 다수의 인자를 고려할 필요가 없어서, 연속적으로 강판을 제작 및 교정하는데 유리하다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 중심으로 설명하였으나, 본 발명은 위 실시예로 제한되는 것은 아니며 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 물론이다.

Claims (13)

  1. 장변과 단변을 가지며, 경도 측정 센서의 교정에 사용되는 강판으로,
    제 1 경도를 가지는 제 1 부분과 상기 제 1 경도보다 높은 제 2 경도를 가지는 제 2 부분을 포함하며,
    상기 제 1 부분과 제 2 부분은 단변 방향으로 서로 다른 위치에 배치되며,
    상기 제 1 부분 및 제 2 부분은 동일 조성의 오스테나이트 결정립에서 변태된 상을 가지는 교정용 강판.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 부분은 상기 제 1 부분 보다 50Hv 이상 높은 경도를 가지며,
    상기 제 1 부분과 제 2 부분은 장변 방향으로 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 교정용 강판.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 부분은 250Hv 이상의 경도를 가지는 것을 특징으로 하는 교정용 강판.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제 3 경도를 가지는 제 3 부분을 포함하며,
    상기 제 3 경도는 상기 제 1 경도 보다는 크고, 상기 제 2 경도 보다는 작으며,
    상기 제 3 부분은 단변 방향으로 제 1 및 제 2 부분과 다른 위치에 배치되며,
    상기 제 3 부분은 오스테나이트 결정립에서 변태된 상을 가지는 교정용 강판.
  5. 피측정 강판의 폭방향으로 배치된 복수의 전자기 센서를 포함하는 센서 본체;
    상기 센서 본체에 연결되며, 상기 센서 본체를 이동시키는 이동수단; 및
    상기 피측정 강판과 다른 위치에 배치되는 교정용 강판을 포함하는 전자기 센서 교정 장치로,
    상기 교정용 강판은 상기 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항의 교정용 강판이며,
    상기 교정용 강판은 상기 피측정 강판과 동일한 재질 및 폭을 가지며,
    상기 교정용 강판 상에서 상기 이동수단은 상기 전자기 센서 사이의 최대 거리와 상기 교정용 강판의 폭의 합 이상의 이동거리를 갖게 구성되는 교정이 가능한 전자기 검사 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 전자기 센서와 연결된 교정부를 더 포함하며,
    상기 교정부는 상기 복수의 전자기 센서에서 상기 제 1 부분을 측정한 측정값 및 상기 제 2 부분을 측정한 측정값에 기초하여 상기 복수의 전자기 센서를 교정하는 것을 특징으로 하는 교정이 가능한 전자기 검사 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 교정부는 상기 전자기 센서에서 측정된 측정값을 경도로 환산 시, 상기 측정된 부분의 경도와 동일하게 환산하게 교정을 수행하는 것을 특징으로 하는 교정이 가능한 전자기 검사 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 피측정 강판과 상기 교정용 강판은 길이 및 두께가 동일한 것을 특징으로 하는 교정이 가능한 전자기 검사 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 피측정 강판이 배치되는 측정 영역과 상기 교정용 강판이 배치되는 교정 영역은 나란히 배치되는 것을 특징으로 하는 교정이 가능한 전자기 검사 장치.
  10. 센서 교정용 강판의 제작 방법으로,
    상기 강판을 가열로에서 가열하는 가열단계;
    가열된 강판을 압연롤로 압연하는 압연단계; 및
    압연된 강판을 냉각하는 냉각단계;를 포함하며,
    상기 냉각 단계에서 상기 강판은 강판의 폭방향을 따라서 다른 위치에 제 1 부분과 제 2 부분을 포함하며, 상기 제 1 부분과 제 2 부분의 냉각 속도가 상이한 교정용 강판의 제작 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 냉각 단계에서 냉각 속도의 조절은 대응하는 부분의 냉각 수량을 조절함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 교정용 강판의 제작 방법.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 냉각 단계에서 상기 제 1 부분보다 상기 제 2 부분의 냉각 속도가 높은 것을 특징으로 하는 교정용 강판의 제작 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 냉각 단계에서, 냉각 속도의 조절은 강판의 폭방향 및 길이 방향에서 공급되는 냉각수량을 조절함으로써 수행되는 것을 특징으로 하는 교정용 강판의 제작 방법.
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