WO2022139092A1 - 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위와 관련된 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위와 관련된 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 Download PDF

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Definitions

  • a method for a terminal to transmit and receive a signal related to positioning in a wireless communication system supporting a sidelink and specifically, a method for transmitting and receiving information on ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) based on PRS, and an apparatus therefor it is about
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • SL is being considered as a method to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • MTC massive machine type communication
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communication
  • a next-generation radio access technology in consideration of the like may be referred to as a new radio access technology (RAT) or a new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • the UE may transmit a periodic message type CAM and/or an event triggered message type DENM to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the UE may broadcast a CAM, and the CAM latency may be less than 100 ms.
  • the terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the terminal may receive the CAM and/or DENM.
  • the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • V2X scenarios are being presented in NR.
  • various V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can be dynamically grouped and moved together.
  • vehicles belonging to the group may receive periodic data from a leading vehicle.
  • the vehicles belonging to the group may reduce or widen the distance between the vehicles by using periodic data.
  • the vehicle can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of the proximate vehicle and/or proximate logical entity.
  • each vehicle may share driving intention with adjacent vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data is a vehicle, a logical entity, a terminal of pedestrians and / or can be interchanged between V2X application servers.
  • the vehicle may recognize an environment that is improved over an environment that can be detected using its own sensor.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform may be considered for remote driving.
  • An object to be solved is to provide a method and apparatus for efficiently transmitting ACK/NACK based on the characteristics of positioning signaling and/or PRS for positioning performance
  • a method for a first terminal to receive a requested PRS in a wireless communication system supporting a sidelink includes: receiving a first positioning signal including scheduling information for the requested PRS; a response based on the scheduling information Receiving the request PRS for requesting transmission of the PRS, transmitting a second positioning signal scheduling for the response PRS, and transmitting the response PRS, wherein the response PRS is for the request PRS
  • a PRS pattern may be determined based on whether ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) is present.
  • the response PRS is characterized in that it has a second PRS pattern in which a first PRS pattern scheduled by the second positioning signal is inverted based on a frequency domain based on the NACK for the request PRS.
  • the response PRS is characterized in that it has a second PRS pattern in which the first PRS pattern scheduled by the second positioning signal is inverted based on the time domain based on the NACK for the request PRS.
  • the response PRS is characterized in that it has a PRS pattern corresponding to the first PRS pattern scheduled by the second positioning signal based on a negative-acknowledgment (ACK) for the request PRS.
  • ACK negative-acknowledgment
  • the response PRS is characterized in that it has the PRS pattern corresponding to the NACK when there are a plurality of reception timings measured based on the request PRS.
  • the It is characterized in that it has the PRS pattern corresponding to the NACK.
  • the first positioning signal is characterized in that it is received through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) including the first sidelink control information or a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) to which the second sidelink control information is piggybacked.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the first terminal transmits the response PRS having the PRS pattern corresponding to the NACK to request the second terminal to retransmit at least one of the first positioning signal and the requested PRS.
  • a method for a second terminal to receive a response PRS in a wireless communication system supporting a sidelink includes transmitting a first positioning signal including scheduling information for the requested PRS, and requesting transmission of the response PRS. Transmitting a request PRS, receiving a second positioning signal scheduled for the response PRS, and receiving the response PRS based on the second positioning signal, wherein the second terminal receives the second Acknowledgment/Negative-Acknowledgment (ACK/NACK) information for the request PRS may be acquired based on the positioning signal and the PRS pattern of the response PRS.
  • ACK/NACK Acknowledgment/Negative-Acknowledgment
  • the second terminal determines that the information on the NACK is included, and the second PRS pattern is characterized in that it corresponds to the PRS pattern obtained by inverting the first PRS pattern in the frequency domain.
  • the first terminal receiving the requested PRS includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver.
  • the processor controls the RF transceiver to receive a first positioning signal including scheduling information for the request PRS, receives the request PRS requesting transmission of a response PRS based on the scheduling information, and to the response PRS
  • a PRS pattern may be determined based on whether the second positioning signal for scheduling is transmitted, the response PRS is transmitted, and the response PRS is ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) for the request PRS.
  • a second terminal for receiving the response PRS in a wireless communication system supporting sidelink includes a radio frequency (RF) transceiver and a processor connected to the RF transceiver.
  • the processor controls the RF transceiver to transmit a first positioning signal including scheduling information for the requested PRS, transmit the requested PRS requesting transmission of the response PRS, and a second positioning for scheduling the response PRS Receives a signal, receives the response PRS based on the second positioning signal, and the second terminal ACK/NACK (Acknowledgment) for the request PRS based on the PRS pattern of the second positioning signal and the response PRS /Negative-Acknowledgment) information can be acquired.
  • RF radio frequency
  • a chip set for receiving a request PRS in a wireless communication system supporting a sidelink is operatively connected to at least one processor and the at least one processor, and when executed, the at least one processor to perform an operation and at least one memory to: receiving a first positioning signal including scheduling information for a request PRS; receiving the request PRS requesting transmission of a response PRS based on the scheduling information; A PRS pattern may be determined based on whether the second positioning signal scheduling for the response PRS is transmitted, the response PRS is transmitted, and the response PRS is ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) for the request PRS. .
  • the processor may control a driving mode of a device connected to the chip set based on the first positioning signal.
  • a computer-readable storage medium comprising at least one computer program for at least one processor to receive a requested PRS, wherein the at least one processor receives the requested PRS at least one computer program for performing an operation, and a computer readable storage medium storing the at least one computer program, wherein the operation receives a first positioning signal including scheduling information for a requested PRS, the Receives the request PRS requesting transmission of a response PRS based on scheduling information, transmits a second positioning signal scheduling for the response PRS, and transmits the response PRS, wherein the response PRS for the request PRS
  • a PRS pattern may be determined based on whether ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) is present.
  • Various embodiments may efficiently transmit ACK/NACK based on the characteristics of positioning signaling and/or PRS for positioning.
  • 1 is a diagram for explaining by comparing V2X communication based on RAT before NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 9 shows a procedure for the terminal to perform V2X or SL communication according to the transmission mode.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • 11 is a diagram for describing a method in which the first terminal transmits a response PRS corresponding to a received request PRS.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method for a second terminal to receive a response PRS.
  • FIG. 13 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • the wireless device 15 shows another example of a wireless device to which the present invention is applied.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services.
  • FIG. 16 illustrates a vehicle or an autonomous driving vehicle to which the present invention is applied.
  • the wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • Examples of the multiple access system include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • a sidelink refers to a communication method in which a direct link is established between user equipment (UE), and voice or data is directly exchanged between terminals without going through a base station (BS).
  • the sidelink is being considered as one way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure-built objects through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface.
  • the access technology may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR). Even in NR, vehicle-to-everything (V2X) communication may be supported.
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), and employs OFDMA in downlink and SC in uplink - Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor technology of LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can utilize all available spectrum resources, from low frequency bands below 1 GHz, to intermediate frequency bands from 1 GHz to 10 GHz, and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical spirit of the embodiment(s) is not limited thereto.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10 .
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called by other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through an S1 interface, more specifically, a Mobility Management Entity (MME) through S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a Packet Data Network-Gateway (P-GW).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model widely known in communication systems, L1 (Layer 1), It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer is a radio resource between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides user plane and control plane protocol termination to the UE.
  • 7 illustrates a case in which only gNBs are included.
  • the gNB and the eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to the 5G Core Network (5GC) through the NG interface. More specifically, it is connected to an access and mobility management function (AMF) through an NG-C interface, and is connected to a user plane function (UPF) through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • a half-frame may include 5 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol), a single carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame, u slot ) and the number of slots per subframe according to the SCS configuration (u) when normal CP is used. ((N subframe,u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • an (absolute time) interval of a time resource eg, a subframe, a slot, or a TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. For SCS of 60 kHz or higher, bandwidths greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the numerical value of the frequency range may be changed.
  • the two types of frequency ranges may be as shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6GHz range”
  • FR2 may mean “above 6GHz range”
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, for example, for communication for a vehicle (eg, autonomous driving).
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols.
  • one slot may include 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier wave includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • a carrier wave may include a maximum of N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through the activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • the wireless interface between the terminal and the terminal or the wireless interface between the terminal and the network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, FIG. 6(a) shows a user plane protocol stack of NR, and FIG. 6(b) shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is an SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS Primary Sidelink Synchronization Signal
  • SSSS Secondary Sidelink Synchronization Signal
  • the PSSS may be referred to as a Sidelink Primary Synchronization Signal (S-PSS)
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • S-SSS Sidelink Secondary Synchronization Signal
  • length-127 M-sequences may be used for S-PSS
  • length-127 Gold sequences may be used for S-SSS.
  • the terminal may detect an initial signal using S-PSS and may obtain synchronization.
  • the UE may acquire detailed synchronization using S-PSS and S-SSS, and may detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information is information related to SLSS, duplex mode (Duplex Mode, DM), TDD UL/DL (Time Division Duplex Uplink/Downlink) configuration, resource pool related information, type of application related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, or the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a CRC of 24 bits.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format supporting periodic transmission (eg, SL SS (Synchronization Signal)/PSBCH block, hereinafter S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)).
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in the carrier, and the transmission bandwidth is (pre)set SL Sidelink (BWP) BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 resource blocks (RBs).
  • the PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency in order to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured in the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. can be transmitted.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be a Normal CP (NCP) or an Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols for mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • the PSBCH may be mapped to the first symbol in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal.
  • the receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly refer to a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first apparatus 100
  • terminal 2 may be the second apparatus 200 .
  • UE 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from a resource pool indicating a set of a series of resources. And, UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may receive a resource pool configured for terminal 1 to transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal informs terminal 1 of the resource pool, or terminal 1 may use a preset resource pool.
  • the resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • the total frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and the total time resources of the resource pool may be divided into NT. Accordingly, a total of NF * NT resource units may be defined in the resource pool. 8 shows an example in which the corresponding resource pool is repeated in a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change in a predetermined pattern according to time.
  • the resource pool may mean a set of resource units that a terminal that wants to transmit an SL signal can use for transmission.
  • a resource pool can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted from each resource pool, the resource pool may be divided as follows.
  • Scheduling assignment is a location of a resource used by a transmitting terminal for transmission of an SL data channel, MCS (Modulation and Coding Scheme) or MIMO (Multiple Input Multiple Output) required for demodulation of other data channels ) may be a signal including information such as a transmission method and TA (Timing Advance).
  • SA may also be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • the SA may be referred to as an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL data channel may be a resource pool used by the transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only the SL data channel of the form excluding SA information may be transmitted from the resource pool for the SL data channel. In other words, REs (Resource Elements) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel.
  • the transmitting terminal may transmit by mapping the PSSCH to the continuous PRB.
  • the discovery channel may be a resource pool for the transmitting terminal to transmit information such as its ID. Through this, the transmitting terminal can allow the neighboring terminal to discover itself.
  • the transmission timing determining method of the SL signal eg, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or is transmitted by applying a certain timing advance at the reception time
  • resource Allocation method eg, whether the base station designates an individual signal transmission resource to an individual transmission terminal or whether an individual transmission terminal selects an individual signal transmission resource by itself within a resource pool
  • a signal format eg, each SL It may be divided into different resource pools again according to the number of symbols occupied by a signal in one subframe, or the number of subframes used for transmission of one SL signal), the signal strength from the base station, the transmission power strength of the SL terminal, and the like.
  • the transmission mode may be referred to as a mode or a resource allocation mode.
  • a transmission mode in LTE may be referred to as an LTE transmission mode
  • a transmission mode in NR may be referred to as an NR resource allocation mode.
  • (a) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • (b) of FIG. 9 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 2 or LTE transmission mode 4.
  • (b) of FIG. 24 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 2.
  • the base station may schedule an SL resource to be used by the terminal for SL transmission.
  • the base station may perform resource scheduling to UE 1 through PDCCH (more specifically, Downlink Control Information (DCI)), and UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • PDCCH more specifically, Downlink Control Information (DCI)
  • DCI Downlink Control Information
  • UE 1 may perform V2X or SL communication with UE 2 according to the resource scheduling.
  • UE 1 transmits SCI (Sidelink Control Information) to UE 2 through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH), and then transmits data based on the SCI to UE 2 through a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH).
  • SCI Segmentlink Control Information
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the UE may be provided with or allocated resources for transmission of one or more SLs of one TB (Transport Block) from the base station through a dynamic grant.
  • the base station may provide a resource for transmission of the PSCCH and/or PSSCH to the terminal using a dynamic grant.
  • the transmitting terminal may report the SL HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) feedback received from the receiving terminal to the base station.
  • PUCCH resources and timing for reporting SL HARQ feedback to the base station may be determined based on an indication in the PDCCH for the base station to allocate resources for SL transmission.
  • DCI may indicate a slot offset between DCI reception and a first SL transmission scheduled by DCI.
  • the minimum gap between the DCI for scheduling the SL transmission resource and the first scheduled SL transmission resource may not be less than the processing time of the corresponding terminal.
  • the terminal may be provided or allocated a resource set from the base station periodically for a plurality of SL transmissions through a configured grant.
  • the grant to be configured may include a configured grant type 1 or a configured grant type 2.
  • the terminal can determine the TB to transmit in each case (occasions) indicated by a given configured grant (given configured grant).
  • the base station may allocate the SL resource to the terminal on the same carrier, and may allocate the SL resource to the terminal on different carriers.
  • the NR base station may control LTE-based SL communication.
  • the NR base station may transmit the NR DCI to the terminal to schedule the LTE SL resource.
  • a new RNTI for scrambling the NR DCI may be defined.
  • the terminal may include an NR SL module and an LTE SL module.
  • the NR SL module may convert the NR SL DCI to LTE DCI type 5A, and the NR SL module is X ms LTE DCI type 5A may be delivered to the LTE SL module as a unit.
  • the LTE SL module may apply activation and/or release to the first LTE subframe after Z ms.
  • the X may be dynamically indicated using a field of DCI.
  • the minimum value of X may be different according to UE capability.
  • the terminal may report a single value according to the terminal capability.
  • X may be a positive number.
  • the terminal can determine the SL transmission resource within the SL resource set by the base station / network or the preset SL resource.
  • the configured SL resource or the preset SL resource may be a resource pool.
  • the UE may autonomously select or schedule a resource for SL transmission.
  • the UE may perform SL communication by selecting a resource by itself within a set resource pool.
  • the terminal may select a resource by itself within the selection window by performing a sensing (sensing) and resource (re)selection procedure.
  • the sensing may be performed in units of subchannels.
  • UE 1 which has selected a resource within the resource pool, transmits the SCI to UE 2 through the PSCCH, and may transmit data based on the SCI to UE 2 through the PSSCH.
  • the terminal may help select an SL resource for another terminal.
  • the UE may receive a configured grant for SL transmission.
  • the terminal may schedule SL transmission of another terminal.
  • the UE may reserve an SL resource for blind retransmission.
  • the first terminal may indicate to the second terminal the priority of SL transmission using SCI.
  • the second terminal may decode the SCI, and the second terminal may perform sensing and/or resource (re)selection based on the priority.
  • the resource (re)selection procedure includes the step of the second terminal identifying a candidate resource in a resource selection window, and the second terminal selecting a resource for (re)transmission from among the identified candidate resources can do.
  • the resource selection window may be a time interval during which the terminal selects a resource for SL transmission.
  • the resource selection window may start at T1 ⁇ 0, and the resource selection window is determined by the remaining packet delay budget of the second terminal. may be limited.
  • a specific resource is indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal, and the L1 SL RSRP measurement value for the specific resource is If the SL RSRP threshold is exceeded, the second terminal may not determine the specific resource as a candidate resource.
  • the SL RSRP threshold may be determined based on the priority of the SL transmission indicated by the SCI received by the second terminal from the first terminal and the priority of the SL transmission on the resource selected by the second terminal.
  • the L1 SL RSRP may be measured based on an SL DMRS (Demodulation Reference Signal).
  • SL DMRS Demodulation Reference Signal
  • one or more PSSCH DMRS patterns may be set or preset for each resource pool in the time domain.
  • the PDSCH DMRS configuration type 1 and/or type 2 may be the same as or similar to the frequency domain pattern of the PSSCH DMRS.
  • the exact DMRS pattern may be indicated by SCI.
  • the transmitting terminal may select a specific DMRS pattern from among DMRS patterns configured or preset for the resource pool.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission of a TB (Transport Block) without reservation. For example, based on the sensing and resource (re)selection procedure, the transmitting terminal may reserve an SL resource for initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • a TB Transport Block
  • the transmitting terminal may reserve an SL resource for initial transmission of the second TB by using the SCI associated with the first TB.
  • the UE may reserve a resource for feedback-based PSSCH retransmission through signaling related to previous transmission of the same transport block (TB).
  • the maximum number of SL resources reserved by one transmission including the current transmission may be 2, 3, or 4.
  • the maximum number of SL resources may be the same regardless of whether HARQ feedback is enabled.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions for one TB may be limited by configuration or preset.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be up to 32.
  • the maximum number of HARQ (re)transmissions may be unspecified.
  • the setting or preset may be for a transmitting terminal.
  • HARQ feedback for releasing resources not used by the UE may be supported.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots used by the UE by using SCI.
  • the UE may indicate to another UE one or more subchannels and/or slots reserved by the UE for PSSCH (re)transmission by using SCI.
  • the minimum allocation unit of the SL resource may be a slot.
  • the size of the subchannel may be set for the terminal or may be preset.
  • SCI Servicelink Control Information
  • Control information transmitted by the base station to the terminal through the PDCCH may be referred to as downlink control information (DCI), whereas control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH may be referred to as SCI.
  • DCI downlink control information
  • SCI control information transmitted by the terminal to another terminal through the PSCCH
  • the UE may know the number of start symbols of the PSCCH and/or the number of symbols of the PSCCH.
  • the SCI may include SL scheduling information.
  • the UE may transmit at least one SCI to another UE to schedule the PSSCH.
  • one or more SCI formats may be defined.
  • the transmitting terminal may transmit the SCI to the receiving terminal on the PSCCH.
  • the receiving terminal may decode one SCI to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the transmitting terminal may transmit two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the receiving terminal may decode two consecutive SCIs (eg, 2-stage SCI) to receive the PSSCH from the transmitting terminal.
  • the SCI configuration fields are divided into two groups in consideration of the (relatively) high SCI payload size
  • the SCI including the first SCI configuration field group is called the first SCI or the 1st SCI.
  • the SCI including the second SCI configuration field group may be referred to as a second SCI or a 2nd SCI.
  • the transmitting terminal may transmit the first SCI to the receiving terminal through the PSCCH.
  • the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal on the PSCCH and/or the PSSCH.
  • the second SCI may be transmitted to the receiving terminal through (independent) PSCCH or may be piggybacked and transmitted together with data through PSSCH.
  • two consecutive SCIs may be applied for different transmissions (eg, unicast, broadcast, or groupcast).
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through SCI.
  • the transmitting terminal may transmit some or all of the following information to the receiving terminal through the first SCI and/or the second SCI.
  • PSSCH and / or PSCCH related resource allocation information for example, time / frequency resource location / number, resource reservation information (eg, period), and / or
  • SL CSI transmission indicator (or SL (L1) RSRP (and / or SL (L1) RSRQ and / or SL (L1) RSSI) information transmission indicator), and / or
  • NDI New Data Indicator
  • RV Redundancy Version
  • QoS information eg, priority information, and/or
  • - Reference signal eg, DMRS, etc.
  • information related to decoding and/or channel estimation of data transmitted through PSSCH for example, information related to a pattern of (time-frequency) mapping resource of DMRS, rank (rank) ) information, antenna port index information;
  • the first SCI may include information related to channel sensing.
  • the receiving terminal may decode the second SCI by using the PSSCH DMRS.
  • a polar code used for the PDCCH may be applied to the second SCI.
  • the payload size of the first SCI may be the same for unicast, groupcast and broadcast.
  • the receiving terminal does not need to perform blind decoding of the second SCI.
  • the first SCI may include scheduling information of the second SCI.
  • the transmitting terminal since the transmitting terminal may transmit at least one of SCI, the first SCI, and/or the second SCI to the receiving terminal through the PSCCH, the PSCCH is the SCI, the first SCI and/or the first SCI. 2 may be substituted/substituted with at least one of SCI. And/or, for example, SCI may be replaced/substituted with at least one of PSCCH, first SCI, and/or second SCI. And/or, for example, since the transmitting terminal may transmit the second SCI to the receiving terminal through the PSSCH, the PSSCH may be replaced/substituted with the second SCI.
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiples access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • beamforming may be used for the purpose of overcoming a high general pathloss.
  • it is first necessary to detect a best beam pair from among several beam pairs between a transmitter and a receiver. This process can be called beam acquisition or beam tracking from the standpoint of the receiver.
  • mmWave uses analog beamforming, the vehicle uses its own antenna array in the process of beam acquisition or beam tracking in different directions at different times. It is necessary to perform beam sweeping for switching a beam.
  • OTDOA Observed Time Difference Of Arrival
  • the OTDOA positioning method uses the measurement timing of downlink signals received by the UE from multiple TPs including an eNB, an ng-eNB, and a PRS dedicated TP.
  • the UE measures the timing of the received downlink signals by using the location assistance data received from the location server.
  • the location of the UE may be determined based on the measurement result and the geographic coordinates of the neighboring TPs.
  • a UE connected to the gNB may request a measurement gap for OTDOA measurement from the TP. If the UE does not recognize the SFN for at least one TP in the OTDOA assistance data, the UE requests a measurement gap for performing a Reference Signal Time Difference (RSTD) measurement.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • OTDOA reference cell reference cell An autonomous gap can be used to obtain an SFN of .
  • the RSTD may be defined based on the smallest relative time difference between the boundaries of two subframes respectively received from the reference cell and the measurement cell. That is, it may be calculated based on a relative time difference between the start time of the subframe of the closest reference cell and the start time of the subframe received from the measurement cell. Meanwhile, the reference cell may be selected by the UE.
  • TOA time of arrival
  • TP 1, TP 2 and TP 3 measure the TOA for each of TP 1, TP 2 and TP 3, and based on the three TOAs, the RSTD for TP 1-TP 2, RSTD for TP 2-TP 3, and TP 3-TP 1
  • a geometric hyperbola can be determined based on this, and a point where the hyperbola intersects can be estimated as the location of the UE.
  • the estimated location of the UE may be known as a specific range according to the measurement uncertainty.
  • the RSTD for the two TPs may be calculated based on Equation (1).
  • (Ti-T1) is a transmission time offset between two TPs, which may be referred to as “Real Time Differences” (RTDs), and ni and n1 may represent values related to UE TOA measurement errors.
  • E-CID Enhanced Cell ID
  • the location of the UE may be measured through geographic information of the UE's serving ng-eNB, serving gNB and/or serving cell.
  • geographic information of the serving ng-eNB, the serving gNB, and/or the serving cell may be obtained through paging, registration, or the like.
  • the E-CID positioning method may use additional UE measurement and/or NG-RAN radio resources for improving the UE position estimate in addition to the CID positioning method.
  • some of the same measurement methods as the measurement control system of the RRC protocol may be used, but in general, additional measurement is not performed only for the location measurement of the UE.
  • a separate measurement configuration or measurement control message may not be provided, and the UE does not expect an additional measurement operation only for location measurement to be requested.
  • the UE may report a measurement value obtained through generally measurable measurement methods.
  • the serving gNB may implement the E-CID positioning method using the E-UTRA measurement provided from the UE.
  • measurement elements that can be used for E-CID positioning may be as follows.
  • E-UTRA RSRP Reference Signal Received Power
  • E-UTRA RSRQ Reference Signal Received Quality
  • UE E-UTRA reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • GERAN/WLAN RSSI Reference Signal Strength
  • UTRAN CPICH Common Pilot Channel
  • RSCP Receiveived Signal Code Power
  • ng-eNB reception-transmission time difference Rx-Tx Time difference
  • Timing Advance TADV
  • Angle of Arrival AoA
  • TADV can be divided into Type 1 and Type 2 as follows.
  • TADV Type 1 (ng-eNB receive-transmit time difference) + (UE E-UTRA receive-transmit time difference)
  • TADV Type 2 ng-eNB receive-transmit time difference
  • AoA may be used to measure the direction of the UE.
  • AoA may be defined as an estimated angle for the position of the UE in a counterclockwise direction from the base station/TP. In this case, the geographic reference direction may be north.
  • the base station/TP may use an uplink signal such as a sounding reference signal (SRS) and/or a demodulation reference signal (DMRS) for AoA measurement.
  • SRS sounding reference signal
  • DMRS demodulation reference signal
  • the larger the antenna array arrangement the higher the AoA measurement accuracy.
  • signals received from adjacent antenna elements may have a constant phase-rotate.
  • UTDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • the serving cell may use it as a reference cell to estimate the location of the UE through the difference in arrival time with another cell (or base station/TP).
  • the E-SMLC may indicate a serving cell of the target UE to instruct the target UE to transmit SRS.
  • the E-SMLC may provide configuration such as whether the SRS is periodic/aperiodic, bandwidth and frequency/group/sequence hopping.
  • the existing LTE/NR data communication system supports ARQ/HARQ operation to improve reliability of information transmission between a terminal and a terminal or between a base station and a terminal.
  • the existing LTE/NR positioning system does not support ARQ/HARQ operation, and an increase in positioning signaling and PRS reception error rate that may be caused when the channel quality between the base station and the terminal is poor, and a problem of decreasing the accuracy of PRS-based ToA measurement
  • a method of periodically repeatedly transmitting the same positioning signaling and PRS is applied.
  • Periodic repeated transmission in such a positioning system may reduce the efficiency of using a channel resource allocated in advance to perform positioning, and if the channel state/quality is continuously poor, positioning signaling and reception of PRS It does not solve the problems of error/failure and inaccurate ToA measurement.
  • P-ARQ Positioning Automatic Request Retransmission
  • P-ARQ may include positioning signaling retransmission and/or PRS retransmission operation and operation.
  • - Terminal Includes vehicles, robots, mobile devices, devices equipped with V2X modules, RSU (Road Side Unit), IoT devices, etc.
  • SL (SideLink) -RTT Real Time
  • SL-TDoA time difference of arrival
  • SL-AoA Angle of Arrival
  • SL-AoD Arriv of Departure
  • Positioning signaling refers to signaling of information such as resource scheduling and positioning resources required to perform positioning.
  • the location signaling may be transmitted through a message/data packet or may be transmitted through dedicated location signaling.
  • -P-ARQ Positioning Automatic Request Retransmission: As an ARQ operation for a positioning system, it may include a positioning HARQ (P-HARQ) operation for a positioning signaling retransmission case.
  • P-HARQ positioning HARQ
  • Tx-UE transmit UE
  • Tx-UE transmit UE
  • 1 When performing RTT or UL-TDoA positioning between a base station and a terminal, a terminal that transmits PRS to the base station
  • 2 When performing RTT positioning between terminals, request the neighboring terminals to participate in RTT positioning and a terminal that transmits PRS (Tx) (or request PRS) to a peripheral terminal for ranging Transmitting terminal
  • 4 Inter-terminal broadcast (broadcast)
  • a terminal transmitting a PRS to a neighboring terminal may be regarded as a transmitting terminal.
  • Rx-UE receive UE
  • a terminal receiving PRS from the base station
  • 2 When performing RTT positioning between terminals, request participation in RTT positioning from a neighboring terminal
  • Rx PRS
  • Tx PRS
  • peripheral terminal requesting participation in RTT positioning
  • 3 When performing on-demand TDoA positioning between terminals, the peripheral terminal A terminal that receives a request to participate in TDoA positioning from and transmits a PRS (Rx) in response to a PRS (Tx) received from a neighboring terminal (which has requested participation in TDoA positioning) may be considered or defined as a receiving terminal.
  • reUE retransmission UE
  • a transmitting terminal or a receiving terminal may serve as a retransmission terminal.
  • P-ARQ includes positioning signaling retransmission and/or PRS retransmission.
  • the channel reversibility means that the channel response/status/quality between the transmitting terminal and the receiving terminal participating in SL-RTT positioning is similar or identical, and the Positioning signaling (Tx) and SL-PRS-Tx (or requesting positioning signaling and requesting PRS) experience channel and positioning signaling (Rx) and SL-PRS-Rx (or response positioning) transmitted from the receiving terminal to the transmitting terminal Channels experienced by signaling and response PRS) may be considered similar or identical.
  • the receiving terminal requests positioning signaling (Tx) and SL-PRS-Tx retransmission, and in response, the transmitting terminal sends positioning signaling (Tx) and SL-PRS- It can be operated as a process of retransmitting Tx.
  • the transmitting terminal does not request the receiving terminal to retransmit the positioning signaling (Rx) and SL-PRS-Rx. That is, when the transmitting terminal receives the ACK for the positioning signaling (Tx) and the SL-PRS-Tx from the receiving terminal, it is basically considered that the channel response/state/quality between the transmitting terminal and the receiving terminal is good.
  • the transmission properties of the positioning signaling (Tx) and SL-PRS-Tx retransmitted by the transmitting terminal may be the same as or different from the previously transmitted positioning signaling (Tx) and SL-PRS-Tx, and when the transmission properties are changed Through signaling, it is possible to inform the receiving terminal of change information and whether the change has been made.
  • the transmitting terminal calculates/measures the absolute or relative position using the positioning signaling (Rx) and SL-PRS-Rx received from the receiving terminal, and the reliability/accuracy of the measured absolute or relative position is determined in advance. If the defined PQI (Positioning Quality Indicator) level, confidence level, and/or certain criteria for determining positioning accuracy are not satisfied, the SL-RTT positioning process may be performed again. . As a result, this SL-RTT positioning re-performation process is a process in which the transmitting terminal retransmits positioning signaling (Tx) and SL-PRS-Tx to the receiving terminal and requests positioning signaling (Rx) and SL-PRS-Rx retransmission in response. can be considered
  • the positioning signaling (Tx) and SL-PRS-Tx are defined as request positioning signaling and request PRS, and the positioning signaling (Rx) and SL-PRS-Rx are defined as response positioning signaling and response PRS.
  • the following describes the main operating characteristics related to re-performing SL-RTT positioning.
  • the transmitting terminal delivers information related to whether to re-perform SL-RTT positioning to the receiving terminal through signaling, and the receiving terminal receives the requested positioning signaling and request from the transmitting terminal
  • a signal processing operation such as combining for improving reception performance may be performed using the previously received requested positioning signaling and the requested PRS stored in the retransmission buffer.
  • the receiving terminal stores or removes the currently received requested positioning signaling and the requested PRS in the retransmission buffer. can do.
  • the requested positioning signaling and the requested PRS stored in the retransmission buffer may be combined with the requested positioning signaling and the requested PRS to be retransmitted in the future to improve reception performance.
  • the receiving terminal may request the transmitting terminal to request positioning signaling and requested PRS retransmission based on the following conditions.
  • the receiving terminal may request the transmitting terminal to request positioning signaling and the requested PRS retransmission.
  • the method for requesting the requested positioning signaling and the requested PRS retransmission may include a first request method, a second request method, and the like.
  • the first request method may be a request method for requesting positioning signaling and requesting PRS retransmission using an ACK/NACK signal.
  • the receiving terminal may request retransmission of the requested positioning signaling and the requested PRS using the ACK/NACK signal. Specifically, the receiving terminal transmits the ACK signal only when the requested positioning signaling and the requested PRS are successfully received, and may transmit a NACK signal when the requested positioning signaling and/or the requested PRS are not successfully received.
  • the receiving terminal is previously reserved/allocated to the PSFCH for transmission of the ACK/NACK signal for the requested positioning signaling (or a packet for transmitting the requested positioning signaling) or using a pre-configured channel resource to transmit the ACK/NACK signal.
  • the PSCCH and/or PSSCH eg, 1st stage SCI, 2nd stage SCI and/or data ) through which an ACK/NACK signal can be transmitted.
  • the receiving terminal uses a channel resource that can be used relatively quickly in the time domain.
  • a NACK signal may be transmitted.
  • the second request method may be a method in which the receiving terminal requests request positioning signaling using a response PRS and retransmission of the requested PRS. That is, the response PRS transmitted by the receiving terminal (in response to the requested PRS transmitted from the transmitting terminal) may include information for requesting retransmission of the requested positioning signaling and the requested PRS similarly to ACK/NACK. In other words, the response PRS may be operated as a signal related to ACK/NACK.
  • the normal response PRS performs a function similar to ACK in response to successful positioning signaling and PRS reception from the transmitting terminal.
  • the inverted response PRS is generated by 1 rearranging the normal response PRS in the time domain or the frequency domain in reverse order (or reversing the sequence order), or 2 inverting the bits of each symbol constituting the normal response PRS in the time domain or the frequency domain can be created by As such, the inverted response PRS may perform a function similar to NACK as a response signal to unsuccessful or incomplete request positioning signaling and PRS reception from the transmitting terminal.
  • the inverted response PRS generated by reversing the sequence of the normal response PRS in the frequency domain is the same as the inverted response PRS obtained by conjugating the normal response PRS to a signal in the time domain.
  • a correlator using an inverted response PRS can be implemented and operated through a correlator using a normal response PRS. Meanwhile, the correlation between the normal response PRS and the inverse response PRS may be very low.
  • the frequency selectivity property of the channel can be robust.
  • the method of transmitting ACK/NACK through the normal response PRS and/or inverted response PRS is transmitted with a long sequence in a relatively wide frequency band compared to the ACK/NACK transmitted through the PSFCH. It can be robust to the frequency selectivity property.
  • the receiving terminal transmits the normal response PRS only when the requested positioning signaling and the requested PRS are successfully received, and when the requested positioning signaling and/or the requested PRS is not successfully received, the reverse response PRS can be transmitted. have.
  • the transmitting terminal may determine or determine whether the received response PRS is a normal response PRS or an inverted response PRS. In this case, the transmitting terminal may perform ranging for SL-RTT positioning if the response PRS is the normal response PRS, and may retransmit the positioning signaling and the request PRS if the response PRS is inverted response PRS.
  • the transmitting terminal may determine or identify whether the received response PRS in which the response PRS is a normal response PRS is a normal response PRS or an inverted response PRS based on a correlator based on the normal response PRS. Specifically, the transmitting terminal considers a normal response PRS when a signal of a predefined specific level is detected using a correlator based on the normal response PRS, and as a reverse response PRS when a signal is detected below a specific level. or can be judged.
  • the receiving terminal may request positioning signaling and request PRS retransmission using a positioning retransmission timer (eg, timeout).
  • a positioning retransmission timer eg, timeout
  • the receiving terminal may request retransmission of the requested positioning signaling and the requested PRS.
  • the receiving terminal may be provided with channel resource information for the requested positioning signaling and the requested PRS transmission (or retransmission) from the transmitting terminal in advance through the transmitting terminal or the base station/network/LMF.
  • the receiving terminal transmits an ACK/NACK signal according to the first request method in relation to the positioning retransmission timer or transmits a response PRS according to the second request method to request retransmission of the requested positioning signaling and the requested PRS. have.
  • the receiving terminal when the receiving terminal has a previously reserved/allocated or pre-configured channel resource for transmission of the requesting positioning signaling and the response PRS to the transmitting terminal, the receiving terminal successfully receives the requested positioning signaling and the requested PRS from the transmitting terminal.
  • the channel resource is used only in one case, and is not used in the other case. That is, the transmitting terminal may consider that retransmission from the receiving terminal is requested if there is no reception signal (ie, response PRS and response positioning signaling) in a channel resource in which the reception of the requested positioning signaling and PRS is expected from the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may perform the following operations.
  • the transmitting terminal may store the previously transmitted requested positioning signaling and requested PRS in a buffer (or retransmission buffer), and based on the retransmission request of the receiving terminal, retransmit using the requested positioning signaling and request PRS stored in the buffer can be performed.
  • the transmitting terminal requests the receiving terminal to retransmit the response positioning signaling and the response PRS for re-performing the SL-RTT positioning, or the receiving terminal requests the requested positioning signaling and the requested PRS retransmission in consideration of the currently received response
  • the positioning signaling and response PRS may be stored in advance in the retransmission buffer. In this case, the response positioning signaling and response PRS stored in the retransmission buffer may be combined with the response positioning signaling and response PRS to be retransmitted in the future to improve reception performance.
  • the transmitting terminal may retransmit the requested positioning signaling and the requested PRS after detecting the ACK/NACK signal and/or the response PRS signal received from the receiving terminal. Specifically, when the transmitting terminal receives the NACK and/or inverted response PRS signal from the receiving terminal, the transmitting terminal may retransmit the requested positioning signaling and the requested PRS. In addition, when performing the retransmission, the transmitting terminal may retransmit the previous requested PRS and request signaling stored in the retransmission buffer without changing transmission properties or transmission parameters for the requested PRS and request signaling. Alternatively, the transmitting terminal may transmit the requested positioning signaling and the requested PRS by changing a transmission attribute or a transmission parameter.
  • the transmitting terminal may retransmit the requested positioning signaling and the requested PRS when it does not receive the response positioning signaling and/or the response PRS from the receiving terminal until the preset timer expires (timeout).
  • the transmitting terminal may not perform the retransmission process when receiving the ACK and/or normal response PRS signal from the receiving terminal.
  • Blind retransmission may be performed when the transmitting terminal does not successfully decode or detect the ACK/NACK received from the receiving terminal.
  • the blind retransmission scheme in the sidelink RTT positioning retransmission system is as follows.
  • blind retransmission is a retransmission operation that operates when the transmitting terminal does not successfully receive an ACK signal from the receiving terminal even though the receiving terminal has successfully received the positioning signaling and SL-PRS from the transmitting terminal. It can be distinguished from the NACK signal-based retransmission.
  • a P-ARQ operation method for improving the reliability of positioning signaling reception and PRS reception in a positioning system using a Uu link and/or a sidelink, and improving the accuracy of a Positioning Reference Signal (PRS)-based ToA measurement. can be performed.
  • the first condition is that the channel status/quality between the transmitting terminal and the receiving terminal or between the base station and the terminal is deteriorated, or there is a building/area causing shadowing/blocking, so that an error occurs when receiving the positioning signaling, or the positioning signaling reception fails Alternatively, it may be a case in which reception of an ACK/NACK signal related to positioning signaling fails.
  • the P-ARQ may be applied.
  • positioning signaling retransmission may be operated the same as or similar to data retransmission.
  • the second P-ARQ condition is that the channel state/quality between the transmitting terminal and the receiving terminal or between the base station and the terminal is deteriorated, or there is a building/area that causes shadowing/blocking. It may be a case in which the level/threshold is not satisfied, the reception of the PRS is failed or partially received, or the reception of the ACK/NACK signal related to the PRS has failed.
  • the second condition is satisfied, the above-described P-ARQ may be applied.
  • the UE may request retransmission of the PRS.
  • the terminal may request PRS retransmission from the base station.
  • the terminal may request the retransmission of the PRS from all base stations participating in the positioning or may request the retransmission of the PRS only from the base stations that do not satisfy the RSRP threshold.
  • the receiving terminal receives the PRS from the transmitting terminal (or transmits the response PRS) If the RSRP measured for the requested PRS) does not satisfy a specific level/threshold, or the reception of the PRS is not complete, the transmitting terminal may request retransmission of the PRS.
  • the transmitting terminal receives the PRS (or , when the RSRP measured for the response PRS transmitted by the request PRS) does not satisfy a specific level/threshold value, or the PRS reception is not complete, the receiving terminal may request retransmission of the PRS.
  • the third condition is that the reliability/accuracy for the absolute or relative position measured by the terminal or the base station is a predefined PQI (Positioning Quality Indicator) level, a confidence level and/or positioning accuracy can be determined. It may be a case that does not satisfy a certain level (certain level), and in this case, P-ARQ may be applied.
  • PQI Puritioning Quality Indicator
  • the base station/network/LMF sends the PRS to the terminal and / or request for retransmission of assistance information.
  • the network/LMF / The terminal may request the retransmission of the PRS and/or the retransmission of assistance information from the base station.
  • the receiving terminal may not satisfy a certain level of reliability/accuracy for the measured absolute position.
  • the transmitting terminal may request PRS retransmission and/or retransmission of assistance information.
  • the transmitting terminal retransmits the response PRS (PRS-RX) to the receiving terminal when the reliability/accuracy of the measured absolute or relative position does not satisfy a specific level and/or request retransmission of auxiliary information.
  • the transmitting terminal may request the receiving terminal to retransmit the response PRS (PRS-RX) by transmitting the request PRS (PRS-TX).
  • the fourth P-ARQ condition is that when a UE or a base station measures ToA using PRS, RSRP/SNR/received field strength does not satisfy a predefined specific level/threshold, or PRS transmission bandwidth This may be a case in which it is determined that the resolution for decomposing/analyzing the channel multipath is not sufficient because this is small. Alternatively, in this case, a plurality of reception times by multipath for the requested PRS may be measured.
  • the resolution for decomposing/analyzing the channel multipath may be improved by increasing the PRS transmission bandwidth in the licensed band or retransmitting the PRS through the unlicensed broadband.
  • the terminal or the base station may retransmit the PRS by increasing the transmission bandwidth through which the PRS is transmitted.
  • the resolution for decomposing/analyzing the channel multipath may be improved by increasing the number of repeated retransmissions of the PRS.
  • the P-ARQ according to the fourth condition may be the same as or similar to the embodiment in the case of PRS retransmission according to the above-described conditions.
  • the following defines a positioning-related ACK/NACK signal operation method for positioning signaling and a PRS retransmission system, and signaling related to retransmission (or a channel resource on which retransmission is performed).
  • the ACK/NACK signal related to positioning signaling and the ACK/NACK signal related to the PRS may be separately operated.
  • the UE may transmit an ACK for positioning signaling (ACK-s) signal when the positioning signaling is received without an error.
  • ACK-s positioning signaling
  • the UE does not satisfy the predetermined threshold level of RSRP measured for PRS, or the reliability/accuracy of the measured relative/absolute position does not satisfy the predefined specific PQI level, or PRS
  • a NACK-p (NACK for PRS) signal may be transmitted.
  • the base station or the retransmission terminal may retransmit only the signal for which retransmission is requested among the positioning signaling and the transmission of the PRS. For example, when the base station or the retransmission terminal receives NACK-s for positioning signaling and ACK-p for PRS, only the positioning signaling may be retransmitted.
  • the base station or the retransmitting terminal may retransmit the positioning signaling and retransmit the PRS at the same time.
  • both the positioning signaling and the corresponding PRS may be retransmitted regardless of ACK/NACK for the PRS.
  • the base station and/or the retransmitting terminal determines that the accuracy/reliability of the information related to the scheduling of the PRS is deteriorated in the case of reception failure and error reception (ie, reception of NACK) for the positioning signaling, and thus ACK-p for the PRS
  • the PRS is also retransmitted regardless of the /NACK-p signal.
  • the quality of the PRS received in response to the poorly received positioning signaling may be deteriorated or the PRS reception error may occur.
  • retransmission of the corresponding PRS may also be performed.
  • the proposed ACK/NACK operation method and retransmission method can increase the efficiency of using channel resources allocated in advance for positioning, and can be effectively applied to TDoA positioning such as DL-TDoA, UL-TDoA, and sidelink TDoA.
  • the ACK/NACK signal related to positioning signaling and the ACK/NACK signal related to the PRS may not be distinguished.
  • the terminal is a specific PQI in which the positioning signaling is received without error, the RSRP measured for the PRS meets a predefined specific threshold level, or the reliability/accuracy for the measured relative/absolute position is predefined
  • the ACK signal can be transmitted only when the level is satisfied or the resolution for decomposing/analyzing the multipath of the channel is sufficient when measuring ToA using PRS. That is, the UE may transmit the ACK signal only when both the condition for transmitting the ACK signal for positioning signaling and the condition for transmitting the ACK signal for the PRS are satisfied.
  • the NACK may be transmitted.
  • an error occurs in the reception of the positioning signaling, the RSRP measured for the PRS does not satisfy a predetermined specific threshold level, or the reliability/accuracy for the measured relative/absolute position is pre-
  • the NACK signal may be transmitted when it is determined that the specific PQI level defined in .
  • the terminal has an error in the positioning signaling in any one of the received positioning signaling and the PRS (the first NACK condition)
  • the RSRP measured for the PRS is below a predefined specific threshold level (the second NACK) condition)
  • the reliability/accuracy of the measured relative/absolute position is below a predefined specific PQI level (the third NACK condition) and/or when measuring ToA using PRS, decompose/analyze the multipath of the channel
  • the resolution to be performed is less than the preset resolution (fourth NACK condition)
  • NACK may be transmitted in relation to the positioning.
  • the UE may transmit an ACK in relation to the positioning.
  • the base station or the retransmitting terminal may retransmit the positioning signaling and the PRS upon receiving the NACK signal based on any one of the first operation method and the second operation method.
  • the proposed first and second operation schemes and the retransmission scheme corresponding thereto can provide excellent positioning performance when the mobile speed of the terminal is fast or the channel state change is fast, and can be effectively applied to the RTT positioning.
  • the base station or the terminal transmits the positioning signaling and the PRS within a pre-defined retransmission timeout (eg, timeout) ACK/NACK signal If not received, it is regarded as a NACK signal, and positioning signaling and PRS can be retransmitted.
  • a pre-defined retransmission timeout eg, timeout
  • positioning signaling and PRS can be retransmitted.
  • the BS or terminal transmitting the positioning signaling and the PRS related to the first positioning does not receive the ACK/NACK signal for a preset time from the transmission time of the PRS, it is assumed that the NACK has been received for the first positioning. can be considered
  • reception failure or error reception
  • reception success or complete signal reception
  • the following describes a method for defining and transmitting a signal and signaling for retransmission.
  • an ACK/NACK signal for positioning signaling and PRS may be transmitted through PCFICH, DCI of PDCCH, PDSCH, PUCCH, and/or PUSCH.
  • ACK/NACK signals for positioning signaling and PRS may be transmitted together with data in PSFCH, 1st stage SCI of PSCCH, 2nd stage SCI of PSSCH, and/or PSSCH channel.
  • the ACK/NACK signal transmission through the PSFCH may be operated similarly or identically to the HARQ transmission method and the SL HARQ process described in the existing NR-V2X system.
  • the transmitting terminal may retransmit the positioning signaling and the request PRS to the receiving terminal, and the receiving terminal may retransmit the positioning signaling related to the response PRS (or PRS-RX) as a retransmission response. That is, the positioning signaling and/or the request PRS (or PRS-TX) that the transmitting terminal retransmits to the receiving terminal may perform the same role as the NACK signal.
  • the receiving terminal may request (NACK) retransmission of the requested PRS by transmitting the response PRS in a PRS pattern corresponding to each ACK/NACK.
  • the base station/network/LMF or terminal requesting retransmission of the PRS may additionally transmit additional information capable of improving retransmission reception performance to the retransmission terminal or base station/network/LMF.
  • the additional information includes the RSRP measured for the received PRS, the reliability/accuracy level for the measured relative/absolute position, resolution-related information required to decompose/analyze the multipath of the channel when measuring the ToA using the PRS, It may include requirements for improving resolution performance (eg, bandwidth for PRS retransmission, number of PRS repeated retransmissions), and the like.
  • the additional information may be transmitted through DCI, PDSCH, PUCCH and/or PUSCH of PDCCH in the case of a positioning system using Uu link such as downlink/uplink.
  • the additional information may be transmitted together with 1st stage SCI of PSCCH, 2nd stage SCI piggybacked on PSSCH, and/or data.
  • the maximum number of retransmissions for positioning signaling and PRS may be determined by the base station/network/LMF or predefined.
  • the maximum number of retransmissions may be transmitted through SIB, DCI of PDCCH, PDSCH, PUCCH and/or PUSCH in the case of a positioning system using Uu link such as downlink/uplink.
  • the maximum number of retransmissions may be transmitted together with 1st stage SCI of PSCCH, 2nd stage SCI piggybacked on PSSCH, and/or data.
  • the base station or the retransmitting terminal when the base station or the retransmitting terminal retransmits a new positioning signaling and/or PRS different from the previously transmitted positioning signaling and/or PRS, the base station and/or the retransmitting terminal transmits the new positioning signaling and/or PRS Information (or change information) related to may be signaled with 1 bit as follows.
  • NBIB New Signaling Indicator Bit
  • NPIB New PRS Indicator Bit
  • the base station or the terminal operates P-ARQ-s ID (P-ARQ ID for signaling) for positioning signaling and P-ARQ-p ID (P-ARQ ID for PRS) for PRS in the P-ARQ system.
  • P-ARQ ID operation can be effectively applied to perform an RTT positioning process between a transmitting terminal and a receiving terminal or between a terminal and a base station. The following describes a related embodiment.
  • the transmitting terminal assigns the same or different P-ARQ-s ID to each receiving terminal.
  • a P-ARQ-p ID is transmitted, and each receiving terminal may perform a P-ARQ procedure with the transmitting terminal using the assigned P-ARQ ID.
  • Such a P-ARQ ID operation method may be similarly or equally applied to a positioning process using a Uu link between a base station and a terminal.
  • PRS retransmission ID information may be transmitted through DCI, PDSCH, PUCCH and/or PUSCH of PDCCH.
  • PRS retransmission ID information may be transmitted together with 1st stage SCI of PSCCH, 2nd stage SCI and/or data of PSSCH.
  • the following describes a method of transmitting only the NACK signal without transmitting the ACK signal in the positioning signaling and PRS retransmission system.
  • the UE does not transmit the ACK-s signal when the positioning signaling is received without error, and transmits the NACK-s signal only when an error occurs.
  • the UE does not transmit the ACK-p signal when the PRS is successfully received, and transmits the NACK-p signal only when the PRS is not completely received.
  • the above-described retransmission timeout method is not applied in a system that transmits only a NACK signal. In this case, the method of transmitting only the NACK signal can save channel resources for ACK transmission when compared with the above-described ACK/NACK signal operation method, and as a result, collision between NACK signals that may occur as the number of terminals increases can be minimized.
  • Positioning signaling may be retransmitted through a V2X message packet or may be retransmitted through an independent positioning dedicated packet distinct from a V2X message packet, and a case in which positioning signaling is retransmitted through a V2X message packet will be described first.
  • Retransmission of positioning signaling through the V2X message packet is a case of using the packet of the V2X message when there is a channel for the previously reserved V2X message. Specifically, if there is a periodic/aperiodic channel resource reserved in advance for V2X message transmission, the retransmission terminal may perform positioning signaling retransmission through the V2X message packet using the reserved channel resource.
  • the transmitting terminal may provide the receiving terminal with information about reserved channel resources such as (PSCCH+PSSCH) and PSFCH that can be used for retransmission of positioning signaling.
  • the retransmitting terminal may provide the opposite terminal with information on the resource location in the sidelink channel through which the V2X message is transmitted, in which the retransmission of the positioning signaling through the V2X message packet is performed.
  • the retransmission terminal may include a 1-bit indicator indicating whether positioning signaling is included in the V2X message packet to inform the counterpart or neighboring terminals.
  • the retransmission terminal prevents the existing V2X message receiving terminal from decoding the positioning signaling by providing the location information where the positioning signaling is located within the channel resource (or within the V2X message packet), and also so that the retransmission requesting terminal decodes only the retransmission positioning signaling. can do.
  • the transmitting terminal may specify the receiving terminal to decode the positioning signaling included in the specific resource location information through the indicator.
  • the retransmission terminal randomly selects new channel resources or periodically/aperiodically selects a plurality of channels when the channel resources for positioning signaling transmission are insufficient. By reserving a resource, positioning signaling may be retransmitted.
  • the retransmission terminal may randomly select a new channel resource or reserve a plurality of channel resources periodically/aperiodically to retransmit the positioning signaling.
  • the retransmitting terminal may monitor the ACK/NACK to determine whether to use the channel resource for transmitting the positioning packet.
  • the retransmitting terminal may reserve a channel resource for retransmission of positioning signaling in advance, and the neighboring terminal detects ACK for positioning related to the retransmitting terminal or NACK is not detected, the reserved resource can be used to perform transmission of positioning signaling related to its own positioning or retransmission of positioning signaling.
  • the retransmission terminal may perform retransmission of the PRS through periodic/aperiodic channel resource reservation in the licensed band.
  • the retransmission terminal may periodically/aperiodically reserve a channel resource in advance for retransmission of the PRS, and the reservation information may be transmitted to the requesting terminal requesting retransmission through positioning signaling transmitted in a licensed band.
  • the retransmission terminal may reserve or schedule a channel resource for retransmission of the PRS in advance, and the positioning signaling corresponding to the PRS may include information on the channel resource for the retransmission.
  • the retransmission terminal may perform retransmission of the PRS through the contention-based channel resource acquisition process in the unlicensed band.
  • the retransmitting terminal may acquire channel resources by competing with neighboring terminals through a back-off process in the unlicensed band, and may transmit or retransmit PRS from the acquired channel resources.
  • the retransmission terminal may transmit information related to the retransmission of the PRS in the unlicensed band to positioning signaling transmitted in the licensed band.
  • information related to PRS retransmission includes channel resource information in the unlicensed band, a 1-bit indicator indicating whether the channel resource in the unlicensed band is a resource for PRS retransmission, and a frequency band and frequency for PRS retransmission. It may include at least one of a bandwidth (frequency bandwidth), a retransmitted PRS ID and/or a PRS pattern.
  • the requesting terminal requesting retransmission may transmit the ACK/NACK signal for the PRS to the retransmitting terminal using a channel resource allocated or reserved in advance in the licensed band.
  • the retransmission terminal may apply at least one of the first P-ARQ type and the second P-ARQ type as a method of configuring positioning signaling and PRS to be retransmitted.
  • the base station or the retransmission terminal can retransmit without changing the transmission properties or transmission parameters for the positioning signaling and PRS to be retransmitted.
  • the base station or the retransmission terminal receives a NACK signal for the transmitted positioning signaling and PRS, fails to receive an ACK / NACK signal within the retransmission time, or responds to the positioning signaling and / or request PRS transmitted within the retransmission time
  • a signal eg, response PRS, positioning signaling for the response PRS
  • positioning signaling and PRS may be retransmitted without changing transmission attributes.
  • the retransmitted positioning signaling and PRS may have the following characteristics.
  • the transmission properties applied to the retransmitted positioning signaling and PRS are the same as those of the previously transmitted positioning signaling and PRS.
  • the transmission attribute may include parameters such as a channel coding rate, a modulation order, a PRS transmission bandwidth, a channel resource pattern for PRS transmission, and a PRS pattern.
  • the base station or the terminal may retransmit the previously transmitted positioning signaling and PRS stored in a retransmission buffer.
  • the retransmission terminal and/or the base station regenerates and transmits the positioning signaling and PRS having the same transmission properties, or the positioning signaling and PRS stored in the retransmission buffer without regenerating the positioning signaling and PRS. Can be retransmitted as it is.
  • the base station or the terminal may retransmit the newly formed positioning signaling without changing the transmission properties.
  • the base station or the retransmission terminal may retransmit the positioning signaling including the changed data while maintaining the existing transmission properties or transmission parameters.
  • positioning signaling when positioning-related assistance information transmitted by a base station or a retransmitting terminal is changed, positioning signaling including changed information based on the changed assistance information can be retransmitted.
  • whether the auxiliary information is changed and/or the positioning signaling is changed may be notified to the requesting terminal through the above-described NSIB signaling.
  • the retransmission terminal may transmit (or pre-transmit) NSIB signaling informing that the auxiliary information is changed or data included in the positioning signaling is changed.
  • the proposed first P-ARQ type can be effectively applied when the channel state/quality between the transmitting terminal and the receiving terminal (or between the base station and the terminal) is temporarily deteriorated.
  • the base station or the retransmission terminal may retransmit (or transmit) the positioning signaling and the PRS by changing the transmission parameters or transmission properties for the positioning signaling and the PRS to be retransmitted.
  • the base station or the retransmission terminal receives a NACK signal for the transmitted positioning signaling and PRS, fails to receive an ACK/NACK signal within the retransmission time, or receives a signal in response to the positioning signaling or PRS transmitted within the retransmission time. If not, the positioning signaling and the PRS with the changed transmission properties may be retransmitted.
  • Such a second P-ARQ type may be performed based on at least one of the first attribute changing method and the second attribute changing method.
  • a subset of transmission parameters corresponding to the transmission parameters for retransmission for each number of retransmissions may be configured or defined in advance.
  • the positioning signaling may be retransmitted using a transmission parameter subset configured/defined differently for every retransmission.
  • the transmission parameter subset for positioning signaling may be pre-configured in relation to a channel code rate, an error detection bit, a position of redundancy bits, a modulation order, and the like.
  • the retransmission terminal or base station changes the value of at least two transmission parameters (that is, a subset of transmission parameters) among the channel code rate, the error detection bit, the position of the redundancy bits, and the modulation order according to the number of retransmissions to perform the positioning signaling. can be retransmitted.
  • one or more transmission parameter subsets may be configured in advance in a direction to increase redundancy bits or decrease a modulation order in order to improve error detection and error correction performance.
  • the PRS may be retransmitted using a transmission parameter subset configured/defined differently for every retransmission.
  • the transmission parameter subset for the PRS includes the number of consecutive PRS repeated transmissions, a frequency bandwidth (or, the number of subcarriers) for PRS transmission, a PRS transmission frequency band (or a location where PRS is transmitted in the same carrier), for PRS transmission It may be configured in advance in relation to a channel resource pattern or PRS pattern, a PRS attribute, a frequency band for PRS transmission (eg, a licensed band, an unlicensed band), and the like.
  • one or more transmission parameter subsets can be configured in advance in the direction of increasing the transmission frequency band of the PRS or increasing the number of repeated transmissions of the PRS in order to improve the RSRP for PRS or ToA measurement accuracy using PRS for each retransmission. .
  • the second property change method is a method in which positioning signaling and PRS are retransmitted according to a transmission parameter determined based on additional information such as a channel state and a reception error rate.
  • the transmission parameter for retransmission may be adaptively changed using additional information related to retransmission provided from the retransmission requesting terminal.
  • the positioning signaling may be retransmitted using a transmission parameter derived using information (or additional information) such as CQI, RSSI, and reception error rate for a channel measured by the retransmission request terminal.
  • the transmission parameter may include a parameter or parameter subset similar to or identical to the transmission parameter of the first attribute changing method.
  • the PRS is derived using information (or additional information) such as RSRP for PRS measured by the retransmission requesting terminal, a performance indicator indicating the accuracy of ToA measured using PRS, and PQI for absolute/relative position It can be retransmitted using the specified transmission parameters.
  • the transmission parameter may include a parameter or parameter subset similar to or identical to the transmission parameter of the first attribute changing method.
  • the above-described second P-ARQ type can be effectively applied when the channel state/quality between the transmitting terminal and the receiving terminal or between the base station and the terminal is continuously poor.
  • the retransmission terminal may retransmit the PRS and the positioning signaling based on any one of the first P-ARQ type and the second P-ARQ type based on the channel state or the persistence of quality degradation.
  • the accuracy of the PRS-based ToA measurement which did not exist in the existing LTE/NR system, and the reliability of the positioning signaling reception and PRS reception P- ARQ operation method was proposed.
  • the P-ARQ operation method for the proposed positioning system can solve and minimize the problem of 1) inefficient use of channel resources due to the periodic and repeated transmission of the same positioning signaling and PRS observed in the existing LTE/NR positioning system. , 2) It is possible to effectively solve the problems of positioning signaling and PRS reception error/failure and inaccurate ToA measurement, which may occur continuously when the channel state/quality is continuously poor.
  • the proposed P-ARQ scheme can be properly operated in an aperiodic resource structure.
  • 11 is a diagram for describing a method in which the first terminal transmits a response PRS corresponding to a received request PRS.
  • a first terminal may receive a first positioning signal from a second terminal ( S201 ).
  • the first positioning signal is signaling for information such as resource scheduling and positioning resources necessary for positioning, positioning type (RTT, TDoA, AOA type, etc.), PQI, absolute position reliability, allocation of channel resources, transmission parameters ( For example, scheduling information for the requested PRS, such as channel coding rate, modulation order, PRS transmission bandwidth, channel resource pattern for PRS transmission, and parameters such as PRS pattern) may be included.
  • the first positioning information may also include scheduling information for the request PRS and/or scheduling information for a response PRS in response to the request PRS.
  • the first positioning signal may be received through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) including the first sidelink control information or a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) to which the second sidelink control information is piggybacked.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • the first terminal may receive the requested PRS based on the scheduling information included in the first positioning signal (S203).
  • the first terminal may obtain or measure the corresponding positioning information (related to RTT, TDoA, AoA, etc.) based on the received PRS pattern, reception time, etc. of the requested PRS.
  • the first terminal may transmit a response PRS in response to the reception of the request PRS.
  • the first terminal does not receive the first positioning signal and/or the requested PRS properly, or even if the requested PRS has been properly received, the requested PRS of a quality that cannot measure or estimate positioning-related information is received.
  • the first NACK condition when the RSRP measured for the PRS is less than or equal to a predefined
  • the first terminal may transmit or deliver the information on the ACK/NACK to the second terminal, which is the counterpart terminal, through the request PRS, which will be described in detail later.
  • the first terminal may transmit a second positioning signal for scheduling a response PRS in response to the request PRS (S205), and may transmit a response PRS based on scheduling information included in the second positioning signal (S207).
  • the response PRS is a PRS for obtaining positioning information from the second terminal, and may be transmitted in a PRS pattern according to the second positioning signal and a channel resource for the response PRS. Alternatively, the response PRS may be transmitted to the second terminal through a PRS pattern allocated by the first positioning signal.
  • the response PRS may include ACK/NACK information related to reception completion or reception failure of the request PRS.
  • the first terminal may transmit a response PRS including ACK/NACK information based on a relationship with a PRS pattern corresponding to the second positioning signal (or first positioning signal). That is, the first terminal may transmit ACK or NACK information to the second terminal based on the PRS pattern of the response PRS.
  • the first terminal when the first terminal fails to receive the request PRS (or the first positioning signal) due to at least one of the NACK conditions, a PRS pattern different from the response PRS pattern included in the second positioning signal
  • the pattern of the response PRS may be determined.
  • the first terminal may transmit the response PRS (or inversion response PRS) having a second PRS pattern in which the first PRS pattern included in the second positioning signal is inverted based on a frequency domain or a time domain.
  • the second terminal detects that the response PRS is transmitted in a pattern different from the PRS pattern by the second positioning signal, it recognizes that a NACK situation for the requested PRS has occurred, and the first positioning signal and / or retransmit the requested RPS.
  • the first terminal when the first positioning signal further includes allocation information of the PRS pattern for the response PRS, the first terminal is a PRS pattern in which the PRS pattern allocated in the first positioning signal is inverted in the time domain or the frequency domain.
  • the response PRS may be transmitted. That is, the first terminal intentionally inverts the PRS pattern according to the positioning signal in the frequency domain or the time domain, and transmits the response PRS in the inverted PRS pattern to notify the counterpart terminal that a NACK situation has occurred.
  • the second positioning signal (or the first positioning signal)
  • the response PRS may be transmitted in a PRS pattern corresponding to the included PRS pattern.
  • the second terminal can recognize that the requested PRS and/or the first positioning signal is properly received by confirming that the response PRS has the same PRS pattern as the PRS pattern by the second positioning signal.
  • the first terminal is calculated based on the PQI (Positioning Quality Indicator) or the absolute position reliability of the second terminal included in the first positioning signal and the requested PRS. If the difference between the reliability of the PQI or the absolute position is out of a preconfigured error range, it may be determined that retransmission of the requested PRS is necessary. In this case, the first terminal may transmit the response PRS in a second PRS pattern in which the first PRS pattern included in the second positioning signal is inverted.
  • PQI Puritioning Quality Indicator
  • the response PRS may be transmitted in a PRS pattern corresponding to NACK (ie, the second PRS pattern) to request retransmission of the requested PRS.
  • the first terminal transmits the response PRS in the second PRS pattern (that is, different from the first PRS pattern allocated by the first positioning signal or the second positioning signal) to the second terminal for NACK Information may be provided, and the first positioning signal and/or the request PRS retransmitted from the second terminal may be received.
  • the first terminal may perform the various types of P-ARQ operations described above (“Automatic request retransmissions for positioning systems”, “ARQ for sidelink RTT positioning and blind retransmission”), and related to various P-ARQ Ack/MACK information may be transmitted to the counterpart terminal through the response PRS.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining a method for a second terminal to receive a response PRS.
  • the second terminal may transmit a first positioning signal to the first terminal (S301).
  • the first positioning signal is signaling for information such as resource scheduling and positioning resources necessary for positioning, positioning type (RTT, TDoA, AOA type, etc.), PQI, absolute position reliability, allocation of channel resources, transmission parameters ( For example, scheduling information for the requested PRS, such as channel coding rate, modulation order, PRS transmission bandwidth, channel resource pattern for PRS transmission, and parameters such as PRS pattern) may be included.
  • the first positioning information may also include scheduling information for the request PRS and/or scheduling information for a response PRS in response to the request PRS.
  • the first positioning signal may be received through a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH) including the first sidelink control information or a Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) to which the second sidelink control information is piggybacked.
  • the first positioning signal may be transmitted in a V2X message packet, a separately configured positioning packet, a licensed band and/or an unlicensed band, as described above.
  • the second terminal may transmit the requested PRS based on the scheduling information included in the first positioning signal (S303).
  • the second terminal may transmit the requested PRS to obtain information (related to RTT, TDoA, AoA, etc.) for positioning measured based on the requested PRS by the first terminal from the first terminal.
  • the second terminal may receive a second positioning signal for scheduling a response PRS in response to the request PRS from the first terminal and a response PRS transmitted based on the second positioning signal.
  • the first positioning signal includes scheduling information for the response PRS
  • the second terminal may receive the response PRS based on information scheduled for the response PRS in the first positioning signal.
  • the second positioning signal may include positioning information measured based on the request PRS and may not include scheduling information for the response PRS.
  • the first positioning signal and/or the requested PRS may be received by the first terminal without satisfying the quality for positioning. For example, as described above, if the quality for the positioning is not satisfied, if the positioning signaling has an error (the first NACK condition), if the RSRP measured for the PRS is below a predefined specific threshold level ( 2nd NACK condition), when the reliability/accuracy of the measured relative/absolute position is below a predefined specific PQI level (the third NACK condition) and/or when measuring ToA using PRS, multipath of the channel and a case where the resolution for decomposition/analysis is less than a preset resolution (eg, a plurality of reception times of the requested PRS are measured by the resolution) (fourth NACK condition), and the like.
  • the first NACK condition if the quality for the positioning is not satisfied, if the positioning signaling has an error (the first NACK condition), if the RSRP measured for the PRS is below a predefined specific threshold level ( 2nd NACK condition), when the reliability
  • the second terminal may recognize or obtain information on the NACK for the first positioning signal and/or the requested PRS from the PRS pattern of the response PRS of the first terminal, or the like.
  • the second terminal may receive a second positioning signal for scheduling a response PRS in response to the request PRS, and may receive a response PRS based on scheduling information included in the second positioning signal (S305) .
  • the second terminal can measure or estimate positioning-related information through the response PRS, and further compare the PRS pattern of the response PRS with the PRS pattern scheduled in the second positioning signal and ACK from the response PRS Alternatively, NACK information may be obtained.
  • the second terminal is a response PRS pattern included in the second positioning signal when the first terminal fails to receive the request PRS (or the first positioning signal) due to at least one of the NACK conditions.
  • the response PRS having a different PRS pattern may be received.
  • the first terminal may transmit the response PRS (or inversion response PRS) having a second PRS pattern in which the first PRS pattern included in the second positioning signal is inverted based on a frequency domain or a time domain.
  • the second terminal detects that the response PRS is transmitted in a pattern different from the PRS pattern by the second positioning signal, it recognizes that a NACK situation for the requested PRS has occurred, and the first positioning signal and / or retransmit the requested RPS.
  • the response PRS in the correlator for the scheduled PRS pattern is significantly low (or less than a preset threshold)
  • the response PRS is a PRS related to NACK. It can be judged that there is a pattern.
  • the second terminal when the first terminal properly receives the first positioning signal and/or the requested PRS (that is, when a situation of NACK conditions does not occur), the second terminal receives the second positioning signal (or, The response PRS transmitted in the PRS pattern corresponding to the PRS pattern included in the first positioning signal) may be received.
  • the second terminal can recognize that the requested PRS and/or the first positioning signal is properly received by confirming that the response PRS has the same PRS pattern as the PRS pattern by the second positioning signal.
  • the second terminal may identify whether NACK according to which NACK condition (or NACK type) is generated among the NACK conditions (or NACK types) from the second positioning signal and/or the response PRS.
  • the first terminal may vary the correlation between the first PRS pattern included in the second positioning signal and the second PRS pattern of the response PRS according to the NACK condition. That is, the first terminal determines the degree of difference between the first PRS pattern and the second PRS pattern differently according to the NACK condition, and the second terminal determines the response PRS (the above) in the correlator based on the first PRS pattern. It is possible to identify the NACK and the type of the NACK by calculating a degree of correlation (having a second PRS pattern).
  • the first terminal may transmit the response PRS by intentionally rotating the phase of the PRS in the PRS pattern by the latitude value according to the NACK type, and the second terminal may transmit a NACK based on the degree of rotation of the phase of the PRS. type can be recognized
  • the second terminal determines whether to change the transmission parameters for the request PRS and the first positioning signal to be retransmitted according to the NACK type, or, when changing, which of a plurality of transmission parameters You can decide whether to change the parameter. For example, when the NACK according to the fourth NACK condition (or the fourth NACK type) is recognized, the second terminal may retransmit the requested PRS by increasing the bandwidth for the requested PRS. Furthermore, the second terminal may transmit a request PRS and/or a first positioning signal to the first terminal based on the above-described methods of changing the transmission parameter.
  • the second terminal may acquire ACK/NACK information and/or information on the NACK type for the requested PRS based on the PRS pattern of the response PRS, and maintain or change the transmission parameters based on this.
  • the request PRS may be retransmitted.
  • the second terminal may perform the P-ARQ operations of various methods described above ("Automatic request retransmissions for positioning systems", “ARQ for sidelink RTT positioning and blind retransmission"), and related to various P-ARQ Ack/MACK information may identify ACK/NACK through the response PRS.
  • FIG. 13 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a wireless access technology eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)
  • the wireless device includes a robot 100a, a vehicle 100b-1, 100b-2, an eXtended Reality (XR) device 100c, a hand-held device 100d, and a home appliance 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400 .
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous driving vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality)/VR (Virtual Reality)/MR (Mixed Reality) devices, and include a Head-Mounted Device (HMD), a Head-Up Display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, It may be implemented in the form of a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • the portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, smart glasses), a computer (eg, a laptop computer), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • the IoT device may include a sensor, a smart meter, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g. Vehicle to Vehicle (V2V)/Vehicle to everything (V2X) communication).
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may communicate directly with other IoT devices (eg, sensor) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200 .
  • the wireless communication/connection includes uplink/downlink communication 150a and sidelink communication 150b (or D2D communication), communication between base stations 150c (e.g. relay, IAB (Integrated Access Backhaul), etc.)
  • This can be done through technology (eg 5G NR)
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, 150c allows the wireless device and the base station/radio device, and the base station and the base station to transmit/receive wireless signals to each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit/receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE, NR).
  • various wireless access technologies eg, LTE, NR.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104 , and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108 .
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 106 .
  • the processor 102 may receive the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106 , and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 .
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by processor 102 , or for performing descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chipset designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • a wireless communication technology eg, LTE, NR
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 , and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • RF radio frequency
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chipset.
  • the first terminal may include a processor 102 and a memory 104 connected to the RF transceiver (or the transceiver 106 ).
  • the memory 104 may include at least one program capable of performing an operation related to a PRS related P-ARQ procedure such as FIGS. 11 to 12 .
  • the processor 102 controls the RF transceiver to receive a first positioning signal including scheduling information for the requested PRS, and receives the request PRS for requesting transmission of a response PRS based on the scheduling information, and the response A PRS pattern may be determined based on whether the second positioning signal scheduling for the PRS is transmitted, the response PRS is transmitted, and the response PRS is ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) for the request PRS.
  • ACK/NACK Acknowledgment/Negative-Acknowledgment
  • a chipset including the processor 102 and the memory 104 may be configured.
  • the chipset includes at least one processor and at least one memory operatively coupled to the at least one processor and, when executed, causing the at least one processor to perform an operation, wherein the operation is a request PRS Receives a first positioning signal including scheduling information for , receives the request PRS requesting transmission of a response PRS based on the scheduling information, and transmits a second positioning signal for scheduling with respect to the response PRS, The response PRS is transmitted, and the PRS pattern may be determined based on whether the response PRS is ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) for the request PRS.
  • the operation may perform operations of transmitting a response PRS related to ACK/NACK according to the embodiments described with reference to FIGS. 11 to 12 based on a program included in the memory 104 .
  • a computer-readable storage medium including at least one computer program for causing the at least one processor to perform an operation
  • the operation is to receive a first positioning signal including scheduling information for a requested PRS, Receives the request PRS requesting transmission of a response PRS based on the scheduling information, transmits a second positioning signal scheduling for the response PRS, transmits the response PRS, and the response PRS to the request PRS
  • a PRS pattern may be determined based on whether ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) is present.
  • the operation may perform operations of transmitting a response PRS related to ACK/NACK according to the embodiments described with reference to FIGS. 11 to 12 based on a program included in the memory 104 .
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 , one or more memories 204 , and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208 .
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed herein.
  • the processor 202 may process the information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206 .
  • the processor 202 may receive the radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 , and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • the memory 204 may provide instructions for performing some or all of the processes controlled by the processor 202, or for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. may store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may refer to a communication modem/circuit/chip.
  • the second terminal may include a transceiver 206 or an RF transceiver, a memory 204 and/or a processor 202 .
  • the processor 202 controls the RF transceiver to transmit a first positioning signal including scheduling information for the requested PRS, transmits the requested PRS requesting transmission of the response PRS, and performs scheduling for the response PRS.
  • Receive a second positioning signal to, receive the response PRS based on the second positioning signal, the second terminal ACK for the request PRS based on the second positioning signal and the PRS pattern of the response PRS /NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) information can be acquired.
  • the operation may perform operations of transmitting a response PRS related to ACK/NACK according to the embodiments described with reference to FIGS. 11 to 12 based on a program included in the memory 204 .
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102 , 202 .
  • one or more processors 102 , 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • the one or more processors 102, 202 are configured to process one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 102 , 202 may generate messages, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or flow charts disclosed herein.
  • the one or more processors 102 and 202 generate a signal (eg, a baseband signal) including PDUs, SDUs, messages, control information, data or information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein. , to one or more transceivers 106 and 206 .
  • the one or more processors 102 , 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106 , 206 , and may be described, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be acquired according to the fields.
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor, or microcomputer.
  • One or more processors 102 , 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flow charts disclosed in this document provide that firmware or software configured to perform is contained in one or more processors 102 , 202 , or stored in one or more memories 104 , 204 . It may be driven by the above processors 102 and 202 .
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein may be implemented using firmware or software in the form of code, instructions, and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 , 204 may be coupled with one or more processors 102 , 202 , and may store various forms of data, signals, messages, information, programs, code, instructions, and/or instructions.
  • the one or more memories 104 and 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 , 204 may be located inside and/or external to one or more processors 102 , 202 . Additionally, one or more memories 104 , 204 may be coupled to one or more processors 102 , 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106 , 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the methods and/or operational flowcharts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flow charts, etc. disclosed herein, from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 106 , 206 may be coupled to one or more processors 102 , 202 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to transmit user data, control information, or wireless signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102 , 202 may control one or more transceivers 106 , 206 to receive user data, control information, or wireless signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106, 206 may be coupled to one or more antennas 108, 208, and the one or more transceivers 106, 206 may be coupled via one or more antennas 108, 208 to the descriptions, functions, and functions disclosed herein. , may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • the one or more transceivers 106, 206 convert the received radio signal/channel, etc. from the RF band signal to process the received user data, control information, radio signal/channel, etc. using the one or more processors 102, 202. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 , 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 , 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more transceivers 106 , 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-example/service (refer to FIG. 16 ).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to wireless devices 100 and 200 of FIG. 14
  • various elements, components, units/units, and/or modules ) can be composed of
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 , and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102 , 202 and/or one or more memories 104 , 204 of FIG. 14 .
  • the transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106 , 206 and/or one or more antennas 108 , 208 of FIG. 14 .
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110 , the memory unit 130 , and the additional element 140 , and controls general operations of the wireless device. For example, the controller 120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 130 . In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or externally (eg, through the communication unit 110) Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 130 .
  • the outside eg, another communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of the wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an input/output unit (I/O unit), a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device includes a robot ( FIGS. 13 and 100a ), a vehicle ( FIGS. 13 , 100b-1 , 100b-2 ), an XR device ( FIGS. 13 and 100c ), a mobile device ( FIGS. 13 and 100d ), and a home appliance. (FIG. 13, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environment device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device ( FIGS. 13 and 400 ), a base station ( FIGS. 13 and 200 ), and a network node.
  • the wireless device may be mobile or used in a fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may be all interconnected through a wired interface, or at least some of them may be wirelessly connected through the communication unit 110 .
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first unit (eg, 130 , 140 ) are connected to the communication unit 110 through the communication unit 110 . It can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100 , 200 may further include one or more elements.
  • the controller 120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 120 may be configured as a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the vehicle or autonomous driving vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), a ship, and the like.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous driving vehicle 100 includes an antenna unit 108 , a communication unit 110 , a control unit 120 , a driving unit 140a , a power supply unit 140b , a sensor unit 140c and autonomous driving. It may include a part 140d.
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a-140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 15, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) to and from external devices such as other vehicles, base stations (e.g., base stations, roadside units, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may control elements of the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to perform various operations.
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 to run on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 , and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward movement.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a vehicle forward movement / may include a reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, a pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a to move the vehicle or the autonomous driving vehicle 100 along the autonomous driving path (eg, speed/direction adjustment) according to the driving plan.
  • the communication unit 110 may obtain the latest traffic information data from an external server non/periodically, and may acquire surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update the autonomous driving route and driving plan based on the newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomous vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomous vehicles.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may include a narrowband Internet of Things for low-power communication as well as LTE, NR, and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and/or LTE Cat NB2, and is limited to the above-mentioned names. not.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification may perform communication based on the LTE-M technology.
  • the LTE-M technology may be an example of an LPWAN technology, and may be called various names such as enhanced machine type communication (eMTC).
  • eMTC enhanced machine type communication
  • LTE-M technology is 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-described name.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless device (XXX, YYY) of the present specification is at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) in consideration of low-power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the ZigBee technology can create PAN (personal area networks) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called by various names.
  • the embodiments of the present invention have been mainly described focusing on the signal transmission/reception relationship between the terminal and the base station.
  • This transmission/reception relationship extends equally/similarly to signal transmission/reception between a terminal and a relay or a base station and a relay.
  • a specific operation described in this document to be performed by a base station may be performed by an upper node thereof in some cases. That is, it is obvious that various operations performed for communication with the terminal in a network including a plurality of network nodes including the base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • the base station may be replaced by terms such as a fixed station, a Node B, an eNode B (eNB), and an access point.
  • the terminal may be replaced with terms such as User Equipment (UE), Mobile Station (MS), and Mobile Subscriber Station (MSS).
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention provides one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), a processor, a controller, a microcontroller, a microprocessor, and the like.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that perform the functions or operations described above.
  • the software code may be stored in the memory unit and driven by the processor.
  • the memory unit may be located inside or outside the processor, and may transmit/receive data to and from the processor by various well-known means.
  • Embodiments of the present invention as described above can be applied to various mobile communication systems.

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

다양한 실시예에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 요청 PRS를 수신하는 방법 및 이를 위한 장치를 개시한다. 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하는 단계, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하는 단계, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하는 단계 및 상기 응답 PRS를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정되는 방법 및 장치가 개시된다.

Description

사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위와 관련된 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치
사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위와 관련된 신호를 송수신하는 방법에 대한 것으로, 구체적으로 PRS에 기반하여 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment)에 대한 정보를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
해결하고자 하는 과제는 측위 수행을 위한 측위 시그널링 및/또는 PRS의 특성에 기초하여 효율적으로 ACK/NACK을 전송하는 방법 및 장치를 제공하고자 한다
기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 요청 PRS를 수신하는 방법은, 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하는 단계, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하는 단계, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하는 단계 및 상기 응답 PRS를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정될 수 있다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 상기 NACK에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴를 주파수 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 상기 NACK에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴를 시간 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK (Negative-Acknowledgment)에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴과 대응하는 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 기반하여 측정된 수신 타이밍이 복수개인 경우에 상기 NACK에 대응하는 상기 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 응답 PRS는 상기 제1 측위 신호에 포함된 제2 단말에 대한 제1 PQI (Positioning Quality Indicator)와 상기 요청 PRS에 기반하여 측정된 제2 PQI 간의 차이 값이 미리 설정된 차이 이상인 경우에 상기 NACK에 대응하는 상기 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 측위 신호는 제1 사이드링크 제어 정보를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) 또는 제2 사이드링크 제어 정보가 피기백된 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 수신되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 NACK에 대응하는 상기 PRS 패턴을 갖는 상기 응답 PRS를 전송하여 상기 제2 단말에게 상기 제1 측위 신호 및 상기 요청 PRS 중 적어도 하나의 재전송을 요청하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제2 단말이 응답 PRS를 수신하는 방법은 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 전송하는 단계, 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 전송하는 단계, 및 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 수신하고, 상기 제2 측위 신호에 기초하여 상기 응답 PRS를 수신하는 단계를 포함하고, 상기 제2 단말은 상기 제2 측위 신호 및 상기 응답 PRS의 PRS 패턴에 기초하여 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 정보를 획득할 수 있다.
또는, 상기 제2 단말은 상기 응답 PRS가 상기 제2 측위 신호에 포함된 제1 PRS 패턴과 상이한 제2 PRS 패턴을 갖는 경우에 상기 NACK에 대한 정보가 포함된 것으로 판단하고, 상기 제2 PRS 패턴은 상기 제1 PRS 패턴을 주파수 영역에서 반전시킨 PRS 패턴과 대응하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 요청 PRS를 수신하는 제1 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고. 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하고, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 응답 PRS를 전송하며, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정될 수 있다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 응답 PRS를 수신하는 제2 단말은 RF(Radio Frequency) 송수신기 및 상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고. 상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 전송하고, 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 전송하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 수신하고, 상기 제2 측위 신호에 기초하여 상기 응답 PRS를 수신하고, 상기 제2 단말은 상기 제2 측위 신호 및 상기 응답 PRS의 PRS 패턴에 기초하여 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 정보를 획득할 수 있다.
다른 측면에 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 요청 PRS를 수신하는 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하고, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 응답 PRS를 전송하며, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정될 수 있다.
또는, 상기 프로세서는 상기 제1 측위 신호에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 한다.
다른 측면에 따른 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 요청 PRS를 수신하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 요청 PRS를 수신하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램, 및 상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고, 상기 동작은 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하고, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 응답 PRS를 전송하며, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정될 수 있다.
다양한 실시예들은 측위 수행을 위한 측위 시그널링 및/또는 PRS의 특성에 기초하여 효율적으로 ACK/NACK을 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6은 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 제1 단말이 수신된 요청 PRS에 대응하는 응답 PRS를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 제2 단말이 응답 PRS를 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 14는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 15은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다
도 16은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다.
NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 9은 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 9의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 24의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 9의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케쥴링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케쥴링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 동적 그랜트(dynamic grant)를 통해 하나의 TB(Transport Block)의 하나 이상의 SL 전송을 위한 자원을 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 기지국은 동적 그랜트를 이용하여 PSCCH 및/또는 PSSCH의 전송을 위한 자원을 단말에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신한 SL HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 피드백을 기지국에게 보고할 수 있다. 이 경우, 기지국이 SL 전송을 위한 자원을 할당하기 위한 PDCCH 내의 지시(indication)를 기반으로, SL HARQ 피드백을 기지국에게 보고하기 위한 PUCCH 자원 및 타이밍(timing)이 결정될 수 있다.
예를 들어, DCI는 DCI 수신과 DCI에 의해 스케쥴링된 첫 번째 SL 전송 사이의 슬롯 오프셋을 나타낼 수 있다. 예를 들어, SL 전송 자원을 스케쥴링하는 DCI와 첫 번째 스케쥴링된 SL 전송 자원 사이의 최소 갭은 해당 단말의 처리 시간(processing time)보다 작지 않을 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 1에서, 단말은 설정된 그랜트(configured grant)를 통해 복수의 SL 전송을 위해 주기적으로 자원 세트를 기지국으로부터 제공 또는 할당받을 수 있다. 예를 들어, 상기 설정될 그랜트는 설정된 그랜트 타입 1 또는 설정된 그랜트 타입 2를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주어진 설정된 그랜트(given configured grant)에 의해 지시되는 각각의 경우(occasions)에서 전송할 TB를 결정할 수 있다.
예를 들어, 기지국은 동일한 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있고, 서로 다른 캐리어 상에서 SL 자원을 단말에게 할당할 수 있다.
예를 들어, NR 기지국은 LTE 기반의 SL 통신을 제어할 수 있다. 예를 들어, NR 기지국은 LTE SL 자원을 스케쥴링하기 위해 NR DCI를 단말에게 전송할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 상기 NR DCI를 스크램블하기 위한 새로운 RNTI가 정의될 수 있다. 예를 들어, 상기 단말은 NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함할 수 있다.
예를 들어, NR SL 모듈 및 LTE SL 모듈을 포함하는 단말이 gNB로부터 NR SL DCI를 수신한 후, NR SL 모듈은 NR SL DCI를 LTE DCI 타입 5A로 변환할 수 있고, NR SL 모듈은 X ms 단위로 LTE SL 모듈에 LTE DCI 타입 5A를 전달할 수 있다. 예를 들어, LTE SL 모듈이 NR SL 모듈로부터 LTE DCI 포맷 5A를 수신한 후, LTE SL 모듈은 Z ms 후에 첫 번째 LTE 서브프레임에 활성화 및/또는 해제를 적용할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 DCI의 필드를 사용하여 동적으로 표시될 수 있다. 예를 들어, 상기 X의 최솟값은 단말 능력(UE capability)에 따라 상이할 수 있다. 예를 들어, 단말은 단말 능력에 따라 하나의 값(single value)을 보고할 수 있다. 예를 들어, 상기 X는 양수일 수 있다.
도 9의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
예를 들어, 단말은 다른 단말에 대한 SL 자원 선택을 도울 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SL 전송을 위한 설정된 그랜트(configured grant)를 설정받을 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 다른 단말의 SL 전송을 스케쥴링할 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 블라인드 재전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 제 1 단말은 SCI를 이용하여 SL 전송의 우선 순위를 제 2 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말은 상기 SCI를 디코딩할 수 있고, 제 2 단말은 상기 우선 순위를 기반으로 센싱 및/또는 자원 (재)선택을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 자원(재)선택 절차는, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계 및 제 2 단말이 식별된 후보 자원 중에서 (재)전송을 위한 자원을 선택하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 자원 선택 윈도우는 단말이 SL 전송을 위한 자원을 선택하는 시간 간격(time interval)일 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 (재)선택을 트리거한 이후, 자원 선택 윈도우는 T1 ≥ 0에서 시작할 수 있고, 자원 선택 윈도우는 제 2 단말의 남은 패킷 지연 버짓(remaining packet delay budget)에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 제 2 단말이 자원 선택 윈도우에서 후보 자원을 식별하는 단계에서, 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 특정 자원이 지시되고 및 상기 특정 자원에 대한 L1 SL RSRP 측정값이 SL RSRP 임계값을 초과하면, 상기 제 2 단말은 상기 특정 자원을 후보 자원으로 결정하지 않을 수 있다. 예를 들어, SL RSRP 임계값은 제 2 단말이 제 1 단말로부터 수신한 SCI에 의해 지시되는 SL 전송의 우선 순위 및 제 2 단말이 선택한 자원 상에서 SL 전송의 우선 순위를 기반으로 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 L1 SL RSRP는 SL DMRS(Demodulation Reference Signal)를 기반으로 측정될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀 별로 시간 영역에서 하나 이상의 PSSCH DMRS 패턴이 설정되거나 사전에 설정될 수 있다. 예를 들어, PDSCH DMRS 설정 타입 1 및/또는 타입 2는 PSSCH DMRS의 주파수 영역 패턴과 동일 또는 유사할 수 있다. 예를 들어, 정확한 DMRS 패턴은 SCI에 의해 지시될 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 전송 단말은 자원 풀에 대하여 설정된 또는 사전에 설정된 DMRS 패턴 중에서 특정 DMRS 패턴을 선택할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 예약 없이 TB(Transport Block)의 초기 전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 센싱 및 자원 (재)선택 절차를 기반으로, 전송 단말은 제 1 TB와 연관된 SCI를 이용하여 제 2 TB의 초기 전송을 위한 SL 자원을 예약할 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 동일한 TB(Transport Block)의 이전 전송과 관련된 시그널링을 통해, 피드백 기반의 PSSCH 재전송을 위한 자원을 예약할 수 있다. 예를 들어, 현재 전송을 포함하여 하나의 전송에 의해 예약되는 SL 자원의 최대 개수는 2개, 3개 또는 4개일 수 있다. 예를 들어, 상기 SL 자원의 최대 개수는 HARQ 피드백이 인에이블되는지 여부와 관계 없이 동일할 수 있다. 예를 들어, 하나의 TB에 대한 최대 HARQ (재)전송 횟수는 설정 또는 사전 설정에 의해 제한될 수 있다. 예를 들어, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 최대 32일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정이 없으면, 최대 HARQ (재)전송 횟수는 지정되지 않은 것일 수 있다. 예를 들어, 상기 설정 또는 사전 설정은 전송 단말을 위한 것일 수 있다. 예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말이 사용하지 않는 자원을 해제하기 위한 HARQ 피드백이 지원될 수 있다.
예를 들어, NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 SCI를 이용하여 상기 단말에 의해 사용되는 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, 단말은 SCI를 이용하여 PSSCH (재)전송을 위해 상기 단말에 의해 예약된 하나 이상의 서브채널 및/또는 슬롯을 다른 단말에게 지시할 수 있다. 예를 들어, SL 자원의 최소 할당 단위는 슬롯일 수 있다. 예를 들어, 서브채널의 사이즈는 단말에 대하여 설정되거나 미리 설정될 수 있다.
이하, SCI(Sidelink Control Information)에 대하여 설명한다.
기지국이 PDCCH를 통해 단말에게 전송하는 제어 정보를 DCI(Downlink Control Information)라 칭하는 반면, 단말이 PSCCH를 통해 다른 단말에게 전송하는 제어 정보를 SCI라 칭할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSCCH를 디코딩하기 전에, PSCCH의 시작 심볼 및/또는 PSCCH의 심볼 개수를 알고 있을 수 있다. 예를 들어, SCI는 SL 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 PSSCH를 스케쥴링하기 위해 적어도 하나의 SCI를 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 SCI 포맷(format)이 정의될 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 상에서 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 하나의 SCI를 디코딩할 수 있다.
예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신하기 위해 두 개의 연속적인 SCI(예를 들어, 2-stage SCI)를 디코딩할 수 있다. 예를 들어, (상대적으로) 높은 SCI 페이로드(payload) 크기를 고려하여 SCI 구성 필드들을 두 개의 그룹으로 구분한 경우에, 제 1 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 1 SCI 또는 1st SCI라고 칭할 수 있고, 제 2 SCI 구성 필드 그룹을 포함하는 SCI를 제 2 SCI 또는 2nd SCI라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH를 통해서 제 1 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 PSCCH 및/또는 PSSCH 상에서 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 SCI는 (독립된) PSCCH를 통해서 수신 단말에게 전송되거나, PSSCH를 통해 데이터와 함께 피기백되어 전송될 수 있다. 예를 들어, 두 개의 연속적인 SCI는 서로 다른 전송(예를 들어, 유니캐스트(unicast), 브로드캐스트(broadcast) 또는 그룹캐스트(groupcast))에 대하여 적용될 수도 있다.
예를 들어, 전송 단말은 SCI를 통해서, 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 전송 단말은 아래 정보 중에 일부 또는 전부를 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI를 통해서 수신 단말에게 전송할 수 있다.
- PSSCH 및/또는 PSCCH 관련 자원 할당 정보, 예를 들어, 시간/주파수 자원 위치/개수, 자원 예약 정보(예를 들어, 주기), 및/또는
- SL CSI 보고 요청 지시자 또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 보고 요청 지시자, 및/또는
- (PSSCH 상의) SL CSI 전송 지시자 (또는 SL (L1) RSRP (및/또는 SL (L1) RSRQ 및/또는 SL (L1) RSSI) 정보 전송 지시자), 및/또는
- MCS 정보, 및/또는
- 전송 전력 정보, 및/또는
- L1 데스티네이션(destination) ID 정보 및/또는 L1 소스(source) ID 정보, 및/또는
- SL HARQ 프로세스(process) ID 정보, 및/또는
- NDI(New Data Indicator) 정보, 및/또는
- RV(Redundancy Version) 정보, 및/또는
- (전송 트래픽/패킷 관련) QoS 정보, 예를 들어, 우선 순위 정보, 및/또는
- SL CSI-RS 전송 지시자 또는 (전송되는) SL CSI-RS 안테나 포트의 개수 정보
- 전송 단말의 위치 정보 또는 (SL HARQ 피드백이 요청되는) 타겟 수신 단말의 위치 (또는 거리 영역) 정보, 및/또는
- PSSCH를 통해 전송되는 데이터의 디코딩 및/또는 채널 추정과 관련된 참조 신호(예를 들어, DMRS 등) 정보, 예를 들어, DMRS의 (시간-주파수) 맵핑 자원의 패턴과 관련된 정보, 랭크(rank) 정보, 안테나 포트 인덱스 정보;
예를 들어, 제 1 SCI는 채널 센싱과 관련된 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말은 PSSCH DMRS를 이용하여 제 2 SCI를 디코딩할 수 있다. PDCCH에 사용되는 폴라 코드(polar code)가 제 2 SCI에 적용될 수 있다. 예를 들어, 자원 풀에서, 제 1 SCI의 페이로드 사이즈는 유니캐스트, 그룹캐스트 및 브로드캐스트에 대하여 동일할 수 있다. 제 1 SCI를 디코딩한 이후에, 수신 단말은 제 2 SCI의 블라인드 디코딩을 수행할 필요가 없다. 예를 들어, 제 1 SCI는 제 2 SCI의 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다.
한편, 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 단말은 PSCCH를 통해 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSCCH는 SCI, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, SCI는 PSCCH, 제 1 SCI 및/또는 제 2 SCI 중 적어도 어느 하나로 대체/치환될 수 있다. 그리고/또는, 예를 들어, 전송 단말은 PSSCH를 통해 제 2 SCI를 수신 단말에게 전송할 수 있으므로, PSSCH는 제 2 SCI로 대체/치환될 수 있다.
이하, SL 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파 간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 SL 동기 신호(sidelink synchronization signal, SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
Tx/Rx beam sweep
mmWave와 같은 아주 높은 주파수를 사용하는 경우에는 높은 일반적으로 경로 손실 (pathloss)를 극복하는 목적으로 빔포밍(Beamforming)이 이용될 수 있다. 빔포밍(beamforming)을 이용하기 위해서, 먼저 송신단과 수신단간의 여러 빔페어(beam pair) 중에서 가장 좋은 빔페어(best beam pair)를 검출해야 한다. 이러한 과정을 수신단 입장에서 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 이라고 할 수 있다. 특히, mmWave에서는 아날로그 빔 포밍 (analog beamforming)을 이용하기 때문에 차량은 빔 획득 (Beam acquisition) 또는 빔 트래킹 (Beam tracking) 과정에서 자신의 안테나 어레이 (antenna array)를 이용하여 서로 다른 시간에 서로 다른 방향으로 빔 (beam)을 스위칭 (switching)하는 빔 스위핑 (beam sweeping)을 수행할 필요가 있다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 측위 방법을 설명하기 위한 도면이다
OTDOA 측위 방법은 UE가 eNB, ng-eNB 및 PRS 전용 TP를 포함하는 다수의 TP들로부터 수신된 하향링크 신호들의 측정 타이밍을 이용한다. UE는 위치 서버로부터 수신된 위치 보조 데이터를 이용하여 수신된 하향링크 신호들의 타이밍을 측정한다. 그리고 이러한 측정 결과 및 이웃 TP들의 지리적 좌표들을 기반으로 UE의 위치를 결정할 수 있다.
gNB에 연결된 UE는 TP로부터 OTDOA 측정을 위한 측정 갭(gap)을 요청할 수 있다. 만약, UE가 OTDOA 보조 데이터 내의 적어도 하나의 TP를 위한 SFN을 인지하지 못하면, UE는 RSTD (Reference Signal Time Difference) 측정(Measurement)을 수행하기 위한 측정 갭을 요청하기 전에 OTDOA 참조 셀(reference cell)의 SFN을 획득하기 위해 자율적인 갭(autonomous gap)을 사용할 수 있다.
여기서, RSTD는 참조 셀과 측정 셀로부터 각각 수신된 2개의 서브프레임들의 경계 간의 가장 작은 상대적인 시간 차를 기반으로 정의될 수 있다. 즉, 측정 셀로부터 수신된 서브 프레임의 시작 시간에 가장 가까운 참조 셀의 서브프레임의 시작 시간 간의 상대적인 시간 차이를 기반으로 계산될 수 있다. 한편, 참조 셀은 UE에 의해 선택될 수 있다.
정확한 OTDOA 측정을 위해서는 지리적으로 분산된 3개 이상의 TP들 또는 기지국들로부터 수신된 신호의 TOA(time of arrival)을 측정하는 것이 필요하다. 예를 들어, TP 1, TP 2 및 TP 3 각각에 대한 TOA를 측정하고, 3개의 TOA를 기반으로 TP 1-TP 2에 대한 RSTD, TP 2-TP 3에 대한 RSTD 및 TP 3-TP 1에 대한 RSTD를 계산하여, 이를 기반으로 기하학적 쌍곡선을 결정하고, 이러한 쌍곡선이 교차하는 지점을 UE의 위치로 추청할 수 있다. 이 때, 각 TOA 측정에 대한 정확도 및/또는 불확실성이 생길 수 있는 바, 추정된 UE의 위치는 측정 불확실성에 따른 특정 범위로 알려질 수도 있다.
예를 들어, 두 TP에 대한 RSTD는 수학식 1을 기반으로 산출될 수 있다.
Figure PCTKR2021008322-appb-img-000001
여기서, c는 빛의 속도이고, {xt, yt}는 타겟 UE의 (알려지지 않은) 좌표이고, {xi, yi}는 (알려진) TP의 좌표이며, {x1, y1}은 참조 TP (또는 다른 TP)의 좌표일 수 있다. 여기서, (Ti-T1)은 두 TP 간의 전송 시간 오프셋으로서, "Real Time Differences" (RTDs)로 명칭될 수 있으며, ni, n1은 UE TOA 측정 에러에 관한 값을 나타낼 수 있다.
E-CID (Enhanced Cell ID): 셀 ID (CID) 측위 방법에서, UE의 위치는 UE의 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보를 통해 측정될 수 있다. 예를 들어, 서빙 ng-eNB, 서빙 gNB 및/또는 서빙 셀의 지리적 정보는 페이징(paging), 등록(registration) 등을 통해 획득될 수 있다.
한편, E-CID 측위 방법은 CID 측위 방법에 더하여 UE 위치 추정치를 향상 시키기 위한 추가적인 UE 측정 및/또는 NG-RAN 무선 자원 등을 이용할 수 있다. E-CID 측위 방법에서, RRC 프로토콜의 측정 제어 시스템과 동일한 측정 방법들 중 일부를 사용할 수 있지만, 일반적으로 UE의 위치 측정만을 위하여 추가적인 측정을 하지 않는다. 다시 말해, UE의 위치를 측정하기 위하여 별도의 측정 설정 (measurement configuration) 또는 측정 제어 메시지(measurement control message)는 제공되지 않을 수 있으며, UE 또한 위치 측정만을 위한 추가적인 측정 동작이 요청될 것을 기대하지 않고, UE가 일반적으로 측정 가능한 측정 방법들을 통해 획득된 측정 값을 보고할 수 있다.
예를 들어, 서빙 gNB는 UE로부터 제공되는 E-UTRA 측정치를 사용하여 E-CID 측위 방법을 구현할 수 있다.
E-CID 측위를 위해 사용할 수 있는 측정 요소의 예를 들면 다음과 같을 수 있다.
- UE 측정: E-UTRA RSRP (Reference Signal Received Power), E-UTRA RSRQ (Reference Signal Received Quality), UE E-UTRA 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), GERAN/WLAN RSSI (Reference Signal Strength Indication), UTRAN CPICH (Common Pilot Channel) RSCP (Received Signal Code Power), UTRAN CPICH Ec/Io
- E-UTRAN 측정: ng-eNB 수신-송신 시간차 (Rx-Tx Time difference), 타이밍 어드밴스 (Timing Advance; TADV), Angle of Arrival (AoA)
여기서, TADV는 아래와 같이 Type 1과 Type 2로 구분될 수 있다.
TADV Type 1 = (ng-eNB 수신-송신 시간차)+(UE E-UTRA 수신-송신 시간차)
TADV Type 2 = ng-eNB 수신-송신 시간차
한편, AoA는 UE의 방향을 측정하는데 사용될 수 있다. AoA는 기지국/TP로부터 반 시계 방향으로 UE의 위치에 대한 추정 각도로 정의될 수 있다. 이 때, 지리적 기준 방향은 북쪽일 수 있다. 기지국/TP는 AoA 측정을 위해 SRS (Sounding Reference Signal) 및/또는 DMRS (Demodulation Reference Signal)과 같은 상향링크 신호를 이용할 수 있다. 또한, 안테나 어레이의 배열이 클수록 AoA의 측정 정확도가 높아지며, 동일한 간격으로 안테나 어레이들이 배열된 경우, 인접한 안테나 소자들에서 수신된 신호들은 일정한 위상 변화(Phase-Rotate)를 가질 수 있다.
UTDOA (Uplink Time Difference of Arrival): UTDOA는 SRS의 도달 시간을 추정하여 UE의 위치를 결정하는 방법이다. 추정된 SRS 도달 시간을 산출할 때, 서빙 셀이 참조 셀로 사용하여, 다른 셀 (혹은 기지국/TP)와의 도달 시간 차이를 통해 UE의 위치를 추정할 수 있다. UTDOA를 구현하기 위해 E-SMLC는 타겟 UE에게 SRS 전송을 지시하기 위해, 타겟 UE의 서빙 셀을 지시할 수 있다. 또한, E-SMLC는 SRS의 주기적/비주기적 여부, 대역폭 및 주파수/그룹/시퀀스 호핑 등과 같은 설정(configuration)을 제공할 수 있다.
ARQ for sidelink RTT positioning
기존의 LTE/NR 데이터 통신 시스템은 단말과 단말간 또는 기지국과 단말간에 정보 전송의 신뢰도를 향상시키기 위해 ARQ/HARQ 동작을 지원한다. 반면에 기존의 LTE/NR 측위 시스템은 ARQ/HARQ 동작을 지원하지 않으며, 기지국과 단말간에 채널 품질이 좋지 못한 경우 야기될 수 있는 측위 시그널링 및 PRS의 수신 에러율 증가및 PRS 기반 ToA 측정의 정확도 저하 문제점을 최소화 하기 위해 동일한 측위 시그널링과 PRS를 주기적으로 반복 전송하는 방법을 적용한다. 이와 같은 측위 시스템에서의 주기적인 반복 전송은 측위 수행을 위해 사전에 할당된 채널 자원 (channel resource)의 사용 효율성을 저하시킬 수 있으며, 채널 상태/품질이 지속적으로 좋지 못할 경우 측위 시그널링과 PRS의 수신 에러/실패 발생 및 부정확한 ToA 측정 문제점을 해결하지 못한다.
또한 단말의 Half-duplex 문제 및/또는 power sharing등의 문제로 인해 측위 시그널링과 PRS가 전송되지 못함으로써 발생되는 전송 실패 문제점을 해결하지 못한다. 따라서 이와 같은 문제점을 효과적으로 해결하기 위한 방안으로 측위 시스템을 위한 P-ARQ 동작 및 운영에 대한 기술 개발이 요구된다.
구체적으로, 이하에서는 Uu 링크 (Uu link) 및/또는 사이드링크 (SL: sidelink)를 이용한 측위 시스템에서 측위 시그널링 (positioning signaling) 수신과 PRS의 수신 신뢰도 (reliability)를 향상시키고, PRS 기반 ToA 측정의 정확도 (accuracy)를 향상시키기 위한 P-ARQ (Positioning Automatic Request Retransmission) 운영 방법을 자세히 기술한다. 여기서, P-ARQ 는 측위 시그널링 재전송 및/또는 PRS 재전송 동작 및 운영을 포함할 수 있다.
이하에서 서술될 측위와 관련된 용어들은 하기와 같이 정의될 수 있다.
- 단말: 차량, 로봇, 모바일 디바이스, V2X 모듈을 장착한 디바이스, RSU (Road Side Unit), IoT 디바이스 등을 포함한다.
- 사이드링크 측위: SL (SideLink) -RTT (Round Trip Time) 측위, SL-TDoA (time difference of arrival) 측위, SL-AoA (Angle of Arrival) 측위, SL-AoD (Arrival of Departure)) 측위 등을 포함할 수 있다.
- 측위 시그널링 (positioning signaling): 측위 수행을 위해 필요한 자원 스케쥴링, 측위 자원 등의 정보에 대한 시그널링을 의미한다. 측위 시그널링은 메시지/데이터 패킷을 통해 전송되거나 전용 측위 시그널링을 통해 전송될 수 있다.
- P-ARQ (Positioning Automatic Request Retransmission): 측위 시스템을 위한 ARQ 동작으로 측위 시그널링 재전송 경우에 대해 P-HARQ (positioning HARQ) 동작을 포함할 수 있다.
- 전송단말 (Tx-UE: transmit UE): ① 기지국과 단말간 RTT 또는 UL-TDoA 측위 수행시, 기지국에게 PRS를 전송하는 단말, ② 단말간 RTT 측위 수행시, 주변단말에게 RTT 측위 참여를 요청하고 ranging을 위해 주변단말에게 PRS (Tx) (or request PRS)를 전송하는 단말, ③ 단말간 온디맨드 (on demand) TDoA 측위 수행시, 주변단말에게 TDoA 측위 참여를 요청하기 위해 PRS (Tx)를 전송하는 단말, ④ 단말간 브로드캐스트 (broadcast) TDoA 측위 수행시, 주변 단말에게 PRS를 전송하는 단말이 전송단말로 간주될 수 있다.
- 수신단말 (Rx-UE: receive UE): ① 기지국과 단말간 RTT 또는 DL-TDoA 측위 수행시, 기지국으로부터 PRS를 수신하는 단말, ② 단말간 RTT 측위 수행시, 주변단말로부터 RTT 측위 참여를 요청 받고, ranging을 위해 (RTT 측위 참여를 요청한) 주변단말에게 수신된 PRS (Tx)의 응답으로 PRS (Rx) (or response PRS)를 전송하는 단말, ③ 단말간 온디맨드 TDoA 측위 수행시, 주변단말로부터 TDoA 측위 참여를 요청 받고, (TDoA 측위 참여를 요청한) 주변단말에게 수신된 PRS (Tx)의 응답으로 PRS (Rx)를 전송하는 단말이 수신 단말로 간주 또는 정의될 수 있다.
- 재전송단말 (reUE: retransmission UE): 측위 시그널링 및/또는 PRS를 재전송하는 단말로써 전송 단말 또는 수신 단말이 재전송단말로써 역할을 수행할 수 있다.
상술한 용어 정의에 기반하여 "ARQ for sidelink RTT positioning and blind retransmission" 및 "Automatic request retransmissions for positioning systems"을 설명한다.
ARQ for sidelink RTT positioning and blind retransmission
먼저, 사이드링크를 이용한 RTT 측위 시스템에서 측위 시그널링 수신과 SL-PRS (e.g., SL-PRS-Tx, SL-PRS-Rx) 수신의 신뢰도를 향상시키고, SL-PRS 기반 ToA 측정의 정확도를 향상시키기 위한 P-ARQ 운영 방법을 제안한다. 여기서, P-ARQ 는 측위 시그널링 재전송 및/또는 PRS 재전송을 포함한다.
또한, 사이드링크 RTT 측위 시스템에서 채널 가역성 (channel reciprocity)에 기반한 P-ARQ 운영 방안도 제안한다. 이 때, 채널 가역성은 SL-RTT 측위에 참여하는 전송단말과 수신단말간의 채널 응답/상태/품질 (channel response/status/quality)이 유사하거나 동일함을 의미하는 것으로, 전송단말에서 수신단말로 전송되는 측위 시그널링(Tx)와 SL-PRS-Tx (또는, 요청 측위 시그널링과 요청 PRS)가 경험하는 채널과 수신단말에서 전송단말로 전송되는 측위 시그널링(Rx)와 SL-PRS-Rx (또는, 응답 측위 시그널링과 응답 PRS)가 경험하는 채널은 유사하거나 동일하게 간주될 수 있다. 결과적으로 채널 가역성 성질을 이용한 SL-RTT 측위 과정에서의 P-ARQ은 수신단말이 측위 시그널링(Tx) 및 SL-PRS-Tx 재전송을 요청하고 응답으로 전송단말이 측위 시그널링(Tx) 및 SL-PRS-Tx를 재전송하는 과정으로 운영될 수 있다.
한편, 전송단말은 수신 단말에게 측위 시그널링(Rx) 및 SL-PRS-Rx의 재전송을 요청하지 않는다. 즉, 전송단말은 수신단말로부터 측위 시그널링(Tx) 및 SL-PRS-Tx에 대해 ACK을 수신하면 기본적으로 전송단말과 수신단말간 채널 반응/상태/품질은 양호한 것으로 간주한다.
또는, 전송단말이 재전송하는 측위 시그널링(Tx) 및 SL-PRS-Tx의 전송속성은 이전에 전송된 측위 시그널링(Tx) 및 SL-PRS-Tx과 동일하거나 다를 수 있으며, 전송속성이 변경된 경우는 시그널링을 통해 변경 정보 및 변경 여부를 수신단말에게 알려줄 수 있다.
또는, 전송단말은 수신단말로부터 수신된 측위 시그널링(Rx) 및 SL-PRS-Rx를 이용하여 절대위치 또는 상대위치를 계산/측정하며, 측정한 절대위치 또는 상대위치에 대한 신뢰도/정확도가 사전에 정의된 PQI (Positioning Quality Indicator) 수준, 신뢰도 수준 (confidential level), 및/또는 측위 정확도를 판단할 수 있는 어떤 기준 (certain level)을 만족하지 못할 경우, SL-RTT 측위 과정을 다시 수행할 수 있다. 결과적으로 이러한 SL-RTT 측위 재수행 과정은 전송단말이 수신단말에게 측위 시그널링(Tx) 및 SL-PRS-Tx를 재전송하고 응답으로 측위 시그널링(Rx) 및 SL-PRS-Rx 재전송을 요청하는 과정으로 간주될 수 있다.
이하에서는, 상기 측위 시그널링(Tx) 및 SL-PRS-Tx를 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS로 정의하고, 상기 측위 시그널링(Rx) 및 SL-PRS-Rx를 응답 측위 시그널링 및 응답 PRS로 정의한다.
다음은 SL-RTT 측위 재수행과 관련된 주요 동작 특징을 기술한다.
SL-RTT 측위의 재 수행 과정에서 P-ARQ에서, 전송단말은 수신단말에게 SL-RTT 측위 재수행 여부와 관련된 정보를 시그널링을 통해 전달하며, 수신단말은 전송단말로부터 수신한 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS가 재전송 신호인 경우에 재전송 버퍼에 저장된 이전에 수신된 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS를 이용하여 수신성능 개선을 위한 결합 (combining)과 같은 신호처리 동작을 수행할 수 있다.
다음은 효율적인/효과적인 P-ARQ 운영을 위해 제안된 수신단말과 전송단말의 동작 및 관련 특징에 대해 기술한다.
- 수신단말의 재전송 요청 동작 및 관련된 주요 특징:
요청 측위 시그널링 및 요청 PRS 재전송을 요청하거나, 전송단말이 수신단말에게 SL-RTT 측위의 재수행을 요청할 경우를 고려하여, 수신단말은 현재 수신된 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS를 재전송 버퍼에 저장하거나 제거할 수 있다. 이 경우, 재전송 버퍼에 저장된 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS는 향후에 재전송될 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS와 결합하여 수신성능을 개선하는데 사용될 수 있다.
수신단말은 전송단말에게 하기의 조건들에 기반하여 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS 재전송을 요청할 수 있다.
- ① 요청 측위 시그널링 수신시 에러가 발생되거나, 요청 측위 시그널링 수신이 실패한 경우, ② 요청 PRS에 대한 RSRP 측정치가 사전에 정의된 특정 수준/임계치 (level/threshold)을 만족하지 못하거나, 요청 PRS 수신이 실패 또는 부분적으로 수신된 경우, ③ 수신단말이 요청 PRS를 이용하여 ToA를 측정시 RSRP/SNR/수신전계강도가 사전에 정의된 특정 수준/임계치 (level/threshold)을 만족하지 못하거나, 요청 PRS의 전송 대역폭이 작아서 채널 멀티패스 (channel multipath)를 분해/분석하기 위한 resolution이 충분하지 못하다고 판단이 되는 경우
상술한 조건 (①, ②, ③)들 중에서 적어도 하나의 조건이 만족되는 경우, 수신단말은 전송단말에게 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS 재전송을 요청할 수 있다. 구체적으로, 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS 재전송을 요청 방식은 제1 요청 방식, 제2 요청 방식 등을 포함할 수 있다.
제1 요청 방식은 ACK/NACK 신호를 이용하여 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS 재전송을 요청 방식일 수 있다. 상기 수신 단말은 ACK/NACK 신호를 이용한 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS의 재전송을 요청할 수 있다. 구체적으로, 수신 단말은 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS가 성공적으로 수신된 경우에 대해서만 ACK 신호를 전송하며, 요청 측위 시그널링, 및/또는 요청 PRS가 성공적으로 수신되지 않을 경우 NACK 신호를 전송할 수 있다.
여기서, 수신단말은 요청 측위 시그널링 (또는 요청 측위 시그널링을 전송하는 패킷)에 대한 ACK/NACK 신호 전송을 위해 PSFCH에 사전에 예약/할당되었거나 또는 사전 구성된 채널자원을 이용하여 ACK/NACK 신호를 전송할 수 있다. 또는, 수신단말은 전송단말에게 요청 측위 시그널링을 전송하기 위해 사전에 예약/할당되었거나 사전에 구성된 채널자원을 가지고 있는 경우에 PSCCH 및/또는 PSSCH (예컨대, 1st stage SCI, 2nd stage SCI 및/또는 데이터)를 통해 ACK/NACK 신호를 전송할 수 있다. 또는, 수신단말은 PSCCH (및/또는 PSSCH)에 대한 채널 자원과 PSFCH에 대한 채널 자원을 모두에서 ACK/NACK의 전송이 가능한 경우에 시간영역에서 상대적으로 빨리 사용할 수 있는 채널 자원을 이용하여 ACK/NACK 신호를 전송할 수 있다.
제2 요청 방식은 상기 수신 단말이 응답 PRS를 이용한 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS의 재전송을 요청하는 방식일 수 있다. 즉, 수신 단말이 전송하는 응답 PRS (전송 단말에서 전송된 요청 PRS에 대한 응답으로)는 ACK/NACK과 유사하게 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS에 대한 재전송을 요청하는 정보를 포함할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 응답 PRS는 ACK/NACK과 관련된 신호로써 운영될 수 있다.
구체적으로, 노말 응답 PRS는 전송단말로부터의 성공적인 측위 시그널링 및 PRS 수신에 대한 응답으로 ACK과 유사한 기능을 수행한다. 반전 응답 PRS는 ① 노말 응답 PRS를 시간영역 또는 주파수영역에서 역순으로 재배열하여 (또는, sequence 순서를 뒤집어서) 생성하거나, ② 노말 응답 PRS을 시간영역 또는 주파수 영역에서 구성하는 각 심볼의 비트를 반전하여 생성할 수 있다. 이와 같은, 상기 반전 응답 PRS는 전송단말로부터의 성공적이지 못하거나 불완전한 요청 측위 시그널링 및 PRS 수신에 대한 응답 신호로써 NACK과 유사한 기능을 수행할 수 있다.
여기서, 노말 응답 PRS를 주파수 영역에서 시퀀스 (sequence) 순서를 뒤집어서 생성된 반전 응답 PRS는 노말 응답 PRS를 시간 영역에서 신호를 conjugation하여 얻는 반전 응답 PRS과 동일하다. 즉. 반전 응답 PRS을 이용한 상관기 (correlator)는 노말 응답 PRS을 이용한 상관기 (correlator)를 통해 구현 및 동작이 가능하다. 한편, 노말 응답 PRS와 반전 응답 PRS간 상관 관계는 매우 낮을 수 있다.
상기 노말 응답 PRS 및/또는 반전 응답 PRS는 상기 PSFCH를 통해 전송되는 ACK/NACK과 비교시 상대적으로 넓은 주파수 대역에서 긴 시퀀스를 가지고 전송되기 때문에 채널의 주파수 선택성 (frequency selectivity) 성질에 강인할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 노말 응답 PRS 및/또는 반전 응답 PRS를 통해 ACK/NACK을 전송하는 방식은 상기 PSFCH를 통해 전송되는 ACK/NACK과 비교시 상대적으로 넓은 주파수 대역에서 긴 시퀀스를 가지고 전송되기 때문에 채널의 주파수 선택성 (frequency selectivity) 성질에 강인할 수 있다.
상술한 바에 따르면, 수신단말은 요청 측위 시그널링과 요청 PRS가 성공적으로 수신된 경우에 대해서만 노말 응답 PRS를 전송하며, 요청 측위 시그널링 및/또는 요청 PRS가 성공적으로 수신되지 않을 경우 반전 응답 PRS를 전송할 수 있다.
전송 단말은 수신된 응답 PRS가 노말 응답 PRS 인지 아니면 반전 응답 PRS 인지 판단 또는 결정할 수 있다. 이 경우, 전송 단말은 상기 응답 PRS가 노말 응답 PRS인 경우에 SL-RTT 측위를 위한 레인징 (ranging)을 수행하고, 반전 응답 PRS인 경우에 측위 시그널링 및 요청 PRS를 재전송할 수 있다.
또는, 상기 전송 단말은 노말 응답 PRS에 기반한 상관기에 기초하여 상기 응답 PRS가 노말 응답 PRS인 수신된 응답 PRS가 노말 응답 PRS 인지 아니면 반전 응답 PRS 인지를 판단 또는 식별할 수 있다. 구체적으로, 상기 전송 단말은 노말 응답 PRS를 기반한 상관기 (correlator)를 이용하여 사전에 정의된 특정 수준의 신호가 검출되면 노말 응답 PRS로 간주하고, 특정 수준 이하에서 신호가 검출되면 반전 응답 PRS로 간주 또는 판단할 수 있다.
또는, 상기 수신 단말은 측위 재전송 타이머 (예컨대, timeout)를 이용한 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS 재전송 요청할 수 있다.
구체적으로, 수신단말은, timeout 전에 전송단말로부터 요청 측위 시그널링 및/또는 요청 PRS를 수신하지 못한 경우, 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS의 재전송을 요청할 수 있다. 이 경우, 수신 단말은 전송단말에서 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS 전송 (또는, 재전송)을 위한 채널자원 정보를 사전에 전송단말 또는 기지국/네트워크/LMF를 통해 제공받을 수 있다. 또한, 수신 단말은 측위 재전송 타이머와 관련하여 상기 제1 요청 방식에 따라 ACK/NACK 신호를 전송하거나, 상기 제2 요청 방식에 따라 응답 PRS를 전송하여 상기 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS의 재전송을 요청할 수 있다.
또는, 수신단말이 전송단말에게 요청 측위 시그널링과 응답 PRS 전송을 위해 사전에 예약/할당되었거나 또는 사전에 구성된 채널자원을 가지고 있을 경우, 상기 수신 단말은 전송단말로부터 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS를 성공적으로 수신한 경우에만 상기 채널 자원을 사용하고 그렇지 않는 경우에는 사용하지 않는다. 즉, 전송 단말은 수신 단말로부터 요청 측위 시그널링 및 PRS 수신이 예상되는 채널 자원에서 수신 신호 (즉, 응답 PRS 및 응답 측위 시그널링)가 없으면 수신단말로부터의 재전송이 요청된 것으로 간주할 수 있다.
다음으로, 상술한 방식에 따라 측위 시그널링 및 요청 PRS의 재전송이 요청된 경우, 전송 단말은 하기와 같은 동작들을 수행할 수 있다.
상기 전송 단말은 이전에 전송한 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS를 버퍼 (또는, 재전송 버퍼)에 저장할 수 있고, 상기 수신 단말의 재전송 요청에 기반하여 상기 버퍼에 저장된 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS를 이용하여 재전송을 수행할 수 있다. 또는, 상기 전송 단말은 SL-RTT 측위의 재수행을 위해 수신 단말에게 응답 측위 시그널링 및 응답 PRS의 재전송을 요청하거나, 수신 단말이 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS 재전송을 요청할 경우를 고려하여 현재 수신된 응답 측위 시그널링 및 응답 PRS를 재전송 버퍼에 미리 저장해 둘 수 있다. 이 경우, 재전송 버퍼에 저장된 응답 측위 시그널링 및 응답 PRS는 향후에 재전송될 응답 측위 시그널링 및 응답 PRS와 결합하여 수신 성능을 개선하는데 사용될 수 있다.
또는, 전송 단말은 수신단말로부터 수신된 ACK/NACK 신호 및/또는 응답 PRS 신호를 검출 후에 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS를 재전송할 수 있다. 구체적으로, 전송단말은 수신단말로부터 NACK 및/또는 반전 응답 PRS 신호를 수신한 경우에 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS를 재전송할 수 있다. 또한, 상기 재전송을 수행할 경우, 상기 전송 단말은 상기 요청 PRS 및 요청 시그널링에 대한 전송 속성 또는 전송 파라미터의 변경 없이 상기 재전송 버퍼에 저장한 이전 상기 요청 PRS 및 요청 시그널링을 재전송할 수 있다. 또는, 상기 전송 단말은 전송 속성 또는 전송 파라미터를 변경하여 상기 요청 측위 시그널링 및 상기 요청 PRS를 전송할 수 있다.
또는, 상기 전송 단말은 미리 구성된 타이머의 만료 (timeout)까지 수신단말로부터 응답 측위 시그널링 및/또는 응답 PRS를 수신하지 못한 경우에 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS를 재전송할 수 있다.
또는, 전송단말은 수신단말로부터 ACK 및/또는 노말 응답 PRS 신호를 수신한 경우 재전송 과정을 수행하지 않을 수 있다.
다음으로, 앞서 설명된 사이드링크 RTT 측위의 재전송 시스템에서의 블라인드 재전송 적용 방안에 대해 기술한다.
블라인드 재전송은 전송단말이 수신단말로부터 수신한 ACK/NACK을 성공적으로 디코딩 또는 검출하지 못한 경우에 수행될 수 있다. 구체적으로, 사이드링크 RTT 측위 재전송 시스템에서의 블라인드 재전송 방안은 하기와 같다.
전송단말은 수신단말로부터 수신된 ACK/NACK 신호 및/또는 (노말/반전) 응답 PRS을 성공적으로 디코딩 또는 검출하지 못한 경우에 이전에 전송된 측위 시그널링과 SL-PRS에 적용한 전송 속성을 이용하여 측위 시그널링과 SL-PRS (또는, 요청 측위 시그널링 및 요청 PRS)을 재전송할 수 있다. 블라인드 재전송은 수신단말이 전송단말로부터 측위 시그널링과 SL-PRS를 성공적으로 수신하였더라도 전송단말이 수신단말로부터 ACK 신호를 성공적으로 수신하지 못하면 동작하는 재전송 동작으로 NACK 신호 기반 재전송과 구별될 수 있다.
이하에서는 상술된 내용에 기반하여 P-ARQ의 구체적인 수행 방법을 자세히 설명한다.
Automatic request retransmissions for positioning systems
상술한 바와 같이, Uu 링크 및/또는 사이드링크를 이용한 측위 시스템에서 측위 시그널링 수신과 PRS 수신의 신뢰도를 향상시키고, PRS (Positioning Reference Signal) 기반 ToA 측정의 정확도를 향상시키기 위한 P-ARQ 운영 방법이 수행될 수 있다.
다음은 P-ARQ 가 적용될 수 있는 다양한 측위 시스템 운영 시나리오에 대해 기술한다.
- 제1 P-ARQ 조건
제1 조건은 전송단말과 수신단말 간, 또는 기지국과 단말 간의 채널 상태/품질이 저하되거나, shadowing/blocking을 야기하는 건물/구역이 존재하여 측위 시그널링 수신시 에러가 발생되거나, 측위 시그널링 수신이 실패하거나, 측위 시그널링과 관련된 ACK/NACK 신호 수신이 실패한 경우일 수 있다. 상기 제1 P-ARQ 조건을 만족한 경우, 상기 P-ARQ가 적용될 수 있다. 한편, 측위 시그널링 재전송은 데이터 재전송과 같거나 유사하게 운영될 수 있다.
- 제2 P-ARQ 조건
제2 P-ARQ 조건은 전송단말과 수신단말 간, 또는 기지국과 단말 간의 채널 상태/품질이 저하되거나, shadowing/blocking을 야기하는 건물/구역이 존재하여 PRS에 대한 RSRP 측정치가 사전에 정의된 특정 수준/임계치 (level/threshold)을 만족하지 못하거나, PRS 수신이 실패 또는 부분적으로 수신되거나, PRS와 관련된 ACK/NACK 신호 수신이 실패한 경우일 수 있다. 상기 제2 조건이 만족하는 경우, 상술한 P-ARQ 가 적용될 수 있다.
구체적으로, 기지국과 단말간 UL-TDoA 또는 multi-cell RTT 측위 과정에서, 기지국은 단말로부터 수신한 PRS에 대해 측정한 RSRP가 특정 수준/임계치를 만족하지 못하거나, PRS 수신이 완전하지 않는 경우 (예컨대, 채널의 특정 주파수에서 deep null 현상이 발생되어 PRS가 부분적으로 수신되거나, shadowing/blocking 건물/구간에서 PRS가 차단될 경우) 단말에게 PRS의 재전송을 요청할 수 있다.
또는, 상술한 바와 유사하게, 기지국과 단말간 DL-TDoA 또는 multi-cell RTT 측위 과정에서 단말이 기지국으로부터 수신한 PRS에 대해 측정한 RSRP가 특정 수준/임계치를 만족하지 못하거나, PRS 수신이 완전하지 않는 경우, 상기 단말은 기지국에게 PRS 재전송을 요청할 수 있다. 이때, 단말은 측위에 참여하는 모든 기지국에게 PRS의 재전송을 요청하거나 RSRP 임계치를 만족시키지 못하는 기지국에게만 PRS의 재전송을 요청할 수 있다.
또는, 전송단말과 수신단말간 사이드링크 TDoA (기지국과 단말간 UL-TDoA와 유사하게 동작하는 사이드링크 TDoA) 또는 RTT 측위 과정에서, 수신단말은 전송단말로부터 수신한 PRS (또는, 응답 PRS의 전송을 요청하는 요청 PRS)에 대해 측정한 RSRP가 특정 수준/임계치를 만족하지 못하거나, PRS의 수신이 완전하지 않는 경우에 상기 전송단말에게 PRS의 재전송을 요청할 수 있다.
또는, 상술한 바와 유사하게, 전송단말과 수신단말간 사이드링크 TDoA (기지국과 단말간 DL-TDoA와 유사하게 동작하는 사이드링크 TDoA) 또는 RTT 측위 과정에서, 전송단말은 수신단말로부터 수신한 PRS (또는, 상기 요청 PRS에 의해 전송된 응답 PRS)에 대해 측정한 RSRP가 특정 수준/임계치를 만족하지 못하거나, PRS 수신이 완전하지 않는 경우에 상기 수신 단말에게 PRS의 재전송을 요청할 수 있다.
- 제3 P-ARQ 조건
상기 제3 조건은 단말 또는 기지국이 측정한 절대위치 또는 상대위치에 대한 신뢰도/정확도가 사전에 정의된 PQI (Positioning Quality Indicator) 수준, 신뢰도 수준 (confidential level) 및/또는 측위 정확도를 판단할 수 있는 어떤 기준 (certain level)을 만족하지 못할 경우일 수 있고, 이 경우에 P-ARQ가 적용될 수 있다.
구체적으로, 기지국과 단말간 UL-TDoA 측위 과정에서, 네트워크/LMF가 측정한 단말의 절대위치에 대한 신뢰도/정확도가 특정 수준을 만족하지 못할 경우, 기지국/네트워크/LMF는 단말에게 PRS의 재전송 및/또는 보조 정보 (assistance information)의 재전송을 요청할 수 있다.
또는, 기지국과 단말간 DL-TDoA 측위 과정에서, 네트워크/LMF 또는 단말 (UE-based positioning인 경우)이 측정한 단말의 절대위치에 대한 신뢰도/정확도가 특정 수준을 만족하지 못할 경우, 네트워크/LMF/단말은 기지국에게 PRS의 재전송 및/또는 보조 정보 (assistance information)의 재전송을 요청할 수 있다.
또는, 전송단말과 수신단말간 사이드링크 TDoA (기지국과 단말간 DL-TDoA와 유사하게 동작하는 사이드링크 TDoA) 동작 과정에서, 수신 단말은 측정한 절대위치에 대한 신뢰도/정확도가 특정 수준을 만족하지 못할 경우에 전송단말에게 PRS 재전송 및/또는 보조 정보 (assistance information)의 재전송을 요청할 수 있다.
또는, 전송단말과 수신단말간 사이드링크 RTT 동작 과정에서, 전송단말은 측정한 절대위치 또는 상대위치에 대한 신뢰도/정확도가 특정 수준을 만족하지 못할 경우에 수신단말에게 응답 PRS (PRS-RX)의 재전송 및/또는 보조 정보의 재전송을 요청할 수 있다. 또는, 전송단말은 요청 PRS (PRS-TX)를 전송함으로써 수신단말에게 응답 PRS (PRS-RX)의 재전송을 요청할 수도 있다.
- 제4 P-ARQ 조건
상기 제4 P-ARQ 조건은 단말 또는 기지국이 PRS를 이용하여 ToA를 측정시 RSRP/SNR/수신전계강도가 사전에 정의된 특정 수준/임계치 (level/threshold)을 만족하지 못하거나, PRS 전송대역폭이 작아서 채널 멀티패스 (channel multipath)를 분해/분석하기 위한 해상도 (resolution)이 충분하지 못하다고 판단이 되는 경우일 수 있다. 또는, 이 경우, 상기 요청 PRS에 대한 멀티패스에 의한 복수의 수신 시간들이 측정될 수 있다.
여기서, 채널 멀티패스를 분해/분석하기 위한 해상도 (resolution)는 면허대역에서 PRS 전송대역폭을 증가시키거나, 비면허 광대역을 통해 PRS를 재전송함으로써 향상될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 제4 P-ARQ 조건에 따른 P-ARQ가 수행될 경우, 상기 단말 또는 기지국은 상기 PRS가 전송되는 전송 대역폭을 증가시켜 상기 PRS를 재전송할 수 있다. 또는, 채널 멀티패스를 분해/분석하기 위한 해상도 (resolution)는 PRS의 반복 재전송 횟수를 증가시킴으로써 향상될 수도 있다.
한편, 상기 제4 조건에 따른 P-ARQ는 상술한 조건들에 따른 PRS 재전송 경우의 실시 예와 동일하거나 또는 유사할 수 있다.
다음은 측위 시그널링과 PRS 재전송 시스템을 위한 측위 관련 ACK/NACK 신호 운영 방안 및 재전송과 관련된 시그널링 (또는, 재전송이 수행되는 채널 자원)을 정의한다.
- ACK/NACK 신호의 제1 운영 방안
ACK/NACK 신호는 측위 시그널링과 관련된 ACK/NACK 신호와 PRS와 관련된 ACK/NACK 신호는 구분되어 개별적으로 운영될 수 있다.
단말은 측위 시그널링이 에러 없이 수신된 경우 ACK-s (ACK for positioning signaling) 신호를 전송할 수 있다. 단말은 PRS에 대해 측정된 RSRP가 사전에 정의된 특정 임계 수준을 만족하지 못하거나, 측정된 상대위치/절대위치에 대한 신뢰도/정확도가 사전에 정의된 특정 PQI 수준을 만족하지 못하거나, PRS를 이용하여 ToA를 측정시 채널 멀티패스를 분해/분석하기 위한 resolution이 충분하지 못하다고 판단이 되는 경우 (상술한 제1 P-ARQ 조건, 제2 P-ARQ 조건, 제3 P-ARQ 조건 및/또는 제4 P-ARQ 조건을 만족할 경우에)에 NACK-p (NACK for PRS) 신호를 전송할 수 있다.
또는, 기지국 또는 재전송 단말은 상기 측위 시그널링 및 상기 PRS의 전송 중에서 재전송이 요청된 신호만을 재전송할 수 있다. 예컨대, 기지국 또는 재전송단말이 측위 시그널링에 대해 NACK-s를 수신하고 PRS에 대해 ACK-p을 수신할 경우에 상기 측위 시그널링만을 재전송할 수 있다.
또는, 기지국 또는 재전송단말은 측위 시그널링에 대해 NACK-s를 수신한 경우에 측위 시그널링을 재전송하고 동시에 PRS를 재전송 할 수 있다. 다시 말하자면, 측위 시그널링에 대해 NACK-s이 수신된 경우에 상기 PRS에 대한 ACK/NACK과 관계없이 상기 측위 시그널링 및 대응하는 PRS를 모두 재전송할 수 있다. 예컨대, 기지국 및/또는 재전송단말은 측위 시그널링에 대한 수신 실패 및 에러 수신 (즉, NACK의 수신)될 경우에 PRS의 스케줄링과 관련된 정보에 대한 정확도/신뢰성이 저하되었다고 판단하여 PRS에 대한 ACK-p/NACK-p 신호와 상관없이 상기 PRS도 함께 재전송한다. 다시 말하자면, 상기 기지국 및/또는 재전송단말은 측위 시그널링에 대한 NACK이 수신된 경우에 상기 제대로 수신되지 않은 측위 시그널링에 대응하여 수신된 PRS의 품질이 저하되었거나 PRS의 수신 오류 발생 가능성이 높을 수 있으므로, 상기 측위 시그널링의 재전송한 후에 상기 대응하는 PRS의 재전송도 수행될 수 있다.
제안된 ACK/NACK 운영 방안 및 재전송 방안은 측위를 위해 사전에 할당된 채널 자원에 대한 사용 효율을 증가시킬 수 있으며, DL-TDoA, UL-TDoA, 사이드링크 TDoA등 TDoA 측위에 효과적으로 적용될 수 있다.
- ACK/NACK 신호의 제2 운영 방안
또는, ACK/NACK 신호는 측위 시그널링과 관련된 ACK/NACK 신호 및 PRS와 관련된 ACK/NACK 신호가 구분되지 않을 수 있다.
구체적으로, 단말은 측위 시그널링이 에러 없이 수신되거나, PRS에 대해 측정된 RSRP가 사전에 정의된 특정 임계 수준을 만족하거나, 측정된 상대위치/절대위치에 대한 신뢰도/정확도가 사전에 정의된 특정 PQI 수준을 만족하거나, PRS를 이용하여 ToA를 측정시 채널의 멀티패스를 분해/분석하기 위한 resolution이 충분한 경우에 대해서만 ACK 신호를 전송할 수 있다. 즉, 단말은 측위 시그널링에 대한 ACK 신호를 전송하기 위한 조건과 PRS에 대한 ACK 신호를 전송하기 위한 조건이 모두 만족된 경우에만 ACK 신호를 전송할 수 있다.
이와 달리, 상술한 조건들 중에서 적어도 하나의 조건을 만족하지 못한 경우에는 NACK을 전송할 수 있다. 구체적으로, 단말은 측위 시그널링의 수신에서 에러가 발생되거나, 상기 PRS에 대해 측정된 RSRP가 사전에 정의된 특정 임계 수준을 만족하지 못하거나, 측정된 상대위치/절대위치에 대한 신뢰도/정확도가 사전에 정의된 특정 PQI 수준을 만족하지 못하거나, PRS를 이용하여 ToA를 측정시 채널의 멀티패스를 분해/분석하기 위한 resolution이 충분하지 못하다고 판단이 되는 경우에 NACK 신호를 전송할 수 있다.
다시 말하자면, 단말은 수신된 측위 시그널링 및 PRS 중 어느 하나라도 측위 시그널링이 에러가 존재하는 경우 (제1 NACK 조건), PRS에 대해 측정된 RSRP가 사전에 정의된 특정 임계 수준 이하인 경우 (제2 NACK 조건), 측정된 상대위치/절대위치에 대한 신뢰도/정확도가 사전에 정의된 특정 PQI 수준 이하인 경우 (제3 NACK 조건) 및/또는 PRS를 이용하여 ToA를 측정시 채널의 멀티패스를 분해/분석하기 위한 resolution이 미리 설정된 resolution 미만인 경우 (제4 NACK 조건)이면 상기 측위와 관련하여 NACK을 전송할 수 있다. 또는, 상기 단말은 상기 측위 시그널링 및 PRS가 상기 제1 NACK 조건, 제2 NACK 조건, 제3 NACK 조건 및 제4 NACK 조건을 모두 만족하지 않은 경우에 상기 측위와 관련하여 ACK을 전송할 수 있다.
또는, 기지국 또는 재전송단말은 상기 제1 운영 방안 및 상기 제2 운영 방안 중에서 어느 하나에 기반한 NACK 신호를 수신하면 측위 시그널링 및 PRS를 재전송할 수 있다.
제안된 제1 및 제2 운영 방안과 이에 대응한 재전송 방안은 단말의 이동속도가 빠르거나 채널 상태 변화가 빠른 경우에 우수한 측위 성능을 제공할 수 있으며, RTT 측위에 효과적으로 적용될 수 있다.
또는, 측위 시그널링과 관련된 ACK/NACK 운영과 PRS와 관련된 ACK/NACK 운영에 있어서, 기지국 또는 단말은 측위 시그널링 및 PRS를 전송한 후에 사전에 정의된 재전송 타임아웃 (예컨대, timeout)내에 ACK/NACK 신호를 수신하지 못하면 NACK 신호로 간주하여 측위 시그널링 및 PRS를 재전송할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 측위와 관련된 측위 시그널링 및 상기 PRS를 전송하는 상기 기지국 또는 단말은 상기 PRS의 전송 시점부터 미리 설정된 시간 동안 상기 ACK/NACK 신호가 수신되지 않으면 상기 제1 측위에 대해 NACK 수신된 것으로 간주할 수 있다.
또는, 측위 시그널링과 PRS에 대한 수신 실패 (또는, 에러 수신) 또는 수신 성공 (또는, 완전한 신호 수신) 여부는 재전송 타이머, 수신 단말로부터 전송되는 ACK/NACK, 및/또는 polling에 의해서 감지 또는 결정될 수 있다.
다음은 재전송을 위한 신호 및 시그널링을 정의하여 전송하는 방법에 대해 기술한다.
다운링크/업링크 등 Uu링크를 이용한 측위 시스템에서 측위 시그널링 및 PRS에 대한 ACK/NACK 신호는 PCFICH, PDCCH의 DCI, PDSCH, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해 전송될 수 있다.
또는, 사이드링크를 이용한 측위 시스템에서 측위 시그널링 및 PRS에 대한 ACK/NACK 신호는 PSFCH, PSCCH의 1st stage SCI, PSSCH의 2nd stage SCI 및/또는 PSSCH 채널에서 데이터와 같이 전송될 수 있다. 이 때, PSFCH를 통한 ACK/NACK 신호 전송은 기존의 NR-V2X 시스템에서 기술된 HARQ 전송 방법, SL HARQ process등과 유사하거나 동일하게 운영될 수 있다.
또는, RTT 측위 과정에서, 전송 단말이 측정한 단말의 절대위치 또는 상대위치에 대한 정확도/신뢰도가 특정 수준을 만족시키지 못하여 RTT 측위의 수행이 재요청될 수 있다. 이 경우, 전송단말은 수신단말에게 측위 시그널링 및 요청 PRS를 재전송할 수 있고, 수신 단말은 재전송 응답으로 응답 PRS (또는, PRS-RX)와 관련된 측위 시그널링을 재전송할 수 있다. 즉, 전송 단말이 수신단말에게 재전송하는 측위 시그널링 및/또는 요청 PRS (또는, PRS-TX)는 NACK 신호와 같은 역할을 수행할 수 있다.
또는, 상술한 바와 같이, 수신 단말은 ACK/NACK 별로 대응하는 PRS 패턴으로 상기 응답 PRS를 전송하여 상기 요청 PRS에 대한 재전송을 요청 (NACK)할 수 있다.
또는, PRS의 재전송을 요청하는 기지국/네트워크/LMF 또는 단말은 재전송단말이나 기지국/네트워크/LMF에게 재전송 수신 성능을 향상시킬 수 있는 부가 정보를 추가적으로 전송할 수 있다. 여기서, 부가 정보는 수신된 PRS에 대해 측정된 RSRP, 측정된 상대위치/절대위치에 대한 신뢰도/정확도 수준, PRS를 이용하여 ToA를 측정시 채널의 멀티패스를 분해/분석하는데 필요한 resolution 관련 정보, resolution 성능을 향상시키기 위한 요구사항 (예컨대, PRS 재전송을 위한 대역폭, PRS 반복 재전송 횟수) 등을 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 부가 정보 (또는, 재전송 정보)는 다운링크/업링크 등 Uu링크를 이용한 측위 시스템인 경우에 PDCCH의 DCI, PDSCH, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크를 이용한 측위 시스템인 경우에, 상기 부가 정보는 PSCCH의 1st stage SCI, PSSCH에 피기백되는 2nd stage SCI 및/또는 데이터와 같이 전송할 수 있다.
또는, 측위 시그널링 및 PRS에 대한 최대 재전송 횟수는 기지국/네크워크/LMF에 의해서 결정되거나 사전에 정의될 수 있다. 상기 최대 재전송 횟수는 다운링크/업링크 등 Uu링크를 이용한 측위 시스템인 경우에 SIB, PDCCH의 DCI, PDSCH, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크를 이용한 측위 시스템인 경우, 상기 최대 재전송 횟수는 PSCCH의 1st stage SCI, PSSCH에 피기백되는 2nd stage SCI 및/또는 데이터와 같이 전송할 수 있다.
또는, 기지국 또는 재전송단말이 과거에 전송했던 측위 시그널링 및/또는 PRS와 다른 새로운 측위 시그널링 및/또는 PRS를 재전송할 경우, 상기 기지국 및/또는 상기 재전송단말은 상기 새로운 측위 시그널링 및/또는 PRS의 전송과 관련된 정보 (또는, 변경 정보)를 하기와 같이 1bit로 시그널링할 수 있다.
- New Signaling Indicator Bit (NSIB): 1bit 가 toggle되면 새로운 측위 시그널링이 전송되었음을 의미 또는 지시하며, toggle되지 않으면 과거와 동일한 측위 시그널링이 동일하게 재전송됨을 의미 또는 지시할 수 있다. 예컨대, 기지국 또는 재전송단말이 측위 시그널링의 code rate, 전송변조 등을 변경 (즉, 전송 파라미터의 변경)하거나 측위 지원을 위한 보조 정보 (assistance information)가 변경될 경우에 NSIB는 toggling될 수 있다.
- New PRS Indicator Bit (NPIB): 1bit 가 toggle되면 새로운 PRS가 전송되었음을 의미하며, toggle되지 않으면 과거와 동일한 PRS가 재전송됨을 지시할 수 있다. 예컨대, 기지국 또는 재전송단말이 PRS의 수신 성능 및 PRS를 이용한 ranging 성능 향상을 위해 PRS 재전송 대역폭 및/또는 PRS 반복 재전송 횟수를 변경할 수 있고, 이 경우, NPIB는 toggling될 수 있다.
또는, 기지국 또는 단말은 P-ARQ 시스템에서 측위 시그널링에 대한 P-ARQ-s ID (P-ARQ ID for signaling) 및 PRS에 대한 P-ARQ-p ID (P-ARQ ID for PRS)를 운영할 수 있다. 특히, 이와 같은 P-ARQ ID 운영은 전송단말과 수신단말간 또는 단말과 기지국간에 RTT 측위 과정을 수행하는데 효과적으로 적용될 수 있다. 다음은 관련된 실시 예를 설명한다.
구체적으로, 사이드링크를 이용한 RTT 측위 과정에서 하나의 전송단말이 다수의 수신단말과 독립적인/개별적인 ranging을 동시에 수행할 경우, 전송 단말은 각각의 수신단말에게 같거나 다른 P-ARQ-s ID와 P-ARQ-p ID를 전송하고, 각각의 수신단말은 부여 받은 P-ARQ ID를 이용하여 전송단말과 P-ARQ 절차를 수행할 수 있다. 이와 같은 P-ARQ ID 운영 방안은 기지국과 단말간의 Uu링크를 이용한 측위 과정에도 유사하거나 동일하게 적용될 수 있다. 이 때, Uu링크 측위 과정에서 PRS 재전송 ID 정보는 PDCCH의 DCI, PDSCH, PUCCH 및/또는 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또는, 사이드링크 측위 과정에서 PRS 재전송 ID 정보는 PSCCH의 1st stage SCI, PSSCH에서의 2nd stage SCI 및/또는 데이터와 같이 전송할 수 있다.
다음은 측위 시그널링과 PRS 재전송 시스템에서 ACK 신호는 전송하지 않고 NACK 신호만을 전송하는 방안에 대해 기술한다.
단말은 측위 시그널링이 에러 없이 수신된 경우에는 ACK-s 신호를 전송하지 않으며, 에러가 발생된 경우에 대해서만 NACK-s 신호를 전송한다. 또는, 단말은 PRS가 성공적으로 수신된 경우에는 ACK-p 신호를 전송하지 않으며, 완전하게 수신되지 못한 경우에 대해서만 NACK-p 신호를 전송한다. 또는, NACK 신호만을 전송하는 시스템에서는 앞서 설명된 재전송 타임아웃 방식을 적용하지 않는다. 이 경우, NACK 신호만을 전송하는 방안은 앞서 설명된 ACK/NACK 신호 운영 방안과 비교시 ACK 전송을 위한 채널자원을 절약할 수 있으며, 결과적으로 단말의 수가 증가함에 따라 발생될 수 있는 NACK 신호간에 충돌을 최소화 할 수 있다.
이하에서는, 측위와 관련된 NACK의 수신 등에 의해 재전송단말이 측위 시그널링 및/또는 PRS를 재전송하는 방법을 자세히 설명한다.
V2X 메시지를 통한 측위 시그널링의 재전송
측위 시그널링은 V2X 메시지 패킷을 통해 재전송되거나 V2X 메시지 패킷과 구별되는 독립된 측위 전용 패킷을 통해 재전송될 수 있으며, V2X 메시지 패킷을 통해 측위 시그널링이 재전송되는 경우를 먼저 설명한다.
V2X 메시지 패킷을 통한 측위 시그널링의 재전송은 사전에 예약된 V2X 메시지를 위한 채널이 존재할 경우에 상기 V2X 메시지의 패킷을 이용하는 경우이다. 구체적으로, 재전송단말은 V2X 메시지 전송을 위해 사전에 예약한 주기적/비주기적 채널자원이 있으면, 예약된 채널자원을 이용하여 V2X 메시지 패킷을 통한 측위 시그널링 재전송을 수행할 수 있다.
이 경우, 전송단말은 수신단말에게 측위 시그널링 재전송시 사용 가능한 (PSCCH+PSSCH) 및 PSFCH등의 예약된 채널자원 정보를 제공할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 재전송단말은 상기 V2X 메시지 패킷을 통한 측위 시그널링의 재전송이 수행되는 상기 V2X 메시지가 전송되는 사이드링크 채널에서의 자원 위치에 대한 정보를 상대 단말에 제공할 수 있다.
또는, V2X 메시지 패킷을 통해 측위 시그널링이 재전송되는 경우, 상기 재전송 단말은 상기 V2X 메시지 패킷에 측위 시그널링의 포함 여부를 알려주는 1 bit 지시자를 포함시켜 상대 또는 주변 단말에게 알려줄 수 있다. 또한 재전송단말은 측위 시그널링이 채널 자원 내에서 (또는 V2X 메시지 패킷 내에서) 위치한 위치정보를 제공함으로써 기존의 V2X 메시지 수신단말이 측위 시그널링을 decoding을 하지 않도록 하고 또한 재전송 요청단말이 재전송 측위 시그널링만 decoding하도록 할 수 있다. 다시 말하자면, 전송 단말은 상기 지시자를 통해 특정 자원 위치 정보에 포함된 측위 시그널링을 디코딩할 수신 단말을 특정할 수 있다.
측위 패킷을 통한 측위 시그널링의 재전송
재전송단말은 V2X 메시지 전송을 위해 사전에 예약한 주기적/비주기적 채널자원이 있더라도, 측위 시그널링 전송을 위한 채널자원이 충분하지 않을 경우, 새로운 채널 자원을 랜덤하게 선택하거나 주기적/비주기적으로 다수의 채널자원을 예약하여 측위 시그널링을 재전송할 수 있다.
구체적으로, 재전송단말은 V2X 메시지 전송을 위해 사전에 예약한 채널자원이 없는 경우, 새로운 채널 자원을 랜덤하게 선택하거나 주기적/비주기적으로 다수의 채널자원을 예약하여 측위 시그널링을 재전송할 수 있다.
또는, 재전송단말이 주기적/비주기적으로 다수의 채널자원을 예약한 경우에 있어, 전송단말과 수신단말간의 재전송이 성공적으로 완료된 이후 예약한 채널자원이 잔존하는 경우, 해당 잔존 채널자원은 다른 단말에 의해서 사용될 수 있다. 이때 주변단말은 ACK/NACK을 모니터링하여 측위 패킷 전송을 위한 채널자원의 사용여부를 판단할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 재전송단말은 측위 시그널링의 재전송을 위한 채널 자원을 미리 예약할 수 있고, 주변 단말은 상기 재전송단말과 관련된 측위에 대한 ACK이 감지되거나, NACK이 감지되지 않을 경우에 상기 미리 예약된 자원을 이용하여 자신의 측위와 관련된 측위 시그널링의 전송 또는 측위 시그널링의 재전송을 수행할 수 있다.
PRS의 재전송이 수행되는 채널
재전송단말은 면허 대역에서 주기적/비주기적 채널자원 예약을 통한 PRS의 재전송을 수행할 수 있다. 재전송단말은 PRS의 재전송을 위해 주기적/비주기적으로 채널자원을 사전에 예약할 수 있으며, 해당 예약 정보는 면허대역에서 전송되는 측위 시그널링을 통해 재전송을 요청한 요청 단말에게 전송될 수 있다. 다시 말하자면, 재전송단말은 PRS의 재전송을 위한 채널 자원을 미리 예약 또는 스케쥴링할 수 있고, 상기 PRS와 대응하는 측위 시그널링은 상기 재전송을 위한 채널 자원에 대한 정보가 포함될 수 있다.
또는, 재전송단말은 비면허대역에서 경쟁 기반 채널자원 획득 과정을 통한 PRS의 재전송을 수행할 수 있다. 구체적으로, 재전송단말은 비면허대역에서 백오프 과정 (back-off process)을 통해 주변 단말과 경쟁하여 채널 자원을 획득하고, 획득한 채널 자원에서 PRS를 전송 또는 재전송할 할 수 있다.
또는, 재전송단말은 면허대역에서 전송되는 측위 시그널링에 비면허대역에서의 PRS의 재전송과 관련된 정보를 전송할 수 있다. 이 경우, PRS 재전송 관련된 정보는 비면허대역에서의 채널 자원 정보, 상기 비면허대역에서의 채널 자원이 PRS의 재전송을 위한 자원인지 여부를 나타내는 1bit 지시자, PRS의 재전송을 위한 주파수 대역 (frequency band)과 주파수 대역폭 (frequency bandwidth), 재전송되는 PRS ID 및/또는 PRS 패턴 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 재전송을 요청하는 요청 단말은 면허 대역에서 사전에 할당되었거나 예약된 채널자원을 이용하여 PRS에 대한 ACK/NACK 신호를 재전송단말에게 전송할 수 있다
이하에서는, 재전송단말이 재전송할 측위 시그널링 및 PRS를 구성하는 방법을 자세히 설명한다.
재전송단말은 재전송할 측위 시그널링 및 PRS를 구성하는 방법으로써 제1 P-ARQ 타입 및 제2 P-ARQ 타입 중 적어도 하나를 적용할 수 있다.
1) 제1 P-ARQ 타입
제1 P-ARQ에 따르면, 기지국 또는 재전송단말은 재전송할 측위 시그널링 및 PRS에 대한 전송 속성 또는 전송 파라미터의 변경 없이 재전송할 수 있다.
구체적으로, 기지국 또는 재전송단말은 전송된 측위 시그널링과 PRS에 대해 NACK 신호를 수신하거나, 재전송 타임 내에 ACK/NACK 신호를 수신하지 못하거나, 재전송 타임 내에 전송된 측위 시그널링 및/또는 요청 PRS에 응답하는 신호 (예컨대, 응답 PRS, 상기 응답 PRS에 대한 측위 시그널링)를 수신하지 못할 경우에 전송 속성 (transmission attributes) 변경 없이 측위 시그널링 및 PRS를 재전송할 수 있다. 이 경우, 재전송되는 측위 시그널링과 PRS는 다음과 같은 특징을 가질 수 있다.
재전송되는 측위 시그널링 및 PRS에 적용된 전송속성은 이전에 전송되었던 측위 시그널링 및 PRS의 전송속성과 동일하다. 이때, 전송 속성은 채널코딩율, 변조차수, PRS 전송대역폭, PRS 전송을 위한 채널자원 패턴 및 PRS 패턴 등의 파라미터를 포함할 수 있다. 또는, 기지국 또는 단말은 재전송 버퍼 (retransmission buffer)에 저장된 이전에 전송되었던 측위 시그널링 및 PRS를 재전송할 수 있다. 다시 말하자면, 상기 재전송단말 및/또는 기지국은 동일한 전송 속성을 갖는 측위 시그널링 및 PRS를 재생성하여 전송하거나, 측위 시그널링 및 PRS를 재생성 과정 없이 재전송 버퍼에 저장된 측위 시그널링 및 PRS를 그대로 재전송할 수 있다.
또는, 기지국 또는 단말은 전송 속성 변경 없이 새롭게 형성된 측위 시그널링을 재전송할 수 있다. 다시 말하자면, 기지국 또는 재전송단말은 기존 전송 속성 또는 전송 파라미터를 유지하면서 변경된 데이터를 포함하는 측위 시그널링을 재전송할 수 있다.
구체적으로, 재전송이 수행되는 측위 시그널링은 기지국 또는 재전송단말이 전송하는 측위 관련 보조 정보(assistance information)가 변경될 경우에 변경된 보조 정보에 기초하여 변경된 정보를 포함하는 측위 시그널링을 재전송할 수 있다. 여기서, 상기 보조 정보의 변경 및/또는 측위 시그널링의 변경 여부는 상술한 NSIB 시그널링을 통해 요청 단말에게 알려줄 수 있다. 예컨대, 이동속도가 빠른 단말이 anchor로써 절대위치 또는 상대위치를 측정하는 측위에 참여할 경우, 상기 보조 정보와 관련된 상기 단말 (또는, 재전송단말)의 절대 위치가 변할 수 있다. 이 경우, 상기 재전송 단말은 상기 보조 정보의 변경 또는 측위 시그널링에 포함된 데이터가 변경됨을 알리는 NSIB 시그널링을 전송 (또는, 미리 전송)할 수 있다.
제안된 제1 P-ARQ 타입은 전송단말과 수신단말간 (또는, 기지국과 단말) 간 채널 상태/품질이 일시적으로 열화된 경우에 효과적으로 적용될 수 있다.
2) 제2 P-ARQ 타입
다음으로, 기지국 또는 재전송단말은 상기 재전송될 측위 시그널링 및 PRS에 대한 전송 파라미터 또는 전송 속성을 변경하여 상기 측위 시그널링 및 PRS를 재전송 (또는, 전송)할 수 있다.
구체적으로, 기지국 또는 재전송단말은 전송된 측위 시그널링과 PRS에 대해 NACK 신호를 수신하거나, 재전송 타임 내에 ACK/NACK 신호를 수신하지 못하거나, 재전송 타임 내에 전송된 측위 시그널링이나 PRS에 응답하는 신호를 수신하지 못할 경우, 전송 속성이 변경된 측위 시그널링과 PRS를 재전송할 수 있다.
이와 같은 제2 P-ARQ 타입은 제1 속성 변경 방법 및 제2 속성 변경 방법 중 적어도 하나에 기반하여 수행될 수 있다.
- 제1 속성 변경 방법
제1 속성 변경 방법은 재전송을 위한 전송 파라미터는 재전송 횟수 별로 대응하는 전송 파라미터의 서브 셋이 사전에 구성되거나 정의될 수 있다.
구체적으로, 측위 시그널링은 매 재전송마다 다르게 구성/정의된 전송 파라미터 subset을 이용하여 재전송될 수 있다. 이 경우, 측위 시그널링을 위한 전송 파라미터 subset은 채널코드율, error detection bit, redundancy bits의 위치, 변조차수 등과 관련하여 미리 구성될 수 있다. 다시 말하자면, 재전송단말 또는 기지국은 재전송 횟수에 따라 채널코드율, error detection bit, redundancy bits의 위치, 변조차수 중에서 적어도 둘 이상의 전송 파라미터 (즉, 전송 파라미터 서브 셋)의 값을 변경하여 상기 측위 시그널링을 재전송할 수 있다.
예컨대, 재전송 횟수가 증가할 때마다 에러 검출 및 에러 정정 성능 향상을 위해 redundancy bits를 증가하거나, 변조차수를 감소시키는 방향으로 1개 이상의 전송 파라미터 subset을 사전에 구성할 수 있다.
PRS는 매 재전송마다 다르게 구성/정의된 전송 파라미터 subset을 이용하여 재전송될 수 있다. 이때, 상기 PRS 위한 전송 파라미터 subset은 연속된 PRS 반복전송 횟수, PRS 전송을 위한 주파수 대역폭 (또는, subcarrier 개수), PRS 전송 주파수 대역 (또는, 같은 carrier에서 PRS가 전송되는 위치), PRS 전송을 위한 채널자원 패턴 또는 PRS 패턴, PRS 속성, PRS 전송을 위한 주파수 대역 (예컨대, 면허대역, 비면허대역) 등과 관련하여 미리 구성될 수 있다. 예컨대, 재전송 마다 PRS에 대한 RSRP 또는 PRS을 이용한 ToA 측정 정확도 향상을 위해 PRS의 전송 주파수 대역을 증가시키거나 PRS의 반복 전송 횟수를 증가시키는 방향으로 1개 이상의 전송 파라미터 subset을 사전에 구성할 수 있다.
- 제2 속성 변경 방법
제2 속성 변경 방법은 채널 상태, 수신 에러율 등의 부가 정보에 기반하여 결정된 전송 파라미터에 따라 측위 시그널링 및 PRS가 재전송되는 방법이다.
구체적으로, 재전송을 위한 전송 파라미터는 재전송 요청단말로부터 제공되는 재전송과 관련된 부가 정보를 이용하여 적응적으로 변경할 수 있다. 구체적으로, 측위 시그널링은 재전송 요청단말에서 측정된 채널에 대한 CQI, RSSI, 수신 에러율 등의 정보(또는, 부가 정보)를 이용하여 도출된 전송 파라미터를 이용하여 재전송될 수 있다. 이 경우, 상기 전송 파라미터는 제1 속성 변경방법의 전송 파라미터와 유사하거나 동일한 파라미터 또는 파라미터 subset을 포함할 수 있다.
또는, PRS는 재전송 요청단말에서 측정된 PRS에 대한 RSRP, PRS를 이용하여 측정된 ToA의 정확도를 나타내는 성능지표, 절대위치/상대위치에 대한 PQI 등의 정보 (또는, 부가 정보)를 이용하여 도출된 전송 파라미터를 이용하여 재전송될 수 있다. 이 경우, 상기 전송 파라미터는 제1 속성 변경방법의 전송 파라미터와 유사하거나 동일한 파라미터 또는 파라미터 subset을 포함할 수 있다.
상술한 제2 P-ARQ 타입은 전송단말과 수신 단말간 또는 기지국과 단말간 채널 상태/품질이 지속적으로 좋지 못한 경우에 효과적으로 적용될 수 있다. 다시 말하자면, 상기 재전송 단말은 채널 상태 또는 품질의 저하 지속성에 기초하여 제1 P-ARQ 타입 및 제2 P-ARQ 타입 중 어느 하나의 타입에 기반하여 PRS 및 측위 시그널링을 재전송할 수 있다.
상술한 바와 같이, Uu 링크 및/또는 사이드링크를 이용한 측위 시스템에서 기존의 LTE/NR 시스템에서 존재하지 않았던 PRS 기반 ToA 측정의 정확도를 향상 및 측위 시그널링 수신과 PRS 수신의 신뢰도의 향상시키기 위한 P-ARQ 운영 방법을 제안하였다.
제안된 측위 시스템을 위한 P-ARQ 운영 방안은 기존의 LTE/NR 측위 시스템에서 관찰된 1) 동일한 측위 시그널링과 PRS의 주기적인 반복 전송에 따른 채널자원의 비효율적인 사용 문제점을 해결 및 최소화시킬 수 있으며, 2) 채널 상태/품질이 지속적으로 좋지 못할 경우 지속적으로 발생될 수 있는 측위 시그널링과 PRS의 수신 에러/실패 발생 및 부정확한 ToA 측정 문제점을 효과적으로 해결할 수 있다. 또한, 제안된 P-ARQ 방안은 비주기적 자원 구조에서 적합하게 운영될 수 있다.
도 11은 제1 단말이 수신된 요청 PRS에 대응하는 응답 PRS를 전송하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 제1 단말은 제2 단말로부터 제1 측위 신호를 수신할 수 있다 (S201). 상기 제1 측위 신호는 측위 수행을 위해 필요한 자원 스케쥴링, 측위 자원 등의 정보에 대한 시그널링으로, 측위 타입 (RTT, TDoA, AOA 타입 등), PQI, 절대 위치 신뢰도, 채널 자원의 할당, 전송 파라미터 (예컨대, 채널코딩율, 변조차수, PRS 전송대역폭, PRS 전송을 위한 채널자원 패턴 및 PRS 패턴 등의 파라미터) 등 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 제1 측위 정보는 상기 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보 및/또는 상기 요청 PRS에 응답하는 응답 PRS에 대한 스케쥴링 정보도 포함할 수 있다.
또는, 상기 제1 측위 신호는 제1 사이드링크 제어 정보를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) 또는 제2 사이드링크 제어 정보가 피기백된 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 수신될 수 있다.
다음으로, 상기 제1 단말은 상기 제1 측위 신호에 포함된 스케쥴링 정보에 기초하여 요청 PRS를 수신할 수 있다 (S203). 상기 제1 단말은 상기 수신된 요청 PRS의 PRS 패턴, 수신 시간 등에 기초하여 대응하는 측위 정보 (RTT, TDoA, AoA 등과 관련된)를 획득 또는 측정할 수 있다. 상기 제1 단말은 상기 요청 PRS의 수신에 응답하여 응답 PRS를 전송할 수 있다.
한편, 상기 제1 단말은 상기 제1 측위 신호 및/또는 상기 요청 PRS를 제대로 수신 받지 못하거나, 상기 요청 PRS를 제대로 수신하였더라도 측위와 관련된 정보를 측정 또는 추정할 수 없는 품질의 상기 요청 PRS를 수신받을 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이, 상기 제1 단말은 측위 시그널링이 에러가 존재하는 경우 (제1 NACK 조건), PRS에 대해 측정된 RSRP가 사전에 정의된 특정 임계 수준 이하인 경우 (제2 NACK 조건), 측정된 상대위치/절대위치에 대한 신뢰도/정확도가 사전에 정의된 특정 PQI 수준 이하인 경우 (제3 NACK 조건) 및/또는 PRS를 이용하여 ToA를 측정시 채널의 멀티패스를 분해/분석하기 위한 resolution이 미리 설정된 resolution 미만인 (예컨대, resolution에 의해 상기 요청 PRS의 수신 시간이 복수 개 측정되는) 경우 (제4 NACK 조건)에 상기 측위 시그널링 및/또는 상기 요청 PRS의 수신이 실패하였다고 판단할 수 있다.
이와 같은 경우, 상기 제1 단말은 요청 PRS를 통하여 상기 ACK/NACK에 대한 정보를 상대 단말인 제2 단말에게 전송 또는 전달할 수 있고, 이에 대한 구체적인 내용은 후술한다.
상기 제1 단말은 상기 요청 PRS에 응답하는 응답 PRS를 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고(S205), 상기 제2 측위 신호에 포함된 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS를 전송할 수 있다(S207). 상기 응답 PRS는 상기 제2 단말에게 측위 정보를 획득하기 위한 PRS이며, 상기 제2 측위 신호에 따른 PRS 패턴, 응답 PRS에 대한 채널 자원에서 전송될 수 있다. 또는, 상기 응답 PRS는 상기 제1 측위 신호에 의해 할당된 PRS 패턴을 통해 상기 제2 단말에게 전송될 수도 있다.
또한, 상술한 바와 같이 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS의 수신 완료 또는 수신 실패와 관련된 ACK/NACK 정보를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 단말은 상기 제2 측위 신호 (또는, 제1 측위 신호)에 대응하는 PRS 패턴과의 관계에 기반하여 ACK/NACK 정보를 포함하는 응답 PRS를 전송할 수 있다. 즉, 상기 제1 단말은 상기 응답 PRS의 PRS 패턴에 기초하여 상기 제2 단말에게 ACK 또는 NACK 정보를 전달할 수 있다.
구체적으로, 상기 제1 단말은 상기 NACK 조건들 중 적어도 하나에 의해 상기 요청 PRS의 수신 (또는, 제1 측위 신호)을 실패한 경우에 상기 제2 측위 신호에 포함된 응답 PRS 패턴과 상이한 PRS 패턴으로 상기 응답 PRS의 패턴을 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 단말은 상기 제2 측위 신호에 포함된 제1 PRS 패턴을 주파수 영역 또는 시간 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 상기 응답 PRS (또는, 반전 응답 PRS)를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 단말은 상기 응답 PRS가 상기 제2 측위 신호에 의한 PRS 패턴과 상이한 패턴으로 전송됨을 감지할 경우에 상기 요청 PRS에 대한 NACK 상황이 발생했음을 인지하고, 상기 제1 측위 신호 및/또는 상기 요청 RPS를 재전송할 수 있다.
또는, 상기 제1 측위 신호에 응답 PRS에 대한 PRS 패턴의 할당 정보가 더 포함된 경우, 상기 제1 단말은 상기 제1 측위 신호에서 할당하는 PRS 패턴을 시간 영역 또는 주파수 영역에서 반전시킨 PRS 패턴으로 상기 응답 PRS를 전송할 수 있다. 즉, 상기 제1 단말은 의도적으로 측위 신호에 따른 PRS 패턴을 주파수 영역 또는 시간 영역에서 반전시키고, 반전된 PRS 패턴으로 상기 응답 PRS를 전송하여 상대 단말에게 NACK 상황이 발생하였음을 알릴 수 있다.
또는, 상기 제1 단말은 상기 제1 측위 신호 및/ 또는 상기 요청 PRS를 제대로 수신 받은 경우 (즉, NACK 조건들의 상황이 발생하지 않은 경우) 상기 제2 측위 신호 (또는, 제1 측위 신호)에 포함된 PRS 패턴과 대응하는 PRS 패턴으로 상기 응답 PRS를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 단말은 상기 응답 PRS가 상기 제2 측위 신호에 의한 PRS 패턴과 동일한 PRS을 갖는 것을 확인하여 상기 요청 PRS 및/또는 제1 측위 신호가 제대로 수신됨을 인지할 수 있다.
또는, 제3 NACK 조건과 관련하여, 상기 제1 단말은 상기 제1 측위 신호에 포함된 상기 제2 단말에 대한 PQI (Positioning Quality Indicator) 또는 절대 위치의 신뢰도와, 상기 요청 PRS에 기반하여 산출되는 PQI 또는 절대 위치의 신뢰도 간의 차이가 미리 구성된 오차 범위를 벗어난 경우 상기 요청 PRS에 대한 재전송이 필요하다고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 단말은 상기 제2 측위 신호에 포함된 제1 PRS 패턴을 반전시킨 제2 PRS 패턴으로 상기 응답 PRS를 전송할 수 있다.
또는, 제4 NACK 조건과 관련하여, 상기 제1 단말은 상기 요청 PRS가 제대로 수신되었으나, 상기 요청 PRS와 관련된 수신 시간을 특정할 수 없는 경우 (즉, 멀티 패스 등에 의해 복수의 수신 시간들이 산출되는 경우)에 상기 요청 PRS에 대한 재전송을 요청하기 위해 NACK에 대응하는 PRS 패턴 (즉, 상기 제2 PRS 패턴)으로 상기 응답 PRS를 전송할 수 있다.
이와 같이, 상기 제1 단말은 상기 제2 PRS 패턴 (즉, 제1 측위 신호 또는 제2 측위 신호에서 할당하는 제1 PRS 패턴과 상이한)으로 상기 응답 PRS를 전송하여 상기 제2 단말에게 NACK에 대한 정보를 제공할 수 있고, 상기 제2 단말로부터 재전송된 제1 측위 신호 및/또는 요청 PRS를 수신할 수 있다.
나아가, 상기 제1 단말은 앞서 설명한 다양한 방식의 P-ARQ 동작들 ("Automatic request retransmissions for positioning systems", "ARQ for sidelink RTT positioning and blind retransmission")을 수행할 수 있으며, 다양한 P-ARQ와 관련된 Ack/MACK 정보가 상기 응답 PRS를 통해 상대 단말에게 전달할 수 있다.
도 12는 제2 단말이 응답 PRS를 수신하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 상기 제2 단말은 제1 단말에게 제1 측위 신호를 전송할 수 있다 (S301). 상기 제1 측위 신호는 측위 수행을 위해 필요한 자원 스케쥴링, 측위 자원 등의 정보에 대한 시그널링으로, 측위 타입 (RTT, TDoA, AOA 타입 등), PQI, 절대 위치 신뢰도, 채널 자원의 할당, 전송 파라미터 (예컨대, 채널코딩율, 변조차수, PRS 전송대역폭, PRS 전송을 위한 채널자원 패턴 및 PRS 패턴 등의 파라미터) 등 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함할 수 있다. 또는, 상기 제1 측위 정보는 상기 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보 및/또는 상기 요청 PRS에 응답하는 응답 PRS에 대한 스케쥴링 정보도 포함할 수 있다.
또는, 상기 제1 측위 신호는 제1 사이드링크 제어 정보를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) 또는 제2 사이드링크 제어 정보가 피기백된 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 수신될 수 있다. 또한, 상기 제1 측위 신호는 상술한 바와 같이 V2X 메시지 패킷, 별도로 구성된 측위 패킷, 면허 대역 및/또는 비면허 대역에서 전송될 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단말은 상기 제1 측위 신호에 포함된 스케쥴링 정보에 기초하여 요청 PRS를 전송할 수 있다 (S303). 상기 제2 단말은 상기 요청 PRS를 전송하여 제1 단말이 상기 요청 PRS에 기초하여 측정된 측위를 위한 정보 (RTT, TDoA, AoA 등과 관련된)를 상기 제1 단말로부터 획득할 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단말은 상기 제1 단말로부터 상기 요청 PRS에 대해 응답하는 응답 PRS를 스케쥴링하는 제2 측위 신호 및 상기 제2 측위 신호에 기반하여 전송된 응답 PRS를 수신 받을 수 있다. 또는, 상기 제1 측위 신호가 상기 응답 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 경우, 상기 제2 단말은 제1 측위 신호에 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링한 정보에 기반하여 상기 응답 PRS를 수신 받을 수 있다. 이 경우, 상기 제2 측위 신호는 상기 요청 PRS에 기반하여 측정된 측위 정보들을 포함하고 상기 응답 PRS에 대한 스케쥴링 정보가 포함되지 않을 수 있다.
한편, 상기 제1 측위 신호 및/또는 상기 요청 PRS는 측위를 위한 품질을 만족하지 못한채 상기 제1 단말에서 수신될 수 있다. 예컨대, 상술한 바와 같이, 상기 측위를 위한 품질을 만족하지 못하는 경우는 측위 시그널링이 에러가 존재하는 경우 (제1 NACK 조건), PRS에 대해 측정된 RSRP가 사전에 정의된 특정 임계 수준 이하인 경우 (제2 NACK 조건), 측정된 상대위치/절대위치에 대한 신뢰도/정확도가 사전에 정의된 특정 PQI 수준 이하인 경우 (제3 NACK 조건) 및/또는 PRS를 이용하여 ToA를 측정시 채널의 멀티패스를 분해/분석하기 위한 resolution이 미리 설정된 resolution 미만인 (예컨대, resolution에 의해 상기 요청 PRS의 수신 시간이 복수 개 측정되는) 경우 (제4 NACK 조건) 등을 포함한다.
이 경우, 상기 제2 단말은 상기 제1 측위 신호 및/또는 요청 PRS에 대한 NACK에 대한 정보를 상기 제1 단말의 응답 PRS의 PRS 패턴 등으로부터 인지 또는 획득할 수 있다.
다음으로, 상기 제2 단말은 상기 요청 PRS에 응답하는 응답 PRS를 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 수신 받고, 상기 제2 측위 신호에 포함된 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS를 수신 받을 수 있다 (S305). 이 경우, 상기 제2 단말은 상기 응답 PRS를 통해 측위 관련된 정보를 측정 또는 추정할 수 있고, 나아가 상기 응답 PRS의 PRS 패턴과 상기 제2 측위 신호에서 스케쥴링한 PRS 패턴을 비교하여 상기 응답 PRS로부터 ACK 또는 NACK의 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 상기 제2 단말은 상기 제1 단말이 상기 NACK 조건들 중 적어도 하나에 의해 상기 요청 PRS의 수신 (또는, 제1 측위 신호)을 실패한 경우에 상기 제2 측위 신호에 포함된 응답 PRS 패턴과 상이한 PRS 패턴을 갖는 상기 응답 PRS를 수신 받을 수 있다. 예컨대, 상기 제1 단말은 상기 제2 측위 신호에 포함된 제1 PRS 패턴을 주파수 영역 또는 시간 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 상기 응답 PRS (또는, 반전 응답 PRS)를 전송할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 단말은 상기 응답 PRS가 상기 제2 측위 신호에 의한 PRS 패턴과 상이한 패턴으로 전송됨을 감지할 경우에 상기 요청 PRS에 대한 NACK 상황이 발생했음을 인지하고, 상기 제1 측위 신호 및/또는 상기 요청 RPS를 재전송할 수 있다. 또는, 상기 제2 단말은 상기 스케쥴링된 PRS 패턴에 대한 상관기 (correlator)에서의 상기 응답 PRS의 상관 관계 또는 상관 값이 상당히 낮은 (또는, 미리 설정된 임계 미만) 경우에 상기 응답 PRS가 NACK과 관련된 PRS 패턴을 갖는다고 판단할 수 있다.
또는, 상기 제1 단말이 상기 제1 측위 신호 및/ 또는 상기 요청 PRS를 제대로 수신 받은 경우 (즉, NACK 조건들의 상황이 발생하지 않은 경우), 상기 제2 단말은 상기 제2 측위 신호 (또는, 제1 측위 신호)에 포함된 PRS 패턴과 대응하는 PRS 패턴으로 전송된 상기 응답 PRS를 수신할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 단말은 상기 응답 PRS가 상기 제2 측위 신호에 의한 PRS 패턴과 동일한 PRS을 갖는 것을 확인하여 상기 요청 PRS 및/또는 제1 측위 신호가 제대로 수신됨을 인지할 수 있다.
또는, 상기 제2 단말은 상기 제2 측위 신호 및/또는 상기 응답 PRS로부터 상기 NACK 조건들 (또는, NACK 타입들) 중 어느 NACK 조건 (또는, NACK 타입)에 따른 NACK 발생하였는지 식별할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 단말은 상기 NACK 조건에 따라 상기 제2 측위 신호에 포함된 제1 PRS 패턴과 상기 응답 PRS의 제2 PRS 패턴 간의 상관도를 달리할 수 있다. 즉, 상기 제1 단말은 상기 제1 PRS 패턴 및 상기 제2 PRS 패턴 간의 차이 정도를 상기 NACK 조건에 따라 달리 결정하고, 상기 제2 단말은 상기 제1 PRS 패턴에 기반한 상관기에서 상기 응답 PRS (상기 제2 PRS 패턴을 갖는)의 상관도를 산출하여 상기 NACK 및 상기 NACK의 타입을 식별할 수 있다. 또는, 상기 제1 단말은 상기 PRS 패턴에서 PRS의 위상을 NACK 타입에 따른 위도 값만큼 의도적으로 로테이션하여 상기 응답 PRS를 전송할 수 있고, 상기 제2 단말은 상기 PRS의 위상의 로테이션 정도에 기반하여 NACK 타입을 인식할 수 있다
이 경우, 상기 제2 단말은 상술한 바와 같이 상기 NACK 타입에 따라 재전송할 상기 요청 PRS 및 상기 제1 측위 신호에 대한 전송 파라미터를 변경할지 여부를 결정하거나, 변경할 경우에 복수의 전송 파라미터들 중에서 어떤 파라미터를 변경할지를 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 제4 NACK 조건 (또는, 제4 NACK 타입)에 의한 NACK을 인식한 경우, 상기 제2 단말은 상기 요청 PRS에 대한 대역폭을 증가시켜 상기 요청 PRS를 재전송할 수 있다. 나아가, 상술한 전송 파라미터의 변경 방법들에 기반하여 상기 제2 단말은 상기 제1 단말에게 요청 PRS 및/또는 제1 측위 신호를 전송할 수 있다.
이와 같이, 상기 제2 단말은 상기 응답 PRS의 PRS 패턴에 기반하여 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK 정보 및/또는 NACK 타입에 대한 정보를 획득할 수 있고, 이에 기반하여 전송 파라미터를 유지 또는 변경하여 상기 요청 PRS를 재전송할 수 있다.
나아가, 상기 제2 단말은 앞서 설명한 다양한 방식의 P-ARQ 동작들 ("Automatic request retransmissions for positioning systems", "ARQ for sidelink RTT positioning and blind retransmission")을 수행할 수 있으며, 다양한 P-ARQ와 관련된 Ack/MACK 정보가 상기 응답 PRS를 통해 ACK/NACK을 식별할 수 있다.
발명이 적용되는 통신 시스템 예
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 13은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 13을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예
도 14는 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 14를 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩셋의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩셋을 의미할 수도 있다.
구체적으로, 상기 제1 단말은 상기 RF 송수신기 (또는, 송수신기(106))와 연결되는 프로세서 (102)와 메모리(104)를 포함할 수 있다. 메모리(104)는 도 11 내지 도 12 등 PRS와 관련된 P-ARQ 절차와 관련된 동작을 수행할 수 있는 적어도 하나의 프로그램들이 포함될 수 있다.
프로세서(102)는 상기 RF 송수신기를 제어하여 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하고, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 응답 PRS를 전송하며, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정될 수 있다.
또는, 프로세서 (102) 및 메모리(104)를 포함하는 칩 셋이 구성될 수 있다. 이 경우, 칩 셋은 적어도 하나의 프로세서 및 상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고, 상기 동작은 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하고, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 응답 PRS를 전송하며, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정될 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 12에서 설명한 실시예들에 따라 ACK/NACK과 관련된 응답 PRS를 전송하는 동작들을 수행할 수 있다.
또는, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체가 제공되며, 상기 동작은 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하고, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 응답 PRS를 전송하며, 상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정될 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(104)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 12에서 설명한 실시예들에 따라 ACK/NACK과 관련된 응답 PRS를 전송하는 동작들을 수행할 수 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
또는, 상기 제2 단말은 송수신기(206) 또는 RF 송수신기, 메모리(204) 및/또는 프로세서(202)를 포함할 수 있다.
또는, 프로세서(202)는 상기 RF 송수신기를 제어하여 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 전송하고, 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 전송하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 수신하고, 상기 제2 측위 신호에 기초하여 상기 응답 PRS를 수신하고, 상기 제2 단말은 상기 제2 측위 신호 및 상기 응답 PRS의 PRS 패턴에 기초하여 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 정보를 획득할 수 있다. 또한, 상기 동작은 메모리(204)에 포함된 프로그램에 기초하여 도 11 내지 도 12에서 설명한 실시예들에 따라 ACK/NACK과 관련된 응답 PRS를 전송하는 동작들을 수행할 수 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예
도 15은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 16 참조).
도 15을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 14의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 14의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 14의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 13, 100a), 차량(도 13, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 13, 100c), 휴대 기기(도 13, 100d), 가전(도 13, 100e), IoT 기기(도 13, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 13, 400), 기지국(도 13, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 15에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명이 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량 예
도 16는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 16를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 15의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
여기서, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(XXX, YYY)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 문서에서 본 발명의 실시예들은 주로 단말과 기지국 간의 신호 송수신 관계를 중심으로 설명되었다. 이러한 송수신 관계는 단말과 릴레이 또는 기지국과 릴레이간의 신호 송수신에도 동일/유사하게 확장된다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행된다고 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 그 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수 있다. 즉, 기지국을 포함하는 복수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. 기지국은 고정국(fixed station), Node B, eNode B(eNB), 억세스 포인트(access point) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, 단말은 UE(User Equipment), MS(Mobile Station), MSS(Mobile Subscriber Station) 등의 용어로 대체될 수 있다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 사이드링크를 지원하는 무선 통신 시스템에서 제1 단말이 요청 PRS (Positioning Reference Signal)를 수신하는 방법에 있어서,
    요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하는 단계;
    상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하는 단계;
    상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하는 단계; 및
    상기 응답 PRS를 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정되는, 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 상기 NACK에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴을 주파수 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는, 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 상기 NACK에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴를 시간 영역을 기준으로 반전시킨 제2 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는, 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK (Negative-Acknowledgment)에 기초하여 상기 제2 측위 신호에 의해 스케쥴링된 제1 PRS 패턴과 대응하는 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는. 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 기반하여 측정된 수신 타이밍이 복수개인 경우에 상기 NACK에 대응하는 상기 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는, 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 응답 PRS는 상기 제1 측위 신호에 포함된 제2 단말에 대한 제1 PQI (Positioning Quality Indicator)와 상기 요청 PRS에 기반하여 측정된 제2 PQI 간의 차이 값이 미리 설정된 차이 이상인 경우에 상기 NACK에 대응하는 상기 PRS 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는, 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단말은 상기 NACK에 대응하는 상기 PRS 패턴을 갖는 상기 응답 PRS를 전송하여 상기 제2 단말에게 상기 제1 측위 신호 및 상기 요청 PRS 중 적어도 하나의 재전송을 요청하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 측위 신호는 제1 사이드링크 제어 정보를 포함하는 PSCCH (Physical Sidelink Control Channel) 또는 제2 사이드링크 제어 정보가 피기백된 PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 수신되는 것을 특징으로 하는, 방법.
  9. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 제2 단말이 응답 PRS (Positioning Reference Signal)를 수신하는 방법에 있어서,
    요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 전송하는 단계;
    응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 전송하는 단계; 및
    상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 수신하고, 상기 제2 측위 신호에 기초하여 상기 응답 PRS를 수신하는 단계를 포함하고,
    상기 제2 단말은 상기 제2 측위 신호 및 상기 응답 PRS의 PRS 패턴에 기초하여 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 정보를 획득하는, 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제2 단말은 상기 응답 PRS가 상기 제2 측위 신호에 포함된 제1 PRS 패턴과 상이한 제2 PRS 패턴을 갖는 경우에 상기 NACK에 대한 정보가 포함된 것으로 판단하고,
    상기 제2 PRS 패턴은 상기 제1 PRS 패턴을 주파수 영역에서 반전시킨 PRS 패턴과 대응하는 것을 특징으로 하는, 방법.
  11. 사이드링크 통신을 지원하는 무선 통신 시스템에서 요청 PRS (Positioning Reference Signal)를 수신하는 제1 단말에 있어서,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하고, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 응답 PRS를 전송하며,
    상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정되는, 제1 단말.
  12. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 응답 PRS (Positioning Reference Signal)를 수신하는 제2 단말,
    RF(Radio Frequency) 송수신기; 및
    상기 RF 송수신기와 연결되는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는 상기 RF 송수신기를 제어하여 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 전송하고, 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 전송하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 수신하고, 상기 제2 측위 신호에 기초하여 상기 응답 PRS를 수신하고,
    상기 제2 단말은 상기 제2 측위 신호 및 상기 응답 PRS의 PRS 패턴에 기초하여 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 정보를 획득하는, 제2 단말.
  13. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 요청 PRS (Positioning Reference Signal)를 수신하는 칩 셋에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하고, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 응답 PRS를 전송하며,
    상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정되는 칩 셋.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 제1 측위 신호에 기초하여 상기 칩 셋과 연결된 장치의 주행 모드를 제어하는 것을 특징으로 하는, 칩 셋.
  15. 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 적어도 하나의 프로세서가 요청 PRS (Positioning Reference Signal)를 수신하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서가 상기 요청 PRS를 수신하는 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램; 및
    상기 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램이 저장된 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체를 포함하고,
    상기 동작은 요청 PRS에 대한 스케쥴링 정보를 포함하는 제1 측위 신호를 수신하고, 상기 스케쥴링 정보에 기초하여 응답 PRS의 전송을 요청하는 상기 요청 PRS를 수신하며, 상기 응답 PRS에 대해 스케쥴링하는 제2 측위 신호를 전송하고, 상기 응답 PRS를 전송하며,
    상기 응답 PRS는 상기 요청 PRS에 대한 ACK/NACK (Acknowledgment/Negative-Acknowledgment) 여부에 기초하여 PRS 패턴이 결정되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
PCT/KR2021/008322 2020-12-24 2021-07-01 사이드링크를 지원하는 무선통신시스템에서 단말이 측위와 관련된 신호를 송수신하는 방법 및 이를 위한 장치 WO2022139092A1 (ko)

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