CN111870196A - 拖地组件和扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拖地组件和应用该拖地组件的扫地机器人。其中，拖地组件包括承载板和拖布，所述承载板具有背对设置的迎水面和出水面，所述迎水面包括出水区域和导流区域，所述导流区域围设于所述出水区域的外围，所述出水区域开设有连通至所述出水面的输水孔，所述导流区域自所述出水区域的边缘向外逐渐升高设置；所述拖布贴设于所述出水面，并封盖所述输水孔。本发明的技术方案可避免滴落至拖地组件表面的冷凝水泼洒至地面，提升扫地机器人对地面的清理效果。

Description

拖地组件和扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，特别涉及一种拖地组件和应用该拖地组件的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，是智能家用电器的一种，其能够在房间内自动完成地面清理工作，一般集扫地和拖地两种功能在内。目前，扫地机器人在工作的过程中，其水箱的外表面在一些情况(例如北方冬天，水箱中水温与室温相差较大的情况)下会有冷凝水产生，这部分冷凝水顺着水箱的外表面会滴落至拖地组件的表面。若不进行处理，则容易泼洒至地面，影响地面清理效果。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种拖地组件和应用该拖地组件的扫地机器人，旨在避免滴落至拖地组件表面的冷凝水泼洒至地面，提升扫地机器人对地面的清理效果。

为实现上述目的，本发明的一实施例提出一种拖地组件，该拖地组件包括：

承载板，所述承载板具有背对设置的迎水面和出水面，所述迎水面包括出水区域和导流区域，所述导流区域围设于所述出水区域的外围，所述出水区域开设有连通至所述出水面的输水孔，所述导流区域自所述出水区域的边缘向外逐渐升高设置；和

拖布，所述拖布贴设于所述出水面，并封盖所述输水孔。

在本发明一实施例中，在自所述出水区域的边缘向外的方向上，所述导流区域为内凹的弧形。

在本发明一实施例中，所述出水区域包括第一导流斜面，所述第一导流斜面自所述输水孔向所述导流区域的内缘倾斜向上设置，所述输水孔位于所述第一导流斜面的底部。

在本发明一实施例中，所述出水区域还包括第二导流斜面，所述第二导流斜面自所述输水孔向远离所述第一导流斜面的方向倾斜向上设置，所述第二导流斜面的底边与所述第一导流斜面的底边连接，所述输水孔位于所述第一导流斜面与所述第二导流斜面的连接处。

在本发明一实施例中，所述第二导流斜面的底边与所述第一导流斜面的底边连接并形成有分界线，所述输水孔设有若干，若干所述输水孔沿所述分界线的长度方向依次间隔设置；

且/或，所述第二导流斜面的顶边外侧设有防水筋条，所述防水筋条沿所述第二导流斜面的顶边的长度方向延伸设置。

在本发明一实施例中，所述拖地组件还包括：

搭接件，所述搭接件凸设于所述迎水面，所述搭接件用于搭接于扫地机器人的本体，以使所述承载板在扫地机器人的高度方向上具有活动余量；

弹性件，所述弹性件凸设于所述迎水面，所述弹性件的背离所述迎水面的一端用于与扫地机器人的本体的底部相抵接，以使所述承载板具有远离扫地机器人的本体的运动趋势。

在本发明一实施例中，所述迎水面开设有安装槽，所述弹性件的一端插设于所述安装槽内，并与所述安装槽的底壁抵接，所述弹性件的另一端凸出于所述迎水面。

在本发明一实施例中，所述迎水面还凸设有防水挡墙，所述防水挡墙围设于所述安装槽四周。

在本发明一实施例中，所述拖地组件还包括端盖，所述端盖盖设于所述弹性件的凸出于所述迎水面的一端。

在本发明一实施例中，所述防水挡墙围合形成有伸缩通道，所述端盖的朝向所述安装槽的一端插设于所述伸缩通道内。

在本发明一实施例中，所述防水挡墙的背离所述迎水面的一端向内弯折形成有折边；

所述端盖包括筒体和翻边，所述筒体的一端敞口设置，另一端封闭设置，所述筒体的敞口设置的一端插设于所述伸缩通道内，所述筒体的封闭设置的一端高于所述折边设置，所述翻边设于所述筒体的敞口设置的一端，并向外弯折设置，所述翻边位于所述折边与所述安装槽的槽底之间；

所述弹性件的背离所述安装槽槽底的一端插设于所述筒体内。

在本发明一实施例中，所述搭接件设有两个，两个所述搭接件相对设置，两个所述搭接件之间形成有用于容置扫地机器人的本体的容置空间；

每一个所述搭接件均设有一朝向另一所述搭接件延伸设置的搭接平台，所述搭接平台与所述水迎面间隔设置。

在本发明一实施例中，在扫地机器人的前后方向上，所述弹性件位于所述搭接平台的后方。

本发明的一实施例还提出一种扫地机器人，该扫地机器人包括本体和拖地组件，该拖地组件包括：

承载板，所述承载板具有背对设置的迎水面和出水面，所述迎水面包括出水区域和导流区域，所述导流区域围设于所述出水区域的外围，所述出水区域开设有连通至所述出水面的输水孔，所述导流区域自所述出水区域的边缘向外逐渐升高设置；和

拖布，所述拖布贴设于所述出水面，并封盖所述输水孔；

所述拖地组件安装于所述本体的底部，所述本体包括位于所述本体的后部的水箱，所述水箱位于所述拖地组件的迎水面的上方。

在本发明的技术方案中，当水箱的外表面因一些情况(例如北方冬天，水箱中水温与室温相差较大的情况)而产生冷凝水时，部分冷凝水将顺着水箱的外表面滴落至导流区域；由于导流区域自出水区域的边缘向外逐渐升高设置，导流区域能够将这部分冷凝水向出水区域导流；并且，由于出水区域开设有连通至出水面的输水孔，导流至出水区域的这部分冷凝水便可与直接滴落至出水区域的冷凝水汇集，而后通过输水孔被拖布吸收。这样，不仅避免了滴落至拖地组件表面的冷凝水泼洒至地面，提升了扫地机器人对地面的清理效果；而且还对水箱外表面所产生的冷凝水加以了利用，提升了水资源的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明扫地机器人一实施例的结构示意图；

图2为图1中扫地机器人的本体与拖地组件拆分后的结构示意图；

图3为图2中拖地组件另一视角的结构示意图；

图4为图3中拖地组件的剖切结构示意图；

图5为图2中A处的放大图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前，扫地机器人在工作的过程中，其水箱的外表面在一些情况(例如北方冬天，水箱中水温与室温相差较大的情况)下会有冷凝水产生，这部分冷凝水顺着水箱的外表面会滴落至拖地组件的表面。若不进行处理，则容易泼洒至地面，影响地面清理效果。

为了解决上述技术问题，本发明提出一种拖地组件10，该拖地组件10应用于扫地机器人100，旨在避免滴落至拖地组件10表面的冷凝水泼洒至地面，提升扫地机器人100对地面的清理效果。

下面将结合具体实施例对本发明拖地组件10的具体结构进行说明，并以拖地组件10水平放置为例进行介绍：

如图1至图3所示，在本发明拖地组件10一实施例中，该拖地组件10包括承载板11和拖布15；

其中，所述承载板11具有背对设置的迎水面111和出水面，所述迎水面111包括出水区域111a和导流区域111b，所述导流区域111b围设于所述出水区域111a的外围，所述出水区域111a开设有连通至所述出水面的输水孔1111，所述导流区域111b自所述出水区域111a的边缘向外逐渐升高设置；所述拖布15贴设于所述出水面，并封盖所述输水孔1111。

因此，可以理解地，当本实施例的拖地组件10应用于扫地机器人100时，拖地组件10安装在扫地机器人100的本体30的底部，扫地机器人100的本体30包括位于本体30后部的水箱31，该水箱31至少部分位于拖地组件10迎水面111的导流区域111b的上方。此时，当水箱31的外表面因一些情况(例如北方冬天，水箱31中水温与室温相差较大的情况)而产生冷凝水时，部分冷凝水将顺着水箱31的外表面滴落至导流区域111b；由于导流区域111b自出水区域111a的边缘向外逐渐升高设置，导流区域111b能够将这部分冷凝水向出水区域111a导流；并且，由于出水区域111a开设有连通至出水面的输水孔1111，导流至出水区域111a的这部分冷凝水便可与直接滴落至出水区域111a的冷凝水汇集，而后通过输水孔1111被拖布15吸收。这样，不仅避免了滴落至拖地组件10表面的冷凝水泼洒至地面，提升了扫地机器人100对地面的清理效果；而且还对水箱31外表面所产生的冷凝水加以了利用，提升了水资源的利用率。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，在自所述出水区域111a的边缘向外的方向上，所述导流区域111b为内凹的弧形。即，在自出水区域111a的边缘向外的竖直截面上，导流区域111b为内凹的弧形。这样，不仅能够对滴落的冷凝水起到良好的导流作用，而且还能够有利于避让扫地机器人100的本体30的底部，有利于形成供冷凝水通过的导流通道，避免冷凝水被迎水面111与扫地机器人100本体30的底部所“含”住，从而使冷凝水能够顺利通过导流区域111b而来到出水区域111a。

当然，在其他实施中，在自出水区域111a的边缘向外的方向上，导流区域111b还可以为直线形。即，在自出水区域111a的边缘向外的竖直截面上，导流区域111b为直线形。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述出水区域111a包括第一导流斜面1112，所述第一导流斜面1112自所述输水孔1111向所述导流区域111b的内缘倾斜向上设置，所述输水孔1111位于所述第一导流斜面1112的底部。即，所述第一导流斜面1112自扫地机器人100的前方向后方、且沿扫地机器人100的高度方向倾斜设置。

可以理解地，第一导流斜面1112的设置，可对排水槽内的冷凝水起到导流作用，能够促使排水槽内的冷凝水更加快速地流动至第一导流斜面1112的底部而通过输水孔1111排出至拖布15，避免排水槽内积攒冷凝水而带来溢流、泼洒的风险。

进一步地，所述出水区域111a还包括第二导流斜面1114，所述第二导流斜面1114自所述输水孔1111向远离所述第一导流斜面1112的方向倾斜向上设置，所述第二导流斜面1114的底边与所述第一导流斜面1112的底边连接，所述输水孔1111位于所述第一导流斜面1112与所述第二导流斜面1114的连接处。即，所述第二导流斜面1114自扫地机器人100的后方向前方、且沿扫地机器人100的高度方向倾斜设置。

可以理解地，第二导流斜面1114的设置，可对由第一导流斜面1112导流至第一导流斜面1112底部的冷凝水起到阻挡和缓冲的作用，有利于将冷凝水保持在第一导流斜面1112的底部和第二底面的部，从而促使排水槽内的冷凝水更加快速地通过输水孔1111排出至拖布15，避免排水槽内积攒冷凝水而带来溢流、泼洒的风险。另一方面，第二导流斜面1114的设置，还能够促使因某些原因(例如沿第一导流斜面1112流动至第一导流斜面1112底部时动能过大等)来到第二导流斜面1114上的冷凝水快速地回流至第一导流斜面1112的底部而通过输水孔1111排出至拖布15，进一步避免排水槽内积攒冷凝水而带来溢流、泼洒的风险。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述第二导流斜面1114的底边与所述第一导流斜面1112的底边连接并形成有分界线1116，所述输水孔1111设有若干，若干所述输水孔1111沿所述分界线1116的长度方向依次间隔设置。这样，排水槽的排水能力得以增强，可缓解单一输水孔1111可能带来的排水能力不足的问题，避免排水槽内积攒冷凝水而带来溢流、泼洒的风险。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述第二导流斜面1114的顶边外侧设有防水筋条113，所述防水筋条113沿所述第二导流斜面1114的顶边的长度方向延伸设置。可以理解地，防水筋条113的设置，可在排水槽内冷凝水量过多时起到防止冷凝水外溢而泼洒至地面的作用，即可进一步保障滴落至迎水面111的冷凝水能够经由输水孔1111而排出至拖布15，而非溢流后泼洒至地面，从而保障扫地机器人100对地面的清理效果。

如图1至图3所示，在本发明拖地组件10一实施例中，该拖地组件10还包括搭接件13和弹性件17；

其中，所述搭接件13凸设于所述迎水面111，所述搭接件13用于搭接于扫地机器人100的本体30，以使所述承载板11在扫地机器人100的高度方向上具有活动余量；

所述弹性件17凸设于所述迎水面111，所述弹性件17的背离所述迎水面111的一端用于与扫地机器人100的本体30的底部相抵接，以使所述承载板11具有远离扫地机器人100的本体30的运动趋势。

因此，可以理解地，当本实施例的拖地组件10应用于扫地机器人100时，拖地组件10可通过搭接件13搭接在扫地机器人100的本体30上，并使承载板11在扫地机器人100的高度方向上具有活动余量；此时，由于承载板11的迎水面111还凸设有弹性件17，弹性件17的背离迎水面111的一端便可与扫地机器人100的本体30的底部相抵接，从而使承载板11具有远离扫地机器人100的本体30的运动趋势。进一步地，将上述扫地机器人100放置于地面，地面与拖布15接触，对拖布15和承载板11施加朝向扫地机器人100本体30的作用力，使拖布15和承载板11朝向扫地机器人100本体30运动。于此同时，介于扫地机器人100本体30与承载板11之间的弹性件17受压，扫地机器人100本体30便可通过弹性件17对承载板11和拖布15施加朝向地面的作用力，用于平衡地面对拖布15和承载板11施加的朝向扫地机器人100本体30的作用力，从而将拖布15压紧在地面上，即可提高拖布15与地面的贴合度，提升地面的清理效果。并且，由于承载板11与扫地机器人100本体30之间用弹性件17进行缓冲，还可提升扫地机器人100的避障效果，使扫地机器人100的使用更加方便。

需要说明的是，为了与前述拖地组件10形成良好的配合，扫地机器人100的本体30可配置有供拖地组件10的搭接件13搭接的限位平台331，并且，限位平台331的上方可形成有缓冲空间(如图5所示)。这样，当拖地组件10受到地面施加的朝向扫地机器人100本体30的作用力时，搭接件13能够向上运动一定距离，从而使得承载板11能够朝向扫地机器人100的本体30的底部运动一定距离，使得弹性件17受压而产生反作用力而将拖地组件10推向地面。具体地，关于限位平台331的设置，至少有以下两种方式：

(1)限位平台331设置在扫地机器人100本体30的底部的中央位置，例如：扫地机器人100本体30的底部的中央位置凹设有收容槽，收容槽的侧壁凸设有限位平台331；此时，搭接件13的头部(即搭接件13的背离迎水面111的一端)伸入至收容槽内，并搭接在限位平台331上；相应地，搭接件13可呈“T”字型或倒置的“L”字型。

(2)限位平台331设置在扫地机器人100本体30的侧部，例如：扫地机器人100本体30的左右两侧分别朝外凸设有一限位平台331；此时，承载板11的迎水面111上配置两个搭接件13，两个搭接件13分别配置在承载板11的左右两侧，且每一个搭接件13的头部(即每一个搭接件13的背离迎水面111的一端)搭接在一限位平台331上；相应地，搭接件13可呈“T”字型或倒置的“L”字型。

当然，本领域技术人员还可以根据实际情况进行除上述两种方式外的其他合理且有效的配置，在此不再一一赘述。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述迎水面111开设有安装槽1113，所述弹性件17的一端插设于所述安装槽1113内，并与所述安装槽1113的底壁抵接，所述弹性件17的另一端凸出于所述迎水面111。这样，弹性件17的与承载板11接触一端得以限位，可使得弹性件17与承载板11的配合更加稳定和可靠，使得弹性件17的功能更加稳定和可靠，从而保障拖布15与地面贴合良好。

进一步地，所述安装槽1113的槽底凸设有固定柱1115，所述弹性件17的插设于所述安装槽1113内的一端套设于所述固定柱1115。这样，弹性件17的与承载板11接触一端进一步得以限位，可使得弹性件17与承载板11的配合更加稳定和可靠，使得弹性件17的功能更加稳定和可靠，从而保障拖布15与地面贴合良好。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述迎水面111还凸设有防水挡墙1117，所述防水挡墙1117围设于所述安装槽1113四周。这样，利用防水挡墙1117，便可防止迎水面111上的水入侵安装槽1113，避免弹性件17锈蚀，从而提升弹性件17的使用寿命。并且，为了减少拖地组件10上的配装关系，便于拖地组件10的成型制造，提升拖地组件10的生产效率，防水挡墙1117与承载板11为一体成型的一体结构。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述拖地组件10还包括端盖19，所述端盖19盖设于所述弹性件17的凸出于所述迎水面111的一端。这样，弹性件17的朝向扫地机器人100本体30底部的一端便可通过端盖19而与扫地机器人100的本体30的底部相抵接。如此，不仅能够使得弹性件17与扫地机器人100的本体30的底部配合更加稳定，而且还可以通过端盖19避免弹性件17划伤扫地机器人100的本体30。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述防水挡墙1117围合形成有伸缩通道，所述端盖19的朝向所述安装槽1113的一端插设于所述伸缩通道内。此时，端盖19便可沿着伸缩通道的轴线方向往复运动。如此，端盖19的运动方向得以辅助和矫正，可使得端盖19与扫地机器人100本体30底部的配合更加稳定和可靠，可使得弹性件17的功能更加稳定和可靠，从而保障拖布15与地面贴合良好。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述防水挡墙1117的背离所述迎水面111的一端向内弯折形成有折边1119；

所述端盖19包括筒体191和翻边193，所述筒体191的一端敞口设置，另一端封闭设置，所述筒体191的敞口设置的一端插设于所述伸缩通道内，所述筒体191的封闭设置的一端高于所述折边1119设置，所述翻边193设于所述筒体191的敞口设置的一端，并向外弯折设置，所述翻边193位于所述折边1119与所述安装槽1113的槽底之间；

所述弹性件17的背离所述安装槽1113槽底的一端插设于所述筒体191内。

这样，利用折边1119对翻边193的限位作用，便可防止端盖19脱落，使得拖地组件10的整体性更加优异，从而有利于拖地组件10的拆装，有利于拖布15的更换。另一方面，弹性件17此时封装在安装槽1113和端盖19的内部空间中，稳定性更强，功能更加可靠，从而可保障拖布15与地面贴合良好。并且，弹性件17得以与外界隔离，降低了弹性件17受到外界物质(例如水)侵蚀的可能，提升了弹性件17的使用寿命，保障了弹性件17抵紧作用的持续性。

进一步地，为了便于弹性件17和端盖19的安装，所述承载板11包括上板体11a和下板体11b，所述上板体11a盖合于所述下板体11b，所述上板体11a的背离所述下板体11b的表面构成所述迎水面111，所述下板体11b的背离所述上板体11a的表面构成所述出水面，所述安装槽1113的槽底位于所述下板体11b，所述安装槽1113的槽口贯穿所述上板体11a设置。具体地，上板体11a与下板体11b之间可通过卡扣连接、螺钉连接等方式实现可拆卸连接。

如图3所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述弹性件17设有若干，若干所述弹性件17间隔设置。这样，当本实施例的拖地组件10应用于扫地机器人100时，扫地机器人100的本体30的底部便可通过若干弹性件17对承载板11的多个位置施加作用力，从而使得承载板11底部的拖布15能够更加紧密的贴合于地面，实现更好的地面清理效果。需要说明的是，每一弹性件17均可参照前述实施例进行相同的配置，在此不再一一赘述。并且，若干弹性件17既可以阵列排布，也可以按照一定路径(例如直线路径、弧线路径等)进行排布，还可以根据实际情况做其他合理的排布，在此不做具体限定。

在图3所示的实施例中，弹性件17设有两个，两个弹性件17分别设置在承载板11的左右两侧，以使承载板11左右两侧均可获得来自扫地机器人100本体30的作用力；这样，既保障了拖布15与地面的紧密贴合，也节省了弹性件17及相关结构的布置数量，同时还兼顾了承载左右两侧的平衡，使得拖地组件10的结构布置更加合理。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，所述搭接件13设有两个，两个所述搭接件13相对设置，两个所述搭接件13之间形成有用于容置扫地机器人100的本体30的容置空间；

每一个所述搭接件13均设有一朝向另一所述搭接件13延伸设置的搭接平台131，所述搭接平台131与所述水迎面间隔设置。

本实施例中，两个搭接件13分别位于承载板11的左右两侧，即两个搭接件13沿扫地机器人100的宽度方向间隔设置；二者之间所形成的容置空间，可用于在拖地组件10与扫地机器人100本体30配合时，容置扫地机器人100的本体30。

相应地，如图1、图2及图5所示，扫地机器人100的本体30的左右两侧分别形成有一限位平台331，每一限位平台331用于承托一搭接平台131，从而使得拖地组件10得以在扫地机器人100的本体30上限位固定。

可以理解地，两个搭接件13的设置，可以使承载板11获得两个位置的限位固定，从而使承载板11、使拖地组件10安装于扫地机器人100本体30的稳定性更好。并且，这样的设计，还具有结构简单、制造方便、装配快捷等优势。

进一步地，如图1、图2及图5所示，为了减小扫地机器人100的体积，扫地机器人100本体30的左右两侧分别内凹形成有一避让空间33，每一避让空间33的侧壁凸设有一限位平台331。此时，每一个搭接件13的头部(即每一个搭接件13的背离迎水面111的一端)可收容在一避让空间33内，避免拖地组件10的左右两侧凸出扫地机器人100本体30的侧壁，实现了减小扫地机器人100的体积的目的。

进一步地，如图1、图2及图5所示，避让空间33的凸设有限位平台331的侧壁，在限位平台331的前方还凸设有限位凸起333；相应地，如图3和图4所示，搭接件13的朝向另一搭接件13的侧壁凸设有可伸缩的锁舌133。这样，限位平台331承载搭接平台131，可起到防止拖地组件10朝地面方向脱离扫地机器人100本体30的作用；锁舌133扣合在限位凸起333的背离限位平台331的表面，可起到防止拖地组件10朝扫地机器人100后方脱离扫地机器人100本体30的作用；从而使得拖地组件10安装至扫地机器人100本体30的稳定性得以提升。

如图3和图4所示，在本发明拖地组件10一实施例中，在扫地机器人100的前后方向上，所述弹性件17位于所述搭接平台131的后方。此时，两个搭接平台131相对设置相当于拖地组件10的“转轴”，在弹性件17推动承载板11与地面贴合的过程中，拖地组件10可以绕该“转轴”发生一定角度的转动，从而使承载板11的朝向扫地机器人100前方的侧边向上抬起一定高度，进而有利于拖地组件10避障。

如图1至图5所示，本发明还提出一种扫地机器人100，该扫地机器人100包括本体30和如前所述的拖地组件10，该拖地组件10的具体结构参照前述实施例。由于本扫地机器人100采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，所述拖地组件10安装于所述本体30的底部，所述本体30的侧部设有限位平台331，所述拖地组件10的搭接件13搭接于所述限位平台331，所述拖地组件10的弹性件17抵接于所述本体30的底部，所述本体30包括位于所述本体30的后部的水箱31，所述水箱31位于所述拖地组件10的迎水面111的上方。

需要说明的是，拖地组件10的弹性件17既可与水箱31的底部相抵接，也可以与除水箱31底部外的本体30的底部其他位置相抵接。本实施例中，拖地组件10的弹性件17与水箱31的底部相抵接。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种拖地组件，应用于扫地机器人，其特征在于，所述拖地组件包括：

承载板，所述承载板具有背对设置的迎水面和出水面，所述迎水面包括出水区域和导流区域，所述导流区域围设于所述出水区域的外围，所述出水区域开设有连通至所述出水面的输水孔，所述导流区域自所述出水区域的边缘向外逐渐升高设置；和

拖布，所述拖布贴设于所述出水面，并封盖所述输水孔。

2.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，在自所述出水区域的边缘向外的方向上，所述导流区域为内凹的弧形。

3.如权利要求1所述的拖地组件，其特征在于，所述出水区域包括第一导流斜面，所述第一导流斜面自所述输水孔向所述导流区域的内缘倾斜向上设置，所述输水孔位于所述第一导流斜面的底部。

4.如权利要求3所述的拖地组件，其特征在于，所述出水区域还包括第二导流斜面，所述第二导流斜面自所述输水孔向远离所述第一导流斜面的方向倾斜向上设置，所述第二导流斜面的底边与所述第一导流斜面的底边连接，所述输水孔位于所述第一导流斜面与所述第二导流斜面的连接处。

5.如权利要求4所述的拖地组件，其特征在于，所述第二导流斜面的底边与所述第一导流斜面的底边连接并形成有分界线，所述输水孔设有若干，若干所述输水孔沿所述分界线的长度方向依次间隔设置；

且/或，所述第二导流斜面的顶边外侧设有防水筋条，所述防水筋条沿所述第二导流斜面的顶边的长度方向延伸设置。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的拖地组件，其特征在于，所述拖地组件还包括：

搭接件，所述搭接件凸设于所述迎水面，所述搭接件用于搭接于扫地机器人的本体，以使所述承载板在扫地机器人的高度方向上具有活动余量；

弹性件，所述弹性件凸设于所述迎水面，所述弹性件的背离所述迎水面的一端用于与扫地机器人的本体的底部相抵接，以使所述承载板具有远离扫地机器人的本体的运动趋势。

7.如权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，所述迎水面开设有安装槽，所述弹性件的一端插设于所述安装槽内，并与所述安装槽的底壁抵接，所述弹性件的另一端凸出于所述迎水面。

8.如权利要求7所述的拖地组件，其特征在于，所述迎水面还凸设有防水挡墙，所述防水挡墙围设于所述安装槽四周。

9.如权利要求6所述的拖地组件，其特征在于，所述搭接件设有两个，两个所述搭接件相对设置，两个所述搭接件之间形成有用于容置扫地机器人的本体的容置空间；

每一个所述搭接件均设有一朝向另一所述搭接件延伸设置的搭接平台，所述搭接平台与所述水迎面间隔设置。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括本体和如权利要求1至9中任意一项所述的拖地组件，所述拖地组件安装于所述本体的底部，所述本体包括位于所述本体的后部的水箱，所述水箱位于所述拖地组件的迎水面的上方。

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