WO2022139160A1 - 로봇 청소기 - Google Patents

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WO2022139160A1
WO2022139160A1 PCT/KR2021/015696 KR2021015696W WO2022139160A1 WO 2022139160 A1 WO2022139160 A1 WO 2022139160A1 KR 2021015696 W KR2021015696 W KR 2021015696W WO 2022139160 A1 WO2022139160 A1 WO 2022139160A1
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WO
WIPO (PCT)
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liquid
flow path
distribution member
cleaner
liquid distribution
Prior art date
Application number
PCT/KR2021/015696
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English (en)
French (fr)
Inventor
정우철
김민규
Original Assignee
에브리봇 주식회사
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Filing date
Publication date
Application filed by 에브리봇 주식회사 filed Critical 에브리봇 주식회사
Priority to US17/776,787 priority Critical patent/US20230157512A1/en
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    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
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    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation

Definitions

  • the present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner capable of uniformly supplying a liquid to a plurality of cleaners and easy to check and repair in case of defects such as water leakage.
  • a robot cleaner for wet cleaning has a liquid supply part such as a water bottle on the upper part, and the liquid is supplied to a plurality of cleaners provided on the lower part of the robot cleaner through a flow path formed inside the robot cleaner.
  • the flow path formed therein is composed of a hose made of a flexible material, a plurality of the hoses are provided in a complicated manner, and the lengths of the plurality of hoses are different from each other so that the plurality of There was a problem in that it was difficult to uniformly supply water with a cleaner.
  • the conventional robot cleaner for wet cleaning has a problem in that the cause of the defect is always present due to the complicated hose structure, and in the case of the defect, it is difficult to check and repair it.
  • An object of the present invention is to provide a robot cleaner that can be easily inspected and repaired when a problem such as clogging of the nozzle occurs because a liquid distribution member having a nozzle through which liquid is discharged can be easily detached.
  • Another object of the present invention is to provide a robot cleaner in which a flow path part for moving a liquid provided inside the robot cleaner is easily manufactured and manufacturing costs are reduced.
  • Another object of the present invention is to provide a robot cleaner capable of uniformly supplying liquid to a plurality of cleaners provided in the robot cleaner.
  • Another object of the present invention is to provide a robot cleaner in which the liquid distribution member is installed at the lower portion of the robot cleaner, so that when a leak occurs, it is easy to identify with the naked eye, and the liquid does not flow into the inside of the robot cleaner even when a leak occurs.
  • a robot cleaner includes: a main body; a plurality of cleaner fixing units provided at a lower portion of the main body and to which a plurality of cleaners for wet cleaning can be fixed, respectively; a liquid supply unit provided in the body unit and configured to store a liquid and supply the stored liquid to at least one cleaner among the plurality of cleaners; a liquid distribution member provided under the main body and directly supplying the liquid to at least one cleaner among the plurality of cleaners; and a flow path providing a movement path of the liquid from the liquid supply unit to the liquid distribution member.
  • the liquid distribution member is provided with at least one nozzle through which the liquid is discharged at a position corresponding to the at least one cleaner, and the at least one nozzle is passed through the at least one nozzle. It can be made characterized in that the liquid is directly supplied to the cleaner of the
  • the liquid distribution member is detachably connectable to the lower portion of the body portion.
  • the liquid distribution member may be provided between the plurality of cleaner fixing parts.
  • the at least one nozzle is provided in plurality, and a specific nozzle among the plurality of nozzles is disposed to face the bottom surface, so that the liquid is directly directed to the bottom surface through the specific nozzle. can be supplied.
  • the plurality of cleaners, the plurality of cleaner fixing parts, and the at least one nozzle are each three, and the liquid distribution member is provided between the three cleaner fixing parts,
  • the specific nozzle among the three nozzles may be provided in the liquid distribution member to directly supply the liquid to the bottom surface without directly supplying the liquid to any of the three cleaners.
  • the main body includes a first upper case and a first lower case coupled to each other, the liquid distribution member is provided in the first lower case, the first upper case and A first leakage preventing member may be provided between the flow passages, and a second leakage preventing member may be provided between the first lower case and the liquid distribution member.
  • a hole connected to an end of the flow passage is formed in an upper portion of the liquid distribution member, and the liquid is supplied from the flow passage through the hole, and the liquid distribution member
  • the at least one nozzle may be formed under the.
  • a plurality of pipelines respectively extending toward the plurality of cleaner fixing parts may be formed inside the liquid distribution member, and the liquid may be filled in the plurality of pipelines.
  • the liquid distribution member includes a second upper case and a second lower case coupled to each other, the hole is formed in the second upper case, the at least one nozzle It may be formed in the second lower case.
  • the second upper case may be formed integrally with the main body at the lower portion of the main body, or may be a separate object from the main body.
  • a third leakage preventing member may be provided between the second upper case and the second lower case.
  • the flow path part includes a pump for moving the liquid passing through the flow path part, and when the pump does not operate, the liquid present in the flow path part is the robot cleaner It may be configured to include a check valve (check valve) for preventing water from being discharged to the outside of the.
  • a check valve check valve
  • the flow path part includes a first flow path through which the liquid supplied from the liquid supply unit passes first, a second flow path connecting the first flow path and the pump, the pump and the check valve and a third flow path connecting a third flow path and a fourth flow path connecting the check valve and the liquid distribution member, wherein the liquid supplied from the liquid supply unit includes the first flow path, the second flow path, the pump, and the The liquid distribution member may be reached by passing through a third flow path, the check valve, and the fourth flow path in order.
  • the second flow path, the third flow path, and the fourth flow path according to claim 13, may be made of a flexible material.
  • the robot cleaner according to the present invention has the following effects.
  • the liquid distribution member provided with the nozzle from which the liquid is discharged can be easily detached, so that when a problem such as clogging of the nozzle occurs, inspection and repair are easy.
  • the liquid distribution member is installed at the lower part of the robot cleaner, it is easy to identify with the naked eye when a leak occurs, and even if a leak occurs, the liquid does not flow into the inside of the robot cleaner.
  • FIG. 1 is a view showing a top view of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a view of the lower portion of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is an exploded view of a part of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 4 and 5 are views for explaining a flow path according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 6 and 7 are views illustrating an example in which a liquid distribution member is coupled to a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 to 10 are views for explaining an example of a configuration of a liquid distribution member according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which a liquid distribution member is coupled to a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 12 and 13 are views illustrating an example of a state in which a liquid distribution member is mounted on a lower portion of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view for explaining an example in which liquid is supplied to a plurality of cleaners according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is an enlarged view of a portion of the liquid distribution member in FIG. 14 .
  • FIG. 1 and 2 are diagrams showing the exterior of a robot cleaner to which the present invention is applied according to an example.
  • FIG. 1 shows a state looking at the upper part of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 shows a state looking at the lower part of the robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the robot cleaner 10 includes a body part 20 , a liquid supply part 30 , a plurality of cleaner fixing parts 40 , and a liquid distribution member 50 . ) can be configured by default.
  • the main body 20 may include a first upper case 21 and a first lower case 23 .
  • the first upper case 21 and the first lower case 23 may be coupled to each other to constitute a housing of the robot cleaner 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the plurality of cleaner fixing parts 40; 40a, 40b, and 40c are provided at the lower part of the main body 20, and a plurality of cleaners 42; 42a, 42b, and 42c for wet cleaning can be fixed, respectively.
  • the liquid supply unit 30 is provided in the body unit 20 and stores liquid to supply the stored liquid to at least one cleaner among the plurality of cleaners 42 .
  • the liquid stored in the liquid supply unit 30 may be water, or water mixed with other ingredients such as detergent.
  • FIG. 3 is an exploded view of a part of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the liquid supply part 30 is detachably connectable to the body part 20 .
  • a user may separate the liquid supply part 30 from the main body part 20 , fill the liquid supply part 30 with a liquid such as water, and then mount the liquid supply part 30 to the main body part 20 again.
  • the liquid distribution member 50 is provided under the main body 20 and is a component that directly supplies the liquid to at least one cleaner among the plurality of cleaners 42 .
  • a movement path of the liquid stored in the liquid supply unit 30 from the liquid supply unit 30 to the liquid distribution member 50 may further include a flow path ( ⁇ ) for providing.
  • the flow path part may be disposed inside the body part 20 .
  • FIGS. 4 and 5 are views for explaining a flow path according to an embodiment of the present invention.
  • the flow path unit includes a pump ( 60 ), a check valve ( 62 ), a first flow path ( 64 ), a second flow path ( 65 ), a third flow path ( 66 ) and The fourth flow path 67 may be included.
  • the flow path part may include the first flow path 64 (arrow in FIG. 4 ) through which the liquid supplied from the liquid supply part 30 first passes.
  • the first flow path 64 may be connected to the second flow path 65 as shown in FIG. 4 .
  • the flow path part may include the pump 60 for moving the liquid passing through the flow path part.
  • the liquid passing through the second flow path 65 may be pumped through the pump 60 and moved through the third flow path 66 connecting the pump 60 and the check valve 62 . .
  • the liquid passing through the third flow path 66 passes through the check valve 62 and passes through the fourth flow path 67 connecting the check valve 62 and the liquid distribution member 50 to the A liquid distribution member 50 may be reached.
  • the liquid supplied from the liquid supply unit 30 includes the first flow path 64 , the second flow path 65 , the pump 60 , the third flow path 66 , and the check valve 62 . ) and the fourth flow path 67 may pass in order to reach the liquid distribution member 50 .
  • the check valve 62 may perform a function of preventing the liquid existing in the flow passage from being discharged to the outside of the robot cleaner 10 when the pump 60 does not operate.
  • the check valve 62 is located at the front end of the check valve 62 . It is possible to prevent the liquid from passing through the check valve (62).
  • the check valve 62 it is possible to prevent the liquid stored in the liquid supply unit 30 from leaking to a surface to be cleaned, such as a room floor, due to a free fall motion.
  • first flow path 64 the second flow path 65 , the third flow path 66 , and the fourth flow path 67 may be made of various materials.
  • the first flow path 64 may be formed as a part of the first lower case 23 .
  • the first flow path 64 may be made of a rigid plastic material.
  • the second flow path 65 , the third flow path 66 , and the fourth flow path 67 may be made of a flexible material such as a silicon material.
  • liquid distribution member 50 is detachably coupled to the lower portion of the main body 20 .
  • FIG 6 and 7 show an example in which the liquid distribution member according to an embodiment of the present invention is coupled to the robot cleaner.
  • the liquid distribution member 50 may be coupled to the first lower case 23 .
  • a first water leakage preventing member 25 for preventing water leakage may be provided between the first upper case 21 and the first flow path 64 where the flow path part starts.
  • a second leakage preventing member 26 for preventing water leakage may be provided between the first lower case 23 and the liquid distribution member 50 .
  • first leak prevention member 25 and the second leak prevention member 26 may be formed of a packing of a rubber material (eg, NBR; nitrile-butadiene rubber) for maintaining airtightness.
  • a rubber material eg, NBR; nitrile-butadiene rubber
  • FIG. 7 shows the first upper case 21 , the first leak preventing member 25 , the first lower case 23 , the second leak preventing member 26 and the liquid distribution member 50 as described above.
  • An example of the combined appearance is shown in the same manner as described above.
  • FIG 8 to 10 are views for explaining an example of a configuration of a liquid distribution member according to an embodiment of the present invention.
  • the liquid distribution member according to an embodiment of the present invention may include a second upper case 57 and a second lower case 58 .
  • the second upper case 57 and the second lower case 58 may be coupled to each other to constitute one housing.
  • the second lower case 58 may be disposed to face a surface to be cleaned, such as a floor.
  • a plurality of fastening parts 70 are formed in the second upper case 57 and the second lower case 58 , and the second upper case 57 and the second lower case 58 .
  • the case 58 may be mounted to the first lower case 23 through the plurality of fastening parts 70 .
  • screws are fastened to the plurality of fastening parts 70 so that the second upper case 57 and the second lower case 58 are connected to the first lower part. It may be installed in the case 23 .
  • the structure in which the liquid distribution member according to an embodiment of the present invention is coupled to the first lower case 23 is not limited to the configuration shown in FIGS. 8 and 9 .
  • the liquid distribution member 50 may be detachably coupled to the first lower case 23 by providing a separate detachable means (not shown).
  • the first lower case 23 may be provided with a means corresponding to the separate detachable means provided on the liquid distribution member 50 .
  • a third water leakage preventing member 59 for preventing water leakage may be provided between the second upper case 57 and the second lower case 58 .
  • the third water leakage preventing member 59 may be formed of a rubber packing for maintaining airtightness.
  • the configuration of the liquid distribution member 50 is not limited to the above.
  • the second upper case 57 may be a separate object from the main body 20 as described above, and is integrally formed with the main body 20 at the lower portion of the main body 20 . may have been formed.
  • the second upper case 57 may be formed in the first lower case 23 included in the main body 20 .
  • the liquid distribution member 50 referred to in this specification may include the third case except for the second upper case 57 . It may be configured to include the leak prevention member 59 and the second lower case 58 , or may consist only of the second lower case 58 .
  • the liquid distribution member 50 referred to in this specification is the second upper case 57
  • the It may be understood as a concept including both the third leak prevention member 59 and the second lower case 58 .
  • the third water leakage preventing member 59 is replaced with the second water leakage preventing member 26 ,
  • the third leak prevention member 59 and the second leak prevention member 26 may be the same component.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example in which a liquid distribution member is coupled to a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the second upper case 57 , the third leak prevention member 59 and the second lower case 58 shown in FIGS. 8 to 10 are coupled to the plurality of fastenings. It may be mounted to the first lower case 23 through the portion 70 .
  • the second upper case 57 is not a separate independent component, but is pre-formed on the second lower case 58, and the second lower case ( 58 ) may be mounted to the second lower case 58 together with the second leak prevention member 26 or the third leak prevention member 59 .
  • the end of the flow passage that is, the end of the fourth passage 67 is coupled to a hole ( hole, 55) may be formed.
  • the liquid distribution member 50 may receive the liquid from the flow path part through the hole 55 .
  • a plurality of conduits 56 extending toward the plurality of cleaner fixing parts 40a , 40b and 40c may be formed therein.
  • the plurality of conduits 56 may be interconnected as shown in FIG. 8 .
  • the liquid supplied from the flow passage through the hole 55 formed in the liquid distribution member 50 may be filled in the plurality of conduits 56 .
  • FIGS. 12 and 13 are views illustrating an example of a state in which a liquid distribution member is mounted on a lower portion of a robot cleaner according to an embodiment of the present invention.
  • the liquid distribution member 50 may be provided between the plurality of cleaner fixing parts 40 (three exemplarily in this specification).
  • the liquid distribution member 50 is positioned inside the liquid distribution member 50 at positions corresponding to at least one cleaner among the plurality of cleaners 42a, 42b, and 42c, respectively. At least one nozzle (52a, 52b, 52c) from which the liquid filled in the water is discharged may be provided.
  • the at least one nozzle 52a , 52b , and 52c may be formed in the second lower case 58 as shown in FIG. 9 .
  • the nozzles are provided at three positions respectively corresponding to all three cleaners, but the present invention is not limited thereto.
  • the nozzle corresponding to 52a in FIG. 9 may not be formed.
  • the liquid may be directly supplied to a corresponding at least one cleaner among the plurality of cleaners 42a, 42b, and 42c through the at least one nozzle 52a, 52b, and 52c.
  • FIG. 14 is a view for explaining an example in which liquid is supplied to a plurality of cleaners according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is an enlarged view of a portion of the liquid distribution member in FIG. 14 .
  • the liquid is directly supplied to the second cleaner 42b through the second nozzle 52b, and the liquid is supplied to the third cleaner 42c through the third nozzle 52c. can be supplied directly.
  • the liquid may be directly supplied to the first cleaner 42a through the first nozzle 52a (not shown).
  • FIGS. 14 and 15 show a structure in which the liquid discharged through the first nozzle 52a is not directly supplied to the first cleaner 42a, but is supplied to the bottom surface.
  • a specific nozzle among the plurality of nozzles 52a, 52b, and 52c is disposed to face the bottom surface, and the liquid is directly directed to the bottom surface through the specific nozzle. Configurations that can be supplied are possible.
  • references herein to 'one embodiment' of the principles of the invention, etc., and various variations of such expressions, in connection with this embodiment, indicate that a particular feature, structure, characteristic, etc., is included in at least one embodiment of the principles of the present invention. it means.
  • a component, step, operation, and element referred to as 'comprises' or 'comprising' refers to the presence or addition of one or more other components, steps, operations, elements, and devices.

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  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)

Abstract

본 발명은, 복수의 클리너로 균일한 액체 공급이 가능하고, 누수 등 불량 발생의 경우 점검 및 수리가 용이한 로봇 청소기에 관한 것이다. 본 발명은, 본체부; 상기 본체부의 하부에 구비되고 습식 청소를 위한 복수의 클리너가 각각 고정 가능한 복수의 클리너 고정부; 상기 본체부에 구비되고 액체를 저장하여 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너에 상기 저장된 액체를 공급하기 위한 액체 공급부; 상기 본체부의 하부에 구비되고 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너에 상기 액체를 직접 공급하는 액체 분배 부재; 및 상기 액체 공급부에서 상기 액체 분배 부재까지 상기 액체의 이동 경로를 제공하는 유로(流路)부를 포함하는 로봇 청소기를 제공한다.

Description

로봇 청소기
본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 클리너로 균일한 액체 공급이 가능하고, 누수 등 불량 발생의 경우 점검 및 수리가 용이한 로봇 청소기에 관한 것이다.
습식 청소를 위한 로봇 청소기는 일반적으로 상부에 물통과 같은 액체 공급부를 구비하고 있고, 로봇 청소기 내부에 형성된 유로를 통해 로봇 청소기의 하부에 구비되는 복수의 클리너로 액체가 공급된다.
그러나, 종래의 습식 청소를 위한 로봇 청소기는 내부에 형성된 유로가 플렉서블(flexible)한 재질의 호스로 구성되고, 여러 개의 상기 호스가 복잡하게 구비되며, 상기 복수의 호스의 길이가 서로 달라 상기 복수의 클리너로 균일한 물 공급이 어려운 문제점이 있었다.
또한, 종래의 습식 청소를 위한 로봇 청소기는 상기 복잡한 호스 구조로 인하여 불량의 원인이 상존하고, 불량 발생의 경우 그 점검 및 수리가 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 과제는, 액체가 출수되는 노즐이 구비된 액체 분배 부재를 용이하게 탈부착할 수 있어 노즐의 막힘 등의 문제가 발생한 경우 점검 및 수리가 용이한 로봇 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 과제는, 로봇 청소기 내부에 구비된 액체 이동을 위한 유로부의 제조가 용이하고 제작 비용이 절감되는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 로봇 청소기에 구비되는 복수의 클리너에 서로 균일한 액체 공급이 가능한 로봇 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 과제는, 상기 액체 분배 부재가 로봇 청소기의 하부에 설치됨으로써 누수 발생시 육안으로 식별이 용이하고, 누수가 발생하더라도 로봇 청소기의 내부로 액체가 유입되지 않는 로봇 청소기를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 로봇 청소기는, 본체부; 상기 본체부의 하부에 구비되고 습식 청소를 위한 복수의 클리너가 각각 고정 가능한 복수의 클리너 고정부; 상기 본체부에 구비되고 액체를 저장하여 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너에 상기 저장된 액체를 공급하기 위한 액체 공급부; 상기 본체부의 하부에 구비되고 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너에 상기 액체를 직접 공급하는 액체 분배 부재; 및 상기 액체 공급부에서 상기 액체 분배 부재까지 상기 액체의 이동 경로를 제공하는 유로(流路)부를 포함하여 이루어진다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 액체 분배 부재는, 상기 적어도 하나의 클리너에 각각 대응되는 위치에 상기 액체가 출수되는 적어도 하나의 노즐이 구비되어, 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 상기 적어도 하나의 클리너에 상기 액체를 직접 공급하는 것을 특징으로 하여 이루어질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 액체 분배 부재는, 상기 본체부의 하부에 착탈식으로 결합 가능하다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 액체 분배 부재는, 상기 복수의 클리너 고정부 사이에 구비될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 적어도 하나의 노즐은 복수 개가 구비되고, 상기 복수의 노즐 중 특정 노즐은 바닥면과 마주하도록 배치되어, 상기 특정 노즐을 통해 상기 바닥면으로 상기 액체가 직접 공급될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 복수의 클리너, 상기 복수의 클리너 고정부 및 상기 적어도 하나의 노즐은 각각 3개이고, 상기 액체 분배 부재는, 상기 3개의 클리너 고정부 사이에 구비되고, 상기 3개의 노즐 중 상기 특정 노즐은, 상기 3개의 클리너 중 어느 클리너에도 상기 액체를 직접 공급하지 않고 상기 바닥면으로 상기 액체를 직접 공급하도록 상기 액체 분배 부재에 구비될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 본체부는, 상호 결합되는 제1 상부 케이스 및 제1 하부 케이스를 포함하고, 상기 액체 분배 부재는 상기 제1 하부 케이스에 구비되고, 상기 제1 상부 케이스와 상기 유로부 사이에 제1 누수 방지 부재가 구비되고, 상기 제1 하부 케이스와 상기 액체 분배 부재 사이에 제2 누수 방지 부재가 구비될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 액체 분배 부재의 상부에 상기 유로부의 끝단과 연결되는 홀(hole)이 형성되어 있고 상기 홀을 통해 상기 유로부로부터 상기 액체를 공급받고, 상기 액체 분배 부재의 하부에 상기 적어도 하나의 노즐이 형성될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 액체 분배 부재의 내부에는 상기 복수의 클리너 고정부를 향해 각각 연장되는 복수의 관로가 형성되고, 상기 복수의 관로에 상기 액체가 채워질 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 액체 분배 부재는, 상호 결합되는 제2 상부 케이스 및 제2 하부 케이스를 포함하고, 상기 홀은 상기 제2 상부 케이스에 형성되고, 상기 적어도 하나의 노즐은 상기 제2 하부 케이스에 형성될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제2 상부 케이스는, 상기 본체부의 하부에 상기 본체부와 일체형으로 형성되어 있거나, 상기 본체부와는 별개의 객체인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 제2 상부 케이스와 상기 제2 하부 케이스 사이에는 제3 누수 방지 부재가 구비될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 유로부는, 상기 유로부를 통과하는 상기 액체를 이동시키기 위한 펌프(pump)와, 상기 펌프가 동작하지 않는 경우 상기 유로부 내에 존재하는 상기 액체가 상기 로봇 청소기의 외부로 출수되는 것을 방지하기 위한 체크밸브(check valve)를 포함하여 구성될 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 상기 유로부는, 상기 액체 공급부에서 공급되는 상기 액체가 최초로 통과하는 제1 유로, 상기 제1 유로와 상기 펌프를 연결하는 제2 유로, 상기 펌프와 상기 체크밸브를 연결하는 제3 유로 및 상기 체크밸브와 상기 액체 분배 부재를 연결하는 제4 유로를 더 포함하고, 상기 액체 공급부에서 공급되는 상기 액체는, 상기 제1 유로, 상기 제2 유로, 상기 펌프, 상기 제3 유로, 상기 체크밸브 및 상기 제4 유로를 순서대로 통과하여 상기 액체 분배 부재에 도달하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 발명의 일 실시형태에 있어서, 제 13 항에 있어서, 상기 제2 유로, 상기 제3 유로 및 상기 제4 유로는, 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명에 따른 로봇 청소기에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 액체가 출수되는 노즐이 구비된 액체 분배 부재를 용이하게 탈부착할 수 있어 노즐의 막힘 등의 문제가 발생한 경우 점검 및 수리가 용이한 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 로봇 청소기 내부에 구비된 액체 이동을 위한 유로부의 제조가 용이하고 제작 비용이 절감되는 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 로봇 청소기에 구비되는 복수의 클리너에 서로 균일한 액체 공급이 가능한 효과가 있다.
또한 본 발명에 의하면, 상기 액체 분배 부재가 로봇 청소기의 하부에 설치됨으로써 누수 발생시 육안으로 식별이 용이하고, 누수가 발생하더라도 로봇 청소기의 내부로 액체가 유입되지 않는 효과가 있다.
다만, 본 발명의 범위가 상술한 효과에 의해 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부를 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 하부를 바라본 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 일부에 대한 분해도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유로부를 설명하기 위한 도면들이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재가 로봇 청소기에 결합되는 예를 도시한 도면들이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재의 구성의 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재가 로봇 청소기에 결합되는 예를 도시한 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재가 로봇 청소기의 하부에 장착된 모습의 예를 도시한 도면들이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 클리너에 액체가 공급되는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 14에서 액체 분배 부재 부분을 확대 도시한 도면이다.
본 발명에 따른 로봇 청소기의 상기 목적에 대한 기술적 구성을 비롯한 작용효과에 관한 사항은 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명에 의해서 명확하게 이해될 것이다.
이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시예들 뿐만 아니라 특정 실시예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물 뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 부가적으로, 도면의 구성요소는 반드시 축척에 따라 그려진 것은 아니다. 예컨대, 본 발명의 실시예의 이해를 돕기 위해 도면의 일부 구성요소의 크기는 다른 구성요소에 비해 과장될 수 있다. 아울러 서로 다른 도면의 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 나타내고, 유사한 참조부호는 반드시 그렇지는 않지만 유사한 구성요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서의 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 및 도 2는 일 예에 의한 본 발명이 적용되는 로봇 청소기의 외관을 도시한 도면이다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 상부를 바라본 모습을 도시하고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 하부를 바라본 모습을 도시한다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 본체부(20), 액체 공급부(30), 복수의 클리너 고정부(40) 및 액체 분배 부재(50)를 기본적으로 포함하여 구성될 수 있다.
상기 본체부(20)는, 제1 상부 케이스(21) 및 제1 하부 케이스(23)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기 제1 상부 케이스(21) 및 상기 제1 하부 케이스(23)는 상호 결합하여 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)의 하우징을 구성할 수 있다.
상기 복수의 클리너 고정부(40; 40a, 40b, 40c)는, 상기 본체부(20)의 하부에 구비되고 습식 청소를 위한 복수의 클리너(42; 42a, 42b, 42c)가 각각 고정 가능하다.
본 명세서에서는, 상기 로봇 청소기(10)에 상기 복수의 클리너 고정부(40) 및 상기 복수의 클리너(42)가 각각 3개씩 구비되는 예를 중심으로 설명하기로 한다. 단, 본 발명의 기술적 사상이 상기 복수의 클리너 고정부(40) 및 상기 복수의 클리너(42)가 3개로 한정되는 것은 물론 아님을 분명히 밝혀둔다.
상기 액체 공급부(30)는, 상기 본체부(20)에 구비되고 액체를 저장하여 상기 복수의 클리너(42) 중 적어도 하나의 클리너에 상기 저장된 액체를 공급할 수 있다.
상기 액체 공급부(30)에 저장된 액체는, 물일 수도 있고, 물에 세제와 같은 기타 다른 성분이 섞인 것일 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 일부에 대한 분해도이다. 도 3을 참조하면, 상기 액체 공급부(30)는 상기 본체부(20)와 착탈식으로 결합 가능하다.
사용자는 상기 액체 공급부(30)를 상기 본체부(20)로부터 분리하여 상기 액체 공급부(30)에 물과 같은 액체를 채운 후 다시 상기 본체부(20)에 장착할 수 있다.
상기 액체 분배 부재(50)는, 상기 본체부(20)의 하부에 구비되고 상기 복수의 클리너(42) 중 적어도 하나의 클리너에 상기 액체를 직접 공급하는 구성요소이다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)는, 후술하는 바와 같이, 상기 액체 공급부(30)에서 상기 액체 분배 부재(50)까지 상기 액체 공급부(30)에 저장된 상기 액체의 이동 경로를 제공하는 유로(流路)부를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 유로부는, 상기 본체부(20)의 내부에 배치될 수 있다.
이하, 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(10)의 액체 공급 구조를 상세히 설명하기로 한다.
먼저 상기 액체 공급부(30)에서 출발하는 액체가 상기 액체 분배 부재(50)까지 도달하기 위한 이동 경로를 제공하는 상기 유로부를 설명하기로 한다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유로부를 설명하기 위한 도면들이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 유로부는, 후술하는 펌프(pump, 60), 체크밸브(check valve, 62), 제1 유로(64), 제2 유로(65), 제3 유로(66) 및 제4 유로(67)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 유로부는, 상기 액체 공급부(30)에서 공급되는 상기 액체가 최초로 통과하는 상기 제1 유로(64, 도 4에서 화살표)를 포함할 수 있다.
상기 제1 유로(64)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제2 유로(65)와 연결될 수 있다.
상기 유로부는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 유로부를 통과하는 상기 액체를 이동시키기 위한 상기 펌프(60)를 포함할 수 있다.
상기 제2 유로(65)를 통과한 상기 액체는 상기 펌프(60)를 통해 펌핑되어 상기 펌프(60)와 상기 체크밸브(62)를 연결하는 상기 제3 유로(66)를 통해 이동될 수 있다.
상기 제3 유로(66)를 통과한 상기 액체는 상기 체크밸브(62)를 통과하여 상기 체크밸브(62)와 상기 액체 분배 부재(50)를 연결하는 상기 제4 유로(67)를 통과하여 상기 액체 분배 부재(50)에 도달할 수 있다.
즉, 상기 액체 공급부(30)에서 공급되는 상기 액체는, 상기 제1 유로(64), 상기 제2 유로(65), 상기 펌프(60), 상기 제3 유로(66), 상기 체크밸브(62) 및 상기 제4 유로(67)를 순서대로 통과하여 상기 액체 분배 부재(50)에 도달할 수 있다.
여기서, 상기 체크밸브(62)는, 상기 펌프(60)가 동작하지 않는 경우 상기 유로부 내에 존재하는 상기 액체가 상기 로봇 청소기(10)의 외부로 출수되는 것을 방지하는 기능을 수행할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 조작, 특정 청소 알고리즘 또는 특정 이동 알고리즘에 의해 상기 복수의 클리너(42)로의 액체 공급이 중단된 경우, 상기 체크밸브(62)는 상기 체크밸브(62)의 전단에 존재하는 상기 액체가 상기 체크밸브(62)를 통과하지 못하도록 할 수 있다.
상기 체크밸브(62)에 의해, 상기 액체 공급부(30)에 저장된 상기 액체가 자유낙하 운동에 의해 방바닥과 같은 피청소면으로 누수되는 현상이 방지될 수 있다.
여기서, 상기 제1 유로(64), 상기 제2 유로(65), 상기 제3 유로(66) 및 상기 제4 유로(67)는 다양한 재질로 이루어질 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 유로(64)는, 상기 제1 하부 케이스(23)의 일부로서 형성될 수 있다. 이때 상기 제1 유로(64)는 플라스틱 재질로서 리지드(rigid)한 재질로 이루어질 수 있다.
또한 예를 들어, 상기 제2 유로(65), 상기 제3 유로(66) 및 상기 제4 유로(67)는, 실리콘 재질과 같이 플렉서블(flexible)한 재질로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 액체 분배 부재(50)는, 상기 본체부(20)의 하부에 착탈식으로 결합 가능하다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재가 로봇 청소기에 결합되는 예를 도시한다.
도 6을 참조하면, 상기 액체 분배 부재(50)는, 상기 제1 하부 케이스(23)에 결합될 수 있다.
또한 도 6을 참조하면, 상기 제1 상부 케이스(21)와 상기 유로부가 시작되는 상기 제1 유로(64) 사이에 누수를 방지하기 위한 제1 누수 방지 부재(25)가 구비될 수 있다.
또한 도 6을 참조하면, 상기 제1 하부 케이스(23)와 상기 액체 분배 부재(50) 사이에 누수를 방지하기 위한 제2 누수 방지 부재(26)가 구비될 수 있다.
예를 들어, 상기 제1 누수 방지 부재(25) 및 상기 제2 누수 방지 부재(26)는 기밀성을 유지하기 위한 고무 재질(예를 들어, NBR; nitrile-butadiene rubber)의 패킹으로 이루어질 수 있다.
도 7은 상기 제1 상부 케이스(21), 상기 제1 누수 방지 부재(25), 상기 제1 하부 케이스(23), 상기 제2 누수 방지 부재(26) 및 상기 액체 분배 부재(50)가 전술한 바와 같은 방식으로 결합된 모습의 예를 도시한다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재의 구성의 예를 설명하기 위한 도면들이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재는, 제2 상부 케이스(57) 및 제2 하부 케이스(58)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제2 상부 케이스(57) 및 상기 제2 하부 케이스(58)는 상호 결합하여 하나의 하우징을 구성할 수 있다.
즉, 상기 제2 하부 케이스(58)는, 방바닥과 같은 피청소면을 향하도록 배치될 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 제2 상부 케이스(57) 및 제2 하부 케이스(58)에는 복수의 체결부(70)가 형성되어 있고, 상기 제2 상부 케이스(57) 및 제2 하부 케이스(58)는 상기 복수의 체결부(70)를 통해 상기 제1 하부 케이스(23)에 장착될 수 있다.
예를 들어, 도 8 및 도 9에 도시된 구성에 의하면, 상기 복수의 체결부(70)에 나사가 체결되어 상기 제2 상부 케이스(57) 및 제2 하부 케이스(58)가 상기 제1 하부 케이스(23)에 설치될 수 있다.
물론, 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재가 상기 제1 하부 케이스(23)에 결합되는 구조가 도 8 및 도 9에 도시된 구성으로 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재(50)는, 전술한 바와 같이, 별도의 탈착 수단(도면 미도시)을 구비하여 상기 제1 하부 케이스(23)에 착탈식으로 결합될 수도 있다. 이때 상기 제1 하부 케이스(23)에는 상기 액체 분배 부재(50)에 구비된 상기 별도의 탈착 수단에 대응되는 수단이 구비될 수 있다.
한편, 도 10을 참조하면, 상기 제2 상부 케이스(57) 및 상기 제2 하부 케이스(58) 사이에 누수를 방지하기 위한 제3 누수 방지 부재(59)가 구비될 수 있다.
상기 제3 누수 방지 부재(59)는, 상기 제1 누수 방지 부재(25) 및 상기 제2 누수 방지 부재(26)와 마찬가지로 기밀성을 유지하기 위한 고무 재질의 패킹으로 이루어질 수 있다.
한편, 상기 액체 분배 부재(50)의 구성이 전술한 바에 한정되는 것은 아님을 분명히 밝혀둔다.
예를 들어, 상기 제2 상부 케이스(57)는, 전술한 바와 같이 상기 본체부(20)와는 별개의 객체일 수도 있고, 상기 본체부(20)의 하부에 상기 본체부(20)와 일체형으로 형성되어 있을 수도 있다.
예를 들어, 상기 제2 상부 케이스(57)는, 상기 본체부(20)에 포함되는 상기 제1 하부 케이스(23)에 형성되어 있을 수 있다.
상기 제2 상부 케이스(57)가 상기 제1 하부 케이스(23)에 형성되어 있는 경우, 본 명세서에서 언급되는 상기 액체 분배 부재(50)는, 상기 제2 상부 케이스(57)를 제외한 상기 제3 누수 방지 부재(59) 및 상기 제2 하부 케이스(58)을 포함하여 구성되거나, 상기 제2 하부 케이스(58)만으로 이루어질 수 있다.
물론, 상기 제2 상부 케이스(57)가 상기 제1 하부 케이스(23)에 형성되어 있는 경우라도, 본 명세서에서 언급되는 상기 액체 분배 부재(50)는, 상기 제2 상부 케이스(57), 상기 제3 누수 방지 부재(59) 및 상기 제2 하부 케이스(58)을 모두 포함한 개념으로 파악될 수도 있다.
또한, 상기 제2 상부 케이스(57)가 상기 제1 하부 케이스(23)에 형성되어 있는 경우, 상기 제3 누수 방지 부재(59)는, 상기 제2 누수 방지 부재(26)로 대체되어, 상기 제3 누수 방지 부재(59)와 상기 제2 누수 방지 부재(26)는 동일한 구성요소일 수 있다.
도 11은, 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재가 로봇 청소기에 결합되는 예를 도시한 도면이다.
예를 들어, 도 11을 참조하면, 도 8 내지 도 10에 도시된 상기 제2 상부 케이스(57), 상기 제3 누수 방지 부재(59) 및 상기 제2 하부 케이스(58)가 상기 복수의 체결부(70)를 통해 상기 제1 하부 케이스(23)에 장착될 수 있다.
물론, 도 11을 참조하면, 전술한 바와 같이, 상기 제2 상부 케이스(57)는 별도의 독립적인 구성요소가 아니라 상기 제2 하부 케이스(58)에 기 형성되어 있고, 상기 제2 하부 케이스(58)가 상기 제2 누수 방지 부재(26) 또는 상기 제3 누수 방지 부재(59)와 함께 상기 제2 하부 케이스(58)에 장착될 수도 있다.
또한, 도 8을 참조하면, 상기 액체 분배 부재(50)의 상부, 즉 상기 제2 상부 케이스(57)에는 상기 유로부의 끝단, 즉 상기 제4 유로(67)의 끝단이 결합될 수 있는 홀(hole, 55)이 형성될 수 있다.
상기 액체 분배 부재(50)는 상기 홀(55)을 통해 상기 유로부로부터 상기 액체를 공급받을 수 있다.
한편, 도 8을 참조하면, 상기 액체 분배 부재(50)는 내부에 상기 복수의 클리너 고정부(40a, 40b, 40c)를 향해 각각 연장되는 복수의 관로(56)가 형성될 수 있다.
여기서, 상기 복수의 관로(56)는, 도 8에 도시된 바와 같이 상호 연결되어 있을 수 있다.
상기 액체 분배 부재(50)에 형성되어 있는 상기 홀(55)을 통해 상기 유로부로부터 공급된 액체는 상기 복수의 관로(56)에 채워질 수 있다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 액체 분배 부재가 로봇 청소기의 하부에 장착된 모습의 예를 도시한 도면들이다.
도 11 내지 도 13을 참조하면, 상기 액체 분배 부재(50)는 상기 복수의 클리너 고정부(40, 본 명세서에서는 예시적으로 3개) 사이에 구비될 수 있다.
한편, 도 9 및 도 12를 참조하면, 상기 액체 분배 부재(50)는, 상기 복수의 클리너(42a, 42b, 42c) 중 적어도 하나의 클리너에 각각 대응되는 위치에 상기 액체 분배 부재(50) 내부에 채워진 상기 액체가 출수되는 적어도 하나의 노즐(52a, 52b, 52c)이 구비될 수 있다.
상기 적어도 하나의 노즐(52a, 52b, 52c)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제2 하부 케이스(58)에 형성될 수 있다.
도 9에서는 상기 노즐이 3개의 클리너 모두에 각각 대응되는 3개의 위치에 구비되고 있으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 도 9에서 참조번호 52a에 해당되는 노즐은 형성되지 않을 수도 있다.
상기 적어도 하나의 노즐(52a, 52b, 52c)을 통해 상기 복수의 클리너(42a, 42b, 42c) 중 대응되는 적어도 하나의 클리너에 상기 액체가 직접 공급될 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 복수의 클리너에 액체가 공급되는 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 15는 도 14에서 액체 분배 부재 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 9, 도 14 및 도 15를 참조하면, 제2 노즐(52b)를 통해 제2 클리너(42b)에 액체가 직접 공급되고, 제3 노즐(52c)를 통해 제3 클리너(42c)에 액체가 직접 공급될 수 있다.
한편, 제1 노즐(52a)을 통해 제1 클리너(42a)에도 액체가 직접 공급될 수도 있다(도면 미도시).
그러나, 도 14 및 도 15는 제1 노즐(52a)을 통해 출수되는 액체는 상기 제1 클리너(42a)에 직접 공급되지 않고 바닥면으로 공급되는 구조를 도시한다.
즉, 상기 적어도 하나의 노즐이 복수 개 구비되는 경우, 상기 복수의 노즐(52a, 52b, 52c) 중 특정 노즐은 바닥면과 마주하도록 배치되어, 상기 특정 노즐을 통해 상기 바닥면으로 상기 액체가 직접 공급될 수 있는 구성이 가능하다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 로봇 청소기(10)가 위쪽으로 이동하는 경우, 상기 제1 노즐(52a)을 통해 피청소면인 바닥면으로 액체가 출수되고, 제1 클리너(42a)는 위쪽으로 이동되면서 바닥면으로 출수된 액체를 닦을 수 있다.
본 명세서에서 본 발명의 원리들의 '일 실시예' 등과 이런 표현의 다양한 변형들의 지칭은 이 실시예와 관련되어 특정 특징, 구조, 특성 등이 본 발명의 원리의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다.
따라서, 표현 '일 실시예에서'와, 본 명세서 전체를 통해 개시된 임의의 다른 변형례들은 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다.
본 명세서에서 방법이 일련의 단계를 포함하는 것으로 기술되는 경우, 여기에 제시된 그러한 단계의 순서는 반드시 그러한 단계가 실행될 수 있는 순서인 것은 아니며, 임의의 기술된 단계는 생략될 수 있고/있거나 여기에 기술되지 않은 임의의 다른 단계가 그 방법에 부가 가능할 것이다.
또한 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 아울러 본 명세서에서 사용되는 '포함한다' 또는 '포함하는'으로 언급된 구성요소, 단계, 동작 및 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작, 소자 및 장치의 존재 또는 추가를 의미한다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다.
본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (15)

  1. 본체부;
    상기 본체부의 하부에 구비되고 습식 청소를 위한 복수의 클리너가 각각 고정 가능한 복수의 클리너 고정부;
    상기 본체부에 구비되고 액체를 저장하여 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너에 상기 저장된 액체를 공급하기 위한 액체 공급부;
    상기 본체부의 하부에 구비되고 상기 복수의 클리너 중 적어도 하나의 클리너에 상기 액체를 직접 공급하는 액체 분배 부재; 및
    상기 액체 공급부에서 상기 액체 분배 부재까지 상기 액체의 이동 경로를 제공하는 유로(流路)부를
    포함하는 로봇 청소기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 액체 분배 부재는,
    상기 적어도 하나의 클리너에 각각 대응되는 위치에 상기 액체가 출수되는 적어도 하나의 노즐이 구비되어, 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 상기 적어도 하나의 클리너에 상기 액체를 직접 공급하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 액체 분배 부재는,
    상기 본체부의 하부에 착탈식으로 결합 가능한 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  4. 제 2 항에 있어서, 상기 액체 분배 부재는,
    상기 복수의 클리너 고정부 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 노즐은 복수 개가 구비되고,
    상기 복수의 노즐 중 특정 노즐은 바닥면과 마주하도록 배치되어, 상기 특정 노즐을 통해 상기 바닥면으로 상기 액체를 직접 공급하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 복수의 클리너, 상기 복수의 클리너 고정부 및 상기 적어도 하나의 노즐은 각각 3개이고,
    상기 액체 분배 부재는, 상기 3개의 클리너 고정부 사이에 구비되고,
    상기 3개의 노즐 중 상기 특정 노즐은, 상기 3개의 클리너 중 어느 클리너에도 상기 액체를 직접 공급하지 않고 상기 바닥면으로 상기 액체를 직접 공급하도록 상기 액체 분배 부재에 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체부는, 상호 결합되는 제1 상부 케이스 및 제1 하부 케이스를 포함하고,
    상기 액체 분배 부재는 상기 제1 하부 케이스에 구비되고,
    상기 제1 상부 케이스와 상기 유로부 사이에 제1 누수 방지 부재가 구비되고,
    상기 제1 하부 케이스와 상기 액체 분배 부재 사이에 제2 누수 방지 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  8. 제 2 항에 있어서,
    상기 액체 분배 부재의 상부에 상기 유로부의 끝단과 연결되는 홀(hole)이 형성되어 있고 상기 홀을 통해 상기 유로부로부터 상기 액체를 공급받고,
    상기 액체 분배 부재의 하부에 상기 적어도 하나의 노즐이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 액체 분배 부재의 내부에는 상기 복수의 클리너 고정부를 향해 각각 연장되는 복수의 관로가 형성되고, 상기 복수의 관로에 상기 액체가 채워지는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 액체 분배 부재는, 상호 결합되는 제2 상부 케이스 및 제2 하부 케이스를 포함하고,
    상기 홀은 상기 제2 상부 케이스에 형성되고,
    상기 적어도 하나의 노즐은 상기 제2 하부 케이스에 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제2 상부 케이스는,
    상기 본체부의 하부에 상기 본체부와 일체형으로 형성되어 있거나, 상기 본체부와는 별개의 객체인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 상부 케이스와 상기 제2 하부 케이스 사이에는 제3 누수 방지 부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 유로부는,
    상기 유로부를 통과하는 상기 액체를 이동시키기 위한 펌프(pump)와, 상기 펌프가 동작하지 않는 경우 상기 유로부 내에 존재하는 상기 액체가 상기 로봇 청소기의 외부로 출수되는 것을 방지하기 위한 체크밸브(check valve)를 포함하는 로봇 청소기.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 유로부는,
    상기 액체 공급부에서 공급되는 상기 액체가 최초로 통과하는 제1 유로, 상기 제1 유로와 상기 펌프를 연결하는 제2 유로, 상기 펌프와 상기 체크밸브를 연결하는 제3 유로 및 상기 체크밸브와 상기 액체 분배 부재를 연결하는 제4 유로를 더 포함하고,
    상기 액체 공급부에서 공급되는 상기 액체는, 상기 제1 유로, 상기 제2 유로, 상기 펌프, 상기 제3 유로, 상기 체크밸브 및 상기 제4 유로를 순서대로 통과하여 상기 액체 분배 부재에 도달하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 제2 유로, 상기 제3 유로 및 상기 제4 유로는,
    플렉서블(flexible)한 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
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