CN211484413U - 一种湿拖机器人的水箱及湿拖机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种湿拖机器人的水箱，包括壳体和底板，两者之间形成储水腔，壳体上开设有连通储水腔的注水口，底板位于壳体的底部并开设有渗水孔，底板上在渗水孔的周围设置有用于固定拖布的安装部件；底板的两侧在沿着湿拖机器人的前进方向上超出壳体底面，并形成用于装配拖布的限位端部。采用本实用新型中的水箱，有助于改善拖布的安装体验。本实用新型同时还揭示了一种湿拖机器人，该湿拖机器人所采用的水箱及拖布安装方式大大提升了湿拖机器人的越障能力。

Description

一种湿拖机器人的水箱及湿拖机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，更具体地说，涉及一种湿拖机器人的水箱。本实用新型同时还揭示了一种湿拖机器人。

背景技术

随着技术的发展，用户对清洁类电器提出了新的要求。比较突出地，是希望传统的扫地机能够兼具拖地功能，朝着湿拖机器人的方向发展。

现有的湿拖机器人，通常在水箱底部设置拖布，拖布通过水箱底面的多个魔术贴粘附固定。然而，目前存在的问题是，由于整块拖布都能够与魔术贴相粘合，且用户在安装拖布的过程中又缺乏可作为基准的固定位置，因而用户的安装操作往往导致拖布的某些区域被粘附至水箱上不期望的位置，需要用户扯下后重新粘贴多次才能将拖布安装平整。另一方面，如果存在魔术贴位置分布的不合理和/或用户安装不到位的情况，则整块拖布将缺乏张力，松垮地粘附于水箱底面，这将大大降低湿拖机器人的越障能力。

实用新型内容

本实用新型为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种湿拖机器人的水箱，包括壳体和底板，两者之间形成储水腔，壳体上开设有连通储水腔的注水口，底板位于壳体的底部并开设有渗水孔，底板上在渗水孔的周围设置有用于固定拖布的安装部件；底板的两侧在沿着湿拖机器人的前进方向上超出壳体底面，并形成用于装配拖布的限位端部。本实用新型所揭示的湿拖机器人的水箱，在底板的两侧设置有限位端部，该限位端部不仅为用户在安装过程中提供了基准固定位置，从而大大改善了用户安装拖布的操作体验；同时，由于限位端部的存在，使得拖布能够在绷紧状态下安装到位，拖布受张力作用而伸展，从而降低了湿拖机器人因拖布松垮而被门槛等低矮障碍物所刮蹭、卡住的影响，大大提升了湿拖机器人的越障能力。本实用新型还揭示了一种采用上述水箱的湿拖机器人，该湿拖机器人能够有效清洁地面，并具备优秀的越障能力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种湿拖机器人的水箱，包括壳体和底板，两者之间形成储水腔，壳体上开设有连通储水腔的注水口，底板位于壳体的底部并开设有渗水孔，底板上在渗水孔的周围设置有用于固定拖布的安装部件；底板的两侧在沿着湿拖机器人的前进方向上超出壳体底面，并形成用于装配拖布的限位端部。

进一步地，限位端部超出壳体底面的距离在0.5cm-5cm之间。

进一步地，限位端部的上表面设置有装配部件，供拖布绕限位端部的边沿卷起而通过装配部件固定。

进一步地，装配部件包括插扣、魔术贴及弹性胶圈中的任一。

进一步地，限位端部的下表面也设置有安装部件。

进一步地，壳体上还设置有用于封闭注水口的封盖，壳体的侧壁开设有进气孔。

进一步地，进气孔距离壳体的顶面不超过3cm。

进一步地，水箱或湿拖机器人中设置有与进气孔相配合的气压调节装置，气压调节装置包括与湿拖机器人的控制装置电性连接的电磁阀或气泵。

进一步地，壳体和底板之间形成有集灰腔，集灰腔朝着湿拖机器人的前进方向开口，集灰腔位于储水腔的前部并与之隔离；壳体的尾部还设置有与湿拖机器人配合固定的锁扣结构。

本实用新型同时还揭示了一种湿拖机器人：

一种湿拖机器人，包括机身以及控制装置，机身上设置有行走机构，湿拖机器人可拆卸地安装有本实用新型所述的水箱，水箱的底部设置拖布，拖布通过安装部件和限位端部固定。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

本实用新型所揭示的一种湿拖机器人的水箱，该水箱底板的两侧设置有凸出的限位端部，所述限位端部一方面为拖布的安装提供了方便，另一方面也能够使拖布在绷紧状态下安装固定，从而改善了拖布的安装体验，并有助于提升湿拖机器人的越障能力。本实用新型还揭示了一种湿拖机器人，该湿拖机器人可拆卸地安装有本发明所述的水箱，水箱底部设置有拖布，拖布通过限定端部固定平展，从而使湿拖机器人能够高效地对地面进行清洁。

附图说明

图1涉及本实用新型第一实施例中所述湿拖机器人的水箱的爆炸图；

图2涉及本实用新型第一实施例中所述湿拖机器人的水箱的又一结构示意图；

图3涉及本实用新型第一实施例中所述湿拖机器人的水箱的又一结构示意图；

图4涉及本实用新型第二实施例中所述湿拖机器人的水箱的结构示意图；

图5涉及本实用新型第二实施例中所述湿拖机器人的水箱的剖视图；

图6涉及本实用新型第三实施例中所述湿拖机器人的水箱的结构示意图；

图7涉及本实用新型第三实施例中所述湿拖机器人的水箱的又一结构示意图；

图8涉及本实用新型第三实施例中所述湿拖机器人的水箱的剖视图；

图9涉及本实用新型所述湿拖机器人的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本实用新型所提供的技术方案做更加详细的描述：

图1-图3揭示了本实用新型所述湿拖机器人的水箱结构的第一实施例。该实施例中，揭示了一种湿拖机器人的水箱100，包括壳体101和底板102，两者之间形成储水腔103，壳体101上开设有连通储水腔103的注水口104，底板102位于壳体101的底部并开设有渗水孔105，底板102上在渗水孔105的周围设置有用于固定拖布108的安装部件106；底板102的两侧在沿着湿拖机器人的前进方向上超出壳体101底面，并形成用于装配拖布的限位端部107。该实施例中所揭示的水箱100，其底板102上形成向外凸出的限位端部107，限位端部107的存在为拖布108的安装提供了基准固定位置，使得用户在安装拖布108的过程中有所参照，只要优先将拖布108的前端固定于限位端部107处，然后以限位端部107为受力点拉伸拖布108并将拖布108通过底板102底部的安装部件106固定，就能避免拖布108的某些区域被粘附至不期望的位置处，从而快速、平展地将拖布108安装在水箱100的底部。同时，拖布108的形状与底板102相匹配并可略小于底板102的面积，这样，拖布108不仅在竖直方向上受到安装部件的拉力，而且在水平方向上受限位端部107的制约而绷展，使得拖布108更加平整地安装于水箱100的底部，从而有助于提升湿拖机器人的越障能力。

本领域人员可以理解地，该实施例中的水箱100，其壳体101和底板102可以是一体成型的，也可以由壳体101和底板102分别作为单独的部件组合而成。

该实施例中的水箱100，其底板102的两侧在沿着湿拖机器人的前进方向上超出壳体101的底面形成有用于装配拖布108的限位端部107，该限位端部107作为基准固定位置，在具体装配拖布108时，依赖拖布108前端自带的绳套或弹性胶圈等部件将拖布108固定。

在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述限位端部超出所述壳体底面的距离在0.5cm-5cm之间。参考图2，涉及本实用新型所述水箱的第一实施例，限位端部107超出壳体101底面的距离为X，其中0.5cm≤X≤5cm。限位端部107超出壳体101底面的距离不能过长，否则不利于渗水孔105滴至拖布108的水分向限位端部107下方的拖布区域传递，从而影响拖布108的吸水均匀性，因此优选X≤5cm；限位端部107超出壳体101地面的距离也不宜过短，需要留出足够的空间来与绳套、弹性胶圈等限位部件111相配合，否则限位端部107的相应区域不足以将拖布108有效固定。

在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述限位端部的下表面也设置有所述安装部件。如图2所示的，该实施例中，底板102上渗水孔105的周围设置有用于固定拖布108的安装部件106。进一步地，所述限位端部的下表面也设置有安装部件106，从而将整块拖布108均匀、平整地固定于水箱100的底部。可选择地，安装部件106包括魔术贴或黏性胶布，拖布108通过相应的安装部件106可拆卸地固定于水箱100的底部。

在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述壳体上还设置有用于封闭所述注水口的封盖，所述壳体的侧壁开设有进气孔。参考本实用新型的第一实施例，壳体101上还设置有用于封闭注水口104的封盖112，壳体101的侧壁开设有进气孔109。水箱100内注水并通过封盖112封闭后，储水腔103中的气压受进气孔109的控制，当进气孔109处于导通状态，水箱100外的气体通过进气孔109进入并挤压储水腔103中的液面，从而使水箱100中的水通过渗水孔105排出；当进气孔109处于关闭状态，水箱100内外大气压平衡，从而能够避免储水腔103中的水通过渗水孔105渗出。进气孔109的通断可以借助设置于水箱100内或湿拖机器人上的气压调节装置110来实现。

在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述进气孔距离所述壳体的顶面不超过3cm。如图3所示，通常水箱100内的水并不会完全灌满，进气孔109与壳体101的顶面之间的距离为H，其中H小于等于3cm，这样可以使储水腔103中留有余量来容纳一部分空气，从而有助于控制渗水孔105处水流的通断。当H大于3cm，会过度浪费水箱100中的空间，增加生产成本。

参考图4和图5，涉及本实用新型所述湿拖机器人的水箱的第二实施例。该实施例中揭示了一种湿拖机器人的水箱200，包括壳体201和底板202，两者之间形成储水腔203，壳体201上开设有连通储水腔203的注水口204，底板203位于壳体201的底部并开设有渗水孔205(图中未示出)，底板202上在渗水孔205的周围设置有用于固定拖布208的安装部件206；底板202的两侧在沿着湿拖机器人的前进方向上超出壳体201底面，并形成用于装配拖布208的限位端部207。该实施例中，由于设置有限位端部207作为基准固定位置，使得用户在安装拖布208时的先后顺序更加明确，能够优先通过限位端部207对拖布208进行初步固定，然后拉伸拖布208并平展地贴附于地板202上。另外，限位端部207同时为拖布208提供了水平方向绷紧的制约力，从而使拖布208平整地安装于水箱200的底部，进而提升了湿拖机器人的越障能力。

在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述限位端部的上表面设置有装配部件，供拖布绕所述限位端部的边沿卷起而通过所述装配部件固定。在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述装配部件包括插扣、魔术贴及弹性胶圈中的任一。如图4所示的，在本实用新型所述水箱的第二实施例中，限位端部207的上表面设置有装配部件211，供拖布208绕限位端部的边沿卷起而通过该装配部件211固定。在该实施例中，所采用的装配部件211为魔术贴，在其他实施例中，装配部件211也可由插扣或弹性胶圈替代。拖布208的前端通过装配部件211卷起，使得限位端部207相应位置处底板202及拖布208迎接障碍物的竖直面上没有缝隙，避免了拖布208由于缝隙的存在而被低矮障碍物刮扯，从而进一步提升了湿拖机器人的越障能力，减少了湿拖机器人陷入困顿的几率。

如图5所示的，为图4中水箱由中心线BB剖开所得的剖视图。在本实用新型所述水箱的第二实施例中，所述限位端部的下表面也设置有所述安装部件。其中，安装部件206包括魔术贴或黏性胶布。在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述壳体上还设置有用于封闭所述注水口的封盖，所述壳体的侧壁开设有进气孔。参考图5，水箱200壳体的顶部开设注水口204，注水口204又封盖212密封，壳体201的侧壁设置有进气孔209，该进气孔209距离壳体201的顶面不超过3cm。

在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述水箱或湿拖机器人中设置有与所述进气孔相配合的气压调节装置，所述气压调节装置包括与所述湿拖机器人的控制装置电性连接的电磁阀或气泵。在本实用新型所述水箱的第二实施例中，水箱200内设置有与进气孔209相配合的气压调节装置210。该实施例中选用的气压调节装置210为与湿拖机器人的控制装置电性连接的电磁阀，水箱200侧壁上可设置裸露的电极与湿拖机器人侧的电极相适配，当电磁阀接收到湿拖机器人控制装置的控制信号后，电磁阀在开通/关闭状态之间切换，从而调节储水腔203中的气压，控制渗水孔205的出水状况。本领域人员可以理解地，气压调节装置210并不必然设置于水箱200中，也可以设置在湿拖机器人侧；另外，气压调节装置除了可以采用电磁阀，还可以采用气泵进行替换。

参考图6-图8，涉及本实用新型所述湿拖机器人的水箱的第三实施例。该实施例揭示了一种湿拖机器人的水箱300，包括壳体301和底板302，两者之间形成储水腔303，壳体301上开设有连通储水腔303的注水口304，底板302位于壳体301的底部并开设有渗水孔305，底板302上在渗水孔305的周围设置有用于固定拖布308的安装部件306；底板302的两侧在沿着湿拖机器人的前进方向上超出壳体301底面，并形成用于装配拖布308的限位端部307。其中，有关渗水孔305及安装部件306在图6-图8中未示出，但具体形态及设置方式可参考第一实施例。该实施例中的水箱300，由于设置有用于装配拖布308的限位端部307，拖布308被错误粘附于其他位置的情况会大大减少，从而改善了拖布安装的用户体验；另外，限位端部307还能够为安装到位的拖布308提供张力，从而使拖布308处于绷紧状态，进而大大降低了湿拖机器人被卡住的几率。

在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述限位端部的上表面设置有装配部件，供拖布绕所述限位端部的边沿卷起而通过所述装配部件固定。在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述装配部件包括插扣、魔术贴及弹性胶圈中的任一。在本实用新型所述水箱的第三实施例中，限位端部307的上表面设置有装配部件311，供拖布308绕限位端部307的边沿卷起而通过装配部件311固定。在该实施例中，装配部件311选用插扣实现，其中拖布308的前端设置插舌，而限位端部307的上表面的装配部件311形成可供所述插舌穿过的插孔，从而将拖布308的前端卷起并固定，这有助于进一步提升湿拖机器人的越障能力。在其他实施例中，装配部件311也可以由弹性胶圈替代，拖布308前端穿过弹性胶圈后，通过弹性胶圈的弹力将拖布前端束缚于限位端部位置处。

在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述壳体上还设置有用于封闭所述注水口的封盖，所述壳体的侧壁开设有进气孔。该实施例中，壳体301上还设置有用于封闭注水口304的封盖312，壳体301的侧壁开设有进气孔309。在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述水箱或湿拖机器人中设置有与所述进气孔相配合的气压调节装置，所述气压调节装置包括与所述湿拖机器人的控制装置电性连接的电磁阀或气泵。图8为图6中水箱300沿CC面剖开所得的剖视图，其中气压调节装置310a为设置于湿拖机器人中的气泵，该气泵电连接湿拖机器人的控制装置，当需要使进气孔309打开时，控制装置向气压调节装置310a发送控制信号，顶开封闭进气孔309的栓塞310b，使储水腔303内的发生改变，从而使水箱300中的水通过渗水孔305渗出。

在本实用新型所述湿拖机器人的水箱的其中一实施例中，所述壳体和底板之间形成有集灰腔，所述集灰腔朝着所述湿拖机器人的前进方向开口，所述集灰腔位于所述储水腔的前部并与之隔离；所述壳体的尾部还设置有与所述湿拖机器人配合固定的锁扣结构。本领域人员可以理解地，由于用户越来越青睐同时具有扫地功能和拖地功能的扫拖一体机，因而本实施例中的水箱300也可以制作成储水腔和集尘腔一体的。具体地，在壳体301和底边302之间形成集灰腔，集灰腔朝着湿拖机器人的前进方向开口，集灰腔位于储水腔303的前部并与之隔离，从而同时实现渗水和集灰功能。进一步地，壳体301的尾部还设置有与湿拖机器人配合固定的锁扣结构313，用户将水箱300插入至湿拖机器人的相应位置后，通过该锁扣结构313将水箱300卡合固定。

本实用新型同时还揭示了一种湿拖机器人，该湿拖机器人采用了本实用新型所述的水箱。参考图9，揭示了一种湿拖机器人，包括机身400以及控制装置，机身400上设置有行走机构，湿拖机器人可拆卸地安装有本实用新型所述的水箱401，水箱401的底部设置拖布408，拖布408通过安装部件和限位端部407固定。如图9所示的，图中的箭头方向F代表湿拖机器人的前进方向，限位端部407位于水箱401底板的两侧，并沿着湿拖机器人的前进方向上超出壳体底面。

该实施例中的湿拖机器人由于设置有本实用新型所述的水箱401，使得拖布408的安装体验有了很大的提升，避免了用户在安装过程中因缺乏基准固定位置而导致的多次撕扯、重复安装的情况。同时，湿拖机器人所采用的水箱401能够保持拖布408的平整，从而降低了拖布被刮蹭的概率，提升了湿拖机器人的越障能力。

上述具体实施方式只是用于说明本实用新型的设计构思，并不能用来限定本实用新型的保护范围。对于在本实用新型技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本实用新型保护范围以内。

Claims (10)

1.一种湿拖机器人的水箱，包括壳体和底板，两者之间形成储水腔，所述壳体上开设有连通所述储水腔的注水口，所述底板位于壳体的底部并开设有渗水孔，其特征在于，所述底板上在渗水孔的周围设置有用于固定拖布的安装部件；所述底板的两侧在沿着所述湿拖机器人的前进方向上超出所述壳体底面，并形成用于装配所述拖布的限位端部。

2.根据权利要求1所述的湿拖机器人的水箱，其特征在于，所述限位端部超出所述壳体底面的距离在0.5cm-5cm之间。

3.根据权利要求1所述的湿拖机器人的水箱，其特征在于，所述限位端部的上表面设置有装配部件，供拖布绕所述限位端部的边沿卷起而通过所述装配部件固定。

4.根据权利要求3所述的湿拖机器人的水箱，其特征在于，所述装配部件包括插扣、魔术贴及弹性胶圈中的任一。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的湿拖机器人的水箱，其特征在于，所述限位端部的下表面也设置有所述安装部件。

6.根据权利要求2或3所述的湿拖机器人的水箱，其特征在于，所述壳体上还设置有用于封闭所述注水口的封盖，所述壳体的侧壁开设有进气孔。

7.根据权利要求6所述的湿拖机器人的水箱，其特征在于，所述进气孔距离所述壳体的顶面不超过3cm。

8.根据权利要求6所述的湿拖机器人的水箱，其特征在于，所述水箱或湿拖机器人中设置有与所述进气孔相配合的气压调节装置，所述气压调节装置包括与所述湿拖机器人的控制装置电性连接的电磁阀或气泵。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的湿拖机器人的水箱，其特征在于，所述壳体和底板之间形成有集灰腔，所述集灰腔朝着所述湿拖机器人的前进方向开口，所述集灰腔位于所述储水腔的前部并与之隔离；所述壳体的尾部还设置有与所述湿拖机器人配合固定的锁扣结构。

10.一种湿拖机器人，包括机身以及控制装置，所述机身上设置有行走机构，其特征在于，所述湿拖机器人可拆卸地安装有权利要求1-9中任一项所述的水箱，所述水箱的底部设置拖布，所述拖布通过所述安装部件和限位端部固定。

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